特許 7299637 関節部補装具

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-06-20

(45)【発行日】2023-06-28

(54)【発明の名称】関節部補装具

(51)【国際特許分類】

   A61F 2/62 20060101AFI20230621BHJP

   A61F 5/01 20060101ALI20230621BHJP

【ＦＩ】

A61F2/62

A61F5/01 N

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2021127972

(22)【出願日】2021-08-04

(65)【公開番号】P2022031214

(43)【公開日】2022-02-18

【審査請求日】2021-08-05

【審判番号】

【審判請求日】2023-03-14

(31)【優先権主張番号】P 2020133322

(32)【優先日】2020-08-05

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

【早期審理対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】520295580

【氏名又は名称】株式会社東北補装具製作所

(74)【代理人】

【識別番号】110000800

【氏名又は名称】弁理士法人創成国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】阿部 真典

(72)【発明者】

【氏名】菊地 義浩

【合議体】

【審判長】筑波 茂樹

【審判官】一ノ瀬 覚

【審判官】八木 誠

(56)【参考文献】

【文献】特開平５－１３７７４２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０１６－５１４６１７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

A61F 5/01 - 5/02

A61F 2/62

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

関節部の両側にそれぞれ取り付けられる第１補装具部分と第２補装具部分との間に介在して該第１、第２補装具部分相互間の所定の角度範囲での回動を許容する関節部補装具であって、
第１回動端部を有し、前記第１補装具部分に固定される第１部分と、
前記第１回動端部に対して回動軸線の周りで所定の回動角度範囲θで回動可能に取り付けられる第２回動端部を有し、前記第２補装具部分に固定される第２部分とを備え、
前記第１、第２回動端部の間には、これら相互間の回動に伴って、その回動範囲の一方側及び他方側において交互に開閉する一方側開閉空間及び他方側開閉空間が形成され、
前記第２回動端部には、前記一方側開閉空間又は前記他方側開閉空間内に位置して前記回動角度範囲θを制限する制限部材が着脱自在に取り付けられ、
前記第１回動端部は、
前記回動軸線を中心軸線として、その周りに第１角度範囲θ１にわたって延在する内面部分円筒面と、
前記内面部分円筒面の周方向両端縁から径方向外方に延びた２つの第１当接面とを備え、
前記第２回動端部は、
前記回動軸線を中心軸線として、その周りに前記第１角度範囲θ１に前記回動角度範囲θを加えた第２角度範囲θ２にわたって延在し、前記内面部分円筒面と摺動しながら、該内面部分円筒面に対して該回動軸線の周りで該回動角度範囲θにわたって回動し得るように設けられた外面部分円筒面と、
前記外面部分円筒面の周方向両端縁から径方向外方に延在し、前記２つの第１当接面にそれぞれ当接して前記内面部分円筒面及び該外面部分円筒面相互間の回動範囲を前記回動角度範囲θに限定する２つの第２当接面とを備え、
前記一方側開閉空間及び前記他方側開閉空間は、前記２つの第１当接面及び前記２つの第２当接面のそれぞれの間に形成され、
前記制限部材は、
前記第２回動端部に取り付けられた状態において該第２回動端部の一方の前記第２当接面に当接して固定される第３当接面と、
前記制限部材が位置する方の前記一方側開閉空間又は前記他方側開閉空間を形成する方の前記第１当接面と当接する第４当接面と、
前記第２回動端部の前記外面部分円筒面に当接して固定される内面部分円筒面とを備え、
前記２つの第１当接面、前記２つの第２当接面、前記第３当接面、及び第４当接面は、いずれも面全体が、前記回動軸線を含む平面上に存在し、
前記制限部材として、その前記第３当接面と前記第４当接面とが成す角度αにより制限される回動角度範囲（θ－α）が異なる複数種類のものが用意されることを特徴とする関節部補装具。

【請求項2】

前記第１回動端部は、前記回動軸線を中心軸線とする円筒状の大径部と、該大径部の一方の端面上に設けられ、該大径部よりも径が小さく、該回動軸線を中心軸線とする円筒状の小径部とを備え、
前記第２回動端部は、前記大径部、前記端面及び前記小径部に対して回動自在に嵌合する大径内円筒面及びこれより径が小さい小径内円筒面、及び該大径内円筒面と該小径内円筒面を段状に接続する円環面を備え、
前記第１、第２回動端部には、該第１、第２回動端部を前記回動軸線の周りで相互に回動自在に連結する連結手段が設けられることを特徴とする請求項１に記載の関節部補装具。

【請求項3】

前記連結手段は、
前記小径部から前記大径部にかけて設けられた雌ねじ部と、
前記雌ねじ部に螺合するボルトと、
前記ボルトの頭部の座面と、前記小径部の端面及びこれと同一平面をなす第２回動端部の面との間に配置されたワッシャー状の環状部材とを備えることを特徴とする請求項２に記載の関節部補装具。

【請求項4】

前記制限部材に設けられ、前記回動軸線に平行に配置された雌ねじ部と、
両端部に取付け用の穴が設けられたプレートと、
前記雌ねじ部に螺合することにより、前記プレートの一方の穴の部分を前記制限部材に対して固定する固定用ボルトとを備え、
前記プレートの他方の穴の部分が、前記連結手段の前記雌ねじ部及びボルトを利用して該連結手段に固定されることを特徴とする請求項３に記載の関節部補装具。

【請求項5】

前記第１部分は、前記第１補装具部分に固定される第１固定部を有し、
前記第２部分は、前記第２補装具部分に固定される第２固定部を有し、
前記第１回動端部及び前記第２回動端部は、前記第１固定部及び前記第２固定部双方の裏面を含む平面からその表面の方向に離して配置され、
前記第１回動端部及び前記第２回動端部の回動軸が、前記裏面を含む平面に対して所定方向に所定角度だけ傾いていることを特徴とする請求項１～４のいずれか１項に記載の関節部補装具。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、関節部の両側に取り付けられる第１、第２補装具部分の間に介在して該第１、第２補装具部分相互間の回動を許容する関節部補装具に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、関節部の両側に取り付けられる第１、第２補装具部分の間に介在して該第１、第２補装具部分相互間における所定角度範囲内での回動を許容する関節部補装具が知られている（例えば、特許文献１、２参照）。

【0003】

特許文献１の装具では、人体の側腹部から股関節部までの長さの第１支柱と、股関節部から大腿外側までの長さの第２支柱が、ピンにより相互間の屈曲角度が変更し得るように結合される。一方の支柱には、外周にツメを有する円板状の角度調整用プレートがピンを中心として固定され、他方の支柱にある固定手段を解除すると、ツメが他方の支柱に当接するまでの範囲内で両支柱のなす角度が屈曲制限角度内において可変自在となる。

【0004】

この屈曲制限角度は、角度調整用プレートにピンの位置を中心とする円周上に固定用ビスを挿通するための穴を一定角度毎に複数個設け、固定用ビスを挿通するための穴を選択することによりツメの位置を任意に選択できる構造となっている。これにより、装具は、屈曲制限角度を患者に応じて適宜調整して使用される。

【0005】

一方、特許文献２の装具では、上部に位置する人体保護部材と下部に位置する人体保護部材とを継手を介して連結している。この装具では、双方の人体保護部材間の回動が許容される角度範囲を調節するために、継手部分に角度調節用のカムを設け、７種類のカムを入れ替えることによって、人体保護部材間の回動可能な角度範囲を５度～１０度の単位で調節できるようにしている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【文献】特開２０００－１８９４４８号公報

【文献】特許第２９４０５４０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

しかしながら、上記特許文献１の装具によれば、許容される回動の角度範囲を設定するために、角度調整用プレートに設けられた固定用ビスを挿通するための穴を選択することによりツメの位置を選択できるようにしている。このため、場合によっては、固定用ビスを挿通する部分の強度が必ずしも十分でないことも予想される。

【0008】

一方、上記特許文献２の装具によれば、許容される回動の角度範囲を設定するために、継手部分に角度調節用のカムを設けるようにしている。このため、同様に強度が必ずしも十分でないことが予想されることに加え、装具の構造が複雑なものとなる。

【0009】

本発明の目的は、かかる従来技術の課題に鑑み、構造が簡単でかつ強度に優れた関節部補装具を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本発明の関節部補装具は、
関節部の両側にそれぞれ取り付けられる第１補装具部分と第２補装具部分との間に介在して該第１、第２補装具部分相互間の所定の角度範囲での回動を許容する関節部補装具であって、
第１回動端部を有し、前記第１補装具部分に固定される第１部分と、
前記第１回動端部に対して回動軸線の周りで所定の回動角度範囲θで回動可能に取り付けられる第２回動端部を有し、前記第２補装具部分に固定される第２部分とを備え、
前記第１、第２回動端部の間には、これら相互間の回動に伴って、その回動範囲の一方側及び他方側において交互に開閉する一方側開閉空間及び他方側開閉空間が形成され、
前記第１回動端部又は前記第２回動端部には、前記一方側開閉空間又は前記他方側開閉空間内に位置して前記回動角度範囲θを制限する制限部材が着脱自在に取り付けられることを特徴とする。

【0011】

本発明によれば、第１部材に対して第２部材を一方及び他方に交互に回動させると、回動範囲の一方側及び他方側において、一方側開閉空間及び他方側開閉空間が交互に開閉する。

【0012】

このとき、制限部材が取り付けられていない場合には、この交互の回動に際して、第２部材は回動角度範囲θの範囲内で、交互に回動する。

【0013】

一方、制限部材が取り付けられた場合には、第１部材に対して第２部材を一方及び他方に交互に回動させると、この回動に際して、第２部材は、制限部材により制限された回動角度範囲θの範囲より小さい範囲内で、交互に回動する。

【0014】

したがって、制限部材の取付けの有無及び制限部材を取り付けた場合の制限部材の回動方向の寸法に応じて、第１部材に対する第２部材の回動角度範囲を選択することができる。

【0015】

このように、交互に開閉する一方側開閉空間又は他方側開閉空間内に制限部材を配置することにより回動角度範囲θを制限するようにしたので、構造が簡単でかつ強度に優れた関節部補装具を提供することができる。

【0016】

本発明において、前記第１回動端部は、
前記回動軸線を中心軸線として、その周りに第１角度範囲θ１にわたって延在する内面部分円筒面と、
前記内面部分円筒面の周方向両端縁から径方向外方に延びた２つの第１当接面とを備え、
前記第２回動端部は、
前記回動軸線を中心軸線として、その周りに前記第１角度範囲θ１に前記回動角度範囲θを加えた第２角度範囲θ２にわたって延在し、前記内面部分円筒面と摺動しながら、該内面部分円筒面に対して該回動軸線の周りで該回動角度範囲θにわたって回動し得るように設けられた外面部分円筒面と、
前記外面部分円筒面の周方向両端縁から径方向外方に延在し、前記２つの第１当接面にそれぞれ当接して前記内面部分円筒面及び該外面部分円筒面相互間の回動範囲を前記回動角度範囲θに限定する２つの第２当接面とを備える。

【0017】

これによれば、第１部材に対して第２部材を一方及び他方に交互に回動させると、制限部材が取り付けられていない場合には、回動範囲の一方側及び他方側において、各第１当接面と対応する第２手応接面とが交互に当接する。これにより、回動範囲の一方側及び他方側において、前記一方側開閉空間及び前記他方側開閉空間が交互に開閉する。

【0018】

一方、制限部材が取り付けられた場合には、回動範囲の一方側及び他方側において、一方の第１当接面と対応する第２当接面とが当接し、他方の第１当接面と制限部材とが当接する。これにより、回動範囲の一方側及び他方側において、前記一方側開閉空間及び前記他方側開閉空間よりも小さい開閉空間が交互に開閉する。

【0019】

したがって、この場合も、交互に開閉する一方側開閉空間又は他方側開閉空間内に制限部材が位置し、２つの第１当接面及び２つの第２当接面を介して回動角度範囲θが制限されるので、構造か簡単でかつ強度に優れた関節部補装具をより確実に提供することができる。

【0020】

また、本発明において、前記一方側開閉空間及び前記他方側開閉空間は、前記２つの第１当接面及び前記２つの第２当接面のそれぞれの間に形成され、
前記制限部材は、前記第２回動端部に着脱可能に取り付けられ、取り付けられた状態において前記第２回動端部の一方の前記第２当接面に当接して固定される第３当接面と、
該制限部材が位置する方の前記一方側開閉空間又は前記他方側開閉空間を形成する方の前記第１当接面と当接する第４当接面と、
前記第２回動端部の前記外面部分円筒面に当接して固定される内面部分円筒面とを備える。
そして、前記２つの第１当接面、前記２つの第２当接面、前記第３当接面、及び前記第４当接面は、いずれも面全体が、前記回動軸線を含む平面上に存在し、
前記制限部材として、その前記第３当接面と前記第４当接面とが成す角度αにより制限される回動角度範囲（θ－α）が異なる複数種類のものが用意される。

【0021】

これによれば、制限部材も十分な強度を有するものとして形成できるので、より確実に構造か簡単で強度に優れた関節部補装具を提供することができる。

【0022】

本発明において、前記第１回動端部は、前記回動軸線を中心軸線とする円筒状の大径部と、該大径部の一方の端面上に設けられ、該大径部よりも径が小さく、該回動軸線を中心軸線とする円筒状の小径部とを備え、
前記第２回動端部は、前記大径部、前記端面及び前記小径部に対して回動自在に嵌合する大径内縁筒面及びこれより径が小径内円筒面、及び該大径内縁筒面と該小径内円筒面を段状に接続する円環面を備え、
前記第１、第２回動端部には、該第１、第２回動端部を前記回動軸線の周りで相互に回動自在に連結する連結手段が設けられてもよい。

【0023】

これによれば、主要な部品として、第１部分、第２部分、連結手段を用いるだけで、より確実に構造が簡単で強度に優れた関節部補装具を提供することができる。

【0024】

この場合、前記連結手段は、
前記小径部から前記大径部にかけて設けられた雌ねじ部と、
前記雌ねじ部に螺合するボルトと、
前記ボルトの頭部の座面と、前記小径部の端面及びこれと同一平面をなす第２回動端部の面との間に配置されたワッシャー状の環状部材とを備えてもよい。

【0025】

これによれば、連結手段を簡単に構成することができる。

【0026】

この場合、
前記制限部材に設けられ、前記回動軸線に平行に配置された雌ねじ部と、
両端部に取付け用の穴が設けられたプレートと、
前記雌ねじ部に螺合することにより、前記プレートの一方の穴の部分を前記制限部材に対して固定する固定用ボルトとを備え、
前記プレートの他方の穴の部分が、前記連結手段の前記雌ねじ部及びボルトを利用して該連結手段に固定されてもよい。

【0027】

これによれば、制限部材の第１回動端部又は第２回動端部に対する固定強度をプレートにより向上させることができる。

【0028】

また、前記第１部分は、前記第１補装具部分に固定される第１固定部を有し、
前記第２部分は、前記第２補装具部分に固定される第２固定部を有し、
前記第１回動端部及び前記第２回動端部は、前記第１固定部及び前記第２固定部双方の裏面を含む平面からその表面の方向に離して配置され、
前記第１回動端部及び前記第２回動端部の回動軸が、前記裏面を含む平面に対して所定方向に所定角度だけ傾いていてもよい。

【0029】

これによれば、所定方向及び所定角度を適切に設定しておくことにより、第１補装具部分及び第２補装具部分を身体の関節部分の両側に密着させて、関節部補装具を身体に取り付けた場合に、関節部分の屈曲をスムーズに行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0030】

【図1】本発明の一実施形態に係る関節部補装具の主要部を示す斜視図である。

【図2】図１の関節部補装具の第１部分の斜視図である。

【図3】図１の関節部補装具の第２部分の斜視図である。

【図4】図１の関節部補装具の制限部材の斜視図である。

【図5】図１の関節部補装具の主要部の断面図である。

【図6】図１の関節部補装具の主要部の別の断面図である。

【図7】本発明の別の実施形態に係る関節部補装具を適用した短下肢装具を装着したときの様子を示す斜視図である。

【図8】図７の短下肢装具を装着した様子を反対側から見た様子を示す斜視図である。

【図9】図７の装着された短下肢装具における関節部補装具について踵側から見た状態を説明するための説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0031】

以下、図面を用いて本発明の実施形態を説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る関節部補装具の主要部を示す。同図に示すように、この関節部補装具１は、人体の足首等の関節部の両側にそれぞれ取り付けられる第１補装具部分２と第２補装具部分３との間に介在して第１、第２補装具部分２、３相互間の所定の角度範囲での回動を許容するものである。

【0032】

関節部補装具１は、第１補装具部分２に固定される第１部分４と、第２補装具部分３に固定される第２部分５とを備える。第１部分４は、第１補装具部分２に固定される第１固定部６と、その先端に設けられた第１回動端部７を有する。第２部分５は、第２補装具部分３に固定される第２固定部８と、その先端部に設けられ、第１回動端部７に対して回動軸線Ａの周りで後述する回動角度範囲θで回動可能に取り付けられる第２回動端部９を有する。

【0033】

第１、第２回動端部７、９の間には、これら相互間の回動に伴って、その回動範囲の一方側及び他方側において交互に開閉する一方側開閉空間１０及び他方側開閉空間１１が形成される。第２回動端部９には、他方側開閉空間１１内に位置して回動角度範囲θを制限する後述図４の制限部材１２が着脱自在に取り付けられる。

【0034】

図２は、第１部分４を示す。同図に示すように、第１部分４は、回動軸線Ａを中心軸線として、その周りに第１角度範囲θ１にわたって延在する内面部分円筒面１３と、内面部分円筒面１３の周方向両端縁から径方向外方に延びた２つの第１当接面１４とを備える。

【0035】

図２で表示されている面の裏側の面は、第１補装具部分２に固定される実質的に平面状の固定面１５となっている。第１回動端部７における固定面１５から、これに平行な最上面１６までの高さをＨとする（図６参照）。

【0036】

図３は、第２部分５を示す。同図に示すように、第２部分５は、回動軸線Ａを中心軸線として、その周りに第１角度範囲θ１に上述の回動角度範囲θを加えた第２角度範囲θ２にわたって延在する外面部分円筒面１７を備える。外面部分円筒面１７は、第１回動端部７の内面部分円筒面１３と摺動しながら、内面部分円筒面１３に対して回動軸線Ａの周りで回動角度範囲θにわたって回動し得るように設けられる。

【0037】

第２部分５は、第２補装具部分３に固定される実質的に平面状の固定面１８と、これに平行な第２回動端部９における反対側の最上面１９とを有する（図５参照）。固定面１８から最上面１９までの高さは、第１回動端部７における固定面１５から最上面１６までの高さと同じＨである（図６参照）。

【0038】

また、第２回動端部９は、外面部分円筒面１７の周方向両端縁から径方向外方に延在する２つの第２当接面２０を備える。この２つの第２当接面２０は、第１回動端部７の２つの第１当接面１４にそれぞれ当接して内面部分円筒面１３及び外面部分円筒面１７相互間の回動範囲を回動角度範囲θに限定する。

【0039】

一方側開閉空間１０及び他方側開閉空間１１は、２つの第１当接面１４及びこれらに当接する２つの第２当接面２０のそれぞれの間に形成される。制限部材１２は、第２回動端部９に、着脱可能に取り付けられる。

【0040】

図４は、制限部材１２を示す。同図に示すように、制限部材１２は、第２回動端部９に取り付けられた状態において第２回動端部９の一方の第２当接面２０に当接して固定される第３当接面２１と、制限部材１２が位置する他方側開閉空間１１を形成する方の第１当接面１４と当接する第４当接面２２とを備える。また、制限部材１２は、第２回動端部９の外面部分円筒面１７に当接して固定される内面部分円筒面２３を備える。

【0041】

制限部材１２は、回動角度範囲θを、回動軸線Ａを中心とする第３当接面２１から第４当接面２２までの角度範囲αだけ制限する。制限部材１２が取り付けられた状態では、この制限された角度範囲（θ－α）内で、第１部分４及び第２部分５相互間の回動が可能となる。

【0042】

制限部材１２は、第２部分５に取り付けられた場合に、最上面１６、１９と同一平面上に位置する第１面２４と、固定面１５、１８と同一平面上に位置する第２面２５とを有する。また、制限部材１２は、第２部分５に取り付けられた場合に第１回動端部７の後述する大径部２６に当接して摺動する内面部分円筒面２７を備える。制限部材１２の内面部分円筒面２３と内面部分円筒面２７とは、第１面２４と平行な接続面２８により段差を形成するようにして接続される。

【0043】

図５は、制限部材１２を第２回動端部９に取り付ける取付け手段２９の断面を示す。同図に示すように、この取付け手段２９は、第２回動端部９にインサート成形により固定された雌ねじ部３０と、雌ねじ部３０に螺合して制限部材１２を第２回動端部９に締結するための六角レンチボルト３１とで構成される。制限部材１２には、六角レンチボルト３１のボルト軸を通すためのボルト孔３２が設けられる。制限部材１２の接続面２８はボルト孔３２が設けられている部分まで延びている。ボルト孔３２は、接続面２８から第２面２５まで貫通している。

【0044】

第２回動端部９の雌ねじ部３０が開口している平面は、第２回動端部９の外面部分円筒面１７に隣接して固定面１８に平行な面と同一平面上に存在し、これらの面は制限部材１２の接続面２８が当接して固定される制限部材固定面３３を構成する。

【0045】

制限部材１２は第３当接面２１から周方向に突出した段差凸部３４を有する。第２回動端部９は、段差凸部３４に嵌合する段差凹部３５を第２当接面２０に有する。

【0046】

図２に示すように、第１回動端部７は、回動軸線Ａを中心軸線とする円筒状の大径部２６と、大径部２６の一方の端面３６上に設けられ、大径部２６よりも径が小さく、回動軸線Ａを中心軸線とする円筒状の小径部３７とを備える。大径部２６の他方の端面は、固定面１５と同一面上に位置する。大径部２６は、第１回動端部７の高さＨのうちの固定面１５側の部分により、第１回動端部７の他の部分と接続している。

【0047】

第２回動端部９は、大径部２６、端面３６及び小径部３７に対して回動自在に嵌合する大径内円筒面３８、これより径が小径内円筒面３９、及び大径内円筒面３８と小径内円筒面３９を段状に接続する円環面４０を備える。第１、第２回動端部７、９には、第１、第２回動端部７、９を回動軸線Ａの周りで相互に回動自在に連結する連結手段４１が設けられる。

【0048】

図６は、連結手段４１の断面を示す。同図に示すように、連結手段４１は、第１回動端部７の小径部３７から大径部２６にかけてインサート成形により固定された雌ねじ部４２と、雌ねじ部４２に螺合する六角レンチボルト４３とを備える。

【0049】

六角レンチボルト４３の頭部の座面と、小径部３７の端面及びこれと同一平面をなす第２回動端部９の面との間に、ワッシャー状の環状部材４４が固定される。この固定は、六角レンチボルト４３を雌ねじ部４２に締結させることにより行われるが、第１、第２回動端部７、９間の回動を許容する程度に緩やかに行われる。

【0050】

この構成において、第１部分４の第１回動端部７に第２部分５の第２回動端部９を嵌合させて、これらを連結手段４１により連結することによって、第１部分４と第２部分５とが相互に回動角度範囲θ（＝θ２－θ１）で回動自在となるように連結される。

【0051】

したがって、第１部分４の第１固定部６を第１補装具部分２に固定し、第２部分５の第２固定部８を第２補装具部分３に固定することにより、第１補装具部分２と第２補装具部分３とを相互に回動角度範囲θで回動し得るように連結することができる。

【0052】

回動角度範囲θを制限したい場合には、制限部材１２が取付け手段２９により第２部分５の第２回動端部９に取り付けられる。これにより、回動角度範囲θは、角度範囲αだけ減少され、制限される。これにより、第１補装具部分２と第２補装具部分３とを相互に回動角度範囲（θ－α）で回動し得るように連結することができる。

【0053】

したがって、制限部材１２として、回動角度範囲（θ－α）が、例えば０°、５°、１０°、２０°となるような複数種類のものを用意しておくことにより、回動角度範囲（θ－α）を適宜設定・変更することができる。

【0054】

以上説明したように、本実施形態によれば、他方側開閉空間１１内に制限部材１２を配置することにより回動角度範囲θを制限するようにしたので、構造が簡単でかつ強度に優れた関節部補装具１を提供することができる。

【0055】

また、主要な部品として、第１部分４、第２部分５、制限部材１２、連結手段４１、取付け手段２９を用いるだけで、より確実に構造が簡単で強度に優れた関節部補装具１を提供することができる。

【0056】

なお、本発明は、上記実施形態に限定されない。例えば、制限部材１２の取付けは、第１回動端部７に対して行ってもよい。また、制限部材１２は、一方側開閉空間１０内に位置させてもよい。

【0057】

また、図４のように、制限部材１２にインサート成形で回動軸線Ａに平行に配置された雌ねじ部４５を設けておき、制限部材１２を取り付ける際に、図１のように、両端部に取付け用の穴が設けられたプレート４６（２点鎖線で表示）の一方の穴の部分を雌ねじ部４５とこれに螺合する固定用ボルトで固定し、他方の穴の部分を、連結手段４１の雌ねじ部４２及び六角レンチボルト４３を利用して連結手段４１に固定するようにしてもよい。これにより、制限部材１２の第２回動端部９に対する固定強度を向上させることができる。

【0058】

図７は別の実施形態に係る関節部補装具１ｂを適用した短下肢装具を装着したときの様子を示す。図８は、この様子を反対側から見たときの様子を示す。図７及び図８に示すように、この短下肢装具４７は、脹脛（ふくらはぎ）の下部の後ろ側に密着する第１補装具部分としての上側部材４８と、足の裏から踝（くるぶし）の後ろ側にかけて足に密着する第２補装具部分としての下側部材４９と、上側部材４８と下側部材４９との間に介在する関節部補装具１ｂとを備える。

【0059】

上側部材４８は、脹脛（ふくらはぎ）の下部の前側に回される第１バンド５０により、脹脛（ふくらはぎ）の下部の後ろ側に取り付けられる。下側部材４９は、つま先が挿入される第２バンド５１と、踝（くるぶし）の後ろ側の部分を足の甲の側に回して足に固定する第３バンド５２とで足に装着される。第１バンド５０及び第３バンド５２は、マジックテープ（登録商標）などにより着脱自在に構成される。

【0060】

図９は、装着された短下肢装具４７における関節部補装具１ｂについて踵側から見た状態を示す。図９に示すように、関節部補装具１ｂは、図１の関節部補装具１と同様の構成を有するが、第１回動端部７ｂ及び第２回動端部９ｂは、第１固定部６ｂ及び第２固定部８ｂのプレート４６と反対側の面（裏面）を含む平面からプレート４６側（表面側）に（図９では、足５３から離れた方向に）離して配置される。すなわち、第１回動端部７ｂ及び第２回動端部９ｂは、第１固定部６ｂ及び第２固定部８ｂとの間で陸橋を形成するような形態を有する。

【0061】

そして、その陸橋の形態は、第１回動端部７ｂ及び第２回動端部９ｂの回動軸Ａが、上記の反対側の面を含む平面に対して所定角度及び所定方向に（例えば３０°程度、制限部材１２側（すなわちつま先側）に）傾くように、ねじれた状態を呈している。なお、回動軸Ａは、制限部材１２と反対側に傾いていてもよい。

【0062】

これにより、短下肢装具４７が装着された状態で、両側の第１回動端部７ｂ及び第２回動端部９ｂが、図９のようにほぼ平行（双方の回動軸Ａがほぼ平行）な状態となる。

【0063】

これにより、短下肢装具４７が装着された状態で、足首をスムーズに曲げることができ、短下肢装具４７を良好に機能させることができる。関節部補装具１ｂの他の点については、図１の関節部補装具１と同様の構成を有し、同様の効果を奏する。

【符号の説明】

【0064】

１、１ｂ…関節部補装具、２…第１補装具部分、３…第２補装具部分、４…第１部分、５…第２部分、６、６ｂ…第１固定部、７、７ｂ…第１回動端部、８、８ｂ…第２固定部、９、９ｂ…第２回動端部、１０…一方側開閉空間、１１…他方側開閉空間、１２…制限部材、１３…内面部分円筒面、１４…第１当接面、１５…固定面、１６…最上面、１７…外面部分円筒面、１８…固定面、１９…最上面、２０…第２当接面、２１…第３当接面、２２…第４当接面、２３…内面部分円筒面、２４…第１面、２５…第２面、２６…大径部、２７…内面部分円筒面、２８…接続面、２９…取付け手段、３０…雌ねじ部、３１…六角レンチボルト、３２…ボルト孔、３３…制限部材固定面、３４…段差凸部、３５…段差凹部、３６…端面、３７…小径部、３８…大径内円筒面、３９…小径内円筒面、４０…円環面、４１…連結手段、４２…雌ねじ部、４３…六角レンチボルト、４４…環状部材、４５…雌ねじ部、４６…プレート、４７…短下肢装具、４８…上側部材、４９…下側部材、５０…第１バンド、５１…第２バンド、５２…第３バンド、５３…足。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】