特許 7305282 押込み装置及びそれを備えた箱詰め装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-06-30

(45)【発行日】2023-07-10

(54)【発明の名称】押込み装置及びそれを備えた箱詰め装置

(51)【国際特許分類】

   B65B 5/06 20060101AFI20230703BHJP

【ＦＩ】

B65B5/06

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2019212132

(22)【出願日】2019-11-25

(65)【公開番号】P2021084630

(43)【公開日】2021-06-03

【審査請求日】2022-09-08

(73)【特許権者】

【識別番号】000208444

【氏名又は名称】大和製衡株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000556

【氏名又は名称】弁理士法人有古特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】有本 直弘

(72)【発明者】

【氏名】池澤 和幸

(72)【発明者】

【氏名】竹本 文彦

【審査官】種子島 貴裕

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１３－１５９３５９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－１９３７７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－１６８６２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０７－２０６２１１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｂ ５／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

昇降可能な軸体の下端に接続された押込み部を有し、前記押込み部に開閉可能な一対の床板上に複数の物品が整列されてなる物品群の上面を吸着させて前記床板が開放された状態において前記押込み部を下降させて前記床板の下方の箱詰め位置に配置された外装箱に前記物品群を押し込む押込み装置であって、
前記押込み部は、
前記軸体の下端に接続され中空の箱状に形成された押込み本体部と、
前記押込み本体部の下壁に形成された開口部と、
前記開口部の周縁から下方に突出して形成され、吸引装置が前記軸体を介して前記押込み本体部の内部空間の空気を吸引することによって前記物品群の上面を吸着するための吸着口と、を有し、
前記押込み本体部は、前記軸体に接続された一の枠体部を含む複数の枠体部を有し、前記一の枠体部に対して他の前記枠体部が前記物品群の整列方向にスライド可能に嵌め合わされて固定解除可能に固定されるとともに、前記他の枠体部が固定解除されたときに前記物品群の整列方向に伸縮可能に構成され、
前記開口部及び前記吸着口は、前記押込み本体部を前記物品群の整列方向に伸縮させることにともなって前記物品群の整列方向に伸縮するよう構成された、
押込み装置。

【請求項2】

前記押込み本体部は
前記軸体に接続された第１の枠体部と、
前記第１の枠体部に前記物品群の整列方向の一方向側から嵌め合わされて前記整列方向にスライド可能に構成された第２の枠体部と、
前記第１の枠体部に前記物品群の整列方向の他方向側から嵌め合わされて前記整列方向にスライド可能に構成された第３の枠体部と、
前記第１の枠体部と前記第２の枠体部とを固定解除可能に固定する第１の固定部材と、
前記第１の枠体部と前記第３の枠体部とを固定解除可能に固定する第２の固定部材と、を有する、
請求項１に記載の押込み装置。

【請求項3】

前記吸着口は、
前記第１の枠体部の下壁に下方に突出して設けられ、各々前記整列方向に延びて対向するように設けられた２つの棒状の突起部と、
前記第２の枠体部の下壁に下方に突出して設けられ、一部が前記２つの棒状の突起部に沿って隣接する第１のＵ字状の突起部と、
前記第３の枠体部の下壁に下方に突出して設けられ、一部が前記２つの棒状の突起部に沿って隣接する第２のＵ字状の突起部と、を有し、
前記第１のＵ字状の突起部の両端と前記第２のＵ字状の突起部の両端とが向かい合うように、前記第１のＵ字状の突起部と前記第２のＵ字状の突起部とが配置されている、
請求項２に記載の押込み装置。

【請求項4】

請求項１～３のいずれかに記載の押込み装置を備えた箱詰め装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、複数の物品を外装箱に押し込む押込み装置及びそれを備えた箱詰め装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来より、複数の物品を段ボールケース等の外装箱の内部に収容する箱詰め装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

【0003】

特許文献１に記載の箱詰め装置では、開閉可能な床板上に物品を整列させ、この床板上に整列された物品を、昇降可能に構成された押込み部で吸着し、床板を開放して、押込み部を下降させることにより下方に配置された外装箱に押し込むよう構成されており、押込み部は、中空の箱状に形成された押込み本体部と、押込み本体部の下壁に形成された開口部と、開口部の周縁から下方に突出して形成された環状の突起部と、を有し、吸引装置が押込み本体部の内部空間の空気を吸引するよう構成されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１３－１５９３５９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上記の箱詰め装置では、押込み部の環状の突起部が物品の吸着口となって、床板上に整列された物品を吸着することができるが、床板上に整列される複数の物品（物品群）の整列方向の長さに変更が生じた場合には、押込み部を交換しないと吸着できない物品が生じる場合があり、物品群の整列方向の長さの変更に対応できないという問題がある。なお、床板上に整列される物品群の整列方向の長さは、袋詰め物品の場合に袋内の空気量が変更されて各物品の厚みが変更されること、物品の品種が変更されて各物品の厚みが変更されること、整列させる物品の個数が変更になること、等によって変更が生じる。

【0006】

本発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、床板上に整列される物品群の整列方向の長さの変更に容易に対応することができる押込み装置及びそれを備えた箱詰め装置を提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的を達成するために、本発明のある態様に係る押込み装置は、昇降可能な軸体の下端に接続された押込み部を有し、前記押込み部に開閉可能な一対の床板上に複数の物品が整列されてなる物品群の上面を吸着させて前記床板が開放された状態において前記押込み部を下降させて前記床板の下方の箱詰め位置に配置された外装箱に前記物品群を押し込む押込み装置であって、前記押込み部は、前記軸体の下端に接続され中空の箱状に形成された押込み本体部と、前記押込み本体部の下壁に形成された開口部と、前記開口部の周縁から下方に突出して形成され、吸引装置が前記軸体を介して前記押込み本体部の内部空間の空気を吸引することによって前記物品群の上面を吸着するための吸着口と、を有し、前記押込み本体部は、前記軸体に接続された一の枠体部を含む複数の枠体部を有し、前記一の枠体部に対して他の前記枠体部が前記物品群の整列方向にスライド可能に嵌め合わされて固定解除可能に固定されるとともに、前記他の枠体部が固定解除されたときに前記物品群の整列方向に伸縮可能に構成され、前記開口部及び前記吸着口は、前記押込み本体部を前記物品群の整列方向に伸縮させることにともなって前記物品群の整列方向に伸縮するよう構成されている。

【0008】

この構成によれば、作業者が枠体部の固定を解除して、押込み本体部を物品群の整列方向に伸縮させることによって開口部及び吸着口を物品群の整列方向に伸縮させることができる。よって、床板上に整列される物品群の整列方向の長さに応じて開口部及び吸着口の物品群の整列方向における長さを設定することができ、物品群を確実に吸着することが可能となるので、床板上に整列される物品群の整列方向の長さの変更に容易に対応することができる。

【0009】

前記押込み本体部は、前記軸体に接続された第１の枠体部と、前記第１の枠体部に前記物品群の整列方向の一方向側から嵌め合わされて前記整列方向にスライド可能に構成された第２の枠体部と、前記第１の枠体部に前記物品群の整列方向の他方向側から嵌め合わされて前記整列方向にスライド可能に構成された第３の枠体部と、前記第１の枠体部と前記第２の枠体部とを固定解除可能に固定する第１の固定部材と、前記第１の枠体部と前記第３の枠体部とを固定解除可能に固定する第２の固定部材と、を有していてもよい。

【0010】

前記吸着口は、前記第１の枠体部の下壁に下方に突出して設けられ、各々前記整列方向に延びて対向するように設けられた２つの棒状の突起部と、前記第２の枠体部の下壁に下方に突出して設けられ、一部が前記２つの棒状の突起部に沿って隣接する第１のＵ字状の突起部と、前記第３の枠体部の下壁に下方に突出して設けられ、一部が前記２つの棒状の突起部に沿って隣接する第２のＵ字状の突起部と、を有し、前記第１のＵ字状の突起部の両端と前記第２のＵ字状の突起部の両端とが向かい合うように、前記第１のＵ字状の突起部と前記第２のＵ字状の突起部とが配置されていてもよい。

【0011】

また、本発明のある態様に係る箱詰め装置は、上記の押込み装置を備えている。

【発明の効果】

【0012】

本発明は、以上に説明した構成を有し、床板上に整列される物品群の整列方向の長さの変更に容易に対応することができる押込み装置及びそれを備えた箱詰め装置を提供することができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】図１は、本実施形態の箱詰め装置の一例の概略を示す斜視図である。

【図2】図２（Ａ）は、図１の箱詰め装置におけるサクションボックスを前方から視た図であり、図２（Ｂ）は、同サクションボックスを下方から視た図であり、図２（Ｃ）は、図２（Ｂ）においてＡ－Ａ方向から見た図であり、図２（Ｄ）は、図２（Ｂ）においてＢ－Ｂ線断面図である。

【図3】図３（Ａ）は、図２のサクションボックスを上方から視た図であり、図３（Ｂ）は、同サクションボックスを下方から視た図２（Ｂ）において可動枠部の底板部を太線で強調して示した図である。

【図4】図４は、箱詰め装置の制御系統の概略構成の一例を示すブロック図である。

【図5】図５は、箱詰め装置の動作の一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、本発明の好ましい実施の形態を、図面を参照しながら説明する。なお、以下では全ての図面を通じて同一又は相当する要素には同一の参照符号を付して、その重複する説明を省略する。また、図面は理解しやすくするために、それぞれの構成要素を模式的に示したもので、形状及び寸法比等については正確な表示ではない場合がある。また、本発明は、以下の実施形態に限定されない。

【0015】

（実施形態）
［全体構成］
図１は、本実施形態の箱詰め装置の一例の概略を示す斜視図である。

【0016】

本実施形態の箱詰め装置１００は、例えば食品が袋詰め又は箱詰めされた物品Ｗを複数整列させた状態で外装箱１１０に箱詰めする装置である。この箱詰め装置１００において、便宜上、前後左右を図１に示すように決めて説明する。なお、図１に示す上下は真である。

【0017】

この箱詰め装置１００は、供給コンベア２００から順次供給される物品Ｗを複数（所定個数）整列させて所定の押出し位置Ｔまで搬送する整列コンベア６と、押出しプレート７０の押出し動作によって整列コンベア６の押出し位置Ｔから複数の物品Ｗを整列状態で一対の床板１１上の物品載置位置Ａへ押し出す押出し装置７と、物品載置位置Ａへ押し出された複数の物品Ｗからなる物品群と当接するストッパプレート１７と、物品載置位置Ａへ押し出された物品群を押出方向と直交する水平方向から挟圧する挟圧装置８と、物品群が載置されている一対の床板１１を開閉する床開閉装置１０と、物品群を外装箱１１０に押し込む押込み装置９と、外装箱１１０を床板１１の下方に配置する外装箱配置装置２０と、箱詰め装置１００の動作を制御する制御装置３０と、操作表示器５０と、これら箱詰め装置１００の各構成要素を所定の位置に支持する枠体１と、を有している。

【0018】

［供給コンベアの構成］
供給コンベア２００は、例えばベルトコンベアによって構成され、包装機等の前段の装置（図示省略）から複数の物品Ｗが順次供給されると、これらの物品Ｗを搬送して整列コンベア６へ供給する。

【0019】

［整列コンベアの構成］
整列コンベア６は、無端軌道６０からなるコンベア上に該コンベアの搬送方向と直交する方向に延在しかつ搬送方向に並列して立設する一群の仕切板６１の各々の間に、物品Ｗを収容することによって、該コンベア上に複数の物品Ｗを立てた状態で１列に整列させるものである。

【0020】

すなわち、この整列コンベア６は、複数の物品Ｗを一方向（図１では左から右に向かう方向）に搬送する無端軌道６０と、無端軌道の搬送面６０ａに搬送方向に間隔を隔てて設けられた複数の仕切板６１とを有している。複数の仕切板６１によって仕切板６１間の無端軌道６０上に物品Ｗを収容できる収容部６２が複数連なって形成される。

【0021】

無端軌道６０は、４本の環状チェーンが一対のスプロケット６３（６３Ａ，６３Ｂ）によって支持されている。４本の環状チェーンは２本ずつに分かれて第１チェーン群６４及び第２チェーン群６５を構成している。第１チェーン群６４及び第２チェーン群６５にはそれぞれ、仕切板６１が複数装着されている。第１チェーン群６４は、一方のスプロケット６３Ａによって回転駆動され、第２チェーン群６５は、他方のスプロケット６３Ｂによって回転駆動されるように構成されている。一対のスプロケット６３のそれぞれは、別々の駆動装置（例えば、サーボモータ）によって駆動される。これによって、第１チェーン群６４及び第２チェーン群６５を互いに独立して循環駆動することができ、一方のチェーン群が暫時停止を繰り返しながら物品取り込み位置Ｓにおいて収容部６２に物品Ｗを受け入れる動作と、他方のチェーン群が収容部６２の物品Ｗを押出し位置Ｔにおいて停止させた状態を保持する動作とを同時に行うことができる。

【0022】

また、整列コンベア６の上流側には、物品取り込み位置Ｓに移送されてきた物品Ｗの存在を検出する光電センサ等からなる物品取込検出装置６９が設けられている。整列コンベア６は、物品取り込み位置Ｓにおいて供給コンベア２００から移送されてくる物品Ｗを順次受け取り、これら物品Ｗの姿勢を寝た姿勢から直立した姿勢に転換すると共に一列に整列し、押出し位置Ｔへ搬送する。

【0023】

［押出し装置の構成］
押出し装置７は、複数のスリット７１が形成された平板状の押出しプレート７０を備えている。そして、押出しプレート７０は、駆動装置（図示せず）の駆動力によってレール部材（図示せず）に案内されて、整列コンベア６の一方の側に沿って位置する退避位置と、整列コンベア６の他方の側の所定の進出位置との間で、水平方向に進出及び退避動作するように構成されている。複数のスリット７１は、押出しプレート７０が退避位置から進出位置へ進出動作（押出し動作）する際に、押出し位置Ｔに位置する複数の仕切板６１と接触しないよう、押出しプレート７０の下端から上部にかけて鉛直方向に延びるように形成されている。

【0024】

押出しプレート７０が、退避位置（図示されている位置）から進出動作（ｘ方向へ移動）して進出位置まで進出することにより、整列コンベア６上に整列された複数の物品Ｗが移送路７５を通って物品載置位置Ａへ押し出される。移送路７５は、渡り板７３と閉じた床板１１とで形成されている。なお、移送路７５の両側には、押出しプレート７０によって押し出された複数の物品Ｗが散乱することを防止するために一対の案内板７４が設けられている。

【0025】

したがって、押出し位置Ｔに位置する一連の収容部６２に収容された複数の物品Ｗは、押出しプレート７０によって、整列コンベア６の搬送方向と直交する水平方向（ｘ方向）へ押し出されて一対の案内板７４の間を通って移動し、整列コンベア６の搬送方向と同方向に整列した物品群となって、閉じた床板１１上に設定された物品載置位置Ａに載置される。

【0026】

物品載置位置Ａは、押出しプレート７０によって複数の物品Ｗが床板１１の上に押し出されたときに、押出しプレート７０、ストッパプレート１７及び一対の保持プレート８０によって区画された領域である。ストッパプレート１７は、整列コンベア６の搬送方向と平行方向に延びる板状体であり、進出位置に位置する押出しプレート７０と対向するように枠体１に固定されている。したがって、押出しプレート７０によって物品載置位置Ａへ押し出された物品Ｗは、ストッパプレート１７と当接し、閉じた床板１１上で停止する。

【0027】

［挟圧装置の構成］
挟圧装置８は、一対の保持プレート８０を備えている。この一対の保持プレート８０は、押出しプレート７０の押出方向ｘと直交する水平方向に対向して設けられている。各保持プレート８０の背面には水平方向に延びる軸体８１が設けられている。各軸体８１は駆動装置（図示せず）によって、一対の保持プレート８０が互いに近づく方向及び互いに遠ざかる方向に進退動作するように構成されている。

【0028】

前述の押出しプレート７０によってｘ方向へ押し出された物品群は、ストッパプレート１７と当接し、物品載置位置Ａ上に一対の保持プレート８０が対向する方向Ｙに整列した状態で載置される。そして、一対の保持プレート８０が互いに近づく方向に進出することによって、物品載置位置Ａに位置する物品群がその整列方向Ｙから一対の保持プレート８０の間に挟圧される。

【0029】

［床開閉装置の構成］
床開閉装置１０は、整列コンベア６の側方に配設され、水平方向に延びる一対の床板１１を備えている。一対の床板１１は、その縁部が枠体１に配設された複数のローラに支持され、互いに対向する端面同士が接触及び離隔するようにして進退自在に構成されている。そして、一対の床板１１は、駆動装置（図示せず）の駆動力により開閉駆動されるように構成されている。一対の床板１１が後退駆動されると、互いの端面同士が離隔された状態となり、物品載置位置Ａの直下に開口が形成される（床板１１が開放される）。

【0030】

［押込み装置の構成］
押込み装置９は、鉛直方向に延びる軸体９０と、軸体９０の下端がその上面に接合されたサクションボックス（押込み部）９１とを有している。軸体９０は、枠体１に昇降自在に支持され、吸引管としても機能するよう中空になっており、吸引装置９Ａに接続されている。そして、軸体９０は、サクションボックス９１と共に駆動装置（図示せず）の駆動力により鉛直方向に昇降するように構成されている。この押込み装置９は、サクションボックス９１を下降させて物品載置位置Ａの物品群の上面に接して物品群を吸着させる。この物品群の上面を吸着して保持した状態のサクションボックス９１を所定位置までさらに下降させることにより、開放した状態の一対の床板１１の間の開口を介して、床板１１の下方の箱詰め位置Ｐに位置している外装箱１１０に物品群を押し込むことができる。

【0031】

吸引装置９Ａは、軸体９０を介して、サクションボックス９１の内部空間（押込み本体部の内部空間）の空気を吸引することができる。吸引装置９Ａは、周知の吸引装置で構成することができる。例えば、吸引装置９Ａは、ブロワ及び電動式切換弁等を備えて構成され、制御装置３０によって電動式切換弁が制御されることにより、サクションボックス９１の吸着機能の作動及び停止の制御が行われる。なお、サクションボックス９１の詳細については、後述する。

【0032】

［外装箱配置装置の構成］
外装箱配置装置２０は、外装箱１１０を水平搬送する外装箱搬送コンベア（外装箱搬送装置）２２と、外装箱昇降装置２１とを有している。

【0033】

外装箱搬送コンベア２２は、多数の駆動ローラ２２ａを備えた駆動ローラコンベアであり、駆動ローラ２２ａによって外装箱１１０がｙ方向へ搬送される。

【0034】

外装箱昇降装置２１は、外装箱１１０が載置される昇降台２４を備えている。昇降台２４は、駆動ローラ２２ａ間の隙間に埋没可能な複数の棒材２４ａと、各棒材２４ａを連結する連結材２４ｂとを備えている。昇降台２４は、公知の昇降装置（図示せず）に支持され、昇降動作できるように構成されている。すなわち、昇降台２４は、棒材２４ａが駆動ローラ２２ａ間の隙間に埋没した状態となる所定の下降位置と、所定の上昇位置との間で、昇降動作する。昇降台２４が所定の上昇位置にあるときに、昇降台２４上の外装箱１１０が所定の箱詰め位置Ｐとなるように構成されている。

【0035】

また、昇降台２４には、エアシリンダ等からなる制止装置２３が取り付けられている。制止装置２３は、進退可能な棒体２３ａを備えており、昇降台２４が下降位置において、棒体２３ａを進出させることにより、外装箱搬送コンベア２２で搬送されてくる外装箱１１０を物品載置位置Ａの下方の箱停止位置Ｕに停止させることができ、棒体２３ａを退避させることにより、外装箱１１０を箱停止位置Ｕから下流側へ搬送させることができる。また、昇降台２４には、光電センサ等からなる箱検出装置２５が取り付けられている。

【0036】

［制御系統の構成］
図４は、箱詰め装置１００の制御系統の概略構成の一例を示すブロック図である。

【0037】

制御装置３０は、例えば、ＣＰＵ等の演算器を有する制御部３１と、ＲＯＭ及びＲＡＭ等のメモリを有する記憶部３２とを備えている。物品取込検出装置６９から出力される物品検出信号、及び箱検出装置２５から出力される箱検出信号は、制御部３１に入力される。記憶部３２には所定の制御プログラムが記憶されていて、制御部３１がこれらの制御プログラムを読み出して実行することにより、整列コンベア６、押出し装置７、挟圧装置８、押込み装置９（吸引装置９Ａを含む）、床開閉装置１０、外装箱配置装置２０（外装箱昇降装置２１及び外装箱搬送コンベア２２）及び操作表示器５０等の各装置の動作を制御する。すなわち、制御装置３０によって、箱詰め装置１００全体の動作が制御される。なお、制御装置３０は、集中制御する単独の制御装置で構成されていてもよいし、互いに協働して分散制御する複数の制御装置で構成されていてもよい。

【0038】

操作表示器５０は、例えばタッチパネルディスプレイ等を用いて構成され、箱詰め装置の運転開始・停止等の操作およびその運転パラメータ等の設定を行うための操作器の機能と、箱詰め装置の設定情報等をスクリーン（ディスプレイ画面）に表示する表示器の機能とを備えている。

【0039】

また、制御装置３０は、操作表示器５０からの信号を入力するとともに、操作表示器５０へ表示するデータ等の信号を出力する。

【0040】

［箱詰め装置の動作］
図５は、箱詰め装置１００の動作の一例を示すフローチャートである。この動作は、制御装置３０の処理によって実現される。

【0041】

作業者が、操作表示器５０の例えば運転スイッチを操作して箱詰め装置１００の運転を開始させると、ステップＳ１において、制御装置３０は、整列コンベア６を制御して、供給コンベア２００より順次供給される物品Ｗを１個ずつ各収容部６２に収容し、所定個数の収容部６２の全てに物品が収容されると、それらを押出し位置Ｔへ移送させる。

【0042】

次に、ステップＳ２において、制御装置３０は、押出し装置７を制御して、押出しプレート７０を退避位置から進出位置に移動させることにより、押出し位置Ｔにおいて整列した物品Ｗを床板１１上へ押し出させる。これにより、複数の物品Ｗからなる物品群が物品載置位置Ａに整列状態で載置され、各物品Ｗは、押出しプレート７０及びストッパプレート１７によって整列方向Ｙと直交する水平方向の両端部が揃った状態となる。

【0043】

次に、ステップＳ３において、制御装置３０は、挟圧装置８を制御して、一対の保持プレート８０を互いに近づく方向にそれぞれ進出させる。これによって、物品群がその整列方向Ｙから一対の保持プレート８０によって挟圧される。

【0044】

次に、ステップＳ４において、制御装置３０は、押込み装置９（吸引装置９Ａを含む）を制御して、サクションボックス９１を、挟圧された物品群の上面に接触するように降下させ、物品群の上面を吸着させる。これによって物品群がサクションボックス９１に保持される。

【0045】

次に、ステップＳ５において、制御装置３０は、床開閉装置１０を制御して、一対の床板１１を後退駆動させて床板１１を開放状態にする。これによって、物品載置位置Ａに位置する物品群の直下に開口部が形成される。

【0046】

一方、運転を開始させると、制御装置３０は、外装箱搬送コンベア２２に搬送動作を開始させ、上記の処理と並行して、ステップＳ６の外装箱配置処理を行っている。この外装箱配置処理では、予め制止装置２３の棒体２３ａを進出位置に位置させた状態にしており、外装箱搬送コンベア２２で搬入されてきた外装箱１１０を箱停止位置Ｕに停止させる。そして、制御装置３０は、箱検出装置２５から箱検出信号を入力すると、昇降台２４を上昇させ、箱停止位置Ｕの外装箱１１０を箱詰め位置Ｐに位置させる。なお、次に箱停止位置Ｕへ外装箱搬送コンベア２２で搬送されてくる外装箱は、箱停止位置Ｕよりも上流側の位置で制止装置（図示せず）によって止められている。

【0047】

そして、前述のステップＳ５で床板１１を開放状態にした後、ステップＳ７において、制御装置３０は、押込み装置９を制御して、物品群を吸着しているサクションボックス９１を降下させることによって、箱詰め位置Ｐの外装箱１１０に物品群を押し込む。この際、物品群の両端の物品Ｗは保持プレート８０表面上を滑り抜ける。

【0048】

次に、ステップＳ８において、制御装置３０は、押出し装置７、挟圧装置８、押込み装置９、床開閉装置１０などを元の状態に復帰させる。例えば、押出しプレート７０を退避位置へ戻し、保持プレート８０を後退させて元の位置へ戻す。また、押込み装置９のサクションボックス９１の吸着機能を停止させた後、サクションボックス９１を物品群の形成位置の上方にまで上昇させる。このサクションボックス９１の上昇後、床板１１を閉鎖する。

【0049】

このステップＳ８の復帰処理と並行して、制御装置３０は、ステップＳ９の搬出処理を行う。このステップＳ９では、昇降台２４を下降させて物品群を収容した外装箱１１０を箱停止位置Ｕに位置させた後、制止装置２３の棒体２３ａを搬送路から退避させ、外装箱搬送コンベア２２の搬送動作によって外装箱１１０を箱詰め装置１００から搬出する。そして、外装箱搬送コンベア２２の箱停止位置Ｕよりも上流側の位置の制止装置（図示せず）の制止動作を解除して、次の外装箱を箱停止位置Ｕへ搬送させる。

【0050】

上記の箱詰め動作によって外装箱１１０に複数の物品Ｗが収容された箱詰め品が生産される。そして、上記と同様の箱詰め動作が順次繰り返される。

【0051】

次に、サクションボックス９１の詳細な構成の一例を図２、図３を参照して説明する。図２はサクションボックス９１の構成の一例を示す図である。図２（Ａ）は、図１の箱詰め装置におけるサクションボックス９１を前方から視た図であり、図２（Ｂ）は、同サクションボックス９１を下方から視た図であり、図２（Ｃ）は、図２（Ｂ）においてＡ－Ａ方向から見た図であり、図２（Ｄ）は、図２（Ｂ）においてＢ－Ｂ線に沿った断面図である。また、図３（Ａ）は、サクションボックス９１を上方から視た図であり、図３（Ｂ）は、同サクションボックス９１を下方から視た図２（Ｂ）において可動枠体部９１Ｂ，９１Ｃの各底板部９８を強調して太線（太い破線および実線）で示した図である。

【0052】

サクションボックス９１は、固定枠体部（第１の枠体部）９１Ａと、２つの可動枠体部（第２，第３の枠体部）９１Ｂ，９１Ｃと、固定枠体部９１Ａに取り付けられた２つの棒状の突起部Ｐ１，Ｐ２と、可動枠体部９１Ｂに取り付けられたＵ字状の突起部Ｐ３と、可動枠体部９１Ｃに取り付けられたＵ字状の突起部Ｐ４とを有している。

【0053】

固定枠体部９１Ａは、水平方向に対向して平行に配置される矩形断面のフレーム９２ａ，９２ｂと、フレーム９２ａ，９２ｂの上面に固定されてフレーム９２ａ，９２ｂを連結する天板部９３と、フレーム９２ａ，９２ｂのそれぞれの下面に固定された長方形状の底板部９４ａ，９４ｂとを有している。天板部９３の中央には軸体取付用の孔９３ａが設けられ（図３（Ａ）も参照）、この孔９３ａに、吸引管としての機能を有する軸体９０が取り付けられ、孔９３ａを介してサクションボックス９１の内部空間と軸体９０の内部空間とが連通している。そして、底板部９４ａ，９４ｂのそれぞれに突起部Ｐ１，Ｐ２が溶接またはねじ止め等によって固定されている。２つの突起部Ｐ１，Ｐ２は平行に取り付けられている。長方形状の底板部９４ａの内側になる長辺部分の縁部９４ａｅに沿って、かつ下方に突出するように突起部Ｐ１が取り付けられ、長方形状の底板部９４ｂの内側になる長辺部分の縁部９４ｂｅに沿って、かつ下方に突出するように突起部Ｐ２が取り付けられている。

【0054】

２つの可動枠体部９１Ｂ，９１Ｃは、同一構造であり、図２（Ａ）、（Ｂ）に示すように左右対称となるように配置される。ここでは、主に可動枠体部９１Ｂについて説明する。

【0055】

可動枠体部９１Ｂは、各々矩形断面の３つのフレーム９６ａ，９６ｂ，９６ｃが連結されてなるＵ字状のフレーム９６と、このフレーム９６の上面に固定されたＵ字状の天板部９７（図３（Ａ）も参照）と、フレーム９６の下面に固定されたＵ字状の底板部９８（図３（Ｂ）も参照）とを有している。フレーム９６は、水平方向に対向して平行に配置されるフレーム９６ａ，９６ｂと、この２つのフレーム９６ａ，９６ｂの端部同士を連結するフレーム９６ｃとでＵ字状に構成されている。Ｕ字状の底板部９８の内側の縁部に沿って、かつ下方に突出するようにＵ字状の突起部Ｐ３が溶接またはねじ止め等によって固定されている。

【0056】

可動枠体部９１Ｃは、可動枠体部９１Ｂと同様の構成であり、Ｕ字状の底板部９８の内側の縁部に沿って、かつ下方に突出するようにＵ字状の突起部Ｐ４が溶接またはねじ止め等によって固定されている。

【0057】

可動枠体部９１Ｂと可動枠体部９１Ｃとは左右対称に向かい合うようにして固定枠体部９１Ａに左右から嵌め合わされ、それぞれ天板部９７の下方から押さえ板９９を当てて、固定枠体部９１Ａの天板部９３と可動枠体部９１Ｂ，９１Ｃの天板部９７と押さえ板９９とを、ボルトＢＬとナットＮＴで締め付けることにより、固定枠体部９１Ａと可動枠体部９１Ｂ，９１Ｃとが固定されている。なお、固定枠体部９１Ａの天板部９３と押さえ板９９には、ボルトＢＬを挿通する穴が設けられている。本例では、押さえ板９９、ボルトＢＬ及びナットＮＴで第１，第２の固定部材が構成される。

【0058】

また、ボルトＢＬとナットＮＴの締め付けを緩めると、固定が解除され、固定枠体部９１Ａに対し可動枠体部９１Ｂ，９１Ｃを物品群の整列方向Ｙにスライドさせることができる。よって、固定枠体部９１Ａに対し可動枠体部９１Ｂ，９１Ｃの整列方向Ｙの位置を変更することができる。これにより、可動枠体部９１Ｂ，９１Ｃに固定されているＵ字状の突起部Ｐ３，Ｐ４の位置が変更される。

【0059】

なお、可動枠体部９１Ｂと可動枠体部９１Ｃとが左右対称に向かい合うように取り付けられることにより、Ｕ字状の突起部Ｐ３の両端と、Ｕ字状の突起部Ｐ４の両端とが向かい合うように配置される。また、それぞれの突起部Ｐ３，Ｐ４は、その一部が２つの棒状の突起部Ｐ１，Ｐ２に沿って隣接するよう構成されている。

【0060】

以上のように、固定枠体部９１Ａ及び可動枠体部９１Ｂ，９１Ｃ等で構成される押込み本体部は、中空の箱状に形成されるとともに、その下壁に開口部９Ｓが形成される。この開口部９Ｓは、固定枠体部９１Ａの下壁となる底板部９４ａ，９４ｂと可動枠体部９１Ｂ，９１Ｃの下壁となる各底板部９８とで囲まれた領域である。

【0061】

そして、開口部９Ｓの周縁から下方に突出して形成された吸着口ＰＳが設けられている。この吸着口ＰＳは、突起部Ｐ１～Ｐ４の開口部９Ｓの周縁に沿った部分からなる吸い込み口である。突起部Ｐ１～Ｐ４は、例えばステンレス製の部材によって構成されている。なお、突起部Ｐ１～Ｐ４は、吸着する物品Ｗの性状等に応じて、ステンレスのような剛性を有する材料で構成されてもよいし、柔軟性を有する材料で構成されてもよい。

【0062】

そして、作業者が段取り替え等を行う運転開始前に、段取り替えの１つとして、物品載置位置Ａに整列される複数の物品Ｗの整列方向Ｙの長さに応じて、吸着口ＰＳの整列方向Ｙの長さを変更することができる。具体的には、作業者がボルトＢＬとナットＮＴの締め付けを緩めて固定枠体部９１Ａと可動枠体部９１Ｂ，９１Ｃとの固定を解除し、固定枠体部９１Ａに対し可動枠体部９１Ｂ，９１Ｃを物品群の整列方向Ｙにスライドさせて所望の位置にして、ボルトＢＬとナットＮＴで締め付けることにより、吸着口ＰＳの整列方向Ｙの長さを変更する。このとき、吸着口ＰＳとともに開口部９Ｓの整列方向Ｙの長さも変更される。

【0063】

ここで、固定枠体部９１Ａに対し可動枠体部９１Ｂ，９１Ｃを物品群の整列方向Ｙにスライドさせて位置を変更できることは、固定枠体部９１Ａ及び可動枠体部９１Ｂ，９１Ｃ等で構成される押込み本体部が整列方向Ｙに伸縮可能に構成されていることである。よって、押込み本体部が整列方向Ｙに伸縮することにともなって、吸着口ＰＳ及び開口部９Ｓも整列方向Ｙに伸縮するよう構成されている。

【0064】

なお、図２、図３では、２つの可動枠体部９１Ｂ，９１Ｃが最も離れて取り付けられている状態が示されている。よって、この状態から２つの可動枠体部９１Ｂ，９１Ｃを近づけるようにスライドさせて固定しなおすと、吸着口ＰＳ及び開口部９Ｓの整列方向Ｙの長さは短くなる。

【0065】

本実施形態では、作業者が固定枠体部９１Ａと可動枠体部９１Ｂ，９１Ｃとの固定を解除して、可動枠体部９１Ｂ，９１Ｃを物品群の整列方向Ｙにスライドさせて押込み本体部を整列方向Ｙに伸縮させることによって吸着口ＰＳ及び開口部９Ｓを整列方向Ｙに伸縮させることができる。つまり、床板１１上に整列される物品群の整列方向Ｙの長さに応じて吸着口ＰＳ及び開口部９Ｓの物品群の整列方向Ｙにおける長さを設定することができ、床板１１上に整列される物品群を確実に吸着することが可能となる。よって、袋詰め物品の場合に袋内の空気量が変更されて各物品の厚みが変更されること、物品の品種が変更されて各物品の厚みが変更されること、整列させる物品の個数が変更になること等による、床板１１上に整列される物品群の整列方向Ｙの長さの変更に容易に対応することができる。

【0066】

〔変形例〕
上記の例では、固定枠体部９１Ａの２つの棒状の突起部Ｐ１，Ｐ２の内側に沿って、可動枠体部９１Ｂ，９１ＣのＵ字状の突起部Ｐ３，Ｐ４が配置されるように構成したが、２つの棒状の突起部Ｐ１，Ｐ２の外側に沿ってＵ字状の突起部Ｐ３，Ｐ４が配置されるように構成してもよい。この場合、可動枠体部９１Ｂ，９１Ｃが固定枠体部９１Ａの外側に整列方向Ｙにスライド可能に嵌め合わされるように構成することができる。

【0067】

また、固定枠体部９１Ａに突起部Ｐ１，Ｐ２を設けずに、可動枠体部９１Ｂ，９１Ｃ及びそのＵ字状の突起部Ｐ３，Ｐ４の整列方向Ｙの長さを長くするとともに、突起部Ｐ３，Ｐ４のＵ字状の幅（整列方向Ｙと直交する方向の長さ）を異ならせてこれらの突起部Ｐ３，Ｐ４が隣接するように構成してもよい。この場合、いずれか一方の可動枠体部９１Ｂが固定枠体部９１Ａの外側に整列方向Ｙにスライド可能に嵌め合わされるように構成され、他方の可動枠体部９１Ｃが可動枠体部９１Ｂと一部重なって可動枠体部９１Ｂ及び固定枠体部９１Ａの外側に整列方向Ｙにスライド可能に嵌め合わされるように構成することができる。

【0068】

また、可動枠体部９１Ｂ，９１Ｃのいずれか一方のみが設けられた構成でもよい。例えば、可動枠体部９１Ｂが設けられ、可動枠体部９１Ｃが無い場合には、固定枠体部９１Ａを可動枠体部９１Ｃと合体（一体化）して簡単化した構成、例えば、突起部Ｐ１，Ｐ２と突起部Ｐ４とを合体して簡単化し、１つの大きなＵ字状の突起部を設けた構成とすることができる。

【0069】

上記説明から、当業者にとっては、本発明の多くの改良や他の実施形態が明らかである。従って、上記説明は、例示としてのみ解釈されるべきであり、本発明を実行する最良の態様を当業者に教示する目的で提供されたものである。本発明の精神を逸脱することなく、その構造及び／又は機能の詳細を実質的に変更できる。

【産業上の利用可能性】

【0070】

本発明は、床床板上に整列される物品群の整列方向の長さの変更に容易に対応することができる押込み装置及びそれを備えた箱詰め装置等として有用である。

【符号の説明】

【0071】

９ 押込み装置
９Ａ 吸引装置
１０ 床開閉装置
１１ 床板
９０ 軸体
９１ サクションボックス
９１Ａ 固定枠体部
９１Ｂ，９１Ｃ 可動枠体部
９９ 押さえ板
１００ 箱詰め装置
１１０ 外装箱
９Ｓ 開口部
Ｐ１～Ｐ４ 突起部
ＰＳ 吸着口
Ｙ 整列方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】