特許 7303787 殺菌システム、殺菌装置、制御装置、制御方法および制御プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-06-27

(45)【発行日】2023-07-05

(54)【発明の名称】殺菌システム、殺菌装置、制御装置、制御方法および制御プログラム

(51)【国際特許分類】

   A61L 2/10 20060101AFI20230628BHJP

   A61L 9/20 20060101ALI20230628BHJP

【ＦＩ】

A61L2/10

A61L9/20

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2020153590

(22)【出願日】2020-09-14

(65)【公開番号】P2022047676

(43)【公開日】2022-03-25

【審査請求日】2022-12-01

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000114215

【氏名又は名称】ミネベアミツミ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001771

【氏名又は名称】弁理士法人虎ノ門知的財産事務所

(72)【発明者】

【氏名】今村 翔悟

(72)【発明者】

【氏名】佐川 賀宏

【審査官】上坊寺 宏枝

(56)【参考文献】

【文献】米国特許出願公開第２０１７／０２４６３２９（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２０２０／０１０１１８３（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０１８－０６９０２８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０１５－５０９０３１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２２－０４３８８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２２－０３７５９４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｌ ２／１０

Ａ６１Ｌ ９／２０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

天井に近接して設けられ、放射状の紫外線を照射する光源部と、
前記光源部を水平方向に対して回動することで、前記光源部の水平角度を調整する、省略される場合がある水平角度調整部と、
前記光源部を垂直方向に対して回動することで、前記光源部の垂直角度を調整する垂直角度調整部と、
少なくとも垂直角度を含む設定情報を読み出して少なくとも前記垂直角度調整部の回動を制御し、前記光源部による紫外線の照射を制御する制御装置と、
を備え、
前記設定情報は、運用開始前に設定され、紫外線を照射しない位置に対応する少なくとも垂直角度を含まず、紫外線を照射すべき位置に対応する少なくとも垂直角度を含み、
前記設定情報は、紫外線を照射すべき位置に対応する少なくとも垂直角度を含む複数の情報を含み、
前記制御装置は、読み出した前記設定情報の前記複数の情報のそれぞれに対し、垂直角度と天井高とから床面までの距離を三角関数により推定し、照射時間、照射強度、または、波長を変更し、前記設定情報に自動設定する、
殺菌システム。

【請求項2】

放射状の紫外線を照射する光源部と、
前記光源部を水平方向に対して回動することで、前記光源部の水平角度を調整する水平角度調整部および／または、
前記光源部を垂直方向に対して回動することで、前記光源部の垂直角度を調整する垂直角度調整部と、
水平角度および／または垂直角度を含む設定情報を読み出して前記水平角度調整部および／または前記垂直角度調整部の回動を制御し、前記光源部による紫外線の照射を制御する制御装置と、
を備え、
前記設定情報は、運用開始前に設定され、紫外線を照射しない位置に対応する水平角度および／または垂直角度を含まず、紫外線を照射すべき位置に対応する水平角度および／または垂直角度を含み、
前記設定情報は、水平角度および／または垂直角度による位置の複数により特定される範囲を含み、
前記制御装置は、前記紫外線を照射すべき位置の間に１以上の分割点を付与し、前記分割点の上を通り、紫外線を照射すべき範囲内における任意の経路により紫外線の照射を行わせる、
殺菌システム。

【請求項3】

前記設定情報は、照射時間および／または、照射強度、および／または、波長を含み、
前記制御装置は、前記設定情報に基づいて紫外線の照射を制御する、
請求項１または２に記載の殺菌システム。

【請求項4】

前記制御装置は、設定されたスケジュール情報または人の検出結果に応じ、紫外線の照射を制御する、
請求項１～３のいずれか一つに記載の殺菌システム。

【請求項5】

天井に近接して設けられ、放射状の紫外線を照射する光源部と、
前記光源部を水平方向に対して回動することで、前記光源部の水平角度を調整する、省略される場合がある水平角度調整部と、
前記光源部を垂直方向に対して回動することで、前記光源部の垂直角度を調整する垂直角度調整部と、
少なくとも垂直角度を含む設定情報を読み出して少なくとも前記垂直角度調整部の回動を制御し、前記光源部による紫外線の照射を制御する制御装置と、
を備え、
前記設定情報は、運用開始前に設定され、紫外線を照射しない位置に対応する少なくとも垂直角度を含まず、紫外線を照射すべき位置に対応する少なくとも垂直角度を含み、
前記設定情報は、紫外線を照射すべき位置に対応する少なくとも垂直角度を含む複数の情報を含み、
前記制御装置は、読み出した前記設定情報の前記複数の情報のそれぞれに対し、垂直角度と天井高とから床面までの距離を三角関数により推定し、照射時間、照射強度、または、波長を変更し、前記設定情報に自動設定する、
殺菌装置。

【請求項6】

天井に近接して設けられ、放射状の紫外線を照射する光源部と、
前記光源部を水平方向に対して回動することで、前記光源部の水平角度を調整する、省略される場合がある水平角度調整部と、
前記光源部を垂直方向に対して回動することで、前記光源部の垂直角度を調整する垂直角度調整部と、
に対し、
少なくとも垂直角度を含む設定情報を読み出して少なくとも前記垂直角度調整部の回動を制御し、前記光源部による紫外線の照射を制御し、
前記設定情報は、運用開始前に設定され、紫外線を照射しない位置に対応する少なくとも垂直角度を含まず、紫外線を照射すべき位置に対応する少なくとも垂直角度を含み、
前記設定情報は、紫外線を照射すべき位置に対応する少なくとも垂直角度を含む複数の情報を含み、
読み出した前記設定情報の前記複数の情報のそれぞれに対し、垂直角度と天井高とから床面までの距離を三角関数により推定し、照射時間、照射強度、または、波長を変更し、前記設定情報に自動設定する、
制御装置。

【請求項7】

天井に近接して設けられ、放射状の紫外線を照射する光源部と、
前記光源部を水平方向に対して回動することで、前記光源部の水平角度を調整する、省略される場合がある水平角度調整部と、
前記光源部を垂直方向に対して回動することで、前記光源部の垂直角度を調整する垂直角度調整部と、
に対し、
少なくとも垂直角度を含む設定情報を読み出して少なくとも前記垂直角度調整部の回動を制御し、前記光源部による紫外線の照射を制御し、
前記設定情報は、運用開始前に設定され、紫外線を照射しない位置に対応する少なくとも垂直角度を含まず、紫外線を照射すべき位置に対応する少なくとも垂直角度を含み、
前記設定情報は、紫外線を照射すべき位置に対応する少なくとも垂直角度を含む複数の情報を含み、
読み出した前記設定情報の前記複数の情報のそれぞれに対し、垂直角度と天井高とから床面までの距離を三角関数により推定し、照射時間、照射強度、または、波長を変更し、前記設定情報に自動設定する、
制御方法。

【請求項8】

天井に近接して設けられ、放射状の紫外線を照射する光源部と、
前記光源部を水平方向に対して回動することで、前記光源部の水平角度を調整する、省略される場合がある水平角度調整部と、
前記光源部を垂直方向に対して回動することで、前記光源部の垂直角度を調整する垂直角度調整部と、
に対し、
少なくとも垂直角度を含む設定情報を読み出して少なくとも前記垂直角度調整部の回動を制御し、前記光源部による紫外線の照射を制御し、
前記設定情報は、運用開始前に設定され、紫外線を照射しない位置に対応する少なくとも垂直角度を含まず、紫外線を照射すべき位置に対応する少なくとも垂直角度を含み、
前記設定情報は、紫外線を照射すべき位置に対応する少なくとも垂直角度を含む複数の情報を含み、
読み出した前記設定情報の前記複数の情報のそれぞれに対し、垂直角度と天井高とから床面までの距離を三角関数により推定し、照射時間、照射強度、または、波長を変更し、前記設定情報に自動設定する、
制御プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、殺菌システム、殺菌装置、制御装置、制御方法および制御プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、紫外線（紫外光）の放射を用いて、ヒト細胞を害することなくバクテリアの殺菌を行うものが提案されている（例えば、特許文献１等を参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特許第６０２５７５６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、従来の殺菌装置は、特定の殺菌を行いたい物体に対して殺菌を行うものであり、部屋や工場などの広範囲の空間を殺菌することには対応してない。

【0005】

一方で、ＣＯＶＩＤ－１９などのウィルスや菌などの殺菌対象物は、空間や、空間を形成する壁などに浮遊、付着している。そのため、空間内の空気の入れ替えや、消毒液散布による不活性化など、空調設備の変更が必要となったり、作業負担が大きかったりすることで実施が限られる対策を行うしかなく、より簡便に空間における環境改善を図れるようにすることが要望されていた。

【0006】

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、広範囲の殺菌対象空間を容易に殺菌することができる殺菌システム、殺菌装置、制御装置、制御方法および制御プログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の一態様に係る殺菌装置は、光源部と、水平角度調整部と、垂直角度調整部と、制御装置とを備える。前記光源部は、天井に近接して設けられ、放射状の紫外線を照射する。前記水平角度調整部は、省略される場合があり、前記光源部を水平方向に対して回動することで、前記光源部の水平角度を調整する。前記垂直角度調整部は、前記光源部を垂直方向に対して回動することで、前記光源部の垂直角度を調整する。前記制御装置は、少なくとも垂直角度を含む設定情報を読み出して少なくとも前記垂直角度調整部の回動を制御し、前記光源部による紫外線の照射を制御する。前記設定情報は、運用開始前に設定され、紫外線を照射しない位置に対応する少なくとも垂直角度を含まず、紫外線を照射すべき位置に対応する少なくとも垂直角度を含む。前記設定情報は、紫外線を照射すべき位置に対応する少なくとも垂直角度を含む複数の情報を含む。前記制御装置は、読み出した前記設定情報の前記複数の情報のそれぞれに対し、垂直角度と天井高とから床面までの距離を三角関数により推定し、照射時間、照射強度、または、波長を変更し、前記設定情報に自動設定する。

【0008】

本発明の一態様に係る殺菌システムは、広範囲の殺菌対象空間を容易に殺菌することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、一実施形態に係る殺菌装置等の構成例を示すブロック図である。

【図2】図２は、複数の殺菌装置等が含まれる場合の構成例を示す図である。

【図3】図３は、殺菌装置の一例の機械的な構成例を示す斜視図である。

【図4】図４は、殺菌装置の他の例の機械的な構成例を示す斜視図である。

【図5】図５は、制御装置の制御部、端末の制御部、または、制御装置の制御部のハードウェア構成例を示す図である。

【図6】図６は、制御装置の制御部、端末の制御部、または、制御装置の制御部の機能構成例を示す図である。

【図7】図７は、制御装置の制御部、端末の制御部、または、制御装置の制御部に保持される設定情報のデータ構造例を示す図である。

【図8】図８は、制御装置の制御部、端末の制御部、または、制御装置の制御部による制御例を示すフローチャートである。

【図9】図９は、制御装置の制御部、端末の制御部、または、制御装置の制御部に保持される設定情報の他のデータ構造例を示す図である。

【図10】図１０は、制御装置の制御部、端末の制御部、または、制御装置の制御部による他の制御例を示すフローチャートである。

【図11】図１１は、制御装置の制御部、端末の制御部、または、制御装置の制御部に保持される設定情報の他のデータ構造例を示す図である。

【図12】図１２は、制御装置の制御部、端末の制御部、または、制御装置の制御部に保持される設定情報の他のデータ構造例を示す図である。

【図13】図１３は、制御装置の制御部、端末の制御部、または、制御装置の制御部に保持される設定情報の他のデータ構造例を示す図である。

【図14】図１４は、制御装置の制御部、端末の制御部、または、制御装置の制御部に保持される設定情報の他のデータ構造例を示す図である。

【図15】図１５は、床上の位置による殺菌装置からの距離の違いの例を示す図である。

【図16】図１６は、制御装置の制御部、端末の制御部、または、制御装置の制御部に保持される設定情報の他のデータ構造例を示す図である。

【図17】図１７は、制御装置の制御部、端末の制御部、または、制御装置の制御部による他の制御例を示すフローチャートである。

【図18A】図１８Ａは、複数の位置により範囲が指定された例を示す図である。

【図18B】図１８Ｂは、指定された範囲が複数の小範囲に分割された例を示す図である。

【図18C】図１８Ｃは、分割された小範囲についての殺菌装置による紫外線の照射の状態を示す図（１）である。

【図18D】図１８Ｄは、分割された小範囲についての殺菌装置による紫外線の照射の状態を示す図（２）である。

【図19】図１９は、制御装置の制御部、端末の制御部、または、制御装置の制御部による他の制御例を示すフローチャートである。

【図20A】図２０Ａは、複数の位置により範囲が指定された例を示す図である。

【図20B】図２０Ｂは、指定された複数の位置の間に分割点による位置が付与された状態を示す図である。

【図20C】図２０Ｃは、各位置についての殺菌装置による紫外線の照射の状態を示す図（１）である。

【図20D】図２０Ｄは、各位置についての殺菌装置による紫外線の照射の状態を示す図（２）である。

【図21】図２１は、制御装置の制御部、端末の制御部、または、制御装置の制御部による他の制御例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、実施形態に係る殺菌システム、殺菌装置、制御装置、制御方法および制御プログラムについて図面を参照して説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、図面における各要素の寸法の関係、各要素の比率などは、現実と異なる場合がある。図面の相互間においても、互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている場合がある。また、１つの実施形態や変形例に記載された内容は、原則として他の実施形態や変形例にも同様に適用される。

【0011】

＜装置構成、システム構成＞
図１は、一実施形態に係る殺菌装置１等の構成例を示すブロック図である。図１において、殺菌装置１は、例えば天井を構成する天井壁１００にベース部４１が取り付けられており、光源部２１を有する本体部２と、本体部２を回動可能に支持する垂直角度調整部３および水平角度調整部４と、制御装置５とを備えている。

【0012】

なお、図１におけるＸ方向は水平方向であり、殺菌装置１Ａの前後方向である。Ｙ方向は水平方向であり、殺菌装置１Ａの幅方向である。Ｚ方向は水平方向と直交する垂直方向であり、殺菌装置１Ａの上下方向である。なお、本実施形態においては、Ｚ方向が殺菌対象空間Ｓの鉛直方向と平行であるが、これに限定されるものではなく、Ｚ方向が鉛直方向に対して傾斜、あるいはＺ方向が鉛直方向と直交する方向と平行であってもよい。

【0013】

制御装置５は、殺菌装置１を制御するものである。制御装置５は、光源部２１、垂直角度調整部３および水平角度調整部４を制御するものであり、ベース部４１の内部空間に収容されている。制御装置５は、通信部５１、制御部５２、光源部駆動回路５３、第１モータ駆動回路５４と、第２モータ駆動回路５５を有する。制御装置５は、電源２００から供給された電力に基づき、光源部２１による紫外線の点灯・消灯、照射強度の調整、垂直角度調整部３による光源部２１の垂直角度の調整、水平角度調整部４による光源部２１の水平角度の調整などを行う。なお、制御装置５のハードウェア構成は、一般的な制御装置のハードウェア構成と同様であり、詳細については後述する。また、電源２００は、商業電源、発電機、バッテリなどである。

【0014】

通信部５１は、ユーザーが所持する端末１０との間で情報を送受信するものであり、例えば、端末１０からの操作情報を受信したり、殺菌装置１の状態、光源部２１の照射状態（例えば、点灯・消灯、照射強度）、光源部２１の姿勢状態（例えば、垂直角度および水平角度）を端末１０に送信したりするものである。通信部５１は、例えば、Ｗｉ-Ｆｉ（登録商標）やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の近距離無線通信を行うものである。

【0015】

制御部５２は、光源部２１に対する照射制御、第１モータ３２に対する駆動制御および第２モータ４２に対する駆動制御などを行うものである。ここで、照射制御には、光源部２１の点灯・消灯制御、照射強度制御などが含まれる。

【0016】

光源部駆動回路５３は、制御部５２からの光源部２１に対する照射制御信号に基づき、光源部２１に電力を供給するものである。光源部駆動回路５３は、光源部２１が紫外線の照射強度を変更できるタイプである場合、照射強度の調整も行う。また、光源部駆動回路５３は、光源部２１が照射する紫外線の波長を変更（切替）できるタイプである場合、波長の変更（切替）も行う。光源部駆動回路５３は、制御部５２および光源部２１と電気的に接続されている。なお、光源部駆動回路５３は、制御装置５が有しているがこれに限定されるものではなく、光源部２１が有していてもよい。また、光源部２１が異なる波長領域の光源が組み合わされた光源であった場合、それぞれの光源の照射強度を調整できるように調整を行う。

【0017】

第１モータ駆動回路５４は、制御部５２からの第１モータ３２に対する駆動制御信号に基づき、第１モータ３２に対して駆動電力を供給することで、光源部２１を垂直方向において回動させるものである。第１モータ駆動回路５４は、制御部５２および第１モータ３２と電気的に接続されている。なお、第１モータ駆動回路５４は、制御装置５が有しているがこれに限定されるものではなく、第１モータ３２が有していてもよい。

【0018】

第２モータ駆動回路５５は、制御部５２からの第２モータ４２に対する駆動制御信号に基づき、第２モータ４２に対して駆動電力を供給することで、光源部２１を水平方向において回動させるものである。第２モータ駆動回路５５は、制御部５２および第２モータ４２と電気的に接続されている。なお、第２モータ駆動回路５５は、制御装置５が有しているがこれに限定されるものではなく、第２モータ４２が有していてもよい。

【0019】

端末１０は、ユーザーが操作することで殺菌装置１Ａを操作するものであるとともに、ユーザーが殺菌装置１Ａの状態を把握するものである。端末１０は、通信部１１と、制御部１２と、操作・表示部１３とを有する。なお、端末１０は、殺菌装置１Ａ用の専用端末であってもよいし、スマートフォン、タブレット、ノートパソコンなどの汎用端末であってもよい。また、端末１０のハードウェア構成は、一般的な端末のハードウェア構成と同様であり、詳細については後述する。

【0020】

通信部１１は、制御装置５との間で情報を送受信するものである。通信部１１は、例えば、Ｗｉ-Ｆｉ（登録商標）やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の近距離無線通信を行うものである。なお、情報の送受信は無線に限られるものではなく、有線によるものであってもよい。

【0021】

制御部１２は、端末１０を制御するものであり、少なくとも操作・表示部１３に対するユーザーの操作に基づいて、操作情報を通信部１１に出力するものである。制御部１２は、操作・表示部１３による表示も制御する。制御部１２は、通信部１１および操作・表示部１３と電気的に接続されている。なお、制御部１２は、自装置側の通信部１１および殺菌装置１側の通信部５１を介して接続された制御部５２の処理の一部を代行することができる。

【0022】

操作・表示部１３は、端末１０における一般的な操作および表示のほかに、殺菌装置１Ａを遠隔操作する際に用いられるものである。操作・表示部１３は、図示はしないが例えば、紫外線の点灯・消灯に対応するスイッチ、照射強度に対応するスイッチ、光源部２１の垂直角度の調整に対応するスイッチ、光源部２１の水平角度の調整に対応するスイッチなどが含まれる。なお、スイッチは、通電・非通電や抵抗変化などの機械式のスイッチであっても、タッチパネルなどの電気式のスイッチであってもよい。

【0023】

また、本体部２の近傍には人の存在を検出する人感センサ４００が設けられている。人感センサ４００は、殺菌装置１が設けられる周囲の広範囲における人の検出を行うものでもよいし、紫外線の照射範囲と同等の狭範囲における人の検出を行うものでもよい。

【0024】

図２は、複数の殺菌装置１等が含まれる場合の構成例を示す図である。図２において、例えば天井を構成する天井壁１００に複数の殺菌装置１が取り付けられている。各殺菌装置１の制御装置５は、それぞれが対等な関係で制御を行うか、いずれかがマスターとなって統括的に制御を行う。また、殺菌装置１の制御装置５とは別に、統括制御用の制御装置５００が設けられるものであってもよい。制御装置５００は、通信部５０１と、制御部５０２と、操作・表示部５０３とを備えている。

【0025】

通信部５０１は、各殺菌装置１の制御装置５との間で情報を送受信するものである。通信部５０１は、例えば、Ｗｉ-Ｆｉ（登録商標）やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の近距離無線通信を行うものである。なお、情報の送受信は無線に限られるものではなく、有線によるものであってもよい。

【0026】

制御部５０２は、制御装置５００を制御するものであり、少なくとも操作・表示部５０３に対するユーザーの操作または予め設定された情報に基づいて、操作情報を通信部５０１に出力するものである。制御部５０２は、通信部５０１および操作・表示部５０３と電気的に接続されている。

【0027】

操作・表示部５０３は、制御装置５００における一般的な操作および表示のほかに、各殺菌装置１を遠隔操作する際に用いられるものである。操作・表示部５０３は、図示はしないが例えば、紫外線の点灯・消灯に対応するスイッチ、照射強度に対応するスイッチ、光源部２１の垂直角度の調整に対応するスイッチ、光源部２１の水平角度の調整に対応するスイッチ、各種自動動作の設定のためのスイッチなどが含まれる。なお、スイッチは、通電・非通電や抵抗変化などの機械式のスイッチであっても、タッチパネルなどの電気式のスイッチであってもよい。

【0028】

端末１０は、各殺菌装置１の制御装置５との間、マスターに設定された制御装置５との間、または、制御装置５００との間で通信を行い、ユーザーによる各種の操作や、状態の確認に対応する。端末１０は、制御装置５００とともに、または、制御装置５００に代わって、個々の殺菌装置１を制御することができる。

【0029】

図３は、殺菌装置１の一例（殺菌装置１Ａ）の機械的な構成例を示す斜視図である。殺菌装置１Ａは、図３に示されるように、紫外線ＵＶを殺菌対象空間Ｓに照射するものである。殺菌装置１Ａは、殺菌対象空間Ｓの一部を構成する壁、本実施形態では天井を構成する天井壁１００に取り付けられている。具体的には、殺菌装置１Ａは、天井壁１００から殺菌対象空間Ｓに突出した状態で天井壁１００に対して、図示しないレール等を介して取り付けられている。殺菌装置１Ａは、光源部２１が取り付けられる本体部２と、垂直角度調整部３と、水平角度調整部４と、制御装置５とを備える。

【0030】

本体部２は、光源部２１が取り付けられるものである。本体部２は、略円筒形状に形成されており、軸方向のうち、殺菌対象空間Ｓ側に開口２２が形成され、殺菌対象空間Ｓと反対側が閉塞されている。本体部２は、図示しない支持軸を介して、垂直角度調整部３に対して回転自在に支持されている。

【0031】

光源部２１は、放射状の紫外線ＵＶを殺菌対象空間Ｓに対して照射するものである。光源部２１は、本体部２の内部空間のうち、本体部２の軸方向において開口２２と対向した位置に取り付けられている。光源部２１は、開口２２を介して紫外線ＵＶを殺菌対象空間Ｓに照射する。ここで、光源部２１が殺菌対象空間Ｓに照射する紫外線ＵＶは、可視光線とは異なる波長の電磁波であり、本実施形態では、１９０ｎｍ～２３０ｎｍの波長の電磁波をいう。なお、１９０ｎｍ未満の紫外線は、空気、特に空気中の酸素に吸収されるため、殺菌対象空間Ｓに存在する物体、例えば人体まで到達する線量が大幅に減少してしまい、物体に対する殺菌効果が減少する。一方、２３０ｎｍを超える紫外線は、殺菌対象空間Ｓに存在する物体が人体の場合に、細胞に吸収され細胞内のＤＮＡに損傷を与える可能性がある。本実施形態における光源部２１は、例えば、２２２ｎｍにピークを有するＫｒＣｌエキシマランプを光源として有する。また、放射状の紫外線ＵＶは、光源から出射する紫外線が放射状であってもよいし、光源から出射する紫外線ＵＶは直線状であって、図示しないレンズにより実現してもよい。

【0032】

また、光源部２１は、１つの波長領域の紫外線ＵＶを照射する光源に限られず、波長領域の異なる紫外線ＵＶを切り替えられるものであってもよい。また、光源部２１は、紫外線ＵＶを照射する光源と、紫外線ＵＶとは異なる波長領域の電磁波、例えば、可視光線、赤外線を照射する光源とが組み合わされたものでもよい。また、光源部２１は、１つの波長領域の紫外線を照射する光源と、それとは異なる波長領域の紫外線を照射する光源とが組み合わされたものであってもよい。具体的には、１９０ｎｍ～２３０ｎｍの波長の紫外線を照射する光源と、２３０ｎｍを超える波長の紫外線を照射する光源とが組み合わされたものでもよい。

【0033】

垂直角度調整部３は、光源部２１を垂直方向Ｚにおいて回動することで、垂直角度を調整、すなわちチルト方向Ｔを調整する。垂直角度調整部３は、アーム部３１と、第１モータ３２とを有する。アーム部３１は、本体部２を垂直方向Ｚに回動可能に支持するものである。アーム部３１は、下方向に開口するＵ字状に形成されており、開口を形成する両先端部３１ａ、３１ａにおいて、本体部２が両先端部３１ａ、３１ａの対向方向周りに回転自在に支持されている。第１モータ３２は、垂直アクチュエータであり、本体部２をアーム部３１に対して回動させるものである。第１モータ３２は、アーム部３１に取り付けられており、図示しない駆動機構を介して、支持軸周り、すなわち対向方向周りに本体部２を回動させるものである。本実施形態における光源部２１は、第１モータ３２により、下方向を０度とした場合に、例えば、±９０度の範囲で揺動させる。垂直角度調整部３は、図示しない支持軸を介して、水平角度調整部４に対して回転自在に支持されている。

【0034】

水平角度調整部４は、光源部２１を水平方向（前後方向Ｘ、幅方向Ｙ）において回動することで、水平角度を調整、すなわちパン方向Ｐを調整する。水平角度調整部４は、ベース部４１と、第２モータ４２とを有する。ベース部４１は、アーム部３１を介して本体部２を水平方向に回動可能に支持するものである。ベース部４１は、天井壁１００に取り付けられており、前後方向を長手方向として立方体状に形成されており、アーム部３１の上方向側の先端部３１ｂにおいてアーム部３１が垂直方向Ｚ周りに回転自在に支持されている。第２モータ４２は、水平アクチュエータであり、アーム部３１をベース部４１に対して回動させるものである。第２モータ４２は、ベース部４１に取り付けられており、図示しない駆動機構を介して、支持軸周り、すなわち垂直方向周りにアーム部３１を回動させることで、本体部２を回動させるものである。本実施形態における光源部２１は、第２モータ４２により、水平方向のうち、任意の方向を０度とした場合に、例えば、±１８０度の範囲で揺動させる。

【0035】

なお、上記の説明においては、各アクチュエータをモータとしたが、これに限定されるものではなく、液圧式シリンダ、気圧式シリンダなどであってもよい。

【0036】

図４は、殺菌装置１の他の例（殺菌装置１Ｂ）の機械的な構成例を示す斜視図である。図４において、殺菌装置１Ｂは、天井壁１００に対する取り付け状態の点で、前述の殺菌装置１Ａと異なる。殺菌装置１Ｂの基本的構成は、殺菌装置１Ａの基本的構成と同一、またはほぼ同一であるので、同一符号についてはその説明を省略あるいは簡略化する。

【0037】

殺菌装置１Ｂは、図４に示されるように、紫外線ＵＶを殺菌対象空間Ｓに照射するものである。殺菌装置１Ｂは、殺菌対象空間Ｓの一部を構成する天井壁１００に取り付けられている。具体的には、殺菌装置１Ａは、天井壁１００から殺菌対象空間Ｓ側と反対側に突出、すなわち天井壁１００に埋設した状態で天井壁１００に取り付けられている。天井壁１００には、開口１０１が形成されており、殺菌装置１Ｂ、特に本体部２の開口２２が開口１０１を介して、殺菌対象空間Ｓに露出して取り付けらえている。殺菌装置１Ｂは、光源部２１を取り付けられる本体部２と、垂直角度調整部３と、水平角度調整部４と、制御装置５とを備える。

【0038】

本体部２は、放射状の紫外線ＵＶを殺菌対象空間Ｓに対して照射する光源部２１が取り付けられるものである。本体部２は、略円筒形状に形成されており、軸方向のうち、殺菌対象空間Ｓ側に開口２２が形成され、殺菌対象空間Ｓ側と反対側が閉塞されている。本体部２は、図示しない支持軸を介して、垂直角度調整部３に対して回転自在に支持されている。

【0039】

垂直角度調整部３は、光源部２１を垂直方向Ｚにおいて回動することで、垂直角度を調整、すなわちチルト方向Ｔを調整する。垂直角度調整部３は、サブ枠部３３と、第１モータ３２とを有する。サブ枠部３３は、本体部２を垂直方向Ｚに回動可能に支持するものである。サブ枠部３３は、上下方向を軸とする円筒形状に形成され、上下方向に開口を介して外部連通する内部空間３３ａが形成されている。サブ枠部３３は、内部空間３３ａにおいて、本体部２が水平方向周りに回動自在に支持されている。つまり、サブ枠部３３は、本体部２の少なくとも一部が内部空間３３ａに収容され、かつ本体部２を垂直方向に回動可能に支持する。第１モータ３２は、サブ枠部３３に取り付けられており、図示しない駆動機構を介して、支持軸周り、すなわち対向方向周りに本体部２を回動させるものである。本実施形態における光源部２１は、第１モータ３２により、下方向を０度とした場合に、例えば、－３５度～＋４５度の範囲で揺動させる。

【0040】

水平角度調整部４は、光源部２１を水平方向（前後方向Ｘ、幅方向Ｙ）において回動することで、水平角度を調整、すなわちパン方向Ｐを調整する。水平角度調整部４は、ベース枠部４３と、第２モータ４２とを有する。ベース枠部４３は、サブ枠部３３を介して本体部２を水平方向に回動可能に支持するものである。ベース枠部４３は、上下方向において開口１０１と対向して天井壁１００に取り付けられており、上下方向を軸とする円筒形状に形成され、上下方向に開口を介して外部連通する内部空間４３ａが形成されている。ベース枠部４３は、内部空間４３ａにおいて、本体部２が垂直方向周りに回動自在に支持されている。つまり、ベース枠部４３は、サブ枠部３３の少なくとも一部が内部空間４３ａに収容され、かつサブ枠部３３を垂直方向に回動可能に支持する。本実施形態における光源部２１は、第２モータ４２により、水平方向のうち、任意の方向を０度とした場合に、例えば、＋３５５度の範囲で揺動させる。

【0041】

なお、上記の説明においては、各アクチュエータをモータとしたが、これに限定されるものではなく、液圧式シリンダ、気圧式シリンダなどであってもよい。

【0042】

図５は、制御装置５の制御部５２、端末１０の制御部１２、または、制御装置５００の制御部５０２のハードウェア構成例を示す図である。図５において、制御部５２、１２、５０２は、一般的なコンピュータの構成を有しており、処理部（プロセッサ）Ｈ１と、記憶部（メモリ）Ｈ２と、入出力部（Ｉ／Ｏ：Input Output）Ｈ３とを備えている。記憶部Ｈ２には、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＮＶ－ＲＡＭ（Nonvolatile-RAM）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）等が含まれる。

【0043】

処理部Ｈ１は、記憶部Ｈ２に記憶されたプログラムに従い、記憶部Ｈ２に記憶されたデータまたは入出力部Ｈ３から入力されたデータに基づいて処理を行う。処理により得られたデータは、入出力部Ｈ３から出力される。

【0044】

図６は、制御装置５の制御部５２、端末１０の制御部１２、または、制御装置５００の制御部５０２の機能構成例を示す図である。図６において、制御部５２、１２、５０２は、照射位置設定部Ｃ１と、照射位置制御部Ｃ２と、照射制御部Ｃ３とを備えている。

【0045】

照射位置設定部Ｃ１は、殺菌のために紫外線を照射する位置または範囲（複数の位置等により範囲を特定）の設定を行う機能を有する。照射位置制御部Ｃ２は、設定情報に基づいて殺菌装置１の垂直角度調整部３および水平角度調整部４を制御し、紫外線を照射する位置を制御する機能を有する。照射制御部Ｃ３は、設定情報等に基づいて紫外線の点灯・消灯、強度変更（光源により強度が変更できる場合とできない場合とがある）または波長変更（人体に照射可能な波長と、人体に照射はできないが殺菌効果の高い波長との切り替えが可能）を行う機能を有する。

【0046】

＜ユーザーによるリアルタイムでの操作＞
図１～図６において、ユーザーは、端末１０等を操作することで、殺菌装置１（１Ａ、１Ｂ）の状態、光源部２１の照射状態、光源部２１の姿勢状態を変更する。例えば、制御装置５は、ユーザーが端末１０を操作することで、光源部２１を点灯する場合に、点灯に対応する操作情報に対応する照射制御信号に基づき、光源部駆動回路５３を介して、光源部２１を点灯する。殺菌装置１は、光源部２１が点灯されることで、放射状の紫外線ＵＶが殺菌対象空間Ｓに照射され、殺菌対象空間Ｓの空気および殺菌対象空間Ｓに存在する物体を紫外線ＵＶにより殺菌する。また、制御装置５は、ユーザーが端末１０を操作することで、殺菌対象空間Ｓにおける紫外線ＵＶの照射範囲を垂直方向において変更する場合に、垂直角度の調整に対応する操作情報に対応する第１モータ３２に対する駆動制御信号に基づき、第１モータ駆動回路５４を介して、第１モータ３２を駆動し、光源部２１を垂直方向に回動させる。また、制御装置５は、ユーザーが端末１０を操作することで、殺菌対象空間Ｓにおける紫外線ＵＶの照射範囲を水平方向において変更する場合に、水平角度の調整に対応する操作情報に対応する第２モータ４２に対する駆動制御信号に基づき、第２モータ駆動回路５５を介して、第２モータ４２を駆動し、光源部２１を水平方向に回動させる。つまり、ユーザーが殺菌対象空間Ｓに存在する物体を殺菌したい場合は、光源部２１を垂直方向および水平方向に回動させることで、光源部２１の紫外線ＵＶの照射範囲を物体にまで移動させて、殺菌を行う。

【0047】

以上のように、本実施形態に係る殺菌装置１（１Ａ、１Ｂ）は、光源部２１が水平方向および垂直方向に回動させることができるので、光源部２１が回動できない場合と比較して、殺菌対象空間Ｓに対する紫外線ＵＶの照射範囲を広くすることができる。したがって、広範囲の殺菌対象空間Ｓを殺菌することができるので、簡便に空間における環境改善を図ることができる。

【0048】

また、光源部２１は、１９０ｎｍ～２３０ｎｍの波長の電磁波である紫外線ＵＶを照射するので、殺菌対象空間Ｓに人がいて、人に対して光源部２１から紫外線ＵＶが照射されていても、照射される紫外線が人体に対する影響が著しく低い。したがって、殺菌対象空間Ｓに人がいても、殺菌装置１による殺菌を安全に行える。

【0049】

なお、上記の説明においては、ユーザーが手動操作することで殺菌装置１（１Ａ，１Ｂ）が動作するが、これに限定されるものではなく、自動操作により動作するようにしてもよい。例えば、物体の動きに反応するセンサ、例えば人感センサなどを用いて、物体の動きに連動して、紫外線ＵＶの照射範囲が変化する連動モードを有しており、所定の物体、例えば、人がいる方向に照射方向を連動させ、紫外線ＵＶを照射してもよい。また、制御部５２は、予め設定された動作、例えば殺菌対象空間Ｓを構成する床や壁の全域に紫外線ＵＶが照射される殺菌モードを有しており、所定時間、例えば、殺菌対象空間Ｓに人がいない時間帯となると、紫外線ＵＶを殺菌対象空間Ｓに照射してもよい。

【0050】

＜設定された位置に基づく自動照射（照射時間固定）＞
図７は、制御装置５の制御部５２、端末１０の制御部１２、または、制御装置５００の制御部５０２に保持される設定情報のデータ構造例を示す図である。図７において、設定情報は、水平角度と垂直角度との組を複数含んでいる。水平角度と垂直角度との組は、１つの位置に対応する照射方向を示している。水平角度は、水平角度調整部４（図１）によって制御の対象となる角度（パン）である。垂直角度は、垂直角度調整部３（図１）によって制御の対象となる角度（チルト）である。また、設定情報には、各位置に共通の照射時間が含まれている。

【0051】

図８は、制御装置５の制御部５２、端末１０の制御部１２、または、制御装置５００の制御部５０２による制御例を示すフローチャートである。図８において、制御部５２等は、処理を開始すると、次の設定情報（最初は先頭の設定情報）の読み出しを行い（ステップＳ１１）、設定情報があって読み出せたか否か判断する（ステップＳ１２）。制御部５２等は、設定情報がない場合または最後まで読み出し済で読み出せなかったと判断した場合（ステップＳ１２のＮｏ）、処理を終了する。

【0052】

制御部５２等は、設定情報が読み出せたと判断した場合（ステップＳ１２のＹｅｓ）、続いて、設定情報に矛盾がない等により適正であるか否か判断する（ステップＳ１３）。制御部５２等は、読み出した設定情報が適正でないと判断した場合（ステップＳ１３のＮｏ）、次の設定情報の読み出し（ステップＳ１１）に移行する。

【0053】

制御部５２等は、読み出した設定情報が適正であると判断した場合（ステップＳ１３のＹｅｓ）、読み出した設定情報に従って紫外線の照射を開始する（ステップＳ１４）。すなわち、設定情報に含まれる水平角度および垂直角度に光源部２１の光軸を向けて紫外線の照射を行う。

【0054】

次いで、制御部５２等は、ユーザーからの終了指示等による終了条件を満たすか否か判断し（ステップＳ１５）、終了条件を満たさないと判断した場合（ステップＳ１５のＮｏ）、続いて、設定情報に含まれる共通の照射時間を経過したか否か判断する（ステップＳ１６）。制御部５２等は、共通の照射時間を経過していないと判断した場合（ステップＳ１６のＮｏ）、終了条件の判断（ステップＳ１５）に移行する。

【0055】

制御部５２等は、共通の照射時間を経過したと判断した場合（ステップＳ１６のＹｅｓ）、紫外線の照射を停止し（ステップＳ１７）、次の設定情報の読み出し（ステップＳ１１）に移行する。制御部５２等は、終了条件の判断（ステップＳ１５）において、終了条件を満たしたと判断した場合（ステップＳ１５のＹｅｓ）、紫外線の照射を終了し（ステップＳ１８）、処理を終了する。

【0056】

以上の処理により、予め設定された１または複数の位置に紫外線の照射を行って殺菌を行うことができる。これにより、殺菌が要望されるドアノブ等の特定の位置を自動的に殺菌することができる。また、複数の特定の位置を連続して殺菌することができる。

【0057】

＜設定された位置に基づく自動照射（照射時間可変）＞
図９は、制御装置５の制御部５２、端末１０の制御部１２、または、制御装置５００の制御部５０２に保持される設定情報の他のデータ構造例を示す図である。図９において、設定情報は、水平角度と垂直角度と照射時間との組を複数含んでいる。水平角度および垂直角度については、図７と同様である。照射時間は、水平角度と垂直角度とにより特定された位置についての紫外線の照射時間である。紫外線の照射による殺菌効果は、光源部２１からの距離と、紫外線の照射強度と、紫外線の照射時間とに依存するため、位置に応じて照射時間を設定可能とすることにより、所定の殺菌効果が得られるようにしている。

【0058】

図１０は、制御装置５の制御部５２、端末１０の制御部１２、または、制御装置５００の制御部５０２による他の制御例を示すフローチャートである。図１０において、制御部５２等は、処理を開始すると、次の設定情報（最初は先頭の設定情報）の読み出しを行い（ステップＳ２１）、設定情報があって読み出せたか否か判断する（ステップＳ２２）。制御部５２等は、設定情報がない場合または最後まで読み出し済で読み出せなかったと判断した場合（ステップＳ２２のＮｏ）、処理を終了する。

【0059】

制御部５２等は、設定情報が読み出せたと判断した場合（ステップＳ２２のＹｅｓ）、続いて、設定情報に矛盾がない等により適正であるか否か判断する（ステップＳ２３）。制御部５２等は、読み出した設定情報が適正でないと判断した場合（ステップＳ２３のＮｏ）、次の設定情報の読み出し（ステップＳ２１）に移行する。

【0060】

制御部５２等は、読み出した設定情報が適正であると判断した場合（ステップＳ２３のＹｅｓ）、読み出した設定情報に従って紫外線の照射を開始する（ステップＳ２４）。すなわち、設定情報に含まれる水平角度および垂直角度に光源部２１の光軸を向けて紫外線の照射を行う。

【0061】

次いで、制御部５２等は、ユーザーからの終了指示等による終了条件を満たすか否か判断し（ステップＳ２５）、終了条件を満たさないと判断した場合（ステップＳ２５のＮｏ）、続いて、設定情報に含まれる位置ごとの照射時間を経過したか否か判断する（ステップＳ２６）。制御部５２等は、位置ごとの照射時間を経過していないと判断した場合（ステップＳ２６のＮｏ）、終了条件の判断（ステップＳ２５）に移行する。

【0062】

制御部５２等は、位置ごとの照射時間を経過したと判断した場合（ステップＳ２６のＹｅｓ）、紫外線の照射を停止し（ステップＳ２７）、次の設定情報の読み出し（ステップＳ２１）に移行する。制御部５２等は、終了条件の判断（ステップＳ２５）において、終了条件を満たしたと判断した場合（ステップＳ２５のＹｅｓ）、紫外線の照射を終了し（ステップＳ２８）、処理を終了する。

【0063】

以上の処理により、予め設定された１または複数の位置ごとに照射時間を変えて紫外線の照射を行って殺菌を行うことができる。これにより、光源部２１から離れた位置や、念入りな殺菌が要求される位置について、要求される殺菌効果を得ることができる。また、複数の位置に対して、要求される殺菌効果を一括に与えることができる。具体的には、光源部２１から比較的離れた位置に照射する照射時間より光源部２１から近い位置に照射する照射時間を短くすることにより、光源部２１と所望される位置の間の距離に依存する殺菌効果のばらつきを抑制することができる。

【0064】

＜設定情報の他の例＞
図１１～図１４は、制御装置５の制御部５２、端末１０の制御部１２、または、制御装置５００の制御部５０２に保持される設定情報の他のデータ構造例を示す図である。

【0065】

図１１は、図９の設定情報における照射時間に代えて照射強度を設定可能としたものである。なお、設定情報には、図示は省略されているが、共通の照射時間を含むものとする。この例は、光源部２１として、紫外線の照射強度を制御できる場合に利用可能である。処理フローとしては、図８と同様になる。

【0066】

図１２は、図９の設定情報における照射時間に照射強度が加わったものである。処理フローとしては、図１０と同様になる。

【0067】

図１３は、図７、図９、図１１または図１２の設定情報に波長が加わったものである。光源部２１として、例えば、人に照射可能な２２２ｎｍの波長と、人には照射できないが殺菌効果の高い２３０ｎｍを超える波長とが切替可能である場合に利用可能である。人がいる可能性のある位置については２２２ｎｍの波長、人がいる可能性のない位置については２３０ｎｍを超える波長が設定される。

【0068】

図１４は、図１３の設定情報に光源部２１から殺菌対象までの距離が加わったものである。後述するように、殺菌装置１から床面までの距離は水平角度および垂直角度から算出することができるが、テーブルの上や壁面等については距離が容易に算出ができないため、設定可能としている。距離から、照射時間や照射強度は算出することができるため、照射時間や照射強度は省略することができる。

【0069】

＜照射時間、照射強度、距離の自動設定の例＞
図１５は、床１５０上の位置Ｐ１、Ｐ２による殺菌装置１からの距離Ｌ１、Ｌ２の違いの例を示す図である。例えば、予め殺菌装置１の真下の位置Ｐ１までの距離Ｌ１（ほぼ天井高としてよい）が予め設定されていれば、離れた位置Ｐ２までの距離Ｌ２は、距離Ｌ１、Ｌ２の線分のなす角度θにより、三角関数を用いて算出（Ｌ２＝Ｌ１／ｃｏｓθ）することができる。なお、殺菌装置１の真下の位置Ｐ１までの距離Ｌ１がわからなくても、真下の位置Ｐ１に対する標準的な照射時間や照射強度を基準に、それに対してどの程度に照射時間や照射強度を増大させるべきかがわかる。これにより、図９、図１１～図１４における、照射時間、照射強度、距離（床面の場合だけ）を自動設定することができる。

【0070】

＜設定された範囲に基づく自動照射＞
図１６は、制御装置５の制御部５２、端末１０の制御部１２、または、制御装置５００の制御部５０２に保持される設定情報の他のデータ構造例を示す図である。図１６において、設定情報は、複数の範囲の情報を含んでおり、各範囲は、複数の水平角度および垂直角度の組により特定されている。なお、範囲を囲む多角形の頂点により範囲を特定する例としているが、その他に、中心点の位置と半径とを用いたり、他の種々の範囲の特定手法を採用したりすることができる。また、設定情報は、図７に示された複数の設定情報に共通の照射時間や、図９、図１１～図１４に示された個々の設定情報ごとの照射時間、照射強度、波長、距離等を含むことができる。

【0071】

図１７は、制御装置５の制御部５２、端末１０の制御部１２、または、制御装置５００の制御部５０２による他の制御例を示すフローチャートである。図１７において、制御部５２等は、処理を開始すると、次の設定情報（最初は先頭の設定情報）の読み出しを行い（ステップＳ３１）、設定情報があって読み出せたか否か判断する（ステップＳ３２）。制御部５２等は、設定情報がない場合または最後まで読み出し済で読み出せなかったと判断した場合（ステップＳ３２のＮｏ）、処理を終了する。

【0072】

制御部５２等は、設定情報が読み出せたと判断した場合（ステップＳ３２のＹｅｓ）、続いて、設定情報に矛盾がない等により適正であるか否か判断する（ステップＳ３３）。制御部５２等は、読み出した設定情報が適正でないと判断した場合（ステップＳ３３のＮｏ）、次の設定情報の読み出し（ステップＳ３１）に移行する。

【0073】

制御部５２等は、読み出した設定情報が適正であると判断した場合（ステップＳ３３のＹｅｓ）、読み出した設定情報の範囲から、紫外線の照射幅を考慮して小範囲に分割し（ステップＳ３４）、分割された先頭の小範囲から設定情報に従って紫外線の照射を開始する（ステップＳ３５）。

【0074】

ここで、図１８Ａ～図１８Ｄにより、小範囲への分割および紫外線の照射の例について説明する。図１８Ａは、複数の位置Ｐ１～Ｐ４により範囲が指定された例を示す図である。ここでは、位置Ｐ１～Ｐ４により矩形の範囲が指定されているものとしている。図１８Ｂは、指定された範囲が複数の小範囲Ｒ１～Ｒ３に分割された例を示す図である。ここでは、位置Ｐ１から位置Ｐ２に直線状に伸びる小範囲Ｒ１と、小範囲Ｒ１に並ぶ小範囲Ｒ２と、位置Ｐ３から位置Ｐ４に直線状に伸びる小範囲Ｒ３とに分割されたものとしている。

【0075】

図１８Ｃは、分割された小範囲Ｒ１についての殺菌装置１による紫外線の照射の状態を示す図（１）であり、位置Ｐ１から紫外線の照射を開始している。図１８Ｄは、分割された小範囲Ｒ１についての殺菌装置１による紫外線の照射の状態を示す図（２）であり、位置Ｐ１から位置Ｐ２まで紫外線の照射が行われてきた状態を示している。同様に、位置Ｐ２からＸ軸のマイナス方向にほぼ照射幅だけ移動した後、小範囲Ｒ２についてＹ軸のマイナス方向に移動しつつ紫外線の照射を行う。そして、小範囲Ｒ３についても同様に紫外線の照射を行い、位置Ｐ１～Ｐ４により指定される範囲について紫外線の照射を完了する。なお、設定情報において、照射時間、照射強度、波長、距離等が設定されている場合、それらの設定に従って紫外線の照射が行われる。

【0076】

図１７に戻り、次いで、制御部５２等は、ユーザーからの終了指示等による終了条件を満たすか否か判断し（ステップＳ３６）、終了条件を満たさないと判断した場合（ステップＳ３６のＮｏ）、続いて、範囲内の照射を終了したか否か判断する（ステップＳ３７）。制御部５２等は、範囲内の照射を終了していないと判断した場合（ステップＳ３７のＮｏ）、終了条件の判断（ステップＳ３６）に移行する。

【0077】

制御部５２等は、範囲内の照射を終了したと判断した場合（ステップＳ３７のＹｅｓ）、紫外線の照射を停止し（ステップＳ３８）、次の設定情報の読み出し（ステップＳ３１）に移行する。制御部５２等は、終了条件の判断（ステップＳ３６）において、終了条件を満たしたと判断した場合（ステップＳ３６のＹｅｓ）、紫外線の照射を終了し（ステップＳ３９）、処理を終了する。

【0078】

以上の処理により、予め設定された１または複数の範囲に紫外線の照射を行って殺菌を行うことができる。これにより、殺菌が要望される範囲を漏れなく自動的に殺菌することができる。

【0079】

＜設定された範囲に基づく自動照射（簡略型）＞
上述した図１７の処理では、範囲を複数の小範囲に分割を行っていたが、より簡略な手法として、範囲を指定する位置（点）の間に中点等の分割点を付与し、それらの位置（点）を紫外線の照射の対象とすることで、より簡易に処理を行うようにしている。

【0080】

図１９は、制御装置５の制御部５２、端末１０の制御部１２、または、制御装置５００の制御部５０２による他の制御例を示すフローチャートである。なお、設定情報は、図１６と同様であり、複数の範囲に共通の照射時間や、個々の範囲ごとの照射時間、照射強度、波長、距離等を含むことができる。

【0081】

図１９において、制御部５２等は、処理を開始すると、次の設定情報（最初は先頭の設定情報）の読み出しを行い（ステップＳ４１）、設定情報があって読み出せたか否か判断する（ステップＳ４２）。制御部５２等は、設定情報がない場合または最後まで読み出し済で読み出せなかったと判断した場合（ステップＳ４２のＮｏ）、処理を終了する。

【0082】

制御部５２等は、設定情報が読み出せたと判断した場合（ステップＳ４２のＹｅｓ）、続いて、設定情報に矛盾がない等により適正であるか否か判断する（ステップＳ４３）。制御部５２等は、読み出した設定情報が適正でないと判断した場合（ステップＳ４３のＮｏ）、次の設定情報の読み出し（ステップＳ４１）に移行する。

【0083】

制御部５２等は、読み出した設定情報が適正であると判断した場合（ステップＳ４３のＹｅｓ）、読み出した設定情報の範囲から、予め定められたルールや紫外線の照射幅を考慮して分割点を付与し（ステップＳ４４）、分割された先頭の位置または分割点から設定情報に従って紫外線の照射を開始する（ステップＳ４５）。

【0084】

ここで、図２０Ａ～図２０Ｄにより、分割点の付与および紫外線の照射の例について説明する。図２０Ａは、複数の位置Ｐ１～Ｐ４により範囲が指定された例を示す図である。ここでは、位置Ｐ１～Ｐ４により矩形の範囲が指定されているものとしている。図２０Ｂは、指定された複数の位置Ｐ１～Ｐ４の間に分割点による位置Ｐ５～Ｐ９が付与された状態を示す図である。ここでは、位置Ｐ１と位置Ｐ２との間に位置Ｐ５の分割点が、位置Ｐ１と位置Ｐ３との間に位置Ｐ６の分割点が、位置Ｐ２と位置Ｐ４との間に位置Ｐ７の分割点が、位置Ｐ３と位置Ｐ４との間に位置Ｐ８分割点が、位置Ｐ５と位置Ｐ８との間（または位置Ｐ６と位置Ｐ７との間）に位置Ｐ９の分割点が付与されている。

【0085】

なお、紫外線の照射幅を考慮しないルールとして、例えば、範囲の設定（指定）において、ユーザーから指定されたパラメータに応じ、パラメータが「１」ならば指定された位置だけを照射の対象、パラメータが「２」ならば指定された位置の間（中点）に分割点を付与、パラメータが「３」ならば指定された位置の間に３等分の分割点を付与というようにしてもよい。

【0086】

図２０Ｃは、各位置についての殺菌装置１による紫外線の照射の状態を示す図（１）であり、位置Ｐ１から紫外線の照射を開始している。図２０Ｄは、各位置についての殺菌装置１による紫外線の照射の状態を示す図（２）であり、位置Ｐ１に続いて位置Ｐ５に紫外線の照射が行われている状態を示している。同様に、位置Ｐ２→位置Ｐ７→位置Ｐ９→位置Ｐ６→位置Ｐ３→位置Ｐ８→位置Ｐ４に紫外線の照射が行われ、位置Ｐ１～Ｐ４により指定される範囲について紫外線の照射を完了する。なお、設定情報において、照射時間、照射強度、波長、距離等が設定されている場合、それらの設定に従って紫外線の照射が行われる。また、分割点に対しても設定情報に基づいて紫外線の照射が行われる。

【0087】

図１９に戻り、次いで、制御部５２等は、ユーザーからの終了指示等による終了条件を満たすか否か判断し（ステップＳ４６）、終了条件を満たさないと判断した場合（ステップＳ４６のＮｏ）、続いて、範囲内の照射を終了したか否か判断する（ステップＳ４７）。制御部５２等は、範囲内の照射を終了していないと判断した場合（ステップＳ４７のＮｏ）、終了条件の判断（ステップＳ４６）に移行する。

【0088】

制御部５２等は、範囲内の照射を終了したと判断した場合（ステップＳ４７のＹｅｓ）、紫外線の照射を停止し（ステップＳ４８）、次の設定情報の読み出し（ステップＳ４１）に移行する。制御部５２等は、終了条件の判断（ステップＳ４６）において、終了条件を満たしたと判断した場合（ステップＳ４６のＹｅｓ）、紫外線の照射を終了し（ステップＳ４９）、処理を終了する。

【0089】

以上の処理により、予め設定された１または複数の範囲に紫外線の照射を行って殺菌を行うことができる。これにより、殺菌が要望される範囲を漏れなく自動的に殺菌することができる。また、付与した分割点により所定範囲を離散的に殺菌することができることから、小範囲に分割する場合に比べて光源部２１の点灯時間を短くして光源部２１の長寿命化を図ることができる。

【0090】

＜時刻や人の有無に応じた処理＞
図２１は、制御装置５の制御部５２、端末１０の制御部１２、または、制御装置５００の制御部５０２による他の制御例を示すフローチャートである。図２１において、制御部５２等は、処理を開始すると、トリガタイプによって処理を分岐する（ステップＳ５０１）。なお、トリガタイプは予めユーザー等により設定されているものとする。

【0091】

制御部５２等は、トリガタイプが時刻である場合、予め設定された開始時刻に到達したか否か判断し（ステップＳ５０２）、まだ到達していない場合（ステップＳ５０２のＮｏ）は同判断を繰り返す。なお、時刻については、曜日や年月日が付加された、いわゆるスケジュール情報であってもよい。また、時刻についての判断は、制御部５２等に内蔵されたタイマーの情報を用いて行われる。

【0092】

制御部５２等は、予め設定された開始時刻に到達したと判断した場合（ステップＳ５０２のＹｅｓ）、図８、図１０、図１７または図１９の処理を開始する（ステップＳ５０３）。

【0093】

次いで、制御部５２等は、開始された処理が終了したか否か判断し（ステップＳ５０４）、終了していない場合（ステップＳ５０４のＮｏ）は同判断を繰り返す。そして、制御部５２等は、開始された処理が終了したと判断した場合（ステップＳ５０４のＹｅｓ）、処理を終了する。

【0094】

一方、制御部５２等は、トリガタイプが開始のみ人検出（開始条件が人の検出）である場合、所定範囲内に人を検出したか否か判断し（ステップＳ５０５）、まだ検出していない場合（ステップＳ５０５のＮｏ）は同判断を繰り返す。なお、人の検出は人感センサ４００（図１）等を用いて行われる。

【0095】

制御部５２等は、所定範囲内に人を検出したと判断した場合（ステップＳ５０５のＹｅｓ）、図８、図１０、図１７または図１９の処理を開始する（ステップＳ５０６）。

【0096】

次いで、制御部５２等は、開始された処理が終了したか否か判断し（ステップＳ５０７）、終了していない場合（ステップＳ５０７のＮｏ）は同判断を繰り返す。そして、制御部５２等は、開始された処理が終了したと判断した場合（ステップＳ５０７のＹｅｓ）、処理を終了する。

【0097】

一方、制御部５２等は、トリガタイプが開始および終了が人検出（開始条件が人の検出、終了条件が人の不検出）である場合、所定範囲内に人を検出したか否か判断し（ステップＳ５０８）、まだ検出していない場合（ステップＳ５０８のＮｏ）は同判断を繰り返す。

【0098】

制御部５２等は、所定範囲内に人を検出したと判断した場合（ステップＳ５０８のＹｅｓ）、図８、図１０、図１７または図１９の処理を開始する（ステップＳ５０９）。

【0099】

次いで、制御部５２等は、所定範囲内に人を検出していないか否か判断し（ステップＳ５１０）、まだ検出している場合（ステップＳ５１０のＮｏ）は同判断を繰り返す。

【0100】

制御部５２等は、所定範囲内に人を検出していないと判断した場合（ステップＳ５１０のＹｅｓ）、紫外線の照射を終了し（ステップＳ５１１）、処理を終了する。

【0101】

なお、一つのパターンとして、人が検出されている間だけ紫外線の照射を行う場合について説明したが、反対に、人が検出されていない間だけ紫外線の照射を行うようにすることもできる。

【0102】

以上の処理により、所望のスケジュール情報や、人の有無に応じて紫外線の照射を行わせることができる。

【0103】

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。

【0104】

以上のように、実施形態に係る殺菌システムは、放射状の紫外線を照射する光源部と、光源部を水平方向に対して回動することで、光源部の水平角度を調整する水平角度調整部および／または、光源部を垂直方向に対して回動することで、光源部の垂直角度を調整する垂直角度調整部と、水平角度および／または垂直角度を含む設定情報を読み出して水平角度調整部および／または垂直角度調整部の回動を制御し、光源部による紫外線の照射を制御する制御装置とを備える。これにより、広範囲の殺菌対象空間を容易に殺菌することができる。

【0105】

また、設定情報は、照射時間および／または、照射強度、および／または、波長を含み、制御装置は、設定情報に基づいて紫外線の照射を制御する。これにより、所定の殺菌効果を担保することができる。

【0106】

また、制御装置は、読み出した設定情報の垂直角度から床面までの距離を推定し、照射時間、照射強度、または、波長を変更する。これにより、所定の殺菌効果を担保することができる。

【0107】

また、設定情報は、水平角度および／または垂直角度による位置の複数により特定される範囲を含み、制御装置は、範囲を複数の小範囲に分割し、または、位置の間に１以上の分割点を付与し、小範囲または位置および分割点に対して紫外線の照射を行わせる。これにより、所望の範囲内を漏れなく殺菌することができる。

【0108】

また、制御装置は、設定されたスケジュール情報または人の検出結果に応じ、紫外線の照射を制御する。これにより、柔軟な殺菌作業が可能となる。

【0109】

また、上記実施の形態により本発明が限定されるものではない。上述した各構成要素を適宜組み合わせて構成したものも本発明に含まれる。また、さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。よって、本発明のより広範な態様は、上記の実施の形態に限定されるものではなく、様々な変更が可能である。

【符号の説明】

【0110】

１、１Ａ、１Ｂ 殺菌装置，２１ 光源部，３ 垂直角度調整部，４ 水平角度調整部，５ 制御装置，１０ 端末，５００ 制御装置，Ｃ１ 照射位置設定部，Ｃ２ 照射位置制御部，Ｃ３ 照射制御部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18A】

【図18B】

【図18C】

【図18D】

【図19】

【図20A】

【図20B】

【図20C】

【図20D】

【図21】