(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-06-20
(45)【発行日】2023-06-28
(54)【発明の名称】ブームスプレーヤ
(51)【国際特許分類】
B05B 17/00 20060101AFI20230621BHJP
A01M 7/00 20060101ALI20230621BHJP
【ＦＩ】
B05B17/00 101
A01M7/00 D
【請求項の数】
2
(21)【出願番号】P 2019124259
(22)【出願日】2019-07-03
(65)【公開番号】P2021007930
(43)【公開日】2021-01-28
【審査請求日】2022-05-09
(73)【特許権者】
【識別番号】000141174
【氏名又は名称】株式会社丸山製作所
(74)【代理人】
【識別番号】100088155
【弁理士】
【氏名又は名称】長谷川 芳樹
(74)【代理人】
【識別番号】100113435
【弁理士】
【氏名又は名称】黒木 義樹
(74)【代理人】
【識別番号】100176245
【弁理士】
【氏名又は名称】安田 亮輔
(72)【発明者】
【氏名】小山内 悠平
【審査官】清水 晋治
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１８－１７４７４０（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開平０４－０２２０６１（ＪＰ，Ｕ）
【文献】特開平０９－１５４４６７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２０－１９１８５７（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ０５Ｂ １７／００－１７／０８
Ａ０１Ｍ １／００－９９／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
水平方向に延びるセンターブーム（１９）と、前記センターブーム（１９）の端部に一軸（４０）を支点として回動可能に連結された端部を有し、前記センターブーム（１９）と直線状に並ぶ開位置と前記センターブーム（１９）に対して回動され折り畳まれる閉位置との間を移動するサイドブーム（２１）と、を備え、
前記センターブーム（１９）及び前記サイドブーム（２１）は、薬液を散布可能に構成されており、
前記センターブーム（１９）の前記端部と前記サイドブーム（２１）の前記端部は、それぞれの端部とは反対側の端部へ向かってへこむ凹部（３０，３２）を各々備え、前記凹部（３０，３２）同士が前記一軸（４０）により回動可能に軸支され、
前記センターブーム（１９）の前記凹部（３０）の内面（６３）又は前記サイドブーム（２１）の前記凹部（３２）の内面（６４）の何れか一方に一端が固定され、前記サイドブーム（２１）が前記開位置に位置すると、他端が前記センターブーム（１９）の前記凹部（３０）の内面（６３）又は前記サイドブーム（２１）の前記凹部（３２）の内面（６４）の他方に当接し前記サイドブーム（２１）のそれ以上の回動を阻止するストッパプレート（６１）を設けたことを特徴とするブームスプレーヤ（１００）。
【請求項2】
前記凹部（３０，３２）は、コの字を呈し、前記センターブーム（１９）又は前記サイドブーム（２１）の何れか一方のコの字の凹部（３０，３２）が、前記センターブーム（１９）又は前記サイドブーム（２１）の他方のコの字の凹部（３０，３２）に差し込まれて前記一軸（４０）により軸支され、
前記センターブーム（１９）又は前記サイドブーム（２１）の何れか一方のコの字の凹部（３０，３２）のウェブ部分（３１，３３）の内面（６３，６４）に、前記ストッパプレート（６１）の前記一端が固定され、
前記センターブーム（１９）又は前記サイドブーム（２１）の他方のコの字の凹部（３０，３２）のウェブ部分（３１，３３）の内面（６３，６４）に、前記ストッパプレート（６１）の前記他端が当接することを特徴とする請求項１に記載のブームスプレーヤ（１００）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ブームスプレーヤに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、薬液散布を行うブームスプレーヤとして、車両前部に昇降可能に配置され水平方向に延びるセンターブームと、センターブームの両端部に一軸を支点としてそれぞれ回動可能に連結され、センターブームと直線状に並ぶ開位置とセンターブームに対して回動され車両の側方へ折り畳まれる閉位置とにそれぞれ移動可能なサイドブームと、を備え、サイドブームを開にした状態で走行しながら、センターブーム及びサイドブームに沿って配置された複数の噴霧ノズルから薬液を散布するブームスプレーヤが広く知られている。
【0003】
以下の特許文献１に記載のブームスプレーヤでは、サイドブームを閉位置から開位置に移動させる際に、サイドブームが開位置を超えて回動するのを阻止するためのブームストッパを備えている。このブームストッパは、センターブームの端部の前面に、当該センターブームに沿って延在するボルト状のストッパを固定したものであり、このブームストッパの端部に、開位置へ回動するサイドブームの端面が当接することにより、サイドブームのそれ以上の回動が阻止されるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開２０１０－９９５６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
このように、特許文献１のブームスプレーヤにおいては、サイドブームを開とする際のブームストッパが、ボルト状をなしてセンターブームの端部の前面から前方へ突出する構成のため、コンパクト化を図ることが望まれている。
【0006】
本発明は、このような課題を解決するために成されたものであり、サイドブームを開とする際のサイドブームのストッパのコンパクト化を図ることができると共に低コスト化を図ることができるブームスプレーヤを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明は、水平方向に延びるセンターブーム（１９）と、その端部が、センターブーム（１９）の端部に一軸（４０）を支点として回動可能に連結され、センターブーム（１９）と直線状に並ぶ開位置とセンターブーム（１９）に対して回動され折り畳まれる閉位置との間を移動するサイドブーム（２１）と、を備え、センターブーム（１９）及びサイドブーム（２１）から薬液を散布可能なブームスプレーヤ（１００）において、センターブーム（１９）の端部とサイドブーム（２１）の端部は、それぞれの端部とは反対側の端部へ向かってへこむ凹部（３０，３２）を各々備え、凹部（３０，３２）同士が一軸（４０）により回動可能に軸支され、センターブーム（１９）の凹部（３０）の内面（６３）又はサイドブーム（２１）の凹部（３２）の内面（６４）の何れか一方に一端が固定され、サイドブーム（２１）が開位置に位置すると、その他端がセンターブーム（１９）の凹部（３０）の内面（６３）又はサイドブーム（２１）の凹部（３２）の内面（６４）の他方に当接しサイドブーム（２１）のそれ以上の回動を阻止するストッパプレート（６１）を設けたことを特徴としている。
【0008】
このようなブームスプレーヤ（１００）によれば、ブームストッパとしてのストッパプレート（６１）は、その一端が、センターブーム（１９）の端部の凹部（３０）の内面（６３）又はサイドブーム（２１）の端部の凹部（３２）の内面（６４）の何れか一方に固定され、サイドブーム（２１）がセンターブーム（１９）と直線状に並ぶ開位置に位置すると、その他端が、センターブーム（１９）の端部の凹部（３０）の内面（６３）又はサイドブーム（２１）の端部の凹部（３２）の内面（６４）の他方に当接しサイドブーム（２１）のそれ以上の回動を阻止する構成であり、ブームストッパがセンターブーム（１９）の端部の前面から前方に突出する構成ではなく凹部（３０，３２）内に収容されるような構成のため、コンパクト化が図れると共に、ブームストッパを単なるストッパプレート（６１）として低コストが図れる。
【0009】
ここで、上記作用を好適に奏する構成としては、具体的には、凹部（３０，３２）は、コの字を呈し、センターブーム（１９）又はサイドブーム（２１）の何れか一方のコの字の凹部（３０，３２）が、センターブーム（１９）又はサイドブーム（２１）の他方のコの字の凹部（３０，３２）に差し込まれて一軸（４０）により軸支され、センターブーム（１９）又はサイドブーム（２１）の何れか一方のコの字の凹部（３０，３２）のウェブ部分（３１，３３）の内面（６３，６４）に、ストッパプレート（６１）の一端が固定され、センターブーム（１９）又はサイドブーム（２１）の他方のコの字の凹部（３０，３２）のウェブ部分（３１，３３）の内面（６３，６４）に、ストッパプレート（６１）の他端が当接する構成が挙げられる。
【発明の効果】
【0010】
このように本発明によれば、サイドブームを開とする際のサイドブームのストッパのコンパクト化を図ることができると共に低コスト化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】本発明の実施形態に係るブームスプレーヤを前方斜め上方から見た斜視図である。
【図3】サイドブームが閉位置に位置している際のセンターブーム及びサイドブームの端部を後方斜め上方から見た斜視図である。
【図4】サイドブームが開位置に位置している際のセンターブーム及びサイドブームの端部を前方斜め上方から見た斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0012】
以下、本発明に係るブームスプレーヤの好適な実施形態について、添付図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の実施形態に係るブームスプレーヤを前方斜め上方から見た斜視図、図２は、図１中のサイドブーム開閉装置を示す概略斜視図、図３は、サイドブームが閉位置に位置している際のセンターブーム及びサイドブームの端部を後方斜め上方から見た斜視図、図４は、サイドブームが開位置に位置している際のセンターブーム及びサイドブームの端部を前方斜め上方から見た斜視図、図５は、図１及び図２中のサイドブーム開閉装置の操作部を示す概略斜視図である。本実施形態のブームスプレーヤは、例えば圃場において走行しながら例えば作物に薬液散布を行うものである。なお、以下の説明において、「前」、「後」、「左」、「右」は、ブームスプレーヤを基準とした方向とする。
【0013】
図１に示すように、ブームスプレーヤ１００は自走式であり、走行可能な車両１と、車両１から薬液を散布するためのブーム装置２と、を備えている。
【0014】
車両１は、前後方向に長い略矩形状の車体フレーム５０を備えている。車体フレーム５０の前部上には、作業者が着座する空間を形成しハンドル３による運転操作や薬液散布操作や後述のレバー操作等を行うための運転席４が設けられている。運転席４は屋根５により上方から覆われている。屋根５は、車体フレーム５０の車両左右方向両側で運転席４の側方からそれぞれ立設された屋根柱６により支持されている。ハンドル３の前方には、粒剤散布装置７が設けられている。粒剤散布装置７は、粒剤を収容する粒剤タンク８を上部に備えると共に、粒剤を送り出すための送風機５１を下部に備え、送風機５１の背面が車体フレーム５０の前部に固定されている。この粒剤散布装置７では、噴口９から粒剤タンク８内の粒剤を前方へ散布する。
【0015】
車体フレーム５０の後部上には、エンジンを収容するエンジンルーム１０が設けられている。車体フレーム５０上で運転席４とエンジンルーム１０との間には、ブーム装置２から散布される薬液を収容する薬液タンク１１が搭載されている。薬液タンク１１の上部には、車両左右方向に延びるブーム受け１２が固定されている。車体フレーム５０の車両左右方向両側下方で前後には、一対の前輪１３及び一対の後輪１４がそれぞれ設けられている。前輪１３、後輪１４は、エンジンの駆動により回転する。本実施形態では４輪駆動のため、前輪１３及び後輪１４が回転するが、前輪駆動、後輪駆動であっても良い。なお、符号５２は、車体フレーム５０に固定された荷台である。
【0016】
車体フレーム５０において運転席４より前方には、車両左右方向に対をなす４節リンク機構１５が前方に延びるようにそれぞれ配設されている。上記ブーム装置２は、４節リンク機構１５を介して車体フレーム５０に支持されている。４節リンク機構１５は、上下方向に延びる後側リンク５３が車体フレーム５０側に固定され、車両前後方向に延びる下側リンク５４，５４同士間にステー５５が掛け渡されている。アクチュエータとしての電動油圧シリンダ１６は、その固定子の後端がステー５５に枢着されると共に、移動子の先端が後述の水平制御フレーム１８に枢着されており、電動油圧シリンダ１６の伸縮動作により４節リンク機構１５が作動することによって、上下方向に延びる前側リンク１７が昇降（上下動）し、水平方向に延びる後述のセンターブーム１９が昇降する。
【0017】
ブーム装置２は、車両左右方向及び水平方向に延び上記前側リンク１７に固定された水平制御フレーム１８と、水平制御フレーム１８の下方に平行に配設され水平制御フレーム１８より車両左右方向に長いセンターブーム１９と、水平制御フレーム１８とセンターブーム１９とを連結する左右一対のリンクロッド２０と、センターブーム１９の両端に一軸としての軸部４０を支点として回動可能に連結された一対のサイドブーム２１と、を備えている。一対のリンクロッド２０は、車両前後方向視においてハの字を呈し、その上端部が、水平制御フレーム１８の前側及び後側に回動可能に連結され、その下端部が、センターブーム１９の前側及び後側に回動可能に連結されている。
【0018】
すなわち、水平制御フレーム１８を上辺とし、センターブーム１９を下辺とし、一対のリンクロッド２０を斜辺とした４節リンク機構の一種である台形リンクが構成されている。このように水平制御フレーム１８にリンクロッド２０を介して支持されたセンターブーム１９は、車両左右方向に振り子状に揺動可能とされ、重力による水平制御により水平となる。ここで、水平とは、地球の重力の方向と直角に交わる方向のことである。
【0019】
センターブーム１９及びサイドブーム２１には、それぞれノズルパイプ２２が取り付けられており、各ノズルパイプ２２には、薬液噴霧用のノズル２３が長手方向に沿って複数設けられている（図２も参照）。サイドブーム２１は、薬液散布を行うときには、軸部４０を支点として図１に示す閉位置の状態からセンターブーム１９に対して一直線状となる開位置に広げられる（図４参照）。
【0020】
そして、エンジンの駆動により走行しながら薬液圧送ポンプが駆動され、薬液タンク１１の薬液は、センターブーム１９及びサイドブーム２１のノズルパイプ２２を介してノズル２３から噴霧される。サイドブーム２１は、薬液散布を行わないときには、軸部４０を支点として図１に示すように閉位置に折り畳まれ、車両１の側方位置において斜め後ろ上がりの状態で格納される。サイドブーム２１は、格納された状態では、ブーム受け１２の両端に納められている。
【0021】
センターブーム１９の端部には、図２及び図４に示すように、当該端部とは反対側の端部へ向かって（センターブーム１９の中心側へ向かって）へこむ凹部３０が設けられている。凹部３０はコの字を呈し、車両前後方向及びセンターブーム１９の軸線方向外方へ開放されるように、凹部３０のウェブ部分３１がセンターブーム１９の端面に固定されている。
【0022】
サイドブーム２１の端部にも、図２～図４に示すように、当該端部とは反対側の端部へ向かってへこむ凹部３２が設けられている。凹部３２はコの字を呈し、凹部３２のウェブ部分３３がサイドブーム２１の端面に固定されている。図２及び図４に示すように、凹部３２の上側のフランジ部分３４は、センターブーム１９の凹部３０の上側のフランジ部分３５上に位置し、凹部３２の下側のフランジ部分３６は、センターブーム１９の凹部３０の下側のフランジ部分３７下に位置している。すなわち、センターブーム１９のコの字の凹部３０が、サイドブーム２１のコの字の凹部３２に差し込まれた状態となっている。この状態で、凹部３０の上側のフランジ部分３５及び凹部３２の上側のフランジ部分３４、凹部３０の下側のフランジ部分３７及び凹部３２の下側のフランジ部分３６に対して、上記軸部４０が貫通し、凹部３０及び凹部３２が軸部４０により回動可能に軸支されている。
【0023】
図２及び図３に示すように、サイドブーム２１の凹部３２の上側のフランジ部分３４において、サイドブーム２１が閉位置に位置している状態での前側且つセンターブーム１９の凹部３０のウェブ部分３１寄りの位置には、ボルト４１が上向きに突設され、このボルト４１に圧縮コイルスプリング３８の一端が係止されている。圧縮コイルスプリング３８の他端は、センターブーム１９の凹部３０から当該センターブーム１９の中心側へ向かって所定長離間した位置のアングル３９に係止されている。この圧縮コイルスプリング３８は、後述の開閉レバー４３，４４によるサイドブーム２１の開閉時に、サイドブーム２１の開閉を補助するように機能する（詳しくは後述）。
【0024】
また、サイドブーム２１の凹部３２の上側のフランジ部分３４において、サイドブーム２１が閉位置に位置している状態での後側且つセンターブーム１９の凹部３０のウェブ部分３１寄りの位置には、ピン４２が下向きに突設され、ピン４２にプルワイヤ４９の先端が枢着されている。プルワイヤ４９は、上記アングル３９を貫通し、運転席４の前横に配置された操作部４８（図１参照）に繋がっている。操作部４８は、レバー操作を行うためのものであり、図２及び図５に示すように、概略、開閉レバー４３、４４、水平制御ロックレバー５６及びカバー４５を備えている。
【0025】
車両左側の開閉レバー４３には車両左側のプルワイヤ４９が接続され、右側の開閉レバー４４には車両右側のプルワイヤ４９が接続されている。開閉レバー４３，４４を引くと、サイドブーム２１はプルワイヤ４９により閉位置へ移動し、開閉レバー４３，４４をリリースすると、サイドブーム２１は開位置へ移動する。これらの開閉レバー４３，４４のプルワイヤ４９との接続部側は、カバー４５により覆われており、カバー４５に設けられ開閉レバー４３，４４が移動するスリット（長孔）４７に、開閉レバー４３，４４をロックするための切欠４６が設けられている。この切欠４６に開閉レバー４３，４４を引っ掛けることにより、開閉レバー４３，４４をその位置でロックできる。なお、右側の開閉レバー４４の隣の短尺な水平制御ロックレバー５６は、センターブーム１９の前述した水平制御をロックする（水平制御を強制的に停止する）ための操作レバーである。そして、上記開閉レバー４３，４４、切欠４６を含むカバー４５、プルワイヤ４９及び圧縮コイルスプリング３８により、サイドブーム２１を開閉するためのサイドブーム開閉装置が構成されている。
【0026】
また、図３に示すように、センターブーム１９の端部には、サイドブーム２１の閉時のストッパとなるストッパボルト６０が設けられると共に、図２及び図４に示すように、サイドブーム２１の開時のストッパとなるストッパプレート６１が設けられている。
【0027】
図３に示すように、ストッパボルト６０は、センターブーム１９の端部背面に、後方へ向かって突出するプレート６２を介して固定されており、センターブーム１９に沿うように配置されている。サイドブーム２１が閉位置に位置すると、ストッパボルト６０の頭部が、サイドブーム２１の凹部３２のウェブ部分３３の側端面に当接し、それ以上の回動を阻止する。
【0028】
図４に示すように、ストッパプレート６１は、略長方形状の平板に構成され、その一端側の端面がセンターブーム１９の凹部３０のウェブ部分３１の内面６３に固定されている。ストッパプレート６１は、センターブーム１９のコの字の凹部３０の上、下側のフランジ部分３５，３７に対して略平行をなし、且つ、センターブーム１９の軸線方向に延在するように配置されている。サイドブーム２１が開位置に位置すると、ストッパプレート６１の他端側の端面が、サイドブーム２１の凹部３２のウェブ部分３３の内面６４に当接し、それ以上の回動を阻止する。
【0029】
このように構成されたブームスプレーヤ１００によれば、ブームスプレーヤ１００が、例えば圃場等を走行・作業するにあたっては、図５を参照して説明すれば、運転手は、先ず、開閉レバー４３，４４のロックを解除する。すなわち、上段の切欠４６に引っ掛かっている開閉レバー４３，４４をスリット４７に移動させてリリースする。すると、図２を参照して説明すれば、圧縮コイルスプリング３８の付勢力により、サイドブーム２１が開き始め、その後、サイドブーム２１の自重によって開いていく。サイドブーム２１の自重により開く際には、圧縮コイルスプリング３８の付勢力により開く力が抑制され、サイドブーム２１はゆっくり開いていく。また、同時に、開閉レバー４３，４４はスリット４７を下方へと移動していく。
【0030】
そして、サイドブーム２１が開位置に位置すると、図４に示すように、ストッパプレート６１の他端側の端面が、サイドブーム２１の凹部３２のウェブ部分３３の内面６４に当接し、サイドブーム２１のそれ以上の回動が阻止される。
【0031】
一方、サイドブーム２１を図１に示す閉位置に格納する際には、図２を参照して説明すれば、運転手は、開閉レバー４３，４４を手前に引く。すると、プルワイヤ４９が引っ張られサイドブーム２１は閉じていく。このとき、圧縮コイルスプリング３８の付勢力が働き、サイドブーム２１が引っ張られるため、運転手による開閉レバー４３，４４の引く力が軽減される。
【0032】
そして、運転手は開閉レバー４３，４４を引ききり、開閉レバー４３，４４を上段の切欠４６に引っ掛け、開閉レバー４３，４４をロックする。この状態で、ストッパボルト６０の頭部が、サイドブーム２１の凹部３２のウェブ部分３３の側端面に当接し（図３参照）、サイドブーム２１のそれ以上の回動が阻止され、サイドブーム２１は閉位置に位置する。
【0033】
このような構成を有する本実施形態のブームスプレーヤ１００によれば、ブームストッパとしてのストッパプレート６１は、その一端が、センターブーム１９の端部の凹部３０の内面６３に固定され、サイドブーム２１がセンターブーム１９と直線状に並ぶ開位置に位置すると、ストッパプレート６１の他端が、サイドブーム２１の端部の凹部３２の内面６４に当接しサイドブーム２１のそれ以上の回動を阻止する構成であり、ブームストッパがセンターブーム１９の端部の前面から前方に突出する構成ではなく凹部３０，３２内に収容されるような構成のため、コンパクト化が図れると共に、ブームストッパを単なるストッパプレート６１として低コストを図ることができる。
【0034】
以上、本発明をその実施形態に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、例えば、上記実施形態においては、ストッパプレート６１の一端を、凹部３０のウェブ部分３１の内面６３に固定しているが、ストッパプレート６１をＬ字状の平板とし、Ｌ字状の平板の一端を凹部３０の上側のフランジ部分３５又は下側のフランジ部分３７の内面に固定し、サイドブーム２１が開位置に位置した時に、Ｌ字状の平板の他端が、サイドブーム２１の凹部３２のウェブ部分３３の内面６４に当接するようにしても良い。
【0035】
また、ストッパプレートの一端を、センターブーム１９の凹部３０の内面に固定するのではなく、ストッパプレートの他端をサイドブーム２１の凹部３２の内面に固定し、サイドブーム２１が開位置に位置した時に、ストッパプレートの一端が、センターブーム１９の凹部３０のウェブ部分３１の内面６３に当接するようにしても良い。
【0036】
また、上記実施形態においては、特に好ましいとして、センターブーム１９の凹部３０をサイドブーム２１の凹部３２に差し込むようにしているが、サイドブーム２１の凹部３２をセンターブーム１９の凹部３０に差し込む構成に変えても良い。
【0037】
また、上記実施形態においては、サイドブーム２１がセンターブーム１９の両端部に連結されているが、センターブーム１９の一方の端部のみに連結されているブームスプレーヤにも適用できる。
【0038】
また、上記実施形態においては、自走式のブームスプレーヤ１００に対する適用を述べているが、牽引式のブームスプレーヤにも適用でき、さらには、搭載式のブームスプレーヤに対しても適用できる。
【符号の説明】
【0039】
１９…センターブーム、２１…サイドブーム、３０，３２…凹部、３１，３３…ウェブ部分、４０…軸部（一軸）、６１…ストッパプレート、６３，６４…内面、１００…ブームスプレーヤ。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】