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特許7300209製造時の位置精度と付着時の利便性が向上した３Ｄ保護フィルムの製造システムおよび保護フィルムの付着方法
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B1)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-06-21
(45)【発行日】2023-06-29
(54)【発明の名称】製造時の位置精度と付着時の利便性が向上した３Ｄ保護フィルムの製造システムおよび保護フィルムの付着方法
(51)【国際特許分類】
B29C 63/22 20060101AFI20230622BHJP
【ＦＩ】
B29C63/22
【請求項の数】
15
(21)【出願番号】P 2022079046
(22)【出願日】2022-05-12
【審査請求日】2022-05-12
(31)【優先権主張番号】10-2022-0001078
(32)【優先日】2022-01-04
(33)【優先権主張国・地域又は機関】KR
(73)【特許権者】
【識別番号】522120749
【氏名又は名称】リアルック アンド カンパニー カンパニー リミテッド
【氏名又は名称原語表記】ＲＥＡＬＯＯＫ＆ＣＯＭＰＡＮＹ ＣＯ．，ＬＴＤ
(74)【代理人】
【識別番号】100130111
【弁理士】
【氏名又は名称】新保 斉
(72)【発明者】
【氏名】イム、ナム イル
【審査官】清水 研吾
(56)【参考文献】
【文献】特開２００６－２９８５２９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１１－０８５６２８（ＪＰ，Ａ）
【文献】韓国公開特許第１０－２０２１－００５７５８６（ＫＲ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ２９Ｃ
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
電子機器の液晶表面を保護する保護フィルムに所定の形状で形成されるフィルム感知標識を形成する標識形成装置と、前記保護フィルムに対して成形を行うフォーミング装置と、を備え、
前記フォーミング装置による前記保護フィルムの成形は選択的に行われ、
前記保護フィルムに対する成形を行うとき、撮像部が前記保護フィルムに形成されたフィルム感知標識の撮像イメージを生成し、制御部が前記生成された撮像イメージに応じて前記保護フィルムの移動及び位置を補正することで前記保護フィルムの成形精度が向上することを特徴とする、製造時の位置精度と付着時の利便性が向上した
３Ｄ保護フィルムの製造システム。
【請求項2】
前記保護フィルムに含まれる中間液晶保護フィルムの反物である中間反物、前記中間液晶保護フィルムの上部に形成されるハードコーティング面保護フィルムの反物である上部反物、および前記中間液晶保護フィルムの下部に形成される粘着面保護フィルムの反物である下部反物のそれぞれを加工する反物加工装置と、前記上部反物、前記下部反物および前記中間反物を貼り合わせて貼り付け反物を形成するラミネート装置と、
前記貼り付け反物を加工して成形前の前記保護フィルムを形成する形状加工装置と、をさらに備えることを特徴とする、製造時の位置精度と付着時の利便性が向上した
請求項１に記載の３Ｄ保護フィルムの製造システム。
【請求項3】
前記標識形成装置は、前記中間液晶保護フィルム、前記ハードコーティング面保護フィルムまたは前記粘着面保護フィルムに前記フィルム感知標識をプリントまたは刻印することを特徴とする、製造時の位置精度と付着時の利便性が向上した請求項２に記載の３Ｄ保護フィルムの製造システム。
【請求項4】
前記フィルム感知標識は、エイプリルタグ（AprilTag）、アルコマーカー（Aruco marker）、エイアールタグ（ARtag）またはエイアールツールキット（ARToolKit）であることを特徴とする、製造時の位置精度と付着時の利便性が向上した請求項１に記載の３Ｄ保護フィルムの製造システム。
【請求項5】
前記フォーミング装置は、内部に所定の形状で形成される公差感知標識を設け、前記保護フィルムに対する成形を行うとき、前記公差感知標識により前記保護フィルムの移動および位置が補正されることで、前記保護フィルムの成形精度が向上することを特徴とする、製造時の位置精度と付着時の利便性が向上した請求項１に記載の３Ｄ保護フィルムの製造システム。
【請求項6】
前記公差感知標識は、エイプリルタグ（AprilTag）、アルコマーカー（Aruco marker）、エイアールタグ（ARtag）またはエイアールツールキット（ARToolKit）であることを特徴とする、製造時の位置精度と付着時の利便性が向上した請求項５に記載の３Ｄ保護フィルムの製造システム。
【請求項7】
前記フォーミング装置は、フレームと、
前記フレームと結合し、前記保護フィルムに対する成形プロセス（工程）を遂行する複数個のモジュールと、
前記フレームの内部に形成され、前記フレームの内部で前記保護フィルムをピックアップした後、移動させる移送部と、
前記移送部に結合し、前記公差感知標識または前記フィルム感知標識に対する撮像を行い、撮像イメージを生成する撮像部と、
前記撮像部から伝達された前記撮像イメージを分析し、前記複数個のモジュールに設けられる複数の部品のうち、いずれか１つの部品または前記保護フィルムの３次元位置変化値を導出する制御部と、を備えることを特徴とする、製造時の位置精度と付着時の利便性が向上した
請求項５に記載の３Ｄ保護フィルムの製造システム。
【請求項8】
前記複数個のモジュールのそれぞれに公差感知標識がプリントまたは刻印されることを特徴とする、製造時の位置精度と付着時の利便性が向上した請求項７に記載の３Ｄ保護フィルムの製造システム。
【請求項9】
前記制御部は、前記公差感知標識の３次元位置変化値に応じて前記保護フィルムの移送が制御されるように前記移送部に制御信号を伝達することを特徴とする、製造時の位置精度と付着時の利便性が向上した請求項７に記載の３Ｄ保護フィルムの製造システム。
【請求項10】
前記制御部は、前記フィルム感知標識の３次元位置変化値に応じて前記保護フィルムの移送が制御されるように前記移送部に制御信号を伝達することを特徴とする、製造時の位置精度と付着時の利便性が向上した請求項７に記載の３Ｄ保護フィルムの製造システム。
【請求項11】
前記移送部は、成形前の前記保護フィルムまたは成形後の前記保護フィルムをピックアップして移動させるロボットアームを設けることを特徴とする、製造時の位置精度と付着時の利便性が向上した請求項７に記載の３Ｄ保護フィルムの製造システム。
【請求項12】
前記撮像部は、前記ロボットアームと結合して前記フィルム感知標識または前記公差感知標識に対する撮像を行うロボットアームカメラを含むことを特徴とする、製造時の位置精度と付着時の利便性が向上した請求項１１に記載の３Ｄ保護フィルムの製造システム。
【請求項13】
前記電子機器は、液晶ディスプレイを有することを特徴とする、製造時の位置精度と付着時の利便性が向上した請求項１に記載の３Ｄ保護フィルムの製造システム。
【請求項14】
電子機器にＮＦＣタグを近接させるか、または前記電子機器のカメラを用いることにより、前記電子機器が所定のＵＲＬ（Uniform Resource Locator）、ＵＲＮ（Uniform Resource Name）またはＵＲＩ（Uniform Resource Identifier）を認識する第１段階と、前記電子機器は、前記ＵＲＬ、前記ＵＲＮまたは前記ＵＲＩに接続し、前記電子機器とマッチングされる保護フィルムに形成されるフィルム感知標識にマッチングされるイメージであるマッチングイメージが、前記電子機器のディスプレイに表示される第２段階と、
前記ディスプレイ上の前記フィルム感知標識と前記マッチングイメージが対応される位置に前記保護フィルムが貼り付けられる第３段階と、を備えることを特徴とする
保護フィルムの付着方法。
【請求項15】
電子機器にＮＦＣタグを近接させ、前記電子機器がＮＦＣタグに格納された情報を認識する第１段階と、前記電子機器とマッチングされる保護フィルムに形成されるフィルム感知標識にマッチングされるイメージであるマッチングイメージが、前記電子機器のディスプレイに表示される第２段階と、
前記ディスプレイ上の前記フィルム感知標識と前記マッチングイメージが対応される位置に前記保護フィルムが貼り付けられる第３段階と、を備えることを特徴とする
保護フィルムの貼り付け方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、製造時の位置精度と付着時の利便性が向上した３Ｄ保護フィルムの製造システムおよび保護フィルムの付着方法に関し、より詳しくは、保護フィルムにエイプリルタグ等の感知標識を形成することにより、保護フィルムに対する成形を行うときに位置公差を調整し、保護フィルムに形成される感知標識とマッチングされるイメージをスマートフォンなどの画面に呼び込み、これを基準にして画面に保護フィルムを貼り付ける技術に関する。
【背景技術】
【0002】
その間、産業全般にわたって物体を３次元に復元しようとする試みは着実に続けられており、コンピュータビジョン技術の発展で物体を３次元に復元することも実際に可能となった。この中でレーザーやパターン光を用いた場合、正確度は高いが、装備の価格が高く、実使用が難しいという欠点があり、これとは反対に人為的な光源を使わない３次元復元技術は、能動方式に比べ精度は落ちるが、装備が簡便であるという利点がある。
【0003】
この中で、カメラを使用する方式は、カメラの解像度と性能向上によって活発に研究されており、その方式にはＳＦＭ（Structure From Motion）、ステレオビジョン（stereo vision）などの方式と、空間をボクセル（ｖｏｘｅｌ）と定義した後に、ボクセルを各イメージに投影し、色相の一貫性と可視性を満たすボクセルだけを残す空間彫刻方式がある。しかしながら、これらの方式は、復元対象のテクスチャが不足しているか、または色相がほぼ類似している場合には適用しにくい欠点がある。
【0004】
これに反して、エイプリルタグ（Apriltag）は、拡張現実（増強現実）、ロボット工学、カメラ補正を含む、多様な作業に有用な視覚的な基準として、一般的なプリンタでもターゲットを簡単に生成することができ、感知ソフトウェアを介して照明や視野角の制約があってもカメラでタグの正確な３Ｄ位置、方向などを計算できる。
【0005】
エイプリルタグは、２次元バーコードの一種という点ではＱＲコード（登録商標）と概念的に類似しているが、はるかに小さいデータペイロード（４～１２ビット）をエンコーディングするように設計されており、より強力でより長い範囲で感知可能であり、探知率と正確度の観点から高い正確度をもって３Ｄ位置を計算できる。
【0006】
韓国公開特許第１０－２０２１－００５７５８６号公報（発明の名称：ブラインドウォーターマーキング技術を用いたカメラベースの測位方法およびシステム）では、コンピュータシステムで実行される測位方法であって、前記コンピュータシステムはメモリに含まれるコンピュータ読み出し可能な命令を実行するように構成される少なくとも１つのプロセッサを含み、前記測位方法は、前記少なくとも１つのプロセッサによって、クエリイメージでの不可視的マーカー（invisible marker）が含まれる合成イメージを認識する段階と、前記少なくとも１つのプロセッサによって、マーカーの識別タグとマッチングされる座標に基づいて前記クエリイメージのポーズ（pose）を計算する段階と、を備える測位方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0007】
【文献】韓国公開特許第１０－２０２１－００５７５８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0008】
本発明は、上記従来技術に鑑みてなされたものであって、本発明の目的は、保護フィルムにエイプリルタグなどの感知標識を形成することにより、保護フィルムに対する成形を行うときに、位置公差が調整されるようにすることにある。
【0009】
そして、本発明の目的は、保護フィルムに形成される感知標識とマッチングされるイメージをスマートフォンなどの画面に呼び込み、これを基準にして画面に保護フィルムが貼り付けられるようにすることにある。
【0010】
本発明が達成しようとする技術的課題は、上述した技術的課題に限定されず、言及されていない他の技術的課題は、以下の記載から本発明が属する技術分野における通常の知識を有する者に明確に理解されるはずである。
【課題を解決するための手段】
【0011】
上記のような目的を達成するための本発明の構成は、電子機器の液晶表面を保護する保護フィルムに含まれる中間液晶保護フィルムの反物である中間反物、前記中間液晶保護フィルムの上部に形成されるハードコーティング面保護フィルムの反物である上部反物、および前記中間液晶保護フィルムの下部に形成される粘着面保護フィルムの反物である下部反物のそれぞれを加工する反物加工装置と、前記上部反物、前記下部反物および前記中間反物を貼り合わせて貼り付け反物を形成するラミネート装置と、前記貼り付け反物を加工して成形前の前記保護フィルムを形成する形状加工装置と、前記保護フィルムに所定の形状に形成されるフィルム感知標識を形成する標識形成装置と、前記保護フィルムに対して成形を行い、内部に所定の形状に形成される公差感知標識を含むフォーミング装置と、を備え、前記フォーミング装置による前記保護フィルムの成形は選択的に遂行され、前記保護フィルムに対する成形を行うとき、前記フィルム感知標識により保護フィルムの移動および位置が補正されることで、前記保護フィルムの成形精度が向上することを特徴とする。
【0012】
本発明の実施形態において、前記標識形成装置は、前記中間液晶保護フィルム、前記ハードコーティング面保護フィルムまたは前記粘着面保護フィルムに前記フィルム感知標識をプリンティングまたは刻印することができる。
【0013】
本発明の実施形態において、前記フィルム感知標識は、エイプリルタグ（AprilTag）、アルコマーカー（Aruco marker）、エイアールタグ（ARtag）またはエイアールツールキット（ARToolKit）であり得る。
【0014】
本発明の実施形態において、前記フォーミング装置は、内部に所定の形状に形成される公差感知標識を設け、前記保護フィルムに対する成形を行うときに、前記公差感知標識により前記保護フィルムの移動および位置が補正されることで、前記保護フィルムの成形精度が向上する。
【0015】
本発明の実施形態において、前記公差感知標識は、エイプリルタグ（AprilTag）、アルコマーカー（Aruco marker）、エイアールタグ（ARtag）またはエイアールツールキット（ARTollKit）であり得る。
【0016】
本発明の実施形態において、前記フォーミング装置は、フレームと、前記フレームと結合し、前記保護フィルムに対する成形プロセスを遂行する複数のモジュールと、前記フレームの内部に形成され、前記フレームの内部で前記保護フィルムをピックアップした後に移動させる移送部と、前記移送部に結合し、前記公差感知標識または前記フィルム感知標識に対する撮像を遂行して撮像イメージを生成する撮像部と、前記撮像部から伝達された前記撮像イメージを分析し、前記複数のモジュールに設けられる複数の部品のうちいずれか１つの部品または前記保護フィルムの３次元位置変化値を導出する制御部と、を含み得る。
【0017】
本発明の実施形態において、前記複数のモジュールのそれぞれに公差感知標識をプリンティングまたは刻印することができる。
【0018】
本発明の実施形態において、前記制御部は、前記公差感知標識の３次元位置変化値に応じて前記保護フィルムの移送が制御されるように前記移送部に制御信号を伝達することができる。
【0019】
本発明の実施形態において、前記制御部は、前記フィルム感知標識の３次元位置変化値に応じて前記保護フィルムの移送が制御されるように前記移送部に制御信号を伝達することができる。
【0020】
本発明の実施形態において、前記移送部は、成形前の前記保護フィルムまたは成形後の前記保護フィルムをピックアップして移動させるロボットアームを設けることができる。
【0021】
本発明の実施形態において、前記撮像部は、前記ロボットアームと結合し、前記フィルム感知標識または前記公差感知標識に対する撮像を行うロボットアームカメラを含み得る。
【0022】
本発明の実施形態において、前記電子機器は、液晶ディスプレイを設けることができる。
【0023】
上記のような目的を達成するための本発明の構成は、電子機器にＮＦＣタグを近接するようにしたり、前記電子機器のカメラを利用したりすることにより、前記電子機器が所定のＵＲＬ（Uniform Resource Locator）、ＵＲＮ（Uniform Resource Name）またはＵＲＩ（Uniform Resource Identifier）を認識する第１段階と、前記電子機器では前記ＵＲＬ、前記ＵＲＮまたは前記ＵＲＩに接続し、前記電子機器とマッチングされる前記保護フィルムに形成される前記フィルム感知標識にマッチングされるイメージであるマッチングイメージが、前記電子機器のディスプレイに表示される第２段階と、ディスプレイ上の前記フィルム感知標識と前記マッチングイメージが対応される位置に前記保護フィルムが付着される第３段階と、を備える。
【0024】
上記のような目的を達成するための本発明の構成は、電子機器にＮＦＣタグを近接するようにし、前記電子機器が前記ＮＦＣタグに記憶されている情報を認識する第１段階と、前記電子機器とマッチングされる前記保護フィルムに形成される前記フィルム感知標識にマッチングされるイメージであるマッチングイメージが、前記電子機器のディスプレイに表示される第２段階と、前記ディスプレイ上の前記フィルム感知標識と前記マッチングイメージが対応される位置に前記保護フィルムが付着される第３段階と、を備える。
【発明の効果】
【0025】
上記のような構成による本発明の効果は、保護フィルムに所定の感知標識を形成して保護フィルムの移動および位置補正を行い、フォーミング装置内の各部品に感知標識を形成して移動中の保護フィルムの位置に対する制御を行うことで、保護フィルムに対する成形を行うときに、精度を向上させることができるということである。
【0026】
また、本発明の効果は、形成される感知標識とマッチングされるイメージであるマッチングイメージをスマートフォンなどの画面に呼び込み、このようなマッチングイメージと感知標識がマッチングするように付着されるため、保護フィルムの付着正確度を向上させることができるということである。
【0027】
本発明の効果は、上述した効果に限定されるものではなく、本発明の詳細な説明または特許請求の範囲に記載された発明の構成から推論可能な全ての効果を含むものと理解されるべきである。
【図面の簡単な説明】
【0028】
【図1】本発明の一実施形態による製造システムの概略図である。
【図2】本発明の一実施形態による保護フィルムの模式図である。
【図3】本発明の一実施形態による電子機器の模式図である。
【図4】本発明の一実施形態による保護フィルムの一部側面図である。
【図5】本発明における複数の実施形態による感知標識に対するイメージである。
【図6】本発明における複数の実施形態による感知標識に対するイメージである。
【図7】本発明の一実施形態による感知標識の分析に対するイメージである。
【図8】本発明の一実施形態によるフォーミング装置の正面図である。
【図9】本発明の一実施形態によるフォーミング装置の背面図である。
【図10】本発明の一実施形態によるフォーミング装置の平面図である。
【図11】本発明の一実施形態によるフォーミング装置の内部斜視図である。
【図12】本発明の一実施形態によるフォーミング装置の内部正面図である。
【図13】本発明の一実施形態によるフォーミング装置の内部背面図である。
【図14】本発明の一実施形態による移送部の正面図である。
【図15】本発明の一実施形態による投入アーム部の正面図および平面図である。
【図16】本発明の一実施形態による排出アーム部の正面図および平面図である。
【図17】本発明の一実施形態による投入モジュールの斜視図である。
【図18】本発明の一実施形態による投入モジュールの内部側面図である。
【図19】本発明の一実施形態による投入モジュールの一部位に対する拡大図である。
【図20】本発明の一実施形態による投入モジュールの内部平面図である。
【図21】本発明の一実施形態による整列（アラインメント）モジュールの斜視図である。
【図22】本発明の一実施形態による整列（アラインメント）モジュールの内部側面図である。
【図23】本発明の一実施形態による整列（アラインメント）モジュールの内部平面図である。
【図24】本発明の一実施形態による排出モジュールの斜視図である。
【図25】本発明の一実施形態による排出モジュールの内部側面図である。
【図26】本発明の一実施形態による排出モジュールの一部位に対する拡大図である。
【図27】本発明の一実施形態による排出モジュールの内部平面図である。
【図28】本発明の一実施形態によるフォーミングモジュールの斜視図である。
【図29】本発明の一実施形態によるフォーミングモジュールの斜視図である。
【図30】本発明の一実施形態によるフォーミングモジュールの内部側面図である。
【図31】本発明の一実施形態によるフォーミングモジュールの内部平面図である。
【図32】本発明の一実施形態によるドッキングコネクタの模式図である。
【図33】本発明の一実施形態による下部モジュールの内部平面図および側面図である。
【発明を実施するための形態】
【0029】
以下では、添付の図面を参照して本発明を説明する。しかしながら、本発明は多様で異なる形態に実施され、したがって本明細書で説明する実施形態に限定されるものではない。そして、図面において本発明を明確に説明するために説明と関係のない部分は省略しており、明細書全体を通して類似の部分に対しては類似の参照符号を付した。
【0030】
本明細書全体において、ある部分が他の部分と「連結（接続、接触、結合）」されているとするとき、これは「直接的に連結」されている場合だけでなく、その中間に他の部材を介在して「間接的に連結」されている場合も含める。なお、ある部分がある構成要素を「含む」とする場合、これは、特に反対の記載がない限り、他の構成要素を除外するのではなく、他の構成要素をさらに含み得ることを意味する。
【0031】
本明細書で使用される用語は、単に特定の実施形態を説明するために使用されるものであり、本発明を限定しようとする意図ではない。単数の表現は、文脈上明らかに別の意味を示していると定義されない限り、複数の表現を含む。本明細書において、「含む」または「有する」などの用語は、本明細書に記載された特徴、数字、段階、動作、構成要素、部品またはこれらを組み合わせたものが存在することを指定しようとするものであり、１つまたは１つ以上の他の特徴や数字、段階、動作、構成要素、部品またはこれらを組み合わせたものの存在または付加の可能性をあらかじめ排除しないと理解されるべきである。
【0032】
以下、添付の図面を参照して本発明について詳しく説明する。
【0033】
図１は、本発明の一実施形態による製造システムの概略図であり、図２は本発明の一実施形態による保護フィルム６０の模式図であり、図３は本発明の一実施形態による電子機器９１０の模式図である。図４は、本発明の一実施形態による保護フィルム６０の一部側面図である。
【0034】
図１～図４に示すように、本発明の製造システムは、電子機器の液晶表面を保護する保護フィルム６０に含まれる中間液晶保護フィルム６１の反物である中間反物、中間液晶保護フィルム６１の上部に形成されるハードコーティング面保護フィルム６２の反物である上部反物、および中間液晶保護フィルム６１の下部に形成される粘着面保護フィルム６３の反物である下部反物のそれぞれを加工する反物加工装置１０と、上部反物、下部反物および中間反物を貼り合わせて貼り付け反物を形成するラミネート装置２０と、貼り付け反物を加工して成形前の保護フィルム６０を形成する形状加工装置３０と、保護フィルム６０に所定の形状で形成されるフィルム感知標識８１０を形成させる標識形成装置４０と、保護フィルム６０に対して成形を行うフォーミング装置５０と、を備える。電子機器は、液晶ディスプレイを設けるスマートフォン、タブレットＰＣなどであってもよい。
【0035】
ここで、フォーミング装置５０による保護フィルム６０の成形は、選択的に遂行されてもよい。すなわち、保護フィルム６０に対する成形が行われようが行われまいが、保護フィルム６０はフィルム感知標識８１０を有し得る。そして、保護フィルム６０に対する成形を行うとき、フィルム感知標識８１０により保護フィルム６０の移動および位置が補正されることで精度が向上することができる。
【0036】
また、フォーミング装置５０は、内部に所定の形状で形成される公差感知標識８２０を有し、保護フィルム６０に対する成形を行うとき、公差感知標識８２０により保護フィルム６０の移動および位置が補正されることで、保護フィルム６０に対する成形の精度が向上する。
【0037】
保護フィルム６０に対する成形が選択的であるため、以下では、全ての工程（プロセス）が表現されるように、保護フィルム６０に対する成形が行われる実施形態について記載するようにする。そして、実施形態では、フィルム感知標識８１０または公差感知標識８２０を用いた保護フィルム６０の成形に関する事項も説明することにする。
【0038】
反物加工装置１０では、上部反物、下部反物および中間反物のそれぞれを別々に加工して製造し、ロールツーロール（Roll to Roll）加工を通じてそれぞれの反物を加工することができる。ただし、これに限定されるものではなく、多様な方式でそれぞれの反物を加工することができる。
【0039】
反物加工装置１０で加工されるそれぞれの反物は、ラミネート装置２０に移送され、ラミネート装置２０では、中間反物の上部に上部反物を位置するようにし、中間反物の下部に下部反物を位置するようにした後、上部反物、下部反物および中間反物を加圧することにより、上記のような貼り付け反物を加工することができる。
【0040】
ラミネート装置２０で加工される貼り付け反物は、形状加工装置３０に移送され、形状加工装置３０では、貼り付け反物に対する加工を施して複数の保護フィルム６０が形成され、このように形成される保護フィルム６０は、最下部の粘着面保護フィルム６３上に中間液晶保護フィルム６１が形成され、中間液晶保護フィルム６１上にハードコーティング面保護フィルム６２が形成される構成からなる。
【0041】
形状加工装置３０で加工・形成される成形前の保護フィルム６０は、標識形成装置４０に移送され、標識形成装置４０では、成形前の保護フィルム６０にフィルム感知標識８１０を形成させることができ、このとき、フィルム感知標識８１０を成形前の保護フィルム６０の上部表面に印刷（プリント）することができる。
【0042】
本発明の実施形態では、形状加工装置３０で形成される保護フィルム６０が標識形成装置４０に移動し、保護フィルム６０にフィルム感知標識８１０が形成されると説明しているが、必ずこれに限定されるものではない。
【0043】
すなわち、標識形成装置４０は、中間液晶保護フィルム６１、ハードコーティング面保護フィルム６２および粘着面保護フィルム６３のうちのいずれか１つにフィルム感知標識を形成することができる。このとき、標識形成装置４０は、上記のようなフィルム感知標識８１０の形成対象にフィルム感知標識８１０をプリントまたは刻印することができる。ただし、これに限定されるものではなく、フィルム感知標識８１０を付着するなどの他の方式を用いることもできる。
【0044】
標識形成装置４０においてフィルム感知標識８１０が形成される成形前の保護フィルム６０は、フォーミング装置５０に移送され、フォーミング装置５０では本発明の保護フィルム６０に対する成形（フォーミング）が遂行されうる。
【0045】
上記のような加工を施すそれぞれの装置間には、それぞれの装置で形成される加工物を移送するための移送装置が形成され、ここで移送装置はコンベアベルトを設けることができる。
【0046】
上記のように、反物加工装置１０、ラミネート装置２０および形状加工装置３０において順次的な工程（プロセス）を遂行して、フィルム感知標識８１０が形成される成形前の保護フィルム６０を形成することができ、フィルム感知標識８１０および公差感知標識８２０により保護フィルム６０に対する成形時の保護フィルム６０の移動および位置を補正することで、精度が向上することができる。以下、フィルム感知標識８１０および公差感知標識８２０とフォーミング装置５０とに関する事項について詳細に説明することにする。
【0047】
図５および図６は、本発明における複数の実施形態による感知標識に対するイメージである。そして、図７は、本発明の一実施形態による感知標識を分析したイメージである。感知標識は、フィルム感知標識８１０および公差感知標識８２０として用いられる。図７は、下記の撮像イメージを分析して詳細に説明する。
【0048】
ここで、図５の（ａ）～（ｄ）のそれぞれは、それぞれ他の実施形態のエイプリルタグ（AprilTag）を示しているイメージである。そして、図６の（ａ）は、エイアールツールキット（ARToolKit）に対するイメージであり、図６の（ｂ）はエイアールタグ（ARtag）に対するイメージであり、図６の（ｃ）はエイプリルタグ（AprilTag）のイメージであり、図６の（ｄ）はアルコマーカー（Aruco marker）に対するイメージである。
【0049】
フィルム感知標識８１０は、エイプリルタグ（AprilTag）、アルコマーカー（Aruco marker）、エイアールタグ（ARtag）またはエイアールツールキット（ARToolKit）であり得る。同様に、公差感知標識８２０は、エイプリルタグ（AprilTag）、アルコマーカー（Aruco marker）、エイアールタグ（ＡＲｔａｇ）またはエイアールツールキット（ARToolKit）であり得る。
【0050】
保護フィルム６０に形成されるフィルム感知標識８１０は、ユーザーが電子機器９１０のディスプレイ９１１に保護フィルム６０を取り付ける場合に用いられる。そして、このようなフィルム感知標識８１０は、フォーミング装置５０で撮像され、フォーミングフィルムの成形中にフォーミングフィルムの位置および移動のときに、補正のために用いられることもある。なお、公差感知標識８２０は、フォーミング装置５０のそれぞれのモジュールに形成され、フォーミングフィルムの位置および移動のときに、補正のために用いられる。
【0051】
まず、フィルム感知標識８１０を用いた本発明の保護フィルムの付着方法に対する一実施形態について説明する。
【0052】
第１段階では、電子機器９１０にＮＦＣタグ９２０を近接するようにしたり、電子機器９１０のカメラを利用したりすることにより、電子機器９１０が所定のＵＲＬ（Uniform Resource Locator）、ＵＲＮ（Uniform Resource Name）またはＵＲＩ（Uniform Resource Identifier）を認識することができる。ここで、電子機器９１０は、スマートフォンまたはタブレットＰＣであってもよい。このように、本発明の保護フィルムは、主にスマートフォンまたはタブレットＰＣのディスプレイ９１１上に取り付けられるために用いられるが、これに限定されず、多様な電子機器に利用されうる。
【0053】
ここで、カメラを用いて認識される文字は、ＵＲＬ（Uniform Resource Locator）、ＵＲＮ（Uniform Resource Name）またはＵＲＩ（Uniform Resource Identifier）を表す文字であってもよい。
【0054】
図２に示すように、保護フィルム６０にはフィルム感知標識８１０が形成されており、図３に示すように、ＮＦＣタグ９２０を電子機器９１０に接近するようにすると、電子機器９１０でＮＦＣタグに記憶されている情報を認識するようになり、これにより、電子機器９１０のインターネットアプリケーションにＮＦＣタグ９２０に記憶されているＵＲＬ情報を入力することができる。ＮＦＣタグ９２０は、製品包装にパッケージで封入または付着されてもよい。
【0055】
そして、電子機器９１０にはカメラを形成することができ、製品包装、ＮＦＣタグ９２０などには上記のようなＵＲＬ（またはＵＲＮやＵＲＩ）が記載されていてもよい。ユーザーが電子機器９１０のカメラアプリケーションによりＵＲＬ（またはＵＲＮやＵＲＩ）を認識すると、電子機器９１０のインターネットアプリにＵＲＬ（またはＵＲＮやＵＲＩ）情報が認識されうる。
【0056】
第１段階の遂行後の第２段階で、電子機器９１０でＵＲＬ（またはＵＲＮやＵＲＩ）に接続し、電子機器９１０とマッチングされる保護フィルム６０に形成されるフィルム感知標識８１０にマッチングされるイメージであるマッチングイメージ８３０が、電子機器９１０のディスプレイ９１１に表示されることがある。
【0057】
ユーザーは、インターネットアプリで上記のように自動的に認識されて入力されるＵＲＬ（またはＵＲＮやＵＲＩ）アドレスに接続するようになり、このように接続された後、ディスプレイ９１１ではマッチングイメージ８３０が表示されうる。
【0058】
マッチングイメージ８３０は、フィルム感知標識８１０の形状において明暗が反転される形状であってもよい。すなわち、フィルム感知標識８１０の形状において、明るい部分が暗い部分に反転され、暗い部分が明るい部分に反転されてマッチングイメージ８３０を形成することができる。
【0059】
第２段階の遂行後の第３段階では、ディスプレイ９１１上のフィルム感知標識８１０とマッチングイメージ８３０が対応される位置に保護フィルム６０を貼り付けることができる。具体的には、ユーザーは、中間液晶保護フィルム６１の下部に形成される粘着面保護フィルム６３を除去して、中間液晶保護フィルム６１の下面上の粘着層を露出させることができる。
【0060】
次に、粘着層がディスプレイ９１１に面するように、ディスプレイ９１１の上側に粘着面保護フィルム６３が除去された保護フィルム６０を位置させ、フィルム感知標識８１０の明るい部位とマッチングイメージ８３０の暗い部位が一致されるか、またはフィルム感知標識８１０の暗い部位とマッチングイメージ８３０の明るい部位が一致されるように、粘着面保護フィルム６３が除去された保護フィルム６０をディスプレイ９１１に取り付けることができる。その後、フィルム感知標識８１０が形成されるハードコーティング面保護フィルム６２を除去することができる。
【0061】
以下、フィルム感知標識８１０を用いた本発明の保護フィルムの付着方法に対する他の実施形態について説明する。
【0062】
第１段階では、電子機器９１０にＮＦＣタグ９２０を近接させ、電子機器がＮＦＣタグ９２０に格納された情報を認識することができる。ここで、ＮＦＣタグ９２０に格納された情報は、電子機器９１０とマッチングされる保護フィルム６０に形成されるフィルム感知標識８１０にマッチングされるイメージであるマッチングイメージ８３０であってもよい。
【0063】
図２に示すように、保護フィルム６０にはフィルム感知標識８１０が形成されており、図３に示すように、ＮＦＣタグ９２０を電子機器９１０に接近させると、電子機器９１０でＮＦＣタグ９２０に格納された情報を認識するようになれる。
【0064】
第１段階のを遂行後の第２段階では、上記のようなマッチングイメージ８３０を電子機器９１０のディスプレイ９１１に表示することができる。マッチングイメージ８３０は、フィルム感知標識８１０の形状で明暗が反転した形状であってもよい。すなわち、フィルム感知標識８１０の形状で、明るい部分が暗い部分に反転し、暗い部分が明るい部分に反転してマッチングイメージ８３０を形成することができる。
【0065】
第２段階の遂行後の第３段階では、ディスプレイ９１１上のフィルム感知標識８１０とマッチングイメージ８３０が対応される位置に保護フィルム６０を貼り付けることができる。具体的には、ユーザーは、中間液晶保護フィルム６１の下部に形成される粘着面保護フィルム６３を除去して、中間液晶保護フィルム６１の下部面上の粘着層を露出させることができる。
【0066】
次に、粘着層がディスプレイ９１１に面するように、ディスプレイ９１１の上側に粘着面保護フィルム６３が除去された保護フィルム６０を位置させ、フィルム感知標識８１０の明るい部位とマッチングイメージ８３０の暗い部位とが一致されるか、またはフィルム感知標識８１０の暗い部位とマッチングイメージ８３０の明るい部位とが一致されるように、粘着面保護フィルム６３が除去された保護フィルム６０をディスプレイ９１１に取り付けることができる。その後、フィルム感知標識８１０が形成されるハードコーティング面保護フィルム６２を除去することができる。
【0067】
以下、本発明のフォーミング装置５０について説明する。ここでは、フォーミング装置５０の構成とともに、フィルム感知標識８１０または公差感知標識８２０を用いて、フォーミングフィルムの位置および移動のときに、補正を通じて製造時の保護フィルム６０位置精度を向上させ、組立偏差補正および工程（プロセス）誤差補正を行う事項について説明する。
【0068】
まず、フォーミング装置５０の構造について説明する。
【0069】
図８は、本発明の一実施形態によるフォーミング装置５０の正面図であり、図９は本発明の一実施形態によるフォーミング装置５０の背面図であり、図１０は本発明の一実施形態によるフォーミング装置５０の平面図である。
【0070】
図１１は、本発明の一実施形態によるフォーミング装置５０の内部斜視図であり、図１２は本発明の一実施形態によるフォーミング装置５０の内部正面図であり、図１３は本発明の一実施形態によるフォーミング装置５０の内部背面図である。
【0071】
それぞれの図において、上部板６１０の方向が上方で、下部板６２０の方向が下方で、上下方向が垂直方向であり、このような垂直方向に直交する方向が水平方向である。以下、同様である。
【0072】
図８～図１３に示すように、フォーミング装置５０は、フレームと、フレームと結合し、保護フィルム６０に対する成形プロセス（工程）を遂行する複数のモジュールと、フレームの内部に形成され、フレームの内部で保護フィルム６０をピックアップした後移動させる移送部１００と、移送部１００に結合し、公差感知標識８２０またはフィルム感知標識８１０に対する撮像を遂行して撮像イメージを生成する撮像部と、撮像部から伝達された撮像イメージを分析して複数のモジュールに設けられる複数の部品のうち、いずれか１つの部品または保護フィルム６０の３次元位置変化値を導出する制御部７２１と、を備える。
【0073】
フレームは、上部板６１０および下部板６２０を具備し、上部板６１０および下部板６２０に結合されるフレーム（枠）支持部６３０を複数備えてもよい。そして、複数のモジュールは、フレームの下部に結合され、外部から伝達される保護フィルム６０を収容した後、移送部１００によって保護フィルム６０がピックアップされるようにする投入モジュール２００と、フレームの下部に連結され、投入モジュール２００からピックアップされた保護フィルム６０を伝達され、保護フィルム６０が積層されて移送部１００によって整列（アラインメント）される空間を提供する整列（アラインメント）モジュール３００と、フレームの上部に結合され、整列（アラインメント）モジュール３００からピックアップされた保護フィルム６０を伝達され、保護フィルム６０に対して成形を行うフォーミングモジュール４００と、フレームの下部に結合され、フォーミングモジュール４００から成形された後にピックアップされた保護フィルム６０を伝達されて収容する排出モジュール５００と、を備える。そして、フォーミングモジュール４００は、少なくとも１つ以上形成されることがある。
【0074】
上部板６１０および下部板６２０のそれぞれは、円板状に形成され、上部板６１０および下部板６２０には複数の枠（フレーム）支持部６３０が形成され、フレームの内部にそれぞれの構成要素が設置される内部空間を形成することができる。
【0075】
フレームの上端には、内部に空間を有する上部モジュール７１０が結合され、フレームの下端には、内部に空間を有してフレームを支持しながら据え置きする下部モジュール７２０が結合される。上部モジュール７１０の内部には、移送部１００、投入モジュール２００、整列（アラインメント）モジュール３００、フォーミングモジュール４００および排出モジュール５００などの作動を行うそれぞれの構成に電源を供給する電源部７１１が形成される。そして、下部モジュール７２０の内部には、移送部１００、投入モジュール２００、整列（アラインメント）モジュール３００、フォーミングモジュール４００および排出モジュール５００などの作動を行うそれぞれの構成要素に制御信号を伝達して制御を行う制御部７２１が形成される。
【0076】
上記のようなフレーム、上部モジュール７１０および下部モジュール７２０の結合体を保護するため、フレーム、上部モジュール７１０および下部モジュール７２０の結合体の外部をケーシングするケース７４０が形成される。上記のように、本発明の装置は、１つのケース７４０内にそれぞれの構成要素が設置される１つの装置において保護フィルム６０の投入、整列（アラインメント）、フォーミングおよび排出のそれぞれの工程を行うことができ、保護フィルム６０の生産効率を最大化することができる。
【0077】
フレーム（枠）支持部６３０は、水平バーと垂直バーが結合されるＴ字状のバーである主支持体６３１と、Ｔ字状の水平バーの両端のそれぞれに垂直バーと平行な方向に結合される直線状のバーである補助支持体６３２と、を設けることができる。ここで、フレーム支持部６３０のうち、補助支持体６３２がフレームの上部に向けて上部板６１０と結合するフレーム支持部６３０を第１フレーム支持部と称し、補助支持体６３２がフレームの下部に向けて下部板６２０と結合するフレーム支持部６３０は、第２フレーム支持部と称される。
【0078】
フレーム支持部６３０は、投入モジュール２００、整列（アラインメント）モジュール３００、フォーミングモジュール４００および排出モジュール５００のいずれか１つを選択して固定することができる。具体的には、第１フレーム支持部の補助支持体６３２が上部板６１０と結合し、主支持体６３１が下部板６２０と結合すると同時に、第１フレーム支持部がフレームの上部に設けられるフォーミングモジュール４００と結合することができ、このとき、フォーミングモジュール４００の両側部が第１フレーム支持部の補助支持体６３２によって支持され、フォーミングモジュール４００の下部が主支持体６３１の水平バーによって支えられる。
【0079】
そして、第２フレーム支持部の補助支持体６３２が下部板６２０と結合し、主支持体６３１が上部板６１０と結合するとともに、第２フレーム支持部がフレームの下部に設けられる投入モジュール２００と結合することができ、このとき、投入モジュール２００の両側部が第２フレーム支持部の補助支持体６３２によって支持され、投入モジュール２００の上部が主支持体６３１の水平バーによって支えられる。同様に、第２フレーム支持部は、整列（アラインメント）モジュール３００および排出モジュール５００のそれぞれと結合され得る。
【0080】
上記のように、それぞれのモジュールをそれぞれのフレーム支持部６３０によって支持することによって、それぞれのモジュールを１つのフレームに設置することができ、これによって、最小限の空間に複数のモジュールを形成することによって設置空間の効率を増大させることができる。
【0081】
複数個のフォーミングモジュール４００のそれぞれは、円板状の上部板６１０の円周方向に沿って等間隔で放射状に配置されてもよい。なお、投入モジュール２００、整列（アラインメント）モジュール３００および排出モジュール５００のそれぞれは、下部板６２０の円周方向に沿って等間隔で放射状に配置されてもよい。そして、フレームの周り方向を基準に、投入モジュール２００、整列（アラインメント）モジュール３００および排出モジュール５００のそれぞれの間にフォーミングモジュール４００を配置することができる。
【0082】
具体的には、図８～図１０においてそれぞれのドア位置から見るように、本発明の装置を上方から観察する場合を基準に、フォーミングモジュール４００の間に投入モジュール２００、整列（アラインメント）モジュール３００および排出モジュール５００のそれぞれを配置することができる。このように、フレームの上部に形成される複数個のフォーミングモジュール４００のそれぞれが、投入モジュール２００、整列（アラインメント）モジュール３００および排出モジュール５００のそれぞれと交互に配置されることにより、下記で説明する投入アーム部１１０および排出アーム部１２０による保護フィルム６０の移送を妨げられずに容易に行うことができる。
【0083】
図１４は、本発明の一実施形態による移送部の正面図であり、図１５は本発明の一実施形態による投入アーム部の正面図および平面図であり、図１６は本発明の一実施形態による排出アーム部の正面図および平面図である。ここで、図１５の（ａ）は、投入アーム部１１０の正面図であり、図１５の（ｂ）は投入アーム部１１０の平面図であり、図１６の（ａ）は排出アーム部１２０の正面図であり、図１６の（ｂ）は排出アーム部１２０の平面図である。
【0084】
移送部１００は、成形前の保護フィルム６０または成形後の保護フィルム６０をピックアップして移動させるロボットアームを設けてもよい。ここで、ロボットアームの構造は、以下のような投入アーム部１１０、排出アーム部１２０およびアーム駆動機１３０を含み得る。
【0085】
具体的には、図１４～図１６に示すように、移送部１００は、保護フィルム６０をピックアップし、整列（アラインメント）モジュール３００で積層された保護フィルム６０を整列（アラインメント）させる投入アーム部１１０と、フォーミングモジュール４００で成形された保護フィルム６０をピックアップする排出アーム部１２０と、投入アーム部１１０を上下移動または回転させ、排出アーム部１２０を上下移動または回転させるアーム駆動機１３０と、を備える。ここで、アーム駆動機１３０の上端は、上部板６１０と結合することができ、アーム駆動機１３０の下端は下部板６２０と結合することができる。
【0086】
アーム駆動機１３０は、投入アーム部１１０と結合して投入アーム部１１０を上下移動させるリニアモーターである投入モーター１３１と、排出アーム部１２０と結合して排出アーム部１２０を上下移動させるリニアモーターである排出モーター１３２と、フレーム内部から垂直方向へ延長されるように形成され、投入モーター１３１および排出モーター１３２を固定・支持するアーム駆動支持部１３３と、アーム駆動支持部１３３の下端と結合してアーム駆動支持部１３３を回転させるアーム駆動回転モーター１３４と、を備える。
【0087】
投入モーター１３１は、上下方向に移動する投入移送作動体１３１ａを備え、排出モーター１３２は、上下方向に移動する排出移送作動体１３２ａを備える。そして、投入アーム部１１０は、投入移送作動体１３１ａと結合して移動され、排出アーム部１２０は、排出移送作動体１３２ａと結合して移動される。
【0088】
ここで、投入移送作動体１３１ａおよび排出移送作動体１３２ａは磁気力を有することができ、投入モーター１３１の下部には 磁気力を利用して投入移送作動体１３１ａの下降を阻止する投入移送ブレーキ１３１ｂが形成され、排出モーター１３２の下部には、磁気力を利用して排出移送作動体１３２ａの下降を阻止する排出移送ブレーキ１３２ｂが形成される。これにより、投入移送作動体１３１ａまたは排出移送作動体１３２ａの急激な下降による移送部１００の損傷を事前に防止することができる。
【0089】
投入アーム部１１０は、保護フィルム６０の側部と接触する両側平面の距離を調整して保護フィルム６０を整列（アラインメント）させ、保護フィルム６０を真空吸着してピックアップするピックアップ整列（アラインメント）ユニットを設ける。なお、投入アーム部１１０は、ピックアップ整列（アラインメント）ユニットの一側と結合する外側投入アーム１１６と、ピックアップ整列（アラインメント）ユニットの他方と投入モーター１３１に結合する内側投入アーム１１５と、を備え得る。
【0090】
ピックアップ整列（アラインメント）ユニットは、「┐」字形状を有し、垂直方向の断面が長方形のバーで形成される外側整列バー１１２と、「┐」字形状を有し、垂直方向の断面が長方形のバーとして外側整列（アラインメント）バー１１２と対向する位置に形成される内側整列（アラインメント）バー１１１と、外側整列（アラインメント）バー１１２および内側整列（アラインメント）バー１１１と結合し、長さが可変で外側整列（アラインメント）バー１１２と内側整列（アラインメント）バー１１１の間の間隔を調整する間隔調整器１１３と、を備える。ここで、外側投入アーム１１６の一端が外側整列（アラインメント）バー１１２に結合し、内側投入アーム１１５の一端が内側整列（アラインメント）バー１１１に結合し、内側投入アーム１１５の他端が投入モーター１３１と結合することができる。
【0091】
そして、ピックアップ整列（アラインメント）ユニットは、内側整列（アラインメント）バー１１１または外側整列（アラインメント）バー１１２の下面に形成されて保護フィルム６０を真空吸着してピックアップする投入ピックアップ機１１４を備える。所定の間隔で離隔される外側整列（アラインメント）バー１１２および内側整列（アラインメント）バー１１１が保護フィルム６０に近接した後、外側整列（アラインメント）バー１１２と内側整列（アラインメント）バー１１１の間の間隔が減少しながら、そして外側整列（アラインメント）バー１１２と内側整列（アラインメント）バー１１１が保護フィルム６０の側部に接触しながら加圧して保護フィルム６０を整列（アラインメント）させることができる。そして、整列（アラインメント）された保護フィルム６０は、投入ピックアップ機１１４によってピックアップされた後、内側投入アーム１１５の移動に応じて移動され得る。これについては、以下で詳細に説明する。
【0092】
排出アーム部１２０は、保護フィルム６０を真空吸着してピックアップする排出ピックアップ機１２１を備えてもよい。なお、排出アーム部１２０は、排出ピックアップ機１２１の一側と結合する外側排出アーム１２３と、排出ピックアップ機１２１の他方と排出モーター１３２に結合する内側排出アーム１２２と、を備えてもよい。ここで、外側排出アーム１２３の一端が排出ピックアップ機１２１の一側と結合し、内側排出アーム１２２の一端が排出ピックアップ機１２１の他側に結合し、内側排出アーム１２２の他端が排出モーター１３２と結合することができる。排出アーム部１２０が移動して排出ピックアップ機１２１によってフォーミングモジュール４００で成形された保護フィルム６０がピックアップされた後、保護フィルム６０が排出モジュール５００に移動される。これについては、以下で詳細に説明する。
【0093】
投入アーム部１１０と排出アーム部１２０のそれぞれは変位センサを設けてもよい。具体的には、外側投入アーム１１６の他端に変位センサである投入変位センサ１１７を形成することができ、外側排出アーム１２３の他端に変位センサである排出変位センサ１２４を形成することができる。投入変位センサ１１７が制御部７２１に信号を伝達することにより、制御部７２１は、投入アーム部１１０に設けられるそれぞれの構成要素の位置を判定することができ、排出変位センサ１２４が制御部７２１に信号を伝達することにより、制御部７２１は、排出アーム部１２０に設けられるそれぞれの構成要素の位置を判定することができる。これにより、投入アーム部１１０による保護フィルム６０のピックアップ、整列（アラインメント）および移動を自動的に行うことができる。なお、排出アーム部１２０による保護フィルム６０のピックアップおよび移動を自動的に行うことができる。したがって、保護フィルム６０に対する各工程が自動的に遂行されて保護フィルム６０の成形製造を連続的に行うことができる。
【0094】
図１７は、本発明の一実施形態による投入モジュール２００の斜視図であり、図１８は本発明の一実施形態による投入モジュール２００の内部側面図であり、図１９は本発明の一実施形態による投入モジュール２００の一部位に対する拡大図である。そして、図２０は、本発明の一実施形態による投入モジュール２００の内部平面図である。
【0095】
図１７～図２０に示すように、投入モジュール２００は、保護フィルム６０が収容される空間である投入収容空間２２１を備える投入カートリッジ２２０と、投入収容空間２２１内に位置して外部から伝達された保護フィルム６０を安着させた後、直線移動する投入フィルム移送体２１０と、投入フィルム移送体２１０と結合して長さが可変であることにより、投入フィルム移送体２１０を移動させる投入駆動部２４０と、を備える。
【0096】
そして、投入モジュール２００は、内部空間を有するハウジングである投入ハウジング２９０をさらに備えることができ、投入カートリッジ２２０は、投入ハウジング２９０の内部空間に形成されてもよい。ここで、投入駆動部２４０は、リニアモーターであってもよい。
【0097】
投入カートリッジ２２０は、投入収容空間２２１に隣接して形成され、投入駆動部２４０の一部位が引き込まれる投入駆動空間２２２をさらに有することができ、投入収容空間２２１と投入駆動部空間２２２を分離するために、投入カートリッジ２２０は、投入カートリッジ分離壁体２２３をさらに備えることができる。
【0098】
そして、投入カートリッジ分離壁体２２３は、投入フィルム移送体２１０の移動方向に沿って形成されたホールである投入カートリッジ分離壁体ホール２２４が形成されてもよい。なお、投入モジュール２００は、一端が投入駆動部２４０と結合し、他端は投入フィルム移送体２１０と結合し、投入カートリッジ分離壁体ホール２２４を貫通して形成される投入フィルム移送支持体２３０をさらに備える。投入駆動部２４０は、投入フィルム移送支持体２３０を投入カートリッジ分離壁体ホール２２４に沿って直線移動させ、これにより、投入フィルム移送体２１０が直線移動され得る。ここで、投入カートリッジ分離壁体ホール２２４の延長方向は、垂直方向に対角線である方向に形成され、これにより、投入フィルム移送体２１０は、垂直方向に対角線である方向に沿って往復移動が可能となるように形成される。
【0099】
投入モジュール２００は、投入フィルム移送体２１０から伝達された保護フィルム６０を安着させた後、移送部１００に伝達する投入パッド２５０と、投入フィルム移送体２１０に位置する保護フィルム６０を投入パッド２５０に伝達する投入伝達部２６０と、をさらに備える。ここで、投入パッド２５０は、真空吸着を行うパッドであり、投入パッド２５０の表面に移動される保護フィルム６０は、投入パッド２５０の真空吸着により固定される。なお、投入パッド２５０と投入伝達部２６０は、投入ハウジング２９０の内部空間に設けられてもよい。
【0100】
そして、投入伝達部２６０は、投入フィルム移送体２１０に位置する保護フィルム６０をスライドさせて投入パッド２５０に移動させるフィルムフィーダー２６１と、フィルムフィーダー２６１と結合してフィルムフィーダー２６１を移動させるフィーダー駆動部２６２と、を備えてもよい。なお、投入モジュール２００は、投入カートリッジ２２０と投入パッド２５０の間に形成され、投入カートリッジ２２０から投入パッド２５０にスライドされる保護フィルム６０にスライド面を提供するスライド支持体２７１と、投入ハウジング２９０の内側面と結合してフィルムフィーダー２６１を支持するフィルムフィーダー支持体２７２と、をさらに備える。
【0101】
フィルムフィーダー２６１は、回転運動して投入フィルム移送体２１０に位置する保護フィルム６０を押しやることにより、保護フィルム６０がスライド支持体２７１を通過した後、投入パッド２５０に移動されるようにする加圧フィーダー体２６１ａと、一部位が加圧フィーダー体２６１ａと結合し、他部位がフィーダー駆動部２６２と結合して回転運動するフィーダー駆動体２６１ｂと、を備える。ここで、加圧フィーダー体２６１ａとフィーダー駆動体２６１ｂは、フィルムフィーダー２６１が「┐」字形状を有するように結合される。
【0102】
加圧フィーダー体２６１ａとフィーダー駆動体２６１ｂの結合部位には、フィルムフィーダー２６１の回転中心軸が貫通するホールである回転ホール２６１ｄが形成され、フィルムフィーダー支持体２７２の上面から突出されるピンであるフィルムフィーダー支持ピン２７２ａが、回転ホール２６１ｄを貫通して形成される。そして、フィルムフィーダー２６１は、フィーダー駆動体２６１ｂの長さ方向に形成されるホールであるフィーダー駆動ホール２６１ｃを設けることができる。
【0103】
フィーダー駆動部２６２は、回転を遂行し、上部面に突出されるフィーダー突起２６２ｂを有するフィーダー回転体２６２ａと、フィーダー回転体２６２ａと結合してフィーダー回転体２６２ａに回転駆動力を伝達するフィーダー回転モーター２６２ｃと、を備える。そして、フィーダー突起２６２ｂはフィーダー駆動ホール２６１ｃと結合し、フィーダー回転体２６２ａの時計回りまたは反時計回りの回転に応じてフィーダー突起２６２ｂが、フィーダー駆動ホール２６１ｃに沿って移動しながらフィーダー駆動体２６１ｂを回転させることにより、加圧フィーダー体２６１ａを回転させ、結果としてフィルムフィーダー２６１を回転させることができる。
【0104】
フィルムフィーダー２６１は、投入カートリッジ２２０の上部から外れた位置に待機していてもよく、ユーザーが投入フィルム移送体２１０に成形前保護フィルム６０を複数個安着させると、フィルムフィーダー２６１の回転により加圧フィーダー体２６１ａが投入駆動部２４０の上部に移動するようになり、投入駆動部２４０が作動し、投入フィルム移送体２１０が投入カートリッジ２２０の上部方向に移動することができる。
【0105】
このとき、投入フィルム移送体２１０は、投入カートリッジ２２０の上端から１つの保護フィルム６０が突出される程度に移動することができ、このような場合、フィルムフィーダー２６１が投入カートリッジ２２０の上端をすれすれに通過しながら該当保護フィルム６０を押しやることができる。加圧フィーダー体２６１ａによって押される保護フィルム６０は、投入カートリッジ２２０の上端からスライド支持体２７１に移動した後、再びスライド支持体２７１から投入パッド２５０に移動することができる。
【0106】
投入モジュール２００は、投入ハウジング２９０内部の静電気を防止することにより保護フィルム６０間の静電気の発生を防止し、フィルムフィーダー２６１による保護フィルム６０の移動時に一つの保護フィルム６０と他の保護フィルム６０の分離を容易にするイオナイザである投入イオナイザ２８１と、入力パッド２５０に連結され、入力パッド２５０の真空圧力を測定するセンサである入力パッド圧力センサ２８２と、投入パッド２５０に連結され、投入パッド２５０に真空圧力を提供する投入真空ポンプ２８３と、をさらに備える。
【0107】
投入パッド圧力センサ２８２は、投入パッド２５０の真空圧力に関する情報を制御部７２１に伝達し、制御部７２１は投入真空ポンプ２８３に制御信号を伝達して投入パッド２５０の真空圧力が所定の範囲内に維持されるように制御することができる。
【0108】
上記のような構成により、投入モジュール２００が複数個の保護フィルム６０を投入カートリッジ２２０に収容させた後、自動的に保護フィルム６０を一つずつ投入パッド２５０に移動させることができるため、成形のための保護フィルム６０を個別に自動供給することができ、保護フィルム６０に対する自動プロセス（工程）効率を増大させることができる。
【0109】
図２１は、本発明の一実施形態による整列（アラインメント）モジュール３００の斜視図であり、図２２は本発明の一実施形態による整列モジュール３００の内部側面図であり、図２３は本発明の一実施形態による整列モジュール３００の内部平面図である。
【0110】
図２１～図２３に示すように、整列（アラインメント）モジュール３００は、投入モジュール２００から伝達される保護フィルム６０を安着させた後、移送部１００による保護フィルム６０の整列（アラインメント）時の保護フィルム６０を支持する整列（アラインメント）パッド３１０と、整列（アラインメント）パッド３１０の下部に結合され整列（アラインメント）パッド３１０を移動させる整列（アラインメント）駆動部３２０と、を備える。そして、整列（アラインメント）モジュール３００は、内部空間を有するハウジングである整列（アラインメント）ハウジング３５０とをさらに備え、整列（アラインメント）パッド３１０と整列（アラインメント）駆動部３２０は、整列（アラインメント）ハウジング３５０の内部空間に形成される。ここで、整列（アラインメント）パッド３１０の上部面積は、保護フィルム６０の面積より小さく形成されてもよい。
【0111】
整列（アラインメント）駆動部３２０の作動に応じて、整列（アラインメント）パッド３１０が３次元移動を行うことができ、このような整列（アラインメント）駆動部３２０の作動は、移送部１００のピックアップ整列（アラインメント）ユニットの移動と連動して行われてもよい。具体的には、ピックアップ整列（アラインメント）ユニットの投入ピックアップ機１１４によって投入パッド２５０からピックアップされた保護フィルム６０は、ピックアップ整列（アラインメント）ユニットの移動に応じて整列（アラインメント）パッド３１０上に安着される。
【0112】
このとき、ピックアップ整列（アラインメント）ユニットからピックアップ解除、すなわち、分離される保護フィルム６０が整列（アラインメント）パッド３１０上の正確な位置に安着されるように整列（アラインメント）パッド３１０の３次元移動を行うことができる。このような作動は、制御部７２１に内蔵されるプログラムによって自動的に遂行される。
【0113】
そして、保護フィルム６０が整列（アラインメント）パッド３１０に安着されると、ピックアップ整列（アラインメント）ユニットで間隔調整器１１３の作動により外側整列（アラインメント）バー１１２と内側整列（アラインメント）バー１１１の間の間隔が増加し、外側整列（アラインメント）バー１１２と内側整列（アラインメント）バー１１１の間に保護フィルム６０が位置するように整列（アラインメント）パッド３１０が上昇することができる。このとき、正確な位置に整列パッド３１０が位置するように整列パッド３１０の三次元移動を遂行することができるのは当然である。
【0114】
整列（アラインメント）パッド３１０の移動によって保護フィルム６０が、外側整列（アラインメント）バー１１２と内側整列（アラインメント）バー１１１の間に位置すると、ピックアップ整列（アラインメント）ユニットの外側整列（アラインメント）バー１１２と内側整列（アラインメント）バー１１１の間の間隔が減少し、保護フィルム６０が外側整列（アラインメント）バー１１２と内側整列（アラインメント）バー１１１のそれぞれに接触しながら保護フィルム６０に対する整列を遂行することができる。
【0115】
整列（アラインメント）パッド３１０は、保護フィルム６０を通過するレーザービームが貫通するレーザー貫通ホール３１１を設けることができる。そして、整列（アラインメント）モジュール３００は、整列（アラインメント）パッド３１０の下部に形成され、レーザー貫通ホール３１１に向かってレーザービームを照射する投光部３３１と、整列（アラインメント）パッド３１０の上部に形成され、レーザー貫通ホール３１１を通過するレーザービームを受光する受光部３３２と、をさらに備え得る。そして、受光部３３２は、レーザービームの受光情報を制御部７２１に伝達することができる。
【0116】
ここで、受光部３３２は、フレーム支持部６３０と結合する受光部支持台３３３によって支持され、投入アーム部１１０は受光部３３２および受光部支持台３３３との衝突を回避しながら移動することができる。なお、投光部３３１からレーザービームが照射される場合、レーザービームの照射経路に妨害されない位置に投入アーム部１１０が自動的に移動することができる。
【0117】
投光部３３１から照射されるレーザービームは、レーザーホールを貫通した後、整列（アラインメント）パッド３１０に安着された保護フィルム６０を通過して受光部３３２に受光される。そして、保護フィルム６０を通過するレーザービームの屈折角を測定して、２枚以上の保護フィルム６０が整列（アラインメント）パッド３１０に安着されたか否かを判定することができる。
【0118】
具体的には、１枚の保護フィルム６０が整列（アラインメント）パッド３１０に安着された後、レーザービームが１枚の保護フィルム６０を通過する場合に受光部３３２で測定されるレーザービームの屈折角と、２枚の保護フィルム６０が整列（アラインメント）パッド３１０に安着された後、レーザービームが２枚の保護フィルム６０を通過する場合に受光部３３２で測定されるレーザービームの屈折角とは、異なるため、このような屈折角の差異を用いて整列（アラインメント）パッド３１０上に１枚の保護フィルム６０が安着されたか否かを判定することができる。
【0119】
制御部７２１は、受光部３３２で測定されるレーザービームの屈折角が事前に制御部７２１に格納された１枚の保護フィルム６０に対するレーザービームの屈折角値である基準屈折角値と異なる場合、２枚以上の保護フィルム６０が整列（アラインメント）パッド３１０に安着されたと判定し、制御信号を警告灯や警告音の発生器などに伝達することができ、これにより、ユーザーは整列（アラインメント）パッド３１０上の保護フィルム６０の安着に異常が発生したのを把握することができる。そして、このような場合、本発明の装置が一時的に停止されることがある。
【0120】
整列（アラインメント）モジュール３００は、整列（アラインメント）パッド３１０に連結され、整列（アラインメント）パッド３１０の真空圧力を測定するセンサである整列（アラインメント）パッド圧力センサ３４１と、整列（アラインメント）パッド３１０に連結され、整列（アラインメント）パッド３１０に真空圧力を提供する整列（アラインメント）真空ポンプ３４２と、をさらに備え得る。整列（アラインメント）パッド圧力センサ３４１は、整列（アラインメント）パッド３１０の真空圧力に関する情報を制御部７２１に伝達し、制御部７２１はアラインメント真空ポンプ３４２に制御信号を伝達して、整列（アラインメント）パッド３１０の真空圧力が所定の範囲内に維持されるように制御することができる。
【0121】
上記のような構成により、整列（アラインメント）モジュール３００で保護フィルム６０が整列（アラインメント）され、１つの保護フィルム６０が整列（アラインメント）パッド３１０上に位置するのを確認することができ、このように整列（アラインメント）された１つの保護フィルム６０をフォーミングモジュール４００の金型４１０に安着させることができるため、金型４１０上の正確な位置に保護フィルム６０を安着させることができ、これにより保護フィルム６０の成形誤差が最小化され、成形された保護フィルム６０の品質が向上される。
【0122】
図２４は、本発明の一実施形態による排出モジュール５００の斜視図であり、図２５は本発明の一実施形態による排出モジュール５００の内部側面図であり、図２６は本発明の一実施形態による排出モジュール５００の一部位に対する拡大図である。そして、図２７は、本発明の一実施形態による排出モジュール５００の内部平面図である。
【0123】
図２４～図２７に示すように、排出モジュール５００は、保護フィルム６０が収容される空間である排出収容空間５１１を有する排出カートリッジ５１０と、排出収容空間５１１内に位置してフォーミングモジュール４００から伝達される保護フィルム６０を安着させた後、直線移動する排出フィルム移送体５３０と、排出フィルム移送体５３０と結合し、長さが可変であることにより排出フィルム移送体５３０を移動させる排出駆動部５４０と、を備える。ここで、排出カートリッジ５１０と、排出フィルム移送体５３０および排出駆動部５４０との結合体を排出ユニットと称する。
【0124】
そして、排出モジュール５００は、内部空間を有するハウジングである排出ハウジング５６０とをさらに備えてもよく、排出カートリッジ５１０は、排出ハウジング５６０の内部空間に形成される。ここで、排出駆動部５４０は、リニアモーターであってもよい。
【0125】
【0126】
排出カートリッジ５１０は、排出収容空間５１１に隣接して形成され、排出駆動部５４０の一部位が引き込まれる排出駆動部空間５１２とをさらに備えることができ、排出収容空間５１１と排出駆動部空間５１２を分離するために、排出カートリッジ５１０は排出カートリッジ分離壁体５１３とをさらに備え得る。
【0127】
そして、排出カートリッジ分離壁体５１３は、排出フィルム移送体５３０の移動方向に沿って形成されるホールである排出カートリッジ分離壁体ホール５１４が形成される。なお、排出モジュール５００は、一端が排出駆動部５４０と結合し、他端は排出フィルム移送体５３０と結合し、排出カートリッジ分離壁体ホール５１４を貫通して形成される排出フィルム移送支持体５２０とをさらに備える。排出駆動部５４０は、排出フィルム移送支持体５２０を排出カートリッジ分離壁体ホール５１４に沿って直線移動させ、これにより、排出フィルム移送体５３０が直線移動される。ここで、排出カートリッジ分離壁体ホール５１４の延長方向は、垂直方向に対角線である方向に形成され、これにより、排出フィルム移送体５３０は、垂直方向に対角線である方向に沿って往復移動が可能となるように形成される。
【0128】
排出アーム部１２０の排出ピックアップ機１２１が、フォーミングモジュール４００で成形される保護フィルム６０をピックアップした後、保護フィルム６０を移動させて排出フィルム移送体５３０上に安着させると、排出駆動部５４０の作動により排出フィルム移送支持体５２０が、排出カートリッジ５１０の上端から離隔される方向に移動されることにより、排出フィルム移送体５３０も排出カートリッジの上端から離隔される方向に移動され、排出フィルム移送体５３０上に積層された保護フィルム６０が排出収容空間５１１に引き込まれる。
【0129】
排出モジュール５００は、排出ハウジング５６０内部の静電気を防止することによって保護フィルム６０間の静電気の発生を防止し、外部に排出される保護フィルム６０の積層体において、それぞれの保護フィルム６０間の分離を容易にするイオナイザである排出イオナイザ５５０をさらに含み得る。
【0130】
上記のような構成により、排出モジュール５００が複数の保護フィルム６０を排出カートリッジ５１０に安定的に収容させた後、保管することができるため、成形される保護フィルム６０を自動的に整理することができ、保護フィルム６０に対する自動プロセス（工程）効率を高めることができる。
【0131】
図２８および図２９は、本発明の一実施形態によるフォーミングモジュール４００の斜視図である。ここで、図２８は、プレスヘッド４２０が設けられた状態のフォーミングモジュール４００に対する斜視図であり、図２９は、プレスヘッド４２０が分離された状態のフォーミングモジュール４００に対する斜視図である。そして、図３０は本発明の一実施形態によるフォーミングモジュール４００の内部側面図であり、図３１は本発明の一実施形態によるフォーミングモジュール４００の内部平面図である。
【0132】
図２８～図３１に示すように、フォーミングモジュール４００は、保護フィルム６０を成形する金型４１０と、金型４１０に対応されるように位置し、金型４１０との距離が可変であるプレスヘッド４２０と、プレスヘッド４２０と結合し、弾性を有して気体（ガス）の流入出で体積が可変である体積可変体４３０と、を備える。そして、フォーミングモジュール４００は、金型４１０と結合し、金型４１０を上下移動させる金型移送機と、内部空間を有するハウジングであるフォーミングハウジング４６０と、をさらに備える。ここで、金型４１０、プレスヘッド４２０、体積可変体４３０および金型移送機は、フォーミングハウジング４６０の内部空間に形成される。
【0133】
そして、体積可変体４３０は、体積可変体４３０の体積変化に応じて金型４１０に位置する保護フィルム６０と接触して保護フィルム６０に加圧を行って保護フィルム６０が３Ｄ形状に成形され得る。これのためには、フォーミングモジュール４００は、外部から伝達されるガスを選択的に通過させるバルブ４５１と、バルブ４５１と体積可変体４３０の間に形成され、バルブ４５１を通過して体積可変体４３０に供給されるガスに圧力を提供するポンプであるフォーミングポンプ４５２と、をさらに備える。
【0134】
上記のような体積可変体４３０は、弾性を有する素材で形成されることがあり、具体的には天然ゴムまたは高分子物質で形成される。本発明の実施形態では、体積可変体４３０が上記のような物質で形成されると説明しているが、必ずしもこれに限定されるものではなく、弾性を有する他の物質で形成されることもある。
【0135】
そして、体積可変体４３０は、体積の増加した場合の形状が、稜が曲面である直方体の形状であってもよい。これにより、体積が増加した体積可変体４３０の下面が保護フィルム６０と接触し、金型４１０の上昇により体積可変体４３０が金型４１０上の保護フィルム６０を加圧するプレス工程を遂行することができる。
【0136】
具体的には、体積可変体４３０が、保護フィルム６０との接触前に一部の気体（ガス）が流入されて部分膨張した後、保護フィルム６０と接触して保護フィルム６０を固定させ、保護フィルム６０と体積可変体４３０の接触後、残りの気体が体積可変体４３０に流入されて体積可変体４３０が膨張することにより、屈曲された部位などを有する金型４１０の形状に応じて保護フィルム６０に対する３Ｄ成形が行われる。
【0137】
上記のような体積可変体４３０内の気体の流出入を制御するために、体積可変体４３０内の気体の圧力を測定する気体圧力センサ４５３をフォーミングモジュール４００に設けることができる。気体圧力センサ４５３は、体積可変体４３０内の気体圧力に関する情報を制御部７２１に伝達し、制御部７２１はその情報を用いて体積可変体４３０内の気体圧力、すなわち、体積可変体４３０内の気体量が制御されるようにフォーミングポンプ４５２に制御信号を伝達することができる。
【0138】
金型移送機は、金型４１０を支持する金型支持部４４１と、金型支持部４４１と結合し、金型支持部４４１に駆動力を伝達して金型支持部４４１を上下方向に移動させる金型移送駆動部と、金型支持部４４１と結合し、金型支持部４４１の上下方向の移動をガイドする金型移送ガイド部４４３と、を備える。
【0139】
金型支持部４４１は、フォーミングハウジング４６０の下部から上部に金型支持部を貫通するホールである金型支持部ホール４４１ａを設けることができ、金型支持部ホール４４１ａの内側面には雌ねじ山が形成され得る。そして、金型移送駆動部は、外側面に雄ねじ山が形成される形状を有し、金型支持部ホール４４１ａの雌ねじ山と螺合して回転運動を行う金型移送回転体と、金型移送回転体と結合し、金型移送回転体に回転駆動力を伝達する金型移送モーター４４２と、を備える。
【0140】
金型移送ガイド部４４３は、板状で金型支持部４４１と結合するガイド本体４４３ｅと、金型移送ガイド本体４４３ｅの一側に形成され、フォーミングハウジング４６０の下部から上方向に貫通するホールである第１ガイドホールを有する第１ガイド移動体４４３ａと、金型移送ガイド本体４４３ｅの他側に形成され、フォーミングハウジング４６０の下部から上部方向に貫通するホールである第２ガイドホールを有する第２ガイド移動体４４３ｂと、第１ガイドホールを貫通して第１ガイド移動体４４３ａと結合する第１ガイドバー４４３ｃと、第２ガイドホールを貫通して第２ガイド移動体４４３ｂと結合する第２ガイドバー４４３ｄと、を備える。ここで、第１ガイド移動体４４３ａと第２ガイド移動体４４３ｂとは円柱の形状を有し得る。
【0141】
金型移送モーター４４２の回転により金型移送回転体が一方向に回転すると、金型支持部４４１が上昇するようになり、金型支持部４４１と結合されるガイド本体４４３ｅも上昇される。このとき、第１ガイド移動体４４３ａが第１ガイドバー４４３ｃによってガイドされて一定に上昇され、第２ガイド移動体４４３ｂが第２ガイドバー４４３ｄによってガイドされて一定に上昇することにより、金型支持部４４１が一定の方向に上昇するようになり、結果として、金型４１０が一定の方向に上昇することができる。
【0142】
なお、金型移送モーター４４２の回転により金型移送回転体が他の方向に回転すると、金型支持部４４１が下降するようになり、金型支持部４４１と結合されるガイド本体４４３ｅも下降され得る。このとき、第１ガイド移動体４４３ａが第１ガイドバー４４３ｃによってガイドされて一定に下降され、第２ガイド移動体４４３ｂが第２ガイドバー４４３ｄによってガイドされて一定に下降することにより、 金型支持部４４１が一定の方向に下降することになり、結果として、金型４１０が一定の方向に下降することができる。
【0143】
整列（アラインメント）モジュール３００において投入ピックアップ機１１４によりピックアップされ、投入アーム部１１０の移動により金型４１０上に移動する保護フィルム６０は、投入ピックアップ機１１４から分離されて金型４１０上に安着されることがあり、このように保護フィルム６０が金型４１０上に安着されると、アーム駆動機１３０による投入アーム部１１０の移動によりピックアップ整列（アラインメント）ユニットがフォーミングハウジング４６０の外側に移動できる。
【0144】
そして、金型支持部４４１が上昇して金型４１０上の保護フィルム６０が体積可変体４３０に近接するように上昇することになる。このとき、部分膨張された体積可変体４３０と保護フィルム６０とが接触して保護フィルム６０が部分膨張された体積可変体４３０によって加圧される。以後、気体が体積可変体４３０に追加流入され、体積可変体４３０が膨張することによって金型４１０に対する成形を行うことができる。
【0145】
保護フィルム６０に対する成形が完了された後、金型移送機の作動により金型４１０が下降しながら体積可変体４３０から離隔され、このように金型４１０が体積可変体４３０から離隔されると、フォーミングポンプ４５２の作動によって体積可変体４３０に充填された気体が、フォーミングポンプ４５２とバルブ４５１を順次に経た後、フォーミングモジュール４００の外部に排出される。
【0146】
前記のような構成により、複数個のフォーミングモジュール４００のそれぞれにおいて保護フィルム６０の成形が自動的に行われるため、成形された保護フィルム６０を大量に獲得することができ、体積可変体４３０を用いて保護フィルム６０を成形するため、保護フィルム６０に屈曲部位などが設けられるように保護フィルム６０に対する３Ｄ成形を容易に行うことができる。
【0147】
図３２は、本発明の一実施形態によるドッキングコネクタ７３０の模式図である。図３２に示すように、投入モジュール２００、整列（アラインメント）モジュール３００、フォーミングモジュール４００および排出モジュール５００のそれぞれは、電源供給および制御信号を提供されるためのドッキングコネクタ７３０を有し得る。具体的には、投入ハウジング２９０の外側面、整列（アラインメント）ハウジング３５０の外側面、フォーミングハウジング４６０の外側面または排出ハウジング５６０の外側面にはドッキングコネクタ７３０を形成することができる。このように形成されるドッキングコネクタ７３０を介してそれぞれのモジュールに設けられるそれぞれの構成要素に対して電源または制御信号を伝達することができる。
【0148】
ケース７４０は、フレームの内部が確認できる複数のドアを設けることができる。具体的には、ケース７４０は、投入モジュール２００と対応される位置に形成され、開閉可能で投入モジュール２００の内部確認に用いられる投入ドア７４１と、整列モジュール３００と対応される位置に形成され、開閉可能で整列モジュール３００の内部確認に用いられる整列ドア７４２と、排出モジュール５００と対応される位置に形成され、開閉可能で排出モジュール５００の内部確認に用いられる排出ドア７４３と、フォーミングモジュール４００と対応される位置に形成され、開閉可能でフォーミングモジュール４００の内部確認に用いられるフォーミングドア７４４と、を備える。
【0149】
ユーザーは、投入ドア７４１を開放した後、投入カートリッジ２２０に成形前の保護フィルム６０の集合体を投入させることができる。なお、ユーザーの排出ドア７４３を開放した後、成形された保護フィルム６０の集合体を排出カートリッジ５１０から排出させることができる。なお、ユーザーは、整列（アラインメント）ドア７４２を開放した後、２枚以上が積層された保護フィルム６０を除去することができる。そして、ユーザーはフォーミングドア７４４を開放した後、フォーミングモジュール４００内に設けられた金型４１０を交換することができる。
【0150】
【0151】
図３３に示すように、下部モジュール７２０は、板状で下部板６２０の下部に形成される下部モジュール下板７２２と、下部板６２０と下部モジュール下板７２２の間に形成され、下部板６２０と下部モジュール下板７２２のそれぞれに結合する下部モジュール支持体７２３と、を備える。ここで、下部モジュール下板７２２が複数の下部モジュール支持体７２３を支持し、複数の下部モジュール支持体７２３が下部板６２０を支持しながら下部モジュール７２０の内部空間が形成される。
【0152】
下部モジュール７２０と同じ構造で上部モジュール７１０を形成することができ、具体的には、上部モジュール７１０は、板状で上部板６１０の上部に形成される上部モジュール上板７１２と、上部モジュール上板７１２と上部板６１０の間に形成され、上部モジュール上板７１２と上部板６１０のそれぞれに結合する上部モジュール支持体７１３と、を備える。ここで、上部板６１０が複数の上部モジュール支持体７１３を支持し、複数の上部モジュール支持体７１３が上部モジュール上板７１２を支持しながら、上部モジュール７１０の内部空間が形成され得る。
【0153】
以下、本発明の装置を用いた本発明の製造方法について説明する。
【0154】
第１段階において、投入アーム部１１０が移動してピックアップ整列（アラインメント）ユニットが投入モジュール２００に収容される保護フィルム６０をピックアップすることができる。具体的には、アーム駆動回転モーター１３４と投入モーター１３１の作動に応じて投入アーム部１１０が移動し、ピックアップ整列（アラインメント）ユニットが投入フィルム移送体２１０上に移動して成形前の保護フィルム６０をピックアップすることができる。
【0155】
第２段階において、投入アーム部１１０によって保護フィルム６０が投入モジュール２００から整列（アラインメント）モジュール３００に移動され、整列モジュール３００で保護フィルム６０を整列（アラインメント）することができる。具体的には、アーム駆動回転モーター１３４と投入モーター１３１の作動に応じて投入アーム部１１０が移動し、ピックアップ整列（アラインメント）ユニットが移動することにより保護フィルム６０が移動され、このように移動される保護フィルム６０は整列（アラインメント）パッド３１０に安着される。その後、間隔調整器１１３による外側整列（アラインメント）バー１１２と内側整列（アラインメント）バー１１１の作動により保護フィルム６０が整列（アラインメント）される。
【0156】
第３段階において、投入アーム部１１０によって保護フィルム６０が整列（アラインメント）モジュール３００からフォーミングモジュール４００に移動され、フォーミングモジュール４００で保護フィルム６０が成形される。具体的には、アーム駆動回転モーター１３４と投入モーター１３１の作動に応じて投入アーム部１１０が移動し、ピックアップ整列（アラインメント）ユニットが整列（アラインメント）パッド３１０上に移動して保護フィルム６０をピックアップした後、再び投入アーム部１１０が移動して金型４１０上に保護フィルム６０が移動された後、保護フィルム６０が金型４１０上に安着される。そして、金型４１０が上昇され、体積が増加した体積可変体４３０によって保護フィルム６０が加圧されて保護フィルム６０に対する成形を行うことができる。
【0157】
第４段階において、排出アーム部１２０によって保護フィルム６０が排出モジュール５００に移動され、保護フィルム６０が排出モジュール５００に収容されて貯蔵される。具体的には、金型４１０が下降し、金型４１０が体積可変体４３０から離隔された後、アーム駆動回転モーター１３４と排出モーター１３２の作動に応じて排出アーム部１２０が移動し、排出ピックアップ機１２１が金型４１０上に移動して成形された保護フィルム６０をピックアップする。再び、排出アーム部１２０が移動し、排出ピックアップ機１２１が排出フィルム移送支持体５２０上に保護フィルム６０が移動された後、保護フィルム６０が排出フィルム移送支持体５２０に安着される。
【0158】
本発明の製造方法に関する残りの詳細は、上述した本発明の装置に関する事項と同一である。
【0159】
以下、フィルム感知標識８１０または公差感知標識８２０により保護フィルム６０に対する成形時に、精度が向上する事項について説明する。
【0160】
前記した複数のモジュールのそれぞれに公差感知標識８２０をプリントまたは刻印することができる。具体的には、投入モジュール２００、整列（アラインメント）モジュール３００、フォーミングモジュール４００、または排出モジュール５００に公差感知標識８２０を形成することができる。ただし、これに限定されるものではなく、公差感知標識８２０を付着するなど、他の方式を用いることもできる。
【0161】
なお、本発明の装置は、移送部１００に結合して公差感知標識８２０に対する撮像を行って撮像イメージを生成する撮像部をさらに含み得る。そして、撮像部は、フォーミング装置５０の内部で保護フィルム６０の移動および所定の位置に安着のとき、フィルム感知標識８１０を撮像することができる。
【0162】
公差感知標識８２０は、投入モジュール２００の投入ハウジング２９０、整列（アラインメント）モジュール３００の整列（アラインメント）ハウジング３５０、フォーミングモジュール４００のフォーミングハウジング４６０または排出モジュール５００の排出ハウジング５６０のようなそれぞれのモジュールにおけるハウジングの表面に形成されるか、またはそれぞれのハウジング内に形成された部品の表面に形成され得る。
【0163】
ここで、公差感知標識８２０は、刻印、プリント（印刷）または付着されてもよい。公差感知標識８２０は、レーザーなどでそれぞれの表面に刻印されて形成されてもよいし、または公差感知標識８２０がそれぞれの表面にプリントされて形成されてもよい。あるいは、基板上に公差感知標識８２０を刻印またはプリントされて形成され、基板が上記のようなそれぞれの表面に貼り付けられることにより公差感知標識８２０を設けることができる。
【0164】
撮像部は、ロボットアームと結合してフィルム感知標識８１０または公差感知標識８２０に対する撮像を行うロボットアームカメラを含み得る。ここで、ロボットアームカメラは、下記される投入アームカメラ１４１および排出アームカメラ１４２を含み得る。
【0165】
ロボットアームカメラは、投入アーム部１００に結合し、フィルム感知標識８１０または公差感知標識８２０に対する撮像を行う投入アームカメラ１４１を含み得る。そして、ロボットアームカメラは、排出アーム部１２０に結合してフィルム感知標識８１０または公差感知標識８２０に対する撮像を行う排出アームカメラ１４２を含み得る。ここで、投入アームカメラ１４１は、外側投入アーム１１６に結合されてもよく、排出アームカメラ１４２は外側排出アーム１２３に結合されてもよい。これにより、それぞれのカメラによるフィルム感知標識８１０または公差感知標識８２０の撮像を容易にすることができる。
【0166】
投入アームカメラ１４１は、３６０度の範囲に対して撮像が可能であり、同様に、排出アームカメラ１４２も３６０度範囲に対して撮像が可能である。これにより、投入アーム部１１０と排出アーム部１２０のそれぞれの移動が制限されても、投入アームカメラ１４１と排出アームカメラ１４２は、フィルム感知標識８１０または公差感知標識８２０に対する撮像を容易に行うことができる。
【0167】
ここで、保護フィルム６０が、移送部１１０により移動中にはリアルタイム（実時間）で公差感知標識８２０に対する撮像が行われ、保護フィルム６０が下記のように所定の部品に安着された後に、移送部１１０から分離された保護フィルム６０上のフィルム感知標識８１０に対してリアルタイムで撮像が行われる。
【0168】
投入アームカメラ１４１または排出アームカメラ１４２で撮像される撮像イメージは、制御部７２１に伝達され、制御部７２１は撮像部から伝達された撮像イメージを分析し、フィルム感知標識８１０または公差感知標識８２０のイメージ変化値を導出することにより、複数のモジュールに設けられる複数の部品のうち、いずれか１つの部品の３次元位置変化値を導出することができる。
【0169】
上記のような撮像イメージは、フィルム感知標識８１０のイメージであるフィルム感知標識イメージ、および公差感知標識８２０のイメージである公差感知標識イメージを含み得る。
【0170】
制御部７２１は、公差感知標識８２０の３次元位置変化値に応じて保護フィルム６０の移送が制御されるように移送部に制御信号を伝達することができる。そして、制御部は、フィルム感知標識８１０の３次元位置変化値に応じて保護フィルム６０の移送が制御されるように移送部に制御信号を伝達することができる。そして、移送部１００は、制御信号に応じて保護フィルム６０の移動または位置を補正することができる。
【0171】
制御部７２１で公差感知標識８２０のイメージ変化値を導出することにより、保護フィルム６０の３次元数値変化値または複数のモジュールそれぞれの３次元数値変化値を導出することができる。
【0172】
図７の（ａ）は、フォーミング装置５０の撮像部から獲得された撮像イメージを示し、図７の（ｂ）は撮像イメージにおいて線分検出に関する事項を示すイメージであり、図７の（ｃ）はすべてのクアッド(quad)感知に関する事項を示すイメージであり、図７の（ｄ）は有効なコード体系を有するクアッドがイメージから抽出される事項を示すイメージである。
【0173】
図７の（ａ）に示すように、撮像部が公差感知標識８２０を撮像して撮像イメージを生成し、このような撮像イメージであるフィルム感知標識イメージまたは公差感知標識イメージが制御部７２１に伝達され得る。そして、図７の（ｂ）に示すように、制御部７２１では、類似のピクセルグラジエント(gradients)のクラスタ(clusters)で最小二乗法（LSM：Least Square Method）を用いてフィルム感知標識イメージまたは公差感知標識イメージから線分を検出することができる。
【0174】
次に、制御部７２１では、図７の（ｃ）に示すように、グラジエント方向に応じて可能な全てのクアッドをイメージから感知することができ、その後、図７の（ｄ）に示すように、有効なコード体系を有するクアッドをイ撮像イメージから抽出することができる。そして、制御部７２１は、ホモグラフ（homograph）および固有推定（intrinsic estimation）を用いて、カメラフレームにあるフィルム感知標識８１０または公差感知標識８２０のポーズを獲得し、最外角四角形のそれぞれの頂点の座標変化を測定し、３次元の傾きまたは位置移動を測定することにより、フィルム感知標識８１０または公差感知標識８２０のイメージ変化値を導出することができる。
【0175】
そして、フィルム感知標識８１０または公差感知標識８２０の３次元傾きまたは位置移動を分析し、フィルム感知標識８１０またはそれぞれのモジュール内公差感知標識８２０が形成された部品の３次元位置変化値を導出することができる。
【0176】
フォーミング装置５０の作動中には、複数個のモジュールのうち、いずれか１つのモジュールや該当モジュールに形成された部品において引張、圧縮、曲げ、剪断、ねじり（トーション）などの変化、並びに駆動時の振動累積などによる締結部位の離隔に対し各部品の部位別Ｘ、Ｙ、Ｚ軸の変化値が生成され、このような場合、公差感知標識８２０では、３次元傾きや位置移動が発生することができる。
【0177】
なお、フォーミング装置５０の作動中には、保護フィルム６０が、上述した投入フィルム移送体２１０、整列（アラインメント）パッド３１０、金型４１０または排出フィルム移送体５３０などのような所定の部品に安着するとき、予め定められた姿勢（ポーズ）とは異なるように安着されてもよいし、このような場合、フィルム感知標識８１０では３次元傾きや位置移動が発生することができる。
【0178】
制御部７２１では、所定のプログラムを用いてフィルム感知標識８１０または公差感知標識８２０の３次元傾きまたは位置移動を分析することにより、フィルム感知標識８１０または公差感知標識８２０の各部位に対する３次元座標変化値を導出し、これを用いて部品の３次元位置変化値を導出することができる。
【0179】
上記したプログラムでは、フィルム感知標識８１０または公差感知標識８２０の三次元傾きまたは位置移動によるフィルム感知標識８１０または公差感知標識８２０の各部位に対する３次元座標の変化値のシミュレーションを遂行し、それぞれの場合に対するデータを保存することができる。
【0180】
そして、制御部は、保存されたデータと、公差感知標識イメージの分析による公差感知標識８２０の３次元傾きまたは位置移動に関するデータとを比較して、公差感知標識８２０の各部位に対する３次元座標変化値を導き出すことができる。
【0181】
なお、制御部は、保存されたデータと、フィルム感知標識イメージの分析によるフィルム感知標識８１０の３次元傾きまたは位置移動に関するデータとを比較して、フィルム感知標識８１０の各部位に対する３次元座標変化値を導き出すことができる。
【0182】
上述したように、公差感知標識８２０の３次元位置変化値に応じて、制御部７２１は、保護フィルム６０の移送が制御されるように移送部１００に制御信号を伝達することができる。そして、移送部１００は、前記複数のモジュールのうち、いずれか１つのモジュール内の所定の部品に保護フィルム６０を位置させる場合、保護フィルム６０の運動偏差を調整しながら保護フィルム６０を移動させることができる。
【0183】
具体的には、フォーミングモジュールの金型上に保護フィルム６０を位置させる場合、制御部７２１は、金型または金型に隣接する部品に形成される公差感知標識８２０の撮像イメージを分析して金型の３次元位置変化値を導出することができ、それを用いて金型の位置に対する補正値の情報を含む制御信号を移送部１００に伝達することができる。
【0184】
このような事項は、移送部１００が保護フィルム６０を移動させたり、移送部１００により保護フィルム６０が金型４１０以外の部品である投入フィルム移送体２１０、整列（アラインメント）パッドまたは３１０排出フィルム移送体５３０などのような所定の部品に安着したりするときにも同様に適用される。
【0185】
移送部１００は、上記のような制御信号を伝達された後、制御信号の伝達を受ける前の保護フィルム６０の移送経路および安着位置を補正した後、保護フィルム６０に対する移送を行い、保護フィルム６０の運動偏差が調整され、これによって保護フィルム６０の成形に対する誤差が減少する可能性がある。
【0186】
そして、上記のように、フィルム感知標識８１０の３次元位置変化値に応じて、制御部７２１は、保護フィルム６０の３次元位置、すなわち、保護フィルム６０の姿勢が補正制御されるように移送部１００に制御信号を伝達することができる。このような場合、移送部１００の駆動により投入ピックアップ機１１４が保護フィルム６０を真空吸着して移動させたり、内側整列（アラインメント）バー１１１と外側整列（アラインメント）バー１１２の作動により保護フィルム６０の姿勢が補正されたりする。
【0187】
上記のような撮像イメージに対する分析と、これを用いた移送部１００の駆動制御は、リアルタイムで持続的に行われることにより、上記した本発明の装置におけるそれぞれのモジュールで作動が行われる途中でもリアルタイムで持続的に行われる。
【0188】
上述した本発明の説明は例としてのものであり、本発明が属する技術分野における通常の知識を有する者は、本発明の技術的思想や必須的特徴を変更せずに他の具体的な形態に容易に変更が可能であることを理解することができるだろう。 したがって、以上で記述した実施形態は、すべての点で例としてのものであり、限定的なものではないと理解すべきである。 例えば、単一のもので説明されている各構成要素は、複数個のもので分離して実施されることもあり、同様に複数個のもので分離して説明されている構成要素も単一のものて実施され得る。
【0189】
本発明の範囲は、後述する特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲の意味および範囲、並びにその均等概念から導出される全ての変更または変形された形態が、本発明の範囲に含まれるものと解釈されるべきである。
【符号の説明】
【0190】
１０：反物加工装置
２０：ラミネート装置
３０：形状加工装置
４０：標識形成装置
５０：フォーミング装置
６０：保護フィルム
６１：中間液晶保護フィルム
６２：ハードコーティング面保護フィルム
６３：粘着面保護フィルム
１００：移送部
１１０：投入アーム部
１１１：内側整列（アラインメント）バー
１１２：外側整列（アラインメント）バー
１１３：間隔調整器
１１４：投入ピックアップ機
１１５：内側投入アーム
１１６：外側投入アーム
１１７：投入変位センサ
１２０：排出アーム部
１２１：排出ピックアップ機
１２２：内側排出アーム
１２３：外側排出アーム
１２４：排出変位センサ
１３０：アーム駆動機
１３１：投入モーター
１３１ａ：投入移送作動体
１３１ｂ：投入移送ブレーキ
１３２：排出モーター
１３２ａ：排出移送作動体
１３２ｂ：排出移送ブレーキ
１３３：アーム駆動支持部
１３４：アーム駆動回転モーター
１４１：投入アームカメラ
１４２：排出アームカメラ
２００：投入モジュール
２１０：投入フィルム移送体
２２０：投入カートリッジ
２２１：投入収容空間
２２２：投入駆動機空間
２２３：投入カートリッジ分離壁体
２２４：投入カートリッジ分離壁体ホール
２３０：投入フィルム移送支持体
２４０：投入駆動機
２５０：投入パッド
２６０：投入伝達部
２６１：フィルムフィーダー
２６１ａ：加圧フィーダー体
２６１ｂ：フィーダー駆動体
２６１ｃ：フィーダー駆動ホール
２６１ｄ：回転ホール
２６２：フィーダー駆動機
２６２ａ：フィーダー回転体
２６２ｂ：フィーダー突起
２６２ｃ：フィーダー回転モーター
２７１：スライド支持体
２７２：フィルムフィーダー支持体
２７２ａ：フィルムフィーダー支持ピン
２８１：投入イオナイザ
２８２：投入パッド圧力センサ
２８３：投入真空ポンプ
２９０：投入ハウジング
３００：整列（アラインメント）モジュール
３１０：整列（アラインメント）パッド
３１１：レーザー貫通ホール
３２０：アラインメント駆動機
３３１：投光部
３３２：受光部
３３３：受光部支持台
３４１：整列（アラインメント）パッド圧力センサ
３４２：整列（アラインメント）真空ポンプ
３５０：整列ハウジング
４００：フォーミングモジュール
４１０：金型
４２０：プレスヘッド
４３０：体積可変体
４４１：金型支持部
４４１ａ：金型支持部ホール
４４２：金型移送モーター
４４３：金型移送ガイド部
４４３ａ：第１ガイド移動体
４４３ｂ：第２ガイド移動体
４４３ｃ：第１ガイドバー
４４３ｄ：第２ガイドバー
４４３ｅ：ガイド本体
４５１：バルブ
４５２：フォーミングポンプ
４５３：気体（ガス）圧力センサ
４６０：フォーミングハウジング
５００：排出モジュール
５１０：排出カートリッジ
５１１：排出収容空間
５１２: 排出駆動機空間
５１３: 排出カートリッジ分離壁体
５１４：排出カートリッジ分離壁体ホール
５２０：排出フィルム移送支持体
５３０：排出フィルム移送体
５４０：排出駆動機
５５０：排出イオナイザー
５６０：排出ハウジング
６１０：上部板
６２０：下部板
６３０：フレーム支持部
６３１：主（メイン）支持体
６３２：補助支持体
７１０：上部モジュール
７１１：電源部
７１２：上部モジュール上板
７１３：上部モジュール支持体
７２０：下部モジュール
７２１：制御部
７２２：下部モジュール下板
７２３：下部モジュール支持体
７３０：ドッキングコネクタ
７４０：ケース
７４１：投入ドア
７４２：整列（アラインメント）ドア
７４３：排出ドア
７４４：フォーミングドア
８１０：フィルム感知標識
８２０：公差感知標識
８３０：マッチングイメージ
９１０：電子機器
９１１：ディスプレイ
９２０：ＮＦＣタグ
２０：ラミネート装置
３０：形状加工装置
４０：標識形成装置
５０：フォーミング装置
６０：保護フィルム
６１：中間液晶保護フィルム
６２：ハードコーティング面保護フィルム
６３：粘着面保護フィルム
１００：移送部
１１０：投入アーム部
１１１：内側整列（アラインメント）バー
１１２：外側整列（アラインメント）バー
１１３：間隔調整器
１１４：投入ピックアップ機
１１５：内側投入アーム
１１６：外側投入アーム
１１７：投入変位センサ
１２０：排出アーム部
１２１：排出ピックアップ機
１２２：内側排出アーム
１２３：外側排出アーム
１２４：排出変位センサ
１３０：アーム駆動機
１３１：投入モーター
１３１ａ：投入移送作動体
１３１ｂ：投入移送ブレーキ
１３２：排出モーター
１３２ａ：排出移送作動体
１３２ｂ：排出移送ブレーキ
１３３：アーム駆動支持部
１３４：アーム駆動回転モーター
１４１：投入アームカメラ
１４２：排出アームカメラ
２００：投入モジュール
２１０：投入フィルム移送体
２２０：投入カートリッジ
２２１：投入収容空間
２２２：投入駆動機空間
２２３：投入カートリッジ分離壁体
２２４：投入カートリッジ分離壁体ホール
２３０：投入フィルム移送支持体
２４０：投入駆動機
２５０：投入パッド
２６０：投入伝達部
２６１：フィルムフィーダー
２６１ａ：加圧フィーダー体
２６１ｂ：フィーダー駆動体
２６１ｃ：フィーダー駆動ホール
２６１ｄ：回転ホール
２６２：フィーダー駆動機
２６２ａ：フィーダー回転体
２６２ｂ：フィーダー突起
２６２ｃ：フィーダー回転モーター
２７１：スライド支持体
２７２：フィルムフィーダー支持体
２７２ａ：フィルムフィーダー支持ピン
２８１：投入イオナイザ
２８２：投入パッド圧力センサ
２８３：投入真空ポンプ
２９０：投入ハウジング
３００：整列（アラインメント）モジュール
３１０：整列（アラインメント）パッド
３１１：レーザー貫通ホール
３２０：アラインメント駆動機
３３１：投光部
３３２：受光部
３３３：受光部支持台
３４１：整列（アラインメント）パッド圧力センサ
３４２：整列（アラインメント）真空ポンプ
３５０：整列ハウジング
４００：フォーミングモジュール
４１０：金型
４２０：プレスヘッド
４３０：体積可変体
４４１：金型支持部
４４１ａ：金型支持部ホール
４４２：金型移送モーター
４４３：金型移送ガイド部
４４３ａ：第１ガイド移動体
４４３ｂ：第２ガイド移動体
４４３ｃ：第１ガイドバー
４４３ｄ：第２ガイドバー
４４３ｅ：ガイド本体
４５１：バルブ
４５２：フォーミングポンプ
４５３：気体（ガス）圧力センサ
４６０：フォーミングハウジング
５００：排出モジュール
５１０：排出カートリッジ
５１１：排出収容空間
５１２: 排出駆動機空間
５１３: 排出カートリッジ分離壁体
５１４：排出カートリッジ分離壁体ホール
５２０：排出フィルム移送支持体
５３０：排出フィルム移送体
５４０：排出駆動機
５５０：排出イオナイザー
５６０：排出ハウジング
６１０：上部板
６２０：下部板
６３０：フレーム支持部
６３１：主（メイン）支持体
６３２：補助支持体
７１０：上部モジュール
７１１：電源部
７１２：上部モジュール上板
７１３：上部モジュール支持体
７２０：下部モジュール
７２１：制御部
７２２：下部モジュール下板
７２３：下部モジュール支持体
７３０：ドッキングコネクタ
７４０：ケース
７４１：投入ドア
７４２：整列（アラインメント）ドア
７４３：排出ドア
７４４：フォーミングドア
８１０：フィルム感知標識
８２０：公差感知標識
８３０：マッチングイメージ
９１０：電子機器
９１１：ディスプレイ
９２０：ＮＦＣタグ
【要約】 （修正有）
【課題】保護フィルムにエイプリルタグなどの感知標識を形成することにより、保護フィルムに対する成形を行うときに位置公差が調整されるようにする、３Ｄ保護フィルムの製造システムおよび保護フィルムの付着方法を提供する。
【解決手段】３Ｄ保護フィルムの製造システムは、電子機器の液晶表面を保護する保護フィルムに含まれる中間液晶保護フィルムの反物である中間反物、中間液晶保護フィルムの上部に形成されるハードコーティング面保護フィルムの反物である上部反物と中間液晶保護フィルムの下部に形成される粘着面保護フィルムの反物のそれぞれを加工する反物加工装置と、中間反物を含めて貼り合わせるラミネート装置と、貼り付け反物を加工して保護フィルムを形成させる形状加工装置と、保護フィルムに所定の形状で形成されるフィルム感知標識を形成させる標識形成装置と、保護フィルムに対して成形を行うフォーミング装置と、を備える。
【選択図】なし
【解決手段】３Ｄ保護フィルムの製造システムは、電子機器の液晶表面を保護する保護フィルムに含まれる中間液晶保護フィルムの反物である中間反物、中間液晶保護フィルムの上部に形成されるハードコーティング面保護フィルムの反物である上部反物と中間液晶保護フィルムの下部に形成される粘着面保護フィルムの反物のそれぞれを加工する反物加工装置と、中間反物を含めて貼り合わせるラミネート装置と、貼り付け反物を加工して保護フィルムを形成させる形状加工装置と、保護フィルムに所定の形状で形成されるフィルム感知標識を形成させる標識形成装置と、保護フィルムに対して成形を行うフォーミング装置と、を備える。
【選択図】なし
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】
【図32】
【図33】