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本明細書は、概して、移動型ロボットによって収集されたデブリの排出

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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋

【図1】 図１は、排出ステーションがある環境内で移動する移動型ロボットの斜視図 である。
【図2】 図２は、排出ステーション及び排出ステーションにドッキングしている移動 型ロボットの側面断面図である。
【図3】 図３は、図２に示す排出ステーションの上面斜視図である。
【図4】 図４は、図２に示す排出ステーションのキャニスタ内で、ある期間監視した空気圧のグラフである。
【図5】 図５は、排出ステーションを操作するための処理のフローチャートである。
【図6】 図６は、図２に示す排出ステーションのシールの上面図である。
【図7】 図７は、図６に示すシールの側面断面図である。
【図8】 図８は、移動型ロボットが図２に示す排出ステーションにドッキングした状態における、図７に示すシールの側面断面図である。
【図9】 図９は、図２に示す排出ステーションの側面断面図である。
【図10】 図１０は、図２に示す排出ステーションのベースの底面図である。
【図11】 図１１は、図２に示す排出ステーションのキャニスタの上面斜視図である。
【図12】 図１２は、キャニスタの蓋が開位置にある状態における、図１１に示すキャニスタの側面断面図である。
【図13】 図１３は、図１２に示す蓋が閉位置にある状態における、図１１に示すキャニスタの側面断面図である。
【図14】 図１４は、図２に示す排出ステーションの排気チャンバの上面断面図である。
【図15】 図１５は、図２に示す排出チャンバの傾斜部の側面断面図である。
【図16】 図１６は、移動型ロボットの例の概略側面図である。
【図17】 図１７は、図１６に示す移動型ロボット用のデブリビンの、ビンドアが開位置にある状態の正面図である。
【図18】 図１８は、図１７に示すデブリビンの、ビンドアが閉位置にある状態の正面図である。
【図19A】 図１９Ａは、デブリビン用のドアユニットの底面斜視図である。
【図19B】 図１９Ｂは、デブリビン用の別のドアユニットの底面斜視図である。
【図19C】 図１９Ｃ及び図１９Ｄは、デブリビン用の更に別のドアユニットの図である。
【図19D】 図１９Ｃ及び図１９Ｄは、デブリビン用の更に別のドアユニットの図である。
【図20】 図２０は、図１７に示すデブリビンの底面図である。
【図21A】 図２１Ａは、図１７に示すデブリビンの上面断面図である。
【図21B】 図２１Ｂは、図１７に示すデブリビンの上面斜視断面図である。
【図22】 図２２は、図１７に示すデブリビンのドアユニットの概略側面図である。
【図23】 図２３は、図１８に示すデブリビンの底面図である。
【図24】 図２４は、図１８に示すデブリビンの上面断面図である。
【図25】 図２５は、図１８に示すデブリビンのドアユニットの概略側面図である。
異なる図面中の同様の参照番号は、同様の要素を示す。

代表図 図1本件の代表的な図

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