特許 7304602 制御システム、及び、制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-06-29

(45)【発行日】2023-07-07

(54)【発明の名称】制御システム、及び、制御方法

(51)【国際特許分類】

   F04D 27/00 20060101AFI20230630BHJP

   F24F 11/74 20180101ALI20230630BHJP

   F24F 11/79 20180101ALI20230630BHJP

   F24F 11/80 20180101ALI20230630BHJP

【ＦＩ】

F04D27/00 P

F04D27/00 101Y

F04D27/00 101H

F24F11/74

F24F11/79

F24F11/80

【請求項の数】 15

(21)【出願番号】P 2022509918

(86)(22)【出願日】2021-03-11

(86)【国際出願番号】 JP2021009913

(87)【国際公開番号】W WO2021193123

(87)【国際公開日】2021-09-30

【審査請求日】2022-08-08

(31)【優先権主張番号】P 2020058975

(32)【優先日】2020-03-27

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】314012076

【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100109210

【弁理士】

【氏名又は名称】新居 広守

(74)【代理人】

【識別番号】100137235

【弁理士】

【氏名又は名称】寺谷 英作

(74)【代理人】

【識別番号】100131417

【弁理士】

【氏名又は名称】道坂 伸一

(72)【発明者】

【氏名】中川 朋美

(72)【発明者】

【氏名】岩川 幹生

【審査官】大瀬 円

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－１４８１７２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１４８１７１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－２７６３２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平５－２８０７８４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ０４Ｄ ２７／００

Ｆ２４Ｆ １１／７４

Ｆ２４Ｆ １１／７９

Ｆ２４Ｆ １１／８０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

水平方向に並ぶ複数の箇所における対応するそれぞれの箇所に向けて空気を送風する複数の送風部と、
前記空気が送風される方向に存在するユーザを検知する検知部と、
前記検知部からの検知結果に基づいて、前記複数の送風部に対する前記ユーザの水平方向における横幅を導出する導出部と、
導出された前記ユーザの前記横幅に基づいて、前記横幅の水平方向における両端及び中央のそれぞれにおける送風態様を決定する決定部と、
決定された前記送風態様に基づいて、前記複数の送風部のそれぞれの動作を制御する制御部と、
を備える、
制御システム。

【請求項2】

前記複数の送風部のそれぞれには、一の側面に高圧空気を吹き出す吹出口を有する少なくとも２つのノズルが、前記一の側面が同一平面となるように隙間を設けて配置され、
前記複数の送風部のそれぞれは、前記吹出口から吹き出される前記高圧空気により前記隙間に誘引される前記空気を前記複数の箇所における対応するそれぞれの箇所に向けて送風し、
前記制御部は、前記複数の送風部のそれぞれの動作の制御において前記吹出口から吹き出される前記高圧空気の量を調整することにより、前記空気の送風量を制御する、
請求項１に記載の制御システム。

【請求項3】

前記制御部は、さらに、前記吹出口から吹き出される前記高圧空気の向きを調整することにより、前記空気の向きを制御する、
請求項２に記載の制御システム。

【請求項4】

前記導出部は、さらに、前記検知結果から、前記ユーザの縦幅を導出し、
前記決定部は、さらに、導出された前記ユーザの前記縦幅に基づいて、前記送風態様を決定する、
請求項１～３のいずれか１項に記載の制御システム。

【請求項5】

前記導出部は、さらに、前記検知結果から、前記ユーザの表面温度を導出し、
前記決定部は、さらに、導出された前記ユーザの前記表面温度に基づいて、前記送風態様を決定する、
請求項１～４のいずれか１項に記載の制御システム。

【請求項6】

前記制御システムは、さらに、前記ユーザの周囲の温度をセンシングする温度センサを備え、
前記決定部は、さらに、センシングされた前記ユーザの周囲の温度に基づいて、前記送風態様を決定する、
請求項１～５のいずれか１項に記載の制御システム。

【請求項7】

前記複数の送風部のそれぞれは、さらに、前記空気の温度を調整する温度調整部を有し、
前記制御部は、前記複数の送風部のそれぞれの動作の制御において前記温度調整部に前記空気の温度を調整させる、
請求項１～６のいずれか１項に記載の制御システム。

【請求項8】

前記制御システムは、さらに、前記ユーザが望む温冷感に関する情報及び前記ユーザが望む気分に関する情報のうちの少なくとも一方の情報の入力を受け付ける受付部を備え、
前記決定部は、さらに、前記受付部により入力が受け付けられた前記少なくとも一方の情報に基づいて、前記送風態様を決定する、
請求項１～７のいずれか１項に記載の制御システム。

【請求項9】

前記決定部は、
前記ユーザが望む気分に関する情報がリラックスを求める情報である場合、前記ユーザの前記横幅の中央における前記空気の風量に対する前記横幅の両端における前記空気の風量の比率が大きくなるように、前記送風態様を決定し、
前記ユーザが望む気分に関する情報が覚醒を求める情報である場合、前記比率が小さくなるように、前記送風態様を決定する、
請求項８に記載の制御システム。

【請求項10】

前記決定部は、前記受付部により新たな情報の入力が受け付けられた場合、前記新たな情報に基づいて、前記送風態様を変更し、
前記制御部は、変更された前記送風態様に基づいて、前記複数の送風部のそれぞれの動作を制御する、
請求項８に記載の制御システム。

【請求項11】

前記制御システムは、さらに、照明部を備え、
前記決定部は、さらに、前記受付部により入力が受け付けられた前記少なくとも一方の情報に基づいて、前記照明部の照明態様を決定し、
前記制御部は、決定された前記照明態様に基づいて、前記照明部から放出される光の色度及び強度の少なくとも１つを制御する、
請求項８に記載の制御システム。

【請求項12】

前記制御システムは、さらに、音響部を備え、
前記決定部は、さらに、前記受付部により入力が受け付けられた前記少なくとも一方の情報に基づいて、前記音響部の音響態様を決定し、
前記制御部は、さらに、決定された前記音響態様に基づいて、前記音響部から再生される音の種類、音量、及び、再生速度の少なくとも１つを制御する、
請求項８に記載の制御システム。

【請求項13】

前記制御システムは、さらに、加湿部を備える、
請求項１～１２のいずれか１項に記載の制御システム。

【請求項14】

水平方向に並ぶ複数の箇所における対応するそれぞれの箇所に向けて空気を送風する複数の送風部を備える送風装置の制御方法であって、
前記送風装置から前記空気が送風される方向に存在するユーザを検知し、
検知した結果に基づいて、前記複数の送風部に対する前記ユーザの水平方向における横幅を導出し、
導出された前記ユーザの前記横幅に基づいて、前記横幅の水平方向における両端及び中央のそれぞれにおける送風態様を決定し、
決定された前記送風態様に基づいて、前記複数の送風部のそれぞれの動作を制御する、
制御方法。

【請求項15】

請求項１４に記載の制御方法をコンピュータに実行させるための、
プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、制御システム、及び、制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、室内の温度分布及び室内における人物の位置情報を計測することで、快適空調を行う技術が提案されている。例えば、特許文献１には、室内における人物の位置を検出し、当該人物の位置に応じて室内の温度及び気流の制御を行うことにより、快適な空調制御を行う技術が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特許第５１７５５６２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１に記載の従来技術では、人物に応じた快適な空調制御を行っているとは言い難い。

【0005】

本発明は、人物に応じた快適な空調制御を行うことができる制御システム、及び、制御方法を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一態様に係る制御システムは、水平方向に並ぶ複数の箇所における対応するそれぞれの箇所に向けて空気を送風する複数の送風部と、前記空気が送風される方向に存在するユーザを検知する検知部と、前記検知部からの検知結果に基づいて、前記複数の送風部に対する前記ユーザの水平方向における横幅を導出する導出部と、導出された前記ユーザの前記横幅に基づいて、前記横幅の水平方向における両端及び中央のそれぞれにおける送風態様を決定する決定部と、決定された前記送風態様に基づいて、前記複数の送風部のそれぞれの動作を制御する制御部と、を備える。

【0007】

本発明の一態様に係る制御方法は、水平方向に並ぶ複数の箇所における対応するそれぞれの箇所に向けて空気を送風する複数の送風部を備える送風装置の制御方法であって、前記送風装置から前記空気が送風される方向に存在するユーザを検知し、検知した結果に基づいて、前記複数の送風部に対する前記ユーザの水平方向における横幅を導出し、導出された前記ユーザの前記横幅に基づいて、前記横幅の水平方向における両端及び中央のそれぞれにおける送風態様を決定し、決定された前記送風態様に基づいて、前記複数の送風部のそれぞれの動作を制御する。

【0008】

本発明の一態様に係るプログラムは、前記制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムである。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、人物に応じた快適な空調制御を行うことができる制御システム及び制御方法が実現される。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】図１は、実施の形態に係る制御システムの概要を示す図である。

【図2】図２は、実施の形態に係る制御システムの機能構成の一例を示すブロック図である。

【図3】図３は、実施の形態における送風装置の構成の一例を示す図である。

【図4】図４は、実施の形態に係る制御システムの動作例１のフローチャートである。

【図5】図５は、ユーザの横幅に基づく送風制御の例を示す図である。

【図6】図６は、実施の形態に係る制御システムの動作例２のフローチャートである。

【図7】図７は、実施の形態に係る制御システムの動作例３のフローチャートである。

【図8】図８は、実施の形態に係る制御システムの動作例４のフローチャートである。

【図9】図９は、実験例１の結果を示すグラフである。

【図10】図１０は、実験例２の結果を示すグラフである。

【図11】図１１は、実験例３の結果を示すグラフである。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、実施の形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的又は具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。

【0012】

なお、各図は模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。また、各図において、実質的に同一の構成に対しては同一の符号を付し、重複する説明は省略又は簡略化される場合がある。

【0013】

（実施の形態）
［１．概要］
まず、実施の形態に係る制御システムの概要について説明する。図１は、実施の形態に係る制御システムの概要を示す図である。

【0014】

実施の形態に係る制御システム５００は、ユーザの横幅に基づいて、送風装置２００を制御するためのシステムである。図１に示されるように、制御システム５００は、ユーザ１が存在する空間に配置された送風装置２００に加え、ユーザ１がユーザ端末装置４００を用いて入力した情報（例えば、ユーザ１が望む温冷感及び気分など）に基づいて、照明装置３１０及び音響装置３２０などの宅内装置も制御してもよい。

【0015】

ユーザ１の横幅は、カメラなどの検知部３０からの検知結果から導出される。制御システム５００は、ユーザ１の横幅の両端及び中央のそれぞれの箇所における送風態様を決定し、決定した送風態様に基づいて、送風装置２００からの送風を制御する。また、例えば、制御システム５００は、ユーザ１がスマートフォンなどのユーザ端末装置４００を用いて入力した、ユーザが望む温冷感に関する情報に基づいて、送風態様を変更してもよい。また、例えば、制御システム５００は、ユーザ１が望む気分に関する情報に基づいて、送風装置２００からの送風を制御するだけでなく、照明装置３１０及び音響装置３２０などの室内に配置された他の装置（以下、宅内装置ともいう）の動作を制御してもよい。具体的な制御の例については、後述する。

【0016】

なお、ユーザ１の横幅とは、送風装置２００が備える複数の送風部（例えば、第一送風部２４０ａ、第二送風部２４０ｂ、第三送風部２４０ｃ（図３参照））に対するユーザ１の水平方向の横幅であり、より具体的には、送風装置２００が備える複数の送風部（第一送風部２４０ａ、第二送風部２４０ｂ、第三送風部２４０ｃ）の並び方向におけるユーザ１の幅である。例えば、ユーザ１が送風装置２００と向かい合っている場合は、ユーザ１の横幅は、ユーザ１の肩幅であり、ユーザ１が送風装置２００に対して横を向いている場合、ユーザ１の横幅は、ユーザ１の胴体の厚みである。図１では、送風装置２００は、床面上に配置されている例を示しているが、これに限られない。例えば、送風装置２００は、天井に配置されてもよい。この場合、送風装置２００に対するユーザ１の水平方向における横幅は、天井から見たユーザ１の水平方向の横幅であり、より具体的には、天井に配置された送風装置２００の複数の送風部（第一送風部２４０ａ、第二送風部２４０ｂ、第三送風部２４０ｃ）の並び方向におけるユーザ１の幅である。

【0017】

［２．機能構成］
次に、制御システム５００の機能構成について、図１に加えて図２を参照しながら説明する。図２は、実施の形態に係る制御システムの機能構成の一例を示すブロック図である。

【0018】

図１及び図２に示されるように、実施の形態に係る制御システム５００は、検知部３０と、制御装置１００と、送風装置２００と、宅内装置３００と、ユーザ端末装置４００と、を備える。

【0019】

［検知部及び温度センサ］
検知部３０は、ユーザ１を検知するセンサである。検知部３０は、送風装置２００から空気が送風される方向に存在するユーザ１を検知する。検知部３０は、例えば、カメラであり、ユーザ１の画像（具体的には、動画像）を撮影する。カメラは、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｕｔｏｒ）イメージセンサ又はＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｉｖｅｃｅ）イメージセンサによって実現される。また、検知部３０は、距離画像を撮影する測距カメラであってもよく、検知範囲におけるユーザ１の存在の有無を検知する赤外線センサであってもよい。検知部３０は、室内空間に設置されてもよく、送風装置に組み込まれてもよい。

【0020】

温度センサ５０は、送風装置２００が配置された室内空間の温度を計測する。具体的には、温度センサ５０は、ユーザ１の周囲の温度をセンシングする。温度センサ５０は、センシングデータを制御装置１００に出力する。温度センサ５０は、送風装置２００に組み込まれてもよく、室内空間に設置されてもよい。また、温度センサ５０は、１つ以上設置されてもよく、この場合、１つの温度センサ５０が送風装置２００に組み込まれ、残りの温度センサ５０が室内空間の天井、壁、又は、柱などに設置されてもよい。例えば、複数の温度センサ５０の温度の計測値は、室内空間における温度分布の算出に用いられる。温度センサ５０は、例えば、サーミスタ又は熱電対などの温度計測素子によって実現されてもよい。

【0021】

なお、制御システム５００は、さらに、ユーザの周囲の環境の湿度をセンシングする湿度センサ（不図示）を備えてもよい。湿度センサは、センシングデータを制御装置１００に出力する。湿度センサは、送風装置２００に組み込まれてもよく、室内に配置された加湿器（不図示）に組み込まれてもよく、室内空間に設置されてもよい。また、湿度センサは、温度センサと湿度センサとが１つのチップに集積された温湿度センサであってもよい。

【0022】

［制御装置］
制御装置１００は、検知部３０の検知結果から導出したユーザ１の横幅に基づいて、送風装置２００を制御する。制御装置１００は、さらに、温度センサ５０の計測値に基づいて送風装置２００を制御してもよい。制御装置１００は、さらに、ユーザ１により入力された温冷感に関する情報に基づいて、送風装置２００を制御してもよい。制御装置１００は、室内空間又はその近傍に設置されるローカルコントローラであってもよく、送風装置２００に組み込まれた回路であってもよい。制御装置１００は、例えば、通信部１１０と、情報処理部１２０と、記憶部１３０と、を備える。

【0023】

通信部１１０は、制御装置１００が、検知部３０、温度センサ５０、送風装置２００、宅内装置３００、及び、ユーザ端末装置４００と局所通信ネットワークを介して通信を行うための通信モジュール（通信回路）である。通信部１１０は、例えば、検知部３０及び温度センサ５０のそれぞれからセンシングデータを取得する。また、通信部１１０は、ユーザ端末装置４００からユーザ１の入力情報を取得する。通信部１１０によって行われる通信は、有線通信であってもよいし、無線通信であってもよい。通信に用いられる通信規格についても、特に限定されない。

【0024】

情報処理部１２０は、送風装置２００に送風制御を行わせるための情報処理を行う。情報処理部１２０は、導出部１２２と、決定部１２４と、制御部１２６とを有する。情報処理部１２０は、例えば、プロセッサ、マイクロコンピュータ、又は専用回路によって実現される。情報処理部１２０は、プロセッサ、マイクロコンピュータ、又は専用回路のうちの２つ以上の組み合わせによって実現されてもよい。

【0025】

導出部１２２は、検知部３０からの検知結果に基づいて、複数の送風部（例えば、第一送風部２４０ａ、第二送風部２４０ｂ、第三送風部２４０ｃ）に対するユーザ１の水平方向における横幅を導出する。

【0026】

決定部１２４は、導出部１２２により導出されたユーザ１の横幅に基づいて、ユーザ１の横幅の水平方向における両端及び中央のそれぞれにおける送風態様を決定する。送風態様は、送風速度、送風量、送風範囲、又は、これらのパラメータの周期的な変動（いわゆる、ゆらぎ）などが挙げられる。

【0027】

制御部１２６は、決定部１２４により決定された送風態様に基づいて、送風装置２００の複数の送風部のそれぞれの動作を制御する。当該送風態様に基づいて実現される具体的な送風パターンは、例えば、ユーザ１の横幅の中央における空気の風量に対するユーザ１の横幅の両端における空気の風量の比率が大きい送風パターンであってもよく、ユーザ１の横幅の中央における空気の風量に対するユーザ１の横幅の両端における空気の風量の比率が小さい送風パターンであってもよい。また、送風パターンは、ユーザ１の横幅の中央に送風される空気がゆらぎを持ち、ユーザ１の横幅の両端に送風される空気が一定の量を保つ送風パターンであってもよい。なお、送風パターンは、上記の例に限られない。

【0028】

なお、情報処理部１２０の各部の機能の詳細については、動作例を通じて説明する。

【0029】

記憶部１３０は、制御装置１００が検知部３０及び温度センサ５０などの各種センサから取得したセンシングデータ、並びに、情報処理部１２０が実行するコンピュータプログラム（例えば、送風装置２００を制御するためのアプリケーションプログラム）などが記憶される記憶装置である。また、記憶部１３０には、例えば、送風態様データベース（不図示）及び制御パターンデータベース（不図示）が格納されてもよい。送風態様データベースには、ユーザの横幅と、ユーザの横幅の両端及び中央のそれぞれにおける送風態様（以下、単に送風態様という）とが紐づけられて格納されてもよい。また、制御パターンデータベースには、送風態様と、送風部からユーザまでの距離と、送風部の制御パターンとが紐づけられて格納されてもよい。また、記憶部１３０には、送風態様データベースに加え、ユーザが望む温冷感に関する情報と、送風態様とが紐づけられて格納された温冷感－送風態様データベース（不図示）が格納されてもよい。また、記憶部には、ユーザが望む気分に関する情報と、送風態様とが紐づけられて格納された気分－送風態様データベース（不図示）が格納されてもよい。これらの温冷感－送風態様データベース及び気分－送風態様データベースは、１つのデータベースにまとめられてもよい。さらに、温冷感－送風態様データベース及び気分－送風態様データベースには、それぞれ、照明態様及び音響態様が格納されてもよい。記憶部１３０は、例えば、半導体メモリなどによって実現される。記憶部１３０は、クラウドサーバ上の記憶部であってもよい。なお、制御システム５００が加湿部（不図示）を備える場合、温冷感－送風態様データベース及び気分－送風態様データベースには、それぞれ、照明態様及び音響態様に加えて、加湿態様が格納されてもよい。照明態様、音響態様及び加湿態様の詳細については、後述する。

【0030】

［送風装置］
送風装置２００は、複数の送風部を備え、各送風部から送出される空気の量（つまり、風量）、送出される空気の速度（つまり、風速）、及びこれらの周期的な変動などを独立して制御可能な装置である。送風装置２００は、例えば、通信部２１０と、制御部２２０と、記憶部２３０と、第一送風部２４０ａと、第二送風部２４０ｂと、第三送風部２４０ｃとを備える。また、図２に示されるように、送風装置２００は、熱交換器などの温度調整部（例えば、第一温度調整部２５０ａ、第二温度調整部２５０ｂ、第三温度調整部２５０ｃ）などを有することにより、送風装置２００から送出される空気の温度の調整が可能であってもよい。つまり、送風装置２００は、温度調整機能（送風機能及び冷暖房機能）を有してもよい。以下、送風装置２００の具体的な構成について図２に加え図３を参照しながら説明する。図３は、実施の形態における送風装置の構成の一例を示す図である。

【0031】

図３に示されるように、送風装置２００は、筐体２７０と、筐体２７０上に配置された複数の送風部と、仕切板２８０と、を備える。図３の例では、複数の送風部は、第一送風部２４０ａ、第二送風部２４０ｂ、及び、第三送風部２４０ｃである。筐体２７０には、各送風部に対応する高圧空気調整部２６０ａ、２６０ｂ、２６０ｃ（以下、２６０ａ～２６０ｃ）が格納されている。高圧空気調整部２６０ａ～２６０ｃは、筐体２７０の外部から空気を取り入れる吸込口（不図示）と、高圧空気を発生するための羽根車（不図示）と、羽根車を駆動するモータ（不図示）とを含む高圧空気発生部２６１ａ、２６１ｂ、２６１ｃと、上記の温度調整部（図３で不図示）と、各吹出口に高圧空気を送出するノズル（不図示）とを備える。仕切板２８０は、後述する隙間を区画する。送風装置２００は、隙間の一部に仕切板２８０を備えてもよく、仕切板２８０を備えなくてもよい。

【0032】

続いて、図２及び図３を参照しながら、第一送風部２４０ａ、第二送風部２４０ｂ、及び、第三送風部２４０ｃについて説明する。第一送風部２４０ａ、第二送風部２４０ｂ、及び、第三送風部２４０ｃは、水平方向に並ぶ３つの箇所における対応するそれぞれの箇所に向けて空気を送風する。ここでは、送風装置２００は、３つの送風部を備える例を示しているが、これに限られない。送風装置２００は、送風部を２つ備えてもよく、４つ以上備えてもよい。送風装置２００が３つの送風部を備える場合、例えば、第一送風部２４０ａは、送風装置２００と向かい合うユーザ１（図１参照）の横幅の右端に対して風を送出し、第二送風部２４０ｂはユーザ１の横幅の中央に対して風を送出し、第三送風部２４０ｃはユーザ１の横幅の左端に対して風を送出する。送風装置２００が２つの送風部を備える場合、各送風部は、例えば、ユーザ１の横幅の一方の端部から中央までの範囲に風が当たるように風を送出する。

【0033】

続いて、図３を参照しながら、各送風部の具体的な構成について説明する。第一送風部２４０ａには、一の側面（ここでは、紙面の手前側の面）に高圧空気を吹き出す吹出口２４２ａを有するノズル２４１ａ、及び、一の側面に吹出口２４２ｂを有するノズル２４１ｂが、当該一の側面がとなるように隙間を開けて配置されている。第二送風部２４０ｂ及び第三送風部２４０ｃについても、第一送風部２４０ａと同様である。第二送風部２４０ｂには、一の側面に吹出口２４２ｃを有するノズル２４１ｃと、一の側面に吹出口２４２ｄを有するノズル２４１ｄとが、当該一の側面がとなるように隙間を開けて配置されている。また、第三送風部２４０ｃには、一の側面に吹出口２４２ｅを有するノズル２４１ｅと、一の側面に吹出口２４２ｆを有するノズル２４１ｆとが、当該一の側面がとなるように隙間を開けて配置されている。図３の例では、吹出口２４２ａ～２４２ｆは、一の側面に一様に形成されているが、例えば、上側吹出口及び下側吹出口のように吹出口２４２ａ～２４２ｆのそれぞれが複数の吹出口から構成されてもよく、各ノズルの吹出口のサイズ（ここでは、縦幅）が異なっていてもよい。なお、各吹出口には、風向きを調整する風向板（不図示）が設置されてもよい。例えば、送風装置２００は、制御装置１００からの制御信号に従って、吹出口から吹き出される高圧空気の向きを調整することにより、送風部から送風される空気の向きを制御してもよい。例えば、制御装置１００が検知部３０からの検知結果からユーザ１の動きに基づく送風態様を決定した場合、送風装置２００は、ユーザ１の動きに合わせて送風制御を行ってもよい。また、送風装置２００は、例えば、制御装置１００が検知部３０からの検知結果からユーザ１の縦幅に基づく送風態様を決定した場合、送風装置２００は、ユーザ１の横幅方向における送風制御に加えて、縦幅方向における送風制御を行ってもよい。

【0034】

第一送風部２４０ａ、第二送風部２４０ｂ及び第三送風部２４０ｃのそれぞれは、吹出口２４２ａ～２４２ｆから吹き出される高圧空気により２つのノズル２４１ａ及び２４１ｂ、２４１ｃ及び２４１ｄ、２４１ｅ及び２４１ｆの隙間に誘引される空気を、水平方向に並ぶ３つの箇所における対応するそれぞれの箇所に向けて送風する。第一送風部２４０ａ、第二送風部２４０ｂ及び第三送風部２４０ｃのそれぞれの動作は、制御装置１００からの制御信号に基づいて、制御部２２０により制御される。例えば、送風装置２００は、制御装置１００からの制御信号に従って、第一送風部２４０ａの吹出口２４２ａ及び２４２ｂから吹き出される高圧空気の量を調整することにより、第一送風部２４０ａから送風される空気の量を制御してもよい。第一送風部２４０ａから送風される空気の量が制御されることにより、第一送風部２４０ａに対応するユーザ１の横幅の一部（例えば、右端）における送風態様（例えば、風量及び風速）が調整される。

【0035】

なお、図示していないが、第一送風部２４０ａ、第二送風部２４０ｂ及び第三送風部２４０ｃのそれぞれは、さらに、加湿部（不図示）を有してもよい。これにより、送風装置２００から送出される空気の湿度の調整が可能となる。加湿部は、例えば、水を貯水する貯水容器と、貯水容器内に水を保水するフィルタと、を備える。加湿部の動作の詳細については、動作例を通じて説明する。

【0036】

再び、図２を参照して、送風装置２００の通信部２１０、制御部２２０、及び、記憶部２３０について説明する。

【0037】

通信部２１０は、送風装置２００が、制御装置１００と通信を行うための通信回路である。通信部２１０は、例えば、無線通信を行う無線通信回路であってもよく、有線通信を行う有線通信回路であってもよい。通信部２１０が行う通信の通信規格については特に限定されない。

【0038】

制御部２２０は、送風装置２００の制御に関する情報処理を行う。制御部２２０は、例えば、マイクロコンピュータによって実現されるが、プロセッサ又は専用回路によって実現されてもよい。

【0039】

記憶部２３０は、制御部２２０が実行するプログラム（例えば、送風装置２００を制御するためのアプリケーションプログラム）などが記憶される記憶装置である。記憶部２３０は、例えば、半導体メモリなどによって実現される。

【0040】

［宅内装置］
宅内装置３００は、室内空間に設置された送風装置２００以外の装置であって、制御装置１００の制御対象の装置である。上述したように、照明装置３１０及び音響装置３２０などの宅内装置３００の動作は、ユーザ１がユーザ端末装置４００を用いて入力した情報（例えば、ユーザ１が望む温冷感及び気分など）に基づいて、制御装置１００により制御される。より具体的には、制御装置１００は、上記の情報に基づいて決定した態様（例えば、照明態様又は音響態様）に基づいて宅内装置３００の動作を制御する。宅内装置３００は、例えば、制御装置１００と通信を行うための通信モジュール（通信回路）を備え、制御装置１００から受信した制御信号に従って動作する。宅内装置３００には、例えば、照明装置３１０及び音響装置３２０などが含まれる。

【0041】

照明装置３１０は、室内を照明する。より具体的には、照明装置３１０は、照明部３１１から放出される光の色度及び強度の少なくとも１つを制御する制御信号を制御装置１００から受信し、当該制御信号に従って、室内を照明する。当該制御信号は、ユーザ１がユーザ端末装置４００を用いて入力した情報に基づいて決定された照明態様に基づいて生成される。照明態様は、照明部３１１から放出される光の色温度又は出力の数値などが挙げられる。当該照明態様に基づいて実現される具体的な照明パターンは、例えば、ユーザ１の位置を照明領域の中央としたときに、中央が明るく、中央から外側に広がるに従って徐々に暗くなる照明パターンであってもよく、中央が暗く、中央から外側に広がるに従って徐々に明るくなる照明パターンであってもよい。また、照明パターンは、例えば、照明領域の全体に亘って均一な明るさである照明パターン、消灯状態から照明領域の全体が徐々に明るくなる照明パターン、又は、照明領域の全体の明るさが徐々に暗くなり消灯する照明パターンであってもよい。なお、照明パターンは、上記の例に限られない。

【0042】

照明装置３１０は、例えば、シーリングライトであるが、照明装置３１０の具体的な態様は、特に限定されない。照明装置３１０は、ダウンライト、ペンダントライト、スポットライト、又は、ブラケットライトなどであってもよい。

【0043】

音響装置３２０は、例えばスピーカ又はイヤフォンなどの音響部３２１を備える装置である。音響装置３２０は、スピーカを介して室内などの所定の空間に音を再生してもよく、ユーザに装着されたイヤフォンを介して音を再生してもよい。音響装置３２０は、音響部３２１から再生される音の種類、音量、及び、再生速度の少なくとも１つを制御する制御信号を制御装置１００から受信し、当該制御信号に従って、音を再生する。当該制御信号は、ユーザ１がユーザ端末装置４００を用いて入力した情報に基づいて決定された音響態様に基づいて生成される。音響態様は、音響部３２１から再生される音の強弱、再生速度、又は、変調などが挙げられる。当該音響態様に基づいて実現される具体的な音響パターンは、例えば、所定のリズム又はテンポに従って音を再生する音響パターン、所定の音楽に従って音を再生する音響パターン、又は、小鳥のさえずり若しくは小川のせせらぎなどの自然の音を再生する音響パターンであってもよい。なお、音響パターンは、上記の例に限られない。

【0044】

なお、宅内装置３００は、上記の例に限られない。例えば、宅内装置３００には、加湿器、アロマディフューザなどが含まれてもよい。

【0045】

加湿器は、室内空間の空気の湿度を調整する加湿部を備える装置である。加湿器は、加湿部から放出される加湿空気の量、放出時間、及び、放出回数の少なくとも１つを制御する制御信号を制御装置１００から受信し、当該制御信号に従って、室内空間の空気の湿度を調整する。当該制御信号は、ユーザ１がユーザ端末装置４００を用いて入力した情報に基づいて決定された加湿態様に基づいて生成されてもよい。また、当該制御信号は、制御システム５００が湿度センサ（不図示）を備える場合は、湿度センサによりセンシングされたユーザ１の周囲の湿度に基づいて決定された加湿態様に基づいて生成されてもよい。加湿態様は、加湿部で加湿される空気の加湿度、加湿空気の送出量、又は、加湿時間などが挙げられる。当該加湿態様に基づいて実現される具体的な加湿パターンは、例えば、室内空間の空気の温度に応じて予め設定された湿度を維持する加湿パターン、周期的な湿度の切り替えを行う加湿パターン、又は、ユーザの表面温度とユーザの周囲の温度との差に基づいて湿度を調整する加湿パターンであってもよい。なお、加湿パターンは、上記の例に限られない。

【0046】

アロマディフューザは、室内空間に香りを発生させて、ユーザ１にユーザ１が欲する感性効果を提供する。アロマディフューザは、決定部により決定された芳香態様に基づいて制御部から出力された制御信号を受信し、当該制御信号に従って香りを発生させる。芳香態様は、香りの種類、強度、芳香時間、又は、芳香回数などが挙げられる。芳香態様により実現される具体的な芳香パターンは、ユーザ１が欲する感性効果に紐づけられて、記憶部１３０に格納されてもよい。

【0047】

［ユーザ端末装置］
ユーザ端末装置４００は、例えば、スマートフォン又はタブレット端末などの携帯型の情報端末であるが、パーソナルコンピュータなどの据え置き型の情報端末であってもよい。

【0048】

通信部４１０は、ユーザ端末装置４００が、制御装置１００と通信を行うための通信回路である。通信部４１０は、例えば、無線通信を行う無線通信回路である。通信部４１０が行う通信の通信規格については特に限定されない。

【0049】

受付部４４０は、ユーザ１が感じる又は望む温冷感に関する情報、及び、ユーザ１が感じる又は望む気分に関する情報を制御装置１００に送信するために行う入力操作を受け付ける。受付部４４０は、例えば、タッチパネル、表示パネル、ハードウェアボタン、又は、マイクロフォンなどによって実現されてもよい。タッチパネルは、例えば、静電容量方式のタッチパネルであってもよく、抵抗膜方式のタッチパネルであってもよい。表示パネルは、画像の表示機能、及び、ユーザの手動入力を受け付ける機能を有し、液晶パネル又は有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）パネルなどの表示パネルに表示されるテンキー画像などへの入力操作を受け付ける。マイクロフォンは、ユーザの音声入力を受け付ける。

【0050】

制御部４２０は、受付部４４０への画像の表示制御、及び、ユーザ１により入力された音声の音声認識処理などを行う。制御部４２０は、例えば、マイクロコンピュータによって実現されてもよく、プロセッサによって実現されてもよい。

【0051】

記憶部４３０は、制御部４２０が実行するための専用のアプリケーションプログラムなどが記憶される記憶装置である。記憶部４３０は、例えば、半導体メモリなどによって実現される。

【0052】

なお、ここでは、受付部４４０は、ユーザ端末装置４００の構成要素である例を示しているが、受付部４４０は、制御システム５００の他の構成要素の少なくとも１つと一体化されていてもよい。例えば、受付部４４０は、送風装置２００に組み込まれてもよし、リモートコントローラ（不図示）に組み込まれてもよい。

【0053】

［３．動作］
次に、制御システム５００の動作について図面を参照しながら具体的に説明する。

【0054】

［動作例１］
まず、制御システム５００の動作例１について説明する。動作例１では、制御システム５００は、ユーザの横幅に基づいて、複数の送風部（例えば、第一送風部２４０ａ、第二送風部２４０ｂ、第三送風部２４０ｃ）のそれぞれの動作を制御する。図４は、実施の形態に係る制御システムの動作例１のフローチャートである。図５は、ユーザの横幅に基づく送風制御の例を示す図である。

【0055】

図４に示されるように、まず、情報処理部１２０は、通信部１１０を介して、検知部３０からの検知結果を取得する（Ｓ１１）。検知部３０は、送風装置２００から空気が送風される方向に存在するユーザを検知する。検知部３０は、例えば、測距カメラであり、距離画像を制御装置１００に出力する。例えば、検知部３０は、熱画像カメラ、超音波センサ、又は赤外線センサなどであってもよい。検知部３０は、１つに限られず、２つ以上のセンサから構成されてもよい。

【0056】

次いで、導出部１２２は、検知部３０からの検知結果（例えば、距離画像などのデータ）に基づいて、第一送風部２４０ａ、第二送風部２４０ｂ、及び、第三送風部２４０ｃに対するユーザの水平方向における横幅を導出する（Ｓ１２）。このとき、導出部１２２は、送風装置２００からユーザまでの距離も導出する。

【0057】

ここで、ユーザの横幅について、図５を参照しながら具体的に説明する。図５には、ユーザが送風装置２００と向かい合う場合のユーザの横幅が示されている。図５の（ａ）には、細身のユーザ１ａが示され、図５の（ｂ）には、太めのユーザ１ｂが示されている。ユーザ１ａ、１ｂの横幅Ｗ_１、Ｗ_２は、それぞれ、送風装置２００に対するユーザ１ａ、１ｂの水平方向における横幅である。言い換えると、ユーザ１ａ、１ｂの横幅Ｗ_１、Ｗ_２は、それぞれ、送風装置２００から見た水平方向におけるユーザ１ａ、１ｂの横幅であり、送風装置２００の第一送風部２４０ａ、第二送風部２４０ｂ、及び、第三送風部２４０ｃの並び方向におけるユーザ１ａ、１ｂの幅である。例えば、ユーザ１ａ、１ｂの横幅Ｗ_１、Ｗ_２は、肩幅である。図示していないが、例えば、ユーザ１ａ、１ｂが送風装置２００に対して横を向いている場合、ユーザ１ａ、１ｂの横幅は、ユーザの厚み（胸から背中までの幅）である。

【0058】

次いで、決定部１２４は、導出部１２２により導出されたユーザの横幅に基づいて、当該ユーザの横幅の両端及び中央のそれぞれにおける送風態様を決定する（Ｓ１３）。例えば、決定部１２４は、ユーザの横幅に基づいて、送風態様データベース（不図示）を参照して上記の送風態様を決定してもよい。例えば、送風態様データベースには、ユーザの横幅と、ユーザの横幅の両端及び中央のそれぞれにおける送風態様とが紐づけられて格納されている。上述したように、送風態様は、送風速度、送風量、送風範囲、又は、これらのパラメータの周期的な変動（いわゆる、ゆらぎ）などが挙げられる。

【0059】

次いで、制御部１２６は、決定部１２４により決定された送風態様に基づいて、複数の送風部のそれぞれの動作を制御する（Ｓ１４）。例えば、制御部１２６は、各送風部からユーザの横幅における対応する箇所までの距離を加味して、決定部１２４により決定された送風態様に基づいて、各送風部の制御パターンを決定し、決定した制御パターンに従って各送風部の動作を制御する。このとき、制御部１２６は、制御パターンデータベース（不図示）を参照して、制御パターンを決定してもよい。例えば、制御パターンデータベースには、送風態様と、送風部からユーザまでの距離と、送風部の制御パターンとが紐づけられている。送風態様データベース及び制御パターンデータベースは、記憶部１３０に格納されてもよく、サーバ上の記憶部に格納されてもよい。

【0060】

ここで、制御部１２６による複数の送風部の制御について図３及び図５を参照しながら説明する。制御部１２６は、複数の送風部（例えば、第一送風部２４０ａ、第二送風部２４０ｂ、第三送風部２４０ｃ）のそれぞれの動作の制御において、吹出口から吹き出される高圧空気の量を調整することにより、空気の送風量を制御する。図３を参照して第一送風部２４０ａについて説明すると、制御部１２６は、第一送風部２４０ａの２つの吹出口２４２ａ、２４２ｂから吹き出される高圧空気の量を調整することにより、第一送風部２４０ａの２つのノズル２４１ａ、２４１ｂの隙間に誘引される空気の量を制御する。これにより、制御部１２６は、第一送風部２４０ａから送風される空気の量を制御する。例えば、図５の（ａ）及び図５の（ｂ）に示されるように、制御部１２６は、ユーザ１ａ、１ｂの横幅Ｗ_１、Ｗ_２に応じて、各送風部の吹出口から吹き出される高圧空気の量を調整することにより、各送風部から送風される空気の量を制御する。制御部１２６は、各送風部から送風される空気の量を制御することにより、各送風部から送風される空気の送風範囲、送風強度及び風速などを制御することができる。なお、ユーザの横幅に基づく送風制御は、図５に示される例に限られない。

【0061】

［動作例１の変形例１］
なお、動作例１では、導出部１２２は、検知部３０の検知結果から、ユーザの垂直方向の縦幅（ここでは、ユーザの背丈方向の縦幅）を導出し、決定部１２４は、ユーザの横幅に加え、ユーザの縦幅に基づいて、送風態様を決定してもよい。例えば、決定部１２４は、ユーザが椅子などに座っている場合と、ユーザが立っている場合とで、ユーザの横幅の両端及び中央のそれぞれにおける縦幅方向の送風範囲及び送風強度を調整する送風態様を決定してもよい。この場合、制御部１２６は、当該送風態様に基づいて、複数の送風部のそれぞれの吹出口から吹き出される高圧空気の向きを調整することにより、各送風部から送風される空気の向きを制御する。例えば、制御部１２６は、隣接するノズル間の隙間に誘引される空気の量又は速度の勾配ができるように、個々の吹出口から吹き出される高圧空気の量を調整することにより、送風される空気の向きを制御してもよい。なお、図示されていないが、各吹出口が高圧空気の向きを調整する風向調整板を有してもよく、制御部１２６は、各吹出口の風向調整板の向きを制御することにより、高圧空気の向きを調整してもよい。

【0062】

［動作例１の変形例２］
なお、動作例１及びその変形例１では、導出部１２２は、検知部３０の検知結果から、ユーザの表面温度（例えば、肌が露出した部分の皮膚温度）を導出し、決定部１２４は、ユーザの横幅に加え、ユーザの表面温度に基づいて、送風態様を決定してもよい。例えば、決定部１２４は、ユーザの表面温度が高い場合、送風する空気の量を多くし、送風速度を速くする送風態様を決定してもよい。一方、決定部１２４は、ユーザの表面温度が低い場合、送風する空気の量を減らし、送風速度を弱める送風態様を決定してもよい。

【0063】

［動作例２］
続いて、制御システム５００の動作例２について説明する。動作例２では、ユーザの横幅に加え、ユーザの周囲の温度に基づいて、複数の送風部のそれぞれの動作を制御する。図６は、実施の形態に係る制御システムの動作例２のフローチャートである。ここでは、動作例１と異なる点を中心に説明する。

【0064】

図６に示されるように、まず、情報処理部１２０は、通信部１１０を介して、検知部３０からの検知結果と、温度センサ５０からのセンシングデータとを取得する（Ｓ２１）。

【0065】

次いで、導出部１２２は、検知部３０からの検知結果（例えば、距離画像などのデータ）に基づいて、第一送風部２４０ａ、第二送風部２４０ｂ、及び、第三送風部２４０ｃに対するユーザの水平方向における横幅を導出し、かつ、温度センサ５０からのセンシングデータに基づいてユーザの周囲の温度を導出する（Ｓ２２）。このとき、導出部１２２は、送風装置２００からユーザまでの距離も導出する。

【0066】

次いで、決定部１２４は、導出部１２２により導出されたユーザの横幅、及び、ユーザの周囲の温度に基づいて、当該ユーザの横幅の両端及び中央のそれぞれにおける送風態様を決定する（Ｓ２３）。

【0067】

次いで、制御部１２６は、決定部１２４により決定された送風態様に基づいて、複数の送風部のそれぞれの動作を制御する（Ｓ２４）。

【0068】

［動作例２の変形例１］
なお、動作例２では、複数の送風部のそれぞれが、さらに温度調整部を有する場合、決定部１２４は、ユーザの周囲の温度に応じて、温度調節された空気を送風する送風態様を決定してもよい。この場合、制御部１２６は、当該送風態様に基づいて、各送風部から送風される空気の温度を調整する制御を行う。

【0069】

［動作例２の変形例２］
なお、動作例２では、導出部１２２は、検知部３０の検知結果から、ユーザの表面温度（例えば、肌が露出した部分の皮膚温度）を導出し、決定部１２４は、ユーザの表面温度とユーザの周囲の温度との差の絶対値が所定の値よりも大きくなる場合、当該差の絶対値が所定の値以下になるように送風態様を変更してもよい。このとき、送風装置２００は、温度調整部により温度が調整された空気を送風する。

【0070】

［動作例２の変形例３］
なお、動作例２では、制御システム５００は、さらに、ユーザの周囲の湿度をセンシングする湿度センサを備え、かつ、複数の送風部のそれぞれが、さらに加湿部（不図示）を有する場合、決定部１２４は、さらに、湿度センサによりセンシングされたユーザの周囲の湿度に基づいて、湿度が調整された空気を送風する送風態様を決定してもよい。より具体的には、決定部１２４は、加湿部の加湿態様を決定し、さらに、加湿された空気を送風する送風部の送風態様を決定する。制御部１２６は、決定された加湿態様に基づいて、各送風部から送風される空気の湿度を調整する制御を行う。例えば、制御部１２６は、加湿部から放出される加湿空気の量、放出時間及び放出回数の少なくとも１つを制御してもよい。

【0071】

なお、動作例２では、動作例２の変形例１～３を適宜組み合わせた制御を行ってもよい。

【0072】

［動作例３］
続いて、制御システム５００の動作例３について説明する。動作例３では、ユーザの横幅に加え、ユーザが望む温冷感に関する情報及びユーザが望む気分に関する情報の入力が受け付けられたか否かに基づいて、複数の送風部のそれぞれの動作を制御する。図７は、実施の形態に係る制御システムの動作例３のフローチャートである。ここでは、動作例１及び２と異なる点を中心に説明する。

【0073】

図７では、検知部３０からの検知結果の取得（図４のＳ１１）後のフローが示されている。導出部１２２は、検知部３０からの検知結果に基づいて、第一送風部２４０ａ、第二送風部２４０ｂ、及び、第三送風部２４０ｃに対するユーザの水平方向における横幅を導出する（Ｓ３１）。

【0074】

次いで、情報処理部１２０は、受付部４４０によりユーザが望む気分に関する情報（以下、気分に関する情報という）の入力が受け付けられたか否かを判定する（Ｓ３２）。言い換えると、情報処理部１２０は、通信部１１０を介して、ユーザ端末装置４００から気分に関する情報を取得したか否かを判定する。

【0075】

情報処理部１２０は、気分に関する情報を取得していないと判定した場合（Ｓ３２でＮｏ）、受付部４４０によりユーザが望む温冷感に関する情報（以下、温冷感に関する情報という）の入力が受け付けられたか否かを判定する（Ｓ３３）。言い換えると、情報処理部１２０は、通信部１１０を介して、ユーザ端末装置４００から温冷感に関する情報を取得したか否かを判定する。情報処理部１２０は、温冷感に関する情報を取得していないと判定した場合（Ｓ３３でＮｏ）、決定部１２４は、ユーザの横幅に基づいて、当該ユーザの横幅の両端及び中央のそれぞれにおける送風態様を決定する（Ｓ３４）。一方、情報処理部１２０は、温冷感に関する情報を取得していると判定した場合（Ｓ３３でＹｅｓ）、決定部１２４は、ユーザの横幅及び温冷感に関する情報に基づいて、当該ユーザの横幅の両端及び中央のそれぞれにおける送風態様を決定する（Ｓ３５）。例えば、決定部１２４は、記憶部１３０に格納された送風態様データベース、及び、温冷感－送風態様データベースから、ユーザの横幅及び温冷感に関する情報に対応する送風態様を決定してもよい。

【0076】

一方、情報処理部１２０は、気分に関する情報を取得していると判定した場合（Ｓ３２でＹｅｓ）、受付部４４０により温冷感に関する情報の入力が受け付けられたか否かを判定する（Ｓ３６）。情報処理部１２０は、温冷感に関する情報を取得していないと判定した場合（Ｓ３６でＮｏ）、決定部１２４は、ユーザの横幅及び気分に関する情報に基づいて、当該ユーザの横幅の両端及び中央のそれぞれにおける送風態様を決定する（Ｓ３７）。例えば、決定部１２４は、記憶部１３０に格納された送風態様データベース、及び、気分－送風態様データベースから、ユーザの横幅及び気分に関する情報に対応する送風態様を決定してもよい。一方、情報処理部１２０は、温冷感に関する情報を取得していると判定した場合（Ｓ３６でＹｅｓ）、決定部１２４は、ユーザの横幅、気分に関する情報、及び、温冷感に関する情報に基づいて、当該ユーザの横幅の両端及び中央のそれぞれにおける送風態様を決定する（Ｓ３８）。例えば、決定部１２４は、記憶部１３０に格納された送風態様データベース、気分－送風態様データベース、及び、温冷感－送風態様データベースから、ユーザの横幅、気分に関する情報、及び温冷感に関する情報に対応する送風態様を決定してもよい。

【0077】

次いで、制御部１２６は、上記の処理により決定された送風態様に基づいて、複数の送風部のそれぞれの動作を制御する（Ｓ３９）。例えば、制御部１２６は、記憶部１３０に格納された制御パターンデータベースから、送風態様、送風部からユーザまでの距離に紐づけられた送風部の制御パターンを読み出し、複数の送風部のそれぞれの動作を制御してもよい。

【0078】

なお、動作例３では、例えば、検知部３０からの検知結果に加え、温度センサ５０からのセンシングデータを取得してもよい（図６のＳ２１）。この場合、決定部１２４は、さらに、ユーザの周囲の温度に基づいて、ユーザの横幅の両端及び中央のそれぞれにおける送風態様を決定する。

【0079】

［動作例３の変形例１］
なお、動作例３では、制御システム５００がさらに照明部３１１を備える場合に、決定部１２４は、ユーザが望む温冷感に関する情報及びユーザが望む気分に関する情報に基づいて、照明部３１１の照明態様を決定し、制御部１２６は、決定された照明態様に基づいて、照明部３１１を制御してもよい。具体的には、制御部１２６は、照明部３１１から放出される光の色度及び強度の少なくとも１つを制御する。

【0080】

［動作例３の変形例２］
なお、動作例３では、制御システム５００がさらに音響部３２１を備える場合に、決定部１２４は、ユーザが望む温冷感及びユーザが望む気分に関する情報に基づいて、音響部３２１の音響態様を決定し、制御部１２６は、決定された音響態様に基づいて、音響部３２１を制御してもよい。具体的には、制御部１２６は、音響部３２１から再生される音の種類、音量、及び、再生速度の少なくとも１つを制御する。

【0081】

［動作例３の変形例３］
なお、動作例３では、制御システム５００がさらに加湿部（不図示）を備える場合に、決定部１２４は、ユーザが望む温冷感及びユーザが望む気分に関する情報に基づいて、加湿部の加湿態様を決定し、制御部１２６は、決定された加湿態様に基づいて、加湿部を制御してもよい。制御される加湿部は、送風装置２００が備える加湿部であってもよく、室内に配置される加湿器が備える加湿部であってもよい。具体的には、制御部１２６は、加湿部から放出される加湿空気の量、放出時間及び放出回数の少なくとも１つを制御してもよい。

【0082】

なお、動作例３では、動作例３の変形例１～３を適宜組み合わせた制御を行ってもよい。

【0083】

［動作例４］
続いて、制御システム５００の動作例４について説明する。動作例４では、動作例３の後に、ユーザが望む温冷感又は気分に関する情報が新たに入力された場合に、送風態様を変更する。図８は、実施の形態に係る制御システムの動作例４のフローチャートである。

【0084】

図７に示される動作例３において送風態様が決定された後に、情報処理部１２０は、受付部４４０により新たな情報の入力が受け付けられたか否かを判定する（Ｓ４１）。言い換えると、情報処理部１２０は、通信部１１０を介して、ユーザ端末装置４００から新たな情報を取得したか否かを判定する。

【0085】

情報処理部１２０は、新たな情報の入力が受け付けられていないと判定した場合（Ｓ４１でＮｏ）、図７のＳ３９の処理を実行する。

【0086】

一方、情報処理部１２０は、新たな情報の入力が受け付けられていると判定した場合（Ｓ４１でＹｅｓ）、当該情報が温冷感に関する情報であるか（Ｙｅｓ）、気分に関する情報であるか（Ｎｏ）を判定する（Ｓ４２）。

【0087】

情報処理部１２０は、新たな情報が温冷感に関する情報であると判定した場合（Ｓ４２でＹｅｓ）、決定部１２４は、温冷感に関する情報に基づいて、ユーザの横幅の両端及び中央のそれぞれにおける送風態様を変更する（Ｓ４３）。

【0088】

一方、情報処理部１２０は、新たな情報が気分に関する情報であると判定した場合（Ｓ４２でＮｏ）、決定部１２４は、気分に関する情報に基づいて、ユーザの横幅の両端及び中央のそれぞれにおける送風態様を変更する（Ｓ４４）。なお、情報処理部１２０は、新たな情報が温冷感及び気分の両方に関する情報であると判定した場合、決定部１２４は、温冷感及び気分に関する情報に基づいて、送風態様を変更する（不図示）。

【0089】

次いで、制御部１２６は、変更された送風態様に基づいて、複数の送風部のそれぞれの動作を制御する（Ｓ４５）。

【0090】

［動作例４の変形例１］
なお、動作例４では、動作例３の変形例１の後に、ユーザが望む温冷感に関する情報及びユーザが望む気分に関する情報が新たに入力された場合、決定部１２４は、新たに入力された情報に基づいて、照明部３１１の照明態様を決定し、制御部１２６は、決定された照明態様に基づいて、照明部３１１を制御してもよい。

【0091】

［動作例４の変形例２］
また、動作例４では、動作例３の変形例２の後に、ユーザが望む温冷感に関する情報及びユーザが望む気分に関する情報が新たに入力された場合、決定部１２４は、音響部３２１の音響態様を決定し、制御部１２６は、決定された音響態様に基づいて、音響部３２１を制御してもよい。

【0092】

［動作例４の変形例３］
なお、動作例４では、動作例３の変形例３の後に、決定部１２４は、ユーザが望む温冷感に関する情報及びユーザが望む気分に関する情報に基づいて、加湿部の加湿態様を決定し、制御部１２６は、決定された加湿態様に基づいて、加湿部を制御してもよい。

【0093】

なお、動作例４では、動作例４の変形例１～３を適宜組み合わせた制御を行ってもよい。

【0094】

［４．効果等］
以上説明したように、制御システム５００は、水平方向に並ぶ複数の箇所における対応するそれぞれの箇所に向けて空気を送風する複数の送風部（例えば、第一送風部２４０ａ、第二送風部２４０ｂ、第三送風部２４０ｃ）と、空気が送風される方向に存在するユーザ１を検知する検知部３０と、検知部３０からの検知結果に基づいて、複数の送風部（第一送風部２４０ａ、第二送風部２４０ｂ、第三送風部２４０ｃ）に対するユーザ１の水平方向における横幅を導出する導出部１２２と、導出されたユーザ１の横幅に基づいて、横幅の水平方向における両端及び中央のそれぞれにおける送風態様を決定する決定部１２４と、決定された送風態様に基づいて、複数の送風部（第一送風部２４０ａ、第二送風部２４０ｂ、第三送風部２４０ｃ）のそれぞれの動作を制御する制御部１２６と、を備える。

【0095】

このような制御システム５００は、複数の送風部に対するユーザの水平方向の横幅に応じて、複数の送風部の動作を個別に制御することができるため、ユーザに応じた快適な空調制御を行うことができる。

【0096】

また、例えば、制御システム５００は、複数の送風部（第一送風部２４０ａ、第二送風部２４０ｂ、第三送風部２４０ｃ）のそれぞれには、一の側面に高圧空気を吹き出す吹出口２４２ａ～２４２ｆを有する少なくとも２つのノズル２４１ａ～２４１ｆが、一の側面がとなるように隙間を設けて配置され、複数の送風部（第一送風部２４０ａ、第二送風部２４０ｂ、第三送風部２４０ｃ）のそれぞれは、吹出口２４２ａ～２４２ｆから吹き出される高圧空気により隙間に誘引される空気を複数の箇所における対応するそれぞれの箇所に向けて送風し、制御部１２６は、複数の送風部（第一送風部２４０ａ、第二送風部２４０ｂ、第三送風部２４０ｃ）のそれぞれの動作の制御において吹出口２４２ａ～２４２ｆから吹き出される高圧空気の量を調整することにより、空気の送風量を制御する。

【0097】

このような制御システム５００は、各ノズルの吹出口からの高圧空気の流量を調整することにより、複数の送風部から送風される空気の送風範囲及び風速を制御することができる。

【0098】

また、例えば、制御システム５００では、制御部１２６は、さらに、吹出口２４２ａ～２４２ｆから吹き出される高圧空気の向きを調整することにより、空気の向きを制御する。

【0099】

このような制御システム５００は、所望の方向に空気を送風することができる。また、制御システム５００は、空気の送風範囲を適宜変更することが可能となる。

【0100】

また、例えば、制御システム５００では、導出部１２２は、さらに、検知結果から、ユーザ１の縦幅を導出し、決定部１２４は、さらに、導出されたユーザ１の縦幅に基づいて、送風態様を決定する。

【0101】

このような制御システム５００は、さらに、縦幅に応じて送風制御を行うことができるため、ユーザに応じてより快適な空調制御を行うことができる。

【0102】

また、例えば、制御システム５００では、導出部１２２は、さらに、検知結果から、ユーザ１の表面温度を導出し、決定部１２４は、さらに、導出されたユーザ１の表面温度に基づいて、送風態様を決定する。

【0103】

このような制御システム５００は、さらに、ユーザの表面温度に応じて送風制御を行うことができるため、ユーザに応じてより快適な空調制御を行うことができる。

【0104】

また、例えば、制御システム５００では、さらに、ユーザ１の周囲の温度をセンシングする温度センサ５０を備え、決定部１２４は、さらに、センシングされたユーザ１の周囲の温度に基づいて、送風態様を決定する。

【0105】

このような制御システム５００は、さらに、ユーザの周囲の温度に応じて、送風制御を行うことができるため、より適切な空調制御を行うことができる。

【0106】

また、例えば、制御システム５００では、複数の送風部（第一送風部２４０ａ、第二送風部２４０ｂ、第三送風部２４０ｃ）のそれぞれは、さらに、空気の温度を調整する温度調整部（例えば、第一温度調整部２５０ａ、第二温度調整部２５０ｂ、第三温度調整部２５０ｃ）を有し、制御部１２６は、複数の送風部（第一送風部２４０ａ、第二送風部２４０ｂ、第三送風部２４０ｃ）のそれぞれの動作の制御において温度調整部（第一温度調整部２５０ａ、第二温度調整部２５０ｂ、第三温度調整部２５０ｃ）に空気の温度を調整させる。

【0107】

このような制御システム５００は、複数の送風部のそれぞれが送出する空気の温度を調整することができるため、より快適な空調制御を行うことができる。

【0108】

また、例えば、制御システム５００では、さらに、ユーザ１が望む温冷感に関する情報及びユーザ１が望む気分に関する情報のうちの少なくとも一方の情報の入力を受け付ける受付部４４０を備え、決定部１２４は、さらに、受付部４４０により入力を受け付けられた少なくとも一方の情報に基づいて、送風態様を決定する。

【0109】

このような制御システム５００は、ユーザが望む温冷感及び気分に関する情報に応じて送風制御を行うことができるため、ユーザの好みに応じた快適な空調制御を行うことができる。記憶された情報に基づいて第一情報及び第二情報の少なくとも一方を出力することができる。

【0110】

また、例えば、制御システム５００では、決定部１２４は、ユーザ１が望む気分に関する情報がリラックスを求める情報である場合、ユーザ１の横幅の中央における空気の風量に対する横幅の両端における空気の風量の比率が大きくなるように、送風態様を決定し、ユーザ１が望む気分に関する情報が覚醒を求める情報である場合、上記比率が小さくなるように、送風態様を決定する。

【0111】

このような制御システム５００は、ユーザが望む気分に応じた送風制御を行うことができる。

【0112】

また、例えば、制御システム５００では、決定部１２４は、受付部４４０により新たな情報の入力が受け付けられた場合、新たな情報に基づいて、送風態様を変更し、制御部１２６は、変更された送風態様に基づいて、複数の送風部（第一送風部２４０ａ、第二送風部２４０ｂ、第三送風部２４０ｃ）のそれぞれの動作を制御する。

【0113】

このような制御システム５００は、ユーザが望む温冷感及び気分の変化に応じて、送風制御を変更することができるため、ユーザの希望に応じた快適な空調制御を行うことができる。

【0114】

また、例えば、制御システム５００は、さらに、照明部３１１を備え、決定部１２４は、さらに、受付部４４０により入力が受け付けられた少なくとも一方の情報に基づいて、照明部３１１の照明態様を決定し、制御部１２６は、決定された照明態様に基づいて、照明部３１１から放出される光の色度及び強度の少なくとも１つを制御する。

【0115】

このような制御システム５００は、ユーザが望む温冷感及び気分に応じて、送風制御に加え、照明制御も行うことができるため、視覚的にもユーザに快適な環境を提供することができる。

【0116】

また、例えば、制御システム５００は、さらに、音響部３２１を備え、決定部１２４は、さらに、受付部４４０により入力が受け付けられた少なくとも一方の情報に基づいて、音響部３２１の音響態様を決定し、制御部１２６は、さらに、決定された音響態様に基づいて、音響部３２１から再生される音の種類、音量、及び、再生速度の少なくとも１つを制御する。

【0117】

このような制御システム５００は、ユーザが望む温冷感及び気分に応じて、送風制御に加え、音響制御も行うことができるため、聴覚的にもユーザに快適な環境を提供することができる。

【0118】

また、例えば、制御システム５００は、さらに、加湿部（不図示）を備る。

【0119】

このような制御システム５００は、送風制御に加え、湿度制御も行うことができるため、ユーザにより快適な環境を提供することができる。

【0120】

また、制御システム５００などのコンピュータによって実行される制御方法は、水平方向に並ぶ複数の箇所における対応するそれぞれの箇所に向けて空気を送風する複数の送風部（第一送風部２４０ａ、第二送風部２４０ｂ、第三送風部２４０ｃ）を備える送風装置２００の制御方法であって、送風装置２００から空気が送風される方向に存在するユーザ１を検知し、検知した結果に基づいて、複数の送風部（第一送風部２４０ａ、第二送風部２４０ｂ、第三送風部２４０ｃ）に対するユーザ１の水平方向における横幅を導出し、導出されたユーザ１の横幅に基づいて、横幅の水平方向における両端及び中央のそれぞれにおける送風態様を決定し、決定された送風態様に基づいて、複数の送風部（第一送風部２４０ａ、第二送風部２４０ｂ、第三送風部２４０ｃ）のそれぞれの動作を制御する。

【0121】

このような制御方法は、複数の送風部に対するユーザの水平方向の横幅に応じて、複数の送風部の動作を個別に制御することができるため、ユーザに応じた快適な空調制御を行うことができる。

【0122】

（その他の実施の形態）
以上、実施の形態について説明したが、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではない。

【0123】

また、上記実施の形態において、特定の処理部が実行する処理を別の処理部が実行してもよい。また、複数の処理の順序が変更されてもよいし、複数の処理が並行して実行されてもよい。

【0124】

また、上記実施の形態において、各構成要素は、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、ＣＰＵ又はプロセッサなどのプログラム実行部が、ハードディスク又は半導体メモリなどの記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。

【0125】

また、各構成要素は、ハードウェアによって実現されてもよい。各構成要素は、回路（又は集積回路）でもよい。これらの回路は、全体として１つの回路を構成してもよいし、それぞれ別々の回路でもよい。また、これらの回路は、それぞれ、汎用的な回路でもよいし、専用の回路でもよい。

【0126】

また、本発明の全般的又は具体的な態様は、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラム又はコンピュータ読み取り可能なＣＤ－ＲＯＭなどの記録媒体で実現されてもよい。また、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラム及び記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。

【0127】

例えば、本発明は、制御方法として実現されてもよいし、制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムとして実現されてもよいし、このようなプログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な非一時的な記録媒体として実現されてもよい。

【0128】

また、上記実施の形態では、制御システムは、情報端末などの単一の装置として実現されてもよいし、複数の装置によって実現されてもよい。例えば、制御システムは、クライアントサーバシステムとして実現されてもよい。制御システムが複数の装置によって実現される場合、上記実施の形態で説明された制御システムが備える構成要素は、複数の装置にどのように振り分けられてもよい。

【0129】

その他、各実施の形態に対して当業者が思いつく各種変形を施して得られる形態、又は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で各実施の形態における構成要素及び機能を任意に組み合わせることで実現される形態も本発明に含まれる。

【0130】

［５．モニター試験］
以下、図３に示される３つの送風部を備える送風装置を用いて、各送風部から送出される空気の風速を変えて、モニター試験を行った。被験者は、成人女性２０名であった。図５に示されるように、被験者は、送風装置と向かい合った状態であった。送風装置は、被験者の横幅に合わせた送風制御を行った。以下、図５の（ａ）及び図５の（ｂ）を参照しながら説明する。以下の実験例では、第一送風部２４０ａ及び第三送風部２４０ｃから送出される空気の風速は同じであり、第一送風部２４０ａは被験者の横幅の右端に送風し、第三送風部２４０ｃは、被験者の横幅の左端に送風する。第二送風部２４０ｂは、被験者の横幅の中央に送風する。以下では、被験者の横幅の中央における風速と、両端における風速とを測定した。被験者は、送風装置から１メートル離れていた。

【0131】

［実験例１］
実験例１では、被験者の横幅の中央に風を当て、その風がやわらかい風であると感じる風速を検証した。結果を図９に示す。

【0132】

図９は、実験例１の結果を示すグラフである。図９に示されるように、被験者の横幅の中央における風速は、通常の風速よりも若干弱い方がいいことが分かった。

【0133】

［実験例２］
実験例２では、被験者の中央における風速に対する、被検者の横幅の両端における風速の比を変えて、被験者が心地よい気分であると実感する送風比を検証した。横軸の左端は、風速比が１、つまり、両端の風速：中央の風速＝１：１を示す。横軸の右に行くほど、両端の風速が中央の風速よりも大きくなる。結果を図１０に示す。

【0134】

図１０は、実験例２の結果を示すグラフである。図１０に示されるように、被験者が心地よい気分であると実感するのは、被験者の横幅の両端における風速が被験者の横幅の中央における風速よりも若干大きい場合であり、両端における風速が大きくなりすぎると風速比が１の場合よりも心地よく感じないことが分かった。

【0135】

［実験例３］
実験例３では、被験者の中央における風速に対する両端における風速の比を変えて、被験者が落ち着くと実感する送風比を検証した。実験例２と同様に、横軸の左端は、送風比が１であり、右に行くほど風速比が大きくなる。つまり、両端の風速が中央の風速よりも大きくなる。結果を図１１に示す。

【0136】

図１１は、実験例３の結果を示すグラフである。図１１に示されるように、被験者が落ち着くと実感するのは、被験者の横幅の両端における風速が被験者の横幅の中央における風速より大きい場合であり、両端における風速がさらに大きくなると風速比が１と同程度の実感度合いになることが分かった。

【0137】

［まとめ］
以上の実験例により、被験者に心地よい、落ち着くなど安らぎを感じさせる送風態様は、被験者の横幅の中央における風速よりも両端における風速を若干上げる態様であることが分かった。包まれる感じがして安心するようである。

【0138】

ここにはデータを載せていないが、ユーザが覚醒したい気分であるとき、及び、リフレッシュしたい気分であるときに、実験例２及び実験例３における送風比と逆、つまり、被験者の横幅の両端における風速よりも中央における風速を上げる送風態様が効果的であることが分かった。

【符号の説明】

【0139】

１、１ａ、１ｂ ユーザ
３０ 検知部
５０ 温度センサ
１２２ 導出部
１２４ 決定部
１２６制御部
２００ 送風装置
２４０ａ 第一送風部
２４０ｂ 第二送風部
２４０ｃ 第三送風部
３１１ 照明部
３２１ 音響部
４００ ユーザ端末装置
４４０ 受付部
５００ 制御システム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】