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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-06-26
(45)【発行日】2023-07-04
(54)【発明の名称】アクチュエータ
(51)【国際特許分類】
H02K 7/06 20060101AFI20230627BHJP
F16H 25/22 20060101ALN20230627BHJP
【ＦＩ】
H02K7/06 A
F16H25/22 A
【請求項の数】
5
(21)【出願番号】P 2018230145
(22)【出願日】2018-12-07
(65)【公開番号】P2020092562
(43)【公開日】2020-06-11
【審査請求日】2021-10-19
(73)【特許権者】
【識別番号】391008515
【氏名又は名称】株式会社アイエイアイ
(74)【代理人】
【識別番号】100092842
【弁理士】
【氏名又は名称】島野 美伊智
(74)【代理人】
【識別番号】100166578
【弁理士】
【氏名又は名称】鳥居 芳光
(72)【発明者】
【氏名】佐々木 慎平
【審査官】服部 俊樹
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１１－０１９３９４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１３－２４９８６５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特許第５９１８５１９（ＪＰ，Ｂ２）
【文献】特開２００４－１４２００６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００５－３２１０６２（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｈ０２Ｋ ７／０６
Ｆ１６Ｈ ２５／２２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
アクチュエータ本体と、上記アクチュエータ本体に着脱可能に連結されるモータユニットと、
上記アクチュエータ本体と上記モータユニットの何れか一方に設けられ横断面形状が円形を成す内周面を有する嵌合凹部と、
上記アクチュエータ本体と上記モータユニットの何れか他方に設けられ上記嵌合凹部に嵌合され上記嵌合凹部の横断面形状が円形を成す内周面に対応して横断面形状が円形を成す外周面を有する嵌合凸部と、
上記嵌合凹部に設けられた雌ねじ部と、
上記嵌合凸部の横断面形状が円形を成す外周面より内側に設けられた平面状の着座面と、
上記嵌合凹部に上記嵌合凸部を嵌合させた状態で上記雌ねじ部に螺合されその先端が上記着座面に着座されることにより上記アクチュエータ本体と上記モータユニットを連結する固定用ねじと、
を具備し、
上記雌ねじ部及び上記着座面のうちの一方は少なくとも１個が設けられているとともに、上記雌ねじ部及び上記着座面のうちの他方は複数個が設けられていて、
上記嵌合凹部に上記嵌合凸部を嵌合させた状態で相対的に回転させて上記アクチュエータ本体に対して上記モータユニットを任意の姿勢とし、その状態で上記固定用ねじを上記雌ねじ部に螺合して上記着座面に着座させることにより上記アクチュエータ本体と上記モータユニットを連結するようにしたことを特徴とするアクチュエータ。
【請求項2】
請求項１記載のアクチュエータにおいて、上記アクチュエータ本体側に嵌合凸部が設けられ、上記モータユニット側に嵌合凹部が設けられていることを特徴とするアクチュエータ。
【請求項3】
請求項１記載のアクチュエータにおいて、上記アクチュエータ本体側に嵌合凹部が設けられ、上記モータユニット側に嵌合凸部が設けられていることを特徴とするアクチュエータ。
【請求項4】
請求項２又は請求項３記載のアクチュエータにおいて、上記着座面は周方向に沿って９０°毎に４箇所設けられていることを特徴とするアクチュエータ。
【請求項5】
請求項２又は請求項３記載のアクチュエータにおいて、上記雌ねじ部は周方向に沿って９０°毎に４箇所設けられていることを特徴とするアクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、アクチュエータに係り、特に、アクチュエータ本体に対してモータユニットの取付角度を変更できるように工夫したものに関する。
【背景技術】
【0002】
スライダ型アクチュエータの構成を開示するものとして、例えば、特許文献１がある。
なお、特許文献１は本件特許出願人によるものである。
特許文献１に記載されたスライダ型アクチュエータは、アクチュエータ本体とモータモジュールユニットと、から構成されている。上記アクチュエータ本体は、ハウジングと、このハウジング内に収容されたロッドやスライダのような移動体と、この移動体が固着されるボールナットと、上記ボールナットが螺合していて回転可能に設置されたボールねじと、等から構成されている。
上記モータモジュールユニットは、モータカバと、このモータカバ内に収容され上記ボールねじを駆動するモータと、このモータの回転数を検出するエンコーダと、上記モータを制御するコントローラと、等から構成されている。
なお、特許文献１は本件特許出願人によるものである。
特許文献１に記載されたスライダ型アクチュエータは、アクチュエータ本体とモータモジュールユニットと、から構成されている。上記アクチュエータ本体は、ハウジングと、このハウジング内に収容されたロッドやスライダのような移動体と、この移動体が固着されるボールナットと、上記ボールナットが螺合していて回転可能に設置されたボールねじと、等から構成されている。
上記モータモジュールユニットは、モータカバと、このモータカバ内に収容され上記ボールねじを駆動するモータと、このモータの回転数を検出するエンコーダと、上記モータを制御するコントローラと、等から構成されている。
【0003】
上記モータモジュールユニットの先端側には嵌合凸部が設けられているとともに、上記アクチュエータ本体の後端側には嵌合凹部が設けられている。上記嵌合凸部には着座面が１個設けられているとともに、上記嵌合凹部には雌ねじ部が１個設けられている。上記嵌合凸部を上記嵌合凹部に嵌合させ、上記アクチュエータ本体の外側から固定ねじを螺合して上記嵌合凸部の着座面に着座させることで、上記モータモジュールユニットが上記アクチュエータ本体に連結されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開２００５－１５１７５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
上記従来の構成によると、次のような問題があった。
特許文献１に開示されているスライダ型アクチュエータの場合には、モータモジュールユニットの上面がスライダの上面より高くなっているために、スライダをモータユニット側の端まで移動させると、スライダ上に搭載されている各種機器或いはワークがモータモジュールユニットに干渉してしまうという問題があった。
これに対しては、スライダを嵩上げすることも考えられるが、それでは、アクチュエータが大型化してしまうことになる。
又、上記モータモジュールユニットを上記アクチュエータ本体に対して回転させて、上記固定ねじを上記嵌合凸部の着座面ではない部分に着座させて連結することも可能ではあるが、それでは上記嵌合凸部の外周面が損傷してしまうこともあり、上記嵌合凹部と嵌合凸部の円滑な着脱が損なわれてしまうことになる。
特許文献１に開示されているスライダ型アクチュエータの場合には、モータモジュールユニットの上面がスライダの上面より高くなっているために、スライダをモータユニット側の端まで移動させると、スライダ上に搭載されている各種機器或いはワークがモータモジュールユニットに干渉してしまうという問題があった。
これに対しては、スライダを嵩上げすることも考えられるが、それでは、アクチュエータが大型化してしまうことになる。
又、上記モータモジュールユニットを上記アクチュエータ本体に対して回転させて、上記固定ねじを上記嵌合凸部の着座面ではない部分に着座させて連結することも可能ではあるが、それでは上記嵌合凸部の外周面が損傷してしまうこともあり、上記嵌合凹部と嵌合凸部の円滑な着脱が損なわれてしまうことになる。
【0006】
本発明は、このような点に基づいてなされたもので、その目的とするところは、アクチュエータ本体に対してモータユニットの取付角度を変更できるアクチュエータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上記目的を達成するべく本願発明の請求項１によるアクチュエータは、アクチュエータ本体と、上記アクチュエータ本体に着脱可能に連結されるモータユニットと、上記アクチュエータ本体と上記モータユニットの何れか一方に設けられ横断面形状が円形を成す内周面を有する嵌合凹部と、上記アクチュエータ本体と上記モータユニットの何れか他方に設けられ上記嵌合凹部に嵌合され上記嵌合凹部の横断面形状が円形を成す内周面に対応して横断面形状が円形を成す外周面を有する嵌合凸部と、上記嵌合凹部に設けられた雌ねじ部と、上記嵌合凸部の横断面形状が円形を成す外周面より内側に設けられた平面状の着座面と、上記嵌合凹部に上記嵌合凸部を嵌合させた状態で上記雌ねじ部に螺合されその先端が上記着座面に着座されることにより上記アクチュエータ本体と上記モータユニットを連結する固定用ねじと、を具備し、上記雌ねじ部及び上記着座面のうちの一方は少なくとも１個が設けられているとともに、上記雌ねじ部及び上記着座面のうちの他方は複数個が設けられていて、上記嵌合凹部に上記嵌合凸部を嵌合させた状態で相対的に回転させて上記アクチュエータ本体に対して上記モータユニットを任意の姿勢とし、その状態で上記固定用ねじを上記雌ねじ部に螺合して上記着座面に着座させることにより上記アクチュエータ本体と上記モータユニットを連結するようにしたことを特徴とするものである。
また、請求項２によるアクチュエータは、請求項１記載のアクチュエータにおいて、上記アクチュエータ本体側に嵌合凸部が設けられ、上記モータユニット側に嵌合凹部が設けられていることを特徴とするものである。
また、請求項３によるアクチュエータは、請求項１記載のアクチュエータにおいて、上記アクチュエータ本体側に嵌合凹部が設けられ、上記モータユニット側に嵌合凸部が設けられていることを特徴とするものである。
また、請求項４によるアクチュエータは、請求項２又は請求項３記載のアクチュエータにおいて、上記着座面は周方向に沿って９０°毎に４箇所設けられていることを特徴とするものである。
また、請求項５によるアクチュエータは、請求項２又は請求項３記載のアクチュエータにおいて、上記雌ねじ部は周方向に沿って９０°毎に４箇所設けられていることを特徴とするものである。
また、請求項２によるアクチュエータは、請求項１記載のアクチュエータにおいて、上記アクチュエータ本体側に嵌合凸部が設けられ、上記モータユニット側に嵌合凹部が設けられていることを特徴とするものである。
また、請求項３によるアクチュエータは、請求項１記載のアクチュエータにおいて、上記アクチュエータ本体側に嵌合凹部が設けられ、上記モータユニット側に嵌合凸部が設けられていることを特徴とするものである。
また、請求項４によるアクチュエータは、請求項２又は請求項３記載のアクチュエータにおいて、上記着座面は周方向に沿って９０°毎に４箇所設けられていることを特徴とするものである。
また、請求項５によるアクチュエータは、請求項２又は請求項３記載のアクチュエータにおいて、上記雌ねじ部は周方向に沿って９０°毎に４箇所設けられていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【0008】
以上述べたように、本願発明の請求項１によるアクチュエータによると、アクチュエータ本体と、上記アクチュエータ本体に着脱可能に連結されるモータユニットと、上記アクチュエータ本体と上記モータユニットの何れか一方に設けられた嵌合凹部と、上記アクチュエータ本体と上記モータユニットの何れか他方に設けられ上記嵌合凹部に嵌合される嵌合凸部と、上記嵌合凹部に設けられた雌ねじ部と、上記嵌合凸部に設けられた着座面と、上記嵌合凹部に上記嵌合凸部を嵌合させた状態で上記雌ねじ部に螺合されその先端が上記着座面に着座されることにより上記アクチュエータ本体と上記モータユニットを連結する固定用ねじと、を具備し、上記嵌合凹部に上記嵌合凸部を嵌合させた状態で相対的に回転させて上記アクチュエータ本体に対して上記モータユニットを任意の姿勢とし、その状態で上記固定用ねじを上記雌ねじ部に螺合して上記着座面に着座させることにより上記アクチュエータ本体と上記モータユニットを連結するようにしたので、上記アクチュエータ本体に対して上記モータユニットの取付角度を変更することができる。
また、請求項２によるアクチュエータによると、請求項１記載のアクチュエータにおいて、上記アクチュエータ本体側に嵌合凸部が設けられ、上記モータユニット側に嵌合凹部が設けられているので、上記アクチュエータ本体に対して上記モータユニットの取付角度を変更することができる。
また、請求項３によるアクチュエータによると、請求項１記載のアクチュエータにおいて、上記アクチュエータ本体側に嵌合凹部が設けられ、上記モータユニット側に嵌合凸部が設けられているので、上記アクチュエータ本体に対して上記モータユニットの取付角度を変更することができる。
また、請求項４によるアクチュエータによると、請求項２又は請求項３記載のアクチュエータにおいて、上記嵌合凸部には複数個の着座面が設けられていて、上記複数個の着座面の何れかに上記雌ねじ部の位置を合わせて上記固定ねじを螺合するようにしたので、上記アクチュエータ本体に対して上記モータユニットの取付角度を変更することができる。
また、請求項５によるアクチュエータによると、請求項４記載のアクチュエータにおいて、上記嵌合凹部には１個の雌ねじ部が設けられているので、簡易な構成により上記アクチュエータ本体に対して上記モータユニットの取付角度を変更することができる。
また、請求項６によるアクチュエータによると、請求項４又は請求項５記載のアクチュエータにおいて、上記着座面は周方向に沿って９０°毎に４箇所設けられているので、上記アクチュエータ本体に対して上記モータユニットの取付角度を４方向に変更することができる。
また、請求項７によるアクチュエータによると、請求項２又は請求項３記載のアクチュエータにおいて、上記嵌合凹部には複数個の雌ねじ部が設けられていて、上記複数個の雌ねじ部の何れかに上記着座面の位置に合わせて上記固定用ねじを螺合するようにしたので、上記アクチュエータ本体に対して上記モータユニットの取付角度を変更することができる。
また、請求項８によるアクチュエータによると、請求項７記載のアクチュエータにおいて、上記嵌合凸部には１個の着座面が設けられているので、簡易な構成により上記アクチュエータ本体に対して上記モータユニットの取付角度を変更することができる。
また、請求項９によるアクチュエータによると、請求項７又は請求項８記載のアクチュエータにおいて、上記雌ねじ部は周方向に沿って９０°毎に４箇所設けられているので、上記アクチュエータ本体に対して上記モータユニットの取付角度を４方向に変更することができる。
また、請求項２によるアクチュエータによると、請求項１記載のアクチュエータにおいて、上記アクチュエータ本体側に嵌合凸部が設けられ、上記モータユニット側に嵌合凹部が設けられているので、上記アクチュエータ本体に対して上記モータユニットの取付角度を変更することができる。
また、請求項３によるアクチュエータによると、請求項１記載のアクチュエータにおいて、上記アクチュエータ本体側に嵌合凹部が設けられ、上記モータユニット側に嵌合凸部が設けられているので、上記アクチュエータ本体に対して上記モータユニットの取付角度を変更することができる。
また、請求項４によるアクチュエータによると、請求項２又は請求項３記載のアクチュエータにおいて、上記嵌合凸部には複数個の着座面が設けられていて、上記複数個の着座面の何れかに上記雌ねじ部の位置を合わせて上記固定ねじを螺合するようにしたので、上記アクチュエータ本体に対して上記モータユニットの取付角度を変更することができる。
また、請求項５によるアクチュエータによると、請求項４記載のアクチュエータにおいて、上記嵌合凹部には１個の雌ねじ部が設けられているので、簡易な構成により上記アクチュエータ本体に対して上記モータユニットの取付角度を変更することができる。
また、請求項６によるアクチュエータによると、請求項４又は請求項５記載のアクチュエータにおいて、上記着座面は周方向に沿って９０°毎に４箇所設けられているので、上記アクチュエータ本体に対して上記モータユニットの取付角度を４方向に変更することができる。
また、請求項７によるアクチュエータによると、請求項２又は請求項３記載のアクチュエータにおいて、上記嵌合凹部には複数個の雌ねじ部が設けられていて、上記複数個の雌ねじ部の何れかに上記着座面の位置に合わせて上記固定用ねじを螺合するようにしたので、上記アクチュエータ本体に対して上記モータユニットの取付角度を変更することができる。
また、請求項８によるアクチュエータによると、請求項７記載のアクチュエータにおいて、上記嵌合凸部には１個の着座面が設けられているので、簡易な構成により上記アクチュエータ本体に対して上記モータユニットの取付角度を変更することができる。
また、請求項９によるアクチュエータによると、請求項７又は請求項８記載のアクチュエータにおいて、上記雌ねじ部は周方向に沿って９０°毎に４箇所設けられているので、上記アクチュエータ本体に対して上記モータユニットの取付角度を４方向に変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】本発明の第１の実施の形態を示す図で、モータユニットを縦置きにした状態のアクチュエータの斜視図である。
【図3】本発明の第１の実施の形態を示す図で、モータユニットを縦置きにした状態のアクチュエータを後方側から視た分解斜視図である。
【図4】本発明の第１の実施の形態を示す図で、モータユニットを縦置きにした状態のアクチュエータを前方側から視た分解斜視図である。
【図6】本発明の第１の実施の形態を示す図で、モータユニットを横向きに回転させた状態のアクチュエータの斜視図である。
【図7】本発明の第１の実施の形態を示す図で、モータユニットを横向きに回転させた状態のアクチュエータを前方側から視た分解斜視図である。
【図9】本発明の第２の実施の形態を示す図で、モータユニットを縦置きにした状態のアクチュエータの斜視図である。
【図10】本発明の第２の実施の形態を示す図で、モータユニットを縦置きにした状態のアクチュエータを後方側から視た分解斜視図である。
【図11】本発明の第２の実施の形態を示す図で、モータユニットを縦置きにした状態のアクチュエータを前方側から視た分解斜視図である。
【図13】本発明の第２の実施の形態を示す図で、モータユニットを横向きに回転させた状態のアクチュエータの斜視図である。
【図14】本発明の第２の実施の形態を示す図で、モータユニットを横向きに回転させた状態のアクチュエータを後方側から視た分解斜視図である。
【図15】本発明の第２の実施の形態を示す図で、モータユニットを横向きに回転させた状態のアクチュエータを前方側から視た分解斜視図である。
【図17】本発明の第３の実施の形態を示す図で、モータユニットを縦置きにした状態のアクチュエータの斜視図である。
【図18】本発明の第３の実施の形態を示す図で、モータユニットを縦置きにした状態のアクチュエータを後方側から視た分解斜視図である。
【図19】本発明の第３の実施の形態を示す図で、モータユニットを縦置きにした状態のアクチュエータを前方側から視た分解斜視図である。
【図20】本発明の第３の実施の形態を示す図で、モータユニットを横向きに回転させた状態のアクチュエータを後方側から視た斜視図である。
【図21】本発明の第３の実施の形態を示す図で、モータユニットを横向きに回転させた状態のアクチュエータを後方側から視た分解斜視図である。
【図22】本発明の第３の実施の形態を示す図で、モータユニットを横向きに回転させた状態のアクチュエータを前方側から視た分解斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、図１乃至図８を参照しながら、本発明の第１の実施の形態について説明する。
この第1の実施の形態によるアクチュエータ１は、例えば、図１及び図２に示すように、アクチュエータ本体３とモータユニット５からなる。
この第1の実施の形態によるアクチュエータ１は、例えば、図１及び図２に示すように、アクチュエータ本体３とモータユニット５からなる。
【0011】
上記アクチュエータ本体３にはベース７がある。このベース７は略Ｕ字型の横断面形状を成し、図１中上側に開口部９が設けられている。図２に示すように、上記ベース７の両内側面の開口部９側にはガイドレール１１、１１（図２中手前側のガイドレール１１は図示せず）が埋設されている。上記ガイドレール１１にはガイド用凹部１３が形成されている。
上記ベース７の前端側（図２中左側）は前端キャップ１５によって閉塞されている。
上記ベース７の前端側（図２中左側）は前端キャップ１５によって閉塞されている。
【0012】
上記アクチュエータ本体３にはスライダ２１がある。上記スライダ２１は上記ベース７内に移動可能に設置されている。スライダ２１にはスライダ本体２３がある。このスライダ本体２３には前後方向（図２中左右方向）に延長された貫通孔２５が形成されている。この貫通孔２５の後端側（図２中右側）は拡径されていて、ボールねじナット収容部２７となっている。
【0013】
上記スライダ本体２３の幅方向（図２中紙面垂直方向）両側には図示しないガイド用凹部が形成されている。また、上記スライダ本体２３の内部には図示しないガイド用無負荷循環路が形成されている。また、上記スライダ２１にはガイド用エンドキャップ２９、２９、３１、３１がある。上記ガイド用エンドキャップ２９、２９は上記スライダ本体２３の前端面（図２中左側の面）の幅方向（図２中紙面垂直方向）両側に設置されていて（図２中手前側のガイド用エンドキャップ２９は図示せず）、上記ガイド用エンドキャップ３１、３１は上記スライダ本体２３の後端面（図２中右側の面）の幅方向（図２中紙面垂直方向）両側に設置されている（図２中手前側のガイド用エンドキャップ３１は図示せず）。上記ガイド用エンドキャップ２９、３１には図示しないリターン路が形成されている。
【0014】
上記ガイドレール１１のガイド用凹部１３と上記スライダ本体２３の図示しないガイド用凹部の間の空間、上記図示しないガイド用無負荷循環路、及び、上記ガイド用エンドキャップ２９、３１の図示しないリターン路内には、図示しない複数の鋼球が転動・循環されている。
【0015】
また、上記スライダ２１にはスライダカバ３３が設置されている。このスライダカバ３３は、上記スライダ本体２３の図２中上側に設置されている。また、上記スライダ２１にはステンレスシート摺動部材３５が設置されている。このステンレスシート摺動部材３５は上記スライダ本体２３の図２中上側の面に固着されていて、上記スライダカバ３３の図２中下側に配置されている。上記スライダカバ３３と上記ステンレスシート摺動部材３５の間には隙間があり、この隙間がステンレスシート用空間３７となっている。
【0016】
上記スライダ本体２３のボールねじナット収容部２７内にはボールねじナット４１が設置されている。このボールねじナット４１には、ボールねじナット本体４３がある。このボールねじナット本体４３には前後方向（図２中左右方向）に延長された雌ねじ部４５が形成されている。また、上記ボールねじナット４１には図２に示すように無負荷循環路４７、４７が形成されている。
【0017】
また、上記ボールねじナット４１にはエンドキャップ４９、５１がある。上記エンドキャップ４９は上記ボールねじナット本体３５の前端（図２中左端）に設置されていて、リターン路５３が形成されている。上記エンドキャップ５１は上記ボールねじナット本体３５の後端（図２中右端）に設置されていて、リターン路５５が形成されている。
【0018】
上記アクチュエータ本体３には軸受ケース６１がある。この軸受ケース６１はベース７の後端側（図２中右側）に設置されていて、軸受６３、６３が内装されている。
図３に示すように、上記軸受ケース６１の後端側の面（図３中右下側の面）には本体側嵌合凸部６５が形成されている。この本体側嵌合凸部６５の外周面には９０度おきに４つの着座面６７ａ、６７ｂ、６７ｃ、６７ｄが形成されている。
図３に示すように、上記軸受ケース６１の後端側の面（図３中右下側の面）には本体側嵌合凸部６５が形成されている。この本体側嵌合凸部６５の外周面には９０度おきに４つの着座面６７ａ、６７ｂ、６７ｃ、６７ｄが形成されている。
【0019】
また、上記アクチュエータ本体３にはボールねじ軸７１がある。このボールねじ軸７１は上記ベース７内に収容・配置されており、上記軸受６３、６３によって回転可能に支持されている。上記ボールねじ軸７１の外周面には螺旋状の溝である雄ねじ部７３が形成されている。
【0020】
上記ボールねじ軸７１には上記ボールねじナット４１が螺合されている。すなわち、上記雄ねじ部７３と上記雌ねじ部４５の間の空間、無負荷循環路４７、４７、上記リターン路５３、及び、上記リターン路５５内には、複数の鋼球７５が転動・循環されている。
上記ボールねじ軸７１が回転されると、上記ガイドレール１１のガイド用凹部１３と上記スライダ本体２３の図示しないガイド用凹部の間の空間の図示しない鋼球によって上記スライダ２１の回転が規制され、上記スライダ２１が前後方向（図２中左右方向）に移動されるようになっている。
上記ボールねじ軸７１が回転されると、上記ガイドレール１１のガイド用凹部１３と上記スライダ本体２３の図示しないガイド用凹部の間の空間の図示しない鋼球によって上記スライダ２１の回転が規制され、上記スライダ２１が前後方向（図２中左右方向）に移動されるようになっている。
【0021】
また、例えば、図１及び図２に示すように、上記ベース７の開口部９を閉塞するようにステンレスシート８１が設置されている。上記ステンレスシート８１は、図２に示すように、上記スライダカバ３３と上記ステンレスシート摺動部材３５の間の上記ステンレスシート用空間３７を貫通している。これにより、上記ステンレスシート８１によって上記開口部９を閉塞しつつ上記スライダ２１を移動可能としている。
上記前端キャップ１５にはシート押え部材係合用凹部８３が形成されていて、このシート押え部材係合用凹部８３にシート押え部材８５が係合されている。図２に示すように、上記シート押え部材８５の上端側（図２中上側）と上記前端キャップ１５の間に上記ステンレスシート８１の前端側（図２中左側）が介挿・固定されている。
また、例えば、図２及び図３に示すように、上記軸受ケース６１には固定用ねじ８７、８７によってシート押え部材８９が固定されていて、上記シート押え部材８９と上記軸受ケース６１の間に上記ステンレスシート８１の後端側（図２中右側）が介挿・固定されている。
上記前端キャップ１５にはシート押え部材係合用凹部８３が形成されていて、このシート押え部材係合用凹部８３にシート押え部材８５が係合されている。図２に示すように、上記シート押え部材８５の上端側（図２中上側）と上記前端キャップ１５の間に上記ステンレスシート８１の前端側（図２中左側）が介挿・固定されている。
また、例えば、図２及び図３に示すように、上記軸受ケース６１には固定用ねじ８７、８７によってシート押え部材８９が固定されていて、上記シート押え部材８９と上記軸受ケース６１の間に上記ステンレスシート８１の後端側（図２中右側）が介挿・固定されている。
【0022】
上記モータユニット５にはモータケース９１がある。このモータケース９１は、両端が開口されたモータケース本体９３と、このモータケース本体９３の前端側（図２中左側）を閉塞するモータケース用前端キャップ９５と、上記モータケース本体９３の後端側（図２中右側）を閉塞するモータケース用後端キャップ９７とから構成される。
【0023】
上記モータケース本体９３内には、上記ボールねじ軸７１を回転駆動させるモータ１０１が内装されている。このモータ１０１の後端側（図２中右側）には上記モータ１０１の回転数を検出するエンコーダ１０３が設置されている。また、上記モータケース本体９３は図２中上側に延長された形状を成しており、上記モータケース本体９３内の図２中上側には上記モータ１０１の制御を行う制御用基板１０５が内装されている。
また、上記モータケース用後端キャップ９７内には、図示しないコントローラ等と通信を行うための通信用基板１０７が内装されている。
また、上記モータケース用後端キャップ９７内には、図示しないコントローラ等と通信を行うための通信用基板１０７が内装されている。
【0024】
上記モータケース用前端キャップ９５内には、オルダムカップリング機構１１１が内装されている。このオルダムカップリング機構１１１は、上記モータ１０１の出力軸１１３に固着されるモータ側ハブ１１５と、上記ボールねじ軸７１の後端側（図２中右側）に固着されるボールねじ軸側ハブ１１７と、上記モータ側ハブ１１５と上記ボールねじ軸側ハブ１１７の間に摺動可能に介挿されるカップリング用スライダ１１９とから構成される。
【0025】
また、図２及び図４に示すように、上記モータケース用前端キャップ９５には、前端面側（図２中左側側）に開口されたモータユニット側嵌合凹部１２１が形成されている。このモータユニット側嵌合凹部１２１の上側には雌ねじ部１２３が形成されている。
【0026】
上記アクチュエータ本体３と上記モータユニット５は、上記本体側嵌合凸部６５を上記モータユニット側嵌合凹部１２１に挿入し、上記雌ねじ部１２３に固定用ねじ１２５を挿入・螺合させて、図５に示すように、上記固定用ねじ１２５の先端を着座面６７ａに当接させることで連結・固定されるようになっている。
【0027】
上記モータユニット５は、例えば、図１に示すような縦置きの状態で上記アクチュエータ本体３に連結・固定される。
また、上記モータユニット５は、例えば、図２中上側の空間がない狭い場所にアクチュエータ１を設置したい場合には、図６～図８に示すように、上記モータユニット５を回転させて、横置きの状態で上記アクチュエータ本体３に連結・固定される。このときは、図８に示すように、固定用ねじ１２５の先端側が着座面６７ｂに当接されるようになっている。
また、上記固定用ねじ１２５の先端を着座面６７ｃや着座面６７ｄに当接させることもできるようになっているため、上記モータユニット５を図１に示す状態から１８０°回転させた状態で設置する場合や、図６に示す状態から１８０°回転させた状態で設置する場合もある。
また、上記モータユニット５は、例えば、図２中上側の空間がない狭い場所にアクチュエータ１を設置したい場合には、図６～図８に示すように、上記モータユニット５を回転させて、横置きの状態で上記アクチュエータ本体３に連結・固定される。このときは、図８に示すように、固定用ねじ１２５の先端側が着座面６７ｂに当接されるようになっている。
また、上記固定用ねじ１２５の先端を着座面６７ｃや着座面６７ｄに当接させることもできるようになっているため、上記モータユニット５を図１に示す状態から１８０°回転させた状態で設置する場合や、図６に示す状態から１８０°回転させた状態で設置する場合もある。
【0028】
次に、この第１の実施の形態の作用について説明する。
まず、アクチュエータ１の基本的な動作について説明する。
モータ１０１によってボールねじ軸７１が回転・駆動されると、ガイドレール１１のガイド用凹部１３とスライダ本体２３の図示しないガイド用凹部の間の空間の図示しない鋼球によってスライダ２１の回転が規制され、上記スライダ２１が前後方向（図２中左右方向）に移動される。
まず、アクチュエータ１の基本的な動作について説明する。
モータ１０１によってボールねじ軸７１が回転・駆動されると、ガイドレール１１のガイド用凹部１３とスライダ本体２３の図示しないガイド用凹部の間の空間の図示しない鋼球によってスライダ２１の回転が規制され、上記スライダ２１が前後方向（図２中左右方向）に移動される。
【0029】
次に、モータユニット５のアクチュエータ本体３に対する連結について説明する。
上記モータユニット５と上記アクチュエータ本体３は、上記本体側嵌合凸部６５を上記モータユニット側嵌合凹部１２１に挿入し、上記雌ねじ部１２３に固定用ねじ１２５を挿入・螺合させて、図５に示すように、上記固定用ねじ１２５の先端を着座面６７ａ、６７ｂ、６７ｃ、６７ｄの何れかに当接させることで連結・固定される。すなわち、上記モータユニット５は上記アクチュエータ本体３に対して、９０度ごとの４方向に回転させた状態で固定され、図１～図５に記載されたような上記モータユニット５を縦置きにした状態や、図６～図８に記載されたような上記モータユニット５を横置きにした状態の他、図１～図５に記載されたような上記モータユニット５を縦置きにした状態から上記モータユニット５を１８０°回転させた状態や、図６～図８に記載されたような上記モータユニット５を横置きにした状態から上記モータユニット５を１８０°回転させた状態となる。
上記モータユニット５と上記アクチュエータ本体３は、上記本体側嵌合凸部６５を上記モータユニット側嵌合凹部１２１に挿入し、上記雌ねじ部１２３に固定用ねじ１２５を挿入・螺合させて、図５に示すように、上記固定用ねじ１２５の先端を着座面６７ａ、６７ｂ、６７ｃ、６７ｄの何れかに当接させることで連結・固定される。すなわち、上記モータユニット５は上記アクチュエータ本体３に対して、９０度ごとの４方向に回転させた状態で固定され、図１～図５に記載されたような上記モータユニット５を縦置きにした状態や、図６～図８に記載されたような上記モータユニット５を横置きにした状態の他、図１～図５に記載されたような上記モータユニット５を縦置きにした状態から上記モータユニット５を１８０°回転させた状態や、図６～図８に記載されたような上記モータユニット５を横置きにした状態から上記モータユニット５を１８０°回転させた状態となる。
【0030】
次に、この第１の実施の形態による効果について説明する。
まず、アクチュエータ本体３に対してモータユニット５の取付角度を変更できるようになった。すなわち、本体側嵌合凸部６５には着座面６７ａ、６７ｂ、６７ｃ、６７ｄが設けられていて、雌ねじ部１２３に固定用ねじ１２５を挿入・螺合させて、上記固定用ねじ１２５の先端を上記着座面６７ａ、６７ｂ、６７ｃ、６７ｄの何れかに当接させることで、アクチュエータ本体３に対してモータユニット５の取付角度を４方向に変更することができる。
その際、４個の着座面６７ａ、６７ｂ、６７ｃ、６７ｄが設けられているので、従来のように、着座面が設けられていない本体側嵌合凸部６５の外周面に固定用ねじ１２５の線端部を無理やり着座させるような必要もなくなり、それによって、本体側嵌合凸部６５の外周面の損傷を防止することができる。
それによって、本体側嵌合凸部６５とモータ側嵌合凹部１２１の円滑な嵌合が担保される。
又、モータユニット５を、図６に示すように、９０°回転させて横向きにすることにより、スライダ２１をモータユニット５側の端まで移動させても、スライダ２１上に搭載されている各種機器或いはワークとモータユニット５が干渉することはない。
まず、アクチュエータ本体３に対してモータユニット５の取付角度を変更できるようになった。すなわち、本体側嵌合凸部６５には着座面６７ａ、６７ｂ、６７ｃ、６７ｄが設けられていて、雌ねじ部１２３に固定用ねじ１２５を挿入・螺合させて、上記固定用ねじ１２５の先端を上記着座面６７ａ、６７ｂ、６７ｃ、６７ｄの何れかに当接させることで、アクチュエータ本体３に対してモータユニット５の取付角度を４方向に変更することができる。
その際、４個の着座面６７ａ、６７ｂ、６７ｃ、６７ｄが設けられているので、従来のように、着座面が設けられていない本体側嵌合凸部６５の外周面に固定用ねじ１２５の線端部を無理やり着座させるような必要もなくなり、それによって、本体側嵌合凸部６５の外周面の損傷を防止することができる。
それによって、本体側嵌合凸部６５とモータ側嵌合凹部１２１の円滑な嵌合が担保される。
又、モータユニット５を、図６に示すように、９０°回転させて横向きにすることにより、スライダ２１をモータユニット５側の端まで移動させても、スライダ２１上に搭載されている各種機器或いはワークとモータユニット５が干渉することはない。
【0031】
次に、図９～図１６を参照しながら、本願発明の第２の実施の形態について説明する。
この第２の実施の形態によるアクチュエータ２０１は、前記第１の実施の形態によるアクチュエータ１と略同様の構成であるが、アクチュエータ本体２０３とモータユニット２０５から構成されており、上記アクチュエータ本体２０３には軸受ケース２０７があり、上記モータユニット２０５にはモータケース用前端キャップ２０９がある。上記軸受ケース２０７には本体側嵌合凹部２１１が設けられていて、上記モータケース用前端キャップ２０９にはモータユニット側嵌合凸部２１３が設けられている。上記本体側嵌合凹部２１１には９０度ごとの４箇所に雌ねじ部２１５ａ、２１５ｂ、２１５ｃ、２１５ｄが形成されていて、上記モータユニット側嵌合凸部２１３の外周面の一か所に着座面２１７が形成されている。
この第２の実施の形態によるアクチュエータ２０１は、前記第１の実施の形態によるアクチュエータ１と略同様の構成であるが、アクチュエータ本体２０３とモータユニット２０５から構成されており、上記アクチュエータ本体２０３には軸受ケース２０７があり、上記モータユニット２０５にはモータケース用前端キャップ２０９がある。上記軸受ケース２０７には本体側嵌合凹部２１１が設けられていて、上記モータケース用前端キャップ２０９にはモータユニット側嵌合凸部２１３が設けられている。上記本体側嵌合凹部２１１には９０度ごとの４箇所に雌ねじ部２１５ａ、２１５ｂ、２１５ｃ、２１５ｄが形成されていて、上記モータユニット側嵌合凸部２１３の外周面の一か所に着座面２１７が形成されている。
【0032】
例えば、図９～図１２に記載されたような上記モータユニット２０５を縦置きにした状態では、雌ねじ部２１５ａに固定用ねじ１２５を螺合させることで上記固定用ねじ２１５の先端が着座面２１７に当接されるようになっている。
また、例えば、図１３～図１６に記載されたような上記モータユニット２０５を横置きにした状態では、雌ねじ部２１５ｂに固定用ねじ１２５を螺合させることで上記固定用ねじ１２５の先端が着座面２１７に当接されるようになっている。
また、例えば、図１３～図１６に記載されたような上記モータユニット２０５を横置きにした状態では、雌ねじ部２１５ｂに固定用ねじ１２５を螺合させることで上記固定用ねじ１２５の先端が着座面２１７に当接されるようになっている。
【0033】
よって、この第２の実施の形態の場合も、着座面２１７によってモータユニット側嵌合凸部２１３の破損を防止して、アクチュエータ本体２０３に対して上記モータユニット２０５を９０度ごとの４方向に回転させた状態で固定させることができる。すなわち、図９～図１２に記載されたような上記モータユニット２０５を縦置きにした状態や、図１３～図１６に記載されたような上記モータユニット２０５を横置きにした状態の他、図９～図１２に記載されたような上記モータユニット２０５を縦置きにした状態から上記モータユニット２０５を１８０°回転させた状態や、図１３～図１６に記載されたような上記モータユニット２０５を横置きにした状態から上記モータユニット２０５を１８０°回転させた状態とすることができる。
【0034】
次に、図１７～図２２を参照しながら、本願発明の第３の実施の形態について説明する。
この第３の実施の形態によるアクチュエータ３０１は、前記第１の実施の形態によるアクチュエータ１と略同様の構成であるが、アクチュエータ本体３０３とモータユニット３０５から構成されており、上記アクチュエータ本体３０３には軸受ケース３０７があり、上記モータユニット３０５にはモータケース用前端キャップ３０９がある。上記軸受ケース３０７には本体側嵌合凹部３１１が設けられていて、上記モータケース用前端キャップ３０９にはモータユニット側嵌合凸部３１３が設けられている。上記本体側嵌合凹部３１１には１か所に雌ねじ部３１５が形成されていて、上記モータユニット側嵌合凸部２１３の外周面には９０度おきに４つの着座面３１７ａ、３１７ｂ、３１７ｃ、３１７ｄが形成されている。
この第３の実施の形態によるアクチュエータ３０１は、前記第１の実施の形態によるアクチュエータ１と略同様の構成であるが、アクチュエータ本体３０３とモータユニット３０５から構成されており、上記アクチュエータ本体３０３には軸受ケース３０７があり、上記モータユニット３０５にはモータケース用前端キャップ３０９がある。上記軸受ケース３０７には本体側嵌合凹部３１１が設けられていて、上記モータケース用前端キャップ３０９にはモータユニット側嵌合凸部３１３が設けられている。上記本体側嵌合凹部３１１には１か所に雌ねじ部３１５が形成されていて、上記モータユニット側嵌合凸部２１３の外周面には９０度おきに４つの着座面３１７ａ、３１７ｂ、３１７ｃ、３１７ｄが形成されている。
【0035】
例えば、図１７～図１９に記載されたような上記モータユニット３０５を縦置きにした状態では、雌ねじ部３１５に固定用ねじ１２５を螺合させ，上記固定用ねじ３１５の先端が着座面３１７ａに当接されるようになっている。
また、例えば、図２０～図２１に記載されたような上記モータユニット３０５を横置きにした状態では、雌ねじ部３１５に固定用ねじ１２５を螺合させることで上記固定用ねじ１２５の先端が着座面３１７ｂに当接されるようになっている。
また、例えば、図２０～図２１に記載されたような上記モータユニット３０５を横置きにした状態では、雌ねじ部３１５に固定用ねじ１２５を螺合させることで上記固定用ねじ１２５の先端が着座面３１７ｂに当接されるようになっている。
【0036】
よって、この第３の実施の形態の場合も、着座面３１７ａ，３１７ｂ，３１７ｃ，３１７ｄによってモータユニット側嵌合凸部３１３の破損を防止して、アクチュエータ本体３０３に対して上記モータユニット３０５を９０度ごとの４方向に回転させた状態で固定させることができる。すなわち、図１７～図１９に記載されたような上記モータユニット３０５を縦置きにした状態や、図２０～図２１に記載されたような上記モータユニット３０５を横置きにした状態の他、図１７～図１９に記載されたような上記モータユニット３０５を縦置きにした状態から上記モータユニット３０５を１８０°回転させた状態や、図２０～図２１に記載されたような上記モータユニット３０５を横置きにした状態から上記モータユニット３０５を１８０°回転させた状態とすることができる。
【0037】
なお、本発明は前記第１～第３の実施の形態に限定されない。
本体側嵌合凸部又はモータユニット側嵌合凸部の着座面や、本体側嵌合凹部又はモータユニット側嵌合凹部の雌ねじ部の数には様々な場合が考えられ、
例えば、両方について複数設けるような場合も考えられる。
また、アクチュエータ本体に対してモータユニットを取り付ける角度も様々な場合が考えられる。
その他、図示した構成は一例であり、様々な場合が考えられる。
本体側嵌合凸部又はモータユニット側嵌合凸部の着座面や、本体側嵌合凹部又はモータユニット側嵌合凹部の雌ねじ部の数には様々な場合が考えられ、
例えば、両方について複数設けるような場合も考えられる。
また、アクチュエータ本体に対してモータユニットを取り付ける角度も様々な場合が考えられる。
その他、図示した構成は一例であり、様々な場合が考えられる。
【産業上の利用可能性】
【0038】
本発明は、アクチュエータに係り、特に、アクチュエータ本体に対してモータユニットの取付角度を変更できるように工夫したものに関し、例えば、工場内の設備に用いられるアクチュエータに好適である。
【符号の説明】
【0039】
１ アクチュエータ
３ アクチュエータ本体
５ モータユニット
６５ 本体側嵌合凸部
６７ａ 着座面
６７ｂ 着座面
６７ｃ 着座面
６７ｄ 着座面
１２１ モータユニット側嵌合凹部
１２３ 雌ねじ部
１２５ 固定用ねじ
２０１ アクチュエータ
２０３ アクチュエータ本体
２０５ モータユニット
２１１ 本体側嵌合凹部
２１３ モータユニット側嵌合凸部
２１５ａ 雌ねじ部
２１５ｂ 雌ねじ部
２１５ｃ 雌ねじ部
２１５ｄ 雌ねじ部
２１７ 着座面
３０１ アクチュエータ
３０３ アクチュエータ本体
３０５ モータユニット
３１１ 本体側嵌合凹部
３１３ モータユニット側嵌合凸部
３１５ 雌ねじ部
３１７ａ 着座面
３１７ｂ 着座面
３１７ｃ 着座面
３１７ｄ 着座面部
３ アクチュエータ本体
５ モータユニット
６５ 本体側嵌合凸部
６７ａ 着座面
６７ｂ 着座面
６７ｃ 着座面
６７ｄ 着座面
１２１ モータユニット側嵌合凹部
１２３ 雌ねじ部
１２５ 固定用ねじ
２０１ アクチュエータ
２０３ アクチュエータ本体
２０５ モータユニット
２１１ 本体側嵌合凹部
２１３ モータユニット側嵌合凸部
２１５ａ 雌ねじ部
２１５ｂ 雌ねじ部
２１５ｃ 雌ねじ部
２１５ｄ 雌ねじ部
２１７ 着座面
３０１ アクチュエータ
３０３ アクチュエータ本体
３０５ モータユニット
３１１ 本体側嵌合凹部
３１３ モータユニット側嵌合凸部
３１５ 雌ねじ部
３１７ａ 着座面
３１７ｂ 着座面
３１７ｃ 着座面
３１７ｄ 着座面部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】