特許 7301722 カゴ車搬送補助装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-06-23

(45)【発行日】2023-07-03

(54)【発明の名称】カゴ車搬送補助装置

(51)【国際特許分類】

   B62B 3/04 20060101AFI20230626BHJP

   B62B 3/10 20060101ALI20230626BHJP

【ＦＩ】

B62B3/04 B

B62B3/10 Z

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2019210421

(22)【出願日】2019-11-21

(65)【公開番号】P2021079874

(43)【公開日】2021-05-27

【審査請求日】2022-08-16

(73)【特許権者】

【識別番号】000110217

【氏名又は名称】ＴＯＰＰＡＮエッジ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100107766

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠重

(74)【代理人】

【識別番号】100070150

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠彦

(72)【発明者】

【氏名】工藤 卓

(72)【発明者】

【氏名】金子 光司

【審査官】林 政道

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１８－１０８７９５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－００２４９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－０７５６４２（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭６０－００７２７１（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開昭６３－１３７０７５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－２０６２２７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６２Ｂ １／００－ ５／０８

Ｂ６６Ｆ ９／００－１１／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

カゴ車の搬送をアシストするカゴ車搬送補助装置であって、
下面に車輪が取り付けられ、前記カゴ車の底面の裏側に差し込まれる長尺のフォークと、
前記フォークの長尺方向における一方の端部と連結し、該フォークを移動させる移動車と、
前記フォークの上面に搭載され、前記カゴ車が載置される固定フレームと、
前記固定フレームの前記移動車とは反対側の端部において、前記固定フレームの上面から突出する状態と突出しない状態とに上下動可能な第１のストッパーと、
前記移動車に設けられ、前記第１のストッパーを前記固定フレームの上面から突出する状態から突出しない状態に下げるレバーと、を有し、
前記第１のストッパーは、前記固定フレームの上面から突出しない状態から突出する状態に向かって付勢されているとともに、当該第１のストッパーの高さが前記移動車とは反対側の方向に向かって低くなる傾斜部を有し、前記フォークが前記カゴ車の底面の裏側に差し込まれていく際、前記カゴ車の底面の端辺が前記傾斜部上を滑っていくことで、前記固定フレームの上面から突出する状態から突出しない状態となることができるカゴ車搬送補助装置。

【請求項2】

請求項１に記載のカゴ車搬送補助装置において、
前記第１のストッパーは、前記フォークの長尺方向に移動可能に前記固定フレームに取り付けられている、カゴ車搬送補助装置。

【請求項3】

請求項２に記載のカゴ車搬送補助装置において、
前記固定フレームの前記移動車側の端部に、前記フォークの長尺方向に移動可能に取り付けられた第２のストッパーを有する、カゴ車搬送補助装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、カゴ車の搬送をアシストするカゴ車搬送補助装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来より、スーパー等の小売販売店や物流センター、あるいは工場等においては、商品や物品、部品を搬送、保管するために、金属製のパイプが縦横に組み合わされてなるかご体にキャスターが取り付けられたカゴ車が利用されている。このようなカゴ車においては、積載される物品等のサイズや、運搬トラックの貨物室のサイズに応じて適宜選定されているが、その移動は人力で行われていることが多い。

【0003】

ところが、人力でのカゴ車の移動は、特に積載される物品等の総重量が大きな場合、取り回しが困難となるばかりでなく、事故が発生する虞もある。

【0004】

ここで、カゴ車の搬送をアシストする仕組みが、特許文献１に開示されている。特許文献１に開示された仕組みは、カゴ車の底面の裏側に挿入される長尺のフォークに牽引駆動部を固定し、フォーク上に載置されたカゴ車の搬送を牽引駆動部によってアシストするものである。また、特許文献１に開示された仕組みでは、フォークの先端に係止部を取り付け可能に構成し、それにより、フォーク上に載置されたカゴ車がフォークの移動に伴ってフォーク上からすべり落ちることを回避できるようになっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２０１８－１０８７９５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

上述したように、特許文献１に開示された仕組みでは、フォークの先端に係止部を取り付け可能に構成し、それにより、フォーク上に載置されたカゴ車がフォークの移動に伴ってフォーク上からすべり落ちることを回避できるようになっている。そのため、使用時に係止部をフォークの先端に取り付けたり取り外したりするという作業が生じ、手間がかかってしまうという問題点がある。また、カゴ車の搬送時に、カゴ車とそのカゴ車が搬送されるスペースの壁との間に隙間がない場合、係止部をフォークの先端に取り付けたり取り外したりすることができないという問題点がある。これは、特許文献１に開示された仕組みが、カゴ車を牽引するためのものであり、カゴ車を押しながら移動させるものではないことによるものでもある。

【0007】

本発明は、上述したような従来の技術が有する問題点に鑑みてなされたものであって、手間をかけずに簡易な操作で、また、カゴ車とそのカゴ車が搬送されるスペースの壁との間に隙間がない場合でも、フォーク上にカゴ車を載置し、フォーク上に載置されたカゴ車がフォークの移動に伴ってフォーク上からすべり落ちることを回避できるカゴ車搬送補助装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記目的を達成するために本発明は、
カゴ車の搬送をアシストするカゴ車搬送補助装置であって、
下面に車輪が取り付けられ、前記カゴ車の底面の裏側に差し込まれる長尺のフォークと、
前記フォークの長尺方向における一方の端部と連結し、該フォークを移動させる移動車と、
前記フォークの上面に搭載され、前記カゴ車が載置される固定フレームと、
前記固定フレームの前記移動車とは反対側の端部において、前記固定フレームの上面から突出する状態と突出しない状態とに上下動可能な第１のストッパーと、
前記移動車に設けられ、前記第１のストッパーを前記固定フレームの上面から突出する状態から突出しない状態に下げるレバーと、を有し、
前記第１のストッパーは、前記固定フレームの上面から突出しない状態から突出する状態に向かって付勢されているとともに、当該第１のストッパーの高さが前記移動車とは反対側の方向に向かって低くなる傾斜部を有し、前記フォークが前記カゴ車の底面の裏側に差し込まれていく際、前記カゴ車の底面の端辺が前記傾斜部上を滑っていくことで、前記固定フレームの上面から突出する状態から突出しない状態となることができる。

【0009】

上記のように構成された本発明においては、フォークをカゴ車の底面の裏側に差し込んでフォークの上面に載置された固定フレーム上にカゴ車を載置し、フォークの長尺方向における一方の端部と連結した移動車によってフォークを移動させることでカゴ車の搬送をアシストすることになるが、固定フレームの移動車とは反対側の端部において、固定フレームの上面から突出する状態と突出しない状態とに上下動可能なストッパーが設けられており、移動車に設けられたレバーを操作することでストッパーが固定フレームの上面から突出する状態から突出しない状態に下げられるので、カゴ車を固定フレーム上に載置する際や、固定フレーム上に載置されたカゴ車を固定フレームから降ろす際には、レバーを操作することでストッパーを固定フレームの上面から突出しない状態に下げることになる。また、ストッパーが、固定フレームの上面から突出しない状態から突出する状態に向かって付勢されていることで、カゴ車を固定フレーム上に載置する際にストッパーを固定フレームの上面から突出しない状態に下げた後、フォークをカゴ車の底面の裏側に差し込んでいき、ストッパーがカゴ車の底面の裏側を通過し終わると、ストッパーが固定フレームの上面から突出した状態に自動的に戻ることとなる。これにより、手間をかけずに簡単な操作で、また、カゴ車とそのカゴ車が搬送されるスペースの壁との間に隙間がない場合でも、フォーク上にカゴ車を載置したりカゴ車をフォークから降ろしたりすることができながらも、フォーク上に載置されたカゴ車がフォークの移動に伴ってフォーク上からすべり落ちることを回避できる。

【0010】

また、第１のストッパーが、第１のストッパーの高さが移動車とは反対側の方向に向かって低くなる傾斜部を有することにより、フォークをカゴ車の底面の裏側に差し込んでいく際、第１のストッパーの傾斜部がカゴ車の底面の裏側と当接することで、レバーを操作しなくても、フォークをカゴ車の底面の裏側に差し込んでいくことに伴って、第１のストッパーが固定フレームの上面から突出しない状態となっていき、フォーク上にカゴ車を載置する際の操作がさらに簡易となる。

【0011】

また、ストッパーがフォークの長尺方向に移動可能に固定フレームに取り付けられていれば、搬送するカゴ車のサイズに応じてストッパーの位置を調節することで、サイズが異なるカゴ車の搬送をアシストすることができる。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、フォークの上面に搭載された固定フレーム上にカゴ車が載置され、フォークに連結した移動車によってフォークを移動させることでカゴ車の搬送をアシストする構成において、移動車に設けられたレバーに対する操作によって、固定フレームの端部においてストッパーが固定フレームの上面から突出する状態から突出しない状態に下げられ、さらに、ストッパーが、固定フレームの上面から突出しない状態から突出する状態に向かって付勢されているため、手間をかけずに簡易な操作で、また、カゴ車とそのカゴ車が搬送されるスペースの壁との間に隙間がない場合でも、フォーク上にカゴ車を載置し、フォーク上に載置されたカゴ車がフォークの移動に伴ってフォーク上からすべり落ちることを回避できる。

【0013】

また、第１のストッパーが、第１のストッパーの高さが移動車とは反対側の方向に向かって低くなる傾斜部を有することにより、フォークをカゴ車の底面の裏側に差し込んでいく際、レバーを操作しなくても、フォークをカゴ車の底面の裏側に差し込んでいくことに伴って、第１のストッパーが固定フレームの上面から突出しない状態となっていき、フォーク上にカゴ車を載置する際の操作をさらに簡易なものとすることができる。

【0014】

また、ストッパーがフォークの長尺方向に移動可能に固定フレームに取り付けられているものにおいては、搬送するカゴ車のサイズに応じてストッパーの位置を調節することで、サイズが異なるカゴ車の搬送をアシストすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本発明のカゴ車搬送補助装置の実施の一形態を示す図であり、（ａ）は側方から見た図、（ｂ）は上方から見た図である。

【図2】図１に示したカゴ車搬送補助装置におけるストッパーの詳細な構成を説明するための図である。

【図3】図１に示したカゴ車搬送補助装置を用いて搬送されるカゴ車の一例を示す図である。

【図4】図１に示したカゴ車搬送補助装置を用いて図２に示したカゴ車を搬送する際の作用を説明するための図である。

【図5】図１に示したカゴ車搬送補助装置を用いて図２に示したカゴ車を搬送する際の作用を説明するための図である。

【図6】図１に示したカゴ車搬送補助装置を用いて図２に示したカゴ車を搬送する際の作用を説明するための図である。

【図7】図１に示したカゴ車搬送補助装置を用いて搬送したカゴ車を固定フレーム上から降ろす際の作用を説明するための図である。

【図8】図１に示したカゴ車搬送補助装置を用いて搬送したカゴ車を固定フレーム上から降ろす際の作用を説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。

【0017】

図１は、本発明のカゴ車搬送補助装置の実施の一形態を示す図であり、（ａ）は側方から見た図、（ｂ）は上方から見た図である。

【0018】

本形態のカゴ車搬送補助装置は図１に示すように、パワーアシスト車２０に長尺の２本のフォーク１０が連結され、フォーク１０上に固定フレーム３０が搭載されて構成されている。

【0019】

２本のフォーク１０のそれぞれは、長尺方向における一方の端部がパワーアシスト車２０に連結し、他方の端部の下面に車輪１１が取り付けられている。車輪１１は、その向きがフォーク１０の長尺方向に固定されている。

【0020】

固定フレーム３０は、２本のフォーク１０上にそれぞれ搭載されている。固定フレーム３０上のパワーアシスト車２０側の端部には、２本の固定フレーム３０間を跨るように、所定の高さを有する棒状のストッパー３２が搭載されている。ストッパー３２は、２本の固定フレーム３０の互いに対向する面にビス等によって、フォーク１０の長尺方向に移動可能に取り付けられている。固定クレーム３０のパワーアシスト車２０とは反対側の端部側には、ストッパー３１が取り付けられている。ストッパー３１は、固定クレーム３０のパワーアシスト車２０とは反対側の端部において、固定フレーム３０の上面から突出する状態と突出しない状態とに上下動可能に固定フレーム３０に取り付けられており、その詳細は後述する。ストッパー３１は、２本の固定フレーム３０の互いに対向する面にビス等によって、フォーク１０の長尺方向に移動可能に取り付けられている。

【0021】

パワーアシスト車２０は、本願発明にて移動車となるものであって、モーター等を内蔵した駆動部２１と、駆動部２１による駆動によって回転する車輪２４と、フォーク１０を牽引したり押したりして移動させるためのハンドル２２とを有している。駆動部２１は、ハンドル２２に取り付けられたスティックやボタンが操作されることや、車輪２４に取り付けられたセンサーにて車輪２４の回転が検知されることで、車輪２４を回転させてフォーク１０の移動をアシストする。車輪２４は、ハンドル２２に対してその向きが固定されているが、ハンドル２２がフォーク１０に対してその向きを変えることができる構成となっていることで、フォーク１０に対してその向きを変えることができる。ハンドル２２には、レバー２３が取り付けられている。レバー２３には、一端がストッパー３１の可動軸３３に繋がれたワイヤー２５の他端が固定されている。ワイヤー２５は被覆されており、その被覆材の一端が、２本のフォーク１０に跨って取り付けられた固定軸１２に固定されているとともに、他端がレバー２３に固定されている。

【0022】

ここで、図１に示したストッパー３１の詳細な構成について説明する。

【0023】

図２は、図１に示したカゴ車搬送補助装置１におけるストッパー３１の詳細な構成を説明するための図であり、ストッパー３１近傍の構造を示す。

【0024】

図１に示したカゴ車搬送補助装置１におけるストッパー３１は、上述したように、固定クレーム３０のパワーアシスト車２０とは反対側の端部において、固定フレーム３０の上面から突出する状態と突出しない状態とに上下動可能に固定フレーム３０に取り付けられている。ストッパー３１は図１及び図２に示すように、２本の固定フレーム３０の互いに対向する面にそれぞれ取り付けられた板部３１ｂと、２枚の板部３１ｂ間を跨るようにして板部３１ｂに取り付けられた２枚の板部３１ｃ，３１ｄ及び可動軸３３とを有している。２枚の板部３１ｂはそれぞれ、パワーアシスト車２０とは反対側の端部に、上側に突出した係止部３１ｅを有している。係止部３１ｅは、その高さが、パワーアシスト車２０とは反対側の方向に向かって低くなる傾斜部３１ａを有している。板部３１ｃは、板部３１ｂの傾斜部３１ａにて２枚の板部３１ｂ間を跨るようにして板部３１ｂに取り付けられている。板部３１ｂは、固定軸３４を中心として回転可能に固定フレーム３０に取り付けられており、可動軸３３に繋がれたワイヤー２５が引っ張られることで固定軸３４を中心として回転し、それにより、係止部３１ｅが固定フレーム３０の上面から突出する状態と突出しない状態とに上下動可能となっている。可動軸３３には、ワイヤー２５が引っ張られる方向とは反対側に、その一端が固定フレーム３０に固定されたばね２６が取り付けられている。そのため、ワイヤー２５が引っ張られていない状態においては、図２（ａ）に示すように、ばね２６の復元力によって係止部３１ｅが固定フレーム３０の上面から突出した状態となっており、また、ワイヤー２５が引っ張られている状態においては、図２（ｂ）に示すように、ばね２６が伸びて板部３１ｂが固定軸３４を中心として回転し、係止部３１ｅが固定フレーム３０の上面から突出しない状態となる。ワイヤー２５は、パワーアシスト車２０のハンドル２２に取り付けられたレバー２３が操作されることで引っ張られることになるが、ワイヤー２５の一端が繋がれた可動軸３３にばね２６の一端が固定されていることで、板部３１ｂは、ばね２６の復元力によって係止部３１ｅが固定フレーム３０の上面から突出しない状態から突出する状態に向かって付勢されている。そのため、係止部３１ｅが固定フレーム３０の上面から突出しない状態においてワイヤー２５が引っ張られない状態となると、係止部３１ｅが固定フレーム３０の上面から突出した状態に戻る。また、ストッパー３１は、板部３１ｂが、固定軸３４を中心として回転可能に固定フレーム３０に取り付けられており、ばね２６の復元力によって係止部３１ｅが固定フレーム３０の上面から突出しない状態から突出する状態に向かって付勢されていることにより、係止部３１ｅが固定フレーム３０の上面から突出した状態において上方から下方に外力が加わることによっても、回転軸３４を中心として回転し、係止部３１ｅが固定フレーム３０の上面から突出しない状態になる。

【0025】

以下に、上記のように構成されたカゴ車搬送補助装置１の使用方法について説明する。

【0026】

まず、図１に示したカゴ車搬送補助装置１を用いて搬送されるカゴ車について説明する。

【0027】

図３は、図１に示したカゴ車搬送補助装置１を用いて搬送されるカゴ車の一例を示す図である。

【0028】

図１に示したカゴ車搬送補助装置１によって搬送されるカゴ車としては、図３に示すように、底面４１の上に３つの側面４２が起立して構成されたカゴ車４０が挙げられる。３つの側面４２は、金属製のパイプが縦横に組み合わされて構成され、矩形状の底面４１の３つの端辺にて起立するように取り付けられている。底面４１は、その裏側に図１に示したカゴ車搬送補助装置１のフォーク１０が差し込まれた際に、ストッパー３１が底面４１に当接することで図２（ｂ）に示したように固定フレーム３０の上面から突出しない状態を維持可能なように１枚の板または細かな網状になっている。底面４１の裏側には、その四隅にそれぞれキャスター４３が取り付けられている。また、図１に示したカゴ車搬送補助装置１の固定フレーム３０の高さは、底面４１の裏側の面の高さよりも低くなるように設定されている。

【0029】

次に、図１に示したカゴ車搬送補助装置１を用いて図２に示したカゴ車４０を搬送する際の作用について説明する。

【0030】

図４～図６は、図１に示したカゴ車搬送補助装置１を用いて図２に示したカゴ車４０を搬送する際の作用を説明するための図である。

【0031】

図１に示したカゴ車搬送補助装置１を用いて図２に示したカゴ車４０を搬送する場合は、まず、図４に示すように、カゴ車搬送補助装置１をカゴ車４０に向かって移動させていく。すると、上述したように、カゴ車４０の底面４１の裏側の面の高さが、カゴ車搬送補助装置１の固定フレーム３０の高さよりも高いものの、固定フレーム３０のパワーアシスト車２０とは反対側には、固定フレーム３０の上面から突出した係止部３１ｅを有するストッパー３１が取り付けられているため、このストッパー３１が係止部３１ｅにおいてカゴ車４０の底面４１の端辺に当接する。

【0032】

ストッパー３１の係止部３１ｅは、その高さが、傾斜部３１ａによってパワーアシスト車２０とは反対側の方向に向かって低くなっており、さらに、係止部３１ｅを有する板部３１ｂが、固定軸３４を中心として回転可能に固定フレーム３０に取り付けられていることで、係止部３１ｅがカゴ車４０の底面４１の端辺に当接した後、カゴ車搬送補助装置１をカゴ車４０に向かってさらに移動させていき、フォーク１０をカゴ車４０の底面４１の裏側に差し込んでいくと、カゴ車４０の底面４１の端辺が係止部３１ｅの傾斜部３１ａ上を滑っていくようにして、板部３１ｂが固定軸３４を中心として回転し、図５に示すように、係止部３１ｅが固定フレーム３０の上面から突出しない状態になる。

【0033】

それにより、そのままカゴ車搬送補助装置１をカゴ車４０に向かって移動させていくことで、固定フレーム３０が搭載されたフォーク１０をカゴ車４０の底面４１の裏側に差し込むことができる。そして、ストッパー３１が、ストッパー３１の高さがパワーアシスト車２０とは反対側の方向に向かって低くなる傾斜部３１ａを有することにより、フォーク１０をカゴ車４０の底面４１の裏側に差し込んでいく際、パワーアシスト車２０のレバー２３を操作してワイヤー２５を引っ張らなくても、フォーク１０をカゴ車４０の底面４１の裏側に差し込んでいくことに伴って、ストッパー３１が固定フレーム３０の上面から突出しない状態となっていき、フォーク１０上にカゴ車４０を載置する際の操作が簡易なものとなる。

【0034】

カゴ車搬送補助装置１をカゴ車４０に向かってさらに移動させていき、ストッパー３１の係止部３１ｅがカゴ車４０の底面４１の裏側を通過し終わると、板部３１ｂが、ばね２６の復元力によって係止部３１ｅが固定フレーム３０の上面から突出しない状態から突出する状態に向かって付勢されていることにより、回転軸３４を中心として回転し、図６に示すように係止部３１ｅが固定フレーム３０の上面から突出した状態に戻る。

【0035】

このようにしてフォーク１０上に搭載された固定フレーム３０上にカゴ車４０が載置されることになるが、係止部３１ｅが固定フレーム３０の上面から突出した状態となることで、カゴ車４０の底面４１のパワーアシスト車２とは反対側の端辺が、固定フレーム３０の上面から突出した係止部３１ｅに引っ掛かるようにして固定されることとなり、それにより、固定フレーム３０上に載置されたカゴ車４０がフォーク１０の移動に伴って固定フレーム３０上からすべり落ちてしまうことが回避されることになる。

【0036】

固定フレーム３０上には、上述したように、パワーアシスト車２０側の端部に、２本の固定フレーム３０間を跨るように、所定の高さを有する棒状のストッパー３２が搭載されている。そのため、図４に示したように、ストッパー３１とストッパー３２との間隔Ｔをカゴ車４０の奥行Ｄと同等のものとすれば、固定フレーム３０上に載置されたカゴ車４０をストッパー３１とストッパー３２とによって前後から挟み込むような状態となり、カゴ車搬送補助装置１を用いてカゴ車４０を搬送する際に、固定フレーム３０上に載置されたカゴ車４０がフォーク１０の移動に伴って固定フレーム３０上にて不安定となってしまうことを回避できる。また、搬送するカゴ車４０のサイズに応じて、ストッパー３１，３２をフォーク１０の長尺方向に移動させることで、サイズが異なるカゴ車の搬送をアシストすることができる。

【0037】

このようにしてフォーク１０上に搭載された固定フレーム３０上にカゴ車４０が載置された状態で、カゴ車搬送補助装置１を用いてカゴ車４０を搬送することになるが、固定フレーム３０上にカゴ車４０を載置した後、例えばハンドル２２を上下に操作すること等によってフォーク１０の高さを高くすれば、カゴ車４０のキャスター４３の車輪が若干浮いたり、キャスター４３にかかる荷重が抜重されたりすることにより、カゴ車４０がパワーアシスト車２０の車輪２４と固定輪となるフォーク１０の車輪１１とで描く軌跡通りに動くことになる。それにより、カゴ車４０の取り回しが安定し、フォーク１０上にカゴ車４０を載置して移動している最中に、カーブ等でカゴ車４０に対して進行方向に直交する方向に力が加わった場合でも、カゴ車４０が固定フレーム３０上で横方向にずれてしまうことを回避できる。その場合、フォーク１０上に固定フレーム３０を搭載し、その固定フレーム３０上にカゴ車４０を載置することで、フォーク１０上にカゴ車４０を直接載置する場合と比べて、フォーク１０の高さを高くする操作を少なくすることができる。

【0038】

カゴ車搬送補助装置１を用いてカゴ車４０を搬送している状態においては、パワーアシスト車２０が、駆動部２１によってフォーク１０の移動に応じて車輪２４を回転させることで、小さな力でカゴ車４０を搬送することができる。

【0039】

次に、図１に示したカゴ車搬送補助装置１を用いて搬送したカゴ車４０を固定フレーム３０上から降ろす際の作用について説明する。

【0040】

図７及び図８は、図１に示したカゴ車搬送補助装置１を用いて搬送したカゴ車４０を固定フレーム３０上から降ろす際の作用を説明するための図である。

【0041】

上述したようにしてカゴ車搬送補助装置１を用いて搬送したカゴ車４０は、ストッパー３１ａの係止部３１ｅが固定フレーム３０の上面から突出した状態となることで、カゴ車４０の底面４１のパワーアシスト車２とは反対側の端辺が、固定フレーム３０の上面から突出した係止部３１ｅに引っ掛かるようにして固定されているため、このままでは固定フレーム３０上から降ろすことができない。

【0042】

そこで、カゴ車４０を固定フレーム３０上から降ろす場合は、パワーアシスト車２０のハンドル２２に取り付けられたレバー２３を操作し、ワイヤー２５が引っ張られている状態とする。すると、図２（ｂ）に示したように、ばね２６が伸びて板部３１ｂが固定軸３４を中心として回転し、図７に示すように係止部３１ｅが固定フレーム３０の上面から突出しない状態となる。なお、上述したように、フォーク１０の高さを高くしている場合は、フォーク１０の高さを元の高さに戻してからレバー２３を操作することになる。

【0043】

係止部３１ｅが固定フレーム３０の上面から突出しない状態において、パワーアシスト車２０がカゴ車４０から離れる方向にカゴ車搬送補助装置１を移動させると、図８に示すように、カゴ車４０が固定フレーム３０上から降ろされていく。その際、ストッパー３１の係止部３１ｅがカゴ車４０の底面４１の裏側の面上を滑っていくような状態となることで、係止部３１ｅに対して上方から下方に外力が加わった状態が維持され、それにより、レバー２３の操作を止めても、係止部３１ｅが固定フレーム３０の上面から突出しない状態が保たれ、カゴ車４０を固定フレーム３０上から降ろしていくことができる。

【0044】

このように、本形態においては、フォーク１０をカゴ車４０の底面４１の裏側に差し込んでフォーク１０の上面に載置された固定フレーム３０上にカゴ車４０を載置し、フォーク１０と連結したパワーアシスト車２０によってフォーク１０を移動させることでカゴ車４０の搬送をアシストすることになるが、固定フレーム３０のパワーアシスト車２０とは反対側の端部において、固定フレーム３０の上面から突出する状態と突出しない状態とに上下動可能なストッパー３１が設けられており、パワーアシスト車２０に設けられたレバー２３を操作することでストッパー３１が固定フレーム３０の上面から突出する状態から突出しない状態に下げられるので、カゴ車４０を固定フレーム３０上に載置する際や、固定フレーム３０上に載置されたカゴ車４０を固定フレーム３０から降ろす際には、レバー２３を操作することでストッパー３１を固定フレーム３０の上面から突出しない状態に下げることになる。また、ストッパー３１が、固定フレーム３０の上面から突出しない状態から突出する状態に向かって付勢されていることで、カゴ車４０を固定フレーム３０上に載置する際にストッパー３１を固定フレーム３０の上面から突出しない状態に下げた後、フォーク１０をカゴ車４０の底面の裏側に差し込んでいき、ストッパー３１の係止部３１ｅがカゴ車４０の底面の裏側を通過し終わると、ストッパー３１が固定フレーム３０の上面から突出した状態に自動的に戻ることとなる。これにより、手間をかけずに簡単な操作で、また、カゴ車４０とそのカゴ車４０が搬送されるスペースの壁との間に隙間がない場合でも、フォーク１０上にカゴ車４０を載置したりカゴ車４０をフォーク１０から降ろしたりすることができながらも、フォーク１０上に載置されたカゴ車４０がフォーク１０の移動に伴ってフォーク１０上からすべり落ちることを回避できる。

【符号の説明】

【0045】

１ カゴ車搬送補助装置
１１，２４ 車輪
１２，３４ 固定軸
２０ パワーアシスト車
２１ 駆動部
２２ ハンドル
２３ レバー
２５ ワイヤー
２６ ばね
３０ 固定フレーム
３１，３２ ストッパー
３１ａ 傾斜部
３１ｂ～３１ｄ 板部
３１ｅ 係止部
３３ 可動軸
４０ カゴ車
４１ 底面
４２ 側面
４３ キャスター

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】