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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-06-28
(45)【発行日】2023-07-06
(54)【発明の名称】車両ドア停止装置
(51)【国際特許分類】
E05C 17/02 20060101AFI20230629BHJP
B60J 5/10 20060101ALI20230629BHJP
【ＦＩ】
E05C17/02
B60J5/10 M
B60J5/10 Z
【請求項の数】
8
(21)【出願番号】P 2019221169
(22)【出願日】2019-12-06
(65)【公開番号】P2021092019
(43)【公開日】2021-06-17
【審査請求日】2022-10-07
(73)【特許権者】
【識別番号】000000011
【氏名又は名称】株式会社アイシン
(73)【特許権者】
【識別番号】000110321
【氏名又は名称】トヨタ車体株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100105957
【弁理士】
【氏名又は名称】恩田 誠
(74)【代理人】
【識別番号】100068755
【弁理士】
【氏名又は名称】恩田 博宣
(72)【発明者】
【氏名】宮田 英樹
(72)【発明者】
【氏名】福田 貴行
(72)【発明者】
【氏名】夏目 貴史
(72)【発明者】
【氏名】小島 侑也
(72)【発明者】
【氏名】日比 和宏
【審査官】家田 政明
(56)【参考文献】
【文献】特開２００３－４１８５３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１１－４６２８０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１９－２７５３３（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｅ０５Ｃ １７／０２－１７／３６
Ｅ０５Ｆ ５／００
Ｂ６０Ｊ ５／１０
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
車体に形成されるドア開口部を全閉する全閉位置及び前記ドア開口部を全開する全開位置の間で開閉動作する車両ドアであって且つ開方向に付勢される車両ドアを、前記全閉位置及び前記全開位置の間の任意の位置で停止させる車両ドア停止装置であって、前記車両ドアが開動作するときに第１回転方向に回転し、前記車両ドアが閉動作するときに前記第１回転方向の逆方向となる第２回転方向に回転するドラムと、
前記ドラムから伝達されるトルクによって、前記ドラムが前記第１回転方向に回転するときに第３回転方向に回転し、前記ドラムが前記第２回転方向に回転するときに第４回転方向に回転する回転体と、
前記回転体の前記第３回転方向の回転を制限する一方で前記第４回転方向の回転を許容するロック位置と、前記回転体の前記第３回転方向及び前記第４回転方向の回転を許容するアンロック位置と、に変位するロック部材と、を備え、
前記ドラムと前記回転体とは、両者の間で伝達されるトルクが設定トルク以上の場合に相対的に回転し、両者の間で伝達されるトルクが前記設定トルク未満の場合に一体的に停止又は回転するように構成される
車両ドア停止装置。
【請求項2】
前記ドラムと前記回転体とは、同一軸線上に並んで配置され、前記第１回転方向及び前記第３回転方向は同方向であり、前記第２回転方向及び前記第４回転方向は同方向である
請求項１に記載の車両ドア停止装置。
【請求項3】
前記ドラムには、前記回転体の少なくとも一部を収容する収容凹部が形成される請求項２に記載の車両ドア停止装置。
【請求項4】
前記ドラムは、前記ドラムの軸方向に延びるとともに、前記収容凹部を前記ドラムの周方向にわたって囲う周壁を有し、前記回転体は、前記周壁に係合する係合部と、前記係合部を前記周壁に向けて付勢する付勢部材と、を有する
請求項３に記載の車両ドア停止装置。
【請求項5】
前記回転体は、前記係合部を前記回転体の径方向に移動可能に支持する支持板を有し、前記周壁には、前記係合部と係合する係合凹部が前記ドラムの径方向における外方に凹み形成され、
前記係合部は、前記回転体の径方向における外方に進むにつれて周方向における幅が短くなり、
前記係合凹部は、前記ドラムの径方向における外方に進むにつれて周方向における幅が狭くなる
請求項４に記載の車両ドア停止装置。
【請求項6】
前記回転体は、前記回転体の周方向に複数の前記係合部を有し、前記ドラムは、前記ドラムの周方向に複数の前記係合凹部を有する
請求項５に記載の車両ドア停止装置。
【請求項7】
前記係合凹部の数は、前記係合部の数よりも多い請求項６に記載の車両ドア停止装置。
【請求項8】
前記ドラムが前記第２回転方向に回転した後に前記第１回転方向に回転することでノック動作するノック機構を備え、前記ノック機構は、前記ノック動作の度に、前記ロック部材を前記ロック位置に位置する状態及び前記ロック部材を前記アンロック位置に位置する状態の一方の状態から他方の状態に切り替わる
請求項１～請求項７の何れか一項に記載の車両ドア停止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、車両ドア停止装置に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、車両後部に開口部が形成される車体と、開口部を全開する全開位置及び開口部を全閉する全閉位置の間で変位するバックドアと、バックドアを全閉位置及び全開位置の間の任意の位置で停止させる開閉調節装置と、を備える車両が開示されている。開閉調節装置は、停止操作及び停止解除操作を行うための操作部材と、バックドアを開閉可能に保持する調節部と、を有する。調節部は、操作部材の停止操作に伴って任意の位置からバックドアが開方向に変位しないようにロックしたり、操作部材の停止解除操作に伴ってバックドアのロックを解除したりする。
【0003】
こうして、車両の後方に障害物が存在するなどの理由により、バックドアを全開位置まで開動作できない状況下において、ユーザは、障害物の手前の位置でバックドアを停止させることが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開２０１８－１７２９０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
上記のような開閉調節装置は、バックドアをロックした状態でバックドアに荷重が作用すると、装置の構成部品に過負荷が作用するおそれがある。本発明の目的は、停止中の車両ドアに荷重が作用する場合であっても、装置の構成部品に過負荷が作用しにくい車両ドア停止装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決する車両ドア停止装置は、車体に形成されるドア開口部を全閉する全閉位置及び前記ドア開口部を全開する全開位置の間で開閉動作する車両ドアであって且つ開方向に付勢される車両ドアを、前記全閉位置及び前記全開位置の間の任意の位置で停止させる車両ドア停止装置であって、前記車両ドアが開動作するときに第１回転方向に回転し、前記車両ドアが閉動作するときに前記第１回転方向の逆方向となる第２回転方向に回転するドラムと、前記ドラムから伝達されるトルクによって、前記ドラムが前記第１回転方向に回転するときに第３回転方向に回転し、前記ドラムが前記第２回転方向に回転するときに第４回転方向に回転する回転体と、前記回転体の前記第３回転方向の回転を制限する一方で前記第４回転方向の回転を許容するロック位置と、前記回転体の前記第３回転方向及び前記第４回転方向の回転を許容するアンロック位置と、に変位するロック部材と、を備え、前記ドラムと前記回転体とは、両者の間で伝達されるトルクが設定トルク以上の場合に相対的に回転し、両者の間で伝達されるトルクが前記設定トルク未満の場合に一体的に停止又は回転するように構成される。
上記課題を解決する車両ドア停止装置は、車体に形成されるドア開口部を全閉する全閉位置及び前記ドア開口部を全開する全開位置の間で開閉動作する車両ドアであって且つ開方向に付勢される車両ドアを、前記全閉位置及び前記全開位置の間の任意の位置で停止させる車両ドア停止装置であって、前記車両ドアが開動作するときに第１回転方向に回転し、前記車両ドアが閉動作するときに前記第１回転方向の逆方向となる第２回転方向に回転するドラムと、前記ドラムから伝達されるトルクによって、前記ドラムが前記第１回転方向に回転するときに第３回転方向に回転し、前記ドラムが前記第２回転方向に回転するときに第４回転方向に回転する回転体と、前記回転体の前記第３回転方向の回転を制限する一方で前記第４回転方向の回転を許容するロック位置と、前記回転体の前記第３回転方向及び前記第４回転方向の回転を許容するアンロック位置と、に変位するロック部材と、を備え、前記ドラムと前記回転体とは、両者の間で伝達されるトルクが設定トルク以上の場合に相対的に回転し、両者の間で伝達されるトルクが前記設定トルク未満の場合に一体的に停止又は回転するように構成される。
【0007】
上記構成の車両ドア停止装置は、ロック部材をロック位置に配置することで、車両ドアを任意の位置で停止できる。さらに、車両ドア停止装置は、任意の位置に停止させた車両ドアに対して開方向に大きな負荷が作用することにより、ドラムから回転体に伝達されるトルクが設定トルク以上となる場合には、停止する回転体に対してドラムが相対的に回転する。このため、車両ドア停止装置は、装置の構成部品に大きな負荷が作用することを抑制できる。
【0008】
上記車両ドア停止装置において、前記回転体は、前記ドラムと前記ドラムの回転軸線の延びる方向に並んで配置され、前記第１回転方向及び前記第３回転方向は同方向であり、前記第２回転方向及び前記第４回転方向は同方向であることが好ましい。
【0009】
上記構成の車両ドア停止装置は、ドラムの回転軸線の延びる方向にドラムと回転体とが並んで配置される点で、ドラムの径方向における装置の体格が大きくなることを抑制できる。
【0010】
上記車両ドア停止装置において、前記ドラムには、前記回転体の少なくとも一部を収容する収容凹部が形成されることが好ましい。
上記構成の車両ドア停止装置は、回転体の少なくとも一部がドラムの収容凹部に収容される点で、ドラムの軸方向における装置の体格が大きくなることを抑制できる。
上記構成の車両ドア停止装置は、回転体の少なくとも一部がドラムの収容凹部に収容される点で、ドラムの軸方向における装置の体格が大きくなることを抑制できる。
【0011】
上記車両ドア停止装置において、前記ドラムは、前記ドラムの軸方向に延びるとともに、前記収容凹部を前記ドラムの周方向にわたって囲う周壁を有し、前記回転体は、前記周壁に係合する係合部と、前記係合部を前記周壁に向けて付勢する付勢部材と、を有することが好ましい。
【0012】
上記構成の車両ドア停止装置は、付勢部材が係合部を周壁に押し付ける力に応じて、上記設定トルクが定まる。言い換えれば、車両ドア停止装置は、付勢部材の弾性係数により、上記設定トルクを管理しやすい。
【0013】
上記車両ドア停止装置において、前記回転体は、前記係合部を前記回転体の径方向に移動可能に支持する支持板を有し、前記周壁には、前記係合部と係合する係合凹部が前記ドラムの径方向における外方に凹み形成され、前記係合部は、前記回転体の径方向における外方に進むにつれて周方向における幅が短くなり、前記係合凹部は、前記ドラムの径方向における外方に進むにつれて周方向における幅が狭くなることが好ましい。
【0014】
上記構成の車両ドア停止装置は、係合部が係合凹部に係合することにより、ドラムと回転体との間でトルクが伝達される。このため、車両ドア停止装置は、設定トルクを大きくしやすい。
【0015】
上記車両ドア停止装置において、前記回転体は、前記回転体の周方向に複数の前記係合部を有し、前記ドラムは、前記ドラムの周方向に複数の前記係合凹部を有することが好ましい。
【0016】
上記構成の車両ドア停止装置は、複数の係合部及び複数の係合凹部がそれぞれ係合する点で、ドラムと回転体との係合部位が多くなる。このため、車両ドア停止装置は、設定トルクをより大きくしやすい。
【0017】
上記車両ドア停止装置において、前記係合凹部の数は、前記係合部の数よりも多いことが好ましい。
係合凹部の数が係合部の数と同数の場合、ドラムが回転体に対して相対的に回転するときに、係合凹部と係合していた係合部が当該係合凹部の隣の係合凹部と係合する状態となるまでのドラムの回転量が多くなりやすい。つまり、車両ドアの開方向の移動量が多くなりやすい。この点、上記構成の車両ドア停止装置は、係合凹部の数が係合部の数よりも多い。このため、係合凹部と係合していた係合部が当該係合凹部の隣の係合凹部と係合する状態となるまでのドラムの回転量が少なくなりやすい。したがって、車両ドア停止装置は、ドラムから回転体に伝達されるトルクが設定トルク以上となることで、ドラムが回転体に対して相対的に回転する場合に、車両ドアの開方向の移動量が多くなることを抑制できる。
係合凹部の数が係合部の数と同数の場合、ドラムが回転体に対して相対的に回転するときに、係合凹部と係合していた係合部が当該係合凹部の隣の係合凹部と係合する状態となるまでのドラムの回転量が多くなりやすい。つまり、車両ドアの開方向の移動量が多くなりやすい。この点、上記構成の車両ドア停止装置は、係合凹部の数が係合部の数よりも多い。このため、係合凹部と係合していた係合部が当該係合凹部の隣の係合凹部と係合する状態となるまでのドラムの回転量が少なくなりやすい。したがって、車両ドア停止装置は、ドラムから回転体に伝達されるトルクが設定トルク以上となることで、ドラムが回転体に対して相対的に回転する場合に、車両ドアの開方向の移動量が多くなることを抑制できる。
【0018】
上記車両ドア停止装置は、前記ドラムが前記第２回転方向に回転した後に前記第１回転方向に回転することでノック動作するノック機構を備え、前記ノック機構は、前記ノック動作の度に、前記ロック部材を前記ロック位置に位置する状態及び前記ロック部材を前記アンロック位置に位置する状態の一方の状態から他方の状態に切り替わることが好ましい。
【0019】
上記構成の車両ドア停止装置が適用される車両ドアにおいて、ユーザは、車両ドアを停止させる場合には車両ドアを閉操作した後に開操作すればよく、車両ドアの停止を解除させる場合にも車両ドアを閉操作した後に開操作すればよい。こうして、車両ドア停止装置は、ノック機構により、車両ドアの停止状態を切り替えるための操作をユーザにとって簡単な操作とすることができる。
【発明の効果】
【0020】
車両ドア停止装置は、停止中の車両ドアに荷重が作用する場合であっても、装置の構成部品に過負荷が作用することを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【0021】
【図1】一実施形態に係る停止装置を備える車両の概略構成を示す側面図。
【図2】停止装置を正面から見たときの分解斜視図。
【図3】停止装置を背面から見たときの分解斜視図。
【図4】停止装置を正面から見たときの分解斜視図。
【図5】停止装置を背面から見たときの分解斜視図。
【図6】ドラムと回転体とを正面から見たときの分解斜視図。
【図7】ドラムと回転体とを背面から見たときの分解斜視図。
【図8】ドラムと回転体との断面図。
【図9】ノック機構の分解斜視図。
【図10】ノック機構の分解斜視図。
【図11】ノック機構の作用を説明するための模式図。
【図12】ノック機構の作用を説明するための模式図。
【図13】ノック機構の作用を説明するための模式図。
【図14】ノック機構の作用を説明するための模式図。
【図15】ノック機構の作用を説明するための模式図。
【図16】バックドアが全閉位置に位置するときの停止装置の背面図。
【図19】バックドアが中途位置に位置するときの停止装置の背面図。
【図20】バックドアが中途位置から僅かに閉動作するときの停止装置の背面図。
【図22】ドラムが回転体に対して相対的に回転する様子を示す断面図。
【図23】ノック機構の作用を説明するための模式図。
【図24】ノック機構の作用を説明するための模式図。
【図25】ノック機構の作用を説明するための模式図。
【図26】変更例に係る停止装置のドラムの平面図。
【図27】変更例に係る停止装置のドラムと回転体との断面図。
【発明を実施するための形態】
【0022】
以下、車両ドア停止装置（以下、「停止装置」とも言う。）を備える車両の一実施形態について図面を参照しつつ説明する。
図１に示すように、車両１０は、後部にドア開口部１１が形成される車体１２と、ドア開口部１１を開閉する「車両ドア」の一例としてのバックドア２０と、車体１２とバックドア２０との間に配置されるガススプリング３０と、バックドア２０を任意の位置で停止させる停止装置４０と、を備える。
図１に示すように、車両１０は、後部にドア開口部１１が形成される車体１２と、ドア開口部１１を開閉する「車両ドア」の一例としてのバックドア２０と、車体１２とバックドア２０との間に配置されるガススプリング３０と、バックドア２０を任意の位置で停止させる停止装置４０と、を備える。
【0023】
ドア開口部１１は、略矩形状をなし、車両後方に開口している。ドア開口部１１は、ユーザが車両１０の荷室から荷物を取り出したり、ユーザが車両１０の荷室に荷物を積み込んだりするための開口部である。
【0024】
バックドア２０は、ドア開口部１１に対応する形状をなしている。バックドア２０は、車両幅方向に延びる回動軸２１を介して、ドア開口部１１の上部に回動可能に支持されている。バックドア２０は、回動軸２１の軸線回りに回動することで、ドア開口部１１を全開する全開位置及びドア開口部１１を全閉する全閉位置の間で開閉動作する。また、バックドア２０は、ユーザがバックドア２０を開こうとする際にユーザに操作されるドアハンドル２２を有する。
【0025】
ガススプリング３０は、筒状のシリンダ３１と、棒状のピストンロッド３２と、を有する。ガススプリング３０は、シリンダ３１とピストンロッド３２との間に封入された高圧ガスの反力でバックドア２０を付勢する。ガススプリング３０は、バックドア２０が全閉位置に位置するときも、バックドア２０が全開位置に位置するときも、バックドア２０を開方向に付勢する。ガススプリング３０の一端は、車体１２に対して、車両幅方向に延びる軸線回りに回動可能に連結されており、ガススプリング３０の他端は、バックドア２０に対して、車両幅方向に延びる軸線回りに回動可能に連結されている。
【0026】
バックドア２０には、バックドア２０の重量と、ガススプリング３０の反力と、ユーザによるドアハンドル２２の操作力と、が作用し得る。つまり、バックドア２０には、バックドア２０の重量に応じた第１のモーメントと、ガススプリング３０の反力に応じた第２のモーメントと、ユーザの操作力に応じた第３のモーメントと、が作用し得る。
【0027】
ここで、第１のモーメントは、バックドア２０の重量と、バックドア２０の回動軸２１からバックドア２０の重心までの距離と、の積で表現されるモーメントである。第２のモーメントは、ガススプリング３０の反力と、バックドア２０の回動軸２１からバックドア２０とガススプリング３０との連結位置までの距離と、の積で表現されるモーメントである。第３のモーメントは、ユーザの操作力と、バックドア２０の回動軸２１からドアハンドル２２までの距離と、の積で表現されるモーメントである。
【0028】
ドアハンドル２２の操作力は、バックドア２０の開方向に作用する場合に正の値になり、バックドア２０の閉方向に作用する場合に負の値になるとする。また、以降の説明では、第１のモーメントを「Ｍ１」で表現し、第２のモーメントを「Ｍ２」で表現し、第３のモーメントを「Ｍ３」で表現する。
【0029】
バックドア２０において、「Ｍ１＞Ｍ２＋Ｍ３」が成立する場合、言い換えれば、バックドア２０の閉方向に作用するモーメントがバックドア２０の開方向に作用するモーメントよりも大きい場合、バックドア２０は閉動作する。また、「Ｍ１＜Ｍ２＋Ｍ３」が成立する場合、言い換えれば、バックドア２０の開方向に作用するモーメントがバックドア２０の閉方向に作用するモーメントよりも大きい場合、バックドア２０は開動作する。さらに、「Ｍ１＝Ｍ２＋Ｍ３」が成立する場合、言い換えれば、バックドア２０の閉方向に作用するモーメントとバックドア２０の開方向に作用するモーメントとが釣り合う場合、バックドア２０は停止する。
【0030】
以降の説明では、ユーザがバックドア２０を操作しない場合に、「Ｍ１＝Ｍ２」が成立するときのバックドア２０の位置を「中立位置」という。本実施形態では、バックドア２０が中立位置よりも全閉位置寄りに位置する場合、言い換えれば、バックドア２０が中立位置及び全閉位置の間に位置する場合、バックドア２０が閉動作しようとする。一方、バックドア２０が中立位置よりも全開位置寄りに位置する場合、言い換えれば、バックドア２０が中立位置及び全開位置の間に位置する場合、バックドア２０が開動作しようとする。
【0031】
次に、停止装置４０について説明する。
停止装置４０は、ユーザのバックドア２０の開閉操作に基づいて、全開位置及び全閉位置の間、詳しくは、全閉位置及び中立位置の間の任意の位置でバックドア２０を停止させる装置である。言い換えれば、停止装置４０は、「Ｍ１＜Ｍ２」が成立する範囲内でバックドア２０を停止させる装置である。
停止装置４０は、ユーザのバックドア２０の開閉操作に基づいて、全開位置及び全閉位置の間、詳しくは、全閉位置及び中立位置の間の任意の位置でバックドア２０を停止させる装置である。言い換えれば、停止装置４０は、「Ｍ１＜Ｍ２」が成立する範囲内でバックドア２０を停止させる装置である。
【0032】
図２～図５に示すように、停止装置４０は、筐体１００と、ドラムユニット２００と、伝達機構３００と、ロック機構４００と、ノック機構５００と、キャンセル機構６００と、を備える。図２以降の一部の図面には、方向を示すＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸を記載する。停止装置４０は、車両１０に搭載される場合、Ｘ軸が車両幅方向に延び、Ｙ軸が車両前後方向に延び、Ｚ軸が車両上下方向に延びる。
【0033】
初めに、筐体１００について説明する。
図２及び図３に示すように、筐体１００は、平板状をなすベースプレート１１０と、ベースプレート１１０の板厚方向における一方側に設けられるケース１２０と、ベースプレート１１０の板厚方向における他方側に設けられるカバー１３０と、を備える。また、筐体１００は、ベースプレート１１０とケース１２０とに支持される第１支軸１４１、第２支軸１４２及び第３支軸１４３を備える。
図２及び図３に示すように、筐体１００は、平板状をなすベースプレート１１０と、ベースプレート１１０の板厚方向における一方側に設けられるケース１２０と、ベースプレート１１０の板厚方向における他方側に設けられるカバー１３０と、を備える。また、筐体１００は、ベースプレート１１０とケース１２０とに支持される第１支軸１４１、第２支軸１４２及び第３支軸１４３を備える。
【0034】
ベースプレート１１０は、例えば金属板からなる。ベースプレート１１０には、ケース１２０及びカバー１３０を固定したり、第１支軸１４１、第２支軸１４２及び第３支軸１４３を支持したりするための孔及び突起が複数形成されている。ケース１２０は、ベースプレート１１０と同程度の大きさに形成され、カバー１３０は、ケース１２０よりも小さく形成されている。ケース１２０及びカバー１３０は、例えば、スナップフィットによりベースプレート１１０に取り付つくように構成してもよいし、ボルトなどの締結部材によりベースプレート１１０に取り付くように構成してもよい。
【0035】
図３に示すように、ケース１２０には、ドラムユニット２００のドラム２１０を収容するドラム収容部１２１と、伝達機構３００のセクターギヤ３４０を収容するセクターギヤ収容部１２２と、ノック機構５００を収容するノック機構収容部１２３と、が凹み形成されている。また、ドラム収容部１２１を区画する壁部は、ベースプレート１１０に向かって延びる第４支軸１２４を有する。セクターギヤ収容部１２２を区画する壁部は、第１支軸１４１の軸線回りに対向する第１壁部１２５及び第２壁部１２６を有する。ノック機構収容部１２３を区画する壁部は、ケース１２０の長手方向に並ぶ第３壁部１２７、第４壁部１２８及び第５壁部１２９を有する。
【0036】
次に、ドラムユニット２００について説明する。
図４及び図５に示すように、ドラムユニット２００は、第１支軸１４１とともに回転するドラム２１０と、ドラム２１０に巻き掛けられるケーブル２２０と、を備える。また、図３に示すように、ドラムユニット２００は、ドラム２１０を付勢する第１スプリング２３０を備える。
図４及び図５に示すように、ドラムユニット２００は、第１支軸１４１とともに回転するドラム２１０と、ドラム２１０に巻き掛けられるケーブル２２０と、を備える。また、図３に示すように、ドラムユニット２００は、ドラム２１０を付勢する第１スプリング２３０を備える。
【0037】
図６及び図７に示すように、ドラム２１０は、略円板状をなしている。ドラム２１０には、後述するロック機構４００の回転体４１０を収容する収容凹部２１１と、ケーブル２２０の巻き取りを案内する周溝２１２と、ケーブル２２０の第１端が挿入される挿入孔２１３と、周溝２１２と挿入孔２１３とを接続する接続溝２１４と、が形成されている。また、図７に示すように、ドラム２１０は、収容凹部２１１を径方向における外方から周方向にわたって囲う周壁２１５を有する。ここで、本実施形態の周壁２１５は、ドラム２１０と別体に構成されるが、ドラム２１０と一体に構成してもよい。
【0038】
図７に示すように、収容凹部２１１は、略円柱状をなす空間である。収容凹部２１１は、ドラム２１０の側面からドラム２１０の軸方向に凹み形成されている。言い換えれば、周壁２１５は、ドラム２１０の軸方向に延びている。収容凹部２１１は、収容凹部２１１からドラム２１０の径方向における外方に凹む複数の係合凹部２１６を含む。複数の係合凹部２１６は、ドラム２１０の周方向に等間隔に形成されている。係合凹部２１６は、ドラム２１０の軸方向から見たとき、ドラム２１０の径方向における外方に進むにつれてドラム２１０の周方向における幅が狭くなっている。詳しくは、係合凹部２１６は、互いに交差する方向に延びる第１斜面２１７及び第２斜面２１８によって構成されている。本実施形態では、第１斜面２１７及び第２斜面２１８は、略９０°の角度で交差している。
【0039】
周溝２１２は、ドラム２１０の外周面に螺旋状に形成されている。挿入孔２１３は、ドラム２１０を軸方向に貫通している。接続溝２１４は、周溝２１２の基端と挿入孔２１３とを接続するように、ドラム２１０の収容凹部２１１が形成される側面とは逆側の側面に形成されている。
【0040】
図４に示すように、ケーブル２２０の第１端は、ドラム２１０の挿入孔２１３に挿入された状態で固定される。挿入孔２１３から延びるケーブル２２０は、ドラム２１０の周溝２１２に巻き取られる。図１に示すように、ドラム２１０から延びるケーブル２２０の第２端は、バックドア２０に固定される。図２及び図３に示すように、ドラム２１０は、収容凹部２１１をベースプレート１１０に向けた状態で、ベースプレート１１０とケース１２０との間に配置される。このとき、ドラム２１０は、ケース１２０のドラム収容部１２１に収容され、第１支軸１４１と一体回転可能に第１支軸１４１に支持される。
【0041】
図３に示すように、第１スプリング２３０は、いわゆる渦巻ばねである。第１スプリング２３０は、ベースプレート１１０において、ドラム２１０とは反対側に配置される。第１スプリング２３０の一端は、ベースプレート１１０を貫通する第１支軸１４１の先端に係止され、第１スプリング２３０の他端はベースプレート１１０に係止される。このとき、第１スプリング２３０は、ドラム２１０がケーブル２２０を巻き取る方向に回転するように、第１支軸１４１に初期荷重を付与する。また、第１スプリング２３０は、カバー１３０により覆われる。
【0042】
こうして、バックドア２０が開動作する場合、開動作するバックドア２０がケーブル２２０を牽引するため、ドラム２１０からケーブル２２０が繰り出される。このとき、第１スプリング２３０は、ドラム２１０の回転量、具体的には第１支軸１４１の回転量に応じて弾性変形する。一方、バックドア２０が閉動作する場合、第１スプリング２３０の復元力によって第１支軸１４１とともにドラム２１０が回転するため、ドラム２１０がケーブル２２０を巻き取る。つまり、バックドア２０が閉動作する場合であっても、ケーブル２２０に緩みが発生しない。
【0043】
以降の説明では、バックドア２０が開動作する場合にドラム２１０が回転する方向を「第１回転方向Ｒ１１」とし、バックドア２０が閉動作する場合にドラム２１０が回転する方向を「第２回転方向Ｒ１２」とする。第１回転方向Ｒ１１は、第２回転方向Ｒ１２の逆方向である。
【0044】
次に、伝達機構３００について説明する。
図４及び図５に示すように、伝達機構３００は、ドラム２１０と同一軸線上に配置されるドライブギヤ３１０と、ドライブギヤ３１０と噛み合うアイドルギヤ３２０と、アイドルギヤ３２０と噛み合うドリブンギヤ３３０と、ドリブンギヤ３３０と同一軸線上に配置されるセクターギヤ３４０と、ドリブンギヤ３３０及びセクターギヤ３４０の間に配置されるロータリダンパ３５０と、を備える。
図４及び図５に示すように、伝達機構３００は、ドラム２１０と同一軸線上に配置されるドライブギヤ３１０と、ドライブギヤ３１０と噛み合うアイドルギヤ３２０と、アイドルギヤ３２０と噛み合うドリブンギヤ３３０と、ドリブンギヤ３３０と同一軸線上に配置されるセクターギヤ３４０と、ドリブンギヤ３３０及びセクターギヤ３４０の間に配置されるロータリダンパ３５０と、を備える。
【0045】
ドライブギヤ３１０は、第１支軸１４１と一体回転可能に第１支軸１４１に支持される。アイドルギヤ３２０は、第２支軸１４２と相対回転可能に第２支軸１４２に支持される。図５に示すように、アイドルギヤ３２０は、アイドルギヤ３２０の軸方向に突出する係合突起３２１を有する。係合突起３２１は、略円柱状をなし、アイドルギヤ３２０のベースプレート１１０を向く側面から突出している。図４及び図５に示すように、ドリブンギヤ３３０及びセクターギヤ３４０は、ベースプレート１１０に回転可能に支持される第５支軸３３１及びケース１２０に回転可能に支持される第５支軸３４１をそれぞれ有する。セクターギヤ３４０は、ケース１２０のセクターギヤ収容部１２２に収容される。
【0046】
ドライブギヤ３１０、アイドルギヤ３２０及びドリブンギヤ３３０は円形のギヤであり、セクターギヤ３４０は扇形のギヤである。本実施形態では、ドライブギヤ３１０、アイドルギヤ３２０及びドリブンギヤ３３０の中で、ドリブンギヤ３３０の歯数が最も少なく、アイドルギヤ３２０の歯数が最も多くなっている。
【0047】
ロータリダンパ３５０は、ドリブンギヤ３３０及びセクターギヤ３４０の間で、所定値未満のトルクが伝達されることを許容し、所定値以上のトルクが伝達されることを制限する。つまり、ドリブンギヤ３３０及びセクターギヤ３４０は、一体的に回転することにあれば、相対的に回転することもある。こうして、本実施形態では、ロータリダンパ３５０は、いわゆるトルクリミッタとして機能する。
【0048】
伝達機構３００において、ドラム２１０が回転する場合には、ドライブギヤ３１０、アイドルギヤ３２０、ドリブンギヤ３３０及びセクターギヤ３４０が回転する。以降の説明では、ドラム２１０と同一軸線状に配置されるドライブギヤ３１０の回転方向を第１回転方向Ｒ１１及び第２回転方向Ｒ１２とし、アイドルギヤ３２０の回転方向を第１回転方向Ｒ２１及び第２回転方向Ｒ２２とし、ドリブンギヤ３３０及びセクターギヤ３４０の回転方向を第１回転方向Ｒ３１及び第２回転方向Ｒ３２とする。
【0049】
ドラム２１０が第１回転方向Ｒ１１に回転する場合、伝達機構３００において、ドライブギヤ３１０が第１回転方向Ｒ１１に回転し、アイドルギヤ３２０が第２回転方向Ｒ２２に回転し、ドリブンギヤ３３０及びセクターギヤ３４０が第１回転方向Ｒ３１に回転する。一方、ドラム２１０が第２回転方向Ｒ１２に回転する場合、伝達機構３００において、ドライブギヤ３１０が第２回転方向Ｒ１２に回転し、アイドルギヤ３２０が第１回転方向Ｒ２１に回転し、ドリブンギヤ３３０及びセクターギヤ３４０が第２回転方向Ｒ３２に回転する。
【0050】
本実施形態において、バックドア２０が全閉位置及び全開位置の間で開閉動作する場合には、アイドルギヤ３２０が略１回転し、ドライブギヤ３１０及びドリブンギヤ３３０はアイドルギヤ３２０よりも多く回転する。一方、図５に示すように、セクターギヤ３４０が回転可能な範囲は、セクターギヤ収容部１２２の第１壁部１２５及び第２壁部１２６の間をなす角度未満である。したがって、ドリブンギヤ３３０が回転可能な状態であって且つセクターギヤ３４０が回転不能な状態である場合、ロータリダンパ３５０により、ドリブンギヤ３３０及びセクターギヤ３４０が相対的に回転する。
【0051】
次に、ロック機構４００について説明する。
図４及び図５に示すように、ロック機構４００は、ドラム２１０から伝達されるトルクによって回転する回転体４１０と、回転体４１０の回転をロックするロック部材４７０と、を備える。
図４及び図５に示すように、ロック機構４００は、ドラム２１０から伝達されるトルクによって回転する回転体４１０と、回転体４１０の回転をロックするロック部材４７０と、を備える。
【0052】
図６及び図７に示すように、回転体４１０は、略円板状をなす支持板４２０と、略円板状をなすラチェット歯車４３０と、支持板４２０とラチェット歯車４３０とを連結する複数の連結軸４４０と、支持板４２０に支持される複数の係合部４５０と、複数の係合部４５０をそれぞれ付勢する複数の第２スプリング４６０と、を有する。
【0053】
図６に示すように、支持板４２０には、軸方向に貫通する挿通孔４２１と、径方向に延びる複数の案内溝４２２と、が形成されている。挿通孔４２１の断面形状は円形であり、挿通孔４２１の内径は第１支軸１４１の外径よりも大きい。案内溝４２２は、支持板４２０の外周面から挿通孔４２１の中心に向かって延びる。案内溝４２２の径方向における断面形状は、矩形状をなしている。複数の案内溝４２２は、周方向に等間隔に形成されている。また、本実施形態の支持板４２０は、複数の案内溝４２２の形成数が偶数個であるため、複数の案内溝４２２が挿通孔４２１を径方向に挟んでいる。
【0054】
図７に示すように、ラチェット歯車４３０は、通常の歯車と比較して、周方向に歯が傾いている。ラチェット歯車４３０の中心から歯先までの距離は、支持板４２０の半径よりも大きい。このため、ラチェット歯車４３０と支持板４２０とが連結された状態では、ラチェット歯車４３０の歯先が支持板４２０の外周面よりも径方向における外方に飛び出す。また、ラチェット歯車４３０には、支持板４２０と同様に、軸方向に貫通する挿通孔４３１が形成されている。ラチェット歯車４３０の挿通孔４３１の内径は、支持板４２０の挿通孔４２１の内径と同等の大きさとなっている。
【0055】
図６に示すように、係合部４５０は、回転体４１０の軸方向を高さ方向とする略三角柱状をなしている。複数の係合部４５０は、先端を支持板４２０の径方向における外方を向けた状態で、支持板４２０の複数の案内溝４２２にそれぞれ収容される。係合部４５０は、案内溝４２２の内部において、案内溝４２２の形成方向、すなわち、径方向に移動することが可能である。こうして、係合部４５０は、回転体４１０の径方向に移動可能に支持板４２０に支持される。係合部４５０の先端を構成する第１斜面４５１及び第２斜面４５２の間をなす角度は略９０°であり、係合部４５０の先端は丸み面取りされている。つまり、係合部４５０は、回転体４１０の径方向における外方に進むにつれて、回転体４１０の周方向における幅が狭くなる。
【0056】
第２スプリング４６０は、「付勢部材」の一例に該当し、いわゆるコイルばねである。複数の第２スプリング４６０は、支持板４２０の複数の案内溝４２２の底面と複数の係合部４５０との間にそれぞれ配置されている。第２スプリング４６０は、弾性変形可能な立体物でもよく、例えば、ゴム及び樹脂などのエラストマーなどから構成することもできる。
【0057】
図４に示すように、回転体４１０は、第１支軸１４１が挿通された状態で、ドラム２１０とドライブギヤ３１０との間に配置される。つまり、回転体４１０は、ドラム２１０とドライブギヤ３１０と同一軸線上に並んで配置される。このため、回転体４１０は、ドラム２１０と同じく、第１回転方向Ｒ１１及び第２回転方向Ｒ１２に回転する。この点で、本実施形態では、ドラム２１０が第１回転方向Ｒ１１に回転するときの回転体４１０の回転方向である「第３回転方向」が第１回転方向Ｒ１１となり、ドラム２１０が第２回転方向Ｒ１２に回転するときの回転体４１０の回転方向である「第４回転方向」が第２回転方向Ｒ１２となる。
【0058】
図５に示すように、回転体４１０の構成部材のうち、支持板４２０と複数の係合部４５０と複数の第２スプリング４６０とがドラム２１０の収容凹部２１１内に収容され、ラチェット歯車４３０がドラム２１０の収容凹部２１１外に配置される。つまり、回転体４１０の一部がドラム２１０の収容凹部２１１に収容される。
【0059】
図８に示すように、複数の第２スプリング４６０は案内溝４２２の内部で圧縮され、複数の係合部４５０はドラム２１０の複数の係合凹部２１６にそれぞれ係合する。詳しくは、係合部４５０の第１斜面４５１及び第２斜面４５２は、第２スプリング４６０の弾性力により、係合凹部２１６の第１斜面２１７及び第２斜面２１８にそれぞれ押し付けられる。こうして、ドラム２１０と回転体４１０とが一体化する。図８に示すように、本実施形態では、係合部４５０の数が係合凹部２１６の数よりも少なくなっている。詳しくは、係合部４５０の数は係合凹部２１６の数の３分の１となっている。
【0060】
また、ドラム２１０とドライブギヤ３１０とが第１支軸１４１に固定される一方で、支持板４２０とラチェット歯車４３０とは、第１支軸１４１が挿通されるのみである。このため、支持板４２０とラチェット歯車４３０とは、第１支軸１４１に対して相対的に回転することが可能となる。また、ドラム２１０に回転体４１０が係合する状態では、ラチェット歯車４３０は、歯が第１回転方向Ｒ１１に傾く状態となる。
【0061】
図４及び図５に示すように、ロック部材４７０は、レバー状をなしている。ロック部材４７０は、先端部に係止爪４７１を有し、ロック部材４７０には、基端部を貫通する第１貫通孔４７２と、先端部を貫通する第２貫通孔４７３と、が形成されている。
【0062】
第１貫通孔４７２は、断面形状が略円形状であり、第２貫通孔４７３は、断面形状が略長円形状である。ロック部材４７０は、第１貫通孔４７２に第３支軸１４３が挿入されることにより、第３支軸１４３と相対回転可能に第３支軸１４３に支持される。ロック部材４７０は、回転体４１０のラチェット歯車４３０に係止するロック位置と、回転体４１０のラチェット歯車４３０に係止しないアンロック位置と、の間で第３支軸１４３の軸線回りに回転する。ロック部材４７０がロック位置に位置する場合、回転体４１０の第１回転方向Ｒ１１の回転が制限され、回転体４１０の第２回転方向Ｒ１２の回転が許容される。一方、ロック部材４７０がアンロック位置に位置する場合、回転体４１０の第１回転方向Ｒ１１及び第２回転方向Ｒ１２の回転が許容される。
【0063】
次に、ノック機構５００について説明する。
図９及び図１０に示すように、ノック機構５００の構成部品が連結される方向を「軸方向Ａ」とし、ノック機構５００の軸方向Ａにおける一方向を「第１方向Ａ１」とし、第１方向Ａ１の逆方向を「第２方向Ａ２」とする。また、ノック機構５００の周方向Ｃにおける一方向を「第１周方向Ｃ１」とし、第１周方向Ｃ１の逆方向を「第２周方向Ｃ２」とする。
図９及び図１０に示すように、ノック機構５００の構成部品が連結される方向を「軸方向Ａ」とし、ノック機構５００の軸方向Ａにおける一方向を「第１方向Ａ１」とし、第１方向Ａ１の逆方向を「第２方向Ａ２」とする。また、ノック機構５００の周方向Ｃにおける一方向を「第１周方向Ｃ１」とし、第１周方向Ｃ１の逆方向を「第２周方向Ｃ２」とする。
【0064】
図９及び図１０に示すように、ノック機構５００は、筒状をなす筒体５１０と、筒体５１０に対して軸方向Ａに移動するノック体５２０と、筒体５１０に対して軸方向Ａに移動するプッシュ体５３０と、筒体５１０に対して周方向Ｃに回転する回転子５４０と、を有する。また、ノック機構５００は、回転子５４０を第２方向Ａ２に付勢する第３スプリング５５０と、ロック部材４７０と回転子５４０とを連結する連結体５６０と、を有する。
【0065】
筒体５１０には、ノック体５２０の軸方向Ａの移動をガイドする第１ガイド溝５１１と、プッシュ体５３０の軸方向Ａの移動をガイドする第２ガイド溝５１２と、が形成されている。第１ガイド溝５１１及び第２ガイド溝５１２は、筒体５１０の第２方向Ａ２の端部から第１方向Ａ１に向かって延びる。
【0066】
筒体５１０は、第１周方向Ｃ１に進むに連れて第２方向Ａ２に向かうように傾斜する第１カム面５１３及び第２カム面５１４と、軸方向Ａに延びる第１規制面５１５及び第２規制面５１６と、を内部に有する。第１カム面５１３及び第２カム面５１４の各々は、周方向Ｃに交互に並ぶように複数形成されている。第２カム面５１４の第１周方向Ｃ１における前端部と第１カム面５１３の第１周方向Ｃ１における後端部との間には、第２方向Ａ２に延びる退避溝５１７が形成されている。第１規制面５１５は、第１カム面５１３の第１周方向Ｃ１における前端部と第２カム面５１４の第１周方向Ｃ１における後端部とを軸方向Ａに接続する。第２規制面５１６は、第１カム面５１３の第１周方向Ｃ１における後端部から第２方向Ａ２に延びる面であって且つ退避溝５１７の内面である。
【0067】
ノック体５２０は、伝達機構３００のセクターギヤ３４０と噛み合うラック５２１と、略円筒状をなす筒状部５２２と、ラック５２１と筒状部５２２とを接続する連結部５２３と、を有する。筒状部５２２は、第２方向Ａ２における端部から径方向における外方に延びる第１ガイド軸５２４と、ノック体５２０の第１方向Ａ１における端部に形成される第３カム面５２５及び第４カム面５２６と、を有する。第３カム面５２５は、第１周方向Ｃ１に進むに連れて第２方向Ａ２に向かうように傾斜し、第４カム面５２６は、第１周方向Ｃ１に進むに連れて第１方向Ａ１に向かうように傾斜する。第３カム面５２５及び第４カム面５２６の各々は、周方向Ｃに交互に並ぶように複数形成されている。
【0068】
プッシュ体５３０は、略筒状をなしている。プッシュ体５３０には、プッシュ体５３０の第２方向Ａ２における端部から第１方向Ａ１に延びる第３ガイド溝５３１が形成されている。プッシュ体５３０は、軸方向Ａにおける中間部から径方向における外方に延びる第２ガイド軸５３２と、第２ガイド軸５３２の先端から延びるカム軸５３３と、プッシュ体５３０の第２方向Ａ２における端部に形成される第５カム面５３４と、を有する。第２ガイド軸５３２は略角柱状をなし、カム軸５３３は略円柱状をなしている。第５カム面５３４は、第１周方向Ｃ１に進むに連れて第２方向Ａ２に向かうように傾斜する。第５カム面５３４は、周方向Ｃに並ぶように複数形成されている。プッシュ体５３０における第５カム面５３４の形成数は、ノック体５２０における第３カム面５２５の形成数の半数、言い換えれば、ノック体５２０における第４カム面５２６の形成数の半数である。
【0069】
回転子５４０は、軸方向Ａに延びる軸体５４１と、軸体５４１から軸体５４１の径方向に放射状に延びる複数のリブ５４２と、を有する。軸体５４１には、第１方向Ａ１における端部から第２方向Ａ２に向かって係合孔５４３が形成されている。リブ５４２の第２方向Ａ２における先端には、第１周方向Ｃ１に進むに連れて第２方向Ａ２に向かう第６カム面５４４が設けられる。
【0070】
連結体５６０は、円板状をなすフランジ５６１と、フランジ５６１から第１方向Ａ１に延びる屈曲軸５６２と、フランジ５６１から第２方向Ａ２に延びる係合軸５６３と、を有する。フランジ５６１は、例えば、コイルばねである第３スプリング５５０の端部を支持する部位となる。屈曲軸５６２は、略Ｌ字状に屈曲する。
【0071】
そして、ノック体５２０とプッシュ体５３０とが筒体５１０に対して第１方向Ａ１に挿入され、回転子５４０と第３スプリング５５０と連結体５６０とが筒体５１０に対して第２方向Ａ２に挿入されることで、ノック機構５００が構成される。ノック体５２０とプッシュ体５３０とが筒体５１０に挿入される状態では、ノック体５２０の第１ガイド軸５２４が筒体５１０の第１ガイド溝５１１及びプッシュ体５３０の第３ガイド溝５３１に収まり、プッシュ体５３０の第２ガイド軸５３２が筒体５１０の第２ガイド溝５１２に収まる。こうして、ノック体５２０は、筒体５１０とプッシュ体５３０とに対し、周方向Ｃに回転不能且つ軸方向Ａに移動可能となる。同様に、プッシュ体５３０は、筒体５１０に対し、周方向Ｃに回転不能且つ軸方向Ａに移動可能となる。
【0072】
回転子５４０が筒体５１０に挿入される状態では、回転子５４０の第６カム面５４４が筒体５１０の第１カム面５１３又は筒体５１０の退避溝５１７の底面５１８に接触する。つまり、回転子５４０が筒体５１０に係合する。回転子５４０が筒体５１０に係合する状態では、回転子５４０の周方向Ｃの回転が制限される。一方、回転子５４０が筒体５１０と係合しない状態、言い換えれば、回転子５４０が筒体５１０に対して第１方向Ａ１に変位した状態では、回転子５４０の第１周方向Ｃ１の回転が可能となる。
【0073】
連結体５６０が筒体５１０に挿入される状態では、連結体５６０の係合軸５６３が回転子５４０の係合孔５４３に挿入される。連結体５６０は、第３スプリング５５０により第２方向Ａ２に付勢されることになるため、連結体５６０は回転子５４０を常時に第２方向Ａ２に押す状態となる。このため、回転子５４０が第１方向Ａ１及び第２方向Ａ２に移動する場合には、連結体５６０は回転子５４０に接したまま回転子５４０とともに移動する。
【0074】
図５に示すように、ノック機構５００は、ケース１２０のノック機構収容部１２３に収容される。このとき、筒体５１０は、第３壁部１２７及び第４壁部１２８の間に配置され、第１方向Ａ１及び第２方向Ａ２に移動不能となる。また、第３スプリング５５０は、連結体５６０のフランジ５６１と第３壁部１２７との間で圧縮される。こうして、第３スプリング５５０は、回転子５４０と連結体５６０とを第２方向Ａ２に付勢する。また、連結体５６０の屈曲軸５６２は、ロック部材４７０の第２貫通孔４７３に挿入される。つまり、連結体５６０の屈曲軸５６２が軸方向Ａに進退することにより、ロック部材４７０がロック位置及びアンロック位置の間で変位する。
【0075】
図２に示すように、ノック体５２０のラック５２１は、伝達機構３００のセクターギヤ３４０とともに、ラックアンドピニオン機構を構成する。このため、ノック体５２０は、伝達機構３００のセクターギヤ３４０の回転方向に応じて、第１方向Ａ１に移動したり第２方向Ａ２に移動したりする。詳しくは、バックドア２０が開動作することでドラム２１０が第１回転方向Ｒ１１に回転する場合には、ノック体５２０が第２方向Ａ２に移動し、バックドア２０が閉動作することでドラム２１０が第２回転方向Ｒ１２に回転する場合には、ノック体５２０が第１方向Ａ１に移動する。
【0076】
続いて、図１１～図１５を参照して、ノック機構５００の作用について説明する。
図１１～図１５は、筒体５１０の第１カム面５１３及び第２カム面５１４に関する構成と、ノック体５２０の第３カム面５２５及び第４カム面５２６に関する構成と、回転子５４０の第６カム面５４４に関する構成と、を模式的に図示している。
図１１～図１５は、筒体５１０の第１カム面５１３及び第２カム面５１４に関する構成と、ノック体５２０の第３カム面５２５及び第４カム面５２６に関する構成と、回転子５４０の第６カム面５４４に関する構成と、を模式的に図示している。
【0077】
図１１は、ノック体５２０が第２方向Ａ２に移動しているときの筒体５１０とノック体５２０と回転子５４０との位置関係の一例を示している。図１１に示すように、回転子５４０は、第３スプリング５５０によって第２方向Ａ２に付勢されるため、回転子５４０の第６カム面５４４は、筒体５１０の第１カム面５１３を第２方向Ａ２に押す。筒体５１０の第１カム面５１３及び回転子５４０の第６カム面５４４は、ともに第１周方向Ｃ１に進むに連れて第２方向Ａ２に向かうように傾斜するため、第２方向Ａ２に付勢される回転子５４０は、筒体５１０の第１カム面５１３に沿って移動しようとする。その結果、回転子５４０は、筒体５１０の第１カム面５１３及び第１規制面５１５に接触する。
【0078】
以降の説明では、図１１に示す回転子５４０の位置を「前進位置」という。前進位置は、回転子５４０が筒体５１０の第１カム面５１３及び第１規制面５１５と係合することで、回転子５４０の姿勢が安定する位置の１つである。回転子５４０が前進位置に位置する場合、ロック部材４７０はアンロック位置に位置する。なお、回転子５４０が前進位置に位置する状態は、ノック式ボールペンにおいて、軸筒からペン先が突出した状態に相当する。
【0079】
図１２に実線で示すように、図１１に示す状態からノック体５２０が第１方向Ａ１に移動すると、ノック体５２０の第３カム面５２５が回転子５４０の第６カム面５４４を第１方向Ａ１に押す。ノック体５２０の第３カム面５２５が筒体５１０の第１カム面５１３よりも第１方向Ａ１に移動すると、回転子５４０が筒体５１０の第１カム面５１３及び第１規制面５１５に係合しなくなる。ノック体５２０の第３カム面５２５及び回転子５４０の第６カム面５４４は、ともに第１周方向Ｃ１に進むに連れて第２方向Ａ２に向かうように傾斜するため、回転子５４０は、ノック体５２０の第３カム面５２５に沿って移動しようとする。詳しくは、図１２に二点鎖線で示すように、回転子５４０がノック体５２０に対して第１周方向Ｃ１に回転するように、回転子５４０の第６カム面５４４がノック体５２０の第３カム面５２５と摺動する。
【0080】
一方、ノック体５２０の第３カム面５２５と第１周方向Ｃ１に隣り合う第４カム面５２６は、第１周方向Ｃ１に進むに連れて第１方向Ａ１に向かうように傾斜するため、回転子５４０の第６カム面５４４はノック体５２０の第４カム面５２６と摺動しない。その結果、回転子５４０は、リブ５４２の先端が、ノック体５２０の第３カム面５２５及び当該第３カム面５２５と第１周方向Ｃ１に隣り合う第４カム面５２６の境界に留まる。
【0081】
以降の説明では、図１２に二点鎖線で示す回転子５４０の周方向Ｃにおける位置を「第１の位置」という。回転子５４０が第１の位置に位置する場合、軸方向Ａにおいて、回転子５４０の第６カム面５４４の少なくとも一部が筒体５１０の第２カム面５１４と対向する。
【0082】
図１３に実線で示すように、図１２に示す状態からノック体５２０が第２方向Ａ２に移動すると、回転子５４０の第６カム面５４４がノック体５２０の第３カム面５２５に接触しなくなる。つまり、ノック体５２０の第３カム面５２５が回転子５４０の第６カム面５４４を第１方向Ａ１に押す状態が解消され、回転子５４０の第６カム面５４４が筒体５１０の第２カム面５１４を押す状態となる。筒体５１０の第２カム面５１４及び回転子５４０の第６カム面５４４は、ともに第１周方向Ｃ１に進むに連れて第２方向Ａ２に向かうように傾斜するため、回転子５４０は、筒体５１０の第２カム面５１４に沿って移動しようとする。詳しくは、回転子５４０がノック体５２０に対して第１周方向Ｃ１に回転するように、回転子５４０の第６カム面５４４が筒体５１０の第２カム面５１４と摺動する。
【0083】
筒体５１０の第２カム面５１４と当該第２カム面５１４の第１周方向Ｃ１に隣り合う第１カム面５１３との間には、第２方向Ａ２に退避溝５１７が延びる。このため、回転子５４０の第６カム面５４４が筒体５１０の第２カム面５１４と摺動し続けると、図１３に二点鎖線で示すように、回転子５４０のリブ５４２が筒体５１０の退避溝５１７に収まる。つまり、回転子５４０が筒体５１０の第２規制面５１６及び筒体５１０の退避溝５１７の底面５１８に接触する。
【0084】
以降の説明では、図１３に示す回転子５４０の位置、すなわち、回転子５４０が前進位置よりも第２方向Ａ２に移動した位置を「後退位置」という。後退位置は、回転子５４０が筒体５１０の第２規制面５１６及び退避溝５１７の底面５１８に係合することで、回転子５４０の姿勢が安定する位置の１つである。回転子５４０が後退位置に位置する場合、ロック部材４７０はロック位置に位置する。なお、回転子５４０が前進位置に位置する状態は、ノック式ボールペンにおいて、軸筒にペン先が収容される状態に相当する。
【0085】
図１４に実線で示すように、図１３に示す状態からノック体５２０が第１方向Ａ１に移動すると、ノック体５２０の第３カム面５２５が回転子５４０の第６カム面５４４を第１方向Ａ１に押す。ノック体５２０の第３カム面５２５が筒体５１０の第１カム面５１３よりも第１方向Ａ１に移動すると、回転子５４０が筒体５１０の第２規制面５１６及び退避溝５１７の底面５１８に係合しなくなる。このため、図１４に二点鎖線で示すように、回転子５４０がノック体５２０に対して第１周方向Ｃ１に回転するように、回転子５４０の第６カム面５４４がノック体５２０の第３カム面５２５と摺動する。こうして、回転子５４０は、リブ５４２の先端がノック体５２０の第３カム面５２５及び当該第３カム面５２５と周方向Ｃに隣り合う第４カム面５２６の境界に留まる。
【0086】
以降の説明では、図１４に二点鎖線で示す回転子５４０の周方向Ｃにおける位置を「第２の位置」という。回転子５４０が第２の位置に位置する場合、軸方向Ａにおいて、回転子５４０の第６カム面５４４の少なくとも一部が筒体５１０の第１カム面５１３と対向する。
【0087】
図１５に実線で示すように、図１４に示す状態からノック体５２０が第２方向Ａ２に移動すると、回転子５４０の第６カム面５４４がノック体５２０の第３カム面５２５に係合しなくなる。つまり、ノック体５２０の第３カム面５２５が回転子５４０の第６カム面５４４を第１方向Ａ１に押す状態が解消され、回転子５４０の第６カム面５４４が筒体５１０の第１カム面５１３を押す状態となる。このため、図１５に二点鎖線で示すように、回転子５４０がノック体５２０に対して周方向Ｃに回転するように、回転子５４０の第６カム面５４４が筒体５１０の第１カム面５１３と摺動する。その結果、図１３と同様に、回転子５４０が筒体５１０の第１カム面５１３及び第１規制面５１５に接触する。つまり、回転子５４０が「前進位置」に位置する。
【0088】
図１１～図１３及び図１３～図１５に示すように、ノック機構５００において、ノック体５２０が第１方向Ａ１に移動した後に第２方向Ａ２に移動する動作を「ノック動作」という。そして、ノック機構５００は、ノック動作の度に、回転子５４０を後退位置から前進位置に移動させたり、回転子５４０を前進位置から後退位置に移動させたりする。つまり、ノック機構５００は、ノック動作の度に、ロック部材４７０をロック位置からアンロック位置に変位させたり、ロック部材４７０をアンロック位置からロック位置に変位させたりする。
【0089】
上述したように、ノック機構５００は、ノック体５２０が第１方向Ａ１に移動した後に、ノック体５２０が第２方向Ａ２に移動することでノック動作する。つまり、ノック機構５００は、ドラム２１０が第２回転方向Ｒ１２に回転した後に、ドラム２１０が第１回転方向Ｒ１１に回転することでノック動作する。言い換えれば、ノック機構５００は、バックドア２０が閉動作した後にバックドア２０が開動作することでノック動作する。この点で、ノック機構５００は、ユーザがバックドア２０を閉め開けすることでノック動作する。なお、ノック機構５００にノック動作させるために必要なバックドア２０の変位量は適宜に設定すればよい。
【0090】
次に、キャンセル機構６００について説明する。
図４及び図５に示すように、キャンセル機構６００は、正面視略Ｌ字状をなすキャンセルレバー６１０と、キャンセルレバー６１０を付勢する第４スプリング６２０と、を有する。
図４及び図５に示すように、キャンセル機構６００は、正面視略Ｌ字状をなすキャンセルレバー６１０と、キャンセルレバー６１０を付勢する第４スプリング６２０と、を有する。
【0091】
キャンセルレバー６１０は、支持孔６１１が貫通形成される基部６１２と、基部６１２から支持孔６１１の径方向に延びる第１レバー６１３及び第２レバー６１４と、を有する。第１レバー６１３及び第２レバー６１４は、異なる方向に延び、第１レバー６１３及び第２レバー６１４の間をなす角度は略１２０°となっている。第２レバー６１４には、支持孔６１１と同じ方向に貫通する係止孔６１５及び長孔６１６が形成されている。第４スプリング６２０は、いわゆる引張コイルばねである。
【0092】
図５に示すように、キャンセルレバー６１０は、基部６１２の支持孔６１１にケース１２０の第４支軸１２４が挿通されることで、第４支軸１２４に回転可能に支持される。キャンセルレバー６１０が第４支軸１２４に支持される状態では、第１レバー６１３がアイドルギヤ３２０の係合突起３２１に接触可能となり、第２レバー６１４の長孔６１６にノック機構５００のプッシュ体５３０のカム軸５３３が挿通される。また、第４スプリング６２０は、伸長された状態で、一端がキャンセルレバー６１０の係止孔６１５に係止され、他端がケース１２０の第４壁部１２８に係止される。
【0093】
次に、図１６～図２５を参照して、停止装置４０の作用について説明する。
まず、任意の位置まで開動作させたバックドア２０に対し、ユーザが停止操作及び停止解除操作を行うときの停止装置４０の作用について説明する。ここで、停止操作とは、バックドア２０を開動作可能な状態から開動作不能な状態とするための操作であり、停止解除操作とは、バックドア２０を開動作不能な状態から開動作可能な状態とするための操作である。停止操作及び停止解除操作は、両操作とも、バックドア２０を僅かに閉動作させた後にバックドア２０を僅かに開動作させる操作である。
まず、任意の位置まで開動作させたバックドア２０に対し、ユーザが停止操作及び停止解除操作を行うときの停止装置４０の作用について説明する。ここで、停止操作とは、バックドア２０を開動作可能な状態から開動作不能な状態とするための操作であり、停止解除操作とは、バックドア２０を開動作不能な状態から開動作可能な状態とするための操作である。停止操作及び停止解除操作は、両操作とも、バックドア２０を僅かに閉動作させた後にバックドア２０を僅かに開動作させる操作である。
【0094】
図１６は、バックドア２０が全閉位置に位置するときの停止装置４０の状態を示している。バックドア２０が全閉位置に位置する場合、ドラム２１０は最も第２回転方向Ｒ１２に回転し、アイドルギヤ３２０は最も第１回転方向Ｒ２１に回転し、ドリブンギヤ３３０及びセクターギヤ３４０は最も第２回転方向Ｒ３２に回転している。
【0095】
また、アイドルギヤ３２０の係合突起３２１と係合するキャンセルレバー６１０は、最も第２回転方向Ｒ４２に回転した位置に位置する。キャンセルレバー６１０が最も第２回転方向Ｒ４２に回転するとき、ノック機構５００のプッシュ体５３０は、カム軸５３３を介して、第１方向Ａ１に最も押し上げられている。このため、ノック機構５００の回転子５４０は、その移動範囲において最も第１方向Ａ１に移動し、ロック部材４７０は、係止爪４７１が最もラチェット歯車４３０から離れている。
【0096】
図１７は、ユーザがバックドア２０を開操作することにより、バックドア２０が全閉位置から僅かに開動作したときの停止装置４０の状態を示している。図１７に示すように、バックドア２０が全閉位置から開動作すると、バックドア２０がケーブル２２０を牽引するため、ドラム２１０からケーブル２２０が繰り出される。つまり、ドラム２１０が第１回転方向Ｒ１１に回転するため、アイドルギヤ３２０が第２回転方向Ｒ２２に回転し、ドリブンギヤ３３０及びセクターギヤ３４０が第１回転方向Ｒ３１に回転する。
【0097】
アイドルギヤ３２０が第２回転方向Ｒ２２に回転すると、アイドルギヤ３２０の係合突起３２１とキャンセルレバー６１０との係合関係が変化する。ただし、キャンセルレバー６１０におけるアイドルギヤ３２０の係合突起３２１との係合位置が僅かに変化するだけで、キャンセルレバー６１０の姿勢は略変化しない。
【0098】
また、セクターギヤ３４０が第１回転方向Ｒ３１に回転すると、ラック５２１を有するノック機構５００のノック体５２０が図１１に示すように第２方向Ａ２に移動する。ところが、キャンセルレバー６１０の姿勢が変化しないため、ノック機構５００のプッシュ体５３０と回転子５４０とは、その移動範囲において最も第１方向Ａ１に移動する位置に留まる。
【0099】
なお、セクターギヤ３４０は、ノック体５２０がケース１２０の第５壁部１２９に接触するまで、第１回転方向Ｒ３１に回転し、ノック体５２０がケース１２０の第５壁部１２９に接触した後は、第１回転方向Ｒ３１に回転できなくなる。このため、図１７に示すように、ノック体５２０がケース１２０の第５壁部１２９に接触した後、ドリブンギヤ３３０が第１回転方向Ｒ３１に回転しようとする場合、ドリブンギヤ３３０がセクターギヤ３４０に対して相対的に回転する。
【0100】
図１８は、ユーザがバックドア２０を開操作することにより、バックドア２０が図１７に示す状態から僅かに開動作したときの停止装置４０の状態を示している。図１８に示すように、バックドア２０がさらに開動作すると、アイドルギヤ３２０の係合突起３２１とキャンセルレバー６１０の係合関係が変化する。詳しくは、キャンセルレバー６１０が第４スプリング６２０の復元力に基づき、第１回転方向Ｒ４１に回転する。すると、ノック機構５００のプッシュ体５３０は、カム軸５３３を介して、第２方向Ａ２に押し下げられる。このため、プッシュ体５３０が第２方向Ａ２に移動する。
【0101】
図１８に示すように、キャンセルレバー６１０が、最も第１回転方向Ｒ４１に回転した位置に位置すると、プッシュ体５３０は、その移動範囲において最も第１方向Ａ１に移動する。キャンセルレバー６１０が最も第１回転方向Ｒ４１に回転するとき、プッシュ体５３０は、ノック機構５００の回転子５４０に接触不能となる。したがって、ノック機構５００の回転子５４０は、図１１に示すように、前進位置に位置する。なお、図１８に示す状態からキャンセルレバー６１０が第１回転方向Ｒ４１に回転できなくなるのは、プッシュ体５３０がケース１２０の第４壁部１２８に接触することで、プッシュ体５３０が第２方向Ａ２に移動できなくなるためである。また、ドリブンギヤ３３０が第１回転方向Ｒ３１に回転する一方で、セクターギヤ３４０とプッシュ体５３０とが停止し続ける。
【0102】
図１９は、ユーザがバックドア２０を開操作することにより、バックドア２０が中立位置及び全開位置の間の任意の位置（以下、「中途位置」ともいう。）まで開動作したときの状態を示している。図１９に示すように、バックドア２０が中途位置まで開動作すると、図１８に示す場合よりも、ドラム２１０が第１回転方向Ｒ１１にさらに回転することで、アイドルギヤ３２０が第２回転方向Ｒ２２にさらに回転する。つまり、アイドルギヤ３２０の回転方向において、アイドルギヤ３２０の係合突起３２１がキャンセルレバー６１０から離れる。また、ドリブンギヤ３３０が第１回転方向Ｒ３１に回転する一方で、セクターギヤ３４０とプッシュ体５３０とが停止し続ける。その後、ユーザが停止操作を行う場合、ユーザはバックドア２０を中途位置から僅かに閉操作する。
【0103】
図２０は、ユーザが停止操作を開始することにより、バックドア２０が中途位置から僅かに閉動作したときの停止装置４０の状態を示している。図２０に示すように、図１９に示す状態からバックドア２０が僅かに閉動作すると、ケーブル２２０に弛みが発生するため、ドラム２１０がケーブル２２０を巻き取る。つまり、ドラム２１０が第２回転方向Ｒ１２に回転するため、アイドルギヤ３２０が第１回転方向Ｒ２１に回転し、ドリブンギヤ３３０及びセクターギヤ３４０が第２回転方向Ｒ３２に回転する。
【0104】
セクターギヤ３４０が第２回転方向Ｒ３２に回転すると、ラック５２１を有するノック機構５００のノック体５２０が第１方向Ａ１に移動する。すると、図１２に実線及び二点鎖線で示すように、ノック体５２０が回転子５４０を第１方向Ａ１に押すことにより、回転子５４０が前進位置よりも第１方向Ａ１に移動する。その結果、図２０に示すように、ロック部材４７０がアンロック位置よりも第１方向Ａ１に変位する。
【0105】
図２１は、ユーザが停止操作を完了させたときの停止装置４０の状態であって、図２０に示す状態からバックドア２０が僅かに開動作したときの停止装置４０の状態を示している。このとき、ユーザは、バックドア２０を開方向に操作したり、バックドア２０から手を離したりすることで、バックドア２０を開動作させればよい。バックドア２０から手を離すだけでバックドア２０が開動作するのは、バックドア２０が中立位置よりも全開位置寄りに位置するためである。
【0106】
図２１に示すように、図２０に示す状態からバックドア２０が僅かに開動作すると、バックドア２０がケーブル２２０を牽引するため、ドラム２１０からケーブル２２０が繰り出される。つまり、ドラム２１０が第１回転方向Ｒ１１に回転するため、アイドルギヤ３２０が第２回転方向Ｒ２２に回転し、ドリブンギヤ３３０及びセクターギヤ３４０が第１回転方向Ｒ３１に回転する。セクターギヤ３４０が第１回転方向Ｒ３１に回転すると、ラック５２１を有するノック機構５００のノック体５２０が第２方向Ａ２に移動する。すると、図１３に示すように、回転子５４０が後退位置まで移動する。その結果、図２０に示すように、ロック部材４７０がロック位置に変位する。
【0107】
ロック部材４７０がロック位置に位置すると、ドラム２１０が第１回転方向Ｒ１１に回転不能となる。つまり、バックドア２０がドラム２１０からケーブル２２０を引き出すことができなくなり、バックドア２０が開動作不能となる。こうして、停止装置４０は、バックドア２０を停止させる。
【0108】
ここで、停止装置４０がバックドア２０を停止させる状況下において、バックドア２０に開方向に強風が吹き付けたり、ユーザがバックドア２０を無理に開操作したりすると、停止装置４０の構成部品に過負荷が作用するおそれがある。この点、本実施形態の停止装置４０は、バックドア２０が僅かに開動作することを許容することで、停止装置４０の構成部品に過負荷が作用することを抑制する。以下、停止中のバックドア２０に開方向の力が加えられる場合の停止装置４０の作用について詳しく説明する。
【0109】
停止装置４０がバックドア２０を停止させる状況下において、バックドア２０が開動作しようとする場合には、ドラム２１０が第１回転方向Ｒ１１に回転しようとするが、ドラム２１０と係合する回転体４１０は第１回転方向Ｒ１１への回転が制限されている。このため、バックドア２０の開方向に作用する力が大きくなるにつれて、ドラム２１０から回転体４１０に伝達されるトルクが次第に大きくなる。ドラム２１０から回転体４１０に伝達されるトルクが所定の設定トルク以上となると、ドラム２１０が回転体４１０に対して相対的に第１回転方向Ｒ１１に回転する。
【0110】
詳しくは、図８及び図２２に示すように、ドラム２１０から回転体４１０に伝達されるトルクが設定トルク以上となる場合、ドラム２１０の周壁２１５の第１斜面２１７が回転体４１０の係合部４５０の第１斜面４５１と摺動することにより、係合部４５０が第２スプリング４６０を圧縮する方向に変位する。続いて、ドラム２１０の周壁２１５の第１斜面２１７が回転体４１０の係合部４５０の第１斜面４５１と摺動し終わるとともに、ドラム２１０の周壁２１５の第２斜面２１８が回転体４１０の係合部４５０の第２斜面４５２と摺動し始める。すると、第２スプリング４６０の復元力により、係合部４５０が第２スプリング４６０を伸長する方向に変位する。その結果、ドラム２１０の係合凹部２１６に係合していた回転体４１０の係合部４５０は、当該係合凹部２１６の第２回転方向Ｒ１２に隣り合う係合凹部２１６に係合する。こうして、ドラム２１０は、隣り合う係合凹部２１６の形成間隔に応じた回転量（以下、「単位回転量」ともいう。）だけ、回転体４１０に対して第１回転方向Ｒ１１に回転する。
【0111】
ドラム２１０が回転体４１０に対して単位回転量だけ相対回転することにより、ドラム２１０から回転体４１０に伝達されるトルクが設定トルク未満となれば、ドラム２１０が回転体４１０に対して相対回転しなくなる。つまり、ドラム２１０が第１回転方向Ｒ１１に回転しなくなる。一方、ドラム２１０が回転体４１０に対して単位回転量だけ相対回転しても、ドラム２１０から回転体４１０に伝達されるトルクが設定トルク以上の場合、ドラム２１０の回転体４１０に対する相対回転が継続する。つまり、ドラム２１０が第１回転方向Ｒ１１に回転する。
【0112】
こうして、本実施形態において、ドラム２１０と回転体４１０とは、両者の間で伝達されるトルクが設定トルク以上の場合に相対的に回転し、両者の間で伝達されるトルクが設定トルク未満の場合に一体的に停止又は回転するように構成される。なお、設定トルクは、予め適当な値に設定することが好ましい。設定トルクは、例えば、ドラム２１０と係合部４５０における第１斜面２１７，４５１及び第２斜面２１８，４５２の角度及び表面粗さに応じて変化させたり、第２スプリング４６０のばね定数に応じて変化させたりすることができる。
【0113】
続いて、ユーザが停止解除操作を行う場合について説明する。
図２１に示す状態の停止装置４０に対し、ユーザが停止解除操作を行う場合、ユーザはバックドア２０を僅かに閉操作した後に開操作する。つまり、ユーザが停止解除操作を行う場合、ドラム２１０が第２回転方向Ｒ１２に回転した後に第１回転方向Ｒ２１に回転するため、ノック体５２０が第１方向Ａ１に移動した後に第２方向Ａ２に移動する。すると、図１４及び図１５に示すように、ノック体５２０が回転子５４０を第１方向Ａ１に押した後にノック体５２０が第２方向Ａ２に移動することで、回転子５４０が後退位置から前進位置に移動する。その結果、ロック部材４７０がロック位置からアンロック位置に変位し、ドラム２１０が第１回転方向Ｒ１１に回転可能となる。つまり、バックドア２０がドラム２１０からケーブル２２０を引き出すことが可能となり、バックドア２０が開動作可能となる。こうして、停止装置４０は、バックドア２０の停止を解除する。
図２１に示す状態の停止装置４０に対し、ユーザが停止解除操作を行う場合、ユーザはバックドア２０を僅かに閉操作した後に開操作する。つまり、ユーザが停止解除操作を行う場合、ドラム２１０が第２回転方向Ｒ１２に回転した後に第１回転方向Ｒ２１に回転するため、ノック体５２０が第１方向Ａ１に移動した後に第２方向Ａ２に移動する。すると、図１４及び図１５に示すように、ノック体５２０が回転子５４０を第１方向Ａ１に押した後にノック体５２０が第２方向Ａ２に移動することで、回転子５４０が後退位置から前進位置に移動する。その結果、ロック部材４７０がロック位置からアンロック位置に変位し、ドラム２１０が第１回転方向Ｒ１１に回転可能となる。つまり、バックドア２０がドラム２１０からケーブル２２０を引き出すことが可能となり、バックドア２０が開動作可能となる。こうして、停止装置４０は、バックドア２０の停止を解除する。
【0114】
次に、バックドア２０が閉動作するときの停止装置４０の作用について説明する。
バックドア２０の閉動作中には、ドラム２１０が第２回転方向Ｒ１２に回転するため、アイドルギヤ３２０が第１回転方向Ｒ２１に回転し、セクターギヤ３４０が第２回転方向Ｒ３２に回転する。図１８に示すように、バックドア２０が全閉位置の近傍まで閉動作すると、アイドルギヤ３２０の係合突起３２１がキャンセルレバー６１０に接触する。その後、図１６及び図１７に示すように、バックドア２０がさらに閉動作すると、アイドルギヤ３２０の係合突起３２１に押されることで、キャンセルレバー６１０が第４スプリング６２０を伸長させつつ第２回転方向Ｒ４２に回転する。
バックドア２０の閉動作中には、ドラム２１０が第２回転方向Ｒ１２に回転するため、アイドルギヤ３２０が第１回転方向Ｒ２１に回転し、セクターギヤ３４０が第２回転方向Ｒ３２に回転する。図１８に示すように、バックドア２０が全閉位置の近傍まで閉動作すると、アイドルギヤ３２０の係合突起３２１がキャンセルレバー６１０に接触する。その後、図１６及び図１７に示すように、バックドア２０がさらに閉動作すると、アイドルギヤ３２０の係合突起３２１に押されることで、キャンセルレバー６１０が第４スプリング６２０を伸長させつつ第２回転方向Ｒ４２に回転する。
【0115】
キャンセルレバー６１０が第２回転方向Ｒ４２に回転するとき、ノック機構５００のプッシュ体５３０は、カム軸５３３を介して、第１方向Ａ１に押し上げられる。つまり、ノック機構５００のプッシュ体５３０が第１方向Ａ１に移動する。図１６及び図１７に示すように、キャンセルレバー６１０が最も第２回転方向Ｒ４２に回転すると、ノック機構５００のプッシュ体５３０が第１方向Ａ１に最も移動した状態となる。その結果、ノック機構５００のプッシュ体５３０は、ノック機構の回転子５４０を第１方向Ａ１に押す。
【0116】
ここで、停止装置４０は、ロック部材４７０の位置に応じて、バックドア２０の開動作を制限したり許容したりする。一方、停止装置４０は、ロック部材４７０の位置に関わらず、バックドア２０の閉動作を許容する。このため、ユーザがバックドア２０の閉動作を開始するときには、例えば図１９に示すように、ロック部材４７０がアンロック位置に位置する場合と、例えば図２１に示すように、ロック部材４７０がロック位置に位置する場合と、の双方の場合がある。言い換えれば、停止装置４０が図１１及び図１５に示すように回転子５４０が前進位置に位置するときにユーザがバックドア２０の閉動作を開始する場合もあれば、停止装置４０が図１３に示すように回転子５４０が後退位置に位置するときにユーザがバックドア２０の閉動作を開始する場合もある。
【0117】
図２３は、ロック部材４７０がアンロック位置に位置する状況下で、バックドア２０が閉動作される場合のノック機構５００の動作を示している。つまり、図２３に実線で示す回転子５４０の位置は、図１２に二点鎖線で示す回転子５４０の位置と対応している。
【0118】
図２３に二点鎖線で示すように、バックドア２０が全閉位置の付近まで閉動作されることで、プッシュ体５３０の第５カム面５３４がノック体５２０の第３カム面５２５よりも第１方向Ａ１に移動すると、プッシュ体５３０の第５カム面５３４が回転子５４０の第６カム面５４４を第１方向Ａ１に押す。すると、図２３に二点鎖線で示すように、回転子５４０がプッシュ体５３０に対して第１周方向Ｃ１に回転するように、回転子５４０の第６カム面５４４がプッシュ体５３０の第５カム面５３４と摺動する。
【0119】
その結果、回転子５４０は、周方向Ｃにおいて、図２３に実線で示す第１の位置から図２３に二点鎖線で示す第２の位置に移動する。詳しくは、回転子５４０は、軸方向Ａにおいて、第６カム面５４４の少なくとも一部が筒体５１０の第２カム面５１４と対向する第１の位置から、第６カム面５４４の少なくとも一部が筒体５１０の第１カム面５１３と対向する第２の位置に移動する。
【0120】
一方、図２４は、ロック部材４７０がロック位置に位置する状況下で、バックドア２０が閉動作される場合のノック機構５００の動作を示している。つまり、図２４に実線で示す回転子５４０の位置は、図１４に二点鎖線で示す回転子５４０の位置と対応している。
【0121】
図２４に二点鎖線で示すように、バックドア２０が全閉位置の付近まで閉動作されることで、プッシュ体５３０の第５カム面５３４がノック体５２０の第３カム面５２５よりも第１方向Ａ１に移動すると、プッシュ体５３０の第５カム面５３４が回転子５４０の第６カム面５４４を第１方向Ａ１に押す。すると、図２５に二点鎖線で示すように、回転子５４０がプッシュ体５３０に対して第１周方向Ｃ１に回転するように、回転子５４０の第６カム面５４４がプッシュ体５３０の第５カム面５３４と摺動する。
【0122】
その結果、回転子５４０は、周方向Ｃにおいて、図２４に実線で示す第２の位置から図２４に二点鎖線で示す第２の位置に僅かに移動する。詳しくは、回転子５４０は、軸方向Ａにおいて、第６カム面５４４の少なくとも一部が筒体５１０の第１カム面５１３と対向する第２の位置から、第６カム面５４４の少なくとも一部が筒体５１０の第１カム面５１３と対向する第２の位置に僅かに移動する。つまり、プッシュ体５３０の移動前後における回転子５４０の位置は、ともに第２の位置である。
【0123】
こうして、図２３及び図２４に示すように、バックドア２０の閉動作の開始時点における回転子５４０が前進位置に位置しているか後退位置に位置しているかに関わらず、バックドア２０が全閉位置の付近まで閉動作する場合、回転子５４０が常に第２の位置に位置する。
【0124】
このため、図２３及び図２４に二点鎖線で示すように回転子５４０が第２の位置に位置する状態で、バックドア２０が開動作する場合には、図２６に示すように、回転子５４０が筒体５１０に対して第１周方向Ｃ１に回転するように、回転子５４０の第６カム面５４４が筒体５１０の第１カム面５１３と摺動する。このため、回転子５４０は、図２６に二点鎖線で示す前進位置に移動する。言い換えれば、回転子５４０が後退位置に移動しない点で、停止装置４０がバックドア２０の開動作を停止しない。
【0125】
こうして、プッシュ体５３０は、バックドア２０が全閉位置の付近まで閉動作される場合に、回転子５４０を第２の位置に移動させることで、回転子５４０の位置を初期化する。以降の説明では、プッシュ体５３０が回転子５４０の位置を初期化する機能を「初期化機能」ともいう。
【0126】
また、図２３及び図２４に実線で示すように、プッシュ体５３０が回転子５４０を後退位置よりも第１方向Ａ１に移動させる場合、すなわち、プッシュ体５３０の第５カム面５３４が筒体５１０の退避溝５１７の底面５１８よりも第１方向Ａ１に位置する場合には、回転子５４０が後退位置に移動できなくなる。つまり、この場合には、停止装置４０がバックドア２０の開動作を停止できなくなる。
【0127】
こうして、プッシュ体５３０には、バックドア２０が全閉位置の付近に位置する場合に、回転子５４０を退避位置に移動できなくすることで、ロック部材４７０によるドラム２１０の回転のロックを無効化する。以降の説明では、プッシュ体５３０がドラム２１０の回転のロックを無効化する機能を「無効化機能」ともいう。
【0128】
ここで、バックドア２０が閉動作する状況下において、プッシュ体５３０がドラム２１０の回転のロックを無効化し始めるときのバックドア２０の位置を「無効化位置」とし、プッシュ体５３０がノック機構５００の回転子５４０の位置を初期化するときのバックドア２０の位置を「初期化位置」とする。この場合、無効化位置及び初期化位置は、中立位置及び全閉位置の間の位置とすることが好ましい。
【0129】
本実施形態の効果について説明する。
（１）停止装置４０は、ロック部材４７０をロック位置に配置することで、バックドア２０を任意の位置で停止できる。さらに、停止装置４０は、任意の位置に停止させたバックドア２０に対して開方向に大きな負荷が作用することにより、ドラム２１０から回転体４１０に伝達されるトルクが設定トルク以上となる場合には、停止状態の回転体４１０に対してドラム２１０が相対的に回転する。このため、停止装置４０は、装置の構成部品に大きな負荷が作用することを抑制できる。
（１）停止装置４０は、ロック部材４７０をロック位置に配置することで、バックドア２０を任意の位置で停止できる。さらに、停止装置４０は、任意の位置に停止させたバックドア２０に対して開方向に大きな負荷が作用することにより、ドラム２１０から回転体４１０に伝達されるトルクが設定トルク以上となる場合には、停止状態の回転体４１０に対してドラム２１０が相対的に回転する。このため、停止装置４０は、装置の構成部品に大きな負荷が作用することを抑制できる。
【0130】
（２）停止装置４０は、ドラム２１０の回転軸線の延びる方向にドラム２１０と回転体４１０とが並んで配置される点で、ドラム２１０の径方向における装置の体格が大きくなることを抑制できる。
【0131】
（３）停止装置４０は、回転体４１０の少なくとも一部がドラム２１０の収容凹部２１１に収容される点で、ドラム２１０の軸方向における装置の体格が大きくなることを抑制できる。
【0132】
（４）停止装置４０は、第２スプリング４６０が係合部４５０を周壁２１５に押し付ける力に応じて、上記設定トルクが定まる。言い換えれば、停止装置４０は、第２スプリング４６０の弾性係数により、上記設定トルクを管理しやすい。
【0133】
（５）停止装置４０は、係合部４５０が係合凹部２１６に係合することにより、ドラム２１０と回転体４１０との間でトルクが伝達される。このため、停止装置４０は、設定トルクを大きくしやすい。
【0134】
（６）停止装置４０は、複数の係合部４５０及び複数の係合凹部２１６がそれぞれ係合する点で、ドラム２１０と回転体４１０との係合部位が多くなる。このため、停止装置４０は、設定トルクを大きくしやすい。
【0135】
（７）係合凹部２１６の数が係合部４５０の数と同数の場合、ドラム２１０が回転体４１０に対して相対的に回転するときに、係合凹部２１６と係合していた係合部４５０が当該係合凹部２１６の隣の係合凹部２１６と係合する状態となるまでのドラム２１０の回転量が多くなりやすい。つまり、バックドア２０の開方向の移動量が多くなりやすい。この点、本実施形態の停止装置４０は、係合凹部２１６の数が係合部４５０の数よりも多い。このため、係合凹部２１６と係合していた係合部４５０が当該係合凹部２１６の隣の係合凹部２１６と係合する状態となるまでのドラム２１０の回転量が少なくなりやすい。したがって、停止装置４０は、ドラム２１０から回転体４１０に伝達されるトルクが設定トルク以上となることで、ドラム２１０が回転体４１０に対して相対的に回転する場合に、バックドア２０の開方向の移動量が多くなることを抑制できる。
【0136】
（８）ユーザは、バックドア２０を停止させる場合にはバックドア２０を閉操作した後に開操作すればよく、バックドア２０の停止を解除させる場合にもバックドア２０を閉操作した後に開操作すればよい。こうして、停止装置４０は、バックドア２０の停止状態を切り替えるための操作をユーザにとって簡単な操作とすることができる。
【0137】
本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・上記実施形態において、ドラム２１０と回転体４１０とは、いわゆるトルクリミッタを構成する。このため、ドラム２１０と回転体４１０との係合態様は、トルクリミッタを構成し得る係合態様に変更することが可能である。
・上記実施形態において、ドラム２１０と回転体４１０とは、いわゆるトルクリミッタを構成する。このため、ドラム２１０と回転体４１０との係合態様は、トルクリミッタを構成し得る係合態様に変更することが可能である。
【0138】
・一例として、ドラムユニット２００とロック機構４００とは、図２６及び図２７に示すドラムユニット２００Ａとロック機構４００Ａとに置き換えてもよい。図２６及び図２７に示すように、ドラムユニット２００Ａは、ドラム２１０Ａと、複数のボール２４１と、第１支軸１４１に支持される皿ばね２４２と、第１支軸１４１に固定される保持ナット２４３と、を備える。ドラム２１０Ａには、収容凹部２１１に面する側面に複数のボールポケット２１６Ａが形成されている。複数のボールポケット２１６Ａは、ドラム２１０Ａの周方向に等間隔に形成されている。図２７に示すように、ロック機構４００Ａの回転体４１０Ａは、円板状をなす支持板４２０Ａと、支持板４２０Ａに連結されるラチェット歯車４３０と、を備える。支持板４２０Ａのドラム２１０Ａに面する側面には、複数のボールポケット４２２Ａが形成されている。複数のボールポケット４２２Ａは、収容凹部２１１に形成されるボールポケット２１６Ａと対応し、支持板４２０Ａの周方向に等間隔に形成されている。支持板４２０Ａは、保持ナット２４３に位置決めされる皿ばね２４２により、ドラム２１０Ａに向かって付勢される。つまり、支持板４２０Ａは、複数のボール２４１を介して、ドラム２１０Ａと一体化している。
【0139】
そして、ドラム２１０Ａと支持板４２０Ａとの間で伝達されるトルクが設定トルク未満の場合、ドラム２１０Ａと支持板４２０Ａとが一体に回転したり一体に停止したりする。一方、ドラム２１０Ａと支持板４２０Ａとの間で伝達されるトルクが設定トルク以上の場合、ドラム２１０Ａと支持板４２０Ａとが相対的に回転する。詳しくは、ドラム２１０Ａ及び支持板４２０Ａの一方のボールポケット２１６Ａ，４２２Ａからボール２４１が周方向に飛び出すことにより、皿ばね２４２の付勢力に抗して回転体４１０がドラム２１０Ａから軸方向に離れる。続いて、ボール２４１が周方向に移動することにより、ドラム２１０Ａが回転体４１０に対して相対的に回転する。そして、回転体４１０のドラム２１０Ａに対する回転量が周方向におけるボールポケット２１６Ａ，４２２Ａの形成間隔に応じた角度となると、ドラム２１０Ａ及び支持板４２０Ａのボールポケット２１６Ａ，４２２Ａの間にボール２４１が収まる。こうして、ドラム２１０Ａと支持板４２０Ａとが相対的に回転する。この構成によれば、上記実施形態の効果（１）と同等の効果を得ることができる。
【0140】
・ドラム２１０と回転体４１０とは、互いに押し付けられる摩擦面をそれぞれ有してもよい。この場合、ドラム２１０と回転体４１０とは、摩擦面同士が押し付けられることによって生じる摩擦力によりトルクを伝達すればよく、摩擦面同士が互いに滑ることによって相対的に回転すればよい。
【0141】
・ドラム２１０と回転体４１０とは、第１支軸１４１の軸方向に対向するフェースギヤをそれぞれ有してもよい。この場合、ドラム２１０と回転体４１０とは、第１支軸１４１の軸方向において、一方が他方に接近するように付勢されるとともに、一方が他方に対して離れる方向に変位できるように構成されることが好ましい。この構成によれば、ドラム２１０と回転体４１０とは、フェースギヤ同士の噛み合いによって設定トルク未満のトルクを伝達することができ、フェースギヤ同士の噛み合う位置が周方向に変化することによって設定トルク以上のトルクを伝達しないようにできる。
【0142】
・ドラム２１０の係合凹部２１６の数は適宜に変更してもよいし、回転体４１０の係合部４５０の数は適宜に変更してもよい。例えば、ドラム２１０の係合凹部２１６の数は回転体４１０の係合部４５０の数と同数であってもよいし、ドラム２１０の係合凹部２１６の数は回転体４１０の係合部４５０の数の倍数でなくてもよい。
【0143】
・ドラム２１０の収容凹部２１１に、回転体４１０を全て収容させてもよい。この場合、ロック部材４７０は、ドラム２１０の軸方向から回転体４１０に近付いたり離れたりできるように構成することが好ましい。
【0144】
・ドラム２１０の回転軸線及び回転体４１０の回転軸線が平行になるようにドラム２１０と回転体４１０とを配置してもよいし、ドラム２１０の回転軸線及び回転体４１０の回転軸線が直交するようにドラム２１０と回転体４１０とを配置してもよい。この場合、ドラム２１０が第１回転方向Ｒ１１に回転するときの回転体４１０の回転方向が「第３回転方向」となり、ドラム２１０が第２回転方向Ｒ１２に回転するときの回転体４１０の回転方向が「第４回転方向」となる。
【0145】
・停止装置４０は、ドア開口部１１の車両幅方向における片端に１つだけ設けてもよいし、ドア開口部１１の車両幅方向における両端に１つずつ設けてもよい。
・停止装置４０はバックドア２０に取り付けてもよい。この場合、停止装置４０から延びるケーブル２２０の端部は車体１２に取り付けることが好ましい。
・停止装置４０はバックドア２０に取り付けてもよい。この場合、停止装置４０から延びるケーブル２２０の端部は車体１２に取り付けることが好ましい。
【0146】
・本実施形態では、伝達機構３００のセクターギヤ３４０とノック機構５００のノック体５２０のラック５２１とにより、回転運動を直線運動に変換する機構を構成したが、例えば、ウォームホイールとウォームとにより、当該機構を構成してもよい。
【0147】
・ロック部材４７０をロック位置及びアンロック位置の間で変位させるための機構は、ノック機構でなくてもよい。例えば、当該機構は、ソレノイドなどのアクチュエータを用いてもよい。
【0148】
・停止装置４０は、車体１２の側部に形成されるドア開口部を開閉する「車両ドア」の一例としてのサイドドアに適用することも可能である。この場合、サイドドアは、車両上下方向と交差する方向に延びる軸線回りに回動可能に車体１２に支持されることが好ましい。
【符号の説明】
【0149】
１０…車両
１２…車体
１１…ドア開口部
２０…バックドア（車両ドアの一例）
４０…車両ドア停止装置
２１０…ドラム
２１１…収容凹部
２１５…周壁
２１６…係合凹部
４１０…回転体
４２０…支持板
４５０…係合部
４６０…第２スプリング（付勢部材の一例）
４７０…ロック部材
５００…ノック機構
Ｒ１１…第１回転方向（第３回転方向）
Ｒ１２…第２回転方向（第４回転方向）
１２…車体
１１…ドア開口部
２０…バックドア（車両ドアの一例）
４０…車両ドア停止装置
２１０…ドラム
２１１…収容凹部
２１５…周壁
２１６…係合凹部
４１０…回転体
４２０…支持板
４５０…係合部
４６０…第２スプリング（付勢部材の一例）
４７０…ロック部材
５００…ノック機構
Ｒ１１…第１回転方向（第３回転方向）
Ｒ１２…第２回転方向（第４回転方向）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
