特許 7303432 風呂装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-06-27

(45)【発行日】2023-07-05

(54)【発明の名称】風呂装置

(51)【国際特許分類】

   F24H 15/196 20220101AFI20230628BHJP

   F24H 15/104 20220101ALI20230628BHJP

   F24H 15/246 20220101ALI20230628BHJP

【ＦＩ】

F24H15/196 301M

F24H15/196 301V

F24H15/196 301B

F24H15/104

F24H15/246

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2019137593

(22)【出願日】2019-07-26

(65)【公開番号】P2021021521

(43)【公開日】2021-02-18

【審査請求日】2022-06-07

(73)【特許権者】

【識別番号】000004709

【氏名又は名称】株式会社ノーリツ

(74)【代理人】

【識別番号】110001195

【氏名又は名称】弁理士法人深見特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】中村 祐介

【審査官】河野 俊二

(56)【参考文献】

【文献】特開平０３－１７０７４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０１－０９４８５５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－０２７６４０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－３１７８０５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－０７１８５７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－３４４３６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－２３５２２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－２０６７９６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０００－０５５４５７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ２４Ｈ １５／１９６

Ｆ２４Ｈ １／００

Ａ４７Ｋ ３／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

浴槽を給湯先に含む給湯装置と、
前記浴槽内の浴槽水位を検出する水位検出器と、
前記給湯装置から前記浴槽への注湯経路に設けられた流量検出器と、
前記流量検出器による流量検出値の積算によって示される注湯水量が所定水量に達すると、当該所定水量の注湯前後での前記水位検出器での検出値の変化量から算出される水位上昇量によって前記所定水量を除算することによって浴槽面積を算出する測定モードを実行する制御器とを備え、
前記制御器は、入浴者の体積に相当する標準体積を、前記測定モードで算出された前記浴槽面積で除算することによって、前記浴槽に対する入退浴検知の判定値を予め算出し、かつ、
予め定められた単位時間内に前記判定値を超えて前記浴槽水位が上昇したことを前記水位検出器によって検出すると入浴を検知する一方で、前記入浴の検知後に、前記単位時間内に前記判定値を超えて前記浴槽水位が低下したことを前記水位検出器によって検出すると退浴を検知し、
前記制御器は、前記測定モードにおいて、前記所定水量の注湯による前記浴槽面積の算出を複数回実行して、複数の測定回のそれぞれでの前記浴槽面積の算出値の平均値によって前記所定水量を除算することによって、前記判定値を算出する、風呂装置。

【請求項2】

前記制御器は、前記複数の測定回のそれぞれでの前記浴槽面積の算出値から、他の測定回での算出値との間の差分値が大きい算出値を除外して、前記平均値を算出する、請求項１記載の風呂装置。

【請求項3】

浴槽を給湯先に含む給湯装置と、
前記浴槽内の浴槽水位を検出する水位検出器と、
前記給湯装置から前記浴槽への注湯経路に設けられた流量検出器と、
前記流量検出器による流量検出値の積算によって示される注湯水量が所定水量に達すると、当該所定水量の注湯前後での前記水位検出器での検出値の変化量から算出される水位上昇量によって前記所定水量を除算することによって浴槽面積を算出する測定モードを実行する制御器とを備え、
前記制御器は、入浴者の体積に相当する標準体積を、前記測定モードで算出された前記浴槽面積で除算することによって、前記浴槽に対する入退浴検知の判定値を予め算出し、かつ、
予め定められた単位時間内に前記判定値を超えて前記浴槽水位が上昇したことを前記水位検出器によって検出すると入浴を検知する一方で、前記入浴の検知後に、前記単位時間内に前記判定値を超えて前記浴槽水位が低下したことを前記水位検出器によって検出すると退浴を検知し、
前記判定値の調整値を正値及び負値の少なくともいずれか１つで入力するための入力装置を更に備え、
前記制御器は、前記調整値の入力時には、前記調整値が加算された前記判定値を用いて、前記入退浴検知を実行する、風呂装置。

【請求項4】

循環ポンプの作動時に、前記浴槽に設けられた循環アダプタ及び追焚運転用の熱交換器を含んで形成される循環路を更に備え、
前記水位検出器は、前記循環路のうちの、前記循環ポンプの停止時にも前記循環アダプタから流入した前記浴槽水が浸入する位置に配置され、
前記制御器は、前記測定モードにおいて、前記浴槽水位が前記循環アダプタの水位よりも高くなるまで注湯した後に、前記所定水量の注湯による前記浴槽面積の算出を行う、請求項１～３のいずれか１項に記載の風呂装置。

【請求項5】

前記測定モードは、ふろ試運転時に起動される、請求項１～４のいずれか１項に記載の風呂装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は風呂装置に関し、より特定的には、浴槽内の水位変化に応じて人の入退浴を検知する風呂装置に関する。

【背景技術】

【0002】

水位センサを設けることにより、浴槽内の水位を設定水位に保持制御する風呂装置が公知である。更に、特許第３６８３９３８号公報（特許文献１）には、予め定めた単位時間（例えば、３０秒）内に現在水位が、予め実験等で求められて記憶部に予め格納された判定値（例えば、３ｃｍ）以上上昇したときに、入浴（人が浴槽に入ったこと）を検知する制御が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特許第３６８３９３８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、浴槽への入浴及び退浴の際に生じる水位変化は、入退浴する人の体積のみならず、浴槽水面の面積に依存して異なってくる。このため、浴槽形状のバリエーションに対して入浴の判定値を一定値とすると、入退浴の検出漏れが懸念される。特に、浴槽水面の面積は、施工先での浴槽の型式によって変わるので、工場出荷段階で適正な判定値を決めることが困難である。このため、浴槽内の水位変化に基づく入退浴の検知の精度が低下することが懸念される。

【0005】

本発明はこのような問題点を解決するためになされたものであって、本発明の目的は、浴槽内の水位変化に基づいて、浴槽への人の入退浴を正確に検知することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明のある局面では、風呂装置は、浴槽を給湯先に含む給湯装置と、浴槽内の浴槽水位を検出する水位検出器と、給湯装置から浴槽への注湯経路に設けられた流量検出器と、制御器とを備える。制御器は、流量検出器による流量検出値の積算によって示される注湯水量が所定水量に達すると、当該所定水量の注湯前後での水位検出器での検出値の変化量から算出される水位上昇量によって所定水量を除算することによって浴槽面積を算出する測定モードを実行する。更に、制御器は、入浴者の体積に相当する標準体積を、測定モードで算出された浴槽面積で除算することによって、浴槽に対する入退浴検知の判定値を予め算出する。制御器は、予め定められた単位時間内に判定値を超えて浴槽水位が上昇したことを水位検出器によって検出すると入浴を検知する一方で、入浴の検知後に、単位時間内に判定値を超えて浴槽水位が低下したことを水位検出器によって検出すると退浴を検知する。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、水位センサを備える風呂装置において、浴槽内の水位変化に基づいて、浴槽への人の入退浴を正確に検知することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明の実施の形態に係る風呂装置の構成を示す概略図である。

【図2】本実施の形態に係る風呂装置における入退浴検知に係る状態遷移図である。

【図3】浴槽形状の主要なバリエーションを説明する概念図である。

【図4】本発明の実施の形態に係る風呂装置の入退浴判定の判定値の測定処理を説明する第１のフローチャートである。

【図5】本発明の実施の形態に係る風呂装置の入退浴判定の判定値の測定処理を説明する第２のフローチャートである。

【図6】算出された浴槽面積の変動チェックの目的を説明する概念図である。

【図7】入退浴判定の判定値の調整処理を説明するフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下に、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。なお、以下では図中の同一または相当部分には同一符号を付して、その説明は原則的に繰返さないものとする。

【0010】

図１は、本発明の実施の形態に係る風呂装置の構成を示す概略図である。
図１を参照して、風呂装置３００は、給湯装置１００を備える。給湯装置１００は、図示しない給湯栓等に加えて、浴室２００に設置された浴槽２０を給湯先に含む。

【0011】

給湯装置１００は、筐体１、バーナ２、ファン３、熱交換器４、入水配管５、給湯配管６、バイパス弁７、バイパス配管７ａ、循環路８、温度センサ９，１８，１９、循環ポンプ１０、水位センサ１１、コントローラ１２、ふろ注湯弁１３、電気配線１４、及び、リモコン３０，５０を備える。

【0012】

筐体１は、筐体１の内部及び外部が連通するように設けられ、燃焼ガスを排気するための排気口１ａを有している。筐体１は、バーナ２、ファン３、熱交換器４、入水配管５、給湯配管６、バイパス弁７、バイパス配管７ａ、温度センサ９，１８，１９、循環ポンプ１０、水位センサ１１、コントローラ１２、及び、ふろ注湯弁１３を収容可能に構成されている。また、筐体１は、循環路８の一部を収容する。

【0013】

バーナ２は、図示しない燃料供給系から燃料ガスの供給を受けて燃焼動作するように構成される。バーナ２は、燃焼ガスを熱交換器４に供給する。バーナ２は、給湯用のバーナ２ａと、追焚用のバーナ２ｂとを有する。

【0014】

ファン３は、バーナ２に燃焼用の空気を供給する。ファン３は、バーナ２ａに燃焼用の空気を供給するファン３ａと、バーナ２ｂに燃焼用の空気を供給するファン３ｂとを有する。ファン３ａ，３ｂの各々は、羽根と、羽根を回転させるためのモータとを有する。モータに電流が印加されることにより羽根が回転して燃焼用の空気を供給するように構成されている。ファン３ａ，３ｂは、それぞれ、給湯装置１００の高さ方向においてバーナ２ａ，２ｂの下方に配置されている。尚、ファン３について、図１では、バーナ２ａ及び２ｂのそれぞれに１個ずつファン３ａ及び３ｂを備える構成を例示したが、複数のバーナ２ａ，２ｂに対して、１個のファンを共通に備える構成とすることも可能である。

【0015】

熱交換器４は、給湯用の熱交換器４ａと、追焚用の熱交換器４ｂとを有する。熱交換器４ａ，４ｂは、それぞれ、給湯装置１００の高さ方向においてバーナ２ａ，２ｂよりも上方に配置されている。熱交換器４ａ，４ｂは、排気口１ａの近傍に配置されている。

【0016】

熱交換器４ａは、バーナ２ａによって供給された燃焼ガスの熱を回収する。熱交換器４ｂは、バーナ２ｂによって供給された燃焼ガスの熱を回収する。熱交換器４ａ，４ｂの各々は、バーナ２の燃焼ガスの顕熱（燃焼熱）により入水を熱交換によって加熱する、一次熱交換器と、バーナ２からの燃焼排ガスの潜熱によって通流された水を熱交換によって加熱する、二次熱交換器とを含んでいてもよい。

【0017】

入水配管５は、入水口５ａにおいて、水道配管と接続される。給湯栓の開栓時、及び／又は、ふろ注湯弁１３の開放時に、水道水の供給圧力によって、入水口５ａから給湯装置１００へ低温水が導入される。入水配管５に設けられた温度センサ１８は、入水口５ａから導入された入水温度Ｔｗを検出する。

【0018】

入水配管５は、バイパス弁７を介して、缶体配管５ｂと、バイパス配管７ａとに分岐される。缶体配管５ｂは、熱交換器４ａの一方端と接続される。バイパス弁７の開度によって、入水配管５の全体流量に対する、バイパス配管７ａ及び缶体配管５ｂの流量比が制御される。

【0019】

熱交換器４ａの他方端は、給湯配管６の一方端と接続される。入水配管５から缶体配管５ｂに供給された低温水は、熱交換器４ａによって所定温度まで加熱されて、給湯配管６へ出力される。缶体配管５ｂには、流量センサ１５が配置される。流量センサ１５により、熱交換器４ａの流量（缶体流量）を検出することができる。

【0020】

一方で、バイパス配管７ａは、熱交換器４ａをバイパスして給湯配管６と接続される。従って、入水配管５からバイパス配管７ａへ供給された低温水は、熱交換器４ａで加熱されることなく、給湯配管６へ出力される。このように、給湯装置１００では、熱交換器４ａから出力された高温水と、バイパス配管７ａを通過した低温水とを混合して、設定温度に従った適温の湯を、給湯配管６から出力することができる。

【0021】

給湯配管６の他方端は、給湯栓（図示せず）等と接続された出湯口６ａと接続される。従って、給湯栓の開放に応じて、設定温度に制御された適温の湯が、出湯口６ａを経由して、給湯装置１００から給湯栓へ供給される。

【0022】

給湯配管６は、浴槽２０へ至る注湯配管１３ａと更に接続される。注湯配管１３ａには、ふろ注湯弁１３が介挿接続される。ふろ注湯弁１３は、例えば、開閉制御可能な電磁弁によって構成することができる。ふろ注湯弁１３を開放することにより、給湯配管６から注湯配管１３ａへ湯水が出力される経路を形成することができる。これにより、給湯装置１００は、給湯栓等に加えて、給湯先に浴槽２０を含むことができる。本明細書では、給湯装置１００から浴槽２０への給湯については「注湯」と称して、出湯口６ａ（給湯栓等）への給湯と区別することとする。注湯配管１３ａには、流量センサ１６が設けられる。流量センサ１６により、給湯装置１００から浴槽２０への注湯流量を検出することができる。尚、本実施の形態では、給湯配管６での出湯温度に関わらず、ふろ注湯弁１３の開放により、湯又は水が、注湯配管１３ａを経由して浴槽２０へ供給される動作を「注湯」と称する。

【0023】

循環路８は、浴槽２０の湯水２１（以下、浴槽水２１とも称する）を給湯装置１００内で循環するためのものであり、戻り配管８ａ及び往き配管８ｂと、循環ポンプ１０とを有する。戻り配管８ａの一方端は、浴槽２０内の循環アダプタ２５と接続され、他端は、熱交換器４ｂの入力側と接続される。往き配管８ｂの一端は、熱交換器４ｂの出力側と接続され、他端は循環アダプタ２５と接続される。

【0024】

循環ポンプ１０の作動により、循環アダプタ２５から吸入された浴槽水２１が、戻り配管８ａ、熱交換器４ｂ、及び、往き配管８ｂを経由して、循環アダプタ２５から吐出される経路（追焚循環経路）が形成される。追焚循環経路の形成時に、バーナ２ｂの燃焼動作をオンすると、戻り配管８ａから導入された浴槽水２１を熱交換器４ｂで加熱するとともに、加熱後の浴槽水２１が往き配管８ｂによって浴槽２０へ供給されることにより、浴槽水２１の温度を上昇することができる。

【0025】

戻り配管８ａには、温度センサ９及び水位センサ１１が接続されている。温度センサ９により、浴槽水２１の温度を検出することができる。水位センサ１１は、例えば、圧力センサによって構成されて、浴槽水２１の水圧に基づいて、浴槽２０内での浴槽水２１の水位（以下、単に「浴槽水位」とも称する）を検知する。温度センサ９及び水位センサ１１は、循環ポンプ１０の停止時においても、戻り配管８ａ内で浴槽水２１が浸入する領域に配置される。水位センサ１１は「水位検出器」の一実施例に対応する。

【0026】

戻り配管８ａは、更に、接続点８ｃにおいて、注湯配管１３ａと接続される。この結果、注湯配管１３ａから、接続点８ｃ及び戻り配管８ａを経由して浴槽２０へ至る注湯経路、並びに、注湯配管１３ａから、接続点８ｃ、戻り配管８ａ、熱交換器４ｂ、及び、往き配管８ｂを経由して浴槽２０へ至る注湯経路を形成することができる。これにより、給湯装置１００からの注湯によるふろ湯張り運転を行うことができる。

【0027】

コントローラ１２は、例えば、マイクロコンピュータを含んで構成することができる。コントローラ１２は、バーナ２ａ，２ｂ、ファン３ａ，３ｂ、温度センサ９，１８，１９、循環ポンプ１０、水位センサ１１、ふろ注湯弁１３、及び、電気配線１４と電気的に接続されている。電気配線１４は、図示しない電源に接続されることにより、コントローラ１２に電力を供給するように構成されている。

【0028】

コントローラ１２には、流量センサ１５，１６、温度センサ９，１８，１９による検出値が入力される。流量センサ１５，１６は、例えば、羽根車式の流量計によって構成することができる。温度センサ９，１８，１９は、例えば、サーミスタによって構成することができる。

【0029】

コントローラ１２は、温度センサ１８の検出値から入水温度Ｔｗを取得し、温度センサ１９の検出値から出湯温度Ｔｈを取得し、温度センサ９の検出値から浴槽水温度Ｔｂを取得することができる。又、コントローラ１２は、流量センサ１６によって検出された流量（注湯流量）の積算によって、浴槽２０への注湯水量（体積）を算出することができる。即ち、流量センサ１６は「流量検出器」の一実施例に対応する。

【0030】

更に、コントローラ１２は、リモコン３０及びリモコン５０と通信可能に接続されている。尚、これらの機器間の通信は、公知のいかなる規格に従ったものであってもよく、又、有線であっても無線であってもよい。

【0031】

リモコン３０は、浴室２００の壁面に設置されており、給湯装置１００を操作するためのものである。リモコン３０は、情報を表示するための表示部３１と、ユーザ等の入力設定操作を受け付けるための操作部３２とを含む。表示部３１は、代表的には、液晶パネルによって構成されており、浴槽水位及び温度を表示可能に構成されている。操作部３２は、代表的には、プッシュボタンやタッチボタンによって構成されており、少なくとも、浴槽水位及び温度に関する設定操作を受け付け可能に構成されている。

【0032】

リモコン５０は、浴室２００の外部に設置されており、給湯装置１００を操作するためのものである。リモコン５０は、代表的には台所の壁面に設置されている。リモコン５０は、情報を表示するための表示部５１と、ユーザ等の入力設定操作を受け付けるための操作部５２とを含む。又、リモコン５０には、点灯状態が可変制御されるランプ５３が更に設けられる。

【0033】

表示部５１は、代表的には、液晶パネルによって構成されており、給湯設定温度、及び、ふろ設定温度等を表示可能に構成されている。操作部５２は、代表的には、プッシュボタンやタッチボタンによって構成されており、給湯装置１００の運転に関する設定操作を受け付け可能に構成されている。ランプ５３は、例えば、発光ダイオード（ＬＥＤ）によって構成することができる。

【0034】

コントローラ１２は、リモコン３０，５０からのユーザ等の入力設定操作に基づき、風呂装置３００がユーザ指示に従って運転されるように、給湯装置１００の動作を制御する。

【0035】

例えば、コントローラ１２は、リモコン３０，５０の操作により、ふろ試運転、又は、ふろ自動運転が指示されると、ふろ湯張り運転を実行する。ふろ湯張り運転は、浴槽２０において、浴槽水位が設定水位に達し、かつ、温度センサ９によって検出される浴槽水温度がふろ設定温度に達すると終了される。

【0036】

給湯装置１００では、ふろ湯張り運転の終了後、浴槽水２１の温度及び水位を維持する自動モードを設定することが可能である。当該自動モードの選択時には、温度センサ９によって検出された浴槽水温度が、ふろ設定温度に対応されて設定された基準温度（例えば、ふろ設定温度よりも２～３℃低く設定）よりも低下すると追焚運転が起動される。更に、水位センサ１１によって検出された浴槽水位が設定水位よりも低下すると、給湯装置１００から浴槽２１へ追加的に注湯する足し湯運転が起動される。

【0037】

本実施の形態に係る給湯装置１００は、水位センサ１１によって検出される浴槽水位に基づいて、浴槽２０への人の入退浴をさらに検知することができる。

【0038】

図２には、本実施の形態に係る風呂装置における入退浴判定に係る状態遷移図が示される。

【0039】

図２を参照して、コントローラ１２は、ふろ湯張り運転開始前に、「入浴者無し」の状態を初期設定する。「入浴者無し」の状態において、単位時間内（例えば、３０秒以内）での判定値Ｈｔｈを超える浴槽水位の上昇が検出されると、人の入浴を検知して、「入浴者無し」から「入浴者有り」への状態遷移が実行される。尚、ふろ自動運転が指示された場合、浴槽２０に残り湯が存在する状態からふろ湯張り運転が実行される場合がある。その場合であって、ふろ湯張り運転の開始前に「入浴者有り」を検知していたときには、ふろ湯張り運転の終了後にも「入浴者有り」の状態が維持される。

【0040】

これに対して、「入浴者有り」の状態において、上記単位時間内での判定値Ｈｔｈを超える浴槽水位の低下が検出されると、人の退浴を検知して、「入浴者有り」から「入浴者無し」への状態遷移が実行される。

【0041】

尚、追焚運転等で循環ポンプ１０が作動している期間では、水位センサ１１によって浴槽水位を検出することができない。従って、循環ポンプ１０の作動期間を挟んで、循環ポンプ１０の作動前及び停止後の間で、水位センサ１１によって検出された浴槽水位が判定値Ｈｔｈを超えて上昇又は低下した場合には、単位時間内での水位変動であるか否かに関わらず、入退浴を検知するようにしてもよい。

【0042】

例えば、リモコン５０のランプ５３が、「入浴者有り」の状態時に点灯されるように制御されることで、浴室２００の外部からの、高齢者等の入退浴状態の見守り機能を実現できる。更に、当該見守り機能の一環として、「入浴者有り」の状態が開始されてから、所定時間（例えば、２０分程度）が経過しても、「入浴者有り」の状態が継続している場合には、ユーザの注意を促すメッセージを、リモコン５０から出力することも可能である。

【0043】

図２に示された入退浴判定では、水位変化に係る判定値Ｈｔｈを適切に設定することが重要である。入退浴の際に生じる水位変化は、浴槽水面の面積（以下、単に「浴槽面積」とも称する）に依存して異なってくるが、浴槽形状には種々のバリエーションが存在する。

【0044】

図３は、浴槽形状の主要なバリエーションを説明する概念図である。図３には、浴槽２０の概念的な断面図が示される。

【0045】

図３（ａ）を参照して、いわゆる和式の浴槽２０では、浴槽面積が比較的小さく、かつ、浴槽水位に依らず浴槽面積はほぼ一定である。

【0046】

これに対して、図３（ｂ）に示される、いわゆる洋式の浴槽２０では、浴槽面積が比較的大きく、かつ、斜面形状によって、浴槽面積が水位によって変化する。図３（ａ）及び（ｂ）において、循環アダプタ２５は、入浴時に想定される標準的な浴槽水位よりも下側領域において浴槽２０の壁面に設けられる。

【0047】

更に、図３（ｃ）に示される浴槽２０では、半身浴用の腰掛け台としても利用可能な段差部２３が設けられる。図３（ｃ）の浴槽２０では、段差部２３の高さに相当する浴槽水位Ｈ０を挟んで浴槽面積が大きく変化する。循環アダプタ２５は、段差部２３の側面に設けられることが一般的である。

【0048】

図３（ａ）～（ｃ）に共通して、水位センサ１１（図１）によって浴槽水位を検出するには、循環アダプタ２５が水没していること、即ち、浴槽水位が循環アダプタ２５の設定位置に対応する基準水位Ｈｒよりも高いことが必要である。

【0049】

本実施の形態に係る給湯装置では、図４及び図５に示すフローチャートに従う制御処理により、入退浴判定の判定値の測定モードが実行される。図４及び図５に示された測定モードは、例えば、浴槽２０の施工後に、リモコン３０，５０の操作により、ふろ試運転の起動が指示されると、コントローラ１２によって実行される。

【0050】

図４を参照して、コントローラ１２は、ステップ（以下、単に「Ｓ」と表記する）１１０によりふろ注湯弁１３を開放して、予め定められた水量（体積）Ｖｉｎｉの初期注湯を実行する。ふろ注湯弁１３の開放時からの流量センサ１６による流量検出値の時間積算値（注湯水量）がＶｉｎｉを超えるまで、Ｓ１１０による初期注湯が継続される。

【0051】

浴槽２０に残り湯が存在していても、浴槽水位が基準水位Ｈｒより低い状態では、水位センサ１１によって浴槽水位を検出できないため、このような場合を考慮して、例えば、Ｖｉｎｉを数リットル程度として、初期注湯が実行される。

【0052】

コントローラ１２は、初期注湯（Ｓ１１０）が終了すると、Ｓ１２０により、循環判定を実行する。Ｓ１２０では、循環ポンプ１０の作動により、循環路８に流量が生じるか否かが、循環路８に設けられた、図示しない、流量センサ又は水流スイッチの検出値によって判定される。コントローラ１２は、循環路８での流量の発生が検出されると（Ｓ１２０がＹＥＳ判定）、Ｓ１３０以降の処理を開始する。Ｓ１２０がＹＥＳ判定とされて循環判定が終了すると、循環ポンプ１０は停止される。

【0053】

一方で、循環路８に流量が検出されないときには（Ｓ１２０がＮＯ判定）、Ｓ１２５により、予め定められた水量（体積）Ｖ０の追加注湯が実行される。追加注湯が終了すると、再び、Ｓ１２０による循環判定が実行される。循環判定（Ｓ１２０）がＹＥＳ判定となるまで、Ｓ１１０による追加注湯は、繰り返し実行される。

【0054】

この結果、初期注湯前に浴槽水が存在していない場合（浴槽水位＝０）を含めて、Ｓ１２０がＹＥＳ判定となる段階では、図３（ａ）～（ｃ）のいずれの浴槽２０においても、水位センサ１１によって浴槽水位を検出できる状態となる。浴槽水位が基準水位Ｈｒ以上となってからＳ１３０以降の測定を行うことで、ふろ自動運転での水位検出用の水位センサ１１を共用して、入退浴判定の判定値の測定処理を実行することが可能となる。

【0055】

又、初期注湯（Ｖｉｎｉ）及び追加注湯（Ｖ０）を段階的に実行することで、浴槽２０に残り湯がある状態から測定モードが開始される場合に、過剰に注湯されることを防止できる。

【0056】

コントローラ１２は、Ｓ１３０では、測定のための初期処理として、測定回数を示すパラメータｉ（ｉ：自然数）を初期化する（ｉ＝１）。更に、コントローラ１２は、Ｓ１４０により、当該タイミングでの水位センサ１１の検出値に基づき、段階注湯前の浴槽水位Ｈａを記憶する。

【0057】

コントローラ１２は、Ｓ１４０による浴槽水位Ｈａの記憶後、Ｓ１５０により、段階的に浴槽水位を上昇させるための段階注湯を実行する。Ｓ１５０では、ふろ注湯弁１３の開放時からの流量センサ１６による流量検出値の時間積算値（注湯水量）が所定水量（体積）Ｖｘに達すると、ふろ注湯弁１３が閉止される。

【0058】

コントローラ１２は、Ｓ１６０により、当該タイミングでの水位センサ１１の検出値に基づき、段階注湯（Ｓ１５０）終了後の浴槽水位Ｈｂを記憶する。更に、Ｓ１７０では、段階注湯前後での浴槽水位Ｈａ（Ｓ１４０）及び浴槽水位Ｈｂ（Ｓ１６０）の差から、水位上昇量ΔＨｉが算出される。

【0059】

コントローラ１２は、Ｓ１８０により、段階注湯（Ｓ１５０）での注湯水量Ｖｘを水位上昇量ΔＨｉ（Ｓ１７０）で除算することによって、第ｉ回目の測定での浴槽面積Ｓｉを算出する（Ｓｉ＝Ｖｘ／ΔＨｉ）。Ｓ１９０では、Ｓ１８０で算出された浴槽面積Ｓｉが正常値であるか否かの上下限チェックが実行される。

【0060】

浴槽面積Ｓｉが、予め定められた上限値及び下限値の範囲外の異常値である場合（Ｓ１９０のＮＯ判定時）には、Ｓ１８０で算出された浴槽面積Ｓｉを記憶することなく、処理Ｓ１４０に処理が戻される。これにより、Ｓ１４０～Ｓ１８０の処理によって、第ｉ回目の測定が再度実行される。

【0061】

浴槽面積Ｓｉが、予め定められた上限値及び下限値の範囲内の正常値である場合（Ｓ１９０のＹＥＳ判定時）には、Ｓ２００により、第ｉ回目の測定値が確定されて、Ｓ１８０で算出された浴槽面積Ｓｉが記憶される。更に、コントローラ１２は、Ｓ２１０により、パラメータｉを１増加して、処理を図５のＳ２２０に進める。Ｓ２２０では、増加後のｉが所定値Ｎ（Ｎ：２以上の整数）に達したか否かが判定される。

【0062】

ｉ＜Ｎのとき、即ち、Ｓ２００で記憶された浴槽面積Ｓｉの個数がＮ未満であるときには（Ｓ２２０のＮＯ判定時）、Ｓ１４０に処理が戻されて、Ｓ１４０～Ｓ１９０により、次の（ｉ＋１）回目の測定が実行される。

【0063】

Ｓ２２０でｉ≧Ｎのときには（Ｓ２２０のＹＥＳ判定時）、正常に測定された浴槽面積Ｓｉが少なくともＮ個記憶されている。従って、コントローラ１２は、Ｓ２４０により、記憶された複数の浴槽面積（例えば、Ｓ１～ＳＮのＮ個）の平均値Ｓａｖを算出する。

【0064】

コントローラ１２は、Ｓ２５０により、入浴者（人間）の体積に対応して予め定められた標準体積Ｖｍを、Ｓ２４０で算出された浴槽面積の平均値Ｓａｖで除算することにより、基準判定値Ｈｔａを算出する。例えば、標準体積Ｖｍは、比較的小柄な高齢者の入退浴を検知できるように、当該高齢者の体格を考慮して定めることが好ましい。コントローラ１２は、Ｓ２６０により、Ｓ２５０で算出された基準判定値Ｈｔａを記憶して、判定値の測定モードを終了する。

【0065】

測定モードにおいて、コントローラ１２は、Ｓ２４０の実行前に、点線で表記したＳ２３０により、算出された浴槽面積Ｓｉの変動チェック処理を実行することが可能である。

【0066】

図６は、Ｓ２３０による浴槽面積の変動チェック処理の目的を説明する概念図である。
図６では、図３（ｃ）に示された、段差部２３を有する浴槽２０において、初期注湯（Ｓ１１０）終了後の初期水面４００が、循環アダプタ２５が水没する水位よりも高く、かつ、浴槽水位Ｈ０よりも低い状況が想定される。即ち、初期水面４００の状態では、Ｓ１２０での循環判定はＹＥＳ判定とされる。

【0067】

図６を参照して、初期注湯が完了した状態（初期水面４００）から、ｉ＝１～５の５回に亘ってＳ１４０～Ｓ２２０の処理が実行されて、水位上昇量ΔＨ１～ΔＨ５が測定されて、浴槽面積Ｓ１～Ｓ５が算出される。複数回の測定での平均値を求めることにより、図３（ｂ）及び図３（ｃ）のように、浴槽水位に従って浴槽面積が緩やかに変化する浴槽形状においても、浴槽面積を適切に算出することができる。

【0068】

しかしながら、浴槽水位Ｈ０よりも下の領域、及び、浴槽水位Ｈ０を含む領域で発生する水位上昇量ΔＨ１及びΔＨ２は、浴槽水位Ｈ０よりも上の領域内のみでの水位上昇量ΔＨ３～ΔＨ５よりも大きい。従って、入退浴の判定値を正確に設定するには、ΔＨ１及びΔＨ２に対応する浴槽面積Ｓ１及びＳ２を除外して、平均値Ｓａｖ（Ｓ２４０）を算出することが好ましい。

【0069】

従って、Ｓ２３０では、Ｎ個の水位上昇量ΔＨ１～ΔＨＮから算出された浴槽面積Ｓ１～ＳＮの各々について、他の浴槽面積（算出値）との差分値が大きいものを除外するための、変動チェック処理が実行される。

【0070】

例えば、Ｓ２３０では、浴槽面積Ｓ１～ＳＮの各々について、他の（Ｎ－１）個の浴槽面積との間の差分値を算出する。一例として、浴槽面積Ｓ１については、ΔＳ１２＝Ｓ２－Ｓ１、ΔＳ１３＝Ｓ３－Ｓ１、…、ΔＳ１Ｎ＝ＳＮ－Ｓ１の（Ｎ－１）個の差分値が算出される。

【0071】

更に、当該差分値の基準値ΔＳｔｈを設けることで、浴槽面積Ｓ１～ＳＮの各々について、（Ｎ－１）個の差分値のうち、基準値ΔＳｔｈを超える差分値の個数が求められる。そして、基準値ΔＳｔｈを超える差分値の個数Ｎｆが、予め定められた判定値以上である場合には、当該浴槽水位を平均値の算出対象から除外することができる。

【0072】

例えば、図６では、浴槽面積Ｓ１及びＳ２では、Ｎｆ＝４となり、浴槽面積Ｓ３～Ｓ５の各々では、Ｎｆ＝２となることが想定される。従って、例えばこのケースでは判定値＝４とすると、Ｎｆに基づいて、浴槽面積Ｓ１及びＳ２を除外して、浴槽面積の平均値Ｓａｖを算出することが可能である。

【0073】

尚、Ｓ２３０の処理による除外後に、平均値Ｓａｖの算出対象となる浴槽面積の個数が不足する場合には、一時的にＳ２２０での判定値Ｎの値を増大させるとともに、処理をＳ１４０に戻してもよい。このようにすると、浴槽水位Ｈ０よりも上面領域において、判定値Ｎの増加分に対応した回数だけ、所定湯量Ｖｘの給湯に伴う水面上昇量を測定して、浴槽面積の算出値を追加的に得ることができる。この結果、平均値Ｓａｖの算出対象となる浴槽面積の算出値を確保することができる。

【0074】

又、Ｓ２３０の処理による除外後に、平均値Ｓａｖの算出対象となる浴槽面積の個数が不足する場合において、高水位側の複数の浴槽面積のみから平均値Ｓａｖを算出してもよく、或いは、平均値算出処理の代わりに、最も高い水位での浴槽面積をそのまま平均値Ｓａｖとしてもよい。

【0075】

図７には、入退浴判定の判定値の調整処理を説明するフローチャートが示される。
図７を参照して、コントローラ１２は、Ｓ３１０により、判定値の調整値αの設定有無を確認する。例えば、調整値αは、リモコン３０の操作部３２、又は、リモコン５０の操作部５２の所定操作によって入力することができる。調整値αは、正値（α＞０）、及び、負値（α＜０）のいずれにも設定することができる。即ち、リモコン３０及び５０の少なくとも一方は「入力装置」の一実施例に対応する。正の調整値αを入力すると、入退浴が検知され難くなるので、誤検出を抑制することができる。一方で、負の調整値αを入力すると、入退浴が検知され易くなるので、検知感度を高めることができる。

【0076】

コントローラ１２は、調整値αが設定されている場合（Ｓ３１０のＹＥＳ判定時）には、Ｓ３２０により、入退浴検知（図２）での判定値Ｈｔｈを、基準判定値Ｈｔａ（図５）と調整値αとの加算によって設定する（Ｈｔｈ＝Ｈｔａ＋α）。一方で、調整値αが設定されていない場合（Ｓ３１０のＮＯ判定時）には、Ｓ３３０により、基準判定値Ｈｔａ（図５）がそのまま判定値Ｈｔｈに設定される（Ｈｔｈ＝Ｈｔａ）。尚、調整値αが設定されていない場合を、調整値α＝０とみなすと、Ｓ３１０～Ｓ３３０の処理は、Ｈｔｈ＝Ｈｔａ＋αの算出式の実行によって、一括化することも可能である。

【0077】

尚、上記のように、調整値αを正値及び負値のいずれにも入力可能とする構成の他、正値のみ、或いは、負値のみで調整値αを入力可能としてもよい。即ち、調整値αについては、正値及び負値の少なくともいずれか１つで入力することが可能である。

【0078】

以上説明したように、本実施の形態に係る風呂装置では、ふろ試運転時に既知水量の注湯に伴う水位上昇量の測定結果から求められた浴槽面積に従って、入退浴検出の判定値を浴槽形状に合わせて適切に設定することができる。この結果、水位センサの出力に基づいて、浴槽への人の入退浴を正確に検知することが可能となる。特に、ふる試運転時に図４及び図５の制御処理を実行することで、入退浴検出の判定値を自動的に算出することが可能であるので、施工者の負荷を増大させることなく、施工される種々の形状の浴槽２０に対応して、正確な入退浴検知を実現することができる。

【0079】

更に、循環アダプタ２５が水没する水位までの初期注湯後に上記測定を開始することにより、循環路８に設けられた水位センサ１１を用いて、即ち、測定用の専用センサを要することなく、浴槽面積を算出するための水位上昇量を測定することが可能である。

【0080】

又、リモコン３０，５０等からの調整値αの入力によって、入退浴検知の対象となるユーザの体格に合わせた判定値の微調整が可能となるので、入退浴の検知精度を更に高めることが可能である。

【0081】

上述のように、図４及び図５の制御処理時において、浴槽２０へは、湯又は水のいずれが「注湯」されても、水位上昇量の測定による浴槽面積の算出が可能である点について、確認的に記載する。即ち、図４及び図５の制御処理時において、バーナ２ａは停止状態及び作動状態のいずれであってもよい。又、ふろ試運転とは別個に、本実施の形態に係る測定モードを単独で起動することも可能である。

【0082】

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【符号の説明】

【0083】

１ 筐体、１ａ 排気口、２，２ａ，２ｂ バーナ、３，３ａ，３ｂ ファン、４，４ａ，４ｂ 熱交換器、５ 入水配管、５ａ 入水口、５ｂ 缶体配管、６ 給湯配管、６ａ 出湯口、７ バイパス弁、７ａ バイパス配管、８ 循環路、８ａ 戻り配管、８ｂ 往き配管、８ｃ 接続点、９，１８，１９ 温度センサ、１０ 循環ポンプ、１１ 水位センサ、１２ コントローラ、１３ ふろ注湯弁、１３ａ 注湯配管、１４ 電気配線、１５，１６ 流量センサ、２０ 浴槽、２１ 浴槽水、２３ 段差部、２５ 循環アダプタ、３０，５０ リモコン、３１，５１ 表示部、３２，５２ 操作部、５３ ランプ、１００ 給湯装置、２００ 浴室、３００ 風呂装置、４００ 初期水面、Ｈ０，Ｈａ，Ｈｂ 浴槽水位、ΔＨｉ 水位上昇量、Ｈｒ 基準水位、Ｈｔａ 基準判定値、Ｈｔｈ 判定値（入退浴検知）、Ｖｘ 水量（段階注湯）、Ｖｉｎｉ 水量（初期注湯）。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】