特許 7297895 骨伝導トランスデューサアセンブリの較正

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-06-16

(45)【発行日】2023-06-26

(54)【発明の名称】骨伝導トランスデューサアセンブリの較正

(51)【国際特許分類】

   H04S 7/00 20060101AFI20230619BHJP

   H04R 1/00 20060101ALI20230619BHJP

【ＦＩ】

H04S7/00 360

H04R1/00 317

【請求項の数】 14

(21)【出願番号】P 2021530143

(86)(22)【出願日】2019-01-16

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2022-02-25

(86)【国際出願番号】 US2019013858

(87)【国際公開番号】W WO2020149843

(87)【国際公開日】2020-07-23

【審査請求日】2021-10-18

(31)【優先権主張番号】16/248,674

(32)【優先日】2019-01-15

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(73)【特許権者】

【識別番号】515046968

【氏名又は名称】メタ プラットフォームズ テクノロジーズ， リミテッド ライアビリティ カンパニー

【氏名又は名称原語表記】ＭＥＴＡ ＰＬＡＴＦＯＲＭＳ ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＩＥＳ， ＬＬＣ

(74)【代理人】

【識別番号】110002974

【氏名又は名称】弁理士法人Ｗｏｒｌｄ ＩＰ

(72)【発明者】

【氏名】バウアーズ， ピーター

(72)【発明者】

【氏名】カレギメーボディ， モルテザ

(72)【発明者】

【氏名】ゴットリーブ， ピーター

(72)【発明者】

【氏名】ミラー， アントニオ ジョン

(72)【発明者】

【氏名】ダグダガン， ジャック ヤークブ

【審査官】菊地 陽一

(56)【参考文献】

【文献】米国特許出願公開第２０１５／０２７１５９０（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２０１１／０３０１７２９（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２０１４／０３６３０３３（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２０１４／０３６３００２（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２０１３／０３１５４２２（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２００５／０２０１５７４（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０４Ｓ ７／００

Ｈ０４Ｒ １／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

空気伝導（ＡＣ）トランスデューサを介して、ヘッドセットの着用者に、種々の周波数における複数のトーンのうちの第１のトーンを提示することと、
前記ヘッドセットの骨伝導（ＢＣ）トランスデューサを介して、前記着用者に、前記第１のトーンと同じ周波数を有する対応するトーンを提示することと、
前記対応するトーンのラウドネスのレベルが前記第１のトーンのラウドネスのレベルのしきい値範囲内にあるように、前記対応するトーンを調整することと、
前記第１のトーンから生じる外耳道音圧（ＥＣＳＰ）を記録することと、
前記調整された対応するトーンのラウドネスの前記レベルが前記第１のトーンのラウドネスの前記レベルの前記しきい値範囲内にあるように、前記調整された対応するトーンを生成するために前記ＢＣトランスデューサに印加された電圧を記録することと、
前記ＥＣＳＰと前記電圧とに部分的に基づいて、前記ＢＣトランスデューサを介した提示のためのオーディオ信号をフィルタ処理するための等化フィルタを生成することと
を含む、方法。

【請求項2】

前記ＡＣトランスデューサを介して、前記着用者に、前記第１のトーンの前記周波数とは異なる第２の周波数における、前記複数のトーンのうちの第２のトーンを提示することと、
前記ＢＣトランスデューサを介して、前記着用者に、前記第２のトーンと同じ周波数を有する第２の対応するトーンを提示することと、
前記第２の対応するトーンのラウドネスのレベルが前記第２のトーンのラウドネスのレベルのしきい値範囲内にあるように、前記第２の対応するトーンを調整することと、
前記第２のトーンから生じる第２のＥＣＳＰを記録することと、
前記調整された第２の対応するトーンのラウドネスの前記レベルが前記第２のトーンのラウドネスの前記レベルの前記しきい値範囲内にあるように、前記調整された第２の対応するトーンを生成するために前記ＢＣトランスデューサに印加された第２の電圧を記録することと、
前記第２のＥＣＳＰと前記第２の電圧とにさらに部分的に基づいて、前記等化フィルタを生成することと
をさらに含む、請求項１に記載の方法。

【請求項3】

前記調整された対応するトーンのラウドネスの前記レベルが、前記着用者によって知覚される前記調整された対応するトーンの振幅のレベルを表す、請求項１または２に記載の方法。

【請求項4】

前記対応するトーンを調整することは、
調整された振幅が前記第１のトーンの振幅のしきい値範囲内にあるように、前記対応するトーンの振幅を調整すること
を含む、請求項１から３のいずれか一項に記載の方法。

【請求項5】

前記電圧と前記ＥＣＳＰとの比に部分的に基づいて、前記等化フィルタを生成すること
をさらに含む、請求項１から４のいずれか一項に記載の方法。

【請求項6】

前記等化フィルタを生成することが、
前記ＥＣＳＰと前記電圧とに部分的に基づいて伝達関数を生成することと、
補間された伝達関数を生成するために、前記伝達関数に対して補間を実施することと、
前記等化フィルタの時間領域表現を生成するために、前記補間された伝達関数の逆フーリエ変換を実施することと
を含む、請求項１から５のいずれか一項に記載の方法。

【請求項7】

前記ＢＣトランスデューサを介して前記着用者に提示される前記オーディオ信号に前記等化フィルタを、時間領域において前記等化フィルタを前記オーディオ信号と畳み込むことによって、適用すること
をさらに含む、請求項１から６のいずれか一項に記載の方法。

【請求項8】

前記ＢＣトランスデューサを介して前記着用者に、前記対応するトーンを提示するとき、前記ヘッドセットの加速度計を介して、前記着用者の頭部における骨の振動に関連する加速度データを測定すること、および／または
前記ＢＣトランスデューサを介して前記着用者に、前記対応するトーンを提示するとき、前記ヘッドセットの力センサーを介して、前記着用者の頭部における骨に印加される力を測定すること、および／または
前記ＢＣトランスデューサを介して前記着用者に、前記対応するトーンを提示するとき、バイノーラルマイクロフォンを介して、前記着用者の外耳道中の音圧を測定すること
をさらに含む、請求項１から７のいずれか一項に記載の方法。

【請求項9】

前記ＢＣトランスデューサを介して、前記着用者にオーディオ信号を提示することと、
前記ＢＣトランスデューサを介して前記着用者に前記オーディオ信号を提示するときに測定された前記着用者の耳に関係する少なくとも１つの変数に関係するセンサーデータを監視することと、
前記監視されたセンサーデータが前記ＢＣトランスデューサについての等化データからしきい値内にあるように、前記ＢＣトランスデューサを介して前記着用者に提供される前記オーディオ信号を動的に調整することと
をさらに含み、
随意に、
前記ヘッドセットのメモリから前記ＢＣトランスデューサについての前記等化データを取り出すこと
をさらに含む、請求項１から８のいずれか一項に記載の方法。

【請求項10】

ヘッドセットであって、
前記ヘッドセットの着用者に、種々の周波数における複数のトーンのうちの第１のトーンを提示するように構成された空気伝導（ＡＣ）トランスデューサと、
前記第１のトーンから生じる外耳道音圧（ＥＣＳＰ）を記録するように構成された音響センサーと、
前記着用者に、前記第１のトーンと同じ周波数を有する対応するトーンを提示するように構成された骨伝導（ＢＣ）トランスデューサと、
コントローラであって、
前記対応するトーンのラウドネスのレベルが前記第１のトーンのラウドネスのレベルのしきい値範囲内にあるように、前記対応するトーンを調整することと、
前記調整された対応するトーンのラウドネスの前記レベルが前記第１のトーンのラウドネスの前記レベルの前記しきい値範囲内にあるように、前記調整された対応するトーンを生成するために前記ＢＣトランスデューサに印加された電圧を記録することと、
前記ＥＣＳＰと前記電圧とに部分的に基づいて、前記ＢＣトランスデューサを介した提示のためのオーディオ信号をフィルタ処理するための等化フィルタを生成することと
を行うように構成された、コントローラと
を備える、ヘッドセット。

【請求項11】

前記ＡＣトランスデューサが、前記着用者に、前記第１のトーンの前記周波数とは異なる第２の周波数における、前記複数のトーンのうちの第２のトーンを提示するようにさらに構成され、
前記音響センサーが、前記第２のトーンから生じる第２のＥＣＳＰを記録するようにさらに構成され、
前記ＢＣトランスデューサが、前記着用者に、前記第２のトーンと同じ周波数を有する第２の対応するトーンを提示するようにさらに構成され、
前記コントローラは、
前記第２の対応するトーンのラウドネスのレベルが前記第２のトーンのラウドネスのレベルのしきい値範囲内にあるように、前記第２の対応するトーンを調整することと、
前記調整された第２の対応するトーンのラウドネスの前記レベルが前記第２のトーンのラウドネスの前記レベルの前記しきい値範囲内にあるように、前記調整された第２の対応するトーンを生成するために前記ＢＣトランスデューサに印加された第２の電圧を記録することと、
前記第２のＥＣＳＰと前記第２の電圧とにさらに部分的に基づいて、前記等化フィルタを生成することと
を行うようにさらに構成された、請求項１０に記載のヘッドセット。

【請求項12】

前記ＢＣトランスデューサが、着用者のセット中の各着用者に、前記対応するトーンを提示するようにさらに構成され、前記ヘッドセットが、
前記ＢＣトランスデューサを介して各着用者に、前記対応するトーンを提示するときに前記セット中の各着用者の耳に関係する少なくとも１つの変数を測定するように構成されたセンサー
をさらに備え、前記コントローラが、
前記少なくとも１つの変数に部分的に基づいて、前記セット中の各着用者についての等化データを生成することと、
前記セット中の前記着用者についての前記等化データに基づいて、前記ＢＣトランスデューサについての等化データを生成することと
を行うようにさらに構成され、
随意に、
前記ＢＣトランスデューサについての前記等化データを記憶するように構成されたメモリ
をさらに備える、請求項１０または１１に記載のヘッドセット。

【請求項13】

前記センサーが、
前記ＢＣトランスデューサを介して前記着用者に、前記対応するトーンを提示するとき、前記着用者の頭部における骨の振動に関連する加速度データを測定する
ように構成された加速度計を含み、および／または
前記センサーが、
前記ＢＣトランスデューサを介して前記着用者に、前記対応するトーンを提示するとき、前記着用者の頭部における骨に印加される力を測定する
ように構成された力センサーを含み、および／または
前記センサーが、
前記ＢＣトランスデューサを介して前記着用者に、前記対応するトーンを提示するとき、前記着用者の外耳道中の音圧を測定する
ように構成されたバイノーラルマイクロフォンを含む、請求項１２に記載のヘッドセット。

【請求項14】

前記ＢＣトランスデューサが、前記着用者にオーディオ信号を提示するようにさらに構成され、前記ヘッドセットが、
前記ＢＣトランスデューサを介して前記着用者に前記オーディオ信号を提示するときに測定された前記着用者の耳に関係する少なくとも１つの変数に関係するセンサーデータを監視するように構成されたセンサー
をさらに備え、
前記コントローラは、前記監視されたセンサーデータが前記ＢＣトランスデューサについての等化データからしきい値内にあるように、前記ＢＣトランスデューサを介して前記着用者に提供される前記オーディオ信号を動的に調整するようにさらに構成された、請求項１０から１３のいずれか一項に記載のヘッドセット。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、一般に、人工現実ヘッドセットにおけるオーディオシステムに関し、詳細には、オーディオシステムにおける骨伝導トランスデューサアセンブリの較正に関する。

【背景技術】

【0002】

人工現実システムにおけるヘッドセットは、しばしば、ヘッドセットの着用者にオーディオコンテンツを提供するためのスピーカーまたはパーソナルオーディオデバイスなどの特徴を含む。人工現実システムにおいてヘッドセットを動作させるための１つの一般的な要件は、ヘッドセットの着用者が、ヘッドセットからオーディオコンテンツをシームレスに提示されながら、環境からの音響信号を受信することができるように、着用者の耳が効果的に閉塞されないままであることである。骨伝導技術は、この技術を活用するシステムにより、外耳道が閉塞されないままになるので、ヘッドセットの着用者にオーディオコンテンツを配信するために使用され得る。しかしながら、高品質オーディオ体験を配信し、骨伝導を介した現実的な空間オーディオを保証するために、音響システムにおける骨伝導トランスデューサアセンブリの較正が望ましい。

【発明の概要】

【0003】

本開示の実施形態は、ヘッドセットの着用者にオーディオコンテンツを提供するために骨伝導を使用するヘッドセットの較正のための方法および装置をサポートする。空気伝導トランスデューサアセンブリを介して、着用者に、種々の周波数における複数のトーンのうちの第１のトーンが提示される。次いで、ヘッドセットの骨伝導トランスデューサアセンブリを介して、着用者に、第１のトーンと同じ周波数を有する対応するトーンが提示される。対応するトーンは、ラウドネスのレベルが第１のトーンのラウドネスのレベルのしきい値範囲内にあるように調整される。第１のトーンから生じる外耳道音圧（ＥＣＳＰ）が記録される。さらに、調整された対応するトーンのラウドネスのレベルが、第１のトーンのラウドネスのレベルのしきい値範囲内にあるように、調整された対応するトーンを生成するために、骨伝導トランスデューサアセンブリに印加されている電圧が記録される。ＥＣＳＰと電圧とに部分的に基づいて等化フィルタが生成される。等化フィルタは、骨伝導トランスデューサアセンブリを介した提示のためのオーディオ信号をフィルタ処理するために使用され得る。

【0004】

本発明による実施形態は、特に、方法およびヘッドセットを対象とする添付の特許請求の範囲において開示され、１つの請求項カテゴリー、たとえば、方法において言及された任意の特徴は、別の請求項カテゴリー、たとえば、ヘッドセット、システム、記憶媒体およびコンピュータプログラム製品においても請求され得る。添付の特許請求の範囲における従属関係または参照は、形式的理由で選定されるにすぎない。ただし、前の請求項への意図的な参照（特に複数の従属関係）から生じる主題も請求され得、その結果、請求項とその特徴との任意の組合せが、開示され、添付の特許請求の範囲で選定された従属関係にかかわらず請求され得る。請求され得る主題は、添付の特許請求の範囲に記載の特徴の組合せだけでなく、特許請求の範囲における特徴の任意の他の組合せをも含み、特許請求の範囲において述べられた各特徴は、特許請求の範囲における任意の他の特徴または他の特徴の組合せと組み合わせられ得る。さらに、本明細書で説明または示される実施形態および特徴のいずれも、別個の請求項において、ならびに／あるいは、本明細書で説明もしくは示される任意の実施形態もしくは特徴との、または添付の特許請求の範囲の特徴のいずれかとの任意の組合せで請求され得る。

【0005】

一実施形態では、方法は、
空気伝導（ＡＣ）トランスデューサを介して、ヘッドセットの着用者に、種々の周波数における複数のトーンのうちの第１のトーンを提示することと、
ヘッドセットの骨伝導（ＢＣ）トランスデューサを介して、着用者に、対応するトーンを提示することであって、対応するトーンが、第１のトーンと同じ周波数を有する、対応するトーンを提示することと、
ラウドネスのレベルが第１のトーンのラウドネスのレベルのしきい値範囲内にあるように、対応するトーンを調整することと、
第１のトーンから生じる外耳道音圧（ＥＣＳＰ）を記録することと、
調整された対応するトーンのラウドネスのレベルが、第１のトーンのラウドネスのレベルのしきい値範囲内にあるように、調整された対応するトーンを生成するために、ＢＣトランスデューサに印加される電圧を記録することと、
ＥＣＳＰと電圧とに部分的に基づいて、ＢＣトランスデューサを介した提示のためのオーディオ信号をフィルタ処理するための等化フィルタを生成することと
を含み得る。

【0006】

一実施形態では、方法は、
ＡＣトランスデューサを介して、着用者に、第１のトーンの周波数とは異なる第２の周波数における、複数のトーンのうちの第２のトーンを提示することと、
ＢＣトランスデューサを介して、着用者に、対応する第２のトーンを提示することであって、対応する第２のトーンが、第２のトーンと同じ周波数を有する、対応する第２のトーンを提示することと、
ラウドネスのレベルが第２のトーンのラウドネスのレベルのしきい値範囲内にあるように、第２の対応するトーンを調整することと、
第２のトーンから生じる第２のＥＣＳＰを記録することと、
調整された第２の対応するトーンのラウドネスのレベルが、第２のトーンのラウドネスのレベルのしきい値範囲内にあるように、調整された第２の対応するトーンを生成するために、ＢＣトランスデューサに印加される第２の電圧を記録することと、
第２のＥＣＳＰと第２の電圧とにさらに部分的に基づいて、等化フィルタを生成することと
を含み得る。

【0007】

調整された対応するトーンのラウドネスのレベルは、着用者によって知覚される調整された対応するトーンの振幅のレベルを表し得る。

【0008】

対応するトーンを調整することは、
調整された振幅が第１のトーンの振幅のしきい値範囲内にあるように、対応するトーンの振幅を調整すること
を含み得る。

【0009】

一実施形態では、方法は、
電圧とＥＣＳＰとの比に部分的に基づいて、等化フィルタを生成すること
を含み得る。

【0010】

等化フィルタを生成することは、
ＥＣＳＰと電圧とに部分的に基づいて伝達関数を生成することと、
補間された伝達関数を生成するために、伝達関数に対して補間を実施することと、
等化フィルタの時間領域表現を生成するために、補間された伝達関数の逆フーリエ変換を実施することと
を含み得る。

【0011】

一実施形態では、方法は、
ＢＣトランスデューサを介して着用者に提示されるオーディオ信号に等化フィルタを、時間領域において等化フィルタをオーディオ信号と畳み込むことによって、適用すること
を含み得る。

【0012】

一実施形態では、方法は、
ＢＣトランスデューサを介して着用者に、対応するトーンを提示するとき、ヘッドセットの加速度計を介して、着用者の頭部における骨の振動に関連する加速度データを測定すること
を含み得る。

【0013】

一実施形態では、方法は、
ＢＣトランスデューサを介して着用者に、対応するトーンを提示するとき、ヘッドセットの力センサーを介して、着用者の頭部における骨に印加される力を測定すること
を含み得る。

【0014】

一実施形態では、方法は、
ＢＣトランスデューサを介して着用者に、対応するトーンを提示するとき、バイノーラルマイクロフォンを介して、着用者の外耳道中の音圧を測定すること
を含み得る。

【0015】

一実施形態では、方法は、
ＢＣトランスデューサを介して、着用者にオーディオ信号を提示することと、
ＢＣトランスデューサを介して着用者にオーディオ信号を提示するときに測定された着用者の耳に関係する少なくとも１つの変数に関係するセンサーデータを監視することと、
監視されたセンサーデータがＢＣトランスデューサについての等化データからしきい値内にあるように、ＢＣトランスデューサを介して着用者に提供されるオーディオ信号を動的に調整することと
を含み得る。

【0016】

一実施形態では、方法は、
ヘッドセットのメモリからＢＣトランスデューサについての等化データを取り出すこと
を含み得る。

【0017】

一実施形態では、ヘッドセットは、
ヘッドセットの着用者に、種々の周波数における複数のトーンのうちの第１のトーンを提示するように構成された空気伝導（ＡＣ）トランスデューサと、
第１のトーンから生じる外耳道音圧（ＥＣＳＰ）を記録するように構成された音響センサーと、
着用者に、対応するトーンを提示するように構成された骨伝導（ＢＣ）トランスデューサであって、対応するトーンが、第１のトーンと同じ周波数を有する、骨伝導（ＢＣ）トランスデューサと、
コントローラであって、
ラウドネスのレベルが第１のトーンのラウドネスのレベルのしきい値範囲内にあるように、対応するトーンを調整することと、
調整された対応するトーンのラウドネスのレベルが、第１のトーンのラウドネスのレベルのしきい値範囲内にあるように、調整された対応するトーンを生成するために、ＢＣトランスデューサに印加される電圧を記録することと、
ＥＣＳＰと電圧とに部分的に基づいて、ＢＣトランスデューサを介した提示のためのオーディオ信号をフィルタ処理するための等化フィルタを生成することと
を行うように構成された、コントローラと
を備え得る。

【0018】

ＡＣトランスデューサは、着用者に、第１のトーンの周波数とは異なる第２の周波数における、複数のトーンのうちの第２のトーンを提示するように構成され得、
音響センサーは、第２のトーンから生じる第２のＥＣＳＰを記録するように構成され得、
ＢＣトランスデューサは、着用者に、対応する第２のトーンを提示するように構成され得、対応する第２のトーンが、第２のトーンと同じ周波数を有し、
コントローラは、
ラウドネスのレベルが第２のトーンのラウドネスのレベルのしきい値範囲内にあるように、第２の対応するトーンを調整することと、
調整された第２の対応するトーンのラウドネスのレベルが、第２のトーンのラウドネスのレベルのしきい値範囲内にあるように、調整された第２の対応するトーンを生成するために、ＢＣトランスデューサに印加される第２の電圧を記録することと、
第２のＥＣＳＰと第２の電圧とにさらに部分的に基づいて、等化フィルタを生成することと
を行うように構成され得る。

【0019】

ＢＣトランスデューサは、着用者のセット中の各着用者に、対応するトーンを提示するように構成され得、ヘッドセットは、
ＢＣトランスデューサを介して各着用者に、対応するトーンを提示するときにセット中の各着用者の耳に関係する少なくとも１つの変数を測定するように構成されたセンサー
を備え得、コントローラは、
少なくとも１つの変数に部分的に基づいて、セット中の各着用者についての等化データを生成することと、
セット中の着用者についての等化データに基づいて、ＢＣトランスデューサについての等化データを生成することと
を行うようにさらに構成され得る。

【0020】

一実施形態では、ヘッドセットは、
ＢＣトランスデューサについての等化データを記憶するように構成されたメモリ
を備え得る。

【0021】

センサーは、
ＢＣトランスデューサを介して上記着用者に、対応するトーンを提示するとき、上記着用者の頭部における骨の振動に関連する加速度データを測定する
ように構成された加速度計を含み得る。

【0022】

センサーは、
ＢＣトランスデューサを介して上記着用者に、対応するトーンを提示するとき、上記着用者の頭部における骨に印加される力を測定する
ように構成された力センサーを含み得る。

【0023】

センサーは、
ＢＣトランスデューサを介して上記着用者に、対応するトーンを提示するとき、上記着用者の外耳道中の音圧を測定する
ように構成されたバイノーラルマイクロフォンを含み得る。

【0024】

ＢＣトランスデューサは、着用者にオーディオ信号を提示するようにさらに構成され得、ヘッドセットは、
ＢＣトランスデューサを介して着用者にオーディオ信号を提示するときに測定された着用者の耳に関係する少なくとも１つの変数に関係するセンサーデータを監視するように構成されたセンサー
を備え得、
コントローラは、監視されたセンサーデータがＢＣトランスデューサについての等化データからしきい値内にあるように、ＢＣトランスデューサを介して着用者に提供されるオーディオ信号を動的に調整するようにさらに構成される。

【0025】

一実施形態では、１つまたは複数のコンピュータ可読非一時的記憶媒体は、実行されたとき、方法をまたはヘッドセットまたはシステムまたは上述の実施形態のいずれかにおいて実施するように動作可能であるソフトウェアを具現し得る。

【0026】

一実施形態では、システムは、１つまたは複数のプロセッサと、プロセッサに結合され、プロセッサによって実行可能な命令を備える少なくとも１つのメモリとを備え得、プロセッサは、命令を実行したとき、方法をまたはヘッドセットまたはシステムまたは上述の実施形態のいずれかにおいて実施するように動作可能である。

【0027】

一実施形態では、好ましくはコンピュータ可読非一時的記憶媒体を備えるコンピュータプログラム製品は、データ処理システム上で実行されたとき、方法をまたはヘッドセットまたはシステムまたは上述の実施形態のいずれかにおいて実施するように動作可能であり得る。

【図面の簡単な説明】

【0028】

【図1】１つまたは複数の実施形態による、オーディオシステムを含むヘッドセットの斜視図である。

【図2】１つまたは複数の実施形態による、ヘッドセットの構成要素としてのオーディオシステムの一部分の側面図である。

【図3】１つまたは複数の実施形態による、オーディオシステムのブロック図である。

【図4A】１つまたは複数の実施形態による、骨伝導トランスデューサアセンブリを含むオーディオシステムを有するヘッドセットの較正のためのプロセスを示すフローチャートである。

【図4B】１つまたは複数の実施形態による、ヘッドセットのオーディオシステムの骨伝導トランスデューサアセンブリについての等化データを生成するためのプロセスを示すフローチャートである。

【図4C】１つまたは複数の実施形態による、ヘッドセット中のオーディオシステムの骨伝導トランスデューサアセンブリについてのターゲット等化曲線と、着用者のセット中のヘッドセットの各着用者についての等化データとを示すグラフである。

【図4D】１つまたは複数の実施形態による、骨伝導トランスデューサアセンブリを含むオーディオシステムを有するヘッドセットの較正のための別のプロセスを示すフローチャートである。

【図5】１つまたは複数の実施形態による、オーディオシステムをもつヘッドセットを含むシステム環境のブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0029】

図は、単に説明の目的で本開示の実施形態を示す。本明細書で説明される開示の原理またはうたわれている利益から逸脱することなく、本明細書で示される構造および方法の代替実施形態が採用され得ることを、当業者は以下の説明から容易に認識されよう。

【0030】

本開示の実施形態は、人工現実システムを含むか、または人工現実システムとともに実装され得る。人工現実は、ユーザへの提示の前に何らかの様式で調整された形式の現実であり、これは、たとえば、仮想現実（ＶＲ）、拡張現実（ＡＲ）、複合現実（ＭＲ）、ハイブリッド現実、あるいはそれらの何らかの組合せおよび／または派生物を含み得る。人工現実コンテンツは、完全に生成されたコンテンツ、またはキャプチャされた（たとえば、現実世界の）コンテンツと組み合わせられた生成されたコンテンツを含み得る。人工現実コンテンツは、ビデオ、オーディオ、触覚フィードバック、またはそれらの何らかの組合せを含み得、それらのいずれも、単一のチャネルまたは複数のチャネルにおいて提示され得る（観察者に３次元効果をもたらすステレオビデオなど）。加えて、いくつかの実施形態では、人工現実は、たとえば、人工現実におけるコンテンツを作成するために使用される、および／または人工現実において別様に使用される（たとえば、人工現実におけるアクティビティを実施する）アプリケーション、製品、アクセサリ、サービス、またはそれらの何らかの組合せにも関連付けられ得る。人工現実コンテンツを提供する人工現実システムは、ヘッドセット、ホストコンピュータシステムに接続されたヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）、スタンドアロンＨＭＤ、ニアアイディスプレイ（ＮＥＤ）、モバイルデバイスまたはコンピューティングシステム、あるいは、１人または複数の観察者に人工現実コンテンツを提供することが可能な任意の他のハードウェアプラットフォームを含む、様々なプラットフォーム上に実装され得る。

【0031】

ヘッドセットの着用者にオーディオコンテンツを提供するために骨伝導とともにオーディオシステムを使用するヘッドセットのための較正方法。オーディオシステムは、１つまたは複数のセンサー（たとえば、マイクロフォン、加速度計、および／または動的力センサー）と、骨伝導トランスデューサアセンブリと、コントローラとを含む。骨伝導トランスデューサアセンブリは、着用者の頭部の組織／骨によって蝸牛に伝導される（鼓膜を迂回する）音響圧力波を作成するために、着用者の頭部における骨を振動させるように構成される。蝸牛は、音響圧力波（たとえば、骨伝搬（ｂｏｎｅ－ｂｏｒｎｅ）または組織伝搬（ｔｉｓｓｕｅ ｂｏｒｎｅ））を、脳が音として知覚する信号に変える。いくつかの実施形態では、オーディオシステムは、空気伝導トランスデューサアセンブリ（たとえば、スピーカー）をさらに含む。空気伝導トランスデューサアセンブリは、着用者の耳の入口において空気伝搬（ａｉｒｂｏｒｎｅ）音響圧力波を直接作成し、空気伝搬音響圧力波はまた、鼓膜に伝わり、それにより、鼓膜を振動させる。これらの振動は、（内耳とも呼ばれる）蝸牛によって、脳が音として知覚する信号に変えられる。

【0032】

いくつかの実施形態では、オーディオシステムは、等ラウドネス方法を使用して較正され、異なる周波数における様々なトーンが、空気伝導トランスデューサアセンブリを介して提示され、対応するトーンが、骨伝導トランスデューサアセンブリを介して同じ周波数において提示される。空気伝導トランスデューサアセンブリを介して提示される各トーンが、異なる周波数のうちの一意の周波数を有するオーディオ信号を表す。骨伝導トランスデューサアセンブリを介して提示される各対応するトーンが、同じ一意の周波数を有する対応するオーディオ信号を表す。オーディオシステムは、各調整されたトーンのラウドネスの着用者の知覚が、空気伝導トランスデューサアセンブリを介して提示される各対応するトーンの場合と同じになるまで、骨伝導トランスデューサアセンブリを介して提示される各トーンを調整する。オーディオシステムはまた、各調整されたトーンを生成するために、骨伝導トランスデューサアセンブリに印加される電圧を記録する。オーディオシステムは、記録された電圧を使用して等化曲線を生成する。等化曲線は、骨伝導トランスデューサアセンブリを着用者に較正するために使用される。

【0033】

骨伝導トランスデューサアセンブリの較正のために提示されるトーンの分解能が、粗い較正プロシージャと細かい較正プロシージャとについて異なり得ることに留意されたい。粗い較正プロシージャでは、各提示されたトーンの周波数が、対応するオクターブバンドにおけるものであり得る。細かい較正プロシージャでは、各提示されたトーンの周波数が、各オクターブバンドの対応する１／３におけるものであり得る。たとえば、オクターブバンドについての中心周波数は、１６Ｈｚ、３１．５Ｈｚ、６３Ｈｚ、１２５Ｈｚ、２５０Ｈｚ、５００Ｈｚ、１０００Ｈｚ、２０００Ｈｚ、４０００Ｈｚ、８０００Ｈｚ、および１６０００Ｈｚである。

【0034】

代替実施形態では、骨伝導トランスデューサアセンブリの較正のために、小さい範囲のターゲット周波数の周りに集中する一連のナローバンド雑音信号が使用され得る。各ターゲット周波数に集中するナローバンド雑音信号が、空気伝導トランスデューサアセンブリを介して最初に提示され得る。次いで、同じターゲット周波数の周りに集中する対応するナローバンド雑音信号が、骨伝導トランスデューサアセンブリを介して提示される。ナローバンド雑音信号と、対応するナローバンド雑音信号とが、等しくラウド（ｌｏｕｄ）であるものとして知覚されるまで、対応するナローバンド雑音信号のレベル（たとえば、その大きさ）が、相応に調整され得る。

【0035】

オーディオシステムは、さらに、たとえば、等ラウドネス較正方法中に、ヘッドセットの複数の着用者についての骨の振動に関連する加速度データ（または動的力）を記録し得る。オーディオシステムは、着用者のセットからの情報を使用して生成されたターゲット等化曲線に基づいて、骨伝導トランスデューサアセンブリについての等化曲線を生成し得る。たとえば、着用者のセットは、着用者との類似度に基づいて選定され得る。いくつかの実施形態では、オーディオシステムは、骨伝導トランスデューサアセンブリについての等化曲線に基づく方法を使用して較正される。オーディオシステムは、骨伝導トランスデューサアセンブリに結合された加速度計によって収集されるセンサー情報（たとえば、加速度データまたは動的力データ）を監視しながら、ヘッドセットの着用者にオーディオコンテンツを提示し得る。オーディオシステムは、測定された加速度データを等化曲線の加速度データに近づけるように、骨伝導トランスデューサアセンブリへのオーディオコンテンツを動的に調整し得る。

【0036】

ヘッドセットは、たとえば、ＮＥＤ、ＨＭＤ、または何らかの他のタイプのヘッドセットであり得る。ヘッドセットは、人工現実システムの一部であり得る。ヘッドセットは、ディスプレイと光学アセンブリとをさらに含む。ヘッドセットのディスプレイは、画像光を放出するように構成される。ヘッドセットの光学アセンブリは、画像光を、着用者の眼のロケーションに対応するヘッドセットのアイボックス（ｅｙｅ ｂｏｘ）に向けるように構成される。いくつかの実施形態では、画像光は、ヘッドセットの周囲のローカルエリアについての深度情報を含み得る。

【0037】

図１は、１つまたは複数の実施形態による、オーディオシステムを含むヘッドセット１００の斜視図である。ヘッドセット１００は、ユーザ、すなわち、ヘッドセット１００の着用者にメディアを提示する。（図１に示されているような）いくつかの実施形態では、ヘッドセット１００は、ＮＥＤとして実装される。ヘッドセット１００によって提示されるメディアの例は、１つまたは複数の画像、ビデオ、オーディオ、またはそれらの何らかの組合せを含む。ヘッドセット１００は、他の構成要素の中でも、フレーム１０５と、レンズ１１０と、センサーデバイス１１５と、オーディオシステムとを含み得る。ヘッドセット１００に組み込まれたオーディオシステムは、骨伝導トランスデューサ１２０と、骨伝導トランスデューサ１２０に結合された加速度計１２５と、コントローラ１３０と、随意の空気伝導トランスデューサ１３５と、随意の音響センサー１４０とを備える。（図１に示されていない）いくつかの実施形態では、骨伝導トランスデューサ１２０に、１つまたは複数の追加または代替の構成要素、たとえば、力センサー、バイノーラルマイクロフォンなどが結合される。図１に示されているヘッドセット１００は、人工現実システムの一例にすぎない。（図１に示されていない）代替実施形態では、ヘッドセット１００は、ＨＭＤとして実装される。

【0038】

ヘッドセット１００は、着用者の視覚を補正または増強するか、着用者の眼を保護するか、あるいは着用者に画像を提供し得る。ヘッドセット１００は、着用者の視力の欠損を補正する眼鏡であり得る。ヘッドセット１００は、太陽から着用者の眼を保護するサングラスであり得る。ヘッドセット１００は、衝撃から着用者の眼を保護する保護眼鏡であり得る。ヘッドセット１００は、夜間に着用者の視覚を増強するための暗視デバイスまたは赤外線ゴーグルであり得る。ヘッドセット１００は、着用者のための人工現実コンテンツを作り出すＮＥＤまたはＨＭＤであり得る。代替的に、ヘッドセット１００は、レンズ１１０を含まないことがあり、着用者にオーディオ（たとえば、音楽、ラジオ、ポッドキャスト）を提供するオーディオシステムをもつフレーム１０５であり得る。

【0039】

フレーム１０５は、レンズ１１０を保持する正面部分と、着用者の頭部に取り付けるためのエンドピースとを含む。フレーム１０５の正面部分は、着用者の鼻の上をまたいでいる。エンドピース（たとえば、テンプル）は、そこに着用者のこめかみが付くフレーム１０５の部分である。エンドピースの長さは、異なる着用者にフィットするように調整可能（たとえば、調整可能なテンプルの長さ）であり得る。エンドピースはまた、着用者の耳の後ろ側で湾曲する部分（たとえば、テンプルの先端、イヤピース）を含み得る。

【0040】

レンズ１１０は、ヘッドセット１００の着用者に対して光を提供するか、または光を透過する。レンズ１１０は、ヘッドセット１００のフレーム１０５の正面部分によって保持される。レンズ１１０は、着用者の視力の欠損を補正するのを助けるための処方レンズ（たとえば、単焦点、二焦点および三焦点、または累進多焦点（ｐｒｏｇｒｅｓｓｉｖｅ））であり得る。処方レンズは、ヘッドセット１００の着用者に対して周囲光を透過する。透過された周囲光は、着用者の視力の欠損を補正するように処方レンズによって変えられ得る。レンズ１１０は、太陽から着用者の眼を保護するための偏光レンズまたは色付きレンズであり得る。レンズ１１０は、着用者の眼に向かって導波路の端部または縁部を通って画像光が結合された導波路ディスプレイの一部としての１つまたは複数の導波路であり得る。レンズ１１０は、画像光を提供するための電子ディスプレイを含み得、電子ディスプレイからの画像光を拡大するための光学ブロックをも含み得る。レンズ１１０に関する追加の詳細は、図５の詳細な説明において見つけられ得る。

【0041】

センサーデバイス１１５は、ヘッドセット１００の初期位置に対するヘッドセット１００の現在位置を推定する。センサーデバイス１１５は、ヘッドセット１００のフレーム１０５の一部分に位置し得る。センサーデバイス１１５は、位置センサーと慣性測定ユニットとを含む。センサーデバイス１１５についての追加の詳細は、図５の詳細な説明において見つけられ得る。

【0042】

ヘッドセット１００のオーディオシステムは、ヘッドセット１００の着用者にオーディオコンテンツを提供するように構成された１つまたは複数のトランスデューサアセンブリを備える。図１の図示の実施形態では、ヘッドセット１００のオーディオシステムは、骨伝導トランスデューサ１２０と、骨伝導トランスデューサ１２０に結合された加速度計１２５と、コントローラ１３０とを含む。オーディオシステムは、空気伝導トランスデューサ１３５と、音響センサー１４０とをさらに含み得る。オーディオシステムは、骨伝導トランスデューサ１２０を介して着用者にオーディオコンテンツを提供する。オーディオシステムは、骨伝導トランスデューサ１２０を較正するために、加速度計１２５によって収集された着用者の骨の振動に関連する加速度データを使用し得る。オーディオシステムは、骨伝導トランスデューサ１２０を較正するために、空気伝導トランスデューサ１３５と音響センサー１４０とをも使用し得る。コントローラ１３０は、オーディオ命令を生成することによって、トランスデューサアセンブリの動作を管理する。コントローラ１３０は、たとえば、骨伝導トランスデューサ１２０を較正するために、加速度計１２５によって監視されたセンサーデータを受信し得る。コントローラ１３０は、たとえば、骨伝導トランスデューサ１２０を較正するために、音響センサー１４０によって測定された音響データをも受信し得る。ヘッドセット１００のオーディオシステムに関する追加の詳細は、図３および図４Ａ～図４Ｄとともに提供される。

【0043】

骨伝導トランスデューサ１２０は、着用者の頭部における骨を振動させることによって音を作り出す。骨伝導トランスデューサ１２０は、フレーム１０５のエンドピースに結合され、耳介の後ろで着用者の骨の一部分に結合されるように構成される。骨伝導トランスデューサ１２０はまた、コントローラ１３０からオーディオ命令を受信する。骨伝導トランスデューサ１２０は、着用者の骨の一部分を振動させ、それにより、組織伝搬音響圧力波が生成され、組織伝搬音響圧力波は、着用者の蝸牛のほうへ伝搬し、それにより鼓膜を迂回する。骨伝導トランスデューサ１２０は、周波数範囲の異なる部分をカバーするための１つまたは複数のトランスデューサを含み得る。たとえば、周波数範囲の第１の部分をカバーするために圧電トランスデューサが使用され得、周波数範囲の第２の部分をカバーするために可動コイルトランスデューサが使用され得る。ヘッドセット１００のオーディオシステムは、着用者の各耳について１つの骨伝導トランスデューサ１２０を含み得る。骨伝導トランスデューサ１２０に関する追加の詳細は、図３および図４Ａ～図４Ｄとともに提供される。

【0044】

加速度計１２５は、骨伝導トランスデューサアセンブリ１２０に結合され得る。加速度計１２５は、骨伝導トランスデューサ１２０を介して着用者にオーディオ信号を提示するとき、着用者の頭部における骨の振動に関連する加速度データを測定するように構成され得る。加速度計１２５は、たとえば、骨伝導トランスデューサ１２０の較正のために、測定された加速度データをコントローラ１３０に提供し得る。いくつかの実施形態では、加速度計１２５は、較正の後にヘッドセット１００から取り外される。ヘッドセット１００のオーディオシステムは、着用者の各耳について１つの加速度計１２５を含み得る。骨伝導トランスデューサ１２０は、さらに、（図１に示されていない）１つまたは複数の追加または代替の構成要素、たとえば、フレーム１０５に埋め込まれ得る力センサー（すなわち、ロードセル）および／またはバイノーラルマイクロフォンに結合され得る。力センサー（たとえば、着用者の各耳について１つ）は、骨伝導トランスデューサ１２０を介して着用者にオーディオ信号を提示するとき、着用者の頭部における骨に印加される力を測定し得る。バイノーラルマイクロフォン（たとえば、着用者の各耳について１つ）は、骨伝導トランスデューサ１２０を介して着用者にオーディオ信号を提示するとき、着用者の外耳道中の音圧を測定し得る。測定されたデータは、たとえば、骨伝導トランスデューサ１２０の較正のために、力センサーおよび／またはバイノーラルマイクロフォンからコントローラ１３０に提供され得る。骨伝導トランスデューサ１２０の較正のための方法に関する追加の詳細は、図３および図４Ａ～図４Ｄとともに提供される。

【0045】

空気伝導トランスデューサ１３５は、着用者の耳における空気伝搬音響圧力波を生成することによって音を作り出す。空気伝導トランスデューサ１３５は、フレーム１０５のエンドピースに結合され、着用者の耳への入口の前に置かれる。空気伝導トランスデューサ１３５はまた、コントローラ１３０からのオーディオ命令を受信する。空気伝導トランスデューサ１３５は、周波数範囲の異なる部分をカバーするための１つまたは複数のトランスデューサを含み得る。たとえば、周波数範囲の第１の部分をカバーするために圧電トランスデューサが使用され得、周波数範囲の第２の部分をカバーするために可動コイルトランスデューサが使用され得る。本開示の実施形態によれば、空気伝導トランスデューサ１３５は、骨伝導トランスデューサ１２０の較正のために使用され得る。いくつかの実施形態では、空気伝導トランスデューサ１３５は、較正の後にヘッドセット１００から取り外される。ヘッドセット１００のオーディオシステムは、着用者の各耳について１つの空気伝導トランスデューサ１３５を含み得る。空気伝導トランスデューサ１３５に関する追加の詳細は、図３および図４Ａとともに提供される。

【0046】

音響センサー１４０は、着用者の耳の入口における音響圧力波を検出する。音響センサー１４０は、フレーム１０５のエンドピースに結合される。音響センサー１４０は、図１に示されているように、着用者の耳の入口に配置されたマイクロフォンを備え得る。この実施形態では、マイクロフォンは、着用者の耳の入口における音響圧力波を直接測定し得る。

【0047】

代替的に、音響センサー１４０は、着用者の耳介の後ろに結合されるように構成された振動センサーである。振動センサーは、耳の入口における音響圧力波を間接的に測定し得る。たとえば、振動センサーは、耳の入口における音響圧力波の反射である振動を測定し、および／または着用者の耳の耳介上のトランスデューサアセンブリによって作成された振動を測定し得、それらの振動は、着用者の入口における音響圧力波を推定するために使用され得る。一実施形態では、外耳道への入口において生成された音響圧力と、耳介上で生成された振動レベルとの間のマッピングが、着用者の代表的なサンプルに対して測定され、記憶された、実験的に決定された量である。音響圧力と耳介の振動レベルとの間のこの記憶されたマッピング（たとえば、周波数依存線形マッピング）は、振動センサーからの測定された振動信号に適用され、これは、外耳道の入口における音響圧力の代理としての役割を果たす。振動センサーは、加速度計または圧電センサーであり得る。加速度計は、圧電加速度計または容量性加速度計であり得る。容量性加速度計は、加速力によって移動させられ得る構造間のキャパシタンスの変化を検知する。いくつかの実施形態では、音響センサー１４０は、較正の後にヘッドセット１００から取り外される。ヘッドセット１００のオーディオシステムは、着用者の各耳について１つの音響センサー１４０を含み得る。音響センサー１４０に関する追加の詳細は、図３および図４Ａとともに提供される。

【0048】

コントローラ１３０は、骨伝導トランスデューサ１２０にオーディオ命令を提供する。骨伝導トランスデューサ１２０の較正中に、コントローラ１３０は、空気伝導トランスデューサ１３５にオーディオ命令を提供し得る。コントローラ１３０は、作り出された音に関して、加速度計１２５および／または音響センサー１４０からセンサーデータをも受信し得、受信されたセンサーデータに基づいて骨伝導トランスデューサ１２０を較正する。オーディオ命令は、コントローラ１３０によって生成され得る。コントローラ１３０は、着用者への提示のためのオーディオコンテンツ（たとえば、音楽、較正信号）をコンソールから受信し、受信されたオーディオコンテンツに基づいてオーディオ命令を生成し得る。オーディオ命令は、振動をどのように作り出すかを各トランスデューサアセンブリに命令する。たとえば、オーディオ命令は、コンテンツ信号（たとえば、提供されるべきオーディオコンテンツに基づくターゲット波形）と、（たとえば、トランスデューサアセンブリを有効化または無効化するための）制御信号と、（たとえば、ターゲット波形の振幅を増加または減少させることによってコンテンツ信号をスケーリングするための）利得信号とを含み得る。コントローラ１３０は、音響センサー１４０から、着用者の耳における作り出された音を説明する情報をも受信する。一実施形態では、コントローラ１３０は、音響センサー１４０による耳介の監視された振動を受信し、圧力と振動との前に記憶された周波数依存線形マッピングを適用して、監視された振動に基づいて、耳の入口における音響圧力波を決定する。コントローラ１３０は、受信された情報を、骨伝導トランスデューサ１２０を較正するためのフィードバックとして使用する。コントローラ１３０は、ヘッドセット１００のフレーム１０５に埋め込まれる。他の実施形態では、コントローラ１３０は、異なるロケーションに位置し得る。たとえば、コントローラ１３０は、骨伝導トランスデューサ１２０の一部であるか、またはヘッドセット１００の外部に位置し得る。コントローラ１３０と、オーディオシステムの他の構成要素とのコントローラ１３０の動作とに関する追加の詳細は、図３および図４Ａ～図４Ｄとともに提供される。

【0049】

図２は、１つまたは複数の実施形態による、ヘッドセット（たとえば、ヘッドセット１００）の構成要素としてのオーディオシステムの一部分の側面図２００である。骨伝導トランスデューサ２２０、加速度計２２５、空気伝導トランスデューサ２３５、および音響センサー２４０は、それぞれ、骨伝導トランスデューサ１２０、加速度計１２５、空気伝導トランスデューサ１３５、および音響センサー１４０の実施形態である。

【0050】

骨伝導トランスデューサ２２０は、着用者の耳２１０の後ろで着用者の骨の一部分に結合され得る。代替的に、骨伝導トランスデューサ２２０は、関節丘に、すなわち、着用者の耳２１０の前に置かれ得る。骨伝導トランスデューサ２２０は、複数の周波数にわたって振動し得る。骨伝導トランスデューサ２２０は、骨伝導トランスデューサ２２０が結合された骨の一部分を振動させる。骨の一部分は、蝸牛における複数の骨／組織伝搬音響圧力波を作成するために、振動を伝導し、その音響圧力波は、次いで、音として着用者によって知覚される。オーディオシステムの一部分は、図２に示されているように、着用者の一方の耳２１０のためのオーディオコンテンツを作り出し、骨伝導トランスデューサ２２０を較正するように構成された、１つの骨伝導トランスデューサ２２０、１つの加速度計２２５、１つの空気伝導トランスデューサ２３５、および１つの音響センサー２４０を示すが、他の実施形態は、着用者の他方の耳のためのオーディオコンテンツを作り出すための同等のセットアップを含む。オーディオシステムの他の実施形態は、１つまたは複数の骨伝導トランスデューサアセンブリと１つまたは複数の空気伝導トランスデューサアセンブリとの任意の組合せを備える。加速度計２２５は、骨伝導トランスデューサ２２０を介してオーディオ信号を提示するとき、着用者の骨の振動に関連する加速度データを測定する、骨伝導トランスデューサ２２０に結合されたセンサーを含む。

【0051】

空気伝導トランスデューサ２３５は、耳２１０の入口におけるある範囲の空気伝搬音響圧力波を生成するために、ある範囲の周波数にわたって振動するスピーカー（たとえば、ボイスコイルトランスデューサ、またはバランスドアーマチュアトランスデューサ（ｂａｌａｎｃｅｄ ａｒｍａｔｕｒｅ ｔｒａｎｓｄｕｃｅｒ）など）を含む。空気伝搬音響圧力波は、耳２１０の入口から、鼓膜が位置する外耳道２５０に沿って伝わる。鼓膜は、空気伝搬音響圧力波の変動により振動し、これは、次いで、（図２に示されていない）着用者の蝸牛によって音として検出される。音響センサー２４０は、空気伝導トランスデューサ２３５によって作り出された音響圧力波を検出するために着用者の耳２１０の入口に配置されたマイクロフォンを含む。

【0052】

図３は、１つまたは複数の実施形態による、オーディオシステム３００のブロック図である。図１中のオーディオシステムは、オーディオシステム３００の一実施形態である。オーディオシステム３００は、骨伝導トランスデューサアセンブリ３１０と、加速度計アセンブリ３１５と、空気伝導トランスデューサアセンブリ３２０と、音響アセンブリ３２５と、コントローラ３４０とを含む。一実施形態では、オーディオシステム３００は、入力インターフェース３３０をさらに備える。他の実施形態では、オーディオシステム３００は、任意の追加の構成要素とともにリストされた構成要素の任意の組合せを有することができる。

【0053】

骨伝導トランスデューサアセンブリ３１０は、複数の骨伝導トランスデューサ、たとえば、着用者の各耳について１つの骨伝導トランスデューサを含み得る。図１の骨伝導トランスデューサ１２０と、図２の骨伝導トランスデューサ２２０とは、骨伝導トランスデューサアセンブリ３１０の骨伝導トランスデューサの実施形態である。骨伝導トランスデューサアセンブリ３１０の骨伝導トランスデューサが、（たとえば、コントローラ３４０から受信された）オーディオ命令に従って、蝸牛によって直接検出されるべき着用者の骨を振動させるように構成される。骨伝導トランスデューサアセンブリ３１０は、着用者の頭部の一部分と直接接触し得る。一実装形態では、骨伝導トランスデューサアセンブリ３１０は、着用者の耳の後ろで着用者の頭蓋骨と直接接触する。別の実装形態では、骨伝導トランスデューサアセンブリ３１０は、着用者の顎と直接接触する。骨伝導トランスデューサアセンブリ３１０は、コントローラ３４０からのオーディオ命令に従って振動するための、各耳について少なくとも１つのトランスデューサを含む。骨伝導トランスデューサアセンブリ３１０は、たとえば、コントローラ３４０からのオーディオ命令に基づいて、振動の振幅を変化させることができる。骨伝導トランスデューサアセンブリ３１０の動作に関するさらなる詳細は、図４Ａ～図４Ｄとともに提供される。

【0054】

加速度計アセンブリ３１５は、複数の加速度計、たとえば、着用者の各耳について１つの加速度計を含み得る。図１の加速度計１２５と、図２の加速度計２２５とは、加速度計アセンブリ３１５の加速度計の実施形態である。加速度計アセンブリ３１５の各加速度計が、骨伝導トランスデューサアセンブリ３１０に結合され得る。加速度計アセンブリ３１５は、骨伝導トランスデューサアセンブリ３１５を介して着用者にオーディオ信号（すなわち、トーン）を提示するとき、着用者の頭部における骨の振動に関連する加速度データを測定するように構成され得る。加速度計アセンブリ３１５は、たとえば、骨伝導トランスデューサアセンブリ３１０の較正のために、測定された加速度データをコントローラ３４０に提供し得る。加速度計アセンブリ３１５の加速度計は、圧電性または容量性であり得る。圧電加速度計は、圧電材料が加速力によって変形されるときに電気信号を生成することができる。圧電材料は、ポリマー（たとえば、ＰＶＣ、ＰＶＤＦ）、ポリマーベース複合材、セラミック、または結晶（たとえば、ＳｉＯ_２、ＰＺＴ）であり得る。圧電材料に圧力を印加することによって、圧電材料は、極性が変化し、電気信号を作り出す。容量性加速度計は、加速力によって移動させられ得る構造間のキャパシタンスの変化を測定する。いくつかの実施形態では、加速度計アセンブリ３１５は、較正の後にオーディオシステム３００から取り外される。加速度計アセンブリ３１５を取り外すことの利点は、オーディオシステム３００および潜在的に、オーディオシステム３００が構成要素であるヘッドセット（たとえば、ヘッドセット１００）の体積および重量を低減すると同時に、オーディオシステム３００をより着用しやすくすることを含む。骨伝導トランスデューサアセンブリ３１０の較正のための加速度計アセンブリ３１５の動作に関するさらなる詳細は、図４Ｂ～図４Ｄとともに提供される。

【0055】

いくつかの実施形態では、オーディオシステム３００は、空気伝導トランスデューサアセンブリ３２０を含む。空気伝導トランスデューサアセンブリ３２０は、複数の空気伝導トランスデューサ、たとえば、着用者の各耳について１つの空気伝導トランスデューサを含み得る。図１の空気伝導トランスデューサ１３５と、図２の空気伝導トランスデューサ２３５とは、空気伝導トランスデューサアセンブリ３２０の空気伝導トランスデューサの実施形態である。空気伝導トランスデューサアセンブリ３２０の空気伝導トランスデューサが、（たとえば、コントローラ３４０から受信された）オーディオ命令に従って、着用者の耳の入口における音響圧力波を生成するために振動するように構成される。空気伝導トランスデューサアセンブリ３２０の空気伝導トランスデューサが、着用者の耳の入口の前に位置し得る。最適には、空気伝導トランスデューサアセンブリ３２０の空気伝導トランスデューサが妨害されておらず、着用者の耳の入口における音響圧力波を直接生成することが可能である。空気伝導トランスデューサアセンブリ３２０は、オーディオ命令に従って音響圧力波を作成するために、周波数範囲にわたって振動するための、着用者の各耳について少なくとも１つのトランスデューサを含む。周波数範囲にわたって、空気伝導トランスデューサアセンブリ３２０は、作り出された音響圧力波の振幅に影響を及ぼすために、振動の振幅を変化させることができる。いくつかの実施形態では、空気伝導トランスデューサアセンブリ３２０の空気伝導トランスデューサが、骨伝導トランスデューサアセンブリ３１０の骨伝導トランスデューサと同じ周波数範囲にわたって振動するように構成される。本開示の実施形態によれば、空気伝導トランスデューサアセンブリ３２０は、骨伝導トランスデューサアセンブリ３１０の較正のために使用され得、較正の後にオーディオシステム３００から取り外され得る。空気伝導トランスデューサアセンブリ３２０を取り外すことの利点は、オーディオシステム３００および潜在的に、オーディオシステム３００が構成要素であるヘッドセット（たとえば、ヘッドセット１００）の体積および重量を低減すると同時に、オーディオシステム３００をより着用しやすくすることを含む。骨伝導トランスデューサアセンブリ３１０の較正のための空気伝導トランスデューサアセンブリ３２０の動作に関するさらなる詳細は、図４Ａ～図４Ｄとともに提供される。

【0056】

いくつかの実施形態では、オーディオシステム３００は、音響アセンブリ３２５を含む。音響アセンブリ３２５は、複数の音響センサー、たとえば、着用者の各耳について１つの音響センサーを含み得る。図１の音響センサー１４０と、図２の音響センサー２４０とは、音響アセンブリ３２５の音響センサーの実施形態である。音響アセンブリ３２５の音響センサーが、着用者の耳の入口における音響圧力波を検出する。音響アセンブリ３２５の１つまたは複数の音響センサーが、着用者の各耳の入口に配置され得る。１つまたは複数の音響センサーは、着用者の耳の入口において形成された空気伝搬音響圧力波を検出するように構成される。一実施形態では、音響アセンブリ３２５は、作り出された音に関する情報をコントローラ３４０に提供する。音響アセンブリ３２５は、検出された音響圧力波のフィードバック情報をコントローラ３４０に送信し、フィードバック情報は、骨伝導トランスデューサアセンブリ３１０の較正のためにコントローラ３４０によって使用され得る。較正を完了したことに応答して、音響アセンブリ３２５は、オーディオシステム３００から分離され得る。音響アセンブリ３２５を取り外すことの利点は、オーディオシステム３００および潜在的に、オーディオシステム３００が構成要素であるヘッドセット（たとえば、ヘッドセット１００）の体積および重量を低減すると同時に、オーディオシステム３００をより着用しやすくすることを含む。骨伝導トランスデューサアセンブリ３１０の較正のための音響アセンブリ３２５の動作に関するさらなる詳細は、図４Ａとともに提供される。

【0057】

一実施形態では、音響アセンブリ３２５は、着用者の各耳の入口に配置されたマイクロフォンを含む。マイクロフォンは、圧力を電気信号に変換するトランスデューサである。マイクロフォンの周波数応答は、周波数範囲のいくつかの部分では比較的平坦であり得、周波数範囲の他の部分では線形であり得る。マイクロフォンは、空気伝導トランスデューサアセンブリ３２０に提供されたオーディオ命令に基づいて、マイクロフォンからの検出信号をスケーリングするための信号をコントローラ３４０から受信するように構成され得る。たとえば、信号は、検出信号のクリッピングを回避するために、または検出信号の信号対雑音比を改善するために、オーディオ命令に基づいて調整され得る。

【0058】

別の実施形態では、音響アセンブリ３２５は、振動センサーを含む。振動センサーは、着用者の耳の一部分に結合される。いくつかの実施形態では、振動センサーと空気伝導トランスデューサアセンブリ３２０とは、耳の異なる部分に結合する。振動センサーは、信号が逆に流れていることを除いて、空気伝導トランスデューサアセンブリ３２０において使用されるトランスデューサと同様である。トランスデューサにおいて機械的な振動を作り出す電気信号の代わりに、機械的な振動が、振動センサーにおいて電気信号を生成している。振動センサーは、圧電材料が変形されるときに電気信号を生成することができる圧電材料から作られ得る。圧電材料は、ポリマー（たとえば、ＰＶＣ、ＰＶＤＦ）、ポリマーベース複合材、セラミック、または結晶（たとえば、ＳｉＯ_２、ＰＺＴ）であり得る。圧電材料に圧力を印加することによって、圧電材料は、極性が変化し、電気信号を作り出す。圧電センサーは、着用者の耳の後ろによく付く材料（たとえばシリコーン）に結合され得る。また、振動センサーは加速度計であり得る。加速度計は、圧電性または容量性であり得る。一実施形態では、振動センサーは、着用者の耳の後ろとの良好な表面接触を維持し、着用者の耳への一定量の印加力（たとえば、１ニュートン）を維持する。振動センサーは、内部測定ユニット（ＩＭＵ）集積回路（ＩＣ）に組み込まれ得る。ＩＭＵは、図５に関してさらに説明される。

【0059】

入力インターフェース３３０は、オーディオシステム３００のユーザ（たとえば、ヘッドセット１００の着用者）に、骨伝導トランスデューサアセンブリ３１０と空気伝導トランスデューサアセンブリ３２０との動作をトグルする能力を提供する。入力インターフェース３３０は、随意の構成要素であり、いくつかの実施形態では、オーディオシステム３００の一部でない。入力インターフェース３３０は、コントローラ３４０に結合される。入力インターフェース３３０は、着用者にオーディオコンテンツを提示するためのオーディオソースオプションを提供する。オーディオソースオプションは、特定のタイプのトランスデューサアセンブリを介してコンテンツが着用者に提示されるようにするための着用者選択可能オプションである。入力インターフェース３３０は、着用者による選択のためのオーディオシステム３００を制御するための物理ダイヤルとして、別の物理スイッチ（たとえば、スライダー、バイナリスイッチなど）として、オーディオシステム３００を制御するためのオプションをもつ仮想メニューとして、またはそれらの何らかの組合せで、オーディオソースオプションを提供し得る。骨伝導トランスデューサアセンブリ３１０と空気伝導トランスデューサアセンブリ３２０とを備える２つのトランスデューサアセンブリをもつオーディオシステム３００の一実施形態では、オーディオソースオプションは、骨伝導トランスデューサアセンブリ３１０のための第１のオプションと、空気伝導トランスデューサアセンブリ３２０のための第２のオプションと、骨伝導トランスデューサアセンブリ３１０と空気伝導トランスデューサアセンブリ３２０との組合せのための第３のオプションとを含む。入力インターフェース３３０は、複数のオーディオソースオプションのうちの１つのオーディオソースオプションの選択を受信し得る。入力インターフェース３３０は、受信された選択をコントローラ３４０に送り得る。

【0060】

コントローラ３４０は、オーディオシステム３００の構成要素を制御する。図１のコントローラ１３０は、コントローラ３４０の一実施形態である。コントローラ３４０は、振動をどのように作り出すかを骨伝導トランスデューサアセンブリ３１０および空気伝導トランスデューサアセンブリ３２０に命令するためのオーディオ命令を生成する。たとえば、オーディオ命令は、コンテンツ信号（たとえば、振動を作り出すために骨伝導トランスデューサアセンブリ３１０または空気伝導トランスデューサアセンブリ３２０に印加される信号）と、トランスデューサアセンブリのいずれかを有効化または無効化するための制御信号と、コンテンツ信号をスケーリングする（たとえば、トランスデューサアセンブリのいずれかによって作り出された振動の振幅を増加または減少させる）ための利得信号とを含み得る。本開示の実施形態によれば、コントローラ３４０は、オーディオシステム３００の、すなわち、骨伝導トランスデューサアセンブリ３１０の較正を管理するように構成される。

【0061】

コントローラ３４０は、着用者に、各々異なる周波数における複数のトーンを提示するために、骨伝導トランスデューサアセンブリ３１０および空気伝導トランスデューサアセンブリ３２０のためのオーディオ命令を生成する。コントローラ３４０は、さらに、空気伝導トランスデューサアセンブリ３２０を介して着用者に提示されるトーンの振幅と（たとえば、しきい値範囲内に）マッチするように、骨伝導トランスデューサアセンブリ３１０を介して着用者に提示されるトーンの振幅を調整するための電圧を生成および記録する。コントローラ３４０はまた、空気伝導トランスデューサアセンブリ３２０を介して着用者に提示される各トーンから生じる外耳道音圧に関する情報を（たとえば、音響アセンブリ３２５から）取得する。コントローラ３４０は、次いで、外耳道音圧に関する情報と記録された電圧とに基づいて等化フィルタを生成する。生成された等化フィルタは、骨伝導トランスデューサアセンブリ３１０を介した提示のためのオーディオ信号をフィルタ処理するために使用され、したがって、骨伝導トランスデューサアセンブリ３１０の較正を達成し得る。いくつかの他の実施形態では、骨伝導トランスデューサアセンブリ３１０の較正を達成するために、コントローラ３４０は、加速度計アセンブリ３１５によって収集されたデータが骨伝導トランスデューサアセンブリ３１０についての等化データからしきい値内にあるように、骨伝導トランスデューサアセンブリ３１０を介して着用者に提供されるオーディオ信号を動的に調整するためのオーディオ命令を生成する。

【0062】

いくつかの実施形態では、等化フィルタを生成するために、コントローラ３４０は、対応する記録された電圧と外耳道音圧との比に基づいて伝達関数を生成する。コントローラ３４０は、伝達関数の最大値が０ｄＢであるように、伝達関数の大きさを（たとえば、ｄＢ単位で）正規化し得る。追加または代替として、コントローラ３４０は、補間された伝達関数、すなわち、フィルタ応答関数を表す高密度伝達関数大きさ曲線（ｄｅｎｓｅ ｔｒａｎｓｆｅｒ ｆｕｎｃｔｉｏｎ ｍａｇｎｉｔｕｄｅ ｃｕｒｖｅ）を生成するために、伝達関数に対して補間を実施し得る。フィルタ応答関数についての負の周波数大きさスペクトル（ｎｅｇａｔｉｖｅ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｍａｇｎｉｔｕｄｅ ｓｐｅｃｔｒｕｍ）が、０Ｈｚの周りで正の周波数スペクトルをミラーリングすることによって取得され得る。因果的応答を作成するために、コントローラ３４０は、周波数領域において複素指数との乗算として、または時間領域において遅延したクロネッカーのデルタとの畳み込みとしてのいずれかで、フィルタ応答関数に線形位相シフトを適用し得る。コントローラ３４０は、等化フィルタの時間領域表現を生成するために、因果的周波数応答の逆フーリエ変換をさらに実施し得る。コントローラ３４０は、骨伝導トランスデューサアセンブリ３１０を介して着用者に提示されるオーディオ信号に等化フィルタを、時間領域において等化フィルタをオーディオ信号と畳み込むことによって、適用する。フィルタ処理されたオーディオ信号は、空気伝導トランスデューサアセンブリ３２０を介して着用者に提示される場合、フィルタ処理されたオーディオ信号のラウドネスのレベルが、オーディオ信号のラウドネスのレベルのしきい値範囲内にあるようにスケーリングされる。骨伝導トランスデューサアセンブリ３１０の較正のためのコントローラ３４０の動作に関する追加の詳細は、図４Ａ～図４Ｄとともに提供される。

【0063】

図４Ａは、１つまたは複数の実施形態による、骨伝導トランスデューサアセンブリを含むオーディオシステムを有するヘッドセットの較正のためのプロセス４００を示すフローチャートである。図４Ａのプロセス４００は、オーディオシステム、たとえば、図３のオーディオシステム３００の構成要素によって実施され得る。他の実施形態では、他のエンティティ（たとえば、図１のヘッドセット１００の構成要素および／または図２に示されている構成要素）が、プロセスのステップの一部または全部を実施し得る。同様に、実施形態は、異なるおよび／または追加のステップを含むか、または異なる順序でステップを実施し得る。

【0064】

オーディオシステム３００は、４０２において、たとえば、空気伝導トランスデューサアセンブリ３２０を介して、ヘッドセットの着用者に、種々の周波数における複数のトーンのうちの第１のトーンを提示する。第１のトーンを提示すると、オーディオシステム３００は、たとえば、空気伝導トランスデューサアセンブリ３２０を介して、着用者に、第１のトーンの周波数とは異なる第２の周波数における、複数のトーンのうちの第２のトーンを提示する。粗い較正では、各提示されたトーンの周波数が、たとえば、対応するオクターブバンドにおけるものであり得る。細かい較正では、各提示されたトーンの周波数が、たとえば、各オクターブバンドの対応する１／３におけるものであり得る。いくつかの実施形態では、較正のために提示されるトーンが、定義された範囲のターゲット周波数の周りに集中するナローバンド雑音信号である。

【0065】

オーディオシステム３００は、４０４において、たとえば、骨伝導トランスデューサアセンブリ３１０を介して、着用者に、第１のトーンと同じ周波数を有する対応するトーンを提示する。対応するトーンを提示すると、オーディオシステム３００は、たとえば、骨伝導トランスデューサアセンブリ３１０を介して、着用者に、第２のトーンと同じ周波数を有する対応する第２のトーンを提示する。

【0066】

オーディオシステム３００は、４０６において、たとえば、コントローラ３４０を介して、ラウドネスのレベルが第１のトーンのラウドネスのレベルのしきい値範囲内にあるように、対応するトーンを調整する。調整された対応するトーンのラウドネスのレベルは、着用者によって知覚される調整された対応するトーンの振幅のレベルを表し得る。いくつかの実施形態では、オーディオシステム３００は、たとえば、コントローラ３４０を介して、調整された振幅が第１のトーンの振幅のしきい値範囲内にあるように、対応するトーンの振幅を調整する。対応するトーンを調整すると、オーディオシステム３００は、たとえば、コントローラ３４０を介して、ラウドネスのレベルが第２のトーンのラウドネスのレベルのしきい値範囲内にあるように、第２の対応するトーンを調整する。

【0067】

オーディオシステム３００は、４０８において、たとえば、音響アセンブリ３２５を介して、第１のトーンから生じる外耳道音圧（ＥＣＳＰ）を記録する。ＥＣＳＰは、外耳道における空気伝搬音響圧力波を表し得る。音響アセンブリ３２５は、外耳道への入口におけるＥＣＳＰを測定し得る。ＥＣＳＰを記録すると、オーディオシステム３００は、たとえば、音響アセンブリ３２５を介して、第２のトーンから生じる第２のＥＣＳＰを記録する。

【0068】

オーディオシステム３００は、４１０において、たとえば、コントローラ３４０を介して、調整された対応するトーンのラウドネスのレベルが、第１のトーンのラウドネスのレベルのしきい値範囲内にあるように、調整された対応するトーンを生成するために、骨伝導トランスデューサアセンブリ３１０に印加される電圧を記録する。いくつかの実施形態では、しきい値範囲は、ｄＢ単位の定義された値であり得る。オーディオシステム３００は、調整された対応するトーンの振幅が第１のトーンの振幅からデシベル単位の定義された値内にある場合、調整された対応するトーンが第１のトーンのラウドネスのレベルのしきい値範囲内にあると（たとえば、コントローラ３４０を介して）決定し得る。いくつかの他の実施形態では、オーディオシステム３００は、第１のトーンと調整された対応するトーンとが同じであるという着用者の知覚に基づいて、調整された対応するトーンが第１のトーンのラウドネスのレベルのしきい値範囲内にあると決定する。着用者が、第１のトーンと調整された対応するトーンとが同じであると知覚したとき、着用者は対応するマッチするフィードバック信号を、たとえば、マッチするフィードバック信号を受信するコントローラ３４０とインターフェースされる、骨伝導トランスデューサアセンブリ３１０に取り付けられたボタンをプッシュすることを介して、オーディオシステム３００に提供し得る。電圧を記録すると、オーディオシステム３００は、たとえば、コントローラ３４０を介して、調整された第２の対応するトーンのラウドネスのレベルが、第２のトーンのラウドネスのレベルのしきい値範囲内にあるように、調整された第２の対応するトーンを生成するために、骨伝導トランスデューサアセンブリ３１０に印加される第２の電圧を記録する。

【0069】

オーディオシステム３００は、４１２において、たとえば、コントローラ３４０を介して、ＥＣＳＰと電圧とに部分的に基づいて等化フィルタを生成する。等化フィルタは、骨伝導トランスデューサアセンブリ３１０を介した提示のためのオーディオ信号をフィルタ処理するために使用され得る。等化フィルタは、電圧とＥＣＳＰとの比に部分的に基づいて生成され得る。

【0070】

オーディオシステム３００は、４１４において、複数のトーンのうちのすべてのトーンが着用者に提示されるかどうかを（たとえば、コントローラ３４０を介して）決定する。すべてのトーンが着用者に提示されるとは限らない場合、オーディオシステム３００は、複数のトーンのうちの別のトーンについてステップ４０２～４１２を繰り返す。そうではなく、複数のトーンのうちのすべてのトーンが着用者に提示される場合、等化フィルタが生成される。

【0071】

図４Ｂは、１つまたは複数の実施形態による、オーディオシステム３００の骨伝導トランスデューサアセンブリ３１０についての等化データを生成するためのプロセス４２０を示すフローチャートである。等化データは、周波数のセットについての加速度値のセットを含み得、セット中の各加速度値は、周波数のセット中のある周波数において骨伝導トランスデューサアセンブリ３１０を介して着用者にオーディオ信号を提示するときの、着用者の頭部における骨の加速度である。図４のプロセス４００は、オーディオシステム３００の構成要素によって実施され得る。他の実施形態では、他のエンティティ（たとえば、図１のヘッドセット１００の構成要素および／または図２に示されている構成要素）が、プロセスのステップの一部または全部を実施し得る。同様に、実施形態は、異なるおよび／または追加のステップを含むか、または異なる順序でステップを実施し得る。

【0072】

プロセス４２０は、概して、図４Ａのプロセス４００より前に行われる。また、プロセス４２０は、プロセス４００とは異なるロケーションにおいて行われ得る。たとえば、プロセス４２０は、たとえば、オーディオシステム３００の製造中に、およびエンドユーザ（着用者）とは関係なく実施され得る。したがって、プロセス４２０は、着用者使用事例より前に実施され得る。

【0073】

オーディオシステム３００は、４２２において、たとえば、骨伝導トランスデューサアセンブリ３１０を介して、着用者のセット中のヘッドセットの各着用者に、種々の周波数における複数のトーンのうちのトーンを提示する。粗い較正では、各提示されたトーンの周波数が、たとえば、対応するオクターブバンドにおけるものであり得る。細かい較正では、各提示されたトーンの周波数が、たとえば、各オクターブバンドの対応する１／３におけるものであり得る。いくつかの実施形態では、較正のために提示されるトーンが、定義された範囲のターゲット周波数の周りに集中するナローバンド雑音信号である。着用者のセットは、着用者との類似度に基づいて決定され得る。セット中の着用者は、異なる頭部サイズ（たとえば、小さい、中間のおよび大きい頭部サイズ）を有する人に対応し得る。統計的関係性のために、たとえば、少なくとも５０個のトーンの集団が着用者の各グループについて提示され得、各グループは、そのグループ中のすべての着用者の間の１つまたは複数の特徴（たとえば、頭部サイズ）を共有する。いくつかの実施形態では、トーンは、図４Ａの較正プロセス４００中に骨伝導トランスデューサアセンブリ３１０を介して着用者に提示され得る。

【0074】

オーディオシステム３００は、４２４において、骨伝導トランスデューサアセンブリ３１０を介して各着用者にトーンを提示するときにセット中の各着用者の耳に関係する少なくとも１つの変数を、たとえば、オーディオシステム３００のセンサーを介して測定する。少なくとも１つの変数は、たとえば、着用者の頭部における骨の振動に関連する加速度データ、着用者の頭部における骨に印加される力、着用者の外耳道における音圧、何らかの他の変数、またはそれらの何らかの組合せを含み得る。いくつかの実施形態では、オーディオシステム３００は、骨伝導トランスデューサアセンブリ３１０を介して着用者にトーンを提示するとき、着用者の頭部における骨の振動に関連する加速度データとして少なくとも１つの変数を、たとえば、加速度計アセンブリ３１５を介して測定する。いくつかの他の実施形態では、オーディオシステム３００は、骨伝導トランスデューサアセンブリ３１０を介して着用者にトーンを提示するとき、着用者の頭部における骨に印加される力として少なくとも１つの変数を、たとえば、力センサーを介して測定する。いくつかの他の実施形態では、オーディオシステム３００は、骨伝導トランスデューサアセンブリ３１０を介して着用者に、対応するトーンを提示するとき、着用者の外耳道における音圧として少なくとも１つの変数を、たとえば、バイノーラルマイクロフォンを介して測定する。

【0075】

オーディオシステム３００は、４２６において、たとえば、コントローラ３４０を介して、少なくとも１つの測定された変数に部分的に基づいて、セット中の各着用者についての等化データを生成する。いくつかの実施形態では、等化データは、骨伝導トランスデューサアセンブリ３１０を介して異なるトーンが提示される周波数のセットについて加速度計アセンブリ３１５によって測定された加速度データのセット（または着用者の頭部における骨に印加される力のセット、外耳道における音圧のセット、またはそれらの組合せ）として生成される。オーディオシステム３００は、４２８において、たとえば、コントローラ３４０を介して、骨伝導トランスデューサアセンブリ３１０を介して複数のトーンのうちのすべてのトーンがセット中の各着用者に提示されるかどうかを決定する。すべてのトーンがセット中の各着用者に提示されるとは限らない場合、ステップ４２２～４２６が繰り返される。そうではなく、複数のトーンのうちのすべてのトーンが提示される場合、セット中の各着用者についての等化データが生成される。

【0076】

オーディオシステムは、４３０において、たとえば、コントローラ３４０を介して、セット中の着用者についての等化データに基づいて、骨伝導トランスデューサアセンブリ３１０についての等化データを生成する。いくつかの実施形態では、コントローラ３４０は、セット中の着用者の少なくとも一部分についての等化データを平均化することによって、骨伝導トランスデューサアセンブリ３１０についての等化データを決定する。たとえば、セット中の着用者は、異なる頭部サイズ（たとえば、小さい、中間のおよび大きい頭部サイズ）を有する人に対応し得る。コントローラ３４０は、後で使用するために、骨伝導トランスデューサアセンブリ３１０についての等化データを（たとえば、コントローラ３４０に結合されたメモリに）記憶し得る。

【0077】

図４Ｃは、１つまたは複数の実施形態による、骨伝導トランスデューサアセンブリ３１０についての例示的なターゲット等化曲線４３８（すなわち、等化データ）と、セット中の各着用者についての等化データとを示すグラフ４３５である。セット中の各着用者についての等化データ（たとえば、図４Ｃに示されている等化データ４４０、４４２、４４４、４４６、４４８）は、骨伝導トランスデューサアセンブリ３１０を介して上記着用者に、複数の周波数における複数のトーンを提示するときに上記着用者の頭部における骨の振動に関連する加速度値を、たとえば、加速度計アセンブリ３１５を介して測定することによって取得される。コントローラ３４０は、たとえば、セット中のすべての着用者についての等化データを平均化することによって、セット中のすべての着用者についての等化データに基づいて、図４Ｃに示されている骨伝導トランスデューサアセンブリ３１０についてのターゲット等化曲線４３８（すなわち、等化データ）を生成し得る。図４Ｃは、セット中の一部のおよび全部でない着用者についての等化データをもつ例示的なグラフ４３５を示すことに留意されたい。

【0078】

図４Ｄは、１つまたは複数の実施形態による、骨伝導トランスデューサアセンブリ３１０を含むオーディオシステム３００を有するヘッドセット（たとえば、ヘッドセット１００）の較正のためのプロセス４５０を示すフローチャートである。図４Ｄのプロセス４５０は、オーディオシステム、たとえば、図３のオーディオシステム３００の構成要素によって実施され得る。他の実施形態では、他のエンティティ（たとえば、図１のヘッドセット１００の構成要素および／または図２に示されている構成要素）が、プロセスのステップの一部または全部を実施し得る。同様に、実施形態は、異なるおよび／または追加のステップを含むか、または異なる順序でステップを実施し得る。

【0079】

オーディオシステム３００は、４５２において、たとえば、骨伝導トランスデューサアセンブリ３１０を介して、ヘッドセットの着用者にオーディオ信号を提示する。提示されるオーディオ信号は、１つの周波数成分または複数の周波数成分を含み得る。

【0080】

オーディオシステム３００は、４５４において、骨伝導トランスデューサアセンブリ３１０を介して着用者にオーディオ信号を提示するときに測定された着用者の耳に関係する少なくとも１つの変数に関係するセンサーデータを、たとえば、オーディオシステム３００のセンサーを介して監視する。いくつかの実施形態では、オーディオシステム３００は、骨伝導トランスデューサアセンブリ３１０を介して着用者にオーディオ信号を提示するとき、着用者の頭部における骨の振動に関連する加速度データとして少なくとも１つの変数を、たとえば、加速度計アセンブリ３１５を介して測定する。

【0081】

オーディオ信号３００は、４５６において、たとえば、コントローラ３４０を介して、監視されたセンサーデータが骨伝導トランスデューサアセンブリ３１０についての対応する等化データ（たとえば、図４Ｃに示されているターゲット等化曲線４３８）からしきい値内に（たとえば、１％内に）あるように、骨伝導トランスデューサアセンブリ３１０を介して着用者に提供されるオーディオ信号を動的に調整する。いくつかの実施形態では、骨伝導トランスデューサアセンブリ３１０についての等化データは、図４Ｂのプロセス４２０中に生成され、たとえば、コントローラ３４０に結合されたメモリから取り出される。

【0082】

システム環境
図５は、１つまたは複数の実施形態による、オーディオシステムを含むヘッドセットのシステム環境５００である。システム５００は、人工現実環境、たとえば、仮想現実環境、拡張現実環境、複合現実環境、またはそれらの何らかの組合せにおいて動作し得る。図５によって示されているシステム５００は、ヘッドセット５０５と、コンソール５１０に結合された入出力（Ｉ／Ｏ）インターフェース５１５とを備える。ヘッドセット５０５は、ヘッドセット１００の一実施形態であり得る。図５は、１つのヘッドセット５０５と１つのＩ／Ｏインターフェース５１５とを含む例示的なシステム５００を示すが、他の実施形態では、任意の数のこれらの構成要素が、システム５００中に含まれ得る。たとえば、各々が、関連するＩ／Ｏインターフェース５１５を有する、複数のヘッドセット５０５があり得、各ヘッドセット５０５およびＩ／Ｏインターフェース５１５はコンソール５１０と通信する。代替構成では、異なるおよび／または追加の構成要素が、システム５００中に含まれ得る。さらに、図５に示されている構成要素のうちの１つまたは複数に関して説明される機能性は、いくつかの実施形態では、図５に関して説明されるものとは異なる様式で構成要素の間で分散され得る。たとえば、コンソール５１０の機能性の一部または全部がヘッドセット５０５によって提供される。

【0083】

ヘッドセット５０５は、コンピュータ生成された要素（たとえば、２次元（２Ｄ）画像または３次元（３Ｄ）画像、２Ｄビデオまたは３Ｄビデオ、音など）を用いた物理的な現実世界の環境の拡張ビューを含むコンテンツを着用者に提示する、ＮＥＤまたはＨＭＤであり得る。いくつかの実施形態では、提示されるコンテンツは、オーディオシステム３００を介して提示されるオーディオを含み、オーディオシステム３００は、ヘッドセット５０５、コンソール５１０、またはその両方からオーディオ情報を受信し、そのオーディオ情報に基づいてオーディオデータを提示する。いくつかの実施形態では、ヘッドセット５０５は、着用者の周囲の実際の環境に部分的に基づく仮想コンテンツを着用者に提示する。たとえば、仮想コンテンツは、ヘッドセットの着用者に提示され得る。着用者は、物理的に部屋の中にいることがあり、その部屋の仮想壁および仮想床が、仮想コンテンツの一部としてレンダリングされる。

【0084】

ヘッドセット５０５は、ヘッドセット５０５の着用者にオーディオ信号を提示するための図３のオーディオシステム３００を含む。オーディオシステム３００の空気伝導トランスデューサアセンブリ３２０は、ヘッドセット５０５の着用者に、種々の周波数における複数のトーンのうちの第１のトーンを提示する。オーディオシステム３００の音響アセンブリ３２５は、第１のトーンから生じるＥＣＳＰを記録する。オーディオシステム３００の骨伝導トランスデューサアセンブリ３１０は、着用者に、第１のトーンと同じ周波数を有する対応するトーンを提示する。オーディオシステム３００のコントローラ３４０は、骨伝導トランスデューサアセンブリ３１０の較正のための動作を制御する。オーディオシステム３００のコントローラ３４０は、ラウドネスのレベルが第１のトーンのラウドネスのレベルのしきい値範囲内にあるように、対応するトーンを調整する。オーディオシステム３００のコントローラ３４０は、調整された対応するトーンのラウドネスのレベルが、第１のトーンのラウドネスのレベルのしきい値範囲内にあるように、調整された対応するトーンを生成するために、骨伝導トランスデューサアセンブリ３１０に印加される電圧を記録する。オーディオシステム３００のコントローラ３４０は、ＥＣＳＰと電圧とに部分的に基づいて等化フィルタを生成する。等化フィルタは、オーディオシステム３００の骨伝導トランスデューサアセンブリ３１０を介したヘッドセット５０５の着用者への提示のためのオーディオ信号をフィルタ処理するために適用され得る。

【0085】

ヘッドセット５０５は、深度カメラアセンブリ（ＤＣＡ）５２０と、電子ディスプレイ５２５と、光学ブロック５３０と、１つまたは複数の位置センサー５３５と、慣性測定ユニット（ＩＭＵ）５４０とを含み得る。電子ディスプレイ５２５と光学ブロック５３０とは、レンズ１１０の一実施形態である。位置センサー５３５とＩＭＵ５４０とは、センサーデバイス１１５の一実施形態である。ヘッドセット５０５のいくつかの実施形態は、図５に関して説明されるものとは異なる構成要素を有する。さらに、図５に関して説明される様々な構成要素によって提供される機能性は、他の実施形態ではヘッドセット５０５の構成要素の間で別様に分散されるか、またはヘッドセット５０５からリモートにある別個のアセンブリにおいて取り込まれ得る。

【0086】

ＤＣＡ５２０は、ヘッドセット５０５の一部または全部の周囲のローカルエリアの深度情報を説明するデータをキャプチャする。ＤＣＡ５２０は、光生成器と、イメージングデバイスと、光生成器とイメージングデバイスの両方に結合され得るＤＣＡコントローラとを含み得る。光生成器は、たとえば、ＤＣＡコントローラによって生成された放出命令に従って、照明光でローカルエリアを照明する。ＤＣＡコントローラは、放出命令に基づいて、たとえば、ローカルエリアを照明する照明光の強度およびパターンを調整するために、光生成器のいくつかの構成要素の動作を制御するように構成される。いくつかの実施形態では、照明光は、構造化された光パターン、たとえば、ドットパターン、ラインパターンなどを含み得る。イメージングデバイスは、照明光で照明されたローカルエリアにおける１つまたは複数のオブジェクトの１つまたは複数の画像をキャプチャする。ＤＣＡ５２０は、イメージングデバイスによってキャプチャされたデータを使用して深度情報を計算することができるか、またはＤＣＡ５２０は、この情報を、ＤＣＡ５２０からのデータを使用して深度情報を決定することができる、コンソール５１０などの別のデバイスに送ることができる。

【0087】

電子ディスプレイ５２５は、コンソール５１０から受信されたデータに従って、２Ｄ画像または３Ｄ画像を着用者に表示する。様々な実施形態では、電子ディスプレイ５２５は、単一の電子ディスプレイまたは複数の電子ディスプレイ（たとえば、着用者の各眼のためのディスプレイ）を備える。電子ディスプレイ５２５の例は、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）、有機発光ダイオード（ＯＬＥＤ）ディスプレイ、アクティブマトリックス有機発光ダイオードディスプレイ（ＡＭＯＬＥＤ）、何らかの他のディスプレイ、またはそれらの何らかの組合せを含む。

【0088】

光学ブロック５３０は、電子ディスプレイ５２５から受光された画像光を拡大し、画像光に関連する光学誤差を補正し、補正された画像光をヘッドセット５０５の着用者に提示する。様々な実施形態では、光学ブロック５３０は、１つまたは複数の光学素子を含む。光学ブロック５３０中に含まれる例示的な光学素子は、導波路、アパーチャ、フレネルレンズ、凸レンズ、凹レンズ、フィルタ、反射面、または画像光に影響を及ぼす任意の他の好適な光学素子を含む。その上、光学ブロック５３０は、異なる光学素子の組合せを含み得る。いくつかの実施形態では、光学ブロック５３０中の光学素子のうちの１つまたは複数は、部分反射コーティングまたは反射防止コーティングなど、１つまたは複数のコーティングを有し得る。

【0089】

光学ブロック５３０による画像光の拡大および集束は、電子ディスプレイ５２５が、より大きいディスプレイよりも、物理的により小さくなり、重さが減じ、少ない電力を消費することを可能にする。さらに、拡大は、電子ディスプレイ５２５によって提示されるコンテンツの視野を増大させ得る。たとえば、表示されるコンテンツの視野は、表示されるコンテンツが、着用者の視野のほとんどすべて（たとえば、対角約１１０度）、およびいくつかの場合にはすべてを使用して提示されるようなものである。さらに、いくつかの実施形態では、拡大量は、光学素子を追加することまたは取り外すことによって調整され得る。

【0090】

いくつかの実施形態では、光学ブロック５３０は、１つまたは複数のタイプの光学誤差を補正するように設計され得る。光学誤差の例は、たる形ひずみまたは糸巻き形ひずみ、縦色収差、あるいは横色収差を含む。他のタイプの光学誤差は、球面収差、色収差、またはレンズ像面湾曲による誤差、非点収差、または任意の他のタイプの光学誤差をさらに含み得る。いくつかの実施形態では、表示のために電子ディスプレイ５２５に提供されるコンテンツは予歪され、光学ブロック５３０が、そのコンテンツに基づいて生成された画像光を電子ディスプレイ５２５から受光したとき、光学ブロック５３０はそのひずみを補正する。

【0091】

ＩＭＵ５４０は、位置センサー５３５のうちの１つまたは複数から受信された測定信号に基づいて、ヘッドセット５０５の位置を指示するデータを生成する電子デバイスである。位置センサー５３５は、ヘッドセット５０５の運動に応答して１つまたは複数の測定信号を生成する。位置センサー５３５の例は、１つまたは複数の加速度計、１つまたは複数のジャイロスコープ、１つまたは複数の磁力計、運動を検出する別の好適なタイプのセンサー、ＩＭＵ５４０の誤差補正のために使用されるタイプのセンサー、またはそれらの何らかの組合せを含む。位置センサー５３５は、ＩＭＵ５４０の外部に、ＩＭＵ５４０の内部に、またはそれらの何らかの組合せで位置し得る。

【0092】

１つまたは複数の位置センサー５３５からの１つまたは複数の測定信号に基づいて、ＩＭＵ５４０は、ヘッドセット５０５の初期位置に対するヘッドセット５０５の推定現在位置を指示するデータを生成する。たとえば、位置センサー５３５は、並進運動（前／後、上／下、左／右）を測定するための複数の加速度計と、回転運動（たとえばピッチ、ヨー、およびロール）を測定するための複数のジャイロスコープとを含む。いくつかの実施形態では、ＩＭＵ５４０は、測定信号を迅速にサンプリングし、サンプリングされたデータからヘッドセット５０５の推定現在位置を算出する。たとえば、ＩＭＵ５４０は、加速度計から受信された測定信号を経時的に積分して速度ベクトルを推定し、その速度ベクトルを経時的に積分して、ヘッドセット５０５上の基準点の推定現在位置を決定する。代替的に、ＩＭＵ５４０は、サンプリングされた測定信号をコンソール５１０に提供し、コンソール５１０は、誤差を低減するようにデータを解釈する。基準点は、ヘッドセット５０５の位置を説明するために使用され得る点である。基準点は、一般に、ヘッドセット５０５の向きおよび位置に関係する空間内の点、または位置として定義され得る。

【0093】

Ｉ／Ｏインターフェース５１５は、着用者がアクション要求を送り、コンソール５１０から応答を受信することを可能にするデバイスである。アクション要求は、特定のアクションを実施するための要求である。たとえば、アクション要求は、画像データまたはビデオデータのキャプチャを開始または終了するための命令、あるいはアプリケーション内で特定のアクションを実施するための命令であり得る。Ｉ／Ｏインターフェース５１５は、１つまたは複数の入力デバイスを含み得る。例示的な入力デバイスは、キーボード、マウス、ゲームコントローラ、またはアクション要求を受信し、そのアクション要求をコンソール５１０に通信するための任意の他の好適なデバイスを含む。Ｉ／Ｏインターフェース５１５によって受信されたアクション要求は、コンソール５１０に通信され、コンソール５１０は、そのアクション要求に対応するアクションを実施する。いくつかの実施形態では、Ｉ／Ｏインターフェース５１５は、上記でさらに説明されたように、Ｉ／Ｏインターフェース５１５の初期位置に対するＩ／Ｏインターフェース５１５の推定位置を指示する較正データをキャプチャするＩＭＵ５４０を含む。いくつかの実施形態では、Ｉ／Ｏインターフェース５１５は、コンソール５１０から受信された命令に従って、着用者に触覚フィードバックを提供し得る。たとえば、アクション要求が受信されたときに触覚フィードバックが提供されるか、またはコンソール５１０がアクションを実施するときに、コンソール５１０が、Ｉ／Ｏインターフェース５１５に命令を通信して、Ｉ／Ｏインターフェース５１５が触覚フィードバックを生成することを引き起こす。

【0094】

コンソール５１０は、ヘッドセット５０５とＩ／Ｏインターフェース５１５とのうちの１つまたは複数から受信された情報に従って処理するためのコンテンツをヘッドセット５０５に提供する。図５に示されている例では、コンソール５１０は、アプリケーションストア５５０と、追跡モジュール５５５と、エンジン５４５とを含む。コンソール５１０のいくつかの実施形態は、図５に関して説明されるものとは異なるモジュールまたは構成要素を有する。同様に、以下でさらに説明される機能は、図５に関して説明されるものとは異なる様式でコンソール５１０の構成要素の間で分散され得る。

【0095】

アプリケーションストア５５０は、コンソール５１０が実行するための１つまたは複数のアプリケーションを記憶する。アプリケーションは、プロセッサによって実行されたとき、着用者への提示のためのコンテンツを生成する命令のグループである。アプリケーションによって生成されたコンテンツは、ヘッドセット５０５またはＩ／Ｏインターフェース５１５の動きを介して着用者から受信された入力に応答したものであり得る。アプリケーションの例は、ゲームアプリケーション、会議アプリケーション、ビデオ再生アプリケーション、または他の好適なアプリケーションを含む。

【0096】

追跡モジュール５５５は、１つまたは複数の較正パラメータを使用してシステム環境５００を較正し、ヘッドセット５０５またはＩ／Ｏインターフェース５１５の位置を決定する際の誤差を低減するように、１つまたは複数の較正パラメータを調整し得る。また、追跡モジュール５５５によって実施される較正は、ヘッドセット５０５中のＩＭＵ５４０および／またはＩ／Ｏインターフェース５１５中に含まれるＩＭＵ５４０から受信された情報を考慮する。さらに、ヘッドセット５０５の追跡が失われた場合、追跡モジュール５５５は、システム環境５００の一部または全部を再較正し得る。

【0097】

追跡モジュール５５５は、１つまたは複数の位置センサー５３５、ＩＭＵ５４０、ＤＣＡ５２０、またはそれらの何らかの組合せからの情報を使用して、ヘッドセット５０５またはＩ／Ｏインターフェース５１５の動きを追跡する。たとえば、追跡モジュール５５５は、ヘッドセット５０５からの情報に基づいて、ローカルエリアのマッピングにおいてヘッドセット５０５の基準点の位置を決定する。追跡モジュール５５５はまた、ヘッドセット５０５の基準点の位置、またはＩ／Ｏインターフェース５１５の基準点の位置を、それぞれヘッドセット５０５の位置を指示するＩＭＵ５４０からのデータを使用して、またはＩ／Ｏインターフェース５１５の位置を指示するＩ／Ｏインターフェース５１５中に含まれるＩＭＵ５４０からのデータを使用して決定し得る。さらに、いくつかの実施形態では、追跡モジュール５５５は、位置またはヘッドセット５０５を指示するＩＭＵ５４０からのデータの部分を使用して、ヘッドセット５０５の将来のロケーションを予測し得る。追跡モジュール５５５は、ヘッドセット５０５またはＩ／Ｏインターフェース５１５の推定または予測された将来位置をエンジン５４５に提供する。

【0098】

エンジン５４５はまた、システム環境５００内のアプリケーションを実行し、追跡モジュール５５５から、ヘッドセット５０５の位置情報、加速度情報、速度情報、予測された将来の位置、またはそれらの何らかの組合せを受信する。受信された情報に基づいて、エンジン５４５は、着用者への提示のためにヘッドセット５０５に提供すべきコンテンツを決定する。たとえば、受信された情報が、着用者が左を見ていることを指示する場合、エンジン５４５は、仮想環境において、またはローカルエリアを追加のコンテンツで拡張する環境において、着用者の動きを反映する、ヘッドセット５０５のためのコンテンツを生成する。さらに、エンジン５４５は、Ｉ／Ｏインターフェース５１５から受信されたアクション要求に応答して、コンソール５１０上で実行しているアプリケーション内でアクションを実施し、そのアクションが実施されたというフィードバックを着用者に提供する。提供されるフィードバックは、ヘッドセット５０５を介した視覚または可聴フィードバック、あるいはＩ／Ｏインターフェース５１５を介した触覚フィードバックであり得る。

【0099】

追加の構成情報
本開示の実施形態の上記の説明は、説明の目的で提示されており、網羅的であること、または開示される正確な形態に本開示を限定することは意図されない。当業者は、上記の開示に照らして多くの修正および変形が可能であることを諒解することができる。

【0100】

本明細書のいくつかの部分は、情報に関する動作のアルゴリズムおよび記号表現に関して本開示の実施形態について説明する。これらのアルゴリズム説明および表現は、データ処理技術分野の当業者が、他の当業者に自身の仕事の本質を効果的に伝えるために通常使用される。これらの動作は、機能的に、計算量的に、または論理的に説明されるが、コンピュータプログラムまたは等価な電気回路、マイクロコードなどによって実装されることが理解される。さらに、一般性の喪失なしに、動作のこれらの仕組みをモジュールと呼ぶことが時々好都合であることも証明された。説明される動作およびそれらの関連するモジュールは、ソフトウェア、ファームウェア、ハードウェア、またはそれらの任意の組合せにおいて具現され得る。

【0101】

本明細書で説明されるステップ、動作、またはプロセスのいずれも、１つまたは複数のハードウェアまたはソフトウェアモジュールで、単独でまたは他のデバイスとの組合せで実施または実装され得る。一実施形態では、ソフトウェアモジュールは、コンピュータプログラムコードを含んでいるコンピュータ可読媒体を備えるコンピュータプログラム製品で実装され、コンピュータプログラムコードは、説明されるステップ、動作、またはプロセスのいずれかまたはすべてを実施するためにコンピュータプロセッサによって実行され得る。

【0102】

本開示の実施形態はまた、本明細書の動作を実施するための装置に関し得る。この装置は、必要とされる目的のために特別に構築され得、および／あるいは、この装置は、コンピュータに記憶されたコンピュータプログラムによって選択的にアクティブ化または再構成される汎用コンピューティングデバイスを備え得る。そのようなコンピュータプログラムは、非一時的有形コンピュータ可読記憶媒体、または電子命令を記憶するのに好適な任意のタイプの媒体に記憶され得、それらの媒体はコンピュータシステムバスに結合され得る。さらに、本明細書で言及される任意のコンピューティングシステムは、単一のプロセッサを含み得るか、または、増加された計算能力のために複数のプロセッサ設計を採用するアーキテクチャであり得る。

【0103】

本開示の実施形態はまた、本明細書で説明されるコンピューティングプロセスによって製造される製品に関し得る。そのような製品は、コンピューティングプロセスから生じる情報を備え得、その情報は、非一時的有形コンピュータ可読記憶媒体に記憶され、本明細書で説明されるコンピュータプログラム製品または他のデータ組合せの任意の実施形態を含み得る。

【0104】

最終的に、本明細書において使用される言い回しは、主に読みやすさおよび教育目的で選択されており、本明細書において使用される言い回しは、本発明の主題を定めるかまたは制限するように選択されていないことがある。したがって、本開示の範囲はこの詳細な説明によって限定されるのではなく、むしろ、本明細書に基づく出願に関して生じる請求項によって限定されることが意図される。したがって、実施形態の開示は、以下の特許請求の範囲に記載される本開示の範囲を例示するものであり、限定するものではない。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4A】

【図4B】

【図4C】

【図4D】

【図5】