特許 7304034 ワーク加工装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-06-28

(45)【発行日】2023-07-06

(54)【発明の名称】ワーク加工装置

(51)【国際特許分類】

   B26F 1/42 20060101AFI20230629BHJP

【ＦＩ】

B26F1/42

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2019200460

(22)【出願日】2019-11-05

(65)【公開番号】P2021074784

(43)【公開日】2021-05-20

【審査請求日】2022-10-05

(73)【特許権者】

【識別番号】390005979

【氏名又は名称】さくら精機株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】000152228

【氏名又は名称】株式会社内田洋行

(74)【代理人】

【識別番号】100142365

【弁理士】

【氏名又は名称】白井 宏紀

(74)【代理人】

【識別番号】100146064

【弁理士】

【氏名又は名称】吉田 玲子

(73)【特許権者】

【識別番号】521054005

【氏名又は名称】内田洋行グローバル株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100142365

【弁理士】

【氏名又は名称】白井 宏紀

(74)【代理人】

【識別番号】100146064

【弁理士】

【氏名又は名称】吉田 玲子

(72)【発明者】

【氏名】村本 一平

(72)【発明者】

【氏名】高田 友樹

【審査官】石田 宏之

(56)【参考文献】

【文献】米国特許第３０２４６８８（ＵＳ，Ａ）

【文献】特開２００１－５４８９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭６２－２６４８９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１１－３４１８４（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第２０８８６８６（ＵＳ，Ａ）

【文献】特開２０１７－２１３６０９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２６Ｆ １／４２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１の一方主面と第１の他方主面とを有し、シート状のワークの主面に圧力を加えることにより前記ワークを加工するための加工部材が前記第１の他方主面に配される第１の板状部材、
第２の一方主面と第２の他方主面とを有し、前記第２の一方主面が前記加工部材を挟んで前記第１の他方主面と対向するように配される第２の板状部材、
前記第１の一方主面側から前記第１の他方主面側に向かう第１の圧力を、前記第１の一方主面のうちの一部の位置に加える第１の加圧部材、
前記第２の他方主面側から前記第２の一方主面側に向かう第２の圧力を、前記第２の他方主面のうちの一部の位置に加える第２の加圧部材、
前記第１の加圧部材の加圧位置を変更するための第１の変更手段、
前記第２の他方主面に交差する方向から眺めて前記第２の加圧部材の加圧位置が前記第１の加圧部材の加圧位置と重なるように、前記第２の加圧部材の加圧位置を変更するための第２の変更手段、および
前記第２の一方主面と前記加工部材との間に供給される前記ワークの位置を検知する検知手段を備え、
前記第１の変更手段は、前記検知手段による検知結果に基づいて前記第１の加圧部材の加圧位置の変更を開始する、ワーク加工装置。

【請求項2】

前記第１の変更手段は、前記第１の一方主面に沿って前記第１の加圧部材を移動させるための手段であり、
前記第２の変更手段は、前記第２の他方主面に沿って前記第２の加圧部材を移動させるための手段である、請求項１に記載のワーク加工装置。

【請求項3】

少なくとも前記第１の変更手段により前記第１の加圧部材の加圧位置を変更する工程において、少なくとも前記第１の一方主面に沿う方向における前記第１の板状部材の位置を固定し、
少なくとも前記第２の変更手段により前記第２の加圧部材の加圧位置を変更する工程において、少なくとも前記第２の一方主面に沿う方向における前記第２の板状部材の位置を固定する、請求項１または請求項２に記載のワーク加工装置。

【請求項4】

前記第１の加圧部材は、前記第１の一方主面上を転がるローラを含み、
前記ワークの供給から排出までの工程における前記ローラの回転量は、前記ローラの外周の長さに相当する量よりも多い、請求項１～請求項３のいずれかに記載のワーク加工装置。

【請求項5】

前記第２の一方主面と前記加工部材との間に供給された前記ワークを所定の距離ずつ搬送する搬送手段をさらに備え、
前記第１の変更手段は、前記ワークが前記所定の距離に亘って搬送される毎に、前記加圧位置の変更方向を変更する、請求項１～請求項４のいずれかに記載のワーク加工装置。

【請求項6】

前記搬送手段は、前記ワークを所定の方向に搬送し、
前記所定の距離の長さは、前記所定の方向における前記加工部材の長さに関わらず固定的である、請求項５に記載のワーク加工装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、ワーク加工装置に関し、特に、板状部材に配されたシート状のワークを加工部材により加工する、ワーク加工装置に関する。

【背景技術】

【0002】

この種のワーク加工装置の一例が、特許文献１に開示されている。特許文献１によれば、当接部材４７は、型４６の上方に設けられる。当接部材４７は、比較的分厚い板状の部材であり、その下面４７ａは平坦に形成される。型４６は、その上面４６ｆが当接部材４７の下面（当接面）４７ａに当接した状態で当接部材４７に固定される。これにより、シート材加工装置１０を使用するうちに、切断刃４６ｂや押罫４６ｃが上方に押し上げられて平板４６ａの上面４６ｆよりも上側に突出してしまうのを抑止できる。言い換えると、切断刃４６ｂや押罫４６ｃが平板４６ａの下面４６ｅから突出する長さが短くなってシート材の切断が不完全になったり、筋付けが不十分になるのを抑止できる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１７－２１３６０９号公報（図４、段落００２７参照）

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、当接部材４７は比較的分厚い板状の部材であるため、当該当節部材４７ひいては装置全体が重くなるなどの不都合が生じる。

【0005】

それゆえに、この発明の主たる目的は、重量を抑えることができ、かつ加工部材によるワークの加工品質が低下する懸念を軽減することができる、ワーク加工装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

この発明に係るワーク加工装置は、第１の一方主面と第１の他方主面とを有し、シート状のワークの主面に圧力を加えることによりワークを加工するための加工部材が第１の他方主面に配される第１の板状部材、第２の一方主面と第２の他方主面とを有し、第２の一方主面が加工部材を挟んで第１の他方主面と対向するように配される第２の板状部材、第１の一方主面側から第１の他方主面側に向かう第１の圧力を、第１の一方主面のうちの一部の位置に加える第１の加圧部材、第２の他方主面側から第２の一方主面側に向かう第２の圧力を、第２の他方主面のうちの一部の位置に加える第２の加圧部材、第１の加圧部材の加圧位置を変更するための第１の変更手段、および第２の他方主面に交差する方向から眺めて第２の加圧部材の加圧位置が第１の加圧部材の加圧位置と重なるように、第２の加圧部材の加圧位置を変更するための第２の変更手段を備える。

【発明の効果】

【0007】

第１の板状部材または第２の板状部材に軟性がないと、即ち第１の板状部材または第２の板状部材が剛体であると、ワークの加工品質を維持するには、第１の加圧部材および第２の加圧部材の各々に大きな加圧力が要求される。ただし、第１の板状部材または第２の板状部材が軟性であると、第１の一方主面上で第１の加圧部材の位置を変更することにより、第１の板状部材または第２の板状部材が歪む虞がある。そこで、本発明では、第２の他方主面に交差する方向から眺めて第２の加圧部材の加圧位置が第１の加圧部材の加圧位置と重なるように、第２の加圧部材の加圧位置を変更するようにしている。これにより、重量を抑えることができるとともに、第１の板状部材または第２の板状部材の歪みに起因して加工部材によるワークの加工品質が低下する懸念を軽減することができる。

【0008】

この発明の上述の目的，その他の目的，特徴および利点は、図面を参照して行う以下の実施形態の詳細な説明から一層明らかとなろう。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】（Ａ）は本実施形態のワーク加工装置の大まかな動作の一部を示す図解図であり、（Ｂ）は本実施形態のワーク加工装置の大まかな動作の他の一部を示す図解図である。

【図2】第１実施形態の構造の一部を分解して斜視した分解斜視図である。

【図3】第１実施形態の構造の他の一部を分解して斜視した分解斜視図である。

【図4】第１実施形態の構造のその他の一部を分解して斜視した分解斜視図である。

【図5】第１実施形態の構造の一部を斜視した斜視図である。

【図6】第１実施形態に設けられている制御回路の動作の一部を示すフロー図である。

【図7】第１実施形態に設けられている制御回路の動作の他の一部を示すフロー図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

［本実施形態の概要］
図１（Ａ）、図１（Ｂ）を参照して、本実施形態のワーク加工装置１０では、加圧板（第１の板状部材）１２は例えばスチール製であり、上面（第１の一方主面）１２ａと下面（第１の他方主面）１２ｂとを有する。下面１２ｂには、図示しないシート状のワークの主面に圧力を加えることにより当該ワークを加工するための刃型（加工部材）１６ａが配される。

【0011】

刃型１６ａは、ワークを切断するための切断刃１６２ａと、当該切断刃１６２ａを支持するための板状の支持部材１６１ａと、切断刃１６２ａの尖端を保護するとともにＺ軸方向における正側からワークを押さえるための弾性体１６３ａとにより構成される。

【0012】

面板（第２の板状部材）２４は例えばスチール製であり、上面（第２の一方主面）２４ａと下面（第２の他方主面）２４ｂとを有し、上面２４ａが刃型１６ａを挟んで下面１２ｂと対向するように配される。

【0013】

なお、ワークは例えばＡ３サイズの合成樹脂シートであり、当該ワークの長さ方向、幅方向、厚み方向はそれぞれ、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向と一致する。また、Ｘ軸方向およびＹ軸方向の各々において、ワークのサイズは面板２４のサイズを下回る。ワークは、Ｚ軸方向から眺めて当該ワークが面板２４の外縁内に収まるように上面２４ａに配される。

【0014】

上側加圧ローラ（第１の加圧部材）２０は、加圧板１２の上面１２ａ側から下面２４ｂ側に向かう圧力（第１の圧力）を、当該上面１２ａのうちの一部の位置に加える。下側加圧ローラ（第２の加圧部材）２２は、面板２４の下面２４ｂ側から上面２４ａ側に向かう圧力（第２の圧力）を、当該下面２４ｂのうちの一部の位置に加える。

【0015】

上側加圧ローラ２０の加圧位置を変更するために、図示しないモータ（第１の変更手段）が設けられる。また、下面２４ｂに交差する方向から眺めて下側加圧ローラ２２の加圧位置が上側加圧ローラ２０の加圧位置と重なるように、上側加圧ローラ２０の加圧位置の変更に伴って下側加圧ローラ２２の加圧位置を変更するために、図示しない支柱（第２の変更手段）が設けられる。

【0016】

加圧板１２または面板２４に軟性がないと、即ち加圧板１２または面板２４が剛体であると、ワークの加工品質を維持するには、上側加圧ローラ２０および下側加圧ローラ２２の各々に大きな加圧力が要求される。ただし、加圧板１２または面板２４が軟性であると、加圧板１２の上面１２ａで上側加圧ローラ２０の位置を変更することにより、加圧板１２または面板２４が歪む虞がある。そこで、本実施形態では、下面２４ｂに交差する方向から眺めて上側加圧ローラ２０と重なる位置に下側加圧ローラ２２が配されるように、下面２４ｂ上で下側加圧ローラ２２の位置を変更するようにしている。これにより、重量を抑えることができるとともに、加圧板１２または面板２４の歪みに起因して刃型１６ａによるワークの加工品質が低下する懸念を軽減することができる。

【0017】

［第１実施形態の詳細］
図２を参照して、第１実施形態のワーク加工装置１０は、いわゆるトムソン型の加工装置であり、例えばスチール製のベース板１８が取り付けられる台座２６を備える。ベース板１８の上面１８ａおよび下面１８ｂはそれぞれ、Ｚ軸方向における正側および負側を向く。Ｙ軸方向において、ベース板１８のサイズは面板２４のサイズと略一致する一方、Ｘ軸方向において、ベース板１８のサイズは面板２４のサイズを格段に上回る。面板２４は、当該面板２４の中心のＸＹ座標がベース板１８の中心のＸＹ座標と一致するように、ねじ等の固定部材により、ベース板１８の上面１８ａに取り付けられる。

【0018】

ベース板１８の上面１８ａのうち面板２４によって覆われていない２つの領域の各々には、例えばスチール製のベース板カバー２８が取り付けられる。即ち、当該２つの領域のうちの一方の領域（＝Ｘ軸方向における負側の領域）において、ベース板カバー２８は、当該一方の領域の中心のＸＹ座標がベース板カバー２８の中心のＸＹ座標と一致するように、ねじ等の固定部材により、当該一方の領域の上面に取り付けられる。同様に、当該２つの領域のうちの他方の領域（＝Ｘ軸方向における正側の領域）において、ベース板カバー２８は、当該他方の領域の中心のＸＹ座標がベース板カバー２８の中心のＸＹ座標と一致するように、ねじ等の固定部材により、当該他方の領域の上面に取り付けられる。

【0019】

刃型１６ａは、マトリクス状に並ぶ複数のセル（図示せず）を備え、当該複数のセルの各々が、上述した切断刃１６２ａと弾性体１６３ａとを備える。また、セルのサイズは、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向のいずれにおいても、複数のセルの間で一致する。刃型１６ａは、当該刃型１６ａが取り付けられた刃型フレーム１６ｂとともに、刃型ユニット１６を構成する。Ｘ軸方向およびＹ軸方向の各々において、刃型１６ａのサイズは、面板２４のサイズと略一致する。刃型フレーム１６ｂひいては刃型ユニット１６は、刃型１６ａの中心のＸＹ座標が面板２４の中心のＸＹ座標と一致し、かつ刃型１６ａが面板２４よりもＺ軸方向における正側に配されるように、４つの刃型ユニット用ステー３２によって、台座２６に取り付けられる。このとき、刃型ユニット１６は、Ｚ軸方向において移動可能、即ち昇降可能とされる。

【0020】

当該４つの刃型ユニット用ステー３２はそれぞれ、Ｚ軸方向における正側から眺めて、面板２４と重ならない４つの位置（具体的には、面板２４よりもＸ軸方向における負側でかつＹ軸方向における負側の位置、面板２４よりもＸ軸方向における負側でかつＹ軸方向における正側の位置、面板２４よりもＸ軸方向における正側でかつＹ軸方向における負側の位置、面板２４よりもＸ軸方向における正側でかつＹ軸方向における正側の位置）に設けられる。

【0021】

刃型１６ａとその上方に配された加圧板１２との間には、ステンレス製の保護板１４が配される。一般的に、加圧板１２の圧力は、刃型１６ａの上面にムラ取り用のテープを貼りつけることにより調整する。ただし、重量ある加圧板１２を着脱する際に当該テープを傷付ける虞がある。そこで、第１実施形態では、保護板１４を加圧板１２の下面１２ｂと刃型１６ａの上面との間に配するようにしている。

【0022】

なお、Ｚ軸方向において、加圧板１２のサイズは、ベース板１８のサイズを上回る。これにより、刃型１６ａの変形を極力防止することが可能となる。

【0023】

Ｘ軸方向およびＹ軸方向の各々において、保護板１４のサイズは、支持部材１６１ａおよび加圧板１２の各々のサイズと略一致する。Ｚ軸方向において、加圧板１２のサイズは支持部材１６１ａのサイズを下回り、保護板１４のサイズは加圧板１２のサイズを下回る。

【0024】

保護板１４は、当該保護板１４の中心のＸＹ座標が加圧板１２の中心のＸＹ座標と一致するように、ねじ等の固定部材によって、加圧板１２の下面１２ｂに取り付けられる。加圧板１２は、当該加圧板１２の中心のＸＹ座標が支持部材１６１ａの中心のＸＹ座標と一致するように、ねじ等の固定部材によって、支持部材１６１ａの上面に取り付けられる。

【0025】

台座２６に戻って、ベース板１８のＸ軸方向における正側端部には、Ｙ軸に沿って延在するワーク排出ローラ３０が取り付けられる。また、台座２６には、４つの刃型ユニット用ステー３２によって支持されている刃型ユニット１６を昇降させるための刃型ユニット昇降用モータ３４が取り付けられる。

【0026】

４つの刃型ユニット昇降用カム３８は、互いに同じサイズを有し、当該４つの刃型ユニット用ステー３２の近傍にそれぞれ設けられる。Ｙ軸方向における正側から眺めて、Ｘ軸方向における負側に設けられている２つの刃型ユニット昇降用カム３８は完全に重なり合い、Ｘ軸方向における正側に設けられている２つの刃型ユニット昇降用カム３８もまた完全に重なり合う。

【0027】

２つのカムシャフト３６はいずれも、Ｙ軸に沿って延在する。当該２つのカムシャフト３６のうち、一方のカムシャフト３６は、Ｘ軸方向における負側に設けられている２つの刃型ユニット昇降用カム３８を結合するためのシャフトであり、他方のカムシャフト３６は、Ｘ軸方向における正側に設けられている２つの刃型ユニット昇降用カム３８を結合するためのシャフトである。

【0028】

ただし、当該２つのカムシャフト３６のいずれについても、当該カムシャフト３６の中心のＸＺ座標は、当該カムシャフト３６が結合する２つの刃型ユニット昇降用カム３８の各々の中心のＸＺ座標と異なる。当該カムシャフト３６は、少なくともＸＺ座標が振れることなく、軸回り方向に回転可能とされる。この結果、２つの刃型ユニット昇降用カム３８は、Ｙ軸方向から眺めて完全に重なり合った状態で、当該カムシャフト３６の軸回りを周回する。

【0029】

４つの刃型ユニット用ステー３２の各々のＺ軸方向における負側の端面には、刃型ユニット昇降用カム３８の外周面が当接する。上述した２つのカムシャフト３６はいずれも、刃型ユニット昇降用モータ３４によって軸回り方向に回転する。この結果、刃型ユニット１６が昇降する。なお、カムシャフト３６の回転量、即ち回転位置は、カム位置検知用センサ４０により検知される。

【0030】

図３を参照して、上側加圧ローラ２０および下側加圧ローラ２２は、各々が板状に形成された４つの加圧ローラ用軸受５４（素材は例えばスチール）とともに、ローラユニットＲＵを構成する。具体的には、上側加圧ローラ２０はＹ軸に沿って延在し、当該４つの加圧ローラ用軸受５４のうちＺ軸方向における正側に配された２つの加圧ローラ用軸受５４により軸支される。下側加圧ローラ２２はＹ軸に沿って延在し、当該４つの加圧ローラ用軸受５４のうちＺ軸方向における負側に配された２つの加圧ローラ用軸受５４により軸支される。

【0031】

上側加圧ローラ２０および下側加圧ローラ２２は、径も含めて互いに同じサイズを有する。ここで、上側加圧ローラ２０の外周の長さは、Ｘ軸方向における加圧板１２の長さよりも格段に短く、下側加圧ローラ２２の外周の長さもまた、Ｘ軸方向における面板２４の長さよりも格段に短い。また、４つの加圧ローラ用軸受５４は、共通のサイズを有する。当該４つの加圧ローラ用軸受５４のうち、Ｙ軸方向における負側に配された２つの加圧ローラ用軸受５４の中心のＸＹ座標は互いに一致し、Ｙ軸方向における正側に配された２つの加圧ローラ用軸受５４の中心のＸＹ座標もまた互いに一致する。この結果、Ｚ軸方向における正側から眺めて、上側加圧ローラ２０および下側加圧ローラ２２は、完全に重なり合う。

【0032】

４つの加圧ローラ用軸受５４は、Ｚ軸に沿って各々が延在する４つの加圧ローラ用支柱５６によって支持される。具体的には、Ｙ軸方向における負側に配された２つの加圧ローラ用軸受５４は、当該４つの加圧ローラ用支柱５６のうちＹ軸方向における負側に配された２つの加圧ローラ用支柱５６によって支持される。また、Ｙ軸方向における正側に配された２つの加圧ローラ用軸受５４は、当該４つの加圧ローラ用支柱５６のうちＹ軸方向における正側に配された２つの加圧ローラ用支柱５６によって支持される。

【0033】

４つの加圧ローラ用支柱５６の各々は、支柱本体５６ｍと、当該支柱本体５６ｍに巻き付けられたスプリング５６ｓとによって構成される。また、支柱本体５６ｍおよびスプリング５６ｓの各々のサイズは、４つの加圧ローラ用支柱５６の間で一致する。

【0034】

また、４つの加圧ローラ用軸受５４は、４つの加圧ローラ用フレーム５９によって支持される。当該４つの加圧ローラ用フレーム５９はいずれも、互いに同じサイズを有するスティック状の部材（素材は例えばスチール）であり、Ｙ軸に沿って延在する。Ｚ軸方向における正側の２つの加圧ローラ用軸受５４は、当該４つの加圧ローラ用フレーム５９のうちＺ軸方向における正側の２つの加圧ローラ用フレーム５９によって支持される。また、Ｚ軸方向における負側の２つの加圧ローラ用軸受５４は、当該４つの加圧ローラ用フレーム５９のうちＺ軸方向における負側の２つの加圧ローラ用フレーム５９によって支持される。

【0035】

４つの加圧ローラ用軸受５４のうち、Ｚ軸方向における正側の２つの加圧ローラ用軸受５４の上方には、各々が略円筒状に形成された２つの加圧調整用ハンドル５５がそれぞれ配される。上側加圧ローラ２０は、Ｚ軸方向における正側から負側に向かう圧力を加え、下側加圧ローラ２２は、Ｚ軸方向における負側から正側に向かう圧力を加える。当該圧力の大きさは、上述の２つの加圧調整用ハンドル５５を操作することにより調整される。このとき、当該２つの加圧調整用ハンドル５５のうち、Ｙ軸方向における負側の加圧調整用ハンドル５５を操作すれば、当該負側の圧力が増減し、Ｙ軸方向における正側の加圧調整用ハンドル５５を操作すれば、当該正側の圧力が増減する。ワークの加工に掛かる負荷に応じた圧力調整が可能となる。

【0036】

２つの加圧調整用ハンドル５５の各々には、ハンドル固定用ノブ５７が取り付けられる。一方の加圧調整用ハンドル５５の回転量は、当該加圧調整用ハンドルに取り付けられたハンドル固定用ノブ５７を操作することにより固定され、他方の加圧調整用ハンドル５５の回転量は、当該加圧調整用ハンドルに取り付けられたハンドル固定用ノブ５７を操作することにより固定される。

【0037】

Ｙ軸方向における正側でかつＺ軸方向における負側の加圧ローラ用軸受５４のうち、Ｙ軸方向における正側主面には、板状のセンサドグ５２が取り付けられる。また、Ｚ軸方向における負側の２つの加圧ローラ用軸受５４の各々には、２つのガイドローラ４６が取り付けられる。即ち、当該２つの加圧ローラ用軸受５４のうちＹ軸方向における正側の加圧ローラ用軸受５４については、Ｘ軸に沿って並ぶ２つのガイドローラ４６が、当該正側主面に取り付けられる。また、当該２つの加圧ローラ用軸受５４のうちＹ軸方向における負側の加圧ローラ用軸受５４については、Ｘ軸に沿って並ぶ２つのガイドローラ４６が、当該負側主面に取り付けられる。

【0038】

矩形の本体フレーム４２には、互いに同じサイズを有する２つのガイドレール４８が取り付けられる。当該２つのガイドレール４８のうち、一方のガイドレール４８はＹ軸方向における負側の内壁面をＸ軸に沿って延在し、他方のガイドレール４８はＹ軸方向における正側の内壁面をＸ軸に沿って延在する。上述した２つのガイドローラ４６はそれぞれ、当該２つのガイドレール４８によって支持される。また、Ｙ軸方向における正側のガイドレール４８には、センサドグ５２を検知するための２つのセンサユニット５０が取り付けられる。当該２つのセンサユニット５０のうち、一方のセンサユニット５０はガイドレール４８のＸ軸方向における負側端部に取り付けられ、他方のセンサユニット５０はガイドレール４８のＸ軸方向における正側端部に取り付けられる。

【0039】

ローラユニット移動ベルト５８は、ローラユニットＲＵおよびローラユニット移動用モータ４４の各々と係合する。ローラユニット移動用モータ４４は、当該ローラユニット移動ベルト５８を介してローラユニットＲＵを移動させるためのモータであり、Ｙ軸に沿って延在するモータシャフト４４ｓを有する。Ｙ軸方向における正側から眺めてモータシャフト４４ｓが時計回り方向に回転すると、ローラユニットＲＵは、ガイドレール４８に沿ってＸ軸方向における正側から負側に移動する。一方、Ｙ軸方向における正側から眺めてモータシャフト４４ｓが反時計回り方向に回転すると、ローラユニットＲＵは、ガイドレール４８に沿ってＸ軸方向における負側から正側に移動する。

【0040】

図４を参照して、ワーク搬送器具６０は、Ｘ軸に沿って延在するワーク搬送用フレーム６２と、Ｘ軸方向においてワーク搬送用フレーム６２を挟む位置に配された２つの上側搬送ベルト用プーリ６６ａと、当該２つの上側搬送ベルト用プーリ６６ａの近傍にそれぞれ配された２つの下側搬送ベルト用プーリ６６ｂと、２つの上側搬送ベルト用プーリ６６ａのうちＸ軸方向における正側の上側搬送ベルト用プーリ６６ａを回転させるワーク搬送用モータ６８とを備える。

【0041】

２つの上側搬送ベルト用プーリ６６ａおよび２つの下側搬送ベルト用プーリ６６ｂの各々の軸はＹ軸に沿って延在し、ワーク搬送用モータ６８は、Ｙ軸に沿って延在するモータシャフト（図示せず）を有する。上側搬送ベルト６４ａおよび下側搬送ベルト６４ｂは、いずれも無端ベルトである。上側搬送ベルト６４ａは２つの上側搬送ベルト用プーリ６６ａに掛け回され、下側搬送ベルト６４ｂは２つの下側搬送ベルト用プーリ６６ｂに掛け回される。下側搬送ベルト６４ｂのうちＺ軸方向における正側の区間のベルトの外周面は、上側搬送ベルト６４ａのうちＺ軸方向における負側の区間のベルトの外周面に当接する。

【0042】

この結果、ワーク搬送用モータ６８のモータシャフトが回転すると、当該回転に伴って、上側搬送ベルト６４ａがワーク搬送用フレーム６２の周りを移動する。また、上側搬送ベルト６４ａとの摩擦力により、下側搬送ベルト６４ｂが上側搬送ベルト６４ａのＺ軸方向における負側の位置を移動する。

【0043】

例えば、Ｙ軸方向における正側から眺めてワーク搬送用モータ６８のモータシャフトが時計回り方向に回転すると、上側搬送ベルト６４ａのうちＺ軸方向における負側の区間のベルトと、下側搬送ベルト６４ｂのうちＺ軸方向における正側の区間のベルトとが、Ｘ軸方向における負側から正側に向かって移動する。

【0044】

なお、下側搬送ベルト６４ｂのうち、Ｚ軸方向における正側の区間のベルトとＺ軸方向における負側の区間のベルトとが互いに接触する不都合は、下側搬送ベルト６４ｂの内周面に配された複数の搬送ベルト押さえ７６によって解消される。

【0045】

２つのワーク搬送器具用ステー７４は、ワーク搬送器具６０を図３に示す本体フレーム４２に取り付けるためのステーである。一方のワーク搬送器具用ステー７４は、ワーク搬送用フレーム６２の上方のうちＸ軸方向における負側端部よりもやや正側端部の位置に配される。他方のワーク搬送器具用ステー７４は、ワーク搬送用フレーム６２の上方のうちＸ軸方向における正側端部よりもやや正側端部の位置に配される。ワーク搬送器具６０は、ワーク搬送用フレーム６２が図３に示すベース板１８のＹ軸方向における負側端部の近傍をＹ軸に沿って延在するように、当該２つのワーク搬送器具用ステー７４によって本体フレーム４２に取り付けられる。

【0046】

本体フレーム４２よりもＸ軸方向における負側の位置には、ワークを当該ワーク加工装置１０に供給するためのワーク供給装置（図示せず）が設けられる。供給されたワークのＹ軸方向における負側の端部は、上側搬送ベルト６４ａのうちＺ軸方向における負側の区間のベルトの外周面と、下側搬送ベルト６４ｂのうちＺ軸方向における正側の区間のベルトの外周面とによって挟まれ、ワーク搬送用モータ６８により、Ｘ軸方向における負側から正側に向かって搬送される。

【0047】

ワーク検知用センサ７０は、ワーク加工装置１０に供給されたワークの先端部（厳密には、Ｘ軸方向における正側端部でかつＹ軸方向における負側端部）を検知するためのセンサであり、ワーク搬送用フレーム６２の下方のうち、Ｚ軸方向における負側から眺めてＸ軸方向における負側のワーク搬送器具用ステー７４と重なる位置に配される。

【0048】

排出検知用センサ７２は、ワーク加工装置１０から排出されたワークの後端部（厳密には、Ｘ軸方向およびＹ軸方向の各々における負側端部）を検知するためのセンサであり、Ｚ軸方向における負側から眺めてワーク搬送用モータ６８と重なる位置に配される。

【0049】

図５を参照して、本体フレーム４２よりもＸ軸方向における正側の位置には、矩形板状のワーク受け７８が設けられる。当該ワーク受け７８の上面はＺ軸方向における正側を向き、当該ワーク受け７８の下面はＺ軸方向における負側を向く。刃型ユニット１６により加工されてワーク加工装置１０から排出されたワークは、ワーク受け７８の上面に積み上げられる。

【0050】

ワーク加工装置１０は、ワーク加工プログラムがインストールされた制御回路（図示せず）を備える。当該制御回路は、当該ワーク加工プログラムに基づいて、図６に示す処理を実行する。

【0051】

ステップＳ０１では、ワークをワーク加工装置１０に供給すべき旨の指示をワーク供給装置に与える。この結果、ワークがワーク供給装置からワーク加工装置１０に供給される。ステップＳ０３では、ワーク検知用センサ７０の出力に基づいてワークの位置を検知する。ステップＳ０５では、ワーク搬送用モータ６８を制御することにより、ワークの搬送を開始するとともに、面板２４の上面に当該ワークが載置される位置でワークの搬送を停止させる。ステップＳ０７では、刃型ユニット昇降用モータ３４を制御することにより、刃型ユニット１６を下降させる。このとき、刃型ユニット１６と一体となっている加圧板１２および保護板１４も下降する。

【0052】

ステップＳ０９では、ローラユニットＲＵが上流側（Ｘ軸方向における負側）に配置されているか否かを、図３に示すセンサユニット５０の出力に基づいて判定する。ローラユニットＲＵが上流側に配置されていると判定されたときは、ステップＳ１１に進む。一方、ローラユニットＲＵが上流側に配置されていると判定されなかったとき、即ち下流側（Ｘ軸方向における正側）に配置されていると判定されたときは、ステップＳ１３に進む。

【0053】

ステップＳ１１では、ローラユニット移動用モータ４４を制御することにより、Ｘ軸方向におけるワークのサイズに相当する所定の距離に亘って、ローラユニットＲＵを上流側から下流側に移動させる。一方、ステップＳ１３では、ローラユニット移動用モータ４４を制御することにより、当該所定の距離に亘って、ローラユニットＲＵを下流側から上流側に移動させる。

【0054】

ローラユニットＲＵは、加圧ローラ用支柱５６により結合された上側加圧ローラ２０と下側加圧ローラ２２とを備える。ローラユニット移動用モータ４４を回転させると、上側加圧ローラ２０は加圧板１２の上面１２ａに沿って移動し、下側加圧ローラ２２はベース板１８の下面１８ｂに沿って移動する。これにより、ワークが打抜き加工を施される。

【0055】

なお、少なくともローラユニットＲＵの加圧位置を移動させる工程においては、少なくとも加圧板１２の上面１２ａに沿う方向における加圧板１２の位置が固定されるとともに、少なくともベース板１８の下面１８ｂに沿う方向におけるベース板１８の位置が固定される。また、ワークの供給から排出までの工程における上側加圧ローラ２０および下側加圧ローラ２２の各々の回転量は、当該ローラの外周の長さに相当する量よりも多い。

【0056】

ステップＳ１１またはＳ１３の処理が完了するとステップＳ１５に進み、刃型ユニット昇降用モータ３４を制御することにより、刃型ユニット１６を上昇させる。このとき、加圧板１２および保護板１４も上昇する。ステップＳ１７では、ワーク搬送用モータ６８を制御することにより、打抜き加工を施されたワークをワーク受け７８に排出する。

【0057】

ステップＳ１９では、所定数のワークに対する打抜き加工が完了したか否かを、排出検知用センサ７２の出力に基づいて判定する。当該所定数のワークに対する打抜き加工が完了したと判定されなかったときはステップＳ０１に戻る。一方、当該所定数のワークに対する打抜き加工が完了したと判定されたときは、処理を終了する。

【0058】

［第２実施形態の詳細］
第２実施形態のワーク加工装置１０は、Ｘ軸およびＹ軸のうちＹ軸に沿ってのみ並ぶ複数のセルが刃型１６ａに設けられる点と、図７に示すステップＳ２１およびＳ２３に相当するコードがワーク加工プログラムに追加される点とを除き、第１実施形態のワーク加工装置１０と同様であるため、当該同様の構成に関する重複した説明は省略する。

【0059】

図７を参照して、ステップＳ１５の処理が完了するとステップＳ２１に進み、ワークに対する所定回数（＝第１実施形態ではＸ軸に沿って並んでいたセルの数に相当する回数）の打抜き加工が終了したか否かを、センサユニット５０の出力に基づいて判定する。当該所定回数の打抜き加工が終了したと判定されなかったときは、ステップＳ２３に進む。ステップＳ２３では、図３に示すワーク搬送用モータ６８を制御することにより、Ｘ軸方向における１セルのサイズに相当する距離に亘って、ワークを上流側から下流側に移動させる。ステップＳ２３の処理が完了すると、ステップＳ０７に戻る。一方、ステップＳ２１において所定回数の打抜き加工が終了したと判定されたときは、ステップＳ１７に進む。

【0060】

［本実施形態の効果］
本実施形態によれば、加圧板１２は、上面１２ａと下面１２ｂとを有する。下面１２ｂには、シート状のワークの主面に圧力を加えることにより当該ワークを加工するための刃型ユニット１６が配される。面板２４は、上面２４ａと下面２４ｂとを有し、上面２４ａが刃型ユニット１６を挟んで下面１２ｂと対向するように配される。上側加圧ローラ２０は、加圧板１２の上面１２ａ側から下面２４ｂ側に向かう圧力を、当該上面１２ａのうちの一部の位置に加える。下側加圧ローラ２２は、面板２４の下面２４ｂ側から上面２４ａ側に向かう圧力を、当該下面２４ｂのうちの一部の位置に加える。

【0061】

ローラユニット移動用モータ４４は、上側加圧ローラ２０の加圧位置を変更するために設けられる。また、加圧ローラ用支柱５６は、下面２４ｂに交差する方向から眺めて下側加圧ローラ２２の加圧位置が上側加圧ローラ２０の加圧位置と重なるように、上側加圧ローラ２０の加圧位置の変更に伴って下側加圧ローラ２２の加圧位置を変更するために、設けられる。

【0062】

加圧板１２または面板２４に軟性がないと、即ち加圧板１２または面板２４が剛体であると、ワークの加工品質を維持するには、上側加圧ローラ２０および下側加圧ローラ２２の各々に大きな加圧力が要求される。ただし、加圧板１２または面板２４が軟性であると、加圧板１２の上面１２ａで上側加圧ローラ２０の位置を変更することにより、加圧板１２または面板２４が歪む虞がある。そこで、本実施形態では、下面２４ｂに交差する方向から眺めて上側加圧ローラ２０と重なる位置に下側加圧ローラ２２が配されるように、下面２４ｂ上で下側加圧ローラ２２の位置を変更するようにしている。これにより、重量を抑えることができるとともに、加圧板１２または面板２４の歪みに起因して刃型１６ａによるワークの加工品質が低下する懸念を軽減することができる。

【0063】

また、本実施形態によれば、ローラユニット移動用モータ４４は、加圧板１２の上面１２ａに沿って上側加圧ローラ２０を移動させるためのモータであり、加圧ローラ用支柱５６は、面板２４の下面２４ｂに沿って下側加圧ローラ２２を移動させるための支柱である。上面１２ａに沿って上側加圧ローラ２０を移動させることにより、上側加圧ローラ２０の圧力は当該上面１２ａに継続的に加えられる。そこで、本実施形態では、下面２４ｂに沿って下側加圧ローラ２２を移動させ、下側加圧ローラ２２の圧力を当該下面２４ｂに継続的に加えるようにしている。この結果、主面に沿ってローラを移動させるという簡単な制御により、刃型ユニット１６によるワークの加工品質が低下する懸念を軽減することが可能となる。

【0064】

さらに、本実施形態によれば、少なくとも上面１２ａに沿う方向における加圧板１２の位置は、上側加圧ローラ２０の加圧位置を変更する工程において固定される。また、少なくとも下面２４ｂに沿う方向における面板２４の位置は、下側加圧ローラ２２の加圧位置を変更する工程において固定される。これにより、ワークの加工精度を向上させることが可能となる。

【0065】

また、本実施形態によれば、上側加圧ローラ２０は、加圧板１２の上面１２ａを転がるところ、ワークの供給から排出までの工程における上側加圧ローラ２０の回転量は、当該上側加圧ローラ２０の外周の長さに相当する量よりも多い。これにより、上側加圧ローラ２０の転がり方向におけるワークの長さが当該上側加圧ローラ２０の外周の長さを上回る場合でも、ワークを加工することができる。

【0066】

さらに、本実施形態によれば、面板２４の上面２４ａと刃型ユニット１６との間に供給されるワークの位置は、ワーク検知用センサ７０により検知される。ローラユニット移動用モータ４４は、当該ワーク検知用センサ７０による検知結果に基づいて、上側加圧ローラ２０の加圧位置ひいては下側加圧ローラ２２の加圧位置の変更を開始する。これにより、自動供給されるワークを対象とする加工を行うことができる。

【0067】

また、本実施形態によれば、面板２４の上面２４ａと刃型ユニット１６との間に供給されたワークは、ワーク搬送用モータ６８により、所定の距離ずつ搬送される。ローラユニット移動用モータ４４は、ワークが当該所定の距離に亘って搬送される毎に、加圧位置の変更方向を変更する。これにより、ワークの加工に要する時間を短縮することができる。

【0068】

さらに、本実施形態によれば、ワーク搬送用モータ６８は、ワークをＸ軸方向における負側から正側に向けて搬送し、上述の所定の長さは、Ｘ軸方向における刃型ユニット１６の長さに関わらず固定的である。これにより、刃型制作費を抑制することが可能となる。

【0069】

［変形例］
以上説明した実施形態の変形例などを以下に列挙する。

【0070】

（１）上記実施形態においては、下面２４ｂに交差する方向から眺めて下側加圧ローラ２２の加圧位置が上側加圧ローラ２０の加圧位置と重なるように、下側加圧ローラ２２の加圧位置を変更するようにしている。この場合、下側加圧ローラ２２は、Ｙ軸方向における正側から眺めて振り子状の往復運動を行えるように、上側加圧ローラ２０と結合するようにしてもよい。また、下側加圧ローラ２２の加圧位置は、上側加圧ローラ２０の加圧位置と完全に重なるようにしてもよく、部分的に重ねるようにしてもよい。さらに、下面２４ｂに直交する方向から眺めて下側加圧ローラ２２の加圧位置が上側加圧ローラ２０の加圧位置と重なるように、下側加圧ローラ２２の加圧位置を変更するようにしてもよい。

【0071】

（２）上記実施形態においては、上側加圧ローラ２０のサイズと下側加圧ローラ２２のサイズとは、径も含めて互いに一致する。しかし、少なくとも上側加圧ローラ２０の径と下側加圧ローラ２２の径とは互いに異なっていてもよい。

【0072】

（３）上記実施形態においては、刃型ユニット１６は加圧板１２の下面１２ｂに配される。しかし、刃型ユニット１６は面板２４の上面１２ａに配するようにしてもよい。

【0073】

（４）上記実施形態においては、上側加圧ローラ２０と下側加圧ローラ２２とにより、圧力を加えるようにしている。しかし、ローラの替わりに、板状、球状等の加圧部材により圧力を加えるようにしてもよい。この場合、上側加圧ローラ２０および下側加圧ローラ２２のうちの一方のローラのみを当該板状、球状等の加圧部材に切り替え、他方のローラの圧力を当該板状、球状等の加圧部材により受けるようにしてもよい。

【0074】

（５）上記実施形態においては、ワークの搬送方向は、ワークの供給方向に対して平行である。しかし、ワークの搬送方向は、ワークの供給方向と平行でなくてもよい。例えば、ワークの搬送方向は、ワークの供給方向と交差（直交を含む）する方向であってもよい。

【0075】

（６）上記実施形態においては、ローラユニットＲＵの移動方向は、ワークの搬送方向に対して平行である。しかし、ローラユニットＲＵの移動方向は、ワークの搬送方向と平行でなくてもよい。例えば、ローラユニットＲＵの移動方向は、ワークの搬送方向と交差（直交を含む）する方向であってもよい。

【0076】

（７）上記実施形態においては、ローラユニットＲＵの１回の往復運動における当該ローラユニットＲＵの移動量は、正方向および負方向の間で互いに一致する。しかし、当該正方向および当該負方向のうちの一方の方向への移動量は、ワークの加工品質を確保できる範囲に収まる限り、他方の方向への移動量と僅かに異なっていてもよい。

【0077】

（８）上記実施形態においては、ローラユニットＲＵは、Ｘ軸に沿って移動する。しかし、ローラユニットＲＵの移動方向は、シートの種類、加工回数等に応じて変更するようにしてもよい。

【0078】

（９）上記実施形態においては、ワークは合成樹脂製である。しかし、ワークは布製や、紙製であってもよい。

【0079】

（１０）上記実施形態においては、刃型ユニット１６によってワークに打抜き加工を施すようにしている。しかし、打抜き加工の替わりに、筋入れ加工、エンボス加工、転写加工等を行うようにしてもよい。

【0080】

（１１）上記実施形態においては、加圧板１２、面板２４等の各種板はスチール製である。しかし、当該各種板はアルミ製であってもよい。

【0081】

（１２）上記実施形態においては、サイズが共通する複数のセルが刃型１６ａに設けられる。しかし、複数のセルの間でセルのサイズを異ならせるようにしてもよい。

【0082】

（１３）上記実施形態（第２実施形態）においては、Ｘ軸およびＹ軸のうちＸ軸に沿ってのみ並ぶ複数のセルを刃型１６ａに設けるようにしている。しかし、Ｘ軸およびＹ軸のうちＹ軸に沿ってのみ並ぶ複数のセルを刃型１６ａに設けるようにしてもよい。

【0083】

＜付記＞
以上の各実施形態で説明した事項を、以下に付記する。

【0084】

（付記１）：
本開示に示す一実施形態のある局面によれば、第１の一方主面（１２ａ）と第１の他方主面（１２ｂ）とを有し、シート状のワークの主面に圧力を加えることにより前記ワークを加工するための加工部材（１６ａ）が前記第１の他方主面に配される第１の板状部材（１２）、第２の一方主面（２４ａ）と第２の他方主面（２４ｂ）とを有し、前記第２の一方主面が前記加工部材を挟んで前記第１の他方主面と対向するように配される第２の板状部材（２４）、前記第１の一方主面側から前記第１の他方主面側に向かう第１の圧力を、前記第１の一方主面のうちの一部の位置に加える第１の加圧部材（２０）、前記第２の他方主面側から前記第２の一方主面側に向かう第２の圧力を、前記第２の他方主面のうちの一部の位置に加える第２の加圧部材（２２）、前記第１の加圧部材の加圧位置を変更するための第１の変更手段（４４）、および前記第２の他方主面に交差する方向から眺めて前記第２の加圧部材の加圧位置が前記第１の加圧部材の加圧位置と重なるように、前記第２の加圧部材の加圧位置を変更するための第２の変更手段（５６）を備える。

【0085】

（付記２）：
（付記１）において、前記第１の変更手段は、前記第１の一方主面に沿って前記第１の加圧部材を移動させるための手段であり、前記第２の変更手段は、前記第２の他方主面に沿って前記第２の加圧部材を移動させるための手段である。

【0086】

（付記３）：
（付記１）または（付記２）において、少なくとも前記第１の変更手段により前記第１の加圧部材の加圧位置を変更する工程において、少なくとも前記第１の一方主面に沿う方向における前記第１の板状部材の位置を固定し、少なくとも前記第２の変更手段により前記第２の加圧部材の加圧位置を変更する工程において、少なくとも前記第２の一方主面に沿う方向における前記第２の板状部材の位置を固定する。

【0087】

（付記４）：
（付記１）～（付記３）のいずれかにおいて、前記第１の加圧部材は、前記第１の一方主面上を転がるローラ（２０）を含み、前記ワークの供給から排出までの工程における前記ローラの回転量は、前記ローラの外周の長さに相当する量よりも多い。

【0088】

（付記５）：
（付記１）～（付記４）のいずれかにおいて、前記第２の一方主面と前記加工部材との間に供給される前記ワークの位置を検知する検知手段（７０）をさらに備え、前記第１の変更手段は、前記検知手段による検知結果に基づいて前記第１の加圧部材の加圧位置の変更を開始する。

【0089】

（付記６）：
（付記１）～（付記５）のいずれかにおいて、前記第２の一方主面と前記加工部材との間に供給された前記ワークを所定の距離ずつ搬送する搬送手段（６０）をさらに備え、前記第１の変更手段は、前記ワークが前記所定の距離に亘って搬送される毎に、前記加圧位置の変更方向を変更する。

【0090】

（付記７）：
（付記６）において、前記搬送手段は、前記ワークを所定の方向に搬送し、前記所定の距離の長さは、前記所定の方向における前記加工部材の長さに関わらず固定的である。

【符号の説明】

【0091】

１０…ワーク加工装置、１２…加圧板、１２ａ…上面、１２ｂ…下面、１４…保護板、１６…刃型ユニット、１６ａ…刃型、１６１ａ…支持部材、１６２ａ…切断刃、１６３ａ…弾性体、１６ｂ…刃型フレーム、１８…ベース板、１８ａ…上面、１８ｂ…下面、２０…上側加圧ローラ、２２…下側加圧ローラ、２４…面板、２４ａ…上面、２４ｂ…下面、２６…台座、２８…ベース板カバー、３０…ワーク排出ローラ、３２…刃型ユニット用ステー、３４…刃型ユニット昇降用モータ、３６…カムシャフト、３８…刃型ユニット昇降用カム、４０…カム位置検知用センサ、４２…本体フレーム、４４…ローラユニット移動用モータ、４４ｓ…モータシャフト、４６…ガイドローラ、４８…ガイドレール、５０…センサユニット、５２…センサドグ、５４…加圧ローラ用軸受、５５…加圧調整用ハンドル、５６…加圧ローラ用支柱、５６ｍ…支柱本体、５６ｓ…スプリング、５７…ハンドル固定用ノブ、５８…ローラユニット移動ベルト、５９…加圧ローラ用フレーム、６０…ワーク搬送器具、６２…ワーク搬送用フレーム、６４ａ…上側搬送ベルト、６４ｂ…下側搬送ベルト、６６ａ…上側搬送ベルト用プーリ、６６ｂ…下側搬送ベルト用プーリ、６８…ワーク搬送用モータ、７０…ワーク検知用センサ、７２…排出検知用センサ、７４…ワーク搬送器具用ステー、７６…搬送ベルト押さえ、７８…ワーク受け、ＲＵ…ローラユニット

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】