特許 7300624 電子ミラーカメラシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-06-22

(45)【発行日】2023-06-30

(54)【発明の名称】電子ミラーカメラシステム

(51)【国際特許分類】

   B60R 1/26 20220101AFI20230623BHJP

   H04N 7/18 20060101ALI20230623BHJP

【ＦＩ】

B60R1/26 100

B60R1/26 200

H04N7/18 J

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2019068778

(22)【出願日】2019-03-29

(65)【公開番号】P2020164115

(43)【公開日】2020-10-08

【審査請求日】2022-01-06

(73)【特許権者】

【識別番号】314012076

【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100138771

【弁理士】

【氏名又は名称】吉田 将明

(72)【発明者】

【氏名】高畑 敦志

(72)【発明者】

【氏名】白井 淳一

【審査官】森本 康正

(56)【参考文献】

【文献】特開２００５－１７０２８４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－１６７５５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－１２９３８６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－１２４３９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１６３３１０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｒ １／００－９９／００

Ｈ０４Ｎ ７／１８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両に設けられ、前記車両の後方遠方を撮像する電子ミラーカメラと、
前記車両に設けられ、前記車両の後方下を撮像する電子リアビューカメラと、
前記車両に設けられ、前記電子ミラーカメラからの画像情報と前記電子リアビューカメラからの画像情報の両方を表示可能な電子ミラーディスプレイと、
前記電子リアビューカメラと前記電子ミラーディスプレイとを接続する第１の信号線と、
前記電子ミラーカメラと前記電子ミラーディスプレイとを接続する第２の信号線と、
前記車両でバックギアに入れられた時の状態を示す第１の制御信号を前記電子ミラーディスプレイに伝送するための第１の制御信号線と、
を備え、
前記電子ミラーディスプレイは、前記第１の制御信号が得られない場合、前記電子ミラーカメラからの画像情報を表示し、前記第１の制御信号が得られた場合、前記電子ミラーカメラからの画像情報から前記電子リアビューカメラからの画像情報に表示を切り替え、
前記車両のドライバーの視線を検知する機能を有し、前記電子ミラーディスプレイに対する前記ドライバーの視線が上から下に変化した場合、第２の制御信号を出力するドライバーモニターカメラと、
前記ドライバーモニターカメラから出力される前記第２の制御信号を前記電子ミラーディスプレイに伝送するための第３の制御信号線と、
を更に備え、
前記電子ミラーディスプレイは、前記第１の制御信号が得られている状態で、前記ドライバーモニターカメラから前記第２の制御信号が出力された場合、前記電子ミラーカメラからの画像情報から前記電子リアビューカメラからの画像情報に切り替え、
前記信号線及び前記制御信号線それぞれで伝送される信号が、車載イーサネット（登録商標）で伝送される、
電子ミラーカメラシステム。

【請求項2】

車両に設けられ、前記車両の後方遠方を撮像する電子ミラーカメラと、
前記車両に設けられ、前記車両の後方下を撮像する電子リアビューカメラと、
前記車両に設けられ、画像情報を表示する電子ミラーディスプレイと、
前記電子ミラーカメラからの画像情報及び前記電子リアビューカメラからの画像情報それぞれに対する画像処理を行う車載システムと、
前記電子リアビューカメラと前記車載システムとを接続する第３の信号線と、
前記電子ミラーカメラと前記車載システムとを接続する第４の信号線と、
前記電子ミラーディスプレイと前記車載システムとを接続する第５の信号線と、
前記車両でバックギアに入れられた時の状態を示す第１の制御信号を前記車載システムに伝送するための第２の制御信号線と、
を備え、
前記車載システムは、前記第１の制御信号が得られない場合、前記電子ミラーカメラからの画像情報を前記電子ミラーディスプレイにて表示させ、前記第１の制御信号が得られた場合、前記電子ミラーカメラからの画像情報から前記電子リアビューカメラからの画像情報に切り替えて、前記電子ミラーディスプレイにて表示させ、
前記車両のドライバーの視線を検知する機能を有し、前記電子ミラーディスプレイに対する前記ドライバーの視線が上から下に変化した場合、第２の制御信号を出力するドライバーモニターカメラと、
前記ドライバーモニターカメラから出力される前記第２の制御信号を前記電子ミラーディスプレイに伝送するための第３の制御信号線と、
を更に備え、
前記電子ミラーディスプレイは、前記第１の制御信号が得られている状態で、前記ドライバーモニターカメラから前記第２の制御信号が出力された場合、前記電子ミラーカメラからの画像情報から前記電子リアビューカメラからの画像情報に切り替え、
前記信号線及び前記制御信号線それぞれで伝送される信号が、車載イーサネット（登録商標）で伝送される、
電子ミラーカメラシステム。

【請求項3】

前記電子ミラーカメラと前記電子リアビューカメラは、前記車両の後部で、互いに離間して配置される、
請求項１又は請求項２に記載の電子ミラーカメラシステム。

【請求項4】

車両に設けられ、前記車両の後方遠方を撮像する電子ミラーカメラ機能と前記車両の後方下を撮像する電子リアビューカメラ機能を有する高画素カメラと、
前記車両に設けられ、前記高画素カメラからの画像情報を表示する電子ミラーディスプレイと、
前記高画素カメラと前記電子ミラーディスプレイとを接続する第６の信号線と、
前記車両でバックギアに入れられた時の状態を示す第１の制御信号を前記高画素カメラに伝送するための第４の制御信号線と、
を備え、
前記高画素カメラは、前記第１の制御信号が得られない場合、前記電子ミラーカメラ機能により得られる画像情報を前記電子ミラーディスプレイに表示させ、前記第１の制御信号が得られた場合、前記電子ミラーカメラ機能により得られる画像情報から前記電子リアビューカメラ機能により得られる画像情報に切り替えて前記電子ミラーディスプレイに表示させ、
前記車両のドライバーの視線を検知する機能を有し、前記電子ミラーディスプレイに対する前記ドライバーの視線が上から下に変化した場合、第２の制御信号を出力するドライバーモニターカメラと、
前記ドライバーモニターカメラから出力される前記第２の制御信号を前記電子ミラーディスプレイに伝送するための第３の制御信号線と、
を更に備え、
前記電子ミラーディスプレイは、前記第１の制御信号が得られている状態で、前記ドライバーモニターカメラから前記第２の制御信号が出力された場合、前記高画素カメラの前記電子ミラーカメラ機能の画像情報から前記電子リアビューカメラ機能の画像情報に切り替え、
前記信号線及び前記制御信号線それぞれで伝送される信号が、車載イーサネット（登録商標）で伝送される、
電子ミラーカメラシステム。

【請求項5】

車両に設けられ、前記車両の後方遠方を撮像する電子ミラーカメラ機能と前記車両の後方下を撮像する電子リアビューカメラ機能を有する高画素カメラと、
前記車両に設けられ、前記高画素カメラからの画像情報を表示する電子ミラーディスプレイと、
前記車両でバックギアに入れられた時の状態を示す第１の制御信号を前記電子ミラーディスプレイに伝送するための第１の制御信号線と、
を備え、
前記電子ミラーディスプレイは、前記第１の制御信号が得られない場合、前記高画素カメラの電子ミラーカメラ機能により得られる画像情報を表示し、前記第１の制御信号が得られた場合、前記電子ミラーカメラ機能により得られる画像情報から前記電子リアビューカメラ機能により得られる画像情報に切り替えて表示し、
前記車両のドライバーの視線を検知する機能を有し、前記電子ミラーディスプレイに対する前記ドライバーの視線が上から下に変化した場合、第２の制御信号を出力するドライバーモニターカメラと、
前記ドライバーモニターカメラから出力される前記第２の制御信号を前記電子ミラーディスプレイに伝送するための第３の制御信号線と、
を更に備え、
前記電子ミラーディスプレイは、前記第１の制御信号が得られている状態で、前記ドライバーモニターカメラから前記第２の制御信号が出力された場合、前記高画素カメラの前記電子ミラーカメラ機能の画像情報から前記電子リアビューカメラ機能の画像情報に切り替え、
信号線及び前記制御信号線それぞれで伝送される信号が、車載イーサネット（登録商標）で伝送される、
電子ミラーカメラシステム。

【請求項6】

前記高画素カメラは、前記車両の後部に配置されている、
請求項４又は請求項５に記載の電子ミラーカメラシステム。

【請求項7】

前記信号線及び前記制御信号線それぞれで伝送される信号が、無線通信で伝送される、
請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載の電子ミラーカメラシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、自動車等の車両に用いて好適な電子ミラーカメラシステムに関する。

【背景技術】

【0002】

近年、車両のデザイン性と燃費（電費：電気自動車などの電力消費率）性能向上の観点から、従来の機械式ミラーを置換もしくは一部の機能を代替可能な電子ミラーカメラと、この電子ミラーカメラの画像情報を表示する第１のディスプレイと、を組み合わせた電子ミラーカメラシステムが普及してきている。また、ドライバーの駐車支援の為に、車両に電子リアビューカメラを搭載し、この電子リアビューカメラからの画像情報を車両のセンターコンソールに配置された第２のディススプレイに表示するリアビューカメラシステムも普及してきている。

【0003】

一方、近年のスマートフォーンの進化で、カーナビゲーションシステムの代わりにスマートフォーンで代替する場合が増えてきている。この場合、センターコンソールに配置される第２のディスプレイがスマートフォーンに置き換えられると、電子リアビューカメラからの画像情報を表示することができなくなるため、電子リアビューカメラによる駐車支援ができなくなる。つまり、第２のディスプレイが無くなると、電子ミラーカメラと電子リアビューカメラの共存が難しくなる。

【0004】

また、従来の機械式ミラーに、部分的にディスプレイを搭載できるようにした構造の一例として、例えば特許文献１に記載されたものがある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特許第５５７７０３８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

ところで、上述した特許文献１に記載されている高輝度ディスプレイを含む車両リアビューアセンブリにおいては、機械式ミラーを使える状況で、高輝度ディスプレイが補助的にドライバーの支援を行えるようになっているが、高輝度ディスプレイに表示する画像は、機械式ミラーと同等以上の鮮明な画像を表示可能とすることは想定されていない。そのようなことから、高輝度ディスプレイを使用して、電子ミラーカメラからの画像情報を表示させることは考えられていない。つまり、電子ミラーディスプレイに、電子ミラーカメラからの画像情報と電子リアビューカメラからの画像情報を表示させるための構造にはなっていない。

【0007】

また、機械式ミラーを電子ミラーカメラに置き換える場合、Ｒ４６法（Regulation No.46）と呼ばれる法規が有り、電子ミラーカメラに求められる鮮明な画質や、画質に対する経年劣化を保証する必要がある。さらに、電子ミラーカメラは機械式ミラーの置き換えであることから、車両後方遠方を見えるようにする必要があるので、光軸は車両の後方に設定される。また、電子ミラーカメラで用いられるセンサーとして画素数が高いもので、狭角レンズが使われる傾向にある。

【0008】

また一方で、電子リアビューカメラは駐車支援の為、ＫＴ法（Kids and Transportation Safety Act）と呼ばれる法規が有り、視認性を保証する必要がある。さらに、電子リアビューカメラは駐車支援の為、車両後方下を見えるようにする必要があるので、光軸は車両の後方下に設定される。また、電子リアビューカメラは、広角レンズが使われる傾向が有る。

【0009】

このように、電子ミラーディスプレイに画像情報を表示する場合、Ｒ４６法とＫＴ法の両方の法規を満足させる必要があり、また広角と狭角の、背反する要求を満足できる車載カメラを設計することが困難である。

【0010】

また、電子リアビューカメラの画像情報を使うのは、車両においてバックギアを入れた時であるが、従来例では、電子リアビューカメラと電子ミラーカメラを切り替える点について記載されておらず（電子リアビューカメラと電子ミラーカメラの切り替えスイッチが記載されておらず）、運転状況に応じて切り替える機能の必要性を考えるには至っていない。

【0011】

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、１つの電子ミラーディスプレイに、電子ミラーカメラからの車両後方遠方の画像情報と電子リアビューカメラからの車両後方下の画像情報を表示させることができる電子ミラーカメラシステムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0012】

本発明の電子ミラーカメラシステムは、車両に設けられる電子ミラーカメラと、前記車両に設けられる電子リアビューカメラと、前記車両に設けられ、前記電子ミラーカメラからの画像情報と前記電子リアビューカメラからの画像情報の両方を表示可能な電子ミラーディスプレイと、前記電子リアビューカメラと前記電子ミラーディスプレイとを接続する第１の信号線と、前記電子ミラーカメラと前記電子ミラーディスプレイとを接続する第２の信号線と、前記車両でバックギアに入れられた時の状態を示す第１の制御信号を前記電子ミラーディスプレイに伝送するための第１の制御信号線と、を備え、前記電子ミラーディスプレイは、前記第１の制御信号が得られない場合、前記電子ミラーカメラからの画像情報を表示し、前記第１の制御信号が得られた場合、前記電子ミラーカメラからの画像情報から前記電子リアビューカメラからの画像情報に表示を切り替える。

【0013】

上記構成によれば、１つの電子ミラーディスプレイに、電子ミラーカメラからの画像情報と、電子リアビューカメラからの画像情報を切り替えて表示させることが可能となる。また、これにより、車両に搭載する部品点数の削減が図れ、安価な電子ミラーカメラシステムを提供することができる。なお、電子ミラーカメラからの画像は、車両後方遠方の画像であり、電子リアビューカメラからの画像は駐車支援用の車両後方下の画像である。

【0014】

本発明の電子ミラーカメラシステムは、車両に設けられる電子ミラーカメラと、前記車両に設けられる電子リアビューカメラと、前記車両に設けられ、画像情報を表示する電子ミラーディスプレイと、前記電子ミラーカメラからの画像情報及び前記電子リアビューカメラからの画像情報それぞれに対する画像処理を行う車載システムと、前記電子リアビューカメラと前記車載システムとを接続する第３の信号線と、前記電子ミラーカメラと前記車載システムとを接続する第４の信号線と、前記電子ミラーディスプレイと前記車載システムとを接続する第５の信号線と、前記車両でバックギアに入れられた時の状態を示す第１の制御信号を前記車載システムに伝送するための第２の制御信号線と、を備え、前記車載システムは、前記第１の制御信号が得られない場合、前記電子ミラーカメラからの画像情報を前記電子ミラーディスプレイにて表示させ、前記第１の制御信号が得られた場合、前記電子ミラーカメラからの画像情報から前記電子リアビューカメラからの画像情報に切り替えて、前記電子ミラーディスプレイにて表示させる。

【0015】

上記構成によれば、車載システムを介して、１つの電子ミラーディスプレイに、電子ミラーカメラからの画像情報と、電子リアビューカメラからの画像情報を切り替えて表示させることが可能となる。また、これにより、車両に搭載する部品点数の削減が図れ、安価な電子ミラーカメラシステムを提供することができる。

【0016】

上記構成において、前記電子ミラーカメラと前記電子リアビューカメラは、前記車両の後部で、互いに離間して配置される。

【0017】

上記構成によれば、電子ミラーカメラにて車両後方遠方を撮像できる。また、電子リアビューカメラにて、車両後方下を撮像でき、駐車支援を行える。

【0018】

上記構成において、前記車両のドライバーの視線を検知する機能を有し、前記ドライバーの視線の変化を検知した場合、第２の制御信号を出力するドライバーモニターカメラと、前記ドライバーモニターカメラから出力される前記第２の制御信号を前記電子ミラーディスプレイに伝送するための第３の制御信号線と、を更に備え、前記電子ミラーディスプレイは、前記第１の制御信号が得られている状態で、前記ドライバーモニターカメラから前記第２の制御信号が出力された場合、前記電子ミラーカメラからの画像情報から前記電子リアビューカメラからの画像情報に切り替える。

【0019】

上記構成によれば、バックギアが入れられている状態で、ドライバーの視線の変化を検出した場合、電子ミラーカメラからの画像情報から電子リアビューカメラからの画像情報に切り替える。

【0020】

本発明の電子ミラーカメラシステムは、車両に設けられ、電子ミラーカメラ機能と電子リアビューカメラ機能を有する高画素カメラと、前記車両に設けられ、前記高画素カメラからの画像情報を表示する電子ミラーディスプレイと、前記高画素カメラと前記電子ミラーディスプレイとを接続する第６の信号線と、前記車両でバックギアに入れられた時の状態を示す第１の制御信号を前記高画素カメラに伝送するための第４の制御信号線と、を備え、前記高画素カメラは、前記第１の制御信号が得られない場合、前記電子ミラーカメラ機能により得られる画像情報を前記電子ミラーディスプレイに表示させ、前記第１の制御信号が得られた場合、前記電子ミラーカメラ機能により得られる画像情報から前記電子リアビューカメラ機能により得られる画像情報に切り替えて前記電子ミラーディスプレイに表示させる。

【0021】

上記構成によれば、１つの電子ミラーディスプレイに、高画素カメラの電子ミラーカメラ機能により得られる画像情報と、電子リアビューカメラ機能により得られる画像情報を切り替えて表示させることが可能となる。また、これにより、車両に搭載する部品点数の削減が図れ、安価な電子ミラーカメラシステムを提供することができる。

【0022】

本発明の電子ミラーカメラシステムは、車両に設けられ、電子ミラーカメラ機能と電子リアビューカメラ機能を有する高画素カメラと、前記車両に設けられ、前記高画素カメラからの画像情報を表示する電子ミラーディスプレイと、前記車両でバックギアに入れられた時の状態を示す第１の制御信号を前記電子ミラーディスプレイに伝送するための第１の制御信号線と、を備え、前記電子ミラーディスプレイは、前記第１の制御信号が得られない場合、前記高画素カメラの電子ミラーカメラ機能により得られる画像情報を表示し、前記第１の制御信号が得られた場合、前記電子ミラーカメラ機能により得られる画像情報から前記電子リアビューカメラ機能により得られる画像情報に切り替えて表示する。

【0023】

上記構成によれば、１つの電子ミラーディスプレイに、高画素カメラの電子ミラーカメラ機能により得られる画像情報と、電子リアビューカメラ機能により得られる画像情報を切り替えて表示させることが可能となる。また、これにより、車両に搭載する部品点数の削減が図れ、安価な電子ミラーカメラシステムを提供することができる。

【0024】

上記構成において、前記高画素カメラは、前記車両の後部に配置されている。

【0025】

上記構成によれば、電子ミラーカメラ機能と電子リアビューカメラ機能を有する高画素カメラにて、車両後方遠方と、車両後方下を撮像することができる。

【0026】

上記構成において、前記信号線及び前記制御信号線それぞれで伝送される信号が、車載イーサネット（登録商標）で伝送される。

【0027】

上記構成によれば、車載イーサネットを使用することにより、信号線及び制御信号線の削減が可能となり、配線スペースの有効利用が図れる。

【0028】

上記構成において、前記信号線及び前記制御信号線それぞれで伝送される信号が、無線通信で伝送される。

【0029】

上記構成によれば、無線通信を使用することにより、信号線及び制御信号線が不要となり、スペースの有効利用が図れる。

【発明の効果】

【0030】

本発明によれば、電子ミラーカメラからの車両後方遠方の画像情報と電子リアビューカメラからの車両後方下の画像情報を１つの電子ミラーディスプレイに表示することができる。また、これにより、車両に搭載する部品点数の削減が図れ、安価な電子ミラーカメラシステムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0031】

【図1】本発明の第１実施形態に係る電子ミラーカメラシステムの概略構成を示すブロック図

【図2】第１実施形態に係る電子ミラーカメラシステムの車両搭載の一例を示す図

【図3】ＬＶＤＳでのパケットの一例を示す図

【図4】車載イーサネットでのパケットの一例を示す図

【図5】本発明の第２実施形態に係る電子ミラーカメラシステムの概略構成を示すブロック図

【図6】本発明の第３実施形態に係る電子ミラーカメラシステムの概略構成を示すブロック図

【図7】第３実施形態に係る電子ミラーカメラシステムの車両搭載の一例を示す図

【図8】第３実施形態に係る電子ミラーカメラシステムにおける、段階的に変化していく高画素カメラと電子ミラーディスプレイに表示される画像情報の一例を示す図

【図9】第３実施形態に係る電子ミラーカメラシステムにおける、段階的に変化していく高画素カメラと電子ミラーディスプレイに表示される画像情報の一例を示す図

【図10】本発明の第４実施形態に係る電子ミラーカメラシステムの概略構成を示すブロック図

【図11】第４実施形態に係る電子ミラーカメラシステムを構成するドライバーモニターカメラを示す図

【図12】従来の電子ミラーカメラシステムの一例を示す図

【発明を実施するための形態】

【0032】

まず、本発明の実施形態を得るに至った経緯について説明する。
図１２は、機械式ミラー６０１と、電子ミラーディスプレイ６０２とを有する電子ミラーカメラシステムの一例を示す図である。機械式ミラー６０１には、電子ミラーディスプレイ６０２を搭載するためのアセンブリ６００が設けられており、機械式ミラー６０１の補助として、部分的に電子ミラーディスプレイ６０２を使用することができる。このような構成の場合、駐車時の使い方として、ミラーと同時に、リアビュー画像等の画像を表示することは容易に想像がつく。但し、機械式ミラー６０１と電子ミラーディスプレイ６０２との合わせ方に関係するもので、本質的に２つの表示器が必要である。そのため、機械式ミラー６０１が電子化ミラーに置き換わっていくことと、センターディスプレイが無くなることに対して、電子化ディスプレイが１つになっていく本質的課題に気付けていない。

【0033】

さらに、従来の技術は、機械式ミラー６０１を補助するためのディスプレイの搭載方法であるため、全面を電子化ミラーによる、ドライバーに対する視認性向上による効果に気付けていない。

【0034】

以下、ミラー画像とリアビュー画像を１つの電子ミラーディスプレイに表示することが可能な電子ミラーカメラシステムについて説明する。

【0035】

（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態に係る電子ミラーカメラシステム１の概略構成を示すブロック図である。同図において、本実施形態に係る電子ミラーカメラシステム１は、電子リアビューカメラ１０１と、電子ミラーカメラ１０２と、電子ミラーディスプレイ１０３と、を備えている。電子リアビューカメラ１０１は、主にドライバーの駐車支援に用いられるため、広角１０４を有する。電子ミラーカメラ１０２は、機械式ミラーの置き換えのため、後方遠方を見えるように、狭角１０５を有する。電子ミラーディスプレイ１０３は、車両（図示略）の機械式ミラーと等価もしくはそれ以上の、画像情報を表示することが可能なものである。

【0036】

電子リアビューカメラ１０１と電子ミラーディスプレイ１０３は、第１の信号線１２０によって電気的に接続されている。また、電子ミラーカメラ１０２と電子ミラーディスプレイ１０３は、第２の信号線１２１によって電気的に接続されている。また、電子ミラーディスプレイ１０３には、車両のシフトがバックギアに入れられたことを示す第１の制御信号Ｓ１が伝送されてくる第１の制御信号線１０６が接続されている。

【0037】

図２は、第１実施形態に係る電子ミラーカメラシステム１の車両２０１への搭載の一例を示す図である。電子リアビューカメラ１０１と、電子ミラーカメラ１０２が、車両２０１の後方に配置されている。電子ミラーカメラ１０２は、遠方を撮像するために、第１の光軸２０２が路面に対して水平方向になるように、車両２０１に配置されている。電子リアビューカメラ１０１は、駐車支援のため、カメラ後方で、広角に車両近傍を見るために、第２の光軸２０３が地面に向かうように車両２０１に配置されている。

【0038】

車両運転中は、電子ミラーカメラ１０２で撮像された画像（電子ミラーカメラ１０２からの画像情報）が電子ミラーディスプレイ１０３に表示される。この状態で、車両のシフトがバックギアに入れられたときには、第１の制御信号線１０６を通して第１の制御信号Ｓ１が伝送されてくるので、電子ミラーディスプレイ１０３には、電子リアビューカメラ１０１で撮像された画像（電子リアビューカメラ１０１からの画像情報）が表示される。即ち、バックギアに入れられたことを起点に、電子ミラーディスプレイ１０３に表示される画像情報が、電子ミラーカメラ１０２からの画像情報から電子リアビューカメラ１０１からの画像情報に切り替わる。このように、車両の運転状態によって、電子ミラーカメラ１０２からの画像情報から電子リアビューカメラ１０１からの画像情報に、またはその逆に切り替える。

【0039】

このように、第１実施形態に係る電子ミラーカメラシステム１は、電子ミラーカメラ１０２からの画像情報と電子リアビューカメラ１０１からの画像情報を、車両のシフトがバックギアに入れられたことを示す第１の制御信号Ｓ１で切り替えることで、１つの電子ミラーディスプレイ１０３に表示することができる。また、これにより、車両の搭載部品点数の削減が図れ、安価な電子ミラーカメラシステムを提供できる。

【0040】

なお、第１実施形態に係る電子ミラーカメラシステム１において、電子ミラーディスプレイ１０３に画像情報を表示させるために、電子リアビューカメラ１０１の画像情報がミラーに搭載する画質、法規を満足していることが望ましい。

【0041】

また、第１の制御信号Ｓ１を、第１の制御信号線１０６で伝送する以外に、デジタル伝送方式であるＬＶＤＳ（Low Voltage Differential Signaling）のバックチャネルを使って、第１の信号線１２０及び、もしくは第２の信号線１２１で制御するようにしても良いし、車載イーサネット（登録商標）の通信プロトコルを使用して、第１の信号線１２０及び、もしくは第２の信号線１２１で制御するようにしても良い。通常は、２つの機能（即ち、ミラーとリアビュー）がある場合、２本の信号線を必要とするが、ＬＶＤＳのバーチャルチャネルや車載イーサネットを利用することで、１本の信号線で済ませることができる。図３は、ＬＶＤＳでのパケット６２１の一例を示す図である。また、図４は、車載イーサネットでのパケット６２２の一例を示す図である。車両のシフトをバックギア（リア）に入れたときに、ＶＣ２、ＩＰ２の画像情報をイネーブルにする（送信データを切り替える）。

【0042】

また、第１の制御信号線１０６、第１の信号線１２０及び第２の信号線１２１は、有線の信号線ではなく、無線通信であっても良い。

【0043】

（第２実施形態）
図５は、本発明の第２実施形態に係る電子ミラーカメラシステム２の概略構成を示すブロック図である。なお、同図において前述した図１と共通する部分には同一の符号を付けている。本実施形態に係る電子ミラーカメラシステム２は、電子リアビューカメラ１０１、電子ミラーカメラ１０２及び電子ミラーディスプレイ１０３の他に、車載システム１１０を備えている。電子リアビューカメラ１０１は、主にドライバーの駐車支援に用いられるため、広角１０４を有し、電子ミラーカメラ１０２は、機械式ミラーの置き換えのため、後方遠方を見えるように狭角１０５を有する。車載システム１１０は、電子ミラーカメラ１０２からの画像情報と電子リアビューカメラ１０１からの画像情報それぞれに対する画像処理を行う。

【0044】

電子リアビューカメラ１０１と車載システム１１０が第３の信号線１３０にて電気的に接続されている。また、電子ミラーカメラ１０２と車載システム１１０が第４の信号線１３１にて電気的に接続されている。車載システム１１０には、車両がバックギアに入れられたことを示す第１の制御信号Ｓ１を伝送するための第２の制御信号線１０７が接続されている。また、電子ミラーディスプレイ１０３と車載システム１１０が第５の信号線１１２にて電気的に接続されている。車載システム１１０にて、第１の制御信号Ｓ１を起点として、電子ミラーカメラ１０２からの画像情報から電子リアビューカメラ１０１からの画像情報に切り替えが行われる。

【0045】

一般に、車載システム１１０は車両内部に在り、電子ミラーディスプレイ１０３は車内のドライバーの前面に在るため、正面の視認性を損なわないように、電子ミラーディスプレイ１０３へのケーブル本数は少ないのが望ましい。第５の信号線１１２には、電子ミラーカメラ１０２からの画像情報又は電子リアビューカメラ１０１からの画像情報が電子ミラーディスプレイ１０３に伝送されており、１つの信号線にて伝送することも可能である。つまり、電子ミラーディスプレイ１０３へのケーブル本数を削減することが可能である。例えば、電子ミラーディスプレイ１０３と車載システム１１０との接続を第５の信号線１１２で行う以外に、無線ＬＡＮ等を用いた無線通信で行っても良い。また、第１の制御信号Ｓ１を伝送するための第２の制御信号線１０７を、車載システム１１０ではなく、電子リアビューカメラ１０１に接続するようにしても良い。

【0046】

（第３実施形態）
図６は、本発明の第３実施形態に係る電子ミラーカメラシステム３の概略構成を示すブロック図である。なお、同図において前述した図１と共通する部分には同一の符号を付けている。本実施形態に係る電子ミラーカメラシステム３は、電子ミラーの機能と電子リアビューの機能を含む高画素カメラ３０１と、電子ミラーディスプレイ１０３と、を備えている。高画素カメラ３０１と電子ミラーディスプレイ１０３が第６の信号線３２０にて電気的に接続されている。また、高画素カメラ３０１には、車両がバックギアに入れられたことを示す第１の制御信号Ｓ１を伝送するための第４の制御信号線３０６が接続されている。

【0047】

高画素カメラ３０１は、ミラーとリアビューの広範囲の領域を撮像できるように、画素数が多い（例えば、２．０Ｍの画素数以上）高画素センサー並びにレンズを用いたカメラであり、機械式ミラーと等価な車両後方を撮像できる狭角３０５の領域と、電子リアビューカメラとして必要な広範囲な車両後方の広角３０４の領域を同時に撮像可能となっている。

【0048】

図７は、第３実施形態に係る電子ミラーカメラシステム３の車両３１０への搭載の一例を示す図である。同図に示すように、高画素カメラ３０１は、車両３１０の後方に配置されている。高画素カメラ３０１は、遠方を撮像するために第３の光軸３１５と、広角で近傍を撮像するための、第４の光軸３１４とを、画像処理により調整する機能を備えている。

【0049】

車両運転中は、電子ミラーカメラの領域の画像情報を表示し、第１の制御信号Ｓ１によってバックギアに入れられたことを起点として、電子リアビューカメラの領域の画像情報に切り替わる。高画素カメラ３０１で撮像した画像を処理することにより、ミラー機能とリアビュー機能を実現する為、ミラーとリアビューのカメラ要求を満足することができる。

【0050】

このように、本実施形態に係る電子ミラーカメラシステム３は、電子ミラーの機能と電子リアビューの機能を包含した高画素カメラ３０１により、電子ミラーカメラシステムを、１台のカメラで実現することができ、部品点数をさらに削減することができる。また、電子ミラーディスプレイ１０３と高画素カメラ３０１とが、第６の信号線３２０によって接続されるため、電子ミラーディスプレイ１０３への配線数を削減することができる。

【0051】

なお、本実施形態に係る電子ミラーカメラシステム３では、第１の制御信号Ｓ１を第４の制御信号線３０６を通して高画素カメラ３０１に伝送するようにしたが、上述した第１の制御信号線１０６を用いて電子ミラーディスプレイ１０３に伝送するようにしても良い。

【0052】

また、本実施形態に係る電子ミラーカメラシステム３において、電子ミラーディスプレイ１０３と高画素カメラ３０１との間の通信を、前述した車載イーサネットのプロトコルで行ってもよい。電子ミラーディスプレイ１０３への接続を車載イーサネットの伝送方式の信号線にすることにより、電子ミラーディスプレイ１０３に接続されるケーブルコストを削減でき、電子ミラーディスプレイ１０３の搭載性を向上させることができる。

【0053】

また、電子ミラーディスプレイ１０３と高画素カメラ３０１との接続を第６の信号線３２０で行う以外に、無線ＬＡＮ等を用いた無線通信で行っても良い。

【0054】

図８及び図９は、第３実施形態に係る電子ミラーカメラシステム３における、段階的に変化していく高画素カメラ３０１と電子ミラーディスプレイ１０３に表示される画像情報の一例を示す図である。図８に示す撮像領域５０２は、高画素カメラ３０１の広範囲な撮像領域である。この撮像領域５０２の中の領域５０１は、高画素カメラ３０１のセンサー領域である第１の画像出力領域であり、撮像領域５０２の中の領域５０３は、高画素カメラ３０１のセンサー領域の第２の画像出力領域である。

【0055】

高画素カメラ３０１の撮像領域５０２の中で、主にミラーは、横長の撮像領域が第１の画像出力領域５０１となり、図９において符号５１０で示すような遠方を見ることができる第１の画像表示になる。一方、高画素カメラ３０１で撮像された撮像領域５０２の中で、主にリアビューは、ミラーに比して縦長の領域となり、第２の画像出力領域５０３となる。即ち、図９において符号５１１で示すような車両の下方を見ることができる第２の画像表示になる。このような画像切り替えを行うことにより、画像情報を段階的に切り替えることが可能となる。

【0056】

（第４実施形態）
図１０は、本発明の第４実施形態に係る電子ミラーカメラシステム４の概略構成を示すブロック図である。また、図１１は、本発明の第４実施形態に係る電子ミラーカメラシステム４を構成するドライバーモニターカメラ４１２を示す図である。なお、図１０及び図１１において前述した図１と共通する部分には同一の符号を付けている。本実施形態に係る電子ミラーカメラシステム４は、電子リアビューカメラ１０１と、電子ミラーカメラ１０２と、電子ミラーディスプレイ１０３と、ドライバーモニターカメラ４１２とを備えている。電子リアビューカメラ１０１は、主にドライバーの駐車支援に用いられるため、広角１０４を有している。また、電子ミラーカメラ１０２は、機械式ミラーの置き換えのため、後方遠方を見えるように狭角１０５を有している。

【0057】

電子ミラーディスプレイ１０３は、車両の機械式ミラー等価もしくはそれ以上の、画像情報を表示することが可能である。電子リアビューカメラ１０１と電子ミラーディスプレイ１０３が第１の信号線１２０にて電気的に接続されている。また、電子ミラーカメラ１０２と電子ミラーディスプレイ１０３が第２の信号線１２１にて電気的に接続されている。また、電子ミラーディスプレイ１０３には、車両がバックギアに入れられたことを示す第１の制御信号Ｓ１を伝送するための第１の制御信号線１０６が接続されている。

【0058】

ドライバーモニターカメラ４１２は、画角４１０を有しており、ドライバーの状態即ちドライバーの視線４１１を監視するものである。ドライバーモニターカメラ４１２は、第３の制御信号線４０１にて電子ミラーディスプレイ１０３に電気的に接続されている。ドライバーモニターカメラ４１２からは、ドライバーの視線が下に変わった場合、第２の制御信号Ｓ２が出力される。車両運転中は、電子ミラーディスプレイ１０３には、電子ミラーカメラ１０２からの画像情報が表示されており、第１の制御信号Ｓ１によってバックギアに入れたことを起点として、電子リアビューカメラ１０１からの画像情報に切り替わる。

【0059】

このように、本実施形態に係る電子ミラーカメラシステム４は、電子ミラーディスプレイ１０３には、電子ミラーカメラ１０２からの画像情報と電子リアビューカメラ１０１からの画像情報を運転状態により切り替えることができ、さらに、ドライバーの視線が下に変わった場合、第２の制御信号Ｓ２が有効になって、電子ミラーカメラ１０２からの画像情報から電子リアビューカメラ１０１からの画像情報に段階的に変化する。

【0060】

なお、電子ミラーカメラ１０２と電子リアビューカメラ１０１を、それぞれの機能を包含した高画素カメラとして構成しても良い。即ち、前述した第３実施形態に係る電子ミラーカメラシステム３の高画素カメラ３０１を用いてもよい。

【0061】

また、第１の信号線１２０を伝わる画像情報、第２の信号線１２１を伝わる画像情報、第１の制御信号線１０６を伝わる第１の制御信号Ｓ１及び第３の制御信号線４０１を伝わる第２の制御信号Ｓ２のうち、少なくとも２つのペアの信号情報を車載イーサネットで通信するようにしても良い。

【産業上の利用可能性】

【0062】

本発明は、１つの電子ミラーディスプレイで、電子ミラーカメラからの画像情報と電子リアビューカメラからの画像情報を表示することができると言った効果を有し、自動車等の車両に好適である。

【符号の説明】

【0063】

１～４ 電子ミラーカメラシステム
１０１ 電子リアビューカメラ
１０２ 電子ミラーカメラ
１０３ 電子ミラーディスプレイ
１０４ 電子リアビューカメラの画角（広角）
１０５ 電子ミラーカメラの画角（狭角）
１０６ 第１の制御信号線
１０７ 第２の制御信号線
１１０ 車載システム
１１２ 第５の信号線
１２０ 第１の信号線
１２１ 第２の信号線
１３０ 第３の信号線
１３１ 第４の信号線
２０１，３１０ 車両
２０２ 第１の光軸
２０３ 第２の光軸
３０１ 高画素カメラ
３０４ 高画素カメラの第１の画角（広角）
３０５ 高画素カメラの第２の画角（狭角）
３０６ 第４の制御信号線
３１４ 高画素カメラの第４の光軸
３１５ 高画素カメラの第３の光軸
３２０ 第６の信号線
４０１ 第３の制御信号線
４１０ ドライバーモニターカメラの画角
４１１ ドライバーの視線
４１２ ドライバーモニターカメラ
５０１ 第１の画像出力領域
５０２ 撮像領域
５０３ 第２の画像出力領域
５１０ 第１の画像表示
５１１ 第２の画像表示

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】