特許 7300628 通信ユニット、電動自転車、管理ユニット、管理システム、駆動システム、通信方法、及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-06-22

(45)【発行日】2023-06-30

(54)【発明の名称】通信ユニット、電動自転車、管理ユニット、管理システム、駆動システム、通信方法、及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   B62M 6/40 20100101AFI20230623BHJP

   B62M 6/90 20100101ALI20230623BHJP

   B62J 45/00 20200101ALI20230623BHJP

【ＦＩ】

B62M6/40

B62M6/90

B62J45/00

【請求項の数】 14

(21)【出願番号】P 2019230950

(22)【出願日】2019-12-20

(65)【公開番号】P2021098432

(43)【公開日】2021-07-01

【審査請求日】2022-11-14

(73)【特許権者】

【識別番号】314012076

【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002527

【氏名又は名称】弁理士法人北斗特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】米田 優也

(72)【発明者】

【氏名】加茂 広之

(72)【発明者】

【氏名】栗原 博志

【審査官】宇佐美 琴

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１８－８３５２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－２９６９１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０１８－５２５５４９（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０２０／０１８０７１８（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２０１７／０３６４９９５（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６２Ｍ ６／４０－ ６／７５，６／９０

Ｂ６２Ｊ ４５／００－４５／４２３

Ｂ６２Ｈ ５／００－ ５／２０

Ｂ６０Ｌ １／００－ ３／１２，７／００－１３／００，

１５／００－５８／４０

Ｂ６０Ｒ １６／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

電動自転車の電源がオフの場合に、前記電動自転車に搭載されてモータを駆動するモータユニットを一時的に起動させる起動部と、
前記起動部により起動した前記モータユニットと通信することにより、前記モータユニットに関するユニット情報を取得する取得部と、
前記取得部で取得した前記ユニット情報を外部装置へ送信する通信部と、を備える、
通信ユニット。

【請求項2】

前記電動自転車の車輪の回転を規制することで前記電動自転車の走行を禁止する施錠状態と、前記車輪の回転を規制せずに前記電動自転車の走行を許容する開錠状態と、を切り替え可能な錠装置を兼ねている、
請求項１記載の通信ユニット。

【請求項3】

前記モータユニットは、前記モータにより利用者の踏む力を補助する第１モードと、前記第１モードとは異なる第２モードと、のいずれかで動作するように構成され、
前記起動部は、前記第２モードで動作するように前記モータユニットを一時的に起動させる、
請求項１又は２に記載の通信ユニット。

【請求項4】

前記起動部、前記取得部、及び前記通信部は、前記モータの駆動源としてのバッテリを電源として動作する、
請求項１～３のいずれか１項に記載の通信ユニット。

【請求項5】

前記起動部、前記取得部、及び前記通信部は、前記モータの駆動源としてのバッテリとは異なる電池を電源として動作する、
請求項１～３のいずれか１項に記載の通信ユニット。

【請求項6】

前記取得部は、前記モータユニットの異常に関する異常情報を前記ユニット情報として取得する、
請求項１～５のいずれか１項に記載の通信ユニット。

【請求項7】

前記取得部は、前記電動自転車の走行に関する走行情報を前記ユニット情報として取得する、
請求項１～６のいずれか１項に記載の通信ユニット。

【請求項8】

請求項１～７のいずれか１項に記載の通信ユニットと、
前記通信ユニットと通信可能な前記モータユニットと、を備える、
電動自転車。

【請求項9】

請求項１～７のいずれか１項に記載の通信ユニットから送信される前記ユニット情報を受信する受信部と、
前記受信部で受信した前記ユニット情報に基づいて、前記電動自転車を管理する管理部と、を備える、
管理ユニット。

【請求項10】

前記電動自転車に取付可能な請求項１～７のいずれか１項に記載の通信ユニットと、
前記電動自転車とは別に設けられて前記通信ユニットと通信可能な管理ユニットと、を備え、
前記管理ユニットは、
前記通信ユニットから送信される前記ユニット情報を受信する受信部と、
前記受信部で受信した前記ユニット情報に基づいて、前記電動自転車を管理する管理部と、を備える、
管理システム。

【請求項11】

前記管理ユニットは、前記ユニット情報を要求する指令を前記通信ユニットに送信し、
前記通信ユニットは、前記指令に基づいて前記ユニット情報を取得し、取得した前記ユニット情報を前記管理ユニットに送信する、
請求項１０記載の管理システム。

【請求項12】

前記電動自転車に取付可能な請求項１～７のいずれか１項に記載の通信ユニットと、
前記電動自転車に取付可能であって前記通信ユニットと通信可能な前記モータユニットと、を備える、
駆動システム。

【請求項13】

電動自転車の電源がオフの場合に、前記電動自転車に搭載されてモータを駆動するモータユニットを一時的に起動させる起動ステップと、
前記起動ステップにより起動した前記モータユニットと通信することにより、前記モータユニットに関するユニット情報を取得する取得ステップと、
前記取得ステップで取得した前記ユニット情報を外部装置へ送信する通信ステップと、を有する、
通信方法。

【請求項14】

１以上のプロセッサに、
請求項１３記載の通信方法を実行させる、
プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、一般に通信ユニット、電動自転車、管理ユニット、管理システム、駆動システム、通信方法、及びプログラムに関する。より詳細には、本開示は、電動自転車に搭載される通信ユニット、電動自転車、管理ユニット、管理システム、駆動システム、通信方法、及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、電動補助自転車が開示されている。この電動補助自転車は、モータに駆動電力を供給するバッテリと、バッテリの状態を検出するバッテリ状態検出部と、通知部と、を備える。通知部は、電動補助自転車の電源をオフにするためのイベントが発生した後、バッテリ状態検出部によって検出されたバッテリの状態に基づく情報を通知する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１８－８３５２９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本開示は、電動自動車の管理を行いやすくなる通信ユニット、電動自転車、管理ユニット、管理システム、駆動システム、通信方法、及びプログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本開示の一態様に係る通信ユニットは、起動部と、取得部と、通信部と、を備える。前記起動部は、電動自転車の電源がオフの場合に、前記電動自転車に搭載されてモータを駆動するモータユニットを一時的に起動させる。前記取得部は、前記起動部により起動した前記モータユニットと通信することにより、前記モータユニットに関するユニット情報を取得する。前記通信部は、前記取得部で取得した前記ユニット情報を外部装置へ送信する。

【0006】

本開示の一態様に係る電動自転車は、上記の通信ユニットと、前記通信ユニットと通信可能な前記モータユニットと、を備える。

【0007】

本開示の一態様に係る管理ユニットは、受信部と、管理部と、を備える。前記受信部は、上記の通信ユニットから前記ユニット情報を受信する。前記管理部は、前記受信部で受信した前記ユニット情報に基づいて、前記電動自転車を管理する。

【0008】

本開示の一態様に係る管理システムは、前記電動自転車に取付可能な上記の通信ユニットと、前記電動自転車とは別に設けられて前記通信ユニットと通信可能な管理ユニットと、を備える。前記管理ユニットは、受信部と、管理部と、を備える。前記受信部は、前記通信ユニットから前記ユニット情報を受信する。前記管理部は、前記受信部で受信した前記ユニット情報に基づいて、前記電動自転車を管理する。

【0009】

本開示の一態様に係る駆動システムは、前記電動自転車に取付可能な上記の通信ユニットと、前記電動自転車に取付可能であって前記通信ユニットと通信可能な前記モータユニットと、を備える。

【0010】

本開示の一態様に係る通信方法は、起動ステップと、取得ステップと、通信ステップと、を有する。前記起動ステップは、電動自転車の電源がオフの場合に、前記電動自転車に搭載されてモータを駆動するモータユニットを一時的に起動させるステップである。前記取得ステップは、前記起動ステップにより起動した前記モータユニットと通信することにより、前記モータユニットに関するユニット情報を取得するステップである。前記通信ステップは、前記取得ステップで取得した前記ユニット情報を外部装置へ送信するステップである。

【0011】

本開示の一態様に係るプログラムは、１以上のプロセッサに、上記の通信方法を実行させる。

【発明の効果】

【0012】

本開示は、電動自転車の管理を行いやすい、という利点がある。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】図１は、本開示の一実施形態に係る通信ユニットを備えた電動自転車及び管理システムの概要を示すブロック図である。

【図2】図２は、同上の電動自転車の側面図である。

【図3】図３は、同上の管理システムの動作の一例を示すシーケンス図である。

【図4】図４は、同上の管理システムの動作の他の一例を示すシーケンス図である。

【図5】図５は、同上の管理システムの動作の更に他の一例を示すシーケンス図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

（１）概要
以下、本実施形態の通信ユニット６０について図面を参照して説明する。本実施形態では、通信ユニット６０は、利用者が電動自転車２をレンタルするレンタルサービス事業において、電動自転車２を管理するために用いられる。つまり、本実施形態では、電動自転車２は、レンタルサービス事業者により管理されており、事業者との間で契約を結んだ利用者に対して一時的に貸し出される。電動自転車２は、不使用状態においては、原則として事業者が用意した駐輪場に駐輪されている。

【0015】

本実施形態では、通信ユニット６０は、電動自転車２に取り付けられている。具体的には、通信ユニット６０は、電動自転車２に取り付けられているサークル錠（錠装置）６を兼ねている。通信ユニット６０は、図１に示すように、起動部６１と、取得部６２と、通信部６３と、を備えている。

【0016】

起動部６１は、電動自転車２の電源がオフの場合に、電動自転車２に搭載されてモータ５１を駆動するモータユニット５を一時的に起動させる。本開示でいう「電動自転車の電源がオフの場合」とは、モータユニット５の制御部５２（後述する）に電力が供給されずにモータユニット５が停止している場合である。逆に、「電動自転車の電源がオンの場合」とは、モータユニット５の制御部５２に電力が供給されてモータユニット５が動作可能な場合である。つまり、起動部６１は、電動自転車２の電源がオンである場合に動作可能なモータユニット５を、電動自転車２の電源がオフの場合にも一時的に動作させる。

【0017】

取得部６２は、起動部６１により起動したモータユニット５と通信することにより、モータユニット５に関するユニット情報を取得する。本開示でいう「ユニット情報」は、モータユニット５自体に関するパラメータを含む他、モータユニット５を経由してモータユニット５以外の装置（部品）から取得可能な情報を含み得る。例えば、ユニット情報は、電動自転車２の走行距離に関する情報の他、モータユニット５の電源として機能するバッテリ４１の残量に関する情報等を含み得る。

【0018】

通信部６３は、取得部６２で取得したユニット情報を外部装置へ送信する。本開示でいう「外部装置」は、電動自転車２に取り付けられておらず、電動自転車２から離れた場所に存在する装置をいう。本実施形態では、外部装置は管理ユニット３であって、レンタルサービス事業者が運用するサーバである。つまり、通信部６３は、電動自転車２にて取得したユニット情報を、例えばインターネット等のネットワークＮ１を介して電動自転車２から離れた場所にある管理ユニット３へ送信することで、ユニット情報をアップロードする。

【0019】

上述のように、本実施形態では、電動自転車２の電源がオンである場合のみならず、電動自転車２の電源がオフの場合にも、電動自転車２からユニット情報をアップロードすることが可能である。したがって、本実施形態では、電動自転車２の電源がオンである場合にのみユニット情報をアップロードすることが可能である態様と比較して、電動自転車２の管理を行いやすい、という利点がある。

【0020】

（２）全体構成
まず、本実施形態の通信ユニット６０を備えた電動自転車２、管理システムＡ１、及び駆動システムＡ２について図１を参照して詳細に説明する。本実施形態では、電動自転車２は、通信ユニット６０と、通信ユニット６０と通信可能なモータユニット５と、を備えている。また、本実施形態では、管理システムＡ１は、電動自転車２に取付可能な通信ユニット６０と、電動自転車２とは別に設けられて通信ユニット６０と通信可能な管理ユニット３と、を備えている。つまり、管理システムＡ１は、本実施形態では電動自転車２に搭載されているが、電動自転車２とは別に単独で市場に流通し得る。さらに、本実施形態では、駆動システムＡ２は、電動自転車２に取付可能な通信ユニット６０と、電動自転車２に取付可能であって通信ユニット６０と通信可能なモータユニット５と、を備えている。つまり、駆動システムＡ２は、本実施形態では電動自転車２に搭載されているが、電動自転車２とは別に単独で市場に流通し得る。

【0021】

本実施形態では、利用者は、端末１を用いて管理ユニット３にアクセスすることにより、管理ユニット３で管理している電動自転車２をレンタルすることが可能である。端末１は、利用者が携帯する機器であって、例えばスマートフォン又はタブレット型のコンピュータである。端末１は、無線通信モジュールにより、例えば赤外線又は可視光等の光を媒体とする光無線通信、又は電波を媒体とする無線通信にて、インターネット等のネットワークＮ１を介して管理ユニット３の通信部３２と通信する。無線通信は、一例として、ＬＴＥ（Long Term Evolution）等の携帯電話の通信規格を用いてもよい。

【0022】

電動自転車２は、操作装置２１と、バッテリユニット４と、モータユニット５と、サークル錠（錠装置）６と、を備えている。モータユニット５については、後述する「（３）電動自転車」にて詳細に説明する。

【0023】

サークル錠６は、後輪８９（後述する）に取り付けられており、施錠状態と、開錠状態と、開錠可能状態とのいずれかの状態をとり得る。施錠状態は、後輪８９（電動自転車２の車輪８１）の回転を規制することにより電動自転車２の走行を禁止する状態である。開錠状態は、後輪８９（車輪８１）の回転を規制せずに電動自転車２の走行を許容する状態である。開錠可能状態は、後輪８９（車輪８１）の回転を規制することにより電動自転車２の走行を禁止しているが、操作装置２１での操作を受け付けると施錠状態から開錠状態へと切り替えられる状態である。つまり、施錠状態においては、サークル錠６は、利用者が操作装置２１を操作しても開錠状態へと切り替えられないが、開錠可能状態においては、サークル錠６は、利用者が操作装置２１を操作すると開錠状態へと切り替えられる。本実施形態では、電動自転車２の未使用状態においては、サークル錠６は、原則として施錠状態にある。

【0024】

本実施形態では、サークル錠６には、通信ユニット６０が設けられている。言い換えれば、通信ユニット６０は、サークル錠（錠装置）６を兼ねている。ここで、通信ユニット６０は、例えば、コンピュータシステムを含んでいる。コンピュータシステムは、ハードウェアとしてのプロセッサ及びメモリを主構成とする。コンピュータシステムのメモリに記録されたプログラムをプロセッサが実行することによって、通信ユニット６０の少なくとも一部の機能が実現される。プログラムは、コンピュータシステムのメモリに予め記録されてもよく、電気通信回線を通じて提供されてもよく、コンピュータシステムで読み取り可能なメモリカード、光学ディスク、ハードディスクドライブ等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。

【0025】

通信ユニット６０は、図１に示すように、起動部６１と、取得部６２と、通信部６３と、記憶部６４と、を備えている。本実施形態では、サークル錠６（つまり、通信ユニット６０）とモータユニット５とは、例えばワイヤハーネスにより接続されており、このワイヤハーネスを介して互いに通信可能である。また、本実施形態では、通信ユニット６０は、バッテリ４１からの電力供給を受けることにより、バッテリ４１の残量が十分であれば、原則、常時動作する。

【0026】

本実施形態では、起動部６１及び取得部６２は、それぞれ起動ステップＳＴ１（図３参照）及び取得ステップＳＴ２（図３参照）を第１周期（例えば、１２０分ごと）で実行する。また、本実施形態では、通信部６３は、通信ステップＳＴ３（図３参照）を第１周期よりも短い第２周期（例えば、３０分ごと）で実行する。

【0027】

起動部６１は、起動ステップＳＴ１として、電動自転車２の電源がオフの場合に、電動自転車２に搭載されてモータ５１を駆動するモータユニット５を一時的に起動させる処理を実行する。具体的には、起動部６１は、第１周期ごとに、モータユニット５を一時的に起動させるための起動信号をモータユニット５に向けて送信する。モータユニット５では、バッテリ４１と制御部５２との間の電力供給路に設けられたスイッチが、起動信号によりオンすることで、バッテリ４１から制御部５２へ電力が供給されるようになる。これにより、制御部５２（つまり、モータユニット５）が起動する。このように、本実施形態では、起動部６１は、モータ５１の駆動源としてのバッテリ４１を電源として制御部５２（つまり、モータユニット５）を一時的に起動させる。なお、起動部６１は、モータユニット５の動作状態を知ることができる場合、例えばモータユニット５が動作中であれば、起動信号をモータユニット５に向けて送信しなくてもよい。

【0028】

本実施形態では、制御部５２（つまり、モータユニット５）は、第１モードと、第２モードと、のいずれかで動作するように構成されている。第１モードは、モータ５１により利用者の踏む力を補助するモードであって、いわゆるアシストモードである。制御部５２は、起動時に操作装置２１が入力を受け付けている場合に、第１モードで動作する。第２モードは、第１モードとは異なるモードである。つまり、第２モードは、モータ５１を駆動せず、利用者の踏む力を補助しないアシスト不可モードである。制御部５２は、起動時に操作装置２１が入力を受け付けていない場合に、第２モードで動作する。そして、本実施形態では、起動部６１は、第２モード（つまり、アシスト不可モード）で動作するように制御部５２（つまり、モータユニット５）を一時的に起動させる。

【0029】

また、起動部６１は、取得部６２による取得ステップＳＴ２の実行後においては、モータユニット５を停止させる処理を実行する。具体的には、起動部６１は、モータユニット５を停止させるための停止信号をモータユニット５に向けて送信する。モータユニット５では、上記スイッチが停止信号によりオフすることで、バッテリ４１から制御部５２への電力供給が途絶えるようになる。これにより、制御部５２（つまり、モータユニット５）が停止する。起動部６１によりモータユニット５が起動している期間は、例えば３０秒間である。

【0030】

取得部６２は、取得ステップＳＴ２として、起動部６１（起動ステップＳＴ１）により起動したモータユニット５と通信することにより、モータユニット５に関するユニット情報を取得する処理を実行する。具体的には、モータユニット５の制御部５２は、モータユニット５の動作中においては、第１周期ごとに、記憶部５３（後述する）に記憶されているユニット情報を読み出し、読み出したユニット情報を通信ユニット６０に向けて送信する。これにより、取得部６２は、モータユニット５からユニット情報を定期的に（ここでは、第１周期ごとに）取得する。また、取得部６２は、取得したユニット情報を記憶部６４に記憶させる。

【0031】

ユニット情報は、一例として、電動自転車２の現在の速度又は速度の履歴、電動自転車２の現在の走行モード又は走行モードの履歴、電動自転車２の使用開始時点からの走行距離又は走行距離の履歴等を含み得る。つまり、取得部６２は、電動自転車２の走行に関する走行情報をユニット情報として取得する。走行情報は、例えばモータユニット５の制御部５２が、電動自転車２に搭載されている加速度センサ等の各種センサの検知結果に基づいて、算出することが可能である。また、ユニット情報は、一例として、バッテリ４１の残量を表す残量情報、又は電動自転車２の走行時（使用時）にバッテリ４１で消費されたバッテリ消費電力量を表す消費電力量情報を含み得る。その他、ユニット情報は、一例として、バッテリユニット４に接続されている機器（例えば、操作装置２１又はヘッドライト等）の状態を表す機器状態情報を含み得る。

【0032】

また、本実施形態では、ユニット情報は、モータユニット５の異常に関する異常情報を含み得る。つまり、取得部６２は、モータユニット５の異常に関する異常情報をユニット情報として取得することも可能である。具体的には、取得部６２は、モータユニット５に対して要求信号を送信しても応答信号を受信できない場合、又は取得した情報が通常時の情報と異なる場合等に、モータユニット５に異常がある（故障している）可能性が高いと判定する。つまり、取得部６２は、モータユニット５との通信により、モータユニット５から間接的に異常情報を取得する。

【0033】

通信部６３は、管理ユニット３との通信を行うための通信インタフェースであって、無線通信モジュールを有している。通信部６３は、無線通信モジュールにより、例えば赤外線又は可視光等の光を媒体とする光無線通信、又は電波を媒体とする無線通信にて、インターネット等のネットワークＮ１を介して管理ユニット３の通信部３２（後述する）と通信する。無線通信は、一例として、ＬＴＥ等の携帯電話の通信規格を用いてもよい。

【0034】

通信部６３は、通信ステップＳＴ３として、取得部６２（取得ステップＳＴ２）で取得したユニット情報を外部装置（ここでは、管理ユニット３）へ送信する処理を実行する。具体的には、通信部６３は、第２周期ごとに、記憶部６４に記憶されているユニット情報を読み出し、読み出したユニット情報を管理ユニット３に向けて送信する。

【0035】

記憶部６４は、例えば、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）等の電気的に書換え可能な不揮発性メモリ、及びＲＡＭ（Random Access Memory）等の揮発性メモリ等を備える。記憶部６４は、主として取得部６２で取得したユニット情報を記憶する。

【0036】

操作装置２１は、電動自転車２のハンドル８３（後述する）に取り付けられている。操作装置２１は、利用者により押操作される電源スイッチを有している。操作装置２１は、電源スイッチが押操作されると、起動信号をモータユニット５の制御部５２へ送信する。また、操作装置２１は、モータ５１による利用者の踏む力（踏力）を補助する度合いを変更するための入力を受け付けるスイッチ、及びバッテリ４１の残量等のパラメータを表示するディスプレイを更に有している。

【0037】

バッテリユニット４は、図１に示すように、バッテリ４１と、バッテリ制御部４２とを備える。

【0038】

バッテリ４１は、モータユニット５のモータ５１及び制御部５２、並びに通信ユニット６０に電力を供給する。また、バッテリ４１は、モータ５１に加えて、例えば、ヘッドライト及び操作装置２１に電力を供給する。バッテリ４１は、シートチューブ７３（後述する）に対して取外し可能に取り付けられている。つまり、電動自転車２は、電動自転車２の制御用電源として用いられるバッテリ４１を有している。

【0039】

バッテリ制御部４２は、電動自転車２が使用されるごとに、電動自転車２の走行時（使用時）にバッテリ４１で消費された電力量（バッテリ消費電力量）を求める。バッテリ消費電力量を表す消費電力量情報は、バッテリ制御部４２からモータユニット５の制御部５２に出力される。また、バッテリ制御部４２は、バッテリ４１の残量を管理する。より詳細には、バッテリ制御部４２は、使用前のバッテリ４１の残量とバッテリ消費電力量との差分を新たなバッテリ４１の残量として求める。バッテリ４１の残量を表す残量情報は、バッテリ制御部４２からモータユニット５の制御部５２に出力される。

【0040】

なお、バッテリ４１の残量は、バッテリ４１の劣化を考慮して補正される。バッテリ４１の劣化は、バッテリ４１の充放電を表す充放電履歴により、求めることができる。充放電履歴は、バッテリ４１のＩＤ（Identification）と共に保存される。充放電履歴は、通信機能を有する場合は、サーバ等の外部装置に保存されてもよい。

【0041】

管理ユニット３は、既に述べたように電動自転車２から離れた場所にあるサーバ等である。管理ユニット３は、図１に示すように、管理部３１と、通信部３２と、記憶部３３と、を備えている。

【0042】

管理部３１は、例えば、コンピュータシステムを含んでいる。コンピュータシステムは、ハードウェアとしてのプロセッサ及びメモリを主構成とする。コンピュータシステムのメモリに記録されたプログラムをプロセッサが実行することによって、管理部３１としての機能が実現される。プログラムは、コンピュータシステムのメモリに予め記録されてもよく、電気通信回線を通じて提供されてもよく、コンピュータシステムで読み取り可能なメモリカード、光学ディスク、ハードディスクドライブ等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。

【0043】

管理部３１は、認証処理と、特定処理と、取得処理と、判定処理と、開錠処理と、を実行する機能を有している。

【0044】

認証処理は、通信部３２にて端末１から送信される認証情報を取得した場合に、記憶部３３に記憶されているデータベースに認証情報が含まれているか否か、つまり、認証情報に基づく利用者が登録されているか否かを判定する処理である。

【0045】

特定処理は、通信部３２にて端末１から送信される識別子を取得した場合に、記憶部３３に記憶されているデータベースを参照して、識別子に対応する電動自転車２を特定する処理である。識別子は、例えば電動自転車２に貼り付けられたシール９３１（図２参照）に記されている。利用者は、端末１に内蔵された撮像装置（読取装置）を用いて、シール９３１に記された識別子を読み取ることで、電動自転車２の識別子を取得することが可能である。

【0046】

取得処理は、特定処理にて特定された電動自転車２との間で通信することにより、この電動自転車２が有する残量情報（バッテリ４１の残量に関する情報）を取得する処理である。

【0047】

開錠処理は、特定処理にて特定された電動自転車２との間で通信することにより、この電動自転車２のサークル錠６を遠隔制御することで、電動自転車２を施錠状態から開錠可能状態へと移行させる処理である。ここで、開錠処理は、あくまで電動自転車２を施錠状態から開錠可能状態へ移行させる処理であって、電動自転車２を施錠状態から開錠状態へ移行させる処理ではない。

【0048】

通信部３２は、端末１又は電動自転車２（通信ユニット６０）との通信を行うための通信インタフェースであって、無線通信モジュールを有している。通信部３２は、無線通信モジュールにより、例えば赤外線又は可視光等の光を媒体とする光無線通信、又は電波を媒体とする無線通信にて、インターネット等のネットワークＮ１を介して端末１又は通信ユニット６０の通信部６３と通信する。無線通信は、一例として、ＬＴＥ等の携帯電話の通信規格を用いてもよい。

【0049】

通信部（言い換えれば、受信部）３２は、通信ユニット６０から送信されるユニット情報を受信する。通信部３２は、ユニット情報を受信すると、受信したユニット情報を記憶部３３に記憶させる。

【0050】

記憶部３３は、例えば、ＥＥＰＲＯＭ等の電気的に書換え可能な不揮発性メモリ、及びＲＡＭ等の揮発性メモリ等を備える。記憶部３３は、電動自転車２のレンタルサービス事業者と契約している１以上の利用者の各々の認証情報を含むデータベースを記憶する。また、記憶部３３は、電動自転車２のレンタルサービス事業者により管理されている１以上の電動自転車２の識別子を含むデータベースを記憶する。さらに、記憶部３３は、通信ユニット６０から取得したユニット情報を、通信ユニット６０（つまり、電動自転車２）ごとに記憶する。

【0051】

本実施形態では、管理部３１は、通信部（受信部）３２で受信したユニット情報に基づいて、電動自転車２を管理する機能を有している。具体的には、管理部３１は、電動自転車２ごとに、通信部３２で受信したユニット情報（又は記憶部３３に記憶されているユニット情報）を参照して電動自転車２の状態を監視することで、電動自転車２を管理する。例えば、管理部３１は、モータユニット５が動作しているか否か、又はバッテリ４１の残量が閾値以上であるか否か等に基づいて、電動自転車２が利用可能であるか否かを電動自転車２ごとに管理する。また、例えば、管理部３１は、異常情報の有無、又は電動自転車２の走行距離の履歴等に基づいて、電動自転車２をメンテナンスするか否か、又は電動自転車２を新車に交換するか否かを電動自転車２ごとに管理する。

【0052】

本実施形態では、利用者は、電動自転車２を利用する際に、利用したい電動自転車２の識別子と、利用者の認証情報とを管理ユニット３に送信する。管理ユニット３は、端末１から送信された認証情報がデータベースに登録されているか否かを判定し、登録されている場合、端末１から送信された識別子に対応する電動自転車２を特定する。その後、管理ユニット３は、特定した電動自転車２との間で通信してバッテリ４１の残量情報を取得する。そして、管理ユニット３は、バッテリ４１の残量が閾値（例えば、ＳＯＣ（State Of Charge：充電率）で２０％）以上であれば、電動自転車２のサークル錠（錠装置）６を施錠状態から開錠可能状態へ移行させる。

【0053】

そして、利用者は、利用したい電動自転車２の操作装置２１を操作することにより、電動自転車２を開錠状態へと移行させることが可能である。その後、利用者は、電動自転車２に乗って走行することが可能である。

【0054】

（３）電動自転車
次に、電動自転車２について図２を用いて説明する。下記の実施形態等において参照する図２は、模式的な図であり、図中の各構成要素の大きさや厚さそれぞれの比が、必ずしも実際の寸法比を反映しているとは限らない。

【0055】

また、以下では、特に断りのない限り、走行面１００（図２参照）は水平面であるとして説明する。ただし、実際は、走行面１００は水平面である必要はなく、水平面に対して傾斜していてもよいし、凹凸のある面であってもよい。

【0056】

さらに、以下では、電動自転車２が進む方向を「前方向」とし、前方向の反対方向を「後方向」とし、前方向及び後方向を併せて「前後方向」として定義する。また、前後方向に直交し、かつ水平面に垂直な互いに反対向きの２方向を「上下方向」として定義する。また、前後方向に直交し、かつ水平面に沿う互いに反対向きの２方向を「左右方向」として定義する。ただし、これらの方向の定義は、電動自転車２の使用態様を限定する趣旨ではない。また、図面中の各方向を示す矢印は、説明のために表記しているにすぎず、実体を伴わない。

【0057】

電動自転車２は、電気的な動力によって、走行面１００を走行可能な自転車である。本実施形態では、電動自転車２は、利用者の踏む力（踏力）をモータ５１によって補助する電動アシスト自転車である。

【0058】

電動自転車２は、モータユニット５と、フレーム７とを備える。また、電動自転車２は、複数（図２では２つ）の車輪８１と、フロントフォーク８２と、ハンドル８３と、サドル８４と、一対（図２では１つ）のクランクアーム８５と、一対（図２では１つ）のペダル８６と、動力伝達体８７と、バッテリ４１とを備える。さらに、電動自転車２は、サークル錠６と、バスケット９１と、フロントフェンダー９２と、リアフェンダー９３とを備える。

【0059】

（３．１）車輪
複数の車輪８１は、フレーム７を走行面１００の上に支える部材である。本実施形態では、電動自転車２は、複数の車輪８１として、前輪８８と、後輪８９とを備える。前輪８８は、中心にハブ８８１を有し、後輪８９は、中心にハブ８９１を有する。複数の車輪８１は、フレーム７に取り付けられており、利用者の踏力及びモータ５１から出力された動力により回転する。

【0060】

前輪８８は、前後方向に並ぶ２つの車輪８１のうちの前側の車輪である。前輪８８は、一対（図２では１つ）のレッグ８２１によって、左右方向に沿った軸回りに回転し得るように支持される。本実施形態では、前輪８８は、モータユニット５から動力の伝達を受けない車輪である。

【0061】

前輪８８の上方には、前輪８８の周方向に沿って湾曲したフロントフェンダー９２が設けられている。フロントフェンダー９２は、電動自転車２の走行中において、前輪８８により跳ね上げられた水飛沫又は泥等が利用者に向かって飛散するのを防ぐ泥除けとして機能する。

【0062】

後輪８９は、前後方向に並ぶ２つの車輪８１のうちの後側の車輪である。後輪８９は、２つのチェーンステー７５によって、左右方向に沿った軸回りに回転可能に支持される。後輪８９は、ハブ８９１と同心状で、かつハブ８９１に対して一体的に取り付けられたリアスプロケット８９２を備える。リアスプロケット８９２は、モータユニット５の駆動スプロケット（後述する）に対し、動力伝達体８７を介して連結されている。これにより、モータユニット５から出力された動力は、後輪８９に伝達される。

【0063】

後輪８９の上方には、後輪８９の周方向に沿って湾曲したリアフェンダー９３が設けられている。リアフェンダー９３は、電動自転車２の走行中において、後輪８９により跳ね上げられた水飛沫又は泥等が利用者に向かって飛散するのを防ぐ泥除けとして機能する。本実施形態では、リアフェンダー９３には、識別子としての二次元コードが記されたシール９３１が貼付されている。また、後輪８９には、サークル錠６が取り付けられている。

【0064】

（３．２）フロントフォーク
フロントフォーク８２は、前輪８８を支える。フロントフォーク８２は、一対のレッグ８２１と、クラウン８２２と、ステアリングコラム８２３とを備える。クラウン８２２は、一対のレッグ８２１の上端をつなぐ。ステアリングコラム８２３は、クラウン８２２から突出する。一対のレッグ８２１には、ハブ８８１に通されたシャフトを介して、前輪８８が回転可能に取り付けられている。前輪８８の回転軸は、走行面１００に対して平行である。ステアリングコラム８２３の突出方向（長手方向）は、クラウン８２２から、上方向に行くに従って後方向に行くように延びており、走行面１００に対して傾いている。

【0065】

（３．３）ハンドル
ハンドル８３は、ステアリングコラム８２３の上端に取り付けられており、フロントフォーク８２に対して固定されている。ステアリングコラム８２３は、後述のフレーム７のヘッドチューブ７１に通されており、フレーム７に回転可能に取り付けられている。ステアリングコラム８２３の回転軸は、ステアリングコラム８２３の長手方向に略平行である。したがって、ハンドル８３は、ステアリングコラム８２３の長手方向に沿う軸を回転軸として、前輪８８を回転させることができる。

【0066】

ハンドル８３とステアリングコラム８２３との接続部分の上方には、利用者の所持物等を収容するバスケット９１が取り付けられている。また、ハンドル８３には、操作装置２１が取り付けられている。

【0067】

（３．４）フレーム
フレーム７は、複数の車輪８１、フロントフォーク８２、ハンドル８３、サドル８４、バッテリ４１及びモータユニット５が取り付けられる骨組みである。フレーム７の材料は、例えば、アルミニウムを主成分とするアルミニウム合金である。ただし、フレーム７の材料は、アルミニウム合金に限らず、例えば、鉄、クロムモリブデン鋼、ハイテンスチール、チタン、又はマグネシウムであってもよい。また、フレーム７の材料は、金属に限らず、例えば、カーボン、木材、竹、又は繊維強化合成樹脂（例えば、ＣＦＲＰ；Carbon Fiber Reinforced Plastics）であってもよい。

【0068】

本実施形態では、フレーム７は、複数のパイプとして、ヘッドチューブ７１と、ダウンチューブ７２と、シートチューブ７３と、一対（図２では１つ）のシートステー７４と、一対（図２では１つ）のチェーンステー７５とを備える。また、フレーム７は、ブラケット７６を備える。本開示でいう「パイプ」とは、細長くて中空な部材を意味する。本開示のパイプの断面形状は、例えば、円形状（正円、長円及び楕円を含む）、長方形状（正方形を含む）、六角形状、又は八角形状であってもよい。フレーム７には、モータ５１及びバッテリ４１が取り付けられている。

【0069】

（３．４．１）ヘッドチューブ
ヘッドチューブ７１は、フロントフォーク８２を支えるパイプである。ヘッドチューブ７１の中心軸は、上方向に行くに従って後方向に行くように、走行面１００に対して傾いている。ヘッドチューブ７１には、ヘッドチューブ７１の中心軸とステアリングコラム８２３の中心軸とが沿うように、ステアリングコラム８２３が通されている。これによって、ヘッドチューブ７１は、ステアリングコラム８２３を回転可能に支える。ステアリングコラム８２３の回転軸は、本実施形態では、ヘッドチューブ７１の中心軸と同じである。

【0070】

（３．４．２）ダウンチューブ
ダウンチューブ７２は、ヘッドチューブ７１とシートチューブ７３とをつなぐパイプである。ダウンチューブ７２の長手方向の前端は、ヘッドチューブ７１に接続されている。ダウンチューブ７２の長手方向の後端は、シートチューブ７３に接続されている。本実施形態では、ダウンチューブ７２の長手方向は、後方向に行くに従って下方向に行くように、走行面１００に対して傾いている。

【0071】

（３．４．３）シートチューブ
シートチューブ７３は、サドル８４を保持するパイプである。シートチューブ７３の長手方向の下端は、ブラケット７６に接続されている。シートチューブ７３の中心軸は、下端から上方向に行くに従って後方向に行くように、走行面１００に対して傾いている。シートチューブ７３の下端には、ダウンチューブ７２の長手方向の後端が接続されている。本実施形態では、シートチューブ７３には、バッテリ４１が取外し可能に取り付けられている。

【0072】

（３．４．４）チェーンステー
一対のチェーンステー７５は、後輪８９のシャフトを支えるパイプである。チェーンステー７５の長手方向の前端は、ブラケット７６に接続されている。チェーンステー７５の長手方向の後端は、シートステー７４の後端に接続されている。一対のチェーンステー７５は、左右方向に離れており、一対のチェーンステー７５の後端部には、ハブ８９１に通されたシャフトを介して、後輪８９が回転可能に取り付けられている。後輪８９の回転軸は、走行面１００に対して略平行であり、後輪８９を支えるシャフトの中心軸と同じである。

【0073】

（３．４．５）シートステー
一対のシートステー７４は、チェーンステー７５とシートチューブ７３とをつなぐパイプである。本実施形態では、シートステー７４の長手方向の後端は、チェーンステー７５の長手方向の後端に接続されている。シートステー７４の長手方向の前端は、シートチューブ７３の中間部分に接続されている。ここでいう「シートチューブ７３の中間部分」とは、シートチューブ７３の長手方向のうちの下端と上端とを除く部分を意味する。

【0074】

（３．４．６）ブラケット
ブラケット７６は、モータユニット５が取り付けられている部分である。ブラケット７６には、ダウンチューブ７２の長手方向の後端、シートチューブ７３の長手方向の下端及びチェーンステー７５の長手方向の前端が接続されている。これによって、ダウンチューブ７２の長手方向の後端、シートチューブ７３の長手方向の下端及びチェーンステー７５の長手方向の前端は、互いに固定されている。

【0075】

（３．５）サドル
サドル８４は、シートピラー８４１を有する。シートピラー８４１は、シートチューブ７３の中心軸に沿うようにして、シートチューブ７３に通されている。シートピラー８４１は、サドル８４において利用者が座る部分から下側に突出している。本実施形態では、シートピラー８４１は、下方向に行くに従って前方向に行くように、走行面１００に対して傾斜している。シートピラー８４１は、シートチューブ７３に対し、シートチューブ７３の中心軸に沿って移動可能に取り付けられている。

【0076】

（３．６）ペダル
ペダル８６は、各クランクアーム８５の長手方向の端部のうち、クランク軸（後述する）側とは反対側の端部に取り付けられている。ペダル８６は、クランクアーム８５に対して、回転可能に取り付けられている。ペダル８６の回転軸は、クランク軸の回転軸に対して略平行である。

【0077】

（３．７）動力伝達体
動力伝達体８７は、モータユニット５から出力された動力を、複数の車輪８１のうちの少なくとも１つに伝達する。本実施形態では、動力伝達体８７は、モータユニット５の駆動スプロケットと後輪８９のリアスプロケット８９２との間で動力伝達可能に架けられるチェーンである。ただし、本開示では、動力伝達体８７は、例えば、ベルト、シャフト、ワイヤ、又はギヤであってもよい。

【0078】

（３．８）モータユニット
モータユニット５は、図１に示すように、モータ５１と、制御部５２と、記憶部５３と、クランク軸と、駆動スプロケットとを備える。クランク軸及び駆動スプロケットについては、図示を省略している。モータユニット５は、駆動補助出力を出力可能な装置である。本実施形態では、モータユニット５は、人力駆動力である踏力に駆動補助出力を加えて、動力伝達体８７を介して、後輪８９に伝達する。

【0079】

制御部５２は、例えば、コンピュータシステムを含んでいる。コンピュータシステムは、ハードウェアとしてのプロセッサ及びメモリを主構成とする。コンピュータシステムのメモリに記録されたプログラムをプロセッサが実行することによって、制御部５２としての機能が実現される。プログラムは、コンピュータシステムのメモリに予め記録されてもよく、電気通信回線を通じて提供されてもよく、コンピュータシステムで読み取り可能なメモリカード、光学ディスク、ハードディスクドライブ等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。

【0080】

制御部５２は、モータ５１を制御する処理を実行する。より詳細には、制御部５２は、所定の回転速度でモータ５１が回転するように、モータ５１に駆動制御信号を出力して、モータ５１を制御する。例えば、制御部５２は、所定の速度で利用者の踏力を補助するようにモータ５１を制御する。また、制御部５２は、既に述べたように、その動作中においては、第１周期ごとにユニット情報を通信ユニット６０に向けて送信する処理を実行する。

【0081】

記憶部５３は、例えば、ＥＥＰＲＯＭ等の電気的に書換え可能な不揮発性メモリ、及びＲＡＭ等の揮発性メモリ等を備える。記憶部５３は、ユニット情報を記憶する。

【0082】

モータユニット５のクランク軸には、図２に示すように、一対のクランクアーム８５が取り付けられている。クランクアーム８５の長手方向は、クランク軸の回転軸に対して交差する（ここでは、直交する）。一対のクランクアーム８５は、クランク軸の回転軸方向に見て一直線上に並ぶ。

【0083】

駆動スプロケットは、例えば、複数のスプロケットで構成されており、リアスプロケット８９２と共に変速機を構成する。この変速機の変速位置を変えることにより、電動自転車２の変速が可能となる。

【0084】

モータ５１は、電動自転車２の車輪８１に回転動力を与えるように構成されている。モータ５１は、電動自転車２のクランク軸の近傍に設けられており、バッテリ４１からの電力によって駆動し、クランク軸に動力を伝達する。

【0085】

（４）動作
以下、本実施形態の通信ユニット６０の動作について図３を用いて説明する。以下では、電動自転車２が利用者により利用されていない、つまり、電動自転車２の電源がオフとなっており、モータユニット５が停止している、と仮定する。

【0086】

まず、通信ユニット６０の起動部６１は、第１周期ごとに、起動信号をモータユニット５に向けて送信する（起動ステップＳＴ１）。モータユニット５では、起動信号により制御部５２が起動する（つまり、モータユニット５が起動する）。制御部５２（モータユニット５）は、起動すると、ユニット情報を通信ユニット６０に向けて送信する。これにより、通信ユニット６０の取得部６２は、ユニット情報を取得する（取得ステップＳＴ２）。取得部６２にてユニット情報を取得した後、起動部６１は、停止信号をモータユニット５に向けて送信する。モータユニット５では、停止信号により制御部５２が停止する（つまり、モータユニット５が停止する）。

【0087】

上記の起動ステップＳＴ１及び取得ステップＳＴ２とは別に、通信ユニット６０の通信部６３は、第２周期ごとに、取得部６２で取得したユニット情報を管理ユニット３に向けて送信する（通信ステップＳＴ３）。管理ユニット３では、通信部３２は、通信ユニット６０から送信されたユニット情報を受信することにより、ユニット情報を取得する。

【0088】

（５）利点
上述のように、本実施形態では、起動部６１がモータユニット５を一時的に起動させることが可能であるため、電動自転車２の電源がオンである場合のみならず、電動自転車２の電源がオフの場合にも、電動自転車２からユニット情報をアップロードすることが可能である。したがって、本実施形態では、電動自転車２の電源がオンである場合にのみユニット情報をアップロードする態様と比較して、電動自転車２の管理を行いやすい、という利点がある。

【0089】

例えば、電動自転車２の電源がオンである場合にのみユニット情報をアップロードする態様では、電動自転車２の電源がオフの期間ではユニット情報をアップロードできないため、管理ユニット３では、ユニット情報を断続的に取得することになる。このため、管理ユニット３では、電動自転車２の状態を断続的にしか把握できず、電動自転車２を管理しにくい。一方、本実施形態では、電動自転車２の電源のオン／オフに依らず、ユニット情報を定期的にアップロードするので、管理ユニット３では、ユニット情報を途切れることなく定期的に取得することが可能である。このため、管理ユニット３では、電動自転車２の状態を途切れることなく把握しやすく、電動自転車２を管理しやすい。

【0090】

また、例えば起動部６１を備えない態様であれば、電動自転車２のバッテリ４１を交換した場合、操作装置２１を操作して電動自転車２の電源をオンにしない限り、モータユニット５からユニット情報を取得することができない。一方、本実施形態では、電動自転車２のバッテリ４１を交換した場合でも、定期的にモータユニット５を一時的に起動させるため、操作装置２１を操作せずともモータユニット５からユニット情報を取得することが可能である、という利点もある。

【0091】

また、本実施形態では、ユニット情報を取得する周期に合わせて必要なタイミングでのみモータユニット５を一時的に起動させている。このため、本実施形態では、モータユニット５を常時動作させてユニット情報を取得する場合と比較して、バッテリ４１の消費電力の低減を図ることが可能である、という利点もある。

【0092】

（６）変形例
上述の実施形態は、本開示の様々な実施形態の一つにすぎない。上述の実施形態は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。また、通信ユニット６０と同様の機能は、通信方法の他に、（コンピュータ）プログラム、又はプログラムを記録した非一時的記録媒体等で具現化されてもよい。

【0093】

一態様に係る通信方法は、起動ステップＳＴ１と、取得ステップＳＴ２と、通信ステップＳＴ３と、を有する。起動ステップＳＴ１は、電動自転車２の電源がオフの場合に、電動自転車２に搭載されてモータ５１を駆動するモータユニット５を一時的に起動させるステップである。取得ステップＳＴ２は、起動ステップＳＴ１により起動したモータユニット５と通信することにより、モータユニット５に関するユニット情報を取得するステップである。通信ステップＳＴ３は、取得ステップＳＴ２で取得したユニット情報を外部装置（管理ユニット３）へ送信するステップである。また、一態様に係るプログラムは、１以上のプロセッサに、上記の通信方法を実行させてもよい。

【0094】

以下、上述の実施形態の変形例を列挙する。以下に説明する変形例は、適宜組み合わせて適用可能である。

【0095】

本開示における通信ユニット６０は、コンピュータシステムを含んでいる。コンピュータシステムは、ハードウェアとしてのプロセッサ及びメモリを主構成とする。コンピュータシステムのメモリに記録されたプログラムをプロセッサが実行することによって、本開示における通信ユニット６０としての機能が実現される。プログラムは、コンピュータシステムのメモリに予め記録されてもよく、電気通信回線を通じて提供されてもよく、コンピュータシステムで読み取り可能なメモリカード、光学ディスク、ハードディスクドライブ等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。コンピュータシステムのプロセッサは、半導体集積回路（ＩＣ）又は大規模集積回路（ＬＳＩ）を含む１ないし複数の電子回路で構成される。ここでいうＩＣ又はＬＳＩ等の集積回路は、集積の度合いによって呼び方が異なっており、システムＬＳＩ、ＶＬＳＩ（Very Large Scale Integration）、又はＵＬＳＩ（Ultra Large Scale Integration）と呼ばれる集積回路を含む。さらに、ＬＳＩの製造後にプログラムされる、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、又はＬＳＩ内部の接合関係の再構成若しくはＬＳＩ内部の回路区画の再構成が可能な論理デバイスについても、プロセッサとして採用することができる。複数の電子回路は、１つのチップに集約されていてもよいし、複数のチップに分散して設けられていてもよい。複数のチップは、１つの装置に集約されていてもよいし、複数の装置に分散して設けられていてもよい。ここでいうコンピュータシステムは、１以上のプロセッサ及び１以上のメモリを有するマイクロコントローラを含む。したがって、マイクロコントローラについても、半導体集積回路又は大規模集積回路を含む１ないし複数の電子回路で構成される。

【0096】

また、通信ユニット６０における複数の機能が、１つの筐体に集約されていることは通信ユニット６０に必須の構成ではない。通信ユニット６０の構成要素は、複数の筐体に分散して設けられていてもよい。さらに、通信ユニット６０の少なくとも一部の機能は、例えば、サーバ装置及びクラウド（クラウドコンピューティング）等によって実現されてもよい。反対に、上述の実施形態のように、通信ユニット６０の全ての機能が、１つの筐体に集約されていてもよい。

【0097】

上述の実施形態において、管理ユニット３は、図４に示すように、任意のタイミングでユニット情報を要求する指令を通信ユニット６０に送信してもよい。一例として、管理ユニット３は、定期的に、又はレンタルサービス事業者の管理者が管理ユニット３を操作するタイミングで、指令を通信ユニット６０に送信する。この場合、通信ユニット６０は、指令に基づいてユニット情報を取得し、取得したユニット情報を管理ユニット３に送信する。つまり、通信ユニット６０の起動部６１は、指令を受信すると、起動信号をモータユニット５に向けて送信する。

【0098】

この態様では、通信ユニット６０は、指令を受信した後にモータユニット５からユニット情報を取得する。このため、この態様では、管理ユニット３は、任意のタイミングで、通信ユニット６０が取得した最新のユニット情報を取得することができる、という利点がある。

【0099】

上述の実施形態では、通信ユニット６０の起動部６１は、モータユニット５に起動信号を送信することでモータユニット５の制御部５２を起動させているが、これに限らない。例えば、通信ユニット６０の起動部６１は、図５に示すように、バッテリユニット４に起動信号を送信することでモータユニット５の制御部５２を間接的に起動させてもよい。具体的には、通信ユニット６０の起動部６１は、第１周期ごとに、起動信号をバッテリユニット４に向けて送信する。バッテリユニット４では、起動信号によりバッテリ制御部４２が起動する。バッテリ制御部４２は、起動すると、バッテリ４１からモータユニット５への電力供給を開始する。これにより、モータユニット５の制御部５２が起動する（つまり、モータユニット５が起動する）。

【0100】

制御部５２（モータユニット５）は、起動すると、ユニット情報を通信ユニット６０に向けて送信する。これにより、通信ユニット６０の取得部６２は、ユニット情報を取得する。取得部６２にてユニット情報を取得した後、起動部６１は、停止信号をバッテリユニット４に向けて送信する。バッテリユニット４では、停止信号によりバッテリ制御部４２が停止する。これにより、バッテリ４１からモータユニット５への電力供給が停止するので、モータユニット５の制御部５２が停止する（つまり、モータユニット５が停止する）。

【0101】

上述の実施形態では、通信ユニット６０は、電動自転車２に搭載されるバッテリ４１を電源として動作しているが、これに限らない。例えば、通信ユニット６０は、バッテリ４１とは異なる電池を電源として動作してもよい。つまり、起動部６１は、モータ５１の駆動源としてのバッテリ４１とは異なる電池を電源として動作してもよい。

【0102】

上述の実施形態において、通信ユニット６０は、サークル錠（錠装置）６ではなく、操作装置２１を兼ねていてもよい。つまり、通信ユニット６０は、電動自転車２の電源のオン／オフに依らず、常時起動している装置を兼ねていればよい。

【0103】

上述の実施形態において、通信ユニット６０は、電動自転車２に対して着脱可能な装置であってもよい。つまり、通信ユニット６０は、電動自転車２にあらかじめ固定された装置ではなく、電動自転車２に後付け可能な装置であってもよい。

【0104】

上述の実施形態では、通信ユニット６０の通信部６３は、インターネットを介してユニット情報を送信しているが、これに限らない。例えば、通信部６３は、ＬＡＮ（Local Area Network）を介して、ＬＡＮの構築されているエリア内にある外部装置に向けてユニット情報を送信してもよい。

【0105】

上述の実施形態において、外部装置は管理ユニット３に限らず、例えばレンタルサービス事業者の管理者等が所有する管理者端末であってもよい。管理者端末は、例えばスマートフォン又はタブレット型のコンピュータである。この態様では、通信ユニット６０の通信部６３は、管理ユニット３を経由して端末へユニット情報を送信してもよいし、管理ユニット３を経由せずに直接、管理者端末へユニット情報を送信してもよい。

【0106】

上述の実施形態において、錠装置６は、サークル錠６に限らない。つまり、錠装置６は、電動自転車２を施錠可能な装置であればよい。

【0107】

上述の実施形態では、モータユニット５は、二軸式のモータユニットであるが、一軸式のモータユニットであってもよい。また、上述の実施形態では、モータユニット５はセンタユニット方式のモータユニットであるが、これに限らない。例えば、モータユニット５は、前輪８８のハブ８８１にモータが取り付けられたフロントハブユニット方式のモータユニットであってもよい。また、例えば、モータユニット５は、後輪８９のハブ８９１にモータが取り付けられたリアハブユニット方式のモータユニットであってもよい。

【0108】

上述の実施形態では、電動自転車２は、利用者の踏力をモータ５１によって補助する電動アシスト自転車であるが、これに限らない。例えば、電動自転車２は、踏力により車輪８１に動力を与える駆動系（人力駆動系）と、モータ５１により車輪８１に動力を与える駆動系（モータ駆動系）とが独立している自転車（モータ５１から出力された動力のみで走行可能な自転車）であってもよい。要するに、電動自転車２は、電動アシスト自転車であってもよいし、モータ５１から出力された動力のみで走行可能な自転車であってもよい。

【0109】

上述の実施形態では、電動自転車２は、１つの前輪８８及び１つの後輪８９を備える二輪自転車であるが、これに限らない。例えば、電動自転車２は、１つの前輪８８及び２つの後輪８９を備える三輪自転車であってもよい。または、電動自転車２は、２つの前輪８８及び１つの後輪８９を備える三輪自転車であってもよい。また、電動自転車２は、２つの前輪８８及び２つの後輪８９を備える四輪自転車であってもよい。

【0110】

（まとめ）
以上述べたように、第１の態様に係る通信ユニット（６０）は、起動部（６１）と、取得部（６２）と、通信部（６３）と、を備える。起動部（６１）は、電動自転車（２）の電源がオフの場合に、電動自転車（２）に搭載されてモータ（５１）を駆動するモータユニット（５）を一時的に起動させる。取得部（６２）は、起動部（６１）により起動したモータユニット（５）と通信することにより、モータユニット（５）に関するユニット情報を取得する。通信部（６３）は、取得部（６２）で取得したユニット情報を外部装置（管理ユニット（３））へ送信する。

【0111】

この態様によれば、電動自転車（２）の管理を行いやすくなる、という利点がある。

【0112】

第２の態様に係る通信ユニット（６０）は、第１の態様において、錠装置（６）を兼ねている。錠装置（６）は、施錠状態と、開錠状態と、を切り替え可能である。施錠状態は、電動自転車（２）の車輪（後輪（８９））の回転を規制することで電動自転車（２）の走行を禁止する状態である。開錠状態は、車輪（後輪（８９））の回転を規制せずに電動自転車（２）の走行を許容する状態である。

【0113】

この態様によれば、錠装置（６）以外の場所に通信ユニット（６０）を取り付ける場合と比較して、電動自転車（２）の取付可能なスペースを有効に活用しやすい、という利点がある。

【0114】

第３の態様に係る通信ユニット（６０）では、第１又は第２の態様において、モータユニット（５）は、第１モードと、第２モードと、のいずれかで動作するように構成されている。第１モードは、モータ（５１）により利用者の踏む力を補助するモードである。第２モードは、第１モードとは異なるモードである。起動部（６１）は、第２モードで動作するようにモータユニット（５）を一時的に起動させる。

【0115】

この態様によれば、第１モードでモータユニット（５）を一時的に起動させる場合と比較して、モータユニット（５）での消費電力の低減を図りやすい、という利点がある。

【0116】

第４の態様に係る通信ユニット（６０）では、第１～第３のいずれかの態様において、起動部（６１）、取得部（６２）、及び通信部（６３）は、モータ（５１）の駆動源としてのバッテリ（４１）を電源として動作する。

【0117】

この態様によれば、通信ユニット（６０）のために別途電池を用意しなくて済む、という利点がある。

【0118】

第５の態様に係る通信ユニット（６０）では、第１～第３のいずれかの態様において、起動部（６１）、取得部（６２）、及び通信部（６３）は、モータ（５１）の駆動源としてのバッテリ（４１）とは異なる電池を電源として動作する。

【0119】

この態様によれば、バッテリ（４１）を電源として動作する場合と比較して、バッテリ（４１）の充電電力を通信ユニット（６０）以外の装置にて活用しやすい、という利点がある。

【0120】

第６の態様に係る通信ユニット（６０）では、第１～第５のいずれかの態様において、取得部（６２）は、モータユニット（５）の異常に関する異常情報をユニット情報として取得する。

【0121】

この態様によれば、モータユニット（５）の異常の有無を参照することで、電動自転車（２）を管理しやすくなる、という利点がある。

【0122】

第７の態様に係る通信ユニット（６０）では、第１～第６のいずれかの態様において、取得部（６２）は、電動自転車（２）の走行に関する走行情報をユニット情報として取得する。

【0123】

この態様によれば、走行情報に基づく電動自転車（２）の状態を参照することで、電動自転車（２）を管理しやすくなる、という利点がある。

【0124】

第８の態様に係る電動自転車（２）は、第１～第７のいずれかの態様の通信ユニット（６０）と、通信ユニット（６０）と通信可能なモータユニット（５）と、を備える。

【0125】

この態様によれば、電動自転車（２）の管理を行いやすくなる、という利点がある。

【0126】

第９の態様に係る管理ユニット（３）は、受信部（通信部（３２））と、管理部（３１）と、を備える。受信部（通信部（３２））は、第１～第７のいずれかの態様の通信ユニット（６０）から送信されるユニット情報を受信する。管理部（３１）は、受信部（通信部（３２））で受信したユニット情報に基づいて、電動自転車（２）を管理する。

【0127】

この態様によれば、電動自転車（２）の管理を行いやすくなる、という利点がある。

【0128】

第１０の態様に係る管理システム（Ａ１）は、電動自転車（２）に取付可能な第１～第７のいずれかの態様の通信ユニット（６０）と、電動自転車（２）とは別に設けられて通信ユニット（６０）と通信可能な管理ユニット（３）と、を備える。管理ユニット（３）は、受信部（通信部（３２））と、管理部（３１）と、を備える。受信部（通信部（３２））は、通信ユニット（６０）から送信されるユニット情報を受信する。管理部（３１）は、受信部（通信部（３２））で受信したユニット情報に基づいて、電動自転車（２）を管理する。

【0129】

この態様によれば、電動自転車（２）の管理を行いやすくなる、という利点がある。

【0130】

第１１の態様に係る管理システム（Ａ１）は、第１０の態様において、管理ユニット（３）は、ユニット情報を要求する指令を通信ユニット（６０）に送信する。通信ユニット（６０）は、指令に基づいてユニット情報を取得し、取得したユニット情報を管理ユニット（３）に送信する。

【0131】

この態様によれば、管理ユニット（３）が任意のタイミングで最新のユニット情報を取得することができる、という利点がある。

【0132】

第１２の態様に係る駆動システム（Ａ２）は、電動自転車（２）に取付可能な第１～第７のいずれかの態様の通信ユニット（６０）と、電動自転車（２）に取付可能であって通信ユニット（６０）と通信可能なモータユニット（５）と、を備える。

【0133】

この態様によれば、電動自転車（２）の管理を行いやすくなる、という利点がある。

【0134】

第１３の態様に係る通信方法は、起動ステップ（ＳＴ１）と、取得ステップ（ＳＴ２）と、通信ステップ（ＳＴ３）と、を有する。起動ステップ（ＳＴ１）は、電動自転車（２）の電源がオフの場合に、電動自転車（２）に搭載されてモータ（５１）を駆動するモータユニット（５）を一時的に起動させるステップである。取得ステップ（ＳＴ２）は、起動ステップ（ＳＴ１）により起動したモータユニット（５）と通信することにより、モータユニット（５）に関するユニット情報を取得するステップである。通信ステップ（ＳＴ３）は、取得ステップ（ＳＴ２）で取得したユニット情報を外部装置（管理ユニット（３））へ送信するステップである。

【0135】

この態様によれば、電動自転車（２）の管理を行いやすくなる、という利点がある。

【0136】

第１４の態様に係るプログラムは、１以上のプロセッサに、第１３の態様に係る通信方法を実行させる。

【0137】

この態様によれば、電動自転車（２）の管理を行いやすくなる、という利点がある。

【0138】

第２～第７の態様に係る構成については、通信ユニット（６０）に必須の構成ではなく、適宜省略可能である。

【符号の説明】

【0139】

２ 電動自転車
３ 管理ユニット（外部装置）
３１ 管理部
３２ 通信部（受信部）
４１ バッテリ
５ モータユニット
５１ モータ
６ サークル錠（錠装置）
６０ 通信ユニット
６１ 起動部
６２ 取得部
６３ 通信部
８９ 後輪（車輪）
Ａ１ 管理システム
Ａ２ 駆動システム
ＳＴ１ 起動ステップ
ＳＴ２ 取得ステップ
ＳＴ３ 通信ステップ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】