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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-06-19
(45)【発行日】2023-06-27
(54)【発明の名称】農業用被覆材の巻き取り装置
(51)【国際特許分類】
A01G 13/02 20060101AFI20230620BHJP
A01G 13/00 20060101ALI20230620BHJP
【ＦＩ】
A01G13/02 Z
A01G13/00 302B
【請求項の数】
5
(21)【出願番号】P 2020002272
(22)【出願日】2020-01-09
(65)【公開番号】P2021108569
(43)【公開日】2021-08-02
【審査請求日】2022-07-06
(73)【特許権者】
【識別番号】000001052
【氏名又は名称】株式会社クボタ
(73)【特許権者】
【識別番号】591070990
【氏名又は名称】本田農機工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110003041
【氏名又は名称】安田岡本弁理士法人
(72)【発明者】
【氏名】黒原 孝仁
(72)【発明者】
【氏名】堀江 文治
(72)【発明者】
【氏名】萩原 智恵
(72)【発明者】
【氏名】本田 吉一
(72)【発明者】
【氏名】新敷 謙一
【審査官】中村 圭伸
(56)【参考文献】
【文献】特開２００５－２４５２５０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００８－２４７６１０（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開平０３－０３１１７８（ＪＰ，Ｕ）
【文献】特開２００２－２８４４５３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００２－２８４４０３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１０－１４３７５５（ＪＰ，Ａ）
【文献】韓国登録特許第１０－２０４６２５４（ＫＲ，Ｂ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ０１Ｇ １３／００ － １３／０２
Ｂ６５Ｈ １８／００ － １８／２８
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
農業用被覆材が巻回されるロール体を水平に支持する支持軸と、前記支持軸を前記ロール体の軸心回りに回転させる回転駆動機構と、
前記農業用被覆材を前記ロール体に未だ巻回されていない部分にて支持する支持部と、
を備え、
前記支持部は、前記ロール体と離間して配置され且つ前記農業用被覆材に当接する軸体と、前記軸体の軸心方向を変更可能な変更機構と、を有し、
前記変更機構は、前記軸体の一端部が取り付けられた可動部材と、前記可動部材を移動させる移動機構と、を有し、
前記軸体の他端部は、前記移動機構による移動が不能な不動部材に取り付けられており、
前記移動機構は、操作レバーと、前記可動部材と前記操作レバーとを連携する連携部材とを有し、
前記操作レバーは、第１操作レバーと第２操作レバーを含み、
前記第１操作レバーと前記第２操作レバーは、前記軸体を挟んで互いに反対側に配置されているとともに、連動して同じ方向に揺動する農業用被覆材の巻き取り装置。
【請求項2】
前記変更機構は、前記軸体を前記ロール体と平行な第１姿勢と非平行な第２姿勢とに変更可能である請求項１に記載の農業用被覆材の巻き取り装置。
【請求項3】
前記軸体は、第１軸体と、前記第１軸体との間で前記農業用被覆材を挟持する第２軸体とを含む請求項１又は２に記載の農業用被覆材の巻き取り装置。
【請求項4】
前記軸体は、前記ロール体と前記第１軸体との間で前記農業用被覆材に当接する第３軸体を含む請求項３に記載の農業用被覆材の巻き取り装置。
【請求項5】
前記軸体は、前記ロール体の下方に配置され、前記移動機構は、前記可動部材を前記ロール体の軸心方向と直交する水平方向に移動させる請求項１～４のいずれか１項に記載の農業用被覆材の巻き取り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、農業用反射シート等の農業用被覆材の巻き取り装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、特許文献１に開示された農業用被覆材（農業用覆いフィルム）の巻き取り装置が知られている。
特許文献１に開示された農業用被覆材の巻き取り装置は、台座部材と、ハンドル付き操作軸と、芯管とを備えている。この巻き取り装置は、ハンドル付き操作軸を操作して芯管を回転させることによって、芯管に農業用被覆材を巻き取ることができる。
特許文献１に開示された農業用被覆材の巻き取り装置は、台座部材と、ハンドル付き操作軸と、芯管とを備えている。この巻き取り装置は、ハンドル付き操作軸を操作して芯管を回転させることによって、芯管に農業用被覆材を巻き取ることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】実用新案登録第３０３４３４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、上記巻き取り装置では、芯管に農業用被覆材を巻き取っているときに、農業用被覆材が芯管の軸方向の一方側又は他方側にずれてしまうことがあり、農業用被覆材を真っ直ぐに綺麗に巻き取ることが難しかった。
本発明は、このような実情に鑑みて、農業用被覆材を真っ直ぐに綺麗に巻き取ることができる農業用被覆材の巻き取り装置を提供することを目的とする。
本発明は、このような実情に鑑みて、農業用被覆材を真っ直ぐに綺麗に巻き取ることができる農業用被覆材の巻き取り装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本発明は、上記目的を達成するために以下の技術的手段を採用する。
本発明の一態様に係る農業用被覆材の巻き取り装置は、農業用被覆材が巻回されるロール体を水平に支持する支持軸と、前記支持軸を前記ロール体の軸心回りに回転させる回転駆動機構と、前記農業用被覆材を前記ロール体に未だ巻回されていない部分にて支持する支持部と、を備え、前記支持部は、前記ロール体と離間して配置され且つ前記農業用被覆材に当接する軸体と、前記軸体の軸心方向を変更可能な変更機構と、を有し、前記変更機構は、前記軸体の一端部が取り付けられた可動部材と、前記可動部材を移動させる移動機構と、を有し、前記軸体の他端部は、前記移動機構による移動が不能な不動部材に取り付けられており、前記移動機構は、操作レバーと、前記可動部材と前記操作レバーとを連携する連携部材とを有し、前記操作レバーは、第１操作レバーと第２操作レバーを含み、前記第１操作レバーと前記第２操作レバーは、前記軸体を挟んで互いに反対側に配置されているとともに、連動して同じ方向に揺動する。
本発明の一態様に係る農業用被覆材の巻き取り装置は、農業用被覆材が巻回されるロール体を水平に支持する支持軸と、前記支持軸を前記ロール体の軸心回りに回転させる回転駆動機構と、前記農業用被覆材を前記ロール体に未だ巻回されていない部分にて支持する支持部と、を備え、前記支持部は、前記ロール体と離間して配置され且つ前記農業用被覆材に当接する軸体と、前記軸体の軸心方向を変更可能な変更機構と、を有し、前記変更機構は、前記軸体の一端部が取り付けられた可動部材と、前記可動部材を移動させる移動機構と、を有し、前記軸体の他端部は、前記移動機構による移動が不能な不動部材に取り付けられており、前記移動機構は、操作レバーと、前記可動部材と前記操作レバーとを連携する連携部材とを有し、前記操作レバーは、第１操作レバーと第２操作レバーを含み、前記第１操作レバーと前記第２操作レバーは、前記軸体を挟んで互いに反対側に配置されているとともに、連動して同じ方向に揺動する。
【0006】
好ましくは、前記変更機構は、前記軸体を前記ロール体と平行な第１姿勢と非平行な第２姿勢とに変更可能である。
好ましくは、前記軸体は、第１軸体と、前記第１軸体との間で前記農業用被覆材を挟持する第２軸体とを含む。
好ましくは、前記軸体は、前記ロール体と前記第１軸体との間で前記農業用被覆材に当接する第３軸体を含む。
好ましくは、前記軸体は、第１軸体と、前記第１軸体との間で前記農業用被覆材を挟持する第２軸体とを含む。
好ましくは、前記軸体は、前記ロール体と前記第１軸体との間で前記農業用被覆材に当接する第３軸体を含む。
【0007】
好ましくは、前記軸体は、前記ロール体の下方に配置され、前記移動機構は、前記可動部材を前記ロール体の軸心方向と直交する水平方向に移動させる。
【発明の効果】
【0009】
上記した農業用被覆材の巻き取り装置によれば、巻き取り作業の最中に農業用被覆材がロール体の軸方向の一方側又は他方側にずれたときには、軸体の軸心方向を変更することによってズレを修正することが可能となり、農業用被覆材を真っ直ぐに綺麗にロール体に巻き取ることができる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】農業用被覆材の巻き取り装置を示す斜視図である。
【図2】軸体、可動部材等を幅方向他方側の上方から見た図である。
【図3】軸体、不動部材等を幅方向他方側の上方から見た図である。
【図4】支持部等の構成を示す図である。
【図5】（ａ）は操作レバーを幅方向一方側に揺動させた状態を示す図、（ｂ）は操作レバーを幅方向他方側に揺動させた状態を示す図である。
【図6】軸体、可動部材、不動部材等を幅方向一方側から見た図である。
【図7】軸体、可動部材、不動部材等を上方から見た平面図である。
【図8】軸体と可動部材の動きを示す平面図である。
【図9】軸体を幅方向一方側に移動し、軸体を第１姿勢から第２姿勢に変更する様子を示す図である。
【図10】軸体を幅方向他方側に移動し、軸体を第１姿勢から第２姿勢に変更する様子を示す図である。
【図11】農業用被覆材の巻き取り装置を示す斜視図であって、機枠を第１の向きとした状態を示している。
【図12】農業用被覆材の巻き取り装置を示す側面図であって、機枠を第１の向きとした状態を示している。
【図13】農業用被覆材の巻き取り装置を示す平面図であって、機枠を第１の向きとした状態を示している。
【図15】農業用被覆材の巻き取り装置を示す平面図であって、機枠を第２の向きとした状態を示している。
【図16】農業用被覆材の巻き取り装置を示す斜視図であって、機枠を第１の向きとして短縮した状態を示している。
【図17】農業用被覆材の巻き取り装置を示す斜視図であって、機枠を第２の向きとした状態を示している。
【図18】農業用被覆材の巻き取り装置を使用してシートを敷設している状態を示す斜視図である。
【図19】第２動力伝達機構の構成を示す図であって、（ａ）は支持軸への原動機の回転駆動力の伝達を許容する接続状態を示しており、（ｂ）は支持軸への原動機の回転駆動力の伝達を遮断する遮断状態を示している。
【図20】農業用被覆材の巻き取り装置を走行車両の後部に連結した状態を示す側面図である。
【図21】農業用被覆材の巻き取り装置を走行車両の後部に連結した状態を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る農業用被覆材Ｓ１の巻き取り装置１の全体構成を示している。
農業用被覆材Ｓ１は、圃場の地面を被覆するように地面上に敷設されるシート等である
。具体的には、農業用被覆材Ｓ１は、例えば、果樹園の地面を被覆するように敷設される反射シートである。この反射シートは、太陽光を反射することによって果実の色付きを向上させるために使用されるシートであって、例えば、合成樹脂製フィルムの表面にアルミニウム層を設けて構成されたシートである。農業用被覆材Ｓ１が使用される果実としては、例えば、りんご、さくらんぼ、ぶどう等が挙げられるが、これらに限定はされない。
図１は、本発明の一実施形態に係る農業用被覆材Ｓ１の巻き取り装置１の全体構成を示している。
農業用被覆材Ｓ１は、圃場の地面を被覆するように地面上に敷設されるシート等である
。具体的には、農業用被覆材Ｓ１は、例えば、果樹園の地面を被覆するように敷設される反射シートである。この反射シートは、太陽光を反射することによって果実の色付きを向上させるために使用されるシートであって、例えば、合成樹脂製フィルムの表面にアルミニウム層を設けて構成されたシートである。農業用被覆材Ｓ１が使用される果実としては、例えば、りんご、さくらんぼ、ぶどう等が挙げられるが、これらに限定はされない。
【0012】
また、農業用被覆材Ｓ１は、栽培施設の屋根や骨組みを被覆するシートであってもよい。具体的には、農業用被覆材Ｓ１は、例えば、ビニールハウスの骨組みを被覆するビニールシート等の合成樹脂製シートであってもよい。また、農業用被覆材Ｓ１は、ネットであってもよい。具体的には、農業用被覆材Ｓ１は、例えば、圃場の地面上を被覆するネットや、栽培施設の屋根や骨組みを被覆するネットであってもよい。
【0013】
農業用被覆材Ｓ１は、シートである場合、多数の小孔を有するものであってもよいし、無孔のものであってもよい。農業用被覆材Ｓ１が多数の小孔を有するものである場合、敷設時や巻き取り時において風の影響（風によってシートが浮き上がる等の現象）を緩和することができる。
図１に示すように、巻き取り装置１は、台車２、支持軸３、機枠４、支持部５を備えている。以下、説明の便宜上、図１における矢印Ｘで示す方向を機枠幅方向、矢印Ｘ１で示す方向を幅方向一方側、矢印Ｘ２で示す方向を幅方向他方側という。
図１に示すように、巻き取り装置１は、台車２、支持軸３、機枠４、支持部５を備えている。以下、説明の便宜上、図１における矢印Ｘで示す方向を機枠幅方向、矢印Ｘ１で示す方向を幅方向一方側、矢印Ｘ２で示す方向を幅方向他方側という。
【0014】
台車２は、後述する走行車両１２に連結されることによって、巻き取り装置１を移動可能とする。支持軸３は、農業用被覆材Ｓ１が巻回されるロール体１３を支持する。機枠４は、台車２上に搭載される枠体であって、後述する原動機２０等が載置される。支持部５は、農業用被覆材Ｓ１をロール体１３に未だ巻回されていない部分にて支持する。
以下、巻き取り装置１の各構成要素について詳しく説明する。
以下、巻き取り装置１の各構成要素について詳しく説明する。
【0015】
先ず、巻き取り装置１の構成のうち、農業用被覆材Ｓ１を支持する支持軸３及び支持部５の構成について説明する。
支持軸３は、農業用被覆材Ｓ１が巻回されるロール体１３を水平（地面と平行）に支持する。ロール体１３は、円筒体であって、表面（外周面）に農業用被覆材Ｓ１が巻き付けられる。ロール体１３は、軸心回りの一方（図１の矢印Ｅ１方向）に回転することによって、農業用被覆材Ｓ１を巻き取ることができる。また、ロール体１３は、軸心回りの他方（図１の矢印Ｅ２方向）に回転することによって、農業用被覆材Ｓ１を繰り出すことができる。支持軸３の回転は、後述する回転駆動機構によって行われる。
支持軸３は、農業用被覆材Ｓ１が巻回されるロール体１３を水平（地面と平行）に支持する。ロール体１３は、円筒体であって、表面（外周面）に農業用被覆材Ｓ１が巻き付けられる。ロール体１３は、軸心回りの一方（図１の矢印Ｅ１方向）に回転することによって、農業用被覆材Ｓ１を巻き取ることができる。また、ロール体１３は、軸心回りの他方（図１の矢印Ｅ２方向）に回転することによって、農業用被覆材Ｓ１を繰り出すことができる。支持軸３の回転は、後述する回転駆動機構によって行われる。
【0016】
図１に示すように、支持軸３は、第１支持軸３Ａと第２支持軸３Ｂとを含む。第１支持軸３Ａは、ロール体１３の一端側に挿入されて当該一端側を支持する。第２支持軸３Ｂは、ロール体１３の他端側に挿入されて当該他端側を支持する。第１支持軸３Ａと第２支持軸３Ｂとは、距離を隔てて配置されている。第１支持軸３Ａの軸心と第２支持軸３Ｂの軸心は、直線状の同一軸線Ｌ１上に配置されている。以下、軸線Ｌ１に沿う方向を「支持軸３の軸心方向」という。支持軸３の軸心方向は、支持軸３に支持されたロール体１３の軸心方向と同じである。また、支持軸３の軸心方向であって且つ第１支持軸３Ａ側から第２支持軸３Ｂ側に向かう方向（矢印Ｃ１方向）を「第１軸心方向」、支持軸３の軸心方向であって且つ第２支持軸３Ｂ側から第１支持軸３Ａ側に向かう方向（矢印Ｃ２方向）を「第２軸心方向」という。
【0017】
第１支持軸３Ａは、台車２上に配置された第1支持体１４に支持されている。第２支持軸３Ｂは、台車２から離れた位置に配置された第２支持体１５に支持されている。第1支持体１４及び第２支持体１５の構成については後述する。
図１～図４等に示すように、支持部５は、ロール体１３と離間して配置され且つ農業用
被覆材Ｓ１に当接する軸体７０と、軸体７０の軸心方向を変更可能な変更機構８０と、を有している。
図１～図４等に示すように、支持部５は、ロール体１３と離間して配置され且つ農業用
被覆材Ｓ１に当接する軸体７０と、軸体７０の軸心方向を変更可能な変更機構８０と、を有している。
【0018】
軸体７０は、ロール体１３の下方（支持軸３の下方）に配置されている。軸体７０は、ロール体１３及び支持軸３と上下方向において離間している。軸体７０は、第１軸体７１、第２軸体７２、第３軸体７３を含む。第１軸体７１、第２軸体７２、第３軸体７３は、互いに平行に配置されている。第１軸体７１、第２軸体７２、第３軸体７３は、農業用被覆材Ｓ１の巻き取り時又は繰り出し時において、それぞれ軸心回りに回転可能である。
【0019】
第１軸体７１、第２軸体７２、第３軸体７３は、円筒状に形成されている。本実施形態の場合、第１軸体７１、第２軸体７２、第３軸体７３は、同じ形状（直径及び長さが同じ）であるが、いずれかの軸体（例えば第３軸体７３）の直径が異なっていてもよい。
図６、図７に示すように、第１軸体７１、第２軸体７２、第３軸体７３の軸心方向の一端側は、それぞれ一方軸７４Ａ、７４Ｂ、７４Ｃにより支持されている。第１軸体７１、第２軸体７２、第３軸体７３の他端側は、それぞれ他方軸７５Ａ、７５Ｂ、７５Ｃより支持されている。一方軸７４Ａ、７４Ｂ、７４Ｃは、それぞれ第１軸体７１、第２軸体７２、第３軸体７３の軸心方向の一端側に挿入されている。他方軸７５Ａ、７５Ｂ、７５Ｃは、それぞれ第１軸体７１、第２軸体７２、第３軸体７３の軸心方向の他端側に挿入されている。一方軸７４Ａ、７４Ｂ、７４Ｃは、機枠幅方向Ｘに移動可能な可動部材８１に取り付けられている。他方軸７５Ａ、７５Ｂ、７５Ｃは、機枠幅方向Ｘに移動不能な不動部材８２に取り付けられている。可動部材８１は、後述する移動機構１００による移動が可能な部材である。不動部材８２は、移動機構１００による移動が不能な部材である。
図６、図７に示すように、第１軸体７１、第２軸体７２、第３軸体７３の軸心方向の一端側は、それぞれ一方軸７４Ａ、７４Ｂ、７４Ｃにより支持されている。第１軸体７１、第２軸体７２、第３軸体７３の他端側は、それぞれ他方軸７５Ａ、７５Ｂ、７５Ｃより支持されている。一方軸７４Ａ、７４Ｂ、７４Ｃは、それぞれ第１軸体７１、第２軸体７２、第３軸体７３の軸心方向の一端側に挿入されている。他方軸７５Ａ、７５Ｂ、７５Ｃは、それぞれ第１軸体７１、第２軸体７２、第３軸体７３の軸心方向の他端側に挿入されている。一方軸７４Ａ、７４Ｂ、７４Ｃは、機枠幅方向Ｘに移動可能な可動部材８１に取り付けられている。他方軸７５Ａ、７５Ｂ、７５Ｃは、機枠幅方向Ｘに移動不能な不動部材８２に取り付けられている。可動部材８１は、後述する移動機構１００による移動が可能な部材である。不動部材８２は、移動機構１００による移動が不能な部材である。
【0020】
図４等に示すように、第１軸体７１、第２軸体７２、第３軸体７３は、軸体７０の軸心方向から見て三角形状に配置されている。第１軸体７１と第２軸体７２とは、同じ高さに配置されている。機枠幅方向Ｘにおいて、第３軸体７３の中心は、第１軸体７１の中心と第２軸体７２の中心との中間位置に配置されている。第１軸体７１と第２軸体７２とは、近接して配置されている。第１軸体７１と第２軸体７２との間に農業用被覆材Ｓ１を挟持することができる。第３軸体７３は、第１軸体７１及び第２軸体７２よりも上方に配置されている。第３軸体７３は、第１軸体７１及び第２軸体７２と離間している。第１軸体７１及び第２軸体７２と第３軸体７３との間の上下方向の距離は、少なくとも第３軸体７３の直径以上の距離に設定することが好ましい。第３軸体７３は、ロール体１３と第１軸体７１との間で農業用被覆材Ｓ１に当接する。第３軸体７３は、外周面が農業用被覆材Ｓ１の表面に当接する。第３軸体７３は、農業用被覆材Ｓ１にテンションを付与することができる。
【0021】
変更機構８０は、軸体７０をロール体１３と平行な第１姿勢と非平行な第２姿勢とに変更可能である。図４等に示すように、変更機構８０は、可動部材８１と、可動部材８１を移動させる移動機構１００とを有している。可動部材８１には、第１軸体７１、第２軸体７２、第３軸体７３の一端部が取り付けられている。具体的には、第１軸体７１、第２軸体７２、第３軸体７３の一端部は、可動部材８１に取り付けられた一方軸７４Ａ、７４Ｂ、７４Ｃに支持されている（図４、図６、図７参照）。第１軸体７１、第２軸体７２、第３軸体７３は、可動部材８１に移動に伴って一体的に移動する。
【0022】
可動部材８１には、回転体８４が取り付けられている。本実施形態の場合、回転体８４はローラベアリングである。回転体８４を構成するローラベアリングは、内輪が可動部材８１に取り付けられた支軸８５に篏合され、外輪が支軸８５回りに回転可能である。支軸８５は、当該支軸８５に支持された軸体７０と略平行に延びている。支軸８５の外周面と軸体７０の内周面との間にはクリアランスが設けられている。図２、図４に示すように、回転体８４は、第１回転体８４Ａと第２回転体８４Ｂとを含む。第１回転体８４Ａと第２
回転体８４Ｂとは、軸体７０と直交する水平方向（機枠幅方向Ｘ）に間隔をあけて配置されている。
回転体８４Ｂとは、軸体７０と直交する水平方向（機枠幅方向Ｘ）に間隔をあけて配置されている。
【0023】
図２、図４に示すように、回転体８４は、第１支持体１４に固定されたガイド材８６上に配置されている。回転体８４は、外周面がガイド材８６の上面８６ａに当接しながら回転（転動）する。ガイド材８６は、軸体７０と直交する水平方向に延びている。ガイド材８６は、上面８６ａよりも上方に延びる起立部８６ｂを有している。起立部８６ｂは、軸体７０側の縁に沿って設けられており、上方に向けて立ち上がっている。起立部８６ｂは、回転体８４の移動を案内するとともに、回転体８４がガイド材８６から脱落することを防止する。
【0024】
移動機構１００は、可動部材８１をロール体１３と直交する水平方向、即ち、軸線Ｌ１と直交する水平方向（機枠幅方向Ｘ）に移動させる。図４に示すように、移動機構１００は、操作レバー１０１と、可動部材８１と操作レバー１０１とを連携する連携部材１０２とを有している。操作レバー１０１は、第１操作レバー１０１Ａと第２操作レバー１０１Ｂとを含む。第１操作レバー１０１Ａと第２操作レバー１０１Ｂは、軸体７０を挟んで互いに反対側に配置されている。つまり、第１操作レバー１０１Ａと第２操作レバー１０１Ｂとの間に軸体７０が配置されている。
【0025】
第１操作レバー１０１Ａ及び第２操作レバー１０１Ｂは、機枠４に取り付けられており、機枠幅方向Ｘに揺動可能である。第１操作レバー１０１Ａは、機枠４の幅方向一方側に取り付けられている。具体的には、第１操作レバー１０１Ａは、機枠４の第１フレーム材４１の幅方向一方側に取り付けられている。第２操作レバー１０１Ｂは、機枠４の幅方向他方側に取り付けられている。具体的には、第２操作レバー１０１Ｂは、機枠４の第２フレーム材４２の幅方向一方側に取り付けられている。機枠４の構成については、後ほど詳しく説明する。
【0026】
図５（ａ）（ｂ）に示すように、第１操作レバー１０１Ａと第２操作レバー１０１Ｂは、連動して同じ方向に揺動する。具体的には、第１操作レバー１０１Ａと第２操作レバー１０１Ｂのいずれか一方のレバーを幅方向一方側（図４の矢印Ｆ１方向）に揺動すると、いずれか他方のレバーも幅方向一方側に揺動する。第１操作レバー１０１Ａと第２操作レバー１０１Ｂのいずれか一方のレバーを幅方向他方側（図４の矢印Ｆ２方向）に揺動すると、いずれか他方のレバーも幅方向他方側に揺動する。この第１操作レバー１０１Ａと第２操作レバー１０１Ｂの連動は、以下に説明する連携部材１０２により実現される。
【0027】
図４に示すように、連携部材１０２は、第１連結部材１０３Ａ、第２連結部材１０３Ｂ、第１挿通部材１０４Ａ、第２挿通部材１０４Ｂを有している。
第１連結部材１０３Ａは、第１操作レバー１０１Ａと可動部材８１とを連結している。第１連結部材１０３Ａは、一端側が第１操作レバー１０１Ａに設けられた第１係止孔１０５に係止され、他端側が可動部材８１の幅方向一方側に設けられた第２係止孔１０６に係止されている。第２連結部材１０３Ｂは、第２操作レバー１０１Ｂと可動部材８１とを連結している。第２連結部材１０３Ｂは、一端側が第２操作レバー１０１Ｂに設けられた第３係止孔１０７に係止され、他端側が可動部材８１の幅方向他方側に設けられた第４係止孔１０８に係止されている。
第１連結部材１０３Ａは、第１操作レバー１０１Ａと可動部材８１とを連結している。第１連結部材１０３Ａは、一端側が第１操作レバー１０１Ａに設けられた第１係止孔１０５に係止され、他端側が可動部材８１の幅方向一方側に設けられた第２係止孔１０６に係止されている。第２連結部材１０３Ｂは、第２操作レバー１０１Ｂと可動部材８１とを連結している。第２連結部材１０３Ｂは、一端側が第２操作レバー１０１Ｂに設けられた第３係止孔１０７に係止され、他端側が可動部材８１の幅方向他方側に設けられた第４係止孔１０８に係止されている。
【0028】
第１挿通部材１０４Ａは、第１連結部材１０３Ａの下方に配置されている。第１挿通部材１０４Ａは、一端側が第１操作レバー１０１Ａに設けられた第５係止孔１１１に係止されている。第１挿通部材１０４Ａの他端側は、機枠４の下部（第４フレーム材４４）に固定された固定体１０９に挿通されている。
第２挿通部材１０４Ｂは、第２連結部材１０３Ｂの下方に配置されている。第２挿通部
材１０４Ｂは、一端側が第２操作レバー１０１Ｂに設けられた第６係止孔１１２に係止されている。第２挿通部材１０４Ｂの他端側は、固定体１０９に挿通されている。
第２挿通部材１０４Ｂは、第２連結部材１０３Ｂの下方に配置されている。第２挿通部
材１０４Ｂは、一端側が第２操作レバー１０１Ｂに設けられた第６係止孔１１２に係止されている。第２挿通部材１０４Ｂの他端側は、固定体１０９に挿通されている。
【0029】
固定体１０９は、第１挿通部材１０４Ａが挿通される第１挿通孔１０９ａと、第２挿通部材１０４Ｂが挿通される第２挿通孔１０９ｂと、を有している。第１挿通部材１０４Ａは、幅方向一方側から第１挿通孔１０９ａに挿通されている。第２挿通部材１０４Ｂは、幅方向他方側から第２挿通孔１０９ｂに挿通されている。
以下、移動機構１００の作用（動作）について説明する。
以下、移動機構１００の作用（動作）について説明する。
【0030】
先ず、第１操作レバー１０１Ａを揺動した場合について説明する。
図４に示す状態から第１操作レバー１０１Ａを幅方向一方側（図４の矢印Ｆ１方向）に揺動すると、第１連結部材１０３Ａが幅方向一方側に引っ張られ、可動部材８１が幅方向一方側（図４の矢印Ｈ１方向）に移動する。このとき、回転体８４がガイド材８６の上面に当接しながら回転（転動）するため、可動部材８１の移動が円滑に行われる。
図４に示す状態から第１操作レバー１０１Ａを幅方向一方側（図４の矢印Ｆ１方向）に揺動すると、第１連結部材１０３Ａが幅方向一方側に引っ張られ、可動部材８１が幅方向一方側（図４の矢印Ｈ１方向）に移動する。このとき、回転体８４がガイド材８６の上面に当接しながら回転（転動）するため、可動部材８１の移動が円滑に行われる。
【0031】
可動部材８１が幅方向一方側に移動すると、第２連結部材１０３Ｂが幅方向一方側に引っ張られるため、第２操作レバー１０１Ｂが幅方向一方側（図４の矢印Ｆ１方向）に揺動する。つまり、第１操作レバー１０１Ａと第２操作レバー１０１Ｂとは連動して同じ方向（幅方向一方側）に揺動する。
また、第１操作レバー１０１Ａを幅方向一方側に揺動すると、第１挿通部材１０４Ａが幅方向一方側に引っ張られる。そのため、第１挿通部材１０４Ａは、第１挿通孔１０９ａを通りながら幅方向一方側（図４の矢印Ｊ１方向）に移動する。また、第２操作レバー１０１Ｂが第１操作レバー１０１Ａと連動して幅方向一方側に揺動することにより、第２挿通部材１０４Ｂは、第２挿通孔１０９ｂを通りながら幅方向一方側に移動する。
また、第１操作レバー１０１Ａを幅方向一方側に揺動すると、第１挿通部材１０４Ａが幅方向一方側に引っ張られる。そのため、第１挿通部材１０４Ａは、第１挿通孔１０９ａを通りながら幅方向一方側（図４の矢印Ｊ１方向）に移動する。また、第２操作レバー１０１Ｂが第１操作レバー１０１Ａと連動して幅方向一方側に揺動することにより、第２挿通部材１０４Ｂは、第２挿通孔１０９ｂを通りながら幅方向一方側に移動する。
【0032】
上記の通り、第１操作レバー１０１Ａを幅方向一方側に揺動すると、可動部材８１が幅方向一方側に移動し、第２操作レバー１０１Ｂが幅方向一方側に揺動する。図５（ａ）は、第１操作レバー１０１Ａを幅方向一方側に揺動した後の状態を示している。また、図示していないが、第１操作レバー１０１Ａを幅方向他方側（図４の矢印Ｆ２方向）に揺動すると、可動部材８１が幅方向他方側に移動し、第２操作レバー１０１Ｂが幅方向他方側に揺動する。
【0033】
次に、第２操作レバー１０１Ｂを揺動した場合について説明する。
図４に示す状態から第２操作レバー１０１Ｂを幅方向他方側（図４の矢印Ｆ２方向）に揺動すると、第２連結部材１０３Ｂが幅方向他方側に引っ張られ、可動部材８１が幅方向他方側（図４の矢印Ｈ２方向）に移動する。このとき、回転体８４がガイド材８６の上面に当接しながら回転（転動）するため、可動部材８１の移動が円滑に行われる。
図４に示す状態から第２操作レバー１０１Ｂを幅方向他方側（図４の矢印Ｆ２方向）に揺動すると、第２連結部材１０３Ｂが幅方向他方側に引っ張られ、可動部材８１が幅方向他方側（図４の矢印Ｈ２方向）に移動する。このとき、回転体８４がガイド材８６の上面に当接しながら回転（転動）するため、可動部材８１の移動が円滑に行われる。
【0034】
可動部材８１が幅方向他方側に移動すると、第１連結部材１０３Ａが幅方向他方側に引っ張られるため、第１操作レバー１０１Ａも幅方向他方側（図４の矢印Ｆ２方向）に揺動する。つまり、第１操作レバー１０１Ａと第２操作レバー１０１Ｂとは連動して同じ方向（幅方向他方側）に揺動する。
また、第２操作レバー１０１Ｂを幅方向他方側に揺動すると、第２挿通部材１０４Ｂが幅方向他方側に引っ張られる。そのため、第２挿通部材１０４Ｂは、第２挿通孔１０９ｂを通りながら幅方向他方側（図４の矢印Ｊ２方向）に移動する。また、第１操作レバー１０１Ａが第２操作レバー１０１Ｂと連動して幅方向他方側に揺動することにより、第１挿通部材１０４Ａは、第１挿通孔１０９ａを通りながら幅方向他方側に移動する。
また、第２操作レバー１０１Ｂを幅方向他方側に揺動すると、第２挿通部材１０４Ｂが幅方向他方側に引っ張られる。そのため、第２挿通部材１０４Ｂは、第２挿通孔１０９ｂを通りながら幅方向他方側（図４の矢印Ｊ２方向）に移動する。また、第１操作レバー１０１Ａが第２操作レバー１０１Ｂと連動して幅方向他方側に揺動することにより、第１挿通部材１０４Ａは、第１挿通孔１０９ａを通りながら幅方向他方側に移動する。
【0035】
上記の通り、第２操作レバー１０１Ｂを幅方向他方側に揺動すると、可動部材８１が幅方向他方側に移動し、第１操作レバー１０１Ａが幅方向他方側に揺動する。図５（ｂ）は
、第２操作レバー１０１Ｂを幅方向他方側に揺動した後の状態を示している。また、図示していないが、第２操作レバー１０１Ｂを幅方向一方側（図４の矢印Ｆ１方向）に揺動すると、可動部材８１が幅方向一方側に移動し、第１操作レバー１０１Ａが幅方向一方側に揺動する。
、第２操作レバー１０１Ｂを幅方向他方側に揺動した後の状態を示している。また、図示していないが、第２操作レバー１０１Ｂを幅方向一方側（図４の矢印Ｆ１方向）に揺動すると、可動部材８１が幅方向一方側に移動し、第１操作レバー１０１Ａが幅方向一方側に揺動する。
【0036】
以上の通り、第１操作レバー１０１Ａと第２操作レバー１０１Ｂのいずれか一方を幅方向一方側に揺動することによって、可動部材８１を幅方向一方側に移動させることができる。また、第１操作レバー１０１Ａと第２操作レバー１０１Ｂのいずれか一方を幅方向他方側に揺動することによって、可動部材８１を幅方向他方側に移動させることができる。そのため、作業者は、可動部材８１をいずれの方向に移動させる場合であっても、自分が操作しやすい側にある操作レバー（第１操作レバー１０１Ａ又は第２操作レバー１０１Ｂ）を選択して操作することができ、操作性に優れている。
【0037】
図５（ａ）に示すように、可動部材８１が幅方向一方側（矢印Ｘ１方向）に移動すると、可動部材８１と共に、軸体７０（第１軸体７１、第２軸体７２、第３軸体７３）が幅方向一方側に移動する。このとき、図８の矢印Ｘ１に示すように、軸体７０は、可動部材８１に取り付けられた軸心方向の一端側のみが幅方向一方側に移動し、不動部材８２に取り付けられた軸心方向の他端側は移動しない。そのため、軸体７０は、ロール体１３と平行な第１姿勢Ｐ１から非平行な第２姿勢Ｐ２１に変更される。
【0038】
一方、図５（ｂ）に示すように、可動部材８１が幅方向他方側（矢印Ｘ２方向）に移動すると、可動部材８１と共に軸体７０（第１軸体７１、第２軸体７２、第３軸体７３）が幅方向他方側に移動する。このとき、図８の矢印Ｘ２に示すように、軸体７０は、可動部材８１に取り付けられた軸心方向の一端側のみが幅方向他方側に移動し、不動部材８２に取り付けられた軸心方向の他端側は移動しない。そのため、軸体７０は、ロール体１３と平行な第１姿勢Ｐ１から非平行な第２姿勢Ｐ２２に変更される。
【0039】
尚、図８では、軸体７０のうち第３軸体７３のみを図示しているが、第１軸体７１及び第２軸体７２も第３軸体７３と同様に移動する。また、図８において、ロール体１３は、第１姿勢Ｐ１の第３軸体７３の上方に重なる位置にある。
上記したように、変更機構８０によれば、第１操作レバー１０１Ａ又は第２操作レバー１０１Ｂを操作することによって、軸体７０をロール体１３と平行な第１姿勢Ｐ１と非平行な第２姿勢Ｐ２１，Ｐ２２とに変更可能である。
上記したように、変更機構８０によれば、第１操作レバー１０１Ａ又は第２操作レバー１０１Ｂを操作することによって、軸体７０をロール体１３と平行な第１姿勢Ｐ１と非平行な第２姿勢Ｐ２１，Ｐ２２とに変更可能である。
【0040】
図９に示すように、軸体７０（第１軸体７１、第２軸体７２、第３軸体７３）の軸心方向の一端側が幅方向一方側（矢印Ｘ１方向）に移動し、軸体７０が実線で示す第１姿勢Ｐ１から仮想線で示す第２姿勢Ｐ２１に変更されると、ロール体１３に対する軸体７０の向き（角度）が変わる。そのため、ロール体１３に農業用被覆材Ｓ１を巻き取っている最中に、軸体７０が第１姿勢Ｐ１から第２姿勢Ｐ２１に変更されると、ロール体１３に向かう（これから巻き取られる）農業用被覆材Ｓ１の向きが実線で示す位置から仮想線で示す位置に変化する。その結果、ロール体１３に巻き取られる農業用被覆材Ｓ１の位置が第２軸心方向Ｃ２に移動する。
【0041】
図１０に示すように、軸体７０（第１軸体７１、第２軸体７２、第３軸体７３）の軸心方向の一端側が幅方向他方側（矢印Ｘ２方向）に移動し、軸体７０が実線で示す第１姿勢Ｐ１から仮想線で示す第２姿勢Ｐ２２に変更されると、ロール体１３に対する軸体７０の向き（角度）が変わる。そのため、ロール体１３に農業用被覆材Ｓ１を巻き取っている最中に、軸体７０が第１姿勢Ｐ１から第２姿勢Ｐ２２に変更されると、ロール体１３に向かう（これから巻き取られる）農業用被覆材Ｓ１の向きが実線で示す位置から仮想線で示す位置に変化する。その結果、ロール体１３に巻き取られる農業用被覆材Ｓ１の位置が第１
軸心方向Ｃ１に移動する。
軸心方向Ｃ１に移動する。
【0042】
従って、変更機構８０によれば、第１操作レバー１０１Ａ又は第２操作レバー１０１Ｂを幅方向一方側に揺動することによって、軸体７０を第１姿勢Ｐ１から第２姿勢Ｐ２１に変更し、ロール体１３に巻き取られる農業用被覆材Ｓ１の位置を第２軸心方向Ｃ２に移動させることができる。また、第１操作レバー１０１Ａ又は第２操作レバー１０１Ｂを幅方向他方側に揺動することによって、軸体７０を第１姿勢Ｐ１から第２姿勢Ｐ２２に変更し、ロール体１３に巻き取られる農業用被覆材Ｓ１の位置を第１軸心方向Ｃ１に移動させることができる。
【0043】
そのため、農業用被覆材Ｓ１の巻き取り作業の最中において、農業用被覆材Ｓ１が第１軸心方向Ｃ１にズレて（片寄って）巻かれ始めたときには第１操作レバー１０１Ａ又は第２操作レバー１０１Ｂを幅方向一方側に揺動することで、農業用被覆材Ｓ１をズレが解消する方向（第２軸心方向Ｃ２）に移動させることができる。また、農業用被覆材Ｓ１が第２軸心方向Ｃ２にズレて（片寄って）巻かれ始めたときには第１操作レバー１０１Ａ又は第２操作レバー１０１Ｂを幅方向他方側に揺動することで、農業用被覆材Ｓ１をズレが解消する方向（第１軸心方向Ｃ１）に移動させることができる。その結果、農業用被覆材Ｓ１がロール体１３の軸心方向の一方側又は他方側にずれて巻き取られることが防がれ、農業用被覆材Ｓ１を真っ直ぐに綺麗にロール体１３に巻き取ることができる。
【0044】
また、変更機構８０によれば、第１操作レバー１０１Ａ又は第２操作レバー１０１Ｂを揺動して、軸体７０を第１姿勢Ｐ１から第２姿勢Ｐ２１又は第２姿勢Ｐ２２に変更することにより、ロール体１３に巻き取られる農業用被覆材Ｓ１のテンションを調整することもできる。これにより、ロール体１３に巻き取られる農業用被覆材Ｓ１に皺が生じることを防止できる。
【0045】
また、農業用被覆材Ｓ１がロール体１３に巻き取られる前に第１軸体７１と第２軸体７２との間を通過することによって、農業用被覆材Ｓ１の表面に付着したゴミや汚れを落とすことができる。さらに、農業用被覆材Ｓ１がロール体１３に巻き取られる前に、第３軸体７３によって農業用被覆材Ｓ１にテンションが付与されるため、農業用被覆材Ｓ１に皺や弛みが生じることを防止できる。
【0046】
上述したように、本実施形態の場合、変更機構８０は、軸体７０をロール体１３と平行な第１姿勢と非平行な第２姿勢とに変更可能である。但し、変更機構８０は、軸体７０をロール体１３と非平行な姿勢から平行な姿勢に変更可能であってもよい。また、変更機構８０は、軸体７０をロール体１３と非平行な姿勢から当該姿勢とは異なる非平行な姿勢とに変更可能であってもよい。また、本実施形態の場合、移動機構１００は、可動部材８１を水平方向に移動させるように構成されているが、水平方向とは異なる方向に移動させるように構成されていてもよい。また、本実施形態の場合、軸体７０は、ロール体１３の下方に配置されているが、ロール体１３に対して他の方向に配置されていてもよい。また、本実施形態の場合、軸体７０は、３本の軸体（第１軸体７１、第２軸体７２、第３軸体７３）から構成されているが、２本又は４本以上の軸体から構成されていてもよい。
【0047】
図１、図４に示すように、巻き取り装置１は切換部１１０を備えている。切換部１１０は、支持軸３をロール体１３の軸心回りに回転させる回転駆動機構の駆動と停止とを切り換え可能である。本実施形態の場合、切換部１１０は、押圧操作具であって、押圧したときに回転駆動機構を駆動させ、押圧を解除したときに回転駆動機構を停止させる。従って、切換部１１０を押圧しているときのみ支持軸３が回転して農業用被覆材Ｓ１がロール体１３に巻き取られる。また、切換部１１０の押圧をやめると、支持軸３が停止して農業用被覆材Ｓ１のロール体１３への巻き取りが停止される。そのため、農業用被覆材Ｓ１のロ
ール体１３への巻き取り作業の最中に不具合が発生した場合には、切換部１１０から手を離すことによって、速やかに巻き取りを停止することができる。
ール体１３への巻き取り作業の最中に不具合が発生した場合には、切換部１１０から手を離すことによって、速やかに巻き取りを停止することができる。
【0048】
切換部１１０は、第１支持体１４の上部に設けられている。切換部１１０は、第１操作レバー１０１Ａ側と第２操作レバー１０１Ｂ側の両方に設けられている。そのため、作業者は、第１操作レバー１０１Ａを操作しながら切換部１１０を操作することもできるし、第２操作レバー１０１Ｂを操作しながら切換部１１０を操作することもできる。
切換部１１０は、押圧操作具でなく、回転操作具や切換スイッチであってもよい。また、切換部１１０は、第１支持体１４の側方や下方に設けられていてもよい。
切換部１１０は、押圧操作具でなく、回転操作具や切換スイッチであってもよい。また、切換部１１０は、第１支持体１４の側方や下方に設けられていてもよい。
【0049】
次に、主に図１１～図２１を参照して、巻き取り装置１の構成のうち、上述した支持軸３、支持部５、切換部１１０以外の構成について説明する。尚、図１１～図２１では、支持軸３、支持部５、切換部１１０の図示は、一部を除いて省略している。また、支持軸３、支持部５、切換部１１０以外の構成について、図１～図１０に示した構成と図１１～図２１に示した構成は一部異なる点があるが、いずれの構成を採用してもよい。
【0050】
以下、説明の便宜上、図１２、図１３における矢印Ａ１で示す方向を前方、矢印Ａ２で示す方向を後方、矢印Ｂ１で示す方向を右方、矢印Ｂ２で示す方向を左方という。
台車２は、台座６、車輪７、連結部８を有している。
台座６は、枠体９と上板１０とを有している。台座６は、平面視にて長方形状である。
枠体９は、平面視にて長方形の枠体である。枠体９は、左枠材９Ｌ、右枠材９Ｒ、前枠材９Ｆ、後枠材９Ｂから構成されている。左枠材９Ｌは、台座６の左縁を構成しており、前後方向に延びている。右枠材９Ｒは、台座６の右縁を構成しており、前後方向に延びている。前枠材９Ｆは、台座６の前縁を構成しており、左枠材９Ｌの前端部と右枠材９Ｒの前端部とを接続している。後枠材９Ｂは、台座６の後縁を構成しており、左枠材９Ｌの後端部と右枠材９Ｒの後端部とを接続している。
台車２は、台座６、車輪７、連結部８を有している。
台座６は、枠体９と上板１０とを有している。台座６は、平面視にて長方形状である。
枠体９は、平面視にて長方形の枠体である。枠体９は、左枠材９Ｌ、右枠材９Ｒ、前枠材９Ｆ、後枠材９Ｂから構成されている。左枠材９Ｌは、台座６の左縁を構成しており、前後方向に延びている。右枠材９Ｒは、台座６の右縁を構成しており、前後方向に延びている。前枠材９Ｆは、台座６の前縁を構成しており、左枠材９Ｌの前端部と右枠材９Ｒの前端部とを接続している。後枠材９Ｂは、台座６の後縁を構成しており、左枠材９Ｌの後端部と右枠材９Ｒの後端部とを接続している。
【0051】
上板１０は、平面視にて長方形の板であって、枠体９の上面を覆うように固定されている。上板１０は、多数の小孔を有する多孔板から構成されている。本実施形態の場合、上板１０は、多数のメッシュ孔を有するメッシュ板から構成されている。台座６には、車輪７が取り付けられている。車輪７は、左車輪７Ｌと右車輪７Ｒとを含む。左車輪７Ｌは、左ブラケット１１Ｌを介して左枠材９Ｌに取り付けられている。右車輪７Ｒは、右ブラケット１１Ｒを介して右枠材９Ｒに取り付けられている。本実施形態では、車輪７は２つであるが、３つ以上（例えば、３つ又は４つ）であってもよい。車輪７は、地面に当接して回転する。車輪７が地面に当接して回転することによって、台車２は前方又は後方に移動することができる。
【0052】
連結部８は、走行車両１２に対して連結可能な部分である。図１２、図１３に示すように、台車２は、連結部８を介して走行車両１２の後部に着脱可能に連結される。連結部８は、台座６の枠体９の前部から前方に突出して設けられている。連結部８は、左部位８Ｌ、右部位８Ｒ、前部位８Ｆを有している。左部位８Ｌは、枠体９の左前部から右前方に延びている。右部位８Ｒは、枠体９の右前部から左前方に延びている。前部位８Ｆは、左部位８Ｌの前部と右部位８Ｒの前部との間に挟まれて固定されており、固定された部分から前方に延びている。前部位８Ｆの前部には、連結片８Ａが設けられている。連結片８Ａは、ピン６４によって後述する走行車両１２の連結板６３に対して連結される。
【0053】
図１１～図１５等に示すように、機枠４は、下フレーム４Ｄと上フレーム４Ｕとを有している。下フレーム４Ｄは、回転支持機構１６を介して台車２上に搭載されている。回転支持機構１６は、機枠４を台車２に対して上下方向に延びる縦軸心Ｚ１回りに回転可能に支持する機構である。回転支持機構１６としては、例えば、ターンテーブルが使用される
。
。
【0054】
本実施形態の場合、図１２～図１４に示すように、回転支持機構１６は、固定板１６ａと回転板１６ｂとを有している。固定板１６ａは、台車２の上板１０に固定されている。回転板１６ｂは、固定板１６ａに対して上下方向に延びる縦軸心Ｚ１回りに回転可能に設けられている。下フレーム４Ｄは、回転支持機構１６の回転板１６ｂ上に固定されている。これにより、下フレーム４Ｄは、台車２に対して上下方向に延びる縦軸心Ｚ１回りに回転可能となっている。また、上フレーム４Ｕは下フレーム４Ｄと共に回転可能である。そのため、機枠４（上フレーム４Ｕ及び下フレーム４Ｄ）は、台車２に対して縦軸心Ｚ１回りに回転可能となっている。
【0055】
但し、回転支持機構１６の構成は、機枠４を台車２に対して縦軸心Ｚ１回りに回転可能とする構成であればよく、上述した構成には限定されない。例えば、回転支持機構１６は、固定板１６ａを用いずに、回転板１６ｂを台車２の上板１０に載置した構成であってもよい。この場合、例えば、回転板１６ｂの中心に上下方向に延びる支軸を設け、上板１０にこの支軸を縦軸心Ｚ１回りに回転可能に支持する支持部（軸受等）を設ける構成を採用することができる。
【0056】
台車２に対する機枠４の回転は、人力により行うことが可能であるが、モータ等の回転駆動源の力を利用して行うように構成してもよい。
回転支持機構１６は、台車２の進行方向に対する機枠４の向きを変更して支持可能である。台車２の進行方向は、車輪７の回転によって台車２が進行可能な方向であり、具体的には前後方向である。回転支持機構１６は、機枠４を、台車２の進行方向に対して支持軸３の軸心方向が直交する第１の向き（図１１～図１４、図１６参照）と、台車２の進行方向に対して支持軸３の軸心方向が一致する第２の向き（図１５、図１７、図１８参照）とに変更して支持可能である。また、回転支持機構１６は、台車２の進行方向に対する機枠４の向きを、第１の向きと第２の向きとの間の任意の向き（斜め向き）に変更して支持することもできる。
回転支持機構１６は、台車２の進行方向に対する機枠４の向きを変更して支持可能である。台車２の進行方向は、車輪７の回転によって台車２が進行可能な方向であり、具体的には前後方向である。回転支持機構１６は、機枠４を、台車２の進行方向に対して支持軸３の軸心方向が直交する第１の向き（図１１～図１４、図１６参照）と、台車２の進行方向に対して支持軸３の軸心方向が一致する第２の向き（図１５、図１７、図１８参照）とに変更して支持可能である。また、回転支持機構１６は、台車２の進行方向に対する機枠４の向きを、第１の向きと第２の向きとの間の任意の向き（斜め向き）に変更して支持することもできる。
【0057】
図１２、図１４、図１７に示すように、巻き取り装置１は、台車２の進行方向に対する機枠４の向きを固定する固定機構１７を有している。固定機構１７は、突出板１７ａとピン１７ｂとを有している。突出板１７ａは、回転支持機構１６の回転板１６ｂの外縁から外方に突出している。突出板１７ａには、貫通孔が形成されている。ピン１７ｂは、突出板１７ａに形成された貫通孔に上方から下方に向けて挿通されている。ピン１７ｂの下部は、台座６の上板１０に形成された孔（メッシュ孔）に挿通される。これにより、回転板１６ｂの台座６上における縦軸回りの回転が阻止され、台車２の進行方向に対する機枠４の向きが固定される。
【0058】
図１４等に示すように、下フレーム４Ｄは、第１フレーム材４１、第２フレーム材４２、第３フレーム材４３、第４フレーム材４４、第５フレーム材４５を有している。第１フレーム材４１及び第２フレーム材４２は、互いに平行に配置されて支持軸３の軸心方向に延びている。第１フレーム材４１及び第２フレーム材４２は、Ｌ字形の固定部材３１（図１１、図１６～図１８参照）により回転板１６ｂ上に固定されている。第３フレーム材４３は、第１軸心方向Ｃ１側において第１フレーム材４１と第２フレーム材４２とを接続している。第４フレーム材４４は、第２軸心方向Ｃ２側において、第１フレーム材４１と第２フレーム材４２とを接続している。第５フレーム材４５は、第１フレーム材４１と第２フレーム材４２の中途部同士を接続している。
【0059】
図１１～図１４等に示すように、上フレーム４Ｕは、下フレーム４Ｄの上部に溶接等により固定されている。上フレーム４Ｕは、管材４６と可動材４７とを有している。管材４
６は、下フレーム４Ｄの上部に固定されることによって、台車２上に搭載されている。管材４６は、第1管材４６１と第２管材４６２とを含む。第1管材４６１及び第２管材４６２は、角パイプから構成されている。第1管材４６１と第２管材４６２とは、互いに平行に配置され、支持軸３の軸心方向と平行に延びている。可動材４７は、第１可動材４７１と第２可動材４７２とを含む。第１可動材４７１と第２可動材４７２とは、互いに平行に配置され、支持軸３の軸心方向と平行に延びている。
６は、下フレーム４Ｄの上部に固定されることによって、台車２上に搭載されている。管材４６は、第1管材４６１と第２管材４６２とを含む。第1管材４６１及び第２管材４６２は、角パイプから構成されている。第1管材４６１と第２管材４６２とは、互いに平行に配置され、支持軸３の軸心方向と平行に延びている。可動材４７は、第１可動材４７１と第２可動材４７２とを含む。第１可動材４７１と第２可動材４７２とは、互いに平行に配置され、支持軸３の軸心方向と平行に延びている。
【0060】
図１３、図１４に示すように、第１可動材４７１は、第1管材４６１に収容された収容部位４７１ａと第1管材４６１から突出する突出部位４７１ｂとを有している。第２可動材４７２は、第２管材４６２に収容された収容部位４７２ａと第２管材４６２から突出する突出部位４７２ｂとを有している。第１可動材４７１は、第1管材４６１に沿ってスライドして移動可能である。第２可動材４７２は、第２管材４６２に沿ってスライドして移動可能である。
【0061】
第１可動材４７１が第1管材４６１に沿って第１軸心方向Ｃ１に移動し、第２可動材４７２が第２管材４６２に沿って第１軸心方向Ｃ１に移動することにより、収容部位４７１ａ，４７２ａの長さが短くなって突出部位４７１ｂ，４７２ｂの長さが長くなる。これにより、支持軸３の軸心方向における上フレーム４Ｕの長さが長くなる。言い換えれば、台車２から第２支持体１５までの距離が遠くなる（図１１参照）。
【0062】
第１可動材４７１が第1管材４６１に沿って第２軸心方向Ｃ２に移動し、第２可動材４７２が第２管材４６２に沿って第２軸心方向Ｃ２に移動することにより、収容部位４７１ａ，４７２ａの長さが長くなって突出部位４７１ｂ，４７２ｂの長さが短くなる。これにより、支持軸３の軸心方向における上フレーム４Ｕの長さが短くなる。言い換えれば、台車２から第２支持体１５までの距離が近くなる（図１６参照）。
【0063】
図１、図３に示すように、突出部位４７１ｂ，４７２ｂには、基板１２０が固定される。基板１２０には支柱１２１が立設され、当該支柱１２１の上部に不動部材８２が固定される。尚、基板１２０、支柱１２１、不動部材８２は、図１１以降では省略している。
図１１、図１４、図１６等に示すように、機枠４は、可動材４７の管材４６に対する位置を固定する固定具１８を有している。固定具１８は、ねじ部と頭部とを備えた雄ねじから構成されている。固定具１８は、第１固定具１８１と第２固定具１８２とを含む。第１可動材４７１及び第1管材４６１にはそれぞれ貫通孔が形成されており、これらの貫通孔が上下に重なった状態で第１固定具１８１のねじ部を挿通することによって、第１可動材４７１の第1管材４６１に対する位置が固定される。第２可動材４７２及び第２管材４６２にはそれぞれ貫通孔が形成されており、これらの貫通孔が上下に重なった状態で第２固定具１８２のねじ部を挿通することによって、第２可動材４７２の第２管材４６２に対する位置が固定される。尚、第１可動材４７１及び第２可動材４７２には、長さ方向に間隔をあけて複数の貫通孔が形成されていることが好ましい。これによって、第１可動材４７１の第1管材４６１に対する固定、第２可動材４７２の第２管材４６２に対する固定を、複数の異なる位置で行うことができる。
図１１、図１４、図１６等に示すように、機枠４は、可動材４７の管材４６に対する位置を固定する固定具１８を有している。固定具１８は、ねじ部と頭部とを備えた雄ねじから構成されている。固定具１８は、第１固定具１８１と第２固定具１８２とを含む。第１可動材４７１及び第1管材４６１にはそれぞれ貫通孔が形成されており、これらの貫通孔が上下に重なった状態で第１固定具１８１のねじ部を挿通することによって、第１可動材４７１の第1管材４６１に対する位置が固定される。第２可動材４７２及び第２管材４６２にはそれぞれ貫通孔が形成されており、これらの貫通孔が上下に重なった状態で第２固定具１８２のねじ部を挿通することによって、第２可動材４７２の第２管材４６２に対する位置が固定される。尚、第１可動材４７１及び第２可動材４７２には、長さ方向に間隔をあけて複数の貫通孔が形成されていることが好ましい。これによって、第１可動材４７１の第1管材４６１に対する固定、第２可動材４７２の第２管材４６２に対する固定を、複数の異なる位置で行うことができる。
【0064】
上述した管材４６（第１管材４６１、第２管材４６２）、可動材４７（第１可動材４７１、第２可動材４７２）、固定具１８（第１固定具１８１、第２固定具１８２）は、支持軸３の軸心方向における機枠４（上フレーム４Ｕ）の長さを変更可能とする長さ変更機構を構成している。
図１１、図１３、図１６等に示すように、第１可動材４７１及び第２可動材４７２の突出部位４７１ｂ，４７２ｂの端部（突出端）には、第２支持体１５が接続されている。図１２、図１６等に示すように、第２支持体１５は、第１横材１５ａ、第２横材１５ｂ、第１縦材１５ｃ、第２縦材１５ｄ、第３縦材１５ｅ、第１斜め材１５ｆ、第２斜め材１５ｇ
を有している。
図１１、図１３、図１６等に示すように、第１可動材４７１及び第２可動材４７２の突出部位４７１ｂ，４７２ｂの端部（突出端）には、第２支持体１５が接続されている。図１２、図１６等に示すように、第２支持体１５は、第１横材１５ａ、第２横材１５ｂ、第１縦材１５ｃ、第２縦材１５ｄ、第３縦材１５ｅ、第１斜め材１５ｆ、第２斜め材１５ｇ
を有している。
【0065】
第１横材１５ａ及び第２横材１５ｂは、支持軸３の軸心方向と直交する方向であって、地面に平行な方向に延びている。第１横材１５ａは、第１可動材４７１の突出部位４７１ｂの突出端と第２可動材４７２の突出部位４７２ｂの突出端とを繋いでいる。第２横材１５ｂは、第１横材１５ａの下方に、第１横材１５ａと平行に配置されている。第１縦材１５ｃ、第２縦材１５ｄ、第３縦材１５ｅは、上下方向に互いに平行に延びている。第１縦材１５ｃは、第１横材１５ａと第２横材１５ｂの一端部同士を接続している。第２縦材１５ｄは、第１横材１５ａと第２横材１５ｂの他端部同士を接続している。第３縦材１５ｅは、第１縦材１５ｃと第２縦材１５ｄとの間に配置されている。第３縦材１５ｅは、第１横材１５ａと第２横材１５ｂの中央部同士を接続している。また、第３縦材１５ｅは、第１横材１５ａよりも上方に延びている。第３縦材１５ｅの上部には、第２支持軸３Ｂが支持されている。第１斜め材１５ｆは、第１横材１５ａの左部上面と第３縦材１５ｅの上部左面とを接続している。第２斜め材１５ｇは、第１横材１５ａの右部上面と第３縦材１５ｅの上部右面とを接続している。
【0066】
図１２に示すように、第２支持体１５の下面（第２横材１５ｂ、第１縦材１５ｃ、第２縦材１５ｄ、第３縦材１５ｅの下面）の高さは、地面Ｇ１よりも高い。つまり、第２支持体１５は、地面Ｇ１から離れて（浮いて）配置されている。これにより、上フレーム４Ｕは、一端側（第１支持体１４側）が下フレーム４Ｄを介して台車２上に支持されているが、他端側（第２支持体１５側）は台車２にも地面に支持されていない状態となっている。そのため、上フレーム４Ｕは、台車２に対して片持ち状態（一端側のみが支持された状態）で支持されている。
【0067】
図１１、図１３、図１４、図１７等に示すように、下フレーム４Ｄの第２軸心方向Ｃ２側（第２支持体１５側と反対側）には、原動機２０、バッテリ２１、動力伝達機構２２が載置されている。原動機２０はモータであって、バッテリ２１から供給される電力によって駆動する。原動機２０は、下フレーム４Ｄ上に固定された台板１９上に載置されることにより、機枠４上に搭載されている。
【0068】
動力伝達機構２２は、原動機２０の回転駆動力を支持軸（第１支持軸３Ａ）に伝達して、当該支持軸（第１支持軸３Ａ）をロール体１３の軸心回りに回転させる機構である。原動機２０及び動力伝達機構２２は、支持軸３をロール体１３の軸心回りに回転させる回転駆動機構を構成している。
本実施形態の場合、動力伝達機構２２により回転駆動力が伝達される原動機は、機枠４（下フレーム４Ｄ）に搭載された原動機２０であるが、後述する走行車両１２に搭載された原動機５３を使用してもよい。走行車両１２に搭載された原動機５３を使用する場合、走行車両１２に搭載された原動機５３の回転駆動力が、動力伝達機構２２を介して支持軸（第１支持軸３Ａ）に伝達される。この場合、機枠４に搭載された原動機２０を省略することができる。
本実施形態の場合、動力伝達機構２２により回転駆動力が伝達される原動機は、機枠４（下フレーム４Ｄ）に搭載された原動機２０であるが、後述する走行車両１２に搭載された原動機５３を使用してもよい。走行車両１２に搭載された原動機５３を使用する場合、走行車両１２に搭載された原動機５３の回転駆動力が、動力伝達機構２２を介して支持軸（第１支持軸３Ａ）に伝達される。この場合、機枠４に搭載された原動機２０を省略することができる。
【0069】
図１４等に示すように、動力伝達機構２２は、第１動力伝達機構２３と第２動力伝達機構２４とを含む。第１動力伝達機構２３は、カバー２５によって覆われている。第１動力伝達機構２３は、原動機（モータ）２０の出力軸からの回転動力を第２動力伝達機構２４に伝達する機構である。第１動力伝達機構２３は、原動機２０の出力軸の回転速度を減速して第２動力伝達機構２４に伝達することができる。第１動力伝達機構２３は、複数のプーリと、複数のプーリに掛け渡されたベルトから構成された機構である。但し、第１動力伝達機構２３の構成は特に限定されず、例えば、複数の歯車を噛み合わせて構成された機構であってもよい。図１４に示すように、第１動力伝達機構２３は、原動機２０の回転駆動力を第２動力伝達機構２４に伝達する伝達軸２３ａを有している。
【0070】
第２動力伝達機構２４は、第1支持体１４の内部に収容されている。第1支持体１４は、下フレーム４Ｄの上部に固定されたハウジング１４ａを有しており、当該ハウジング１４ａの内部に第２動力伝達機構２４が収容されている。図１９は、第２動力伝達機構２４の一例を示す図である。但し、第２動力伝達機構２４の構成は、図１９に示す構成には限定されない。
【0071】
図１９に示す第２動力伝達機構２４は、第１プーリ２４ａ、第２プーリ２４ｂ、ベルト２４ｃ、テンションプーリ２４ｄ、切り換え装置２４ｅを有している。第１プーリ２４ａの中心には、第１回転軸２４ｆが設けられている。第１回転軸２４ｆは、軸継手等を介して伝達軸２３ａに接続されている。これにより、伝達軸２３ａの回転に伴って第１回転軸２４ｆ及び第１プーリ２４ａが回転する。第２プーリ２４ｂの中心には、第２回転軸２４ｇが設けられている。第２回転軸２４ｇは、第１回転軸２４ｆと平行に配置されている。第２回転軸２４ｇは、軸継手等を介して第１支持軸３Ａに接続されている。ベルト２４ｃは、第１プーリ２４ａと第２プーリ２４ｂに掛け渡されている。テンションプーリ２４ｄは、ベルト２４ｃにテンションを付与するためのプーリである。テンションプーリ２４ｄの外周面は、ベルト２４ｃの外面に当接又は離反する。
【0072】
図１９（ａ）に示すように、テンションプーリ２４ｄの外周面がベルト２４ｃの外面に当接した状態では、ベルト２４ｃにテンションが付与されるため、第１プーリ２４ａの回転は第２プーリ２４ｂに伝達される。そのため、第１プーリ２４ａの回転に伴って第２プーリ２４ｂが回転する。図１９（ｂ）に示すように、テンションプーリ２４ｄの外周面がベルト２４ｃの外面から離反した状態では、ベルト２４ｃにテンションが付与されないため、第１プーリ２４ａの回転は第２プーリ２４ｂに伝達されない。そのため、第１プーリ２４ａが回転しても第２プーリ２４ｂは回転しない。
【0073】
切り換え装置２４ｅは、第１支持軸３Ａへの原動機２０の回転駆動力の伝達を許容する接続状態と、第１支持軸３Ａへの原動機２０の回転駆動力の伝達を遮断する遮断状態とを切り換え可能である。接続状態は、ベルト２４ｃにテンションが付与された状態（図１９（ａ）参照）である。遮断状態は、ベルト２４ｃにテンションが付与されていない状態（図１９（ｂ）参照）である。
【0074】
切り換え装置２４ｅは、連結杆２７、支軸２８、付勢部材２９、操作ペダル３０を有している。連結杆２７は、テンションプーリ２４ｄと操作ペダル３０とを連結している。連結杆２７は、一端部がテンションプーリ２４ｄと接続され、他端部が操作ペダル３０と接続されている。連結杆２７は、一端部と他端部との間の中途部で屈曲しており、略Ｌ字形を呈している。連結杆２７は、屈曲部が支軸２８により支持されている。連結杆２７は、支軸２８を支点として第１方向（反時計回り方向）Ｄ１と第２方向（時計回り方向）Ｄ２に回動可能である。付勢部材２９は、連結杆２７に対して支軸２８回りの第１方向Ｄ１に回動する付勢力を付与している。付勢部材２９は、引っ張りばねから構成されている。付勢部材２９を構成する引っ張りばねの一端部は、第1支持体１４の内部に固定され、他端部は連結杆２７の支軸２８と操作ペダル３０との間の部位に接続されている。操作ペダル３０は、連結杆２７の他端部に接続されている。操作ペダル３０は、第1支持体１４の外部に突出して配置されている。操作ペダル３０の突出方向は、支持軸３の軸心方向と直交する方向である。操作ペダル３０は、支持軸３の軸心方向と直交する方向の一方側又は他方側のみに突出していてもよいし（図１２～図１５参照）、一方側と他方側の両方に突出していてもよい（図１８参照）。操作ペダル３０は、作業者が足で踏むことによって操作することができる。尚、操作ペダル３０に代えて、作業者が手で操作することができる操作レバーを設けてもよい。
【0075】
図１９（ａ）に示すように、操作ペダル３０が操作されていない（踏まれていない）状態では、付勢部材２９の付勢力によって連結杆２７に対して支軸２８回りの第１方向Ｄ１に回動する力が付与されている。そのため、連結杆２７の一端部に接続されたテンションプーリ２４ｄの外周面がベルト２４ｃの外面に当接し、第１プーリ２４ａの回転が第２プーリ２４ｂに伝達される。これにより、原動機２０の回転駆動力が第１支持軸３Ａに伝達され、第１支持軸３Ａが回転する。
【0076】
図１９（ｂ）に示すように、操作ペダル３０が操作される（踏まれる）と、付勢部材２９の付勢力に抗して連結杆２７に対して支軸２８回りの第２方向Ｄ２に回動する力が付与される。そのため、連結杆２７の一端部に接続されたテンションプーリ２４ｄの外周面がベルト２４ｃの外面から離反し、第１プーリ２４ａの回転が第２プーリ２４ｂに伝達されなくなる。これにより、原動機２０の回転駆動力は第１支持軸３Ａに伝達されず、第１支持軸３Ａは回転しない。
【0077】
上述した切り換え装置２４ｅの作用（動作）により、操作ペダル３０を操作していない状態では第１支持軸３Ａが回転し、操作ペダル３０を操作することにより第１支持軸３Ａの回転を停止することができる。これにより、作業者は必要に応じて、第１支持軸３Ａが回転している状態と停止している状態とを切り換えることができる。尚、切り換え装置２４ｅについて、操作ペダル３０を操作していない状態では第１支持軸３Ａの回転が停止し、操作ペダル３０を操作することにより第１支持軸３Ａが回転するように構成してもよい。
【0078】
第１支持軸３Ａの回転の駆動と停止の切り換えは、上述した切換部１１０によって行うこともできる。そのため、巻き取り装置１は、切換部１１０と操作ペダル３０の両方を備える必要はなく、少なくともいずれか一方を備えていればよい。
切換部１１０は、連係部材１２２を介してテンションプーリ２４ｄと連結される。
連係部材１２２は、引っ張りばね等の付勢部材（図示略）によって、テンションプーリ２４ｄをベルト２４ｃから離反させる方向に付勢される。切換部１１０が押圧されていないとき、テンションプーリ２４ｄは付勢部材の付勢力によってベルト２４ｃから離反する。これにより、原動機２０の回転駆動力は第１支持軸３Ａに伝達されず、第１支持軸３Ａは回転しない。
切換部１１０は、連係部材１２２を介してテンションプーリ２４ｄと連結される。
連係部材１２２は、引っ張りばね等の付勢部材（図示略）によって、テンションプーリ２４ｄをベルト２４ｃから離反させる方向に付勢される。切換部１１０が押圧されていないとき、テンションプーリ２４ｄは付勢部材の付勢力によってベルト２４ｃから離反する。これにより、原動機２０の回転駆動力は第１支持軸３Ａに伝達されず、第１支持軸３Ａは回転しない。
【0079】
切換部１１０が押圧されたとき、連係部材１２２は付勢部材の付勢力に抗して移動し、テンションプーリ２４ｄの外周面をベルト２４ｃの外面に当接させる。これにより、原動機２０の回転駆動力は第１支持軸３Ａに伝達され、第１支持軸３Ａが回転する。
但し、切換部１１０の構成は、上述した構成には限定されず、回転駆動機構の駆動と停止とを切り換え可能であれば他の構成を採用することもできる。例えば、切換部１１０は、バッテリ２１と原動機２０との電気的な接続を許容又は遮断するスイッチであってもよい。この場合、切換部１１０を押圧したときに、バッテリ２１と原動機２０との電気的な接続が許容されて原動機２０が駆動し、第１支持軸３Ａが回転する。また、切換部１１０の押圧を解除したときに、バッテリ２１と原動機２０との電気的な接続が遮断されて原動機２０が停止し、第１支持軸３Ａが停止する。
但し、切換部１１０の構成は、上述した構成には限定されず、回転駆動機構の駆動と停止とを切り換え可能であれば他の構成を採用することもできる。例えば、切換部１１０は、バッテリ２１と原動機２０との電気的な接続を許容又は遮断するスイッチであってもよい。この場合、切換部１１０を押圧したときに、バッテリ２１と原動機２０との電気的な接続が許容されて原動機２０が駆動し、第１支持軸３Ａが回転する。また、切換部１１０の押圧を解除したときに、バッテリ２１と原動機２０との電気的な接続が遮断されて原動機２０が停止し、第１支持軸３Ａが停止する。
【0080】
図２０、図２１に示すように、巻き取り装置１は、台車２の連結部８を走行車両１２の後部に連結することによって、走行車両１２の走行に伴って移動することができる。
走行車両１２は、牽引を必要とせずに自力走行が可能な車両である。図２０、図２１に示すように、走行車両１２は、車体５０と走行装置５１とを備えている。
車体５０には、運転席５２が搭載されている。運転席５２の背凭れ部の上端は、走行車両１２の最も高い位置にある。走行車両１２の高さ（地面から背もたれ部の上端までの高さ）は、巻き取り装置１の高さよりも低い。これにより、走行車両１２に乗った作業者は
、果樹園等で果樹の枝等への接触を回避して走行することができる。
走行車両１２は、牽引を必要とせずに自力走行が可能な車両である。図２０、図２１に示すように、走行車両１２は、車体５０と走行装置５１とを備えている。
車体５０には、運転席５２が搭載されている。運転席５２の背凭れ部の上端は、走行車両１２の最も高い位置にある。走行車両１２の高さ（地面から背もたれ部の上端までの高さ）は、巻き取り装置１の高さよりも低い。これにより、走行車両１２に乗った作業者は
、果樹園等で果樹の枝等への接触を回避して走行することができる。
【0081】
走行装置５１は、車体５０を走行可能に支持している。走行装置５１は、前輪５１Ｆと後輪５１Ｒとを有している。
走行車両１２には、原動機５３が搭載されている。本実施形態の場合、原動機５３は、エンジンであるが、モータであってもよい。原動機５３は、車体５０の後部に搭載されている。原動機５３の前方に運転席５２が設けられている。車体５０の前部には、バッテリ５４が搭載されている。原動機５３がエンジンである場合、車体５０にはオルタネータが搭載される。オルタネータは、エンジンの回転駆動力を受けて発電する。オルタネータの発電により生じた電気は、バッテリ５４に蓄えられる。原動機５３がモータである場合、モータはバッテリ５４から供給される電力により駆動する。原動機５３の上方及び側方は、原動機カバー５５により覆われている。
走行車両１２には、原動機５３が搭載されている。本実施形態の場合、原動機５３は、エンジンであるが、モータであってもよい。原動機５３は、車体５０の後部に搭載されている。原動機５３の前方に運転席５２が設けられている。車体５０の前部には、バッテリ５４が搭載されている。原動機５３がエンジンである場合、車体５０にはオルタネータが搭載される。オルタネータは、エンジンの回転駆動力を受けて発電する。オルタネータの発電により生じた電気は、バッテリ５４に蓄えられる。原動機５３がモータである場合、モータはバッテリ５４から供給される電力により駆動する。原動機５３の上方及び側方は、原動機カバー５５により覆われている。
【0082】
走行車両１２の運転席５２の前方には、操縦台５６、操舵装置（ステアリングハンドル）５７、アクセルペダル（走行ペダル）５８、ブレーキペダル５９が設けられている。
操舵装置５７は、操縦台５６に支持されている。アクセルペダル５８は、操縦台５６の側方（右方）に設けられている。アクセルペダル５８は、前進用ペダル５８Ｆと後進用ペダル５８Ｒとを含む。前進用ペダル５８Ｆは、後進用ペダル５８Ｒの前方に配置されている。ブレーキペダル５９は、操縦台５６の側方（左方）に設けられている。操縦台５６の前方は、前カバー６０により覆われている。
操舵装置５７は、操縦台５６に支持されている。アクセルペダル５８は、操縦台５６の側方（右方）に設けられている。アクセルペダル５８は、前進用ペダル５８Ｆと後進用ペダル５８Ｒとを含む。前進用ペダル５８Ｆは、後進用ペダル５８Ｒの前方に配置されている。ブレーキペダル５９は、操縦台５６の側方（左方）に設けられている。操縦台５６の前方は、前カバー６０により覆われている。
【0083】
車体５０は、運転席５２の側方に拡張部６１Ｌ，６１Ｒを有している。拡張部６１Ｌは、運転席５２の左方において、左側の前輪５１Ｆ及び後輪５１Ｒよりも左方まで拡がっている。拡張部６１Ｒは、運転席５２の右方において、右側の前輪５１Ｆ及び後輪５１Ｒよりも右方まで拡がっている。
走行車両１２は、ステップ６２を備えている。ステップ６２は、運転席５２の下側に設けられている。ステップ６２は、第１足置き部６２ａと第２足置き部６２ｂとを有している。第１足置き部６２ａは、操縦台５６の両側（左側と右側）に位置する。また、第１足置き部６２ａは、前カバー６０の両側（左側と右側）に位置する。第１足置き部６２ａは、前輪５１Ｆの上方に配置されている。第２足置き部６２ｂは、第１足置き部６２ａの後方に設けられている。第２足置き部６２ｂは、操縦台５６と運転席５２との間に配置されている。
走行車両１２は、ステップ６２を備えている。ステップ６２は、運転席５２の下側に設けられている。ステップ６２は、第１足置き部６２ａと第２足置き部６２ｂとを有している。第１足置き部６２ａは、操縦台５６の両側（左側と右側）に位置する。また、第１足置き部６２ａは、前カバー６０の両側（左側と右側）に位置する。第１足置き部６２ａは、前輪５１Ｆの上方に配置されている。第２足置き部６２ｂは、第１足置き部６２ａの後方に設けられている。第２足置き部６２ｂは、操縦台５６と運転席５２との間に配置されている。
【0084】
車体５０の後部には、連結部８と連結される連結板６３が設けられている。連結板６３は、上連結板６３Ｕと下連結板６３Ｄとを含む。上連結板６３Ｕと下連結板６３Ｄとは、上下方向に間隔をあけて互いに平行に配置されている。上連結板６３Ｕと下連結板６３Ｄにはそれぞれ貫通孔が形成されている。上連結板６３Ｕと下連結板６３Ｄとの間に連結片８Ａを配置し、上連結板６３Ｕに形成された貫通孔、連結片８Ａに形成された貫通孔、下連結板６３Ｄに形成された貫通孔にピン６４を挿通することによって、連結板６３に対して台車２の連結部８が連結される。これにより、走行車両１２の走行によって台車２を牽引して巻き取り装置１を移動させることができる。また、台車２は、ピン６４を支点として上下方向に延びる縦軸心回りに左方又は右方に回動することができる。
【0085】
以上、走行車両１２の構成について説明したが、走行車両１２の構成は、上述した構成には限定されない。例えば、走行車両１２はトラクタであってもよい。また、走行車両１２は、作業者が乗って走行する車両には限定されず、遠隔操作や自動走行によって無人で走行する車両であってもよい。また、本実施形態の場合、台車２は走行車両１２に牽引されて走行（移動）するものであるが、台車２を自力で走行が可能なものとしてもよい。この場合、走行車両１２による牽引は不要となる。
【0086】
以下、巻き取り装置１を使用した農業用被覆材の敷設方法及び巻き取り方法について説明する。
農業用被覆材を圃場の地面等に敷設する場合、走行車両１２の後部に台車２を連結し、農業用被覆材Ｓ１が巻回されたロール体１３の一端部を第１支持軸３Ａに支持し、他端部を第２支持軸３Ｂに支持する。次いで、機枠４を第１の向きとした状態（図１３参照）で、ロール体１３から農業用被覆材Ｓ１の一部分を引き出して、当該一部分を圃場の地面Ｇ１等に固定する。この状態で走行車両１２を走行させて台車２を移動させることによって、ロール体１３から農業用被覆材Ｓ１が巻き出される（図１２、図１８参照）。そして、台車２を所定の場所まで移動させることにより、農業用被覆材Ｓ１を圃場の地面等の上に所定範囲に亘って敷設することができる。
農業用被覆材を圃場の地面等に敷設する場合、走行車両１２の後部に台車２を連結し、農業用被覆材Ｓ１が巻回されたロール体１３の一端部を第１支持軸３Ａに支持し、他端部を第２支持軸３Ｂに支持する。次いで、機枠４を第１の向きとした状態（図１３参照）で、ロール体１３から農業用被覆材Ｓ１の一部分を引き出して、当該一部分を圃場の地面Ｇ１等に固定する。この状態で走行車両１２を走行させて台車２を移動させることによって、ロール体１３から農業用被覆材Ｓ１が巻き出される（図１２、図１８参照）。そして、台車２を所定の場所まで移動させることにより、農業用被覆材Ｓ１を圃場の地面等の上に所定範囲に亘って敷設することができる。
【0087】
農業用被覆材を圃場の地面等から巻き取る場合、農業用被覆材Ｓ１の端部をロール体１３に接続した状態で、巻き取り装置１の原動機２０を駆動して、第１支持軸３Ａを軸心回りの一方（図１、図１２の矢印Ｅ１方向）に回転させる。これにより、ロール体１３が第１支持軸３Ａの軸心回りの一方に回転し、農業用被覆材Ｓ１をロール体１３に巻き取ることができる。巻き取りの途中で不具合が発生した場合（例えば、農業用被覆材Ｓ１が弛んだ場合等）には、操作ペダル３０を操作（又は切換部１１０の押圧を解除）して第１支持軸３Ａの回転を停止することによって、巻き取りを一時的に中断することができる。そして、不具合が解消したら、操作ペダル３０の操作を解除（又は切換部１１０を押圧）して巻き取りを再開することができる。
【0088】
また、農業用被覆材Ｓ１の巻き取りの最中に、農業用被覆材Ｓ１が第１軸心方向Ｃ１又は第２軸心方向Ｃ２にズレて（片寄って）巻かれ始めたときには、第１操作レバー１０１Ａ又は第２操作レバー１０１Ｂを揺動することで、農業用被覆材Ｓ１をズレが解消する方向に移動させることができる。
農業用被覆材Ｓ１の巻き取りが完了すると、走行車両１２を走行させて台車２を移動させることにより、巻き取り装置１を圃場等から離脱させる。このとき、機枠４を第２の向き（図１５参照）に変更することによって、巻き取り装置１の幅（巻き取り装置１の走行車両１２の幅方向における長さ）を小さくすることができる。また、長さ変更機構によって、機枠４の長さ（支持軸３の軸心方向の長さ）を短縮することもできる。そのため、例えば、果樹園において果樹の間を通って走行車両１２を走行させるときに、巻き取り装置１が果樹に接触することを防止できる。
農業用被覆材Ｓ１の巻き取りが完了すると、走行車両１２を走行させて台車２を移動させることにより、巻き取り装置１を圃場等から離脱させる。このとき、機枠４を第２の向き（図１５参照）に変更することによって、巻き取り装置１の幅（巻き取り装置１の走行車両１２の幅方向における長さ）を小さくすることができる。また、長さ変更機構によって、機枠４の長さ（支持軸３の軸心方向の長さ）を短縮することもできる。そのため、例えば、果樹園において果樹の間を通って走行車両１２を走行させるときに、巻き取り装置１が果樹に接触することを防止できる。
【0089】
上記実施形態に係る農業用被覆材の巻き取り装置１によれば、以下に述べる効果を奏する。
農業用被覆材Ｓ１の巻き取り装置１は、農業用被覆材Ｓ１が巻回されるロール体１３を水平に支持する支持軸３と、支持軸３をロール体１３の軸心回りに回転させる回転駆動機構と、農業用被覆材Ｓ１をロール体１３に未だ巻回されていない部分にて支持する支持部５と、を備え、支持部５は、ロール体１３と離間して配置され且つ農業用被覆材Ｓ１に当接する軸体７０と、軸体７０の軸心方向を変更可能な変更機構８０と、を有する。
農業用被覆材Ｓ１の巻き取り装置１は、農業用被覆材Ｓ１が巻回されるロール体１３を水平に支持する支持軸３と、支持軸３をロール体１３の軸心回りに回転させる回転駆動機構と、農業用被覆材Ｓ１をロール体１３に未だ巻回されていない部分にて支持する支持部５と、を備え、支持部５は、ロール体１３と離間して配置され且つ農業用被覆材Ｓ１に当接する軸体７０と、軸体７０の軸心方向を変更可能な変更機構８０と、を有する。
【0090】
この構成によれば、巻き取り作業の最中に農業用被覆材Ｓ１がロール体１３の軸方向の一方側又は他方側にずれたときには、軸体７０の軸心方向を変更することによってズレを修正することができ、農業用被覆材Ｓ１を真っ直ぐに綺麗にロール体１３に巻き取ることが可能となる。
また、変更機構８０は、軸体７０をロール体１３と平行な第１姿勢Ｐ１と非平行な第２姿勢Ｐ２１，Ｐ２２とに変更可能である。
また、変更機構８０は、軸体７０をロール体１３と平行な第１姿勢Ｐ１と非平行な第２姿勢Ｐ２１，Ｐ２２とに変更可能である。
【0091】
この構成によれば、通常の巻き取り作業時には、軸体７０をロール体１３と平行な第１姿勢Ｐ１とすることで巻き取りを良好に行うことができる。巻き取り作業の最中に農業用
被覆材Ｓ１がロール体１３の軸方向の一方側又は他方側にずれたときには、軸体７０をロール体１３と非平行な第２姿勢Ｐ２１，Ｐ２２に変更することで、ズレを修正することができる。これにより、農業用被覆材Ｓ１を真っ直ぐに綺麗にロール体１３に巻き取ることが可能となる。
被覆材Ｓ１がロール体１３の軸方向の一方側又は他方側にずれたときには、軸体７０をロール体１３と非平行な第２姿勢Ｐ２１，Ｐ２２に変更することで、ズレを修正することができる。これにより、農業用被覆材Ｓ１を真っ直ぐに綺麗にロール体１３に巻き取ることが可能となる。
【0092】
また、軸体７０は、第１軸体７１と、第１軸体７１との間で農業用被覆材Ｓ１を挟持する第２軸体７２とを含む。
この構成によれば、農業用被覆材Ｓ１がロール体１３に巻き取られる前に第１軸体７１と第２軸体７２との間を通過することによって、農業用被覆材Ｓ１の表面に付着したゴミや汚れを落とすことができる。また、農業用被覆材Ｓ１を第１軸体７１と第２軸体７２との間で確実に支持することができる。
この構成によれば、農業用被覆材Ｓ１がロール体１３に巻き取られる前に第１軸体７１と第２軸体７２との間を通過することによって、農業用被覆材Ｓ１の表面に付着したゴミや汚れを落とすことができる。また、農業用被覆材Ｓ１を第１軸体７１と第２軸体７２との間で確実に支持することができる。
【0093】
また、軸体７０は、ロール体１３と第１軸体７１との間で農業用被覆材Ｓ１に当接する第３軸体７３を含む。
この構成によれば、第３軸体７３によって農業用被覆材Ｓ１にテンションを付与することができるため、ロール体１３に巻き取られる農業用被覆材Ｓ１に皺や弛みが生じることを防止できる。
この構成によれば、第３軸体７３によって農業用被覆材Ｓ１にテンションを付与することができるため、ロール体１３に巻き取られる農業用被覆材Ｓ１に皺や弛みが生じることを防止できる。
【0094】
また、変更機構８０は、軸体７０の一端部が取り付けられた可動部材８１と、可動部材８１を移動させる移動機構１００と、を有し、軸体７０の他端部は、移動機構１００による移動が不能な不動部材８２に取り付けられている。
この構成によれば、移動機構１００によって可動部材８１を移動させることにより、軸体７０の他端部を移動させることなく、軸体７０の一端部を簡単に且つ確実に移動させることができる。
この構成によれば、移動機構１００によって可動部材８１を移動させることにより、軸体７０の他端部を移動させることなく、軸体７０の一端部を簡単に且つ確実に移動させることができる。
【0095】
また、軸体７０は、ロール体１３の下方に配置され、移動機構１００は、可動部材８１をロール体１３と直交する水平方向に移動させる。
この構成によれば、軸体７０の軸心方向を変更可能な構成を採りながら、巻き取り装置１の設置面積（平面視の大きさ）を小さくすることができる。
また、移動機構１００は、操作レバー１０１と、可動部材８１と操作レバー１０１とを連携する連携部材１０２とを有する。
この構成によれば、軸体７０の軸心方向を変更可能な構成を採りながら、巻き取り装置１の設置面積（平面視の大きさ）を小さくすることができる。
また、移動機構１００は、操作レバー１０１と、可動部材８１と操作レバー１０１とを連携する連携部材１０２とを有する。
【0096】
この構成によれば、操作レバー１０１を操作することによって可動部材８１を移動させることができるため、軸体７０の軸心方向を変更する操作を容易に行うことができる。
また、操作レバー１０１は、第１操作レバー１０１Ａと第２操作レバー１０１Ｂを含み、第１操作レバー１０１Ａと第２操作レバー１０１Ｂは、軸体７０を挟んで互いに反対側に配置されているとともに、連動して同じ方向に揺動する。
また、操作レバー１０１は、第１操作レバー１０１Ａと第２操作レバー１０１Ｂを含み、第１操作レバー１０１Ａと第２操作レバー１０１Ｂは、軸体７０を挟んで互いに反対側に配置されているとともに、連動して同じ方向に揺動する。
【0097】
この構成によれば、作業者は、自分が操作しやすい側にある操作レバー（第１操作レバー１０１Ａ又は第２操作レバー１０１Ｂ）を選択して操作することができ、操作性に優れている。
以上、本発明の一実施形態について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
以上、本発明の一実施形態について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【0098】
１ 巻き取り装置
３ 支持軸
５ 支持部
１３ ロール体
７０ 軸体
７１ 第１軸体
７２ 第２軸体
７３ 第３軸体
８０ 変更機構
８１ 可動部材
８２ 不動部材
１００ 移動機構
１０１ 操作レバー
１０１Ａ 第１操作レバー
１０１Ｂ 第２操作レバー
１０２ 連携部材
Ｐ１ 第１姿勢
Ｐ２１，Ｐ２２ 第２姿勢
Ｓ１ 農業用被覆材
３ 支持軸
５ 支持部
１３ ロール体
７０ 軸体
７１ 第１軸体
７２ 第２軸体
７３ 第３軸体
８０ 変更機構
８１ 可動部材
８２ 不動部材
１００ 移動機構
１０１ 操作レバー
１０１Ａ 第１操作レバー
１０１Ｂ 第２操作レバー
１０２ 連携部材
Ｐ１ 第１姿勢
Ｐ２１，Ｐ２２ 第２姿勢
Ｓ１ 農業用被覆材
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】