特許 7304622 作業機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-06-29

(45)【発行日】2023-07-07

(54)【発明の名称】作業機

(51)【国際特許分類】

   A01B 59/042 20060101AFI20230630BHJP

【ＦＩ】

A01B59/042 Z

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2019121279

(22)【出願日】2019-06-28

(65)【公開番号】P2021006019

(43)【公開日】2021-01-21

【審査請求日】2022-05-11

(73)【特許権者】

【識別番号】390010836

【氏名又は名称】小橋工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000408

【氏名又は名称】弁理士法人高橋・林アンドパートナーズ

(72)【発明者】

【氏名】遠藤 忠治

(72)【発明者】

【氏名】河本 拓也

(72)【発明者】

【氏名】平本 浩志

【審査官】吉原 健太

(56)【参考文献】

【文献】米国特許出願公開第２０１８／００９２２８５（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開平１０－１２３２４９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－２８０２１７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－１３３４３８（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２００８／００５３６７３（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許第０５０５０３２１（ＵＳ，Ａ）

【文献】米国特許第０５６４７１５３（ＵＳ，Ａ）

【文献】実開昭５３－０３６２４９（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２０２０－１７４６０４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ０１Ｂ ２７／００ － ７９／０２

Ａ０１Ｃ １１／００ － １４／００

Ａ０１Ｄ １３／００ － ４７／００

Ｂ６０Ｑ １／００ － １／５６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

連結部材を介して走行機体に連結される作業機であって、
保安部品と、
前記保安部品を装着した第１の支持部材、及び、前記第１の支持部材に対して略垂直に接続されるとともに互いに略平行である一対の第２の支持部材を含む支持部材と、
を有し、
前記支持部材は、前記作業機に装着された前記連結部材に装着され、
前記連結部材は、オートヒッチアームである、作業機。

【請求項2】

背面視において、前記第１の支持部材の一部は、前記保安部品を、少なくとも作業機の最外側端部まで移動可能である、
請求項１に記載の作業機。

【請求項3】

前記一対の第２の支持部材の一端は、前記第１の支持部材を二点で支持し、
前記一対の第２の支持部材の他端は、前記連結部材に二点で着脱可能に装着され、
前記第１の支持部材は、伸縮可能である、
請求項１または２に記載の作業機。

【請求項4】

ターンバックルを有し、
前記ターンバックルの一端は、前記走行機体のロアーリンクに接続されるリフトロッドに接続され、
前記ターンバックルの他端は、前記一対の第２の支持部材の一方に接続され、
前記ロアーリンクと、前記リフトロッドと、前記ターンバックルと、前記第２の支持部材でと構成されるリンク機構によって、前記保安部品が公道に対して略垂直に移動する、
請求項３に記載の作業機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、農作業に供する作業機に関する。また、異なる農作業機の間で共通して設けることが可能な、保安部品ユニットに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、トラクタ等の走行機体に農作業用の作業機を装着した状態で公道を走ることについての取り扱いが不明確であった。しかしながら、近年の規制緩和に伴い、一定の要件を満たした保安部品を設置すれば、トラクタに作業機を装着したまま公道を走ることが可能となった。例えば、トラクタに作業機を装着した場合、トラクタの後退灯や制動灯（ブレーキランプ）等が後方から視認できなくなる虞がある。この場合、トラクタの後退灯等（以下、「灯火器類」という）の代わりとなる保安部品を作業機に装着する必要が生じる。また、トラクタよりも横幅の大きい作業機を装着する場合は、作業機の大きさ（端部の位置）が分かるように、表示板等を装着する必要が生じる。つまり、大きな作業機ほど一定の要件を満たした保安部品の設置が必要となる場合が多い。

【0003】

農作業用の作業機として、代掻き作業機などに代表される折り畳み式の作業機が知られている。折り畳み式作業機は、作業時は、左右作業部を展開することにより広い範囲の圃場の耕耘処理が可能であり、非作業機時は、左右の作業部を折り畳むことにより移動及び格納に適した大きさとすることが可能である。折り畳み式作業機は、左右作業部を折り畳むことにより上下方向に高くなり、トラクタの灯火器類を隠してしまう可能性が高い。また、折り畳んだ作業機は、上下方向に高くなることにより重心位置も高くなる。そのため、公道を走行するためにはバランスにも考慮する必要が生じる。さらに、折り畳み式作業機は、元々のサイズが大きいため、左右作業部を折り畳んだとしても、トラクタよりも横幅が大きくなりやすいという問題がある。

【0004】

また、農作業用の作業機として、ロータリ耕耘機などに代表される非折り畳み式の作業機が知られている。非折り畳み式作業機は、作業機のリフトアップにより上下方向に高くなり、トラクタの灯火器類を隠してしまう可能性が高い。また、非折り畳み式作業機は、大規模な圃場の耕耘作業に適した横幅がトラクタより大きいものもある。

【0005】

折り畳み式作業機の横幅の大きさ等を他の農作業者や通行者に認識させるための技術としては、例えば、特許文献１及び特許文献２が知られている。また、非折り畳み式作業機を他の農作業者や通行者に認識させるための技術としては、例えば、特許文献３及び特許文献４が知られている。特許文献１～４は、作業機の所定の位置に発光手段または反射手段を設け、発光手段の点灯または反射手段の反射により作業機を他の農作業者等に認識させる技術である。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【文献】特開２００６－２８０２１７号公報

【文献】特開２０１４－１９５４２２号公報

【文献】実開昭４９－１２０７１３号公報

【文献】特開２００２－２９１３０２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

しかしながら、特許文献１～４に記載された技術は、折り畳み式作業機、非折り畳み式作業機のそれぞれの作業機に応じて、保安部品を作業機ごとに個別の位置に設けることを開示しており、作業機によらずに、異なる作業機の間で共通して設けることが可能な、保安部品を有する支持部材（保安部品ユニット）を開示していない。

【0008】

本発明の課題の一つは、異なる農作業機の間で共通して設けることが可能な、保安部品ユニットを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明の一実施形態による作業機は、保安部品と、保安部品を支持する支持部材と、を有し、支持部材は、走行機体と連結される連結部材に設けられる。

【0010】

本発明の一実施形態による作業機は、保安部品と、走行機体と連結される連結部材に設けられ、保安部品を支持する支持部材と、を有し、背面視において、支持部材の一部は、保安部品を、少なくとも作業機の最外側端部まで移動可能である。

【0011】

支持部材は、第１の支持部材と、第１の支持部材に対して略垂直に設けられ、互いに平行である一対の第２の支持部材とを有し、一対の第２の支持部材の一端は、第１の支持部材を二点で支持し、一対の第２の支持部材の他端は、連結部材に二点で着脱可能に装着され、第１の支持部材は、伸縮可能であってもよい。

【0012】

第１の支持部材は、連結部材に着脱可能な部材で装着され、第１の支持部材は、着脱可能な部材を支点にして、連結部材に対して回動可能であってもよい。

【0013】

ターンバックルを有し、ターンバックルの一端は、走行機体のロアーリンクに接続されるリフトロッドに接続され、ターンバックルの他端は、一対の第２の支持部材の一方に接続され、ロアーリンクと、リフトロッドと、ターンバックルと、第２の支持部材とで構成されるリンク機構によって、保安部品が公道に対して略垂直に移動してもよい。

【0014】

連結部材は、オートヒッチアームであってもよい。

【0015】

連結部材は、作業機に含まれるトップマストであってもよい。

【発明の効果】

【0016】

本発明によれば、異なる農作業機の間で共通して設けることが可能な、保安部品ユニットを有する作業機を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】第１実施形態における保安部品ユニットの構成、及び作業機を走行機体に連結した状態の構成を示す図である。

【図2】第１実施形態における作業機を走行機体に連結した状態の構成を示す図である。

【図3】第１実施形態における作業機を走行機体に連結した状態の変形例を示す側面図である。

【図4】第１実施形態における作業機を走行機体に連結した状態の変形例を示す図である。

【図5】第１実施形態における保安部品ユニットの変形例を示す図である。

【図6】第１実施形態における保安部品ユニットの変形例を示す図である。

【図7】第１実施形態における保安部品ユニットの変形例を示す図である。

【図8】第２実施形態における作業機を走行機体に連結した状態の構成を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、図面を参照して本発明の作業機の実施形態について、折り畳み式作業機を例に説明する。但し、本発明の作業機は多くの異なる態様で実施することが可能であり、以下に示す例の記載内容に限定して解釈されるものではない。例えば、本発明の作業機は、ロータリ作業機、畦塗り機等の非折り畳み式作業機であってもよい。

【0019】

なお、本実施の形態で参照する図面において、同一部分又は同様な機能を有する部分には同一の符号又は類似の記号を付し、その繰り返しの説明は省略する場合がある。例えば、本発明の作業機が中央作業体、左側作業体及び右側作業体の３つの作業体で構成される場合、それぞれの作業体が有する部分であることを示すために、数字の後に「Ｃ」、「Ｌ」及び「Ｒ」を付すことがある。

【0020】

本願の明細書及び特許請求の範囲において、「上」は圃場から垂直に遠ざかる方向を示し、「下」は圃場に向かって垂直に近づく方向を示す。また、「前」は作業機を基準として走行機体が位置する方向を示し、「後」は前とは１８０°反対の方向を示す。また、「左」は作業機を基準として走行機体が位置する方向に向かったときの左を示し、「右」は左とは１８０°反対の方向を示す。

【0021】

また、本願の明細書及び特許請求の範囲において、平面視における作業機の中心線を基準としたとき、相対的に、中心線に近い側を「内側」と呼び、中心から遠い側を「外側」と呼ぶ。したがって、例えば左右の作業体は、格納状態における外側端部が展開状態では内側端部（中央作業体に向かい合う端部）に位置することとなる。

【0022】

＜第１実施形態＞
第１実施形態では、保安部品ユニットがオートヒッチアームに接続される例を示す。

【0023】

［保安部品ユニット２００の構成］
以下、第１実施形態における保安部品ユニット２００の構成の概略について、図１及び図２を用いて説明する。図１（Ａ）は、第１実施形態における保安部品ユニット２００の構成を示す図である。図１（Ｂ）は、第１実施形態における作業機１０を走行機体１００に連結した状態の構成を示す背面図である。図２（Ａ）は、第１実施形態における作業機１０が左側作業体１０Ｌ及び右側作業体１０Ｒを折り畳んだ状態で走行機体１００に連結した構成を示す側面図である。図２（Ｂ）は、第１実施形態における作業機１０が左側作業体１０Ｌ及び右側作業体１０Ｒを折り畳んだ状態で走行機体に連結した構成を示す背面図である。なお、図２に示した「２００ｍｍ」の数値は、走行機体に作業機を装着した状態で公道を走行する際に、保安基準上、路上表面から作業機１０の下端までの間に確保すべき最小距離である。

【0024】

本明細書中において「保安部品」とは、トラクタ等の走行機体に作業機を連結した状態で公道を走行する際に、保安基準を満たすために設けられる部品を指す。保安部品としては、灯火器、反射器、作業機の外端を明示する外側表示板、保安基準緩和の条件となる制限を受けていることを示す標識等が含まれる。

【0025】

本実施形態では、保安部品として、灯火器５２及び５４を装着した例を示す。本実施形態の保安部品ユニット２００が備える灯火器５２及び５４は、走行機体１００の灯火器類（灯火器及び反射器を含む。）１０２の代わりをなす保安部品である。走行機体１００の後部に作業機１０を連結して公道を走行する際、作業機１０によって走行機体１００の灯火器類１０２が後方の車両に対して隠れてしまう場合がある。そのような場合、灯火器５２及び５４は、走行機体１００の灯火器類１０２の代わりに、後方の車両に車幅、ブレーキ作動の有無等を伝達する役割を果たす。

【0026】

図１（Ａ）に示されるように、本実施形態において、保安部品ユニット２００は、第１の支持部材１１２、第１の支持部材１１２に対して略垂直に設けられ、互いに平行である一対の第２の支持部材１１４Ｌ及び１１４Ｒ、第１の支持部材に設けられた灯火器５２及び５４を有する。本明細書において、第１の支持部材１１２、第２の支持部材１１４Ｌ及び１１４Ｒをまとめて、支持部材と呼ぶことがある。

【0027】

第１の支持部材１１２は、第２の支持部材１１４Ｌ及び１１４Ｒによって、二点で支持される。第２の支持部材１１４Ｌは、第２の支持部材１１４Ｌの他端１２４Ｌを接続部材１２２Ｌを用いてオートヒッチアーム１１０に着脱可能に接続され、第２の支持部材１１４Ｒは、第２の支持部材１１４Ｒの他端１２４Ｒを２個の接続部材１２２Ｒを用いてオートヒッチアーム１１０に着脱可能に接続される。すなわち、保安部品ユニット２００は、オートヒッチアーム１１０に着脱可能に接続される。本明細書等において、オートヒッチアーム１１０は、連結部材と呼ばれる。第２の支持部材１１４Ｒを２個の接続部材１２２Ｒによってオートヒッチアーム１１０に接続することで、保安部品ユニット２００が前後方向に回転することを防止できる。なお、第２の支持部材１１４Ｒと同様に、第２の支持部材１１４Ｌも２個の接続部材１２２Ｌを用いてオートヒッチアーム１１０に着脱可能に接続されてもよい。

【0028】

第１の支持部材１１２は、例えば、その内部が空間になっており、第１の支持部材１１２の略中央と両端に孔部を有する。複数の配線１３６の一方は、第１の支持部材１１２の略中央の孔部から第１の支持部材１１２の内部及び両端の孔部を通り灯火器５２及び５４に接続される。複数の配線１３６の他方は略中央の孔部から取り出され、コネクタ１３０に接続される。コネクタ１３０は、例えば、走行機体１００のトラクタトレーラカプラに接続され、走行機体から電源を供給される。また、複数の配線１３６は、例えば、電源系と制御系のコネクタに接続され、電源及び制御信号を、灯火器５２及び５４に供給するように構成されてもよい。

【0029】

本実施形態において、第１の支持部材１１２と第２の支持部材１１４Ｌの一端１２３Ｌ及び第２の支持部材１１４Ｒの一端１２３Ｒとの接続は、溶接により直接的に接続された例を示すが、接続部材（例えば、ボルト及びナット）を用いて間接的に接続されてもよい。また、本実施形態において、接続部材１２２Ｌ及び接続部材１２２Ｒは、耐荷重を有するピン状部材である例を示すが、この例に限定されず、例えば、ボルト及びナットであってもよい。接続部材１２２Ｌ及び接続部材１２２Ｒは、保安部品ユニット２００とオートヒッチアーム１１０を着脱可能に接続する部材であればよい。本明細書等において、接続部材は、ボルト及びナット、ピン状部材である例を示す。また、接続部材は、着脱可能な部材と呼ぶこともある。

【0030】

図１（Ｂ）、図２（Ａ）又は図２（Ｂ）に示されるように、本実施形態における保安部品ユニット２００は、作業機１０と走行機体１００とを連結するオートヒッチアーム１１０に装着される。作業機１０は、中央作業体１０Ｃ、左側作業体１０Ｌ及び右側作業体１０Ｒを備え、３つに分割された構造となっている。中央作業体１０Ｃは、作業機１０の中央部に配置され、作業機本体として機能する。左側作業体１０Ｌ及び右側作業体１０Ｒは、中央作業体１０Ｃの左右両端部に上下方向に回動可能に取り付けられている。作業機１０は、これら左側作業体１０Ｌ及び右側作業体１０Ｒを斜め上方に回動させることにより図２に示すように中央作業体１０Ｃに重ねて折り畳むことができ、斜め下方に回動させることにより図１（Ｂ）に示すように展開することができる。

【0031】

ここで、左側作業体１０Ｌ及び右側作業体１０Ｒを中央作業体１０Ｃに重ねて折り畳んだ状態を収納状態と呼ぶ。収納状態とは、作業機１０の幅が走行機体１００の進行方向に対して直交する方向に縮小された状態である。また、左側作業体１０Ｌ、右側作業体１０Ｒ及び中央作業体１０Ｃが横に並んだ状態を展開状態と呼ぶ。展開状態とは、作業機１０が走行機体１００の進行方向に対して直交する方向に延長された状態である。本実施形態において、作業機１０を走行機体１００に連結した状態で公道を走行する場合、作業機１０は収納状態にしておく。作業機１０が農作業を行う場合、展開状態とする。したがって、展開状態は、作業状態と呼ぶこともできる。

【0032】

次に、中央作業体１０Ｃについて簡単に説明する。中央作業体１０Ｃは、少なくともトラクタ等の走行機体１００との連結部材として機能するトップマスト１２及びロアーリンク連結部１４、走行機体１００から動力が伝達される入力軸（図示は省略）を備えている。入力軸は、走行機体１００から伝達された動力を作業機１０に入力する。入力軸は走行機体１００のＰＴＯ軸（図示せず）に連結され、ＰＴＯ軸からユニバーサルジョイント等（図示せず）を介して動力が伝達される。

【0033】

トップマスト１２は、中央作業体１０Ｃの前方中央部に設けられ、ロアーリンク連結部１４は、中央作業体１０Ｃの前方左右二箇所に設けられている。トップマスト１２及び左右二箇所に設けられたロアーリンク連結部１４は、走行機体１００のトップリンク１１６及び左右二箇所に設けられたロアーリンク１１５にそれぞれ連結され、作業機１０は走行機体１００の後部に昇降可能に装着される。なお、図２（Ａ）には、走行機体１００のトップリンク１１６及びロアーリンク１１５に装着されたオートヒッチアーム１１０を介して作業機１０と走行機体１００とが連結される例を示している。本明細書等において、トップマスト１２は、連結部材と呼ばれる。

【0034】

図２（Ｂ）に示されるように、本実施形態において、灯火器５２は、収納状態における作業機１０の左側作業体１０Ｌの外側端部に位置するように、第１の支持部材１１２に装着されており、灯火器５４は、収納状態における作業機１０の右側作業体１０Ｒの外側端部に位置するように、第１の支持部材１１２に装着されている。灯火器５２の外側の辺は、左側作業体１０Ｌの最も外側の位置から多少離れていてもよい。この点については、灯火器５４についても同様である。また、後方の車両に対する視認性を向上させるため、背面視において、側方作業体（左側作業体１０Ｌ及び右側作業体１０Ｒ）よりも高い位置に灯火器５２及び５４を配置することが好ましい。また、図２（Ｂ）では、灯火器５２及び５４が、それぞれ側方作業体から外側に対して突出しないように配置された保安部品ユニット２００を示しているが、この例に限らず、背面視において、保安部品ユニット２００は、側方作業体よりも外側の位置に灯火器５２及び５４を配置した構成を有してもよい。本実施形態における保安部品ユニット２００において、作業機の幅、右側作業体１０Ｒの外側端部及び左側作業体１０Ｌの外側端部に合わせて、第１の支持部材１１２の長さが予め設計されてもよく、詳細は後述するが、第１の支持部材１１２が伸縮可能な構成とされてもよい。また、本実施形態における保安部品ユニット２００において、作業機の高さ、作業機を折り畳んだときの高さに合わせて、第２の支持部材１１４Ｌ及び１１４Ｒの長さが予め設計されてもよく、第２の支持部材１１４Ｌ及び１１４Ｒが伸縮可能な構成とされてもよい。本実施形態における保安部品ユニット２００は、灯火器５２及び５４が他の農作業者や通行者に認識可能な位置になるように、構成される。

【0035】

本実施形態において、灯火器５２及び５４として、方向指示器、制動灯及び後退灯の３種類のランプを含む例を示すが、この例に限られるものではない。例えば、灯火器５２及び５４としては、方向指示器、制動灯、尾灯、車幅灯、及び後退灯の少なくともいずれか１つを設けてあってもよい。

【0036】

なお、本実施形態の保安部品ユニット２００では、灯火器５２及び５４は、走行機体１００の灯火器類１０２に連動して動作する。例えば、灯火器５２及び５４に含まれる制動灯（ブレーキランプ）は、走行機体１００でブレーキが作動した際に点灯するように制御される。この場合、走行機体１００の灯火器類１０２の点灯動作を制御する制御信号を灯火器５２及び５４の点灯動作を制御する制御信号として用いれば良い。このような制御信号を走行機体１００から作業機１０に伝送するためには、有線通信を用いてもよいし、無線通信を用いてもよい。例えば、走行機体１００には、灯火器類１０２の制御信号を取り出すための端子が存在するため、そのような端子を利用することも可能である。

【0037】

また、本実施形態における保安部品ユニット２００は、作業機１０に対して灯火器５２及び５４の２つの灯火器を設けた例を示すが、この例に限らず、例えば、後退灯は１つのみであってもよい。灯火器を１つのみ配置する場合は、特に位置に制限はない。しかしながら、灯火器を２つ配置する場合は、作業機１０の端部が認識できるように、灯火器を左側作業体１０Ｌ及び右側作業体１０Ｒそれぞれの外側端部近傍に位置するように、第１の支持部材１１２に配置することが望ましい。

【0038】

上述した灯火器５２及び５４は、走行機体１００の灯火器類１０２の代わりをなす保安部品であることから、作業機１０を装着しても走行機体１００の灯火器類１０２が後方から視認できる場合は装着する必要がない。そのような場合に備え、本実施形態の保安部品ユニット２００は、オートヒッチアーム１１０に対して着脱可能に装着されている。なお、灯火器５２及び５４の一部を保安部品ユニット２００から着脱可能にしてもよい。

【0039】

本明細書等において、灯火器５２及び５４を支持部材等に備える方法に特に制限はなく、例えば、磁石、吸盤、又は固定具（例えば、ボルト及びナット）のいずれかを用いて保安部品ユニット２００の構成要素の一部に固定する方法を採用してもよい。保安部品ユニット２００の構成要素の一部は、例えば、第１の支持部材である。また、灯火器５２及び５４は、保安部品ユニット２００の構成要素の一部に溶接で直接装着されてもよく、構成要素の一部にブラケット又は取付座を溶接し、ブラケット又は取付座に前記固定具を用いて装着されてもよい。

【0040】

また、前述のとおり、作業機１０を装着しても走行機体１００の灯火器類１０２が後方から視認できる場合は、作業機１０に灯火器類（例えば灯火器５２及び５４）を装着する必要はない。この場合、走行機体１００の灯火器類１０２と作業機１０の灯火器類とが一緒に視認できてしまうと問題がある。このような場合に備え、本実施形態における保安部品ユニット２００の灯火器類に、後方から視認できないようにするためのカバー部材が設けられてもよい。そのほか、走行機体１００の灯火器類１０２が後方から視認できる場合は、本実施形態における保安部品ユニット２００の灯火器５２等を点灯させないようにするなどの制御を行ってもよい。

【0041】

以上のとおり、本実施形態における保安部品ユニット２００は、オートヒッチアーム１１０に着脱可能に装着されているため、作業機１０を装着しても走行機体１００の灯火器類１０２が後方から視認できる場合は、作業者は保安部品ユニット２００を容易に取り外すことができる。本実施形態によれば、保安部品ユニット２００を有し、公道走行時における保安基準を考慮した作業機１０を提供することができる。また、本実施形態における保安部品ユニット２００は、公道走行時における保安基準を考慮し、オートヒッチアーム１１０に着脱可能に装着されているため、異なる作業機の間で共通して設けることが可能な、保安部品ユニットを提供することができる。

【0042】

［変形例１］
変形例１では、第１実施形態における作業機を走行機体に連結した状態の変形例について、図３～５を用いて説明する。図３及び４は、第１実施形態における作業機１０が左側作業体１０Ｌ及び右側作業体１０Ｒを折り畳んだ状態で走行機体１００に連結した構成の変形例１を示す側面図である。図５（Ａ）は、図３及び４に示す変形例１において、保安部品ユニット２００、オートヒッチアーム１１０、ロアーリンク１１５などを抽出して示した上面図である。図５（Ｂ）は、図３及び４に示す変形例１において、保安部品ユニット２００、オートヒッチアーム１１０などを抽出して示した背面図である。なお、図面の理解の促進のため、本来は走行機体１００のタイヤに隠れている部材が、実線で示されている。また、図１及び２と同一、又は類似する構成の説明は、省略されることがある。

【0043】

図３～５では、図２を用いて説明されたトップマスト１２、左右二箇所に設けられたロアーリンク連結部１４、トップリンク１１６及び左右二箇所に設けられたロアーリンク１１５に加え、ターンバックル１１７、リフトロッド１１８、リフトアーム１１９などが示されている。

【0044】

図３～５に示されるように、リフトアーム１１９は走行機体１００に接続されている。リフトロッドの一端１１８ａは、ロアーリンク１１５に接続され、リフトロッドの他端１１８ｂは、リフトアーム１１９に接続される。ターンバックルの一端１１７ａは、リフトロッド１１８に接続され、ターンバックルの一端１１７ｂは、一対の第２の支持部材の一方（ここでは、第２の支持部材１１４Ｌ）に接続される。前述の通り、トップマスト１２及びロアーリンク連結部１４は、トップリンク１１６及びロアーリンク１１５に装着されたオートヒッチアーム１１０を介して接続され、一対の第２の支持部材１１４Ｌ及び１１４Ｒはオートヒッチアーム１１０に接続されている。ここで、ロアーリンク１１５と、リフトロッド１１８と、ターンバックル１１７と、オートヒッチアーム１１０（第２の支持部材１１４Ｌ）とが、リンク機構１２０を構成する。

【0045】

作業機１０は、走行機体１００の後部のタイヤに略沿うように円弧状に上下動作（図４に示す白抜きの矢印方向に動作）するが、リンク機構１２０によって、灯火器５２及び５４を有する保安部品ユニット２００は、公道に対して略垂直又は垂直に移動する。

【0046】

したがって、変形例１においては、走行機体１００と作業機１０とがリンク機構１２０を有する状態で連結されることで、保安部品ユニット２００は作業機１０の上下動作によって、公道に対して略垂直又は垂直に移動するため、保安部品ユニット２００が農作業者や歩行者に対して見えにくくならない。その結果、本実施形態における走行機体１００と作業機１０とがリンク機構１２０を有する状態で連結されることは、保安部品ユニット２００が公道に対して略垂直又は垂直に移動しない場合と比較して、農作業者や通行者は、トラクタまたは作業機を認識し易くし、安全性の高い状態を提供できる。さらに、保安部品ユニット２００が略垂直又は垂直に移動することにより、作業機１０が上下方向（図４に示す白抜きの矢印方向に動作）することに伴い、保安部品ユニット２００が走行機体１００の後方部に接触する等の虞が無くなる。また、変形例１によれば、保安部品ユニット２００を有し、公道走行時における保安基準を考慮した作業機１０を提供することができる。

【0047】

［変形例２］
変形例２では、第１実施形態における保安部品ユニットの変形例について、図６を用いて説明する。図６（Ａ）に示された保安部品ユニット２００ａは、図１（Ａ）に示された保安部品ユニット２００に対して、第１の支持部材１１２ａが伸縮可能である例を示す。図６（Ｂ）及び図６（Ｃ）に示された保安部品ユニット２００ｂは、第１の支持部材１１２ｂが、図６（Ａ）に示された第１の支持部材１１２ａと異なる方法で伸縮する例を示す。図６（Ｄ）に示された２００ｃは、図１（Ａ）に示された保安部品ユニット２００に対して、オートヒッチアーム１１０に対する装着の仕方が異なる例を示す。図６（Ｅ）に示された２００ｄは、図１（Ａ）に示された保安部品ユニット２００に対して、支持部材の構成、及び、オートヒッチアーム１１０に対する装着の仕方が異なる例を示す。なお、図面の理解の促進のため、図６に示された図は、図１～図５に示された図に対して一部を省略されている。また、図１～５と同一、又は類似する構成の説明は、省略されることがある。

【0048】

図６（Ａ）に示されるように、保安部品ユニット２００ａは第１の支持部材１１２ａを有する。第１の支持部材１１２ａは、左右方向と平行に伸縮する構成を有する。第１の支持部材１１２ａは、一つの部材に対して、長さが略Ｌ１の二つの部材が伸縮するように構成される。また、各部材は複数の孔部１３４を有する。図６（Ａ）では、長さがＬ１の一つ目の部材がＬ３伸縮し、長さがＬ１の二つ目の部材がＬ２伸縮した例が示される。伸縮する構成は、図６（Ａ）で示された構成に限定されない。伸縮する構成は、例えば、一つの部材に対して、３つ以上の部材によって、長さの調整可能であってもよく、孔部の数は伸縮する長さに応じて適宜、決められればよい。本実施形態の構成を逸脱しない範囲において、適宜決定されればよい。

【0049】

作業者等は、ピン状部材１３２を孔部１３４に挿通することで、保安部品ユニット２００ａの幅を第１の支持部材１１２ａを伸縮したときの長さに固定する。図６（Ａ）に示された構成によって、本実施形態における保安部品ユニット２００ａは、作業機の幅方向に対して長さを調整することができる。その結果、作業機の全幅（左右方向の幅）が異なる作業機であっても、異なる作業機の間で共通して設けることが可能な、保安部品ユニットを提供することができる。

【0050】

なお、第２の支持部材１１４Ｌ及び１１４Ｒは、図６（Ａ）に示される構成と同様に、伸縮可能な構成を有してもよい。第２の支持部材１１４Ｌ及び１１４Ｒが伸縮可能な構成を有することによって、高さが異なる作業機であっても、異なる作業機の間で共通して設けることが可能な、保安部品ユニットを提供することができる。

【0051】

図６（Ｂ）及び図６（Ｃ）に示されるように、保安部品ユニット２００ｂは第１の支持部材１１２ｂを有する。第１の支持部材１１２ｂは、第１の支持部材１１２ａと同様に左右方向と平行に伸縮する構成を有する。図６（Ｂ）は第１の支持部材１１２ｂが伸びた状態を示し、図６（Ｃ）は第１の支持部材１１２ｂが縮んだ状態を示す。第１の支持部材１１２ｂは、少なくとも、複数の板状部材１４０及び複数の接続部材１４２ａ、１４２ｂ、１４２ｃから構成される。図６（Ｂ）に示されるように、複数の板状部材１４０を接続部材１４２ａ、１４２ｂ、１４２ｃによって、互いが回動可能になるように接続することで、アコーディオンカーテン状の支持部材を形成する。第１の支持部材１１２ｂは、アコーディオンカーテン状の形状を有することで、伸縮可能となる。なお、第２の支持部材１１４Ｌ及び１１４Ｒは、図６（Ｂ）に示される構成と同様に、伸縮可能な構成を有してもよい。その結果、保安部品ユニット２００ｂは、全幅又は高さが異なる作業機であっても、異なる作業機の間で共通して設けることが可能な、保安部品ユニットを提供することができる。

【0052】

図６（Ｄ）に示されるように、保安部品ユニット２００ｃは、オートヒッチアーム１１０の上部に接続される。保安部品ユニット２００ｃにおいて、第２の支持部材１１４Ｌ及び１１４Ｒは、接続部材１４２Ｌ及び接続部材１４２Ｒによって、固定される。その結果、保安部品ユニット２００ｃは、保安部品ユニット２００ａおよび２００ｂとは異なる構成を有し、異なる作業機の間で共通して設けることが可能な、保安部品ユニットを提供することができる。

【0053】

図６（Ｅ）に示されるように、保安部品ユニット２００ｄは、灯火器５２と灯火器５４とが異なる支持部材に設けられる構成を有する。灯火器５２は、第３の支持部材１５０Ｌによって支持される。第３の支持部材１５０Ｌは、第４の支持部材１５２Ｌ、第５の支持部材１５６Ｌ、接続部材１５４Ｌ及び１５８Ｌを有する。第４の支持部材１５２Ｌは、接続部材１５４Ｌによって、第５の支持部材１５６Ｌに接続される。第５の支持部材１５６Ｌは、接続部材１５８Ｌによって、オートヒッチアーム１１０に接続される。第４の支持部材１５２Ｌは、接続部材１５４Ｌの中心と支点として、第５の支持部材１５６Ｌに対して回動可能である。第５の支持部材１５６Ｌは、接続部材１５８Ｌの中心と支点として、オートヒッチアーム１１０に対して回動可能である。灯火器５４は、第３の支持部材１５０Ｒによって支持される。第３の支持部材１５０Ｒは、第４の支持部材１５２Ｒ、第５の支持部材１５６Ｒ、接続部材１５４Ｒ及び１５８Ｒを有する。灯火器５４を支持する第３の支持部材１５０Ｒの構成は、灯火器５２を支持する第３の支持部材１５０Ｌの構成と、背面視における作業機の全幅の中心に対して、略左右対称で同様の構成を有するため、ここでの説明は省略される。

【0054】

保安部品ユニット２００ｄは、回動可能な構成を有することによって、上下方向又は左右方向に灯火器５２及び５４を移動することができる。したがって、保安部品ユニット２００ｄは、図６（Ａ）及び図６（Ｂ）に示された保安部品ユニット２００ａおよび２００ｂとは異なる構成によって、灯火器５２及び５４の上下方及び左右方向（幅及び高さ方向）の位置を変えることができ、異なる作業機の間で共通して設けることが可能な、保安部品ユニットを提供することができる。

【0055】

また、変形例２によれば、変形例２に基づく保安部品ユニットを有し、公道走行時における保安基準を考慮した作業機１０を提供することができる。

【0056】

［変形例３］
変形例３では、作業機の全幅（左右方向の幅）が所定の幅を超えて大きい場合に必要となる保安部品について説明する。図７は、図２（Ｂ）と同様に作業機１０において、収納状態の構成を示す背面図である。図１～６と同一、又は類似する構成の説明は、省略されることがある。

【0057】

現行の保安基準では、作業機の全幅が２．５ｍを超える場合に、一定の条件を満たすよう保安部品で作業機の全幅と運行速度とを明示することが定められている。変形例３では、作業機１０の収納状態における全幅が２．５ｍを超えている場合を想定している。

【0058】

変形例３の保安部品ユニット２００ｅは、図２に示した灯火器５２及び５４に加えて、作業機の外端を明示する外側表示板８０及び８１、作業機の外端を明示する灯火器８２及び８３、並びに、作業機の外端を明示する反射器８４及び８５を有する。さらに、保安部品ユニット２００ｅは、保安基準緩和の条件となる制限を受けていることを示す標識８６として、作業機の全幅、運行速度等を明示した表示板を設けている。

【0059】

外側表示板８０及び８１は、赤色と白色のストライプ模様の表示板であり、左側作業体１０Ｌの外側端部及び右側作業体１０Ｒの外側端部に位置するように第
１の支持部材１１２に設けられている。灯火器８２及び８３は、作業機１０の端部を明示するように、左側作業体１０Ｌの外側端部及び右側作業体１０Ｒの外側端部よりも外側に突出するように第１の支持部材１１２に設けられている。さらに、反射器８４及び８５は、それぞれ外側表示板８０及び８１の外側端部近傍に位置するように第１の支持部材１１２に設けられている。ただし、反射器８４及び８５は、外側表示板８０及び８１ではなく、左側作業体１０Ｌ及び右側作業体１０Ｒの他の部位に設けても良い。なお、灯火器８２及び８３と反射器８４及び８５は、いずれも背面側（後方）から見た場合は赤色に視認され、前方から見た場合は白色に視認されるようになっている。

【0060】

標識８６は、作業機の全幅や運行速度など、作業機の機種や走行機体と作業機の組み合わせによって内容が変わる場合がある。そのため、作業機の機種等に応じて任意の内容に、容易に変更可能な構成とすることが望ましい。例えば、数字の部分を、はめ込みタイプのパネルやマグネットを備えたパネルにすることにより、パネルを付け替えるだけで容易に内容を変更することが可能となる。また、標識８６を液晶パネル等の表示装置に表示することにより、表示内容を変更できるようにしてもよい。

【0061】

変形例３で説明したように、作業機の全幅が所定の幅を超えていた場合であっても、一定の条件を満たす保安部品ユニット２００ｅをオートヒッチアームに装着することにより、走行機体に連結した状態で公道を走行することができる。よって、変形例３によれば、保安部品ユニット２００ｅを有し、公道走行時における保安基準を考慮した作業機１０を提供することができる。また、保安部品ユニット２００ｅは、作業機の全幅が所定の幅を超えていた場合であっても、異なる作業機の間で共通して設けることが可能な、保安部品ユニットを提供することができる。

【0062】

＜第２実施形態＞
第２実施形態では、保安部品ユニットがトップマストに接続される例を示す。以下、第２実施形態における保安部品ユニット２００ｆの構成の概略について、図８を用いて説明する。図８（Ａ）は、第２実施形態における保安部品ユニット２００ｆをトップマスト１２に備えた作業機１０を走行機体１００に連結した状態の構成を示す背面図である。図８（Ｂ）は、保安部品ユニット２００ｆをトップマスト１２に備えた作業機１０が左側作業体１０Ｌ及び右側作業体１０Ｒを折り畳んだ状態で走行機体に連結した構成を示す背面図である。図８（Ｃ）は、保安部品ユニット２００ｆをトップマスト１２に備えた作業機１０が左側作業体１０Ｌ及び右側作業体１０Ｒを折り畳んだ状態で走行機体１００に連結した構成を示す側面図である。図１～７と同一、又は類似する構成の説明は、省略されることがある。本実施形態では、灯火器５２を例に挙げて説明するが、灯火器５４についても同様である。

【0063】

図８（Ａ）及び図８（Ｂ）に示されるように、保安部品ユニット２００ｆは、灯火器５２と灯火器５４とが異なる支持部材に設けられ、トップマスト１２に接続される。保安部品ユニット２００ｆは、第６の支持部材１６０Ｌ及び１６０Ｒ、接続部材１６２Ｌ及び１６２Ｒ、並びに灯火器５２及び灯火器５４を有する。本明細書において、第６の支持部材１６０Ｌ及び１６０Ｒをまとめて、支持部材と呼ぶことがある。保安部品ユニット２００ｆにおいて、灯火器５２は第６の支持部材１６０Ｌによって支持され、第６の支持部材１６０Ｌは接続部材１６２Ｌによってトップマスト１２に接続される。灯火器５４は第６の支持部材１６０Ｒによって支持され、第６の支持部材１６０Ｒは接続部材１６２Ｒによってトップマスト１２に接続される。灯火器５４を支持する第６の支持部材１６０Ｒの構成は、灯火器５２を支持する第６の支持部材１６０Ｌの構成と、背面視における作業機の全幅の中心に対して、略左右対称で同様の構成を有する。

【0064】

図８（Ａ）及び図８（Ｂ）に示されるように、背面視において、灯火器５２は、収納状態における作業機１０の左側作業体１０Ｌの外側端部の上方に位置するように、第６の支持部材１６０Ｌに装着されており、灯火器５４は、収納状態における作業機１０の右側作業体１０Ｒの外側端部の上方に位置するように、第６の支持部材１６０Ｒに装着される。また、図８（Ｃ）に示されるように、側面視において、第６の支持部材１６０Ｌは公道に対して略垂直又は垂直な方向よりも後方に傾いた形状を有する。灯火器５２は、収納状態における作業機１０の左側作業体１０Ｌに近く、収納状態における作業機１０の左側作業体１０Ｌより上方に位置するように第６の支持部材１６０Ｌに装着される。第６の支持部材１６０Ｒ及び灯火器５４についても同様である。

【0065】

保安部品ユニット２００ｆの構成は、図６（Ａ）及び図６（Ｂ）で示した伸縮可能な構成としてもよい。その場合、第６の支持部材１６０Ｌ及び１６０Ｒを、第１の支持部材１１２ａ又は１１２ｂのように伸縮可能な構成としてもよい。また、保安部品ユニット２００ｆの構成は、図６（Ｅ）で示した回動可能な構成としてもよい。その場合、第６の支持部材１６０Ｌ及び１６０Ｒを、それぞれ、二つの部材と接続部材を用いることで回動可能な構成としてもよい。さらに、保安部品ユニット２００ｆの構成は、図８で示したように、作業機の収納状態における全幅が２．５ｍを超えている場合を想定した構成としてもよい。

【0066】

本実施形態で説明した構成を有する保安部品ユニット２００ｆをトップマスト１２に装着した作業機１０は、農作業者、歩行者、後方の車両等に対する視認性を向上させることができる。本実施形態によれば、保安部品ユニット２００ｆを有し、公道走行時における保安基準を考慮した作業機１０を提供することができる。また、本実施形態で説明した構成を有する保安部品ユニット２００ｆは、トップマストに接続することができるため、異なる作業機の間で共通して設けることが可能である。

【0067】

上記の各実施形態における保安部品ユニット（２００～２００ｆ）において、例えば、灯火器５２及び５４を支持部材に対して回動可能とし、灯火器５２及び５４を前方（作業機１０の進行方向）に倒すことが可能な構成としてもよい。灯火器５２及び５４を支持部材に対して回動可能とすることで、作業機１０の作業状態において、作業者等は、保安部品ユニット（２００～２００ｆ）を連結部材から取り外すことなく、灯火器５２及び５４を使用しない状態とすることができる。

【0068】

上記の各実施形態における保安部品ユニット（２００～２００ｆ）において、例えば、灯火器５２及び５４に対して可動式の保護部材を設け、灯火器５２及び５４の灯火面を保護部材で覆うことが可能な構成としてもよい。灯火器５２及び５４を使用しない間は、保護部材を回動させて、灯火器５２及び５４の灯火面を覆う位置に配置する。保護部材は、例えば、灯火器５２及び５４の灯火面に対して回動支点を中心として回動可能に取り付けられ、回動支点に対して電動モータが連結され、電動モータの動力により保護部材の回動が制御される構成としてもよく、手動で保護部材を回動させる構成としてもよい。また、保護部材は、例えば、折り畳み式作業機の左側作業体１０Ｌや右側作業体１０Ｒの開閉動作、又は、ロータリ作業機の耕耘作業時の動作に連動して、灯火器５２及び５４の灯火面を遮蔽するように動作してもよい。この場合、保護部材の開閉動作の駆動力は、他の構成要素の動作に連動して動作するモータであってもよいし、リンク機構であってもよい。上記の実施形態において、灯火器５２及び５４の灯火面を保護部材で覆うことが可能な構成とすることで、灯火器５２及び５４の灯火面が、砂埃、粉塵などで汚れることを防ぐことができる。

【0069】

上記の各実施形態における保安部品ユニット（２００～２００ｆ）において、例えば、灯火器５２及び５４に対して汚れ除去部材を設け、灯火器５２及び５４の汚れを落とすことが可能な構成としてもよい。汚れ除去部材は、例えば、電動モータが接続された回動支点に固定されたワイパーを有し、電動モータの動力により制御される構成としてもよく、ノズルから水やウォッシャー液を灯火器５２及び５４の灯火面に噴射することが可能な構成としてもよい。上記の実施形態において、灯火器５２及び５４に対して汚れ除去部材を設けた構成とすることで、灯火器５２及び５４の灯火面に付着した土や泥を落とすことができる。

【0070】

上記の各実施形態において、さらに、保安部品として反射器を作業機１０に装着した構成としてもよい。例えば、図２（Ｂ）及び図８（Ｂ）に示したＵ字形状の部材７２の内側に、反射器が装着されてもよい。反射器は、反射性物質を有しており、外光を反射する機能を備えた部材であれば、如何なる部材を用いても良い。なお、上記の実施形態において、反射器は、背面側（後方側）から見た場合には赤色に反射し、前方側から見た場合には白色に反射する構成となっている。

【0071】

上記の各実施形態における保安部品ユニット（２００～２００ｆ）において、灯火器５２及び５４に代えて、他の構成の保安部品を装着した一例を説明する。例えば、上記の実施形態における保安部品ユニット（２００～２００ｆ）は、保安部品として、拡散板、凸レンズ、凹レンズ及び光ファイバを含む投光器を備える。保安部品ユニット（２００～２００ｆ）は、走行機体１００の灯火器類１０２が発した光を、投光器を介して後方に伝達する。具体的には、灯火器類１０２が発した光を凸レンズで集光し光ファイバの一端に伝達する。光ファイバの一端に伝達された光は、光ファイバの他端の先に配置された凹レンズで平行光となり、拡散板で後方に向けて拡散される。これにより、走行機体１００の灯火器類１０２が作業機１０によって後方から視認できなくても、灯火器類１０２から発した光を、投光器を介して後方に視認させることができる。また、例えば、上記の実施形態における保安部品ユニット（２００～２００ｆ）は、保安部品として、少なくとも２枚の反射鏡を含む投光器を備える。保安部品ユニット（２００～２００ｆ）は、走行機体１００の灯火器類１０２が発した光を、投光器を介して後方に伝達する。具体的には、灯火器類１０２が発した光を２枚の反射鏡を介して後方に向けて伝達する。これにより、走行機体１００の灯火器類１０２が作業機１０によって後方から視認できなくても、灯火器類１０２から発した光を、投光器を介して後方に視認させることができる。

【0072】

上記の各実施形態では、外側表示板８０及び８１が平板状である構成を例示したが、この構成に限定されない。例えば、外側表示板８０及び８１は、折り畳み可能であってもよい。外側表示板は、斜め方向に折り畳み可能であってもよく、上下方向に折り畳み可能であってもよい。外側表示板８０及び８１を折り畳み可能とすることにより、耕耘作業中などを明示する必要がない場合にコンパクトな収納が可能となる。

【0073】

上記の各実施形態において、図７に示した標識８６を表示装置とし、表示装置を走行機体１００に設けてもよい。表示装置は、例えば、電光掲示板、スクリーン、投射機（プロジェクタ）、反転フラップ式表示機などである。例えば、走行機体１００の後方に電光掲示板が設けられており、当該電光掲示板に保安基準緩和の条件となる制限を受けていることを示す情報が表示されてもよい。又は、走行機体１００の後方にスクリーンが設けられており、作業機１０にはプロジェクタが設けられており、プロジェクタからスクリーンに向けて、保安基準緩和の条件となる制限を受けていることを示す情報を投射してもよい。又は、走行機体１００の後方に反転フラップ式表示機が設けられており、当該表示機に保安基準緩和の条件となる制限を受けていることを示す情報が表示されてもよい。上記の実施形態において、走行機体１００の後方窓に保安基準緩和の条件となる制限を受けていることを示す標識等を表示することにより、全幅が２．５ｍを超えていても、走行機体１００に連結された状態で公道を走行することができる。

【0074】

上記の各実施形態において、走行機体１００の運転手から視認可能な位置に、作業機１０を上方に持ち上げたときの作業機１０の傾きを表示可能な表示計が設けられてもよい。上記の実施形態において説明したように、作業機１０を走行機体１００に接続した状態で公道を走行する場合、保安基準上、路上表面から作業機１０の下端までの間に２００ｍｍ以上の距離を確保する必要がある。一方、走行機体１００の運転手から、作業機１０が路上表面から２００ｍｍ以上の高さまで持ち上げられたことを認識することは難しい。そこで、予め作業機１０が路上表面から２００ｍｍ以上の高さまで持ち上げられたときの作業機１０の傾きを上記表示計に表示しておくことで、当該運転手は作業機１０の傾きに基づいて作業機１０が路上表面から２００ｍｍ以上の高さに持ち上げられたことを確認することができる。

【0075】

上記の各実施形態において、保安部品の制御信号として、一般社団法人日本農業機械工業会が定める通信制御の共通化規格である「ＡＧ－ＰＯＲＴ」を用いてもよい。例えば、上記の各実施形態において、「ＡＧ－ＰＯＲＴ」を用いることにより、走行機体１００と作業機１０との間で双方向通信により制御信号をやり取りすることが可能となる。これにより、作業機１０又は走行機体１００で検知した信号に基づいて、保安部品の制御を行うことが可能となる。

【0076】

例えば、「ＡＧ－ＰＯＲＴ」を用いて、走行機体１００又は作業機１０が公道を走行する準備段階にあることを検知し、そのような検知信号に基づいて、保安部品の移動制御、点灯制御等を行うことが可能である。走行機体１００が公道を走行する準備段階にあることを検知する信号としては、変速レバーが「Ｈｉｇｈ」に入ったことを検知する信号、全地球衛星航法システム（ＧＮＳＳ：Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）により走行機体１００が公道に入ったこと（又は、入ること）を検知する信号等が挙げられる。また、作業機１０が公道を走行する準備段階にあることを検知する信号としては、ＰＴＯ軸の稼働状況を検知する信号や左右のブレーキペダルが連結されたことを検知する信号等が挙げられる。

【0077】

以上のように、「ＡＧ－ＰＯＲＴ」を用いて走行機体１００又は作業機１０の現在の状況を検知し、保安部品の動作の制御に利用することにより、例えば走行機体１００及び作業機１０が、自動走行により公道を走るような場合においても保安基準を満たすように保安部品を明示することが可能となる。

【0078】

以上、本発明について図面を参照しながら説明したが、本発明は上記の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。例えば、本実施形態の作業機を基にして、当業者が適宜構成要素の追加、削除もしくは設計変更を行ったものも、本発明の要旨を備えている限り、本発明の範囲に含まれる。さらに、上述した各実施形態は、相互に矛盾がない限り適宜組み合わせが可能であり、各実施形態に共通する技術事項については、明示の記載がなくても各実施形態に含まれる。

【0079】

また、上述した各実施形態の態様によりもたらされる作用効果とは異なる他の作用効果であっても、本明細書の記載から明らかなもの、又は、当業者において容易に予測し得るものについては、当然に本発明によりもたらされるものと解される。

【符号の説明】

【0080】

１０：作業機、１０Ｃ：中央作業体、１０Ｌ：左側作業体、１０Ｒ：右側作業体、１２：トップマスト、１４：ロアーリンク連結部、５２、５４、８２、８３：灯火器、７２：部材、８０：外側表示板、８１：外側表示板、８４、８５：反射器、８６：標識、１００：走行機体、１０２：灯火器類、１１０：オートヒッチアーム、１１２、１１２ａ、１１２ｂ：第１の支持部材、１１４Ｌ、１１４Ｒ：第２の支持部材、１１５：ロアーリンク、１１６：トップリンク、１１７：ターンバックル、１１７ａ：ターンバックルの一端、１１７ｂ：ターンバックルの一端、１１８：リフトロッド、１１８ａ：リフトロッドの一端、１１８ｂ：リフトロッドの他端、１１９：リフトアーム、１２０：リンク機構、１２２Ｌ、１２２Ｒ、１４２ａ、１４２ｂ、１４２ｃ、１４２Ｌ、１４２Ｒ、１５４Ｌ、１５４Ｒ、１５８Ｌ、１５８Ｒ、１６２Ｌ、１６２Ｒ：接続部材、１２３Ｌ：第２の支持部材の一端、１２３Ｒ：第２の支持部材の一端、１２４Ｌ：第２の支持部材の他端、１２４Ｒ：第２の支持部材の他端、１３０：コネクタ、１３２：ピン状部材、１３４：孔部、１３６：配線、１４０：板状部材、１５０Ｌ、１５０Ｒ：第３の支持部材、１５２Ｌ、１５２Ｒ：第４の支持部材、１５６Ｌ：第５の支持部材、１５６Ｒ：第５の支持部材、１６０Ｌ、１６０Ｒ：第６の支持部材、２００、２００ａ、２００ｂ、２００ｃ、２００ｄ、２００ｅ、２００ｆ：保安部品ユニット

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】