特許 7301804 駆動装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-06-23

(45)【発行日】2023-07-03

(54)【発明の名称】駆動装置

(51)【国際特許分類】

   F16H 33/02 20060101AFI20230626BHJP

   B60R 22/44 20060101ALN20230626BHJP

【ＦＩ】

F16H33/02 B

B60R22/44 106

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2020156572

(22)【出願日】2020-09-17

(65)【公開番号】P2022050143

(43)【公開日】2022-03-30

【審査請求日】2022-07-21

(73)【特許権者】

【識別番号】390000996

【氏名又は名称】株式会社ハイレックスコーポレーション

(74)【代理人】

【識別番号】110001896

【氏名又は名称】弁理士法人朝日奈特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】渡邉 知也

(72)【発明者】

【氏名】田中 英樹

(72)【発明者】

【氏名】硲 啓祐

【審査官】鷲巣 直哉

(56)【参考文献】

【文献】特開２００３－３３６７１８（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１７／０００２７９８（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ１６Ｈ ３３／０２

Ｂ６０Ｒ ２２／４４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

操作対象が操作される際に回転する回転部材と、
前記回転部材を第１の回転方向に付勢する付勢部材と、
前記回転部材を前記第１の回転方向とは逆方向となる第２の回転方向に回転させるために前記回転部材に接続された操作部材と、
前記回転部材と連動して回転し、前記回転部材が回転する方向に沿って渦巻状に設けられた案内溝を有する案内部と、
前記回転部材が相対回転するように設けられた基部と
を有する駆動装置であって、
前記基部は、前記回転部材の回転中心側から径方向外側に向かって円弧状に延びる円弧溝と、前記円弧溝の円弧の中心となる係合孔とを有し、
前記基部には、前記係合孔に係合する支軸と、前記円弧溝および前記案内溝の両方に係合する係合突起と、前記支軸および前記係合突起を繋ぐ連結部とを備えたスライド部材が取り付けられ、
前記スライド部材の前記係合突起は、前記回転部材と前記基部とが相対回転した際に、前記案内溝に沿って案内されると共に前記円弧溝に沿って移動し、
前記連結部は、前記係合突起の基端から、前記係合突起の基端と前記支軸の基端とを結んだ線に対して垂直な成分を含む方向に延びた後、前記連結部に設けられた曲げ部を経由して前記支軸の基端へと延びている、駆動装置。

【請求項2】

前記連結部は、前記回転部材の回転軸に略垂直な面内で湾曲して延びている、請求項１に記載の駆動装置。

【請求項3】

前記基部は、前記案内部に対向する第１の面と、前記第１の面の反対側の面であり、前記スライド部材が取り付けられる第２の面とを備え、
前記基部の前記第２の面は、前記第２の面に対して略垂直な方向に突出する第１壁部を有し、前記第１壁部は、前記円弧溝の少なくとも一方の端部の周縁において、前記案内溝の端部から前記係合突起に対して力が加わったときに、前記係合突起と当接するように設けられている、請求項１または２に記載の駆動装置。

【請求項4】

前記基部の前記第２の面が、前記第２の面に対して略垂直な方向に突出する第２壁部を有し、前記第２壁部は、前記円弧溝の少なくとも一方の端部の周縁において、前記円弧溝を挟んで前記第１壁部に対向して設けられている、請求項３に記載の駆動装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は駆動装置に関する。

【背景技術】

【0002】

ゼンマイばねを用いて所定の部材を巻き取ることで、操作対象を操作する駆動装置が知られている。例えば、特許文献１には、ウエビングを巻取軸に層状に巻き取るウエビング巻取装置が開示されている。

【0003】

この巻取装置は、ウエビング巻取軸に連結されたゼンマイばねと、ゼンマイばねを収容するドラム状の連結部材と、ドラム状の連結部材と共に回転して渦巻状に形成された案内溝を有する制限板と、連結部材と相対回転する円盤状のアダプタとを有している。円盤状のアダプタは、その中心から半径方向に沿って円弧状の透孔が形成され、透孔の近傍には軸受孔が形成されている。円盤状のアダプタには、円弧状の透孔および軸受孔の両方に係合して、軸受孔を中心に円弧状の透孔に沿って移動するレバーが取り付けられる。レバーは、円弧状の透孔に入り込む係合突起を有し、この係合突起は、制限板に設けられた渦巻状の案内溝にも係合する。

【0004】

円盤状のアダプタと渦巻状の案内溝を有する制限板とが相対回転すると、レバーの係合突起が案内溝に案内されるとともに、円弧状の透孔に沿って移動する。そして、レバーの係合突起が案内溝の渦巻終端部に達すると、係合突起の移動が制限され、アダプタと制限板との間の相対回転が停止する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】実開平３－１２２９６７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

特許文献１の構造において、係合突起が案内溝の渦巻終端部に達して、アダプタと制限板との間の相対回転が停止する際、係合突起は渦巻終端部および円弧状の透孔の縁部から相対回転の方向に力を受ける。したがって、係合突起にはウエビング巻取操作の都度衝撃が加わり、係合突起や、レバーのうち係合突起の近傍の部位が破損してしまう場合がある。

【0007】

そこで、本発明は、係合突起を有するスライド部材の破損が抑制される駆動装置の提供を目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の駆動装置は、操作対象が操作される際に回転する回転部材と、前記回転部材を第１の回転方向に付勢する付勢部材と、前記回転部材を前記第１の回転方向とは逆方向となる第２の回転方向に回転させるために前記回転部材に接続された操作部材と、前記回転部材と連動して回転し、前記回転部材が回転する方向に沿って渦巻状に設けられた案内溝を有する案内部と、前記回転部材が相対回転するように設けられた基部とを有する駆動装置であって、前記基部は、前記回転部材の回転中心側から径方向外側に向かって円弧状に延びる円弧溝と、前記円弧溝の円弧の中心となる係合孔とを有し、前記基部には、前記係合孔に係合する支軸と、前記円弧溝および前記案内溝の両方に係合する係合突起と、前記支軸および前記係合突起を繋ぐ連結部とを備えたスライド部材が取り付けられ、前記スライド部材の前記係合突起は、前記回転部材と前記基部とが相対回転した際に、前記案内溝に沿って案内されると共に前記円弧溝に沿って移動し、前記連結部は、前記係合突起の基端から、前記係合突起の基端と前記支軸の基端とを結んだ線に対して垂直な成分を含む方向に延びた後、前記連結部に設けられた曲げ部を経由して前記支軸の基端へと延びている。

【発明の効果】

【0009】

本発明の駆動装置によれば、係合突起を有するスライド部材の破損が抑制される。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の一実施形態の駆動装置の分解斜視図である。

【図2】図１の駆動装置に設けられた基部（第１ケース部材）の正面図である。

【図3】図２のＩＩＩ－ＩＩＩ線断面図である。

【図4】（Ａ）は、スライド部材が基部に設けられた円弧溝の第２の円弧端部において係合した状態を示す図であり、（Ｂ）は、（Ａ）の状態に対応した、基部に対する操作部材の状態を示す駆動装置の側面図である。

【図5】（Ａ）は、スライド部材が円弧溝の第１の円弧端部と第２の円弧端部との間の中間位置へと移動した状態を示す図であり、（Ｂ）は、（Ａ）の状態に対応した、基部に対する操作部材の状態を示す駆動装置の側面図である。

【図6】（Ａ）は、スライド部材が円弧溝の第１の円弧端部へと移動した状態を示す図であり、（Ｂ）は、（Ａ）の状態に対応した、基部に対する操作部材の状態を示す駆動装置の側面図である。

【図7】（Ａ）は一実施形態のスライド部材の斜視図であり、（Ｂ）は（Ａ）のスライド部材の正面図であり、（Ｃ）は（Ａ）のスライド部材の側面図である。

【図8】（Ａ）は変形例のスライド部材を示す正面図であり、（Ｂ）は（Ａ）のスライド部材の側面図である。

【図9】図４（Ａ）におけるＩＸ－ＩＸ線断面図である。

【図10】円弧溝に係合した本実施形態のスライド部材に案内溝の端部から力が加わったときの、スライド部材の弾性変形後の状態を二点鎖線で示した模式図である。

【図11】円弧溝に係合した従来のスライド部材に案内溝の端部から力が加わったときの状態を示す模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、図面を参照し、本発明の一実施形態の駆動装置を説明する。なお、以下に示す実施形態はあくまで一例であり、本発明の駆動装置は、以下の実施形態に限定されるものではない。

【0012】

駆動装置１は、図１に示されるように、操作対象（図示せず）が操作される際に回転する回転部材２と、回転部材２を第１の回転方向Ｄ１に付勢する付勢部材３と、回転部材２を第１の回転方向Ｄ１とは逆方向となる第２の回転方向Ｄ２に回転させるために回転部材２に接続された操作部材４とを有している。また、駆動装置１は、回転部材２と連動して回転し、回転部材２が回転する方向に沿って渦巻状に設けられた案内溝５１を有する案内部５と、回転部材２が相対回転するように設けられた基部６とを有している。

【0013】

駆動装置１は、操作部材４を操作することによって回転部材２を回転させて、操作対象を操作する。操作対象は、回転部材２の回転力によって直接または間接的に操作されるものであれば、特に限定されない。操作対象は、回転部材２の回転力によって回転動作するものであってもよいし、回転部材２の回転力によって、直線動作するものであってもよい。

【0014】

駆動装置１の全体的な構造は、回転部材２が回転することによって、操作対象が操作されるものであれば、図示される構造に限定されない。本実施形態では、駆動装置１は、図１に示されるように、回転部材２に接続された駆動部７と、駆動部７によって回転部材２の回転力が伝達されて作動する回転作動部８とを有している。本実施形態では、回転部材２の回転力が駆動部７を介して回転作動部８に伝達され、回転作動部８に直接または間接的に接続された操作対象が操作される。

【0015】

駆動部７は、従動部材７１と、回転伝達部材７２と、複数のギヤ７３、７４、７５とを備えている。従動部材７１は回転部材２に対して軸Ｘ方向に離間可能であるとともに、回転部材２とともに軸Ｘ周りに回転可能に連結されている。回転伝達部材７２は、従動部材７１が回転部材２に対して軸Ｘ方向に離間したときに従動部材７１と係合して従動部材７１の回転力が伝達される。複数のギヤ７３、７４、７５は、回転伝達部材７２の回転力を回転作動部８に伝達する。回転作動部８は、ギヤ７４またはギヤ７５の回転力が伝達されて回転する作動ギヤ８１と、作動ギヤ８１の回転力が伝達されて回転する作動軸８２とを有している。

【0016】

回転部材２が回転すると、まず従動部材７１が回転部材２から、回転部材２の軸Ｘ方向で離間する方向に移動し、係合歯を有する回転伝達部材７２に回転方向で係合可能な位置まで移動する。そして、この状態において、従動部材７１は回転部材２と同方向に回転可能となり、従動部材７１が回転部材２とともに軸Ｘ周りに回転して、回転伝達部材７２を回転させる。回転伝達部材７２が回転すると、複数のギヤ７３、７４、７５を介して、回転作動部８の作動ギヤ８１が回転し、作動ギヤ８１に接続された作動軸８２が回転して、操作対象を操作する。

【0017】

なお、本実施形態では、駆動装置１は、回転作動部８が一方向に回転する状態で駆動部７に接続された第一接続状態と、回転作動部８が他方向に回転する状態で駆動部７に接続された第二接続状態（図１に示される状態）とに切り替える切替部材９を有している。この点について、詳細な説明は省略するが、アウターチューブＴを操作する毎に、アウターチューブＴに接続された作動部材９１、ギヤ７４が接続された板状カム部材９２を介して、板状カム部材９２に接続されたギヤ７４が作動ギヤ８１に直接噛み合う状態（第一接続状態。ギヤ７３、ギヤ７４、作動ギヤ８１の順に回転力が伝達される）と、ギヤ７４が、作動ギヤ８１と噛み合っているギヤ７５に噛み合う状態（第二接続状態。ギヤ７３、ギヤ７４、ギヤ７５、作動ギヤ８１の順に回転力が伝達される）との間で移動する。これにより、操作部材４の一方向の動作で、操作対象を一方向および他方向への両方向の操作が可能となる（例えば、操作対象が開閉したり、昇降したりすることが可能となる）。

【0018】

なお、上記駆動部７、回転作動部８および切替部材９は、図示された構造に限定されるものではなく、本発明において本質的ではないため、詳細な説明は省略する。

【0019】

操作部材４は、回転部材２を回転させるために操作される部材である。本実施形態では、操作部材４が回転部材２を回転させることにより、駆動部７および回転作動部８を介して操作対象が操作される。操作部材４は、付勢部材３の付勢力に抗して回転部材２を第２の回転方向Ｄ２に回転させるように回転部材２に直接または間接的に接続される。

【0020】

操作部材４の構造は、回転部材２を回転させることができれば、特に限定されない。本実施形態では、操作部材４は回転部材２に接続されたケーブルであるが、ケーブル以外の長尺体であってもよい。より具体的には、操作部材４は、アウターチューブＴに挿通された可撓性を有するインナーケーブルである。

【0021】

本実施形態では、操作部材４の一端は回転部材２に接続され、操作部材４は回転部材２に部分的に巻き取られている。操作部材４は、回転部材２に巻き取り可能、および、回転部材２から繰り出し可能である。操作部材４が図１において下方に引き操作されると、回転部材２に操作部材４からの操作力が伝達され、回転部材２が第２の回転方向Ｄ２に回転する。操作部材４の他端は、ケースとして構成された基部６（本実施形態では、第１ケース部材６ａおよび第２ケース部材６ｂによって構成されている。以下、基部６をケース６とも呼ぶ）から外部に導出され、ユーザによって操作可能となっている。本実施形態では、操作部材４の他端には、ユーザによって操作可能な操作部Ｐが設けられている。操作部Ｐがユーザにより操作されて、操作部材４が引き操作されることにより、回転部材２から操作部材４が繰り出される。このとき、回転部材２は、付勢部材３の付勢力に抗して軸Ｘ周りに第２の回転方向Ｄ２に回転する。

【0022】

アウターチューブＴは、操作部材４の外周を部分的に被覆している。アウターチューブＴは、両端が開口した筒状部材であり、操作部材４がアウターチューブＴに対してアウターチューブＴの長手方向に沿って移動できるように操作部材４を収容している。本実施形態では、アウターチューブＴは、上述したように、回転作動部８が一方向に回転する状態で駆動部７に接続された第一接続状態と、回転作動部８が他方向に回転する状態で駆動部７に接続された第二接続状態とに切り替える際に操作される。アウターチューブＴの一端Ｔａは、切替部材９（作動部材９１）に接続されてケース６内部に位置し、アウターチューブＴの他端Ｔｂは、ケース６の外部に位置している。アウターチューブＴの他端Ｔｂ側には、アウターチューブＴを操作するためのアウターチューブ操作部Ｐ２を有している。

【0023】

回転部材２は、操作対象が操作される際に回転する。本実施形態では、回転部材２の回転力が操作対象に直接または間接的に伝達されることにより、操作対象が操作される。回転部材２には、操作部材４の一端が接続され、操作部材４が操作されることによって第２の回転方向Ｄ２に回転する。また、回転部材２は、第２の回転方向Ｄ２に回転した後、操作部材４への操作力が解除されると、付勢部材３によって第２の回転方向Ｄ２とは逆方向となる第１の回転方向Ｄ１に回転して初期位置へと戻る。本実施形態では、操作対象が操作されるときに、回転部材２が第２の回転方向Ｄ２に回転し、操作対象への操作が解除されたときに、回転部材２は付勢部材３によって第１の回転方向Ｄ１に回転する。

【0024】

回転部材２の構造は、操作部材４の操作によって回転することができれば、特に限定されない。本実施形態では、回転部材２は、基部（ケース）６に対して回転可能に設けられたドラムである。より具体的には、回転部材２は、図１に示されるように、操作部材４が巻回される巻回溝２ａと、付勢部材３が収容される収容部２ｂとを有している。

【0025】

付勢部材３は、回転部材２を第１の回転方向Ｄ１に付勢する。本実施形態では、第１の回転方向Ｄ１は、回転部材２が操作部材４を巻き取る方向である。付勢部材３は、操作部材４が引き操作され、操作部材４が回転部材２から繰り出されるように回転部材２が回転すると、付勢部材３に付勢力が蓄積される。操作部材４の操作が解除されると、付勢部材３に蓄積された付勢力により回転部材２が操作部材４を巻き取る第１の回転方向Ｄ１に回転し、操作部材４が初期位置に戻る。

【0026】

付勢部材３の構造は、回転部材２を第１の回転方向Ｄ１に付勢することができれば、特に限定されない。本実施形態では、図１に示されるように、付勢部材３は渦巻きバネである。渦巻きバネである付勢部材３は、回転部材２の軸Ｘ方向の一方の端面に設けられた凹部としての収容部２ｂに収容され、一端がケース６側に取り付けられ、他端が回転部材２に取り付けられている。なお、付勢部材３は、回転部材２を第１の回転方向Ｄ１に付勢することができれば、他の種類のバネによって構成されていてもよい。また、付勢部材３は、回転部材２に別部材を介して間接的に接続されて、回転部材２を第１の回転方向Ｄ１に付勢してもよい。

【0027】

案内部５は、回転部材２と連動して回転し、回転部材２が回転する方向に沿って渦巻状に設けられた案内溝５１を有している。案内部５は、回転部材２が回転するときに、案内部５の案内溝５１に沿って、後述するスライド部材Ｓの係合突起Ｓｂを案内する。

【0028】

案内部５は、本実施形態では、回転部材２と連動して回転するように、回転部材２に取り付けられている。案内部５は、回転部材２と共に軸Ｘ周りに回転する。案内部５の構造は、回転部材２が回転するときに、案内溝５１に沿って、スライド部材Ｓの係合突起Ｓｂを案内することができれば、特に限定されない。本実施形態では、案内部５は渦巻状の案内溝５１が形成された円板状に形成されている。案内溝５１は、図１に示されるように、案内部５の回転軸（軸Ｘ）に近い第１の端部５１ａと、案内部５の外周に近い第２の端部５１ｂとを有する渦巻状の溝である。案内溝５１は、スライド部材Ｓの係合突起Ｓｂを収容可能な幅を有している。本実施形態では、案内溝５１は、軸Ｘ方向に貫通していないが、案内溝５１は貫通していてもよい。

【0029】

基部６は、回転部材２が相対回転可能に設けられ、スライド部材Ｓが取り付けられる部材である。基部６の構造は、回転部材２を基部６に対して相対回転可能に設けることができ、スライド部材Ｓを取り付けることができれば、特に限定されない。本実施形態では、基部６は、駆動装置１の構成部品の一部を収容するケースである。本実施形態では、ケース６は、軸Ｘ方向で互いに接続される第１ケース部材６ａおよび第２ケース部材６ｂを備えている。

【0030】

本実施形態では、基部６（本実施形態では、第１ケース部材６ａ）は、第１の面Ｆ１と、第１の面Ｆ１の反対側の面となる第２の面Ｆ２とを備えている（図３および図９参照）。第１の面Ｆ１は、案内部５に対向する面である。第２の面Ｆ２は、スライド部材Ｓが取り付けられる面である。

【0031】

基部６は、図２に示されるように、回転部材２の回転中心（軸Ｘ）側から回転部材２の径方向外側に向かって円弧状に延びる円弧溝６１と、円弧溝６１の円弧の中心となる係合孔６２とを有している。

【0032】

円弧溝６１は、図２および図３に示されるように、係合孔６２を中心として円弧状に形成された、スライド部材Ｓの係合突起Ｓｂ（図７（Ｃ）、図８（Ｂ）および図９参照）を所定範囲で案内する溝である。また、円弧溝６１は、係合突起Ｓｂが案内部５の回転方向へ移動することを規制している。円弧溝６１は、第１の面Ｆ１から第２の面Ｆ２へと貫通して設けられている。本実施形態では、円弧溝６１は、図２および図３に示されるように、係合孔６２を中心とした部分円弧状の溝として形成されており、回転部材２の回転中心（軸Ｘ）側の端部である第１の円弧端部６１ａと、回転部材２の径方向外側の端部である第２の円弧端部６１ｂとを有している。また、円弧溝６１は、第１の側縁Ｅ１と第２の側縁Ｅ２とを有している。本実施形態では、第１の側縁Ｅ１は、係合孔６２に近い側のエッジであり、第２の側縁Ｅ２は、係合孔６２から遠い側のエッジである。第１の側縁Ｅ１と第２の側縁Ｅ２との間の溝幅は、係合突起Ｓｂの外周との間にクリアランスを有するように設定されている。

【0033】

円弧溝６１に挿入される係合突起Ｓｂは、図９に示されるように、円弧溝６１を貫通して、案内部５の案内溝５１にも入り込む。後述するように、スライド部材Ｓの係合突起Ｓｂは、案内溝５１と円弧溝６１の両方に沿って案内され、係合孔６２を中心に揺動するように構成されている（図４～図６参照）。本実施形態では、操作部材４が操作されていない非操作状態（初期状態。図４に示される状態）においては、係合突起Ｓｂが円弧溝６１の第２の円弧端部６１ｂ側に位置し、案内溝５１の第２の端部５１ｂ側に位置している。操作部材４が操作されて回転部材２とともに案内部５が第２の回転方向Ｄ２に回転したときに、スライド部材Ｓの係合突起Ｓｂは、図５および図６に示されるように、円弧溝６１の第２の円弧端部６１ｂ側から第１の円弧端部６１ａ側に向かって移動する（このとき、係合突起Ｓｂは、案内溝５１の第２の端部５１ｂ側から第１の端部５１ａ側へと移動する）。一方、図６に示される状態から、操作部材４の操作が解除され付勢部材３によって回転部材２とともに案内部５が第１の回転方向Ｄ１に回転したときは、スライド部材Ｓの係合突起Ｓｂは、円弧溝６１の第１の円弧端部６１ａ側から第２の円弧端部６１ｂ側に向かって移動する（このとき、係合突起Ｓｂは、案内溝５１の第１の端部５１ａ側から第２の端部５１ｂ側へと移動する）。なお、本実施形態では、図６に示されるように、係合突起Ｓｂが円弧溝６１の第１の円弧端部６１ａ側に移動したときに、係合突起Ｓｂは案内溝５１の第１の端部５１ａへと近付くが、第１の端部５１ａまでは到達せず接触していない。しかし、係合突起Ｓｂは、円弧溝６１の第１の円弧端部６１ａ側に移動したときに、係合突起Ｓｂは案内溝５１の第１の端部５１ａに接触するように構成されていてもよい。また、変形例として、例えば、付勢部材３の付勢方向が本実施形態とは逆の場合など、操作部材４が操作されていない非操作状態（初期状態）において、係合突起Ｓｂが円弧溝６１の第１の円弧端部６１ａ側、かつ、案内溝５１の第１の端部５１ａ側に位置していてもよい。この場合、操作部材４が操作されて回転部材２とともに案内部５が第２の回転方向Ｄ２に回転したときに、スライド部材Ｓの係合突起Ｓｂは、円弧溝６１の第１の円弧端部６１ａ側から第２の円弧端部６１ｂ側に向かって移動する。

【0034】

係合孔６２は、スライド部材Ｓの後述する支軸Ｓａ（図７（Ｃ）、図８（Ｂ）および図９参照）が挿入される。係合孔６２は、円弧溝６１の円弧の中心となる位置に設けられ、スライド部材Ｓの回転中心となる。係合孔６２は、スライド部材Ｓの支軸Ｓａが係合して、スライド部材Ｓの回転中心となる孔であれば、特に限定されない。本実施形態では、係合孔６２は、図２および図３に示されるように、支軸Ｓａを挿入可能となるように軸Ｘ方向に所定の長さで延びる断面が略円形の孔である。

【0035】

基部６には、スライド部材Ｓが取り付けられている。スライド部材Ｓは、図７（Ａ）～（Ｃ）に示されるように、係合孔６２に係合する支軸Ｓａと、円弧溝６１および案内溝５１の両方に係合する係合突起Ｓｂと、支軸Ｓａおよび係合突起Ｓｂを繋ぐ連結部Ｓｃとを備えている。連結部Ｓｃは、図７（Ａ）および（Ｂ）に示されるように、係合突起Ｓｂの基端Ｓｂ１から、係合突起Ｓｂの基端Ｓｂ１と支軸Ｓａの基端Ｓａ１とを結んだ線Ｌに対して垂直な成分を含む方向に延びた後、連結部Ｓｃに設けられた曲げ部ＣＶを経由して支軸Ｓａの基端Ｓａ１へと延びている。スライド部材Ｓは、本実施形態では、基部６の第２の面Ｆ２に取り付けられた後、軸Ｘ方向にスライド部材Ｓを覆うカバー部材６３（図１参照）によって離脱が抑制されている。

【0036】

スライド部材Ｓは、図４～図６に示されるように、操作部材４が操作されたときに、係合孔６２を中心に揺動して、案内部５の案内溝５１および円弧溝６１内をスライドする。本実施形態では、スライド部材Ｓは、付勢部材３の耐久性を向上させるために、操作部材４が操作されていない非操作状態において、付勢部材３を予巻状態（本実施形態では、渦巻きバネの自由状態から使用できる範囲の巻数の下限値まで巻き付けられた状態）となるように、回転部材２および案内部５を所定の回転位置で保持する。具体的には、スライド部材Ｓは、付勢部材３の付勢力により回転部材２および案内部５が第１の回転方向Ｄ１に回転したときに、付勢部材３に所定の付勢力が蓄積された状態（付勢力が残った状態）で回転部材２および案内部５が停止するように、回転部材２および案内部５を保持している。このとき、スライド部材Ｓの係合突起Ｓｂは、円弧溝６１の一方の端部（本実施形態では、第２の円弧端部６１ｂ）に位置するときに、案内溝５１の一方の端部（本実施形態では第２の端部５１ｂ）と接触して係合している。

【0037】

スライド部材Ｓの形状および構造は、支軸Ｓａと、係合突起Ｓｂと、後述する曲げ部ＣＶを有する連結部Ｓｃとを有していれば、特に限定されない。本実施形態では、スライド部材Ｓは、図４～図６に示されるように、基部６に取り付けられた状態で軸Ｘ方向に見たときに、略Ｃ字状または略Ｕ字状に構成されている。スライド部材Ｓを構成する材料は、特に限定されないが、弾性変形可能な材料、例えば、金属または合成樹脂であることが好ましい。

【0038】

支軸Ｓａは、基部６の係合孔６２に係合する。支軸Ｓａは、スライド部材Ｓが揺動する際の回転中心となる。支軸Ｓａの形状は、スライド部材Ｓが揺動する際の回転中心となれば、特に限定されない。本実施形態では、支軸Ｓａは、スライド部材Ｓが基部６に取り付けられたときに、軸Ｘ方向に沿って延び、軸Ｘ方向に垂直な断面が略円形となる軸状に形成されている。

【0039】

係合突起Ｓｂは、回転部材２と基部６とが相対回転した際に、案内溝５１に沿って案内されると共に円弧溝６１に沿って移動する。係合突起Ｓｂは、図９に示されるように、円弧溝６１を貫通して案内溝５１に入り込める長さに形成されている。係合突起Ｓｂの形状は、回転部材２と基部６とが相対回転した際に、案内溝５１に沿って案内されると共に円弧溝６１に沿って移動することができれば、特に限定されない。本実施形態では、係合突起Ｓｂは、支軸Ｓａに対して略平行に延び、スライド部材Ｓが基部６に取り付けられたときに、軸Ｘ方向に沿って延び、軸Ｘ方向に垂直な断面が略円形となる軸状に形成されている。係合突起Ｓｂは、案内溝５１および円弧溝６１の溝幅よりもわずかに小さくなるように形成され、係合突起Ｓｂと案内溝５１および円弧溝６１のそれぞれの内面との間にクリアランスを有した状態で案内される。

【0040】

連結部Ｓｃは、支軸Ｓａと係合突起Ｓｂとを連結する部分である。連結部Ｓｃは、図７（Ａ）および（Ｂ）に示されるように、係合突起Ｓｂの基端Ｓｂ１から、係合突起Ｓｂの基端Ｓｂ１と支軸Ｓａの基端Ｓａ１とを結んだ線Ｌに対して垂直な成分を含む方向に延びた後、連結部Ｓｃに設けられた曲げ部ＣＶを経由して支軸Ｓａの基端Ｓａ１へと延びている。

【0041】

なお、「係合突起Ｓｂの基端Ｓｂ１と支軸Ｓａの基端Ｓａ１とを結んだ線Ｌに対して垂直な成分を含む方向」は、線Ｌに対して略垂直な方向、または、略垂直な方向に対して傾斜した方向を含む。本実施形態では、連結部Ｓｃは、図７（Ｂ）に示されるように、係合突起Ｓｂの基端Ｓｂ１から、線Ｌに対して垂直な方向に延びている。連結部Ｓｃが係合突起Ｓｂの基端Ｓｂ１から線Ｌに垂直な方向に対して傾斜している場合、軸Ｘ方向に見たときに、連結部Ｓｃは、係合突起Ｓｂの基端Ｓｂ１から支軸Ｓａの基端Ｓａ１に近付くように傾斜していることが好ましい。また、本実施形態では、連結部Ｓｃは、支軸Ｓａの基端Ｓａ１から線Ｌに垂直な方向に対して傾斜して延びている。具体的には、連結部Ｓｃは、軸Ｘ方向に見たときに、支軸Ｓａの基端Ｓａ１から、係合突起Ｓｂの基端Ｓｂ１に近付くように傾斜して延びている。なお、連結部Ｓｃは、支軸Ｓａの基端Ｓａ１から線Ｌに対して垂直な方向に延びていてもよい。

【0042】

連結部Ｓｃの延び方向は、スライド部材Ｓが基部６に取り付けられたときに、基部６の第２の面Ｆ２から遠ざかるように（図４（Ａ）における紙面手前方向に）延びていてもよいが、本実施形態では、連結部Ｓｃは、図４（Ａ）に示されるように、回転部材２の回転軸（軸Ｘ）に略垂直な面内で湾曲して延びている。この場合、連結部Ｓｃの、基部６の第２の面Ｆ２からの突出量を抑えることができ、駆動装置１をコンパクトにすることができる。

【0043】

本実施形態では、連結部Ｓｃは、図４（Ａ）に示されるように、スライド部材Ｓが基部６に取り付けられた状態で、回転部材２の軸Ｘに略垂直な面内で、係合突起Ｓｂの基端Ｓｂ１から、係合突起Ｓｂの基端Ｓｂ１と支軸Ｓａの基端Ｓａ１とを結んだ線Ｌに対して略垂直な方向に延びている。より具体的には、連結部Ｓｃは、図７（Ｂ）に示されるように、係合突起Ｓｂの基端Ｓｂ１から、係合突起Ｓｂの基端Ｓｂ１と支軸Ｓａの基端Ｓａ１とを結んだ線Ｌに対して略垂直な方向に延びる直線部ＳＴ１と、支軸Ｓａの基端Ｓａ１から、線Ｌに対して垂直な方向に対して傾斜し、かつ、支軸Ｓａの基端Ｓａ１から、係合突起Ｓｂの基端Ｓｂ１に近付くように傾斜して延びる直線部ＳＴ２と、直線部ＳＴ１と直線部ＳＴ２とを湾曲して繋ぐ曲げ部ＣＶとを有している。

【0044】

また、スライド部材Ｓは、図８（Ａ）および（Ｂ）に示されるように構成されていてもよい。図８（Ａ）および（Ｂ）に示されるスライド部材Ｓは、スライド部材Ｓが基部６に取り付けられた状態で、回転部材２の軸Ｘに略垂直な面内で、係合突起Ｓｂの基端Ｓｂ１から、線Ｌに対して垂直な方向に対して傾斜し、かつ、係合突起Ｓｂの基端Ｓｂ１から支軸Ｓａの基端Ｓａ１に近付くように傾斜している。具体的には、連結部Ｓｃは、図８（Ａ）に示されるように、係合突起Ｓｂの基端Ｓｂ１から支軸Ｓａの基端Ｓａ１に近付くように傾斜して延びる直線部ＳＴ３と、支軸Ｓａの基端Ｓａ１から係合突起Ｓｂの基端Ｓｂ１に近付くように傾斜して延びる直線部ＳＴ４と、直線部ＳＴ３と直線部ＳＴ４とを湾曲して繋ぐ曲げ部ＣＶとを有している。なお、スライド部材Ｓは、上述したように、図７および図８の形状に限定されるものではない。

【0045】

曲げ部ＣＶは、支軸Ｓａと係合突起Ｓｂとを直線的に繋ぐのではなく（図７（Ｂ）の線Ｌに沿って繋ぐのではなく）、湾曲して繋いでいる。曲げ部ＣＶが設けられていることにより、後述するように、係合突起Ｓｂに加わった衝撃を緩和するようにスライド部材Ｓの変形が可能となる。なお、曲げ部ＣＶの形状は、係合突起Ｓｂに加わった衝撃を緩和するようにスライド部材Ｓを変形させることができれば、特に限定されない。本実施形態では、曲げ部ＣＶは１つであるが、複数の曲げ部が設けられていてもよい。

【0046】

本実施形態では、連結部Ｓｃは、係合突起Ｓｂの基端Ｓｂ１から、係合突起Ｓｂの基端Ｓｂ１と支軸Ｓａの基端Ｓａ１とを結んだ線Ｌに対して垂直な成分を含む方向に延びた後、連結部Ｓｃに設けられた曲げ部ＣＶを経由して支軸Ｓａの基端Ｓａ１へと延びている。これにより、回転部材２が基部６に対して相対回転して、係合突起Ｓｂと案内溝５１の端部とが係合して回転部材２の相対回転が停止する際に、スライド部材Ｓの破損を抑制することができる。具体的には、回転部材２が基部６に対して相対回転して、係合突起Ｓｂと案内溝５１の端部とが係合する際に、案内溝５１の端部（本実施形態では、第２の端部５１ｂ）から係合突起Ｓｂに力が加わった際に、スライダ部材Ｓは、曲げ部ＣＶを支点として、連結部Ｓｃのうち曲げ部ＣＶから係合突起Ｓｂまでの間の部分が弾性変形する。したがって、係合突起Ｓｂに案内溝５１の端部から加わる衝撃をスライド部材Ｓ（連結部Ｓｃ）の弾性変形によって吸収することができる。これにより、スライド部材Ｓ、特に係合突起Ｓｂおよび係合突起Ｓｂの基端Ｓｂ１近傍の部位の破損が抑制される。

【0047】

以下、本実施形態の駆動装置１における、スライド部材の作用効果をより詳細に説明する。

【0048】

図４（Ａ）および（Ｂ）は、操作部材４が操作されていない初期状態を示している。図４（Ｂ）に示される初期状態から操作部材４を引き操作すると、回転部材２および案内部５が第２の回転方向Ｄ２（図４（Ａ）における反時計方向）に回転する。回転部材２および案内部５が回転すると、係合突起Ｓｂは渦巻状の案内溝５１に入った状態で、円弧溝６１に案内されて、少しずつ円弧溝６１の第１の円弧端部６１ａに近付いていく（図５（Ａ）参照）。さらに操作部材４を操作して、回転部材２および案内部５がさらに回転して、係合突起Ｓｂが渦巻状の案内溝５１内で第１の端部５１ａ側に移動すると、係合突起Ｓｂは円弧溝６１の第１の円弧端部６１ａに到達する（図６（Ａ）参照）。このとき、駆動装置１においては、回転部材２の第２の回転方向Ｄ２への回転によって、駆動部７、回転作動部８を介して操作対象が操作される。なお、本実施形態では、操作部材４が引き切られた状態（図６（Ｂ）参照）で、係合突起Ｓｂは、案内溝５１内で第１の端部５１ａから離れた位置に位置している。しかし、操作部材４が引き切られた状態で、係合突起Ｓｂが案内溝５１の第１の端部５１ａと接触するように構成されていてもよい。

【0049】

図６（Ａ）および（Ｂ）に示される状態から、操作部材４の操作を解除すると、回転部材２と駆動部７との連結が解除されて、回転部材２の回転が操作対象に伝達されなくなる。また、操作部材４の操作が解除されると、付勢部材３の付勢力によって回転部材２が第１の回転方向Ｄ１に回転し、回転部材２から繰り出された操作部材４が回転部材２に巻き取られる。この際、回転部材２とともに案内部５も第２の回転方向Ｄ２に回転し、それに伴い、係合突起Ｓｂは案内溝５１内を第２の端部５１ｂに向かって移動するように案内される。また、係合突起Ｓｂは、円弧溝６１内において、第１の円弧端部６１ａ側から第２の円弧端部６１ｂへ向かって移動する。

【0050】

付勢部材３の付勢力によって第１の回転方向Ｄ１に回転する回転部材２および案内部５は、図５（Ａ）の状態から図４（Ａ）の状態となったときに、スライド部材Ｓの係合突起Ｓと、案内部５の案内溝５１の第２の端部５１ｂとが衝突する。この際、係合突起Ｓｂは、図９に示されるように、案内溝５１の第２の端部５１ｂと、円弧溝６１の側縁（第２の側縁Ｅ２）とに挟み込まれた状態となる。係合突起Ｓｂが案内部５の案内溝５１の第２の端部５１ｂと衝突して、回転部材２の回転方向（第１の回転方向Ｄ１）に力Ｆを受けるが、図１０に示されるように、スライド部材Ｓは曲げ部ＣＶを支点としてわずかに弾性変形する（図１０の二点鎖線参照）。これにより、係合突起Ｓｂが案内部５の案内溝５１の第２の端部５１ｂと衝突が吸収され、係合突起Ｓｂおよび係合突起Ｓｂの基部Ｓｂ１近傍の破損が抑制される。一方、図１１に示されるように、曲げ部ＣＶを有していないスライド部材Ｓ２の場合は、係合突起Ｓｂが案内部５の案内溝５１の第２の端部５１ｂと衝突して、回転部材２の回転方向（第１の回転方向Ｄ１）に力Ｆを受けた際に、衝撃を吸収することがほぼできない。そのため、スライド部材Ｓ２を繰り返し使用すると、係合突起Ｓｂの基端Ｓｂ１の近傍の領域Ｒ付近でスライド部材Ｓ２が折損していた。

【0051】

本実施形態では、スライド部材Ｓは、係合突起Ｓｂに加わった力が、係合突起Ｓｂ以外に曲げ部ＣＶに分散されるので、係合突起Ｓｂの基端Ｓｂ１の近傍に加わる力が小さくなり、スライド部材Ｓの破損が抑制される。また、本実施形態では、スライド部材Ｓが曲げ部ＣＶを有しているため、図４（Ａ）の状態から図５（Ａ）の状態までの間や、図５（Ａ）の状態から図６（Ａ）の状態までの間などにおいて、スライド部材Ｓに力が加わったときに、曲げ部ＣＶを支点としてスライド部材Ｓが弾性変形して、衝撃を吸収することもできる。

【0052】

また、本実施形態では、連結部Ｓｃは、図１０に示されるように、係合突起Ｓｂの基端Ｓｂ１から、案内溝５１の第２の端部５１ｂから加わる、第１の回転方向Ｄ１に沿う力Ｆの方向に対して傾斜する方向（略垂直な方向）に延びている。この場合、案内溝５１の第２の端部５１ｂから加わる力Ｆが加わったときに、曲げ部ＣＶを支点として連結部Ｓｃが撓みやすく、よりスライド部材Ｓの破損を抑制することができる。

【0053】

また、本実施形態では、図２、図３、図４（Ａ）、図９に示されるように、基部６の第２の面Ｆ２は、第２の面Ｆ２に対して略垂直な方向に突出する第１壁部Ｗ１を有している。第１壁部Ｗ１は、円弧溝６１の少なくとも一方の端部（本実施形態では、第２の円弧端部６１ｂ）の周縁（第２の側縁Ｅ２側）において、案内溝５１の終端（本実施形態では、第２の端部５１ｂ）から係合突起Ｓｂに対して力Ｆが加わったときに、係合突起Ｓｂと当接するように設けられている。基部６の第２の面Ｆ２において第１壁部Ｗ１が設けられていることにより、係合突起Ｓｂが円弧溝６１の内壁（第２の側縁Ｅ２）だけでなく、第１壁部Ｗ１にも当接して、係合突起Ｓｂに加わる力が分散される。したがって、係合突起Ｓｂの破損がさらに抑制される。なお、本実施形態では、第１壁部Ｗ１は、円弧溝６１の内壁となる第２の側縁Ｅ２と連続して同一面を形成するように設けられている。また、第１壁部Ｗ１の第２の面Ｆ２からの高さは、特に限定されない。また、第１壁部Ｗ１は、本実施形態では、円弧溝６１の第２の円弧端部６１ｂ側のみに設けられているが、第１の円弧端部６１ａ側に設けられていてもよい。

【0054】

また、本実施形態では、図２、図３、図４（Ａ）、図９に示されるように、基部６の第２の面Ｆ２が、第２の面Ｆ２に対して略垂直な方向に突出する第２壁部Ｗ２を有している。第２壁部Ｗ２は、円弧溝６１の少なくとも一方の端部（本実施形態では、第２の円弧端部６１ｂ）の周縁（第１の側縁Ｅ１側）において、円弧溝６１を挟んで第１壁部Ｗ１に対向して設けられている。この場合、スライド部材Ｓの係合突起Ｓｂの位置が、第１壁部Ｗ１と第２壁部Ｗ２とに挟まれることにより、安定しやすい。そのため、係合突起Ｓｂが案内溝５１および円弧溝６１から抜ける方向に移動することが抑制される。

【符号の説明】

【0055】

１ 駆動装置
２ 回転部材
２ａ 巻回溝
２ｂ 収容部
３ 付勢部材
４ 操作部材
５ 案内部
５１ 案内溝
５１ａ 第１の端部
５１ｂ 第２の端部
６ 基部（ケース）
６ａ 第１ケース部材
６ｂ 第２ケース部材
６１ 円弧溝６１
６１ａ 第１の円弧端部
６１ｂ 第２の円弧端部
６２ 係合孔
６３ カバー部材
７ 駆動部
７１ 従動部材
７２ 回転伝達部材
７３、７４、７５ ギヤ
８ 回転作動部
８１ 作動ギヤ
８２ 作動軸
９ 切替部材
９１ 作動部材
９２ 板状カム部材
ＣＶ 曲げ部
Ｄ１ 第１の回転方向
Ｄ２ 第２の回転方向
Ｅ１ 第１の側縁
Ｅ２ 第２の側縁
Ｆ 案内部の案内溝の第２の端部から係合突起に加わる力
Ｆ１ 第１の面
Ｆ２ 第２の面
Ｌ 係合突起の基端と支軸の基端とを結んだ線
Ｓ スライド部材
Ｓａ 支軸
Ｓａ１ 支軸の基端
Ｓｂ 係合突起
Ｓｂ１ 係合突起の基端
Ｓｃ 連結部
ＳＴ１、ＳＴ２、ＳＴ３、ＳＴ４ 直線部
Ｔ アウターチューブ
Ｔａ アウターチューブの一端
Ｔｂ アウターチューブの他端
Ｐ 操作部
Ｐ２ アウターチューブ操作部
Ｗ１ 第１壁部
Ｗ２ 第２壁部
Ｘ 軸

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】