特許 7301029 無人車両のリモートログイン処理方法、装置、機器、及び記憶媒体

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-06-22

(45)【発行日】2023-06-30

(54)【発明の名称】無人車両のリモートログイン処理方法、装置、機器、及び記憶媒体

(51)【国際特許分類】

   G06F 21/44 20130101AFI20230623BHJP

   G06F 21/31 20130101ALN20230623BHJP

【ＦＩ】

G06F21/44

G06F21/44 350

G06F21/31

【請求項の数】 16

(21)【出願番号】P 2020120121

(22)【出願日】2020-07-13

(65)【公開番号】P2021068421

(43)【公開日】2021-04-30

【審査請求日】2020-07-13

(31)【優先権主張番号】201910990404.2

(32)【優先日】2019-10-17

(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN

【前置審査】

(73)【特許権者】

【識別番号】321009845

【氏名又は名称】アポロ インテリジェント ドライビング テクノロジー（ペキン）カンパニー リミテッド

(74)【代理人】

【識別番号】110002952

【氏名又は名称】弁理士法人鷲田国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】ラオ ウェンロン

(72)【発明者】

【氏名】フェン ヤン

(72)【発明者】

【氏名】ファン シュアン

(72)【発明者】

【氏名】ゴン ウェイ

(72)【発明者】

【氏名】リ ガイファン

(72)【発明者】

【氏名】リュウ インナン

(72)【発明者】

【氏名】ワン ユエ

(72)【発明者】

【氏名】シュエ チンチン

【審査官】青木 重徳

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１５－０４９７８１（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１８／０３５６０９（ＷＯ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２００５／０２１６１４４（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２０１７／０３２４７３９（ＵＳ，Ａ１）

【文献】中国特許出願公開第１０６８４６０１０（ＣＮ，Ａ）

【文献】中国特許出願公開第１０９８１６８３２（ＣＮ，Ａ）

【文献】本人認証技術の現状に関する調査報告書，［オンライン］，日本，情報処理振興事業協会セキュリティセンター，2003年03月，pp.13-18，http://www.ipa.go.jp/security/fy14/reports/authentication/authentication2002.pdf

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０６Ｆ ２１／４４

Ｇ０６Ｆ ２１／３１

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

無人車両のリモートログイン処理方法であって、前記方法は、リモートログイン制御プラットフォームに適用し、
受信した操作者のログイン要求に応答し、前記ログイン要求を第１の通信チャネルを介して無人車両端末に送信し、前記無人車両端末から返信された応答命令の受信を待機するステップと、
受信した前記無人車両端末の応答命令に応答し、操作者が前記応答命令に基づいて前記無人車両端末にログインするために、前記応答命令を第２の通信チャネルを介して操作者に返信するステップであって、前記第２の通信チャネルと前記無人車両端末とはワンウェイ認証のパーシステントコネクション（ｐｅｒｓｉｓｔｅｎｔ ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ）の状態であり、前記パーシステントコネクションの状態は、１つの接続で複数のデータバケットを連続に送信することができる状態を含む、ステップと、を含むことを特徴とする無人車両のリモートログイン処理方法。

【請求項2】

受信した操作者のログイン要求に応答し、前記ログイン要求を第１の通信チャネルを介して無人車両端末に送信するステップは、
受信した操作者のログイン要求に応答し、前記ログイン要求を第１の中継ユニットを介して前記無人車両端末に送信するステップであって、前記第１の中継ユニットと前記無人車両端末とはツーウェイ認証のパーシステントコネクションの状態である、ステップを含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。

【請求項3】

前記第１の中継ユニットと前記無人車両端末とはパーシステントコネクションオン状態を保持することを特徴とする請求項２に記載の方法。

【請求項4】

前記無人車両端末から返信された応答命令の受信を待機するステップは、
前記無人車両端末から返信されたインターネットプロトコルＩＰポートランダムコードの受信を待機するステップを含み、
受信した前記無人車両端末の応答命令に応答し、前記応答命令を第２の通信チャネルを介して操作者に返信するステップは、
受信した前記ＩＰポートランダムコードに基づき、前記第２の通信チャネルを介してログインパスワードを生成して前記ログインパスワードを操作者に返信するステップを含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。

【請求項5】

前記無人車両端末から返信されたＩＰポートランダムコードを受信するステップは、
第２の中継ユニットを介して前記無人車両端末から返信された前記ＩＰポートランダムコードを受信するステップであって、前記第２の中継ユニットと前記無人車両端末とはワンウェイ認証のパーシステントコネクションの状態である、ステップを含み、
受信した前記ＩＰポートランダムコードに基づき、前記第２の通信チャネルを介してログインパスワードを生成して前記ログインパスワードを操作者に返信するステップは、
受信した前記ＩＰポートランダムコードに基づき、前記第２の中継ユニットを介して前記無人車両端末のＩＰアドレスを特定し、前記第２の中継ユニットを介して前記ＩＰポートランダムコードと前記無人車両端末のＩＰアドレスを第３の中継ユニットに送信するステップと、
前記第３の中継ユニットが受信した前記ＩＰポートランダムコードと前記無人車両端末のＩＰアドレスに基づいてランダムコードを生成し、前記ランダムコードを前記ログインパスワードとして操作者に返信するステップと、を含むことを特徴とする請求項４に記載の方法。

【請求項6】

前記第２の中継ユニットと前記無人車両端末とのパーシステントコネクションの状態は、パーシステントコネクションオン状態とパーシステントコネクションオフ状態を含み、第２の中継ユニットを介して前記無人車両端末から返信された前記ＩＰポートランダムコードを受信するステップは、
前記第２の中継ユニットと前記無人車両端末とはパーシステントコネクションオン状態である場合、前記第２の中継ユニットを介して前記無人車両端末から返信された前記ＩＰポートランダムコードを受信するステップを含むことを特徴とする請求項５に記載の方法。

【請求項7】

前記無人車両端末から返信された前記応答命令は有効期限があり、前記応答命令の有効期限以外の時間である場合、操作者は前記応答命令に基づいて前記無人車両端末にログインすることができないことを特徴とする請求項１～請求項６のいずれか１項に記載の方法。

【請求項8】

無人車両のリモートログイン処理装置であって、
受信した操作者のログイン要求に応答し、前記ログイン要求を第１の通信チャネルを介して無人車両端末に送信し、前記無人車両端末から返信された応答命令の受信を待機するための第１の処理ユニットと、
受信した前記無人車両端末の応答命令に応答し、操作者が前記応答命令に基づいて前記無人車両端末にログインするために、前記応答命令を第２の通信チャネルを介して操作者に返信するための第２の処理ユニットと、を含み、そのうち、前記第２の通信チャネルと前記無人車両端末とはワンウェイ認証のパーシステントコネクション（ｐｅｒｓｉｓｔｅｎｔ ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ）の状態であり、前記パーシステントコネクションの状態は、１つの接続で複数のデータバケットを連続に送信することができる状態を含むことを特徴とする無人車両のリモートログイン処理装置。

【請求項9】

第１の処理ユニットは、
受信した操作者のログイン要求に応答し、前記ログイン要求を第１の中継ユニットを介して前記無人車両端末に送信するための第１の処理サブユニットを含み、そのうち、前記第１の中継ユニットと前記無人車両端末とはツーウェイ認証のパーシステントコネクションの状態であることを特徴とする請求項８に記載の装置。

【請求項10】

前記第１の中継ユニットと前記無人車両端末とはパーシステントコネクションオン状態を保持することを特徴とする請求項９に記載の装置。

【請求項11】

第２の処理ユニットは、
前記無人車両端末から返信されたインターネットプロトコルＩＰポートランダムコードを受信するための第１の受信サブユニットと、
受信した前記ＩＰポートランダムコードに基づき、前記第２の通信チャネルを介してログインパスワードを生成して前記ログインパスワードを操作者に返信するための第２の処理サブユニットと、を含むことを特徴とする請求項９に記載の装置。

【請求項12】

第１の受信サブユニットは、
第２の中継ユニットを介して前記無人車両端末から返信された前記ＩＰポートランダムコードを受信するための第１の受信モジュールを含み、そのうち、前記第２の中継ユニットと前記無人車両端末とはワンウェイ認証のパーシステントコネクションの状態であり、
第２の処理サブユニットは、
受信した前記ＩＰポートランダムコードに基づき、前記第２の中継ユニットを介して前記無人車両端末のＩＰアドレスを特定し、前記第２の中継ユニットを介して前記ＩＰポートランダムコードと前記無人車両端末のＩＰアドレスを第３の中継ユニットに送信するための第１の処理モジュールと、
第２の処理モジュールであって、前記第２の処理モジュールに前記第３の中継ユニットが配置され、前記第３の中継ユニットが受信した前記ＩＰポートランダムコードと前記無人車両端末のＩＰアドレスに基づいてランダムコードを生成し、前記ランダムコードを前記ログインパスワードとして操作者に返信するための第２の処理モジュールと、を含むことを特徴とする請求項１１に記載の装置。

【請求項13】

前記第２の中継ユニットと前記無人車両端末とのパーシステントコネクションの状態は、パーシステントコネクションオン状態とパーシステントコネクションオフ状態を含み、第１の受信モジュールは、
前記第２の中継ユニットと前記無人車両端末とはパーシステントコネクションオン状態である場合、前記第２の中継ユニットを介して前記無人車両端末から返信された前記ＩＰポートランダムコードを受信するための第１の受信サブモジュールを含むことを特徴とする請求項１２に記載の装置。

【請求項14】

電子機器であって、
少なくとも１つのプロセッサ、及び
前記少なくとも１つのプロセッサと通信的に接続するメモリを含み、そのうち、
前記メモリは前記少なくとも１つのプロセッサで実行可能な命令を記憶し、前記命令が前記少なくとも１つのプロセッサによって実行されることにより、前記少なくとも１つのプロセッサが請求項１～請求項７のいずれか１項に記載の方法を実行できることを特徴とする電子機器。

【請求項15】

コンピュータ命令を記憶する非一時的コンピュータ読み取り可能な記憶媒体であって、前記コンピュータ命令は前記非一時的コンピュータ読み取り可能な記憶媒体を備えたコンピュータによって実行されるときに前記コンピュータに請求項１～請求項７のいずれか１項に記載の方法を実行させることを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。

【請求項16】

コンピュータプログラムであって、前記コンピュータプログラムがプロセッサによって実行されることでコンピュータに請求項１～請求項７のいずれか１項に記載の方法を実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本願は、リモートコントロール技術の分野に関し、特に無人車両のリモートログイン処理方法、装置、機器、及び記憶媒体に関する。

【背景技術】

【0002】

人工知能技術の迅速な発展に伴い、自動運転可能な無人車両が大いに普及され、適用されてきた。運転環境に未知や変化が満ち、現在のスマート化レベルに限られているため、無人車両は、走行中にトラブルが発生しやすい場合があり、この時、操作者によってトラブルが発生した無人車両をチェックしてトラブルの原因を特定する必要がある。

【0003】

関連技術において、操作者は複雑な技術的手段を用いて無人車両のＩＰアドレスを特定し、特定した無人車両のＩＰアドレスに基づき、サーバを介してトラブルが発生した無人車両にリモートログインし、トラブルが発生した無人車両をチェックしてトラブルの原因を特定する必要がある。

【0004】

しかしながら、無人車両のＩＰアドレスはランダムであるため、無人車両のＩＰアドレスを特定することは困難であり、無人車両にリモートログインするには時間がかかり、ログインプロセスが複雑になり、これにより、無人車両のトラブルシューティングにかかる時間的コストや経済的コストが高くなり、無人車両の安全運行に不利である。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本願の実施例は、従来の技術における無人車両にリモートログインするには時間がかかり、ログインプロセスが複雑である技術的問題を解決するための無人車両のリモートログイン処理方法、装置、機器、及び記憶媒体を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

第１の態様では、本願は、無人車両のリモートログイン処理方法を提供し、前記方法はリモートログイン制御プラットフォームに適用し、
受信した操作者のログイン要求に応答し、前記ログイン要求を第１の通信チャネルを介して無人車両端末に送信し、前記無人車両端末から返信された応答命令の受信を待機するステップと、
受信した前記無人車両端末の応答命令に応答し、操作者が前記応答命令に基づいて前記無人車両端末にログインするために、前記応答命令を第２の通信チャネルを介して操作者に返信し、そのうち、前記第２の通信チャネルと前記無人車両端末とはワンウェイ認証の長い接続の状態であるステップと、を含む。

【0007】

第２の通信チャネルと無人車両端末とはワンウェイ認証の長い接続の状態であり、無人車両端末がリモートログイン制御プラットフォームに応答命令を返信するとき、無人車両端末はユーザ側として、第２の通信チャネルとの間のライセンスが合格であるかどうかをチェックし、ライセンスが合格であると判定した後に、応答命令を伝送し、操作者は取得した応答命令に基づいて無人車両端末にリモートログインし、複雑な技術的手段を用いて無人車両の車両ＩＰアドレスを特定する必要がなく、無人車両にリモートログインする技術的困難さを効果的に軽減し、無人車両にリモートログインするプロセスを効果的に簡約する。

【0008】

さらに、受信した操作者のログイン要求に応答し、前記ログイン要求を第１の通信チャネルを介して無人車両端末に送信するステップは、
受信した操作者のログイン要求に応答し、前記ログイン要求を第１の中継ユニットを介して前記無人車両端末に送信し、そのうち、前記第１の中継ユニットと前記無人車両端末とはツーウェイ認証の長い接続の状態であるステップを含む。

【0009】

第１の中継ユニットと無人車両端末とはツーウェイ認証の長い接続の状態であり、ログイン要求を受信する前に、無人車両端末はサーバ側として、第１の中継ユニットとの間のライセンスが合格であるかどうかをチェックし、ライセンスが合格であると判定した後に、第１の中継ユニットによって伝送されるログイン要求を受信することは、安全で信頼できるデータ伝送を実現し、無人車両端末が応答命令を返信する後続ステップに実現基盤を提供する。

【0010】

さらに、前記第１の中継ユニットと前記無人車両端末とは長い接続オン状態を保持する。

【0011】

第１の中継ユニットと無人車両端末とは長い接続オン状態を保持することは、無人車両端末が操作者のログイン要求を正常でタイムリーに取得することに有利であり、無人車両にリモートログインする効率の向上に有利である。

【0012】

さらに、前記無人車両端末から返信された応答命令の受信を待機するステップは、
前記無人車両端末から返信されたインターネットプロトコルＩＰポートランダムコードの受信を待機するステップを含み、
受信した前記無人車両端末の応答命令に応答し、前記応答命令を第２の通信チャネルを介して操作者に返信するステップは、
受信した前記ＩＰポートランダムコードに基づき、前記第２の通信チャネルを介してログインパスワードを生成して前記ログインパスワードを操作者に返信するステップを含む。

【0013】

認証に成功した第２の通信チャネルを介して無人車両端末のＩＰポートランダムコードを受信し、ＩＰポートランダムコードに基づいてログインパスワードを生成することは、複雑な技術を用いて無人車両の車両ＩＰアドレスを特定する必要がなく、無人車両にリモートログインする技術的困難さを効果的に軽減し、トラブルが発生した無人車両シューティングの経済的コストや時間的コストの削減に有利である。

【0014】

さらに、前記無人車両端末から返信されたＩＰポートランダムコードを受信するステップは、
第２の中継ユニットを介して前記無人車両端末から返信された前記ＩＰポートランダムコードを受信し、そのうち、前記第２の中継ユニットと前記無人車両端末とはワンウェイ認証の長い接続の状態であるステップを含み、
受信した前記ＩＰポートランダムコードに基づき、前記第２の通信チャネルを介してログインパスワードを生成して前記ログインパスワードを操作者に返信するステップは、
受信した前記ＩＰポートランダムコードに基づき、前記第２の中継ユニットを介して前記無人車両端末のＩＰアドレスを特定し、前記第２の中継ユニットを介して前記ＩＰポートランダムコードと前記無人車両端末のＩＰアドレスを第３の中継ユニットに送信するステップと、
前記第３の中継ユニットが受信した前記ＩＰポートランダムコードと前記無人車両端末のＩＰアドレスに基づいてランダムコードを生成し、前記ランダムコードを前記ログインパスワードとして操作者に返信するステップと、を含む。

【0015】

第２の通信チャネルが受信したＩＰポートランダムコードに基づき、無人車両端末のＩＰアドレスを特定し、ＩＰポートランダムコードと特定したＩＰアドレスに基づいてログインパスワードとして使用可能なランダムコードを特定することは、複雑な技術的手段を用いて無人車両のＩＰアドレスを特定する必要がなく、無人車両にリモートログインする技術的困難さを効果的に軽減し、無人車両にリモートログインするにかかる時間的コストや経済的コストを効果的に制御することに有利である。

【0016】

さらに、前記第２の中継ユニットと前記無人車両端末との長い接続の状態は、長い接続オン状態と長い接続オフ状態を含み、第２の中継ユニットを介して前記無人車両端末から返信された前記ＩＰポートランダムコードを受信するステップは、
前記第２の中継ユニットと前記無人車両端末とは長い接続オン状態である場合、前記第２の中継ユニットを介して前記無人車両端末から返信された前記ＩＰポートランダムコードを受信するステップを含む。

【0017】

第２の中継ユニットと無人車両端末との長い接続の状態は、長い接続オン状態と長い接続オフ状態を含み、長い接続の状態がオフである場合、無人車両端末がリモートログイン制御プラットフォームに応答命令を返信しないことは、無人車両にリモートログインする安全性と制御可能性の確保に有利である。

【0018】

さらに、前記無人車両端末から返信された前記応答命令は有効期限があり、前記応答命令の有効期限以外の時間である場合、操作者は前記応答命令に基づいて前記無人車両端末にログインすることができない。

【0019】

無人車両端末から返信された応答命令は有効期限があり、有効期限以外の時間である場合、応答命令が無効命令であることは、無人車両にリモートログインする安全性と制御可能性の確保に有利である。

【0020】

第２の態様では、本願は、無人車両のリモートログイン処理装置を提供し、
受信した操作者のログイン要求に応答し、前記ログイン要求を第１の通信チャネルを介して無人車両端末に送信し、前記無人車両端末から返信された応答命令の受信を待機するための第１の処理ユニットと、
受信した前記無人車両端末の応答命令に応答し、操作者が前記応答命令に基づいて前記無人車両端末にログインするために、前記応答命令を第２の通信チャネルを介して操作者に返信するための第２の処理ユニットと、を含み、そのうち、前記第２の通信チャネルと前記無人車両端末とはワンウェイ認証の長い接続の状態である。

【0021】

さらに、第１の処理ユニットは、
受信した操作者のログイン要求に応答し、前記ログイン要求を第１の中継ユニットを介して前記無人車両端末に送信するための第１の処理サブユニットを含み、そのうち、前記第１の中継ユニットと前記無人車両端末とはツーウェイ認証の長い接続の状態である。

【0022】

さらに、前記第１の中継ユニットと前記無人車両端末とは長い接続オン状態を保持する。

【0023】

さらに、第２の処理ユニットは、
前記無人車両端末から返信されたインターネットプロトコルＩＰポートランダムコードを受信するための第１の受信サブユニットと、
受信した前記ＩＰポートランダムコードに基づき、前記第２の通信チャネルを介してログインパスワードを生成して前記ログインパスワードを操作者に返信するための第２の処理サブユニットと、を含む。

【0024】

さらに、第１の受信サブユニットは、
第２の中継ユニットを介して前記無人車両端末から返信された前記ＩＰポートランダムコードを受信するための第１の受信モジュールを含み、そのうち、前記第２の中継ユニットと前記無人車両端末とはワンウェイ認証の長い接続の状態であり、
第２の処理サブユニットは、
受信した前記ＩＰポートランダムコードに基づき、前記第２の中継ユニットを介して前記無人車両端末のＩＰアドレスを特定し、前記第２の中継ユニットを介して前記ＩＰポートランダムコードと前記無人車両端末のＩＰアドレスを第３の中継ユニットに送信するための第１の処理モジュールと、
第２の処理モジュールであって、前記第２の処理モジュールに前記第３の中継ユニットが配置され、前記第３の中継ユニットが受信した前記ＩＰポートランダムコードと前記無人車両端末のＩＰアドレスに基づいてランダムコードを生成し、前記ランダムコードを前記ログインパスワードとして操作者に返信するための第２の処理モジュールと、を含む。

【0025】

さらに、前記第２の中継ユニットと前記無人車両端末との長い接続の状態は、長い接続オン状態と長い接続オフ状態を含み、第１の受信モジュールは、
前記第２の中継ユニットと前記無人車両端末とは長い接続オン状態である場合、前記第２の中継ユニットを介して前記無人車両端末から返信された前記ＩＰポートランダムコードを受信するための第１の受信サブモジュールを含む。

【0026】

第３の態様では、本願は、電子機器を提供し、
少なくとも１つのプロセッサ、及び、
前記少なくとも１つのプロセッサと通信的に接続するメモリ、を含み、そのうち、
前記メモリは前記少なくとも１つのプロセッサで実行可能な命令を記憶し、前記命令が前記少なくとも１つのプロセッサによって実行されることにより、前記少なくとも１つのプロセッサが第１の態様のいずれか１項に記載の方法を実行できる。

【0027】

第４の態様では、本願は、コンピュータ命令を記憶する非瞬時的コンピュータ読み取り可能な記憶媒体を提供し、前記コンピュータ命令は前記コンピュータに第１の態様のいずれか１項に記載の方法を実行させるためのものである。

【発明の効果】

【0028】

本願における１つの実施例は以下のような利点又は有益な効果があり、無人車両にリモートログインするにかかる時間が短く、ログインプロセスが簡単である。受信した操作者のログイン要求に応答し、前記ログイン要求を第１の通信チャネルを介して無人車両端末に送信し、前記無人車両端末から返信された応答命令の受信を待機し、受信した前記無人車両端末の応答命令に応答し、操作者が前記応答命令に基づいて前記無人車両端末にログインするために、前記応答命令を第２の通信チャネルを介して操作者に返信し、そのうち、前記第２の通信チャネルと前記無人車両端末とはワンウェイ認証の長い接続の状態である技術的手段を用いるので、関連技術における無人車両にリモートログインするには時間がかかり、ログインプロセスが複雑である問題を克服する。

【0029】

上記選択的な形態が持つ他の効果は、以下、具体的な実施例を合わせて説明する。

【図面の簡単な説明】

【0030】

本明細書の図面は、本明細書に組み込まれて本明細書の一部を構成し、本開示と一致する実施例を示し、本明細書とともに、本開示の原理を解釈するためのものである。

【図1】本願の実施例に係る１つの無人車両のリモートログイン処理方法のフローチャートである。

【図2a】本願の実施例に係る他の無人車両のリモートログイン処理方法のフローチャートである。

【図2b】本実施例に係る無人車両のリモートログイン処理のフローチャートである。

【図3】本願の実施例に係る１つの無人車両のリモートログイン処理装置の構造概略図である。

【図4】本願の実施例に係る別の無人車両のリモートログイン処理装置の構造概略図である。

【図5】本願の実施例に係る無人車両のリモートログイン処理機器の構造概略図である。

【0031】

上記図面により、本開示の明瞭な実施例が示され、その詳細な説明はまた後述する。これらの図面と文字の説明は、いかなる方法でも本開示の構想の範囲を制限するためのものではなく、特定の実施例を参照することによって本開示の概念を当業者に説明する。

【発明を実施するための形態】

【0032】

以下は、例示的実施例について詳細に説明し、その例示的な例を図面に示す。以下、図面に関する説明では、特に明記されない限り、異なる図面における同じ数字は同じ又は類似の要素を示す。以下の例示的実施例で説明される実施形態は、本開示と一致するすべての実施形態を表すものではない。むしろ、それらは、添付の特許請求の範囲に詳述されるような本開示のいくつかの態様と一致する装置と方法の例にすぎない。

【0033】

本願に係る用語の解釈
長い接続の状態について、１つの接続で複数のデータパケットを連続に送信することができ、接続が続く期間内では、データパケットの送信がない場合、両方によるリンク検出パケットの送信が必要である。

【0034】

ワンウェイ認証について、Ｈｔｔｐｓ（Ｈｙｐｅｒ Ｔｅｘｔ Ｔｒａｎｓｆｅｒ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ ｏｖｅｒ Ｓｅｃｕｒｅ Ｓｏｃｋｅｔ Ｌａｙｅｒ、安全ハイパーテキスト転送プロトコル）は、Ｓｏｃｋｅｔ（ネットワークにおける２つのプログラムが１つのツーウェイの通信接続を介してデータの交換を実現し、１つの接続側を１つのＳｏｃｋｅｔと呼ぶ）の接続を確立する前に、ハンドシェイクする必要がある。

【0035】

ツーウェイ認証について、その原理はワンウェイ認証に類似し、ワンウェイ認証に比べ、ユーザ側からサーバ側への認証に加え、サーバ側からユーザ側への認証が追加される。

【0036】

ＩＰアドレスについて、Ｉｎｔｅｒｎｅｔ Ｐｒｏｔｏｃｏｌインターネットプロトコルアドレスであり、端末機器がネットワークにアクセスするために割り当てられたロジックアドレスのことを指す。

【0037】

Ｏｐｅｎ ＡＰＩについて、Ｏｐｅｎ Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｐｒｏｇｒａｍｍｉｎｇ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ、オープンアプリケーションプログラミングインターフェイスであり、インターネット時代には、ウェブサイトサービスを一連のコンピュータ認識可能なオープンデータインタフェースにパッケージ化し、これは、サードパーティの開発者が使用するためのものであり、Ｏｐｅｎ ＡＰＩプラットフォームをオープンプラットフォームとして提供する。

【0038】

本願の具体的な応用シーンは、人工知能技術の迅速な発展に伴い、自動運転可能な無人車両が大いに普及され、適用されてきた。運転環境に未知や変化が満ち、現在のスマート化レベルに限られているため、無人車両は、走行中にトラブルが発生しやすい場合があり、このとき、操作者によってトラブルが発生した無人車両をチェックしてトラブルの原因を特定する必要がある。無人車両にトラブルが発生した位置は操作者からかなり離れ、または、無人車両の走行環境が複雑で過酷であるため、トラブルが発生した無人車両の場所に操作者は到達して無人車両をチェックすることができない場合、操作者は無人車両端末にリモートログインしてチェックする方法を選択することができる。関連技術において、操作者は複雑な技術的手段を用いて無人車両のＩＰアドレスを特定し、特定した無人車両のＩＰアドレスに基づき、サーバを介してトラブルが発生した無人車両にリモートログインし、トラブルが発生した無人車両をチェックしてトラブルの原因を特定する。

【0039】

しかしながら、無人車両のＩＰアドレスはランダムであるため、無人車両のＩＰアドレスを特定することは困難であり、無人車両にリモートログインするには時間がかかり、ログインプロセスが複雑になり、これにより、無人車両のトラブルシューティングにかかる時間的コストや経済的コストが高くなり、無人車両の安全運行に不利である。

【0040】

本願に係る無人車両のリモートログイン処理方法、装置、機器および記憶媒体は、従来の技術の上記のような技術的問題を解決することを意図している。

【0041】

図１は、本願の実施例に係る１つの無人車両のリモートログイン処理方法のフローチャートであり、図１に示すように、以下のステップを実行する。

【0042】

ステップ１０１において、受信した操作者のログイン要求に応答し、ログイン要求を第１の通信チャネルを介して無人車両端末に送信し、無人車両端末から返信された応答命令の受信を待機する。

【0043】

本実施例において、具体的に、本実施例の実行主体は端末機器、または、コントローラー、サーバ、または、本実施例を実行できるその他の装置又は機器である。本実施例では、リモートログイン制御プラットフォームとして使用する端末機器を実行主体として説明し、端末機器にアプリケーションソフトウェアを配置し、そして、端末機器がアプリケーションソフトウェアを制御して本実施例に係る方法を実行してもよい。

【0044】

無人車両は走行中にトラブルが発生した後に、無人車両管理システムにトラブルメッセージを送信し、無人車両管理システムは無人車両によって送信されたトラブルメッセージを取得した後に、トラブルが発生した無人車両をチェックすることを操作者に通知し、トラブルの原因を特定する。トラブルが発生した無人車両の場所は操作者からかなり離れ、または、特殊機能用無人車両、例えば、消防用無人車両、緊急救助用無人車両などの走行環境が複雑で過酷であるため、トラブルが発生した無人車両の場所に操作者は到達して無人車両をチェックすることができない場合、操作者は無人車両端末にリモートログインする方法を通じてトラブルが発生した無人車両をチェックすることができる。コンピュータ固定ＩＰアドレスと異なり、無人車両のＩＰアドレスはランダムであるため、ネットワークにおける無人車両の位置を特定することは困難である。ＩＰアドレスが不明である無人車両端末と安全で信頼できる通信チャネルを確立し、通信チャネルを介して有効なログイン要求とログイン応答命令伝送を行うことは無人車両のリモートログインを実現する鍵である。

【0045】

無人車両のトラブルメッセージを受信した後に、操作者はリモートログイン制御プラットフォームにおける管理システムのインタラクティブインターフェースを介してログイン要求を送信し、ログイン要求にはログインされる無人車両のアイデンティティが含まれ、例えば、操作者によって送信されるログイン要求に無人車両の車両ＩＤが含まれている。リモートログイン制御プラットフォームはログイン要求を受信した後に、ログイン要求における無人車両のアイデンティティに基づき、第１の通信チャネルを介してログイン要求をアイデンティティにマッチする無人車両端末に送信し、そのうち、第１の通信チャネルと無人車両端末とはツーウェイライセンスがある長い接続の状態であり、具体的に、第１の通信チャネルを介してログイン要求を無人車両のＯｐｅｎ ＡＰＩ管理モジュールに送信し、そのうち、Ｏｐｅｎ ＡＰＩ管理モジュールは無人車両にデータオープンインタフェースを配置し、サードパーティアクセスを許可可能なモジュールであり、Ｏｐｅｎ ＡＰＩ管理モジュールは取得したログイン要求を無人車両端末に送信する。

【0046】

ステップ１０２において、受信した無人車両端末の応答命令に応答し、操作者が応答命令に基づいて無人車両端末にログインするために、応答命令を第２の通信チャネルを介して操作者に返信し、そのうち、第２の通信チャネルと無人車両端末とはワンウェイ認証の長い接続の状態である。

【0047】

無人車両端末は、操作者のログイン要求を受信した後に、無人車両端末が操作者のリモートログイン操作を許可する場合、リモートログイン制御プラットフォームに応答命令を返信し、操作者が管理システムのインタラクティブインターフェースを介して無人車両端末の応答命令を取得するために、リモートログイン制御プラットフォームが第２の通信チャネルを介して応答命令を操作者に返信し、具体的に、第２の通信チャネルを介して応答命令を管理システムに返信する。第２の通信チャネルと無人車両端末とはワンウェイライセンスがある長い接続の状態であり、このような長い接続の状態はオフ可能な状態であるため、第２の通信チャネルはいつまでも有効状態のままではなく、第２の通信チャネルと無人車両端末との長い接続の状態がオフ状態である場合、リモートログイン制御プラットフォームは無人車両端末の応答命令を取得することができなくなり、これは、無人車両端末はサードパーティがリモートログインできるかどうかを効果的に制御することに有利である。

【0048】

リモートログイン制御プラットフォームは、第１の通信チャネルを介して操作者のログイン要求を送信し、第２の通信チャネルを介して無人車両端末の応答命令を返信し、第１の通信チャネルと第２の通信チャネルとは２つの互いに独立する通信チャネルであり、第２の通信チャネルと無人車両端末とはワンウェイ認証の長い接続の状態であり、リモートログイン制御プラットフォームに応答命令を返信するとき、無人車両端末はユーザ側として、第２の通信チャネルとの間のライセンスが合格であるかどうかをチェックし、チェック内容は、具体的に、ライセンスの有効期限が切れているかどうかをチェックし、ライセンスが取り消されているかどうかをチェックし、ライセンスが信頼できるかどうかをチェックし、受信したライセンスにおけるドメイン名が要求するドメイン名に一致するかどうかをチェックすることである。ライセンスが合格であると判定した後に、無人車両端末は第２の通信チャネルを介して応答命令を返信し、応答命令に無人車両の車両ＩＰ情報が含まれ、操作者は応答命令を取得した後に、応答命令に基づいてサーバを介して無人車両にログインすることができ、操作者が無人車両をリモートログインすることが実現される。

【0049】

本実施例では、受信した操作者のログイン要求に応答することにより、ログイン要求を第１の通信チャネルを介して無人車両端末に送信し、無人車両端末から返信された応答命令の受信を待機し、受信した無人車両端末の応答命令に応答し、操作者が応答命令に基づいて無人車両端末にログインするために、応答命令を第２の通信チャネルを介して操作者に返信し、そのうち、第２の通信チャネルと無人車両端末とはワンウェイ認証の長い接続の状態である。リモートログイン制御プラットフォームは第１の通信チャネルを介して無人車両端末に操作者のログイン要求を送信し、第２の通信チャネルを介して無人車両端末の応答命令を返信し、そのうち、第２の通信チャネルと無人車両端末とはワンウェイ認証の長い接続の状態であり、無人車両端末に対しては、第２の通信チャネルが安全で信頼できるチャネルであり、第２の通信チャネルを介して車両のＩＰアドレス情報を含む応答命令を返信することができ、操作者が応答命令に基づいてサーバを介して無人車両端末にログインすることにより、操作者が無人車両端末にリモートログインすることが実現され、複雑な技術を用いて無人車両の車両ＩＰアドレスを特定する必要がなく、ネットワークにおける無人車両の位置を特定する必要もないため、無人車両にリモートログインするにはかかる時間が短く、ログインプロセスが簡単であり、無人車両のトラブルシューティングにかかる時間的コストや経済的コストの削減に有利であり、無人車両の安全運行の確保に有利である。

【0050】

図２ａは、本願の実施例に係る他の無人車両のリモートログイン処理方法のフローチャートであり、図２ａに示すように、以下のステップを実行する。

【0051】

ステップ２０１において、受信した操作者のログイン要求に応答し、ログイン要求を第１の通信チャネルを介して無人車両端末に送信し、無人車両端末から返信されたＩＰポートランダムコードの受信を待機し、そのうち、第１の通信チャネルと無人車両端末とはツーウェイ認証の長い接続の状態である。

【0052】

本実施例において、具体的に、リモートログイン制御プラットフォームの管理システムを使用して操作者のログイン要求を受信し、ログイン要求に操作者がログインを要求する無人車両の車両ＩＤ情報が含まれている。受信した操作者のログイン要求に応答し、第１の中継ユニットを介してログイン要求を無人車両端末に送信し、そのうち、第１の中継ユニットと無人車両端末とはツーウェイ認証の長い接続の状態であり、当該長い接続の状態がオンのままである。

【0053】

第１の中継ユニットが無人車両端末にログイン要求を送信するとき、第１の中継ユニットと無人車両端末との間でツーウェイ認証が行われ、無人車両端末はサーバ側として、無人車両端末と第１の中継ユニットとの間のライセンスが合格であるかどうかをチェックし、チェック内容は、具体的に、ライセンスの有効期限が切れているかどうかをチェックし、ライセンスが取り消されているかどうかをチェックし、ライセンス信頼できるかどうかをチェックし、受信したライセンスにおけるドメイン名が要求するドメイン名に一致するかどうかをチェックする。ライセンスが合格であると判定した後に、無人車両端末が第１の中継ユニットに応答し、ハンドシェイクが終了し、無人車両端末は第１の中継ユニットと通信接続を確立し、対称的に暗号化されたデータ伝送を行う。無人車両端末は、ログイン要求を受信する前に、第１の中継ユニットとの間のライセンスをチェックし、ライセンスが合格であると判定した後に、第１の中継ユニットによって送信されるログイン要求を受信することは、受信したログイン要求が認証された安全なデータであることを保証できる。無人車両端末と第１の中継ユニットとは長い接続の状態がオンのままであり、無人車両端末が認証に成功した後に、第１の中継ユニットによって送信されるログイン要求を受信することができ、ログイン要求に無人車両のＩＰアドレス情報が含まれておらず、セキュリティレベルの低い情報に属するため、長い接続の状態がオンのままであることは、無人車両端末が操作者のログイン要求をタイムリーに取得することが実現でき、無人車両にリモートログインする効率の向上に有利である。

【0054】

例示的に、図２ｂは、本実施例に係る無人車両のリモートログイン処理のフローチャートであり、図２ｂに示すように、第１の中継ユニットはＯｐｅｎ ＡＰＩクラウドであり、操作者はリモートログイン制御プラットフォームのＯＡプラットフォーム（管理プラットフォーム）のインタラクティブインターフェースを介してログイン要求を送信し、ＯＡプラットフォームは受信したログイン要求をＯｐｅｎ ＡＰＩクラウドを介して無人車両のＯｐｅｎ ＡＰＩ管理モジュールに送信し、Ｏｐｅｎ ＡＰＩ管理モジュールとＯｐｅｎ ＡＰＩクラウドとはツーウェイライセンスがある長い接続の状態であり、当該長い接続の状態がオンのままである。Ｏｐｅｎ ＡＰＩ管理モジュールはサーバ側として、Ｏｐｅｎ ＡＰＩクラウドとの間のライセンスが合格であるかどうかをチェックし、ライセンスが合格であると判定した後、Ｏｐｅｎ ＡＰＩクラウドによって送信されるログイン要求を受信し、そして、ログイン要求を無人車両端末に送信し、そのうち、無人車両のＯｐｅｎ ＡＰＩ管理モジュールと無人車両端末とは、いずれも無人車両のシステムに属し、Ｏｐｅｎ ＡＰＩ管理モジュールと無人車両端末との通信は無人車両のシステムの内部通信であり、認証する必要がない。

【0055】

ステップ２０２において、受信したＩＰポートランダムコードに応答し、操作者がログインパスワードに基づいて無人車両端末にログインするために、第２の通信チャネルを介してログインパスワードを生成してログインパスワードを操作者に返信し、そのうち、第２の通信チャネルと無人車両端末とはワンウェイ認証の長い接続の状態である。

【0056】

本実施例において、具体的に、無人車両端末は、ログイン要求を取得した後に、例えば、ログイン要求を送信する操作者にログイン権限があるかどうかを判定し、受信したログイン要求が安全で信頼できる要求であるかどうかを判定するなど、受信したログイン要求が合法的な要求であるかどうかを判定する。受信したログイン要求が合法的な要求であると判定した後に、無人車両端末はリモートログイン制御プラットフォームにＩＰポートランダムコードを返信する。

【0057】

具体的に、無人車両端末はリモートログイン制御プラットフォームの第２の中継ユニットにＩＰポートランダムコードを返信し、第２の中継ユニットと無人車両端末とはワンウェイ認証の長い接続の状態であり、第２の中継ユニットにＩＰポートランダムコードを返信する前に、無人車両端末はユーザ側として、第２の中継ユニットとの間のライセンスが合格であるかどうかをチェックし、第２の中継ユニットとの間のライセンスが合法的なライセンスであると判定した後に、無人車両端末は第２の中継ユニットにＩＰポートランダムコードを返信する。無人車両端末は第２の中継ユニットにＩＰポートランダムコードを返信する前に、ライセンスの合法性チェックを行ったので、ＩＰポートランダムコードを伝送するとき、第２の中継ユニットが合法的で信頼できるサーバ側であることは判定され、これは、データ伝送の安全性の効果的確保に有利である。リモートログイン制御プラットフォームの第２の中継ユニットは異なる無人車両端末のＩＰポートランダムコードを受信するために使用することができるので、第２の中継ユニットは無人車両端末を認証する必要がなく、第２の中継ユニットと無人車両端末とはワンウェイ認証の状態である。

【0058】

第２の中継ユニットと無人車両端末との長い接続の状態は、長い接続オン状態と長い接続オフ状態を含み、第２の中継ユニットと無人車両端末とは長い接続オン状態である場合、無人車両端末は第２の中継ユニットにＩＰポートランダムコードを返信することができる。しかしながら、無人車両端末と第２の中継ユニットとは長い接続の状態がオフ可能な状態であり、第２の中継ユニットと無人車両端末との長い接続の状態がオフである場合、無人車両端末は第２の中継ユニットにＩＰポートランダムコードを返信せず、操作者は無人車両のリモートログイン操作をすることができない。ライセンスの合法性チェックと長い接続の状態を選択的にオフすることとの組み合わせは、第２の中継ユニットが、無人車両端末に対し、安全で信頼できる中継プラットフォームであることは決定される。

【0059】

第２の中継ユニットは、無人車両端末のＩＰポートランダムコードを取得した後に、ＩＰポートランダムコードに基づいて無人車両のＩＰアドレスを特定し、ＩＰポートランダムコードと特定したＩＰアドレスを第３の中継ユニットに送信し、第２の中継ユニットと第３の中継ユニットとはリモートログイン制御プラットフォームの内部ユニットに属し、その間の通信はライセンス認証の必要がない内部通信である。第３の中継ユニットは取得したＩＰポートランダムコードとＩＰアドレスに基づき、ランダムパスワードを生成してランダムパスワードをログインパスワードとして管理システムに返信し、操作者は管理システムのインタラクティブインターフェースを介してログインパスワードを取得し、そして、取得したログインパスワードに基づいて無人車両のリモートログイン操作を行い、これにより、ランダムＩＰアドレスがある無人車両のリモートログインが実現される。無人車両のＩＰアドレスはランダムであるので、ＩＰポートランダムコードとＩＰアドレスによって特定したランダムコードを１回限りのログインコードとして使用し、操作者は、ランダムコードを使用してログインを完了した後に、次回に当該ランダムコードを使用して再度ログインすることができない。操作者は無人車両に再度リモートログインする必要がある場合、改めてログイン要求を送信する必要があり、無人車両端末は、受信したログイン要求に基づき、ログインパスワードを生成するためのＩＰポートランダムコードを改めて送信する。

【0060】

無人車両端末から返信されたＩＰポートランダムコードは有効期限があり、有効期限内の時間ではない場合、ＩＰポートランダムコードに基づいて作成されたログインパスワードは無効パスワードであり、操作者はログインパスワードに基づいて無人車両のリモートログイン操作を行うことができず、無人車両端末は操作者のリモートログインの動作を効果的に制御することができ、これは、無人車両にリモートログインする安全性と制御可能性の確保に有利であり、無人車両の安全運行に有利である。

【0061】

本実施例では、受信した操作者のログイン要求に応答することにより、ログイン要求を第１の通信チャネルを介して無人車両端末に送信し、無人車両端末から返信されたＩＰポートランダムコードの受信を待機し、そのうち、第１の通信チャネルと無人車両端末とはツーウェイ認証の長い接続の状態であり、受信したＩＰポートランダムコードに応答し、操作者がログインパスワードに基づいて無人車両端末にログインするために、第２の通信チャネルを介してログインパスワードを生成してログインパスワードを操作者に返信し、そのうち、第２の通信チャネルと無人車両端末とはワンウェイ認証の長い接続の状態である。第１の通信チャネルと無人車両端末とはツーウェイ認証の長い接続の状態であり、ログイン要求を伝送するとき、無人車両端末はサーバ側として、第１の通信チャネルとの間のライセンスが合格であるかどうかをチェックし、ライセンスが合格であると判定した後に、第１の通信チャネルによって送信されるログイン要求を受信し、認証に成功した安全で信頼できる第１の通信チャネルを使用してログイン要求を送信することは、無人車両にリモートログインする安全性を効果的に確保することができ、かつ、無人車両端末と第１の中継ユニットとは長い接続の状態がオンのままであり、無人車両にリモートログインする効率の向上に有利であり、第２の通信チャネルと無人車両端末とはワンウェイ認証の長い接続の状態であり、ＩＰポートランダムコードを返信するとき、無人車両端末はユーザ側として、第２の通信チャネルとの間のライセンスが合格であるかどうかをチェックし、ライセンスが合格であると判定した後に、第２の通信チャネルにＩＰポートランダムコードを返信することは、無人車両にリモートログインするデータ伝送の安全性を効果的に確保することができ、第２の通信チャネルがＩＰポートランダムコードに基づいて無人車両のＩＰアドレスを特定し、複雑な技術を用いて無人車両の車両ＩＰアドレスを特定する必要がなく、無人車両にリモートログインする技術的困難さと経済的コストの削減に有利であり、無人車両にリモートログインする技術の普及に有利であることが実現され、無人車両にリモートログインするにはかかる時間が短く、ログインプロセスが簡単であり、無人車両のトラブルシューティングにかかる時間的コストや経済的コストの削減に有利であり、無人車両の安全運行の確保に有利であり、無人車両にリモートログインすることは安全率が高く、無人車両にリモートログインする安全性と制御可能性を効果的に確保することができ、無人車両にリモートログインする技術の普及と適用に有利である。

【0062】

図３は、本願の実施例に係る無人車両のリモートログイン処理装置の構造概略図であり、図３に示すように、当該装置は、
受信した操作者のログイン要求に応答し、ログイン要求を第１の通信チャネルを介して無人車両端末に送信し、無人車両端末から返信された応答命令の受信を待機するための第１の処理ユニット１と、
受信した無人車両端末の応答命令に応答し、操作者が応答命令に基づいて無人車両端末にログインするために、応答命令を第２の通信チャネルを介して操作者に返信するための第２の処理ユニット２と、を含み、そのうち、第２の通信チャネルと無人車両端末とはワンウェイ認証の長い接続の状態である。

【0063】

本実施例では、受信した操作者のログイン要求に応答することにより、ログイン要求を第１の通信チャネルを介して無人車両端末に送信し、無人車両端末から返信された応答命令の受信を待機し、受信した無人車両端末の応答命令に応答し、操作者が応答命令に基づいて無人車両端末にログインするために、応答命令を第２の通信チャネルを介して操作者に返信し、そのうち、第２の通信チャネルと無人車両端末とはワンウェイ認証の長い接続の状態である。リモートログイン制御プラットフォームは第１の通信チャネルを介して無人車両端末に操作者のログイン要求を送信し、第２の通信チャネルを介して無人車両端末の応答命令を返信し、そのうち、第２の通信チャネルと無人車両端末とはワンウェイ認証の長い接続の状態であり、無人車両端末に対しては、第２の通信チャネルが安全で信頼できるチャネルであり、第２の通信チャネルを介して車両のＩＰアドレス情報を含む応答命令を返信することができ、操作者が応答命令に基づいてサーバを介して無人車両端末にログインすることにより、操作者が無人車両端末にリモートログインすることは実現され、複雑な技術を用いて無人車両の車両ＩＰアドレスを特定する必要がなく、ネットワークにおける無人車両の位置を特定する必要もないため、無人車両にリモートログインするにはかかる時間が短く、ログインプロセスが簡単であり、無人車両のトラブルシューティングにかかる時間的コストや経済的コストの削減に有利であり、無人車両の安全運行の確保に有利である。

【0064】

図４は、本願の実施例に係る別の無人車両のリモートログイン処理装置の構造概略図であり、図３に示すような実施例に基づき、図４に示すように、
第１の処理ユニット１は、
受信した操作者のログイン要求に応答し、ログイン要求を第１の中継ユニットを介して無人車両端末に送信するための第１の処理サブユニット１１を含み、そのうち、第１の中継ユニットと無人車両端末とはツーウェイ認証の長い接続の状態である。

【0065】

第１の中継ユニットと無人車両端末とは長い接続オン状態を保持する。

【0066】

第２の処理ユニット２は、
無人車両端末から返信されたインターネットプロトコルＩＰポートランダムコードを受信するための第１の受信サブユニット２１と、
受信したＩＰポートランダムコードに基づき、第２の通信チャネルを介してログインパスワードを生成してログインパスワードを操作者に返信するための第２の処理サブユニット２２と、を含む。

【0067】

第１の受信サブユニット２１は、
第２の中継ユニットを介して無人車両端末から返信されたＩＰポートランダムコードを受信するための第１の受信モジュール２１１を含み、そのうち、第２の中継ユニットと無人車両端末とはワンウェイ認証の長い接続の状態であり、
第２の処理サブユニット２２は、
受信したＩＰポートランダムコードに基づき、第２の中継ユニットを介して無人車両端末のＩＰアドレスを特定し、第２の中継ユニットを介してＩＰポートランダムコードと無人車両端末のＩＰアドレスを第３の中継ユニットに送信するための第１の処理モジュール２２１と、
第２の処理モジュール２２２であって、第２の処理モジュールに第３の中継ユニットが配置され、第３の中継ユニットが受信したＩＰポートランダムコードと無人車両端末のＩＰアドレスに基づいてランダムコードを生成し、ランダムコードをログインパスワードとして操作者に返信するための第２の処理モジュール２２２と、を含む。

【0068】

第２の中継ユニットと無人車両端末との長い接続の状態は、長い接続オン状態と長い接続オフ状態を含み、第１の受信モジュール２１１は、
第２の中継ユニットと無人車両端末とは長い接続オン状態である場合、第２の中継ユニットを介して無人車両端末から返信されたＩＰポートランダムコードを受信するための第１の受信サブモジュール２１１１を含む。

【0069】

本実施例では、受信した操作者のログイン要求に応答することにより、ログイン要求を第１の通信チャネルを介して無人車両端末に送信し、無人車両端末から返信されたＩＰポートランダムコードの受信を待機し、そのうち、第１の通信チャネルと無人車両端末とはツーウェイ認証の長い接続の状態であり、受信したＩＰポートランダムコードに応答し、操作者がログインパスワードに基づいて無人車両端末にログインするために、第２の通信チャネルを介してログインパスワードを生成してログインパスワードを操作者に返信し、そのうち、第２の通信チャネルと無人車両端末とはワンウェイ認証の長い接続の状態である。第１の通信チャネルと無人車両端末とはツーウェイ認証の長い接続の状態であり、ログイン要求を伝送するとき、無人車両端末はサーバ側として、第１の通信チャネルとの間のライセンスが合格であるかどうかをチェックし、ライセンスが合格であると判定した後に、第１の通信チャネルによって送信されるログイン要求を受信し、認証に成功した安全で信頼できる第１の通信チャネルを使用してログイン要求を送信することは、無人車両にリモートログインする安全性を効果的に確保することができ、かつ、無人車両端末と第１の中継ユニットとは長い接続の状態がオンのままであり、無人車両にリモートログインする効率の向上に有利であり、第２の通信チャネルと無人車両端末とはワンウェイ認証の長い接続の状態であり、ＩＰポートランダムコードを返信するとき、無人車両端末はユーザ側として、第２の通信チャネルとの間のライセンスが合格であるかどうかをチェックし、ライセンスが合格であると判定した後に、第２の通信チャネルにＩＰポートランダムコードを返信し、無人車両にリモートログインするデータ伝送の安全性を効果的に確保することができ、第２の通信チャネルがＩＰポートランダムコードに基づいて無人車両のＩＰアドレスを特定し、複雑な技術を用いて無人車両の車両ＩＰアドレスを特定する必要がなく、無人車両にリモートログインする技術的困難さと経済的コストの削減に有利であり、無人車両にリモートログインする技術の普及に有利であることは実現され、無人車両にリモートログインするにはかかる時間が短く、ログインプロセスが簡単であり、無人車両のトラブルシューティングにかかる時間的コストや経済的コストの削減に有利であり、無人車両の安全運行の確保に有利であり、無人車両にリモートログインすることは安全率が高く、無人車両にリモートログインする安全性と制御可能性を効果的に確保することができ、無人車両にリモートログインする技術の普及と適用に有利である。

【0070】

図５は、本願の実施例に係る無人車両のリモートログイン処理機器の構造概略図であり、図５に示すように、本願の実施例では、図１～図２ａに示すような実施例における無人車両のリモートログイン処理機器の動作又はステップを実行するための無人車両のリモートログイン処理機器を提供し、具体的に、プロセッサ５０１、メモリ５０２及び通信インタフェース５０３を含む。

【0071】

メモリ５０２は、コンピュータプログラムを記憶するためのものである。

【0072】

プロセッサ５０１は、メモリ５０２に記憶されたコンピュータプログラムを実行するためのものであり、これにより、図１～図４に示すような実施例における無人車両のリモートログイン処理機器的の動作が実現されるが、ここで繰り返して説明しない。

【0073】

選択的に、無人車両のリモートログイン処理機器はまた、バス５０４を含んでもよい。そのうち、プロセッサ５０１、メモリ５０２及び通信インタフェース５０３はバス５０４を介して互いに接続することができ、バス５０４は、周辺機器相互接続標準（Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ、略称ＰＣＩ）バス又は拡張業界標準構造（Ｅｘｔｅｎｄｅｄ Ｉｎｄｕｓｔｒｙ Ｓｔａｎｄａｒｄ Ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ、略称ＥＩＳＡ）バスなどであってもよい。上記バス５０４はアドレスバス、データバス及び制御バスなどに分けられることができる。表示の便宜さのため、図５では１つの太い線のみで表示しているが、ただ１つのバス又は１種類のバスがあることを意味するものではない。

【0074】

本願の実施例において、上記各実施例を互いに参照と参考することができ、同一又は類似のステップ及び用語は、いずれも１つずつ繰り返して説明しない。

【0075】

または、以上の各モジュールの一部又はすべては、集積回路の形で当該無人車両のリモートログイン処理機器のとあるチップに埋め込まれることによって実現できる。また、それらのモジュールは単独で実現されてもよく、集積されてもよい。即ち、以上のモジュールは、例えば、１つ又は複数の特定用途向け集積回路（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ、略称ＡＳＩＣ）、または、１つまたは複数のマイクロプロセッサ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ、略称ＤＳＰ）、または、１つまたは複数のフィールドプログラマブルゲートアレイ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ、略称ＦＰＧＡ）などの以上の方法を実施する１つ又は複数の集積回路として構成できる。

【0076】

コンピュータ読み取り可能な記憶媒体であって、コンピュータプログラムを記憶し、コンピュータプログラムがプロセッサによって実行されることで上記処理方法を実現する。

【0077】

上記実施例において、そのすべて又は一部は、ソフトウェア、ハードウェア、ファームウェア、または、それらの任意の組み合わせによって実現されることができる。ソフトウェアを使用して実現する場合、すべて又は一部はコンピュータプログラム製品の形で実現できる。コンピュータプログラム製品は、１つ又は複数のコンピュータ命令を含む。コンピュータプログラム命令がコンピュータにロードされて実行されると、本願の実施例によるプロセス又は機能のすべて又は一部が生成される。コンピュータは、汎用コンピュータ、専用コンピュータ、コンピュータネットワーク、または、他のプログラム可能な装置であってもよい。コンピュータ命令は、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体に記憶されたり、または、１つのコンピュータ読み取り可能な記憶媒体から別のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体に伝送したりすることができ、例えば、コンピュータ命令は、１つのウェブサイト、コンピュータ、自動サービス機器又はデータセンターから別のウェブサイト、コンピュータ、自動サービス機器又はデータセンターに有線（例えば、同軸ケーブル、光ファイバー、デジタル加入者線（ｄｉｇｉｔａｌ ｓｕｂｓｃｒｉｂｅｒ ｌｉｎｅ、ＤＳＬ））、または、無線（例えば、赤外線、無線、マイクロウェイブなど）の方法で伝送できる。コンピュータ読み取り可能な記憶媒体は、コンピュータアクセス可能な任意の利用可能な媒体、または、１つ又は複数の利用可能な媒体によって集積された自動サービス機器、データセンターなどを含むデータ記憶機器であってもよい。利用可能な媒体は、磁気媒体（例えば、フロッピーディスク、ハードディスク、磁気テープ）、光学媒体（例えば、ＤＶＤ）、または、半導体媒体（例えば、ソリッドステートディスク（ｓｏｌｉｄ ｓｔａｔｅ ｄｉｓｋ、ＳＳＤ））などであってもよい。

【0078】

当業者は、上記１つ又は複数の例示的な例では、本願の実施例で説明された機能が、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、または、それらの任意の組み合わせによって実現できると認識すべきである。ソフトウェアを使用して実現する場合、これらの機能はコンピュータ読み取り可能な媒体に保存するか、または、コンピュータ読み取り可能な媒体上の1つ又は複数の命令又はコードとして伝送できる。コンピュータ読み取り可能な媒体は、コンピュータ記憶媒体と通信媒体を含み、そのうち、通信媒体は、コンピュータプログラムを１つの場所から別の場所に転送することを容易にする任意の媒体を含む。記憶媒体は、汎用又は専用コンピュータによってアクセスできる任意の利用可能な媒体であってよい。

【0079】

当業者は、本明細書を検討して本明細書に開示された発明を実施した後に、本開示の他の実施形態を容易に考えられる。本発明は、本開示の一般的な原理に従い、本開示に開示されていない本技術分野における周知の常識又は慣用の技術的手段を含む、本開示のあらゆる変形、用途、または、適応的変更をカバーすることを意図する。本明細書と実施例は例示的なものにすぎないと見なされるべきであり、本開示の真の範囲と精神は、以下の特許請求の範囲によって指摘される。

【0080】

本開示は、上記で説明し、図面に示した正確な構造に限定されず、その範囲から逸脱することなく、様々な修正及び変更を行うことができると理解すべきである。本開示の範囲は、添付の特許請求の範囲によってのみ制限される。

【図1】

【図2a】

【図2b】

【図3】

【図4】

【図5】