特許 7304526 照明システム及び電力線通信機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-06-29

(45)【発行日】2023-07-07

(54)【発明の名称】照明システム及び電力線通信機

(51)【国際特許分類】

   H05B 47/185 20200101AFI20230630BHJP

   H05B 47/16 20200101ALI20230630BHJP

【ＦＩ】

H05B47/185

H05B47/16

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2019187578

(22)【出願日】2019-10-11

(65)【公開番号】P2021064487

(43)【公開日】2021-04-22

【審査請求日】2022-07-19

(73)【特許権者】

【識別番号】314012076

【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100109210

【弁理士】

【氏名又は名称】新居 広守

(74)【代理人】

【識別番号】100137235

【弁理士】

【氏名又は名称】寺谷 英作

(74)【代理人】

【識別番号】100131417

【弁理士】

【氏名又は名称】道坂 伸一

(72)【発明者】

【氏名】星 浩司

(72)【発明者】

【氏名】瀬戸本 龍海

【審査官】坂口 達紀

(56)【参考文献】

【文献】特開２００３－３４７０６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１６／１７４８１５（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２００７－２６７０５５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０５Ｂ ３９／００－３９／１０

４５／００－４５／５８

４７／００－４７／２９

Ｈ０２Ｊ １３／００

Ｈ０３Ｊ ９／００－９／０６

Ｈ０４Ｑ ９／００－９／１６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

電力線に接続されて互いに通信し、それぞれが照明器具に接続されている複数の第１電力線通信機と、
前記電力線に接続されており、前記照明器具の発光状態を制御するための通信信号を前記電力線へ送信する第２電力線通信機と、を備え、
前記複数の第１電力線通信機は、それぞれ、
前記電力線から前記通信信号を受信する通信部と、
所定の条件を満たした場合に、受信された前記通信信号を中継処理によって前記電力線へ前記通信部に送信させる中継処理部と、
受信された前記通信信号に基づいて前記照明器具の発光状態を制御する制御部と、
前記複数の第１電力線通信機のうち、前記中継処理にかかる第１時間に起因して最も遅く前記通信信号を受信する末端第１電力線通信機における前記通信信号の受信タイミングに基づいて、前記制御部が前記照明器具の発光状態を制御する制御タイミングを遅延させる遅延処理部と、を有する、
照明システム。

【請求項2】

前記複数の第１電力線通信機は、それぞれ、
前記複数の第１電力線通信機それぞれが前記通信信号を前記中継処理するか否かを示す情報を含む、前記複数の第１電力線通信機及び前記第２電力線通信機における前記通信信号の伝送経路に関するトポロジー情報から、自ら受信する前記通信信号が前記中継処理される回数である第１回数、及び、前記末端第１電力線通信機において受信する前記通信信号が前記中継処理される回数である第２回数を取得する回数取得部を有し、
前記遅延処理部は、前記第１時間、前記第１回数及び前記第２回数に基づいて、前記制御タイミングを遅延させる、
請求項１に記載の照明システム。

【請求項3】

前記複数の第１電力線通信機は、それぞれ、
前記回数取得部が前記第１回数及び前記第２回数を取得する前に、前記電力線を介して前記トポロジー情報を取得する通信管理部を有する、
請求項２に記載の照明システム。

【請求項4】

前記通信信号は、前記中継処理部によって前記中継処理された回数である第３回数を示す回数情報を含み、
前記中継処理部は、前記中継処理する場合に、受信された前記通信信号の前記回数情報における前記第３回数を更新して、前記第３回数を更新された前記通信信号を前記電力線へ前記通信部に送信させ、
前記遅延処理部は、受信された前記通信信号の前記回数情報に示される前記第３回数を前記第１回数の代わりに用いて、前記制御タイミングを遅延させる、
請求項２又は３に記載の照明システム。

【請求項5】

前記複数の第１電力線通信機それぞれの前記遅延処理部は、前記通信部によって受信された前記通信信号に関する、前記中継処理とは異なる処理にかかる第２時間を、所定の第３時間から減じた時間に基づいて、前記制御タイミングをさらに遅延させる、
請求項２から４のいずれか１項に記載の照明システム。

【請求項6】

前記複数の第１電力線通信機は、それぞれ、
前記中継処理部の前記中継処理における前記通信信号の送信タイミングを、所定の時間範囲でランダムに遅延させる中継遅延部を有し、
前記中継処理部は、受信された前記通信信号に、前記中継遅延部によって遅延される第４時間を示す遅延情報を付加して、前記遅延情報を付加された前記通信信号を前記電力線へ前記通信部に送信させ、
前記複数の第１電力線通信機それぞれの前記遅延処理部は、前記通信部によって受信された前記通信信号の前記遅延情報に基づいて前記第２時間を算出し、前記制御タイミングを遅延させる、
請求項５に記載の照明システム。

【請求項7】

前記第３時間は、前記所定の時間範囲における最大値である第５時間に前記第２回数を乗じた時間以上である、
請求項６に記載の照明システム。

【請求項8】

前記複数の第１電力線通信機それぞれの前記遅延処理部は、前記通信部における前記通信信号を受信した時点から前記照明器具の発光状態を制御する時点までの間の第６時間に基づいて前記第２時間を算出し、前記制御タイミングを遅延させる、
請求項５から７のいずれか１項に記載の照明システム。

【請求項9】

前記電力線は、
第１領域と、
前記第１領域と離間し、前記第１領域よりも前記第２電力線通信機からの前記電力線上の距離が離れている第２領域と、を有し、
前記第２領域は、前記第１領域と近接した、前記第１領域から前記通信信号が送信される近接部を含み、
前記複数の第１電力線通信機のうち、前記中継処理を行う中継用第１電力線通信機は、前記電力線における前記第１領域と前記第２領域との間に接続され、
前記複数の第１電力線通信機のうち、少なくとも１つの第１電力線通信機は、前記第２領域において、前記中継用第１電力線通信機とよりも前記近接部との前記電力線上の距離が短い位置に接続されている、
請求項１から８のいずれか１項に記載の照明システム。

【請求項10】

請求項１から９のいずれか１項に記載の照明システムにおける１つの第１電力線通信機である、
電力線通信機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、照明システム等に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、照明器具の発光状態を制御するための通信信号を電力線に送信する照明システムが知られている。このような電力線通信を用いた照明システムは、照明器具の制御のために専用の信号線を設置する必要が無いという特徴を有し、既設の電力線を利用することができる。電力線通信を用いた照明システムでは、例えば、照明器具の発光状態を制御するための制御信号と電力線通信用の通信信号とを変換する電力線通信機が用いられる。

【0003】

電力線通信においては、通信距離、すなわち、通信に用いる電力線の長さが長くなると、信号強度が減衰する。そのため、特許文献１では、通信距離が長くなる場合に、通信信号の伝送の確実性を上げるために、電力線通信機が通信信号を中継する照明システムが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１１－１２９４８０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

電力線通信において、通信信号を中継する場合、バッファリング等を行うために中継処理に時間がかかり、複数の電力線通信機の間で通信信号を受信するタイミングにずれが生じる。そのため、複数の電力線通信機それぞれに接続された照明器具の発光状態が制御されるタイミング、言い換えると、制御タイミングにもずれが生じる。複数の照明器具を制御する照明システムにおいて、通信信号の伝送の確実性を上げるだけでなく、照明器具の発光状態が制御されるタイミングのずれを減らすことが求められる。

【0006】

本発明は、上記従来の課題を考慮し、電力線通信を用いて複数の照明器具を制御する照明システムであって、照明器具の制御タイミングのずれを低減できる照明システム等を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の一態様に係る照明システムは、電力線に接続されて互いに通信し、それぞれが照明器具に接続されている複数の第１電力線通信機と、前記電力線に接続されており、前記照明器具の発光状態を制御するための通信信号を前記電力線へ送信する第２電力線通信機と、を備え、前記複数の第１電力線通信機は、それぞれ、前記電力線から前記通信信号を受信する通信部と、所定の条件を満たした場合に、受信された前記通信信号を中継処理によって前記電力線へ前記通信部に送信させる中継処理部と、受信された前記通信信号に基づいて前記照明器具の発光状態を制御する制御部と、前記複数の第１電力線通信機のうち、前記中継処理にかかる第１時間に起因して最も遅く前記通信信号を受信する末端第１電力線通信機における前記通信信号の受信タイミングに基づいて、前記制御部が前記照明器具の発光状態を制御する制御タイミングを遅延させる遅延処理部と、を有する。

【0008】

本発明の一態様に係る電力線通信機は、上記照明システムにおける１つの第１電力線通信機である。

【発明の効果】

【0009】

本発明に係る照明システム等によれば、照明器具の制御タイミングのずれを低減できる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】図１は、実施の形態に係る照明システムの構成を模式的に示す図である。

【図2】図２は、実施の形態に係る照明システムの構成を示すブロック図である。

【図3】図３は、実施の形態に係る照明システムにおける通信の論理的な接続構成を示すトポロジー図である。

【図4】図４は、実施の形態に係る第２電力線通信機の動作を示すフローチャートである。

【図5】図５は、実施の形態に係る第１電力線通信機の動作例１を示すフローチャートである。

【図6】図６は、動作例１における複数の第１電力線通信機それぞれの制御タイミングの例を説明するための図である。

【図7】図７は、実施の形態に係る第１電力線通信機の動作例２を示すフローチャートである。

【図8】図８は、動作例２における複数の第１電力線通信機それぞれの制御タイミングの例を説明するための図である。

【図9】図９は、実施の形態に係る第１電力線通信機の動作例３を示すフローチャートである。

【図10】図１０は、動作例３における複数の第１電力線通信機それぞれの制御タイミングの例を説明するための図である。

【図11】図１１は、実施の形態の変形例に係る照明システムの構成を模式的に示す図である。

【図12】図１２は、実施の形態の変形例に係る照明システムにおける通信の論理的な接続構成を示すトポロジー図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、実施の形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的または具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。

【0012】

また、本明細書において、平行などの要素間の関係性を示す用語、及び、矩形などの要素の形状を示す用語、同時などの時間関係、並びに、数値範囲は、厳格な意味のみを表す表現ではなく、実質的に同等な範囲、例えば数％程度の差異をも含むことを意味する表現である。

【0013】

また、本明細書において接続するとは、物理的に直接接続している場合だけでなく、通信回路等のインタフェースを介して接続している場合も含む表現である。

【0014】

なお、各図は模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。また、各図において、実質的に同一の構成に対しては同一の符号を付し、重複する説明は省略または簡略化される場合がある。

【0015】

（実施の形態）
［照明システムの全体構成］
まず、本実施の形態に係る照明システムの構成について説明する。図１は、本実施の形態に係る照明システム１００の構成を模式的に示す図である。図１に示されている直線の矢印は、電力線通信における通信信号の流れを表している。

【0016】

照明システム１００は電力線通信を用いて複数の照明器具を制御する照明システムである。照明システム１００では、複数の照明器具への電力供給用の電力線が通信に用いられる。電力線通信には、例えば、ブロードバンドＰＬＣ（Ｐｏｗｅｒ Ｌｉｎｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）又はナローバンドＰＬＣが用いられる。照明システム１００は、例えば、屋外の、城、テレビ塔、橋梁若しくは寺院等の建築物又は樹木若しくは滝等の景観等を照明演出するために設置される照明システムである。照明システム１００は、商業施設、オフィスビル、テレビ局、スタジアム、コンサートホール施設又は演劇場等の施設に設置される照明システムであってもよい。

【0017】

照明システム１００は、複数の第１電力線通信機１０ａ～１０ｅと、第２電力線通信機２０と、電力線３０と、複数の照明器具４０ａ～４０ｅとを備える。照明システム１００は、さらに、操作器５０を備える。照明システム１００は、電力線３０を用いた電力線通信によって、複数の照明器具４０ａ～４０ｅを制御するためのシステムである。図１では５つの照明器具４０ａ～４０ｅが示されているが、この図は一例であり、照明器具は、２つ以上であってもよく、１０以上の場合もある。また、図１では５つの第１電力線通信機１０ａ～１０ｅが示されているが、この図は一例であり、第１電力線通信機は、それぞれ、２つ以上であってもよく、１０以上の場合もある。

【0018】

以下では、複数の第１電力線通信機１０ａ～１０ｅを総称して第１電力線通信機１０と称する場合がある。また、以下では、第１電力線通信機１０及び第２電力線通信機２０を総称して電力線通信機と称する場合がある。また、以下では、複数の照明器具４０ａ～４０ｅを総称して照明器具４０と称する場合がある。

【0019】

第１電力線通信機１０は、例えば、ブロードバンドＰＬＣを行う子機である。複数の第１電力線通信機１０ａ～１０ｅは、それぞれが、電力線３０に接続されて互いに通信し、電力線３０から照明器具４０の発光状態を制御するための通信信号を受信する。また、複数の第１電力線通信機１０ａ～１０ｅは、それぞれ、複数の照明器具４０ａ～４０ｅのいずれかに接続されている。例えば、第１電力線通信機１０ａは、照明器具４０ａに接続されている。第１電力線通信機１０は、受信された通信信号に基づいて、照明器具４０の発光状態を制御する。例えば、第１電力線通信機１０は、受信された通信信号を、照明器具４０の発光状態を制御するための制御信号に変換して照明器具４０に送信する。第１電力線通信機１０には、例えば、識別情報としてＭＡＣアドレス（Ｍｅｄｉａ Ａｃｃｅｓｓ Ｃｏｎｔｒｏｌ ａｄｄｒｅｓｓ）が付与されている。

【0020】

図１では、複数の第１電力線通信機１０ａ～１０ｅのうち、第１電力線通信機１０ｂ及び１０ｄは、受信された通信信号を中継処理によって電力線３０へ送信する。つまり、第１電力線通信機１０ｂ及び１０ｄは、通信信号の中継機として機能する。第１電力線通信機１０ｂ及び１０ｄは、中継用第１電力線通信機の一例である。電力線通信において、通信信号は送信元から離れるほど、信号強度が減衰する。そのため、中継処理によって、信号強度が高められた通信信号が送信されることで、より長い距離の電力線通信が可能となる。電力線通信における信号強度の減衰のしやすさは、電力線の材質、電力線の設置されている環境及び信号の周波数等の影響を受ける。例えば、電力線通信における信号強度は、電力線の抵抗が大きい、電力線の分岐数が多い又は信号の周波数が高い等により、減衰しやすくなる。なお、第１電力線通信機１０ｂ及び１０ｄ以外の第１電力線通信機１０が、中継機として機能してもよい。複数の第１電力線通信機１０ａ～１０ｅは、それぞれ、所定の条件を満たした場合に、受信された通信信号を中継処理によって電力線３０へ送信する。通信信号は、第１電力線通信機１０に中継処理された回数である第３回数Ｎ３を示す回数情報を含んでいてもよい。

【0021】

また、複数の第１電力線通信機１０ａ～１０ｅのうち、第１電力線通信機１０ｅは、第１電力線通信機１０ｂ及び１０ｄによって合計２回中継処理された通信信号を受信する。第１電力線通信機１０ｅは、複数の第１電力線通信機１０ａ～１０ｅのうち、中継処理にかかる第１時間Ｔ１に起因して最も遅く通信信号を受信する。なお、第１電力線通信機１０ｅは、末端第１電力線通信機の一例である。

【0022】

第２電力線通信機２０は、例えば、ブロードバンドＰＬＣを行う親機である。第２電力線通信機２０は、電力線３０に接続されており、電力線３０へ照明器具４０の発光状態を制御するための通信信号を送信する。また、第２電力線通信機２０は、操作器５０に接続されている。例えば、第２電力線通信機２０は、操作器５０から照明器具４０の発光状態を制御するための制御信号を受信し、受信された制御信号を照明器具の制御情報を含む通信信号に変換して、電力線３０へ送信する。制御情報には、例えば、照明器具４０の発光状態の制御レベルを示す情報、及び、制御対象となる照明器具４０を示す情報等が含まれる。第２電力線通信機２０には、例えば、識別情報としてＭＡＣアドレスが付与されている。

【0023】

また、第１電力線通信機１０及び第２電力線通信機２０には、例えば、電力線通信用のインタフェース及び照明器具の制御信号通信用のインタフェースを備える電力線通信機が用いられるため、同じ型の電力線通信機が用いられてもよい。具体的には、第１電力線通信機１０及び第２電力線通信機２０は、ブロードバンドＰＬＣを行う親機及び子機の機能を有する電力線通信機であってもよい。例えば、同じ型の電力線通信機が、スイッチ等によって親機と子機とを切り替えることで第１電力線通信機１０及び第２電力線通信機２０に用いられる。

【0024】

電力線３０は、複数の第１電力線通信機１０ａ～１０ｅ及び第２電力線通信機２０に接続されている。また、電力線３０は、商用交流電源６０と接続され、商用交流電源６０からの電流によって、第１電力線通信機１０、第２電力線通信機２０及び照明器具４０に電力を供給するための電力線である。また、電力線３０には、照明器具４０の発光状態を制御するための電力線通信用の信号として照明器具の制御情報を含む通信信号が第２電力線通信機２０から送信される。

【0025】

第２電力線通信機２０から、複数の第１電力線通信機１０ａ～１０ｅのうち第２電力線通信機２０から最も遠い第１電力線通信機１０ｅまでの電力線３０上の距離は、１００ｍ以上であってもよく、５００ｍ以上であってもよく、１ｋｍ以上であってもよく、２ｋｍ以上であってもよい。照明システム１００は、当該距離が長い場合であっても、照明器具４０の発光状態の制御タイミングのずれを低減できる。

【0026】

電力線３０は、例えば、市販されている、絶縁材料で被覆された交流電流用の電力線である。なお、照明システム１００に直流電流が用いられる場合には、直流電流用の電力線であってもよい。

【0027】

照明器具４０は、例えば、照明演出に用いられるスポットライトである。照明器具４０は、ホリゾントライト、ダウンライト、スポットライト、シーリングライト又はフラッドライト等であってもよい。複数の照明器具４０ａ～ｅそれぞれは、例えば、同一の対象物又は区切られた空間を照射するように設置される。

【0028】

照明器具４０は、第１電力線通信機１０に接続されており、第１電力線通信機１０によって、発光状態が制御される。例えば、照明器具４０は、第１電力線通信機１０からの制御信号に従って、発光状態が制御される。照明器具４０は、例えば、発光状態として点灯及び消灯、光量、光色並びに配光等が制御される。図１では、１つの第１電力線通信機１０に対して、１つの照明器具４０が接続されている。１つの第１電力線通信機１０に対して、バトン等に吊り下げられて設置された複数の照明器具４０が接続されていてもよい。なお、図示は省略されているが、照明器具４０は、直接又は第１電力線通信機１０を介して、電力線等の電力供給用の配線で電力線３０と接続され、照明器具４０には電力が供給される。

【0029】

操作器５０は、例えば、照明器具４０の調光レベルを設定するためのフェーダ等によって、照明器具４０の発光状態を制御する操作をユーザから受け付ける調光操作卓である。操作器５０は、照明器具４０の発光状態を制御する操作を受け付ける壁スイッチ、壁付けコントローラ、又は、アプリケーションがインストールされたタブレット型端末、スマートフォン若しくはパソコン等であってもよい。操作器５０は、第２電力線通信機２０と接続されており、受け付けた操作に基づいた制御情報を有する制御信号を第２電力線通信機２０に送信する。制御信号は、照明器具４０の発光状態を制御するための制御信号である。制御信号は、例えば、ＤＭＸ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｍｕｌｔｉｐｌｅｘ Ｓｙｓｔｅｍ）５１２規格に沿った制御信号（ＤＭＸ５１２信号）である。ＤＭＸ５１２信号は、例えば、最大５１２チャネルを１つの信号として、操作器５０から定期的にブロードキャスト方式で送信される。操作器５０は、例えば、制御情報に変化が無くても数十ｍｓごとに制御信号を送信する。制御信号の送信に用いられる通信規格は、特に限定されず、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）、ＤＡＬＩ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｄｄｒｅｓｓａｂｌｅ Ｌｉｇｈｔｉｎｇ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）、ＢＡＣｎｅｔ（Ｂｕｉｌｄｉｎｇ Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｎｅｔｗｏｒｋｉｎｇ ｐｒｏｔｏｃｏｌ）又はＬＯＮＷＯＲＫＳ等に係る通信規格であってもよい。また、制御信号は、ＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ Ｗｉｄｔｈ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）を用いた制御信号であってもよい。

【0030】

［照明システムの各構成］
次に、照明システム１００を構成する複数の第１電力線通信機１０ａ～１０ｅ、第２電力線通信機２０及び複数の照明器具４０ａ～４０ｅの詳細について説明する。

【0031】

例えば、複数の第１電力線通信機１０ａ～１０ｅは、それぞれ、同じ機能構成を有し、複数の照明器具４０ａ～４０ｅは、それぞれ、同じ機能構成を有する。そのため、以下では、複数の第１電力線通信機１０ａ～１０ｅのうち第１電力線通信機１０ａ、及び、複数の照明器具４０ａ～２０ｅのうち照明器具４０ａ、を代表例に挙げて説明する。

【0032】

図２は、照明システム１００を構成する第１電力線通信機１０ａ、第２電力線通信機２０及び照明器具４０ａの機能構成を示すブロック図である。

【0033】

第１電力線通信機１０ａは、第１通信部１１と、第２通信部１２と、中継処理部１３と、中継遅延部１４と、通信管理部１５と、制御部１６と、遅延処理部１７と、回数取得部１８と、記憶部１９とを有する。第１電力線通信機１０ｂ～１０ｅについても、第１電力線通信機１０ａと同じ構成を有する。

【0034】

第１通信部１１は、例えば、電力線３０に重畳された高周波信号等の信号を抽出する通信回路（言い換えれば、通信モジュール）である。また、第１通信部１１は、電力線３０に高周波信号等の信号を重畳させる。第１通信部１１は、通信信号を電力線３０から受信する。また、第１通信部１１は、第１電力線通信機１０及び第２電力線通信機２０における電力線通信の状態を確認するための確認用信号を、電力線３０へ送信又は電力線３０から受信してもよい。第１通信部１１は、通信部の一例である。

【0035】

第２通信部１２は、照明器具４０ａと通信を行うための通信回路（言い換えれば、通信モジュール）である。第２通信部１２は、ＤＭＸ５１２信号等の制御信号を照明器具４０ａに送信する。第２通信部１２は、例えば、ＤＭＸ５１２規格に基づいて有線通信を行う有線通信回路であるが、無線通信を行う無線通信回路であってもよい。第２通信部１２が行う通信の通信規格については、特に限定されない。

【0036】

中継処理部１３は、所定の条件を満たした場合に、受信された通信信号を、中継処理によって、第１通信部１１に電力線３０へ送信させる。例えば、中継処理部１３は、中継処理として、通信信号を記憶部１９に記憶させてバッファリングし、バッファリングされた通信信号を第１通信部１１に電力線３０へ送信させる。中継処理部１３は、例えば、記憶部１９に記憶されたトポロジー情報に基づいて、中継処理を行うか否かを判定する。トポロジー情報は、複数の第１電力線通信機１０ａ～１０ｅそれぞれが通信信号を中継処理するか否かを示す情報を含む、複数の第１電力線通信機１０ａ～１０ｅ及び第２電力線通信機２０それぞれの間の信号の伝送経路に関する情報である。トポロジー情報は、例えば、複数の第１電力線通信機１０ａ～１０ｅそれぞれについて、通信信号が第２電力線通信機２０から送信されてから、送信された通信信号を受信するまでの間で、通信信号の中継処理を行う第１電力線通信機１０を示すリストである。

【0037】

また、中継処理部１３は、中継処理を行うか否かの設定をユーザから受け付けるスイッチの操作に基づいて、中継処理を行うか否かを判定してもよい。

【0038】

また、中継処理部１３は、中継処理する場合に、受信された通信信号の回数情報における第３回数Ｎ３を更新して、第３回数Ｎ３を更新された通信信号を第１通信部１１に電力線３０へ送信させてもよい。これにより、それぞれの第１電力線通信機１０が、受信する通信信号が実際に中継処理された第３回数Ｎ３を示す回数情報を取得できる。

【0039】

また、中継処理部１３は、後述する中継遅延部１４によって遅延された送信タイミングで、受信された通信信号を、中継処理によって、第１通信部１１に電力線３０へ送信させてもよい。その場合、中継処理部１３は、受信された通信信号に、後述する中継遅延部１４によって遅延される第４時間Ｔ４を示す遅延情報を付加して、遅延情報を付加された通信信号を電力線３０へ第１通信部１１に送信させる。第１通信部１１がすでに遅延情報を付加された通信信号を受信した場合には、中継処理部１３は、例えば、遅延情報に自らの第４時間Ｔ４を追加する。

【0040】

中継処理部１３は、具体的には、プロセッサ、マイクロコンピュータ又は専用回路等により実現される。また、中継処理部１３は、ユーザからの操作を受け付けるボタン、タッチパネル又はスイッチ等の操作部を有していてもよい。

【0041】

中継遅延部１４は、中継処理部１３の中継処理における通信信号の送信タイミングを、所定の時間範囲でランダムに遅延させる。これにより、複数の第１電力線通信機１０が同時に中継処理を行うような通信の接続構成である場合でも、中継処理された通信信号同士の干渉を抑制できる。中継遅延部１４は、具体的には、プロセッサ、マイクロコンピュータ又は専用回路等により実現される。

【0042】

通信管理部１５は、複数の第１電力線通信機１０ａ～１０ｅ及び第２電力線通信機２０それぞれの間の信号の伝送経路に関する情報を取得する。例えば、通信管理部１５は、後述する回数取得部１８が第１回数Ｎ１及び第２回数Ｎ２を取得する前に、電力線３０を介してトポロジー情報を取得する。これにより、通信管理部１５が取得したトポロジー情報に基づいて、回数取得部１８が第１回数Ｎ１及び第２回数Ｎ２を取得することができる。

【0043】

トポロジー情報は、例えば、後述する第２電力線通信機２０の通信管理部２４によって生成される。通信管理部１５は、第１通信部１１によって受信された第２電力線通信機２０からのトポロジー情報を含む信号から、トポロジー情報を取得する。通信管理部１５は、トポロジー情報等の信号の伝送経路に関する情報を、記憶部１９に記憶させてもよい。

【0044】

通信管理部１５は、送受信される確認用信号を用いて、第１電力線通信機１０ａと、複数の第１電力線通信機１０ｂ～１０ｅ及び第２電力線通信機２０それぞれとの間で確認用信号が伝送可能であるか否かを示す情報を取得する。また、例えば、通信管理部１５は、送受信される確認用信号を用いて、第１電力線通信機１０ａと、複数の第１電力線通信機１０ｂ～１０ｅ及び第２電力線通信機２０それぞれとの間での通信速度を示す情報を取得する。通信管理部１５は、得られたこれらの情報を含む信号を電力線３０へ第１通信部１１に送信させてもよい。この信号が第２電力線通信機２０に受信され、受信された信号の情報に基づいて第２電力線通信機の通信管理部２４によってトポロジー情報が生成される。

【0045】

通信管理部１５は、具体的には、プロセッサ、マイクロコンピュータ又は専用回路等により実現される。

【0046】

制御部１６は、第１通信部１１によって受信された通信信号に基づいて、照明器具４０ａの発光状態を制御する。例えば、制御部１６は、第１通信部１１が受信した通信信号を、ＤＭＸ５１２信号等の制御信号に変換して、第２通信部１２に照明器具４０ａへ送信させる。制御部１６は、後述する遅延処理部１７によって遅延された制御タイミングで、制御信号を第２通信部１２に照明器具４０ａへ送信させる。また、制御部１６は、第１通信部１１が、あるタイミングで第２電力線通信機２０から送信された通信信号を複数回受信した場合、最初に受信した通信信号を制御信号に変換して、第２通信部１２に照明器具４０ａへ送信させる。その場合、制御部１６は、あるタイミングで第２電力線通信機２０から送信された通信信号のうち、最初に受信した通信信号よりも後に受信した通信信号は破棄する。例えば、中継処理された通信信号が電力線３０へ送信されるため、第１通信部１１が、あるタイミングで第２電力線通信機２０から送信された通信信号を複数回受信する可能性がある。制御部１６は、具体的には、プロセッサ、マイクロコンピュータ又は専用回路等により実現される。

【0047】

遅延処理部１７は、第１電力線通信機１０ｅにおける通信信号の受信タイミングに基づいて、制御部１６が照明器具４０ａの発光状態を制御する制御タイミングを遅延させる。上述のように、第１電力線通信機１０ｅは、複数の第１電力線通信機１０ａ～１０ｅのうち、最も遅く通信信号を受信する電力線通信機である。これにより、第１電力線通信機１０ｅの制御タイミングに合わせて、第１電力線通信機１０ａも制御部１６が照明器具４０ａの発光状態を制御する。そのため、複数の第１電力線通信機１０ａ～１０ｅそれぞれの間で制御タイミングのずれを低減できる。例えば、遅延処理部１７は、第１時間Ｔ１、第１回数Ｎ１及び第２回数Ｎ２に基づいて、制御タイミングを遅延させる。第１時間Ｔ１は、中継処理部１３の１回の中継処理にかかる時間である。第１時間Ｔ１は、例えば、第１電力線通信機１０ａにおける固定値として記憶部１９に記憶されている。また、第１時間Ｔ１は、ユーザから入力される操作によって、記憶部１９に記憶されてもよい。第１回数Ｎ１は、トポロジー情報に基づいた、第１電力線通信機１０ａ自ら受信する通信信号が中継処理される回数である。第２回数Ｎ２は、トポロジー情報に基づいた、第１電力線通信機１０ｅの受信する通信信号が中継処理される回数である。第１回数Ｎ１及び第２回数Ｎ２は、例えば、後述する回数取得部１８によって取得される。第１回数Ｎ１及び第２回数Ｎ２は、ユーザから入力される操作によって、記憶部１９に記憶されてもよい。

【0048】

また、遅延処理部１７は、第１通信部１１によって受信された通信信号の回数情報に示される第３回数Ｎ３を第１回数Ｎ１の代わりに用いて、制御タイミングを遅延させてもよい。第３回数Ｎ３は、第１通信部１１によって受信された通信信号における、中継処理された回数である。これにより、第１電力線通信機１０ａが、電力線通信状態の変動等により、第１回数Ｎ１よりも少ない中継回数の通信信号を受信した場合でも、制御タイミングの遅延に実際の中継処理回数である第３回数Ｎ３を反映させることができる。そのため、複数の第１電力線通信機１０ａ～１０ｅそれぞれの間で制御タイミングのずれをより低減できる。

【0049】

また、遅延処理部１７は、第１通信部１１によって受信された通信信号に関する、中継処理とは異なる処理にかかる第２時間Ｔ２を、所定の第３時間Ｔ３から減じた時間に基づいて、制御タイミングをさらに遅延させてもよい。これにより、第１電力線通信機１０ａが、最大で第３時間Ｔ３分、制御タイミングをさらに遅延させることができる。そのため、制御部１６の制御タイミングが第２時間Ｔ２分遅れた場合に、遅延処理部１７は第３時間Ｔ３から第２時間Ｔ２を減じた時間分、制御部１６の制御タイミングをさらに遅延させる。その結果、第１電力線通信機１０ａは、中継処理に起因して遅延させる時間に加えて、第３時間Ｔ３分、さらに遅延したタイミングで照明器具４０ａを制御することになる。これにより、複数の第１電力線通信機１０ａ～１０ｅそれぞれの間で中継処理とは異なる処理にかかる第２時間Ｔ２が異なる場合でも、複数の第１電力線通信機１０ａ～１０ｅそれぞれは、中継処理に起因して遅延させる時間に加えて、少なくとも第３時間Ｔ３分、さらに制御タイミングを遅延させる。そのため、照明システム１００は、複数の第１電力線通信機１０ａ～ｅそれぞれの間での制御タイミングのずれを抑制できる。第３時間Ｔ３は、例えば、固定値としてあらかじめ記憶部１９に記憶されていてもよく、ユーザから入力される操作によって、記憶部１９に記憶されてもよい。

【0050】

また、遅延処理部１７は、第１通信部１１によって受信された通信信号の遅延情報に基づいて第２時間Ｔ２を算出し、制御部１６の制御タイミングを遅延させてもよい。具体的には、遅延処理部１７は、受信された通信信号の遅延情報に示される第４時間Ｔ４を合計して、第２時間Ｔ２を算出する。第４時間Ｔ４は、１つの第１電力線通信機１０における、中継遅延部１４によって中継処理部１３の中継処理が遅延される時間である。これにより、中継遅延部１４によって中継処理が遅延される第４時間Ｔ４を第２時間Ｔ２に反映させることができる。また、所定の第３時間Ｔ３は、中継遅延部１４がランダムに中継処理を遅延させる所定の時間範囲における最大値である第５時間Ｔ５に、第２回数Ｎ２を乗じた時間以上であってもよい。これにより、第３時間Ｔ３が、第１電力線通信機１０ｅが受け取る通信信号における中継遅延部１４によってランダムに中継処理を遅延された時間の最大時間以上の時間になる。そのため、中継遅延部１４がどのような時間で中継処理を遅延させた場合であっても、複数の第１電力線通信機１０それぞれの間での制御タイミングを合わせることができる。第５時間Ｔ５は、例えば、固定値としてあらかじめ記憶部１９に記憶されている。

【0051】

また、遅延処理部１７は、第１通信部１１における通信信号を受信した時点から、照明器具４０ａの発光状態を制御する時点までの間の第６時間Ｔ６に基づいて、第２時間Ｔ２を算出し、制御タイミングを遅延させてもよい。例えば、遅延処理部１７は、第６時間Ｔ６をそのまま第２時間Ｔ２とする。また、遅延処理部１７は、遅延情報に示される第４時間Ｔ４と第６時間Ｔ６とを合計して、第２時間Ｔ２を算出してもよい。これにより、例えば、制御部１６による通信信号から制御信号への変換処理に時間がかかる場合であっても、第６時間Ｔ６を第２時間Ｔ２に反映させることができる。第６時間Ｔ６は、例えば、遅延処理部１７が、タイムスタンプ等を用いて、第１通信部１１における通信信号を受信した時点から、照明器具４０ａの発光状態を制御する時点までの時間を計測した時間である。遅延処理部１７が計測した第６時間Ｔ６は、記憶部１９に記憶される。また、第６時間Ｔ６は、固定値としてあらかじめ記憶部１９に記憶されていてもよい。

【0052】

遅延処理部１７は、具体的には、プロセッサ、マイクロコンピュータ又は専用回路等により実現される。また、遅延処理部１７は、ユーザからの操作を受け付けるボタン、タッチパネル又はスイッチ等の操作部を有していてもよい。

【0053】

回数取得部１８は、トポロジー情報に基づいて、第１電力線通信機１０ａ自ら受信する通信信号が中継処理される回数である第１回数Ｎ１及び第１電力線通信機１０ｅが受信する通信信号が中継処理される回数である第２回数Ｎ２を取得する。例えば、回数取得部１８はトポロジー情報を参照し、以下の計測を行う。回数取得部１８は、第１電力線通信機１０ａについて、通信信号が第２電力線通信機２０から送信されてから、送信された通信信号を受信するまでの間で、通信信号の中継処理を行う第１電力線通信機１０の数を計測し、第１回数Ｎ１を取得する。同様に、回数取得部１８は、第１電力線通信機１０ａについて、通信信号が第２電力線通信機２０から送信されてから、送信された通信信号を受信するまでの間で、通信信号の中継処理を行う第１電力線通信機１０の数を計測し、第２回数Ｎ２を取得する。回数取得部１８は、取得した第１回数Ｎ１及び第２回数Ｎ２を記憶部１９に記憶させる。

【0054】

記憶部１９は、中継処理部１３、中継遅延部１４、通信管理部１５、制御部１６、遅延処理部１７及び回数取得部１８が実行する制御プログラムなどが記憶される記憶装置である。また、記憶部１９には、中継処理部１３、中継遅延部１４、通信管理部１５、制御部１６、遅延処理部１７及び回数取得部１８により参照又は作成される各種データが記憶される。また、記憶部１９には、第１通信部１１によって受信された通信信号が一時的に記憶されてもよい。また、記憶部１９には、第１電力線通信機１０ａのＭＡＣアドレス等の識別情報が記憶されてもよい。また、記憶部１９には、トポロジー情報等の信号の伝送経路に関する情報が記憶されてもよい。また、記憶部１９には、第１回数Ｎ１、第２回数Ｎ２、第１時間Ｔ１、第３時間Ｔ３、第５時間Ｔ５及び第６時間Ｔ６を示す情報が記憶されていてもよい。

【0055】

記憶部１９は、具体的には、スタティックＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）若しくはダイナミックＲＡＭ等の揮発性の記憶装置、又は、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）若しくはフラッシュメモリ等の不揮発性の記憶装置等によって実現される。

【0056】

第２電力線通信機２０は、第１通信部２１と、第２通信部２２と、制御部２３と、通信管理部２４と、記憶部２５とを有する。

【0057】

第１通信部２１は、例えば、電力線３０に高周波信号等の信号を重畳させる通信回路（言い換えれば、通信モジュール）である。また、第１通信部２１は、電力線３０に重畳された高周波信号等の信号を抽出する。第１通信部２１は、通信信号を電力線３０へ送信する。また、第１通信部２１は、第１電力線通信機１０及び第２電力線通信機２０における電力線通信の状態を確認するための確認用信号を、電力線３０へ送信又は電力線３０から受信してもよい。

【0058】

第２通信部２２は、操作器５０と通信を行うための通信回路（言い換えれば、通信モジュール）である。第２通信部２２は、操作器５０からのＤＭＸ５１２信号等の制御信号を受信する。第２通信部２２は、例えば、ＤＭＸ５１２規格に基づいて有線通信を行う有線通信回路であるが、無線通信を行う無線通信回路であってもよい。第２通信部２２が行う通信の通信規格については、特に限定されない。

【0059】

制御部２３は、第２通信部２２が受信した制御信号を、照明器具の制御情報を含む通信信号に変換して、第１通信部２１に電力線３０へ送信させる。制御部２３は、具体的には、プロセッサ、マイクロコンピュータ又は専用回路等により実現される。

【0060】

通信管理部２４は、第１通信部２１に確認用信号を送受信させ、送受信される確認用信号を用いて、複数の第１電力線通信機１０ａ～１０ｅ及び第２電力線通信機２０それぞれの間の信号の伝送経路に関する情報を取得する。また、通信管理部２４は、送受信される確認用信号を用いて、第１電力線通信機１０のＭＡＣアドレス等の識別情報を取得してもよい。通信管理部２４は、ＭＡＣアドレス等の識別情報により、複数の第１電力線通信機１０ａ～１０ｅ及び第２電力線通信機２０を識別する。

【0061】

通信管理部２４は、複数の第１電力線通信機１０ａ～１０ｅのうち中継処理を行う電力線通信機を判定してもよい。また、この判定に基づいて、通信管理部２４は、第１電力線通信機１０及び第２電力線通信機２０における、通信信号の伝送経路に関するトポロジー情報を生成してもよい。トポロジー情報は、ＭＡＣアドレス等の識別情報と関連付けられていてもよい。通信管理部２４は、トポロジー情報等の信号の伝送経路に関する情報を、記憶部２５に記憶させてもよい。また、通信管理部２４は、生成させたトポロジー情報を含む確認用信号を、第１通信部２１に電力線３０へ送信させてもよい。例えば、送信されたトポロジー情報を含む確認用信号は、複数の第１電力線通信機１０ａ～１０ｅによって受信され、全ての電力線通信機の間でトポロジー情報が共有される。

【0062】

中継処理を行う電力線通信機の判定及びトポロジー情報の生成は、公知の方法によって実施可能である。例えば、通信管理部２４は、送受信される確認用信号を用いて、複数の第１電力線通信機１０ａ～１０ｅ及び第２電力線通信機２０それぞれの間で確認用信号が伝送可能であるか否かを示す情報を取得する。また、例えば、通信管理部２４は、送受信される確認用信号を用いて、複数の第１電力線通信機１０ａ～１０ｅ及び第２電力線通信機２０それぞれの間での通信速度を示す情報を取得する。通信管理部２４は、確認用信号が伝送可能であるか否かを示す情報又は通信速度を示す情報等に基づいて、複数の第１電力線通信機１０ａ～１０ｅのうち中継処理を行う電力線通信機を判定する。例えば、確認用信号が受信できない電力線通信機が存在する場合、確認用信号が受信できない電力線通信機と通信可能な電力線通信機の中で、確認用信号を受信できる電力線通信機が中継機となるように判定する。このような判定を繰り返し、通信管理部２４は、複数の第１電力線通信機１０ａ～１０ｅ及び第２電力線通信機２０における、通信信号の伝送経路に関するトポロジー情報を生成する。また、通信管理部２４は、トポロジー情報をユーザから入力される操作によって、トポロジー情報を生成してもよい。

【0063】

通信管理部２４は、具体的には、プロセッサ、マイクロコンピュータ又は専用回路等により実現される。また、通信管理部２４は、ユーザからの操作を受け付けるボタン、タッチパネル又はスイッチ等の操作部を有していてもよい。

【0064】

記憶部２５は、制御部２３及び通信管理部２４が実行する制御プログラムなどが記憶される記憶装置である。また、記憶部２５には、制御部２３及び通信管理部２４により参照又は作成される各種データが記憶される。また、記憶部２５には、第２通信部２２によって受信された制御信号が一時的に記憶されてもよい。また、記憶部２５には、第２電力線通信機２０のＭＡＣアドレス等の識別情報が記憶されてもよい。また、記憶部２５には、トポロジー情報等の信号の伝送経路に関する情報が記憶されてもよい。

【0065】

記憶部２５は、具体的には、スタティックＲＡＭ若しくはダイナミックＲＡＭ等の揮発性の記憶装置、又は、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ若しくはフラッシュメモリ等の不揮発性の記憶装置等によって実現される。

【0066】

照明器具４０ａは、例えば、ＤＭＸ５１２信号等の制御信号を受信し、受信された制御信号に従って、出射する光が制御されるＤＭＸ５１２信号対応の照明器具である。照明器具４０ａがＤＭＸ５１２信号対応の照明器具である場合、照明器具４０ａには、照明器具の識別情報としてＤＭＸアドレスが割り当てられる。照明器具４０ａは、ＤＭＸ５１２信号対応の照明器具に限らず、操作器５０等から送信される制御信号に従って出射する光が制御される照明器具であってもよい。

【0067】

照明器具４０ａは、光源４１と、制御部４２と、通信部４３と、記憶部４４とを有する。照明器具４０ｂ～４０ｅについても、照明器具４０ａと同じ構成を有する。

【0068】

光源４１は、例えば、基板上にＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）チップが配置されたＣＯＢ（Ｃｈｉｐ Ｏｎ Ｂｏａｒｄ）型の発光モジュールである。光源４１は、基板上にＳＭＤ（Ｓｕｒｆａｃｅ Ｍｏｕｎｔ Ｄｅｖｉｃｅ）型のＬＥＤ素子が配置されたＳＭＤ型の発光モジュールを用いて実現されてもよい。光源４１には、例えば、半導体レーザまたは有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）等、ＬＥＤ（ＬＥＤ素子）以外の固体発光素子が発光素子として用いられてもよい。また、光源４１には、蛍光灯、白熱灯又はハロゲン電球等が用いられてもよい。

【0069】

また、光源４１は白色光を発する構成に限定されず、他の色の光を発してもよい。例えば、光源４１は、白色光、赤色光、緑色光又は青色光を発する複数のＬＥＤ素子を含んでいてもよい。光源４１が、光色の異なる複数のＬＥＤ素子を有している場合、制御部４２がそれぞれのＬＥＤ素子への電流量を調整する等により、光源４１の照明光が調色されてもよい。

【0070】

制御部４２は、光源４１の発光状態を制御する。制御部４２は、例えば、通信部４３が受信した制御信号に従って、光源４１の発光状態を制御する。制御信号にＤＭＸ５１２信号が用いられる場合、制御部４２は、受信されたＤＭＸ５１２信号のチャネル数をカウントし、カウントした数と割り当てられたＤＭＸアドレスとが一致したＤＭＸ５１２信号のチャネルを取り込み、光源４１の発光状態の制御に用いる。

【0071】

制御部４２は、例えば、光源４１の駆動回路、及び、プロセッサ又はマイクロコンピュータ等によって実現される。

【0072】

通信部４３は、第１電力線通信機１０ａと通信を行うための通信回路（言い換えれば、通信モジュール）である。通信部４３は、第１電力線通信機１０ａから光源４１の発光状態を制御するためのＤＭＸ５１２信号等の制御信号を受信する。通信部４３は、例えば、ＤＭＸ５１２規格に基づいて有線通信を行う有線通信回路であるが、無線通信を行う無線通信回路であってもよい。通信部４３が行う通信の通信規格については、特に限定されない。

【0073】

記憶部４４は、制御部４２が実行する制御プログラムなどが記憶される記憶装置である。また、記憶部４４には、制御部４２により参照又は作成される各種データが記憶される。記憶部４４には、通信部４３によって受信された制御信号が一時的に記憶されてもよい。また、記憶部４４には、照明器具４０ａのＤＭＸアドレス等の識別情報が記憶されてもよい。記憶部４４は、具体的には、スタティックＲＡＭ若しくはダイナミックＲＡＭ等の揮発性の記憶装置、又は、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ若しくはフラッシュメモリ等の不揮発性の記憶装置等によって実現される。

【0074】

［接続構成］
次に、本実施の形態に係る照明システム１００の通信の論理的な接続構成について説明する。図３は、本実施の形態に係る照明システム１００における通信の論理的な接続構成を示すトポロジー図である。

【0075】

図３に示されるように、照明システム１００では、第１電力線通信機１０ａ及び１０ｂは、電力線３０を介して第２電力線通信機２０と通信する。これにより、第１電力線通信機１０ａ及び１０ｂは、第２電力線通信機２０から、中継処理されていない通信信号を受信する。言い換えると、第１電力線通信機１０ａ及び１０ｂの受信する通信信号が中継処理される回数である第１回数Ｎ１は０回である。

【0076】

第１電力線通信機１０ｂは、通信信号の中継処理を行う中継機として機能する。第１電力線通信機１０ｃ及び１０ｄは、電力線３０を介して第１電力線通信機１０ｂと通信する。これにより、第１電力線通信機１０ｃ及び１０ｄは、第１電力線通信機１０ｂから、中継処理回数が１回である通信信号を受信する。言い換えると、第１電力線通信機１０ｃ及び１０ｄの受信する通信信号の第１回数Ｎ１は１回である。

【0077】

第１電力線通信機１０ｄは、通信信号の中継処理を行う中継機として機能する。第１電力線通信機１０ｅは、電力線３０を介して第１電力線通信機１０ｄと通信する。これにより、第１電力線通信機１０ｅは、第１電力線通信機１０ｄから、中継処理回数が２回である通信信号を受信する。言い換えると、第１電力線通信機１０ｅの受信する通信信号の第１回数Ｎ１は２回である。

【0078】

［照明システムの動作］
次に、本実施の形態に係る照明システム１００の動作について説明する。

【0079】

＜第２電力線通信機の動作＞
まず、照明システム１００の第２電力線通信機２０の動作について説明する。図４は、第２電力線通信機２０の動作を示すフローチャートである。

【0080】

まず、第２電力線通信機２０の第２通信部２２は、操作器５０から制御信号を受信する（Ｓ１１）。制御信号は、例えば、ＤＭＸ５１２信号であり、照明器具４０の発光状態を制御するための制御情報を含む。受信された制御信号は、一時的に記憶部２５に記憶される。次に、制御部２３は制御信号を、通信信号に変換する（Ｓ１２）。そして、制御部２３は、ステップＳ１２で変換された通信信号を、第１通信部２１に電力線３０へ送信させる（Ｓ１３）。制御信号がブロードキャスト方式で送信されるＤＭＸ５１２信号等である場合、変換された通信信号もブロードキャスト方式で送信される。ステップＳ１３で送信された通信信号は、電力線３０を介して第１電力線通信機１０に受信される。

【0081】

例えば、照明システム１００において照明器具４０の発光状態を制御する間は、操作器５０から、定期的に制御信号が送信される。その場合、第２電力線通信機２０は、ステップＳ１１からステップＳ１３を繰り返し、定期的に電力線３０へ通信信号を送信する。

【0082】

＜第１電力線通信機の動作例１＞
次に、照明システム１００の第１電力線通信機１０の動作例１について説明する。図５は、第１電力線通信機１０の動作例１を示すフローチャートである。

【0083】

まず、第１電力線通信機１０の通信管理部１５は、電力線３０を介してトポロジー情報を取得する（Ｓ２１）。通信管理部１５は、例えば、第２電力線通信機２０によって生成されたトポロジー情報を含む信号を第２電力線通信機２０から電力線３０を介して受信することで、トポロジー情報を取得する。これにより、複数の第１電力線通信機１０及び第２電力線通信機２０の間で、トポロジー情報が共有される。次に、回数取得部１８は、トポロジー情報から、当該第１電力線通信機１０自ら受信する通信信号が中継処理される回数である第１回数Ｎ１及び第１電力線通信機１０ｅが受信する通信信号が中継処理される回数である第２回数Ｎ２を取得する（Ｓ２２）。

【0084】

次に、第１通信部１１は、電力線３０から通信信号を受信する（Ｓ２３）。ステップＳ２３で受信される通信信号は、ステップＳ１３において第２電力線通信機２０から送信された通信信号、又は、後述するステップＳ２５において複数の第１電力線通信機１０ａ～１０ｅのいずれかから送信された通信信号である。また、ステップＳ２３では、第１通信部１１は、トポロジー情報通りに通信信号を受信する場合、第１回数Ｎ１と同じ中継処理回数の通信信号を受信する。そのため、ステップＳ２３で、第１通信部１１が通信信号を受信するタイミングは、第２電力線通信機２０から通信信号が送信された時点から、中継処理部１３の中継処理にかかる時間である第１時間Ｔ１に、第１回数Ｎ１を乗じた時間経過した後である。

【0085】

次に、中継処理部１３は、ステップＳ２３で受信された通信信号の中継処理を行うか否かを判定する（Ｓ２４）。中継処理部１３は、例えば、記憶部１９に記憶されたトポロジー情報を参照し、当該第１電力線通信機１０が中継処理を行う第１電力線通信機１０に指定されているか否かによって、中継処理を行うか否かを判定する。中継処理部１３は、中継処理を行うと判定した場合（Ｓ２４でＹｅｓ）、中継処理によって受信された通信信号を第１通信部１１に電力線３０へ送信させる（Ｓ２５）。具体的には、中継処理部１３は、受信された通信信号を記憶部１９に記憶させてバッファリングし、バッファリングされた通信信号を第１通信部１１に電力線３０へ送信させる。そのため、中継処理部１３は、第１通信部１１が通信信号を受信してから、中継処理にかかる第１時間Ｔ１経過後に、バッファリングされた通信信号を第１通信部１１に電力線３０へ送信させる。また、中継処理部１３は、中継処理を行わないと判定した場合（Ｓ２４でＮｏ）、中継処理を行わず、ステップＳ２５がスキップされる。

【0086】

次に、遅延処理部１７は、第１時間Ｔ１、第１回数Ｎ１及び第２回数Ｎ２に基づいて、制御部１６が照明器具４０の発光状態を制御する制御タイミングを遅延させる（Ｓ２６）。具体的には、遅延処理部１７は、第１時間Ｔ１に、第２回数Ｎ２から第１回数Ｎ１を減じた数を乗じた時間分、制御タイミングを遅延させる。つまり、遅延処理部１７は、最も遅く通信信号を受信する第１電力線通信機１０ｅよりも早く通信信号を受信した時間分、制御タイミングを遅延させる。これにより、遅延処理部１７は、最も遅く通信信号を受信する第１電力線通信機１０ｅにおける通信信号の受信タイミングに基づいて、制御タイミングを遅延させていることになる。そして、制御部１６は、ステップＳ２６で遅延された制御タイミングで、照明器具４０の発光状態を制御する（Ｓ２７）。具体的には、制御部１６は、ステップＳ２３において受信した通信信号を、ＤＭＸ５１２信号等の制御信号に変換して、第２通信部１２に照明器具４０へ送信させる。これにより、第２電力線通信機２０から送信された通信信号に基づいて、照明器具４０が発光状態を制御される。

【0087】

例えば、照明システム１００において照明器具４０の発光状態を制御する間は、通信信号は定期的に電力線３０へ送信される。その場合、第１電力線通信機１０は、ステップＳ２７の後は、ステップＳ２３からステップＳ２７を繰り返す。

【0088】

このように、動作例１においては、ステップＳ２６において、遅延処理部１７は、第１電力線通信機１０ｅよりも早く通信信号を受信した時間分、制御タイミングを遅延させる。これにより、複数の第１電力線通信機１０ａ～１０ｅそれぞれで、ステップＳ２３での通信信号を受信するタイミングがずれる場合でも、第１電力線通信機１０ｅにおける通信信号の受信タイミングにあわせて、照明器具４０の発光状態を制御できる。

【0089】

次に、動作例１における複数の第１電力線通信機１０ａ～１０ｅそれぞれの制御タイミングを説明する。図６は、動作例１における複数の第１電力線通信機１０ａ～１０ｅそれぞれの制御タイミングの例を説明するための図である。図６の説明において、複数の第１電力線通信機１０ａ～１０ｅそれぞれは、図５に示されるフローチャートの動作を行う。また、以下では、第２電力線通信機２０が通信信号を送信してから第１電力線通信機１０に通信信号が到着するまでの時間を通信信号到着時間と称する。また、ステップＳ２６において遅延処理部１７が制御タイミングを遅延させる時間を遅延処理時間と称する。

【0090】

図６には、照明システム１００における通信の接続構成を示すトポロジー図、並びに、複数の第１電力線通信機１０ａ～１０ｅそれぞれの、通信信号到着時間、遅延処理時間及び制御タイミングが示されている。図６では、図３に示されるトポロジー図と同じ接続構成で、通信信号が通信される場合を説明する。また、図６では、第２回数Ｎ２は２回であり、第１時間Ｔ１は２０ｍｓである場合を説明する。なお、図６における説明では、電力線３０における通信信号の伝送速度が速いため、電力線通信機間の通信信号の送信時間は０ｍｓとしている。この、電力線通信機間の通信信号の送信時間は、後述する図８及び図１０における説明でも同様である。

【0091】

図６に示されるように、第１電力線通信機１０ａ及び１０ｂにおける第１回数Ｎ１は０回である。そのため、第１電力線通信機１０ａ及び１０ｂにおける通信信号到着時間は、第１時間Ｔ１に第１回数Ｎ１を乗じた０ｍｓである。また、第１電力線通信機１０ａ及び１０ｂにおける遅延処理時間は、第１時間Ｔ１に、第２回数Ｎ２から第１回数Ｎ１を減じた数を乗じた４０ｍｓである。その結果、第１電力線通信機１０ａ及び１０ｂは、第２電力線通信機２０が通信信号を送信してから、通信信号到着時間と遅延処理時間との合計の４０ｍｓ後に照明器具４０を制御する。

【0092】

第１電力線通信機１０ｃ及び１０ｄにおける第１回数Ｎ１は１回である。上記と同様に計算すると、通信信号到着時間は２０ｍｓであり、遅延処理時間は２０ｍｓである。その結果、第１電力線通信機１０ｃ及び１０ｄは、第２電力線通信機２０が通信信号を送信してから、４０ｍｓ後に照明器具４０を制御する。

【0093】

第１電力線通信機１０ｅにおける第１回数Ｎ１は２回である。上記と同様に計算すると、通信信号到着時間は４０ｍｓであり、遅延処理時間は０ｍｓである。その結果、第１電力線通信機１０ｅは、第２電力線通信機２０が通信信号を送信してから、４０ｍｓ後に照明器具４０を制御する。

【0094】

以上のように、動作例１においては、複数の第１電力線通信機１０ａ～１０ｅは、すべて、第２電力線通信機２０が通信信号を送信してから、４０ｍｓ後に照明器具４０を制御する。よって、動作例１において、複数の第１電力線通信機１０ａ～１０ｅの間で、通信信号到着時間がずれている場合でも、複数の第１電力線通信機１０ａ～１０ｅの間で制御タイミングにずれがない。

【0095】

＜第１電力線通信機の動作例２＞
次に、照明システム１００の第１電力線通信機１０の動作例２について説明する。図７は、第１電力線通信機１０の動作例２を示すフローチャートである。動作例２は、第１電力線通信機１０の制御タイミングの遅延に、第１回数Ｎ１の代わりに第３回数Ｎ３を用いる場合の動作である。なお、以下の動作例２の説明において、動作例１との相違点を中心に説明し、共通点の説明を省略又は簡略化する。

【0096】

ステップＳ２１からステップＳ２４までの第１電力線通信機１０の動作は、動作例１と同様である。動作例２において、ステップＳ２２で回数取得部１８は、第１回数Ｎ１を取得せず、第２回数Ｎ２のみを取得してもよい。また、動作例２において、ステップＳ２３で受信される通信信号は、ステップＳ１３において第２電力線通信機２０から送信された通信信号、又は、後述するステップＳ３２において複数の第１電力線通信機１０ａ～１０ｅのいずれかから送信された通信信号である。また、動作例２において、ステップＳ２３では、第３回数Ｎ３を示す回数情報を含む通信信号を受信する。そのため、動作例２において、ステップＳ２３で、第１通信部１１が通信信号を受信するタイミングは、第２電力線通信機２０から通信信号が送信された時点から、第１時間Ｔ１に、第３回数Ｎ３を乗じた時間経過した後である。

【0097】

中継処理部１３は、中継処理を行うと判定した場合（Ｓ２４でＹｅｓ）、通信信号の回数情報における第３回数を更新する（Ｓ３１）。具体的には、中継処理部１３は、受信された時点での通信信号の回数情報における第３回数Ｎ３に１を加算した値に、第３回数Ｎ３を更新する。次に、中継処理部１３は、中継処理によって第３回数Ｎ３が更新された通信信号を第１通信部１１に電力線３０へ送信させる（Ｓ３２）。また、中継処理部１３は、中継処理を行わないと判定した場合（Ｓ２４でＮｏ）、中継処理を行わず、ステップＳ３１及びＳ３２がスキップされる。

【0098】

次に、遅延処理部１７は、第１時間Ｔ１、第２回数Ｎ２及び第３回数Ｎ３に基づいて、制御部１６が照明器具４０の発光状態を制御する制御タイミングを遅延させる（Ｓ３３）。具体的には、遅延処理部１７は、第１時間Ｔ１に、第２回数Ｎ２から第３回数Ｎ３を減じた数を乗じた時間分、制御タイミングを遅延させる。つまり、遅延処理部１７は、最も遅く通信信号を受信する第１電力線通信機１０ｅよりも早く通信信号を受信した時間分、制御タイミングを遅延させる。そして、制御部１６は、ステップＳ３３で遅延された制御タイミングで、照明器具４０の発光状態を制御する（Ｓ２７）。これにより、第２電力線通信機２０から送信された通信信号に基づいて、照明器具４０が発光状態を制御される。

【0099】

例えば、照明システム１００において照明器具４０の発光状態を制御する間は、通信信号は定期的に電力線３０へ送信される。その場合、第１電力線通信機１０は、ステップＳ２７の後は、ステップＳ２３からステップＳ２７を繰り返す。

【0100】

このように、動作例２においては、ステップＳ３３において、遅延処理部１７は、第１電力線通信機１０ｅよりも早く通信信号を受信した時間分、制御タイミングを遅延させる。これにより、複数の第１電力線通信機１０ａ～１０ｅそれぞれで、ステップＳ２３での通信信号を受信するタイミングがずれる場合でも、第１電力線通信機１０ｅにおける通信信号の受信タイミングにあわせて、照明器具４０の発光状態を制御できる。また、ステップＳ３３において、遅延処理部１７は、第１回数Ｎ１ではなく、第３回数Ｎ３を用いて制御タイミングを遅延させる。そのため、第１電力線通信機１０が、電力線通信状態の変動等により、第１回数Ｎ１よりも少ない中継回数の通信信号を受信した場合でも、遅延処理部１７は、制御タイミングの遅延に実際の中継処理回数である第３回数Ｎ３を用いて算出する。よって、電力線通信状態の変動等により、通信信号の送受信先が変化した場合でも、複数の第１電力線通信機１０ａ～１０ｅそれぞれの間で制御タイミングのずれを減らすことができる。

【0101】

次に、動作例２における複数の第１電力線通信機１０ａ～１０ｅそれぞれの制御タイミングを説明する。図８は、動作例２における複数の第１電力線通信機１０ａ～１０ｅそれぞれの制御タイミングの例を説明するための図である。図８の説明において、複数の第１電力線通信機１０ａ～１０ｅそれぞれは、図７に示されるフローチャートの動作を行う。

【0102】

図８には、照明システム１００における通信の接続構成を示すトポロジー図、並びに、複数の第１電力線通信機１０ａ～１０ｅそれぞれの、通信信号到着時間、遅延処理時間及び制御タイミングが示されている。図８では、図３に示されるトポロジー図とは異なり、第１電力線通信機１０ｅが第１電力線通信機１０ｄによって中継処理された通信信号だけでなく、第１電力線通信機１０ｂによって中継処理された通信信号も受信する場合を説明する。そのため、第１電力線通信機１０ｅは、第１電力線通信機１０ｂによって中継処理された通信信号を先に受信するため、第１電力線通信機１０ｄによって中継処理された通信信号を破棄する。また、図８では、第２回数Ｎ２は２回であり、第１時間Ｔ１は２０ｍｓである場合を説明する。

【0103】

図８に示されるように、第１電力線通信機１０ａ及び１０ｂが受信した通信信号の回数情報に示される第３回数Ｎ３は０回である。そのため、第１電力線通信機１０ａ及び１０ｂにおける通信信号到着時間は、第１時間Ｔ１に第３回数Ｎ３を乗じた０ｍｓである。また、第１電力線通信機１０ａ及び１０ｂにおける遅延処理時間は、第１時間Ｔ１に、第２回数Ｎ２から第３回数Ｎ３を減じた数を乗じた４０ｍｓである。その結果、第１電力線通信機１０ａ及び１０ｂは、第２電力線通信機２０が通信信号を送信してから、通信信号到着時間と遅延処理時間との合計の４０ｍｓ後に照明器具４０を制御する。

【0104】

次に、第１電力線通信機１０ｃ及び１０ｄが受信した通信信号の回数情報に示される第３回数Ｎ３は１回である。また、第１電力線通信機１０ｅが受信した通信信号の回数情報に示される第３回数Ｎ３も１回である。上記と同様に計算すると、通信信号到着時間は２０ｍｓであり、遅延処理時間は２０ｍｓである。その結果、第１電力線通信機１０ｃ、１０ｄ及び１０ｅは、第２電力線通信機２０が通信信号を送信してから、４０ｍｓ後に照明器具４０を制御する。

【0105】

以上のように、動作例１においては、複数の第１電力線通信機１０ａ～１０ｅは、すべて、第２電力線通信機２０が通信信号を送信してから、４０ｍｓ後に照明器具４０を制御する。よって、動作例２においては、第１電力線通信機１０ｅが、電力線通信状態の変動等により、第１回数Ｎ１よりも少ない中継回数の通信信号を受信した場合でも、複数の第１電力線通信機１０ａ～１０ｅの間で制御タイミングにずれがない。

【0106】

＜第１電力線通信機の動作例３＞
次に、照明システム１００の第１電力線通信機１０の動作例３について説明する。図９は、第１電力線通信機１０の動作例２を示すフローチャートである。動作例３は、中継遅延部１４が中継処理部１３の中継処理を遅延させる場合の動作である。なお、以下の動作例３の説明において、動作例１との相違点を中心に説明し、共通点の説明を省略又は簡略化する。

【0107】

ステップＳ２１からステップＳ２４までの第１電力線通信機１０の動作は、動作例１と同様である。動作例３において、ステップＳ２３で受信される通信信号は、ステップＳ１３において第２電力線通信機２０から送信された通信信号、又は、後述するステップＳ４３において複数の第１電力線通信機１０ａ～１０ｅのいずれかから送信された通信信号である。また、ステップＳ２３では、第１通信部１１は、トポロジー情報通りに通信信号を受信し、第１回数Ｎ１と同じ中継処理回数の通信信号を受信する。また、ステップＳ２３での通信信号の受信タイミングは、第２電力線通信機２０から送信された時点から、中継処理にかかる第１時間Ｔ１に加えて、後述するステップＳ４１において送信タイミングを遅延された第４時間Ｔ４分、さらに遅くなる。そのため、ステップＳ２３で、第１通信部１１が通信信号を受信するタイミングは、第２電力線通信機２０から通信信号が送信された時点から、第１時間Ｔ１に第１回数Ｎ１を乗じた時間に、第４時間Ｔ４の合計を加算した経過した後である。

【0108】

中継処理部１３が、中継処理を行うと判定した場合（Ｓ２４でＹｅｓ）、中継遅延部１４は、中継処理部１３の中継処理における通信信号の送信タイミングを所定の時間範囲でランダムに遅延させる（Ｓ４１）。次に、中継処理部１３は、ステップＳ２３で第１通信部１１によって受信された通信信号に、ステップＳ４１で中継遅延部１４によって遅延される第４時間Ｔ４を示す遅延情報を付加する（Ｓ４２）。そして、中継処理部１３は、遅延情報を付加された通信信号を、中継処理によって第１通信部１１に電力線３０へ送信させる（Ｓ４３）。具体的には、中継処理部１３は、第１通信部１１が通信信号を受信してから、中継処理にかかる第１時間Ｔ１に第４時間Ｔ４を加えた時間経過した後に、遅延情報を付加された通信信号を第１通信部１１に電力線３０へ送信させる。また、中継処理部１３は、中継処理を行わないと判定した場合（Ｓ２４でＮｏ）、中継処理を行わず、ステップＳ４１、Ｓ４２及びＳ４３がスキップされる。

【0109】

次に、遅延処理部１７は、ステップＳ２３で第１通信部１１によって受信された通信信号の遅延情報に基づいて、中継処理部１３の中継処理以外の処理にかかる第２時間Ｔ２を算出する（Ｓ４４）。例えば、遅延処理部１７は、遅延情報に示される第４時間Ｔ４の合計をして、第２時間Ｔ２を算出する。また、遅延処理部１７は、第１通信部１１における通信信号を受信した時点から、照明器具４０の発光状態を制御する時点までの間の第６時間Ｔ６と遅延情報に示される第４時間Ｔ４とを合計して、第２時間Ｔ２を算出してもよい。

【0110】

次に、遅延処理部１７は、動作例１と同様に、第１時間Ｔ１、第１回数Ｎ１及び第２回数Ｎ２に基づいて、制御部１６が照明器具４０の発光状態を制御する制御タイミングを遅延させる（Ｓ２６）。続いて、遅延処理部１７は、所定の第３時間Ｔ３からステップＳ４４で算出した第２時間Ｔ２を減じた時間に基づいて、制御部１６が照明器具４０の発光状態を制御する制御タイミングをさらに遅延させる（Ｓ４５）。そして、制御部１６は、ステップＳ２６及びＳ４５で遅延された制御タイミングで、照明器具４０の発光状態を制御する（Ｓ２７）。これにより、第２電力線通信機２０から送信された通信信号に基づいて、照明器具４０が発光状態を制御される。

【0111】

例えば、照明システム１００において照明器具４０の発光状態を制御する間は、通信信号は定期的に電力線３０へ送信される。その場合、第１電力線通信機１０は、ステップＳ２７の後は、ステップＳ２３からステップＳ２７を繰り返す。

【0112】

このように、動作例３においては、ステップＳ４２で、中継遅延部１４は、所定の時間範囲で中継処理における送信タイミングをランダムに遅延させる。そのため、ステップＳ２３において、第１通信部１１が通信信号を受信するタイミングは、第２電力線通信機２０から通信信号が送信された時点から、中継処理部１３の中継処理にかかる時間に第４時間Ｔ４を合計した時間経過した後である。一方、ステップＳ４５において、遅延処理部１７が第３時間Ｔ３から、例えば第４時間Ｔ４の合計として算出される第２時間Ｔ２を減じた時間に基づいて制御タイミングを遅延させる。つまり、遅延処理部１７は、受信された通信信号の遅延情報に示される第４時間Ｔ４を第３時間Ｔ３から差し引いて、制御タイミングを遅延させる。その結果、受信するタイミングにおいて遅れた第４時間Ｔ４が相殺され、第１電力線通信機１０は、中継処理に起因して遅延させる時間に加えて、少なくとも第３時間Ｔ３分、さらに遅延したタイミングで照明器具４０を制御する。よって、通信信号の中継処理毎にランダムに遅延され中継処理での送信タイミングが変わる場合であっても、複数の第１電力線通信機１０ａ～１０ｅそれぞれの間で制御タイミングのずれを減らすことができる。

【0113】

次に、動作例３における複数の第１電力線通信機１０ａ～１０ｅそれぞれの制御タイミングを説明する。図１０は、動作例３における複数の第１電力線通信機１０ａ～１０ｅそれぞれの制御タイミングの例を説明するための図である。図１０の説明において、複数の第１電力線通信機１０ａ～１０ｅそれぞれは、図９に示されるフローチャートの動作を行う。また、以下では、ステップＳ４５における遅延処理部１７が制御タイミングを遅延させる時間を追加遅延処理時間と称する。

【0114】

図１０には、照明システム１００における通信の接続構成を示すトポロジー図、並びに、複数の第１電力線通信機１０ａ～１０ｅそれぞれの、通信信号到着時間、遅延処理時間、追加遅延処理時間及び制御タイミングが示されている。図１０では、図３に示されるトポロジー図と同じ接続構成で、通信信号が通信される場合を説明する。また、図１０では、第２回数Ｎ２は２回であり、第１時間Ｔ１は２０ｍｓであり、第３時間Ｔ３は３０ｍｓであり、第５時間Ｔ５は１０ｍｓである場合を説明する。これにより、図１０では、第５時間Ｔ５に第２回数Ｎ２を乗じた時間以上になるように、第３時間Ｔ３が設定されている。また、図１０では、第１電力線通信機１０ｂの中継処理部１３における第４時間Ｔ４は７ｍｓであり、第１電力線通信機１０ｄの中継処理部１３における第４時間Ｔ４は２ｍｓである場合について説明する。

【0115】

図１０に示されるように、第１電力線通信機１０ａ及び１０ｂにおける第１回数Ｎ１は０回である。つまり、第１電力線通信機１０ａ及び１０ｂは、中継処理されていない通信信号を受信する。そのため、第１電力線通信機１０ａ及び１０ｂにおける通信信号到着時間は、第１時間Ｔ１に第１回数Ｎ１を乗じた０ｍｓである。また、第１電力線通信機１０ａ及び１０ｂにおける遅延処理時間は、第１時間Ｔ１に、第２回数Ｎ２から第１回数Ｎ１を減じた数を乗じた４０ｍｓである。また、第１電力線通信機１０ａ及び１０ｂが受信する通信信号のおいては、ステップＳ４１において送信タイミングを遅延された第４時間Ｔ４が無いため、第２時間Ｔ２は０ｍｓである。そのため、第１電力線通信機１０ａ及び１０ｂにおける追加遅延処理時間は、第３時間Ｔ３から第２時間Ｔ２を減じた３０ｍｓである。その結果、第１電力線通信機１０ａ及び１０ｂは、第２電力線通信機２０が通信信号を送信してから、通信信号到着時間と遅延処理時間と追加遅延処理時間との合計の７０ｍｓ後に照明器具４０を制御する。

【0116】

次に、第１電力線通信機１０ｃ及び１０ｄにおける第１回数Ｎ１は１回である。また、第１電力線通信機１０ｃ及び１０ｄは、ステップＳ４１において中継処理の送信タイミングを、７ｍｓ遅延されて、すなわち、第４時間Ｔ４を合計した時間分、遅延されて通信信号を受信する。そのため、第１電力線通信機１０ｃ及び１０ｄにおける通信信号到着時間は、第１時間Ｔ１に第１回数Ｎ１を乗じた時間に、第４時間Ｔ４の合計を加算した２７ｍｓである。また、上記と同様に計算すると、遅延処理時間は２０ｍｓである。また、第１電力線通信機１０ｃ及び１０ｄが受信した通信信号の遅延情報が示す第４時間は７ｍｓであることから、第２時間Ｔ２は７ｍｓとなる。そのため、第１電力線通信機１０ａ及び１０ｂにおける追加遅延処理時間は、第３時間Ｔ３から第２時間Ｔ２を減じた２３ｍｓである。その結果、第１電力線通信機１０ｃ及び１０ｄは、第２電力線通信機２０が通信信号を送信してから、７０ｍｓ後に照明器具４０を制御する。

【0117】

次に、第１電力線通信機１０ｅにおける第１回数Ｎ１は２回である。また、第１電力線通信機１０ｅは、ステップＳ４１において中継処理の送信タイミングを、７ｍｓと２ｍｓとの合計時間すなわち、第４時間Ｔ４を合計した時間分、遅延されて通信信号を受信する。上記と同様に計算すると、通信信号到着時間は４９ｍｓであり、遅延処理時間は０ｍｓであり、追加遅延処理時間は２１ｍｓである。その結果、第１電力線通信機１０ｅは、第２電力線通信機２０が通信信号を送信してから、７０ｍｓ後に照明器具４０を制御する。

【0118】

以上のように、動作例３においては、複数の第１電力線通信機１０ａ～１０ｅは、すべて、第２電力線通信機２０が通信信号を送信してから、７０ｍｓ後に照明器具４０を制御する。よって、動作例３においては、通信信号の中継処理毎にランダムに遅延され中継処理での送信タイミングが変わる場合であっても、複数の第１電力線通信機１０ａ～１０ｅの間で制御タイミングにずれがない。

【0119】

［効果］
以上説明したように、照明システム１００は、電力線３０に接続されて互いに通信し、それぞれが照明器具４０に接続されている複数の第１電力線通信機１０ａ～１０ｅを備える。また、照明システム１００は、電力線３０に接続されており、照明器具４０の発光状態を制御するための通信信号を電力線３０へ送信する第２電力線通信機２０を備える。複数の第１電力線通信機１０ａ～１０ｅは、それぞれ、電力線３０から通信信号を受信する第１通信部１１と、所定の条件を満たした場合に、受信された通信信号を中継処理によって電力線３０へ第１通信部１１に送信させる中継処理部１３を有する。また、複数の第１電力線通信機１０ａ～１０ｅは、それぞれ、受信された通信信号に基づいて照明器具４０の発光状態を制御する制御部１６を有する。また、複数の第１電力線通信機１０ａ～１０ｅは、それぞれ、第１電力線通信機１０ｅにおける通信信号の受信タイミングに基づいて、制御部１６が照明器具４０の発光状態を制御する制御タイミングを遅延させる遅延処理部１７を有する。第１電力線通信機１０ｅは、複数の第１電力線通信機１０ａ～１０ｅのうち、中継処理にかかる第１時間Ｔ１に起因して最も遅く通信信号を受信する。

【0120】

これにより、複数の第１電力線通信機１０ａ～１０ｅそれぞれの遅延処理部１７は、第１電力線通信機１０ｅよりも早く通信信号を受信した時間分、制御タイミングを遅延させる。これにより、複数の第１電力線通信機１０ａ～１０ｅそれぞれで、第１通信部１１の通信信号を受信するタイミングがずれる場合でも、第１電力線通信機１０ｅにおける通信信号の受信タイミングにあわせて、照明器具４０の発光状態を制御できる。よって、照明システム１００は、照明器具４０の制御タイミングのずれを低減できる。

【0121】

また、例えば、照明システム１００において、複数の第１電力線通信機１０ａ～１０ｅは、それぞれ、トポロジー情報から、第１回数Ｎ１、及び、第２回数Ｎ２を取得する回数取得部１８を有する。トポロジー情報は、複数の第１電力線通信機１０ａ～１０ｅそれぞれが通信信号を中継処理するか否かを示す情報を含む、複数の第１電力線通信機１０ａ～１０ｅ及び第２電力線通信機２０における通信信号の伝送経路に関する情報である。また、第１回数Ｎ１は。当該第１電力線通信機１０自ら受信する通信信号が中継処理される回数であり、第２回数Ｎ２は、第１電力線通信機１０ｅにおいて受信する通信信号が中継処理される回数である。遅延処理部１７は、第１時間Ｔ１、第１回数Ｎ１及び第２回数Ｎ２に基づいて、制御タイミングを遅延させる。

【0122】

これにより、第１時間Ｔ１に関する情報及びトポロジー情報を第１電力線通信機１０に記憶させるだけで、制御タイミングが遅延処理部１７によって算出される。よって、照明システム１００は、簡易に、照明器具４０の制御タイミングのずれを減らすことができる。

【0123】

また、例えば、照明システム１００において、通信信号は、中継処理部によって中継処理された回数である第３回数Ｎ３を示す回数情報を含む。また、中継処理部１３は、中継処理する場合に、受信された通信信号の回数情報における第３回数Ｎ３を更新して、第３回数Ｎ３を更新された通信信号を電力線３０へ第１通信部１１に送信させる。また、遅延処理部１７は、受信された通信信号の回数情報に示される第３回数Ｎ３を第１回数Ｎ１の代わりに用いて、制御タイミングを遅延させる。

【0124】

これにより、第１電力線通信機１０が、電力線通信状態の変動等により、第１回数Ｎ１よりも少ない中継回数の通信信号を受信した場合でも、遅延処理部１７は、制御タイミングの遅延に実際の中継処理回数である第３回数Ｎ３を用いて算出する。よって、電力線通信状態の変動等により、通信信号の送受信先が変化した場合でも、複数の第１電力線通信機１０ａ～１０ｅそれぞれの間で制御タイミングのずれを減らすことができる。

【0125】

また、例えば、照明システム１００において、複数の第１電力線通信機１０ａ～１０ｅは、それぞれ、中継処理部１３の中継処理における通信信号の送信タイミングを、所定の時間範囲でランダムに遅延させる中継遅延部１４を有する。中継処理部１３は、受信された通信信号に、中継遅延部１４によって遅延される第４時間Ｔ４を示す遅延情報を付加して、遅延情報を付加された通信信号を電力線３０へ第１通信部１１に送信させる。複数の第１電力線通信機１０ａ～１０ｅそれぞれの遅延処理部１７は、第１通信部１１によって受信された通信信号の遅延情報に基づいて第２時間Ｔ２を算出し、第２時間Ｔ２を所定の第３時間Ｔ３から減じた時間に基づいて、制御タイミングを遅延させる。

【0126】

これにより、第１通信部１１が通信信号を受信するタイミングは、第２電力線通信機２０から通信信号が送信された時点から、中継処理部１３の中継処理にかかる時間に第４時間Ｔ４を合計した時間経過した後である。一方、遅延処理部１７が第３時間Ｔ３から、遅延情報に基づいて算出される第２時間Ｔ２を減じた時間に基づいて、制御タイミングを遅延させる。つまり、遅延処理部１７は、受信された通信信号の遅延情報に示される第４時間Ｔ４を第３時間Ｔ３から差し引いて、制御タイミングを遅延させる。その結果、受信するタイミングにおいて遅れた第４時間Ｔ４が相殺され、複数の第１電力線通信機１０ａ～１０ｅはそれぞれ、中継処理に起因して遅延させる時間に加えて、少なくとも第３時間Ｔ３分、さらに遅延したタイミングで照明器具４０を制御する。よって、通信信号の中継処理毎にランダムに遅延され中継処理での送信タイミングが変わる場合であっても、複数の第１電力線通信機１０ａ～１０ｅそれぞれの間で制御タイミングのずれを減らすことができる。

【0127】

［変形例］
以下では、実施の形態の変形例について説明する。なお、以下の実施の形態の変形例の説明において、実施の形態との相違点を中心に説明し、共通点の説明を省略又は簡略化する。

【0128】

図１１は、実施の形態の変形例に係る照明システム１００ａの構成を模式的に示す図である。照明システム１００ａでは、実施の形態に係る照明システム１００と比較して、電力線３０の代わりに電力線１３０を備える点が異なる。

【0129】

図１１に示されるように、照明システム１００ａは、複数の第１電力線通信機１０ｆ～１０ｊと、第２電力線通信機２０と、電力線１３０と、複数の照明器具４０ｆ～４０ｊとを備える。照明システム１００は、さらに、操作器５０を備える。

【0130】

以下では、複数の第１電力線通信機１０ｆ～１０ｊを総称して第１電力線通信機１０と称する場合がある。また、以下では、複数の照明器具４０ｆ～４０ｊを総称して照明器具４０と称する場合がある。

【0131】

複数の第１電力線通信機１０ｆ～１０ｊは、それぞれが、電力線１３０に接続されて互いに通信し、電力線１３０から照明器具４０の発光状態を制御するための通信信号を受信する。また、複数の第１電力線通信機１０ｆ～１０ｊは、それぞれ、複数の照明器具４０ｆ～４０ｊのいずれかに接続されている。

【0132】

図１では、複数の第１電力線通信機１０ｆ～１０ｊのうち、第１電力線通信機１０ｇは、受信された通信信号を中継処理によって電力線１３０に送信する。第１電力線通信機１０ｇは、中継用第１電力線通信機の一例である。

【0133】

また、複数の第１電力線通信機１０ｆ～１０ｊのうち、第１電力線通信機１０ｈ及び１０ｉは、第１電力線通信機１０ｇによって合計１回中継処理された通信信号を受信する。第１電力線通信機１０ｈ及び１０ｉは、複数の第１電力線通信機１０ｆ～１０ｊのうち、中継処理にかかる第１時間Ｔ１に起因して最も遅く通信信号を受信する。なお、第１電力線通信機１０ｈ及び１０ｉは、末端第１電力線通信機の一例である。

【0134】

電力線１３０は、複数の第１電力線通信機１０ｆ～１０ｊ及び第２電力線通信機２０に接続されている。また、電力線１３０は、商用交流電源６０と接続され、商用交流電源６０からの電流によって、第１電力線通信機１０、第２電力線通信機２０及び照明器具４０に電力を供給するための電力線である。また、電力線１３０には、照明器具４０の発光状態を制御するための電力線通信用の信号として照明器具の制御情報を含む通信信号が第２電力線通信機２０から送信される。

【0135】

電力線１３０は、第１領域１３１と、第１領域１３１と離間し、第１領域１３１よりも第２電力線通信機２０からの電力線１３０上の距離が離れている第２領域１３２を有する。

【0136】

第１領域１３１は、電力線１３０において、第２領域１３２に近づくように屈曲した領域である。

【0137】

第２領域１３２は、電力線１３０において、第１電力線通信機１０ｊに接続される電力線のつながる分岐箇所Ｂを含む領域である。また、第２領域１３２は、第１領域１３１と近接した、第１領域１３１から通信信号が送信される近接部１３２ａを含む。

【0138】

複数の第１電力線通信機１０ｆ～１０ｊのうち、中継処理を行う第１電力線通信機１０ｇは、電力線１３０における第１領域１３１と第２領域１３２との間に接続されている。また、複数の第１電力線通信機１０ｆ～１０ｊのうち、第１電力線通信機１０ｊは、第２領域１３２において、第１電力線通信機１０ｇよりも近接部１３２ａとの電力線１３０上の距離が短い位置に接続されている。これにより、第１電力線通信機１０ｊは、第１電力線通信機１０ｇによって中継処理された通信信号ではなく、第２電力線通信機２０から送信された通信信号を、近接部１３２ａを介して受信する。

【0139】

近接部１３２ａは、第２領域１３２において、第２領域１３２と第１領域１３１とが近接している領域である。近接部１３２ａは、コイル又はコンデンサ等からなる通信回路が含まれない領域である。近接部１３２ａは、例えば、第１領域１３１と第２領域１３２とが近接するように固定することで形成される。

【0140】

近接部１３２ａにおける第１領域１３１と第２領域１３２との位置関係及び間隔、並びに、近接部１３２ａの長さは、近接部１３２ａにおいて第１領域１３１から第２領域１３２へ通信信号が伝送される態様であれば、特に制限されない。照明システム１００ａにおける通信環境、第１領域１３１及び第２領域１３２の材料、並びに、求められる通信速度等に応じて、近接部１３２ａにおける第１領域１３１と第２領域１３２との位置関係及び間隔、並びに、近接部１３２ａの長さが設定されてもよい。

【0141】

本変形例においても、複数の第１電力線通信機１０ｆ～１０ｊそれぞれは、第１通信部１１の通信信号を受信するタイミングがずれる場合でも、第１電力線通信機１０ｈ及び１０ｉにおける通信信号の受信タイミングにあわせて、照明器具４０の発光状態を制御できる。

【0142】

次に、本変形例に係る照明システム１００ａの通信の論理的な接続構成について説明する。図１２は、本変形例に係る照明システム１００ａにおける通信の論理的な接続構成を示すトポロジー図である。

【0143】

図１２に示されるように、照明システム１００ａでは、第１電力線通信機１０ｆ及び１０ｇは、電力線１３０を介して第２電力線通信機２０と通信する。また、第１電力線通信機１０ｊも、電力線１３０及び電力線１３０の近接部１３２ａを介して第２電力線通信機２０と通信する。これにより、第１電力線通信機１０ｆ、１０ｇ及び１０ｊは、第２電力線通信機２０から、中継処理されていない通信信号を受信する。言い換えると、第１電力線通信機１０ｆ、１０ｇ及び１０ｊの受信する通信信号の第１回数Ｎ１は０回である。

【0144】

第１電力線通信機１０ｇは、通信信号の中継処理を行う中継機として機能する。第１電力線通信機１０ｈ及び１０ｉは、電力線１３０を介して第１電力線通信機１０ｇと通信する。これにより、第１電力線通信機１０ｈ及び１０ｉは、第１電力線通信機１０ｇから、中継処理回数が１回である通信信号を受信する。言い換えると、第１電力線通信機１０ｈ及び１０ｉの受信する通信信号の第１回数Ｎ１は１回である。

【0145】

実施の形態に係る照明システム１００において、最も遅く通信信号を受信する第１電力線通信機１０ｅの受信する通信信号の中継処理される第２回数Ｎ２は２回であった。それに対して、本変形例に係る照明システム１００ａにおいて、最も遅く通信信号を受信する第１電力線通信機１０ｉ及び１０ｈの受信する通信信号の中継処理される第２回数Ｎ２は、１回である。つまり、照明システム１００ａでは、照明システム１００と比べて、第２回数Ｎ２が少ない。その結果、照明システム１００ａにおいて最も遅く通信信号を受信する第１電力線通信機１０ｉ及び１０ｊは、照明システム１００において最も遅く通信信号を受信する第１電力線通信機１０ｅよりも、早いタイミングで通信信号を受信できる。よって、照明システム１００ａでは、最も遅く通信信号を受信する第１電力線通信機１０ｉ及び１０ｊに合わせて遅延させて照明器具４０の発光状態を制御するため、照明システム１００よりも制御タイミングを遅延させる時間を短くすることができる。よって、照明システム１００ａは、第２電力線通信機２０が通信信号を送信してから、照明器具４０の発光状態が制御されるまでの時間を短縮しつつ、照明器具４０の制御タイミングのずれを低減できる。

【0146】

（その他の実施の形態）
以上、各実施の形態及び実施の形態の各変形例について説明したが、本発明は上記実施の形態には限定されない。

【0147】

例えば、上記実施の形態において、操作器５０の機能は、第２電力線通信機２０に含まれ、第２電力線通信機２０が照明器具４０の発光状態を制御する操作をユーザから受け付けてもよい。つまり、第２電力線通信機２０と操作器５０とは、一体型の装置であってもよい。

【0148】

また、例えば、上記実施の形態において、第１電力線通信機１０は、光源が備えられ、受信された通信信号に基づいて発光状態を制御する照明器具であってもよい。つまり、第１電力線通信機１０と照明器具４０とは、一体型の装置であってもよい。

【0149】

また、例えば、上記実施の形態において、商用交流電源６０を用いていたが、これに限らない。電源は、直流電源であってもよい。

【0150】

また、例えば、上記実施の形態において、第２電力線通信機２０の通信管理部２４がトポロジー情報を生成していたが、これに限らない。通信管理部２４の代わりに、第１電力線通信機１０の通信管理部１５がトポロジー情報を生成してもよい。その場合、第１電力線通信機１０から、他の電力線通信機へ、生成されたトポロジー情報が送信される。

【0151】

また、例えば、上記実施の形態において、遅延処理部１７は、第１時間Ｔ１、第１回数Ｎ１及び第２回数Ｎ２に基づいて、制御タイミングを遅延させていたが、これに限らない。遅延処理部１７は、ユーザから遅延処理時間の入力の操作を受け付け、入力された遅延処理時間に基づいて、制御タイミングを遅延させてもよい。

【0152】

また、例えば、上記実施の形態において、通信信号は、第２回数Ｎ２、第１時間Ｔ１及び第１電力線通信機１０ｅの通信信号の受信タイミングのうち少なくとも１つの情報を含んでいてもよい。この場合、第１電力線通信機１０は、通信信号に含まれる第２回数Ｎ２、第１時間Ｔ１及び第１電力線通信機１０ｅの通信信号の受信タイミングのうち少なくとも１つの情報を用いて、照明器具４０の発光状態の制御タイミングを遅延させてもよい。

【0153】

また、上記実施の形態において、制御部等の各構成要素は、専用のハードウェアで構成されるか、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、ＣＰＵ又はプロセッサなどのプログラム実行部が、ハードディスク又は半導体メモリなどの記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。

【0154】

また、各構成要素は、回路（又は集積回路）でもよい。これらの回路は、全体として１つの回路を構成してもよいし、それぞれ別々の回路でもよい。また、これらの回路は、それぞれ、汎用的な回路でもよいし、専用の回路でもよい。

【0155】

また、本発明の包括的又は具体的な態様は、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラム又はコンピュータ読み取り可能なＣＤ－ＲＯＭなどの非一時的な記録媒体で実現されてもよい。また、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラム及び非一時的な記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。例えば、本発明は、照明システムの各構成要素が備える制御部等が行う制御をコンピュータに実行させるためのプログラムとして実現されてもよい。

【0156】

また、上記実施の形態において説明された照明システムの動作における複数の処理の順序は一例である。複数の処理の順序は、変更されてもよいし、複数の処理は、並行して実行されてもよい。

【0157】

その他、各実施の形態に対して当業者が思いつく各種変形を施して得られる形態、又は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で各実施の形態における構成要素及び機能を任意に組み合わせることで実現される形態も本発明に含まれる。

【符号の説明】

【0158】

１０、１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、１０ｅ、１０ｆ、１０ｇ、１０ｈ、１０ｉ、１０ｊ 第１電力線通信機
１１ 第１通信部（通信部）
１３ 中継処理部
１４ 中継遅延部
１５ 通信管理部
１６ 制御部
１７ 遅延処理部
１８ 回数取得部
２０ 第２電力線通信機
３０、１３０ 電力線
４０、４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ、４０ｅ、４０ｆ、４０ｇ、４０ｈ、４０ｉ、４０ｊ 照明器具
１００、１００ａ 照明システム
１３１ 第１領域
１３２ 第２領域
１３２ａ 近接部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】