(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-06-23
(45)【発行日】2023-07-03
(54)【発明の名称】動力伝達装置
(51)【国際特許分類】
B60K 17/12 20060101AFI20230626BHJP
F16D 3/12 20060101ALI20230626BHJP
F16D 3/78 20060101ALI20230626BHJP
F16H 48/08 20060101ALI20230626BHJP
H02K 5/173 20060101ALI20230626BHJP
H02K 5/16 20060101ALI20230626BHJP
B60K 1/00 20060101ALI20230626BHJP
【ＦＩ】
B60K17/12
F16D3/12 G
F16D3/78
F16H48/08
H02K5/173 A
H02K5/16 Z
B60K1/00
【請求項の数】
2
(21)【出願番号】P 2019043240
(22)【出願日】2019-03-10
(65)【公開番号】P2020142773
(43)【公開日】2020-09-10
【審査請求日】2021-12-08
(73)【特許権者】
【識別番号】000231350
【氏名又は名称】ジヤトコ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100148301
【弁理士】
【氏名又は名称】竹原 尚彦
(74)【代理人】
【識別番号】100176991
【弁理士】
【氏名又は名称】中島 由布子
(72)【発明者】
【氏名】藤川 真澄
【審査官】増岡 亘
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１８－１８９１９２（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開昭４９－１２６０４（ＪＰ，Ｕ）
【文献】実公昭４５－３２３２１（ＪＰ，Ｙ１）
【文献】特開２００３－１２７６８０（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６０Ｋ １７／１２
Ｆ１６Ｄ ３／１２
Ｆ１６Ｄ ３／７８
Ｆ１６Ｈ ４８／０８
Ｈ０２Ｋ ５／１７３
Ｈ０２Ｋ ５／１６
Ｂ６０Ｋ １／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
モータと、前記モータの下流に接続されたたわみ板継手と、
前記たわみ板継手の下流に接続されたデファレンシャルギアと、
前記デファレンシャルギアの下流に接続されたドライブシャフトと、を有し、
前記モータのロータの内周に前記たわみ板継手の捩り軸が貫通して配置されており、
前記たわみ板継手の捩り軸の内周に前記ドライブシャフトが貫通して配置されており、
前記たわみ板継手のたわみ板は、前記モータの回転軸の軸方向から見て前記モータのステータと重ならず、且つ、前記モータの回転軸の径方向から見て前記モータのステータと重なる位置に配置されていることを特徴とする動力伝達装置。
【請求項2】
請求項１において、前記モータの出力軸を支持する軸受を前記モータのステータの内周に配置することを特徴とする動力伝達装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、動力伝達装置に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、トルクリミッタを有する動力伝達装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１３－２２１５６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
トルクリミッタは、モータから過大なトルクが出力された場合に、過大なトルクが駆動輪に伝わることを防いで、動力伝達装置を搭載した車両の運転性に影響を与えないようにするために設けられている。
一方、特許文献１においては、駆動輪側に大きな負荷（スパイクなど）がかかったときに、動力伝達装置（特にモータ、好ましくは一部のギア等も含む）を、大きな負荷から保護することを想定していない。
また、特許文献１の動力伝達装置は、まだまだ小型化の余地がある。
一方、特許文献１においては、駆動輪側に大きな負荷（スパイクなど）がかかったときに、動力伝達装置（特にモータ、好ましくは一部のギア等も含む）を、大きな負荷から保護することを想定していない。
また、特許文献１の動力伝達装置は、まだまだ小型化の余地がある。
【0005】
スパイクなどの発生などにより、駆動輪側から大きな負荷が入力された場合に、動力伝達装置を保護できるようにすると共に、動力伝達装置を小型化すること、すなわち、動力伝達装置の保護および小型化を両立できる構造を提供することが求められている。
【0006】
２軸タイプおよび１軸タイプの動力伝達装置では、縦方向（重力方向）のサイズダウンが可能であるが、横方向（軸方向）のサイズダウンには課題がある。
例えば、２軸タイプおよび１軸タイプなどに適用可能な動力伝達装置を、軸方向にサイズダウンすることが求められている。
例えば、２軸タイプおよび１軸タイプなどに適用可能な動力伝達装置を、軸方向にサイズダウンすることが求められている。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明のある態様は、
モータと、
前記モータの下流に接続されたたわみ板継手と、
前記たわみ板継手の下流に接続されたデファレンシャルギアと、
前記デファレンシャルギアの下流に接続されたドライブシャフトと、を有し、
前記モータのロータの内周に前記たわみ板継手の捩り軸が貫通して配置されており、
前記たわみ板継手の捩り軸の内周に前記ドライブシャフトが貫通して配置されており、
前記たわみ板継手のたわみ板は、前記モータの回転軸の軸方向から見て前記モータのステータと重ならず、且つ、前記モータの回転軸の径方向から見て前記モータのステータと重なる位置に配置されている構成の動力伝達装置とした。
モータと、
前記モータの下流に接続されたたわみ板継手と、
前記たわみ板継手の下流に接続されたデファレンシャルギアと、
前記デファレンシャルギアの下流に接続されたドライブシャフトと、を有し、
前記モータのロータの内周に前記たわみ板継手の捩り軸が貫通して配置されており、
前記たわみ板継手の捩り軸の内周に前記ドライブシャフトが貫通して配置されており、
前記たわみ板継手のたわみ板は、前記モータの回転軸の軸方向から見て前記モータのステータと重ならず、且つ、前記モータの回転軸の径方向から見て前記モータのステータと重なる位置に配置されている構成の動力伝達装置とした。
【発明の効果】
【0008】
本発明によれば、横方向（軸方向）にサイズダウンできる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】本実施形態にかかる動力伝達装置を説明する図である。
【図2】動力伝達装置のたわみ板継手を説明する図である。
【図3】動力伝達装置のたわみ板継手を説明する図である。
【図4】動力伝達装置のたわみ板継手を説明する図である。
【図5】動力伝達装置の差動装置周りの拡大図である。
【図6】比較例にかかる動力伝達装置を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、本発明の実施形態を説明する。
図１は、実施形態にかかる動力伝達装置１を説明する図である。
なお、図１では、たわみ板継手３での連結態様を説明する便宜上、第１たわみ板３１が、図２の（ｂ）におけるＡ－Ｘ－Ａ’線に沿って切断された断面で示されると共に、第２たわみ板３２が、図３の（ｂ）におけるＡ－Ｘ－Ａ’線に沿って切断された断面で示されるようにしている。図４においても同様である。
そのため、図１では、図２の（ｂ）および図３の（ｂ）との関係を判り易くするために、図２の（ｂ）、図３の（ｂ）で用いた符号Ａ、Ａ'を、回転軸を示す符号Ｘと共に示している。
図１では、回転軸Ｘよりも図中上側の領域が、図２の（ｂ）および図３の（ｂ）におけるＡ－Ｘ線に沿った断面であり、回転軸Ｘよりも図中下側の領域が、図２の（ｂ）および図３の（ｂ）におけるＸ－Ａ’線に沿った断面である。
図１は、実施形態にかかる動力伝達装置１を説明する図である。
なお、図１では、たわみ板継手３での連結態様を説明する便宜上、第１たわみ板３１が、図２の（ｂ）におけるＡ－Ｘ－Ａ’線に沿って切断された断面で示されると共に、第２たわみ板３２が、図３の（ｂ）におけるＡ－Ｘ－Ａ’線に沿って切断された断面で示されるようにしている。図４においても同様である。
そのため、図１では、図２の（ｂ）および図３の（ｂ）との関係を判り易くするために、図２の（ｂ）、図３の（ｂ）で用いた符号Ａ、Ａ'を、回転軸を示す符号Ｘと共に示している。
図１では、回転軸Ｘよりも図中上側の領域が、図２の（ｂ）および図３の（ｂ）におけるＡ－Ｘ線に沿った断面であり、回転軸Ｘよりも図中下側の領域が、図２の（ｂ）および図３の（ｂ）におけるＸ－Ａ’線に沿った断面である。
【0011】
動力伝達装置１は、モータ２と、モータ２の出力回転を遊星減速ギア５に伝達するたわみ板継手３と、伝達されたモータ２の出力回転を減速して差動装置６に入力する遊星減速ギア５（減速機構）と、ドライブシャフト８（８Ａ、８Ｂ）と、を有している。
【0012】
動力伝達装置１では、モータ２の出力回転の伝達経路に沿って、たわみ板継手３と、遊星減速ギア５と、差動装置６と、ドライブシャフト８（８Ａ、８Ｂ）と、が設けられている。
モータ２の出力回転は、たわみ板継手３を介して遊星減速ギア５に入力される。遊星減速ギア５は、入力された回転を減速して差動装置６に出力する。差動装置６に入力された回転は、ドライブシャフト８（８Ａ、８Ｂ）を介して、動力伝達装置１が搭載された車両の左右の駆動輪（図示せず）に伝達される。図１では、ドライブシャフト８Ａが、動力伝達装置１を搭載した車両の左輪に回転伝達可能に接続されていると共に、ドライブシャフト８Ｂが、右輪に回転伝達可能に接続されている。
モータ２の出力回転は、たわみ板継手３を介して遊星減速ギア５に入力される。遊星減速ギア５は、入力された回転を減速して差動装置６に出力する。差動装置６に入力された回転は、ドライブシャフト８（８Ａ、８Ｂ）を介して、動力伝達装置１が搭載された車両の左右の駆動輪（図示せず）に伝達される。図１では、ドライブシャフト８Ａが、動力伝達装置１を搭載した車両の左輪に回転伝達可能に接続されていると共に、ドライブシャフト８Ｂが、右輪に回転伝達可能に接続されている。
【0013】
ここで、たわみ板継手３は、モータ２の下流に接続されており、遊星減速ギア５は、たわみ板継手３の下流に接続されており、差動装置６は、遊星減速ギア５の下流に接続されており、ドライブシャフト８（８Ａ、８Ｂ）は、差動装置６の下流に接続されている。
【0014】
本実施形態では、モータハウジング１０と、カバー１１と、中間カバー１２と、ケース１３で、動力伝達装置１の本体ケース９を構成している。
そして、モータハウジング１０の内径側で、カバー１１と中間カバー１２との間に形成される空間Ｓａは、モータ２を収容するモータ室となっている。
カバー１１と中間カバー１２との間に形成される空間Ｓｂは、遊星減速ギア５と差動装置６を収容するギア室となっている。
そして、モータハウジング１０の内径側で、カバー１１と中間カバー１２との間に形成される空間Ｓａは、モータ２を収容するモータ室となっている。
カバー１１と中間カバー１２との間に形成される空間Ｓｂは、遊星減速ギア５と差動装置６を収容するギア室となっている。
【0015】
モータ２は、円筒状のモータシャフト２０と、モータシャフト２０に外挿された円筒状のロータコア２１と、ロータコア２１の外周を所定間隔で囲むステータコア２５とを、有している。
【0016】
モータシャフト２０は、後記する捩り軸３３に外挿された筒状部材である。捩り軸３３は、ドライブシャフト８Ｂに外挿された筒状部材である。捩り軸３３は、ドライブシャフト８Ｂに対して相対回転可能に設けられている。
モータシャフト２０は、捩り軸３３に対して相対回転可能に設けられている。モータシャフト２０は、ドライブシャフト８Ｂに対しても相対回転可能である。
モータシャフト２０は、捩り軸３３に対して相対回転可能に設けられている。モータシャフト２０は、ドライブシャフト８Ｂに対しても相対回転可能である。
【0017】
モータシャフト２０では、長手方向の一端２０ａ側と他端２０ｂ側の外周に、ベアリングＢ１、Ｂ１が外挿されて固定されている。
【0018】
モータシャフト２０の一端２０ａ側は、ベアリングＢ１を介して、中間カバー１２の円筒状のモータ支持部１２１で回転可能に支持されている。
モータシャフト２０の他端２０ｂ側は、ベアリングＢ１を介して、カバー１１に固定された円筒状のモータ支持部１１１で回転可能に支持されている。
モータシャフト２０の他端２０ｂ側は、ベアリングＢ１を介して、カバー１１に固定された円筒状のモータ支持部１１１で回転可能に支持されている。
【0019】
ロータコア２１の外周を所定間隔で囲むモータハウジング１０では、回転軸Ｘ方向の一端１０ａと他端１０ｂに、シールリングＳ、Ｓが設けられている。モータハウジング１０の一端１０ａは、当該一端１０ａに設けたシールリングＳにより、中間カバー１２の環状の基部１２０に隙間なく接合されている。
モータハウジング１０の他端１０ｂは、当該他端１０ｂに設けたシールリングＳにより、カバー１１の環状の接合部１１０に隙間なく接合されている。
モータハウジング１０の他端１０ｂは、当該他端１０ｂに設けたシールリングＳにより、カバー１１の環状の接合部１１０に隙間なく接合されている。
【0020】
中間カバー１２では、基部１２０とモータ支持部１２１とが、回転軸Ｘ方向で位置をずらして設けられている。
基部１２０とモータ支持部１２１とを接続する筒壁部１２２は、後記するコイルエンド２５３ａの内径側で、回転軸Ｘに沿う向きに設けられている。
基部１２０とモータ支持部１２１とを接続する筒壁部１２２は、後記するコイルエンド２５３ａの内径側で、回転軸Ｘに沿う向きに設けられている。
【0021】
本実施形態では、中間カバー１２をモータハウジング１０の一端１０ａに固定すると、モータ支持部１２１が、モータハウジング１０の内側に挿入される。
この状態においてモータ支持部１２１は、後記するコイルエンド２５３ａの内径側で、ロータコア２１の一端部２１ａに、回転軸Ｘ方向の隙間をあけて対向して配置される。
この状態においてモータ支持部１２１は、後記するコイルエンド２５３ａの内径側で、ロータコア２１の一端部２１ａに、回転軸Ｘ方向の隙間をあけて対向して配置される。
【0022】
カバー１１では、接合部１１０の内径側にモータ支持部１１１が位置している。
モータ支持部１１１は、当該モータ支持部１１１と一体に形成された筒壁部１１２を介して、カバー１１の側壁部１１３に固定されている。
モータ支持部１１１は、当該モータ支持部１１１と一体に形成された筒壁部１１２を介して、カバー１１の側壁部１１３に固定されている。
【0023】
本実施形態では、カバー１１の接合部１１０をモータハウジング１０の他端１０ｂに固定すると、モータ支持部１１１が、後記するコイルエンド２５３ｂの内径側で、ロータコア２１の他端部２１ｂに、回転軸Ｘ方向の隙間をあけて対向して配置される。
この状態において、モータ支持部１１１の外周部から延びる筒壁部１１２は、コイルエンド２５３ｂの内径側に位置している。
この状態において、モータ支持部１１１の外周部から延びる筒壁部１１２は、コイルエンド２５３ｂの内径側に位置している。
【0024】
モータハウジング１０の内側では、カバー１１側のモータ支持部１１１と、中間カバー１２側のモータ支持部１２１との間に、ロータコア２１が配置されている。
【0025】
ロータコア２１は、複数の珪素鋼板を積層して形成したものであり、珪素鋼板の各々は、モータシャフト２０との相対回転が規制された状態で、モータシャフト２０に外挿されている。
モータシャフト２０の回転軸Ｘ方向から見て、珪素鋼板はリング状を成しており、珪素鋼板の外周側では、図示しないＮ極とＳ極の磁石が、回転軸Ｘ周りの周方向に交互に設けられている。
モータシャフト２０の回転軸Ｘ方向から見て、珪素鋼板はリング状を成しており、珪素鋼板の外周側では、図示しないＮ極とＳ極の磁石が、回転軸Ｘ周りの周方向に交互に設けられている。
【0026】
回転軸Ｘ方向におけるロータコア２１の一端部２１ａは、モータシャフト２０の大径部２０３で位置決めされている。ロータコア２１の他端部２１ｂは、モータシャフト２０に圧入されたストッパ２３で位置決めされている。
【0027】
ステータコア２５は、複数の電磁鋼板を積層して形成したものであり、電磁鋼板の各々は、モータハウジング１０の内周に固定されたリング状のヨーク部２５１と、ヨーク部２５１の内周からロータコア２１側に突出するティース部２５２を、有している。
本実施形態では、巻線２５３を、複数のティース部２５２に跨がって分布巻きした構成のステータコア２５を採用しており、ステータコア２５は、回転軸Ｘ方向に突出するコイルエンド２５３ａ、２５３ｂの分だけ、ロータコア２１よりも回転軸Ｘ方向の長さが長くなっている。
本実施形態では、巻線２５３を、複数のティース部２５２に跨がって分布巻きした構成のステータコア２５を採用しており、ステータコア２５は、回転軸Ｘ方向に突出するコイルエンド２５３ａ、２５３ｂの分だけ、ロータコア２１よりも回転軸Ｘ方向の長さが長くなっている。
【0028】
なお、ステータコアは、分布巻きした構成のみに限定されない。ロータコア２１側に突出する複数のティース部２５２の各々に、巻線を集中巻きした構成のステータコアを採用しても良い。
【0029】
図２および図３は、動力伝達装置１のたわみ板継手３を説明する図である。
図２の（ａ）は、たわみ板継手３の第１たわみ板３１側の連結態様を説明する図である。
図３の（ａ）は、たわみ板継手３の第２たわみ板３２側の連結態様を説明する図である。
なお、図２の（ａ）では、第１たわみ板３１と、モータシャフト２０側の連結部２０１と、捩り軸３３側の第１連結部３３１と、を回転軸Ｘ方向で離間させて示している。図３の（ａ）では、第２たわみ板３２と、遊星減速ギア５側の中空軸５０と、捩り軸３３側の第２連結部３３２と、を回転軸Ｘ方向で離間させて示している。
図２の（ｂ）は、第１たわみ板３１を、モータ２のロータコア２１側から見た平面図である。図３の（ｂ）は、第２たわみ板３２を、差動装置６側から見た平面図である。
図２の（ａ）は、たわみ板継手３の第１たわみ板３１側の連結態様を説明する図である。
図３の（ａ）は、たわみ板継手３の第２たわみ板３２側の連結態様を説明する図である。
なお、図２の（ａ）では、第１たわみ板３１と、モータシャフト２０側の連結部２０１と、捩り軸３３側の第１連結部３３１と、を回転軸Ｘ方向で離間させて示している。図３の（ａ）では、第２たわみ板３２と、遊星減速ギア５側の中空軸５０と、捩り軸３３側の第２連結部３３２と、を回転軸Ｘ方向で離間させて示している。
図２の（ｂ）は、第１たわみ板３１を、モータ２のロータコア２１側から見た平面図である。図３の（ｂ）は、第２たわみ板３２を、差動装置６側から見た平面図である。
【0030】
図４は、動力伝達装置１のたわみ板継手３周りの拡大図である。図４では、たわみ板継手３での連結態様を説明する便宜上、第１たわみ板３１および第２たわみ板３２が、図２の（ｂ）、図３の（ｂ）におけるＡ－Ｘ－Ａ’線に沿って切断された断面が示されている。
また、図４では、図２の（ｂ）および図３の（ｂ）との関係を判り易くするために、図２の（ｂ）、図３の（ｂ）で用いた符号Ａ、Ａ'を、回転軸を示す符号Ｘと共に示している。
そのため、図４では、回転軸Ｘよりも図中上側の領域が、図２の（ｂ）および図３の（ｂ）におけるＡ－Ｘ線に沿った断面であり、回転軸Ｘよりも図中下側の領域が、図２の（ｂ）および図３の（ｂ）におけるＸ－Ａ’線に沿った断面である。
また、図４では、図２の（ｂ）および図３の（ｂ）との関係を判り易くするために、図２の（ｂ）、図３の（ｂ）で用いた符号Ａ、Ａ'を、回転軸を示す符号Ｘと共に示している。
そのため、図４では、回転軸Ｘよりも図中上側の領域が、図２の（ｂ）および図３の（ｂ）におけるＡ－Ｘ線に沿った断面であり、回転軸Ｘよりも図中下側の領域が、図２の（ｂ）および図３の（ｂ）におけるＸ－Ａ’線に沿った断面である。
【0031】
図４に示すようにモータシャフト２０の他端２０ｂ側は、モータ支持部１１１を貫通して、筒壁部１１２の内径側に位置している。
【0032】
モータシャフト２０の他端２０ｂには、連結部２０１、２０１が一体に形成されている。
図２の（ａ）に示すように、連結部２０１、２０１は、円筒状のモータシャフト２０外周から、回転軸Ｘの径方向外側に向けて直線状に延びている。
図２の（ａ）に示すように、連結部２０１、２０１は、円筒状のモータシャフト２０外周から、回転軸Ｘの径方向外側に向けて直線状に延びている。
【0033】
図２の（ｂ）において仮想線で示すように、回転軸Ｘ方向から見て連結部２０１、２０１は、回転軸Ｘ周りの周方向に１８０°位相をずらして設けられた等幅の部材であり、連結部２０１、２０１は、円筒状のモータシャフト２０の回転軸Ｘに直交する直線Ｌｍ上に位置している。
【0034】
図２の（ａ）に示すように、連結部２０１、２０１の先端側には、ボルトＢの連結孔２０１ａ、２０１ａが設けられている。
連結部２０１、２０１の先端側では、モータ２とは反対側に面に、連結孔２０１ａ、２０１ａを囲むボス部２０２、２０２（図４参照）が設けられている。
連結部２０１、２０１の先端側では、モータ２とは反対側に面に、連結孔２０１ａ、２０１ａを囲むボス部２０２、２０２（図４参照）が設けられている。
【0035】
ボス部２０２、２０２には、たわみ板継手３の第１たわみ板３１が、ボルトＢで固定されている。
【0036】
ここで、たわみ板継手３は、第１たわみ板３１と、第２たわみ板３２と、捩り軸３３とを有している。
図４に示すように、第１たわみ板３１は、モータシャフト２０側の連結部２０１と、捩り軸３３側の第１連結部３３１と、を回転伝達可能に連結する。
第２たわみ板３２は、捩り軸３３側の第２連結部３３２と、遊星減速ギア５側の中空軸５０（連結部５０１）とを回転伝達可能に連結する。
図４に示すように、第１たわみ板３１は、モータシャフト２０側の連結部２０１と、捩り軸３３側の第１連結部３３１と、を回転伝達可能に連結する。
第２たわみ板３２は、捩り軸３３側の第２連結部３３２と、遊星減速ギア５側の中空軸５０（連結部５０１）とを回転伝達可能に連結する。
【0037】
捩り軸３３では、筒状の基部３３０の一方の端部に、第１たわみ板３１との連結部（第１連結部３３１）が、相対回転不能に取り付けられており、他方の端部に、第２たわみ板３２との連結部（第２連結部３３２）が、一体に形成されている。
第１連結部３３１は、基部３３０の端部３３０ａに外嵌して固定された板状部材である。
図４に示すように、第１連結部３３１の長手方向の中央部には、端部３３０ａの外周に圧入される貫通孔３３１ａが形成されている。
第１連結部３３１は、基部３３０の端部３３０ａに外嵌して固定された板状部材である。
図４に示すように、第１連結部３３１の長手方向の中央部には、端部３３０ａの外周に圧入される貫通孔３３１ａが形成されている。
【0038】
図２の（ａ）に示すように、回転軸Ｘ方向から見て第１連結部３３１、３３１は、回転軸Ｘと直線Ｌｍに直交する直線Ｌｎ上に位置している。
【0039】
回転軸Ｘ方向から見て第１連結部３３１、３３１の先端側には、ボルトＢの連結孔３３１ｂ、３３１ｂが設けられている。
第１連結部３３１の先端側では、モータ２側の面に、連結孔３３１ｂ、３３１ｂを囲むボス部３３１ｃ、３３１ｃ（図４参照）が設けられている。
第１連結部３３１の先端側では、モータ２側の面に、連結孔３３１ｂ、３３１ｂを囲むボス部３３１ｃ、３３１ｃ（図４参照）が設けられている。
【0040】
ボス部３３１ｃ、３３１ｃには、たわみ板継手３の第１たわみ板３１が、ボルトＢで固定されている。
【0041】
第１たわみ板３１は、回転軸Ｘ方向の厚みＷが、モータシャフト２０側の連結部２０１の回転軸Ｘ方向の厚みＷ１、および捩り軸３３側の第１連結部３３１の回転軸Ｘ方向の厚みＷ２よりも薄い板状部材である。
【0042】
図２の（ｂ）に示すように、平面視において第１たわみ板３１では、モータシャフト２０側の連結部２０１との連結点Ｐ１、Ｐ１が、同一の直線Ｌｍ上に位置している。捩り軸３３側の第１連結部３３１との連結点Ｐ２、Ｐ２が、同一の直線Ｌｎ上に位置している。
直線Ｌｍと直線Ｌｎは互いに直交している。第１たわみ板３１では、直線Ｌｍと直線Ｌｎとの交点（回転軸Ｘ）から、各連結点Ｐ１、Ｐ１、Ｐ２、Ｐ２までの距離Ｌｘは、それぞれ同じ距離となるように設定されている。
直線Ｌｍと直線Ｌｎは互いに直交している。第１たわみ板３１では、直線Ｌｍと直線Ｌｎとの交点（回転軸Ｘ）から、各連結点Ｐ１、Ｐ１、Ｐ２、Ｐ２までの距離Ｌｘは、それぞれ同じ距離となるように設定されている。
【0043】
第１たわみ板３１は、回転軸Ｘ周りの周方向で隣接する連結点Ｐ１、Ｐ２同士を、所定幅の板状部材で繋いだ略矩形形状の基部３１０を有しており、第１たわみ板３１の中央部には、モータシャフト２０、捩り軸３３、そしてドライブシャフト８Ｂが通過可能な開口３１０ａが、略矩形形状で形成されている。
【0044】
第１たわみ板３１には、各連結点Ｐ１、Ｐ１、Ｐ２、Ｐ２を中心とする貫通孔３１ａ、３１ａ、３１ｂ、３１ｂが設けられている。各貫通孔３１ａ、３１ａ、３１ｂ、３１ｂは、基部３１０を厚み方向に貫通して設けられていると共に、ボルトＢの軸部を螺入可能な内径で形成されている。
【0045】
図４に示すように、動力伝達装置１において第１たわみ板３１は、コイルエンド２５３ｂの内径側で、回転軸Ｘに直交する向きで設けられている。この状態において、第１たわみ板３１から見てロータコア２１側（図１における左側）の面には、モータシャフト２０側の連結部２０１がボルトＢで固定されている。さらに、ロータコア２１とは反対側（図１における右側）の面には、捩り軸３３の第１連結部３３１がボルトＢで固定される。
本実施形態では、回転軸Ｘの径方向から見て、連結部２０１と第１たわみ板３１と第１連結部３０１が、コイルエンド２５３ｂと重なる範囲に設けられている。
本実施形態では、回転軸Ｘの径方向から見て、連結部２０１と第１たわみ板３１と第１連結部３０１が、コイルエンド２５３ｂと重なる範囲に設けられている。
【0046】
この状態において第１たわみ板３１は、前記した直線Ｌｍと直線Ｌｎの交点が、回転軸Ｘ上に配置されている。
第１たわみ板３１では、モータシャフト２０側の連結部２０１との連結点Ｐ１（図２の（ｂ）参照）と、捩り軸３３の第１連結部３３１との連結点Ｐ２（図２の（ｂ）参照）とが、回転軸Ｘ周りの周方向に位相をずらして設けられている。
第１たわみ板３１では、モータシャフト２０側の連結部２０１との連結点Ｐ１（図２の（ｂ）参照）と、捩り軸３３の第１連結部３３１との連結点Ｐ２（図２の（ｂ）参照）とが、回転軸Ｘ周りの周方向に位相をずらして設けられている。
【0047】
図４に示すように、モータ２の出力回転が第１たわみ板３１を介して入力される捩り軸３３は、ロータコア２１の内径側を回転軸Ｘ方向に横切って設けられている。
捩り軸３３における差動装置６側（図中、右側の端部）の端部は、モータ支持部１２１を貫通して、筒壁部１２２の内径側に位置している。
捩り軸３３における差動装置６側（図中、右側の端部）の端部は、モータ支持部１２１を貫通して、筒壁部１２２の内径側に位置している。
【0048】
筒壁部１２２の内径側では、捩り軸３３と一体に形成された第２連結部３３２が回転軸Ｘに直交する向きで設けられている。
捩り軸３３は、第２連結部３３２が、差動装置６側（図中、左側）に位置する第２たわみ板３２を介して、中空軸５０側の連結部５０１に連結されている。
捩り軸３３は、第２連結部３３２が、差動装置６側（図中、左側）に位置する第２たわみ板３２を介して、中空軸５０側の連結部５０１に連結されている。
【0049】
図３の（ａ）および図４に示すように、捩り軸３３において第２連結部３３２、３３２は、円筒状の基部３３０の外周から、回転軸Ｘの径方向外側に向けて直線状に延びている。
図３の（ａ）に示すように、回転軸Ｘ方向から見て第２連結部３３２、３３２は、回転軸Ｘ周りの周方向に１８０°位相をずらして設けられた等幅の部材であり、第２連結部３３２、３３２は、回転軸Ｘに直交する直線Ｌｍ上に位置している。
図３の（ａ）に示すように、回転軸Ｘ方向から見て第２連結部３３２、３３２は、回転軸Ｘ周りの周方向に１８０°位相をずらして設けられた等幅の部材であり、第２連結部３３２、３３２は、回転軸Ｘに直交する直線Ｌｍ上に位置している。
【0050】
回転軸Ｘ方向から見て第２連結部３３２、３３２の先端側（外径側）には、ボルトＢの連結孔３３２ａ、３３２ａが設けられている。
第２連結部３３２、３３２の先端側では、モータ２とは反対側に面に、連結孔３３２ａ、３３２ａを囲むボス部３３２ｃ、３３２ｃ（図４参照）が設けられている。
ボス部３３２ｃ、３３２ｃには、たわみ板継手３の第２たわみ板３２が、ボルトＢで固定されている。
第２連結部３３２、３３２の先端側では、モータ２とは反対側に面に、連結孔３３２ａ、３３２ａを囲むボス部３３２ｃ、３３２ｃ（図４参照）が設けられている。
ボス部３３２ｃ、３３２ｃには、たわみ板継手３の第２たわみ板３２が、ボルトＢで固定されている。
【0051】
中空軸５０では、円筒状の基部５００の一方の端部に、連結部５０１、５０１が設けられている。
連結部５０１、５０１は、円筒状の基部５００の外周から、回転軸Ｘの径方向外側に向けて直線状に延びている。
図３の（ａ）に示すように、回転軸Ｘ方向から見て連結部５０１、５０１は、回転軸Ｘ周りの周方向に１８０°位相をずらして設けられた等幅の部材であり、連結部５０１、５０１は、回転軸Ｘに直交する直線Ｌｎ上に位置している。
連結部５０１、５０１は、円筒状の基部５００の外周から、回転軸Ｘの径方向外側に向けて直線状に延びている。
図３の（ａ）に示すように、回転軸Ｘ方向から見て連結部５０１、５０１は、回転軸Ｘ周りの周方向に１８０°位相をずらして設けられた等幅の部材であり、連結部５０１、５０１は、回転軸Ｘに直交する直線Ｌｎ上に位置している。
【0052】
回転軸Ｘ方向から見て連結部５０１、５０１の先端側（外径側）には、ボルトＢの連結孔５０１ａ、５０１ａが設けられている。
連結部５０１、５０１の先端側では、モータ２側に面に、連結孔５０１ａ、５０１ａを囲むボス部５０１ｃ、５０１ｃ（図４参照）が設けられている。
連結部５０１、５０１の先端側では、モータ２側に面に、連結孔５０１ａ、５０１ａを囲むボス部５０１ｃ、５０１ｃ（図４参照）が設けられている。
【0053】
ボス部５０１ｃ、５０１ｃには、たわみ板継手３の第２たわみ板３２が、ボルトＢで固定されている。
【0054】
第２たわみ板３２は、回転軸Ｘ方向の厚みＷが、捩り軸３３側の第２連結部３３２の回転軸Ｘ方向の厚みＷ１、および中空軸５０側の連結部５０１の回転軸Ｘ方向の厚みＷ２よりも薄い板状部材である。
【0055】
図３の（ｂ）に示すように、平面視において第２たわみ板３２では、中空軸５０側の連結部５０１との連結点Ｐ４、Ｐ４が、同一の直線Ｌｎ上に位置している。捩り軸３３側の第２連結部３３２との連結点Ｐ３、Ｐ３が、同一の直線Ｌｍ上に位置している。
第２たわみ板３２では、直線Ｌｍと直線Ｌｎが互いに直交している。直線Ｌｍと直線Ｌｎとの交点（回転軸Ｘ）から、各連結点Ｐ３、Ｐ３、Ｐ４、Ｐ４までの距離Ｌｘは、それぞれ同じ距離となるように設定されている。
第２たわみ板３２では、直線Ｌｍと直線Ｌｎが互いに直交している。直線Ｌｍと直線Ｌｎとの交点（回転軸Ｘ）から、各連結点Ｐ３、Ｐ３、Ｐ４、Ｐ４までの距離Ｌｘは、それぞれ同じ距離となるように設定されている。
【0056】
第２たわみ板３２は、回転軸周りの周方向で隣接する連結点Ｐ３、Ｐ４同士を、所定幅の板状部材で繋いだ略矩形形状の基部３２０を有しており、第２たわみ板３２の中央部には、捩り軸３３、そしてドライブシャフト８Ｂが通過可能な開口３２０ａが、略矩形形状で形成されている。
【0057】
第２たわみ板３２には、各連結点Ｐ３、Ｐ３、Ｐ４、Ｐ４を中心とする貫通孔３２ａ、３２ａ、３２ｂ、３２ｂが設けられている。各貫通孔３２ａ、３２ａ、３２ｂ、３２ｂは、基部３２０を厚み方向に貫通して設けられていると共に、ボルトＢの軸部を螺入可能な内径で形成されている。
【0058】
図４に示すように、動力伝達装置１において第２たわみ板３２は、コイルエンド２５３ａの内径側で、回転軸Ｘに直交する向きで設けられる。この状態において、第２たわみ板３２から見てロータコア２１側（図１における右側）の面には、捩り軸３３の第２連結部３３２がボルトＢで固定される。
さらに、ロータコア２１とは反対側（図１における右側）の面には、中空軸５０の連結部５０１がボルトＢで固定される。
本実施形態では、回転軸Ｘの径方向から見て、連結部５０１と第２たわみ板３２と第２連結部３０２が、コイルエンド２５３ａと重なる範囲に設けられている。
さらに、ロータコア２１とは反対側（図１における右側）の面には、中空軸５０の連結部５０１がボルトＢで固定される。
本実施形態では、回転軸Ｘの径方向から見て、連結部５０１と第２たわみ板３２と第２連結部３０２が、コイルエンド２５３ａと重なる範囲に設けられている。
【0059】
この状態において第２たわみ板３２は、前記した直線Ｌｍと直線Ｌｎの交点が、回転軸Ｘ上に配置される。
第２たわみ板３２では、中空軸５０側の連結部５０１との連結点Ｐ４（図３の（ｂ）参照）と、捩り軸３３の第２連結部３３２との連結点Ｐ３（図３の（ｂ）参照）とが、回転軸Ｘ周りの周方向に位相をずらして設けられている。
第２たわみ板３２では、中空軸５０側の連結部５０１との連結点Ｐ４（図３の（ｂ）参照）と、捩り軸３３の第２連結部３３２との連結点Ｐ３（図３の（ｂ）参照）とが、回転軸Ｘ周りの周方向に位相をずらして設けられている。
【0060】
本実施形態では、モータ２の出力回転が、たわみ板継手３を介して、遊星減速ギア５側の中空軸５０に入力される。
ここで、第１たわみ板３１におけるモータシャフト２０側の連結部２０１との連結点Ｐ１が、たわみ板継手３における回転の入力部、第２たわみ板３２における中空軸５０側の連結部５０１との連結点Ｐ４が、たわみ板継手３における回転の出力部となっている。
ここで、第１たわみ板３１におけるモータシャフト２０側の連結部２０１との連結点Ｐ１が、たわみ板継手３における回転の入力部、第２たわみ板３２における中空軸５０側の連結部５０１との連結点Ｐ４が、たわみ板継手３における回転の出力部となっている。
【0061】
回転軸Ｘ方向から見ると、連結点Ｐ１（入力部）と連結点Ｐ４（出力部）が、回転軸Ｘ周りの周方向に位相を９０°ずらして設けられている。そのため、たわみ板継手３を介して回転を伝達する際に、連結点Ｐ１、Ｐ４の回転軸Ｘ周りの周方向の位相のずれによる変動（振動）吸収効果が発揮される。
さらに、たわみ板継手３では、モータ２のモータシャフト２０の出力回転を中空軸５０に出力する際に、捩り軸３３が、ねじりバネとして機能して、回転のねじり振動を吸収する。
さらに、たわみ板継手３では、モータ２のモータシャフト２０の出力回転を中空軸５０に出力する際に、捩り軸３３が、ねじりバネとして機能して、回転のねじり振動を吸収する。
【0062】
これにより、たわみ板継手３では、捩り軸３３と、この捩り軸３３の両側の第１たわみ板３１および第２たわみ板３２で、モータシャフト２０と中空軸５０との回転軸周りの回転差を吸収しつつ、回転のねじり振動を減衰させる。
【0063】
図５は、動力伝達装置１における差動装置６周りを説明する図である。
図５に示すように、遊星減速ギア５側の中空軸５０は、ドライブシャフト８Ｂに外挿された円筒状の基部５００の一端に、第２たわみ板３２との連結部５０１を有しており、他端に、遊星減速ギア５のサンギア５１が一体に形成されている。
図５に示すように、遊星減速ギア５側の中空軸５０は、ドライブシャフト８Ｂに外挿された円筒状の基部５００の一端に、第２たわみ板３２との連結部５０１を有しており、他端に、遊星減速ギア５のサンギア５１が一体に形成されている。
【0064】
中空軸５０は、ドライブシャフト８Ｂに外挿されている。この状態において、中空軸５０（サンギア５１）は、ドライブシャフト８Ｂに対して相対回転可能である。
【0065】
サンギア５１の差動装置６側の側面５１ａは、デフケース６０の円筒状の支持部６０１に、回転軸Ｘ方向の隙間を空けて対向している。サンギア５１の側面５１ａには、支持部６０１の端面６０１ａで支持されたニードルベアリングＮＢが、回転軸Ｘ方向から当接している。
サンギア５１は、段付きピニオンギア５３の大径歯車部５３１に噛合している。
段付きピニオンギア５３は、サンギア５１に噛合する大径歯車部５３１と、大径歯車部５３１よりも小径の小径歯車部５３２とを有している。
段付きピニオンギア５３は、大径歯車部５３１と小径歯車部５３２が、回転軸Ｘに平行な軸線Ｘ１方向で並んで、一体に設けられたギア部品である。
サンギア５１は、段付きピニオンギア５３の大径歯車部５３１に噛合している。
段付きピニオンギア５３は、サンギア５１に噛合する大径歯車部５３１と、大径歯車部５３１よりも小径の小径歯車部５３２とを有している。
段付きピニオンギア５３は、大径歯車部５３１と小径歯車部５３２が、回転軸Ｘに平行な軸線Ｘ１方向で並んで、一体に設けられたギア部品である。
【0066】
段付きピニオンギア５３は、大径歯車部５３１と小径歯車部５３２の内径側を軸線Ｘ１方向に貫通した貫通孔５３０を有している。
段付きピニオンギア５３は、貫通孔５３０を貫通したピニオン軸５４の外周で、ニードルベアリングＮＢを介して回転可能に支持されている。
段付きピニオンギア５３は、貫通孔５３０を貫通したピニオン軸５４の外周で、ニードルベアリングＮＢを介して回転可能に支持されている。
【0067】
ピニオン軸５４の外周では、大径歯車部５３１の内径側と、小径歯車部５３２の内径側に、ニードルベアリングＮＢがそれぞれ設けられている。ピニオン軸５４の外周においてニードルベアリングＮＢ、ＮＢは、軸線Ｘ１方向に直列に並んでいる。
【0068】
ピニオン軸５４の長手方向の一端と他端は、デフケース６０と一体に形成された側板部６５１と、この側板部６５１に間隔をあけて配置された側板部５５１で支持されている。
側板部６５１、５５１は、回転軸Ｘに直交する向きで設けられた板状部材である。側板部６５１、５５１は、回転軸Ｘ方向に間隔をあけて互いに平行に設けられている。
側板部６５１、５５１の間では、複数の段付きピニオンギア５３が、回転軸Ｘ周りの周方向に所定間隔で複数（例えば、３つ）設けられている。
側板部６５１、５５１は、回転軸Ｘに直交する向きで設けられた板状部材である。側板部６５１、５５１は、回転軸Ｘ方向に間隔をあけて互いに平行に設けられている。
側板部６５１、５５１の間では、複数の段付きピニオンギア５３が、回転軸Ｘ周りの周方向に所定間隔で複数（例えば、３つ）設けられている。
【0069】
小径歯車部５３２の各々は、リングギア５２の内周に噛合している。リングギア５２は、ケース１３の内周にスプライン嵌合しており、リングギア５２は、ケース１３との相対回転が規制されている。
【0070】
ピニオン軸５４を支持する側板部５５１の外径側には、モータ２側（図中、右側）に延びる筒状部５５２が設けられている。筒状部５５２は、中間カバー１２の円筒状の基部１２０の内周にベアリングＢ３を介して回転可能に支持されている。
【0071】
遊星減速ギア５では、キャリア５５を構成する側板部５５１と側板部６５１のうちの一方の側板部６５１が、差動装置６のデフケース６０と一体に形成されている。
そのため、遊星減速ギア５のキャリア５５（側板部５５１、６５１、ピニオン軸５４）は、デフケース６０と実質的に一体に形成されている。
そのため、遊星減速ギア５のキャリア５５（側板部５５１、６５１、ピニオン軸５４）は、デフケース６０と実質的に一体に形成されている。
【0072】
遊星減速ギア５では、モータ２の出力回転が、たわみ板継手３を介してサンギア５１に入力される。
サンギア５１に入力された出力回転は、サンギア５１に噛合する大径歯車部５３１を介して、段付きピニオンギア５３に入力されて、段付きピニオンギア５３が軸線Ｘ１回りに回転する。
サンギア５１に入力された出力回転は、サンギア５１に噛合する大径歯車部５３１を介して、段付きピニオンギア５３に入力されて、段付きピニオンギア５３が軸線Ｘ１回りに回転する。
【0073】
そうすると、大径歯車部５３１と一体に形成された小径歯車部５３２は、大径歯車部５３１と一体に軸線Ｘ１周りに回転する。
ここで、小径歯車部５３２は、ケース１３の内周に固定されたリングギア５２に噛合している。そのため、小径歯車部５３２が軸線Ｘ１回りに回転すると、段付きピニオンギア５３は、軸線Ｘ１回りに自転しながら、回転軸Ｘ周りに回転する。
ここで、小径歯車部５３２は、ケース１３の内周に固定されたリングギア５２に噛合している。そのため、小径歯車部５３２が軸線Ｘ１回りに回転すると、段付きピニオンギア５３は、軸線Ｘ１回りに自転しながら、回転軸Ｘ周りに回転する。
【0074】
そうすると、ピニオン軸５４の一端が、デフケース６０と一体に形成された側板部６５１に支持されているので、段付きピニオンギア５３の回転軸Ｘ周りの周方向の変位に連動して、デフケース６０が回転軸Ｘ回りに回転する。
【0075】
ここで、段付きピニオンギア５３では、小径歯車部５３２の外径Ｒ２が大径歯車部５３１の外径Ｒ１よりも小さくなっている。
そして、遊星減速ギア５では、サンギア５１が、モータ２の出力回転の入力部となっており、段付きピニオンギア５３を支持するキャリア５５が、入力された回転の出力部となっている。
そうすると、遊星減速ギア５のサンギア５１に入力された回転は、段付きピニオンギア５３により大きく減速されたのちに、キャリア５５の側板部６５１が一体に形成されたデフケース６０に出力される。
そして、遊星減速ギア５では、サンギア５１が、モータ２の出力回転の入力部となっており、段付きピニオンギア５３を支持するキャリア５５が、入力された回転の出力部となっている。
そうすると、遊星減速ギア５のサンギア５１に入力された回転は、段付きピニオンギア５３により大きく減速されたのちに、キャリア５５の側板部６５１が一体に形成されたデフケース６０に出力される。
【0076】
デフケース６０は、シャフト６１と、かさ歯車６２Ａ、６２Ｂと、サイドギア６３Ａ、６３Ｂとを、内部に収納する中空状に形成されている。
デフケース６０では、回転軸Ｘ方向（図中、左右方向）の両側部に、筒状の支持部６０１、６０２が設けられている。支持部６０１、６０２は、シャフト６１から離れる方向に、回転軸Ｘに沿って延出している。
デフケース６０では、回転軸Ｘ方向（図中、左右方向）の両側部に、筒状の支持部６０１、６０２が設けられている。支持部６０１、６０２は、シャフト６１から離れる方向に、回転軸Ｘに沿って延出している。
【0077】
支持部６０１の外径側には、キャリア５５の側板部６５１と側板部５５１とを接続する接続片５６が設けられている。
接続片５６のデフケース６０側の一端は、側板部６５１とデフケース６０の外周とに跨がって設けられており、他端は、回転軸Ｘ方向から側板部５５１に接続されている。
接続片５６のデフケース６０側の一端は、側板部６５１とデフケース６０の外周とに跨がって設けられており、他端は、回転軸Ｘ方向から側板部５５１に接続されている。
【0078】
接続片５６は、前記した段付きピニオンギア５３との干渉を避けた位置に設けられている。前記したように、段付きピニオンギア５３は、回転軸Ｘ周りの周方向に所定間隔で複数（例えば、３つ）設けられている。
接続片５６は、回転軸Ｘ回りの周方向で隣接する段付きピニオンギア５３の間に設けられている。
接続片５６は、回転軸Ｘ回りの周方向で隣接する段付きピニオンギア５３の間に設けられている。
【0079】
デフケース６０の支持部６０２の外周は、ベアリングＢ２を介して、ケース１３のリング状の支持部１３１で回転可能に支持されている。
【0080】
支持部６０２には、ケース１３の開口部１３０を貫通したドライブシャフト８Ａが、回転軸Ｘ方向から挿入されており、ドライブシャフト８Ａは、支持部６０２で回転可能に支持されている。
開口部１３０の内周には、リップシールＲＳが固定されており、リップシールＲＳの図示しないリップ部が、ドライブシャフト８Ａの外周に弾発的に接触することで、ドライブシャフト８Ａの外周と開口部１３０の内周との隙間が封止されている。
開口部１３０の内周には、リップシールＲＳが固定されており、リップシールＲＳの図示しないリップ部が、ドライブシャフト８Ａの外周に弾発的に接触することで、ドライブシャフト８Ａの外周と開口部１３０の内周との隙間が封止されている。
【0081】
図１に示すように、デフケース６０の支持部６０１には、カバー１１の開口部１１４を貫通したドライブシャフト８Ｂが、回転軸方向から挿入されている。
ドライブシャフト８Ｂは、モータ２のモータシャフト２０の内径側と中空軸５０の内径側と、捩り軸３３の内径側を、回転軸Ｘ方向に横切って設けられており、ドライブシャフト８Ｂの先端側が、支持部６０１で回転可能に支持されている。
ドライブシャフト８Ｂは、モータ２のモータシャフト２０の内径側と中空軸５０の内径側と、捩り軸３３の内径側を、回転軸Ｘ方向に横切って設けられており、ドライブシャフト８Ｂの先端側が、支持部６０１で回転可能に支持されている。
【0082】
カバー１１の開口部１１４の内周には、リップシールＲＳが固定されており、リップシールＲＳの図示しないリップ部が、ドライブシャフト８Ｂの外周に弾発的に接触することで、ドライブシャフト８Ｂの外周と開口部１１４の内周との隙間が封止されている。
【0083】
図５に示すように、デフケース６０の内部では、ドライブシャフト８Ａ、８Ｂの先端部の外周に、サイドギア６３Ａ、６３Ｂがスプライン嵌合しており、サイドギア６３Ａ、６３Ｂとドライブシャフト８（８Ａ、８Ｂ）とが、回転軸Ｘ周りに一体回転可能に連結されている。
【0084】
デフケース６０には、回転軸Ｘに直交する方向に貫通した軸孔６０ａ、６０ｂが、回転軸Ｘを挟んで対称となる位置に設けられている。
軸孔６０ａ、６０ｂは、回転軸Ｘに直交する軸線Ｙ上に位置しており、シャフト６１の一端６１ａ側および他端６１ｂ側が挿入されている。
軸孔６０ａ、６０ｂは、回転軸Ｘに直交する軸線Ｙ上に位置しており、シャフト６１の一端６１ａ側および他端６１ｂ側が挿入されている。
【0085】
シャフト６１の一端６１ａ側および他端６１ｂ側は、ピンＰでデフケース６０に固定されており、シャフト６１は、軸線Ｙ回りの自転が禁止されている。
シャフト６１は、デフケース６０内において、サイドギア６３Ａ、６３Ｂの間に位置しており、軸線Ｙに沿って配置されている。
シャフト６１は、デフケース６０内において、サイドギア６３Ａ、６３Ｂの間に位置しており、軸線Ｙに沿って配置されている。
【0086】
デフケース６０内においてシャフト６１には、かさ歯車６２Ａ、６２Ｂが外挿して回転可能に支持されている。
かさ歯車６２Ａ、６２Ｂは、シャフト６１の長手方向（軸線Ｙの軸方向）で間隔を空けて２つ設けられており、かさ歯車６２Ａ、６２Ｂは、互いの歯部を対向させた状態で配置されている。
かさ歯車６２Ａ、６２Ｂは、シャフト６１の長手方向（軸線Ｙの軸方向）で間隔を空けて２つ設けられており、かさ歯車６２Ａ、６２Ｂは、互いの歯部を対向させた状態で配置されている。
【0087】
デフケース６０内において、回転軸Ｘの軸方向におけるかさ歯車６２Ａ、６２Ｂの両側には、サイドギア６３Ａ、６３Ｂが位置している。
サイドギア６３Ａ、６３Ｂは、互いの歯部を対向させた状態で、回転軸Ｘの軸方向に間隔を空けて２つ設けられており、かさ歯車６２Ａ、６２Ｂとサイドギア６３Ａ、６３Ｂとは、互いの歯部を噛合させた状態で組み付けられている。
サイドギア６３Ａ、６３Ｂは、互いの歯部を対向させた状態で、回転軸Ｘの軸方向に間隔を空けて２つ設けられており、かさ歯車６２Ａ、６２Ｂとサイドギア６３Ａ、６３Ｂとは、互いの歯部を噛合させた状態で組み付けられている。
【0088】
動力伝達装置１では、コイルエンド２５３ａ、２５３ｂの内径側の空間を利用して、たわみ板継手３の第２たわみ板３２と第１たわみ板３１を配置している。
回転軸Ｘの径方向から見て、連結部２０１と第１たわみ板３１と第１連結部３３１は、コイルエンド２５３ｂと重なる範囲に設けられている。
回転軸Ｘの径方向から見て、連結部５０１と第２たわみ板３２と第２連結部３３２は、コイルエンド２５３ａと重なる範囲に設けられている。
回転軸Ｘの径方向から見て、連結部２０１と第１たわみ板３１と第１連結部３３１は、コイルエンド２５３ｂと重なる範囲に設けられている。
回転軸Ｘの径方向から見て、連結部５０１と第２たわみ板３２と第２連結部３３２は、コイルエンド２５３ａと重なる範囲に設けられている。
【0089】
そのため、モータ２の出力回転を、たわみ板継手３を介して遊星減速ギア５側に伝達するにあたり、たわみ板継手３の構成要素（第１たわみ板３１、第２たわみ板３２、捩り軸３３）を、モータ２の回転軸Ｘ方向の幅の範囲内に納めることができる。
さらに、モータシャフト２０を支持するベアリングＢ１、Ｂ１と、遊星減速ギア５の中空軸５０との連結点も、モータ２の回転軸Ｘ方向の幅の範囲内に納めることができる。
さらに、モータシャフト２０を支持するベアリングＢ１、Ｂ１と、遊星減速ギア５の中空軸５０との連結点も、モータ２の回転軸Ｘ方向の幅の範囲内に納めることができる。
【0090】
これにより、動力伝達装置１を、回転軸Ｘ方向に大型化させることなく、たわみ板継手３を設けることができる。
図６に示す比較例にかかる動力伝達装置１Ａでは、モータシャフト２０の連結部２０５と、中空軸５０側の連結部５０３とが、ケース１３内で回転伝達可能にスプライン嵌合している。
これに対して、本実施形態にかかる動力伝達装置１では、図５に示すように、たわみ板継手３の第２たわみ板３２が、中空軸５０側の連結部５０１と、中間カバー１２の内径側で回転伝達可能に連結されている。
そのため、比較例にかかる動力伝達装置１Ａよりも、回転軸Ｘ方向の長さ（軸長）が短くなっている。
図６に示す比較例にかかる動力伝達装置１Ａでは、モータシャフト２０の連結部２０５と、中空軸５０側の連結部５０３とが、ケース１３内で回転伝達可能にスプライン嵌合している。
これに対して、本実施形態にかかる動力伝達装置１では、図５に示すように、たわみ板継手３の第２たわみ板３２が、中空軸５０側の連結部５０１と、中間カバー１２の内径側で回転伝達可能に連結されている。
そのため、比較例にかかる動力伝達装置１Ａよりも、回転軸Ｘ方向の長さ（軸長）が短くなっている。
【0091】
かかる構成の動力伝達装置１の作用を説明する。
動力伝達装置１では、モータ２の出力回転の伝達経路に沿って、たわみ板継手３と、遊星減速ギア５と、差動装置６と、ドライブシャフト８（８Ａ、８Ｂ）と、が設けられている。
動力伝達装置１では、モータ２の出力回転の伝達経路に沿って、たわみ板継手３と、遊星減速ギア５と、差動装置６と、ドライブシャフト８（８Ａ、８Ｂ）と、が設けられている。
【0092】
モータ２の駆動により、ロータコア２１が回転軸Ｘ回りに回転すると、ロータコア２１と一体に回転するモータシャフト２０を介して、たわみ板継手３の第１たわみ板３１に回転が入力される。第１たわみ板３１に入力された回転は、捻り軸３３を介して、第２たわみ板３２に伝達されたのち、第２たわみ板３２に連結部５０１が連結された中空軸５０に入力されて、中空軸５０と一体に形成された遊星減速ギア５のサンギア５１（中空軸５０）に回転が入力される。
【0093】
たわみ板継手３では、第１たわみ板３１におけるモータシャフト２０側の連結部２０１との連結点Ｐ１が回転の入力部、第２たわみ板３２における中空軸５０側の連結部５０１との連結点Ｐ４が回転の出力部となっている。
回転軸Ｘ方向から見て、連結点Ｐ１と連結点Ｐ４は、回転軸Ｘ周りの周方向に９０°位相をずらして設けられている。
回転軸Ｘ方向から見て、連結点Ｐ１と連結点Ｐ４は、回転軸Ｘ周りの周方向に９０°位相をずらして設けられている。
【0094】
たわみ板継手３では、モータ２の出力回転を中空軸５０に出力する際に、捩り軸３３がねじりバネとして機能して、回転によるねじり振動が吸収される。
【0095】
たわみ板継手３を介して回転が入力される遊星減速ギア５では、サンギア５１が、モータ２のの出力回転の入力部となっており、段付きピニオンギア５３を支持するキャリア５５が、入力された回転の出力部となっている。
【0096】
サンギア５１が入力された回転で回転軸Ｘ回りに回転すると、段付きピニオンギア５３（大径歯車部５３１、小径歯車部５３２）が、サンギア５１側から入力される回転で、軸線Ｘ１回りに回転する。
ここで、段付きピニオンギア５３の小径歯車部５３２は、ケース１３の内周に固定されたリングギア５２に噛合している。そのため、段付きピニオンギア５３は、軸線Ｘ１回りに自転しながら、回転軸Ｘ周りに回転する。
ここで、段付きピニオンギア５３の小径歯車部５３２は、ケース１３の内周に固定されたリングギア５２に噛合している。そのため、段付きピニオンギア５３は、軸線Ｘ１回りに自転しながら、回転軸Ｘ周りに回転する。
【0097】
ここで、段付きピニオンギア５３では、小径歯車部５３２の外径Ｒ２が大径歯車部５３１の外径Ｒ１よりも小さくなっている（図３参照）。
これにより、段付きピニオンギア５３を支持するキャリア５５（側板部５５１、６５１）が、モータ２側から入力された回転よりも低い回転速度で回転軸Ｘ回りに回転する。
そのため、遊星減速ギア５のサンギア５１に入力された回転は、段付きピニオンギア５３により、大きく減速されたのちに、キャリア５５の側板部６５１が一体に形成されたデフケース６０（差動装置６）に出力される。
これにより、段付きピニオンギア５３を支持するキャリア５５（側板部５５１、６５１）が、モータ２側から入力された回転よりも低い回転速度で回転軸Ｘ回りに回転する。
そのため、遊星減速ギア５のサンギア５１に入力された回転は、段付きピニオンギア５３により、大きく減速されたのちに、キャリア５５の側板部６５１が一体に形成されたデフケース６０（差動装置６）に出力される。
【0098】
そして、デフケース６０が入力された回転で回転軸Ｘ回りに回転することにより、ドライブシャフト８（８Ａ、８Ｂ）が回転軸Ｘ回りに回転して、動力伝達装置１が搭載された車両の左右の駆動輪（図示せず）に伝達される。
【0099】
以上の通り、本実施形態にかかる動力伝達装置１は、以下の構成を有している。
（１）動力伝達装置１は、
モータ２と、
モータ２の下流に接続されたたわみ板継手３と、
たわみ板継手３の下流に接続された差動装置６（デファレンシャルギア）と、
差動装置６の下流に接続されたドライブシャフト８（８Ａ、８Ｂ）と、を有する。
モータ２のロータコア２１の内周に、たわみ板継手３の捩り軸３３（駆動軸）が貫通して配置されている。
たわみ板継手３の捩り軸３３駆動軸の内周に、ドライブシャフト８Ｂが貫通して配置されている。
（１）動力伝達装置１は、
モータ２と、
モータ２の下流に接続されたたわみ板継手３と、
たわみ板継手３の下流に接続された差動装置６（デファレンシャルギア）と、
差動装置６の下流に接続されたドライブシャフト８（８Ａ、８Ｂ）と、を有する。
モータ２のロータコア２１の内周に、たわみ板継手３の捩り軸３３（駆動軸）が貫通して配置されている。
たわみ板継手３の捩り軸３３駆動軸の内周に、ドライブシャフト８Ｂが貫通して配置されている。
【0100】
モータ２の出力回転を、軸長方向（回転軸Ｘ方向）の厚みＷが薄いたわみ板継手（第１たわみ板３１、第２たわみ板３２）を用いて、差動装置６側に伝達する構成とすることで、動力伝達装置１の軸長方向（回転軸Ｘ方向）の長さの短縮が可能になる。
たわみ板継手３の捩り軸３３を中空軸として、モータ内周部を２重の中空構造とすることで、動力伝達装置１の縦方向（重力方向）の大きさが大きくなることを防止できる。これにより、動力伝達装置１の縦方向の大きさの短縮が可能になる。
たわみ板継手３の捩り軸３３を中空軸として、モータ内周部を２重の中空構造とすることで、動力伝達装置１の縦方向（重力方向）の大きさが大きくなることを防止できる。これにより、動力伝達装置１の縦方向の大きさの短縮が可能になる。
【0101】
本実施形態にかかる動力伝達装置１は、以下の構成を有している。
（２）モータ２のステータコア２５が備えるコイルエンド２５３ａ、２５３ｂの内径側に、たわみ板継手３の第２たわみ板３２、第１たわみ板３１が配置されている。
（２）モータ２のステータコア２５が備えるコイルエンド２５３ａ、２５３ｂの内径側に、たわみ板継手３の第２たわみ板３２、第１たわみ板３１が配置されている。
【0102】
コイルエンド２５３ａ、２５３ｂの内径側の空間を利用して、第２たわみ板３２と第２たわみ板３１を配置することができるので、動力伝達装置１の縦方向の大きさのさらなる短縮が可能になる。
【0103】
本実施形態にかかる動力伝達装置１は、以下の構成を有している。
（３）モータ２の出力軸を支持するベアリングＢ１が、モータ２のステータコア２５が備えるコイルエンド２５３ａの内径側に配置されている。
（３）モータ２の出力軸を支持するベアリングＢ１が、モータ２のステータコア２５が備えるコイルエンド２５３ａの内径側に配置されている。
【0104】
ベアリングＢ１は、回転軸Ｘの径方向の大きさが、たわみ板継手よりも格段に小さい。
そのため、ベアリングＢ１もコイルエンド２５３ａの内径側に配置しつつ、たわみ板継手３を設けるスペースを有効に形成できる。
これにより、ベアリングＢ１とたわみ板継手が、コイルエンド２５３ａの内径側の空間を利用して設けられるので、動力伝達装置１の縦方向の大きさのさらなる短縮が可能になる
そのため、ベアリングＢ１もコイルエンド２５３ａの内径側に配置しつつ、たわみ板継手３を設けるスペースを有効に形成できる。
これにより、ベアリングＢ１とたわみ板継手が、コイルエンド２５３ａの内径側の空間を利用して設けられるので、動力伝達装置１の縦方向の大きさのさらなる短縮が可能になる
【0105】
ここで、本明細書における用語「下流に接続」とは、上流に配置された部品から下流に配置された部品へと動力が伝達される接続関係にあることを意味する。
例えば、モータ２の下流に接続された遊星減速ギア５という場合は、モータ２から遊星減速ギア５へと動力が伝達されることを意味する。
また、本明細書における用語「直接接続」とは、他の減速機構、増速機構、変速機構などの減速比が変換される部材を介さずに部材同士が動力伝達可能に接続されていることを意味する。
例えば、モータ２の下流に接続された遊星減速ギア５という場合は、モータ２から遊星減速ギア５へと動力が伝達されることを意味する。
また、本明細書における用語「直接接続」とは、他の減速機構、増速機構、変速機構などの減速比が変換される部材を介さずに部材同士が動力伝達可能に接続されていることを意味する。
【0106】
前記した実施形態では、段付きピニオンギア５３を採用した遊星減速ギア５を例示したが、段付きでないピニオンギアを採用した遊星減速ギアを採用しても良い。
【0107】
なお、モータ２の出力回転の伝達経路上で、モータ２の出力部（モータシャフト２０）と遊星減速ギア５の入力部（サンギア５１）や、遊星減速ギア５と差動装置６との間に、別のギアが介在していても良い。
【0108】
さらに、実施形態では、減速機構が、段付きピニオンギア５３を備える遊星減速ギア５であり、モータ２の出力回転の伝達経路上に、ひとつの遊星減速ギア５が設けられている場合を例示した。
本発明は、この態様にのみに限定されない。モータ２の出力回転の伝達経路上に、複数の遊星減速ギアが直列に配置されている構成としても良い。
本発明は、この態様にのみに限定されない。モータ２の出力回転の伝達経路上に、複数の遊星減速ギアが直列に配置されている構成としても良い。
【0109】
以上、本願発明の実施形態を説明したが、本願発明は、これら実施形態に示した態様のみに限定されるものではない。発明の技術的な思想の範囲内で、適宜変更可能である。
【符号の説明】
【0110】
１、１Ａ 動力伝達装置
１０ モータハウジング
１１ カバー
１１０ 接合部
１１１ モータ支持部
１１２ 筒壁部
１１３ 側壁部
１１４ 開口部
１２ 中間カバー
１２０ 基部
１２１ モータ支持部
１２２ 筒壁部
１３ ケース
１３０ 開口部
１３１ 支持部
２ モータ
２０ モータシャフト
２０１ 連結部
２０１ａ 連結孔
２０２ ボス部
２０３ 大径部
２１ ロータコア
２３ ストッパ
２５ ステータコア
２５１ ヨーク部
２５２ ティース部
２５３ 巻線
２５３ａ、２５３ｂ コイルエンド
３ たわみ板継手
３１ 第１たわみ板
３１ａ 貫通孔
３１０ 基部
３１０ａ 開口
３２ 第２たわみ板
３２ａ 貫通孔
３２０ 基部
３２０ａ 開口
３３ 捩り軸
３３０ 基部
３３０ａ 端部
３３１ 第１連結部
３３１ａ 貫通孔
３３１ｂ 連結孔
３３１ｃ ボス部
３３２ 第２連結部
３３２ａ 連結孔
３３２ｃ ボス部
５ 遊星減速ギア
５０ 中空軸
５００ 基部
５０１ 連結部
５０１ａ 連結孔
５０１ｃ ボス部
５１ サンギア
５２ リングギア
５３ 段付きピニオンギア
５３０ 貫通孔
５３１ 大径歯車部
５３２ 小径歯車部
５４ ピニオン軸
５５ キャリア
５５１ 側板部
５５２ 筒状部
５６ 接続片
６ 差動装置
６０ デフケース
６０１、６０２ 支持部
６１ シャフト
６２Ａ、６２Ｂ かさ歯車
６３Ａ、６３Ｂ サイドギア
６５１ 側板部
８（８Ａ、８Ｂ） ドライブシャフト
９ 本体ケース
Ｂ ボルト
Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３ ベアリング
Ｌｍ、Ｌｎ 直線
Ｌｘ 距離
ＮＢ ニードルベアリング
Ｐ ピン
Ｐ１、２、Ｐ３、Ｐ４ 連結点
ＲＳ リップシール
Ｓ シールリング
Ｓａ 空間（モータ室）
Ｓｂ 空間（ギア室）
Ｘ 回転軸
Ｘ１、Ｙ 軸線
１０ モータハウジング
１１ カバー
１１０ 接合部
１１１ モータ支持部
１１２ 筒壁部
１１３ 側壁部
１１４ 開口部
１２ 中間カバー
１２０ 基部
１２１ モータ支持部
１２２ 筒壁部
１３ ケース
１３０ 開口部
１３１ 支持部
２ モータ
２０ モータシャフト
２０１ 連結部
２０１ａ 連結孔
２０２ ボス部
２０３ 大径部
２１ ロータコア
２３ ストッパ
２５ ステータコア
２５１ ヨーク部
２５２ ティース部
２５３ 巻線
２５３ａ、２５３ｂ コイルエンド
３ たわみ板継手
３１ 第１たわみ板
３１ａ 貫通孔
３１０ 基部
３１０ａ 開口
３２ 第２たわみ板
３２ａ 貫通孔
３２０ 基部
３２０ａ 開口
３３ 捩り軸
３３０ 基部
３３０ａ 端部
３３１ 第１連結部
３３１ａ 貫通孔
３３１ｂ 連結孔
３３１ｃ ボス部
３３２ 第２連結部
３３２ａ 連結孔
３３２ｃ ボス部
５ 遊星減速ギア
５０ 中空軸
５００ 基部
５０１ 連結部
５０１ａ 連結孔
５０１ｃ ボス部
５１ サンギア
５２ リングギア
５３ 段付きピニオンギア
５３０ 貫通孔
５３１ 大径歯車部
５３２ 小径歯車部
５４ ピニオン軸
５５ キャリア
５５１ 側板部
５５２ 筒状部
５６ 接続片
６ 差動装置
６０ デフケース
６０１、６０２ 支持部
６１ シャフト
６２Ａ、６２Ｂ かさ歯車
６３Ａ、６３Ｂ サイドギア
６５１ 側板部
８（８Ａ、８Ｂ） ドライブシャフト
９ 本体ケース
Ｂ ボルト
Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３ ベアリング
Ｌｍ、Ｌｎ 直線
Ｌｘ 距離
ＮＢ ニードルベアリング
Ｐ ピン
Ｐ１、２、Ｐ３、Ｐ４ 連結点
ＲＳ リップシール
Ｓ シールリング
Ｓａ 空間（モータ室）
Ｓｂ 空間（ギア室）
Ｘ 回転軸
Ｘ１、Ｙ 軸線
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】