特許 7298419 クレーンの組立方法、およびクレーン

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-06-19

(45)【発行日】2023-06-27

(54)【発明の名称】クレーンの組立方法、およびクレーン

(51)【国際特許分類】

   B66C 23/26 20060101AFI20230620BHJP

   B66C 23/36 20060101ALI20230620BHJP

【ＦＩ】

B66C23/26 C

B66C23/36 A

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2019173801

(22)【出願日】2019-09-25

(65)【公開番号】P2021050063

(43)【公開日】2021-04-01

【審査請求日】2022-06-17

(73)【特許権者】

【識別番号】000246273

【氏名又は名称】コベルコ建機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001841

【氏名又は名称】弁理士法人ＡＴＥＮ

(72)【発明者】

【氏名】松井 大朗

【審査官】須山 直紀

(56)【参考文献】

【文献】特開２００４－０７５２９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１１－０６０１６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－２２２３５９（ＪＰ，Ａ）

【文献】中国特許出願公開第１１２３６８２３０（ＣＮ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２００６／００６５６１６（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｃ ２３／２６

Ｂ６６Ｃ ２３／３６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

クレーン本体と、
前記クレーン本体に起伏可能に取り付けられるブームと、
前記ブームの先端部に起伏可能に取り付けられるストラットと、
前記クレーン本体または前記ブームに設けられ、引き起こし用ロープを巻き取る引き起こし用ウインチと、
前記クレーン本体に起伏可能に取り付けられるブーム起伏部材と、
前記ブーム起伏部材に取り付けられ、伸縮可能なシリンダと、
前記シリンダに着脱可能な引き起こし用シーブと、
を備えるクレーンの組立方法であって、
前記ブームが、前記クレーン本体から前側に延びるように伏せられた状態にされるブーム配置工程と、
前記ストラットが、前記ブームから前側に延びるように伏せられた状態にされるストラット配置工程と、
前記ブーム起伏部材が、前記クレーン本体に対して起こされた状態にされるブーム起伏部材配置工程と、
前記シリンダが前記ブーム起伏部材から吊り下げられ、前記引き起こし用シーブが前記シリンダの下側部分に取り付けられた状態にされるシーブ配置工程と、
前記引き起こし用ロープが、前記引き起こし用シーブに掛けられ、前記ストラットに取り付けられた状態にされるロープ配策工程と、
前記ブーム配置工程、前記ストラット配置工程、前記ブーム起伏部材配置工程、前記シーブ配置工程、および前記ロープ配策工程の後、前記引き起こし用ウインチが前記引き起こし用ロープを巻き取ることで、前記ストラットが前記ブームに対して引き起こされる、ストラット引き起こし工程と、
を備える、クレーンの組立方法。

【請求項2】

請求項１に記載のクレーンの組立方法であって、
前記引き起こし用シーブが前記ブームに支えられた状態で、前記シリンダに対して前記引き起こし用シーブが着脱される、
クレーンの組立方法。

【請求項3】

請求項２に記載のクレーンの組立方法であって、
前記シリンダから取り外された状態の前記引き起こし用シーブは、前記ブームに格納される、
クレーンの組立方法。

【請求項4】

請求項１～３のいずれか１項に記載のクレーンの組立方法であって、
前記引き起こし用ロープは、吊荷を吊るためのフックを巻き上げるための巻上ロープである、
クレーンの組立方法。

【請求項5】

クレーン本体と、
前記クレーン本体に起伏可能に取り付けられ、前記クレーン本体から前側に延びるように伏せられたブームと、
前記ブームの先端部に起伏可能に取り付けられ、前記ブームから前側に延びるように伏せられたストラットと、
前記クレーン本体または前記ブームに設けられ、引き起こし用ロープを巻き取る引き起こし用ウインチと、
前記クレーン本体に起伏可能に取り付けられ、前記クレーン本体に対して起こされたブーム起伏部材と、
前記ブーム起伏部材から吊り下げられ、伸縮可能なシリンダと、
前記シリンダの下側部分に取り付けられた引き起こし用シーブと、
を備え、
前記引き起こし用ウインチから引き出された前記引き起こし用ロープは、前記引き起こし用シーブに掛けられ、前記ストラットに取り付けられる、
クレーン。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ストラットを有するクレーンの組立方法、およびクレーンに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１の図１２に記載の技術では、ウインチから引き出されたロープが、シーブ（同文献におけるガイド用滑車）に掛けられ、ストラットに取り付けられている。ウインチがロープを巻き取ることで、ストラットが引き起こされる（同文献の図１３参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１８－１６７９７３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

同文献の図１２に記載の技術では、ストラットを引き起こす際に用いられるシーブが、ブームガイライン（同文献におけるメインガイライン）に取り付けられる。そのため、シーブが上下方向に揺れ、シーブの上下方向の位置を適切に調整することが難しいおそれがある。

【0005】

そこで、本発明は、ストラットを引き起こすためのシーブの上下方向における位置を容易に調整できる、クレーンの組立方法、およびクレーンを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

第１の手段のクレーンの組立方法は、次のように構成される。前記クレーンは、クレーン本体と、ブームと、ストラットと、引き起こし用ウインチと、ブーム起伏部材と、シリンダと、引き起こし用シーブと、を備える。前記ブームは、前記クレーン本体に起伏可能に取り付けられる。前記ストラットは、前記ブームの先端部に起伏可能に取り付けられる。前記引き起こし用ウインチは、前記クレーン本体または前記ブームに設けられ、引き起こし用ロープを巻き取る。前記ブーム起伏部材は、前記クレーン本体に起伏可能に取り付けられる。前記シリンダは、前記ブーム起伏部材に取り付けられ、伸縮可能である。前記引き起こし用シーブは、前記シリンダに着脱可能である。クレーンの組立方法は、ブーム配置工程と、ストラット配置工程と、ブーム起伏部材配置工程と、シーブ配置工程と、ロープ配策工程と、ストラット引き起こし工程と、を備える。前記ブーム配置工程は、前記ブームが、前記クレーン本体から前側に延びるように伏せられた状態にされる工程である。前記ストラット配置工程は、前記ストラットが、前記ブームから前側に延びるように伏せられた状態にされる工程である。前記ブーム起伏部材配置工程は、前記ブーム起伏部材が、前記クレーン本体に対して起こされた状態にされる工程である。前記シーブ配置工程は、前記シリンダが前記ブーム起伏部材から吊り下げられ、前記引き起こし用シーブが前記シリンダの下側部分に取り付けられた状態にされる工程である。前記ロープ配策工程は、前記引き起こし用ロープが、前記引き起こし用シーブに掛けられ、前記ストラットに取り付けられた状態にされる工程である。前記ストラット引き起こし工程は、前記ブーム配置工程、前記ストラット配置工程、前記ブーム起伏部材配置工程、前記シーブ配置工程、および前記ロープ配策工程の後に行われる。前記ストラット引き起こし工程は、前記引き起こし用ウインチが前記引き起こし用ロープを巻き取ることで、前記ストラットが前記ブームに対して引き起こされる工程である。

【0007】

第２の手段のクレーンは、クレーン本体と、ブームと、ストラットと、引き起こし用ウインチと、ブーム起伏部材と、シリンダと、引き起こし用シーブと、を備える。前記ブームは、前記クレーン本体に起伏可能に取り付けられ、前記クレーン本体から前側に延びるように伏せられる。前記ストラットは、前記ブームの先端部に起伏可能に取り付けられ、前記ブームから前側に延びるように伏せられる。前記引き起こし用ウインチは、前記クレーン本体または前記ブームに設けられ、引き起こし用ロープを巻き取る。前記ブーム起伏部材は、前記クレーン本体に起伏可能に取り付けられ、前記クレーン本体に対して起こされる。前記シリンダは、前記ブーム起伏部材から吊り下げられ、伸縮可能である。前記引き起こし用シーブは、前記シリンダの下側部分に取り付けられる。前記引き起こし用ウインチから引き出された前記引き起こし用ロープは、前記引き起こし用シーブに掛けられ、前記ストラットに取り付けられる。

【発明の効果】

【0008】

上記の第１の手段および第２の手段のそれぞれにより、ストラットを引き起こすためのシーブの上下方向における位置を容易に調整することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】クレーン１を横方向Ｙから見た図である。

【図2】図１に示すクレーン１の組立中の状態を示す図である。

【図3】図２に示す引き起こし用シーブ８３ａがブーム２０に支えられた状態を示す図である。

【図4】図３に示す引き起こし用シーブ８３ａがブーム２０に格納された状態を示す図である。

【図5】第２実施形態の図２相当図である。

【図6】第３実施形態の図２相当図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

（第１実施形態）
図１～図４を参照して、第１実施形態のクレーン１について説明する。

【0011】

クレーン１は、図１に示すように、ブーム２０などを用いて作業を行う機械である。クレーン１は、建設作業を行う建設機械である。クレーン１は、クレーン本体１０と、ブーム２０と、ブーム起伏装置３０と、ジブ４０と、ジブ起伏装置５０と、フック巻上装置６０と、シリンダ８１と、シーブ装置８３と、を備える。

【0012】

クレーン本体１０は、クレーン１の本体部分である。クレーン本体１０は、下部走行体１１と、上部旋回体１３と、を備える。下部走行体１１は、クレーン１を走行させる。下部走行体１１は、例えばクローラ１１ａを備えてもよく、ホイールを備えてもよい。上部旋回体１３は、下部走行体１１に対して旋回可能である。上部旋回体１３には、ブーム２０が起伏可能に取り付けられる。上部旋回体１３は、カウンタウエイト１３ａを備える。カウンタウエイト１３ａは、前後方向Ｘのバランスをとるための、おもりである。

【0013】

（方向）
上部旋回体１３に対するブーム２０の回転軸が延びる方向を、横方向Ｙとする。鉛直方向を上下方向Ｚ（上側Ｚ１、下側Ｚ２）とする。横方向Ｙおよび上下方向Ｚのそれぞれに直交する方向を、前後方向Ｘとする。前後方向Ｘにおいて、カウンタウエイト１３ａから、クレーン本体１０への（上部旋回体１３への）ブーム２０の取付部に向かう側（向き）を、前側Ｘ１とする。前後方向Ｘにおける前側Ｘ１とは逆側を、後側Ｘ２とする。

【0014】

ブーム２０は、クレーン本体１０に（さらに詳しくは上部旋回体１３に）起伏可能に取り付けられる。図２に示すように、ブーム２０の長手方向が水平方向に延びるようにブーム２０を伏せた状態としたときのブーム２０の上面を、ブーム背面２０ｂとする。ブーム２０は、ブーム２０の長手方向に分解可能である。ブーム２０は、下部ブーム２１と、中間ブーム２２と、上部ブーム２３と、を備える。下部ブーム２１は、ブーム２０の基端部（上部旋回体１３に取り付けられる側の端部）に配置される。中間ブーム２２は、下部ブーム２１の先端部（上部旋回体１３に取り付けられる側とは反対側の端部）に連結される。上部ブーム２３（ブームヘッド）は、中間ブーム２２の先端部に連結され、ブーム２０の先端部に配置される。

【0015】

ブーム起伏装置３０は、図１に示すように、上部旋回体１３に対してブーム２０を起伏させる装置である。ブーム起伏装置３０は、マスト３１（ブーム起伏部材）と、下部スプレッダ３２と、上部スプレッダ３３と、ブームガイライン３４と、ブーム起伏ロープ３５と、を備える。

【0016】

マスト３１（ブーム起伏部材）は、上部旋回体１３に起伏可能に取り付けられる。マスト３１は、箱形の構造物を有してもよく、ラチス構造を有してもよい。下部スプレッダ３２は、複数のシーブ（滑車）を有する装置であり、上部旋回体１３の後側Ｘ２端部に設けられる。上部スプレッダ３３は、複数のシーブを有する装置であり、マスト３１の先端部（上部旋回体１３に取り付けられる側とは反対側の端部）に設けられる。ブームガイライン３４は、マスト３１の先端部とブーム２０の先端部とに接続される。ブーム起伏ロープ３５は、下部スプレッダ３２のシーブと上部スプレッダ３３のシーブとに掛けられる。ブーム起伏ロープ３５が、図示しないウインチにより、巻き取りおよび繰り出しされる。すると、下部スプレッダ３２と上部スプレッダ３３との間隔が変わる。すると、マスト３１が、上部旋回体１３に対して起伏する。マスト３１の先端部とブーム２０の先端部とがブームガイライン３４で接続されているので、マスト３１が上部旋回体１３に対して起伏すると、ブーム２０が、上部旋回体１３に対して起伏する。

【0017】

ジブ４０は、ブーム２０（さらに詳しくは上部ブーム２３）に起伏可能に取り付けられる。ジブ４０は、ジブ４０の長手方向に分解可能である。ジブ４０は、下部ジブ４１と、中間ジブ４２と、上部ジブ４３と、を備える。下部ジブ４１は、ジブ４０の基端部（ブーム２０に取り付けられる側の端部）に配置される。中間ジブ４２は、下部ジブ４１の先端部（ブーム２０に取り付けられる側とは反対側の端部）に連結される。上部ジブ４３は、中間ジブ４２の先端部に連結され、ジブ４０の先端部に配置される。

【0018】

ジブ起伏装置５０は、ブーム２０に対してジブ４０を起伏させる装置である。ジブ起伏装置５０は、ストラット５０ｓ（リアストラット５１およびフロントストラット５２）と、ストラットガイライン５３と、ジブガイライン５４と、ジブ起伏ロープ５５と、を備える。

【0019】

リアストラット５１は、シーブを備え、ブーム２０の先端部に回転可能に取り付けられる。リアストラット５１には、バックストップ５１ｂが取り付けられる。バックストップ５１ｂは、リアストラット５１の先端部がブーム２０に近づく向きへの、ブーム２０に対するリアストラット５１の回転を制限する。例えば、バックストップ５１ｂは、リアストラット５１と、ブーム２０と、につながれる。

【0020】

フロントストラット５２は、シーブを備え、ブーム２０の先端部に回転可能に取り付けられてもよく、ジブ４０の基端部に回転可能に取り付けられてもよい。ストラットガイライン５３は、ブーム２０とリアストラット５１の先端部とに接続される。ジブガイライン５４は、フロントストラット５２の先端部（ブーム２０またはジブ４０に取り付けられる側とは反対側の端部）とジブ４０の先端部とに接続される。ジブ起伏ロープ５５は、リアストラット５１のシーブと、フロントストラット５２のシーブとに掛けられる。ジブ起伏ロープ５５が、図示しないウインチにより、巻き取りおよび繰り出しされる。すると、リアストラット５１とフロントストラット５２との間隔が変わる。すると、ブーム２０に対してフロントストラット５２が起伏する。フロントストラット５２の先端部とジブ４０の先端部とがジブガイライン５４で接続されているので、フロントストラット５２がブーム２０に対して起伏すると、ジブ４０がブーム２０に対して起伏する。

【0021】

フック巻上装置６０は、吊荷を吊るためのフック６３の巻き上げおよび巻き下げ（昇降）を行う装置である。フック巻上装置６０は、ポイントシーブ６１と、フック６３と、巻上ロープ６５（引き起こし用ロープ）と、巻上ウインチ６７（引き起こし用ウインチ）と、を備える。ポイントシーブ６１は、ジブ４０の先端部（上部ジブ４３の先端部）に設けられる。フック６３は、ポイントシーブ６１から巻上ロープ６５を介して吊り下げられ、吊荷を掛けることが可能である。巻上ロープ６５は、ポイントシーブ６１に掛けられる。巻上ロープ６５は、フック６３に取り付けられ、例えばフック６３に設けられたシーブに掛けられてもよく、フック６３に固定されてもよい。巻上ウインチ６７は、上部旋回体１３またはブーム２０に搭載されるウインチである。巻上ウインチ６７が、巻上ロープ６５を巻き取りおよび繰り出しすると、フック６３が巻き上げおよび巻き下げされる。なお、このフック６３と同様のフック６３Ｂが、ブーム２０の先端部から巻上ロープ６５Ｂを介して吊り下げられてもよい。

【0022】

シリンダ８１は、図２に示すように、マスト３１に取り付けられ、例えばマスト３１の先端部に取り付けられる。なお、シリンダ８１は、マスト３１の先端部よりも基端側（上部旋回体１３に取り付けられる側）に取り付けられてもよい。シリンダ８１は、マスト３１に回転可能に取り付けられる。マスト３１に対するシリンダ８１の回転軸が延びる方向は、横方向Ｙである。シリンダ８１は、マスト３１から吊り下げられる場合がある。さらに詳しくは、マスト３１の基端部に対してマスト３１の先端部が真上または前側Ｘ１に配置されるようにマスト３１が配置されたときに、シリンダ８１は、マスト３１から垂れ下がるように、マスト３１に上側Ｚ１から支えられる。図１に示すように、マスト３１の基端部よりもマスト３１の先端部が後側Ｘ２に配置されるようにマスト３１が配置されたときには、シリンダ８１は、マスト３１の上に乗り、マスト３１から垂れ下がらなくてもよい。

【0023】

このシリンダ８１は、クレーン１の組立時に使われる、自力組立シリンダである。さらに詳しくは、シリンダ８１は、例えば、クレーン１の組立時に、カウンタウエイト１３ａの吊り上げ、クローラ１１ａの吊り上げ、ブーム２０（主に下部ブーム２１）の吊り上げなどに用いられるシリンダである。例えば、シリンダ８１は、吊り上げたブーム２０を上部旋回体１３に接続する作業などに用いられる。シリンダ８１は、シリンダ８１の長手方向に伸縮可能である。シリンダ８１は、例えば油圧式である（油圧シリンダである）。図３に示すように、シリンダ８１は、シリンダチューブ８１ａと、シリンダロッド８１ｂと、を備える。シリンダチューブ８１ａは、マスト３１に取り付けられ、例えばリンク部材Ｌ１を介してマスト３１に取り付けられてもよい。以下では、シリンダ８１がマスト３１から吊り下げられた状態について説明する。シリンダロッド８１ｂは、シリンダチューブ８１ａの内部、および、シリンダロッド８１ｂよりも下側Ｚ２に配置される。なお、シリンダロッド８１ｂが、シリンダチューブ８１ａよりも上側Ｚ１に配置されてもよい。

【0024】

シーブ装置８３は、引き起こし用シーブ８３ａと、格納用ブラケット８３ｂと、を備える。図２に示すように、引き起こし用シーブ８３ａは、リアストラット５１の引き起こし作業が行われるときに、巻上ロープ６５が掛けられるシーブである。引き起こし用シーブ８３ａは、巻上ロープ６５のうち引き起こし用シーブ８３ａに掛けられた部分が下側Ｚ２に移動することを規制する（巻上ロープ６５を持ち上げる）。引き起こし用シーブ８３ａは、シリンダ８１に取り付け可能であり、シリンダ８１に着脱可能である。引き起こし用シーブ８３ａは、シリンダ８１の下端部（先端部）に取り付けられ、例えばシリンダロッド８１ｂ（図３参照）の下端部に取り付けられる。引き起こし用シーブ８３ａは、例えば引き起こし用シーブ８３ａを回転可能に支持する部材（図示なし）を介して、シリンダ８１に取り付けられる。格納用ブラケット８３ｂは、シーブ装置８３をブーム２０に格納するためのブラケットである（詳細は後述）。

【0025】

（作動）
クレーン１は、次のように組立可能に構成される。クレーン１の組立方法は、準備工程と、ストラット引き起こし工程と、シーブ着脱工程と、シーブ格納工程と、を備える。

【0026】

準備工程は、リアストラット５１を引き起こすための準備（ストラット引き起こし工程のための準備）を行う工程である。準備工程は、マスト配置工程（ブーム起伏部材配置工程）と、ブーム配置工程と、ストラット配置工程と、シーブ配置工程と、ロープ配策工程と、を備える。

【0027】

マスト配置工程（ブーム起伏部材配置工程）では、マスト３１が、クレーン本体１０に対して起こされた状態にされる。さらに詳しくは、マスト３１は、上部旋回体１３から上側Ｚ１に突出する状態（姿勢）にされる。このとき、マスト３１の先端部は、例えば、マスト３１の基端部よりも前側Ｘ１に配置される。このとき、マスト３１の先端部は、マスト３１の基端部の真上に配置されてもよく、マスト３１の基端部よりも後側Ｘ２に配置されてもよい。

【0028】

ブーム配置工程では、クレーン本体１０から（さらに詳しくは上部旋回体１３から）前側Ｘ１に延びるように、ブーム２０が伏せられた状態にされる。ブーム２０が伏せられた状態とは、ブーム２０の長手方向に延びるブーム２０の中心軸が、水平方向または略水平方向に延びるように、ブーム２０が配置された状態である。

【0029】

ストラット配置工程では、リアストラット５１が、ブーム２０から前側Ｘ１に延びるように、伏せられた状態にされる。リアストラット５１が伏せられた状態とは、リアストラット５１の長手方向に延びるリアストラット５１の中心軸が、水平方向または略水平方向に延びるように、リアストラット５１が配置された状態である。このとき、フロントストラット５２が、ブーム２０から前側Ｘ１に延びるように、伏せられた状態で、上部ブーム２３に取り付けられた状態でもよい。このとき、リアストラット５１の先端部が、フロントストラット５２に載せられた状態でもよい。このとき、下部ジブ４１が、ブーム２０から前側Ｘ１に延びるように、伏せられた状態で、上部ブーム２３に取り付けられた状態でもよい。なお、リアストラット５１が上部ブーム２３に取り付けられた状態のときに、下部ジブ４１が上部ブーム２３に取り付けられていなくてもよく、フロントストラット５２が上部ブーム２３に取り付けられていなくてもよい。

【0030】

シーブ配置工程では、シリンダ８１がマスト３１から吊り下げられ、引き起こし用シーブ８３ａがシリンダ８１の下側Ｚ２部分に取り付けられた状態にされる。

【0031】

ロープ配策工程では、巻上ロープ６５が引き起こし用シーブ８３ａに掛けられ（通され）、巻上ロープ６５がリアストラット５１に取り付けられる。このとき、巻上ロープ６５は、リアストラット５１に直接固定されてもよく、例えばストラット側シーブ２８５（図５参照）や突出部材３８７（図６参照）などを介してリアストラット５１に取り付けられてもよい。巻上ロープ６５のうち、引き起こし用シーブ８３ａと、リアストラット５１への取付部と、の間の部分は、他のシーブに掛けられていない。

【0032】

準備工程に含まれる各工程、具体的には、マスト配置工程、ブーム配置工程、ストラット配置工程、シーブ配置工程、およびロープ配策工程は、この記載の順序で行われてもよく、どのような順序で行われてもよい。準備工程に含まれる各工程の少なくとも一部が同時に行われてもよい。なお、マスト３１が、リアストラット５１を引き起こし可能な状態となる前に、吊り上げたクローラ１１ａを下部走行体１１の本体部（カーボディ）に取り付ける作業や、吊り上げたブーム２０を上部旋回体１３に取り付ける作業などに用いられてもよい。

【0033】

ストラット引き起こし工程は、準備工程（ブーム配置工程、ストラット配置工程、マスト配置工程、シーブ配置工程、およびロープ配策工程）の後に行われる。ストラット引き起こし工程では、巻上ウインチ６７が巻上ロープ６５を巻き取ることで、リアストラット５１がブーム２０に対して引き起こされる。このとき、リアストラット５１の先端部が後側Ｘ２および上側Ｚ１に移動する向きに、リアストラット５１が、ブーム２０に対して回転する。そして、リアストラット５１の先端部が、リアストラット５１の基端部よりも後側Ｘ２に配置されるように、リアストラット５１が回転（反転）する。リアストラット５１が引き起こされるとき、リアストラット５１の引き起こしに必要な、引き起こし用シーブ８３ａの高さが確保される。張られた状態の巻上ロープ６５は、リアストラット５１よりも上側Ｚ１に配置される。巻上ウインチ６７が巻上ロープ６５を巻き取ることで、リアストラット５１の引き起こしが行われるので、リアストラット５１を引き起こすために補助クレーン（クレーン１とは別の、クレーン１の組立分解用のクレーン）を用いる必要はない。

【0034】

ストラット引き起こし工程の後、例えば、ストラットガイライン５３の接続が行われる（ストラットガイライン接続工程）。具体的には、ストラットガイライン５３の先端側部分５３ａが、リアストラット５１から吊り下げられる。ストラットガイライン５３の基端側部分５３ｂが、ブーム背面２０ｂに配置される。そして、先端側部分５３ａの下側Ｚ２端部と、基端側部分５３ｂの前側Ｘ１端部とが接続される。この作業が可能な姿勢となるように、上記のリアストラット５１の引き起こし（反転）が行われる。

【0035】

シーブ着脱工程では、図３に示すシリンダ８１に対してシーブ装置８３が（引き起こし用シーブ８３ａが）着脱される。この工程では、シーブ装置８３の着脱の作業を行いやすいように、上下方向Ｚにおけるシーブ装置８３の位置（上下方向Ｚ位置）が調整される。シーブ装置８３の上下方向Ｚ位置の調整は、水平面に対するマスト３１の起伏角度θ３１の調整、およびシリンダ８１の伸長量の調整により行われる。このとき、マスト３１の基端部よりもマスト３１の先端部が前側Ｘ１に配置されるように、マスト３１が、上部旋回体１３に対して起こされた状態にされる。起伏角度θ３１の調整は、ブーム起伏ロープ３５の巻き取りおよび繰り出しにより行われる。シリンダ８１に対してシーブ装置８３が着脱されるときのマスト３１の起伏角度θ３１は、ストラット引き起こし工程（図２参照）のときの起伏角度θ３１に比べ、例えば小さい。シリンダ８１に対してシーブ装置８３が着脱されるときのシリンダ８１は、ストラット引き起こし工程のときのシリンダ８１（図２参照）に比べ、例えば長く、例えば最も伸張した状態でもよい。

【0036】

シリンダ８１に対するシーブ装置８３の着脱は、下部ブーム２１のブーム背面２０ｂで行われる。シリンダ８１に対するシーブ装置８３の着脱は、シーブ装置８３がブーム背面２０ｂに支えられた（下側Ｚ２から支持された、預けられた）状態で行われる。シリンダ８１に対してシーブ装置８３が取り外された場合、リアストラット５１の引き起こしとは異なる用途にシリンダ８１が用いられる際に、シーブ装置８３が邪魔になることがない。

【0037】

シーブ格納工程では、図４に示すように、シリンダ８１から取り外された状態のシーブ装置８３が、ブーム２０に格納される。シーブ装置８３は、例えば下部ブーム２１に格納され、例えば下部ブーム２１のブーム背面２０ｂに格納される。シリンダ８１に対してシーブ装置８３が着脱される位置（ブーム２０における位置、ブーム背面２０ｂにおける位置）と、ブーム２０にシーブ装置８３が格納される位置とは、同じ位置、または略同じ位置である。例えば、シーブ装置８３の格納用ブラケット８３ｂが、ブーム２０に取り付けられる（例えば固定される）。

【0038】

なお、シーブ装置８３の着脱の作業は、ブーム背面２０ｂで行われなくてもよく、例えば地上などで行われてもよい。また、シーブ装置８３は、ブーム２０に格納されなくてもよく、例えばクレーン１のうちブーム２０以外の部分に格納されてもよい。また、シーブ装置８３は、シリンダ８１に取り付けられたままでもよい。

【0039】

（検討）
図２に示すリアストラット５１の引き起こしが、補助クレーンで行われることも考えられる。しかし、補助クレーンが用いられる場合は、補助クレーンを用意する必要があり、補助クレーンを配置するスペースが必要である。一方、本実施形態では、引き起こし用シーブ８３ａに掛けられた巻上ロープ６５がリアストラット５１を引き起こす。よって、リアストラット５１の引き起こしに補助クレーンを用いる必要がない。

【0040】

また、リアストラット５１の引き起こしが、バックストップ５１ｂ（図１参照）の推力で行われることも考えられる。しかし、バックストップ５１ｂの推力でリアストラット５１を引き起こす場合は、巻上ウインチ６７で巻上ロープ６５を巻き取ることでリアストラット５１を引き起こす場合に比べ、時間がかかるおそれがある。一方、本実施形態では、巻上ウインチ６７で巻上ロープ６５を巻き取ることでリアストラット５１を引き起こすので、リアストラット５１を引き起こしに要する時間を短縮することができる。

【0041】

引き起こし用シーブ８３ａのようなシーブが、ブームガイライン３４（図１参照）に取り付けられることも考えられる。［例１］しかし、この場合、リアストラット５１の引き起こしの作業が行われる前に、ブームガイライン３４が、マスト３１と上部ブーム２３とに接続されている必要がある。そのため、クレーン１の組立の手順が制限される。［例２］また、リアストラット５１の引き起こしに適した高さにシーブを配置するために、ブームガイライン３４のうち、できるだけ高い部分にシーブを取り付けようとすると、取り付けの作業に補助クレーンが必要となるおそれがある。［例３］また、ブームガイライン３４に対するシーブの着脱をブーム２０上で行える程度に、ブームガイライン３４の低い部分にシーブを取り付けると、リアストラット５１の引き起こしに必要なシーブの高さを確保できないおそれがある。［例４］また、ブームガイライン３４に対してシーブを着脱するために、マスト３１を伏せ、ブームガイライン３４をたわませると、ブームガイライン３４が上下方向Ｚに揺れ、シーブが上下方向Ｚに揺れるおそれがある。すると、シーブの着脱の作業が困難になるおそれがある。一方、本実施形態では、引き起こし用シーブ８３ａが、シリンダ８１に取り付けられるので、上記の［例１］～［例４］の問題が生じない。

【0042】

なお、クレーン１の組立方法およびクレーン１は、上記の問題の一部のみを解決できてもよい。

【0043】

（効果）
図２に示すクレーン１の組立方法、およびクレーン１による効果は次の通りである。

【0044】

（第１の発明の効果）
クレーン１は、クレーン本体１０と、ブーム２０と、リアストラット５１（ストラット５０ｓ）と、巻上ウインチ６７（引き起こし用ウインチ）と、マスト３１（ブーム起伏部材）と、シリンダ８１と、引き起こし用シーブ８３ａと、を備える。ブーム２０は、クレーン本体１０に起伏可能に取り付けられる。リアストラット５１は、ブーム２０の先端部に起伏可能に取り付けられる。巻上ウインチ６７は、クレーン本体１０またはブーム２０に設けられ、巻上ロープ６５（引き起こし用ロープ）を巻き取る。マスト３１は、クレーン本体１０に起伏可能に取り付けられる。シリンダ８１は、マスト３１に取り付けられ、伸縮可能である。引き起こし用シーブ８３ａは、シリンダ８１に着脱可能である。

【0045】

クレーン１の組立方法は、ブーム配置工程と、ストラット配置工程と、マスト配置工程（ブーム起伏部材配置工程）と、シーブ配置工程と、ロープ配策工程と、ストラット引き起こし工程と、を備える。ブーム配置工程は、ブーム２０が、クレーン本体１０から前側Ｘ１に延びるように伏せられた状態にされる工程である。ストラット配置工程は、リアストラット５１が、ブーム２０から前側Ｘ１に延びるように伏せられた状態にされる工程である。

【0046】

［構成１－１］マスト配置工程は、マスト３１が、クレーン本体１０に対して起こされた状態にされる工程である。シーブ配置工程は、シリンダ８１がマスト３１から吊り下げられ、引き起こし用シーブ８３ａがシリンダ８１の下側Ｚ２部分に取り付けられた状態にされる工程である。

【0047】

［構成１－２］ロープ配策工程は、巻上ロープ６５が、引き起こし用シーブ８３ａに掛けられ、リアストラット５１に取り付けられた状態にされる工程である。ストラット引き起こし工程は、ブーム配置工程、ストラット配置工程、マスト配置工程、シーブ配置工程、およびロープ配策工程の後、巻上ウインチ６７が巻上ロープ６５を巻き取ることで、リアストラット５１がブーム２０に対して引き起こされる工程である。

【0048】

上記［構成１－２］では、巻上ウインチ６７が巻上ロープ６５を巻き取ることで、リアストラット５１がブーム２０に対して引き起こされる。上記［構成１－１］では、この巻上ロープ６５は、引き起こし用シーブ８３ａに掛けられる。引き起こし用シーブ８３ａは、マスト３１から吊り下げられたシリンダ８１の下側Ｚ２部分に取り付けられる。よって、マスト３１の起伏、およびシリンダ８１の伸縮により、引き起こし用シーブ８３ａの上下方向Ｚ位置を調整することができる。よって、例えばブームガイライン３４に引き起こし用シーブ８３ａが取り付けられる場合などに比べ、引き起こし用シーブ８３ａの上下方向Ｚ位置を容易に調整することができる。その結果、リアストラット５１を引き起こすのに必要な高さに、引き起こし用シーブ８３ａを容易に配置することができる。また、引き起こし用シーブ８３ａを着脱しやすい高さに、引き起こし用シーブ８３ａを容易に配置することができる。

【0049】

（第２の発明の効果）
［構成２］図３に示すように、引き起こし用シーブ８３ａがブーム２０に支えられた状態で、シリンダ８１に対して引き起こし用シーブ８３ａが着脱される。

【0050】

例えば、ブーム２０から上側Ｚ１に離れた位置（空中）で、引き起こし用シーブ８３ａを着脱する作業を行う場合は、補助クレーンなどで引き起こし用シーブ８３ａを吊り上げる必要が生じ得る。一方、上記［構成２］では、引き起こし用シーブ８３ａがブーム２０に支えられた状態で、シリンダ８１に対して引き起こし用シーブ８３ａが着脱される。よって、引き起こし用シーブ８３ａを安定させた状態で、引き起こし用シーブ８３ａの着脱の作業を容易に行うことができる。

【0051】

（第３の発明の効果）
［構成３］図４に示すように、シリンダ８１から取り外された状態の引き起こし用シーブ８３ａは、ブーム２０に格納される。

【0052】

上記［構成２］および上記［構成３］により、次の効果が得られる。上記［構成２］では、引き起こし用シーブ８３ａがブーム２０に支えられた状態で、シリンダ８１から引き起こし用シーブ８３ａが取り外される場合がある。この場合、シリンダ８１から取り外されたときの引き起こし用シーブ８３ａの位置から、引き起こし用シーブ８３ａを移動させなくても（またはほぼ移動させなくても）、引き起こし用シーブ８３ａをブーム２０に格納することができる。また、上記［構成２］では、引き起こし用シーブ８３ａがブーム２０に支えられた状態で、引き起こし用シーブ８３ａがシリンダ８１に取り付けられる場合がある。この場合、引き起こし用シーブ８３ａがブーム２０に格納された状態から、引き起こし用シーブ８３ａを移動させなくても（またはほぼ移動させなくても）、シリンダ８１に引き起こし用シーブ８３ａを取り付けることができる。

【0053】

（第４の発明の効果）
［構成４］図２に示すように、引き起こし用ロープ（リアストラット５１の引き起こし用のロープ）は、図１に示すように、吊荷を吊るためのフック６３を巻き上げるための巻上ロープ６５である。

【0054】

通常、巻上ロープ６５は、クレーン１の組立作業の最終段階（具体的には例えば、ブーム２０、ブーム起伏装置３０、ジブ４０、ジブ起伏装置５０の組立が終わった段階）で配策される。そのため、図２に示すリアストラット５１の引き起こしの作業に巻上ロープ６５を用いることが、リアストラット５１の引き起こし以外の作業に影響を与えにくい。

【0055】

（第５の発明の効果）
クレーン１は、クレーン本体１０と、ブーム２０と、リアストラット５１（ストラット５０ｓ）と、巻上ウインチ６７（引き起こし用ウインチ）と、マスト３１（ブーム起伏部材）と、シリンダ８１と、引き起こし用シーブ８３ａと、を備える。ブーム２０は、クレーン本体１０に起伏可能に取り付けられ、クレーン本体１０から前側Ｘ１に延びるように伏せられる。ストラット５０ｓは、ブーム２０の先端部に起伏可能に取り付けられ、ブーム２０から前側Ｘ１に延びるように伏せられる。巻上ウインチ６７は、クレーン本体１０またはブーム２０に設けられ、巻上ロープ６５（引き起こし用ロープ）を巻き取る。マスト３１は、クレーン本体１０に起伏可能に取り付けられ、クレーン本体１０に対して起こされる。

【0056】

［構成５－１］シリンダ８１は、マスト３１から吊り下げられ、伸縮可能である。引き起こし用シーブ８３ａは、シリンダ８１の下側Ｚ２部分に取り付けられる。

【0057】

［構成５－２］巻上ウインチ６７から引き出された巻上ロープ６５は、引き起こし用シーブ８３ａに掛けられ、リアストラット５１に取り付けられる。

【0058】

上記［構成５－２］では、巻上ロープ６５がリアストラット５１に取り付けられているので、巻上ウインチ６７が巻上ロープ６５を巻き取れば、リアストラット５１がブーム２０に対して引き起こされる。この巻上ロープ６５は、引き起こし用シーブ８３ａに掛けられる。また、上記［構成５－１］では、引き起こし用シーブ８３ａは、マスト３１から吊り下げられたシリンダ８１の下側Ｚ２部分に取り付けられる。よって、マスト３１の起伏、およびシリンダ８１の伸縮により、引き起こし用シーブ８３ａの上下方向Ｚ位置を調整することができる。よって、例えばブームガイライン３４に引き起こし用シーブ８３ａが取り付けられる場合などに比べ、引き起こし用シーブ８３ａの上下方向Ｚ位置を容易に調整することができる。よって、リアストラット５１を引き起こすのに必要な高さに、引き起こし用シーブ８３ａを容易に配置することができる。また、引き起こし用シーブ８３ａを着脱しやすい高さに、引き起こし用シーブ８３ａを容易に配置することができる。

【0059】

（第２実施形態）
図５を参照して、第２実施形態のクレーン２０１について、第１実施形態との相違点を説明する。なお、第２実施形態のクレーン２０１のうち、第１実施形態との共通点については、説明を省略する。第２実施形態のクレーン２０１のうち、第１実施形態と同一の符号を付した部分は、第１実施形態との共通点である。共通点の説明を省略する点については、後述する第３実施形態の説明も同様である。相違点は、クレーン２０１が、ストラット側シーブ２８５を備える点である。

【0060】

第１実施形態では、図２に示すように、巻上ロープ６５は、リアストラット５１に固定（接続）され、一本掛けであった。一方、本実施形態では、図５に示すように、巻上ロープ６５は、ストラット側シーブ２８５に掛けられ、２本掛けである。さらに詳しくは、巻上ロープ６５は、引き起こし用シーブ８３ａから前側Ｘ１に延び、ストラット側シーブ２８５に掛けられ、ストラット側シーブ２８５から後側Ｘ２に延び、例えばブーム２０に固定される。なお、巻上ロープ６５は、３本掛け以上でもよい。この場合、ブーム２０にもシーブ（ストラット側シーブ２８５と同様のシーブ）が設けられる。この場合、巻上ロープ６５は、ストラット側シーブ２８５とブーム２０に設けられたシーブとに掛け回される。なお、巻上ロープ６５の掛け数は、リアストラット５１の引き上げに必要な荷重や巻上ウインチ６７の能力に応じて、適切に設定される。

【0061】

（第３実施形態）
図６を参照して、第３実施形態のクレーン３０１について、第１実施形態との相違点を説明する。第３実施形態のクレーン３０１は、突出部材３８７と、接続部材３８８と、を備える。

【0062】

突出部材３８７は、伏せられた状態のリアストラット５１を引き起こす際に、リアストラット５１に作用する力のモーメントを大きくするための部材である。突出部材３８７は、リアストラット５１を引き起こすのに必要な力（具体的には巻上ロープ６５の張力）を抑制するための部材である。突出部材３８７は、リアストラット５１に取り付けられる。突出部材３８７は、リアストラット５１に回転可能に取り付けられてもよく、リアストラット５１に固定されてもよい（回転可能でなくてもよい）。突出部材３８７は、リアストラット５１が伏せられた状態のとき、上側Ｚ１の面（背面）から上側Ｚ１に突出する。巻上ロープ６５は、突出部材３８７を介してリアストラット５１に取り付けられる。巻上ロープ６５は、突出部材３８７に取り付けられ、突出部材３８７の例えば先端部（リアストラット５１側とは反対側の端部）に取り付けられる。突出部材３８７は、例えば棒状（引き起こしバー）でもよく、ブロック状などでもよい。突出部材３８７は、リアストラット５１に対して着脱可能でもよい。クレーン１の作業時（図１参照）には、突出部材３８７は、リアストラット５１から取り外されてもよい。

【0063】

接続部材３８８は、突出部材３８７とリアストラット５１とに接続される。接続部材３８８は、例えばロープでもよく、リンク部材などでもよい。接続部材３８８は、突出部材３８７の例えば先端部に接続される。接続部材３８８は、突出部材３８７よりも、リアストラット５１における先端側で、リアストラット５１に接続される。なお、突出部材３８７がリアストラット５１に固定される場合は、接続部材３８８は設けられなくてもよい。

【0064】

（検討）
巻上ウインチ６７から引き出された巻上ロープ６５が、引き起こし用シーブ８３ａに掛けられることなく、突出部材３８７に取り付けられる場合は、次の問題が生じ得る。［例Ｂ１］例えば、突出部材３８７がリアストラット５１に回転可能に取り付けられ、接続部材３８８が突出部材３８７とリアストラット５１とに接続される場合、リアストラット５１が引き起こされるときに、突出部材３８７に圧縮荷重が作用する。［例Ｂ２］例えば、突出部材３８７がリアストラット５１に固定されている場合は、リアストラット５１への突出部材３８７の取付部分（基端部）に、曲げ荷重が作用する。上記［例Ｂ１］および［例Ｂ２］のいずれの場合も、リアストラット５１への突出部材３８７の取付部分および突出部材３８７の強度を、上記の荷重に耐えられる強度に設定する必要がある。すると、リアストラット５１への突出部材３８７の取付部分および突出部材３８７の、大型化、および質量増大が生じる。［例Ｂ３］また、巻上ロープ６５が引き起こし用シーブ８３ａに掛けられない場合は、巻上ロープ６５が引き起こし用シーブ８３ａに掛けられる場合に比べ、リアストラット５１に対する突出部材３８７の突出量を大きくする必要がある。すると、突出部材３８７が大型化し、突出部材３８７の質量が増大する。

【0065】

一方、クレーン３０１では、巻上ロープ６５が、引き起こし用シーブ８３ａに掛けられ、突出部材３８７に取り付けられる。よって、巻上ロープ６５が引き起こし用シーブ８３ａに掛けられない場合に比べ、突出部材３８７にかかる荷重を抑制できる。よって、リアストラット５１への突出部材３８７の取付部分、および突出部材３８７のそれぞれに必要な強度を小さくすることができる。よって、リアストラット５１への突出部材３８７の取付部分および突出部材３８７を、小型化および軽量化することができる（例えば突出部材３８７を細くできる）。また、クレーン３０１では、引き起こし用シーブ８３ａに巻上ロープ６５が掛けられない場合に比べ、突出部材３８７の突出量を小さく（低く、短く）できる。よって、突出部材３８７を軽量化することができる。

【0066】

（変形例）
上記実施形態は様々に変形されてもよい。例えば、互いに異なる実施形態の構成要素どうしが組み合わされてもよい。例えば、各構成要素の配置や形状が変更されてもよい。例えば、構成要素の数が変更されてもよく、構成要素の一部が設けられなくてもよい。例えば、構成要素どうしの固定や連結などは、直接的でも間接的でもよい。例えば、互いに異なる複数の部材や部分として説明したものが、一つの部材や部分とされてもよい。例えば、一つの部材や部分として説明したものが、互いに異なる複数の部材や部分に分けて設けられてもよい。

【0067】

例えば、図５に示すストラット側シーブ２８５と同様のシーブが、図６に示す突出部材３８７に設けられてもよい。この場合、図５に示す巻上ロープ６５が、ストラット側シーブ２８５と、突出部材３８７（図６参照）に設けられたシーブと、に掛け回され、複数本掛け（３本掛け以上）にされる。

【0068】

例えば、図２に示すリアストラット５１の引き起こしに用いられる引き起こし用ロープは、巻上ロープ６５でなくてもよく、引き起こし用ウインチは、巻上ウインチ６７でなくてもよい。例えば、引き起こし用ロープは、図１に示すブーム２０から吊り下げられるフック６３Ｂに取り付けられる巻上ロープ６５Ｂでもよい。引き起こし用ウインチは、巻上ロープ６５Ｂを巻き取るウインチでもよい。

【0069】

例えば、クレーン１が作業可能な姿勢のときに、ジブ４０は、ブーム２０に対して起伏しなくてもよい。例えば、ストラット５０ｓは１本のみ設けられてもよい。ストラット５０ｓが１本のみ設けられる場合、ストラット５０ｓの先端部に、ストラットガイライン５３およびジブガイライン５４が接続されてもよい。このような１本のストラット５０ｓが、図２に示すクレーン１の組立時に、巻上ロープ６５（引き起こし用ロープ）により引き起こされてもよい。

【0070】

例えば、図１に示すマスト３１に代えて、ガントリが設けられてもよい。この場合、ガントリは、コンプレッションメンバ（ブーム起伏部材）と、テンションメンバと、を備える。コンプレッションメンバは、マスト３１と同様に、上部旋回体１３に起伏可能に取り付けられ、シリンダ８１が取り付けられる。テンションメンバは、コンプレッションメンバの先端部と、上部旋回体１３とにつながれる。下部スプレッダ３２は、コンプレッションメンバの先端部に設けられる。上部スプレッダ３３は、コンプレッションメンバの先端部とブーム２０の先端部との間に配置される。ブームガイライン３４は、上部スプレッダ３３とブーム２０の先端部とに接続される。ブーム起伏ロープ３５が、図示しないウインチで巻き取りおよび繰り出しされると、下部スプレッダ３２と上部スプレッダ３３との間隔が変わる。上部スプレッダ３３とブーム２０の先端部とがブームガイライン３４で接続されているので、下部スプレッダ３２と上部スプレッダ３３との間隔が変わると、上部旋回体１３に対してブーム２０が起伏する。

【符号の説明】

【0071】

１、２０１、３０１ クレーン
１０ クレーン本体
２０ ブーム
３１ マスト（ブーム起伏部材）
５０ｓ ストラット
５１ リアストラット（ストラット）
６３、６３Ｂ フック
６５、６５Ｂ 巻上ロープ（引き起こし用ロープ）
６７ 巻上ウインチ（引き起こし用ウインチ）
８１ シリンダ
８３ａ 引き起こし用シーブ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】