特許 7298332 弾性クローラ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-06-19

(45)【発行日】2023-06-27

(54)【発明の名称】弾性クローラ

(51)【国際特許分類】

   B62D 55/253 20060101AFI20230620BHJP

【ＦＩ】

B62D55/253 B

B62D55/253 A

【請求項の数】 11

(21)【出願番号】P 2019117139

(22)【出願日】2019-06-25

(65)【公開番号】P2021003911

(43)【公開日】2021-01-14

【審査請求日】2022-04-28

(73)【特許権者】

【識別番号】000183233

【氏名又は名称】住友ゴム工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000556

【氏名又は名称】弁理士法人有古特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】西辻 凌輔

【審査官】山本 賢明

(56)【参考文献】

【文献】実開昭５４－１５７３３１（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２００９－２３４４２５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０００－０７２０５６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０８－１５６８５０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６２Ｄ ５５／２５３

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

弾性材料から形成されており、かつエンドレスベルト状である主部と、
上記主部の外周面から突出しておりかつ接地面を有する複数のラグと、
上記主部に埋設された複数の第一芯金及び複数の第二芯金と、
を有しており、
それぞれの第一芯金が、中央部と、この中央部から負の幅方向に向かって延びる長翼と、この中央部から正の幅方向に向かって延びる短翼とを有しており、
それぞれの第二芯金が、中央部と、この中央部から負の幅方向に向かって延びる短翼と、この中央部から正の幅方向に向かって延びる長翼とを有しており、
上記長翼の幅方向外端の位置が、上記接地面の幅方向外端の位置よりも、幅方向において外側であり、
厚み方向から見られたとき、それぞれの長翼の外端が全体として１つのラグと重なる弾性クローラ。

【請求項2】

上記第一芯金及び上記第二芯金が、周方向に沿って交互に配置されている請求項１に記載の弾性クローラ。

【請求項3】

上記長翼の幅方向外端の位置と上記主部の外縁との距離が、３０ｍｍ以下である請求項１又は２に記載の弾性クローラ。

【請求項4】

上記短翼の幅方向外端の位置が、上記接地面の幅方向外端の位置よりも、幅方向において内側である請求項１から３のいずれかに記載の弾性クローラ。

【請求項5】

上記長翼の長さと上記短翼の長さとの差が１０ｍｍ以上である請求項１から４のいずれかに記載の弾性クローラ。

【請求項6】

上記長翼の長さと上記短翼の長さとの差が４０ｍｍ以下である請求項１から５のいずれかに記載の弾性クローラ。

【請求項7】

上記弾性クローラが厚み方向から見られたとき、それぞれのラグが重なる第一芯金及び第二芯金の合計数が、３以上である請求項１から６のいずれかに記載の弾性クローラ。

【請求項8】

上記ラグが１つの第一芯金及び２つの第二芯金と重なる請求項７に記載の弾性クローラ。

【請求項9】

それぞれが実質的に周方向に延在する一対の抗帳体を有しており、
一方の抗帳体が第一芯金の長翼及び第二芯金の短翼の直下に位置し、かつ他方の抗帳体が第一芯金の短翼及び第二芯金の長翼の直下に位置しており、
上記短翼の厚みが上記長翼の厚みよりも小さい請求項１から８のいずれかに記載の弾性クローラ。

【請求項10】

それぞれのラグが、上記接地面よりも回転方向前側に位置する前スロープを有しており、
上記短翼の幅方向外端の位置よりも幅方向外側のゾーンにおいて、上記前スロープが実質的に平坦面である請求項１から９のいずれかに記載の弾性クローラ。

【請求項11】

それぞれのラグが、上記接地面よりも回転方向前側に位置する前スロープを有しており、
上記短翼の幅方向外端の位置よりも幅方向外側のゾーンにおいて、幅方向に対する上記前スロープの角度が４０°以上６０°以下である請求項１から１０のいずれかに記載の弾性クローラ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、走行装置の弾性クローラに関する。詳細には、本発明は、芯金及びラグを有するクローラに関する。

【背景技術】

【0002】

一部の建設機器は、弾性クローラを有している。この弾性クローラは、凹凸の激しい地面の上を走行する。従って弾性クローラは、縁石、大きな石等に乗り上げる。この弾性クローラには、建設機器の車重がかかる。この車重により、弾性クローラには大きな張力がかかる。

【0003】

弾性クローラが、縁石から滑り落ちることがある。前述の通りこの弾性クローラには張力がかかっているので、滑り落ちにより弾性クローラに亀裂が生じることがある。亀裂は、弾性クローラの外縁の近傍に生じやすい。この亀裂は、「耳切れ」と称されている。

【0004】

特開２０１０－２４７５６２公報には、外縁の厚みが変動する弾性クローラが開示されている。この弾性クローラは、縁石から滑り落ちにくい。従ってこの弾性クローラでは、亀裂が生じにくい。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２０１０－２４７５６２公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

特開２０１０－２４７５６２公報に開示された弾性クローラであっても、縁石からの滑り落ちが十分に抑制されるわけではない。従って、この弾性クローラでも、亀裂は頻繁に生じうる。

【0007】

本発明の目的は、亀裂が生じにくい弾性クローラの提供にある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明に係る弾性クローラは、
弾性材料から形成されており、かつエンドレスベルト状である主部と、
上記主部の外周面から突出しておりかつ接地面を有する複数のラグと、
上記主部に埋設された複数の第一芯金及び複数の第二芯金と、
を有する。それぞれの第一芯金は、中央部と、この中央部から負の幅方向に向かって延びる長翼と、この中央部から正の幅方向に向かって延びる短翼とを有する。それぞれの第二芯金は、中央部と、この中央部から負の幅方向に向かって延びる短翼と、この中央部から正の幅方向に向かって延びる長翼とを有する。長翼の幅方向外端の位置は、接地面の幅方向外端の位置よりも、幅方向において外側である。

【0009】

好ましくは、第一芯金及び第二芯金は、周方向に沿って交互に配置される。

【0010】

好ましくは、長翼の幅方向外端の位置と主部の外縁との距離は、３０ｍｍ以下である。

【0011】

好ましくは、短翼の幅方向外端の位置は、接地面の幅方向外端の位置よりも、幅方向において内側である。

【0012】

好ましくは、長翼の長さと短翼の長さとの差は、１０ｍｍ以上である。好ましくは、長翼の長さと短翼の長さとの差は、４０ｍｍ以下である。

【0013】

好ましくは、弾性クローラが厚み方向から見られたとき、長翼の外端の近傍は、１つのラグと重なる。

【0014】

好ましくは、弾性クローラが厚み方向から見られたとき、それぞれのラグが重なる第一芯金及び第二芯金の合計数は、３以上である。好ましくは、ラグは、１つの第一芯金及び２つの第二芯金と重なる。

【0015】

弾性クローラが、それぞれが実質的に周方向に延在する一対の抗帳体を有してもよい。一方の抗帳体は第一芯金の長翼及び第二芯金の短翼の直下に位置し、かつ他方の抗帳体は第一芯金の短翼及び第二芯金の長翼の直下に位置する。好ましくは、短翼の厚みは、長翼の厚みよりも小さい。

【0016】

それぞれのラグが、接地面よりも回転方向前側に位置する前スロープを有してもよい。好ましくは、短翼の幅方向外端の位置よりも幅方向外側のゾーンにおいて、前スロープは、実質的に平坦面である。好ましくは、短翼の幅方向外端の位置よりも幅方向外側のゾーンにおいて、幅方向に対する前スロープの角度は、４０°以上６０°以下である。

【発明の効果】

【0017】

本発明に係る弾性クローラは、縁石等に乗り上げにくい。従って、この弾性クローラが縁石等から滑り落ちる頻度は、少ない。しかもこの弾性クローラでは、応力が分散される。この弾性クローラでは、亀裂が抑制される。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】図１は、本発明の一実施形態に係る弾性クローラの一部が示された底面図である。

【図2】図２は、図１のクローラが示された断面図である。

【図3】図３は、図１のクローラが示された他の断面図である。

【図4】図４（ａ）は図１のクローラの左ラグが示された底面図であり、図４（ｂ）は図４（ａ）のＢ－Ｂ線に沿った断面図であり、図４（ｃ）は図４（ａ）のＣ－Ｃ線に沿った断面図である。

【図5】図５は、図１のクローラの第一芯金及び第二芯金が示された説明図である。

【図6】図６は、図１のクローラのラグが芯金と共に示された底面図である。

【図7】図７（ａ）は図１のクローラの第一芯金が抗帳体と共に示された断面図であり、図７（ｂ）は図１のクローラの第二芯金が抗帳体と共に示された断面図である。

【図8】図８は、本発明の他の実施形態に係る弾性クローラの一部が示された底面図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、適宜図面が参照されつつ、好ましい実施形態に基づいて本発明が詳細に説明される。

【0020】

図１は弾性クローラ２の底面図であり、図２はその断面図であり、図３は他の断面図である。図１－３において、矢印Ｘは幅方向であり、矢印Ｙは周方向であり、矢印Ｚは厚み方向である。図１における右側は、正の幅方向である。図１における下側は、弾性クローラ２の進行方向である。

【0021】

図１－３に示された弾性クローラ２は、主部４、複数の左ラグ６、複数の右ラグ８、複数の第一芯金１０ａ、複数の第二芯金１０ｂ及び一対の抗帳体１２を有している。この弾性クローラ２は、建設機器、農業機器及び土木機器のような走行装置に装着される。一般的な走行装置は、駆動輪、転動輪及びスプロケットを有する。弾性クローラ２は、この駆動輪と転動輪との間に巻き掛けられる。

【0022】

主部４は、エンドレスベルト状である。この主部４は、内周面１４及び外周面１６を有している。主部４はさらに、一対の外縁１８を有している。図１において矢印Ｗで示されているのは、主部４の幅である。幅Ｗは、一方の外縁１８から他方の外縁１８までの距離である。主部４の幅Ｗは、クローラ２の幅でもある。一般的な弾性クローラ２の幅Ｗは、１００ｍｍ以上５００ｍｍ以下である。主部４は、複数の係合孔２０を有している。クローラ２が走行装置に装着されると、この係合孔２０にスプロケットの爪が入り込む。

【0023】

主部４は、弾性材料から形成されている。ゴム、合成樹脂、エラストマー等が、主部４に用いられ得る。典型的には、主部４は、ゴム組成物が架橋されることで形成される。

【0024】

図２及び３に示されるように、それぞれの左ラグ６は、クローラ２の幅方向中心よりも左側に位置している。この左ラグ６は主部４の外周面１６から突出している。図１に示されるように、多数の左ラグ６が、周方向に沿って並んでいる。本実施形態では、これらの左ラグ６は、等ピッチで並んでいる。左ラグ６は、主部４と一体で成形されている。左ラグ６の材質は、主部４の材質と同じである。

【0025】

図４（ａ）は図１のクローラ２の左ラグ６が示された底面図であり、図４（ｂ）は図４（ａ）のＢ－Ｂ線に沿った断面図であり、図４（ｃ）は図４（ａ）のＣ－Ｃ線に沿った断面図である。この左ラグ６は、接地面２２、外スロープ２４、内スロープ２６、前スロープ２８及び後スロープ３０を有している。

【0026】

接地面２２は、平坦である。接地面２２は、平坦な地面をクローラ２が走行したときに、この地面と接触する面である。接地面２２は外エッジ３２、内エッジ３４、前エッジ３６及び後エッジ３８を含んでいる。接地面２２は、概して、進行方向後ろ側に向かって、幅方向外側に向かう方向に、傾斜している。接地面２２が、幅方向に延在してもよい。クローラ２が、平坦でない接地面を有してもよい。

【0027】

外スロープ２４は、外エッジ３２よりも幅方向外側に位置している。この外スロープ２４は、接地面２２と主部４の外縁１８（図１参照）とを結ぶ。内スロープ２６は、内エッジ３４よりも幅方向内側に位置している。この内スロープ２６は、接地面２２と主部４の外周面１６（図２参照）とを結ぶ。前スロープ２８は、前エッジ３６よりも進行方向前側に位置している。この前スロープ２８は、接地面２２と主部４の外周面１６（図２参照）とを結ぶ。後スロープ３０は、後エッジ３８よりも進行方向後側に位置している。この後スロープ３０は、接地面２２と主部４の外周面１６（図２参照）とを結ぶ。

【0028】

図２及び３に示されるように、それぞれの右ラグ８は、クローラ２の幅方向中心よりも右側に位置している。この右ラグ８は主部４の外周面１６から突出している。図１に示されるように、多数の右ラグ８が、周方向に沿って並んでいる。本実施形態では、これらの右ラグ８は、等ピッチで並んでいる。右ラグ８は、主部４と一体で成形されている。右ラグ８の材質は、主部４の材質と同じである。

【0029】

右ラグ８は、図４に示された左ラグ６の形状が左右反転された形状を有する。従って、右ラグ８は、左ラグ６と同様に、接地面２２、外スロープ２４、内スロープ２６、前スロープ２８及び後スロープ３０を有している。右ラグ８の接地面２２は、左ラグ６の接地面２２と同様に、外エッジ３２、内エッジ３４、前エッジ３６及び後エッジ３８を含んでいる。

【0030】

図１から明らかなように、本実施形態では、複数の左ラグ６と複数の右ラグ８とが、ジグザグに配置されている。

【0031】

図２に、第一芯金１０ａが示されている。この第一芯金１０ａは、中央部４０ａ（４０）、長翼４２ａ（４２）及び短翼４４ａ（４４）を有している。長翼４２ａは、中央部４０ａから負の幅方向に向かって延びている。短翼４４ａは、中央部４０ａから正の幅方向に向かって延びている。長翼４２ａの長さは、短翼４４ａの長さよりも大きい。中央部４０ａ、長翼４２ａ及び短翼４４ａは、一体で形成されている。第一芯金１０ａは、硬質材料からなる。第一芯金１０ａの典型的な材質は、スチール、ステンレススチール等の金属である。

【0032】

図２から明らかなように、第一芯金１０ａは主部４に埋設されている。第一芯金１０ａの一部が、主部４から露出してもよい。芯金１０の一部が主部４から露出する場合も含め、本発明では、「埋設」と称される。

【0033】

図３に、第二芯金１０ｂが示されている。この第二芯金１０ｂは、中央部４０ｂ（４０）、短翼４４ｂ（４４）及び長翼４２ｂ（４２）を有している。短翼４４ｂは、中央部４０ｂから負の幅方向に向かって延びている。長翼４２ｂは、中央部４０ｂから正の幅方向に向かって延びている。短翼４４ｂの長さは、長翼４２ｂの長さよりも小さい。中央部４０ｂ、短翼４４ｂ及び長翼４２ｂは、一体で形成されている。第二芯金１０ｂの材質は、第一芯金１０ａの材質と同じである。第二芯金１０ｂは、主部４に埋設されている。図２及び３の対比から明らかなように、第二芯金１０ｂは、第一芯金１０ａの形状が左右反転した形状を有する。

【0034】

図５には、複数の第一芯金１０ａ及び第二芯金１０ｂが示されている。図５から明らかなように、これらの第一芯金１０ａ及び上記第二芯金１０ｂは、周方向に沿って交互に配置されている。クローラ２の中心ＣＬよりも左側には、第一芯金１０ａの長翼４２ａと第二芯金１０ｂの短翼４４ｂとが存在している。クローラ２の中心ＣＬよりも左側では、複数の長翼４２ａと複数の短翼４４ｂとが、周方向に沿って交互に並んでいる。クローラ２の中心ＣＬよりも右側には、第一芯金１０ａの短翼４４ａと第二芯金１０ｂの長翼４２ｂとが存在している。クローラ２の中心ＣＬよりも右側では、複数の短翼４４ａと複数の長翼４２ｂとが、周方向に沿って交互に並んでいる。

【0035】

それぞれの抗帳体１２は、コード４６が巻回されることで形成されている。コード４６の延在方向は、実質的に周方向である。コード４６は螺旋巻きされるので、コード４６の延在方向は、厳密には、周方向に対して若干傾斜している。典型的なコード４６の材質は、スチール、ステンレススチール等の金属である。コード４６が、有機繊維から形成されてもよい。両抗帳体１２は、クローラ２の中心線に対し、実質的に左右対称に位置している。

【0036】

図２から明らかなように、左側の抗帳体１２は第一芯金１０ａの長翼４２ａの直下に位置しており、右側の抗帳体１２は第一芯金１０ａの短翼４４ａの直下に位置している。図３から明らかなように、左側の抗帳体１２は第二芯金１０ｂの短翼４４ｂの直下にも位置しており、右側の抗帳体１２は第二芯金１０ｂの長翼４２ｂの直下にも位置している。

【0037】

図６は、図１のクローラ２の左ラグ６が芯金１０と共に示された底面図である。以下、図６に基づき、左ラグ６の位置等が説明される。この説明は、右ラグ８にも当てはまる。

【0038】

図６では、クローラ２が厚み方向から見られている。前述の通り、芯金１０は主部４に埋設されている。従って、図６において、芯金１０は目視され得ない。図６では、底面視の（つまり厚み方向から見られた）芯金１０の位置が、点線で示されている。図６において、符号Ｓ１は長翼４２の幅方向外端を通過し周方向に延びる線分を表し、符号Ｓ２は接地面２２の幅方向外端を通過し周方向に延びる線分を表す。

【0039】

線分Ｓ１は、線分Ｓ２よりも、幅方向において外側に位置する。換言すれば、長翼４２の幅方向外端の位置は、接地面２２の幅方向外端（外エッジ３２）の位置よりも、幅方向において外側である。このクローラ２が縁石に触れたとき、外縁１８の近傍における変形が、長翼４２によって抑制される。従って、クローラ２と縁石との接触面積が抑制され、クローラ２の縁石への乗り上げが阻止される。このクローラ２の、縁石への乗り上げの頻度は、少ない。従ってこのクローラ２の、縁石からの滑り落ちの頻度は、少ない。このクローラ２では、亀裂が生じにくい。

【0040】

図６における矢印Ｌ１は、線分Ｓ１と線分Ｓ２との距離を表す。亀裂の抑制の観点から、距離Ｌ１は０．５ｍｍ以上が好ましく、１．０ｍｍ以上が特に好ましい。

【0041】

図６における矢印Ｌ２は、主部４の外縁１８と接地面２２の外端（外エッジ３２）との距離を表す。亀裂の抑制の観点から、距離Ｌ２は３０ｍｍ以下が好ましく、２５ｍｍ以下が特に好ましい。芯金１０の露出の防止の観点から、距離Ｌ２は１０ｍｍ以上が好ましい。

【0042】

前述の通り、複数の第一芯金１０ａと複数の第二芯金１０ｂとが、周方向に沿って交互に配置されている。従って、複数の長翼４２と複数の短翼４４とは、周方向に沿って交互に配置されている。換言すれば、芯金１０の外端位置は、幅方向において揃っていない。従って、芯金１０の外端にかかる応力は、分散される。この分散は、亀裂を抑制する。

【0043】

複数の第一芯金１０ａと複数の第二芯金１０ｂとが交互ではない配置を、クローラが有してもよい。例えば、第一芯金１０ａ－第一芯金１０ａ－第二芯金１０ｂ－第二芯金１０ｂ－第一芯金１０ａ－第一芯金１０ａ－第二芯金１０ｂ－第二芯金１０ｂのような配置を、クローラが有してもよい。さらに、第一芯金１０ａ－第一芯金１０ａ－第二芯金１０ｂ－第二芯金１０ｂ－第一芯金１０ａ－第二芯金１０ｂ－第一芯金１０ａ－第一芯金１０ａ－第二芯金１０ｂ－第二芯金１０ｂ－第一芯金１０ａ－第二芯金１０ｂのような配置を、クローラが有してもよい。いずれの場合も、芯金１０の外端にかかる応力は、分散される。

【0044】

図６において符号Ｓ３は、短翼４４の幅方向外端を通過し周方向に延びる線分を表す。線分Ｓ３は、線分Ｓ２よりも、幅方向において内側に位置する。換言すれば、短翼４４の幅方向外端の位置は、接地面２２の幅方向外端（外エッジ３２）の位置よりも、幅方向において内側である。短翼４４の外端は、長翼４２の外端と離れている。このクローラ２が縁石に乗り上げたとき、外縁１８の近傍において応力が分散する。この分散により、亀裂が抑制される。

【0045】

図６における矢印Ｌ３は、線分Ｓ２と線分Ｓ３との距離を表す。亀裂の抑制の観点から、距離Ｌ１は０．５ｍｍ以上が好ましく、１．０ｍｍ以上が特に好ましい。

【0046】

図２及び３において、矢印ＬＬは長翼４２の長さを表し、矢印ＬＳは短翼４４の長さを表す。亀裂の抑制の観点から、長さＬＬと長さＬＳとの差（ＬＬ－ＬＳ）は１０ｍｍ以上が好ましく、１５ｍｍ以上が特に好ましい。短翼４４の外端近傍への応力集中抑制の観点から、差（ＬＬ－ＬＳ）は４０ｍｍ以下が好ましく、３５ｍｍ以下が特に好ましい。

【0047】

長さＬＳが小さな短翼４４は、クローラ２の軽量及び低コストにも寄与しうる。

【0048】

図６から明らかなように、長翼４２の外端の近傍は、１つのラグ６と重なっている。ラグ６が存在する箇所におけるクローラ２の厚みは、ラグ６が存在しない箇所におけるクローラ２の厚みよりも大きい。長翼４２の外端の近傍がラグ６と重なることにより、この外端のゴムからの露出が抑制される。

【0049】

図６から明らかなように、ラグ６は、１つの第一芯金１０ａと重なっており、２つの第二芯金１０ｂとも重なっている。ラグ６が重なる第一芯金１０ａ及び第二芯金１０ｂの合計数は、３である。この合計数が３以上であるクローラ２では、厚み方向への変形が抑制される。このクローラ２の、縁石への乗り上げの頻度は、少ない。従ってこのクローラ２の、縁石からの滑り落ちの頻度は、少ない。このクローラ２では、亀裂が生じにくい。

【0050】

前述の通り、ラグ６は、１つの第一芯金１０ａと重なっており、２つの第二芯金１０ｂとも重なっている。換言すれば、このラグ６は、２つの短翼４４と重なっており、これらの短翼４４に挟まれた１つの長翼４２とも重なっている。このラグ６は、ゴムから露出しにくい。

【0051】

図７（ａ）は図１のクローラ２の第一芯金１０ａが抗帳体１２と共に示された断面図であり、図７（ｂ）は図１のクローラ２の第二芯金１０ｂが抗帳体１２と共に示された断面図である。図７において、矢印ＴＬは長翼４２の厚みを表し、矢印ＴＳは短翼４４の厚みを表す。厚みＴＳは、厚みＴＬよりも小さい。短翼４４の長さは小さいので、短翼４４の先端の直下には、抗帳体１２のコード４６が位置する。厚みＴＳが小さいので、短翼４４の先端とコード４６との厚み方向距離は、大きい。従って、短翼４４の先端とコード４６との干渉が抑制される。このクローラ２では、コード４６の破損が抑制されうる。この観点から、厚みＴＬと厚みＴＳとの差（ＴＬ－ＴＳ）は１．０ｍｍ以上が好ましく、２．０ｍｍ以上が特に好ましい。差（ＴＬ－ＴＳ）は、７ｍｍ以下が好ましい。厚みＴＬは、２ｍｍ以上１５ｍｍ以下が好ましい。

【0052】

図８は、本発明の他の実施形態に係る弾性クローラの一部が示された底面図である。図８には、左ラグ４８が示されている。このクローラは、右ラグも有している。右ラグは、左ラグ４８の形状が反転した形状を有する。このクローラは、図１－７に示された弾性クローラ２と同様、主部４、複数の第一芯金１０ａ（１０）、複数の第二芯金１０ｂ（１０）及び一対の抗帳体１２を有している。

【0053】

この左ラグ４８は、接地面５０、外スロープ５２、内スロープ５４、前スロープ５６及び後スロープ５８を有している。接地面５０は、平坦である。接地面５０は外エッジ６０、内エッジ６２、前エッジ６４及び後エッジ６６を含んでいる。接地面５０は、概して、進行方向後ろ側に向かって、幅方向外側に向かう方向に、傾斜している。

【0054】

外スロープ５２は、外エッジ６０よりも幅方向外側に位置している。この外スロープ５２は、接地面５０と主部４の外縁とを結ぶ。内スロープ５４は、内エッジ６２よりも幅方向内側に位置している。この内スロープ５４は、接地面５０と主部４の外周面とを結ぶ。前スロープ５６は、前エッジ６４よりも進行方向前側に位置している。この前スロープ５６は、接地面５０と主部４の外周面とを結ぶ。後スロープ５８は、後エッジ６６よりも進行方向後側に位置している。この後スロープ５８は、接地面５０と主部４の外周面とを結ぶ。

【0055】

図８には、第二芯金１０ｂも示されている。図８において、符号Ｓ３は第二芯金１０ｂの短翼４４の幅方向外端を通過し周方向に延びる線分を表し、符号Ｓ４はラグ４８の外端を通過し周方向に延びる線分を表す。以下、線分Ｓ３と線分Ｓ４とに挟まれたゾーンは、外側ゾーンＺＯと称される。

【0056】

外側ゾーンＺＯにおいて、前スロープ５６は実質的に平坦である。この前スロープ５６は、縁石に引っかかりにくい。この前スロープ５６を有するクローラの、縁石への乗り上げの頻度は、少ない。従ってこのクローラの、縁石からの滑り落ちの頻度は、少ない。このクローラでは、亀裂が生じにくい。

【0057】

図８において矢印θは、外側ゾーンＺＯにおける前スロープ５６の、幅方向に対する角度を表す。クローラが縁石に乗り上げにくいとの観点から、角度θは４０°以上６０°以下が好ましく、４５°以上５５°以下が特に好ましい。

【0058】

外側ゾーンＺＯにおいて前スロープ５６が、複数の平面が複合された形状を有してもよい。この場合、各平面の角度θが上記範囲内であることが、好ましい。

【0059】

外側ゾーンＺＯにおいて前スロープ５６が、１又は２以上の曲面を有してもよい。この場合、外側ゾーンＺＯのすべての範囲にわたり、曲面の接線方向の幅方向に対する角度が、４０°以上６０°以下であることが、好ましい。

【0060】

外側ゾーンＺＯにおいて前スロープ５６が、平面と曲面とを有してもよい。この場合、平面の角度θが４０°以上６０°以下であり、かつ、外側ゾーンＺＯのすべての範囲にわたって曲面の接線方向の幅方向に対する角度が４０°以上６０°以下であることが、好ましい。

【実施例】

【0061】

以下、実施例によって本発明の効果が明らかにされるが、この実施例の記載に基づいて本発明が限定的に解釈されるべきではない。

【0062】

［実施例１］
図１－７に示された構造を有する弾性クローラを製作した。このクローラの芯金は、長翼と短翼とを有している。長翼の外端は、接地面の外端よりも、幅方向外側に位置している。短翼の外端は、接地面の外端よりも、幅方向内側に位置している。

【0063】

［実施例２］
図８に示された構造を有する弾性クローラを製作した。このクローラの芯金は、長翼と短翼とを有している。長翼の外端は、接地面の外端よりも、幅方向外側に位置している。短翼の外端は、接地面の外端よりも、幅方向内側に位置している。外側ゾーンＺＯにおいて、前スロープは平坦である。外側ゾーンＺＯにおける前スロープの、幅方向に対する角度θは、５０°である。

【0064】

［比較例１］
従来の弾性クローラを準備した。この弾性クローラの芯金は、中央部、左翼及び右翼を有している。右翼は、左翼の形状が左右反転した形状を有する。左翼の外端は、接地面の外端よりも、幅方向内側に位置している。右翼の外端も、接地面の外端よりも、幅方向内側に位置している。

【0065】

［評価］
各弾性クローラが装着された走行装置を走行させて、斜め方向から縁石に侵入させた。この走行を繰り返して、クローラの亀裂の有無を目視で確認した。亀裂が見られないものをＡ、小さな亀裂が見られるものをＢ、そして大きな亀裂が見られるものをＣに格付けした。この結果が、下記の表に示されている。

【0066】

実施例１ 実施例２ 比較例１
亀裂の抑制 Ｂ Ａ Ｃ

【0067】

この評価結果から、本発明の優位性は明らかである。

【産業上の利用可能性】

【0068】

本発明に係る弾性クローラは、種々の走行装置に適している。

【符号の説明】

【0069】

２・・・弾性クローラ
４・・・主部
６、４８・・・左ラグ（ラグ）
８・・・右ラグ
１０・・・芯金
１０ａ・・・第一芯金
１０ｂ・・・第二芯金
１２・・・抗帳体
１６・・・内周面
１８・・・外縁
２２、５０・・・接地面
２８、５６・・・前スロープ
４０・・・中央部
４２、４２ａ、４２ｂ・・・長翼
４４、４４ａ、４４ｂ・・・短翼
４６・・・コード

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】