特許 7300336 ボールジョイントのボールシート固定方法及びボールシート固定構造

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-06-21

(45)【発行日】2023-06-29

(54)【発明の名称】ボールジョイントのボールシート固定方法及びボールシート固定構造

(51)【国際特許分類】

   F16C 11/06 20060101AFI20230622BHJP

   F16J 15/52 20060101ALI20230622BHJP

【ＦＩ】

F16C11/06 A

F16C11/06 C

F16J15/52 B

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2019132959

(22)【出願日】2019-07-18

(65)【公開番号】P2021017917

(43)【公開日】2021-02-15

【審査請求日】2022-04-04

(73)【特許権者】

【識別番号】000004640

【氏名又は名称】日本発條株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001807

【氏名又は名称】弁理士法人磯野国際特許商標事務所

(72)【発明者】

【氏名】黒田 茂

(72)【発明者】

【氏名】永田 裕也

【審査官】松江川 宗

(56)【参考文献】

【文献】米国特許第０４５５９６９２（ＵＳ，Ａ）

【文献】特開２０１０－１５６４６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２００９－５２３９８６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０４－２９０６０７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－１６７３１４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０００－１１０８２７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ１６Ｃ １１／００－１１／１２

Ｆ１６Ｊ １５／５２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

構造体に一端部が連結されるスタッド部の他端部に、球体部が一体に接合されて成るボールスタッドと、当該ボールスタッドの球体部を揺動及び回転可能に支持し一方が開口した空間を有するハウジングと、当該ハウジングと前記球体部との間に介在されるボールシートとを有し、当該ボールシートに覆われた前記球体部が前記ハウジングで包含されるボールジョイントのボールシート固定方法であって、
前記ハウジングの胴部の外周に、周回状に形成された溝を備え、
前記ハウジングの開口端部の内側に配置され、且つ前記ボールシートの上にセットされたリングを備え、
前記ハウジングの溝にローラを挿入し、この挿入されたローラで、当該溝が形成された部位の溝形成胴部を挿入方向に押圧しながら当該溝形成胴部をハウジング内に周回状に突出させ、この突出により前記リングをカシメる凸部を形成する
ことを特徴とするボールジョイントのボールシート固定方法。

【請求項2】

構造体に一端部が連結されるスタッド部の他端部に、球体部が一体に接合されて成るボールスタッドと、当該ボールスタッドの球体部を揺動及び回転可能に支持し一方が開口した空間を有するハウジングと、当該ハウジングと前記球体部との間に介在されるボールシートとを有し、当該ボールシートに覆われた前記球体部が前記ハウジングで包含されるボールジョイントのボールシート固定構造であって、
前記ハウジングの開口端部の内側に配置され、且つ前記ボールシートの上にセットされるリングと、
前記ハウジングの胴部の外周に周回状に形成された溝と、
前記溝が形成された部位の溝形成胴部が前記ハウジング内に周回状に突出されて形成され、前記リングをカシメる凸部と
を備え、
前記ボールスタッドと前記ハウジングとに跨って配設されるダストカバーを備え、
前記ハウジングの外周側に前記ダストカバーを取り付ける取付溝を備え、
前記取付溝は、前記溝の溝幅よりも広く、当該取付溝の底壁に前記溝が形成されている
ことを特徴とするボールシート固定構造。

【請求項3】

前記ハウジング内に突き出る凸部の下端側がテーパ面となっており、
前記リングは、当該リングの外周端の上端側が、前記凸部のテーパ面と面同士で当接するテーパ面となっている
ことを特徴とする請求項２に記載のボールシート固定構造。

【請求項4】

構造体に一端部が連結されるスタッド部の他端部に、球体部が一体に接合されて成るボールスタッドと、当該ボールスタッドの球体部を揺動及び回転可能に支持し一方が開口した空間を有するハウジングと、当該ハウジングと前記球体部との間に介在されるボールシートとを有し、当該ボールシートに覆われた前記球体部が前記ハウジングで包含されるボールジョイントのボールシート固定構造であって、
前記ハウジングは、当該ハウジング開口端部がハウジング胴部よりも薄く成形され、前記ボールシートの上にセットされたリングをカシメる状態に傾斜状に傾倒された先端薄肉部を備え、
前記リングは、平面形状がＣ型を成すＣリングであり、当該Ｃリングの内径が前記球体部の径よりも小さくなっており、
前記ボールシートは、前記Ｃリングの隙間に嵌合され、当該Ｃリングの上方側の面と面一となる形状の突起部を備える
ことを特徴とするボールシート固定構造。

【請求項5】

前記ハウジングの胴部と前記先端薄肉部とのハウジング内径側の接続部分に形成された接続テーパ面を備え、
前記リングは、前記傾斜状に傾倒された先端薄肉部の側面に、面同士が当接する第１のテーパ面と、前記接続テーパ面に面同士が当接する第２のテーパ面とを備える
ことを特徴とする請求項４に記載のボールシート固定構造。

【請求項6】

前記リングは、金属材料又は樹脂材料により形成されている
ことを特徴とする請求項２－５の何れか１項に記載のボールシート固定構造。

【請求項7】

構造体に一端部が連結されるスタッド部の他端部に、球体部が一体に接合されて成るボールスタッドと、当該ボールスタッドの球体部を揺動及び回転可能に支持し一方が開口した空間を有するハウジングと、当該ハウジングと前記球体部との間に介在されるボールシートとを有し、当該ボールシートに覆われた前記球体部が前記ハウジングで包含されるボールジョイントのボールシート固定構造であって、
前記ハウジングの開口端部の内側に配置され、且つ前記ボールシートの上にセットされるリングと、
前記ハウジングの胴部の外周に周回状に形成された溝と、
前記溝が形成された部位の溝形成胴部が前記ハウジング内に周回状に突出されて形成され、前記リングをカシメる凸部と
を備え、
前記リングは、平面形状がＣ型を成すＣリングであり、当該Ｃリングの内径が前記球体部の径よりも小さくなっており、
前記ボールシートは、前記Ｃリングの隙間に嵌合され、当該Ｃリングの上方側の面と面一となる形状の突起部を備える
ことを特徴とするボールシート固定構造。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両の路面からの衝撃軽減等の役割を果たすサスペンションにおけるボールジョイントのボールシート固定方法及びボールシート固定構造に関する。

【背景技術】

【0002】

車両のサスペンションは、路面から車体に伝わる衝撃を軽減し、スタビライザは、車体のロール剛性（捩れに対する剛性）を高める。このサスペンションとスタビライザは、スタビリンクを介して連結されている。スタビリンクは、棒状のサポートバーの両端にボールジョイントを備えて構成されている。

【0003】

このボールジョイントとして、例えば特許文献１に記載の図２０において縦断面で示すボールジョイントJがある。このボールジョイントＪは、金属製のカップ状のハウジング１１内に、樹脂製のボールシート１２を介して金属製のボールスタッド１０のボール部１０ｂを回転自在に収容（包含）した構成となっている。

【0004】

ボールスタッド１０は、棒状のスタッド部１０ｓの一端に球状のボール部１０ｂが一体に連結された構造となっている。スタッド部１０ｓには、雄ねじ１０ｎが螺刻されており、この雄ねじ１０ｎよりも先端側（ボール部１０ｂ側）に、周回状に拡がる鍔部１０ａ１と小鍔部１０ａ２とが離間して形成されている。鍔部１０ａ１とハウジング１１の上端側との間には、ダストカバー１３が配設されている。ダストカバー１３におけるハウジング１１の上端側への接続部分には、鉄リンク１３ａが圧入固定されている。

【0005】

ハウジング１１の外周面には、金属製のサポートバー１ａが固定されている。サポートバー１ａを水平線Ｈに沿って水平とした際に、ボールスタッド１０の軸芯が水平線Ｈに対して垂直線Ｖで示す垂直となるように構成されている。

【0006】

ボール部１０ｂを包含するボールシート１２は、ハウジング１１の直立した胴部１１ｂに対して９０°折り曲げられた上端部１１ａで、Ｃ型ストッパリング１４（リング１４ともいう）を介してカシメられている（固定されている）。ボールシート１２の上端部は、平坦面から内周側に傾斜するテーパ面を有する形状となっている。リング１４は、ボールシート１２の上端部を被覆する平坦面とテーパ面１４ａを有する形状となっている。テーパ面１４ａの傾斜角は、ボールスタッド１０が揺動（矢印α１）した際に、ボールスタッド１０の予め定められた揺動角を満たす角度となっている。

【0007】

ハウジング１１の内面は、断面形状の縦壁がストレート形状となっており、この内面にボールシート１２が収容されている。ボールシート１２の内面は、ボール部１０ｂの球状に沿った球形湾曲面１２ａの形状となっている。この球形湾曲面１２ａをボールシート内球面１２ａ又は内球面１２ａともいう。この種のボールジョイントとして、例えば特許文献１に記載のものがある。

【0008】

このようなボールジョイントＪでは、車両のサスペンションがストロークするに伴い、ボール部１０ｂとボールシート内球面１２ａとが揺摺動するが、この揺摺動する際の特性が、揺動トルク及び回転トルク（各トルクともいう）と定義づけられる。ボール部１０ｂの回転時の内球面１２ａへの摩擦力が増加して各トルクが高まると、乗り心地が悪化する。

【0009】

ハウジング１１内のボール部１０ｂに対するボールシート１２の締め代を減少させると、各トルクを下げることができるが、同時に弾性リフト量が上がる。弾性リフト量とは、ハウジング１１内のボールシート１２を介したボール部１０ｂの移動量である。弾性リフト量が大きくなると、ボール部１０ｂがハウジング１１内でボールシート１２を介して大きく移動し、ボールジョイントＪにガタが発生し、車両走行中の異音の発生に繋がる。つまり、各トルクと弾性リフト量との間には、各トルクが低下すると、弾性リフト量が増大するといった相反関係がある。

【0010】

また、特許文献１には、上記のボールジョイントJにおけるボールシート１２の固定方法についても次の内容が記載されている。最初に、図２１に示すように、ハウジング１１にボールシート１２を介してボール部１０ｂを挿入する。ハウジング１１は、上端部１１ａの断面幅が胴部１１ｂよりも狭く、上端部１１ａが胴部１１ｂと同様に直立している。このハウジング１１内に、ボールシート１２を介してボール部１０ｂを挿入し、ボールシート１２の周回する上端面にリング１４を配置する。

【0011】

次に、図２２～図２４に示すように、ハウジング１１を固定する下型８１及び、ハウジング１１の上端部１１ａを押圧する上型８２，８３，８４を有するダイセットを用いる。ダイセットは、上型８２，８３，８４を図示せぬプレス機で正確に上下運動させて、ハウジング１１の上端部１１ａを次のようにカシメる。

【0012】

但し、図２２に示すように、下型８１は、ハウジング１１の下半分を嵌合固定する凹部８１ａを有する。上型８２は、ハウジング１１の上半分を摺動可能に包み込んで支持する支持部８２ａと、上端部１１ａを水平線Ｈに対して斜め４５°に曲げるための傾斜角度に形成された押圧部８２ｂとを備える。

【0013】

図２３に示すように、上型８３は、支持部８３ａと、上端部１１ａを水平線Ｈに対して斜め２０°に曲げるための傾斜角度に形成された押圧部８３ｂとを備える。図２４に示すように、上型８４は、支持部８４ａと、上端部１１ａを水平状態に曲げるための形状に形成された押圧部８４ｂを備える。

【0014】

まず、図２２に示す第１工程において、ハウジング１１の下半分を下型８１の凹部８１ａに嵌合固定する。次に、上型８２の支持部８２ａを矢印Ｙ１で示す下方側へ移動させて、ハウジング１１の上端部１１ａに挿通し、上端部１１ａを押圧部８２ｂで押圧する。この押圧を、上端部１１ａが上記４５°に曲がるまで行う。上端部１１ａが４５°に曲がった後は、上型８２を上昇させてハウジング１１から抜き取る。

【0015】

次に、図２３に示す第２工程において、上型８３の支持部８３ａを矢印Ｙ１で示す下方側へ移動させて、ハウジング１１の上端部１１ａに挿通し、上端部１１ａを押圧部８３ｂで押圧する。この押圧を、上端部１１ａが上記２０°に曲がるまで行う。上端部１１ａが２０°に曲がった後は、上型８３を上昇させてハウジング１１から抜き取る。

【0016】

次に、図２４に示す第３工程において、上型８４の支持部８４ａを矢印Ｙ１で示す下方側へ移動させて、ハウジング１１の上端部１１ａに挿通し、上端部１１ａを押圧部８４ｂで押圧する。この押圧を、上端部１１ａが上記水平状態に曲がるまで行う。言い換えればハウジング１１の直立する胴部１１ｂに対して上端部１１ａが直角に曲がり、リング１４を介してボールシート１２をカシメる（固定する）まで行う。上端部１１ａがリング１４をカシメた後は、上型８４を上昇させてハウジング１１から抜き取り、更に、ハウジング１１を下型８１から抜き取る。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0017】

【文献】特許５４７６４０２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0018】

上述したボールジョイントJにおけるボールシート１２の固定方法においては、ハウジング１１の上端部１１ａでリング１４をカシメることにょりボールシート１２を固定する加工処理を、３工程に分け、各工程において上型８２～８４を順次交換しながらリング１４を徐々に折り曲げて行う。このため、カシメに長時間を要するので、リング１４をカシメてボールシート１２を固定する際のタクトタイムが長くなる。この結果、ボールジョイントＪの製造コストが高くなるという問題があった。

【0019】

本発明は、このような背景に鑑みてなされたものであり、ハウジング内のリングをカシメてボールシートを固定する加工を短いタクトタイムで可能とし、製造コストを下げることができるボールジョイントのボールシート固定方法及びボールシート固定構造を提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0020】

前記した課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、構造体に一端部が連結されるスタッド部の他端部に、球体部が一体に接合されて成るボールスタッドと、当該ボールスタッドの球体部を揺動及び回転可能に支持し一方が開口した空間を有するハウジングと、当該ハウジングと前記球体部との間に介在されるボールシートとを有し、当該ボールシートに覆われた前記球体部が前記ハウジングで包含されるボールジョイントのボールシート固定方法であって、前記ハウジングの胴部の外周に、周回状に形成された溝を備え、前記ハウジングの開口端部の内側に配置され、且つ前記ボールシートの上にセットされたリングを備え、前記ハウジングの溝にローラを挿入し、この挿入されたローラで、当該溝が形成された部位の溝形成胴部を挿入方向に押圧しながら当該溝形成胴部をハウジング内に周回状に突出させ、この突出により前記リングをカシメる凸部を形成することを特徴とするボールジョイントのボールシート固定方法である。

【0021】

この方法によれば、ハウジングの溝にローラを挿入して溝形成胴部を押圧する１工程の作業だけで、ハウジング内にボールシート上のリングをカシメる（固定する）凸部を形成できる。従って、１工程の製造作業で、リングをカシメてボールシートを固定できるので、ボールシートを固定する際のタクトタイムを短くできる。また、工程自体のタクトタイムも短くなる。これらの結果、ボールジョイントの製造コストを下げることができる。

【0022】

請求項２に係る発明は、構造体に一端部が連結されるスタッド部の他端部に、球体部が一体に接合されて成るボールスタッドと、当該ボールスタッドの球体部を揺動及び回転可能に支持し一方が開口した空間を有するハウジングと、当該ハウジングと前記球体部との間に介在されるボールシートとを有し、当該ボールシートに覆われた前記球体部が前記ハウジングで包含されるボールジョイントのボールシート固定方法であって、前記ハウジングの開口端部がハウジング胴部よりも薄く成形された先端薄肉部を有するハウジングを用いると共に、当該ハウジングの開口端部の内側に配置され、且つ前記ボールシートの上にセットされたリングを備え、前記ハウジングの先端薄肉部を、ローラでハウジングの内周側へ押圧しながら当該先端薄肉部を傾斜状に倒し、この倒れた先端薄肉部で前記リングをカシメることを特徴とするボールジョイントのボールシート固定方法である。

【0023】

この方法によれば、ハウジングの先端薄肉部を押圧して傾斜状に倒す１工程の作業だけで、ハウジング内にボールシート上のリングをカシメることができる。従って、ボールシートを固定する際のタクトタイムを短くできる。この結果、ボールジョイントの製造コストを下げることができる。また、工程自体のタクトタイムも短くなる。これらの結果、ボールジョイントの製造コストを下げることができる。

【0024】

請求項３に係る発明は、構造体に一端部が連結されるスタッド部の他端部に、球体部が一体に接合されて成るボールスタッドと、当該ボールスタッドの球体部を揺動及び回転可能に支持し一方が開口した空間を有するハウジングと、当該ハウジングと前記球体部との間に介在されるボールシートとを有し、当該ボールシートに覆われた前記球体部が前記ハウジングで包含されるボールジョイントのボールシート固定構造であって、前記ハウジングの開口端部の内側に配置され、且つ前記ボールシートの上にセットされるリングと、前記ハウジングの胴部の外周に周回状に形成された溝と、前記溝が形成された部位の溝形成胴部が前記ハウジング内に周回状に突出されて形成され、前記リングをカシメる凸部とを備えることを特徴とするボールシート固定構造である。

【0025】

この構成によれば、ハウジングの溝形成胴部がハウジング内に周回状に突出された凸部のみの簡単な構造で、リングをカシメてボールシートを固定できる。

【0026】

請求項４に係る発明は、前記ハウジング内に突き出る凸部の下端側がテーパ面となっており、前記リングは、当該リングの外周端の上端側が、前記凸部のテーパ面と面同士で当接するテーパ面となっていることを特徴とする請求項３に記載のボールシート固定構造である。

【0027】

この構成によれば、ハウジング内に突き出た凸部のテーパ面と、リングの外周端の上端側のテーパ面との双方が、面同士で当接するので、双方が密着し、この密着によりリングが安定的にカシメられる。従って、その安定的にカシメられるリングでボールシートが安定的に固定される。

【0028】

請求項５に係る発明は、前記ボールスタッドと前記ハウジングとに跨って配設されるダストカバーを備え、前記ハウジングの外周側に前記ダストカバーを取り付ける取付溝を備え、前記取付溝は、前記溝の溝幅よりも広く、当該取付溝の底壁に前記溝が形成されていることを特徴とする請求項３又は４に記載のボールシート固定構造である。

【0029】

この構成によれば、ハウジングの取付溝にダストカバーの接続部分を嵌合すれば、ダストカバーの抜け力を向上できる。

【0030】

請求項６に係る発明は、構造体に一端部が連結されるスタッド部の他端部に、球体部が一体に接合されて成るボールスタッドと、当該ボールスタッドの球体部を揺動及び回転可能に支持し一方が開口した空間を有するハウジングと、当該ハウジングと前記球体部との間に介在されるボールシートとを有し、当該ボールシートに覆われた前記球体部が前記ハウジングで包含されるボールジョイントのボールシート固定構造であって、前記ハウジングは、当該ハウジング開口端部がハウジング胴部よりも薄く成形され、前記ボールシートの上にセットされたリングをカシメる状態に傾斜状に傾倒された先端薄肉部を備えることを特徴とするボールシート固定構造である。

【0031】

この構成によれば、ハウジングの傾斜状に傾倒された先端薄肉部のみの簡単な構造で、リングをカシメてボールシートを固定できる。

【0032】

請求項７に係る発明は、前記ハウジングの胴部と前記先端薄肉部とのハウジング内径側の接続部分に形成された接続テーパ面を備え、前記リングは、前記傾斜状に傾倒された先端薄肉部の側面に、面同士が当接する第１のテーパ面と、前記接続テーパ面に面同士が当接する第２のテーパ面とを備えることを特徴とする請求項６に記載のボールシート固定構造である。

【0033】

この構成によれば、リングのハウジングへの当接側に、第１のテーパ面及び第２のテーパ面の２つの離間したテーパ面を設けたので、離間した面支持によって、ハウジングへのリングの支持が安定する。

【0034】

請求項８に係る発明は、前記リングが、金属材料又は樹脂材料により形成されていることを特徴とする請求項３，４，６，７の何れか１項に記載のボールシート固定構造である。

【0035】

請求項９に係る発明は、前記リングが、平面形状がＣ型を成すＣリングであり、当該Ｃリングの内径が前記球体部の径よりも小さくなっていることを特徴とする請求項３，４，６，７，８の何れか１項に記載のボールシート固定構造である。

【0036】

この構成によれば、Ｃリングの隙間にボールスタッドのシャフト部を挿通して装着可能となる。この装着状態において、球体部の径がＣリングの内径よりも大きいので、所定のスタッド抜け荷重を確保できる。

【0037】

請求項１０に係る発明は、前記ボールシートが、前記Ｃリングの隙間に嵌合され、当該Ｃリングの上方側の面と面一となる形状の突起部を備えることを特徴とする請求項９に記載のボールシート固定構造である。

【0038】

この構成によれば、ボールシートの突起部にＣリングの隙間を嵌合して、ボールシートにＣリングを載置した際に、突起部とＣリングとの上方側の面が面一となる。この面一構造によって、Ｃリングの開口側でのボールスタッドの揺動角を適正に規制し、また、Ｃリングに隙間がある場合において、ボールスタッドが本来の揺動角を超えて揺動するオーバーアングルを防止できる。

【発明の効果】

【0039】

本発明によれば、ハウジング内のリングをカシメてボールシートを固定する加工を短いタクトタイムで可能とし、製造コストを下げることができる。

【図面の簡単な説明】

【0040】

【図1】本発明に係る第１実施形態のボールジョイントの構成を示す斜視図である。

【図2】図１に示すII－II断面図である。

【図3】絞り加工前のハウジングの溝及び溝形成胴部を示す縦断面図である。

【図4】ハウジングの溝にローラを挿入した状態を示す縦断面図である。

【図5】ハウジングの溝に挿入したローラで溝形成胴部を押圧してハウジング内に突き出る凸部を示す縦断面図である。

【図6】絞り加工前のハウジングにおける底がＲ形状の溝を示す縦断面図である。

【図7】絞り加工前のハウジングにおける底が円弧形状の溝を示す縦断面図である。

【図8】絞り加工前のハウジングにおける開口幅が底幅よりも広い溝を示す縦断面図である。

【図9】Ｃリングの構成を示す平面図である。

【図10】図９のＣリングのＸ－Ｘ断面図である。

【図11】ボールシートの突起部がＣリングの隙間に嵌合された状態を示す斜視図である。

【図12】ハウジングの胴部に両側階段状に形成された２つの溝を示す縦断面図である。

【図13】ハウジングの胴部に両側階段状に形成された２つの溝の１つにダストカバーの接続部分を嵌合した状態を示す縦断面図である。

【図14】ハウジング内の凸部でカシメられる他のリングを示す縦断面図である。

【図15】本発明に係る第２実施形態のボールジョイントの構成を示す斜視図である。

【図16】図１５の倒れカシメ構造の特徴部分を拡大して示す縦断面図である。

【図17】倒れ加工前のハウジングの先端薄肉部を示す縦断面図である。

【図18】ハウジングの先端薄肉部をローラで押圧する様態を示す縦断面図である。

【図19】ハウジングの傾斜状に倒れた先端薄肉部でカシメられる他のリングを示す縦断面図である。

【図20】従来のボールジョイントの縦断面図である。

【図21】従来のボールジョイントにおけるボールシートをカシメ固定する際の準備状態を示す縦断面図である。

【図22】従来のボールジョイントにおけるボールシートをカシメ固定する際の第１工程の状態を示す縦断面図である。

【図23】従来のボールジョイントにおけるボールシートをカシメ固定する際の第２工程の状態を示す縦断面図である。

【図24】従来のボールジョイントにおけるボールシートをカシメ固定する際の第３工程の状態を示す縦断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0041】

以下、本発明の実施形態を、図面を参照して説明する。但し、本明細書の全図において互いに対応する構成部分には同一符号を付し、その説明を適宜省略する。
＜第１実施形態＞
図１は、本発明に係る第１実施形態のボールジョイントの構成を示す斜視図である。図２は図１に示すII－II断面図であり、サポートバー１ａを追加して表わしている。

【0042】

但し、ボールジョイントＪ１のスタッド部１０ｓは、前述したサスペンション又はスタビライザに固定されている。サスペンション又はスタビライザは、請求項記載の構造体を構成する。図1及び図２に示すボールジョイントＪ１において、スタッド部１０ｓの先端側が「上」、ハウジング２１の底部側が「下」であるとする。

【0043】

図２に示す第１実施形態のボールジョイントＪ１が、従来のボールジョイントＪ（図２０）と異なる点は、カップ状のハウジング２１の胴部２１ｂにおける上端部２１ａの外周側に、周回状（図１参照）に溝２１ｃを形成し、溝２１ｃが形成された部位の溝形成胴部２１ｄ（図３）を、ハウジング２１内に周回状に突出させた凸部２１ｅを形成している。そして、凸部２１ｅの下側でリング２４をカシメてボールシート１２を固定する構造とした。

【0044】

この構造では、ハウジング２１の周回する溝形成胴部２１ｄを、ハウジング２１の外周側から内周側に突出させて内径側に絞る加工（絞り加工）により形成される凸部２１ｅで、リング２４をカシメている。このカシメを、絞りカシメという。

【0045】

ハウジング２１は、鉄板等の金属板がプレス成形又は冷鍛によって、図２の断面図に示すようにカップ形状に成形されている。ここで、ハウジング２１の材質を、炭素量を０．０４～０．２３ｗｔ％に規制することにより冷鍛加工と溶接が容易に可能となる。

【0046】

このハウジング２１の胴部２１ｂの溝２１ｃは、溝２１ｃと反対側の凸部２１ｅを形成する前は、図３に示す溝２１ｃ１のように断面形状が矩形の凹状（矩形凹状という）となっている。矩形凹状の溝２１ｃ１の反対側は滑らかな内周側面２１ｆとなっている。

【0047】

溝２１ｃ１は、ハウジング２１の胴部２１ｂの外周面から水平線Ｈ（図２参照）の方向に１ｍｍ以上切削した深さｄまで形成される。この溝２１ｃ１の形成された胴部２１ｂに残った幅がｔ以上となるように、溝２１ｃ１が形成される。その幅ｔ（板厚ｔともいう）の部分を溝形成胴部２１ｄと称す。溝２１ｃ１の深さｄは１ｍｍ以上とするのが好ましい。

【0048】

溝２１ｃ１の底の角部は、Ｒ＝０．１以上のＲ形状となっている。図３の例ではＲ＝０．２としてある。

【0049】

溝２１ｃ１の底は、図３に示すフラット形状の他に、図６に示すＲ形状（例えばＲ＝溝幅／２）又は、図７に示す円弧形状としてもよい。図７に示す一例の溝２１ｃ１の底は、溝形成胴部２１ｄの板厚ｔから最小幅が１ｍｍとなる円弧形状としてある。

【0050】

図８に示すように、溝２１ｃ１の開口の幅（ハウジング高さ方向）ｈ１は、底の幅ｈ２よりも、広くなっている。この底から開口に向かって上下両側で傾斜状に拡がる片側の開口角度θ１は、底の角から水平に延ばした水平線（図２の水平線Ｈを参照）に対して１５°以内とするのが好ましい。このように、溝２１ｃ１の片側の開口角度θ１を１５°以内とすることで、後述の絞り加工時に溝形成胴部２１ｄの目的箇所以外の変形を抑制でき、適切な絞りカシメを達成できる。

【0051】

溝２１ｃ１の開口は、ハウジング２１の胴部２１ｂの加工性及び、絞りカシメによる押え効果を考慮し、胴部２１ｂの上端から１ｍｍ以上の位置に設けるのが好ましい。

【0052】

溝形成胴部２１ｄの板厚ｔは、胴部２１ｂの板厚Ｔに対して、ｔ／Ｔ≦０．６の寸法とするのが好ましい。この寸法とすることで、ローラ３１（図４）での押圧時に溝形成胴部２１ｄが優先的に突出して変形し、絞りカシメが達成されるようになっている。

【0053】

溝形成胴部２１ｄの高さ（長さ）Ｌ１は、溝形成胴部２１ｄの板厚ｔ＋０．５の寸法とする。

【0054】

但し、溝形成胴部２１ｄの高さＬ１は、溝２１ｃ１の垂直線Ｖ（図２参照）方向の溝幅Ｌ１と同じ寸法である。ハウジング２１における溝２１ｃ１の上端部２１ｉの高さｈは「１」が好ましい。

【0055】

溝形成胴部２１ｄ１の板厚ｔ及び高さ（又は長さ）Ｌ１は、図４に示す円盤状のローラ３１を溝２１ｃ１に挿入して溝形成胴部２１ｄを押圧することにより、図５に示すように、溝形成胴部２１ｄをハウジング２１の内周側に突出できる寸法が必要である。言い換えれば、溝形成胴部２１ｄ１の板厚ｔ及び長さＬ１は、ハウジング２１の内周側に突き出た凸部２１ｅを形成可能な寸法となっている。

【0056】

リング２４は、図９に示すように平面形状がＣ型を成すＣ型ストッパリング（Ｃリングともいう）である。このリング２４は、ハウジング２１の開口端部の内側で且つボールシート１２の上にセットされる。

【0057】

Ｃリング２４の材質は、所定のスタッド部１０ｓの引き抜き荷重（スタッド引抜荷重）が得られるような形状であれば、樹脂又は鉄鋼材料の何れでも良い。
なお、Ｃリング２４に、ＳＰＣＣ（Steel Plate Cold Commercial：冷間圧延鋼板）やＳＰＨＣ（Steel Plate Hot Commercial：熱間圧延軟鋼板）等の金属材料を用いてもよい。

【0058】

Ｃリング２４の内径は、ボール部（球体部）１０ｂの球径より小さくする。例えば、ボール部１０ｂの球径φが１６．０ｍｍの場合、Ｃリング２４の内径をφ１５．１ｍｍとする。このように、ボール部１０ｂの径より、内径が小さいリング２４は、隙間２４ｉを有するＣリング２４とすることで、図２に示すシャフト部１０ｉを隙間２４ｉに通して、ボールスタッド１０にＣリング２４を装着できる。

【0059】

Ｃリング２４は、図１０に示すように、断面形状が概略への字形状を成す。このへの字断面形状のリング２４は、上下に平行な上平坦面２４ａ及び下平坦面２４ｂと、上平坦面２４ａと下平坦面２４ｂとの間に下平坦面２４ｂに対して垂直に延びる側端面２４ｃと、側端面２４ｃと上平坦面２４ａとの間に、水平線Ｈ（図２）に対してθ２で傾斜する第１テーパ面２４ｄとを備える。更に、リング２４は、上平坦面２４ａを挟んで第１テーパ面２４ｄと反対側に傾斜する第２テーパ面２４ｅと、第２テーパ面２４ｅの下側に平行に傾斜する第３テーパ面２４ｆと、第２テーパ面２４ｅと第３テーパ面２４ｆとの間の先端側に２面が付き合わさった先端面２４ｇとを備える。

【0060】

更に、Ｃリング２４は、図５に示すように、ハウジング２１内の凸部２１ｅの下側テーパ面２１ｅ１に、第１テーパ面２４ｄが面同士で当接（面当接という）されると共に、ハウジング２１の内周側面２１ｆに側端面２４ｃが面当接されることにより、ハウジング２１で支持される（カシメられる）。この支持されたリング２４は、下平坦面２４ｂ及び第３テーパ面２４ｆでボールシート１２を押圧して固定している。

【0061】

上記のように、ハウジング２１内の凸部２１ｅの下側テーパ面２１ｅ１と、リング２４の第１テーパ面２４ｄとの双方が面当接しているので、双方が密着し、この密着によりリング２４が安定的に固定される（カシメられる）。

【0062】

Ｃリング２４は、凸部２１ｅで支持される第１テーパ面２４ｄのテーパ角度及び面積を、所定寸法に規制することにより、リング２４を介したボールシート１２の適正な押え効果が得られる。

【0063】

Ｃリング２４の凸部２１ｅで決まるＣリング２４のセット高さを、溝幅Ｌ１の中心高さに合わせることで、適正な絞りカシメを達成できる。

【0064】

Ｃリング２４の肉厚は、後述の揺動角が許す限り等厚とする。しかし、揺動角を満足しない場合、図１０に示すＣリング２４のハウジング２１側への当接部分の板厚Ｔ１を厚くし、スタッド部１０ｓを受けるスタッド受側の第２テーパ面２４ｅの板厚Ｔ２を、板厚Ｔ１よりも薄くする。このＣリング２４の２段階の板厚Ｔ１，Ｔ２によって、揺動角を確保可能となる。又は、第２テーパ面２４ｅの板厚Ｔ２を、最小板厚Ｔ２ｍｉｎ（＝０．５Ｔ１）としたテーパ状に減少する形状としてもよい。

【0065】

Ｃリング２４の凸部２１ｅと当接する第１テーパ面２４ｄは、水平線Ｈ（図２）に対して角度θ２＝４５±１５°の面取りとする。この面取り範囲は、０．１Ｔ１≦面取り≦０．６Ｔ１とする。

【0066】

Ｃリング２４のボールシート１２へのセット状態を図１１に示す。図１１に示すボールシート１２の上端面には、突起部１２ａが設けられている。この突起部１２ａは、Ｃリング２４の所定開口角の隙間２４ｉ（図９）に嵌るサイズとなっている。但し、リング２４の開口角は、図９に示すように、リング２４の隙間２４ｉの両端と、リング２４の中心とを結んで成す角であり、１２０°以内が好ましい。１２０°以内とすることで、所定のスタッド抜け荷重を確保できる。

【0067】

リング２４の隙間２４ｉへの突起部１２ａの嵌合は、Ｃリング２４の上平坦面２４ａ、第１テーパ面２４ｄ及び第２テーパ面２４ｅと、突起部１２ａの面とが面一となるように行われる。

【0068】

この面一構造によって、Ｃリング２４の第２テーパ面２４ｅで規制されるスタッド部１０ｓの揺動角を適正に規制できる。更に、Ｃリング２４に隙間２４ｉがそのままの状態で存在する場合に、スタッド部１０ｓが本来の揺動角を超えて揺動するオーバーアングルを防止できる。また、突起部１２ａの面が、Ｃリング２４の第１テーパ面２４ｄと面一なので、ハウジング２１内に凸部２１ｅを形成して行う絞りカシメの阻害要因とならない。

【0069】

突起部１２ａの面を、Ｃリング２４の第２テーパ面２４ｅと面一とすることにより、その傾斜角による規制範囲で、図２に示すボール部１０ｂとボールシート内球面１２ａとが揺摺動し、この揺摺動時の特性である揺動トルク及び回転トルクが適正に定まるようになっている。

【0070】

この他、図１２に示すように、ハウジング２１の胴部２１ｂに形成された溝２１ｃ１の上部分（ハウジング２１の外周側部分）に、その溝幅Ｌ１よりも広い溝幅Ｌ２の溝２１ｃ２（取付溝）を形成する。更に説明すると、その溝２１ｃ２を溝２１ｃ１と併せて、溝両側（上下側）が階段状（両側階段状）となるように形成する。溝２１ｃ２の溝幅Ｌ２は、図１３に示すダストカバー２３のハウジング２１への接続部分２３ａの長さ２３Ｌに対応している。但し、ダストカバー２３は、接続部分２３ａ以外の形状は、図２０に示したダストカバー１３に対応している。

【0071】

このようにハウジング２１の胴部２１ｂに、溝２１ｃ１及び溝２１ｃ２を両側階段状に構成した後に、ローラ３１（図５参照）を溝２１ｃ１に挿入して絞り加工を行い、ハウジング２１の内周側面２１ｆに凸部２１ｅを形成する。この後、図１３に示すように、ハウジング２１の溝２１ｃ２にダストカバー２３の接続部分２３ａを嵌合して、外周側から１巻き以上、２巻き以下のサークリップ２５で固定する。この固定によって、ダストカバー２３の固定力が向上する。

【0072】

＜第１実施形態のボールシート固定方法＞
次に、上述したボールジョイントＪ１のボールシート固定方法について説明する。
図４に示すように、ハウジング２１内の凸部２１ｅでリング２４をカシメて、ボールシート１２を固定するに当たっては、円盤状のローラ３１を用いる。ローラ３１は、金属等の強固な材料で形成されており、図示せぬモータの回転軸３１ａを中心に回転する。但し、モータは、ローラ３１を矢印Ｙ２方向又はこの逆方向に移動可能なアクチュエータ（図示せず）に組み込まれている。

【0073】

ローラ３１の厚みをＴ０とした場合、Ｔ０≦溝幅Ｌ１－０．５（図３参照）とするのが好ましい。

【0074】

ローラ３１の周回端は、断面形状がＲ形状又は楕円形状になっている。ローラ３１の周回端は、Ｒ形状の場合、Ｒ＝Ｔ０／２とするのが好ましい。

【0075】

この他、ローラ３１の周回端は、溝幅Ｌ１（図３）に合わせて適宜選択することで、所定の絞りカシメを達成可能な凸部２１ｅ（図５）を形成できる。

【0076】

事前準備として、図４に示すように、ボールシート１２の上にリング２４をセットしておく。この際、リング２４の下平坦面２４ｂ及び第３テーパ面２４ｆがボールシート１２の上端面にセットされ、更に、リング２４の側端面２４ｃがハウジング２１の内周側面２１ｆに当接した状態となる。

【0077】

次に、絞り加工を行う場合、図４の矢印Ｙ２で示す方向に、ローラ３１を移動してハウジング２１の溝２１ｃ１に挿入し、この挿入方向に、溝形成胴部２１ｄを押圧する。この押圧時に、ハウジング２１が、図示せぬアクチュエータで回転される。ローラ３１の押圧力は、荷重計測器（図示せず）で計測されながら徐々に強くされ、所定の押圧力（所定の値）となった際にローラ３１が停止される。この停止時に、所定の凸部２１ｅが形成される。

【0078】

その所定の値となった際にローラ３１を停止する荷重制御の他に、ストローク制御がある。ストローク制御は、矢印Ｙ２で示す方向にローラ３１を移動するストローク長を制御するものであり、所定の凸部２１ｅが形成されるストローク長となった際に、ローラ３１の移動を停止する。

【0079】

このような絞り加工は、溝形成胴部２１ｄが突出し、この突出により形成される凸部２１ｅの下側テーパ面２１ｅ１（図５）が、リング２４の第１テーパ面２４ｄ（図１０）に所定の押圧力で当接するまで実施する。この実施により、リング２４を適正な力で下方に押圧できるので、ボールシート１２の適正な固定が保証される。

【0080】

上述したように、凸部２１ｅの下側テーパ面２１ｅ１とリング２４の第１テーパ面２４ｄとが斜めに当接しているので、下側テーパ面２１ｅ１で第１テーパ面２４ｄが上から下に向かって効率よく押圧できる。このため、凸部２１ｅの押圧力をリング２４に効率良く伝達でき、これによって、凸部２１ｅは、リング２４を介してボールシート１２を所定の力で押圧して固定できる。

【0081】

つまり、リング２４を所定の力でカシメてボールシート１２を固定することにより、揺動トルク及び回転トルクを適正に調整できる。この際、ボールシート１２も所定の力で押圧固定されるので、図２に示すハウジング２１のボールシート１２内でボール部１０ｂが移動する際の弾性リフト量を適正に調整できる。

【0082】

＜第１実施形態の効果＞
このような本実施形態のボールジョイントＪ１のボールシート固定方法及びボールシート固定構造の効果について説明する。

【0083】

ボールジョイントＪ１は、サスペンション又はスタビライザによる構造体に一端部が連結されるスタッド部１０ｓの他端部に、ボール部１０ｂが一体に接合されて成るボールスタッド１０を備える。また、ボールスタッド１０のボール部１０ｂを揺動及び回転可能に支持し一方が開口した空間を有するハウジング２１と、当該ハウジング２１とボール部１０ｂとの間に介在されるボールシート１２とを備える。そして、ボールシート１２に覆われたボール部１０ｂがハウジング２１で包含される構造となっている。

【0084】

（１）ボールシート固定方法について説明する。まず、上記ボールジョイントＪ１において、ハウジング２１の胴部２１ｂの外周に、周回状に形成された溝２１ｃ１を備え、更に、ハウジング２１の開口端部の内側に配置され、且つボールシート１２の上にセットされたリング２４を備える。

【0085】

そして、ハウジング２１の溝２１ｃ１にローラ３１を挿入し、この挿入されたローラ３１で、溝２１ｃ１が形成された部位の溝形成胴部２１ｄを挿入方向に押圧しながら溝形成胴部２１ｄをハウジング２１内に周回状に突出させ、この突出によりリング２４をカシメる凸部２１ｅを形成する。

【0086】

この方法によれば、ハウジング２１の溝２１ｃ１にローラ３１を挿入して溝形成胴部２１ｄを押圧する１工程の作業だけで、ハウジング２１内のボールシート１２上のリング２４をカシメる（固定する）凸部２１ｅを形成できる。従って、１工程の製造作業で、リング２４をカシメてボールシート１２を固定できるので、ボールシート１２を固定する際のタクトタイムを短くできる。また、工程自体のタクトタイムも短くなる。これらの結果、ボールジョイントの製造コストを下げることができる。

【0087】

また、ローラ３１によるローラカシメなので、容易にカシメることができ、カシメ時間も短縮できる。更に、ローラカシメによれば、加工を容易に行うことができ、加工時間を短縮できる。

【0088】

（２）ボールジョイントＪ１のボールシート固定構造について説明する。ハウジング２１の開口端部の内側に配置され、且つボールシート１２の上にセットされるリング２４と、ハウジング２１の胴部２１ｂの外周に周回状に形成された溝２１ｃ１と、溝２１ｃ１が形成された部位の溝形成胴部２１ｄがハウジング２１内に周回状に突出されて形成され、リング２４をカシメる凸部２１ｅとを備える構成とした。

【0089】

この構成によれば、ハウジング２１の溝形成胴部２１ｄがハウジング２１内に周回状に突出された凸部２１ｅのみの簡単な構造で、リング２４をカシメてボールシート１２を固定できる。

【0090】

（３）ハウジング２１内に突き出る凸部２１ｅの下端側がテーパ面（第１テーパ面２４ｄ）となっており、リング２４は、リング２４の外周端の上端側が、凸部２１ｅのテーパ面と面同士で当接するテーパ面（下側テーパ面２１ｅ１）となっている構成とした。

【0091】

この構成によれば、ハウジング２１内に突き出た凸部２１ｅのテーパ面と、リング２４の外周端の上端側のテーパ面との双方が、面同士で当接するので、双方が密着し、この密着によりリング２４が安定的にカシメられる。従って、その安定的にカシメられるリング２４でボールシート１２が安定的に固定される。

【0092】

（４）リング２４は、金属材料又は樹脂材料により形成されている。

【0093】

この構成によれば、リング２４を強固な樹脂材料で形成すれば、ボールジョイントＪ１の軽量化を図ることができる。

【0094】

（５）リング２４は、平面形状がＣ型を成すＣリング２４であり、Ｃリング２４の内径がボール部１０ｂの径よりも小さくなっている構成とした。

【0095】

この構成によれば、Ｃリング２４の隙間２４ｉにボールスタッド１０のシャフト部１０ｉを挿通して装着可能となる。この装着状態において、ボール部１０ｂの径がＣリング２４の内径よりも大きいので、所定のスタッド抜け荷重を確保できる。

【0096】

（６）ボールスタッド１０とハウジング２１とに跨って配設されるダストカバー２３を備え、ハウジング２１の溝２１ｃ１が形成された胴部における溝２１ｃ１よりもハウジング２１外周側に、ダストカバー２３のハウジング２１への接続部分２３ａの長さと同寸法で、且つ溝２１ｃ１の溝２１ｃ１幅よりも広い溝２１ｃ１幅の取付溝２１ｃ２を、溝２１ｃ１と併せて両側階段状に形成する構成とした。

【0097】

この構成によれば、ハウジング２１の取付溝２１ｃ２にダストカバー２３の接続部分２３ａを嵌合できるので、ダストカバー２３の抜け力を向上できる。

【0098】

（７）ボールシート１２は、ボールシート１２のＣリング２４が載置される上端面に、Ｃリング２４の隙間２４ｉに嵌合され、この嵌合時に、Ｃリング２４の上方側の面と面一となる形状の突起部１２ａを備える構成とした。

【0099】

この構成によれば、突起部１２ａにＣリング２４の隙間２４ｉを嵌合してボールシート１２にＣリング２４を載置した際に、突起部１２ａとＣリング２４との上方側の面が面一となる。この面一構造によって、Ｃリング２４の開口側でのボールスタッド１０の揺動角を適正に規制し、また、Ｃリング２４に隙間２４ｉがある場合において、ボールスタッド１０が本来の揺動角を超えて揺動するオーバーアングルを防止できる。

【0100】

この他、上述したリング２４（図５参照）は、図１４に示す構成のリング２４Ａであってもよい。このリング２４Ａが、リング２４と異なる点は、リング２４の側端面２４ｃに対応する側端面２４ｃＡが、テーパ面２４ｃの無いフラットな面となっており、リング２４の上平坦面２４ａに対応する上平坦面２４ａＡが、第２テーパ面２４ｅと側端面２４ｃＡとの間に延びるフラット面となっていることにある。

【0101】

このリング２４Ａをボールシート１２上にセットしても、ハウジング２１の凸部２１ｅの下側テーパ面２１ｅ１の下端で、リング２４Ａの上平坦面２４ａＡの角が支持されてカシメられる。このため、リング２４Ａを介してボールシート１２を固定できる。但し、図５に示したように、下側テーパ面２１ｅ１とＣリング２４のテーパ面２４ｄとが面同士で当接する方が固定力が高い。

【0102】

＜第２実施形態の構成＞
図１５は、本発明に係る第２実施形態のボールジョイントの構成を示す断面図である。

【0103】

図１５に示す第２実施形態のボールジョイントＪ２が、第１実施形態のボールジョイントＪ１（図２）と異なる点は、絞りカシメ構造を、次の倒れカシメ構造としたことにある。倒れカシメ構造は、カップ状のハウジング２１Ｂの胴部２１ｂよりも薄肉となった先端薄肉部２１ｊをハウジング２１の内側へ斜めに倒し、この倒れた先端薄肉部２１ｊでリング２４Ｂをカシメる。このカシメにより、リング２４Ｂでボールシート１２を押えて固定する構造である。

【0104】

図１５の倒れカシメ構造の特徴部分を、図１６に拡大して示す。ハウジング２１Ｂの倒れた先端薄肉部２１ｊは、倒れる前は、図１７に示すように、板厚Ｔの胴部２１ｂと共に垂直線Ｖ（図１５）に沿って立設している。

【0105】

ここで、先端薄肉部２１ｊの板厚ｔ２は、ｔ２≦０．６Ｔが好ましい。

【0106】

また、先端薄肉部２１ｊの高さ（長さ）ｈ３は、ｔ２≦ｈ３≦２×ｔ２が好ましい。

【0107】

先端薄肉部２１ｊと胴部２１ｂとのハウジング内径側の繋ぎ部分（接続部分）は、水平線Ｈ（図１５）に対して３０°～６０°のテーパ面（接続テーパ面）２１ｍとする。この構造によって、先端薄肉部２１ｊの倒れ加工時に、先端薄肉部２１ｊの根本が優先的に変形し、リング２４Ｂを適正にカシメることが可能となる。

【0108】

その倒れ加工は、図１６に示すように、先端薄肉部２１ｊの内径側の内測面２１ｋが、リング２４Ｂの第１テーパ面２４ｄに面当接するまで行うことで、リング２４Ｂを適正に下方側に押圧できるので、ボールシート１２を適正に固定できる。

【0109】

リング２４Ｂが、前述したリング２４（図１０参照）と異なる点は、ハウジング２１Ｂに当接する側端面２４ｃＢの下側に、第４テーパ面２４ｈを形成したことにある。第４テーパ面２４ｈは、リング２４Ｂをボールシート１２上にセットした際に、ハウジング２１Ｂのテーパ面２１ｍに面当接するようになっている。

【0110】

このようにリング２４Ｂのハウジング２１Ｂへの当接側に、第１テーパ面（第１のテーパ面）２４ｄ及び第４テーパ面（第２のテーパ面）２４ｈの２つの離間したテーパ面を設けることで、離間した面支持によって、ハウジング２１Ｂへのリング２４Ｂの支持を安定できる。

【0111】

＜第２実施形態のボールシート固定方法＞
次に、上述したボールジョイントＪ２のボールシート固定方法について説明する。
図１８に示すように、リング２４Ｂをカシメてボールシート１２を固定する当たっては、円盤状のローラ３１Ｂを用いる。ローラ３１Ｂは、金属等の強固な材料で形成されており、図示せぬモータの回転軸に固定された回転軸３１ａを中心に回転する。但し、モータは、ローラ３１Ｂを矢印Ｙ３方向又はこの逆方向に移動可能なアクチュエータ（図示せず）に組み込まれている。

【0112】

事前準備として、ボールシート１２の上にリング２４Ｂをセットしておく。この際、リング２４Ｂの下平坦面２４ｂＢ及び第３テーパ面２４ｆがボールシート１２の上端面にセットされ、リング２４Ｂの第４テーパ面２４ｈがハウジング２１Ｂのテーパ面２１ｍに当接した状態となる。

【0113】

倒れ加工を行う場合、矢印Ｙ３で示す方向に、ローラ３１Ｂを移動してハウジング２１Ｂの先端薄肉部２１ｊを、その移動方向に押圧する。この押圧時に、ハウジング２１Ｂを、図示せぬアクチュエータで回転させる。ローラ３１Ｂの押圧力は、荷重計測器（図示せず）で計測されながら徐々に強くなり、所定の押圧力（所定の値）となった際にローラ３１Ｂが停止する。この停止時に、図１９に示すように、先端薄肉部２１ｊの内側面２１ｋがリング２４Ｂを適正にカシメる状態に斜めに傾倒する。

【0114】

この所定の値となった際に停止する荷重制御の他に、ストローク制御がある。ストローク制御は、図１８に矢印Ｙ３で示す方向にローラ３１Ｂを移動するストローク長を制御するものであり、先端薄肉部２１ｊが適正に傾倒するストローク長となった際に、ローラ３１Ｂの移動を停止する。

【0115】

このような倒れ加工は、先端薄肉部２１ｊがリング２４Ｂを適正にカシメる状態に傾倒するまで実施する。この実施により、リング２４Ｂを適正な力で下方に押圧できるので、ボールシート１２の適正な固定が保証される。

【0116】

上述したように、傾倒した先端薄肉部２１ｊの内側面２１ｋとリング２４Ｂの第１テーパ面２４ｄとが斜めに当接しているので、内側面２１ｋで第１テーパ面２４ｄが上から下に向かって効率よく押圧できる。このため、傾倒した先端薄肉部２１ｊの押圧力をリング２４Ｂに効率良く伝達でき、これによって、傾倒した先端薄肉部２１ｊは、リング２４Ｂを介してボールシート１２を所定の力で押圧して固定できる。

【0117】

つまり、リング２４Ｂを所定の力でカシメてボールシート１２を固定することにより、揺動トルク及び回転トルクを適正に調整できる。この際、ボールシート１２も所定の力で押圧固定されるので、図１５に示すハウジング２１Ｂのボールシート１２内でボール部１０ｂが移動する際の弾性リフト量を適正に調整できる。

【0118】

この他、ローラ３１Ｂは、先端薄肉部２１ｊの上から押圧するようにしてもよい。また、ローラ３１Ｂに代え、先端薄肉部２１ｊを横方向又は縦方向から押圧治具（図示せず）で押圧してもよい。この押圧治具又はローラ３１Ｂで請求項記載の押圧治具を構成する。

【0119】

＜第２実施形態の効果＞
このような本実施形態のボールジョイントＪ１のボールシート固定方法及びボールシート固定構造の効果について説明する。

【0120】

ボールジョイントＪ１は、サスペンション又はスタビライザによる構造体に一端部が連結されるスタッド部１０ｓの他端部に、ボール部１０ｂが一体に接合されて成るボールスタッド１０を備える。また、ボールスタッド１０のボール部１０ｂを揺動及び回転可能に支持し一方が開口した空間を有するハウジング２１Ｂと、当該ハウジング２１Ｂとボール部１０ｂとの間に介在されるボールシート１２とを備える。そして、ボールシート１２に覆われたボール部１０ｂがハウジング２１Ｂで包含される構造となっている。

【0121】

（１）ボールシート固定方法について説明する。まず、ボールジョイントＪ２において、ハウジング２１Ｂの開口端部が胴部２１ｂよりも薄く成形された先端薄肉部２１ｊを有するハウジング２１Ｂを用いると共に、ハウジング２１Ｂの開口端部の内側に配置され、且つボールシート１２の上にセットされたリング２４Ｂを備える。

【0122】

そして、ハウジング２１Ｂの先端薄肉部２１ｊを、押圧治具でハウジング２１Ｂの内周側へ押圧しながら先端薄肉部２１ｊを傾斜状に倒し、この倒れた先端薄肉部２１ｊでリング２４Ｂをカシメるようにした。

【0123】

この方法によれば、ハウジング２１Ｂの先端薄肉部２１ｊを押圧治具で押圧して傾斜状に倒す１工程の作業だけで、ハウジング２１Ｂ内にボールシート１２上のリング２４Ｂをカシメることができる。従って、ボールシート１２を固定する際のタクトタイムを短くできる。この結果、ボールジョイントＪ２の製造コストを下げることができる。

【0124】

（２）ボールジョイントＪ２のボールシート固定構造において、ハウジング２１Ｂは、ハウジング２１Ｂの開口端部が胴部２１ｂよりも薄く成形され、ボールシート１２の上にセットされたリング２４Ｂをカシメる状態に傾斜状に傾倒された先端薄肉部２１ｊを備える構成とした。

【0125】

この構成によれば、ハウジング２１Ｂの傾斜状に傾倒された先端薄肉部２１ｊのみの簡単な構造で、リング２４Ｂをカシメてボールシート１２を固定できる。

【0126】

（３）ハウジング２１Ｂの胴部と先端薄肉部２１ｊとのハウジング内径側の接続部分に形成された接続テーパ面２１ｍを備える。リング２４Ｂは、傾斜状に傾倒された先端薄肉部２１ｊの側面に、面同士が当接する第１のテーパ面２４ｄと、接続テーパ面２１ｍに面同士が当接する第２のテーパ面２４ｈとを備える構成とした。

【0127】

この構成によれば、リング２４Ｂにおけるハウジング２１Ｂへの当接側に、第１のテーパ面２４ｄ及び第２のテーパ面２４ｈの２つの離間したテーパ面を設けたので、離間した面支持によって、ハウジング２１Ｂへのリング２４Ｂの支持が安定する。

【0128】

この他、上述したリング２４Ｂ（図１６参照）は、図１９に示す構成のリング２４Ｃであってもよい。このリング２４Ｃが、リング２４Ｂと異なる点は、リング２４Ｃの側端面２４ｃＢに対応する側端面２４ｃＣが、第４テーパ面２４ｈの無い、側端面２４ｃＢよりも幅広のフラットな面となっている。また、リング２４Ｃの下平坦面２４ｂＣが、リング２４Ｂの下平坦面２４ｂＢよりも幅広のフラットな面となっている。

【0129】

このリング２４Ｃをボールシート１２上にセットし、先端薄肉部２１ｊを傾倒してリング２４Ｃをカシメた場合、リング２４Ｃの側端面２４ｃＣと下平坦面２４ｂＣとの角が、ハウジング２１Ｂのテーパ面２１ｍで支持される。更に、ハウジング２１Ｂの内側面２１ｋでリング２４Ｃの第１テーパ面２４ｄが面で押圧されて、リング２４Ｃがカシメられる。このため、リング２４Ｃを介してボールシート１２を固定できる。

【0130】

その他、具体的な構成について、本発明の主旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能である。
本発明のボールシート固定構造のボールジョイントＪ１，Ｊ２は、産業用ロボットや人型ロボット等のロボットアームの関節部分や、ショベルカーやクレーン車等のアームが関節部分で回転する装置に適用可能である。

【符号の説明】

【0131】

１０ ボールスタッド
１０ｂ ボール部
１０ｓ スタッド部
１２ ボールシート
１２ａ 突起部
２１，２１Ｂ ハウジング
２１ｂ 胴部
２１ｃ，２１ｃ１，２１ｃ２ 溝
２１ｄ 溝形成胴部
２１ｅ 凸部
２１ｆ 内周側面
２１ｊ 先端薄肉部
２１ｋ 内側面
２１ｍ テーパ面
２３ ダストカバー
２４，２４Ａ，２４Ｂ，２４Ｃ リング
２４ａ 上平坦面
２４ｂ 下平坦面
２４ｃ 側端面
２４ｄ 第１テーパ面
２４ｅ 第２テーパ面
２４ｆ 第３テーパ面
２４ｈ 第４テーパ面
３１，３１Ｂ ローラ
３１ａ 回転軸
Ｊ１，Ｊ２ ボールジョイント

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】