特許 7305694 プログラム、情報処理システムおよび情報処理方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-06-30

(45)【発行日】2023-07-10

(54)【発明の名称】プログラム、情報処理システムおよび情報処理方法

(51)【国際特許分類】

   G06T 19/00 20110101AFI20230703BHJP

   A47L 9/28 20060101ALI20230703BHJP

   A63F 13/55 20140101ALI20230703BHJP

   A63F 13/65 20140101ALI20230703BHJP

【ＦＩ】

G06T19/00 A

A47L9/28 E

A63F13/55

A63F13/65

【請求項の数】 14

(21)【出願番号】P 2021052924

(22)【出願日】2021-03-26

(65)【公開番号】P2022150354

(43)【公開日】2022-10-07

【審査請求日】2021-05-28

【審判番号】

【審判請求日】2023-01-18

(73)【特許権者】

【識別番号】000129149

【氏名又は名称】株式会社カプコン

(74)【代理人】

【識別番号】110002789

【氏名又は名称】弁理士法人ＩＰＸ

(72)【発明者】

【氏名】三嶋 文子

(72)【発明者】

【氏名】津原 一成

(72)【発明者】

【氏名】奥山 幹樹

【合議体】

【審判長】五十嵐 努

【審判官】樫本 剛

【審判官】板垣 有紀

(56)【参考文献】

【文献】特開２００２－１８１３２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１９２８５１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－２０４７９５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－１５５３２２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

G06T 1/00 - 19/20

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

プログラムであって、
コンピュータに、次の各ステップを実行させ、
ステージ生成ステップでは、実空間に対応する仮想空間を生成し、ここで
前記実空間は、移動体が移動可能な空間であり、
前記移動体は、
バッテリを備え、
このバッテリに蓄えられた電力を用いて前記実空間を自律的に走行可能に構成され、
管理ステップでは、前記バッテリの充電残量を管理し、
処理制御ステップでは、
前記充電残量に基づいて、前記バッテリを充電させるために前記移動体を所定位置に移動させる制御を含む充電処理を実行し、
前記充電残量に基づいて、前記移動体と連動して前記仮想空間内をキャラクタが移動するゲームの進行を制御する、もの。

【請求項2】

プログラムであって、
コンピュータに、次の各ステップを実行させ、
ステージ生成ステップでは、実空間に対応する仮想空間を生成し、ここで
前記実空間は、移動体が移動可能な空間であり、
前記移動体は、
バッテリを備え、
このバッテリに蓄えられた電力を用いて前記実空間を自律的に走行可能に構成され、
管理ステップでは、前記バッテリの充電残量を管理し、
処理制御ステップでは、
前記仮想空間内をキャラクタが移動するゲームの進行を制御し、
前記ゲームの進行に基づいて、前記移動体の動作を制御し、
ここで制御される前記移動体の動作には、
前記実空間における所定位置への移動、または
前記バッテリを充電させる制御を含む充電処理
が含まれる、もの。

【請求項3】

請求項１または請求項２に記載のプログラムにおいて、
前記所定位置は、前記バッテリを充電させるための充電ステーションである、もの。

【請求項4】

請求項１～請求項３の何れか１つに記載のプログラムにおいて、
前記移動体は、前記実空間において行われる実空間タスクを実行可能な移動体であり、
前記処理制御ステップでは、前記移動体の前記実空間タスクに基づく動作にさらに基づいて、前記ゲームの進行を制御する、もの。

【請求項5】

請求項１～請求項４の何れか１つに記載のプログラムにおいて、
前記ステージ生成ステップでは、前記仮想空間を生成するとともに、前記仮想空間内にイベントの発生を伴うオブジェクトを配置し、
前記オブジェクトは、前記仮想空間内を移動するように構成され、
前記処理制御ステップでは、前記移動体および前記オブジェクトの一方の動作が、その他方の動作に影響を与えるように、前記移動体の動作または前記ゲームの進行を制御する、もの。

【請求項6】

請求項１～請求項５の何れか１つに記載のプログラムにおいて、
前記ステージ生成ステップでは、前記仮想空間を生成するとともに、前記仮想空間内にイベントの発生を伴うオブジェクトを配置し、
前記管理ステップでは、予め設定されたパラメータを管理し、
前記処理制御ステップでは、
前記キャラクタが前記オブジェクトと接触した場合に、前記パラメータに基づいて、前記イベントの発生有無またはその内容を決定することで、前記ゲームの進行を制御し、
前記パラメータにさらに基づいて、前記充電処理を実行する、もの。

【請求項7】

請求項６に記載のプログラムにおいて、
前記パラメータは、前記充電残量を示すパラメータである、もの。

【請求項8】

請求項６または請求項７に記載のプログラムにおいて、
前記移動体は、ロボット掃除機であり、
前記パラメータは、前記ロボット掃除機が備えるダストボックス内のゴミの量または空き容量を示すパラメータである、もの。

【請求項9】

請求項８に記載のプログラムにおいて、
前記移動体は、ロボット掃除機であり、
前記ゲームにおいて使用されるゲームパラメータの少なくとも１つは、前記ロボット掃除機に関する掃除パラメータの少なくとも１つに対応し、ここで前記掃除パラメータは、前記充電残量を示すパラメータ、または前記ロボット掃除機が備えるダストボックス内のゴミの量もしくは空き容量を示すパラメータである、もの。

【請求項10】

請求項１～請求項９の何れか１つに記載のプログラムにおいて、
前記管理ステップでは、前記移動体の制御に際して、通常モードおよびゲームモードのうち何れかのモードであることを管理し、
前記処理制御ステップでは、前記モードが前記ゲームモードの場合に、前記ゲームの進行を制御する、もの。

【請求項11】

請求項１０に記載のプログラムにおいて、
前記移動体は、前記実空間において行われる実空間タスクを実行可能な移動体であり、
前記管理ステップでは、
前記移動体が動作を開始すると、前記モードを前記通常モードに設定し、
前記移動体が前記実空間タスクを少なくとも１回完了した判定された場合に、前記モードを前記ゲームモードに切り替え、
前記処理制御ステップでは、前記移動体を、少なくとも１回の実空間タスクが完了された前記実空間内でさらに移動させながら、前記ゲームの進行を制御する、もの。

【請求項12】

請求項１～請求項１１の何れか１つに記載のプログラムにおいて、
前記移動体は、第１移動体と、前記第１移動体とは機能の異なる第２移動体とを備え、
前記処理制御ステップでは、前記第１移動体と連動して前記仮想空間内をキャラクタが移動するゲームの進行を制御し、
前記第２移動体の動作が、前記ゲームの進行に影響を与える、もの。

【請求項13】

情報処理システムであって、
請求項１～請求項１２の何れか１つに記載の各ステップを実行するように構成される、もの。

【請求項14】

コンピュータによって実行される情報処理方法であって、
請求項１～請求項１２の何れか１つに記載の各ステップを備える、方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、プログラム、情報処理システムおよび情報処理方法に関する。

【背景技術】

【0002】

近年では、様々な分野にロボット等の移動体が採用されている。このような移動体の例として、例えば、実空間の床面を掃除するロボット掃除機が開示されている（特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１５－１８１６４８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、このような移動体は、与えられたタスクを淡々とこなすに過ぎず、時間の経過とともにユーザが移動体への興味を失ったり、そのメンテナンスを怠ってしまう等の問題を抱えていた。

【0005】

本開示では上記事情を鑑み、ユーザが移動体を使用することに愉悦をもたらすことができるプログラム等を提供することとした。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の一態様によれば、プログラムが提供される。このプログラムは、コンピュータに、次の各ステップを実行させる。ステージ生成ステップでは、移動体が移動可能な実空間に対応する仮想空間を生成する。ここで移動体は、バッテリを備える。このバッテリに蓄えられた電力を用いて実空間を自律的に走行可能に構成される。管理ステップでは、バッテリの充電残量を管理する。処理制御ステップでは、充電残量に基づいて、バッテリを充電させるために移動体を所定位置に移動させる制御を含む充電処理を実行する。充電残量に基づいて、移動体と連動して仮想空間内をキャラクタが移動するゲームの進行を制御する。

【0007】

本開示によれば、ユーザが移動体を使用することに愉悦をもたらすことができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本実施形態に係る情報処理システム１のハードウェア構成を示すブロック図である。

【図2】ロボット掃除機５のハードウェア構成を示すブロック図である。

【図3】本実施形態に係る情報処理装置２の機能構成を示すブロック図である。

【図4】本実施形態に係るゲーム装置３の機能構成を示すブロック図である。

【図5】情報処理システム１によって実行される情報処理の流れを示すアクティビティ図である。

【図6】ロボット掃除機５が移動する実空間の一例である部屋６を俯瞰的に示している。

【図7】部屋６に対応する仮想空間７を示している。

【図8】ディスプレイ４ａに表示された画面４Ｇの一例であり、仮想空間７に各種オブジェクトを配置した態様を示している。

【図9】ディスプレイ４ａに表示された画面４Ｇの一例であり、ゲームを開始してから１５分が経過した際のゲームの進行を示している。

【図10】図９に示した場合の、部屋６を俯瞰的に示している。

【図11】ディスプレイ４ａに表示された画面４Ｇの一例であり、ゲームの進行中にプレイヤキャラクタ７１にアイテムが付与される態様を示している。

【図12】ディスプレイ４ａに表示された画面４Ｇの一例であり、ゲームの進行中にプレイヤキャラクタ７１にアイテムが付与される態様を示している。

【図13】ディスプレイ４ａに表示された画面４Ｇの一例であり、ゲームの進行中に充電残量Ｅが所定位置以下となり、その結果充電処理が実行される態様を示している。

【図14】ディスプレイ４ａに表示された画面４Ｇの一例であり、ゲームの進行中に充電残量Ｅが所定位置以下となり、その結果充電処理が実行される態様を示している。

【図15】ディスプレイ４ａに表示された画面４Ｇの一例であり、ゲームの進行中に充電残量Ｅが所定位置以下となり、その結果充電処理が実行される態様を示している。

【図16】ディスプレイ４ａに表示された画面４Ｇの一例であり、ゲームの進行中に充電残量Ｅが所定位置以下となり、その結果充電処理が実行される態様を示している。

【図17】ディスプレイ４ａに表示された画面４Ｇの一例であり、ゲームの進行中にプレイヤキャラクタ７１の体力が０となり、その結果充電処理が実行される態様を示している。

【図18】ディスプレイ４ａに表示された画面４Ｇの一例であり、ゲームの進行中にプレイヤキャラクタ７１の体力が０となり、その結果充電処理が実行される態様を示している。

【図19】ディスプレイ４ａに表示された画面４Ｇの一例であり、ゲームの進行中にプレイヤキャラクタ７１の体力が０となり、その結果充電処理が実行される態様を示している。

【発明を実施するための形態】

【0009】

［実施形態］
以下、図面を用いて本開示の実施形態について説明する。以下に示す実施形態中で示した各種特徴事項は、互いに組み合わせ可能である。

【0010】

ところで、本実施形態に登場するソフトウェアを実現するためのプログラムは、コンピュータが読み取り可能な非一時的な記録媒体（Ｎｏｎ－Ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ－Ｒｅａｄａｂｌｅ Ｍｅｄｉｕｍ）として提供されてもよいし、外部のサーバからダウンロード可能に提供されてもよいし、外部のコンピュータで当該プログラムを起動させてクライアント端末でその機能を実現（いわゆるクラウドコンピューティング）するように提供されてもよい。

【0011】

また、本実施形態において「部」とは、例えば、広義の回路によって実施されるハードウェア資源と、これらのハードウェア資源によって具体的に実現されうるソフトウェアの情報処理とを合わせたものも含みうる。また、本実施形態においては様々な情報を取り扱うが、これら情報は、例えば電圧・電流を表す信号値の物理的な値、０または１で構成される２進数のビット集合体としての信号値の高低、または量子的な重ね合わせ（いわゆる量子ビット）によって表され、広義の回路上で通信・演算が実行されうる。

【0012】

また、広義の回路とは、回路（Ｃｉｒｃｕｉｔ）、回路類（Ｃｉｒｃｕｉｔｒｙ）、プロセッサ（Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、およびメモリ（Ｍｅｍｏｒｙ）等を少なくとも適当に組み合わせることによって実現される回路である。すなわち、特定用途向け集積回路（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ：ＡＳＩＣ）、プログラマブル論理デバイス（例えば、単純プログラマブル論理デバイス（Ｓｉｍｐｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ：ＳＰＬＤ）、複合プログラマブル論理デバイス（Ｃｏｍｐｌｅｘ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ：ＣＰＬＤ）、およびフィールドプログラマブルゲートアレイ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ：ＦＰＧＡ））等を含むものである。

【0013】

１．ゲームの説明
図１は、本実施形態に係る情報処理システム１のハードウェア構成を示すブロック図である。図１に示す情報処理システム１では、情報処理装置２、複数のゲーム装置３およびロボット掃除機５（移動体の一例）が通信ネットワーク１１を介して互いに通信可能に接続され、ゲーム装置３においてゲームが実行される。

【0014】

本実施形態に係るゲームは、情報処理システム１にて実行されるオンラインのゲームである。このゲームでは、ゲーム装置３のユーザは、１または複数のプレイヤキャラクタを仮想ゲーム空間で活動させたり、プレイヤキャラクタを、ノンプレイヤキャラクタである敵キャラクタと対戦させたりする。また、キャラクタは、オブジェクトの一例である。

【0015】

上記のようなゲームは、プレイステーション（登録商標）等の家庭用ゲーム機、ニンテンドースイッチ（登録商標）等の携帯用ゲーム機、もしくは、パーソナルコンピュータ、スマートフォン、タブレット等の電子機器であるゲーム装置３を用いて実行される。以下では、ゲーム装置３がスマートフォンである場合を例示する。

【0016】

２．情報処理システム１の概要
図１に示されるように、情報処理システム１は、情報処理装置２および複数のゲーム装置３にて構成される。情報処理装置２は、ゲームプログラムおよびゲームデータを記憶しており、ゲーム装置３の（下記のアカウント情報ごとの）ゲームデータの管理を行う。情報処理装置２は、例えばサーバにより構成される。複数のゲーム装置３それぞれは、互いに同じ構成を有する。

【0017】

ゲーム装置３は、ユーザの操作に基づいて所定のゲームを実行する。そのために、ゲーム装置３は、通信ネットワーク１１を介して、情報処理装置２からゲームプログラムおよびゲームデータを受信（具体的にはダウンロードおよびインストール）する。各ユーザには、ゲーム装置３に対応づけて、識別情報およびパスワードを含むアカウント情報が、ユーザごとに割り当てられている。このアカウント情報は、ログイン時、ゲーム装置３から情報処理装置２に送信され、情報処理装置２におけるユーザ認証に利用される。

【0018】

ユーザ認証を経て、情報処理装置２とゲーム装置３との相互通信が可能となる。ログイン後、ゲーム装置３は、ゲーム進行に必要なデータ（ゲーム進行状況に関するデータ）を情報処理装置２から受信すると、ユーザの操作に基づいてゲーム画像や音声をディスプレイ４ａおよびスピーカ４ｂに出力しながら、ゲームを進行させる。

【0019】

また、図１に示されるように、本実施形態では、情報処理システム１は、ロボット掃除機５をさらに備えている。ロボット掃除機５は、予め設定された所定のプログラムに基づいて、実空間内を自律的に移動（走行）することで、フロアを掃除するように構成されている。つまり、ロボット掃除機５は、実空間において行われる実空間タスクを実行可能な移動体の一例である。ここでゲーム装置３およびロボット掃除機５は、同一のユーザに所持されているものとする。ユーザは、ゲーム装置３にインストールされたゲームプログラムおよびゲームデータを用いて、ロボット掃除機５による掃除を行いつつ、ゲームを進行させることができる。

【0020】

２．１ ハードウェア構成
以下、図１を参照して、情報処理システム１の各ハードウェア構成について説明する。

【0021】

＜情報処理装置２＞
図１に示されるように、情報処理装置２は、通信部２１、記憶部２２および制御部２３を有する。通信部２１および記憶部２２は、通信バス２０を介して制御部２３と電気的に接続されている。

【0022】

通信部２１は、インターネットおよびＬＡＮ等の通信ネットワーク１１を介して各ゲーム装置３またはロボット掃除機５と通信可能に接続される、いわゆるネットワークインターフェースである。情報処理装置２が通信部２１を介して受信する主な情報としては、ゲームプログラムのダウンロード要求情報、ユーザの操作に応じたガチャの抽選要求、クエスト実行要求、オートプレイの実行／終了の要求、アカウント情報、ゲームデータ等が挙げられる。情報処理装置２が通信部２１を介して送信する主な情報としては、ゲームプログラムをゲーム装置３が受信したことを確認するための情報、ガチャにて得られたゲーム媒体に関する情報等が挙げられる。

【0023】

記憶部２２は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）およびＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）等で構成される。記憶部２２には、本実施形態にかかるゲームプログラムの一部を含む各種プログラムやゲームに関する各種データ等が記憶されている。

【0024】

具体的には例えば、記憶部２２は、ユーザＤＢや抽選リスト等を記憶している。ユーザＤＢには、ゲームをプレイするユーザの識別番号ごとに、ユーザ名、ユーザランク、ユーザが操作するプレイヤキャラクタに関するステータス等の情報、仮想ゲーム空間内にて使用可能な消費媒体の額、パラメータに関する情報等が、対応付けられて記憶されている。抽選リストは、一般にガチャと呼ばれる抽選処理に用いるものであって、選択対象となるゲーム媒体に関する情報を複数含む。抽選リストには、ゲーム媒体に関する情報（名称、能力パラメータ、レアリティ、レベル等）と、抽選による選択割合とが、対応づけられている。また能力パラメータとは、例えば、ゲーム媒体がプレイヤキャラクタの場合、戦力、ＨＰ、攻撃力、防御力、賢さ、または速さ等を含む。

【0025】

制御部２３は、ＣＰＵおよび半導体メモリを含むマイクロコンピュータで構成され、自装置である情報処理装置２の動作を制御する。特に、制御部２３は、記憶部２２に記憶された所定のプログラムを読み出すことによって、自装置である情報処理装置２に係る種々の機能を実現する。すなわち、記憶部２２に記憶されているソフトウェアによる情報処理が、ハードウェアの一例である制御部２３によって具体的に実現されることで、後述の各機能部が実行されうる。なお、制御部２３は単一であることに限定されず、機能ごとに複数の制御部２３を有するように実施してもよい。またそれらの組合せであってもよい。

【0026】

制御部２３によって実行される情報処理として、例えば、課金の決済処理、ユーザアカウントの認証処理、ガチャの抽選選択処理等が挙げられる。課金の決済処理は、例えばゲーム中のパラメータを所定量回復するために必要な課金の要求に基づいて実行される。ユーザアカウントの認証処理は、例えばゲーム装置３から受信したユーザの識別情報を用いて実行される。ガチャの抽選選択処理は、ガチャの抽選要求に伴って、抽選リストの中から、ゲーム媒体ごとの選択確率に基づいて１以上のゲーム媒体を抽選により選択する処理である。ガチャの抽選選択処理によれば、選択したゲーム媒体に関する情報と、抽選要求の送信元となる操作を行ったユーザの識別情報とが、ユーザＤＢにて関連付けられ、これにより、当該ユーザには、自身でガチャを引いた結果当選したゲーム媒体が付与される。

【0027】

ここで、上記をさらに補足すると、「ゲーム媒体」とは、ゲームに関する要素を表した電子データであって、プレイヤキャラクタとして使用するキャラクタの名称、プレイヤキャラクタが仮想ゲーム空間内にて使用するアイテム（武器、防具、道具）等が含まれる。ユーザは、ゲーム媒体を、課金による直接購入やクエストクリアの他、ガチャと呼ばれる抽選方法によって入手することができる。入手したゲーム媒体は、そのゲーム媒体を所有することとなったユーザの識別情報と対応づけて、ユーザＤＢに記憶され管理される。さらに、「ガチャ」とは、情報処理装置２にて、抽選リストの中から、所定の選択割合に基づき任意のゲーム媒体を抽選により選択する方法である。選択された任意のゲーム媒体は、ユーザのゲーム装置３に付与される。「ガチャで選択したゲーム媒体を、ユーザに付与する／ユーザが所有する」とは、「抽選処理で選択されたゲーム媒体を、ユーザを示す識別情報と関連づける／関連づけられている」ことと同義である。

【0028】

＜ゲーム装置３＞
ゲーム装置３には、ディスプレイ４ａ、スピーカ４ｂおよび入力デバイス４ｃが外部接続または内蔵される。また、ゲーム装置３は、通信部３１、記憶部３２、制御部３３、グラフィック処理部３４ａ、オーディオ処理部３４ｂおよび操作部３４ｃを有する。通信部３１、記憶部３２、グラフィック処理部３４ａ、オーディオ処理部３４ｂおよび操作部３４ｃは、通信バス３０を介して制御部３３と電気的に接続されている。

【0029】

通信部３１は、ゲーム装置３と情報処理装置２またはロボット掃除機５との間で各種データを送受信するために、通信ネットワーク１１に通信可能に接続される、いわゆるネットワークインターフェースである。ゲーム装置３が通信部３１を介して受信する主な情報としては、アカウント情報、新たなゲームデータのダウンロード要求情報、ガチャ実行要求、クエスト実行要求等が挙げられる。ゲーム装置３が通信部３１を介して送信する主な情報としては、ダウンロード要求情報に応じて情報処理装置２から送られてきた新たなゲームデータ、抽選処理により選択されたゲーム媒体に関する情報等が挙げられる。

【0030】

記憶部３２は、ＨＤＤ、ＳＳＤ、ＲＡＭおよびＲＯＭ等で構成される。記憶部３２には、情報処理装置２からダウンロードしたゲームデータ、ゲームプログラムの一部を含む各種プログラム、自装置であるゲーム装置３のアカウント情報、ユーザ情報等が格納されている。なお、ユーザ情報は、情報処理装置２の記憶部２２で記憶するユーザＤＢの少なくとも一部の情報である。ユーザＤＢでユーザ情報のマスタを管理し、ゲーム装置３の記憶部３２は、このマスタの少なくとも一部の情報が情報処理装置２から配信され、これを記憶する。

【0031】

制御部３３は、ＣＰＵおよび半導体メモリを含むマイクロコンピュータで構成され、自装置であるゲーム装置３の動作を制御する。特に、制御部３３は、記憶部３２に記憶された所定のプログラムを読み出すことによって、自装置であるゲーム装置３に係る種々の機能を実現する。すなわち、記憶部３２に記憶されているソフトウェアによる情報処理が、ハードウェアの一例である制御部３３によって具体的に実現されることで、後述の各機能部が実行されうる。なお、制御部３３は単一であることに限定されず、機能ごとに複数の制御部３３を有するように実施してもよい。またそれらの組合せであってもよい。

【0032】

特に、制御部３３は、自装置であるゲーム装置３のユーザによる入力デバイス４ｃの操作に従って、ゲームを実行するように構成される。具体的には、制御部３３は、ゲームデータに含まれる仮想ゲーム空間オブジェクトおよびテクスチャ等のデータを記憶部３２から読み出すか、または情報処理装置２から受信したデータを用いて、２次元または３次元のゲーム画像情報を生成する。ゲーム画像情報がグラフィック処理部３４ａによって処理されることにより、ディスプレイ４ａには処理後のゲーム画像が逐次表示される。換言すると、制御部３３は、ゲームの実行にあたり、自装置であるゲーム装置３のユーザの操作等に応じてディスプレイ４ａの表示制御およびスピーカ４ｂの音声出力制御を行うように構成される。

【0033】

グラフィック処理部３４ａは、制御部３３から出力されるゲーム画像情報に従って、キャラクタおよび仮想ゲーム空間に関する各種オブジェクトを含むゲーム画像を、動画形式で描画する。グラフィック処理部３４ａは、例えば液晶型であるディスプレイ４ａと接続されており、動画形式に描画されたゲーム画像は、ゲーム画面としてディスプレイ４ａ上に表示される。オーディオ処理部３４ｂは、スピーカ４ｂと接続され、制御部３３の指示に従ってゲーム音声を再生および合成すると、これをスピーカ４ｂから出力させる。操作部３４ｃは、入力デバイス４ｃと接続され、操作入力に関するデータを入力デバイス４ｃとの間で送受信する。ユーザは、入力デバイス４ｃを操作することで、ゲーム装置３に操作信号を入力する。なお、入力デバイス４ｃは、ディスプレイ４ａと一体化されたタッチパネル、外付けのゲームパッド、マウスやキーボード等の総称である。

【0034】

図２は、ロボット掃除機５のハードウェア構成を示すブロック図である。図２に示されるように、ロボット掃除機５は、本体部５ａと、カメラ５４１と、ゴミ容量センサ５４２と、ダストボックス５４３と、給電接点５５１と、モータ５６１とを備えている。また、本体部５ａは、通信部５１と、記憶部５２と、制御部５３と、センサ処理部５４と、バッテリ５５と、モータ処理部５６とを備え、これらが通信バス５０を介して電気的に接続されている。

【0035】

通信部５１は、ロボット掃除機５と、情報処理装置２またはゲーム装置３との間で各種データを送受信するために、通信ネットワーク１１に無線ＬＡＮ経由で通信可能に接続される、いわゆるネットワークインターフェースである。具体的には、通信部５１は、情報処理装置２から送信された移動、方向、速度および加速度の少なくとも１つに関する司令信号を受信する。また、通信部５１は、情報処理装置２に、後述のカメラ５４１によって得られた画像データ等に基づき生成される部屋６のマップ情報ＭＩを、通信ネットワーク１１を介して情報処理装置２に送信する。

【0036】

記憶部５２は、前述の記載により定義される様々な情報を記憶するＲＯＭやＲＡＭである。例えば、制御部５３によって実行されるロボット掃除機５に係る種々のプログラム、またはプログラムの演算に係る一時的に必要な情報（引数、配列等）等が記憶される。

【0037】

制御部５３は、ロボット掃除機５に関連する全体動作の処理・制御を行う。制御部５３は、例えば不図示のＣＰＵである。制御部５３は、記憶部５２に記憶された所定のプログラムを読み出すことによって、ロボット掃除機５に係る種々の機能を実現する。すなわち、ロボット掃除機５は、記憶部５２に記憶されているソフトウェアによる情報処理が、ハードウェアの一例である制御部５３によって具体的に実現される、という構成を有する。

【0038】

センサ処理部５４は、ロボット掃除機５の内部または外部の状態を把握する種々のセンサ類と通信または情報処理を実行するように構成される。具体的には、図２に示されるように、センサ処理部５４は、外界の情報を視覚的に把握するためのカメラ５４１と、ダストボックス５４３の空き容量を把握するためのゴミ容量センサ５４２と接続されている。カメラ５４１は、可視光領域または赤外光領域を知覚するＣＣＤまたはＣＭＯＳカメラである。ゴミ容量センサ５４２は、例えば光学的なセンサである。ダストボックス５４３は、中空構造を有し、フロアから収集したチリやホコリ等のゴミを蓄えるように構成される。

【0039】

バッテリ５５は、充電可能な電池であり、例えば、鉛蓄電池で、ＮＡＳ電池、ニッケル水素電池、リチウムイオン電池等である。本実施形態では、バッテリ５５に蓄電された電気エネルギーがモータ５６１の回転駆動という力学的エネルギーに変換されている。また、バッテリ５５は、給電接点５５１と電気的に接続されている。ロボット掃除機５が充電ステーション５ｂ（図６参照）に位置する場合に、給電接点５５１と、充電ステーション５ｂにおける不図示の給電接点が接触し、これによりバッテリ５５に対する充電が実行される。ロボット掃除機５は、バッテリ５５に蓄えられた電力を用いて実空間を自律的に走行可能に構成されている。

【0040】

モータ処理部５６は、例えばインバータである。より具体的には、バッテリ５５の電力が、制御部５３の判断によって、周波数や電圧等を調整するモータ処理部５６を介してモータ５６１に付与される。このモータ５６１の動力が、不図示のシャフトやギヤ等を介して、不図示の車輪に伝達されることでロボット掃除機５が移動するように構成されている。

【0041】

２．２ 機能構成
続いて、図３および図４を参照して、情報処理システム１の各機能構成について説明する。

【0042】

＜情報処理装置２＞
図３は、本実施形態に係る情報処理装置２の機能構成を示すブロック図である。図３に示されるように、制御部２３は、記憶部２２に記憶された各種プログラムを実行することにより、情報送受信部２３１、移動体制御部２３２、ステージ生成部２３３、ゲーム制御部２３４および管理部２３５として機能する。すなわち、記憶部２２に記憶されているソフトウェアによる情報処理がハードウェアの一例である制御部２３によって具体的に実現されることで、制御部２３に含まれる各機能部として実行されうる。

【0043】

情報送受信部２３１は、種々の情報をゲーム装置３またはロボット掃除機５から受け付け、または取得するように構成される。例えば、情報送受信部２３１は、ロボット掃除機５からバッテリ５５の充電残量Ｅの情報やダストボックス５４３の空き容量またはゴミの量の情報を取得する。また、情報送受信部２３１は、種々の情報をゲーム装置３またはロボット掃除機５に送信または出力するように構成される。例えば、情報送受信部２３１は、ロボット掃除機５を移動させるための制御信号をロボット掃除機５に送信する。

【0044】

移動体制御部２３２は、必要に応じて、特に好ましくはゲームの進行状況に応じて、ロボット掃除機５の位置、方向、速度および加速度の少なくとも１つを制御するように構成される。なお、前述の通り、ロボット掃除機５は、本来は掃除を目的として自律的に移動（走行）するものであるが、移動体制御部２３２による制御が実行された場合は、これが優先されるものとする。

【0045】

ステージ生成部２３３は、ロボット掃除機５が移動可能（走行可能）な部屋６に対応する仮想空間７を生成するように構成される（図６および図７参照）。また、ステージ生成部２３３は、仮想空間７を生成するとともに、仮想空間７内にイベントの発生を伴うオブジェクトを配置するように構成される（図８参照）。すなわち、仮想空間７に種々のオブジェクトが配置されることで、ゲームのステージが生成される。これについては後にさらに詳述する。

【0046】

ゲーム制御部２３４は、必要に応じて、特に好ましくはロボット掃除機５の動作に応じて、ゲームの進行を制御するように構成される。より具体的には、ゲーム制御部２３４は、仮想空間７内に配置されたオブジェクトを移動させたり（例えば、オブジェクトの位置を更新したり）、関連するイベントを発生させたりする。これについては後にさらに詳述する。

【0047】

管理部２３５は、ゲームの進行に関連する種々のパラメータやモードを管理するように構成される。特に本実施形態では、管理部２３５は、本来ゲームと無関係なロボット掃除機５に関するパラメータを情報送受信部２３１によってロボット掃除機５より取得し、これらも管理するように構成される。より具体的には、管理部２３５は、後述のバッテリ５５の充電残量Ｅを管理する。特に、ロボット掃除機５には、通常モードＭ１とゲームモードＭ２の２種類のモードが設定可能である。これについては後にさらに詳述する。

【0048】

＜ゲーム装置３＞
図４は、本実施形態に係るゲーム装置３の機能構成を示すブロック図である。図４に示されるように、制御部３３は、記憶部３２に記憶された各種プログラムを実行することにより、情報送受信部３３１、読出部３３２および表示制御部３３３として機能する。すなわち、記憶部３２に記憶されているソフトウェアによる情報処理がハードウェアの一例である制御部３３によって具体的に実現されることで、制御部３３に含まれる各機能部として実行されうる。

【0049】

情報送受信部３３１は、種々の情報を情報処理装置２またはロボット掃除機５から受け付け、または取得するように構成される。例えば、情報送受信部３３１は、情報処理装置２によって進行を制御されているゲームの状態を表示するための表示情報を取得する。この表示情報とは、画面、画像、アイコン、テキスト等といった、ユーザが視認可能な態様で生成された情報そのものだけでなく、表示させるためのレンダリング情報を含む概念である。また、情報送受信部３３１は、種々の情報を情報処理装置２またはロボット掃除機５に送信または出力するように構成される。例えば、情報送受信部３３１は、ユーザが入力デバイス４ｃを介してゲーム中になんらかの入力を行った場合に、その入力された情報を情報処理装置２またはロボット掃除機５に送信する。

【0050】

読出部３３２は、情報送受信部３３１が受け付けた、または予め記憶部３２に記憶された種々の情報を読み出すように構成される。特に、読出部３３２は、情報送受信部３３１が受け付けた表示情報と、予め記憶部３２に記憶された画像データとを読み出す。

【0051】

表示制御部３３３は、表示情報に基づいて、ディスプレイ４ａへの画面４Ｇ（図８以降参照）の態様を制御するように構成される。ユーザは、画面４Ｇを視認することにより、ゲームの進行状況を把握することができる。

【0052】

３．情報処理システム１の動作の流れ
本節では、前述した情報処理システム１の情報処理方法について説明する。図５は、情報処理システム１によって実行される情報処理の流れを示すアクティビティ図である。

【0053】

３．１ 情報処理の概要
先に、図５に含まれる各アクティビティに沿って、情報処理の流れを概説する。まず、ロボット掃除機５を所有しているユーザは、ロボット掃除機５を動作させるために、ロボット掃除機５に必要な情報を予め入力させておく（アクティビティＡ００１）。この情報は、例えば、ロボット掃除機５を稼働させる、曜日、日付、時刻を含み、さらに好ましくは、実空間の情報（間取り、家具の配置等）や、ロボット掃除機５の移動ルートや、ゲームの難易度や、ゲーム中に登場させるオブジェクトの配置等の情報を含む。なお、動作前のロボット掃除機５は、充電ステーション５ｂで待機しており、動作開始時には、バッテリ５５の充電が完了されているものとして説明する。具体的には、ユーザが使用するゲーム装置３において、読出部３３２が予めインストールされたプログラムを読み出し、表示制御部３３３がディスプレイ４ａにこのプログラムのユーザインターフェースを表示させるように制御し、ユーザが入力デバイス４ｃを用いて必要な情報を入力する。その後、情報送受信部３３１が入力された情報を情報処理装置２およびロボット掃除機５に送信する。

【0054】

続いて、ユーザが予め入力した情報に基づき、ロボット掃除機５が動作を開始する。ここで、ロボット掃除機５は、後述のゲームを進行させるか否かに関わらず、アクティビティＡ１０１～Ａ１０５を実行することができる。動作中は、記憶部５２および制御部５３の機能によって、充電残量Ｅと、ダストボックス５４３の容量（吸引力のレベル）とが管理されている（アクティビティＡ１０１およびＡ１０２）。

【0055】

動作中に充電が必要だと判断された場合またはダストボックス５４３の容量がいっぱいと判断された場合には、ロボット掃除機５は、実空間タスクである掃除をいったん中断し、制御部５３が中断した位置を記憶部５２に記憶させる。その後、ロボット掃除機５は、充電ステーション５ｂに一時的に移動して、自らのバッテリ５５を充電させるか、またはダストボックスの容量を減らすことができる（アクティビティＡ１０３）。あるいは、充電ステーション５ｂに移動させる司令信号が移動体制御部２３２によって生成され、通信ネットワーク１１を介して、これをロボット掃除機５の通信部５１が受信した場合も、ロボット掃除機５は、充電ステーション５ｂに移動することができる。これら充電ステーション５ｂへの移動をまとめて、充電処理と称することとする。換言すると、移動体制御部２３２は、充電残量Ｅに基づいて、バッテリ５５を充電させるためにロボット掃除機５（移動体）を所定位置に移動させる制御を含む充電処理を実行する。好ましくは、この所定位置は、バッテリ５５を充電させるための充電ステーション５ｂである。

【0056】

充電が完了するか、または移動体制御部２３２による司令信号をロボット掃除機５の通信部５１が受信した場合には、ロボット掃除機５は、記憶部５２に記憶された中断した位置を読み出して、充電ステーション５ｂから中断した位置（再開位置）に戻り、実空間タスクである掃除を再開する（アクティビティＡ１０４）。このような再開位置も、充電処理に関する所定位置に含まれる概念である。

【0057】

動作終了の判断が行われると、ロボット掃除機５は、充電ステーション５ｂに移動して、その動作を終了する（アクティビティＡ１０５）。なお、ロボット掃除機５が動作終了の判断を自律的に行うことはできるものの、特に本実施形態では、情報処理装置２における移動体制御部２３２によって、その判断をさらに制御することが可能である。

【0058】

ここで、ロボット掃除機５の通常モードＭ１とゲームモードＭ２の２種類のモードについて説明する。具体的には、情報処理装置２における管理部２３５は、ロボット掃除機５の制御に際して、通常モードＭ１およびゲームモードＭ２のうち何れかのモードであることを管理する。そして、ゲーム制御部２３４は、モードがゲームモードＭ２の場合に、ゲームの進行を制御する。すなわち、通常モードＭ１は非ゲームモードである。

【0059】

さらに具体的には、管理部２３５は、ロボット掃除機５が動作を開始すると、まず、モードを通常モードＭ１に設定する。続いて、管理部２３５は、ロボット掃除機５が実空間タスクである掃除を少なくとも１回完了した判定された場合に、モードをゲームモードＭ２に切り替える。その後、移動体制御部２３２は、ロボット掃除機５を、少なくとも１回の実空間タスクが完了された部屋６内でさらに移動させながら、ゲーム制御部２３４がゲームの進行を制御する。つまり、情報送受信部２３１が、ロボット掃除機５が自律的に判断した動作終了のフラグを受信すると、ゲームモードＭ２に進行させるための信号を送信する。そして、管理部２３５がモードを通常モードＭ１からゲームモードＭ２に切り替えて、ゲーム制御部２３４がゲームを進行させる。

【0060】

このような手順で掃除およびゲームを進行させることで、ゲームの進行によって本来のロボット掃除機５のタスクである掃除がおろそかになることが防止される。

【0061】

なお、ロボット掃除機５が実空間タスクを完了したときの充電残量Ｅが、ゲームモードＭ２に利用される充電残量Ｅとなる。すなわち、実空間タスクである掃除を効率的に（省エネルギーで）実行すると、効率的に掃除を実行しなかった場合に比して充電残量Ｅが多く残る。また、ロボット掃除機５が実空間タスクを完了したときのダストボックス５４３の容量（空き容量）のまま、ゲームモードＭ２に切り替わる。すなわち、実空間タスクである掃除においてゴミを大量に吸引すると、ゴミを大量に吸引しなかった場合に比してダストボックスに引き続き吸引できるゴミの量が少なくなる。このように、通常モードＭ１が完了した後の充電残量Ｅおよびダストボックス５４３の容量に関する情報が、ゲームモードＭ２に影響を与える。

【0062】

ここでプレイされるゲームは、ロボット掃除機５の動きに伴って、仮想空間７内をプレイヤキャラクタ７１が自動的に動き回り、仮想空間７内でイベントを発生させながら、制限時間内にスコアを獲得するゲームであるものとする。すなわち、ゲームのプレイ中にユーザがゲーム装置３を操作する必要はなく、仕事等の外出中の合間にスケジュールされたロボット掃除機５の動作とともに、このゲームがプレイされる。獲得したスコアは、情報処理装置２における記憶部２２に、ユーザに紐付けられて記憶されるため、スコアを獲得する楽しさが、ユーザに享受される。

【0063】

ゲームの進行にあたって、まず情報送受信部２３１が、ロボット掃除機５が１回掃除を終えることで生成されたマップ情報ＭＩをロボット掃除機５から取得する（アクティビティＡ２０１）。続いて、情報送受信部２３１が、ロボット掃除機５の記憶部５２において記憶され且つ管理されている充電残量Ｅおよびダストボックス５４３の容量に関する情報を、ロボット掃除機５から取得する（アクティビティＡ２０２）。これらの情報は、後述するゲーム内でのパラメータとしても使用される。

【0064】

続いて、ステージ生成部２３３は、マップ情報ＭＩに基づいて、ゲームのステージとなる仮想空間７を生成する（アクティビティＡ２０３）。また、ステージ生成部２３３は、仮想空間７を生成するとともに、仮想空間７内にイベントの発生を伴う各種のオブジェクトを、ランダムまたはアクティビティＡ００１において予め入力された情報に基づいて配置する（アクティビティＡ２０４）。

【0065】

その後、ゲーム制御部２３４は、ロボット掃除機５の実空間タスクに基づく動作に基づいて、ゲームの進行を制御する（アクティビティＡ２０５）。特に、ゲーム制御部２３４は、充電残量Ｅに基づいて、ロボット掃除機５と連動して仮想空間７内をプレイヤキャラクタ７１が移動するゲームの進行を制御する。換言すると、少なくとも充電残量Ｅによって、プレイヤキャラクタ７１がオブジェクトと接触した際の発生するイベントが、異なるように実施することができる。ここで、連動とは、ロボット掃除機５の動作とプレイヤキャラクタ７１の動作の連動に限らない。ロボット掃除機５の所定の情報とプレイヤキャラクタ７１の所定の情報が連動していればよい。また、連動していればよく（対応付けられていればよく）、必ずしも動作等の情報が、ロボット掃除機５とプレイヤキャラクタ７１で一致している必要はない。詳細は後述する。

【0066】

また、ゲームの進行中には、充電残量Ｅが十分であるにも関わらず、充電処理が実行されることがある。具体的には、情報送受信部２３１は、ゲームのパラメータの１つであるプレイヤキャラクタ７１の体力が０になった場合には、充電残量Ｅに関わらず、充電処理の司令信号を、通信ネットワーク１１を介してロボット掃除機５に送信する（アクティビティＡ２０６）。ロボット掃除機５の通信部５１が、この指令信号を受信すると、ロボット掃除機５は、充電ステーション５ｂに移動し（アクティビティＡ１０３）、その後再開位置まで戻る（アクティビティＡ１０４）ように動作する。もちろん、ゲームの進行中にも、ロボット掃除機５は、アクティビティＡ１０１およびＡ１０２を繰り返し実行しているので、充電残量Ｅが所定位置以下となった場合にも、自律的に充電ステーション５ｂに移動する。なお、ゲームモードＭ２中においても、ロボット掃除機５は掃除（吸引）を行う。

【0067】

上記のように充電ステーション５ｂへの移動を含むゲームの進行がなされつつ、予め設定された時間が経過すると、つまりゲームモードＭ２の開始時から計時が開始された制限時間の残りが０時間０分０秒の状態になると、情報送受信部２３１は、動作終了の指令信号を、通信ネットワーク１１を介してロボット掃除機５に送信する（アクティビティＡ２０７）。ロボット掃除機５の通信部５１が、この指令信号を受信すると、ロボット掃除機５は、充電ステーション５ｂに移動し（アクティビティＡ１０５）、動作を終了する。

【0068】

以上をまとめると、本実施形態に係る情報処理方法は、次の各ステップを備える。ステージ生成ステップでは、ロボット掃除機５（移動体）が移動可能な部屋６（実空間）に対応する仮想空間７を生成する。ロボット掃除機５は、バッテリ５５に蓄えられた電力を用いて実空間を自律的に走行可能に構成されている。管理ステップ（処理制御ステップ）では、バッテリ５５の充電残量Ｅを管理する。移動体制御部２３２は、充電残量Ｅに基づいて、バッテリ５５を充電させるためにロボット掃除機５（移動体）を所定位置に移動させる制御を含む充電処理を実行する。ゲーム制御ステップ（処理制御ステップ）では、充電残量Ｅに基づいて、ロボット掃除機５（移動体）と連動して仮想空間７内をプレイヤキャラクタ７１が移動するゲームの進行を制御する。

【0069】

また別の観点によれば、本実施形態に係る情報処理方法は、次の各ステップを備える。ステージ生成ステップでは、ロボット掃除機５（移動体）が移動可能な部屋６（実空間）に対応する仮想空間７を生成する。ここでロボット掃除機５（移動体）は、バッテリ５５を備える。ロボット掃除機５（移動体）は、このバッテリ５５に蓄えられた電力を用いて部屋６（実空間）を走行可能に構成される。管理ステップでは、バッテリ５５の充電残量Ｅを管理する。ゲーム制御ステップ（処理制御ステップ）では、仮想空間７内をプレイヤキャラクタ７１が移動するゲームの進行を制御する。移動体制御ステップ（処理制御ステップ）では、ゲームの進行に基づいて、ロボット掃除機５（移動体）の動作を制御する。ここで制御されるロボット掃除機５（移動体）の動作には、部屋６（実空間）における所定位置への移動、またはバッテリ５５を充電させる制御を含む充電処理が含まれる。

【0070】

３．２ 情報処理の詳細
次に、図６～図１９を参照しながら、上記概説された情報処理の詳細部分を説明する。

【0071】

図６は、ロボット掃除機５が移動する実空間の一例である部屋６を俯瞰的に示している。図６に示されるように、動作開始前のロボット掃除機５は、部屋６内に設置された充電ステーション５ｂにおいて、給電されながら待機している。また、部屋６には、机６１と、椅子６２と、ベッド６３と、書棚６４が配置されている。机６１の下には、不図示のワゴンが配置されており、机６１の下にロボット掃除機５が入り込めない構成となっている。一方、ベッド６３は、四隅を支持する不図示の脚部を備え、底上げされた状態で設置されている。そのため、ロボット掃除機５がベッド６３の下部に潜り込んで、移動することが可能となっている。

【0072】

また、部屋６は、出入口６５と、扉６６とを有している。蝶番６７を介して設置された扉６６を旋回させることで、出入口６５を開通または遮蔽することができる。なお、図６では扉６６が開放された状態にあるため、通常はロボット掃除機５が出入口６５から部屋６の外に出ることを妨げない。これに関連して、部屋６には、ロボット掃除機５の付属品である誘導子機５ｃが設置されている。誘導子機５ｃについては、後にさらに説明する。以下、理解を容易にするため、ロボット掃除機５は、部屋６のみを掃除し、出入口６５の外には出ないものとして説明する。

【0073】

図７は、部屋６に対応する仮想空間７を示している。図６および図７を比較すると、アクティビティＡ２０１において情報送受信部２３１が取得したマップ情報ＭＩに沿って、仮想空間７が生成されていることが分かる。換言すると、図６におけるロボット掃除機５が移動可能な領域に対応するように、仮想空間７が生成されている。

【0074】

図８は、ディスプレイ４ａに表示された画面４Ｇの一例であり、仮想空間７に各種オブジェクトを配置した態様を示している。この状態からゲームが開始される。プレイヤキャラクタ７１は、実空間である部屋６を移動可能なロボット掃除機５に連動して、仮想空間７内を移動する。プレイヤキャラクタ７１以外のオブジェクトの種類は様々であるが、ここでは、教会７２、スライム７３、カメレオン７４、魔道士７５、音符７６、ソード７７１、シールド７８および宝箱７９が図示されている。ゲーム制御部２３４は、プレイヤキャラクタ７１が他のオブジェクトと接触した場合に、管理部２３５が管理しているパラメータに基づいて、イベントの発生有無またはその内容を決定することで、ゲームの進行を制御する。

【0075】

例えば、パラメータのうちの１つは、充電残量Ｅを示すパラメータであり、例えば充電ゲージ８１に相当する。あるいは、パラメータのうちの１つは、ロボット掃除機５が備えるダストボックス５４３内のゴミの量または空き容量を示すパラメータであり、例えばダストゲージ８２に相当する。管理部２３５は、他にも種々のゲームパラメータを管理している。換言すると、ゲームにおいて使用されるゲームパラメータの少なくとも１つは、ロボット掃除機５に関する掃除パラメータの少なくとも１つに対応し、掃除パラメータは、充電残量Ｅを示すパラメータ、またはロボット掃除機５が備えるダストボックス５４３内のゴミの量もしくは空き容量を示すパラメータである。このように、本来のロボット掃除機５の機能に関するパラメータをゲーム内のパラメータとして転用することで、ロボット掃除機５を用いることならではの、ゲームの面白さを実現することができる。なお、さらに好ましくは、移動体制御部２３２は、このようなパラメータに基づいて、充電処理を実行する。これについては、後にさらに詳述する。

【0076】

これらのパラメータに関連し、図８に示されるように、より具体的には、画面４Ｇには、充電ゲージ８１、ダストゲージ８２、体力ゲージ８３、能力値８４、制限時間８５、スコア８６、アイテム欄８７および残機パラメータ８８が表示される。充電ゲージ８１およびダストゲージ８２は、ロボット掃除機５の充電残量Ｅおよびダストボックス５４３のゴミの量にそれぞれ対応する。充電ゲージ８１は、ゲームにおけるスタミナゲージとして採用される。体力ゲージ８３は、プレイヤキャラクタ７１の体力を表すゲーム用のパラメータであり、仮想空間内で発生する後述のバトルイベント等を経ることで、その値が減少する。能力値８４は、充電ゲージ８１の値、ダストゲージ８２の値およびアイテム欄８７に表示されたアイテムに、一定の重み付け計算を経て決定されるパラメータである。充電ゲージ８１の値が高いほど、能力値８４が高くなり、ダストゲージ８２の値が高いほど、能力値８４が低くなる。また、アイテム欄８７に表示されたアイテムの種類ごとに能力値８４の上昇値が設定されている。後述のバトルイベントでは、能力値８４が高いほど、体力の消費を抑えながら強い敵キャラクタを倒すことができる。

【0077】

制限時間８５は、例えば図８に示されるように１時間に設定される。ゲームが進行すると、制限時間８５として表示される残り時間が１秒ずつ消費される。前述の通り、制限時間８５の残り時間が０秒となると、ゲームが終了する。スコア８６は、現在獲得しているポイントを表示している。図８では、ゲーム開始時の態様が示されているため、スコア８６は、０ｐｔである。アイテム欄８７には、ゲーム中に獲得したアイテムが表示される。図８では、ゲーム開始時の態様が示されているため、アイテム欄８７は空欄となっている。残機パラメータ８８は、ゲームをプレイできる残り回数を示している。残機パラメータ８８が０になると、その時点でゲームが終了する。

【0078】

仮想空間７には、部屋６と対応しない仮想壁７ａおよび仮想壁７ｂが配置されている。仮想壁７ａは、プレイヤキャラクタ７１も敵キャラクタも通過することができないオブジェクトである。つまり、仮想壁７ａは、オブジェクトによってロボット掃除機５の動作が制御される一例である。一方、仮想壁７ｂは、仮想壁７ａと異なり、プレイヤキャラクタ７１は通過可能で、敵キャラクタは通過することのできないオブジェクトである。すなわち、教会７２を含む仮想壁７ｂで囲まれた領域には、敵キャラクタが侵入しないように構成されている。

【0079】

教会７２は、実空間である部屋６に設置された充電ステーション５ｂに対応する。ロボット掃除機５が充電ステーション５ｂに待機している状態では、プレイヤキャラクタ７１が教会７２にいる状態となる。スライム７３、カメレオン７４および魔道士７５は、それぞれ強さの異なる敵キャラクタであり、時間の経過とともに仮想空間７内を移動する。また、本実施形態では、ロボット掃除機５（移動体）およびオブジェクトの一方の動作が、その他方の動作に影響を与えるように、ロボット掃除機５（移動体）の動作またはゲームの進行が制御される。すなわち、ロボット掃除機５の動作に基づいて、スライム７３、カメレオン７４および魔道士７５が移動するように実施されるか、または、スライム７３、カメレオン７４および魔道士７５等の敵キャラクタの動作に基づいて、ロボット掃除機５が移動するように実施される。何れの場合であっても、プレイヤキャラクタ７１が、スライム７３、カメレオン７４または魔道士７５と接触すると後述のバトルイベントが発生する。

【0080】

敵キャラクタと接触した場合のバトルイベントについて、以下補足する。バトルイベントは、接触後すみやかに終了するとよい。バトルイベントが終了するとは、プレイヤキャラクタ７１が戦闘不能となること、または敵キャラクタを倒すことである。敵キャラクタを倒すと、その敵キャラクタの種類に応じたスコア８６が付与される。なお、敵キャラクタを倒すと、そのキャラクタは仮想空間７内から一旦消滅するが、一定時間が経過すると同種の敵キャラクタが仮想空間７内に復活する。また、バトルイベントが終了すると、体力ゲージ８３を消費することがある。体力ゲージ８３の消費は、プレイヤキャラクタ７１の能力値８４に依存する。

【0081】

具体的には例えば、敵キャラクタごとに強さを示す強さパラメータが設定され、ここではスライム７３の強さパラメータを１２、カメレオン７４の強さパラメータを２５、魔道士７５の強さパラメータを４０とする。能力値８４が、敵キャラクタの強さパラメータを上回っているときは、体力ゲージ８３を消費することなく敵キャラクタを倒すことができる。敵キャラクタの強さパラメータから能力値８４を引いた差分値が１０未満の場合は、その差分値に比例した体力ゲージ８３を消費しつつ、敵キャラクタを倒すことができる。差分値が１０以上の場合は、敵キャラクタを倒すことができず、スコア８６が付与されず、差分値に応じた体力ゲージ８３だけが消費される。なお、数値はあくまでも一例でありこの限りではない。このように、ロボット掃除機５の動作や実空間タスクに関連するパラメータによって異なるイベントが発生するように、ゲームの進行が制御される。

【0082】

音符７６は、仮想空間７内に固定して配置され、プレイヤキャラクタ７１がこれに接触すると、予め定められたポイントのスコア８６を獲得することができる。例えば、１回の接触あたり５０ｐｔが付与される。ソード７７１およびシールド７８は、能力値８４を変化させるアイテムである。プレイヤキャラクタ７１がこれらに接触すると、これらのアイテムが付与される。宝箱７９は、抽選によってイベントが変化するオブジェクトである。例えば抽選によって、スコア８６が付与されるか、能力値８４を変化させるアイテムが付与されるか、またはバトルイベントが発生するかが決定される。抽選は予め記憶された抽選テーブルの確率に基づいて実行される。この抽選テーブル（オブジェクトの選択確率）は、通常モードＭ１中または／およびゲームモードＭ２中におけるロボット掃除機５の情報に応じて変化する。

【0083】

図９は、ディスプレイ４ａに表示された画面４Ｇの一例であり、ゲームを開始してから１５分が経過した際のゲームの進行を示している。すなわち、ユーザが当該時刻にゲーム装置３を用いて、読出部３３２がゲームプログラムを読み出し、表示制御部３３３がそのユーザインターフェースをディスプレイ４ａに表示させるように制御すると、画面４Ｇがディスプレイ４ａに表示される。これにより、ユーザは、進行中のゲームを必要に応じて確認することができる。

【0084】

図９に示されるように、この１５分間、ロボット掃除機５が部屋６を移動することで、プレイヤキャラクタ７１が仮想空間７内を移動し、その結果、敵キャラクタまたは音符７６との接触が繰り返されたことで、スコア８６が３５０ｐｔに増加している。一方、ロボット掃除機５の動作によってバッテリ５５の充電残量Ｅが少なくなったため、充電ゲージ８１が図８の場合に比して消費されている。また、１５分間で部屋６のゴミが収集されたため、ダストボックス５４３内のゴミが増え、ダストゲージ８２の値が上昇している。これらに加え、アイテム欄８７に変化がないことから、能力値８４が開始時の２４から２１に減少している。

【0085】

図１０は、図９に示した場合の、部屋６を俯瞰的に示している。図１０に示されるように、ロボット掃除機５の動作中は、誘導子機５ｃから照射される赤外線によって、バーチャルウォールＬが形成されている。ロボット掃除機５は、バーチャルウォールＬを感知すると引き返すように構成されている。また、誘導子機５ｃによるバーチャルウォールＬを、好ましいタイミングで解除し、敢えてロボット掃除機５を出入口６５から部屋６の外に出させることも可能である。これは、動作させる実空間が広く、部屋６以外の部屋を含む場合に、分割的に各部屋を掃除できるため、掃除の精度を向上させる点で有効であるが、これに連動する仮想空間７の説明がより複雑となるため、本実施形態では、このような場合を割愛している。

【0086】

図１１および図１２は、ディスプレイ４ａに表示された画面４Ｇの一例であり、ゲームの進行中にプレイヤキャラクタ７１にアイテムが付与される態様を示している。図１１に示されるように、アイテムが付与される直前の状態では、プレイヤキャラクタ７１は、ソード７７１の近傍に位置している。スコア８６は、８１０ｐｔであり、充電ゲージ８１の値と、ダストゲージ８２の値とから、能力値８４が１７にまで減少している。一方、図１２に示されるように、アイテムとしてソード７７１が付与されると、プレイヤキャラクタ７１から「ソードＧＥＴ！」の言葉が発せられるエフェクトが発生し、プレイヤキャラクタ７１のグラフィックもソード７７１を装備した状態に変化している。さらに、アイテム欄８７には、ソード７７１のアイコンが追加され、能力値８４が１７から２５上昇して４２となり、スコア８６が８１０ｐｔから５００ｐｔ付与されて１３１０ｐｔとなっている。さらに、ソード７７１がアイテムとして付与されると、仮想空間７内に配置されていたソード７７１のグラフィックが消滅し、代わりに、ソード７７１よりも能力値８４の上昇が大きく設定されたダブルソード７７２が、仮想空間７内に新たに出現する。このように、ロボット掃除機５の動作や実空間タスクに関連するパラメータによって、ゲームの進行が制御される。

【0087】

図１３～図１６は、ディスプレイ４ａに表示された画面４Ｇの一例であり、ゲームの進行中に充電残量Ｅが所定位置以下となり、その結果充電処理が実行される態様を示している。図１３に示される充電ゲージ８１の値は、所定値以下である。このとき、プレイヤキャラクタ７１から「充電しよう！」の言葉が発せられるエフェクトが発生し、実空間において、前述のロボット掃除機５の充電処理が実行される。充電処理が実行されると、ゲームにおいては、プレイヤキャラクタ７１と仮想空間７内のオブジェクトとの接触判定が無効となる。例えばプレイヤキャラクタ７１が仮想壁７ａをすり抜けてもよく、あくまでもロボット掃除機５が好ましいと判断するルート（例えば図１３に示される点線矢印）で、ロボット掃除機５が充電ステーション５ｂに移動する。なお、充電中であっても制限時間８５が消費される。図１４から図１５にかけて、１０分間（所定時間の一例）の充電が行われると、ロボット掃除機５が部屋６内の再開位置に戻って動作を再開する。これに連動して、プレイヤキャラクタ７１が仮想空間７内の再開位置に戻ってゲームが再開される。このとき、図１６に示されるように、プレイヤキャラクタ７１から「再開！」の言葉が発せられるエフェクトが発生する。

【0088】

また、図１４および図１５に示されるように、充電処理が行われ、ロボット掃除機５が充電ステーション５ｂに移動し、これに連動して仮想空間７内においてプレイヤキャラクタ７１が教会７２に移動した結果、体力ゲージ８３の値を最大値にまで回復させることができる。また、図１３～図１６に示される態様では、アイテム欄８７にシールド７８が付与されており、能力値８４が５５にまで上昇している。

【0089】

図１７～図１９は、ディスプレイ４ａに表示された画面４Ｇの一例であり、ゲームの進行中にプレイヤキャラクタ７１の体力が０となり、その結果充電処理が実行される態様を示している。図１７では、プレイヤキャラクタ７１が魔道士７５の攻撃を受けた態様が示されている。この攻撃は、魔道士７５本体との接触と別に、例えばランダムで発生する。その結果、プレイヤキャラクタ７１の体力ゲージ８３の値が０となっている。

【0090】

体力ゲージ８３の値が０になると、プレイヤキャラクタ７１から「やられた～」の言葉が発せられるエフェクトが発生し、充電ゲージ８１の値によらず、強制的に充電処理が実行される。すなわち、図１３～図１６に示される場合と同様に、実空間である部屋６においてロボット掃除機５が充電ステーション５ｂに移動し、所定時間待機した後に、再開位置に戻って動作を再開する。仮想空間７においては、プレイヤキャラクタ７１がリスポーン位置である教会７２に移動し、所定時間待機した後に、再開位置に戻ってゲームを再開する。このときの充電時間は、実際にバッテリ５５への充電が必要な場合よりも短くてもよい。例えば、本実施形態では、図１８から図１９にかけて、５分間の充電が行われている。

【0091】

また、図１７および図１８を比較することから分かるように、体力ゲージ８３の値が０になったことによって戦闘不能判定がなされ、残機パラメータ８８が１減少している。また、これまでに獲得したスコア８６が、戦闘不能に対するペナルティとして１４００ｐｔから７００ｐｔに半減している。なお、ロボット掃除機５が実際に充電されているため、図１９に示される再開時には、充電ゲージ８１の値が上昇するとともに、これに依存する能力値８４の値も３８から４２に上昇している。再開にあたって、体力ゲージ８３の値は、ここでは最大値にまで回復する。

【0092】

このように、ゲーム中の各場面において、少なくとも充電残量Ｅに基づく様々なゲームの進行がなされる。最終的に、制限時間８５の残り時間が０秒となるか、または残機パラメータ８８が０の状態になると、ゲーム継続不能となり、ゲームが終了する。

【0093】

本実施形態によれば、ユーザが移動体を使用することに愉悦をもたらすことができる。これにより、従来のように、ロボット掃除機５等の移動体が与えられたタスクを淡々とこなすに過ぎず、時間の経過とともにユーザがロボット掃除機５への興味を失ったり、そのメンテナンスを怠ってしまう、といった問題を解消することができる。

【0094】

［その他］
前述の実施形態に係る情報処理システム１に関して、以下のような態様を採用してもよい。

【0095】

本実施形態の態様は、情報処理システム１でもよいし、情報処理システム１として機能させるためのプログラムでもよいし、情報処理方法であってもよい。

【0096】

本実施形態では、情報送受信部２３１、移動体制御部２３２、ステージ生成部２３３、ゲーム制御部２３４および管理部２３５を、情報処理装置２の制御部２３によって実現される機能部として説明しているが、この少なくとも一部を、ゲーム装置３の制御部３３によって実現される機能部として実施してもよい。

【0097】

充電処理に際して、ゲーム装置３の表示制御部３３３がバッテリ５５への充電を知らせる通知を、ディスプレイ４ａに表示させるように制御してもよい。特に、ロボット掃除機５が給電接点５５１を有しない場合には、充電処理として、ロボット掃除機５の、充電可能な所定位置への移動までが実行される。その後、通知に気づいたユーザが、ロボット掃除機５に電源ケーブルを挿入することで、充電が行われる等の形態が実施可能である。ここで、充電可能な所定位置とは、例えば電源ケーブルが届く位置、部屋の壁際、椅子６２の横、ベッド６３の下、またはユーザが指定した位置である。

【0098】

本実施形態では、ロボット掃除機５が自律的に、または情報処理装置２からの指令信号に基づいて、充電処理を実行するものとして説明したが、充電ステーション５ｂによって実行されてもよい。かかる場合、例えば充電残量Ｅが残り少ない場合には、充電ステーション５ｂがロボット掃除機５を呼び寄せるような指令信号をロボット掃除機５に送信する。さらに、充電ステーション５ｂが通信ネットワーク１１に接続され、情報処理装置２からの指令信号が、充電ステーション５ｂを経由して、ロボット掃除機５に送信されてもよい。

【0099】

充電ステーション５ｂが、ロボット掃除機５のダストボックス５４３に蓄えられたゴミを吸い出して、自らがゴミを蓄えるような機能を有してもよい。かかる場合、ロボット掃除機５が充電ステーション５ｂに到着してドッキングすると、ダストボックス５４３内のゴミが移送される。このような機能によって、ゲーム中にダストゲージ８２の値や、これに依存する能力値８４の値を変化させてもよい。

【0100】

本実施形態では、ロボット掃除機５が移動する実空間を部屋６に限るものとして説明したが、実際は、部屋６を含む複数の部屋を移動するように実施してもよい。かかる場合、複数の部屋を含めたマップ情報ＭＩに基づいて、ステージ生成部２３３が仮想空間７を生成することが好ましい。

【0101】

２回目以降であれば、図５中のアクティビティＡ００１に記載したユーザによる必要情報の入力が省略されてもよい。また、ゲームの進行直前や進行中にユーザが入力デバイス４ｃを用いて、必要に応じて操作入力を実行するようにしてもよい。さらに、ゲーム装置３における入力デバイス４ｃを用いた入力に代えて、スマートスピーカ等の音声入力に対応させてもよい。

【0102】

ある一例では、情報送受信部３３１がユーザによる第１操作入力を受け付け、続いて、ステージ生成部２３３は、仮想空間７を生成するとともに、この第１操作入力に基づいて、仮想空間７内にオブジェクトを配置することができる。なお好ましくは、この第１操作入力とは、オブジェクトの種類と、これを配置する仮想空間７内の位置とを少なくとも指定する入力であるとよい。

【0103】

別例では、情報送受信部３３１がユーザによる第２操作入力を受け付け、続いて、移動体制御部２３２は、第２操作入力に基づいて、ロボット掃除機５（移動体）の動作を制御することができる。なお好ましくは、この第２操作入力とは、ロボット掃除機５（移動体）の移動ルートの少なくとも一部を指定する入力であるとよい。すなわち、移動体制御部２３２は、この第２操作入力に基づいて、ロボット掃除機５（移動体）が、入力された移動ルートに基づいて移動するように制御することができる。移動ルートとは、部屋６に限らず、他の部屋を含む移動ルートであってよい。

【0104】

スコア８６が、ロボット掃除機５の動作に関連する様々な結果に基づいて、決定されるように実施してもよい。好ましくは、掃除時間、移動領域の面積、ゴミの回収量、ゴミの多い箇所の特定回数、障害物への衝突回数の少なくとも１つに基づいて、スコア８６が決定されうる。また、ロボット掃除機５が床面の材質を判定するセンサを有している場合は、かかる材質に基づいて、スコア８６をさらに変動させるように実施してもよい。

【0105】

上記に説明した部屋６に基づく仮想空間７に代えて、ロボット掃除機５（移動体）のカメラ５４１が部屋６を撮像した画像と、ステージ内のオブジェクトとを重畳することで、拡張現実感（ＡＲ）という態様で画面４Ｇがゲーム装置３のディスプレイ４ａに表示されてもよい。また、ＡＲ以外の他のＸＲ技術を用いてプレイヤキャラクタ７１とロボット掃除機５の位置とを連携させてもよい。具体的には、ロボット掃除機５が、カメラ５４１によって撮像された画像から特徴点を抽出することで、マップ情報ＭＩを生成してもよいし、センサ処理部５４に接続された他のセンサ、ＧＰＳ、ポジショントラッキング機能等により得られた情報を用いて、マップ情報ＭＩを生成してもよい。

【0106】

仮想空間７内で、プレイヤキャラクタ７１と、敵キャラクタとが接触した際に、プレイヤキャラクタ７１が敵キャラクタを捕食することで、プレイヤキャラクタ７１のパラメータがパワーアップする構成を採用してもよい。例えば、プレイヤキャラクタ７１が敵キャラクタを捕食することで、体力ゲージ８３や能力値８４が変化するように実施してもよい。このような態様によれば、よりゲームを面白くすることができる。

【0107】

仮想空間７内で、プレイヤキャラクタ７１と、敵キャラクタとが接触した際に発生するバトルイベントは、すみやかに終了しなくてもよい。画面４Ｇが一時的に切り替わって、コマンド形式やアクション形式のバトル等が繰り広げられてもよい。これに関連して、能力値８４を、スタミナ、攻撃力、防御力、魔力といった複数のパラメータに分けて実施してもよい。かかる場合であっても、充電ゲージ８１やダストゲージ８２等、ロボット掃除機５の実空間タスクに関連するパラメータに依存または相当するパラメータであることが好ましい。また、このバトルに関しては、ユーザの操作（コマンド入力）を必要としても良い。そして、このバトル時にはロボット掃除機５は一時停止する。

【0108】

実空間である部屋６に、予め定められた実在する物体を配置することで、生成される仮想空間７に影響を与えるように実施してもよい。例えば、光学的なコードを貼付した物体を配置することで、ロボット掃除機５の動作を制御したり、ゲームの進行を制御したりしてもよい。このような態様によれば、よりゲームを面白くすることができる。

【0109】

部屋６に配置した机６１、椅子６２、ベッド６３等の配置によって、異なるイベントが発生するようにしてもよい。例えば、単なる障害物となるだけではなく、プレイヤキャラクタ７１を拘束する罠としてゲーム上表現してもよい。このような障害物にロボット掃除機５が接触すると、プレイヤキャラクタ７１の体力ゲージ８３を消費するように実施してもよい。また、家具のほか、ロボット掃除機５が図示しない電源コードやおもちゃなどの巻き込むことによって停止する場合は、その停止した位置に対応する仮想空間内にプレイヤキャラクタ７１を拘束する罠を表示するなどしてゲーム上表現してもよい。

【0110】

本実施形態では登場していないが、よりゲームを面白くするために、制限時間８５の残り時間を回復させるアイテムや、一定時間だけ能力値８４を上昇させる、または無敵状態となるアイテム等が登場させてもよい。さらに、別のメインゲームに対するサブゲームとして実施して、サブゲーム中に付与されるアイテムをメインゲームにおいて使用できるものとしてもよい。同様に、サブゲーム中に獲得したスコア８６をメインゲームにおいて使用できる何らかの報酬に交換可能としてもよい。例えば、サブゲームによるオートプレイ（ロボット掃除機５による自立走行）によって、メインゲームで使用するアイテムなどを蓄積する。一方、ゲームをシンプルにするために、残機パラメータ８８やアイテム欄８７を採用せずに実施してもよい。かかる場合であっても、能力値８４は少なくとも充電ゲージ８１の値に基づいて決定されるとよい。このような態様によれば、よりゲームを面白くすることができる。

【0111】

ロボット掃除機５に入力部を備えさせ、その入力部に仮想空間７内で登場するプレイヤキャラクタ７１のモデル情報を入力することもできる。例えば、プレイヤキャラクタ７１を模したフィギュアにＮＦＣチップが内蔵されており、そのフィギュアをロボット掃除機５のＮＦＣリーダー（入力部）で読込むことによってプレイヤキャラクタ７１を変化させることができてもよい。

【0112】

本実施形態では、本来自律的に走行可能なロボット掃除機５に対して、移動体制御部２３２によるロボット掃除機５の制御が実行されると、かかる制御が、自律的走行による制御よりも優先するように説明したが、これに限定されず、例えば、ユーザがゲーム装置３における入力デバイス４ｃを介して設定可能に構成されてもよい。

【0113】

本実施形態では、初めに通常モードＭ１でロボット掃除機５を動作させ、その後一通りの掃除が完了してからゲームモードＭ２に切り替わって動作を継続するようにしているが、初めからゲームモードＭ２で動作するように実施してもよい。

【0114】

本実施形態では、初めに通常モードＭ１でロボット掃除機５を動作させ、その後一通りの掃除が完了してからゲームモードＭ２に切り替わって動作を継続するようにしているが、ゲームモードＭ２で動作する際の実空間タスクの精度を、通常モードＭ１と異なるように実施してもよい。例えば、ゲームモードＭ２で動作する場合は、ロボット掃除機５が全くゴミを吸引しないように実施してもよいし、制限された吸引力で動作させてもよい。

【0115】

ロボット掃除機５のメンテナンス通知が出されるようにしてもよい。例えば、ユーザが予め設定したゲームプレイ回数（出撃数）に到達すると、かかるメンテナンス通知が出され、仮に充電残量Ｅが満タンでもゲームをプレイすることができなくなる（出撃不能）等としてもよい。このような出撃数は、ゲーム装置３を用いてユーザがリセットしてもよく、ロボット掃除機５における不図示のブラシやフィルタ等を掃除することでリセットするようにしてもよい。

【0116】

本実施形態における制限時間８５は、ゲームモードＭ２の開始時から計時が開始されたものとして説明したが、通常モードＭ１の開始時から持続的に計時されるようにしてもよい。かかる場合、通常モードＭ１での通常の掃除を効率的に早く終えるようにすると、その分ゲームモードＭ２に制限時間８５を多く充当することができる。このようにすることで、よりゲーム性を高めることができる。さらには、ユーザに対して、日頃から部屋６をきれいにしておく、ロボット掃除機５にとって掃除のしやすい環境を維持しておくといった、意識の向上が図られる。

【0117】

本実施形態では、制限時間８５を１時間として説明したが、特に限定されない。具体的には例えば、１５，１６，１７，１８，１９，２０，２１，２２，２３，２４，２５，２６，２７，２８，２９，３０，３１，３２，３３，３４，３５，３６，３７，３８，３９，４０，４１，４２，４３，４４，４５，４６，４７，４８，４９，５０，５１，５２，５３，５４，５５，５６，５７，５８，５９，６０，６５，７０，７５，８０，８５，９０，９５，１００，１０５，１１０，１１５，１２０分であり、ここで例示した数値の何れか２つの間の範囲内であってもよい。

【0118】

本実施形態では、体力が０となった所定位置を再開位置として記憶させているが、ロボット掃除機５に不意のトラブルが発生し、エラーとして動作を停止した所定位置を再開位置として記憶させてもよい。例えば、トラブルが発生した日には、これを発見したユーザが手でロボット掃除機５を充電ステーション５ｂに運び、その翌日にロボット掃除機５が動作を再び開始する際に、前日にエラーとして動作を停止した再開位置から再開するとよい。なお、トラブルとは、例えば、段差に嵌る、コード類等が絡まる等である。このようなエラーによる動作の停止が、ゲームの進行に影響を与えてもよい。好ましくは例えば、アイテム欄８７における所持アイテムを失う、スコア８６が減少する等のペナルティが想定されうる。

【0119】

本実施形態では、部屋６における充電ステーション５ｂが、仮想空間７における教会７２（リスポーン位置）に対応するように説明したが、これを異なる位置にしてもよい。例えば、通常モードＭ１においてロボット掃除機５が部屋６の掃除を実施し、この掃除を終了した所定位置が、仮想空間７における教会７２に対応するようにしてもよい。かかる場合、即座にゲームモードＭ２に切り替えて、ゲームを開始させてもよいし、一度充電ステーション５ｂに戻してしばらく充電させてから、掃除が終了した所定位置まで移動させて、ゲームモードＭ２に切り替えて、ゲームを開始させてもよい。

【0120】

本実施形態では、ロボット掃除機５を移動体の一例として説明したが、実空間タスクを実行する移動体であれば、その種類は特に限定されるものではないし、複数の移動体を有してもよい。より具体的には例えば、移動体は、例えばロボット掃除機５である第１移動体と、ロボット掃除機５とは機能の異なる不図示の第２移動体とを備えてもよい。このような場合であっても、上記の通り、あくまでも、ゲーム制御部２３４は、ロボット掃除機５（第１移動体）と連動して仮想空間７内をプレイヤキャラクタ７１が移動するゲームの進行を制御する。プレイヤキャラクタ７１は、第２移動体の移動には連動しないものの、第２移動体の動作が、ゲームの進行に影響を与えることが好ましい。

【0121】

例えば、プレイヤキャラクタ７１をサポートするサポートキャラクタとして、ゲーム内に登場させてもよい。あるいは、第１移動体および第２移動体の何れも、プレイヤキャラクタ７１としてもよい。かかる場合、プレイするプレイヤキャラクタ７１をチェンジ可能な交代制を採用してもよい。さらには、２つとも同時に移動するプレイヤキャラクタ７１として、両者がスコア８６の大小を競うような対戦ゲームとして構成されてもよい。なお、第２移動体は、例えば床拭きロボットである。このような態様によれば、よりゲームを面白くすることができる。

【0122】

さらに、上記第２移動体は、ユーザ自身が移動させるゲーム装置３であってもよい。例えば、人が使用する通常の掃除機やモップの柄等にゲーム装置３を取り付け、これを部屋６内で動かすことで、仮想空間７に影響を与えるように実施してもよい。特に、ロボット掃除機５では到達できなかった領域に対して掃除を行うことで、仮想空間７が拡張されたり、新たなアイテムが付与されたりといった、様々なイベントが発生するとよい。

【0123】

さらに、次に記載の各態様で提供されてもよい。
プログラムであって、コンピュータに、次の各ステップを実行させ、ステージ生成ステップでは、移動体が移動可能な実空間に対応する仮想空間を生成し、ここで前記移動体は、バッテリを備え、このバッテリに蓄えられた電力を用いて前記実空間を走行可能に構成され、管理ステップでは、前記バッテリの充電残量を管理し、処理制御ステップでは、前記仮想空間内をキャラクタが移動するゲームの進行を制御し、前記ゲームの進行に基づいて、前記移動体の動作を制御し、ここで制御される前記移動体の動作には、前記実空間における所定位置への移動、または前記バッテリを充電させる制御を含む充電処理が含まれる、もの。
前記プログラムにおいて、前記所定位置は、前記バッテリを充電させるための充電ステーションである、もの。
前記プログラムにおいて、前記移動体は、前記実空間において行われる実空間タスクを実行可能な移動体であり、前記処理制御ステップでは、前記移動体の前記実空間タスクに基づく動作にさらに基づいて、前記ゲームの進行を制御する、もの。
前記プログラムにおいて、前記ステージ生成ステップでは、前記仮想空間を生成するとともに、前記仮想空間内にイベントの発生を伴うオブジェクトを配置し、前記オブジェクトは、前記仮想空間内を移動するように構成され、前記処理制御ステップでは、前記移動体および前記オブジェクトの一方の動作が、その他方の動作に影響を与えるように、前記移動体の動作または前記ゲームの進行を制御する、もの。
前記プログラムにおいて、前記ステージ生成ステップでは、前記仮想空間を生成するとともに、前記仮想空間内にイベントの発生を伴うオブジェクトを配置し、前記管理ステップでは、予め設定されたパラメータを管理し、前記処理制御ステップでは、前記キャラクタが前記オブジェクトと接触した場合に、前記パラメータに基づいて、前記イベントの発生有無またはその内容を決定することで、前記ゲームの進行を制御し、前記パラメータにさらに基づいて、前記充電処理を実行する、もの。
前記プログラムにおいて、前記パラメータは、前記充電残量を示すパラメータである、もの。
前記プログラムにおいて、前記移動体は、ロボット掃除機であり、前記パラメータは、前記ロボット掃除機が備えるダストボックス内のゴミの量または空き容量を示すパラメータである、もの。
前記プログラムにおいて、前記移動体は、ロボット掃除機であり、前記ゲームにおいて使用されるゲームパラメータの少なくとも１つは、前記ロボット掃除機に関する掃除パラメータの少なくとも１つに対応し、ここで前記掃除パラメータは、前記充電残量を示すパラメータ、または前記ロボット掃除機が備えるダストボックス内のゴミの量もしくは空き容量を示すパラメータである、もの。
前記プログラムにおいて、前記管理ステップでは、前記移動体の制御に際して、通常モードおよびゲームモードのうち何れかのモードであることを管理し、前記処理制御ステップでは、前記モードが前記ゲームモードの場合に、前記ゲームの進行を制御する、もの。
前記プログラムにおいて、前記移動体は、前記実空間において行われる実空間タスクを実行可能な移動体であり、前記管理ステップでは、前記移動体が動作を開始すると、前記モードを前記通常モードに設定し、前記移動体が前記実空間タスクを少なくとも１回完了した判定された場合に、前記モードを前記ゲームモードに切り替え、前記処理制御ステップでは、前記移動体を、少なくとも１回の実空間タスクが完了された前記実空間内でさらに移動させながら、前記ゲームの進行を制御する、もの。
前記プログラムにおいて、前記移動体は、第１移動体と、前記第１移動体とは機能の異なる第２移動体とを備え、前記処理制御ステップでは、前記第１移動体と連動して前記仮想空間内をキャラクタが移動するゲームの進行を制御し、前記第２移動体の動作が、前記ゲームの進行に影響を与える、もの。
情報処理システムであって、前記各ステップを実行するように構成される、もの。
コンピュータによって実行される情報処理方法であって、前記各ステップを備える、方法。
もちろん、この限りではない。

【0124】

最後に、本開示に係る種々の実施形態を説明したが、これらは、例として提示したものであり、開示の範囲を限定することは意図していない。当該新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、開示の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。当該実施形態やその変形は、開示の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された開示とその均等の範囲に含まれるものである。

【符号の説明】

【0125】

１ ：情報処理システム
１１ ：通信ネットワーク
２ ：情報処理装置
２０ ：通信バス
２１ ：通信部
２２ ：記憶部
２３ ：制御部
２３１ ：情報送受信部
２３２ ：移動体制御部
２３３ ：ステージ生成部
２３４ ：ゲーム制御部
２３５ ：管理部
３ ：ゲーム装置
３０ ：通信バス
３１ ：通信部
３２ ：記憶部
３３ ：制御部
３３１ ：情報送受信部
３３２ ：読出部
３３３ ：表示制御部
３４ａ ：グラフィック処理部
３４ｂ ：オーディオ処理部
３４ｃ ：操作部
４Ｇ ：画面
４ａ ：ディスプレイ
４ｂ ：スピーカ
４ｃ ：入力デバイス
５ ：ロボット掃除機
５ａ ：本体部
５ｂ ：充電ステーション
５ｃ ：誘導子機
５０ ：通信バス
５１ ：通信部
５２ ：記憶部
５３ ：制御部
５４ ：センサ処理部
５４１ ：カメラ
５４２ ：ゴミ容量センサ
５４３ ：ダストボックス
５５ ：バッテリ
５５１ ：給電接点
５６ ：モータ処理部
５６１ ：モータ
６ ：部屋
６１ ：机
６２ ：椅子
６３ ：ベッド
６４ ：書棚
６５ ：出入口
６６ ：扉
６７ ：蝶番
７ ：仮想空間
７ａ ：仮想壁
７ｂ ：仮想壁
７１ ：プレイヤキャラクタ
７２ ：教会
７３ ：スライム
７４ ：カメレオン
７５ ：魔道士
７６ ：音符
７７１ ：ソード
７７２ ：ダブルソード
７８ ：シールド
７９ ：宝箱
８１ ：充電ゲージ
８２ ：ダストゲージ
８３ ：体力ゲージ
８４ ：能力値
８５ ：制限時間
８６ ：スコア
８７ ：アイテム欄
８８ ：残機パラメータ
Ｅ ：充電残量
Ｌ ：バーチャルウォール
Ｍ１ ：通常モード
Ｍ２ ：ゲームモード
ＭＩ ：マップ情報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】