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特許7301025コンバイン

書誌要約請求の範囲詳細な説明課題実施例実施するための形態図面の説明

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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-06-22

(45)【発行日】2023-06-30

(54)【発明の名称】コンバイン

(51)【国際特許分類】

A01F 12/40 20060101AFI20230623BHJP

【ＦＩ】

A01F12/40 303

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2020108741

(22)【出願日】2020-06-24

(65)【公開番号】P2022006499

(43)【公開日】2022-01-13

【審査請求日】2022-06-22

(73)【特許権者】

【識別番号】000001052

【氏名又は名称】株式会社クボタ

(74)【代理人】

【識別番号】110001818

【氏名又は名称】弁理士法人Ｒ＆Ｃ

(72)【発明者】

【氏名】梅林竜司

(72)【発明者】

【氏名】光原昌希

(72)【発明者】

【氏名】増本涼太

(72)【発明者】

【氏名】菅裕哉

【審査官】吉田英一

(56)【参考文献】

【文献】特開平１０－０２８４６２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ０１Ｆ１２／４０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

【請求項2】

刈取穀稈を脱穀する脱穀装置と、
前記脱穀装置の後方に設けられ、排藁を切断する排藁切断装置と、を備え、
前記排藁切断装置は、排藁が投入される投入口と、前記投入口に投入された排藁を切断するカッタと、機体左右方向に沿って延びる揺動軸心周りで前記投入口を開く開位置と前記投入口を閉じる閉位置とに亘って揺動可能な切り替えカバーと、を有しているコンバインであって、
前記切り替えカバーが前記開位置と前記閉位置との間に位置していないことを検出する非接触式のセンサを備え、
前記切り替えカバーは、カバー本体と、前記カバー本体を支持するカバーフレームと、を有し、かつ、前記カバー本体と前記カバーフレームとが前記揺動軸心周りで相対揺動可能に構成され、
前記カバー本体及び前記カバーフレームのうち一方は、前記揺動軸心周りで前記カバー本体及び前記カバーフレームのうち他方に近接する側に揺動付勢されており、
前記センサは、前記カバー本体と前記カバーフレームとが前記揺動軸心周りで離間したことを検出し、
前記センサは、前記カバーフレームの横隣りに設けられ、
前記センサのうち前記排藁切断装置の内部側部分を覆うセンサカバーを備えているコンバイン。

【請求項3】

【請求項4】

前記センサは、前記切り替えカバーが前記揺動軸心周りで前記開位置よりも前記閉位置とは反対側に位置していることを検出する請求項１から３の何れか一項に記載のコンバイン。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、コンバインに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、コンバインとして、例えば、特許文献１に記載のコンバインが知られている。特許文献１に記載のコンバインには、刈取穀稈を脱穀する脱穀装置と、脱穀装置の後方に設けられ、排藁を切断する排藁切断装置（文献では「細断装置〔２〕」）と、が備えられている。排藁切断装置には、排藁が投入される投入口と、投入口に投入された排藁を切断するカッタ（文献では「回転刃〔４〕、〔５〕」）と、機体左右方向に沿って延びる揺動軸心（文献では「支点〔Ｘ〕」）周りで投入口を開く開位置と投入口を閉じる閉位置とに亘って揺動可能な切り替えカバー（文献では「カバー体〔３〕」）と、が備えられている。特許文献１には、接触式のセンサによって排藁切断装置における排藁の詰まりを検出する技術が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開平８－１５４４６９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に開示されている技術では、排藁が排藁切断装置に詰まっても、排藁がセンサに接触しないと、排藁の詰まりがセンサによって検出されない。このため、排藁が排藁切断装置に詰まってから、排藁の詰まりがセンサによって検出されるまでに、時間的な遅れが生じ易い。

【0005】

上記状況に鑑み、排藁切断装置における排藁の詰まりを素早く検出することが可能なコンバインが要望されている。

【課題を解決するための手段】

【0006】

【0007】

【0008】

【0009】

【0010】

【0011】

【0012】

本発明の特徴は、刈取穀稈を脱穀する脱穀装置と、前記脱穀装置の後方に設けられ、排藁を切断する排藁切断装置と、を備え、前記排藁切断装置は、排藁が投入される投入口と、前記投入口に投入された排藁を切断するカッタと、機体左右方向に沿って延びる揺動軸心周りで前記投入口を開く開位置と前記投入口を閉じる閉位置とに亘って揺動可能な切り替えカバーと、を有しているコンバインであって、前記切り替えカバーが前記開位置と前記閉位置との間に位置していないことを検出する非接触式のセンサを備え、前記切り替えカバーは、カバー本体と、前記カバー本体を支持するカバーフレームと、を有し、かつ、前記カバー本体と前記カバーフレームとが前記揺動軸心周りで相対揺動可能に構成され、前記カバー本体及び前記カバーフレームのうち一方は、前記揺動軸心周りで前記カバー本体及び前記カバーフレームのうち他方に近接する側に揺動付勢されており、前記センサは、前記カバー本体と前記カバーフレームとが前記揺動軸心周りで離間したことを検出し、前記センサは、前記カバーフレームの横隣りに設けられ、前記センサのうち前記排藁切断装置の内部側部分を覆うセンサカバーを備えていることにある。

【0013】

本特徴構成によれば、排藁が排藁切断装置に詰まった際に、切り替えカバーが排藁の圧力を受けて開位置と閉位置との間以外の位置に位置すると、切り替えカバーが開位置と閉位置との間に位置していないことが、非接触式のセンサによって検出されることになる。すなわち、排藁が排藁切断装置に詰まった際に、排藁がセンサに接触しなくても、排藁の詰まりがセンサによって検出されることになる。これにより、排藁切断装置における排藁の詰まりを素早く検出することができる。
本特徴構成によれば、排藁が排藁切断装置に詰まると、カバー本体が排藁の圧力を受けてカバーフレームから揺動軸心周りで離間することになる。そして、排藁が排藁切断装置に詰まった際に、カバー本体が排藁の圧力を受けてカバーフレームから揺動軸心周りで離間すると、カバー本体がカバーフレームから揺動軸心周りで離間したことが、非接触式のセンサによって検出されることになる。これにより、排藁切断装置における排藁の詰まりを素早くかつ確実に検出することができる。
本特徴構成によれば、センサがカバーフレーム及びセンサカバーによって横側及び排藁切断装置の内部側から覆われることになる。これにより、排藁がセンサに絡み付かないようにすることができる。

【0014】

【0015】

本特徴構成によれば、排藁が排藁切断装置に詰まった際に、切り替えカバーが排藁の圧力を受けて開位置と閉位置との間以外の位置に位置すると、切り替えカバーが開位置と閉位置との間に位置していないことが、非接触式のセンサによって検出されることになる。すなわち、排藁が排藁切断装置に詰まった際に、排藁がセンサに接触しなくても、排藁の詰まりがセンサによって検出されることになる。これにより、排藁切断装置における排藁の詰まりを素早く検出することができる。
本特徴構成によれば、磁石の磁力をセンサ本体が磁石を検出するのに適した磁力に容易に調整することができる。
さらに、本発明において、前記センサは、前記切り替えカバーが前記揺動軸心周りで前記開位置よりも前記閉位置とは反対側に位置していることを検出すると好適である。
本特徴構成によれば、排藁が排藁切断装置に詰まると、切り替えカバーが排藁の圧力を受けて揺動軸心周りで開位置よりも閉位置とは反対側の位置まで揺動することになる。そして、排藁が排藁切断装置に詰まった際に、切り替えカバーが排藁の圧力を受けて揺動軸心周りで開位置よりも閉位置とは反対側の位置まで揺動すると、切り替えカバーが揺動軸心周りで開位置よりも閉位置とは反対側に位置していることが、非接触式のセンサによって検出されることになる。これにより、排藁切断装置における排藁の詰まりを素早くかつ確実に検出することができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】コンバインを示す左側面図である。

【図2】コンバインを示す平面図である。

【図3】脱穀装置を示す左側面断面図である。

【図4】切り替えカバーを示す右側面図である。

【図5】切り替えカバーを示す正面図である。

【図6】切り替えカバーの右端部を示す正面図である。

【図7】切り替えカバーの右端部を示す背面図である。

【図8】センサ及びロック機構を示す図であって、カバー本体とアームとを連結した状態を示す図である。

【図9】センサ及びロック機構を示す図であって、カバー本体とアームとを連結解除した状態を示す図である。

【図10】センサを示す右側面図であって、磁石がセンサ本体に対して離間した状態を示す右側面図である。

【図11】別実施形態であって、排藁切断装置及び結束装置を示す左側面図である。

【図12】別実施形態であって、ロック機構を示す左側面図である。

【図13】別実施形態であって、排藁切断装置及び結束装置の右側部を示す背面図である。

【図14】別実施形態であって、排藁切断装置及び結束装置を示す右側面図である。

【図15】別実施形態であって、支持部材を示す斜視図である。

【図16】別実施形態であって、図１４におけるＸＶＩ－ＸＶＩ断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

本発明を実施するための形態について、図面に基づき説明する。なお、以下の説明では、矢印Ｆの方向を「機体の前方」、矢印Ｂの方向を「機体の後方」、矢印Ｌの方向を「機体の左方」、矢印Ｒの方向を「機体の右方」とする。

【0018】

〔コンバインの全体構成〕
図１及び図２には、自脱型コンバインを示している。本コンバインには、走行機体１が備えられている。走行機体１には、機体フレーム２と、機体フレーム２を支持するクローラ走行装置３と、が備えられている。走行機体１の前方には、植立穀稈を刈り取る刈取部４が設けられている。走行機体１の前部には、運転部５が設けられている。運転部５の下方には、エンジンＥが設けられている。

【0019】

刈取部４の後方には、刈取穀稈を脱穀して脱穀処理物を選別する脱穀装置６が設けられている。脱穀装置６の左側部には、刈取穀稈を搬送するフィードチェーン７が設けられている。脱穀装置６は、走行機体１において、左側に配置されている。脱穀装置６の右隣には、穀粒を貯留する穀粒貯留タンク８が設けられている。脱穀装置６及び穀粒貯留タンク８は、機体フレーム２に支持されている。穀粒貯留タンク８には、穀粒貯留タンク８内の穀粒を排出する穀粒排出装置９が接続されている。脱穀装置６の後部には、排藁を搬送する排藁搬送装置１７が設けられている。脱穀装置６の後方には、排藁を切断する排藁切断装置１８が設けられている。排藁切断装置１８は、上下方向に沿って延びる揺動軸心Ｚ１周りで排藁切断装置１８の前部を開く開位置（非作業位置）と、排藁切断装置１８の前部を閉じる閉位置（作業位置）とに亘って揺動可能に構成されている。

【0020】

〔脱穀装置〕
図３に示すように、脱穀装置６には、刈取穀稈を脱穀する脱穀部１０と、脱穀部１０の下方に設けられ、脱穀処理物を選別する選別部１１と、が備えられている。脱穀部１０には、機体前後方向に沿って延びる回転軸心Ｙ１周りで回転可能な扱胴１２と、扱胴１２を収容する扱室１３と、扱胴１２の周囲に設けられる受網１４と、脱穀処理物を拡散させながら切れ藁と穀粒とを分離する分離ドラム１５と、塵埃を外部に排出する排塵ファン１６と、が備えられている。

【0021】

選別部１１には、穀粒を揺動選別する揺動選別装置２１と、揺動選別装置２１に選別風を送風する唐箕２２と、揺動選別装置２１の下方に設けられ、一番物の穀粒（単粒化穀粒等）を回収する一番回収部２３と、揺動選別装置２１の下方に設けられ、二番物の穀粒（枝梗付き穀粒等）を回収する二番回収部２４と、が備えられている。一番回収部２３には、一番物の穀粒を右方に搬送する一番スクリュ２５が備えられている。一番回収部２３の右端部には、一番スクリュ２５からの一番物の穀粒を穀粒貯留タンク８に向けて揚穀する揚穀装置２６が接続されている。二番回収部２４には、二番物の穀粒を右方に搬送する二番スクリュ２７が備えられている。二番回収部２４の右端部には、二番スクリュ２７からの二番物の穀粒を揺動選別装置２１に還元する二番還元装置２８が接続されている。

【0022】

〔排藁切断装置〕
図３に示すように、排藁切断装置１８は、脱穀部１０の後方に設けられている。排藁切断装置１８には、カッタケース４４と、カッタ４５と、が備えられている。

【0023】

カッタケース４４には、カッタ４５が収容されている。カッタケース４４の上面部には、排藁が投入される投入口４４ａが形成されている。カッタケース４４には、切り替えカバー４８が備えられている。

【0024】

切り替えカバー４８は、機体左右方向に沿って延びる揺動軸心Ｘ１周りで投入口４４ａを開く開位置Ｐ１と投入口４４ａを閉じる閉位置Ｐ２とに亘って揺動可能に構成されている。切り替えカバー４８が開位置Ｐ１の状態では、排藁搬送装置１７からの排藁が投入口４４ａに投入されてカッタ４５によって切断されることになる。切り替えカバー４８が閉位置Ｐ２の状態では、排藁搬送装置１７からの排藁が切り替えカバー４８の上面を滑って地面に落下することになる。

【0025】

カッタ４５は、投入口４４ａに投入された排藁を切断するように構成されている。カッタ４５には、切断部４９と、供給部５０と、が備えられている。

【0026】

切断部４９には、切断軸５１と、複数の切断刃５２と、が備えられている。切断軸５１は、機体左右方向に沿って延びる回転軸心Ｘ２周りで回転可能に構成されている。切断軸５１には、脱穀装置６からの動力がベルト伝動機構（図示省略）によって伝達されるように構成されている。複数の切断刃５２は、切断軸５１に回転軸心Ｘ２方向に間隔をあけて設けられている。

【0027】

供給部５０には、供給軸５３と、複数の掻き込み刃５４と、が備えられている。供給軸５３は、機体左右方向に沿って延びる回転軸心Ｘ３周りで回転可能に構成されている。供給軸５３には、切断軸５１の動力がチェーン伝達機構（図示省略）によって伝達されるように構成されている。複数の掻き込み刃５４は、供給軸５３に回転軸心Ｘ３方向に間隔をあけて設けられている。

【0028】

〔切り替えカバー〕
図４及び図５に示すように、切り替えカバー４８には、カバー本体５５と、カバー本体５５を支持するカバーフレーム５６と、が備えられている。カバーフレーム５６には、支軸５７と、左右のアーム５８と、が備えられている。

【0029】

支軸５７は、機体左右方向に沿って延びる状態で設けられている。支軸５７は、左右のステー５９に揺動軸心Ｘ１周りで回転可能に支持されている。支軸５７の右端部には、切り替えカバー４８を揺動駆動するためのアクチュエータ（例えば、電動モータ。図示省略）が連係されるリンク６０が設けられている。前記アクチュエータの駆動力がリンク６０を介して支軸５７に伝達されることにより、切り替えカバー４８が揺動駆動されることになる。

【0030】

左側のアーム５８は、支軸５７と一体揺動可能なように、支軸５７の左端部に連結されている。右側のアーム５８は、支軸５７と一体揺動可能なように、支軸５７の右端部に連結されている。アーム５８には、第一アーム部６１と、第一アーム部６１に対して横外側に位置する第二アーム部６２と、が備えられている。第一アーム部６１と第二アーム部６２とは、一体に構成されている。第一アーム部６１には、カバー本体５５を揺動軸心Ｘ１周りでカバーフレーム５６に近接する側に揺動付勢する板バネ６３が設けられている。

【0031】

カバー本体５５は、支軸５７に揺動軸心Ｘ１周りで揺動可能に支持されている。カバー本体５５の左端部は、左側のアーム５８に支持されている。カバー本体５５の右端部は、右側のアーム５８に支持されている。カバー本体５５のうち支軸５７側の端部において、左側のアーム５８と右側のアーム５８との間の部分には、挿通部５５ａが形成されている。挿通部５５ａには、支軸５７が揺動軸心Ｘ１周りで回転可能に挿通されている。すなわち、切り替えカバー４８は、カバー本体５５とカバーフレーム５６とが揺動軸心Ｘ１周りで相対揺動可能に構成されている。カバー本体５５は、左右の板バネ６３によって、揺動軸心Ｘ１周りでカバーフレーム５６（左右のアーム５８）に近接する側に揺動付勢されている。

【0032】

図６から図９に示すように、カバー本体５５とアーム５８とに亘って、カバー本体５５とアーム５８とを連結するロック機構６４が左右に設けられている。左側のロック機構６４は、カバー本体５５の左端部と左側の第一アーム部６１とに亘って構成されている。右側のロック機構６４は、カバー本体５５の右端部と右側の第一アーム部６１とに亘って構成されている。

【0033】

ロック機構６４は、カバー本体５５とアーム５８とを連結する連結状態（図８参照）とカバー本体５５とアーム５８との連結を解除する連結解除状態（図９参照）とに切り替え可能に構成されている。ロック機構６４には、ピン６５と、ピン６５に引っ掛け可能なフック６６と、が備えられている。ピン６５は、第一アーム部６１の両横側部に亘って設けられている。ピン６５は、頭付きピンによって構成されている。第一アーム部６１の両横側部には、ピン６５が差し込まれる長孔６１ａが夫々形成されている。長孔６１ａは、揺動軸心Ｘ１周りに長い長孔によって構成されている。

【0034】

フック６６は、揺動軸心Ｘ１方向に沿って延びる揺動軸心Ｘ４（図１０参照）周りで揺動可能なように、カバー本体５５に支持されている。フック６６を揺動操作して、フック６６をピン６５に引っ掛けると、ロック機構６４が連結状態（図８参照）となる。ロック機構６４が連結状態では、カバー本体５５とカバーフレーム５６とが揺動軸心Ｘ１周りで一体揺動可能であり、かつ、ピン６５が長孔６１ａに沿って移動可能な範囲内で、カバー本体５５がカバーフレーム５６に対して揺動軸心Ｘ１周りで相対揺動可能である。

【0035】

フック６６を揺動操作して、ピン６５に対するフック６６の引っ掛けを解除すると、ロック機構６４が連結解除状態（図９参照）となる。ロック機構６４が連結解除状態では、カバー本体５５がカバーフレーム５６に対して揺動軸心Ｘ１周りで相対揺動可能である。

【0036】

〔センサ〕
図６から図９に示すように、切り替えカバー４８が開位置Ｐ１と閉位置Ｐ２との間に位置していないことを検出するセンサ６７が設けられている。センサ６７は、カバー本体５５が揺動軸心Ｘ１周りで開位置Ｐ１よりも閉位置Ｐ２とは反対側（例えば、図４における離間位置Ｐ３）に位置していることを検出するように構成されている。すなわち、センサ６７は、カバー本体５５とカバーフレーム５６とが揺動軸心Ｘ１周りで離間したことを検出するように構成されている。

【0037】

センサ６７は、カバーフレーム５６の横隣りに設けられている。具体的には、センサ６７は、右側の第一アーム部６１の右隣りに設けられている。すなわち、センサ６７は、切り替えカバー４８のうちリンク６０が位置する側の端部（右端部）に設けられている。

【0038】

センサ６７は、非接触式のセンサによって構成されている。本実施形態では、センサ６７は、近接センサによって構成されている。センサ６７には、磁石６８と、磁石６８を検出するセンサ本体６９と、が備えられている。磁石６８及びセンサ本体６９は、揺動軸心Ｘ１方向に隣り合う状態で配置されている。

【0039】

磁石６８は、カバー本体５５に設けられている。磁石６８は、センサ本体６９に対して右側に配置されている。磁石６８は、ステー７０を介してカバー本体５５に支持されている。

【0040】

磁石６８のうちセンサ本体６９に対向する面以外を覆う磁石カバー７１が設けられている。磁石カバー７１は、センサ本体６９側に開口する部材によって構成されている。本実施形態では、磁石カバー７１は、磁石６８の四面を覆うように構成されている。具体的には、磁石カバー７１は、磁石６８のうちセンサ本体６９に対向する面及びカバー本体５５に対向する面以外を覆うように構成されている。磁石カバー７１は、磁石６８と共にステー７０にボルト固定されている。

【0041】

センサ６７のうち排藁切断装置１８の内部側部分を覆うセンサカバー７２が設けられている。センサカバー７２は、右側の第一アーム部６１の右側部に固定されている。センサカバー７２は、右側及び支軸５７側に開口する部材によって構成されている。センサカバー７２には、カバー本体５５に対して略平行な第一面部７２ａと、カバー本体５５及び第一面部７２ａに対して略垂直な第二面部７２ｂと、カバー本体５５及び第一面部７２ａに対して略垂直な第三面部７２ｃと、が備えられている。

【0042】

第三面部７２ｃは、右側の第一アーム部６１の右側面に沿う状態で右側の第一アーム部６１の右側部に固定されている。第三面部７２ｃには、ピン６５が差し込まれる長孔７２ｄが形成されている。長孔７２ｄは、揺動軸心Ｘ１周りに長い長孔によって構成されている。

【0043】

センサ本体６９は、カバーフレーム５６に設けられている。センサ本体６９は、センサカバー７２を介して右側の第一アーム部６１に支持されている。センサ本体６９は、第一面部７２ａにボルト固定されている。

【0044】

このような構成によれば、図４及び図１０に示すように、排藁切断装置１８において、切り替えカバー４８が開位置Ｐ１の状態で、排藁の切断を行っている最中に、排藁が排藁切断装置１８に詰まると、カバー本体５５が排藁の圧力を受けてカバーフレーム５６から揺動軸心Ｘ１周りで離間位置Ｐ３に離間することになる。これに伴って、磁石６８がセンサ本体６９に対して揺動軸心Ｘ１周りで離間することになる。

【0045】

そうすると、センサ６７によって切り替えカバー４８が開位置Ｐ１と閉位置Ｐ２との間に位置していないことが検出されることになる。そして、センサ６７によって切り替えカバー４８が開位置Ｐ１と閉位置Ｐ２との間に位置していないことが検出されると、エンジンＥが停止されることになる。

【0046】

〔別実施形態〕
（１）図１１に示すように、排藁搬送装置１７及び排藁切断装置１８の後方に、排藁搬送装置１７によって搬送された排藁を結束する結束装置１９が設けられていてもよい。結束装置１９は、排藁切断装置１８に連結されている。

【0047】

図１１及び図１２に示すように、排藁切断装置１８を閉位置に固定するためのロック機構７３が設けられている。ロック機構７３には、ピン７４と、ピン７４に係合可能な係合部材７５と、ピン７４に引っ掛け可能なフック７６と、が備えられている。ピン７４は、機体左右方向に沿って延びる状態で脱穀装置６の左側部に設けられている。係合部材７５及びフック７６は、排藁切断装置１８の左側部に設けられている。係合部材７５には、ピン７４が係合する係合溝７５ａと、ピン７４を係合溝７５ａに案内するガイド部７５ｂと、ガイド部７５ｂを上側に延長する延長ガイド部７５ｃと、が備えられている。

【0048】

このような構成によれば、ピン７４を係合溝７５ａに係合させた状態で、フック７６をピン７４に引っ掛けると、排藁切断装置１８が閉位置に固定されることになる。ここで、仮に、排藁切断装置１８が開位置の状態で、排藁切断装置１８の自重及び結束装置１９の重量によって、排藁切断装置１８のうち揺動軸心Ｚ１とは反対側の横側部（左側部）が垂れ下がったとしても、排藁切断装置１８が揺動軸心Ｚ１周りで閉位置側に揺動するのに伴って、延長ガイド部７５ｃがピン７４に接触することにより、ピン７４を係合溝７５ａに容易に案内することができる。

【0049】

図１３及び図１４に示すように、排藁切断装置１８の右側部には、カッタフレーム４６が設けられている。排藁切断装置１８は、揺動軸心Ｚ１周りで揺動可能なように、カッタフレーム４６を介して支柱７７に支持されている。支柱７７には、排藁切断装置１８を支持する支軸７８が上下に設けられている。

【0050】

カッタフレーム４６には、上側の支軸７８に取り付けられる上取り付け部７９と、下側の支軸７８に取り付けられる下取り付け部８０と、が備えられている。上取り付け部７９には、上側の支軸７８が差し込まれる孔（図示省略）が形成されている。下取り付け部８０には、下側の支軸７８が差し込まれる孔（図示省略）が形成されている。

【0051】

図１３及び図１５に示すように、カッタフレーム４６の下端部と下側の支軸７８とに亘って、カッタフレーム４６を下側から支持する支持部材８１が設けられている。支持部材８１には、カッタフレーム４６の下端部（開口）に差し込まれる軸部８２と、下側の支軸７８に取り付けられる取り付け部８３と、下取り付け部８０を下側から受ける受け部８４と、受け部８４と軸部８２とに亘って設けられるリブ８５と、が備えられている。取り付け部８３には、下側の支軸７８の下端部が差し込まれる孔８３ａが形成されている。

【0052】

このような構成によれば、下取り付け部８０が下側の支軸７８に加えて支持部材８１にも支持されることになる。これにより、下取り付け部８０にかかる負荷を軽減することができる。

【0053】

図１３及び図１４に示すように、結束装置１９の右側部には、結束フレーム８６が設けられている。カッタフレーム４６と結束フレーム８６とを連結する連結部材８７設けられている（図１６参照）。連結部材８７には、カッタフレーム４６及び結束フレーム８６を挟み込む一対の板材８８と、両板材８８をカッタフレーム４６及び結束フレーム８６を挟み込んだ状態で固定する一対のボルト８９と、が備えられている。

【0054】

このような構成によれば、カッタフレーム４６と結束フレーム８６とが連結部材８７によって連結されることになる。これにより、排藁切断装置１８のうち揺動軸心Ｚ１とは反対側の横側部（左側部）が垂れ下がらないように、カッタフレーム４６と結束フレーム８６とをしっかりと連結することができる。

【0055】

（２）上記実施形態では、センサ６７は、近接センサによって構成されている。しかし、本発明に係る「センサ」は、近接センサに限定されるものではない。例えば、本発明に係る「センサ」は、超音波センサによって構成されていてもよいし、あるいは、レーザーセンサによって構成されていてもよい。

【0056】

（３）上記実施形態では、センサ６７は、切り替えカバー４８の右端部に設けられている。しかし、センサ６７は、切り替えカバー４８の左端部に設けられていてもよい。あるいは、センサ６７は、切り替えカバー４８の左右両端部に夫々設けられていてもよい。すなわち、センサ６７は、複数設けられていてもよい。

【0057】

（４）上記実施形態では、センサカバー７２が設けられている。しかし、センサカバー７２が設けられていなくてもよい。

【0058】

（５）上記実施形態では、磁石カバー７１は、磁石６８のうちセンサ本体６９に対向する面以外を覆うように構成されている。しかし、磁石カバー７１は、磁石６８のうちセンサ本体６９に対向する面の一部又は全部を覆うように構成されていてもよい。

【0059】

（６）上記実施形態では、磁石カバー７１が設けられている。しかし、磁石カバー７１が設けられていなくてもよい。