特許 7302815 スロットルグリップ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-06-26

(45)【発行日】2023-07-04

(54)【発明の名称】スロットルグリップ装置

(51)【国際特許分類】

   F02D 11/02 20060101AFI20230627BHJP

   F02D 11/10 20060101ALI20230627BHJP

【ＦＩ】

F02D11/02 R

F02D11/10 U

F02D11/10 G

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2019137076

(22)【出願日】2019-07-25

(65)【公開番号】P2021021355

(43)【公開日】2021-02-18

【審査請求日】2022-05-20

(73)【特許権者】

【識別番号】000213954

【氏名又は名称】朝日電装株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100095614

【弁理士】

【氏名又は名称】越川 隆夫

(72)【発明者】

【氏名】大城 幸男

【審査官】櫻田 正紀

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１５－０８１５６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－０９１２０１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１１９４５４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－１５６６３１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－１８２１７８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－３０９８１１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ０２Ｄ １１／０２

Ｆ０２Ｄ １１／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両のスロットルグリップの回転操作と共に回転し得る連動部材と、
前記連動部材の回転角度を検出することにより前記スロットルグリップの回転角度を検出し得る回転角度検出手段と、
を具備したスロットルグリップ装置であって、
前記スロットルグリップは、正方向及び逆方向に回転操作可能とされるとともに、前記スロットルグリップが初期位置から正方向に回転操作されたとき、前記回転角度検出手段で検出された前記スロットルグリップの回転角度に応じて車両のエンジンを制御可能とされ、前記スロットルグリップが初期位置から逆方向に回転操作されたとき、車両のエンジンを始動可能に構成され、
前記スロットルグリップの正方向の回転操作を前記回転角度検出手段で検知するとともに、前記スロットルグリップの逆方向の回転操作を検知可能なマイクロスイッチを具備し、前記マイクロスイッチは、突出及び後退して作動可能な作動部を具備するとともに、前記連動部材は、一方の面に傾斜面を有する突出部が形成され、且つ、前記作動部の作動方向が前記連動部材の突出部の一方の面に対して直交する方向となるよう前記マイクロスイッチが取り付けられ、前記連動部材が逆方向に回転すると、前記作動部が前記傾斜面にて押圧されてオンすることを特徴とするスロットルグリップ装置。

【請求項2】

前記連動部材は、前記スロットルグリップが正方向に回転操作されたとき、当該スロットルグリップ及び連動部材を初期位置に向かって回転方向に付勢する第１付勢手段と、前記スロットルグリップが逆方向に回転操作されたとき、当該スロットルグリップ及び連動部材を初期位置に向かって回転方向に付勢する第２付勢手段とを具備したことを特徴とする請求項１記載のスロットルグリップ装置。

【請求項3】

前記連動部材は、内径側に前記第１付勢手段が取り付けられるとともに、当該第１付勢手段の取付位置より外径側の部位に前記第２付勢手段が取り付けられたことを特徴とする請求項２記載のスロットルグリップ装置。

【請求項4】

前記連動部材は、前記第２付勢手段を保持したスライド部材が取り付けられるとともに、前記スロットルグリップが逆方向に回転操作されたとき、当該スライド部材が前記連動部材に対して移動して前記第２付勢手段を圧縮し、当該第２付勢手段の圧縮で生じた付勢力が前記スロットルグリップに付与されることを特徴とする請求項２又は請求項３記載のスロットルグリップ装置。

【請求項5】

前記スライド部材は、前記連動部材の周方向に延びる円弧状部品から成り、前記スロットルグリップが逆方向に回転操作されたとき、前記連動部材の周方向に移動して前記第２付勢手段を圧縮可能とされたことを特徴とする請求項４記載のスロットルグリップ装置。

【請求項6】

前記回転角度検出手段は、前記連動部材の所定位置に取り付けられた磁石から生じる磁気の変化を検出することにより前記連動部材の回転角度を検出し得るセンサから成るとともに、前記磁石及びスライド部材は、前記連動部材の周方向に並設されたことを特徴とする請求項２～５の何れか１つに記載のスロットルグリップ装置。

【請求項7】

前記磁石は、周方向に対して磁界が連続的に変化するよう構成され、前記連動部材の回動に伴って回動し得ることを特徴とする請求項６記載のスロットルグリップ装置。

【請求項8】

前記磁石は、円弧状に屈曲しつつ高さが連続的に変化するヘリカル面を有し、前記ヘリカル面に対して前記回転角度検出手段が対峙して取り付けられたことを特徴とする請求項７記載のスロットルグリップ装置。

【請求項9】

前記突出部は、前記連動部材の外径方向に一体的に突出形成されたことを特徴とする請求項１記載のスロットルグリップ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、スロットルグリップの回転操作に基づいて車両のエンジンが制御されるスロットルグリップ装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

近時の二輪車においては、スロットルグリップの回転角度をポテンショメータ等のスロットル開度センサにて検出し、その検出値を電気信号として当該二輪車が搭載する電子制御装置等に送るよう構成されたスロットルグリップ装置が普及するに至っている。そして、かかる検出信号に基づき電子制御装置が所定の演算を行い、その演算結果に基づいてエンジンの点火時期、吸気バルブ若しくはスロットルバルブの開閉が制御されるようになっている。

【0003】

従来のスロットルグリップ装置として、例えば特許文献１にて開示されたものが挙げられる。かかる従来のスロットルグリップ装置は、スロットルグリップと連動する連動部材に磁石を取り付けるとともに、その磁石の磁気変化を磁気センサにて検出することにより、連動部材及びスロットルグリップの回転角度を検出してエンジン制御が行われるようになっていた。

【0004】

また、従来のスロットルグリップ装置は、正方向及び逆方向に回転操作可能なスロットルグリップを有し、スロットルグリップが初期位置から正方向に回転操作されたとき、磁気センサで検出されたスロットルグリップの回転角度に応じて車両のエンジンを制御可能とされ、スロットルグリップが初期位置から逆方向に回転操作されたとき、クルーズコントロール等の機能をオフするよう構成されていた。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２０１５－８１５６４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、上記従来技術においては、正方向及び逆方向に回転操作可能なスロットルグリップを有し、スロットルグリップを逆方向に回転操作したとき、クルーズコントロール等の機能をオフすることができるものの、スロットルグリップを逆方向に回転操作した場合に、より効果的な機能を追加する要求が求められていた。しかるに、本出願人は、スロットルグリップを逆方向に回転操作した場合の、安全性及び操作性を向上させることができる機能を鋭意検討するに至った。

【0007】

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、スロットルグリップを逆方向に回転操作した場合に、より効果的、且つ、安全性及び操作性を向上させ得る機能を発揮させることができるスロットルグリップ装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

請求項１記載の発明は、車両のスロットルグリップの回転操作と共に回転し得る連動部材と、前記連動部材の回転角度を検出することにより前記スロットルグリップの回転角度を検出し得る回転角度検出手段とを具備したスロットルグリップ装置であって、前記スロットルグリップは、正方向及び逆方向に回転操作可能とされるとともに、前記スロットルグリップが初期位置から正方向に回転操作されたとき、前記回転角度検出手段で検出された前記スロットルグリップの回転角度に応じて車両のエンジンを制御可能とされ、前記スロットルグリップが初期位置から逆方向に回転操作されたとき、車両のエンジンを始動可能に構成され、前記スロットルグリップの正方向の回転操作を前記回転角度検出手段で検知するとともに、前記スロットルグリップの逆方向の回転操作を検知可能なマイクロスイッチを具備し、前記マイクロスイッチは、突出及び後退して作動可能な作動部を具備するとともに、前記連動部材は、一方の面に傾斜面を有する突出部が形成され、且つ、前記作動部の作動方向が前記連動部材の突出部の一方の面に対して直交する方向となるよう前記マイクロスイッチが取り付けられ、前記連動部材が逆方向に回転すると、前記作動部が前記傾斜面にて押圧されてオンすることを特徴とする。

【0009】

請求項２記載の発明は、請求項１記載のスロットルグリップ装置において、前記連動部材は、前記スロットルグリップが正方向に回転操作されたとき、当該スロットルグリップ及び連動部材を初期位置に向かって回転方向に付勢する第１付勢手段と、前記スロットルグリップが逆方向に回転操作されたとき、当該スロットルグリップ及び連動部材を初期位置に向かって回転方向に付勢する第２付勢手段とを具備したことを特徴とする。

【0010】

請求項３記載の発明は、請求項２記載のスロットルグリップ装置において、前記連動部材は、内径側に前記第１付勢手段が取り付けられるとともに、当該第１付勢手段の取付位置より外径側の部位に前記第２付勢手段が取り付けられたことを特徴とする。

【0011】

請求項４記載の発明は、請求項２又は請求項３記載のスロットルグリップ装置において、前記連動部材は、前記第２付勢手段を保持したスライド部材が取り付けられるとともに、前記スロットルグリップが逆方向に回転操作されたとき、当該スライド部材が前記連動部材に対して移動して前記第２付勢手段を圧縮し、当該第２付勢手段の圧縮で生じた付勢力が前記スロットルグリップに付与されることを特徴とする。

【0012】

請求項５記載の発明は、請求項４記載のスロットルグリップ装置において、前記スライド部材は、前記連動部材の周方向に延びる円弧状部品から成り、前記スロットルグリップが逆方向に回転操作されたとき、前記連動部材の周方向に移動して前記第２付勢手段を圧縮可能とされたことを特徴とする。

【0013】

請求項６記載の発明は、請求項２～５の何れか１つに記載のスロットルグリップ装置において、前記回転角度検出手段は、前記連動部材の所定位置に取り付けられた磁石から生じる磁気の変化を検出することにより前記連動部材の回転角度を検出し得るセンサから成るとともに、前記磁石及びスライド部材は、前記連動部材の周方向に並設されたことを特徴とする。

【0014】

請求項７記載の発明は、請求項６記載のスロットルグリップ装置において、前記磁石は、周方向に対して磁界が連続的に変化するよう構成され、前記連動部材の回動に伴って回動し得ることを特徴とする。

【0015】

請求項８記載の発明は、請求項７記載のスロットルグリップ装置において、前記磁石は、円弧状に屈曲しつつ高さが連続的に変化するヘリカル面を有し、前記ヘリカル面に対して前記回転角度検出手段が対峙して取り付けられたことを特徴とする。

【0016】

請求項９記載の発明は、請求項１記載のスロットルグリップ装置において、前記突出部は、前記連動部材の外径方向に一体的に突出形成されたことを特徴とする。

【発明の効果】

【0017】

請求項１の発明によれば、スロットルグリップが初期位置から正方向に回転操作されたとき、回転角度検出手段で検出されたスロットルグリップの回転角度に応じて車両のエンジンを制御可能とされ、スロットルグリップが初期位置から逆方向に回転操作されたとき、車両のエンジンを始動可能とされたので、スロットルグリップを逆方向に回転操作した場合に、より効果的、且つ、安全性及び操作性を向上させ得る機能を発揮させることができる。

【0018】

すなわち、スロットルグリップを逆方向に回転操作してエンジンを始動させるので、エンジンの始動操作時において、スロットルグリップが初期位置から正方向に回転操作されることはなく、エンジン始動と同時にスロットルグリップを正方向に回転操作してしまうのを確実に回避することができるとともに、スロットルグリップを確実に把持してエンジン始動操作を行うことができるので、安全性及び操作性を向上させることができる。
また、スロットルグリップの正方向の回転操作を回転角度検出手段で検知するとともに、スロットルグリップの逆方向の回転操作を検知可能なマイクロスイッチを具備したので、スロットルグリップの逆方向の回転操作をマイクロスイッチにより確実に検知することができ、エンジン始動時の操作性をより向上させることができる。
さらに、作動部の作動方向が連動部材の突出部の一方の面に対して直交する方向となるようマイクロスイッチが取り付けられ、連動部材が逆方向に回転すると、作動部が傾斜面にて押圧されてオンするので、連動部材が逆方向に回転した際、マイクロスイッチの作動部を適正なストロークの範囲で押圧させることができる。

【0019】

請求項２の発明によれば、連動部材は、スロットルグリップが正方向に回転操作されたとき、当該スロットルグリップ及び連動部材を初期位置に向かって回転方向に付勢する第１付勢手段と、スロットルグリップが逆方向に回転操作されたとき、当該スロットルグリップ及び連動部材を初期位置に向かって回転方向に付勢する第２付勢手段とを具備したので、スロットルグリップの正方向の回転操作時と逆方向の回転操作時との操作感を異ならせることができ、それぞれの操作時において適切な付勢力を付与させることができる。

【0020】

請求項３の発明によれば、連動部材は、内径側に第１付勢手段が取り付けられるとともに、当該第１付勢手段の取付位置より外径側の部位に第２付勢手段が取り付けられたので、連動部材の径方向に第１付勢手段及び第２付勢手段を配設することができ、幅方向の寸法が増大してしまうのを抑制することができる。

【0021】

請求項４の発明によれば、連動部材は、第２付勢手段を保持したスライド部材が取り付けられるとともに、スロットルグリップが逆方向に回転操作されたとき、当該スライド部材が連動部材に対して移動して第２付勢手段を圧縮し、当該第２付勢手段の圧縮で生じた付勢力がスロットルグリップに付与されるので、スロットルグリップの逆方向の回転力をスライド部材に円滑且つ確実に伝達させることができ、スロットルグリップに対して第２付勢手段の付勢力を効率的に付与させることができる。

【0022】

請求項５の発明によれば、スライド部材は、連動部材の周方向に延びる円弧状部品から成り、スロットルグリップが逆方向に回転操作されたとき、連動部材の周方向に移動して第２付勢手段を圧縮可能とされたので、スライド部材及びその移動範囲を連動部材に対して容易に形成することができる。

【0023】

請求項６の発明によれば、回転角度検出手段は、連動部材の所定位置に取り付けられた磁石から生じる磁気の変化を検出することにより連動部材の回転角度を検出し得るセンサから成るとともに、磁石及びスライド部材は、連動部材の周方向に並設されたので、連動部材の径方向の寸法が増大してしまうのを抑制することができ、スロットルグリップ装置の小型化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0027】

【図1】本発明の第１の実施形態に係るスロットルグリップ装置の外観を示す正面図及び側面図

【図2】図１におけるＩＩ－ＩＩ線断面図

【図3】図１におけるＩＩＩ－ＩＩＩ線断面図

【図4】同スロットルグリップ装置のケースを示す斜視図

【図5】同スロットルグリップ装置の連動部材を示す３面図

【図6】同連動部材を示す斜視図

【図7】同連動部材にリターンスプリング及びスライド部材を組み付けた状態を示す３面図

【図8】同連動部材にリターンスプリング及びスライド部材を組み付けた状態を示す斜視図

【図9】同スロットルグリップ装置のリターンスプリングを示す斜視図

【図10】同スロットルグリップ装置の保持部材を示す３面図

【図11】同保持部材によって連動部材、リターンスプリング及び逆回転用リターンスプリングが一体構成とされた状態を示す平面図及び側面図

【図12】同保持部材によって連動部材、リターンスプリング及び逆回転用リターンスプリングが一体構成とされた状態を示す斜視図

【図13】同保持部材によって連動部材、リターンスプリング及び逆回転用リターンスプリングが一体構成とされた状態を示す斜視図

【図14】同スロットルグリップ装置のスライド部材を示す５面図

【図15】図１４におけるＸＶ－ＸＶ線断面図

【図16】同スライド部材を示す斜視図

【図17】同スライド部材を示す斜視図

【図18】同スロットルグリップ装置の磁気センサと始動手段との接続関係を示すブロック図

【図19】本発明の第２の実施形態に係るスロットルグリップ装置の外観を示す正面図及び側面図

【図20】図１９におけるＸＸ－ＸＸ線断面図

【図21】図１９におけるＸＸＩ－ＸＸＩ線断面図

【図22】図２１におけるＸＸＩＩ－ＸＸＩＩ線断面図

【図23】同スロットルグリップ装置のケースを示す斜視図

【図24】同スロットルグリップ装置の連動部材を示す３面図

【図25】同連動部材を示す斜視図

【図26】同連動部材にリターンスプリング及びスライド部材を組み付けた状態を示す３面図

【図27】同連動部材にリターンスプリング及びスライド部材を組み付けた状態を示す斜視図

【図28】同保持部材によって連動部材、リターンスプリング及び逆回転用リターンスプリングが一体構成とされた状態を示す３面図

【図29】同保持部材によって連動部材、リターンスプリング及び逆回転用リターンスプリングが一体構成とされた状態を示す斜視図

【図30】同保持部材によって連動部材、リターンスプリング及び逆回転用リターンスプリングが一体構成とされた状態を示す斜視図

【図31】同スロットルグリップ装置のマイクロスイッチの取付状態を示す模式図

【図32】同スロットルグリップ装置のマイクロスイッチの取付状態を示す側面図

【図33】同スロットルグリップ装置のマイクロスイッチと始動手段との接続関係を示すブロック図

【発明を実施するための形態】

【0028】

以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら具体的に説明する。
本実施形態に係るスロットルグリップ装置は、図１に示すように、二輪車のハンドルパイプＨに取り付けられたスロットルグリップＧの回転角度を検出し、その検出信号を二輪車が搭載するＥＣＵ等電子制御装置に送信するためのもので、図１～２５に示すように、連動部材１と、磁気センサ２（回転角度検出手段）と、リターンスプリング３（第１付勢手段）と、保持部材４と、スライド部材５と、逆回転用リターンスプリング６（第２付勢手段）と、ケースＣとを有して構成されている。

【0029】

連動部材１は、車両のスロットルグリップＧの回転操作と共に回転し得るもので、図５、６に示すように、略円筒形状の樹脂成形品から成り、スロットルグリップＧの嵌合部Ｇａ（図２参照）を嵌合し得る被嵌合部１ａと、リターンスプリング３を収容するための収容凹部１ｂと、リターンスプリング３の一端３ａを係止するための係止部１ｃと、所定位置で突出したストッパ部１ｄとが形成されている。

【0030】

また、本実施形態に係る連動部材１は、その一方の端面に円弧状の磁石ｍが取り付けられている。かかる磁石ｍは、周方向に対して磁界が連続的に変化するよう構成されており、連動部材１の回転に伴って回動し得るようになっている。かかる磁石ｍは、円弧状に屈曲しつつ高さが連続的に変化するヘリカル面を有したものであってもよく、その場合、連動部材１に取り付けられた状態で、ヘリカル面と対峙させて磁気センサ２（回転角度検出手段）を配設させる必要がある。

【0031】

さらに、収容凹部１ｂは、連動部材１の一方の端面において円環状に形成された溝形状から成り、その一部と連続した係止部１ｃが形成されている。そして、収容凹部１ｂにリターンスプリング３を収容すると、図７、８に示すように、コイル部３ｃが収容凹部１ｂに嵌入されるとともに、一端３ａが係止部１ｃに嵌入して係止されるようになっている。これにより、リターンスプリング３が連動部材１に内在されることとなり、幅寸法を小さくすることができる。

【0032】

ケースＣは、二輪車（車両）のハンドルパイプＨ（図３参照）の先端側（スロットルグリップＧの基端側）に固定されたもので、図３、４に示すように、下ケースＣａ及び上ケースＣｂをボルトＢ（図３参照）にて組み付けて構成される。これら下ケースＣａ及び上ケースＣｂには、図４に示すように、それぞれ収容凹部が形成されており、下ケースＣａ及び上ケースＣｂが組み付けられることにより、内部に収容空間が形成されるようになっている。なお、下ケースＣａの壁面には、図４に示すように、ネジ穴ｎが形成されており、下ケースＣａ内の所定位置に保持部材４をネジ止め可能とされている。

【0033】

磁気センサ２（回転角度検出手段）は、図２、３に示すように、下ケースＣａの所定位置に配設されたセンサから成り、磁石ｍから生じる磁気の変化を検出することにより、連動部材１の回転角度を検出し、スロットルグリップＧの回転角度を検出可能とされている。具体的には、磁気センサ２は、磁石ｍの磁場変化（磁束密度の変化）に応じた出力電圧を得ることができるもので、例えばホール効果を利用した磁気センサであるホール素子（具体的には、磁石ｍの磁場（磁束密度）に比例した出力電圧を得ることができるリニアホールＩＣ）等により構成されている。しかして、スロットルグリップＧが回転操作されて連動部材１が回転するのに伴い、磁石ｍが回動すると、磁気が変化することとなる。

【0034】

これにより、連動部材１の回転角度によって磁気が変化するので、当該回転角度に応じた出力電圧を得ることができ、当該出力電圧に基づき連動部材１の回転角度（即ち、スロットルグリップＧの回転角度）を検出することが可能とされている。このように検出されたスロットルグリップＧの回転角度は、二輪車に搭載されたＥＣＵ（エンジン・コントロール・ユニット）に対して電気信号として送信され、送信されたスロットルグリップＧの回転角度に応じて車両のエンジンが制御され得るようになっている。なお、図中符号ｈは、磁気センサ２から延設された配線を示しており、かかる配線ｈを介して車両側に検出信号が送信されるよう構成されている。

【0035】

本実施形態に係るスロットルグリップＧは、運転者が把持可能とされて二輪車のハンドルパイプＨ（図３参照）に対して回転操作可能なもので、図１に示すように、運転者の手前側に向かう方向に回転させる正方向（α１）の回転操作と、運転者から遠ざかる方向に回転させる逆方向（α２）の回転操作との両方の操作が可能とされている。そして、本実施形態においては、スロットルグリップＧが正方向α１に回転操作されたとき、当該スロットルグリップＧ及び連動部材１を初期位置に向かって回転方向に付勢する第１付勢手段としてのリターンスプリング３と、スロットルグリップＧが逆方向α２に回転操作されたとき、当該スロットルグリップＧ及び連動部材１を初期位置に向かって回転方向に付勢する第２付勢手段としての逆回転用リターンスプリング６とを具備している。

【0036】

リターンスプリング３（第１付勢手段）は、スロットルグリップＧの正方向α１の回転操作時、当該スロットルグリップＧ及び連動部材１を初期位置に向かって回転方向に付勢するねじりコイルバネから成り、図９に示すように、連動部材１の係止部１ｃに係止される一端３ａ、保持部材４の係止部４ａに係止される他端３ｂ、及び一端３ａ及び他端３ｂの間に位置するコイル部３ｃとを有して構成されている。

【0037】

このように、リターンスプリング３は、その一端３ａが連動部材１に取り付けられ、且つ、他端３ｂが保持部材４に取り付けられて組み付けられており、スロットルグリップＧを正方向α１に回転させると、リターンスプリング３の付勢力に抗して連動部材１が回転するので、その付勢力がスロットルグリップＧに伝わり、スロットルグリップＧ及び連動部材１を初期位置に戻す力が作用するのである。

【0038】

逆回転用リターンスプリング６（第２付勢手段）は、スロットルグリップＧの逆方向α２の回転操作時、当該スロットルグリップＧ及び連動部材１を初期位置に向かって回転方向に付勢するコイルバネから成り、連動部材１において弧状に形成された収容凹部１ｉ（図５参照）に収容されている。また、連動部材１の収容凹部１ｉには、図７に示すように、スライド部材５が取り付けられ、かかるスライド部材５の移動によって逆回転用リターンスプリング６が圧縮されて付勢力が生じ得るようになっている。

【0039】

スライド部材５は、図５～８に示すように、連動部材１の周方向に延びる円弧状部品から成り、図１４～１７に示すように、逆回転用リターンスプリング６を保持する収容凹部５ａと、逆転用リターンスプリング６の一端を受けるバネ受け部５ｂと、保持部材４の保持部４ｃ（図１３参照）と当接する当接部５ｃと、連動部材１に形成された案内溝１ｇ（図１２参照）に挿通する突出部５ｄとが一体的に形成されている。

【0040】

そして、逆回転用リターンスプリング６が収容凹部５ａに保持された状態のスライド部材５を連動部材１の収容凹部１ｉに収容すると、逆回転用リターンスプリング６の一端がスライド部材５のバネ受け部５ｂに当接するとともに、当該逆回転用リターンスプリング６の他端が収容凹部５ａの壁部に当接するようになっている。これにより、スロットルグリップＧが逆方向α２に回転操作されたとき、当該スライド部材５が連動部材１に対して周方向に移動して逆回転用リターンスプリング６を圧縮し、当該逆回転用リターンスプリング６の圧縮で生じた付勢力がスロットルグリップＧに付与されるので、スロットルグリップＧ及び連動部材１を初期位置に戻す力が作用することとなる。

【0041】

また、スライド部材５が連動部材１の収容凹部１ｉに組み付けられると、当該スライド部材５の突出部５ｄが連動部材１の案内溝１ｇに挿通するよう構成されており、スロットルグリップＧが逆方向α２に回転操作されたとき、突出部５ｄが案内溝１ｇに沿って移動するので、スライド部材５の移動が案内溝１ｇにて案内されることとなる。これにより、スライド部材５の移動を円滑且つ正確に行わせることができる。

【0042】

さらに、本実施形態に係る連動部材１は、図５～８に示すように、内径側にリターンスプリング３（第１付勢手段）が取り付けられるとともに、当該リターンスプリング３の取付位置より外径側の部位に逆回転用リターンスプリング６（第２付勢手段）が取り付けられており、且つ、磁石ｍ及びスライド部材５は、連動部材１の周方向に並設されている。また、本実施形態に係る連動部材１は、磁石ｍ及びスライド部材５が並設された周方向において、バネ７及び押圧部品８が取り付けられており、バネ７の付勢力で押圧部品８が保持部材４に向かって付勢されるよう構成されている。これにより、連動部材１の回転時、所望の摩擦力が付与されて操作感を向上し得るようになっている。

【0043】

保持部材４は、連動部材１を位置決めしつつ回転可能に保持するとともに、リターンスプリング３の他端３ｂを係止しつつ保持するもので、図１０に示すように、リターンスプリング３の他端３ｂを係止する係止部４ａと、連動部材１を位置決めしつつ保持する案内部４ｂと、所定位置に形成された保持部４ｃとが形成された金属製の板状部材から成る。なお、保持部材４の所定位置には、ネジ穴ｎが形成されており、下ケースＣａ内の所定位置に保持部材４をネジ止め可能とされている。

【0044】

係止部４ａは、保持部材４の一部を折り曲げ形成して得られた部位から成るもので、リターンスプリング３の他端３ｂを確実に係止し得るよう構成されている。案内部４ｂは、保持部材４の一部をバーリング加工等により円環状に突出形成された部位から成り、図２に示すように、連動部材１に一体形成された円環状壁部１ｅ（図８参照）を挿通することにより連動部材１を回転可能に嵌合して位置決め（特に、径方向の位置決め）可能とされている。

【0045】

保持部４ｃは、図１２、１３に示すように、スライド部材５の当接部５ｃと当接して周方向に保持する部位から成るもので、スロットルグリップＧが逆方向α２に回転操作されて同方向に連動部材１が回転する際、スライド部材５を係止して同方向に対する回転を規制することにより、連動部材１とスライド部材５とを相対的に移動させ得るようになっている。これにより、スロットルグリップＧが逆方向α２に回転操作されると、連動部材１とスライド部材５とが相対的に移動して逆回転用リターンスプリング６を圧縮し、当該逆回転用リターンスプリング６の圧縮で生じた付勢力がスロットルグリップＧに付与されることとなる。なお、スロットルグリップＧが逆方向α２に所定角度回転操作されると、連動部材１のストッパ部１ｄが保持部４ｃで係止された当接部５ｃに当接することとなり、それ以上の回転操作が規制される。

【0046】

一方、スロットルグリップＧが逆方向α２に回転操作された場合は、リターンスプリング３の付勢力が逆回転用リターンスプリング６（第２付勢手段）で生じる付勢力とは反対方向に発生するものの、当該逆回転用リターンスプリング６の方がリターンスプリング３の付勢力よりも大きく設定されているため、逆回転用リターンスプリング６の付勢力のみが連動部材１及びスロットルグリップＧに付与されることとなる。なお、スロットルグリップＧが正方向α１に回転操作されると、スライド部材５の当接部５ｃは保持部４ｃと離間する方向に移動するので、連動部材１と共にスライド部材５が回転して逆回転用リターンスプリング６による付勢力は生じない。

【0047】

加えて、本実施形態においては、収容凹部１ｂにリターンスプリング３を収容した状態において、リターンスプリング３の他端３ｂを保持部材４の係止部４ａに係止した後、リターンスプリング３のコイル部３ｃが捩れて所定の付勢力が生じる方向に保持部材４及び連動部材１を相対的に一定角度回転させ、スライド部材５の当接部５ｃに保持部材４の保持部４ｃを当接させる。

【0048】

しかるに、本実施形態に係るリターンスプリング３（第１付勢手段）は、逆回転用リターンスプリング６（第２付勢手段）より初期設定荷重が低く設定されているので、当接部５ｃ及び保持部４ｃの当接状態においては、逆回転用リターンスプリング６の圧縮はなされず、保持部材４の保持部４ｃがリターンスプリング３の付勢力を受けることとなり、保持部材４がリターンスプリング３で付勢された連動部材１を保持することができる。

【0049】

これにより、保持部材４は、収容凹部１ｂに収容されたリターンスプリング３の他端３ｂを係止して連動部材１を所定の付勢力を持って保持するので、図１１～１３に示すように、連動部材１、リターンスプリング３及び逆回転用リターンスプリング６が一体構成とされる。このように、保持部材４により一体構成とされた連動部材１、リターンスプリング３及び逆回転用リターンスプリング６は、ユニットＹとされ、図２に示すように、ケースＣ内の所定位置に取り付けられて固定される。

【0050】

さらに、本実施形態に係るリターンスプリング３は、回転方向（スロットルグリップＧを正方向α１に回転した際の初期位置に向かう方向）に加え、連動部材１を軸方向βに付勢するものとされている。具体的には、本実施形態に係るリターンスプリング３は、図９に示すように、隣合う巻き線の間に隙間を生じさせたコイル部３ｃとされており、保持部材４により一体構成とされた状態（図１１～１３で示すユニットＹとされた状態）において、図２に示すように、ケースＣに収容されると、コイル部３ｃの巻き線の間の隙間が小さくなる方向に圧縮されることとなり、連動部材１を軸方向βに付勢するようになっている。

【0051】

これにより、連動部材１は、リターンスプリング３による軸方向βの付勢力にて一方の端面がケースＣの内周面に押圧された状態で組み付けられることとなる。したがって、スロットルグリップＧを回転操作すると、連動部材１がリターンスプリング３又は逆回転用リターンスプリング６の付勢力に抗して回転し、当該連動部材１の一方の端面がケースＣの内周面に押圧された状態で摺動することとなる。

【0052】

ここで、本実施形態に係るスロットルグリップ装置においては、スロットルグリップＧが初期位置から正方向α１に回転操作されたとき、磁気センサ２で検出されたスロットルグリップＧの回転角度に応じて車両のエンジンを制御可能とされ、スロットルグリップＧが初期位置から逆方向α２に回転操作されたとき、車両のエンジンを始動可能とされている。

【0053】

具体的には、本実施形態に係る磁気センサ２は、スロットルグリップＧの正方向α１及び逆方向α２の回転操作を検出可能とされており、図１８に示すように、エンジンＥを始動するための始動手段Ｒと電気的に接続されている。そして、スロットルグリップＧが初期位置から逆方向α２に回転したことを磁気センサ２にて検出されると、その検出信号が始動手段Ｒに出力され、車両に搭載されたエンジンＥを始動するよう構成されている。

【0054】

始動手段Ｒは、エンジンＥを始動し得るものであれば足り、例えば、エンジンＥを始動するためのスタータリレーであってもよく、或いはエンジンＥを制御するためのＥＣＵ（engine control unit）に形成したものであってもよい。なお、始動手段ＲがＥＣＵに形成されたものとした場合、スロットルグリップＧが正方向α１又は逆方向α２に回転したとき、何れの場合でも磁気センサ２の検出信号がＥＣＵに出力されることとなる。

【0055】

これにより、運転者がスロットルグリップＧを把持しつつ初期位置から逆方向α２に回転操作することにより、車両のエンジンＥを始動させることができ、スロットルグリップＧを初期位置に戻した後、そのスロットルグリップＧの把持を維持しつつ初期位置から正方向α１に回転操作することにより、当該スロットルグリップＧの回転角度に応じてエンジンＥを制御することができ、任意速度による走行が可能となる。

【0056】

次に、本発明に係る第２の実施形態について説明する。
本実施形態に係るスロットルグリップ装置は、図１９に示すように、二輪車のハンドルパイプＨに取り付けられたスロットルグリップＧの回転角度を検出し、その検出信号を二輪車が搭載するＥＣＵ等電子制御装置に送信するためのもので、図１９～２８に示すように、連動部材１と、磁気センサ２（回転角度検出手段）と、リターンスプリング３（第１付勢手段）と、保持部材４と、スライド部材５と、逆回転用リターンスプリング６（第２付勢手段）と、ケースＣと、マイクロスイッチＳとを有して構成されている。

【0057】

連動部材１は、車両のスロットルグリップＧの回転操作と共に回転し得るもので、図２４、２５に示すように、略円筒形状の樹脂成形品から成り、スロットルグリップＧの嵌合部Ｇａ（図２０参照）を嵌合し得る被嵌合部１ａと、リターンスプリング３を収容するための収容凹部１ｂと、リターンスプリング３の一端３ａを係止するための係止部１ｃと、所定位置で突出したストッパ部１ｄとが形成されている。

【0058】

また、本実施形態に係る連動部材１は、その一方の端面に円弧状の磁石ｍが取り付けられている。かかる磁石ｍは、周方向に対して磁界が連続的に変化するよう構成されており、連動部材１の回転に伴って回動し得るようになっている。かかる磁石ｍは、円弧状に屈曲しつつ高さが連続的に変化するヘリカル面を有したものであってもよく、その場合、連動部材１に取り付けられた状態で、ヘリカル面と対峙させて磁気センサ２（回転角度検出手段）を配設させる必要がある。

【0059】

さらに、収容凹部１ｂは、連動部材１の一方の端面において円環状に形成された溝形状から成り、その一部と連続した係止部１ｃが形成されている。そして、収容凹部１ｂにリターンスプリング３を収容すると、図２６、２７に示すように、コイル部３ｃが収容凹部１ｂに嵌入されるとともに、一端３ａが係止部１ｃに嵌入して係止されるようになっている。これにより、リターンスプリング３が連動部材１に内在されることとなり、幅寸法を小さくすることができる。

【0060】

さらに、本実施形態に係る連動部材１は、図２４～２８に示すように、外径方向に一体的に突出形成された突出部１ｈを有している。かかる突出部１ｈは、一方の面に傾斜面Ｑが形成されており、図３１に示すように、上ケースＣｂに取り付けられたマイクロスイッチＳの作動部Ｓａを傾斜面Ｑにて押圧可能とされている。すなわち、上ケースＣｂの所定位置に形成された取付部Ｎには、取付ボルトｆにて取付部品Ｔが固定されており、かかる取付部品ＴにマイクロスイッチＳが取り付けられている。

【0061】

本実施形態に係るマイクロスイッチＳは、突出及び後退して作動可能な作動部Ｓａを具備しており、図３２に示すように、その作動部Ｓａの作動方向が突出部１ｈの一方の面に対して直交する方向となるよう取り付けられている。そして、連動部材１が逆方向α２に回転すると、マイクロスイッチＳの作動部Ｓａが傾斜面Ｑにて押圧されて後退し、スイッチが電気的にオンするようになっている。

【0062】

ケースＣは、第１の実施形態と同様、二輪車（車両）のハンドルパイプＨ（図２１参照）の先端側（スロットルグリップＧの基端側）に固定されたもので、図２１～２３に示すように、下ケースＣａ及び上ケースＣｂをボルトＢ（図２１参照）にて組み付けて構成される。これら下ケースＣａ及び上ケースＣｂには、図２３に示すように、それぞれ収容凹部が形成されており、下ケースＣａ及び上ケースＣｂが組み付けられることにより、内部に収容空間が形成されるようになっている。なお、下ケースＣａの壁面には、図２３に示すように、ネジ穴ｎが形成されており、下ケースＣａ内の所定位置に保持部材４をネジ止め可能とされている。

【0063】

なお、磁気センサ２（回転角度検出手段）、リターンスプリング３（第１付勢手段）、保持部材４、スライド部材５、逆回転用リターンスプリング６（第２付勢手段）、バネ７及び押圧部品８については、第１の実施形態と同様の部品であり、詳細な説明を省略する。また、本実施形態に係るスロットルグリップＧは、第１の実施形態と同様、運転者が把持可能とされて二輪車のハンドルパイプＨ（図２１参照）に対して回転操作可能なもので、図１９に示すように、運転者の手前側に向かう方向に回転させる正方向（α１）の回転操作と、運転者から遠ざかる方向に回転させる逆方向（α２）の回転操作との両方の操作が可能とされている。

【0064】

しかるに、本実施形態に係るリターンスプリング３（第１付勢手段）は、第１の実施形態と同様、逆回転用リターンスプリング６（第２付勢手段）より初期設定荷重が低く設定されているので、当接部５ｃ及び保持部４ｃの当接状態においては、逆回転用リターンスプリング６の圧縮はなされず、保持部材４の保持部４ｃがリターンスプリング３の付勢力を受けることとなり、保持部材４がリターンスプリング３で付勢された連動部材１を保持することができる。

【0065】

これにより、保持部材４は、収容凹部１ｂに収容されたリターンスプリング３の他端３ｂを係止して連動部材１を所定の付勢力を持って保持するので、図２６～３０に示すように、連動部材１、リターンスプリング３及び逆回転用リターンスプリング６が一体構成とされる。このように、保持部材４により一体構成とされた連動部材１、リターンスプリング３及び逆回転用リターンスプリング６は、ユニットＹとされ、図２０、２２に示すように、ケースＣ内の所定位置に取り付けられて固定される。

【0066】

さらに、本実施形態に係るリターンスプリング３は、第１の実施形態と同様、回転方向（スロットルグリップＧを正方向α１に回転した際の初期位置に向かう方向）に加え、連動部材１を軸方向βに付勢するものとされている。具体的には、本実施形態に係るリターンスプリング３は、図９に示すように、隣合う巻き線の間に隙間を生じさせたコイル部３ｃとされており、保持部材４により一体構成とされた状態（図２６～３０で示すユニットＹとされた状態）において、図２０、２２に示すように、ケースＣに収容されると、コイル部３ｃの巻き線の間の隙間が小さくなる方向に圧縮されることとなり、連動部材１を軸方向βに付勢するようになっている。

【0067】

これにより、連動部材１は、リターンスプリング３による軸方向βの付勢力にて一方の端面がケースＣの内周面に押圧された状態で組み付けられることとなる。したがって、スロットルグリップＧを回転操作すると、連動部材１がリターンスプリング３又は逆回転用リターンスプリング６の付勢力に抗して回転し、当該連動部材１の一方の端面がケースＣの内周面に押圧された状態で摺動することとなる。

【0068】

ここで、本実施形態に係るスロットルグリップ装置においては、スロットルグリップＧが初期位置から正方向α１に回転操作されたとき、磁気センサ２で検出されたスロットルグリップＧの回転角度に応じて車両のエンジンを制御可能とされ、スロットルグリップＧが初期位置から逆方向α２に回転操作されたとき、車両のエンジンを始動可能とされている。

【0069】

具体的には、本実施形態に係る磁気センサ２は、スロットルグリップＧの正方向α１の回転操作を検出可能とされるとともに、スロットルグリップＧの逆方向α２の回転操作をマイクロスイッチＳにて検出可能とされており、かかるマイクロスイッチＳは、図３３に示すように、エンジンＥを始動するための始動手段Ｒと電気的に接続されている。そして、スロットルグリップＧが初期位置から逆方向α２に回転したことをマイクロスイッチＳにて検出されると、その検出信号が始動手段Ｒに出力され、車両に搭載されたエンジンＥを始動するよう構成されている。

【0070】

始動手段Ｒは、第１の実施形態と同様、エンジンＥを始動し得るものであれば足り、例えば、エンジンＥを始動するためのスタータリレーであってもよく、或いはエンジンＥを制御するためのＥＣＵ（engine control unit）に形成したものであってもよい。なお、始動手段ＲがＥＣＵに形成されたものとした場合、スロットルグリップＧが正方向α１又は逆方向α２に回転したとき、何れも場合でも磁気センサ２又はマイクロスイッチＳの検出信号がＥＣＵに出力されることとなる。

【0071】

これにより、運転者がスロットルグリップＧを把持しつつ初期位置から逆方向α２に回転操作することにより、車両のエンジンＥを始動させることができ、スロットルグリップＧを初期位置に戻した後、そのスロットルグリップＧの把持を維持しつつ初期位置から正方向α１に回転操作することにより、当該スロットルグリップＧの回転角度に応じてエンジンＥを制御することができ、任意速度による走行が可能となる。

【0072】

上記第１、２の実施形態によれば、スロットルグリップＧが初期位置から正方向α１に回転操作されたとき、磁気センサ２（回転角度検出手段）で検出されたスロットルグリップＧの回転角度に応じて車両のエンジンＥを制御可能とされ、スロットルグリップＧが初期位置から逆方向α２に回転操作されたとき、車両のエンジンＥを始動可能とされたので、スロットルグリップＧを逆方向α２に回転操作した場合に、より効果的、且つ、安全性及び操作性を向上させ得る機能を発揮させることができる。

【0073】

すなわち、スロットルグリップＧを逆方向α２に回転操作してエンジンＥを始動させるので、エンジンＥの始動操作時において、スロットルグリップＧが初期位置から正方向α１に回転操作されることはなく、エンジン始動と同時にスロットルグリップＧを正方向α１に回転操作してしまうのを確実に回避することができるとともに、スロットルグリップＧを確実に把持してエンジン始動操作を行うことができるので、安全性及び操作性を向上させることができる。

【0074】

また、上記第１、２の実施形態に係る連動部材１は、スロットルグリップＧが正方向α１に回転操作されたとき、当該スロットルグリップＧ及び連動部材１を初期位置に向かって回転方向に付勢するリターンスプリング３（第１付勢手段）と、スロットルグリップＧが逆方向α２に回転操作されたとき、当該スロットルグリップＧ及び連動部材１を初期位置に向かって回転方向に付勢する逆回転用リターンスプリング６（第２付勢手段）とを具備したので、スロットルグリップＧの正方向α１の回転操作時と逆方向α２の回転操作時との操作感を異ならせることができ、それぞれの操作時において適切な付勢力を付与させることができる。

【0075】

さらに、上記第１、２の実施形態に係る連動部材１は、内径側にリターンスプリング３（第１付勢手段）が取り付けられるとともに、当該リターンスプリング３（第１付勢手段）の取付位置より外径側の部位に逆回転用リターンスプリング６（第２付勢手段）が取り付けられたので、連動部材１の径方向にリターンスプリング３（第１付勢手段）及び逆回転用リターンスプリング６（第２付勢手段）を配設することができ、幅方向の寸法が増大してしまうのを抑制することができる。

【0076】

またさらに、上記第１、２の実施形態に係る連動部材１は、逆回転用リターンスプリング６（第２付勢手段）を保持したスライド部材５が取り付けられるとともに、スロットルグリップＧが逆方向α２に回転操作されたとき、当該スライド部材５が連動部材１に対して移動して逆回転用リターンスプリング６（第２付勢手段）を圧縮し、当該逆回転用リターンスプリング６（第２付勢手段）の圧縮で生じた付勢力がスロットルグリップＧに付与されるので、スロットルグリップＧの逆方向α２の回転力をスライド部材５に円滑且つ確実に伝達させることができ、スロットルグリップＧに対して逆回転用リターンスプリング６（第２付勢手段）の付勢力を効率的に付与させることができる。

【0077】

加えて、上記第１、２の実施形態に係るスライド部材５は、連動部材１の周方向に延びる円弧状部品から成り、スロットルグリップＧが逆方向α２に回転操作されたとき、連動部材１の周方向に移動して逆回転用リターンスプリング６（第２付勢手段）を圧縮可能とされたので、スライド部材５及びその移動範囲を連動部材１に対して容易に形成することができる。

【0078】

また、上記第１、２の実施形態に係る磁気センサ２（回転角度検出手段）は、連動部材１の所定位置に取り付けられた磁石ｍから生じる磁気の変化を検出することにより連動部材１の回転角度を検出し得るセンサから成るとともに、磁石ｍ及びスライド部材５は、連動部材１の周方向に並設されたので、連動部材１の径方向の寸法が増大してしまうのを抑制することができ、スロットルグリップ装置の小型化を図ることができる。

【0079】

さらに、第１の実施形態によれば、スロットルグリップＧの正方向α１及び逆方向α２の回転操作を磁気センサ２（回転角度検出手段）で検知可能とされたので、スロットルグリップＧの逆方向α２の回転操作を検知するための別個のスイッチを不要とすることができ、部品点数を削減することができる。一方、第２の実施形態によれば、スロットルグリップＧの正方向α１の回転操作を磁気センサ２（回転角度検出手段）で検知するとともに、スロットルグリップＧの逆方向α２の回転操作を検知可能なマイクロスイッチＳを具備したので、スロットルグリップＧの逆方向α２の回転操作をマイクロスイッチＳにより確実に検知することができ、エンジン始動時の操作性をより向上させることができる。

【0080】

特に、第２の実施形態によれば、マイクロスイッチＳは、突出及び後退して作動可能な作動部Ｓａを具備するとともに、連動部材１は、一方の面に傾斜面Ｑを有する突出部１ｈが形成され、且つ、作動部Ｓａの作動方向が連動部材１の突出部１ｈの一方の面に対して直交する方向となるようマイクロスイッチＳが取り付けられ、連動部材１が逆方向α２に回転すると、作動部Ｓａが傾斜面Ｑにて押圧されてオンするので、連動部材１が逆方向α２に回転した際、マイクロスイッチＳの作動部Ｓａを適正なストロークの範囲で押圧させることができる。

【0081】

以上、本実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば連動部材１がスロットルグリップＧ（具体的には、スロットルグリップＧの芯材）と一体とされたものであってもよい。この場合、連動部材１は、上記実施形態と同様、保持部材４によって保持されてリターンスプリング３と一体構成とされるので、連動部材１がスロットルグリップＧと別体とされたものに比べ、部品点数を削減することができるとともに、スロットルグリップ装置の組み付け作業性を向上させることができる。

【0082】

さらに、スロットルグリップＧの回転角度を検出する磁気センサ２に代えて、他の汎用的なセンサ（磁石の磁気を検出するものに限らないとともに、非接触式のセンサに限らず接触式のセンサ等も含む）としてもよい。またさらに、磁石ｍに代えて、連動部材１の周方向に着磁したものであってもよい。なお、適用される車両は、本実施形態の如く二輪車に限定されるものではなく、ハンドルバーＨを有した他の車両（例えばＡＴＶやスノーモービル等）に適用してもよい。

【産業上の利用可能性】

【0083】

スロットルグリップが初期位置から正方向に回転操作されたとき、回転角度検出手段で検出されたスロットルグリップの回転角度に応じて車両のエンジンを制御可能とされ、スロットルグリップが初期位置から逆方向に回転操作されたとき、車両のエンジンを始動可能とされたスロットルグリップ装置であれば、外観形状が異なるもの或いは他の機能が付加されたもの等にも適用することができる。

【符号の説明】

【0084】

１ 連動部材
１ａ 被嵌合部
１ｂ 収容凹部
１ｃ 係止部
１ｄ ストッパ部
１ｅ 円環状壁部
１ｆ 収容穴
１ｇ 案内溝
１ｈ 突出部
１ｉ 収容凹部
２ 磁気センサ（回転角度検出手段）
３ リターンスプリング（第１付勢手段）
３ａ 一端
３ｂ 他端
３ｃ コイル部
４ 保持部材
４ａ 係止部
４ｂ 案内部
４ｃ 保持部
５ スライド部材
５ａ 収容凹部
５ｂ バネ受け部
５ｃ 当接部
５ｄ 突出部
６ 逆回転用リターンスプリング（第２付勢手段）
７ バネ
８ 押圧部品
Ｃ ケース
Ｃａ 下ケース
Ｃｂ 上ケース
ｍ 磁石
ｈ 配線
Ｒ 始動手段
Ｑ 傾斜面
ｆ 取付ボルト
Ｃｂ１ 取付部
Ｔ 取付部品
Ｓ マイクロスイッチ
Ｓａ 作動部
Ｅ エンジン
Ｙ ユニット

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】

【図28】

【図29】

【図30】

【図31】

【図32】

【図33】