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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-06-20
(45)【発行日】2023-06-28
(54)【発明の名称】物品搬送システム
(51)【国際特許分類】
B65G 47/52 20060101AFI20230621BHJP
B67C 7/00 20060101ALI20230621BHJP
B65G 47/80 20060101ALN20230621BHJP
【ＦＩ】
B65G47/52 A
B67C7/00
B65G47/80 C
【請求項の数】
9
(21)【出願番号】P 2019127681
(22)【出願日】2019-07-09
(65)【公開番号】P2021011379
(43)【公開日】2021-02-04
【審査請求日】2022-06-30
(73)【特許権者】
【識別番号】000253019
【氏名又は名称】澁谷工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100156199
【弁理士】
【氏名又は名称】神崎 真
(72)【発明者】
【氏名】太田 正人
(72)【発明者】
【氏名】谷本 和仁
(72)【発明者】
【氏名】宮崎 隆
【審査官】福島 和幸
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１１－１８０１１４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平１０－４５２４９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平１１－２３６１２２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１６－１５８６３５（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６５Ｇ ４７／５２
Ｂ６７Ｃ ７／００
Ｂ６５Ｇ ４７／８０
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
第１ユニット内に設けられて物品を搬送する第１搬送コンベヤと、第２ユニット内に設けられて物品を搬送する第２搬送コンベヤとを備え、上記第１ユニットと第２ユニットとを隣接させて設置するとともに、上記第１搬送コンベヤから第２搬送コンベヤへ物品を受け渡すようにした物品搬送システムにおいて、上記第１ユニット内で第１搬送コンベヤの末端部に第１ターンテーブルが設けられ、物品はガイドにより第１搬送コンベヤから第１ターンテーブルへ案内されるようになっており、また上記第２ユニット内で第２コンベヤの先端部に第２ターンテーブルと第３ターンテーブルとが設けられ、物品はガイドにより第２ターンテーブルおよび第３ターンテーブルを介して第２搬送コンベヤに案内されるようになっており、
上記第１ユニットと第２ユニットとを設置した際に、上記第１ターンテーブルと第２ターンテーブルとは相互に隣接して配置され、かつ上記ガイドは、第１ターンテーブルから第２ターンテーブルへ物品の受け渡しを案内することを特徴とする物品搬送システム。
【請求項2】
第１ユニット内に設けられて物品を搬送する第１搬送コンベヤと、第２ユニット内に設けられて物品を搬送する第２搬送コンベヤとを備え、上記第１ユニットと第２ユニットとを隣接させて設置するとともに、上記第１搬送コンベヤから第２搬送コンベヤへ物品を受け渡すようにした物品搬送システムにおいて、上記第１ユニット内で第１搬送コンベヤの末端部に第１ターンテーブルと第２ターンテーブルとが設けられ、物品はガイドにより第１搬送コンベヤから第１ターンテーブルおよび第２ターンテーブルへ案内されるようになっており、また上記第２ユニット内で第２搬送コンベヤの先端部に第３ターンテーブルが設けられ、物品はガイドにより第３ターンテーブルから第２コンベヤに案内されるようになっており、
上記第１ユニットと第２ユニットとを設置した際に、上記第２ターンテーブルと第３ターンテーブルとは相互に隣接して配置され、かつ上記ガイドは、第２ターンテーブルから第３ターンテーブルへ物品の受け渡しを案内することを特徴とする物品搬送システム。
【請求項3】
上記第１搬送コンベヤと第２搬送コンベヤとは、上記第１ユニットと第２ユニットとを設置した際に、相互に一直線上となるように各ユニット内に配置されていることを特徴とする請求項１または請求項２のいずれかに記載の物品搬送システム。
【請求項4】
第１ユニット内に設けられて物品を搬送する第１搬送コンベヤと、第２ユニット内に設けられて物品を搬送する第２搬送コンベヤとを備え、上記第１ユニットと第２ユニットとを隣接させて設置するとともに、上記第１搬送コンベヤから第２搬送コンベヤへ物品を受け渡すようにした物品搬送システムにおいて、上記第１ユニット内で第１搬送コンベヤの末端部に第１ターンテーブルが設けられ、物品はガイドにより第１搬送コンベヤから第１ターンテーブルへ案内されるようになっており、また上記第２ユニット内で第２コンベヤの先端部に第３ターンテーブルが設けられ、物品はガイドにより第３ターンテーブルを介して第２搬送コンベヤに案内されるようになっており、
上記第１ユニットと第２ユニットとを設置した際に、上記第１ターンテーブルと第３ターンテーブルとは相互に隣接して配置され、かつ上記ガイドは、第１ターンテーブルから第３ターンテーブルへ物品の受け渡しを案内することを特徴とする物品搬送システム。
【請求項5】
上記ターンテーブルは、搬送コンベヤの長手方向に位置調整可能に設けられていることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の物品搬送システム。
【請求項6】
上記ターンテーブルは、該ターンテーブルを駆動する駆動軸に着脱可能に設けられていることを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の物品搬送システム。
【請求項7】
上記各ユニット内に無菌室がそれぞれ形成されて、上記搬送コンベヤおよびターンテーブルは各無菌室内に設けられており、各無菌室は各ユニットを設置した際に相互に無菌状態を保って連通されることを特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の物品搬送システム。
【請求項8】
上記無菌室と無菌室との間に、各無菌室のそれぞれを別個に密封可能な開閉手段を設けたことを特徴とする請求項７に記載の物品搬送システム。
【請求項9】
上記各無菌室内に、物品内へ充填液を充填して打栓する充填・打栓機、物品を凍結乾燥庫へ給排する移載機、物品をキャッピングする巻締機、または物品を洗浄する洗浄装置のいずれかが設けられていることを特徴とする請求項７または請求項８に記載の物品搬送システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は物品を搬送する物品搬送システムに関し、より詳しくは、第１搬送コンベヤから第２搬送コンベヤへ物品を受け渡すようにした物品搬送システムに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、例えば凍結乾燥製剤製造システムにおいては、複数の無菌室（アイソレータ）を相互に連結して設け、各無菌室内に、容器やシリンジなどの物品内への充填液の充填機や、物品を凍結乾燥庫へ給排する物品給排装置、あるいは物品をキャッピングするキャッパなどを設けている（特許文献１）。各無菌室はそれぞれユニットとして構成することができ、その場合には各ユニット内に物品を搬送するための搬送コンベヤが設けられることになる。
より具体的には、上流側の第１ユニット内に物品を搬送する第１搬送コンベヤを設けるとともに、下流側の第２ユニット内に物品を搬送する第２搬送コンベヤを設け、上記第１ユニットと第２ユニットとを隣接させて設置した際に、上記第１搬送コンベヤから第２搬送コンベヤへ物品を受け渡すことができるようにする必要がある。
より具体的には、上流側の第１ユニット内に物品を搬送する第１搬送コンベヤを設けるとともに、下流側の第２ユニット内に物品を搬送する第２搬送コンベヤを設け、上記第１ユニットと第２ユニットとを隣接させて設置した際に、上記第１搬送コンベヤから第２搬送コンベヤへ物品を受け渡すことができるようにする必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１６－１５８６３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上記第１ユニットと第２ユニットとを隣接させて設置した際に、上記第１搬送コンベヤから第２搬送コンベヤへ物品を受け渡すことができるようにするためには、第１搬送コンベヤの末端部と第２搬送コンベヤの先端部とが隣接して配置され、円滑に第１搬送コンベヤの末端部から第２搬送コンベヤの先端部へ物品が受け渡される必要がある。
しかしながら、例えば無端状ゴムベルトからなる搬送コンベヤの先端部と末端部は、それぞれ鉛直面内の上方から下方に向けて半円弧状に折り返されるので、搬送コンベヤの上面となる搬送面における先端部と末端部との間には所要の間隙が生じることになり、特に各ユニットの製造誤差を小さくすることが困難なことから、上記間隙を小さく維持することは困難であった。また、仮に上記間隙を小さく維持することができたとしても、物品が小さなバイアルなどの場合には、安定した確実な受け渡しが困難となっていた。
本発明はそのような事情に鑑み、第１搬送コンベヤから第２搬送コンベヤへより確実に物品を受け渡すことができる物品搬送システムを提供するものである。
しかしながら、例えば無端状ゴムベルトからなる搬送コンベヤの先端部と末端部は、それぞれ鉛直面内の上方から下方に向けて半円弧状に折り返されるので、搬送コンベヤの上面となる搬送面における先端部と末端部との間には所要の間隙が生じることになり、特に各ユニットの製造誤差を小さくすることが困難なことから、上記間隙を小さく維持することは困難であった。また、仮に上記間隙を小さく維持することができたとしても、物品が小さなバイアルなどの場合には、安定した確実な受け渡しが困難となっていた。
本発明はそのような事情に鑑み、第１搬送コンベヤから第２搬送コンベヤへより確実に物品を受け渡すことができる物品搬送システムを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【0005】
請求項１の発明は、第１ユニット内に設けられて物品を搬送する第１搬送コンベヤと、第２ユニット内に設けられて物品を搬送する第２搬送コンベヤとを備え、上記第１ユニットと第２ユニットとを隣接させて設置するとともに、上記第１搬送コンベヤから第２搬送コンベヤへ物品を受け渡すようにした物品搬送システムにおいて、
上記第１ユニット内で第１搬送コンベヤの末端部に第１ターンテーブルが設けられ、物品はガイドにより第１搬送コンベヤから第１ターンテーブルへ案内されるようになっており、また上記第２ユニット内で第２コンベヤの先端部に第２ターンテーブルと第３ターンテーブルとが設けられ、物品はガイドにより第２ターンテーブルおよび第３ターンテーブルを介して第２搬送コンベヤに案内されるようになっており、
上記第１ユニットと第２ユニットとを設置した際に、上記第１ターンテーブルと第２ターンテーブルとは相互に隣接して配置され、かつ上記ガイドは、第１ターンテーブルから第２ターンテーブルへ物品の受け渡しを案内することを特徴とするものである。
請求項２の発明は、第１ユニット内に設けられて物品を搬送する第１搬送コンベヤと、第２ユニット内に設けられて物品を搬送する第２搬送コンベヤとを備え、上記第１ユニットと第２ユニットとを隣接させて設置するとともに、上記第１搬送コンベヤから第２搬送コンベヤへ物品を受け渡すようにした物品搬送システムにおいて、
上記第１ユニット内で第１搬送コンベヤの末端部に第１ターンテーブルと第２ターンテーブルとが設けられ、物品はガイドにより第１搬送コンベヤから第１ターンテーブルおよび第２ターンテーブルへ案内されるようになっており、また上記第２ユニット内で第２搬送コンベヤの先端部に第３ターンテーブルが設けられ、物品はガイドにより第３ターンテーブルから第２コンベヤに案内されるようになっており、
上記第１ユニットと第２ユニットとを設置した際に、上記第２ターンテーブルと第３ターンテーブルとは相互に隣接して配置され、かつ上記ガイドは、第２ターンテーブルから第３ターンテーブルへ物品の受け渡しを案内することを特徴とするものである。
請求項４の発明は、第１ユニット内に設けられて物品を搬送する第１搬送コンベヤと、第２ユニット内に設けられて物品を搬送する第２搬送コンベヤとを備え、上記第１ユニットと第２ユニットとを隣接させて設置するとともに、上記第１搬送コンベヤから第２搬送コンベヤへ物品を受け渡すようにした物品搬送システムにおいて、
上記第１ユニット内で第１搬送コンベヤの末端部に第１ターンテーブルが設けられ、物品はガイドにより第１搬送コンベヤから第１ターンテーブルへ案内されるようになっており、また上記第２ユニット内で第２コンベヤの先端部に第３ターンテーブルが設けられ、物品はガイドにより第３ターンテーブルを介して第２搬送コンベヤに案内されるようになっており、
上記第１ユニットと第２ユニットとを設置した際に、上記第１ターンテーブルと第３ターンテーブルとは相互に隣接して配置され、かつ上記ガイドは、第１ターンテーブルから第３ターンテーブルへ物品の受け渡しを案内することを特徴とするものである。
上記第１ユニット内で第１搬送コンベヤの末端部に第１ターンテーブルが設けられ、物品はガイドにより第１搬送コンベヤから第１ターンテーブルへ案内されるようになっており、また上記第２ユニット内で第２コンベヤの先端部に第２ターンテーブルと第３ターンテーブルとが設けられ、物品はガイドにより第２ターンテーブルおよび第３ターンテーブルを介して第２搬送コンベヤに案内されるようになっており、
上記第１ユニットと第２ユニットとを設置した際に、上記第１ターンテーブルと第２ターンテーブルとは相互に隣接して配置され、かつ上記ガイドは、第１ターンテーブルから第２ターンテーブルへ物品の受け渡しを案内することを特徴とするものである。
請求項２の発明は、第１ユニット内に設けられて物品を搬送する第１搬送コンベヤと、第２ユニット内に設けられて物品を搬送する第２搬送コンベヤとを備え、上記第１ユニットと第２ユニットとを隣接させて設置するとともに、上記第１搬送コンベヤから第２搬送コンベヤへ物品を受け渡すようにした物品搬送システムにおいて、
上記第１ユニット内で第１搬送コンベヤの末端部に第１ターンテーブルと第２ターンテーブルとが設けられ、物品はガイドにより第１搬送コンベヤから第１ターンテーブルおよび第２ターンテーブルへ案内されるようになっており、また上記第２ユニット内で第２搬送コンベヤの先端部に第３ターンテーブルが設けられ、物品はガイドにより第３ターンテーブルから第２コンベヤに案内されるようになっており、
上記第１ユニットと第２ユニットとを設置した際に、上記第２ターンテーブルと第３ターンテーブルとは相互に隣接して配置され、かつ上記ガイドは、第２ターンテーブルから第３ターンテーブルへ物品の受け渡しを案内することを特徴とするものである。
請求項４の発明は、第１ユニット内に設けられて物品を搬送する第１搬送コンベヤと、第２ユニット内に設けられて物品を搬送する第２搬送コンベヤとを備え、上記第１ユニットと第２ユニットとを隣接させて設置するとともに、上記第１搬送コンベヤから第２搬送コンベヤへ物品を受け渡すようにした物品搬送システムにおいて、
上記第１ユニット内で第１搬送コンベヤの末端部に第１ターンテーブルが設けられ、物品はガイドにより第１搬送コンベヤから第１ターンテーブルへ案内されるようになっており、また上記第２ユニット内で第２コンベヤの先端部に第３ターンテーブルが設けられ、物品はガイドにより第３ターンテーブルを介して第２搬送コンベヤに案内されるようになっており、
上記第１ユニットと第２ユニットとを設置した際に、上記第１ターンテーブルと第３ターンテーブルとは相互に隣接して配置され、かつ上記ガイドは、第１ターンテーブルから第３ターンテーブルへ物品の受け渡しを案内することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【0006】
上記構成によれば、物品は搬送コンベヤとターンテーブルとの間、並びにターンテーブルとターンテーブルとの間の受け渡しになるため、従来の搬送コンベヤの末端部と先端部との間の受け渡しに比較してより確実に物品を受け渡すことが可能となる。
すなわち、搬送コンベヤとターンテーブルとの間の物品の受け渡しにしても、ターンテーブルとターンテーブルとの間の物品の受け渡しにしても、従来の搬送コンベヤの搬送面における先端部と末端部との間のように所要の間隙が生じることが無いので、その分物品の受け渡しを確実なものとすることができる。
すなわち、搬送コンベヤとターンテーブルとの間の物品の受け渡しにしても、ターンテーブルとターンテーブルとの間の物品の受け渡しにしても、従来の搬送コンベヤの搬送面における先端部と末端部との間のように所要の間隙が生じることが無いので、その分物品の受け渡しを確実なものとすることができる。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【発明を実施するための形態】
【0008】
以下図示実施例について本発明を説明すると、図１において、凍結乾燥製剤製造システム１は、物品としてのバイアル２（図３参照）への薬品を充填する処理と、当該薬品を凍結乾燥する処理と、バイアル２を密閉する処理とを行うものとなっている。
上記凍結乾燥製剤製造システム１は薬品処理工場に設けられた設備設置室３に設置され、該凍結乾燥製剤製造システム１は、その処理順序に従って、空のバイアル２を供給する供給機Ｍ１と、上記バイアル２に薬品を充填するとともに当該バイアル２にゴム栓を打栓する充填・打栓機Ｍ２と、上記薬品の充填されたバイアル２を凍結乾燥する凍結乾燥機４と、当該凍結乾燥機４との間でバイアル２の搬出入を行うバイアル移載機Ｍ３と、バイアル２にアルミキャップを装着する巻締機Ｍ４と、バイアル２の外面を洗浄する洗浄機Ｍ５とを備えており、これらは図示しない制御装置によって一括制御することが可能となっている。
上記設備設置室３は仕切り壁３ａによって２つの作業室３Ａ、３Ｂに区画されており、上記凍結乾燥製剤製造システム１のうち凍結乾燥機４は作業室３Ｂ内に設置されているが、それ以外のものは作業室３Ａ内に設置されている。
上記凍結乾燥製剤製造システム１は薬品処理工場に設けられた設備設置室３に設置され、該凍結乾燥製剤製造システム１は、その処理順序に従って、空のバイアル２を供給する供給機Ｍ１と、上記バイアル２に薬品を充填するとともに当該バイアル２にゴム栓を打栓する充填・打栓機Ｍ２と、上記薬品の充填されたバイアル２を凍結乾燥する凍結乾燥機４と、当該凍結乾燥機４との間でバイアル２の搬出入を行うバイアル移載機Ｍ３と、バイアル２にアルミキャップを装着する巻締機Ｍ４と、バイアル２の外面を洗浄する洗浄機Ｍ５とを備えており、これらは図示しない制御装置によって一括制御することが可能となっている。
上記設備設置室３は仕切り壁３ａによって２つの作業室３Ａ、３Ｂに区画されており、上記凍結乾燥製剤製造システム１のうち凍結乾燥機４は作業室３Ｂ内に設置されているが、それ以外のものは作業室３Ａ内に設置されている。
【0009】
上記供給機Ｍ１、充填・打栓機Ｍ２、バイアル移載機Ｍ３、巻締機Ｍ４、洗浄機Ｍ５は、それぞれ処理装置を構成しており、これらは図示左右方向に直列に設けられている。上記処理装置Ｍ１～Ｍ５には、それぞれバイアル２を搬送する搬送手段としての搬送コンベヤＣ１～Ｃ５が設けられており、各処理装置Ｍで処理されたバイアル２は、上記搬送コンベヤＣ１～Ｃ５によって下流側に隣接する処理装置Ｍへと順次受け渡されながら処理が行われるようになっている。さらに搬送コンベヤＣ５の図示右方端には、搬出コンベヤ６が設けられている。
上記バイアル２への薬品の充填を無菌環境下で行うため、各処理装置Ｍは内部が無菌状態に維持された無菌室Ｒ１～Ｒ５内にそれぞれ設けられており、また搬送コンベヤＣ１～Ｃ５も無菌室Ｒ１～Ｒ５内に設けられている。そして無菌室Ｒ１～Ｒ５内に設けられた各処理装置Ｍ１～Ｍ５の保守点検などを行うために、各無菌室Ｒ１～Ｒ５のそれぞれに隣接させてクリーンルームＣＲ１～ＣＲ５が設けられている。
上記バイアル２への薬品の充填を無菌環境下で行うため、各処理装置Ｍは内部が無菌状態に維持された無菌室Ｒ１～Ｒ５内にそれぞれ設けられており、また搬送コンベヤＣ１～Ｃ５も無菌室Ｒ１～Ｒ５内に設けられている。そして無菌室Ｒ１～Ｒ５内に設けられた各処理装置Ｍ１～Ｍ５の保守点検などを行うために、各無菌室Ｒ１～Ｒ５のそれぞれに隣接させてクリーンルームＣＲ１～ＣＲ５が設けられている。
【0010】
上記各無菌室Ｒ１～Ｒ５と各クリーンルームＣＲ１～ＣＲ５とは、それぞれ略直方体状のユニットＵ１～Ｕ５内に設けられており、各無菌室Ｒ１～Ｒ５内に上述した各処理装置Ｍ１～Ｍ５と搬送コンベヤＣ１～Ｃ５とがそれぞれ設けられている。
各ユニットＵ１～Ｕ５と凍結乾燥庫４とは上記薬品処理工場の設備設置室３とは別の製造工場において製造され、凍結乾燥庫４は上記設備設置室３の作業室３Ａ内に搬入されて設置され、また各ユニットＵ１～Ｕ５は作業室３Ｂ内に搬入されて設置されるようになっている。そして各ユニットＵ１～Ｕ５が作業室３Ｂ内の所定位置に設置された際には、図２に示すように、各ユニットＵ１～Ｕ５は適宜の連結手段１０によって相互に連結されるようになっている。
また上記供給機Ｍ１を収容した無菌室Ｒ１の右端部と、充填・打栓機Ｍ２を収容した無菌室Ｒ２の左端部には、図２に示すようにそれぞれ小さな開口部１１が形成されており、各開口部１１はその周囲に設けたシール部材１２によって相互に無菌状態を保った状態で連通接続されている。同様に、他の無菌室Ｒ３～Ｒ５の間も相互に連通され、それによって各無菌室Ｒ１～Ｒ５は無菌状態を保って相互に連通されるようになる。
さらに各ユニットＵ１～Ｕ５内の各クリーンルームＣＲ１～ＣＲ５は、図示しないシール手段により隣接するクリーンルーム間で他に対して気密を保って相互に接続され、各クリーンルームＣＲ１～ＣＲ５内を作業者が行き来することができるようになっている。
各ユニットＵ１～Ｕ５と凍結乾燥庫４とは上記薬品処理工場の設備設置室３とは別の製造工場において製造され、凍結乾燥庫４は上記設備設置室３の作業室３Ａ内に搬入されて設置され、また各ユニットＵ１～Ｕ５は作業室３Ｂ内に搬入されて設置されるようになっている。そして各ユニットＵ１～Ｕ５が作業室３Ｂ内の所定位置に設置された際には、図２に示すように、各ユニットＵ１～Ｕ５は適宜の連結手段１０によって相互に連結されるようになっている。
また上記供給機Ｍ１を収容した無菌室Ｒ１の右端部と、充填・打栓機Ｍ２を収容した無菌室Ｒ２の左端部には、図２に示すようにそれぞれ小さな開口部１１が形成されており、各開口部１１はその周囲に設けたシール部材１２によって相互に無菌状態を保った状態で連通接続されている。同様に、他の無菌室Ｒ３～Ｒ５の間も相互に連通され、それによって各無菌室Ｒ１～Ｒ５は無菌状態を保って相互に連通されるようになる。
さらに各ユニットＵ１～Ｕ５内の各クリーンルームＣＲ１～ＣＲ５は、図示しないシール手段により隣接するクリーンルーム間で他に対して気密を保って相互に接続され、各クリーンルームＣＲ１～ＣＲ５内を作業者が行き来することができるようになっている。
【0011】
なお図１に示すように、上記供給機Ｍ１を収容した無菌室Ｒ１における図示左方側の端部は閉鎖されており、また搬送コンベヤＣ１も供給機Ｍ１の図示左方端まで形成されていない。
また上記バイアル移載機Ｍ３を収容した無菌室Ｒ３は、図１の図示上方側の背面が上記凍結乾燥機４と気密を保った状態で接続されるようになっており、無菌室Ｒ３の内部に設けられたバイアル移載機Ｍ３が無菌状態下で搬送コンベヤＣ３と凍結乾燥機４との間でバイアル２の搬出入を行うことができるようになっている。
さらに洗浄機Ｍ５を収容した無菌室Ｒ５の図示右方側の端部に形成された開口部は、後に詳述するように図示しない開閉手段により開閉可能となっている。
また上記バイアル移載機Ｍ３を収容した無菌室Ｒ３は、図１の図示上方側の背面が上記凍結乾燥機４と気密を保った状態で接続されるようになっており、無菌室Ｒ３の内部に設けられたバイアル移載機Ｍ３が無菌状態下で搬送コンベヤＣ３と凍結乾燥機４との間でバイアル２の搬出入を行うことができるようになっている。
さらに洗浄機Ｍ５を収容した無菌室Ｒ５の図示右方側の端部に形成された開口部は、後に詳述するように図示しない開閉手段により開閉可能となっている。
【0012】
次に、上記各ユニットＵ１～Ｕ５について説明すると、例えば図３に示すように、充填・打栓機Ｍ２を収容するユニットＵ２は、その上部に上部空間Ａ１が区画形成され、その下部には２つの下部空間が区画形成されている。そして一方の下部空間は作業者が立ち入り可能なクリーンルームＣＲ２として形成され、他方の下部空間は機械室Ａ２として形成されている。また上記機械室Ａ２内はさらに複数の部屋に区画形成され、複数の部屋の一つがアイソレータを構成する上記無菌室Ｒ２として区画形成され、他の部屋は配管用スペースとして用いられている。そして上記無菌室Ｒ２には、前述したように充填・打栓機Ｍ２と搬送コンベヤＣ２とが設けられている。
上記上部空間Ａ１内には、上記無菌室Ｒ２内に無菌エアを供給する無菌エア供給手段１８と無菌室Ｒ２内のエアを排出するエア排出手段１９とが設けられ、無菌エア供給手段１８は上記無菌室Ｒ２の上方の機械室Ａ２内およびＨＥＰＡフィルタ２０を介して無菌室Ｒ２の天面に接続されて、無菌エアを無菌室Ｒ２の上方空間に供給することができるようになっている。
他方、上記エア排出手段１９は無菌室Ｒ２の側方の機械室Ａ２内およびＨＥＰＡフィルタ２１を介して無菌室Ｒ２の下部に接続されて、無菌室Ｒ２の下部から無菌エアをＨＥＰＡフィルタ２１を介して無菌室Ｒ２の外部に排出できるようになっている。
さらに、上記上部空間Ａ１にはクリーンルーム用給気ダクト２５が設けられ、該給気ダクト２５はフィルタ２６を介してＣＲ２に接続されている。
上記上部空間Ａ１内には、上記無菌室Ｒ２内に無菌エアを供給する無菌エア供給手段１８と無菌室Ｒ２内のエアを排出するエア排出手段１９とが設けられ、無菌エア供給手段１８は上記無菌室Ｒ２の上方の機械室Ａ２内およびＨＥＰＡフィルタ２０を介して無菌室Ｒ２の天面に接続されて、無菌エアを無菌室Ｒ２の上方空間に供給することができるようになっている。
他方、上記エア排出手段１９は無菌室Ｒ２の側方の機械室Ａ２内およびＨＥＰＡフィルタ２１を介して無菌室Ｒ２の下部に接続されて、無菌室Ｒ２の下部から無菌エアをＨＥＰＡフィルタ２１を介して無菌室Ｒ２の外部に排出できるようになっている。
さらに、上記上部空間Ａ１にはクリーンルーム用給気ダクト２５が設けられ、該給気ダクト２５はフィルタ２６を介してＣＲ２に接続されている。
【0013】
上記無菌室Ｒ２はクリーンルームＣＲ２に隣接して配置されており、当該無菌室Ｒ２の正面に設けられた透明なアクリル板がＣＲ２に面するように設けられている。また当該アクリル板には図示しないグローブが設けられている。
このような構成により、上記ＣＲ２に立ち入った作業者は上記アクリル板を介して無菌室Ｒ２内での処理を観察することができ、また必要に応じて上記グローブを用いて無菌室Ｒ２内での作業を行うことが可能となっている。
さらに図示しないが、上記上部空間Ａ１には上記無菌室Ｒ２を滅菌する際に使用する図示しない滅菌手段が設けられている。
このような構成により、上記ＣＲ２に立ち入った作業者は上記アクリル板を介して無菌室Ｒ２内での処理を観察することができ、また必要に応じて上記グローブを用いて無菌室Ｒ２内での作業を行うことが可能となっている。
さらに図示しないが、上記上部空間Ａ１には上記無菌室Ｒ２を滅菌する際に使用する図示しない滅菌手段が設けられている。
【0014】
上記説明はユニットＵ２についてのものであるが、他のユニットＵ１、Ｕ３～Ｕ５についても同様に構成してあり、上述したように各ユニットＵ１～Ｕ５が作業室Ｂ内の所定位置に設置された際には、各ユニットＵ１～Ｕ５は適宜の連結手段１０によって相互に連結されるようになる。そしてその際には、無菌室Ｒ１～Ｒ５、クリーンルームＣＲ１～ＣＲ５はそれぞれ気密を保って相互に接続され、また上部空間Ａ１に設けられた図示しない滅菌手段や機械室Ａ２内に設けられた排水配管等も、必要に応じて各ユニットＵ１～Ｕ５間で相互に接続されるようになる。
そして特に本実施例では、各ユニットＵ１～Ｕ５内に設けた搬送コンベヤＣ１～Ｃ５は、各ユニットＵ１～Ｕ５を相互に連結した際に一直線上に位置するように配置してあり、さらに排出コンベヤ６も各搬送コンベヤＣ１～Ｃ５と一直線上に位置するように配置してある。
そして図示実施例では、上記供給機Ｍ１の搬送コンベヤＣ１の右端部に１つの第１ターンテーブルＴ１を設けるとともに、充填・打栓機Ｍ２の搬送コンベヤＣ２の左端部に２つの第２ターンテーブルＴ２と第３ターンテーブルＴ３とを設けてあり、これによって搬送コンベヤＣ１によって搬送されてきたバイアル２を、バイアルを案内するガイド１３により第１搬送コンベヤＣ１から第１ターンテーブルＴ１へ案内するとともに、第２ターンテーブルＴ２および第３ターンテーブルＴ３を介して搬送コンベヤＣ２に案内することができるようになっている。
そして特に本実施例では、各ユニットＵ１～Ｕ５内に設けた搬送コンベヤＣ１～Ｃ５は、各ユニットＵ１～Ｕ５を相互に連結した際に一直線上に位置するように配置してあり、さらに排出コンベヤ６も各搬送コンベヤＣ１～Ｃ５と一直線上に位置するように配置してある。
そして図示実施例では、上記供給機Ｍ１の搬送コンベヤＣ１の右端部に１つの第１ターンテーブルＴ１を設けるとともに、充填・打栓機Ｍ２の搬送コンベヤＣ２の左端部に２つの第２ターンテーブルＴ２と第３ターンテーブルＴ３とを設けてあり、これによって搬送コンベヤＣ１によって搬送されてきたバイアル２を、バイアルを案内するガイド１３により第１搬送コンベヤＣ１から第１ターンテーブルＴ１へ案内するとともに、第２ターンテーブルＴ２および第３ターンテーブルＴ３を介して搬送コンベヤＣ２に案内することができるようになっている。
【0015】
その他の搬送コンベヤＣ２～Ｃ５についてもその右端部に１つの第１ターンテーブルＴ１が設けられており、また搬送コンベヤＣ３～Ｃ５および排出コンベヤ６の左端部に２つの第２ターンテーブルＴ２と第３ターンテーブルＴ３とが設けられて、上述したのと同様に、上流側のコンベヤから下流側のコンベヤへガイド１３を介してバイアル２を受け渡すことができるようになっている。
なお、上記排出コンベヤ６の左端部に設けた２つの第２ターンテーブルＴ２と第３ターンテーブルＴ３とは、両者が一体的に排出コンベヤ６の搬送方向に移動可能に設けられており、無菌室Ｒ１～Ｒ５を殺菌する際には両ターンテーブルＴ２、Ｔ３を第１ターンテーブルＴ１から離隔する方向に移動させてユニットＵ５との間にスペースを形成し、その状態で図示しないシャッタなどの開閉手段により開口部１１を閉鎖することができるようにしてある。
より具体的には、第２ターンテーブルＴ２の駆動軸と第３ターンテーブルＴ３の駆動軸とを同一の移動ブロックに回転自在に軸支し、両駆動軸を移動ブロックに設けたサーボモータによって逆方向に回転駆動させることができるようにすればよい。そして移動ブロックを排出コンベヤ６の搬送方向に移動可能に設ければよい。
なお、上記排出コンベヤ６の左端部に設けた２つの第２ターンテーブルＴ２と第３ターンテーブルＴ３とは、両者が一体的に排出コンベヤ６の搬送方向に移動可能に設けられており、無菌室Ｒ１～Ｒ５を殺菌する際には両ターンテーブルＴ２、Ｔ３を第１ターンテーブルＴ１から離隔する方向に移動させてユニットＵ５との間にスペースを形成し、その状態で図示しないシャッタなどの開閉手段により開口部１１を閉鎖することができるようにしてある。
より具体的には、第２ターンテーブルＴ２の駆動軸と第３ターンテーブルＴ３の駆動軸とを同一の移動ブロックに回転自在に軸支し、両駆動軸を移動ブロックに設けたサーボモータによって逆方向に回転駆動させることができるようにすればよい。そして移動ブロックを排出コンベヤ６の搬送方向に移動可能に設ければよい。
【0016】
また必要に応じて、無菌室Ｒ５内に設けた第１ターンテーブルＴ１も上記と同様にして搬送コンベヤＣ５の搬送方向に沿って移動可能に設け、開閉手段による開口部１１の閉鎖時には当該開閉手段の開閉作動を阻害しない位置に移動させるようにしてもよい。
さらに、その他のターンテーブルＴ１～Ｔ３についても上述したのと同様に搬送コンベヤＣ１～Ｃ５の搬送方向に移動可能に設けてもよく、このように構成すれば、各ユニットＵ１～Ｕ５を設置した際に、特に第１ターンテーブルＴ１と第２ターンテーブルＴ２との間の間隙をバイアル２の受け渡しに最適な間隙となるように微調整することができ、また各無菌室Ｒ１～Ｒ５の間の開口部１１を閉鎖する開閉手段をそれぞれ設けることが可能となる。各無菌室Ｒ１～Ｒ５間に開閉手段を設ければ、その都度ガイド１３の着脱が必要であるが、各無菌室Ｒ１～Ｒ５のそれぞれを別個に密封して殺菌することが可能となる。
各無菌室Ｒ１～Ｒ５間に開閉手段を設ける必要が生じた場合には、ターンテーブルＴ１とターンテーブルＴ２との少なくともいずれか一方をその駆動軸に対して着脱可能としてもよい。これによってもターンテーブルを取り外すことによってターンテーブルが開閉手段の開閉作動を阻害しないようにすることが可能となる。
さらに、その他のターンテーブルＴ１～Ｔ３についても上述したのと同様に搬送コンベヤＣ１～Ｃ５の搬送方向に移動可能に設けてもよく、このように構成すれば、各ユニットＵ１～Ｕ５を設置した際に、特に第１ターンテーブルＴ１と第２ターンテーブルＴ２との間の間隙をバイアル２の受け渡しに最適な間隙となるように微調整することができ、また各無菌室Ｒ１～Ｒ５の間の開口部１１を閉鎖する開閉手段をそれぞれ設けることが可能となる。各無菌室Ｒ１～Ｒ５間に開閉手段を設ければ、その都度ガイド１３の着脱が必要であるが、各無菌室Ｒ１～Ｒ５のそれぞれを別個に密封して殺菌することが可能となる。
各無菌室Ｒ１～Ｒ５間に開閉手段を設ける必要が生じた場合には、ターンテーブルＴ１とターンテーブルＴ２との少なくともいずれか一方をその駆動軸に対して着脱可能としてもよい。これによってもターンテーブルを取り外すことによってターンテーブルが開閉手段の開閉作動を阻害しないようにすることが可能となる。
【0017】
以上の構成において、各ユニットＵ１～Ｕ５を設備設置室３の作業室３Ｂ内に搬入して設置する際には、各ユニットＵ１～Ｕ５は連結手段１０によって相互に連結されることになり、また上述したように、無菌室Ｒ１～Ｒ５、クリーンルームＣＲ１～ＣＲ５はそれぞれ気密を保って相互に連通されるようになる。
そして各ユニットＵ１～Ｕ５を連結手段１０によって相互に連結した状態では、各搬送コンベヤＣ１～Ｃ５の下流側に設けた第１ターンテーブルＴ１と、搬送コンベヤＣ２～Ｃ５の上流側に設けた第２ターンテーブルＴ２および排出コンベヤ６の上流側に設けた第２ターンテーブルＴ２とは、相互に隣接した状態で配置されることになる。
この状態でガイド１３を取り付ければ、上流側の搬送コンベヤからガイド１３を介して第１ターンテーブルＴ１上にバイアル２を受け渡すことができ、さらに第１ターンテーブルＴ１から順次第２ターンテーブルＴ２および第３ターンテーブルＴ３を介して下流側のコンベヤにバイアル２を受け渡すことができる。
この際、上記第１ターンテーブルＴ１と第２ターンテーブルＴ２との間には、各ユニットＵ１～Ｕ５の製造誤差などにより間隙が生じ易いが、第１ターンテーブルＴ１から第２ターンテーブルＴ２へのバイアル２の受け渡しは平面上での受け渡しとなり、従来の搬送コンベヤの末端部と先端部との間の受け渡しのようにコンベヤの円弧状折り返し部を介しての受け渡しに比較して誤差の影響が小さいので、バイアル２を円滑に受け渡すことができる。
特に、第１ターンテーブルＴ１と、第２ターンテーブルＴ２および第３ターンテーブルＴ３との少なくともいずれか一方をコンベヤの搬送方向に移動可能に設けたものにあっては、製造誤差があっても上記間隙を最適な量に調整することができるので、より確実な受け渡しを行わせることができる。
そして各ユニットＵ１～Ｕ５を連結手段１０によって相互に連結した状態では、各搬送コンベヤＣ１～Ｃ５の下流側に設けた第１ターンテーブルＴ１と、搬送コンベヤＣ２～Ｃ５の上流側に設けた第２ターンテーブルＴ２および排出コンベヤ６の上流側に設けた第２ターンテーブルＴ２とは、相互に隣接した状態で配置されることになる。
この状態でガイド１３を取り付ければ、上流側の搬送コンベヤからガイド１３を介して第１ターンテーブルＴ１上にバイアル２を受け渡すことができ、さらに第１ターンテーブルＴ１から順次第２ターンテーブルＴ２および第３ターンテーブルＴ３を介して下流側のコンベヤにバイアル２を受け渡すことができる。
この際、上記第１ターンテーブルＴ１と第２ターンテーブルＴ２との間には、各ユニットＵ１～Ｕ５の製造誤差などにより間隙が生じ易いが、第１ターンテーブルＴ１から第２ターンテーブルＴ２へのバイアル２の受け渡しは平面上での受け渡しとなり、従来の搬送コンベヤの末端部と先端部との間の受け渡しのようにコンベヤの円弧状折り返し部を介しての受け渡しに比較して誤差の影響が小さいので、バイアル２を円滑に受け渡すことができる。
特に、第１ターンテーブルＴ１と、第２ターンテーブルＴ２および第３ターンテーブルＴ３との少なくともいずれか一方をコンベヤの搬送方向に移動可能に設けたものにあっては、製造誤差があっても上記間隙を最適な量に調整することができるので、より確実な受け渡しを行わせることができる。
【0018】
なお、上記無菌室Ｒ１～Ｒ５の間に設ける開閉手段は、無菌室Ｒ２とＲ３との間、および無菌室Ｒ３とＲ４との間に設けることが望ましい。そのようにすれば、バイアル２に薬品を充填して凍結乾燥機４で凍結乾燥させる際には無菌室Ｒ３とＲ４との間を開閉手段で閉鎖して無菌室Ｒ１～Ｒ３のみを稼働させることができ、凍結乾燥機４で凍結乾燥されたバイアル２を搬出する際には無菌室Ｒ２とＲ３との間を開閉手段で閉鎖して無菌室Ｒ３～Ｒ５のみを稼働させることができる。
より具体的には、バイアル２に薬品を充填して凍結乾燥機４で凍結乾燥させる際には、無菌室Ｒ１～Ｒ３のみを稼働させて無菌室Ｒ１の供給機Ｍ１から空のバイアル２を供給し、無菌室Ｒ２の充填・打栓機Ｍ２によりバイアル２に薬品を充填するとともに当該バイアル２にゴム栓を打栓させ、さらに無菌室Ｒ３のバイアル移載機Ｍ３により薬品の充填されたバイアル２を凍結乾燥機４に搬入して、該凍結乾燥機４によってバイアル２を凍結乾燥させることができる。この間、無菌室Ｒ４の巻締機Ｍ４と無菌室Ｒ５の洗浄機Ｍ５は運転が停止されており、各無菌室Ｒ４、Ｒ５の内部は無菌状態に維持されている必要はない。
他方、凍結乾燥機４によって凍結乾燥されたバイアル２を搬出する際には無菌室Ｒ２とＲ３との間を開閉手段で閉鎖して無菌室Ｒ３～Ｒ５のみを稼働させ、凍結乾燥機４内のバイアル２を無菌室Ｒ３のバイアル移載機Ｍ３により凍結乾燥機４から搬出し、つぎに無菌室Ｒ４の巻締機Ｍ４によりバイアル２にアルミキャップを装着し、さらに無菌室Ｒ５の洗浄機Ｍ５によりバイアル２の外面を洗浄させ、さらに洗浄したバイアル２を排出コンベヤ６を介して外部に搬出することができる。この間、無菌室Ｒ１の供給機Ｍ１と無菌室Ｒ２の充填・打栓機Ｍ２は運転が停止されており、各無菌室Ｒ１、Ｒ２の内部は無菌状態に維持されている必要はない。
そして上記凍結乾燥製剤製造システム１を稼働する際には、充填・打栓機Ｍ２を収容した無菌室Ｒ２内の圧力を他の無菌室内に圧力よりも高く維持することが望ましい。
より具体的には、バイアル２に薬品を充填して凍結乾燥機４で凍結乾燥させる際には、無菌室Ｒ１～Ｒ３のみを稼働させて無菌室Ｒ１の供給機Ｍ１から空のバイアル２を供給し、無菌室Ｒ２の充填・打栓機Ｍ２によりバイアル２に薬品を充填するとともに当該バイアル２にゴム栓を打栓させ、さらに無菌室Ｒ３のバイアル移載機Ｍ３により薬品の充填されたバイアル２を凍結乾燥機４に搬入して、該凍結乾燥機４によってバイアル２を凍結乾燥させることができる。この間、無菌室Ｒ４の巻締機Ｍ４と無菌室Ｒ５の洗浄機Ｍ５は運転が停止されており、各無菌室Ｒ４、Ｒ５の内部は無菌状態に維持されている必要はない。
他方、凍結乾燥機４によって凍結乾燥されたバイアル２を搬出する際には無菌室Ｒ２とＲ３との間を開閉手段で閉鎖して無菌室Ｒ３～Ｒ５のみを稼働させ、凍結乾燥機４内のバイアル２を無菌室Ｒ３のバイアル移載機Ｍ３により凍結乾燥機４から搬出し、つぎに無菌室Ｒ４の巻締機Ｍ４によりバイアル２にアルミキャップを装着し、さらに無菌室Ｒ５の洗浄機Ｍ５によりバイアル２の外面を洗浄させ、さらに洗浄したバイアル２を排出コンベヤ６を介して外部に搬出することができる。この間、無菌室Ｒ１の供給機Ｍ１と無菌室Ｒ２の充填・打栓機Ｍ２は運転が停止されており、各無菌室Ｒ１、Ｒ２の内部は無菌状態に維持されている必要はない。
そして上記凍結乾燥製剤製造システム１を稼働する際には、充填・打栓機Ｍ２を収容した無菌室Ｒ２内の圧力を他の無菌室内に圧力よりも高く維持することが望ましい。
【0019】
ところで、上記実施例では搬送コンベヤＣ１～Ｃ５の下流側に１つの第１ターンテーブルＴ１を設けるとともに、搬送コンベヤＣ２～Ｃ５の上流側に２つの第２ターンテーブルＴ２および第３ターンテーブルＴ３を設けているが、この関係を逆に配置してもよい。
すなわち図示しないが当該第２実施例においては、搬送コンベヤＣ１～Ｃ５の下流側に２つの第１ターンテーブルＴ１と第２ターンテーブルＴ２とを設けるとともに、搬送コンベヤＣ２～Ｃ５の上流側に１つの第３ターンテーブルＴ３と設け、バイアル２をガイド１３により上流側の搬送コンベヤから第１ターンテーブルＴ１および第２ターンテーブルＴ２へ受け渡すとともに、さらにガイド１３により第２ターンテーブルＴ２から第３ターンテーブルＴ３を介して搬送コンベヤに受け渡すようにしてもよい。
このような第２実施例の構成によっても、上記第１実施例と同様の作用効果を得ることができる。
すなわち図示しないが当該第２実施例においては、搬送コンベヤＣ１～Ｃ５の下流側に２つの第１ターンテーブルＴ１と第２ターンテーブルＴ２とを設けるとともに、搬送コンベヤＣ２～Ｃ５の上流側に１つの第３ターンテーブルＴ３と設け、バイアル２をガイド１３により上流側の搬送コンベヤから第１ターンテーブルＴ１および第２ターンテーブルＴ２へ受け渡すとともに、さらにガイド１３により第２ターンテーブルＴ２から第３ターンテーブルＴ３を介して搬送コンベヤに受け渡すようにしてもよい。
このような第２実施例の構成によっても、上記第１実施例と同様の作用効果を得ることができる。
【0020】
また、上記第１実施例および第２実施例では第１ターンテーブルＴ１～第３ターンテーブルＴ３の３つのターンテーブルを配置していたが、図４で示す第３実施例のように第２ターンテーブルＴ２を配置せずに、第１ターンテーブルＴ１と第３ターンテーブルＴ３を直接接続することも可能である。
すなわち本第３実施例においては、第１搬送コンベヤＣ１から第２搬送コンベヤＣ２へバイアル２を受け渡す際には、第１搬送コンベヤＣ１によって搬送されてきたバイアル２をガイド１３により第１ターンテーブルＴ１へ受け渡すとともに、ガイド１３により該第１ターンテーブルＴ１から第３ターンテーブルＴ３を介して第２搬送コンベヤＣ２へ受け渡すようにしている。
その他の構成は第１実施例と同様に構成してあり、第１実施例と同一又は相当部分には第１実施例と同一の符号を付して示してある。
このような第３実施例では、上流に配置される搬送コンベヤと下流に配置される搬送コンベヤは相互に一直線上にはならないが、上記第１実施例および第２実施例と同様にバイアル２を確実に受け渡すことができる。
すなわち本第３実施例においては、第１搬送コンベヤＣ１から第２搬送コンベヤＣ２へバイアル２を受け渡す際には、第１搬送コンベヤＣ１によって搬送されてきたバイアル２をガイド１３により第１ターンテーブルＴ１へ受け渡すとともに、ガイド１３により該第１ターンテーブルＴ１から第３ターンテーブルＴ３を介して第２搬送コンベヤＣ２へ受け渡すようにしている。
その他の構成は第１実施例と同様に構成してあり、第１実施例と同一又は相当部分には第１実施例と同一の符号を付して示してある。
このような第３実施例では、上流に配置される搬送コンベヤと下流に配置される搬送コンベヤは相互に一直線上にはならないが、上記第１実施例および第２実施例と同様にバイアル２を確実に受け渡すことができる。
【0021】
なお、上記実施例は凍結乾燥製剤製造システム１に本発明を適用した例を示したものであるが、凍結乾燥製剤製造システム１に限定されるものではなく、その他のユニット化された各種製造システムにおける物品搬送システムに本発明を適用することができることは勿論である。
【符号の説明】
【0022】
１ 凍結乾燥製剤製造システム ２ バイアル（物品）
４ 凍結乾燥機 ６ 排出コンベヤ
１０ 連結手段 １１ 開口部
１３ ガイド Ｃ１～Ｃ５ 搬送コンベヤ
Ｍ１ 供給機 Ｍ２ 充填・打栓機
Ｍ３ バイアル移載機 Ｍ４ 巻締機
Ｍ５ 洗浄機 Ｒ１～Ｒ５ 無菌室
Ｔ１～Ｔ３ ターンテーブル Ｕ１～Ｕ５ ユニット
４ 凍結乾燥機 ６ 排出コンベヤ
１０ 連結手段 １１ 開口部
１３ ガイド Ｃ１～Ｃ５ 搬送コンベヤ
Ｍ１ 供給機 Ｍ２ 充填・打栓機
Ｍ３ バイアル移載機 Ｍ４ 巻締機
Ｍ５ 洗浄機 Ｒ１～Ｒ５ 無菌室
Ｔ１～Ｔ３ ターンテーブル Ｕ１～Ｕ５ ユニット
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】