(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-06-19
(45)【発行日】2023-06-27
(54)【発明の名称】果実搬送用ローラコンベア
(51)【国際特許分類】
B65G 39/02 20060101AFI20230620BHJP
B65G 47/28 20060101ALI20230620BHJP
【ＦＩ】
B65G39/02 Z
B65G47/28 B
【請求項の数】
1
(21)【出願番号】P 2019043557
(22)【出願日】2019-03-11
(65)【公開番号】P2020147383
(43)【公開日】2020-09-17
【審査請求日】2021-06-25
(73)【特許権者】
【識別番号】000000125
【氏名又は名称】井関農機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110003834
【氏名又は名称】弁理士法人新大阪国際特許事務所
(74)【代理人】
【識別番号】100092794
【弁理士】
【氏名又は名称】松田 正道
(74)【代理人】
【氏名又は名称】特許業務法人新大阪国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】坂本 賢一
(72)【発明者】
【氏名】半田 茂雄
【審査官】大塚 多佳子
(56)【参考文献】
【文献】実開昭５６－１０７２９５（ＪＰ，Ｕ）
【文献】特開昭６３－３０６１２０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００２－１０１８６３（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６５Ｇ ３９／０２
Ｂ６５Ｇ ４７／２８
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
表面にブラシ（７）を植毛したローラコンベア（８）のローラ（１１）径について、太い部分（１１ａ）と、前記太い部分（１１ａ）より細い、細い部分（１１ｂ）と、を交互に形成し、ローラ（１１）は上半部と下半部の分割構成とし、ボルトで締結することで交換可能に構成し、
複数個のローラ（１１）のローラ軸（１２）の両端をチェン（１３）で連結し、該チェン（１３）は側面視で４枚のスプロケット（１４）に巻回され、該スプロケット（１４）の内の一つを駆動モータ（１５）の回転を受ける駆動スプロケット（１４ａ）に構成することで、前記ローラ（１１）を公転する構成とし、
前記ローラ（１１）とローラ軸（１２）の軸支持構成は遊嵌状としてローラ軸（１２）回りに前記ローラ（１１）はローラ軸（１２）に回動自在に設けられ、各ローラ（１１）の一側にそれぞれ延長させてボス部（１１ｃ）を形成し、該ボス部（１１ｃ）の下面に自転用プレート（１６）を接当させることで、ローラ軸（１２）の公転移動に伴い自転用プレート（１６）に接触するローラ（１１）が摩擦作用を受けて自転するよう構成し、
自転用プレート（１６）の長さは任意に設定可能に構成し、
果実送り用ブラシ（１８）と、果実向き整列用ブラシ（１９）と、を備える回転ブラシ（１７）を設け、
果実送り用ブラシ（１８）と、果実向き整列用ブラシ（１９）は同一の回転軸（２０）の円周方向を基準として互いに反対側位置からそれぞれ延びる構成とし、
前記果実送り用ブラシ（１８）は回転軸（２０）の幅方向にわたって連続して設け、前記果実向き整列用ブラシ（１９）は回転軸（２０）の幅方向にわたって設定間隔毎に設け、
回転ブラシ（１７）は前記ローラコンベア（８）の上方にあって、ローラコンベア（８）搬送面に沿って複数並設することを特徴とする果実搬送用ローラコンベア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、キウイ等の果実選別装置等に使用する果実搬送用ローラコンベアに関する。
【背景技術】
【0002】
ローラコンベアで果実を搬送する構成及びローラコンベアの正面にブラシを植毛する構成は公知である（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開平４－２８６１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１においては、表面にブラシを植毛した円筒状のローラコンベアで果実を搬送しながら果実の表面の汚れをブラシする構成が開示されるが、果実の側面視形状がキウイ等のように楕円形である場合に、表面全体をブラシし難かった。
【0005】
本発明は、上記の欠点に鑑み、果実を搬送しながら果実の表面をブラシで汚れを落とすブラシコンベアにおいて、キウイ等の楕円状の果実の表面全体をブラシし易くする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明は、
表面にブラシ（７）を植毛したローラコンベア（８）のローラ（１１）径について、太い部分（１１ａ）と、前記太い部分（１１ａ）より細い、細い部分（１１ｂ）と、を交互に形成し、
ローラ（１１）は上半部と下半部の分割構成とし、ボルトで締結することで交換可能に構成し、
複数個のローラ（１１）のローラ軸（１２）の両端をチェン（１３）で連結し、該チェン（１３）は側面視で４枚のスプロケット（１４）に巻回され、該スプロケット（１４）の内の一つを駆動モータ（１５）の回転を受ける駆動スプロケット（１４ａ）に構成することで、前記ローラ（１１）を公転する構成とし、
前記ローラ（１１）とローラ軸（１２）の軸支持構成は遊嵌状としてローラ軸（１２）回りに前記ローラ（１１）はローラ軸（１２）に回動自在に設けられ、各ローラ（１１）の一側にそれぞれ延長させてボス部（１１ｃ）を形成し、該ボス部（１１ｃ）の下面に自転用プレート（１６）を接当させることで、ローラ軸（１２）の公転移動に伴い自転用プレート（１６）に接触するローラ（１１）が摩擦作用を受けて自転するよう構成し、
自転用プレート（１６）の長さは任意に設定可能に構成し、
果実送り用ブラシ（１８）と、果実向き整列用ブラシ（１９）と、を備える回転ブラシ（１７）を設け、
果実送り用ブラシ（１８）と、果実向き整列用ブラシ（１９）は同一の回転軸（２０）の円周方向を基準として互いに反対側位置からそれぞれ延びる構成とし、
前記果実送り用ブラシ（１８）は回転軸（２０）の幅方向にわたって連続して設け、前記果実向き整列用ブラシ（１９）は回転軸（２０）の幅方向にわたって設定間隔毎に設け、
回転ブラシ（１７）は前記ローラコンベア（８）の上方にあって、ローラコンベア（８）搬送面に沿って複数並設することを特徴とする果実搬送用ローラコンベアである。
本発明に関連する第１の発明は、表面にブラシ７を植毛したローラコンベア８のローラ１１径について、太い部分１１ａと、太い部分（１１ａ）より細い、細い部分１１ｂと、を交互に形成したことを特徴とする果実搬送用ローラコンベアとした。
表面にブラシ（７）を植毛したローラコンベア（８）のローラ（１１）径について、太い部分（１１ａ）と、前記太い部分（１１ａ）より細い、細い部分（１１ｂ）と、を交互に形成し、
ローラ（１１）は上半部と下半部の分割構成とし、ボルトで締結することで交換可能に構成し、
複数個のローラ（１１）のローラ軸（１２）の両端をチェン（１３）で連結し、該チェン（１３）は側面視で４枚のスプロケット（１４）に巻回され、該スプロケット（１４）の内の一つを駆動モータ（１５）の回転を受ける駆動スプロケット（１４ａ）に構成することで、前記ローラ（１１）を公転する構成とし、
前記ローラ（１１）とローラ軸（１２）の軸支持構成は遊嵌状としてローラ軸（１２）回りに前記ローラ（１１）はローラ軸（１２）に回動自在に設けられ、各ローラ（１１）の一側にそれぞれ延長させてボス部（１１ｃ）を形成し、該ボス部（１１ｃ）の下面に自転用プレート（１６）を接当させることで、ローラ軸（１２）の公転移動に伴い自転用プレート（１６）に接触するローラ（１１）が摩擦作用を受けて自転するよう構成し、
自転用プレート（１６）の長さは任意に設定可能に構成し、
果実送り用ブラシ（１８）と、果実向き整列用ブラシ（１９）と、を備える回転ブラシ（１７）を設け、
果実送り用ブラシ（１８）と、果実向き整列用ブラシ（１９）は同一の回転軸（２０）の円周方向を基準として互いに反対側位置からそれぞれ延びる構成とし、
前記果実送り用ブラシ（１８）は回転軸（２０）の幅方向にわたって連続して設け、前記果実向き整列用ブラシ（１９）は回転軸（２０）の幅方向にわたって設定間隔毎に設け、
回転ブラシ（１７）は前記ローラコンベア（８）の上方にあって、ローラコンベア（８）搬送面に沿って複数並設することを特徴とする果実搬送用ローラコンベアである。
本発明に関連する第１の発明は、表面にブラシ７を植毛したローラコンベア８のローラ１１径について、太い部分１１ａと、太い部分（１１ａ）より細い、細い部分１１ｂと、を交互に形成したことを特徴とする果実搬送用ローラコンベアとした。
【0007】
本発明に関連する第２の発明は、本発明に関連する第１の発明において、ローラコンベア８の上方には、果実送り用ブラシ１８と、果実向き整列用ブラシ１９と、を同一回転軸２０で回転するための回転ブラシ１７を設け、果実送り用ブラシ１８は連続して設け、果実向き整列用ブラシ１９は設定間隔毎に設ける。
【発明の効果】
【0008】
本発明に関連する第１の発明によると、径の異なる部分を交互に設けるローラコンベア８の作用にて果実Ｆの向きを変えながらブラシ作用を受けることができるので、楕円形状の果実の表面全体をブラシしながら搬送することができる。
【0009】
本発明に関連する第２の発明によると、本発明に関連する第１の発明の効果に加え、果実向き整列用ブラシ１９の作用にて果実Ｆの向きを整えながらブラシ作用を受けることができるので、楕円形状の果実Ｆの表面全体をブラシしながら搬送することができる。また果実送り用ブラシ１８によって果実Ｆ停滞を防止する。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】選別施設概要を示す平面図である。
【図2】洗浄機の概要を示す側面図である。
【図3】（イ）洗浄機のローラコンベア平断面図、（ロ）その側面図、（ハ）回転ブラシ平面図である。
【図4】ローラの変形例を示す平断面図である。
【図5】（イ）タイミング供給装置の概要を示す側面図、（ロ）そのローラコンベア平断面図、（ハ）ローラ分解組立側断面図である。
【図6】洗浄機の改良構成の概要側面図である。
【図7】（イ）（ロ）（ハ）（二）小玉抜き装置を示す側面図である。
【図8】（イ）（ロ）オープンコンベアの側面図である。
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。
【0012】
図１は果実（例えばキウイ等）の選別施設概要を示す。果実Ｆを収容したコンテナＣを搬送するコンテナ搬送コンベア１途中にコンテナダンパー２を備え、このコンテナダンパー２によって反転されたコンテナＣから排出された果実Ｆは、拡散用ベルトコンベア３上面に受けられるよう構成する。拡散用ベルトコンベア3の終端部に果実洗浄機４を接続し、この果実洗浄機４からの果実Ｆは振動コンベア形態のフィーダ５を経てタイミング供給装置６に供給される構成である。
【0013】
前記果実洗浄機４は、表面にブラシ７を植毛したローラコンベア８形態で転動移送し必要に応じてブラッシング洗浄に加え洗浄剤を噴射しながら果実Ｆ表面を洗浄できるよう構成している。
【0014】
前記タイミング供給装置６は、表面にブラシ９を植毛したローラコンベア１０形態である。
【0015】
前記果実洗浄機４のローラコンベア８について、ブラシ７を植毛するローラ１１を太い部分１１ａと細い部分１１ｂを交互に形成し、ローラ１１をローラ軸１２に軸支させる構成であり、ローラ１１の太い部分１１ａに隣接するローラ１１の細い部分１１ｂが対向する関係に配置し、即ち隣接するブラシ7同士の表面凹凸が互いに入り込んで隙間を略一定に保った配置とし、ローラ軸１２の両端をチェン１３，１３で連結するものである。該チェン１３，１３は側面視で上底が下底よりも長い台形状に張設されるように４枚のスプロケット１４，１４…（表裏併せると８枚）に巻回されていて、これらスプロケット１４，１４…の内所定のスプロケットを駆動スプロケット１４ａに構成してなり、この駆動スプロケット１４ａは駆動モータ１５の回転を受けて回転される構成で、駆動スプロケット１４ａが回転するとローラ１１，１１…は公転できる。また、上記ローラ１１とローラ軸１２の軸支持構成は遊嵌状としてローラ軸１２回りにローラ１１はローラ軸１２に回動自在に設けられており、そして各ローラ１１，１１…一側にそれぞれ延長させてボス部１１ｃを形成し、このボス部１１ｃの下面に自転用プレート１６を接当させる構成として、ローラ軸１２の公転移動に伴い自転用プレート１６に接触するローラ１１が摩擦作用を受けて自転するよう構成している。なお、自転する範囲、すなわち自転用プレート１６の長さは任意に設定される。自転による回転方向は、図中矢印に示す方向である。
【0016】
前記自公転するローラ１１を備えたローラコンベア８の上方には、回転ブラシ１７を設ける。回転ブラシ１７は、果実送り用ブラシ１８と果実向き整列用ブラシ１９を同一回転軸２０で回転する構成であり、果実送り用ブラシ１８は幅方向に連続して設け、果実向き整列用ブラシ１９は設定間隔毎に設ける構成である。回転軸２０の回転は図外モータによるが、その回転方向は果実Ｆをローラコンベア８の移送下手側に向け付勢する方向である。
【0017】
前記のように、ブラシ７を植毛するローラ１１の太い部分１１ａに隣接するローラ１１の細い部分１１ｂが対向する関係に配置するものであるから、果実Ｆは特にローラ１１の自転効果によって果実Ｆが転動し易く、外形がキウイやメロンのように中央径大部から徐々に径小に移行する楕円形状（ラグビーボール状）であっても果実Ｆ表面全体をブラシ７でフラッシングしながら搬送できる。
【0018】
加えて、上方の回転ブラシ１７の回転によって、果実送り用ブラシ１８の送り作用を果実Ｆの全数が受け得て果実Ｆ停滞を防ぎ、また果実向き整列ブラシ１９の作用で果実Ｆは進行方向に対する向きが不揃いであってもこのブラシ１９の間隔部が作用して該進行方向に楕円形状の長辺が向くよう変更される。
【0019】
上記実施例において、ブラシ７を植毛するローラ１１を太い部分１１ａと細い部分１１ｂを交互に形成しローラ１１をローラ軸１２に軸支させる構成について図３に示す構成は、太い部分１１ａから細い部分１１ｂへ至るローラ径を連続的に変化する形状としたが、図４に示すように、段階的に変化する形態としてもよい。
【0020】
また、ローラ１１は対象とする果実Ｆの種類や大小によって適正な形状にするもので、種々の形状を用意するものである。
【0021】
次いで、前記タイミング供給装置６のローラコンベア１０構成について説明する。ローラ２１にブラシ９を植毛するが、このブラシ９の長さを両端側が長く中央側が短くして設けている（図５（ロ））。このように構成することによって楕円状の果実Ｆを中央部に寄せて安定して搬送できる。このローラ２１において、上半部２１Ｕと下半部２１Ｄの分割構成としボルト２１Ｔ締結する構成とすることによって交換を容易に行える。なお分割構成については、前記ローラ１１にも応用できる。
【0022】
図６は一般的な果実洗浄機４の改良構成を示すもので、ローラ１１の下底側移動経路中に、ローラ自転用プレート２３を配置し、その下方に対向して塵埃除去ブラシ２４を設けている。このように構成すると、ローラ１１が自転することで該ローラ１１に付着する塵埃が全周に渡ってブラッシング除去できる。なお、下底側始端部にエア噴出管２５を設けて塵埃除去ブラシ２４の塵埃を吹き飛ばすことでブラシ２４目詰まりを防止できる。さらに、塵埃除去ブラシ２４に後段に対応して清拭用布２６を設け、ローラ１１を拭くことができる。
【0023】
前記タイミング供給装置６の後側に選別機３０を設けるが、タイミング供給装置６と選別機３０との間には小玉抜きシュート２９を設ける。すなわち、小玉抜きシュート２９は、幅方向に所定間隔をおいて配設された棒状体２９ａを選別機３０側が低い傾斜状に配設して構成される。タイミング供給装置６から順次繰り出される果実Ｆのうち、棒状体２９ａの幅から抜け落ちる果実Ｆは小玉として貯留するか、専用の搬送路３１を介して所定に送られる。各棒状体２９ａの下端側を選別機３０を構成するローラコンベア３２のローラに接触可能に構成しており、従ってローラコンベア３２の駆動に伴い、棒状体下端側がローラに間欠的に接触して振動し果実Ｆの流下を促進するものである。なお、棒状体２９ａ自体に弾性を付与する構成でもよく、棒状体２９ａは剛体としてタイミング供給装置側に回動支点を構成し上下に揺動できる構成でもよい。
【0024】
なお、棒状体２９ａ下端側の構成としては、ウレタン材等の樹脂材２９ｂを付着させたもの（図７（ロ））、転回ローラ２９ｃを付設したもの（同図（ハ））、その転回ローラ２９ｃの周囲に樹脂材２９ｄを付設したもの（同図（ニ））などがある。
【0025】
図８に示す構成は、選果機３０等を設置する選別スペースと外部に通じるオープンスペースを行き来するために、前記コンテナ搬送コンベア１途中に設けるオープンコンベア３３の構成に関し、搬送中のコンテナＣ脱落等の事故を未然に防止しようとするものである。詳細にはオープンコンベア３３は、コンテナ搬送コンベア１の途中を所定幅分欠如させて、その間に非駆動型ローラコンベアによって構成されコンベアフレーム３４が搬送上手側又は搬送下手側のコンベアフレーム１ａに連続すべく回動自在に連結されている。この回動操作は作業員によって行われるもので、作業員は選別スペースとオープンスペースを行き来でき、通過後にはオープンコンベア３３を元位置に戻すことによりコンテナＣはオープンコンベア３３を経由して上手側から下手側に搬送できる。オープンコンベア３３と切り離される側のコンテナ搬送コンベア１には、コンテナストッパ３５を設ける。このコンベアストッパ３５は、コンテナ搬送コンベア１のオープンコンベア３３接続側端部に上下スライド可能にストッパ部材３６を設け、ストッパ部材３６の鉤型折曲部３６ａを下方側から上方に向けて弾発付勢するばね部材３７を設ける。一方オープンコンベア３３側には上記鉤形折曲部３６ａに当接して押し下げできる押下部３８を設けている。
【0026】
したがって、オープンコンベア３２を下げたときは押下部３８が鉤型折曲部３６ａをばね部材３７に抗して押し下げることにより、ストッパ部材３６はコンベア搬送面以下に退避する。このためコンテナＣはオープンコンベア３３を経て下手側コンテナ搬送コンベア１に至ることができる。一方オープンコンベア３３を支点回りに回動して上昇すると、押下部３８が鉤型折曲部３６ａから離反しばね部材３７はストッパ部材３６を押し上げ該ストッパ部材３６の上辺がコンベア搬送面上方に突出し、コンテナＣが端部から落下することを防止できる。
【符号の説明】
【0027】
７ ブラシ
８ ローラコンベア
１１ ローラ
１１ａ 太い部分
１１ｂ 細い部分
１７ 回転ブラシ
１８ 果実送り用ブラシ
１９ 果実向き整列用ブラシ
２０ 回転軸
Ｆ 果実
８ ローラコンベア
１１ ローラ
１１ａ 太い部分
１１ｂ 細い部分
１７ 回転ブラシ
１８ 果実送り用ブラシ
１９ 果実向き整列用ブラシ
２０ 回転軸
Ｆ 果実
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】