特許 7302491 米大豆兼用自主検定装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-06-26

(45)【発行日】2023-07-04

(54)【発明の名称】米大豆兼用自主検定装置

(51)【国際特許分類】

   B02B 7/00 20060101AFI20230627BHJP

   B07B 1/20 20060101ALI20230627BHJP

   B07B 13/11 20060101ALI20230627BHJP

   B02B 5/02 20060101ALI20230627BHJP

【ＦＩ】

B02B7/00 C

B07B1/20 A

B07B13/11 D

B02B5/02 102

B02B7/00 J

B02B7/00 101Z

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2020010243

(22)【出願日】2020-01-24

(65)【公開番号】P2021115514

(43)【公開日】2021-08-10

【審査請求日】2022-11-04

(73)【特許権者】

【識別番号】000001812

【氏名又は名称】株式会社サタケ

(74)【代理人】

【識別番号】110000888

【氏名又は名称】弁理士法人山王坂特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】梶山 慎介

(72)【発明者】

【氏名】金滿 圭右

【審査官】星野 浩一

(56)【参考文献】

【文献】特開昭５８－１８０２７８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０００－３４２９８３（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭５６－６２１７８（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開平３－２６９３３６（ＪＰ，Ａ）

【文献】登録実用新案第３１９７０１７（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開平７－１８５３７０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ０２Ｂ ７／００

Ｂ０７Ｂ １／２０

Ｂ０７Ｂ １３／１１

Ｂ０２Ｂ ５／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

籾摺部と、前記籾摺部の下部に配置された粒選別機と、前記粒選別機で選別された粒径の異なる穀物を計量する粒選別後計量器と、原料穀物を前記籾摺部に投入する搬送ユニットとを有し、
前記搬送ユニットは、投入経路切換部と、転選後搬送部とを含み、
前記投入経路切換部は、前記原料穀物の投入経路を、前記籾摺部に向かう第１経路と外部の転選機に向かう第２経路とに分岐する分岐部と、前記分岐部に配置され、前記投入経路として第１経路および第２経路の一方を選択する投入経路切換弁とを備え、
前記転選後搬送部は、前記転選機により屑粒が除去された穀物を受け入れる受入部と、前記受入部が受け入れた穀物を前記第１経路まで搬送して投入する搬送機構とを含むことを特徴とする米大豆兼用自主検定装置。

【請求項2】

請求項１に記載の米大豆兼用自主検定装置であって、検定する穀物の種類の選択操作をユーザから受け付ける操作部と、制御部とをさらに有し、
前記籾摺部は、一対の籾摺ローラを含み、前記一対の籾摺ローラは少なくとも一方が着脱可能であり、
前記制御部は、ユーザが前記操作部を介して前記検定する穀物として大豆を選択した場合、前記一対の籾摺ローラの少なくとも一方を取り外すようにユーザに促す表示を、接続されている表示装置に表示させることを特徴とする米大豆兼用自主検定装置。

【請求項3】

請求項２に記載の米大豆兼用自主検定装置であって、前記粒選別機は、第１および第２の網筒を含み、
前記制御部は、ユーザが前記操作部を介して前記検定する穀物として大豆を選択した場合、前記第１の網筒を所定の網目幅の網筒に、前記第２の網筒を前記第１の網筒の網目幅よりも小さい所定の網目幅の網筒に交換するようにユーザに促す表示を、接続されている表示装置に表示させることを特徴とする米大豆兼用自主検定装置。

【請求項4】

請求項３に記載の米大豆兼用自主検定装置であって、前記粒選別機は、前記籾摺部との間に粒選別前切換部を、前記粒選別後計量器との間に粒選別後切換部をそれぞれ備え、
前記粒選別前切換部は、前記籾摺部を通過した穀物を前記第１および第２の網筒のうちの一方または両方に選択的に到達させ、
前記粒選別後切換部は、前記第１および第２の網筒により粒選別された穀物を前記粒選別後計量器または前記搬送機構に選択的に到達させることを特徴とする米大豆兼用自主検定装置。

【請求項5】

請求項４に記載の米大豆兼用自主検定装置であって、前記制御部は、前記粒選別前切換部と前記粒選別後切換部を制御することにより、前記籾摺部を通過した穀物を前記第１の網筒に到達させ、前記第１の網筒を通過しなかった大粒の穀物を前記粒選別後計量器に到達させて計量させ、前記第１の網筒を通過した中粒および小粒の穀物を、前記搬送機構に到達させ、前記搬送機構により搬送させることにより、前記第１経路から前記籾摺部を通過させて前記第２の網筒に到達させ、前記第２の網筒により小粒と中粒とを粒選別することを特徴とする米大豆兼用自主検定装置。

【請求項6】

請求項５に記載の米大豆兼用自主検定装置であって、前記制御部は、前記第２の網筒により粒選別された小粒と中粒の穀物を、前記粒選別後切換部により、順に前記粒選別後計量器に到達させてそれぞれ計量させることを特徴とする米大豆兼用自主検定装置。

【請求項7】

請求項１に記載の米大豆兼用自主検定装置であって、前記転選後搬送部の前記搬送機構は、前記原料穀物を前記第１経路まで搬送する原料搬送部を兼用していることを特徴とする米大豆兼用自主検定装置。

【請求項8】

請求項７に記載の米大豆兼用自主検定装置であって、前記原料穀物をユーザが投入する投入口を備え、前記投入口と前記転選後搬送部との間には、前記原料穀物を計量する原料計量器が配置されていることを特徴とする米大豆兼用自主検定装置。

【請求項9】

請求項１に記載の米大豆兼用自主検定装置であって、前記搬送ユニットの前記第２経路には、ホースの一端が固定され、前記ホースの他端は、前記転選機の投入口に挿入されることを特徴とする米大豆兼用自主検定装置。

【請求項10】

請求項１に記載の米大豆兼用自主検定装置であって、前記転選後搬送部の前記受入部には、前記屑粒が除去された穀物を受け入れる状態と受け入れ待機状態とを切り替え可能な開閉弁が備えられ、前記開閉弁の動作は、前記投入経路切換弁の切換動作と連動していることを特徴とする米大豆兼用自主検定装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、穀物の共同乾燥調製施設等において米や麦の整粒と屑粒の重量比率の計測に用いられる自主検定装置に関し、特に、大豆についても粒径ごとの重量比率を計測可能な自主検定装置に関する。

【背景技術】

【0002】

穀物の共同乾燥調製施設等に配置された自主検定装置は、施設に持ち込まれた穀物から抜き取られた数百グラム程度のサンプルを、籾摺り（脱ぷ）した後、整粒と整粒よりも粒径の小さい屑粒とに粒選別し、それぞれの重量を測定する（特許文献１～４参照）。これにより、自主検定装置は、整粒と屑粒の重量比を算出し、整粒の歩留まり等を検定する。このような自主検定装置の通常の検定対象は、米や麦である。

【0003】

一方、大豆用自主検定装置は、大豆乾燥施設に持ち込まれた大豆の大粒・中粒・小粒・屑粒を選別し、それぞれ重量を測定することにより、重量比を検定する装置である。大豆用自主検定装置は、屑粒を分ける転選機と、大粒・中粒・小粒の粒径を分ける選別機と、計量機とを備えて構成される（非特許文献１）。転選機は、傾斜させたベルトコンベア上での大豆の転がり方向が屑粒と整粒とで異なることを利用する傾斜コンベア構造である。選別機としては、所定の網目サイズの網筒を回転させて大豆が網目を通過できるか否かで粒径を分ける回転式と、転選機と同様の傾斜させたベルトコンベアを用いる傾斜コンベア式のものがある（特許文献５参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開平２－２５７２７号公報

【文献】特開平１０－１５４０９号公報

【文献】特開２０１４－２１０２４７号公報

【文献】特開２０１４－２１０２４８号公報

【文献】特開２００３－２００１１４号公報

【非特許文献】

【0005】

【文献】農林水産省ホームページ（https://www.maff.go.jp/j/seisan/ryutu/daizu/d_kansou/1_05/）

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

大豆用自主検定装置の屑粒を整粒から分ける転選機は、傾斜コンベアを用いるため設置面積が大きい。これに、粒径を分ける選別機や計量機が加わるため、大豆用自主検定装置は設置面積が大きな装置である。そのため、一つの共同乾燥調製施設等に、米麦用の自主検定装置と、大豆用の自主検定装置とを設置すると、設置面積が広大になるという問題があり、装置のコンパクト化が望まれていた。

【0007】

本発明の目的は、米麦用と大豆用とを兼用できるコンパクトな自主検定装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記目的を達成するために、本発明の請求項１の発明は、籾摺部と、籾摺部の下部に配置された粒選別機と、粒選別機で選別された粒径の異なる穀物を計量する粒選別後計量器と、原料穀物を籾摺部に投入する搬送ユニットとを有する。搬送ユニットは、投入経路切換部と、転選後搬送部とを含む。投入経路切換部は、原料穀物の投入経路を、籾摺部に向かう第１経路と外部の転選機に向かう第２経路とに分岐する分岐部と、分岐部に配置され、投入経路として第１経路および第２経路の一方を選択する投入経路切換弁とを備えている。転選後搬送部は、転選機により屑粒が除去された穀物を受け入れる受入部と、受入部が受け入れた穀物を第１経路まで搬送して投入する搬送機構とを含む。

【0009】

また、請求項２の発明は、請求項１の構成において、検定する穀物の種類の選択操作をユーザから受け付ける操作部と、制御部とをさらに有する。籾摺部は、一対の籾摺ローラを含み、一対の籾摺ローラは少なくとも一方が着脱可能である。制御部は、ユーザが前記操作部を介して検定する穀物として大豆を選択した場合、一対の籾摺ローラの少なくとも一方を取り外すようにユーザに促す表示を、接続されている表示装置に表示させる。

【0010】

また、請求項３の発明は、請求項２の構成において、粒選別機が、第１および第２の網筒を含む。制御部は、ユーザが操作部を介して検定する穀物として大豆を選択した場合、第１の網筒を所定の網目幅の網筒に、第２の網筒を第１の網筒の網目幅よりも小さい所定の網目幅の網筒に交換するようにユーザに促す表示を、接続されている表示装置に表示させる。

【0011】

また、請求項４の発明は、請求項３の構成において、粒選別機が、籾摺部との間に粒選別前切換部を、粒選別後計量器との間に粒選別後切換部をそれぞれ備えている。粒選別前切換部は、籾摺部を通過した穀物を第１および第２の網筒のうちの一方または両方に選択的に到達させる。粒選別後切換部は、第１および第２の網筒により粒選別された穀物を粒選別後計量器または搬送機構に選択的に到達させる。

【0012】

また、請求項５の発明は、請求項４の構成において、制御部が、粒選別前切換部と粒選別後切換部を制御する。これにより、籾摺部を通過した穀物を第１の網筒に到達させ、第１の網筒を通過しなかった大粒の穀物を粒選別後計量器に到達させて計量させる。また、第１の網筒を通過した中粒および小粒の穀物を、搬送機構に到達させ、搬送機構により搬送させることにより、第１経路から籾摺部を通過させて第２の網筒に到達させる。第２の網筒により小粒と中粒とが粒選別される。

【0013】

また、請求項６の発明は、請求項５の構成において、制御部が、第２の網筒により粒選別された小粒と中粒の穀物を、粒選別後切換部により順に粒選別後計量器に到達させてそれぞれ計量させる。

【0014】

また、請求項７の発明は、請求項１の構成において、転選後搬送部の搬送機構が、原料穀物を前記第１経路まで搬送する原料搬送部を兼用している。

【0015】

また、請求項８の発明は、請求項７の構成において、原料穀物をユーザが投入する投入口を備え、投入口と転選後搬送部との間には、原料穀物を計量する原料計量器が配置されている。

【0016】

また、請求項９の発明は、請求項１の構成において、搬送ユニットの第２経路には、ホースの一端が固定される。ホースの他端は、転選機の投入口に挿入される。

【0017】

また、請求項１０の発明は、請求項１の構成において、転選後搬送部の受入部に、屑粒が除去された穀物を受け入れる状態と受け入れ待機状態とを切り替え可能な開閉弁が備えられる。開閉弁の動作は、投入経路切換弁の切換動作と連動している。

【発明の効果】

【0018】

本発明によれば、米を籾摺りした後、屑粒と整粒を粒選別して計量でき、しかも、大豆についても屑粒を除去して粒選別して計量できるコンパクトな自主検定装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】（ａ）および（ｂ）本実施形態の自主検定装置１全体の斜視図である。

【図2】（ａ）は、本実施形態の自主検定装置１の前面ドアの裏面図であり、（ｂ）は、前面ドアを開けた本体の正面図である。

【図3】前面ドアを取り払った実施形態の自主検定装置１の正面図である。

【図4】（ａ）は、前面ドアの板状部材と、籾摺部の前面の覆いを取り除いた実施形態の自主検定装置１本体の正面図であり、（ｂ）は、図（ａ）のＡ－Ａ’断面図であり、図（ｃ）は、図（ｂ）の拡大断面図である。

【図5】（ａ）および（ｂ）は、実施形態の自主検定装置１の搬送ユニット５０の正面図であり、（ｃ）は、搬送ユニット５０の側面図である。

【図6】（ａ）および（ｂ）は、実施形態の自主検定装置１の搬送ユニット５０の側面図であり、（ｃ）は、搬送ユニット５０の正面図である。

【図7】実施形態の自主検定装置１の米検定時の動作を示すフローチャートである。

【図8】実施形態の自主検定装置１の大豆検定時の動作を示すフローチャートである。

【図9】（ａ）から（ｄ）実施形態の自主検定装置１の画面表示例である。

【図10】（ａ）および（ｂ）実施形態の自主検定装置１の画面表示例である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下、本発明の一実施の形態の米大豆兼用自主検定装置１について説明する。

【0021】

図１（ａ），（ｂ）は、本実施形態の自主検定装置１全体の斜視図であり、図２（ａ）は、自主検定装置１の前面ドアの裏面図であり、図２（ｂ）は、前面ドアを開けた本体の正面図である。図３は、前面ドアを取り払った自主検定装置の正面図であり、図４（ａ）は、前面ドアの板状部材と、籾摺部の前面の覆いを取り除いた自主検定装置１本体の正面図であり、図４（ｂ）は、図４（ａ）のＡ－Ａ’断面図であり、図４（ｃ）は、その拡大断面図である。図５（ａ）、（ｂ）は、正面から見た搬送ユニット５０の拡大図であり、図５（ｃ）は、側面から見た搬送ユニット５０の拡大図である。

【0022】

図１（ａ）、（ｂ）に示すように、自主検定装置１は、直方体の筐体１１の前面ドア１１ａに、ユーザが原料穀物を投入する投入口１２と、操作部（タッチパネル）１３が備えられている。筐体１１内には、図２（ｂ）に示すように、籾摺部２０と、籾摺部２０の下部に配置された粒選別機３０と、粒選別機３０で選別された粒径の異なる穀物を計量する計量器４０と、原料穀物を計量する計量器８０が配置されている。

【0023】

筐体１１の右側面には、原料穀物を籾摺部２０に投入する搬送ユニット５０が取り付けられている。筐体１１の左側面には、原料穀物の一部や、粒選別後の整粒や屑粒をそれぞれパック詰めするサンプルパッカ６０が配置されている。

【0024】

さらに、本実施形態では、筐体１１の右側面後方に、原料穀物が大豆である場合に、屑粒を取り除く転選機７０が配置されている。転選機７０は、傾斜したベルトコンベア上で大豆を転がすことにより、屑粒と整粒とを選別する公知の装置である。転選機７０は、自主検定装置１によって大豆を検定するときにだけ配置すればよい。米や麦を検定するときには用いないため、転選機７０を別の場所に保管しておいてもよい。

【0025】

本実施形態の自主検定装置１では、投入口１２から米（籾）を投入して検定する場合、計量器８０で計量した後、籾摺部２０で籾摺りし、粒選別機３０により屑粒と整粒に選別し、計量器４０で屑粒と整粒をそれぞれ計量する。一方、投入口１２から大豆を投入して検定する場合、計量器８０で計量した後、転選機７０で屑粒を除去し、籾摺部２０は内部の少なくとも一部の部品を取り外して通路とし、粒選別機３０において大粒・中粒・小粒の３段階に粒選別して計量する。そのため、以下のように各部を構成している。

【0026】

図５（ａ）、（ｂ）に示すように、搬送ユニット５０は、投入経路切換部５１と、搬送部５２とを含む。搬送部５２は、計量器８０で計量した原料穀物を投入経路切換部５１まで搬送する原料搬送部と、転選機７０から排出される転選後の穀物も投入経路切換部５１の第１経路まで搬送する転選後搬送部とを兼用している。

【0027】

投入経路切換部５１は、分岐部５３と、分岐部に配置された投入経路切換弁５４と、その駆動部５５と備えている（図５（ｃ）参照）。

【0028】

分岐部５３は、投入された原料穀物の経路を、籾摺部２０に向かう第１経路５３ａと外部の転選機に向かう第２経路５３ｂとに分岐させている。第２経路５３ｂには、ホース５６の一端が固定されている。ホース５６の他端は、転選機７０の投入口７０ａに挿入される。

【0029】

投入経路切換弁５４は、分岐部５３に配置され、原料穀物の投入経路として第１経路５３ａおよび第２経路５３ｂのうちの一方を選択する。よって、駆動部５５が、投入経路切換弁５４を第１経路５３ａを開にする向きに倒している場合には、投入された穀物は、第１経路５３ａを通って籾摺部２０に投入される。一方、駆動部５５が投入経路切換弁５４を第２経路５３ｂを開にする向きに倒している場合には、投入された穀物は第２経路５３ｂおよびホース５６を通って転選機７０に投入される。

【0030】

図５（ａ）および図６（ａ）～（ｃ）に示すように、搬送部５２は、受入部（可動ホッパ）５２ａと、可動ホッパ５２ａが受け入れた穀物を第１経路５３ａまで搬送して投入する搬送機構（ロッドレスシリンダ）５２ｂと、転選機７０の排出シュート７０ｂが挿入または連結された受入シリンダ５２ｃを備えている。可動ホッパ５２ａは、原料穀物の搬送時には、計量部８０の下部に配置され、計量部８０が計量した原料穀物を受け入れる。また、可動ホッパ５２ｃは、転選機７０により屑粒が除去された穀物を転選機７０の排出シュート７０ｂから受け入れる場合には、受入シリンダ５２ｃから受け入れる。

【0031】

ロッドレスシリンダ５２ｂは、可動ホッパ５２ａを投入経路切換部５１の上部まで垂直方向に移動させ、原料穀物または転選後の屑粒除去穀物を、投入経路切換部５１に投入する。

【0032】

なお、図６（ａ）、（ｂ）に示したように、受入部（受入シリンダ５２ｃ）には、屑粒が除去された穀物を受け入れる状態と受け入れ待機状態とを切り替え可能な開閉弁５２ｄと、その駆動部５２ｅが備えられている。開閉弁５２ｄの動作は、投入経路切換弁５４の切換動作と連動している。

【0033】

また、原料穀物を計量する計量器８０は、原料穀物をユーザが投入する投入口１２の下部であって、可動ホッパ５２ａが原料穀物を受け取る位置との間に配置されている。

【0034】

また、自主検定装置１内には、制御部１００が配置され、操作部１３に設定された操作を受け付け、籾摺部２０の動作や粒選別機３０の動作や、投入経路切換弁５４や開閉弁５２ｄや、可動ホッパ５２ａの動作を制御している。制御部１００は、ＣＰＵとメモリを内蔵し、メモリ内に予め格納されたプログラムを読み込んで実行することにより、ソフトウェアによりその制御動作を実現する構成である。ただし、本実施形態は、ソフトウェアにより制御部１００の機能を実現するものに限定されるものではなく、機能の一部または全部をハードウェアによって実現することも可能である。例えば、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）のようなカスタムＩＣや、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）のようなプログラマブルＩＣを用いて制御部１００を構成し、その制御動作を実現するように回路設計を行えばよい。

【0035】

籾摺部２０は、一対の籾摺ローラ２１、２２を備え、一対の籾摺ローラ２１，２２は少なくとも一方のローラ（主軸ローラ）２１が、ローラ２１を回転させるシャフト２３に対して着脱可能な構成である。ここでは、図４（ａ）、（ｃ）に示すように、シャフト２３の先端にねじが形成されており、リテーナ２４とカップ２５で主軸ローラ２１のつば２１ａを挟んでナット２６で締めることにより、シャフト２３に主軸ローラ２１を着脱可能に固定している。

【0036】

これにより、米（籾）を検定する際には、主軸ローラ２１をシャフト２３に固定し、ローラ２２とともに回転させることにより、主軸ローラ２１とローラ２２との間を籾が通過することにより脱ぷされる。

【0037】

また、籾摺部２０は、送風機２７を備え、脱ぷ後の玄米に送風することにより、玄米ともみ殻とを分離する。

【0038】

制御部１００は、ユーザが操作部（タッチパネル）１３を介して検定する穀物として大豆を選択した場合、一対の籾摺ローラの少なくとも一方を取り外すようにユーザに促す表示を、接続されている表示装置（またはタッチパネル１３の画面）に表示させる。

【0039】

粒選別機は、第１および第２の網筒３１，３２と、第１および第２の網筒を回転させる駆動部（図示せず）とを含む。制御部は、ユーザが操作部１３を介して検定する穀物を選択した場合、選択した穀物に応じて、第１及び第２の網筒３１，３２の網目幅を指定し、網筒を交換するように促す表示を表示装置（またはタッチパネル１３の画面）に表示する。

【0040】

例えば、米がユーザにより選択された場合、制御部１００は、第１及び第２の網筒３１，３２の網目幅として、所定の同じ大きさを指定する。一方、大豆がユーザにより選択された場合、制御部１００は、第１の網筒３１を所定の網目幅の網筒に、第２の網筒３２を１の網筒の網目幅よりも小さい所定の網目幅の網筒に交換するようにユーザに促す表示を表示装置に表示させる。

【0041】

また、粒選別機３０は、籾摺部２０との間に粒選別前切換部３３を図４（ａ）のように備えている。粒選別前切換部３３をその駆動部３４によって切り替えることにより、籾摺部２０を通過した穀物を第１および第２の網筒３１、３２のうちの一方または両方に選択的に到達させて粒選別させることができる。

【0042】

また、粒選別機３０は、計量器４０との間に粒選別後切換部３５、３６、３７を備えている。粒選別後切換部３５，３６，３７は、第１および第２の網筒３１，３２により粒選別された穀物を計量器４０または可動ホッパ５２ａに選択的に到達させることができる。

【0043】

制御部１００は、粒選別前切換部３３と粒選別後切換部３５～３７を制御することにより、籾摺部２０を通過した穀物を第１の網筒３１に到達させ、第１の網筒３１を通過しなかった大粒の穀物を計量器４０に到達させて計量させる。また、第１の網筒３１を通過した中粒および小粒の穀物を、可動ホッパ５２ａに到達させ、ロッドレスシリンダ５２ｂにより搬送させることにより、第１経路５３ａから籾摺部２０を通過させて第２の網筒３２に到達させ、第２の網筒３２により小粒と中粒とに粒選別させることができる。そして、制御部１００は、第２の網筒３２により粒選別された小粒と中粒の穀物を、粒選別後切換部３６により、順に計量器４０に到達させてそれぞれ計量させる。

【0044】

また、自主検定装置１には、計量器４０により計量後の穀物をサンプルパッカまで搬送する搬送部９０が備えられている。搬送部９０は、ここでは排出ホッパ９０ａと、排出ホッパ９０ａを搬送する搬送機構９０ｂとを含む。

【0045】

また、投入口１２には、投入された原料穀物を計量器８０まで導く経路１２ａと、原料穀物の一部を保存原料として分岐させて待機ホッパ１２ｃまで導く経路１２ｂが接続されている。待機ホッパ１２ｃに導かれた保存原料は、排出ホッパ９０ａと搬送機構９０ｂによりサンプルパッカ６０に投入され、パック詰めされる。

【0046】

つぎに図７、図８のフローおよび図９、図１０のタッチパネル１３の表示画面例を用いて、米検定時と大豆検定時の自主検定装置１の各部の動作をさらに説明する。

【0047】

図１０（ａ）に設定画面を示すように、米（うるち米、もち米）、麦、大豆の検定に適した網筒の網目幅が予めユーザにより、または、デフォルトにより設定されており、制御部１００内のメモリに格納されている。また、網目筒３１，３２としては、初期設定として、米（うるち米）の検定に適した網目幅のものが粒選別機３０に取り付けられているものとする。

【0048】

制御部１００は、図９（ａ）のような、検定する穀物の種類を受け付ける画面を操作パネル１３に表示させる。ユーザが、この画面において、米（うるち米）を選択した場合、図７のフローに沿って各部の動作を制御する。

【0049】

まず、制御部１００は、ユーザにテスト乾燥機で原料穀物（米（うるち米））を乾燥させるように促す表示をタッチパネル１３の画面に表示した後、乾燥後の米を投入口１２から投入するように促す表示を表示する（ステップ１０１，１０２）。これを受けてユーザが乾燥させた米を投入口１２から投入したならば、米の一部は経路１２ａを通って計量器８０に到達する。また、米の他の一部は、経路１２ｂを通って待機ホッパ１０３に到達し、保存原料となる。制御部１００は、待機ホッパ１０３から保存原料を払い出させ、搬送部９０により搬送させる（ステップ１０３～１０５）。搬送部９０は、保存原料をサンプルパッカ６０に投入し、サンプルパッカは、保存原料をパック詰めする（ステップ１０６）。なお、ユーザの選択により、保存原料をパック詰めせず、機外に排出することもできる（ステップ１０７）。

【0050】

制御部１００は、計量器８０に米を計量させた後、計量器８０を制御して下方に払い出させる（ステップ１０８～１１０）。計量器８０から払い出された米は、可動ホッパ５２ａに受け入れられる。制御部１００は、搬送部５２を動作させて、可動ホッパ５２ａを投入経路切換部５１の上部まで移動させ、米を投入させる（ステップ１１１）。このとき、制御部１００は、投入経路切換部５１の投入経路切換弁５４は、米を第１経路５３ａに導く側に切り換える。これにより、米は第１経路５３ａを通って、籾摺部２０に到達し、籾摺ローラ２１、２２の間を通過することにより脱ぷされ、送風機２７の風を受けてもみ殻から分離されて粒選別機３０に達する（ステップ１１２、１１３）。

【0051】

制御部１００は、切換部３３を切換えて米を第１および第２の網筒３１，３２にそれぞれ投入し、第１及び第２の網筒３１，３２を回転させる。第１および第２の網筒３１，３２の網目幅は同じであり、屑粒が網目を通過し、整粒は網筒３１、３２内に残る（ステップ１１４，１１５）。

【0052】

制御部１００は、切換部３５、３６、３７を切り替えて、まず、第１及び第２の網筒３１、３２の外側の屑粒を計量器４０へ払い出させる（ステップ１１６，１１８）。制御部１００は、計量器４０に、屑粒を計量させた後、計量器４０に屑粒を払い出させ、屑粒を搬送部９０によってサンプルパッカ６０まで搬送させる（ステップ１２０～１２３）。サンプルパッカ６０は、屑粒をパック詰めする（ステップ１２４）。

【0053】

つぎに、制御部１００は、切換部３５、３６、３７を切り替えて、第１及び第２の網筒３１、３２の内側の整粒を計量器４０へ払い出させる（ステップ１１７，１１９）。制御部１００は、計量器４０に、整粒を計量させ、計量結果とステップ１０８の原料の計量結果から整粒の歩留まりを算出する（ステップ１２６）。算出結果は、前面ドア１１ａに備えられたプリンタ１４により印刷する。その後、計量器４０に整粒を払い出させ、整粒を搬送部９０によってサンプルパッカ６０まで搬送させる（ステップ１２７～１２８）。サンプルパッカ６０は、整粒をパック詰めする（ステップ１２９）。

【0054】

以上により、図７のように保存原料と屑粒と整粒がパック詰めされたサンプルパック１３０と、整粒の歩留まりが印刷された伝票を作成することができる。

【0055】

つぎに、図９（ａ）の画面において、ユーザが、この画面において、大豆２を選択した場合、図８のフローに沿って各部の動作を制御する。

【0056】

まず、制御部１００は、ナビゲーションモードに移行し（ステップ２００）、図９（ｂ）～（ｄ）の画面を順に表示して、第１及び第２の網筒３１，３２の交換（図９（ａ））と、ローラ２１の取り外し（図９（ｂ））と、転選機７０の設置（図９（ｃ））を促す。具体的には、図９（ｂ）の画面により、第１及び第２の網筒３１，３２の交換手順を表示し、ユーザに第１および第２の網筒３１，３２をそれぞれ大豆用の所定の網目幅のものに交換するように促す。ユーザが、第１および第２の網筒３１，３２を交換したならば、図９（ｃ）の画面により、ローラ２１の取り外し手順を表示し、ユーザに取り外しを促す。ユーザが、ローラ２１を取り外したならば、図９（ｄ）の画面により、転選機７０の設置と、ホース５６の受入部７０ａへの挿入と、排出シュータ７０ｂの受入シリンダ５２ｃへの連結を促す。

【0057】

転選機７０が設置されたならば、ユーザにテスト乾燥機で原料穀物（大豆）を乾燥させるように促す表示をタッチパネル１３の画面に表示した後、乾燥後の大豆を投入口１２から投入するように促す表示を表示する（ステップ２０１，２０２）。これを受けてユーザが乾燥させた大豆を投入口１２から投入したならば、大豆の一部は経路１２ａを通って計量器８０に到達する。また、大豆の他の一部は、経路１２ｂを通って待機ホッパ１０３に到達し、保存原料となる。制御部１００は、待機ホッパ１０３から保存原料を払い出させ、搬送部９０により搬送させ、サンプルパッカ６０に投入させ、パック詰めさせる（ステップ２０３～２０６）。なお、ユーザの選択により、パック詰めせず機外に排出させてもよい（ステップ２０７）。

【0058】

制御部１００は、計量器８０に大豆を計量させた後、下方に払い出させると（ステップ２０８～２１０）、図５（ａ）のように、大豆は可動ホッパ５２ａに入る。制御部１００は、可動ホッパ５２ａを搬送部５２により搬送して、投入経路切換部５１から投入させる（ステップ２１１）。このとき、制御部１００は、投入経路切換部５１の投入経路切換弁５４を、大豆を第２経路５３ｂに導く側に切り換える。これにより、大豆は、図５（ｂ）のように第２経路５３ｂおよびホース５６を通って、転選機７０に入る。転選機７０は、大豆を屑粒と整粒に選別する。整粒は、図６（ａ）のように排出シュータ７０ｂから受入シリンダ５２ｃに達する（ステップ２１２）。このとき、制御部１００は、開閉弁５２ｄを閉状態として、受入シリンダ５２ｃの中で大豆の整粒を待機させ、その間に可動ホッパ５２ａを下降させる。可動ホッパ５２ａが下降したならば、制御部１００は、図６（ｂ）のように、開閉弁５２ｄを開状態とし、大豆の整粒を可動ホッパ５２ａに移動させる。

【0059】

制御部１００は、再び可動ホッパ５２ａを搬送部５２により搬送して、投入経路切換部５１から投入させる（ステップ２１３）。このとき、制御部１００は、投入経路切換部５１の投入経路切換弁５４を、大豆を第１経路５３ａに導く側に切り換える。これにより、大豆は、図６（ｃ）のように第１経路５３ａを通って、籾摺部２０に入る。籾摺部２０のローラ２１は取り外されているため、大豆は、籾摺部２０を通過して、粒選別機３０に達する（ステップ２１４）。

【0060】

制御部１００は、切換部３３を切換えて大豆を第１の網筒３１に投入し、第１の網筒３１を回転させる。第１の網筒３１の網目幅は大きいため、中粒と小粒が網目を通過し、大粒は網筒３１内に残る（ステップ２１４）。

【0061】

制御部１００は、切換部３５、３６、３７を切り替えて、まず、第１の網筒３１内の大粒を計量器４０へ払い出させる（ステップ２１５）。制御部１００は、計量器４０に、大粒を計量させた後、計量器４０に大粒を払い出させ、大粒を搬送部９０によってサンプルパッカ６０まで搬送させる（ステップ２１６～２１９）。サンプルパッカ６０は、大粒をパック詰めする（ステップ２２０）。

【0062】

つぎに、制御部１００は、切換部３５、３６、３７を切り替えて、第１の網筒３１の外側の中粒と小粒を計量器８０へ払い出させ、計量器８０を通過させて払い出させる（ステップ２２１～２２３）。中粒と小粒は、可動ホッパ５２ａに入り、制御部１００は、再び搬送部５２により搬送させて、投入経路切換部５１から投入させる。このとき、制御部１００は、投入経路切換部５１の投入経路切換弁５４を、中粒と小粒を第１経路５３ａに導く側に設定しておく。これにより、中粒と小粒は、第１経路５３ａを通って、籾摺部２０に入り、ローラ２１がはずされている籾摺部２０を通過して、粒選別機３０に達する（ステップ２２４）。

【0063】

制御部１００は、切換部３３を切換えて大豆を第２の網筒３２に投入させ、第２の網筒３２を回転させる。第２の網筒３２の網目幅は、第１の網筒３１の網目幅より小さいため、小粒が網目を通過し、中粒は網筒３２内に残る（ステップ２２５）。

【0064】

制御部１００は、切換部３５、３６、３７を切り替えて、まず、第２の網筒３２の外側の小粒を計量器４０へ払い出させる（ステップ２２６）。制御部１００は、計量器４０に、小粒を計量させた後、計量器４０から小粒を払い出させ、小粒を搬送部９０によってサンプルパッカ６０まで搬送させる（ステップ２２７～２３０）。サンプルパッカ６０は、小粒をパック詰めする（ステップ２３１）。

【0065】

つぎに、制御部１００は、切換部３５、３６、３７を切り替えて、第２の網筒３２内の中粒を計量器４０へ払い出させる（ステップ２３２）。制御部１００は、計量器４０に、中粒を計量させた後、計量結果とステップ２０９の原料の計量結果から中粒の歩留まりを算出する（ステップ２３５）。算出結果は、前面ドア１１ａに備えられたプリンタ１４により印刷する。その後、計量器４０に整粒を払い出させ、中粒を搬送部９０によってサンプルパッカ６０まで搬送させる（ステップ２３６～１２７）。サンプルパッカ６０は、中粒をパック詰めする（ステップ２３８）。

【0066】

以上により、大粒と中粒と小粒の３段階に粒選別された大豆と、保存原料とがそれぞれパック詰めされたサンプルパック２４０と、歩留まり値が印刷された伝票を作成することができる。また、図１０（ｂ）のように、検定結果を画面表示することもできる。

【0067】

上述してきた本実施形態の自主検定装置１は、従来の米や麦用の自主検定装置１と本体サイズは変わらず、転選機７０を設置して接続するのみで大豆の検定を行うことができる。よって、コンパクトでありながら、米の検定のみならず、大豆の検定を行うことが可能な自主検定装置を提供できる。

【0068】

なお、本実施形態の自主検定装置では、籾摺部２０のローラ２１とローラ２２の間隙を広げることにより、麦の検定を行うことも可能である。また、大豆についても、屑粒と整粒を分離するだけの場合には、麦と同様にローラ２１とローラ２２の間隙を広げ、粒選別機３０により、屑粒と整粒を分離することも可能である。

【符号の説明】

【0069】

１…自主検定装置、１１…筐体、１１ａ…前面ドア、１２…投入口、１２ａ…経路、１２ｂ…経路、１３…操作部（タッチパネル）、１４…プリンタ、２０…籾釣り部、２１、２２…籾摺ローラ、２７…送風機、３０…粒選別部、３１、３２…第１および第２の網筒、３３…粒選別前切換部、３４…駆動部、３５、３６，３７…粒選別後切換部、４０…計量器、５０…搬送ユニット、５１…投入経路切換部、５２…搬送部、５２ａ…受入部（可動ホッパ）、５２ｂ…搬送機構（ロッドレスシリンダ）、５２ｃ…受入部（受入シリンダ）、５２ｄ…開閉弁、５２ｅ…駆動部、５３…分岐部、５３ａ…第１経路、５３ｂ…第２経路、５４…投入経路切換弁、７０…転選機、７０ｂ…排出シュート、８０…計量器

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】