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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-06-26
(45)【発行日】2023-07-04
(54)【発明の名称】物品収容設備
(51)【国際特許分類】
B65G 1/00 20060101AFI20230627BHJP
【ＦＩ】
B65G1/00 501B
【請求項の数】
6
(21)【出願番号】P 2020212457
(22)【出願日】2020-12-22
(65)【公開番号】P2022098837
(43)【公開日】2022-07-04
【審査請求日】2022-11-17
【早期審査対象出願】
(73)【特許権者】
【識別番号】000003643
【氏名又は名称】株式会社ダイフク
(74)【代理人】
【識別番号】110001818
【氏名又は名称】弁理士法人Ｒ＆Ｃ
(72)【発明者】
【氏名】清川 渉
(72)【発明者】
【氏名】片桐 大輔
【審査官】大塚 多佳子
(56)【参考文献】
【文献】特開昭５２－１１１１７３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１０－１８９１１６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００７－１７６６１７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特許第４４２８０４３（ＪＰ，Ｂ２）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６５Ｇ １／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
搬送装置と前記搬送装置によって搬送された物品が収容される収容棚とを備えた自動倉庫ユニットを複数備えると共に、複数の前記自動倉庫ユニットのそれぞれの前記搬送装置に前記物品を供給する供給装置と、前記供給装置を制御する制御装置と、を備えた物品収容設備であって、前記搬送装置は、２個の前記物品をまとめて搬送するように構成され、
前記供給装置は、第１コンベヤと、前記第１コンベヤから分岐する複数の第２コンベヤと、前記第１コンベヤと複数の前記第２コンベヤのそれぞれとの分岐部に設けられて前記物品の行き先を制御する分岐装置と、を備え、
複数の前記第２コンベヤのそれぞれは、複数の前記自動倉庫ユニットのうちの対応する前記自動倉庫ユニットの前記搬送装置に前記物品を供給するように構成され、
前記物品には属性が互いに異なる複数種類があり、
前記制御装置は、前記第１コンベヤにより搬送されてきた前記物品のそれぞれを対象物品として、前記対象物品の行き先となる前記第２コンベヤである選択コンベヤを決定する選択処理を行い、前記選択コンベヤに前記対象物品を搬送するように前記第１コンベヤ、複数の前記第２コンベヤ、及び複数の前記分岐装置を制御し、
複数の前記第２コンベヤのそれぞれにおいて、最上流に位置する前記物品を最上流物品とし、前記最上流物品の下流側に隣接する、前記最上流物品の種類と同じ種類の１つ以上の前記物品の群を隣接同種物品群として、
前記選択処理は、前記対象物品の種類と同じ種類の前記物品が前記最上流物品であり、且つ、前記隣接同種物品群が存在しない前記第２コンベヤ、及び、前記対象物品の種類と同じ種類の前記物品が前記最上流物品であり、且つ、前記隣接同種物品群を構成する前記物品の数が偶数個である前記第２コンベヤを、ペアリング対象コンベヤとして、前記ペアリング対象コンベヤがある場合には、前記ペアリング対象コンベヤを前記選択コンベヤとして決定し、前記ペアリング対象コンベヤがない場合には、規定の基本選択規則に従って選択された前記第２コンベヤを前記選択コンベヤとして決定する処理である、物品収容設備。
【請求項2】
複数の前記第２コンベヤのそれぞれは、繰り上げ対象の前記物品の前記搬送装置側への搬送順序を特定数繰り上げることが可能に構成され、前記制御装置は、複数の前記第２コンベヤのそれぞれの前記特定数の情報を取得し、前記選択処理において、前記対象物品の種類と異なる種類の前記物品が前記最上流物品であると共に、前記最上流物品から下流側へ前記特定数の個数の範囲内に前記対象物品の種類と同じ種類の前記物品である同種物品があり、且つ、前記同種物品を奇数個搬送中である前記第２コンベヤも、前記ペアリング対象コンベヤに含める、請求項１に記載の物品収容設備。
【請求項3】
前記基本選択規則は、複数の前記収容棚のそれぞれにおける前記物品の収容可能数に占める既に収容された前記物品の数である収容率、及び、複数の前記第２コンベヤのそれぞれにおける搬送中の前記物品の数、の少なくとも一方に基づいて選択する規則である、請求項１又は２に記載の物品収容設備。
【請求項4】
前記第２コンベヤの数は、前記物品の種類数よりも少ない、請求項１から３のいずれか一項に記載の物品収容設備。
【請求項5】
前記制御装置は、前記第１コンベヤにおける規定の選択位置を前記対象物品が通過した場合に前記選択処理を実行し、前記選択位置は、前記第１コンベヤに沿って配置された複数の前記分岐部のうちで最も上流側に位置する前記分岐部よりも上流側の位置に設定されている、請求項１から４のいずれか一項に記載の物品収容設備。
【請求項6】
前記属性は、前記物品の外形の寸法であり、前記物品の前記種類は、前記物品の寸法が予め定められた寸法区分のいずれに属するかに応じて定まる、請求項１から５のいずれか一項に記載の物品収容設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、搬送装置と搬送装置によって搬送された物品が収容される収容棚とを備えた自動倉庫ユニットを複数備えると共に、複数の自動倉庫ユニットのそれぞれの搬送装置に物品を供給する供給装置を備えた物品収容設備に関する。
【背景技術】
【0002】
このような物品収容設備において、自動倉庫ユニットが備える搬送装置が、２個の物品をまとめて搬送するように構成されている場合がある。このような自動倉庫ユニットの一例が、実開昭６３－１１９５０９号公報（特許文献１）に開示されている。以下、この背景技術の説明では、特許文献１における符号及び名称を括弧内に引用する。
【0003】
特許文献１の自動倉庫ユニットは、規定の走行経路（７）上を走行する走行台車（１１）を備えた搬送装置（荷出し入れ装置８）と、走行経路（７）に沿って配置された複数の収容部（区画収納空間２）を備えた収容棚と、搬送装置（８）に物品を供給する供給装置（ストレージコンベヤ２１）と、を備えている。また、走行経路（７）に沿う方向を走行方向とし、走行方向に直交する方向を棚奥行方向として、搬送装置（８）は、走行台車（１１）に搭載されて走行方向に並ぶ２個の移載装置（出し入れ具１６Ａ，１６Ｂ）を備え、それぞれの移載装置（１６Ａ，１６Ｂ）は、棚奥行方向に２個の物品を並べて保持することができるように構成されている。すなわち、搬送装置（８）は、２個の移載装置（１６Ａ，１６Ｂ）のそれぞれが２個の物品（６）をまとめて搬送するように構成されている。そして、このような搬送装置（８）の構成に合わせて、供給装置（２１）は、棚奥行方向に２個の物品（円筒缶６）が並んだ状態で、走行方向に沿ってこれらの物品（６）を搬送するコンベヤとされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】実開昭６３－１１９５０９号公報（第４図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
この特許文献１の自動倉庫ユニットのように、搬送装置が２個の物品をまとめて搬送するように構成されている場合において、物品に複数の種類があるような場合には、同じ種類の物品をまとめて搬送する方が、搬送装置による収容棚への物品の収容動作の効率化や、収容棚における物品の収容効率の向上等を図り易い場合がある。
【0006】
そして、搬送装置において、同種類の２個の物品をまとめて搬送するためには、搬送装置の手前において、供給装置により同種類の２個の物品が隣接した状態で搬送されてくることが望ましい。しかし、特許文献１には、供給装置において同種類の２個の物品が隣接した状態で搬送されるようにするための構成について、特に開示されていない。
【0007】
そこで、搬送装置が２個の物品をまとめて搬送するように構成されている場合において、比較的簡易な構成で、同じ種類の物品を２個ずつ隣接させた状態で搬送装置に供給することができる供給装置を備えた物品収容設備が求められる。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本開示に係る物品収容設備は、搬送装置と前記搬送装置によって搬送された物品が収容される収容棚とを備えた自動倉庫ユニットを複数備えると共に、複数の前記自動倉庫ユニットのそれぞれの前記搬送装置に前記物品を供給する供給装置と、前記供給装置を制御する制御装置と、を備えた物品収容設備であって、前記搬送装置は、２個の前記物品をまとめて搬送するように構成され、前記供給装置は、第１コンベヤと、前記第１コンベヤから分岐する複数の第２コンベヤと、前記第１コンベヤと複数の前記第２コンベヤのそれぞれとの分岐部に設けられて前記物品の行き先を制御する分岐装置と、を備え、複数の前記第２コンベヤのそれぞれは、複数の前記自動倉庫ユニットのうちの対応する前記自動倉庫ユニットの前記搬送装置に前記物品を供給するように構成され、前記物品には属性が互いに異なる複数種類があり、前記制御装置は、前記第１コンベヤにより搬送されてきた前記物品のそれぞれを対象物品として、前記対象物品の行き先となる前記第２コンベヤである選択コンベヤを決定する選択処理を行い、前記選択コンベヤに前記対象物品を搬送するように前記第１コンベヤ、複数の前記第２コンベヤ、及び複数の前記分岐装置を制御し、複数の前記第２コンベヤのそれぞれにおいて、最上流に位置する前記物品を最上流物品とし、前記最上流物品の下流側に隣接する、前記最上流物品の種類と同じ種類の１つ以上の前記物品の群を隣接同種物品群として、前記選択処理は、前記対象物品の種類と同じ種類の前記物品が前記最上流物品であり、且つ、前記隣接同種物品群が存在しない前記第２コンベヤ、及び、前記対象物品の種類と同じ種類の前記物品が前記最上流物品であり、且つ、前記隣接同種物品群を構成する前記物品の数が偶数個である前記第２コンベヤを、ペアリング対象コンベヤとして、前記ペアリング対象コンベヤがある場合には、前記ペアリング対象コンベヤを前記選択コンベヤとして決定し、前記ペアリング対象コンベヤがない場合には、規定の基本選択規則に従って選択された前記第２コンベヤを前記選択コンベヤとして決定する処理である。
【0009】
本構成によれば、第１コンベヤにより搬送されてきた対象物品の行き先となる第２コンベヤである選択コンベヤを決定する選択処理において、同じ種類の物品を２個ずつ隣接させた状態とする（ペアリングする）ことができる第２コンベヤを、ペアリング対象コンベヤとして、ペアリング対象コンベヤがある場合には、当該ペアリング対象コンベヤを選択コンベヤとし、ペアリング対象コンベヤがない場合には、規定の基本選択規則に従って選択された第２コンベヤを選択コンベヤとする。従って、複数の第２コンベヤのそれぞれにおいて、同じ種類の物品を２個ずつ隣接させた状態で搬送できる割合を高めることができ、延いては、複数の自動倉庫ユニットのそれぞれの搬送装置に対して、同じ種類の物品を２個ずつ隣接させた状態で供給できる割合を高めることができる。
【0010】
物品収容設備の更なる特徴と利点は、図面を参照して説明する実施形態についての以下の記載から明確となる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】自動倉庫ユニットの一部の斜視図
【図2】自動倉庫ユニットの一部の平面図
【図3】入庫制御の一例を示す図
【図4】入庫制御の別例を示す図
【図5】制御ブロック図
【図6】制御フロー図
【図7】物品収容設備の一部の平面図
【図8】選択処理が行われる場面の一例を示す図
【図11】選択処理が行われる場面の別例を示す図
【図13】搬送装置側への物品の搬送順序の繰り上げ処理の一例を示す図
【図14】搬送装置側への物品の搬送順序の繰り上げ処理の別例を示す図
【図15】搬送装置側への物品の搬送順序の繰り上げ処理の更に別の例を示す図
【図16】搬送装置の別例を示す図
【図17】搬送装置の更に別の例を示す図
【発明を実施するための形態】
【0012】
物品収容設備の実施形態について、図面を参照して説明する。
【0013】
図７に示すように、物品収容設備１００は、複数の自動倉庫ユニット１と、複数の自動倉庫ユニット１のそれぞれの搬送装置２０に物品Ｗを供給する供給装置４と、供給装置４を制御する制御装置２（図５参照）と、を備えている。図１及び図２に示すように、自動倉庫ユニット１は、搬送装置２０と、搬送装置２０によって搬送された物品Ｗが収容される収容棚１０と、を備えている。搬送装置２０は、規定の第１方向Ｘに沿って走行する走行台車２１を備えている。
【0014】
収容棚１０は、第１方向Ｘに沿って配置された複数の収容部１１を備えている。本実施形態では、物品収容設備１００は、第２方向Ｙに対向して配置された一対の収容棚１０である第１収容棚１０Ａ及び第２収容棚１０Ｂを備えている。第２収容棚１０Ｂは、第１収容棚１０Ａと第２方向Ｙに間隔を空けて配置されている。第１収容棚１０Ａは、第１方向Ｘに沿って配置された複数の第１収容部１１Ａを備え、第２収容棚１０Ｂは、第１方向Ｘに沿って配置された複数の第２収容部１１Ｂを備えている。以下では、第１収容棚１０Ａと第２収容棚１０Ｂとに共通の事項について述べる場合には、これらを総称して収容棚１０といい、第１収容部１１Ａと第２収容部１１Ｂとに共通の事項について述べる場合には、これらを総称して収容部１１という。
【0015】
本実施形態では、第１方向Ｘは、水平面に沿う方向である。第１方向Ｘの一方側を第１方向第１側Ｘ１とし、第１方向Ｘの他方側（第１方向第１側Ｘ１とは反対側）を第１方向第２側Ｘ２とする。第２方向Ｙは、上下方向Ｚ（鉛直方向）に沿う上下方向視で第１方向Ｘに直交する方向である。ここでは、第２方向Ｙを、水平面に沿う方向としている。第２方向Ｙの一方側を第２方向第１側Ｙ１とし、第２方向Ｙの他方側を第２方向第２側Ｙ２とする。第１収容棚１０Ａは、第２収容棚１０Ｂに対して第２方向第１側Ｙ１に配置されている。
【0016】
図１に示すように、収容棚１０は、物品Ｗを支持する（具体的には、下側Ｚ２から支持する）支持棚１２を備えている。支持棚１２は、床部に立設された支柱１３に固定されている。物品Ｗは、支持棚１２に支持された状態で収容棚１０に収容される。すなわち、収容部１１は支持棚１２によって形成されており、収容部１１の第２方向Ｙの大きさは、支持棚１２の第２方向Ｙの寸法に応じて定まる。支持棚１２は、板状に形成されており（複数の部材の集合によって全体として板状に形成される場合を含む）、本実施形態では、図１に示すように、複数の物品Ｗが第１方向Ｘに並べて１つの支持棚１２に支持される。物品Ｗは、例えば、段ボールケースやコンテナケース等とされる。
【0017】
本実施形態では、複数の収容部１１のそれぞれ（具体的には、複数の第１収容部１１Ａのそれぞれ及び複数の第２収容部１１Ｂのそれぞれ）は、第２方向Ｙに複数（本実施形態では、２つ）の物品Ｗを並べて収容可能である。言い換えれば、この物品収容設備１００で取り扱われる物品Ｗには、複数（本実施形態では、２つ）の物品Ｗを第２方向Ｙに並べて収容部１１に収容することが可能な寸法（具体的には、収容部１１に収容された状態で第２方向Ｙに沿う方向の寸法）の物品Ｗが含まれている。物品収容設備１００で取り扱われる物品Ｗに、収容部１１を１つの物品Ｗで占有する程度に上記の寸法が大きい物品Ｗが含まれていてもよい。２つの物品Ｗを第２方向Ｙに並べて収容部１１に収容する場合、図２に示すように、２つの物品Ｗのうちの手前側（搬送装置２０によって物品Ｗの出し入れが行われる側）の物品Ｗは、第１収容位置Ｐ１に収容され、２つの物品Ｗのうちの奥側（第２方向Ｙにおける手前側とは反対側）の物品Ｗは、第１収容位置Ｐ１よりも奥側の第２収容位置Ｐ２に収容される。
【0018】
図１に示すように、本実施形態では、収容棚１０は、上下方向Ｚに複数配列された収容部１１を備えている。具体的には、支柱１３には、複数の支持棚１２が上下方向Ｚに間隔を空けて固定されており、上下方向Ｚに並ぶ複数の段（棚段）のそれぞれにおいて、物品Ｗが支持棚１２に支持された状態で収容される。
【0019】
走行台車２１は、第２方向Ｙにおける第１収容棚１０Ａと第２収容棚１０Ｂとの間において第１方向Ｘに沿って走行する。本実施形態では、搬送装置２０は、スタッカークレーンである。具体的には、搬送装置２０は、走行台車２１に加えて、走行台車２１に立設されたマスト２２と、マスト２２に案内されて昇降する（上下方向Ｚに沿って移動する）昇降部２３とを備えている。走行台車２１の走行経路は、第１方向Ｘに沿うように設置されたレール２４によって形成されている。搬送装置２０は、走行台車２１に搭載された移載装置３０を備えている。本実施形態では、移載装置３０は、昇降部２３に支持されることで走行台車２１に搭載されている。移載装置３０は、走行台車２１の走行動作によって（本実施形態では、走行台車２１の走行動作に加えて昇降部２３の昇降動作によって）、物品Ｗの移載対象箇所（収容部１１や後述する排出装置３及び供給装置４）に対応する位置に移動される。移載対象箇所に対応する位置は、後述する載置部３１と移載対象箇所との間で物品Ｗを移載可能な位置であり、具体的には、移載装置３０が移載対象箇所と第２方向Ｙに対向する（同じ高さ（上下方向Ｚの位置）において第２方向Ｙに対向する）位置である。移載装置３０は、移載対象箇所に対応する位置に配置された状態で、載置部３１と当該移載対象箇所との間での物品Ｗの移載動作を行う。
【0020】
収容棚１０に入庫する物品Ｗは、入庫ラインを構成している供給装置４から搬送装置２０に供給された後、搬送装置２０によって収容部１１に搬送されて当該収容部１１に収容される。収容棚１０から出庫される物品Ｗは、搬送装置２０によって収容部１１から取り出されて排出装置３に搬送された後、排出装置３によって出庫ライン等に搬出される。搬送装置２０は、第１収容棚１０Ａ（具体的には、第１収容部１１Ａ）に対して第２方向第２側Ｙ２から物品Ｗの出し入れを行い、第２収容棚１０Ｂ（具体的には、第２収容部１１Ｂ）に対して第２方向第１側Ｙ１から物品Ｗの出し入れを行う。
【0021】
図１及び図２に示すように、本実施形態では、搬送装置２０は、２つの移載装置３０である第１移載装置３０Ａ及び第２移載装置３０Ｂを備えている。第２移載装置３０Ｂは、第１移載装置３０Ａに対して第１方向第１側Ｘ１に配置されている。第１移載装置３０Ａ及び第２移載装置３０Ｂは、互いに独立して移載動作を行うことが可能である。本実施形態では、第１移載装置３０Ａ及び第２移載装置３０Ｂのそれぞれは、第２方向Ｙに複数（本実施形態では、２つ）の物品Ｗを並べて載置できる載置部３１を備えている。言い換えれば、この物品収容設備１００で取り扱われる物品Ｗには、２つの物品Ｗを第２方向Ｙに並べて載置部３１に載置することが可能な寸法（具体的には、載置部３１に載置された状態で第２方向Ｙに沿う方向の寸法）の物品Ｗが含まれている。
【0022】
搬送装置２０は、２個の物品Ｗをまとめて搬送するように構成されている。ここで、２個の物品Ｗをまとめて搬送するとは、物品Ｗを２個１組で１組以上搬送することを意味する。本実施形態では、第１移載装置３０Ａ及び第２移載装置３０Ｂのそれぞれが２個の物品Ｗを保持可能であるため、搬送装置２０は、物品Ｗを２個１組で２組搬送するように構成されている。なお、搬送装置２０は、２個の物品Ｗをまとめて搬送するように構成されているものの、２個の物品Ｗをまとめて搬送しない場合があってもよい。
【0023】
第１移載装置３０Ａ及び第２移載装置３０Ｂのそれぞれは、物品Ｗを第２方向Ｙに移動させて載置部３１と収容部１１との間での物品Ｗの移載動作を行う。第１移載装置３０Ａ及び第２移載装置３０Ｂのそれぞれは、載置部３１と第１収容位置Ｐ１との間で物品Ｗを移載可能であると共に、載置部３１と第２収容位置Ｐ２との間で物品Ｗを移載可能である。本実施形態では、第１移載装置３０Ａ及び第２移載装置３０Ｂは、共通の昇降部２３に第１方向Ｘに並べて支持されており、昇降部２３の昇降に伴い一体的に昇降する。以下では、第１移載装置３０Ａと第２移載装置３０Ｂとに共通の事項について述べる場合には、これらを総称して移載装置３０という。
【0024】
移載装置３０の構成はこれに限定されないが、本実施形態では、図１、図３、及び図４に示すように、移載装置３０は、第１方向Ｘの間隔を変更可能であると共に第２方向Ｙに出退する一対のアーム３２を備えている。一対のアーム３２のそれぞれは、第１方向Ｘが厚さ方向（板面に直交する方向）となる平板状に形成されている。移載装置３０は、一対のアーム３２の間（具体的には、一対のアーム３２の第１方向Ｘの間、以下同様）に物品Ｗが配置された状態で一対のアーム３２を第２方向Ｙに出退させることにより、収容部１１（第１収容部１１Ａ又は第２収容部１１Ｂ、以下同様）と載置部３１との間での物品Ｗの移載動作を行う。具体的には、移載装置３０は、一対のアーム３２の第１方向Ｘの間隔を、これら一対のアーム３２の間に配置された移載対象の物品Ｗの第１方向Ｘの寸法に応じた間隔とした状態で、一対のアーム３２を第２方向Ｙに出退させることにより、物品Ｗの移載動作を行う。一対のアーム３２は、第２方向Ｙの両側に出退可能に構成されており、移載装置３０は、第１収容部１１Ａ及び第２収容部１１Ｂのいずれに対しても物品Ｗを移載することができる。
【0025】
図３及び図４に示すように、一対のアーム３２のそれぞれは、第２方向Ｙの位置（走行台車２１を基準とする第２方向Ｙの位置）が固定された固定部材３３に、第２方向Ｙにスライド移動可能に支持されている。アーム３２は、当該アーム３２を支持する固定部材３３に対して、第１方向Ｘの内側（一対のアーム３２の間の第１方向Ｘの中心位置に向かう側）に配置されている。アーム３２は、固定部材３３に直接的に支持されてもよいが、本実施形態では、アーム３２は、固定部材３３に間接的に（具体的には、アーム３２と固定部材３３との間に配置された中間部材３４を介して）支持されている。
【0026】
物品Ｗの移載動作のうち、物品Ｗを載置部３１から収容部１１に引き渡す動作を卸し動作とし、物品Ｗを収容部１１から載置部３１に受け取る動作を掬い動作とする。移載装置３０は、一対のアーム３２の出退によりこれら一対のアーム３２の間に配置された物品Ｗを第２方向Ｙに移動させるようにして、物品Ｗの移載動作を行う。具体的には、移載装置３０は、一対のアーム３２の第２方向第１側Ｙ１への出移動により、載置部３１に載置されている物品Ｗを第２方向第１側Ｙ１に移動させるようにして、当該物品Ｗを載置部３１から第１収容部１１Ａに引き渡す卸し動作を行い、一対のアーム３２の第２方向第２側Ｙ２への退移動により、第１収容部１１Ａに収容されている物品Ｗを第２方向第２側Ｙ２に移動させるようにして、当該物品Ｗを第１収容部１１Ａから載置部３１に受け取る掬い動作を行う。また、移載装置３０は、一対のアーム３２の第２方向第２側Ｙ２への出移動により、載置部３１に載置されている物品Ｗを第２方向第２側Ｙ２に移動させるようにして、当該物品Ｗを載置部３１から第２収容部１１Ｂに引き渡す卸し動作を行い、一対のアーム３２の第２方向第１側Ｙ１への退移動により、第２収容部１１Ｂに収容されている物品Ｗを第２方向第１側Ｙ１に移動させるようにして、当該物品Ｗを第２収容部１１Ｂから載置部３１に受け取る掬い動作を行う。
【0027】
図３及び図４に示すように、本実施形態では、一対のアーム３２のそれぞれにフック３５（当接部材の一例）が設けられており、移載装置３０は、一対のアーム３２の出退により物品Ｗをフック３５で押し出し又は引き込むようにして、一対のアーム３２の間に配置された物品Ｗを第２方向Ｙに移動させる。具体的には、移載装置３０は、一対のアーム３２の出移動により、載置部３１に載置されている物品Ｗをフック３５で収容部１１側に押し出すようにして、当該物品Ｗを収容部１１に引き渡し、一対のアーム３２の退移動により、収容部１１に収容されている物品Ｗをフック３５で載置部３１側に引き込むようにして、当該物品Ｗを載置部３１に受け取る。
【0028】
図３は、第２移載装置３０Ｂが第２方向Ｙに並んで載置部３１に載置されている２つの物品Ｗに対して同時に卸し動作を行う状況を示し、図４は、第１移載装置３０Ａが第２方向Ｙに並んで載置部３１に載置されている２つの物品Ｗに対して同時に卸し動作を行う状況を示している。図３に示す状況では、一対のアーム３２のそれぞれにおける第２方向Ｙの中央部に設けられたフック３５により一方の物品Ｗを第２収容位置Ｐ２まで押し出し、一対のアーム３２のそれぞれにおける第２方向第１側Ｙ１の端部に設けられたフック３５により他方の物品Ｗを第１収容位置Ｐ１まで押し出すようにして、２つの物品Ｗの卸し動作を行っている。また、図４に示す状況では、一対のアーム３２のそれぞれにおける第２方向Ｙの中央部に設けられたフック３５により一方の物品Ｗを第２収容位置Ｐ２まで押し出し、一対のアーム３２のそれぞれにおける第２方向第２側Ｙ２の端部に設けられたフック３５により他方の物品Ｗを第１収容位置Ｐ１まで押し出すようにして、２つの物品Ｗの卸し動作を行っている。
【0029】
図１、図３、及び図４に示すように、本実施形態では、移載装置３０（具体的には、載置部３１）は、物品Ｗを第２方向Ｙに搬送するコンベヤ３６（例えば、ベルトコンベヤ）を備えている。物品Ｗは、コンベヤ３６の搬送面に支持された状態で載置部３１に載置される。コンベヤ３６は、物品Ｗを第２方向Ｙの両側に搬送可能に構成されている。本実施形態では、載置部３１は、互いに独立して物品Ｗの搬送動作を行うことが可能な２つのコンベヤ３６を備えている。これら２つのコンベヤ３６は、第２方向Ｙに並んで配置されており、第２方向Ｙに並んで載置部３１に載置される２つの物品Ｗの一方は、第２方向第１側Ｙ１のコンベヤ３６上に載置され、当該２つの物品Ｗの他方は、第２方向第２側Ｙ２のコンベヤ３６上に載置される。
【0030】
本実施形態では、移載装置３０は、卸し動作では、一対のアーム３２の出移動による物品Ｗの移動方向及び移動速度と同調するように、当該物品Ｗが載置されているコンベヤ３６を作動させるように構成されている。また、本実施形態では、移載装置３０は、掬い動作では、一対のアーム３２の退移動による物品Ｗの移動方向及び移動速度と同調するように、当該物品Ｗが載置されるコンベヤ３６を作動させるように構成されている。
【0031】
物品Ｗには属性が互いに異なる複数種類がある。物品Ｗの属性は、物品収容設備１００において取り扱う対象となり得る物品Ｗを、予め定めた基準に従って分けた分類のことである。本実施形態では、物品Ｗの属性は、物品Ｗの外形の寸法であり、具体的には、物品Ｗの外形の第１方向Ｘの寸法（具体的には、載置部３１に載置された状態や収容部１１に収容された状態で第１方向Ｘに沿う方向の寸法）である。そして、本実施形態では、物品Ｗの種類は、物品Ｗの寸法（物品Ｗの外形の寸法）が予め定められた寸法区分のいずれに属するかに応じて定まる。よって、同じ種類の物品Ｗは、互いに同等（同一或いは同程度）の第１方向Ｘの寸法を有する。図１～図４では、１つの寸法区分に属する物品Ｗである小物品ＷＳと、当該寸法区分よりも第１方向Ｘの寸法が大きい寸法区分に属する物品Ｗである大物品ＷＬとの、２種類の物品Ｗを示しているが、これら２つの寸法区分とは異なる寸法区分に属する物品Ｗが存在していてもよい。
【0032】
本実施形態では、移載装置３０が、一対のアーム３２の間に物品Ｗが配置された状態で一対のアーム３２を第２方向Ｙに出退させることにより、収容部１１と載置部３１との間での物品Ｗの移載動作を行う。そのため、載置部３１において第２方向Ｙに並んで配置されている２つの物品Ｗの第１方向Ｘの寸法が同等である場合には、これら２つの物品Ｗに対して同時に卸し動作を行うことができる。本実施形態では、載置部３１において第２方向Ｙに並んで配置されている２つの物品Ｗが同じ種類の物品Ｗである場合に、移載装置３０がこれら２つの物品Ｗに対して同時に移載動作を行うことができるように、上記の寸法区分が設定されている。
【0033】
本実施形態では、図１及び図２に示すように、各収容部１１には、同じ種類の物品Ｗが第２方向Ｙに並べて収容される。そして、本実施形態では、制御装置２は、収容棚１０における収容部１１の第１方向Ｘの位置及び幅を、当該収容部１１に物品Ｗを収容する際に、当該物品Ｗの第１方向Ｘの寸法に応じて設定する。例えば、制御装置２は、第１方向Ｘに隣接する２つの物品Ｗの間に形成される隙間が同等となるように、収容棚１０における収容部１１の第１方向Ｘの位置及び幅を、収容する物品Ｗの第１方向Ｘの寸法に応じて設定する。このように各収容部１１に同じ種類の物品Ｗを第２方向Ｙに並べ、且つ、収容棚１０における収容部１１の位置及び幅が固定されない構成とすることで、収容棚１０における物品Ｗの収容効率の向上を図ることができる。そして、搬送装置２０による物品Ｗの搬送効率の向上の観点から、同じ種類の２つの物品Ｗが載置部３１において第２方向Ｙに並ぶようにすることで、図３や図４に例示するように、第２方向Ｙに並べて載置部３１に載置されている２つの物品Ｗに対して同時に卸し動作を行なえるようにすることが望ましい。この物品収容設備１００では、搬送装置２０に物品Ｗを供給する供給装置４を以下のように構成することで、同種の物品Ｗを２つ揃えて各移載装置３０に引き渡すことができる割合を高めることを可能としている。
【0034】
図７に示すように、供給装置４は、上流側コンベヤ５と、上流側コンベヤ５から分岐する複数の下流側コンベヤ６と、上流側コンベヤ５と複数の下流側コンベヤ６のそれぞれとの分岐部８に設けられて物品Ｗの行き先を制御する分岐装置９と、を備えている。上流側コンベヤ５は、物品Ｗを一列で並ぶ状態で搬送する。また、下流側コンベヤ６（具体的には、後述する第１搬送部分７Ａ、第２搬送部分７Ｂ、及び第３搬送部分７Ｃのそれぞれ）は、物品Ｗを一列で並ぶ状態で搬送する。図７には、上流側コンベヤ５による物品Ｗの搬送方向Ｔを矢印で示すと共に、下流側コンベヤ６による物品Ｗの搬送方向Ｔを別の矢印で示している。搬送方向Ｔを示す矢印が向かう側が下流側であり、その反対側が上流側である。上流側コンベヤ５及び下流側コンベヤ６は、例えばローラコンベヤやベルトコンベヤとされる。本実施形態では、上流側コンベヤ５が「第１コンベヤ」に相当し、下流側コンベヤ６が「第２コンベヤ」に相当する。
【0035】
分岐装置９は、分岐部８に配置されている物品Ｗ（上流側コンベヤ５の上流側から分岐部８に搬送された物品Ｗ）の行き先を、上流側コンベヤ５の当該分岐部８よりも下流側と、当該分岐部８に接続されている下流側コンベヤ６とに切り替える。分岐装置９は、例えば、上流側コンベヤ５の搬送方向Ｔに物品Ｗを搬送するローラコンベヤと、ローラコンベヤを構成する複数のローラの隙間に昇降可能に配置され、下流側コンベヤ６の搬送方向Ｔに物品Ｗを搬送するチェーントランサ（チェーンコンベヤ）と、を用いて構成される。この場合、チェーントランサの搬送面をローラコンベヤの搬送面よりも下側Ｚ２に下降させることで、分岐部８に配置されている物品Ｗの行き先が、上流側コンベヤ５の当該分岐部８よりも下流側に切り替えられる。また、チェーントランサの搬送面をローラコンベヤの搬送面よりも上側Ｚ１に上昇させることで、分岐部８に配置されている物品Ｗの行き先が、当該分岐部８に接続されている下流側コンベヤ６に切り替えられる。
【0036】
複数の下流側コンベヤ６のそれぞれは、複数の自動倉庫ユニット１のうちの対応する自動倉庫ユニット１の搬送装置２０に物品Ｗを供給するように構成されている。図２及び図８に示すように、本実施形態では、下流側コンベヤ６は、第１搬送部分７Ａ、第２搬送部分７Ｂ、及び第３搬送部分７Ｃを備えている。第３搬送部分７Ｃの上流側の端部は、当該第３搬送部分７Ｃを備える下流側コンベヤ６の上流側の端部であり、分岐部８に接続されている。また、第１搬送部分７Ａの上流側の端部は第３搬送部分７Ｃに接続され、第２搬送部分７Ｂの上流側の端部は第３搬送部分７Ｃに接続されている。本実施形態では、第１搬送部分７Ａは、第２搬送部分７Ｂよりも下流側において第３搬送部分７Ｃに接続されている。上流側コンベヤ５から下流側コンベヤ６に供給された物品Ｗは、第３搬送部分７Ｃによって下流側に向けて搬送された後、第１搬送部分７Ａ又は第２搬送部分７Ｂに供給される。詳細は省略するが、下流側コンベヤ６には、上述した分岐装置９と同様の装置が設けられており、第３搬送部分７Ｃによって下流側に搬送された物品Ｗの行き先を、第１搬送部分７Ａと第２搬送部分７Ｂとに切り替えることが可能となっている。
【0037】
第１搬送部分７Ａは、走行台車２１が規定の入庫用位置Ｌ（図２参照）にある状態で第１移載装置３０Ａに対して第２方向第１側Ｙ１に隣接するように配置される。第２搬送部分７Ｂは、走行台車２１が入庫用位置Ｌにある状態で第２移載装置３０Ｂに対して第２方向第１側Ｙ１に隣接するように配置される。入庫用位置Ｌは、搬送装置２０が供給装置４から物品Ｗの供給を受ける位置であり、具体的には、第１移載装置３０Ａが第１搬送部分７Ａから物品Ｗの供給を受け、且つ、第２移載装置３０Ｂが第２搬送部分７Ｂから物品Ｗの供給を受ける位置である。すなわち、走行台車２１が入庫用位置Ｌにある状態で、第１移載装置３０Ａが第１搬送部分７Ａに対応する位置に配置され、第２移載装置３０Ｂが第２搬送部分７Ｂに対応する位置に配置される。
【0038】
第１搬送部分７Ａは、第２方向Ｙに物品Ｗを搬送するように構成されている。第１搬送部分７Ａから第１移載装置３０Ａ（具体的には、第１移載装置３０Ａが備える載置部３１）への物品Ｗの移載動作は、第１搬送部分７Ａと第１移載装置３０Ａとの少なくとも一方（本実施形態では、双方）により行われる。本実施形態では、第１搬送部分７Ａの搬送動作と、第１移載装置３０Ａが備えるコンベヤ３６の搬送動作とによって、物品Ｗを第１搬送部分７Ａから第１移載装置３０Ａの載置部３１に移動させて、第１搬送部分７Ａから第１移載装置３０Ａに物品Ｗを移載する。このように、第１移載装置３０Ａ（本実施形態では、第１移載装置３０Ａが備えるコンベヤ３６）は、物品Ｗを第２方向Ｙに移動させて載置部３１と供給装置４（具体的には、第１搬送部分７Ａ）との間での物品Ｗの移載動作を行う。なお、第１搬送部分７Ａから第１移載装置３０Ａへの物品Ｗの移載動作を、第１移載装置３０Ａが備える一対のアーム３２の出退動作を用いて行ってもよい。
【0039】
第２搬送部分７Ｂは、第２方向Ｙに物品Ｗを搬送するように構成されている。第２搬送部分７Ｂから第２移載装置３０Ｂ（具体的には、第２移載装置３０Ｂが備える載置部３１）への物品Ｗの移載動作は、第２搬送部分７Ｂと第２移載装置３０Ｂとの少なくとも一方（本実施形態では、双方）により行われる。本実施形態では、第２搬送部分７Ｂの搬送動作と、第２移載装置３０Ｂが備えるコンベヤ３６の搬送動作とによって、物品Ｗを第２搬送部分７Ｂから第２移載装置３０Ｂの載置部３１に移動させて、第２搬送部分７Ｂから第２移載装置３０Ｂに物品Ｗを移載する。このように、第２移載装置３０Ｂ（本実施形態では、第２移載装置３０Ｂが備えるコンベヤ３６）は、物品Ｗを第２方向Ｙに移動させて載置部３１と供給装置４（具体的には、第２搬送部分７Ｂ）との間での物品Ｗの移載動作を行う。なお、第２搬送部分７Ｂから第２移載装置３０Ｂへの物品Ｗの移載動作を、第２移載装置３０Ｂが備える一対のアーム３２の出退動作を用いて行ってもよい。
【0040】
後述するように、この物品収容設備１００では、複数の下流側コンベヤ６のそれぞれにおいて、同じ種類の物品Ｗを２個ずつ隣接させた状態で搬送できる割合を高めることが可能となっている。上記の割合を高めることは、制御装置２が後述する選択処理を行うことで実現され、例えば下流側コンベヤ６の数が物品Ｗの種類数よりも少ない場合であっても、複数の下流側コンベヤ６のそれぞれにおいて、同じ種類の物品Ｗを２個ずつ隣接させた状態で搬送できる割合を高めることができる。下流側コンベヤ６において同じ種類の物品Ｗを２個ずつ隣接させた状態で搬送することで、搬送装置２０へ搬送する物品Ｗの搬送順序を入れ替えなくても、図２に示すように、同種の物品Ｗを２つ揃えて移載装置３０に引き渡すことができる。図２に示す例では、第３搬送部分７Ｃにおいて隣接した状態で搬送された２個の小物品ＷＳが、第１搬送部分７Ａから第１移載装置３０Ａに引き渡され、第３搬送部分７Ｃにおいて隣接した状態で搬送された２個の大物品ＷＬが、第２搬送部分７Ｂから第２移載装置３０Ｂに引き渡されている。
【0041】
図７に示すように、上流側コンベヤ５による物品Ｗの搬送経路上に、物品Ｗの属性を検出する検出装置９０が設けられている。上述したように、本実施形態では、物品Ｗの属性は物品Ｗの外形の寸法（具体的には、第１方向Ｘの寸法）であるため、検出装置９０は、物品Ｗの外形の寸法を検出する。なお、検出装置９０は、検出光等によって物品Ｗの寸法を直接的に検出する装置であっても、物品Ｗの寸法を間接的に検出する装置であってもよい。後者の場合、例えば、検出装置９０が、検出対象の物品Ｗの識別情報（バーコード等）を検出し、検出された識別情報に関連付けられた物品Ｗの寸法データを参照して物品Ｗの寸法が取得される構成とすることができる。検出装置９０が検出した物品Ｗの属性の情報は、物品Ｗの属性データ９１として後述する制御装置２に送信される（図５参照）。
【0042】
図５に示すように、物品収容設備１００は、搬送装置２０及び供給装置４の動作を制御する制御装置２を備えている。制御装置２は、各部に設けられた駆動力源（例えば、電動モータやソレノイド）の駆動を制御することで、制御対象の動作を制御する。制御装置２は、ＣＰＵ等の演算処理装置を備えると共にメモリ等の周辺回路を備え、これらのハードウェアと、演算処理装置等のハードウェア上で実行されるプログラムとの協働により、制御装置２の各機能が実現される。制御装置２は、１つのハードウェアではなく、互いに通信可能な複数のハードウェア（複数の分離したハードウェア）の集合によって構成されてもよい。また、制御装置２の少なくとも一部は、制御対象と一体的に設けられてもよい。例えば、制御装置２の少なくとも一部が、搬送装置２０に設けられてもよい。
【0043】
搬送装置２０は、制御装置２による制御を受けて動作する。具体的には、搬送装置２０には、搬送装置制御部４０（機器コントローラ）が設けられており、搬送装置制御部４０は、制御装置２からの指令に応じて駆動力源の駆動を制御することで、搬送装置２０の各動作（走行台車２１の走行動作、昇降部２３の昇降動作、移載装置３０の移載動作）を制御する。
【0044】
供給装置４は、制御装置２による制御を受けて動作する。具体的には、供給装置４には、供給装置制御部４１（機器コントローラ）が設けられており、供給装置制御部４１は、制御装置２からの指令に応じて駆動力源の駆動を制御することで、供給装置４の各動作（上流側コンベヤ５の搬送動作、下流側コンベヤ６の搬送動作、分岐装置９の分岐動作）を制御する。分岐装置９の分岐動作は、分岐装置９による物品Ｗの行き先の切替動作である。
【0045】
なお、本明細書で開示する制御装置２の技術的特徴は、供給装置４の制御方法にも適用可能であり、供給装置４の制御方法も本明細書に開示されている。この制御方法には、後述する選択処理を行う工程（具体的には、図６に示す各処理（各ステップ）を行う工程）や、選択処理により決定された選択コンベヤに対象物品ＷＴを搬送するように上流側コンベヤ５、複数の下流側コンベヤ６、及び複数の分岐装置９を制御する工程が含まれる。
【0046】
この物品収容設備１００では、制御装置２が以下に説明する選択処理を行うことで、複数の下流側コンベヤ６のそれぞれにおいて、同じ種類の物品Ｗを２個ずつ隣接させた状態で搬送できる割合を高めることが可能となっている。この点について、図８～図１０に示す例と、図１１～図１２に示す別例とを参照して説明する。ここでは、第１下流側コンベヤ６Ａ、第２下流側コンベヤ６Ｂ、第３下流側コンベヤ６Ｃ、及び第４下流側コンベヤ６Ｄの４つの下流側コンベヤ６を対象として選択処理を行う場合について説明するが、上流側コンベヤ５から分岐する下流側コンベヤ６の数はこれに限定されない。
【0047】
図８～図１２、及び後に参照する図１３～図１５では、物品Ｗの種類を、各物品Ｗを示す四角形の内部に記載したアルファベットにより示しており、同じアルファベットが記載された物品Ｗは同じ種類の物品Ｗを表している。本実施形態では、制御装置２は、検出装置９０が検出した物品Ｗの属性の情報（属性データ９１）を取得して（図５参照）、上流側コンベヤ５が搬送する各物品Ｗの種類の情報を取得する。また、図８では、上流側コンベヤ５により搬送されてくる複数の物品Ｗを、下流側から順に第１物品Ｗ１、第２物品Ｗ２、第３物品Ｗ３、第４物品Ｗ４、第５物品Ｗ５とし、図１１では、上流側コンベヤ５により搬送されてくる複数の物品Ｗを、下流側から順に第６物品Ｗ６、第７物品Ｗ７、第８物品Ｗ８としている。
【0048】
ここで、複数の下流側コンベヤ６のそれぞれにおいて、最上流に位置する物品Ｗを最上流物品ＷＵとし、最上流物品ＷＵの下流側に隣接する、最上流物品ＷＵの種類と同じ種類の１つ以上の物品Ｗの群を隣接同種物品群ＧＷとする。図８に示す局面では、いずれの下流側コンベヤ６にも最上流物品ＷＵ及び隣接同種物品群ＧＷは存在しない。図９に示す局面では、第２下流側コンベヤ６Ｂにおいては、第３物品Ｗ３が最上流物品ＷＵであり、第３下流側コンベヤ６Ｃにおいては、第２物品Ｗ２が最上流物品ＷＵであり、第４下流側コンベヤ６Ｄにおいては、第１物品Ｗ１が最上流物品ＷＵである。図９に示す局面では、いずれの下流側コンベヤ６にも隣接同種物品群ＧＷは存在しない。
【0049】
図１１に示す局面では、第２下流側コンベヤ６Ｂにおいては、種類Ａの物品Ｗが最上流物品ＷＵであり、第３下流側コンベヤ６Ｃにおいては、種類Ａの物品Ｗが最上流物品ＷＵであり、第４下流側コンベヤ６Ｄにおいては、種類Ｂの物品Ｗが最上流物品ＷＵである。図１１に示す局面では、第３下流側コンベヤ６Ｃに、１つの物品Ｗにより構成される隣接同種物品群ＧＷが存在し、第４下流側コンベヤ６Ｄに、２つの物品Ｗにより構成される隣接同種物品群ＧＷが存在している。
【0050】
制御装置２は、上流側コンベヤ５により搬送されてきた物品Ｗのそれぞれを対象物品ＷＴとして、対象物品ＷＴの行き先となる下流側コンベヤ６である選択コンベヤを決定する選択処理を行い、選択コンベヤに対象物品ＷＴを搬送するように上流側コンベヤ５、複数の下流側コンベヤ６、及び複数の分岐装置９を制御する。選択処理は、ペアリング対象コンベヤがある場合には、ペアリング対象コンベヤを選択コンベヤとして決定し、ペアリング対象コンベヤがない場合には、規定の基本選択規則に従って選択された下流側コンベヤ６を選択コンベヤとして決定する処理である。ペアリング対象コンベヤについては後述する。ペアリング対象コンベヤが複数ある場合には、その中から１つのペアリング対象コンベヤを選択し、選択したペアリング対象コンベヤを選択コンベヤとして決定する。この場合、例えば、基本選択規則に従って、複数のペアリング対象コンベヤから１つのペアリング対象コンベヤが選択される。選択処理は、上流側コンベヤ５により搬送される複数の物品Ｗに対して下流側の物品Ｗから順に行われる。
【0051】
制御装置２は、上流側コンベヤ５における規定の選択位置Ｐ（図７参照）を対象物品ＷＴが通過した場合に選択処理を実行する。制御装置２は、図６に示すフローチャートに従って選択コンベヤを決定する。すなわち、制御装置２は、対象物品ＷＴが選択位置Ｐを通過したか否かを判定し（ステップ＃０１）、対象物品ＷＴが選択位置Ｐを通過したと判定すると（ステップ＃０１：Ｙｅｓ）、ペアリング対象コンベヤがあるか否かを判定する（ステップ＃０２）。そして、制御装置２は、ペアリング対象コンベヤがある場合には（ステップ＃０２：Ｙｅｓ）、ペアリング対象コンベヤを選択コンベヤとして決定する（ステップ＃０３）。一方、制御装置２は、ペアリング対象コンベヤがない場合には（ステップ＃０２：Ｎｏ）、基本選択規則に従って選択コンベヤを決定する（ステップ＃０４）。具体的には、制御装置２は、基本選択規則に従って選択された下流側コンベヤ６を選択コンベヤとして決定する。なお、図７に示すように、選択位置Ｐは、上流側コンベヤ５に沿って配置された複数の分岐部８のうちで最も上流側に位置する分岐部８よりも上流側の位置に設定されている。図７に示す例では、検出装置９０が選択位置Ｐに設けられているが、検出装置９０は選択位置Ｐよりも上流側に設けられてもよい。
【0052】
選択処理では、対象物品ＷＴの種類と同じ種類の物品Ｗが最上流物品ＷＵであり、且つ、隣接同種物品群ＧＷが存在しない下流側コンベヤ６、及び、対象物品ＷＴの種類と同じ種類の物品Ｗが最上流物品ＷＵであり、且つ、隣接同種物品群ＧＷを構成する物品Ｗの数が偶数個である下流側コンベヤ６を、ペアリング対象コンベヤとする。なお、選択処理では、既に選択処理が行われた対象物品ＷＴがその行き先として決定された選択コンベヤに未だ搬送されていない場合（すなわち、上流側コンベヤ５上に存在する場合）には、当該対象物品ＷＴがその選択コンベヤに搬送されているとみなして、ペアリング対象コンベヤがあるか否かを判定する。例えば、図８～図１０に示す例では、第４物品Ｗ４を対象物品ＷＴとする選択処理では、第４下流側コンベヤ６Ｄが選択コンベヤとして決定されるため、第５物品Ｗ５を対象物品ＷＴとする選択処理を行う際に、第４物品Ｗ４が第４下流側コンベヤ６Ｄに未だ搬送されていない場合には、第４物品Ｗ４が第４下流側コンベヤ６Ｄに搬送されているとみなして、ペアリング対象コンベヤがあるか否かを判定する。この場合、第５物品Ｗ５を対象物品ＷＴとする選択処理において、第４物品Ｗ４は第４下流側コンベヤ６Ｄにおける最上流物品ＷＵとなる。
【0053】
上述したように、選択処理では、ペアリング対象コンベヤがない場合には、規定の基本選択規則に従って選択された下流側コンベヤ６を選択コンベヤとして決定する。基本選択規則は、例えば、複数の収容棚１０のそれぞれにおける物品Ｗの収容可能数に占める既に収容された物品Ｗの数である収容率、及び、複数の下流側コンベヤ６のそれぞれにおける搬送中の物品Ｗの数、の少なくとも一方に基づいて選択する（下流側コンベヤ６を選択する）規則とすることができる。なお、「搬送中」は、下流側コンベヤ６に載せられている状態を意味し、搬送動作中だけでなく搬送動作の停止中も含む。また、基本選択規則を、複数の収容棚１０のそれぞれにおける収容率、複数の下流側コンベヤ６のそれぞれにおける搬送中の物品Ｗの数、及び、複数の下流側コンベヤ６のそれぞれにおける上流側コンベヤ５との分岐部８の位置、の少なくとも１つに基づいて選択する（下流側コンベヤ６を選択する）規則とすることもできる。制御装置２は、基本選択規則に従って下流側コンベヤ６を選択するために必要な情報（例えば、上記の収容率等の情報）を、自身で管理している情報から取得し、或いは他の装置から取得する。
【0054】
基本選択規則を、複数の収容棚１０のそれぞれにおける収容率に基づいて下流側コンベヤ６を選択する規則とする場合、収容棚１０の収容率が低くなるに従って、当該収容棚１０を備える自動倉庫ユニット１の搬送装置２０に物品Ｗを供給する下流側コンベヤ６の優先度（選択コンベヤとして選択する優先度）を高くすると好適である。この場合、複数の自動倉庫ユニット１の間での負荷の偏りを少なくすることができる。
【0055】
基本選択規則を、複数の下流側コンベヤ６のそれぞれにおける搬送中の物品Ｗの数に基づいて下流側コンベヤ６を選択する規則とする場合、下流側コンベヤ６における搬送中の物品Ｗの数が少なくなるに従って、当該下流側コンベヤ６の優先度（選択コンベヤとして選択する優先度）を高くすると好適である。この場合、複数の下流側コンベヤ６の間での負荷の偏りを少なくすることができる。
【0056】
基本選択規則を、複数の下流側コンベヤ６のそれぞれにおける上流側コンベヤ５との分岐部８の位置に基づいて下流側コンベヤ６を選択する規則とする場合、分岐部８の位置が上流側コンベヤ５の上流側となる下流側コンベヤ６から順に、或いは、分岐部８の位置が上流側コンベヤ５の下流側となる下流側コンベヤ６から順に、選択コンベヤとして選択する（すなわち、サイクリックに選択する）と好適である。この場合、比較的簡素な制御構成で、複数の下流側コンベヤ６の間での負荷の偏りを少なくすることができる。
【0057】
基本選択規則を、複数の収容棚１０のそれぞれにおける収容率、及び、複数の下流側コンベヤ６のそれぞれにおける搬送中の物品Ｗの数、の双方に基づいて下流側コンベヤ６を選択する規則とする場合には、例えば、収容棚１０の収容率が低くなるに従って高くなり、且つ、下流側コンベヤ６における搬送中の物品Ｗの数が少なくなるに従って高くなるように、上述した優先度を決定する構成とすることができる。また、基本選択規則を、複数の収容棚１０のそれぞれにおける収容率、及び、複数の下流側コンベヤ６のそれぞれにおける搬送中の物品Ｗの数、の少なくとも一方に加えて、複数の下流側コンベヤ６のそれぞれにおける上流側コンベヤ５との分岐部８の位置にも基づいて下流側コンベヤ６を選択する規則とする場合には、例えば、上述した優先度が同程度に高い複数の下流側コンベヤ６の中からサイクリックに下流側コンベヤ６を選択する構成とすることができる。
【0058】
次に、図８～図１０に例について具体的に説明する。図８に示す局面では、第１下流側コンベヤ６Ａ、第２下流側コンベヤ６Ｂ、第３下流側コンベヤ６Ｃ、及び第４下流側コンベヤ６Ｄのいずれにも、物品Ｗは存在しない。そのため、最も下流側の対象物品ＷＴである第１物品Ｗ１に対する選択処理では、ペアリング対象コンベヤは存在せず、第１物品Ｗ１の行き先となる選択コンベヤ（下流側コンベヤ６）が、基本選択規則に従って決定される。第１物品Ｗ１、第２物品Ｗ２、及び第３物品Ｗ３は、種類が互いに異なる物品Ｗであるため、次の対象物品ＷＴである第２物品Ｗ２に対する選択処理や、その次の対象物品ＷＴである第３物品Ｗ３に対する選択処理においても、ペアリング対象コンベヤは存在しない。そのため、第２物品Ｗ２や第３物品Ｗ３の行き先となる選択コンベヤも、基本選択規則に従って決定される。
【0059】
ここでは、第１物品Ｗ１、第２物品Ｗ２、及び第３物品Ｗ３の行き先となる下流側コンベヤ６は、分岐部８の位置が上流側コンベヤ５の下流側となる下流側コンベヤ６から順にサイクリックに選択される。具体的には、第１物品Ｗ１については第４下流側コンベヤ６Ｄが選択コンベヤとして決定され、第２物品Ｗ２については第３下流側コンベヤ６Ｃが選択コンベヤとして決定され、第３物品Ｗ３については第２下流側コンベヤ６Ｂが選択コンベヤとして決定される。この結果、図９に示すように、第１物品Ｗ１は第４下流側コンベヤ６Ｄに搬送され、第２物品Ｗ２は第３下流側コンベヤ６Ｃに搬送され、第３物品Ｗ３は第２下流側コンベヤ６Ｂに搬送される。
【0060】
図９に示す局面では、最も下流側の対象物品ＷＴである第４物品Ｗ４に対する選択処理では、第４下流側コンベヤ６Ｄが、対象物品ＷＴの種類と同じ種類の物品Ｗが最上流物品ＷＵであり、且つ、隣接同種物品群ＧＷが存在しない下流側コンベヤ６となる。すなわち、第４下流側コンベヤ６Ｄはペアリング対象コンベヤであり、第４物品Ｗ４については第４下流側コンベヤ６Ｄが選択コンベヤとして決定される。次の対象物品ＷＴである第５物品Ｗ５に対する選択処理では、第４物品Ｗ４は第４下流側コンベヤ６Ｄに搬送されているとみなしてペアリング対象コンベヤがあるか否かが判定される。そのため、第４下流側コンベヤ６Ｄは、対象物品ＷＴの種類と同じ種類の物品Ｗが最上流物品ＷＵであるものの、隣接同種物品群ＧＷを構成する物品Ｗの数が偶数個ではなく奇数個（具体的には、１個）であるため、ペアリング対象コンベヤとはならない。この結果、第５物品Ｗ５に対する選択処理では、ペアリング対象コンベヤは存在せず、第５物品Ｗ５の行き先となる選択コンベヤは、基本選択規則に従って決定される。
【0061】
ここでは、４つの下流側コンベヤ６の中で第１下流側コンベヤ６Ａのみ物品Ｗが存在せず、搬送中の物品Ｗが最も少ない下流側コンベヤ６である第１下流側コンベヤ６Ａが、第５物品Ｗ５の行き先となる選択コンベヤとして決定される。この結果、図１０に示すように、第４物品Ｗ４は第４下流側コンベヤ６Ｄに搬送され、第５物品Ｗ５は第１下流側コンベヤ６Ａに搬送される。
【0062】
図８～図１０に示す例では、上記のように複数の対象物品ＷＴに対して選択処理を順次行うことで、図１０に示すように、第４下流側コンベヤ６Ｄ（本例では、第１搬送部分７Ａ）において、同じ種類の物品Ｗ（具体的には、種類Ａの物品Ｗ）が２個隣接して配置された状態（ペアリングされた状態）が実現されており、これら２個の同種の物品Ｗを揃えて搬送装置２０（具体的には、移載装置３０）に引き渡すことができる。
【0063】
次に、図１１～図１２に示す例について具体的に説明する。図１１に示す局面では、第１下流側コンベヤ６Ａには物品Ｗが存在せず、第２下流側コンベヤ６Ｂには３つの物品Ｗが存在し、第３下流側コンベヤ６Ｃには２つの物品Ｗが存在し、第４下流側コンベヤ６Ｄには３つの物品Ｗが存在している。最も下流側の対象物品ＷＴである第６物品Ｗ６に対する選択処理では、第２下流側コンベヤ６Ｂが、対象物品ＷＴの種類と同じ種類の物品Ｗが最上流物品ＷＵであり、且つ、隣接同種物品群ＧＷが存在しない下流側コンベヤ６となる。すなわち、第２下流側コンベヤ６Ｂはペアリング対象コンベヤである。一方、第３下流側コンベヤ６Ｃは、対象物品ＷＴの種類と同じ種類の物品Ｗが最上流物品ＷＵであるものの、隣接同種物品群ＧＷを構成する物品Ｗの数が偶数個ではなく奇数個（具体的には、１個）であるため、ペアリング対象コンベヤとはならない。この結果、第６物品Ｗ６については第２下流側コンベヤ６Ｂが選択コンベヤとして決定される。
【0064】
次の対象物品ＷＴである第７物品Ｗ７に対する選択処理では、第４下流側コンベヤ６Ｄが、対象物品ＷＴの種類と同じ種類の物品Ｗが最上流物品ＷＵであり、且つ、隣接同種物品群ＧＷを構成する物品Ｗの数が偶数個（具体的には、２個）である下流側コンベヤ６となる。すなわち、第４下流側コンベヤ６Ｄはペアリング対象コンベヤであり、第７物品Ｗ７については第４下流側コンベヤ６Ｄが選択コンベヤとして決定される。次の対象物品ＷＴである第８物品Ｗ８に対する選択処理では、ペアリング対象コンベヤは存在せず、第８物品Ｗ８の行き先となる選択コンベヤは、基本選択規則に従って決定される。ここでは、４つの下流側コンベヤ６の中で第１下流側コンベヤ６Ａのみ物品Ｗが存在せず、搬送中の物品Ｗが最も少ない下流側コンベヤ６である第１下流側コンベヤ６Ａが、第８物品Ｗ８の行き先となる選択コンベヤとして決定される。この結果、図１２に示すように、第６物品Ｗ６は第２下流側コンベヤ６Ｂに搬送され、第７物品Ｗ７は第４下流側コンベヤ６Ｄに搬送され、第８物品Ｗ８は第１下流側コンベヤ６Ａに搬送される。
【0065】
図１１～図１２に示す例では、上記のように複数の対象物品ＷＴに対して選択処理を順次行うことで、図１２に示すように、第２下流側コンベヤ６Ｂ（本例では、第１搬送部分７Ａ及び第２搬送部分７Ｂのそれぞれ）、第３下流側コンベヤ６Ｃ（本例では、第１搬送部分７Ａ）、及び、第４下流側コンベヤ６Ｄ（本例では、第１搬送部分７Ａ及び第２搬送部分７Ｂのそれぞれ）において、同じ種類の物品Ｗが２個隣接して配置された状態が実現されており、これら２個の同種の物品Ｗを揃えて搬送装置２０（具体的には、移載装置３０）に引き渡すことができる。
【0066】
ところで、本実施形態では、複数の下流側コンベヤ６のそれぞれは、繰り上げ対象の物品Ｗの搬送装置２０側への搬送順序を特定数繰り上げることが可能に構成されている。この点について、図１３～図１５を参照して説明する。図１３～図１５のそれぞれでは、対象物品ＷＴを繰り上げ対象の物品Ｗとして、対象物品ＷＴの搬送装置２０側への搬送順序を繰り上げる場合の各時点での局面を（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）の順に時系列的に示している。また、図１３（ａ）では、下流側コンベヤ６（具体的には、第３搬送部分７Ｃ）に、上流側から順に、対象物品ＷＴの種類と異なる種類の最上流物品ＷＵ、対象物品ＷＴの種類と同じ種類の物品Ｗである同種物品ＷＫが配置されている状況を想定している。また、図１４（ａ）では、下流側コンベヤ６（具体的には、第３搬送部分７Ｃ）に、上流側から順に、対象物品ＷＴの種類と異なる種類の最上流物品ＷＵ、最上流物品ＷＵの種類と同じ種類の物品Ｗ、同種物品ＷＫが配置されている状況を想定している。また、図１５（ａ）では、下流側コンベヤ６（具体的には、第３搬送部分７Ｃ）に、上流側から順に、対象物品ＷＴの種類と異なる種類の最上流物品ＷＵ、最上流物品ＷＵの種類と同じ種類の２つの物品Ｗ、同種物品ＷＫが配置されている状況を想定している。
【0067】
図１３～図１５から明らかなように、対象物品ＷＴと同種物品ＷＫとの間にこれらの種類とは異なる種類の物品Ｗが存在する場合であっても、当該異なる種類の物品Ｗを、対象物品ＷＴ及び同種物品ＷＫを搬送する搬送部分（図１３及び図１４では第１搬送部分７Ａ、図１５では第２搬送部分７Ｂ）とは異なる搬送部分（図１３及び図１４では第２搬送部分７Ｂ、図１５では第１搬送部分７Ａ）に搬送することで、対象物品ＷＴの搬送装置２０側への搬送順序を繰り上げて、対象物品ＷＴと同種物品ＷＫとが隣接して配置された状態を実現することができる（図１３（ｄ）、図１４（ｄ）、図１５（ｄ）参照）。図１３に示す例では、対象物品ＷＴの搬送装置２０側への搬送順序が１つ繰り上げられ、図１４に示す例では、対象物品ＷＴの搬送装置２０側への搬送順序が２つ繰り上げられ、図１５に示す例では、対象物品ＷＴの搬送装置２０側への搬送順序が３つ繰り上げられている。
【0068】
対象物品ＷＴの搬送装置２０側への搬送順序の繰り上げ可能な最大数は、下流側コンベヤ６の構成に応じて定まる。例えば、第１搬送部分７Ａや第２搬送部分７Ｂに配置可能な物品Ｗの個数（図１３～図１５に示す例では、２個）を増加させることで、この最大数を大きくすることができる。また、第３搬送部分７Ｃにおける第２搬送部分７Ｂとの接続部よりも下流側の部分に配置可能な物品Ｗの個数（図１３～図１５に示す例では、１個）を増加させることで、この最大数を大きくすることができる。
【0069】
対象物品ＷＴの搬送装置２０側への搬送順序の繰り上げ可能な最大数は、下流側コンベヤ６の状態に応じて変化する。具体的には、下流側コンベヤ６に配置されている物品Ｗの個数や位置によっては、対象物品ＷＴの搬送装置２０側への搬送順序の繰り上げ可能な最大数は、下流側コンベヤ６の構成に応じて定まる上記の最大数よりも小さくなる。
【0070】
このように、本実施形態では、複数の下流側コンベヤ６のそれぞれは、繰り上げ対象の物品Ｗの搬送装置２０側への搬送順序を特定数繰り上げることが可能に構成されている。そこで、制御装置２が、複数の下流側コンベヤ６のそれぞれの特定数の情報を取得し、選択処理において、対象物品ＷＴの種類と異なる種類の物品Ｗが最上流物品ＷＵであると共に、最上流物品ＷＵから下流側へ特定数の個数の範囲内に対象物品ＷＴの種類と同じ種類の物品Ｗである同種物品ＷＫがあり、且つ、同種物品ＷＫを奇数個搬送中である下流側コンベヤ６も、ペアリング対象コンベヤに含める構成とすることができる。なお、この特定数は、上記の最大数に相当し、下流側コンベヤ６の状態に応じて変化する。また、制御装置２は、複数の下流側コンベヤ６のそれぞれの特定数の情報を、自身で管理している情報から取得し、或いは他の装置から取得する。
【0071】
図１３（ａ）、図１４（ａ）、及び図１５（ａ）に示す各状況では、特定数は“３”である。また、図１３（ａ）に示す状況では、同種物品ＷＫは、最上流物品ＷＵから１個下流側にあり、図１４（ａ）に示す状況では、同種物品ＷＫは、最上流物品ＷＵから２個下流側にあり、図１５（ａ）に示す状況では、同種物品ＷＫは、最上流物品ＷＵから３個下流側にある。そして、図１３（ａ）、図１４（ａ）、及び図１５（ａ）に示す各状況では、下流側コンベヤ６は、同種物品ＷＫを１個搬送中である。そのため、図１３（ａ）、図１４（ａ）、及び図１５（ａ）に示す下流側コンベヤ６は、対象物品ＷＴの種類と異なる種類の物品Ｗが最上流物品ＷＵであると共に、最上流物品ＷＵから下流側へ特定数の個数（ここでは、３個）の範囲内に同種物品ＷＫがあり、且つ、同種物品ＷＫを奇数個（ここでは、１個）搬送中である下流側コンベヤ６である。
【0072】
そのため、制御装置２を上記のように構成する場合、図１３（ａ）、図１４（ａ）、及び図１５（ａ）に示す下流側コンベヤ６はペアリング対象コンベヤとなり、この下流側コンベヤ６が選択コンベヤとして決定された場合には、制御装置２は、図１３～図１５に示すように、対象物品ＷＴが同種物品ＷＫに隣接して配置される状態となるまで、対象物品ＷＴの搬送装置２０側への搬送順序を繰り上げるように、当該下流側コンベヤ６を制御する。なお、このように、複数の下流側コンベヤ６のそれぞれが、繰り上げ対象の物品Ｗの搬送装置２０側への搬送順序を特定数繰り上げることが可能な場合であっても、選択処理において、対象物品ＷＴの種類と異なる種類の物品Ｗが最上流物品ＷＵであると共に、最上流物品ＷＵから下流側へ特定数の個数の範囲内に同種物品ＷＫがあり、且つ、同種物品ＷＫを奇数個搬送中である下流側コンベヤ６を、ペアリング対象コンベヤに含めない構成とすることもできる。
【0073】
〔その他の実施形態〕
次に、物品収容設備のその他の実施形態について説明する。
次に、物品収容設備のその他の実施形態について説明する。
【0074】
（１）上記の実施形態では、搬送装置２０が、互いに独立して移載動作を行うことが可能な２つの移載装置３０（具体的には、第１移載装置３０Ａ及び第２移載装置３０Ｂ）を備える構成を例として説明した。しかし、本開示はそのような構成に限定されず、図１６に一例を示すように、搬送装置２０が、移載装置３０を１つのみ備える構成とすることもできる。この場合、搬送装置２０は、上記の実施形態とは異なり、物品Ｗを２個１組で１組搬送するように構成される。
【0075】
（２）上記の実施形態では、第１移載装置３０Ａ及び第２移載装置３０Ｂのそれぞれが、２個の物品Ｗを保持可能な構成を例として説明した。しかし、本開示はそのような構成に限定されず、図１７に一例を示すように、第１移載装置３０Ａ及び第２移載装置３０Ｂのそれぞれが、物品Ｗを１つのみ保持可能な構成とすることもできる。この場合、搬送装置２０は、上記の実施形態とは異なり、物品Ｗを２個１組で１組搬送する（具体的には、１つの物品Ｗを第１移載装置３０Ａが保持し、別の１つの物品Ｗを第２移載装置３０Ｂが保持して、合計２個の物品Ｗを搬送する）ように構成される。
【0076】
第１移載装置３０Ａ及び第２移載装置３０Ｂのそれぞれが、物品Ｗを１つのみ保持可能な構成とする場合、図１７に示す例のように、第１搬送部分７Ａから第１移載装置３０Ａに引き渡される物品Ｗと、第２搬送部分７Ｂから第２移載装置３０Ｂに引き渡される物品Ｗとが、同じ種類の物品Ｗとなるように、第３搬送部分７Ｃにおいて隣接した状態で搬送された同じ種類の２つの物品Ｗが、第１搬送部分７Ａと第２搬送部分７Ｂとに分かれて供給される。図１及び図２に例示するように、一般に、同じ種類の物品Ｗは収容棚１０において複数隣接して配置される。そのため、第１移載装置３０Ａに保持される物品Ｗと第２移載装置３０Ｂに保持される物品Ｗとが同じ種類の物品Ｗとなるようにすることで、これら２つの物品Ｗを同じ収容部１１或いは比較的近くに配置された２つの収容部１１に収容することができ、搬送装置２０による物品Ｗの搬送効率の向上を図ることができる。
【0077】
（３）上記の実施形態では、物品Ｗの属性が物品Ｗの外形の寸法である構成を例として説明した。しかし、本開示はそのような構成に限定されず、物品Ｗの属性を物品Ｗの外形の寸法以外の分類とし、当該分類に応じて物品Ｗの種類が定まる構成とすることもできる。物品Ｗの外形の寸法以外の物品Ｗの属性として、物品Ｗに収容された荷（商品等）の種類、物品Ｗが属する（言い換えれば、割り当てられている）搬送オーダー、物品Ｗの外形の形状、物品Ｗの重量を例示することができる。
【0078】
（４）上記の実施形態では、制御装置２が、収容棚１０における収容部１１の第１方向Ｘの位置及び幅を、当該収容部１１に物品Ｗを収容する際に、当該物品Ｗの第１方向Ｘの寸法に応じて設定する構成を例として説明した。しかし、本開示はそのような構成に限定されず、収容棚１０における収容部１１の位置及び幅が固定される構成とすることもできる。
【0079】
（５）上記の実施形態では、一対のアーム３２のそれぞれにフック３５が設けられ、移載装置３０が、一対のアーム３２の出退により物品Ｗをフック３５で押し出し又は引き込むようにして、一対のアーム３２の間に配置された物品Ｗを第２方向Ｙに移動させる構成を例として説明した。しかし、本開示はそのような構成に限定されず、一対のアーム３２のそれぞれにフック３５が設けられない構成とすることもできる。例えば、移載装置３０が、物品Ｗを第１方向Ｘの両側から挟持した状態の一対のアーム３２を出退させることで、一対のアーム３２の間に配置された物品Ｗを第２方向Ｙに移動させる構成とすることができる。このような構成において、一対のアーム３２のそれぞれに、物品Ｗの側面に当接して当該物品Ｗを第２方向Ｙに搬送するコンベヤ（例えば、ベルトコンベヤ）を設け、一対のアーム３２の出退に加えて当該コンベヤの作動によって、一対のアーム３２の間に配置された物品Ｗを第２方向Ｙに移動させる構成としてもよい。また、移載装置３０が、一対のアーム３２に代えて、物品Ｗを下側Ｚ２から支持する支持部を備え、当該支持部を第２方向Ｙに出退させて物品Ｗの移載動作を行う構成とすることもできる。
【0080】
（６）上記の実施形態では、載置部３１が物品Ｗを第２方向Ｙに搬送するコンベヤ３６（上記の実施形態の例では、第２方向Ｙに並んで配置された２つのコンベヤ３６）を備え、移載装置３０が、移載動作では、一対のアーム３２の出退による物品Ｗの移動方向及び移動速度と同調するようにコンベヤ３６を作動させる構成を例として説明した。しかし、本開示はそのような構成に限定されず、載置部３１がコンベヤ３６を備えず、移載動作に伴い物品Ｗが載置部３１上（具体的には、載置部３１の上側Ｚ１を向く支持面上）を摺動する構成とすることもできる。
【0081】
（７）上記の実施形態では、第１移載装置３０Ａ及び第２移載装置３０Ｂが、共通の昇降部２３に第１方向Ｘに並べて支持されることで、昇降部２３の昇降に伴い一体的に昇降する構成を例として説明した。しかし、本開示はそのような構成に限定されず、第１移載装置３０Ａ及び第２移載装置３０Ｂが、互いに独立して昇降可能な２つの昇降部に支持されることで、互いに独立して昇降する構成とすることもできる。
【0082】
（８）上記の実施形態では、搬送装置２０がスタッカークレーンである構成を例として説明した。しかし、本開示はそのような構成に限定されず、搬送装置２０を、例えば収容棚１０の各段に対応して設けられた走行経路に沿って走行する搬送装置等の、スタッカークレーン以外の搬送装置とすることもできる。
【0083】
（９）上記の実施形態では、収容棚１０が上下方向Ｚに複数配列された収容部１１を備える構成を例として説明した。しかし、本開示はそのような構成に限定されず、収容棚１０が収容部１１を１つの高さのみに備える構成とすることもできる。また、上記の実施形態では、物品収容設備１００が第２方向Ｙに対向して配置された一対の収容棚１０を備える構成を例として説明した。しかし、本開示はそのような構成に限定されず、物品収容設備１００が走行台車２１の走行経路に対して第２方向Ｙの一方側にのみ収容棚１０を備える構成とすることもできる。また、上記の実施形態では、複数の収容部１１のそれぞれが、第２方向Ｙに複数の物品Ｗを並べて収容可能な構成を例として説明した。しかし、本開示はそのような構成に限定されず、複数の収容部１１のそれぞれが１つの物品Ｗのみを収容可能な構成とすることもできる。
【0084】
（１０）なお、上述した各実施形態で開示された構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示された構成と組み合わせて適用すること（その他の実施形態として説明した実施形態同士の組み合わせを含む）も可能である。その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で単なる例示に過ぎない。従って、本開示の趣旨を逸脱しない範囲内で、適宜、種々の改変を行うことが可能である。
【0085】
〔上記実施形態の概要〕
以下、上記において説明した物品収容設備の概要について説明する。
以下、上記において説明した物品収容設備の概要について説明する。
【0086】
搬送装置と前記搬送装置によって搬送された物品が収容される収容棚とを備えた自動倉庫ユニットを複数備えると共に、複数の前記自動倉庫ユニットのそれぞれの前記搬送装置に前記物品を供給する供給装置と、前記供給装置を制御する制御装置と、を備えた物品収容設備であって、前記搬送装置は、２個の前記物品をまとめて搬送するように構成され、前記供給装置は、第１コンベヤと、前記第１コンベヤから分岐する複数の第２コンベヤと、前記第１コンベヤと複数の前記第２コンベヤのそれぞれとの分岐部に設けられて前記物品の行き先を制御する分岐装置と、を備え、複数の前記第２コンベヤのそれぞれは、複数の前記自動倉庫ユニットのうちの対応する前記自動倉庫ユニットの前記搬送装置に前記物品を供給するように構成され、前記物品には属性が互いに異なる複数種類があり、前記制御装置は、前記第１コンベヤにより搬送されてきた前記物品のそれぞれを対象物品として、前記対象物品の行き先となる前記第２コンベヤである選択コンベヤを決定する選択処理を行い、前記選択コンベヤに前記対象物品を搬送するように前記第１コンベヤ、複数の前記第２コンベヤ、及び複数の前記分岐装置を制御し、複数の前記第２コンベヤのそれぞれにおいて、最上流に位置する前記物品を最上流物品とし、前記最上流物品の下流側に隣接する、前記最上流物品の種類と同じ種類の１つ以上の前記物品の群を隣接同種物品群として、前記選択処理は、前記対象物品の種類と同じ種類の前記物品が前記最上流物品であり、且つ、前記隣接同種物品群が存在しない前記第２コンベヤ、及び、前記対象物品の種類と同じ種類の前記物品が前記最上流物品であり、且つ、前記隣接同種物品群を構成する前記物品の数が偶数個である前記第２コンベヤを、ペアリング対象コンベヤとして、前記ペアリング対象コンベヤがある場合には、前記ペアリング対象コンベヤを前記選択コンベヤとして決定し、前記ペアリング対象コンベヤがない場合には、規定の基本選択規則に従って選択された前記第２コンベヤを前記選択コンベヤとして決定する処理である。
【0087】
本構成によれば、第１コンベヤにより搬送されてきた対象物品の行き先となる第２コンベヤである選択コンベヤを決定する選択処理において、同じ種類の物品を２個ずつ隣接させた状態とする（ペアリングする）ことができる第２コンベヤを、ペアリング対象コンベヤとして、ペアリング対象コンベヤがある場合には、当該ペアリング対象コンベヤを選択コンベヤとし、ペアリング対象コンベヤがない場合には、規定の基本選択規則に従って選択された第２コンベヤを選択コンベヤとする。従って、複数の第２コンベヤのそれぞれにおいて、同じ種類の物品を２個ずつ隣接させた状態で搬送できる割合を高めることができ、延いては、複数の自動倉庫ユニットのそれぞれの搬送装置に対して、同じ種類の物品を２個ずつ隣接させた状態で供給できる割合を高めることができる。
【0088】
ここで、複数の前記第２コンベヤのそれぞれは、繰り上げ対象の前記物品の前記搬送装置側への搬送順序を特定数繰り上げることが可能に構成され、前記制御装置は、複数の前記第２コンベヤのそれぞれの前記特定数の情報を取得し、前記選択処理において、前記対象物品の種類と異なる種類の前記物品が前記最上流物品であると共に、前記最上流物品から下流側へ前記特定数の個数の範囲内に前記対象物品の種類と同じ種類の前記物品である同種物品があり、且つ、前記同種物品を奇数個搬送中である前記第２コンベヤも、前記ペアリング対象コンベヤに含めると好適である。
【0089】
本構成によれば、複数の第２コンベヤのそれぞれが、繰り上げ対象の物品の搬送装置側への搬送順序を特定数繰り上げることが可能に構成される場合に、このような繰り上げを行うことでペアリングすることができる第２コンベヤもペアリング対象コンベヤに含めることができる。従って、複数の自動倉庫ユニットのそれぞれの搬送装置に対して、同じ種類の物品を２個ずつ隣接させた状態で供給できる割合を、より一層高めることができる。
【0090】
また、前記基本選択規則は、複数の前記収容棚のそれぞれにおける前記物品の収容可能数に占める既に収容された前記物品の数である収容率、及び、複数の前記第２コンベヤのそれぞれにおける搬送中の前記物品の数、の少なくとも一方に基づいて選択する規則であると好適である。
【0091】
本構成によれば、ペアリング対象コンベヤがない場合に、複数の自動倉庫ユニットのそれぞれの収容棚における収容率の高さや、複数の自動倉庫ユニットのそれぞれに対応する第２コンベヤの混雑の程度に応じて、適切に選択コンベヤを決定することができる。従って、複数の自動倉庫ユニット及び複数の第２コンベヤの負荷の偏りを少なくし易い。
【0092】
また、前記第２コンベヤの数は、前記物品の種類数よりも少ないと好適である。
【0093】
第２コンベヤの数が物品の種類数よりも多い場合には、それぞれの第２コンベヤにおいて同じ種類の物品を２個ずつ隣接させた状態とする（ペアリングする）ことは容易であるが、第２コンベヤの数が物品の種類数よりも少ない場合には、それぞれの第２コンベヤにおいて同じ種類の物品を２個ずつ隣接させた状態とするためには特別な処理が必要となる。本構成によれば、第２コンベヤの数が物品の種類数よりも少ない場合であっても、同じ種類の物品を２個ずつ隣接させた状態で搬送できる割合を高めることができるため好適である。
【0094】
また、前記制御装置は、前記第１コンベヤにおける規定の選択位置を前記対象物品が通過した場合に前記選択処理を実行し、前記選択位置は、前記第１コンベヤに沿って配置された複数の前記分岐部のうちで最も上流側に位置する前記分岐部よりも上流側の位置に設定されていると好適である。
【0095】
本構成によれば、第１コンベヤに沿って配置された複数の分岐部のうちで最も上流側に位置する分岐部に対象物品が到達する前に選択処理を実行することができる。従って、対象物品を複数の第２コンベヤのいずれに搬送するかを選択する選択処理を、適切な時期に実行することができる。
【0096】
また、前記属性は、前記物品の外形の寸法であり、前記物品の前記種類は、前記物品の寸法が予め定められた寸法区分のいずれに属するかに応じて定まると好適である。
【0097】
本構成によれば、複数の第２コンベヤのそれぞれにおいて隣接した状態となる２個の物品の外形寸法を比較的近いものとすることができる。従って、第２コンベヤから搬送装置への物品の供給動作や、搬送装置から収容棚への物品の収容動作等において、２個の物品を同時に受け渡すことが容易となる。すなわち、本構成によれば、２個の物品の受け渡し動作を簡略化し易くなる。
【0098】
本開示に係る物品収容設備は、上述した各効果のうち、少なくとも１つを奏することができればよい。
【符号の説明】
【0099】
１：自動倉庫ユニット
２：制御装置
４：供給装置
５：上流側コンベヤ（第１コンベヤ）
６：下流側コンベヤ（第２コンベヤ）
８：分岐部
９：分岐装置
１０：収容棚
２０：搬送装置
１００：物品収容設備
ＧＷ：隣接同種物品群
Ｐ：選択位置
Ｗ：物品
ＷＫ：同種物品
ＷＴ：対象物品
ＷＵ：最上流物品
２：制御装置
４：供給装置
５：上流側コンベヤ（第１コンベヤ）
６：下流側コンベヤ（第２コンベヤ）
８：分岐部
９：分岐装置
１０：収容棚
２０：搬送装置
１００：物品収容設備
ＧＷ：隣接同種物品群
Ｐ：選択位置
Ｗ：物品
ＷＫ：同種物品
ＷＴ：対象物品
ＷＵ：最上流物品
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】