特許 7302854 品質管理システム、アスファルトプラントおよび車両

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-06-26

(45)【発行日】2023-07-04

(54)【発明の名称】品質管理システム、アスファルトプラントおよび車両

(51)【国際特許分類】

   E01C 19/08 20060101AFI20230627BHJP

【ＦＩ】

E01C19/08

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2019111938

(22)【出願日】2019-06-17

(65)【公開番号】P2020204178

(43)【公開日】2020-12-24

【審査請求日】2022-06-10

(73)【特許権者】

【識別番号】515188372

【氏名又は名称】有限会社あおい運輸

(74)【代理人】

【識別番号】100096091

【弁理士】

【氏名又は名称】井上 誠一

(72)【発明者】

【氏名】矢崎 克実

【審査官】佐久間 友梨

(56)【参考文献】

【文献】特開昭５７－１９９９２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０７－２３８５０７（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開平０４－００７３５１（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２０１８－１２３５８７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－２９１７２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－１９８９６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１９／０１３６４６６（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開平０６－０２６００７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－０７２４３３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１８８７１８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－７５５２８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｅ０１Ｃ １９／００－１９／５２

Ｃ０８Ｋ ３／００－１３／０８

Ｃ０８Ｌ １／００－１０１／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

粒状体とアスファルトとを混合したアスファルト混合物の外観画像を撮影するカメラと、
撮影範囲内の前記アスファルト混合物の温度分布画像を取得するサーモグラフィカメラと、
前記外観画像及び前記温度分布画像から前記アスファルト混合物の品質についての合否判定を行う情報処理装置と、
を具備し、
前記カメラは、前記アスファルト混合物から正反射した照明光を受光して撮影を行えるように配置されており、
前記情報処理装置は、前記アスファルト混合物の品質についての合否判定として、前記カメラから取得した前記外観画像中の明るさに基づき、前記アスファルト混合物の配合状態が所定の配合状態であるか否かの判定を行うことを特徴とするアスファルト混合物の品質管理システム。

【請求項2】

前記情報処理装置は、前記アスファルト混合物の品質についての合否判定として、前記外観画像に基づき前記粒状体の大きさの最大値が閾値を超えているか否かの判定を行うとともに、前記温度分布画像に基づき前記アスファルト混合物の温度が基準範囲内であるか否かの判定を行うことを特徴とする請求項１記載のアスファルト混合物の品質管理システム。

【請求項3】

アスファルト混合物を車両の荷台に積み込むアスファルトプラントであって、請求項１または請求項２に記載の品質管理システムを備えたことを特徴とするアスファルトプラント。

【請求項4】

前記アスファルトプラントは、前記粒状体と前記アスファルトとを混合する混合装置を有し、
前記カメラと前記サーモグラフィカメラは、前記混合装置から前記車両の荷台に排出されている途中の前記アスファルト混合物を撮影することを特徴とする請求項３記載のアスファルトプラント。

【請求項5】

前記アスファルトプラントは、前記アスファルト混合物を貯蔵する貯蔵装置を有し、
前記カメラと前記サーモグラフィカメラは、前記貯蔵装置から前記車両の荷台に排出されている途中の前記アスファルト混合物を撮影することを特徴とする請求項３または請求項４記載のアスファルトプラント。

【請求項6】

前記アスファルトプラントは、
前記粒状体と前記アスファルトとを混合する混合装置と、
前記アスファルト混合物を貯蔵する貯蔵装置と、
前記混合装置から排出された前記アスファルト混合物を前記貯蔵装置まで搬送する搬送装置と、
を有し、
前記カメラと前記サーモグラフィカメラは、前記混合装置から前記搬送装置に排出されている途中の前記アスファルト混合物を撮影することを特徴とする請求項３から請求項５のいずれかに記載のアスファルトプラント。

【請求項7】

アスファルト混合物を荷台に載せて搬送する車両であって、請求項１または請求項２に記載の品質管理システムを備えたことを特徴とする車両。

【請求項8】

前記荷台の全面に被せる覆いを有し、且つ前記覆いが荷台外からの操作により開閉可能であることを特徴とする請求項７記載の車両。

【請求項9】

前記カメラと前記サーモグラフィカメラは、その向きを変えて複数の撮影範囲を撮影し、
前記情報処理装置は、前記カメラと前記サーモグラフィカメラから当該撮影範囲の前記アスファルト混合物までの距離に応じた画像補正を前記外観画像及び前記温度分布画像について行ったうえで、前記合否判定を行うことを特徴とする請求項７または請求項８記載の車両。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、アスファルト混合物の品質管理システムおよびこれを備えたアスファルトプラント、車両に関する。

【背景技術】

【0002】

アスファルト混合物は、フィラー、細骨材、粗骨材などの粒状体とアスファルトを高温で混合して製造される。製造されたアスファルト混合物は舗設現場に運搬され、舗設される。アスファルト混合物における上記粒状体やアスファルトの配合は、アスファルト混合物の舗設位置（例えば道路の表層やその下層等）、求められる機能（排水性やすべり抵抗性等）などに応じて適切なものに定められる。

【0003】

アスファルト混合物内に大きな異物が入っていると舗設後に破損の原因となり、アスファルト混合物の温度が低ければ舗設時の作業性悪化の原因となる。また、アスファルト混合物の配合が適切でなければ舗設不良の原因となる。そのため、これらの品質管理は重要である。

【0004】

従来、アスファルト混合物の品質管理としては、アスファルトプラントにおいてアスファルト混合物を運搬車両の荷台に積み込んだ後、作業員が荷台に上ってアスファルト混合物に保温シートを被せる際に、その作業員が目視でアスファルト混合物の粒径や配合状態の確認を行っていた。また特許文献１には、アスファルト混合物を車両で運搬する際に、荷台に載せたアスファルト混合物の温度を熱電対等のセンサで測定し、管理するシステムが記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開2018-123587号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

従来のようにアスファルト混合物の品質を目視で確認する場合、確認結果が正確でない場合がある。一方、特許文献１では測定データを用いて正確な品質管理ができるものの、測定するのはセンサ位置のアスファルト混合物の温度のみであり、そのような限られた範囲では十分な品質管理を行えない可能性もある。

【0007】

本発明は上記の問題に鑑みてなされたものであり、アスファルト混合物の品質管理を好適に行うことができる品質管理システム等を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

前述した課題を解決するための第１の発明は、粒状体とアスファルトとを混合したアスファルト混合物の外観画像を撮影するカメラと、撮影範囲内の前記アスファルト混合物の温度分布画像を取得するサーモグラフィカメラと、前記外観画像及び前記温度分布画像から前記アスファルト混合物の品質についての合否判定を行う情報処理装置と、を具備し、前記カメラは、前記アスファルト混合物から正反射した照明光を受光して撮影を行えるように配置されており、前記情報処理装置は、前記アスファルト混合物の品質についての合否判定として、前記カメラから取得した前記外観画像中の明るさに基づき、前記アスファルト混合物の配合状態が所定の配合状態であるか否かの判定を行うことを特徴とするアスファルト混合物の品質管理システムである。

【0009】

第１の発明の品質管理システムによれば、カメラにより撮影されたアスファルト混合物の外観画像と、サーモグラフィカメラを用いて取得されたアスファルト混合物の温度分布画像に基づき、アスファルト混合物の品質についての合否判定を行う。そのため客観的なデータに基づいて正確な品質管理が可能になる。また、アスファルト混合物の画像を品質管理に用いることにより、広範囲のアスファルト混合物を対象とする品質管理が可能になり、より精度の高い品質管理を行うことが可能になる。

【0010】

前記情報処理装置は、前記アスファルト混合物の品質についての合否判定として、例えば前記外観画像に基づき前記粒状体の大きさの最大値が閾値を超えているか否かの判定を行うとともに、前記温度分布画像に基づき前記アスファルト混合物の温度が基準範囲内であるか否かの判定を行う。特に第１の発明では、前記外観画像に基づき、前記アスファルト混合物の配合状態が所定の配合状態であるか否かの判定を行う。
上記のように、品質管理システムによる管理項目は例えば粒状体の大きさやアスファルト混合物の温度、配合状態等であり、これらの管理により、設計上の粒度分布を外れた大きな異物の混入、アスファルト混合物の温度や配合状態の不良等を発見することができる。

【0011】

第２の発明は、アスファルト混合物を車両の荷台に積み込むアスファルトプラントであって、第１の発明の品質管理システムを備えたことを特徴とするアスファルトプラントである。
これにより、アスファルトプラントにおけるアスファルト混合物の品質管理を、第１の発明の品質管理システムを用いて好適に行える。

【0012】

例えば、前記アスファルトプラントは、前記粒状体と前記アスファルトとを混合する混合装置を有し、前記カメラと前記サーモグラフィカメラは、前記混合装置から前記車両の荷台に排出されている途中の前記アスファルト混合物を撮影する。あるいは、前記アスファルトプラントは、前記アスファルト混合物を貯蔵する貯蔵装置を有し、前記カメラと前記サーモグラフィカメラは、前記貯蔵装置から前記車両の荷台に排出されている途中の前記アスファルト混合物を撮影してもよい。
これにより、出荷直前のアスファルト混合物の品質を確認でき、品質に問題のあるアスファルト混合物が舗設現場に搬送されるのを防止できる。

【0013】

また、前記アスファルトプラントは、前記粒状体と前記アスファルトとを混合する混合装置と、前記アスファルト混合物を貯蔵する貯蔵装置と、前記混合装置から排出された前記アスファルト混合物を前記貯蔵装置まで搬送する搬送装置と、を有し、前記カメラと前記サーモグラフィカメラは、前記混合装置から前記搬送装置に排出されている途中の前記アスファルト混合物を撮影することも望ましい。
これにより、品質に問題のあるアスファルト混合物が貯蔵装置に貯蔵されるのを防止できる。

【0014】

第３の発明は、アスファルト混合物を荷台に載せて搬送する車両であって、第１の発明の品質管理システムを備えたことを特徴とする車両である。
これにより、車両で運搬されるアスファルト混合物の品質管理を第１の発明の品質管理システムを用いて好適に行うことができ、品質に問題のあるアスファルト混合物が舗設されるのを防止できる。

【0015】

前記車両は、例えば前記荷台の全面に被せる覆いを有し、且つ前記覆いが荷台外からの操作により開閉可能である。
このようなタイプの車両では、作業員は車両の荷台に上らずに荷台の全面に覆いを被せることができ、作業員が車両の荷台に上ってアスファルト混合物に保温シートを被せる必要が無く、作業員が荷台から転落する危険が無くなる。その一方で、従来のように荷台に上ってアスファルト混合物にシートを被せる際に目視によるアスファルト混合物の品質確認を行うといったことはできなくなるので、第１の発明に係る品質管理システムを用いて荷台外からの品質管理を行えるようにすることは特に有効である。
前記カメラと前記サーモグラフィカメラは、その向きを変えて複数の撮影範囲を撮影し、前記情報処理装置は、前記カメラと前記サーモグラフィカメラから当該撮影範囲の前記アスファルト混合物までの距離に応じた画像補正を前記外観画像及び前記温度分布画像について行ったうえで、前記合否判定を行うことが望ましい。

【発明の効果】

【0016】

本発明により、アスファルト混合物の品質管理を好適に行うことができる品質管理システム等を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】アスファルトプラント１の概略を示す図。

【図2】図１のＡ部を示す図。

【図3】情報処理装置４５のハードウェア構成を示す図。

【図4】アスファルト混合物４３の品質についての合否判定の手順を示すフローチャート。

【図5】アスファルト混合物４３の外観画像Ｉと温度分布画像Ｔの例。

【図6】粒径による光沢の違いについて説明する図。

【図7】外観画像Ｉを二値化した例。

【図8】トロリ３５に排出されるアスファルト混合物４３を撮影する例。

【図9】品質管理システム２を備えた車両３３を示す図。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、図面に基づいて本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。

【0019】

［第１の実施形態］
（１．アスファルトプラント１）
図１は本発明の実施形態に係る品質管理システムを備えるアスファルトプラント１の概略を示す図である。

【0020】

アスファルトプラント１は、アスファルト混合物４３の製造、貯蔵、車両３３への積み込み等を行うものであり、図１に示すように、骨材ホッパー３、ベルトコンベア５、ドライヤ７、ホットエレベータ９、スクリーン１１、ホットビン１３、石粉サイロ１５、石粉エレベータ１７、アスファルトタンク１９、骨材計量槽２１、アスファルト計量槽２３、石粉計量槽２５、ミキサ２７、トロリ３５、ホットサイロ３７等を有する。

【0021】

骨材ホッパー３は、アスファルト混合物４３の製造ラインに供給する骨材（細骨材および粗骨材）を、常温で一時的に貯蔵する。骨材ホッパー３から排出された骨材は、ベルトコンベア５によりドライヤ７まで搬送される。ドライヤ７は骨材を加熱し乾燥する。加熱、乾燥された骨材はホットエレベータ９によりスクリーン１１まで搬送される。

【0022】

スクリーン１１は、ホットエレベータ９により搬送された骨材を粒度区分ごとに分級する。分級された骨材は、粒度区分ごとにホットビン１３で保温され一時的に貯蔵される。骨材は、アスファルト混合物４３の製造時に、ホットビン１３から骨材計量槽２１に供給される。骨材計量槽２１は、分級された骨材を粒度区分ごとに計量し、ミキサ２７に投入する。

【0023】

石粉サイロ１５は、フィラーとして用いる石粉を一時的に常温で貯蔵する。石粉は例えば石灰岩を粉末にしたものである。フィラーは石粉エレベータ１７によって石粉計量槽２５まで搬送される。石粉計量槽２５は、フィラーを計量し、ミキサ２７に投入する。

【0024】

アスファルトタンク１９は、アスファルトを保温し液体状で貯蔵する。アスファルトは、アスファルトポンプ（不図示）によりアスファルト計量槽２３まで搬送される。アスファルト計量槽２３はアスファルトを計量し、ミキサ２７に投入する。

【0025】

ミキサ２７は、フィラー、骨材（細骨材および粗骨材）などの粒状体とアスファルトを混合し、アスファルト混合物４３を製造する混合装置である。ミキサ２７は、アスファルト混合物４３を車両３３の荷台やトロリ３５に排出する。

【0026】

トロリ３５は、ミキサ２７で製造されたアスファルト混合物４３をホットサイロ３７まで搬送する搬送装置である。ホットサイロ３７は、アスファルト混合物４３を保温し貯蔵する貯蔵装置である。ホットサイロ３７は、アスファルト混合物４３を車両３３の荷台に排出する。

【0027】

ミキサ２７からアスファルト混合物４３を排出する排出口、およびホットサイロ３７からアスファルト混合物４３を排出する排出口の近傍には、カメラ２９とサーモグラフィカメラ３１がそれぞれ設けられる。

【0028】

カメラ２９は、ミキサ２７やホットサイロ３７から排出されている途中のアスファルト混合物４３を撮影し、アスファルト混合物４３の外観画像を得るものである。

【0029】

カメラ２９は、光学レンズ、撮像素子、A／D（Analog/Digital）変換部等を有するデジタルカメラである。カメラ２９では、光学レンズを介して受光した光を撮像素子により光電変換し、アナログ画像信号を生成する。そして、A／D変換部によりアナログ画像信号をデジタル画像データに変換し、アスファルト混合物４３の外観画像を生成する。特に図示しないが、カメラ２９の近傍にはアスファルト混合物４３の撮影範囲に照明光を照射する照明なども設けられる。

【0030】

サーモグラフィカメラ３１は、ミキサ２７やホットサイロ３７から排出されている途中のアスファルト混合物４３を撮影し、アスファルト混合物４３の温度分布画像を得るものである。

【0031】

サーモグラフィカメラ３１は、ゲルマニウムレンズ、赤外線検出素子、増幅器、A／D変換部等を有する。サーモグラフィカメラ３１では、撮影範囲から放出される赤外線をゲルマニウムレンズにより集光して赤外線検出素子に結像し、赤外線検出素子により電気信号に変換する。電気信号を増幅器により増幅して生成したアナログ画像信号をA／D変換部によりデジタル画像データに変換することで、アスファルト混合物４３の温度分布画像が生成される。

【0032】

図２は、図１のＡ部を示す図である。前記したように、アスファルト混合物４３はミキサ２７の排出口から車両３３の荷台３９に排出される。

【0033】

図２に示すように、本発明の実施形態に係る品質管理システム２は、前記したカメラ２９、サーモグラフィカメラ３１に加え、情報処理装置４５を有する。

【0034】

情報処理装置４５は、カメラ２９とサーモグラフィカメラ３１からアスファルト混合物４３の外観画像と温度分布画像を受信し、これらの画像を用いて後述するようにアスファルト混合物４３の品質についての合否判定を行う。

【0035】

図３は情報処理装置４５のハードウェア構成を示す図である。情報処理装置４５は、制御部４７、表示部４９、入力部５１、記憶部５３、通信部５５、周辺機器I／F（Interface）部５７等をバスにより接続したコンピュータ等で実現できる。但しこれに限ることなく、適宜様々な構成をとることができる。

【0036】

制御部４７は、CPU、ROM、RAMなどから構成される。CPUは、記憶部５３やROMなどの記憶媒体に格納された情報処理装置４５の処理に係るプログラムをRAM上のワークエリアに呼び出して実行する。ROMは不揮発性メモリであり、ブートプログラムやBIOSなどのプログラム、データなどを恒久的に保持する。RAMは揮発性メモリであり、記憶部５３やROMなどからロードしたプログラムやデータを一時的に保持するとともに、制御部４７が各種処理を行うために使用するワークエリアを備える。

【0037】

表示部４９は、液晶ディスプレイやOLED（Organic Light Emitting Diode）ディスプレイなどの表示装置を有する。
入力部５１は、マウスやキーボードなどのポインティングデバイス、テンキーなどの入力装置を有する。

【0038】

記憶部５３は、ハードディスクドライブやソリッドステートドライブなどであり、制御部４７が実行するプログラム、プログラム実行に必要なデータ、OS等が格納される。記憶部５３には、情報処理装置４５が後述する合否判定処理を実行するためのプログラムも格納されている。

【0039】

通信部５５は、情報処理装置４５とネットワーク（不図示）間の通信を媒介する通信インターフェースである。
周辺機器I／F部５７は周辺機器を接続するためのポートである。情報処理装置４５は、カメラ２９やサーモグラフィカメラ３１などの周辺機器との間で周辺機器I／F部５７を介してデータの送受信を行う。

【0040】

図２の説明に戻る。車両３３は、アスファルト混合物４３を舗設現場まで運搬する運搬車両である。また車両３３は荷台３９の全面に被せる覆い４１を有し、且つこの覆い４１が荷台３９外からの操作により開閉可能となっている。

【0041】

すなわち、覆い４１は幌と複数の骨組（不図示）で構成され蛇腹状に伸縮可能であり、その一方の端部が固定部品３８を介してワイヤ４０に固定され、他方の端部は荷台３９の前部に固定される。ワイヤ４０は荷台３９の前後に設けた滑車４２ａ、４２ｂに巻き回されており、荷台３９外に設けたハンドル４４を回転させると、滑車４２ａの回転によりワイヤ４０が移動する。これにより、覆い４１の上記一方の端部を荷台３９の前方または後方へと移動させることができる。当該端部を荷台３９の後方に向かって移動させれば覆い４１が伸長して荷台３９が閉じられ、当該端部を荷台３９の前方に向かって移動させれば覆い４１が収縮して荷台３９が開かれる。図２は覆い４１を収縮させて荷台３９を開いた状態を示している。

【0042】

このようなタイプの車両３３では、作業員が車両３３の荷台３９に上らずに荷台３９の全面に覆い４１を被せることができる。そのため、従来のように、アスファルト混合物４３を荷台３９に積み込んだ後に、作業員が車両３３の荷台３９に上ってアスファルト混合物４３に保温シートを被せる必要が無く、作業員が荷台３９から転落する危険が無くなる。

【0043】

（２．アスファルト混合物４３の品質についての合否判定）
図４は、品質管理システム２で行われるアスファルト混合物４３の品質についての合否判定の手順を示すフローチャートである。図４の各ステップは情報処理装置４５の制御部４７が情報処理装置４５の各部を制御することで実行される。

【0044】

図２に示すように、本実施形態ではミキサ２７から車両３３の荷台３９に排出されている途中のアスファルト混合物４３をカメラ２９とサーモグラフィカメラ３１により撮影しており、情報処理装置４５は、カメラ２９からアスファルト混合物４３の外観画像を受信して取得する（Ｓ１０１）とともに、サーモグラフィカメラ３１からアスファルト混合物４３の温度分布画像を受信して取得する（Ｓ１０２）。

【0045】

図５（ａ）は、アスファルト混合物４３の外観画像Ｉの例である。外観画像Ｉでは、アスファルトと混合された各粒状体が認識可能である。粒状体は、フィラー４３１、細骨材４３２、粗骨材４３３の順に粒径が大きくなる。外観画像Ｉは、簡単に言うと、粗骨材４３３の間の隙間が細骨材４３２やフィラー４３１で埋められ、更に細骨材４３２の間の隙間もフィラー４３１によって満たされたような形となっている。

【0046】

図５（ｂ）は、アスファルト混合物４３の温度分布画像Ｔの例である。温度分布画像Ｔの各画素の画素値は、当該画素に対応する位置のアスファルト混合物４３の温度に応じたものとなっており、この温度分布画像Ｔにより撮影範囲内のアスファルト混合物４３の温度分布が可視化される。

【0047】

カメラ２９とサーモグラフィカメラ３１は、所定量のアスファルト混合物４３がミキサ２７から車両３３の荷台３９に落下する間、落下中のアスファルト混合物４３の外観画像Ｉ、温度分布画像Ｔを所定の時間間隔で撮影、取得する。アスファルト混合物４３の撮影間隔は適宜設定され、ミキサ２７から排出される所定量のアスファルト混合物４３の一部あるいは全てを撮影する。前者の場合、当該一部の外観画像Ｉと温度分布画像Ｔにより上記所定量のアスファルト混合物４３の品質管理を行うことができるので情報処理装置４５の処理負担が小さく、後者の場合、所定量のアスファルト混合物４３全てを撮影することで、より確実な品質管理が可能になる。

【0048】

情報処理装置４５は、これらの外観画像Ｉと温度分布画像Ｔを用いて、アスファルト混合物４３の品質についての合否判定を行う。

【0049】

この合否判定として、本実施形態では、情報処理装置４５が、外観画像Ｉに含まれるアスファルト混合物４３の粒状体の大きさの最大値として粒状体の最大面積を求め、この最大面積が閾値を超えているか否かを判定する（Ｓ１０３）。最大面積は、例えば外観画像Ｉのエッジ抽出を行い、エッジで囲まれた閉領域のうち最も大きな領域の面積として求めることができるが、これに限定されず既知の種々の手法を用いることができる。閾値は設計上の粒度分布等に応じて定めることができ、最大面積を閾値と比較することにより、設計上の粒度分布を外れるような大きさを有する異物の存在を検出できる。

【0050】

また情報処理装置４５は、外観画像Ｉに基づいて、アスファルト混合物４３の配合状態が所定の配合状態であるか否か判定する（Ｓ１０４）。なお配合状態とはアスファルト混合物４３において何がどの程度の量配合されているかという意味であり、後述するフィラー４３１、細骨材４３２、粗骨材４３３、アスファルトの配合量、アスファルトの種類などを含む。

【0051】

上記の判定は、例えばアスファルト混合物４３の光沢を利用して行うことができる。すなわち、アスファルト混合物４３の撮影範囲に照明光を照射してカメラ２９により撮影を行うと、フィラー４３１、細骨材４３２、粗骨材４３３の各粒状体の間で光沢が異なり、外観画像Ｉ中の明るさが異なる。例えば図６（ａ）に簡単に示すように、粒径の大きい粗骨材４３３では照明光Ｌがその滑らかな表面で正反射して光沢が生じやすく、正反射した照明光Ｌをカメラ２９で受光することで外観画像Ｉにおいて明るく写る。一方、図６（ｂ）に示すように、粒径の小さなフィラー４３１では、その細かな凹凸によって照明光Ｌが拡散反射（図中Ｌ’参照）しやすく、カメラ２９での受光量が少なくなって外観画像Ｉにおいて暗く写りやすい。

【0052】

従って、粗骨材４３３の配合量が多い場合、外観画像Ｉにおいて高明度の領域が多くなり、フィラー４３１の配合量が多い場合、外観画像Ｉにおいて高明度の領域は少なくなる。その他、アスファルトの配合量が多い場合、それが粒状体の表面に付着して滑らかな表面を形成することで光沢が生じやすく、外観画像Ｉが全体的に明るくなりやすい。またポリマーなどの樹脂が添加されたアスファルトが用いられる場合、樹脂の光沢により外観画像Ｉがさらに明るくなる。

【0053】

前記したように、アスファルト混合物４３の配合状態は、アスファルト混合物４３の舗設位置（例えば道路の表層やその下層等）、求められる機能（排水性やすべり抵抗性等）などの条件に応じて適切なものに定められ、フィラー４３１、細骨材４３２、粗骨材４３３、アスファルトの配合量、アスファルトの種類なども上記の条件に応じて異なる。

【0054】

そこでＳ１０４では、例えば図７に示すように外観画像Ｉを所定の閾値で二値化し、その際の明領域の面積が所定範囲内であるか否かを判定する。上記の閾値と所定範囲は、アスファルト混合物４３について予め定められた設計上の配合状態（所定の配合状態）に基づいて設定し、明領域の面積が上記所定範囲内に無い場合に、アスファルト混合物４３の配合状態が所定の配合状態でないと判定する。

【0055】

また、情報処理装置４５は、温度分布画像Ｔに基づき、アスファルト混合物４３の温度が基準範囲内であるか否かを判定する（Ｓ１０５）。この基準範囲は事前に適切なものに設定しておき、例えば温度分布画像Ｔにおける温度の最大値と最小値が上記基準範囲内に収まっていればアスファルト混合物４３の温度が基準範囲内とするが、判定方法はこれに限らない。

【0056】

情報処理装置４５は、アスファルト混合物４３の粒状体の大きさの最大値が閾値以下であり（Ｓ１０３；ＮＯ）、アスファルト混合物４３の配合状態が所定の配合状態であり（Ｓ１０４；ＹＥＳ）、アスファルト混合物４３の温度が基準範囲内にある（Ｓ１０５；ＹＥＳ）場合、アスファルト混合物の品質を合格と判定してその旨を表示部４９に表示し（Ｓ１０６）、処理を終了する。

【0057】

一方、情報処理装置４５は、アスファルト混合物４３の粒状体の大きさの最大値が閾値を超える場合（Ｓ１０３；ＹＥＳ）、または、アスファルト混合物４３の配合状態が所定の配合状態でない場合（Ｓ１０４；ＮＯ）、あるいは、アスファルト混合物４３の温度が基準範囲外の場合（Ｓ１０５；ＮＯ）、アスファルト混合物の品質を不合格と判定し、表示部４９に警告画面を表示するなどして警告を発し（Ｓ１０７）、処理を終了する。

【0058】

以上はミキサ２７から車両３３の荷台３９に排出されるアスファルト混合物４３の品質について合否判定を行う例であるが、前記したように、カメラ２９とサーモグラフィカメラ３１はホットサイロ３７にも設けられており、ホットサイロ３７から車両３３の荷台３９に排出されるアスファルト混合物４３についても同様に合否判定を行うことが可能である。これにより、ホットサイロ３７内に残存したアスファルトが炭化により粒径の大きい異物となり、これがアスファルト混合物４３に混入するなどといった、貯蔵中におけるアスファルト混合物４３の品質の変化も検出することができる。

【0059】

以上説明したように、本実施形態の品質管理システム２によれば、カメラ２９により撮影されたアスファルト混合物４３の外観画像Ｉと、サーモグラフィカメラ３１を用いて取得されたアスファルト混合物４３の温度分布画像Ｔに基づき、アスファルト混合物４３の品質についての合否判定を行う。そのため客観的なデータに基づいて正確な品質管理が可能になる。また、アスファルト混合物４３の画像を品質管理に用いることにより、広範囲のアスファルト混合物４３を対象とする品質管理が可能になり、より精度の高い品質管理を行うことが可能になる。

【0060】

品質管理システム２による管理項目は前記したように粒状体の大きさやアスファルト混合物４３の温度、配合状態等とでき、これらの管理により、設計上の粒度分布を外れた大きさの異物の混入、アスファルト混合物の温度や配合状態の不良等を発見することができる。

【0061】

また本実施形態では、品質管理システム２をアスファルトプラント１に設けることで、アスファルトプラント１におけるアスファルト混合物４３の品質管理を、品質管理システム２を用いて好適に行える。本実施形態ではミキサ２７やホットサイロ３７から車両３３の荷台３９に排出されている途中のアスファルト混合物４３を撮影することで、出荷直前のアスファルト混合物４３の品質を確認でき、品質に問題のあるアスファルト混合物が舗設現場に搬送されるのを防止できる。

【0062】

しかしながら、本発明はこれに限らない。例えば図８に示すように、カメラ２９とサーモグラフィカメラ３１によってミキサ２７からトロリ３５へ排出されている途中のアスファルト混合物４３の外観画像Ｉ、温度分布画像Ｔを取得し、外観画像Ｉ、温度分布画像Ｔに基づき前記の合否判定を行うことも可能である。不合格と判定されたアスファルト混合物４３はトロリ３５から不良品排出部（不図示）に排出するなどして、品質に問題のあるアスファルト混合物４３がホットサイロ３７に貯蔵されるのを防止できる。

【0063】

また、品質管理システム２における管理項目も前記に限らず、アスファルト混合物４３の品質に関するものであり、前記の外観画像Ｉや温度分布画像Ｔから合否の判定ができるものであればよい。

【0064】

次に、本発明の第２の実施形態について説明する。第２の実施形態は第１の実施形態と異なる点を主に説明し、同様の点については図等で同じ符号を付すなどして説明を省略する。

【0065】

［第２の実施形態］
第２の実施形態では、品質管理システム２を前記の車両３３に設け、車両３３により運搬されるアスファルト混合物４３の品質について前記した合否判定を行う。

【0066】

そのため、本実施形態では図９に示すように荷台３９の内部にカメラ２９およびサーモグラフィカメラ３１を配置し、これにより荷台３９に載せられたアスファルト混合物４３を撮影する。情報処理装置４５は運転席等に配置されており、カメラ２９およびサーモグラフィカメラ３１から得られた外観画像Ｉ、温度分布画像Ｔを用いて第１の実施形態と同様に合否判定を行う。

【0067】

これにより、第２の実施形態では、車両３３で運搬されるアスファルト混合物４３の品質管理を運転席等に居ながらにして好適に行うことができ、品質に問題のあるアスファルト混合物４３が舗設現場で舗設されるのを防止できる。またアスファルト混合物４３の温度低下といった、運搬中におけるアスファルト混合物４３の品質の変化も検出することができる。

【0068】

前記したように、車両３３は荷台３９の全面に被せる覆い４１を有し、且つ覆い４１が荷台３９外からの操作により開閉可能であるため、作業員は車両３３の荷台３９に上らずに荷台３９の全面に覆いを被せることができる。そのため、アスファルトプラント１において車両３３の荷台３９にアスファルト混合物４３を積み込んだ後、作業員が車両３３の荷台３９に上ってアスファルト混合物４３に保温シートを被せる必要が無く、作業員が荷台３９から転落する危険が無くなる。その一方で、従来のように荷台３９に上ってアスファルト混合物４３に保温シートを被せる際に目視によるアスファルト混合物４３の品質確認を行うといったことはできなくなるので、品質管理システム２を用いて荷台３９外からの品質管理を行えるようにすることは特に有効である。ただし、品質管理システム２を設ける車両がこれに限ることない。

【0069】

なお、第２の実施形態では、情報処理装置４５が、カメラ２９やサーモグラフィカメラ３１から撮影範囲のアスファルト混合物４３までの距離に応じた画像補正を外観画像Ｉや温度分布画像Ｔについて行ったうえで、前記の合否判定を実行することも可能である。これにより、カメラ２９やサーモグラフィカメラ３１の向きを変えて荷台３９の前後の複数の撮影範囲を撮影し、それぞれの撮影範囲で撮影されたアスファルト混合物４３の品質管理を好適に行うことができる。

【0070】

以上、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は係る例に限定されない。当業者であれば、本願で開示した技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。

【符号の説明】

【0071】

１：アスファルトプラント
２：品質管理システム
２７：ミキサ
２９：カメラ
３１：サーモグラフィカメラ
３３：車両
３５：トロリ
３７：ホットサイロ
３９：荷台
４１：覆い
４３：アスファルト混合物
４５：情報処理装置
４３１：フィラー
４３２：細骨材
４３３：粗骨材
Ｉ：外観画像
Ｔ：温度分布画像

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】