7299203 凸球面研磨方法及びその装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-06-19

(45)【発行日】2023-06-27

(54)【発明の名称】凸球面研磨方法及びその装置

(51)【国際特許分類】

   B24B 21/00 20060101AFI20230620BHJP

   B24B 21/02 20060101ALI20230620BHJP

   B24B 11/00 20060101ALI20230620BHJP

【ＦＩ】

B24B21/00 D

B24B21/02

B24B11/00

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2020174573

(22)【出願日】2020-10-16

(65)【公開番号】P2022065837

(43)【公開日】2022-04-28

【審査請求日】2021-04-13

(73)【特許権者】

【識別番号】391005156

【氏名又は名称】株式会社サンシン

(74)【代理人】

【識別番号】100092691

【弁理士】

【氏名又は名称】黒田 勇治

(74)【代理人】

【識別番号】100199543

【弁理士】

【氏名又は名称】黒田 隆史

(72)【発明者】

【氏名】細貝 晃司

(72)【発明者】

【氏名】湯本 裕

【審査官】山内 康明

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２１－１４６４７１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特許第３４０４５７９（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】特許第４４０６７７２（ＪＰ，Ｂ２）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２４Ｂ ２１／００

Ｂ２４Ｂ ２１／０２

Ｂ２４Ｂ １１／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

棒状部材の端部の凸球面を研磨するに際し、上記棒状部材を部材保持機構により該棒状部材の中心軸線回りに回転自在に保持し、該棒状部材を部材回転機構により該中心軸線回りに回転させ、該棒状部材の端部の凸球面を研磨する研磨テープを該部材保持機構に対設されたテープ移送機構により連続的又は間欠的に移送させ、該テープ移送機構をテープ圧接機構により圧接移動して該研磨テープを圧接部材により該棒状部材の該凸球面に圧接させ、該部材保持機構に保持された該棒状部材を首振揺動機構により該中心軸線上の凸球面の中心点を中心として該研磨テープの移送方向に首振揺動動作させ、上記棒状部材の中心軸線回りの回転、研磨テープの連続的又は間欠的な移送、棒状部材の凸球面への圧接部材による研磨テープの圧接、及び、棒状部材の中心軸線上の凸球面の中心点を中心とする研磨テープの移送方向の首振揺動動作の複合動作により棒状部材の端部の凸球面を研磨することを特徴とする凸球面研磨方法。

【請求項2】

棒状部材を該棒状部材の中心軸線回りに回転自在に保持する部材保持機構と、該棒状部材を該中心軸線回りに回転させる部材回転機構と、該棒状部材の端部の凸球面を研磨する研磨テープと、該部材保持機構に対設され、該研磨テープを連続的又は間欠的に移送させるテープ移送機構と、該テープ移送機構を圧接移動して該研磨テープを圧接部材により該棒状部材の該凸球面に圧接させるテープ圧接機構と、該部材保持機構に保持された該棒状部材を該中心軸線上の凸球面の中心点を中心として該研磨テープの移送方向に首振揺動動作させる首振揺動機構とを具備してなり、上記棒状部材の中心軸線回りの回転、研磨テープの連続的又は間欠的な移送、棒状部材の凸球面への圧接部材による研磨テープの圧接、及び、棒状部材の中心軸線上の凸球面の中心点を中心とする研磨テープの移送方向の首振揺動動作の複合動作により棒状部材の端部の凸球面を研磨することを特徴とする凸球面研磨装置。

【請求項3】

上記首振揺動機構による該部材保持機構の首振揺動軸線と、上記部材保持機構に保持された上記棒状部材の該中心軸線上の凸球面の中心点とを合致調節可能な合致調節機構を備えてなることを特徴とする請求項２記載の凸球面研磨装置。

【請求項4】

上記合致調節機構は上記棒状部材の該中心軸線方向に移動可能な移動歯車及び該移動歯車に歯合すると共に該棒状部材の該中心軸線方向に移動不能に位置固定された固定歯車を含む回転伝達機構を備えてなることを特徴とする請求項３記載の凸球面研磨装置。

【請求項5】

上記圧接部材による上記研磨テープと上記棒状部材の該凸球面との圧接力を調整可能な圧接調節機構を備えてなることを特徴とする請求項２～４のいずれか１項に記載の凸球面研磨装置。

【請求項6】

上記部材保持機構に保持された上記棒状部材の上記中心軸線と該棒状部材の首振揺動動作の首振揺動範囲の揺動振分中心とが同一軸線上となる位置に該部材保持機構を位置決めする位置決め機構を備えてなることを特徴とする請求項２～５のいずれか１項に記載の凸球面研磨装置。

【請求項7】

上記首振揺動機構は偏心リンク機構からなることを特徴とする請求項２～６のいずれか１項に記載の凸球面研磨装置。

【請求項8】

上記部材保持機構は上記棒状部材を保持釈放可能なコレットチャック機構を含むことを特徴とする請求項２～７のいずれか１項に記載の凸球面研磨装置。

【請求項9】

上記部材保持機構は上記棒状部材を保持釈放可能なコレットチャック機構及び該コレットチャック機構を保持釈放動作させるドローバー機構からなることを特徴とする請求項２～８のいずれか１項に記載の凸球面研磨装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は例えば光コネクタのフェルール、測定用プローブ、エンジン用プランジャロッド、プラスチックレンズ、その他の棒状部材の端部の凸球面を研磨する際に用いられる凸球面研磨方法及びその装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、この種の棒状部材の端部の凸球面を研磨する研磨装置として平板状の研磨シートやリング状の砥石材を用いた構造のものが知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００１－２４６５４２

【文献】特開２００５－０２８５４８

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら上記従来構造の場合、例えば、光コネクタの上記凸球面は光反射及び接続損失を抑えるため研磨精度が高く要求されると共に製作コストの低減から研磨作業性の向上が強く望まれている。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明はこのような課題を解決することを目的とするもので、本発明のうちで、請求項１記載の方法の発明は、棒状部材の端部の凸球面を研磨するに際し、上記棒状部材を部材保持機構により該棒状部材の中心軸線回りに回転自在に保持し、該棒状部材を部材回転機構により該中心軸線回りに回転させ、該棒状部材の端部の凸球面を研磨する研磨テープを該部材保持機構に対設されたテープ移送機構により連続的又は間欠的に移送させ、該テープ移送機構をテープ圧接機構により圧接移動して該研磨テープを圧接部材により該棒状部材の該凸球面に圧接させ、該部材保持機構に保持された該棒状部材を首振揺動機構により該中心軸線上の凸球面の中心点を中心として該研磨テープの移送方向に首振揺動動作させ、上記棒状部材の中心軸線回りの回転、研磨テープの連続的又は間欠的な移送、棒状部材の凸球面への圧接部材による研磨テープの圧接、及び、棒状部材の中心軸線上の凸球面の中心点を中心とする研磨テープの移送方向の首振揺動動作の複合動作により棒状部材の端部の凸球面を研磨することを特徴とする凸球面研磨方法にある。

【0006】

又、請求項２記載の装置の発明は、棒状部材を該棒状部材の中心軸線回りに回転自在に保持する部材保持機構と、該棒状部材を該中心軸線回りに回転させる部材回転機構と、該棒状部材の端部の凸球面を研磨する研磨テープと、該部材保持機構に対設され、該研磨テープを連続的又は間欠的に移送させるテープ移送機構と、該テープ移送機構を圧接移動して該研磨テープを圧接部材により該棒状部材の該凸球面に圧接させるテープ圧接機構と、該部材保持機構に保持された該棒状部材を該中心軸線上の凸球面の中心点を中心として該研磨テープの移送方向に首振揺動動作させる首振揺動機構とを具備してなり、上記棒状部材の中心軸線回りの回転、研磨テープの連続的又は間欠的な移送、棒状部材の凸球面への圧接部材による研磨テープの圧接、及び、棒状部材の中心軸線上の凸球面の中心点を中心とする研磨テープの移送方向の首振揺動動作の複合動作により棒状部材の端部の凸球面を研磨することを特徴とする凸球面研磨装置にある。

【0007】

又、請求項３記載の装置の発明は、上記首振揺動機構による該部材保持機構の首振揺動軸線と、上記部材保持機構に保持された上記棒状部材の該中心軸線上の凸球面の中心点とを合致調節可能な合致調節機構を備えてなることを特徴とするものであり、又、請求項４記載の装置の発明は、上記合致調節機構は上記棒状部材の該中心軸線方向に移動可能な移動歯車及び該移動歯車に歯合すると共に該棒状部材の該中心軸線方向に移動不能に位置固定された固定歯車を含む回転伝達機構を備えてなることを特徴とするものである。

【0008】

又、請求項５記載の装置の発明は、上記圧接部材による上記研磨テープと上記棒状部材の該凸球面との圧接力を調整可能な圧接調節機構を備えてなることを特徴とするものであり、又、請求項６記載の装置の発明は、上記部材保持機構に保持された上記棒状部材の上記中心軸線と該棒状部材の首振揺動動作の首振揺動範囲の揺動振分中心とが同一軸線上となる位置に該部材保持機構を位置決めする位置決め機構を備えてなることを特徴とするものであり、又、請求項７記載の装置の発明は、上記首振揺動機構は偏心リンク機構からなることを特徴とするものである。

【0009】

又、請求項８記載の装置の発明は、上記部材保持機構は上記棒状部材を保持釈放可能なコレットチャック機構を含むことを特徴とするものであり、又、請求項９記載の装置の発明は、上記部材保持機構は上記棒状部材を保持釈放可能なコレットチャック機構及び該コレットチャック機構を保持釈放動作させるドローバー機構からなることを特徴とするものである。

【発明の効果】

【0010】

本発明は上述の如く、請求項１及び請求項２記載の発明にあっては、棒状部材の端部の凸球面を研磨するに際し、上記棒状部材を部材保持機構により棒状部材の中心軸線回りに回転自在に保持し、棒状部材を部材回転機構により中心軸線回りに回転させ、棒状部材の端部の凸球面を研磨する研磨テープをテープ移送機構により連続的又は間欠的に移送させ、テープ移送機構をテープ圧接機構により圧接移動して研磨テープを圧接部材により棒状部材の凸球面に圧接させ、棒状部材を首振揺動機構により中心軸線上の凸球面の中心点を中心として研磨テープの移送方向に首振揺動動作させ、上記棒状部材の中心軸線回りの回転、研磨テープの連続的又は間欠的な移送、棒状部材の凸球面への圧接部材による研磨テープの圧接、及び、棒状部材の中心軸線上の凸球面の中心点を中心とする研磨テープの移送方向の首振揺動動作の複合動作により棒状部材の端部の凸球面を研磨することができ、凸球面の研磨精度及び表面あらさを向上することができ、研磨作業性、研磨能率を向上することができ、研磨コスト及び製作コストの低減を図ることができる。

【0011】

又、請求項３記載の発明にあっては、上記首振揺動機構による部材保持機構の首振揺動軸線と、上記部材保持機構に保持された上記棒状部材の中心軸線上の凸球面の中心点とを合致調節可能な合致調節機構を備えてなるから、棒状部材の各種の凸球面の中心点からの半径の大小に応じて首振揺動軸線と棒状部材の中心軸線上の凸球面の中心点とを合致調節することができ、凸球面の研磨精度及び表面あらさを向上することができると共に棒状部材の各種の仕様の変化に対応することができ、それだけ、研磨の融通性を向上することができ、又、請求項４記載の発明にあっては、上記合致調節機構は上記棒状部材の中心軸線方向に移動可能な移動歯車及び移動歯車に歯合すると共に棒状部材の中心軸線方向に移動不能に位置固定された固定歯車を含む回転伝達機構を備えてなるから、合致調節機構の構造を簡素化することができ、装置の製作コストの低減を図ることができると共に凸球面の研磨精度及び表面あらさを向上することができ、研磨作業性、研磨能率を向上することができる。

【0012】

又、請求項５記載の発明にあっては、上記圧接部材による上記研磨テープと上記棒状部材の凸球面との圧接力を調整可能な圧接調節機構を備えてなるから、棒状部材の材質や凸球面の大小に応じて、研磨テープと上記棒状部材の凸球面との圧接力を適宜調節することができ、凸球面の研磨精度及び表面あらさを向上することができ、又、請求項６記載の発明にあっては、上記部材保持機構に保持された上記棒状部材の上記中心軸線と棒状部材の首振揺動動作の首振揺動範囲の揺動振分中心とが同一軸線上となる位置に部材保持機構を位置決めする位置決め機構を備えてなるから、首振揺動範囲の揺動振分中心に棒状部材を停止保持することができ、凸球面の研磨精度及び表面あらさを向上することができ、又、請求項７記載の発明にあっては、上記首振揺動機構は偏心リンク機構からなるので、首振揺動機構の構造を簡素化することができ、装置の製作コストの低減を図ることができ、さらに、首振揺動範囲の大小変更が容易となり、凸球面の研磨精度及び表面あらさを一層向上することができる。

【0013】

又、請求項８記載の発明にあっては、上記部材保持機構は上記棒状部材を保持釈放可能なコレットチャック機構を含んで構成されているから、棒状部材の保持釈放を容易に行うことができ、凸球面の研磨作業性及び研磨能率を向上することができ、又、請求項９記載の発明にあっては、上記部材保持機構は上記棒状部材を保持釈放可能なコレットチャック機構及びコレットチャック機構を保持釈放動作させるドローバー機構からなるので、棒状部材の保持釈放を容易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本発明の実施の形態例の全体正面図である。

【図2】本発明の実施の形態例の全体側面図である。

【図3】本発明の実施の形態例の部分平断面図である。

【図4】本発明の実施の形態例の部分後断面図である。

【図5】本発明の実施の形態例の部分拡大側断面図である。

【図6】本発明の実施の形態例の部分拡大側断面図である。

【図7】本発明の実施の形態例の部分拡大平断面図である。

【図8】本発明の実施の形態例の部分拡大後面図である。

【図9】本発明の実施の形態例の部分拡大正断面図である。

【図10】本発明の実施の形態例の部分拡大側断面図である。

【図11】本発明の実施の形態例の部分拡大側断面図である。

【図12】本発明の実施の形態例の部分拡大正断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

図１乃至図１２は本発明の実施の形態例を示し、この場合、図１、図２、図３、図５、図６の如く、大別して、棒状部材Ｗを棒状部材Ｗの中心軸線Ｗ_１回りに回転自在に保持する部材保持機構Ａと、棒状部材Ｗを中心軸線Ｗ_１回りに回転Ｗ_Ｒさせる部材回転機構Ｂと、棒状部材Ｗの端部の凸球面Ｒを研磨する研磨テープＴと、部材保持機構Ａに対設され、研磨テープＴを連続的又は間欠的に移送させるテープ移送機構Ｃと、テープ移送機構Ｃを圧接移動して研磨テープＴを圧接部材Ｄ_１により棒状部材Ｗの凸球面Ｒに圧接Ｄ_３させるテープ圧接機構Ｄと、部材保持機構Ａに保持された棒状部材Ｗを中心軸線Ｗ_１上の凸球面Ｒの中心点Ｏを中心として研磨テープの移送方向に首振揺動動作Ｗ_Ｓさせる首振揺動機構Ｅとから構成されている。

【0016】

この場合、上記部材保持機構Ａにあっては、図１、図２、図５の如く、機体１に機台枠２を取付け、機台枠２の上部に上記首振揺動機構Ｅの首振揺動筒軸３を軸受筒部４により首振揺動軸線Ｅ_１を中心として首振揺動自在に横設し、首振揺動筒軸３の一方端部に歯車筐体５を取付け、歯車筐体５に部材保持機構Ａが取り付けられ、かつ、この場合、上記部材保持機構Ａは上記棒状部材Ｗを保持釈放可能なコレットチャック機構Ａ_１を含んで構成され、さらに、この場合、上記部材保持機構Ａは上記棒状部材Ｗを保持釈放可能なコレットチャック機構Ａ_１及びコレットチャック機構Ａ_１を保持釈放動作させるドローバー機構Ａ_２から構成されている。

【0017】

この場合、上記部材回転機構Ｂにあっては、図４、図５の如く、上記首振揺動機構Ｅの首振揺動筒軸３の首振揺動軸線Ｅ_１と同軸線上に伝達横軸６を回転自在に横設し、上記歯車筐体５に伝達縦軸７を回転自在に縦設し、伝達横軸６と伝達縦軸７との間に一対の伝達歯車６ａ・７ａを介装し、かつ、上記首振揺動機構Ｅによる部材保持機構Ａの首振揺動軸線Ｅ_１と、上記部材保持機構Ａに保持された上記棒状部材Ｗの中心軸線Ｗ_１上の凸球面Ｒの中心点Ｏとを合致調節可能な合致調節機構Ｂ_１を備えてなり、この場合、上記合致調節機構Ｂ_１は上記棒状部材Ｗの中心軸線Ｗ_１方向に移動可能な移動歯車８及び移動歯車８に歯合すると共に棒状部材Ｗの中心軸線Ｗ _１ 方向に移動不能に位置固定された固定歯車９を含む回転伝達機構Ｂ_２を備えている。

【0018】

この場合、図１、図４、図５、図９の如く、上記歯車筐体５に部材保持機構Ａの移動筐体１０を長穴１０ａ及びボルト１０ｂにより上下摺動自在に設け、移動筐体１０に部材保持機構Ａの筒状の筒主軸１１を回転自在に縦設し、上記伝達縦軸７に棒状部材Ｗの各種の凸球面Ｒの中心点Ｏからの半径ｒを加味した歯幅の長い固定歯車９を取付け、上記筒主軸１１に固定歯車９に歯合して上記棒状部材Ｗの中心軸線Ｗ_１方向に移動可能な移動歯車８を取付け、機台枠２の下部に回転用モータ１２を取付け、回転用モータ１２の主軸１２ａと上記伝達横軸６との間にベルト伝動機構１３を介装し、回転用モータ１２の回転により伝達横軸６、一対の伝達歯車６ａ・７ａ、伝達縦軸７、回転伝達機構Ｂ_２の固定歯車９及び移動歯車８を介して部材保持機構Ａの筒主軸１１を回転させ、さらに、移動筐体１０を歯車筐体５に対して長穴１０ａ及びボルト１０ｂにより棒状部材Ｗの各種の凸球面Ｒの中心点Ｏからの半径ｒの大小に応じて上下調節するように構成している。

【0019】

この場合、上記テープ移送機構Ｃ及びテープ圧接機構Ｄは、図１、図２、図６の如く、上記部材保持機構Ａの上方に対設され、上記機台枠２の上面に取付ブラケット２ａを取付け、取付ブラケット２ａにテープ機体１４を摺動台１４ａ及びガイド部材１４ｂにより上下摺動自在に設け、取付ブラケット２ａに取付片２ｂを取付け、取付片２ｂに圧接用シリンダＤ_２を取付け、圧接用シリンダＤ_２によりテープ機体１４を上下圧接移動自在に設け、テープ機体１４に実巻リール１５を支持軸１５ａにより回転自在に配設し、実巻リール１５に巻回された未使用の研磨テープＴをガイドロール１６ａ・１６ｂ、案内ロール１７ａ、テープ圧接機構Ｄの圧接部材Ｄ_１、案内ロール１７ｂ、ガイドロール１６ｃ、巻取軸１８の巻取ロール１８ａ、ガイドロール１６ｄを介して支持軸１９ａに回転自在に軸架された空リール１９に巻回し、実巻リール１５は巻解用モータ２０により巻解き回転され、巻取軸１８は巻取用モータ２１により巻取り回転し、巻取軸１８の回転により空リール１９がプーリー機構２２を介して巻取り回転し、テープ機体１４に揺動アーム２３ａを支持ピン２３ｂにより揺動自在に枢着し、揺動アーム２３ａの一方端部に研磨テープＴを巻取ロール１８ａの周面に弾圧する弾圧ロール２３ｃを設けると共に他方端部に調節ネジ２３ｄを取付け、テープ機体１４にストッパ２３ｅを取付け、揺動アーム２３ａの他方端部とストッパ２３ｅとの間に弾圧用バネ２３ｆを介装し、しかして、巻解用モータ２０及び巻取用モータ２１を回転制御して実巻リール１５に巻回された未使用の研磨テープＴをテープ圧接機構Ｄを介して空リール１９で巻取り、研磨テープＴを連続的又は間欠的に移送Ｔ_Ｒすると共に、上記テープ機体１４を上下移動して圧接部材Ｄ_１により研磨テープＴを棒状部材Ｗの凸球面Ｒに圧接Ｄ_３するように構成している。

【0020】

Ｆは圧接調節機構であって、この場合、図１、図２の如く、上記テープ機体１４の中央部に調節筒２４を取付け、調節筒２４の下部に圧接杆２５を上下摺動自在に設け、圧接杆２５の下端部に上記圧接部材Ｄ_１を取付け、調節筒２４に保持片２６を取付け、保持片２６に上記圧接部材Ｄ_１を境にして左右一対の上記案内ロール１７ａ・１７ｂを軸架し、図６、図９、図１０、図１１の如く、圧接部材Ｄ_１の底面に弾性材からなるパッド部材Ｆ_１を取付け、パッド部材Ｆ_１を境にして研磨テープＴを走行案内可能なテープガイド溝Ｆ_２・Ｆ_２を形成し、上記調節筒２４の上部に調節ネジ２７を螺着し、調節ネジ２７の下端部と上記圧接杆２５の上端部との間に圧接調節用バネ２８を介装し、圧接調節用バネ２８により上記圧接杆２５を調節筒２４のストッパ段部２４ａに弾圧し、調節ネジ２７の正逆回動により圧接調節用バネ２８のバネ圧を可変調節し、圧接部材Ｄ_１による研磨テープＴと上記棒状部材Ｗの凸球面Ｒとの圧接力を調節可能に構成している。

【0021】

この場合、上記研磨テープＴは、ポリエステルフィルム、メタル、クロス等の基材に酸化アルミニュウム、酸化クロム、シリコンカーバイド、ダイヤモンド等の所定粒度の研磨粒子をコーティング又は結合してなる構造となっている。

【0022】

又、この場合、上記首振揺動機構Ｅは偏心リンク機構Ｇからなり、図４、図５、図７、図８の如く、上記首振揺動筒軸３の後部に首振揺動板２９を取付け、機台枠２の下部に揺動用モータ３０を上記回転用モータ１２に並列配設し、揺動用モータ３０の主軸３０ａに偏心調節部材３１を直結し、偏心調節部材３１にＴ状溝部３１ａを形成し、移動駒部材３２をＴ状溝部３１ａに摺動自在に設け、移動駒部材３２に連結板３３を締付ボルト３３ａにより枢着連結し、首振揺動板２９の枢着ピン３４と連結板３３との間にクランクロッド３５を枢着軸架し、偏心調節部材３１の左右両側に対向一対の調節ボルト３１ｂ・３１ｂを設け、対向一対の調節ボルト３１ｂ・３１ｂの緊締弛緩回動により移動駒部材３２をＴ状溝部３１ａにより摺動させ、揺動用モータ３０の主軸３０ａの軸線Ｏ_１と移動駒部材３２の枢着中心Ｏ_２との偏心量εを可変調節し、棒状部材Ｗの凸球面Ｒに応じて首振揺動軸線Ｅ_１を中心とする首振揺動筒軸３の首振揺動動作Ｗ_Ｓの首振揺動範囲Ｅ_Ｒを調節可能に構成している。

【0023】

又、この場合、図１、図５、図６の如く、上記部材保持機構Ａの上記棒状部材Ｗを保持釈放可能なコレットチャック機構Ａ_１及びコレットチャック機構Ａ_１を保持釈放動作させるドローバー機構Ａ_２にあっては、上記移動筐体１０に上記部材保持機構Ａの筒状の筒主軸１１にドローバー軸３６を上下摺動自在に設け、ドローバー軸３６の上端部に棒状部材Ｗを挟持可能なコレットチャック３７を取付け、上記筒主軸１１の上部内周面にコレットチャック３７のテーパ外面３７ａに接離可能なテーパー内面１１ａを形成し、コレットチャック３７の内底面に棒状部材Ｗの各種の凸球面Ｒの中心点Ｏからの半径ｒの大小に応じて交換可能な高さの異なる調節規制ピン３８を配置し、ドローバー軸３６の下端部に調節用ナット３９を螺着し、調節用ナット３９と上記筒主軸１１の下端部との間に挟持用バネ４０を掛架し、筒主軸１１を回り止め可能な回止ピン４１ａ及び回止溝４１ｂからなる回止機構４１を設け、更に、上記機台枠２の下部に突出ピン４２ａ及び突出シリンダ４２ｂからなる釈放機構４２を上記ドローバー軸３６の下端部に対設し、しかして、挟持用バネ４０によりドローバー軸３６を下降弾圧してコレットチャック３７を挟着動作させ、釈放機構４２の突出シリンダ４２ｂにより突出ピン４２ａを挟持用バネ４０に抗して突き上げて筒主軸１１のテーパー内面１１ａとコレットチャック３７のテーパ外面３７ａとを離反させ、棒状部材Ｗを釈放させるように構成している。

【0024】

４３は位置決め機構であって、上記部材保持機構Ａに保持された上記棒状部材Ｗの上記中心軸線Ｗ_１と棒状部材Ｗの首振揺動動作Ｗ_Ｓの首振揺動範囲Ｅ_Ｒの揺動振分中心Ｅ_２とが同一軸線上となる位置、この場合、棒状部材Ｗが直立する位置に部材保持機構Ａを位置決め固定するように構成され、機械の制御の原点ともされ、この場合、図３、図４、図１２の如く、上記首振揺動筒軸３の後部の首振揺動板２９に位置決め溝部４３ａを形成し、上記機台枠２の後部に位置決め用シリンダ４３ｂを取付け、位置決め用シリンダ４３ｂのロッドに位置決め溝部４３ａに嵌脱可能な位置決めロール４３ｃを取付け、位置決め用シリンダ４３ｂにより位置決めロール４３ｃを進退移動させ、位置決めロール４３ｃと位置決め溝部４３ａとの嵌脱により上記部材保持機構Ａに保持された上記棒状部材Ｗの上記中心軸線Ｗ_１と棒状部材Ｗの首振揺動動作Ｗ_Ｓの首振揺動範囲Ｅ_Ｒの揺動振分中心Ｅ_２とが同一軸線上となる位置に部材保持機構Ａを位置決めすると共に位置決めロール４３ｃと位置決め溝部４３ａとの離脱により首振揺動筒軸３の首振揺動動作を許容するように構成されている。

【0025】

この実施の形態例は上記構成であるから、図５、図９、図１２の如く、棒状部材Ｗの端部の凸球面Ｒを研磨するに際し、上記棒状部材Ｗを部材保持機構Ａにより棒状部材Ｗの中心軸線Ｗ_１回りに回転自在に保持し、棒状部材Ｗを部材回転機構Ｂにより中心軸線Ｗ_１回りに回転させ、棒状部材Ｗの端部の凸球面Ｒを研磨する研磨テープＴをテープ移送機構Ｃにより連続的又は間欠的に移送させ、テープ移送機構Ｃをテープ圧接機構Ｄにより圧接移動して研磨テープＴを圧接部材Ｄ_１により棒状部材Ｗの凸球面Ｒに圧接させ、棒状部材Ｗを首振揺動機構Ｅにより中心軸線Ｗ_１上の凸球面Ｒの中心点Ｏを中心として研磨テープＴの移送Ｔ_Ｒ方向に首振揺動動作させることになり、したがって、棒状部材Ｗの中心軸線Ｗ_１回りの回転Ｗ_Ｒ、研磨テープの連続的又は間欠的な移送Ｔ_Ｒ、棒状部材Ｗの凸球面Ｒへの圧接部材Ｄ_１による研磨テープＴの圧接Ｄ_３、及び、棒状部材Ｗの中心軸線Ｗ_１上の凸球面Ｒの中心点Ｏを中心とする研磨テープＴの移送Ｔ_Ｒ方向の首振揺動動作Ｗ_Ｓの複合動作により棒状部材Ｗの端部の凸球面Ｒを研磨することができ、凸球面Ｒの研磨精度及び表面あらさを向上することができ、研磨作業性、研磨能率を向上することができ、研磨コスト及び製作コストの低減を図ることができる。

【0026】

この場合、図５、図１２の如く、上記首振揺動機構Ｅによる部材保持機構Ａの首振揺動軸線Ｅ_１と、上記部材保持機構Ａに保持された上記棒状部材Ｗの中心軸線Ｗ_１上の凸球面Ｒの中心点Ｏとを合致調節可能な合致調節機構Ｂ_１を備えてなるから、棒状部材Ｗの各種の凸球面Ｒの中心点Ｏからの半径ｒの大小に応じて首振揺動軸線Ｅ_１と棒状部材Ｗの中心軸線Ｗ_１上の凸球面Ｒの中心点Ｏとを合致調節することができ、凸球面Ｒの研磨精度及び表面あらさを向上することができると共に棒状部材Ｗの各種の仕様の変化に対応することができ、それだけ、研磨の融通性を向上することができ、又、この場合、図５の如く、上記合致調節機構Ｂ_１は上記棒状部材Ｗの中心軸線Ｗ_１方向に移動可能な移動歯車８及び移動歯車８に歯合すると共に棒状部材Ｗの中心軸線Ｗ _１ 方向に移動不能に位置固定された固定歯車９を含む回転伝達機構Ｂ_２を備えてなるから、合致調節機構Ｂ_１の構造を簡素化することができ、装置の製作コストの低減を図ることができると共に凸球面Ｒの研磨精度及び表面あらさを向上することができ、研磨作業性、研磨能率を向上することができる。

【0027】

又、この場合、図２の如く、上記圧接部材Ｄ_１による上記研磨テープＴと上記棒状部材Ｗの凸球面Ｒとの圧接力を調整可能な圧接調節機構Ｆを備えてなるから、棒状部材Ｗの材質や凸球面Ｒの大小に応じて、研磨テープＴと上記棒状部材Ｗの凸球面Ｒとの圧接力を適宜調節することができ、凸球面Ｒの研磨精度及び表面あらさを向上することができ、又、この場合、図３、図１２の如く、上記部材保持機構Ａに保持された上記棒状部材Ｗの上記中心軸線Ｗ_１と棒状部材Ｗの首振揺動動作Ｗ_Ｓの首振揺動範囲Ｅ_Ｒの揺動振分中心Ｅ_２とが同一軸線上となる位置、この場合、棒状部材Ｗが直立する位置に部材保持機構Ａを位置決めする位置決め機構４３を備えてなるから、首振揺動範囲Ｅ_Ｒの揺動振分中心Ｅ_２に棒状部材Ｗを停止保持することができ、凸球面Ｒの研磨精度及び表面あらさを向上することができ、機械の制御の原点として使用することもでき、又、この場合、図４、図５の如く、上記首振揺動機構Ｅは偏心リンク機構Ｇからなるので、首振揺動機構Ｅの構造を簡素化することができ、装置の製作コストの低減を図ることができ、さらに、首振揺動動作Ｗ_Ｓの首振揺動範囲Ｅ_Ｒの大小変更が容易となり、凸球面Ｒの研磨精度及び表面あらさを一層向上することができる。

【0028】

又、この場合、図５の如く、上記部材保持機構Ａは上記棒状部材Ｗを保持釈放可能なコレットチャック機構Ａ_１を含んで構成されているから、棒状部材Ｗの保持釈放を容易に行うことができ、凸球面Ｒの研磨作業性及び研磨能率を向上することができ、又、この場合、図５の如く、上記部材保持機構Ａは上記棒状部材Ｗを保持釈放可能なコレットチャック機構Ａ_１及びコレットチャック機構Ａ_１を保持釈放動作させるドローバー機構Ａ_２からなるので、棒状部材Ｗの保持釈放を容易に行うことができる。

【0029】

尚、本発明は上記実施例に限られるものではなく、棒状部材Ｗ、部材保持機構Ａ、コレットチャック機構Ａ_１、ドローバー機構Ａ_２、部材回転機構Ｂ、合致調節機構Ｂ_１、回転伝達機構Ｂ_２、テープ移送機構Ｃ、テープ圧接機構Ｄ、圧接部材Ｄ_１、首振揺動機構Ｅ、圧接調節機構Ｆ、偏心リンク機構Ｇ、位置決め機構４３の構造、研磨テープＴの材質や構造等は適宜変更して設計される。

【0030】

又、本発明は上記実施例に限られるものではなく、例えば、上記実施例においては、乾式研磨構造となっているが、化学剤を含む加工液体や潤滑剤を供給する所謂湿式研磨構造とすることもある。

【0031】

以上、所期の目的を充分達成することができる。

【符号の説明】

【0032】

Ｗ 棒状部材
Ｗ_１ 中心軸線
Ｗ_Ｒ 回転
Ｗ_Ｓ 首振揺動動作
Ａ 部材保持機構
Ａ_１ コレットチャック機構
Ａ_２ ドローバー機構
Ｂ 部材回転機構
Ｂ_１ 合致調節機構
Ｂ_２ 回転伝達機構
Ｃ テープ移送機構
Ｄ テープ圧接機構
Ｄ_１ 圧接部材
Ｄ_３ 圧接
Ｅ 首振揺動機構
Ｅ_１ 首振揺動軸線
Ｅ_２ 揺動振分中心
Ｅ_Ｒ 首振揺動範囲
Ｆ 圧接調節機構
Ｇ 偏心リンク機構
Ｏ 中心点
Ｒ 凸球面
Ｔ 研磨テープ
Ｔ_Ｒ 移送
８ 移動歯車
９ 固定歯車
４３ 位置決め機構

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】