特許 7306091 作業機械の起伏部材組立作業用手摺り

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-07-03

(45)【発行日】2023-07-11

(54)【発明の名称】作業機械の起伏部材組立作業用手摺り

(51)【国際特許分類】

   B66C 15/00 20060101AFI20230704BHJP

   B66C 23/26 20060101ALI20230704BHJP

   B66C 23/64 20060101ALI20230704BHJP

【ＦＩ】

B66C15/00 K

B66C23/26 C

B66C23/64

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2019113047

(22)【出願日】2019-06-18

(65)【公開番号】P2020203774

(43)【公開日】2020-12-24

【審査請求日】2022-03-24

(73)【特許権者】

【識別番号】000246273

【氏名又は名称】コベルコ建機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001841

【氏名又は名称】弁理士法人ＡＴＥＮ

(72)【発明者】

【氏名】小泉 幸雄

(72)【発明者】

【氏名】服部 正太郎

(72)【発明者】

【氏名】吉澤 祐太

(72)【発明者】

【氏名】高岡 大輔

(72)【発明者】

【氏名】渡邉 拓也

(72)【発明者】

【氏名】垣内 和也

【審査官】中田 誠二郎

(56)【参考文献】

【文献】独国特許出願公開第１０２００９０１８６８９（ＤＥ，Ａ１）

【文献】実開昭６２－０６３２８４（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開平０８－１３３６７１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－３６０８４０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭６３－１４３０８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－０４３４５８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｃ １３／００－１５／０６

Ｂ６６Ｃ １９／００－２３／９４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

横置きされた単位起伏部材の上方に先端部が持ち上げられた使用位置と、当該使用位置よりも先端部が下げられた格納位置との間で移動可能とされる第１支柱および第２支柱と、
前記単位起伏部材、または前記単位起伏部材の背面に装着された足場板に取り付けられる第１ブラケットであって、前記第１支柱がその軸方向に移動するように、前記第１支柱を支持する第１ブラケットと、
前記単位起伏部材、または前記足場板に取り付けられる第２ブラケットであって、前記第２支柱がその基端部まわりに回動するように、前記第２支柱を支持する第２ブラケットと、
前記第１支柱の先端部と前記第２支柱の先端部との間に案内されるガイドロープと、
を備え、
前記第１ブラケットは、前記第１支柱を摺動可能に保持し、且つ前記使用位置および前記格納位置で前記第１支柱を固定し、
前記第２ブラケットは、前記第２支柱を回動可能に保持し、前記第２支柱が前記使用位置にあるときの前記第２支柱の固定手段を有さず、
前記第１支柱および前記第２支柱が前記使用位置にあるとき、それぞれの先端部が互いに離れる方向へ、前記第１支柱および前記第２支柱が前記単位起伏部材の長手方向に対して傾斜している、
作業機械の起伏部材組立作業用手摺り。

【請求項2】

請求項１に記載の作業機械の起伏部材組立作業用手摺りにおいて、
前記第１支柱および前記第２支柱が前記使用位置にあるとき、それぞれの先端部が、前記単位起伏部材の長手方向の端部の上方に位置している、
作業機械の起伏部材組立作業用手摺り。

【請求項3】

請求項１または２に記載の作業機械の起伏部材組立作業用手摺りにおいて、
前記ガイドロープは、第１ロープと第２ロープとを有し、
前記第１ロープは、一端が前記第２支柱の先端部に連結され、中途部が前記第１支柱の先端部に掛けられ、他端が前記単位起伏部材の長手方向の一方の端部に連結され、
前記第２ロープは、一端が前記単位起伏部材の長手方向の他方の端部に連結され、他端が前記第２支柱の先端部に連結される、
作業機械の起伏部材組立作業用手摺り。

【請求項4】

請求項３に記載の作業機械の起伏部材組立作業用手摺りにおいて、
前記第１ロープの他端が、ロープ緊張器を介して前記単位起伏部材の長手方向の一方の端部に連結される、
作業機械の起伏部材組立作業用手摺り。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、クレーンなどの作業機械の起伏部材組立作業用手摺りに関する。

【背景技術】

【0002】

この種の技術として、例えば特許文献１、２に記載のものがある。特許文献１に記載の発明は、クレーンブームの作業足場装置に関するものであって、次のように構成されている。クレーンブームの長手方向に対して垂直な方向へ２本の支柱（３）を突出させ、その支柱間に命綱（１３）を取り付けている。

【0003】

特許文献２に記載の発明は、ホイストのブーム要素に関するものであって、次のように構成されている。特許文献１に記載の２本の支柱に相当する２本の支持ストラット（８、９）は、運搬位置と支持位置との間で回動するように構成されており、支持位置では、それぞれのロープガイド自由端部（１４、１５）が互いに離れる方向へ傾斜されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開平８－１３３６７１号公報

【文献】ＤＥ１０２００９０１８６８９（Ａ１）

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上記の従来技術には次の問題がある。特許文献１に記載の発明では、クレーンブームの長手方向に対して垂直な方向へ支柱を突出させているので、有事の際に命綱に生じる張力によって支柱が曲損しないように、強固な支柱とする必要がある。そのため、支柱の大型化・重量増加を招き、クレーンの吊り上げ能力が低下してしまう。

【0006】

特許文献２に記載の発明では、回動する両方の支持ストラットを支持位置で固定する機構が必要であり、装置が複雑で大掛かりなものとなる。また、両方の支持ストラットを支持位置にするためには、回動用操作レバーや回動固定用のレバーの操作、およびこれらレバーの着脱作業が必要であり、手摺りの組み立てに多くの手間と時間が必要となってしまう。

【0007】

本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、支柱の軽量化が可能で、且つ、従来よりも簡易な構成で操作も行い易い作業機械の起伏部材組立作業用手摺りを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明に係る作業機械の起伏部材組立作業用手摺りは、横置きされた単位起伏部材の上方に先端部が持ち上げられた使用位置と、当該使用位置よりも先端部が下げられた格納位置との間で移動可能とされる第１支柱および第２支柱と、前記単位起伏部材、または前記単位起伏部材の背面に装着された足場板に取り付けられる第１ブラケットであって、前記第１支柱がその軸方向に移動するように、前記第１支柱を支持する第１ブラケットと、前記単位起伏部材、または前記足場板に取り付けられる第２ブラケットであって、前記第２支柱がその基端部まわりに回動するように、または前記第２支柱がその軸方向に移動するように、前記第２支柱を支持する第２ブラケットと、前記第１支柱の先端部と前記第２支柱の先端部との間に案内されるガイドロープと、を備える。前記第１支柱および前記第２支柱が前記使用位置にあるとき、それぞれの先端部が互いに離れる方向へ、前記第１支柱および前記第２支柱が前記単位起伏部材の長手方向に対して傾斜している。

【発明の効果】

【0009】

本発明によると、第１支柱および第２支柱が使用位置にあるとき、それぞれの先端部が互いに離れる方向へ、上記単位起伏部材の長手方向に対して傾斜しているので、第１支柱および第２支柱へガイドロープから曲げ荷重が作用することを抑制でき、支柱の軽量化が可能となる。また、第１支柱および第２支柱のうちの少なくとも第１支柱が軸方向に移動する構成とされているので、従来よりも簡易な構成である。支柱を軸方向に移動させるのは、回動させるよりも容易なので、操作性にも優れる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の一実施形態に係る起伏部材組立作業用手摺りが取り付けられた単位起伏部材の側面図である。

【図2】図１の平面図である。

【図3】図１のＡ部詳細図である。

【図4】図１のＢ部詳細図である。

【図5】図１のＣ－Ｃ断面図である。

【図6】図１のＤ－Ｄ矢視図である。

【図7】本発明の変形例に係る起伏部材組立作業用手摺りが取り付けられた単位起伏部材を示す、図１に対応する図である。

【図8】本発明の変形例に係る起伏部材組立作業用手摺りが取り付けられた単位起伏部材を示す、図１に対応する図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しつつ説明する。起伏部材が装着される作業機械は、例えばクレーンである。また、起伏部材は、ブーム、ジブ、マストなどである。ブーム、ジブ、マストなどは、所定長さに分割されたものが連結されてなるものであり、この所定長さに分割されたものを単位起伏部材と呼ぶこととする。

【0012】

図１～６を参照しつつ、本発明の一実施形態に係るブーム組立作業用手摺り１０１（起伏部材組立作業用手摺り）について説明する。図１、２に示す単位起伏部材としての単位ブーム１は、例えば、ラチスブームを構成する中間ブームである。この単位ブーム１は、相互に平行な４本のトラスパイプ２～５を有し、トラスパイプ２～５が複数のラチスパイプ６で連結されて直方体形状の単位ブーム１が形成される。複数の単位ブーム１を連結するブーム組立時、単位ブーム１は、地面の上に台７を介して横置きされる。

【0013】

上側のトラスパイプ２と３との間には、歩行用の足場板としてのグレーチング８、９が配置されている。グレーチング８、９はラチスパイプ６に連結されている。グレーチング８は、単位ブーム１の長手方向に沿って延びる。

【0014】

単位ブーム１の側面には、横置きされた単位ブーム１の上方に先端部が持ち上げられた使用位置と、当該使用位置よりも先端部が下げられた格納位置との間で移動可能とされる２本の支柱、すなわち第１支柱１０、および第２支柱１１が装着される。

【0015】

上記第１支柱１０は、ラチスパイプ６に取り付けられた第１ブラケット１２、およびトラスパイプ２に取り付けられた補助第１ブラケット１３を介して単位ブーム１に装着される。第１支柱１０は、パイプ形状の第１支柱本体１０ａと、その先端部に回転自在に設けられたガイドシーブ１０ｂとを有する。このガイドシーブ１０ｂ（第１支柱１０の先端部）に第１ロープ１４が掛けられる。ガイドシーブ１０ｂから第１ロープ１４が外れることを防止するための外れ止めカバー１０ｃが、ガイドシーブ１０ｂを覆うように第１支柱本体１０ａの先端部に装着される。また、第１支柱本体１０ａの基端部の側面には、上記使用位置で第１支柱１０を第１ブラケット１２に固定するための固定ピン２６が挿入されるピン孔１０ｄが設けられ、第１支柱本体１０ａの長手方向中央よりもやや先端側の側面には、上記格納位置で第１支柱１０を第１ブラケット１２に固定するための上記固定ピン２６が挿入されるピン孔１０ｅが設けられている。

【0016】

第１ブラケット１２は、第１支柱１０がその軸方向に移動するように、第１支柱１０を支持するブラケットである。この第１ブラケット１２は、第１支柱本体１０ａを摺動可能に内包保持する筒体１２ａと、筒体１２ａを固定したベース板１２ｂとで構成され、Ｕボルト１６ａおよびナット１６ｂなどの固定手段によりラチスパイプ６に取り付けられている。上記筒体１２ａの側面には、上記使用位置および格納位置で第１支柱１０を第１ブラケット１２に固定するための上記固定ピン２６が挿入されるピン孔１２ｃが設けられている。

【0017】

補助第１ブラケット１３は、第１ブラケット１２を補助するブラケットであって、第１支柱本体１０ａを摺動可能に内包保持する筒体１３ａと、筒体１３ａを固定したベース板１３ｂとで構成され、Ｕボルトおよびナットなどの固定手段によりトラスパイプ２に取り付けられている。

【0018】

第２支柱１１は、トラスパイプ２に取り付けられた第２ブラケット１７を介して単位ブーム１に装着される。第２支柱１１は、パイプ形状の第２支柱本体１１ａと、その先端部に取り付けられたロープ連結部１１ｂとを有する。第２支柱本体１１ａの基端部の側面には、第２ブラケット１７が有する支持軸１７ａが挿入される挿入孔１１ｃが設けられている。この挿入孔１１ｃは、必要に応じて補強される。

【0019】

第２ブラケット１７は、第２支柱１１がその基端部まわりに回動するように、第２支柱１１を支持するブラケットである。この第２ブラケット１７は、上記挿入孔１１ｃに挿入される支持軸１７ａと、支持軸１７ａを固定したベース板１７ｂと、第２支柱本体１１ａが支持軸１７ａから抜けることを防止するためのリテーナ１７ｃとを有し、リテーナ１７ｃはボルト１７ｄにより支持軸１７ａの端面に固定される。第２ブラケット１７は、Ｕボルト１８ａおよびナット１８ｂなどの固定手段によりトラスパイプ２に取り付けられている。

【0020】

第２支柱１１は、格納位置において、補助第２ブラケット１９にもたせかけられる。補助第２ブラケット１９は、第２支柱１１を保持するＬ字形状の保持部１９ａと、保持部１９ａを固定したベース板１９ｂとで構成され、Ｕボルト２０ａおよびナット２０ｂなどの固定手段によりトラスパイプ２に取り付けられている。

【0021】

第１支柱１０の先端部と第２支柱１１の先端部との間にはガイドロープが案内される。本実施形態では、第１ロープ１４と第２ロープ１５とでガイドロープが構成されている。

【0022】

第１ロープ１４は、一端が第２支柱１１のロープ連結部１１ｂ（先端部）にシャックル２１により連結され、中途部が第１支柱１０のガイドシーブ１０ｂに掛けられる。第１ロープ１４の他端は、単位ブーム１の長手方向の一方の端部のラチスパイプ６の上端部に取り付けられたロープガイド２２に通された後、当該ラチスパイプ６の中間部に取り付けられたロープ止端ブラケット２３にロープ緊張器２４を介して連結される。

【0023】

第２ロープ１５は、一端が単位ブーム１の長手方向の他方の端部のラチスパイプ６の中間部に取り付けられたロープ止端ブラケット２５にシャックル２１により連結され、他端が第２支柱１１のロープ連結部１１ｂにシャックル２１により連結される。なお、第２ロープ１５の長さは、例えば、第２支柱１１が単位ブーム１の上方に持ち上げられた使用位置において、第２支柱１１がトラスパイプ２（単位ブーム１の長手方向）に対して略４５度の角度で、且つ第２支柱１１のロープ連結部１１ｂ（先端部）が単位ブーム１の長手方向の端部の上方に位置したときに、第２ロープ１５が緊張状態となるように設定される。

【0024】

ブーム組立作業用手摺り１０１の使用方法は、次の通りである。

【0025】

第１支柱１０は、格納位置において、その先端部であるガイドシーブ１０ｂおよび外れ止めカバー１０ｃを含めて単位ブーム１の側面内に収まっている。第２支柱１１も同様であり、横倒し状態の第２支柱１１は、格納位置において、単位ブーム１の側面内に収まっている。

【0026】

作業者は、第１支柱１０を格納位置に固定している固定ピン２６を抜き、図１に二点鎖線で示す格納位置から、図１に実線で示す使用位置へ第１支柱１０を斜め上方へ押し上げる。このとき、ロープ緊張器２４のロックを外して、ロープ緊張器２４から第１ロープ１４を繰り出しながら第１支柱１０を斜め上方へ押し上げる。第１支柱１０の先端部が、単位ブーム１の長手方向の端部の上方（使用位置）に達したら、第１ブラケット１２の筒体１２ａのピン孔１２ｃと第１支柱本体１０ａのピン孔１０ｄとを位置合わせして、固定ピン２６をピン孔１２ｃ・１０ｄに差し込み、抜け止めピン２７で固定ピン２６を抜け止めする。これにより、第１支柱１０を使用位置で第１ブラケット１２に固定する（第１支柱押し上げ工程）。

【0027】

次いで、ロープ緊張器２４を介して第１ロープ１４の端部を引っ張って、第１ロープ１４を下方へ引き込み、第２支柱１１をその基端部まわりに回動させてトラスパイプ２に対して略４５度の角度で起立させるとともに、第２ロープ１５を緊張させる（第２支柱起立ロープ緊張工程）。第１支柱１０および第２支柱１１が使用位置にあるとき、それぞれの先端部が互いに離れる方向へ、単位ブーム１の長手方向に対して傾斜している。本実施形態では、図１に示すように、第１支柱１０および第２支柱１１は、それぞれの先端部が互いに離れる方向で略９０度の角度をなし、且つ、単位ブーム１の長手方向に対して略４５度の角度でそれぞれ傾斜している。この状態で、第１支柱１０および第２支柱１１は、第１ロープ１４および第２ロープ１５を単位ブーム１の全長にわたって張架状態に支持する。

【0028】

使用位置から格納位置へ戻すには、ロープ緊張器２４のロックを外して、補助第２ブラケット１９に第２支柱１１が横倒しになるまで第１ロープ１４を繰り出す（第２支柱横倒し工程）。

【0029】

第２支柱１１が横倒しになったら、第１支柱１０を使用位置に固定している固定ピン２６を抜き、使用位置から格納位置へ第１支柱１０を斜め下方へ引き下げる。第１支柱１０の先端部が、単位ブーム１の側面内に収まったら、第１ブラケット１２の筒体１２ａのピン孔１２ｃと第１支柱本体１０ａのピン孔１０ｅとを位置合わせして、固定ピン２６をピン孔１２ｃ・１０ｅに差し込み、抜け止めピン２７で固定ピン２６を抜け止めする。これにより、第１支柱１０を格納位置で第１ブラケット１２に固定する（第１支柱押引き下げ工程）。その後、第１ロープ１４を引っ張って下方へ引き込み、第１ロープ１４の弛みを少なくしておく。

【0030】

図７は、第１変形例を示す。本変形例に係るブーム組立作業用手摺り１０２（起伏部材組立作業用手摺り）は次のように構成されている。なお、図１～６に示すブーム組立作業用手摺り１０１を構成する部材と同じ部材には同じ符号を付している。

【0031】

図７に示すように単位ブーム１の全長が長い場合（例えば、図１に示す単位ブーム１の全長は６ｍ、図７に示す単位ブーム１の全長は１２ｍ）、第１支柱１０、第２支柱１１という２本の支柱のみではそのスパンが大きくなり、ガイドロープの撓みが大きくなってしまう。本変形例では、スパンを小さくするために、第１支柱１０と第２支柱１１との間に第３支柱２８を追加している。

【0032】

第３支柱２８と第２支柱１１とは構成が同じであり、第３支柱２８は、第２支柱１１と同様に、パイプ形状の第３支柱本体２８ａと、その先端部に取り付けられたロープ連結部２８ｂとを有する。なお、第３支柱本体２８ａの長さは、第２支柱本体１１ａの長さよりも短い。但し、第３支柱２８として、第２支柱１１と全く同じ支柱を用いてもよい。

【0033】

第３支柱２８は、第３ブラケット２９で回動自在に支持される。第３ブラケット２９と第２ブラケット１７とは構成が同じである。また、第３支柱２８は、格納位置において、補助第３ブラケット３０にもたせかけられる。補助第３ブラケット３０と補助第２ブラケット１９とは構成が同じである。

【0034】

本変形例では、主第１ロープ３１と従第１ロープ３２とで、第１ロープ１４に対応する第１ロープを構成する。

【0035】

従第１ロープ３２は、一端が第２支柱１１のロープ連結部１１ｂ（先端部）にシャックル２１により連結され、他端は、主第１ロープ３１の一端に、第３支柱２８のロープ連結部２８ｂを介して連結される。主第１ロープ３１の中途部が第１支柱１０のガイドシーブ１０ｂに掛けられる。主第１ロープ３１の他端は、単位ブーム１の長手方向の一方の端部のラチスパイプ６の上端部に取り付けられたロープガイド２２に通された後、当該ラチスパイプ６の中間部に取り付けられたロープ止端ブラケット２３にロープ緊張器２４を介して連結される。

【0036】

従第１ロープ３２の長さは、例えば、第３支柱２８が単位ブーム１の上方に持ち上げられた使用位置において、第３支柱２８がトラスパイプ２に対して垂直に起立するとともに、第２支柱１１がトラスパイプ２に対して略４５度の角度で、且つ第２支柱１１のロープ連結部１１ｂ（先端部）が単位ブーム１の長手方向の端部の上方に位置したときに、第２ロープ１５が緊張状態となるように設定される。

【0037】

ブーム組立作業用手摺り１０２の使用方法は、次の通りである。

【0038】

第１支柱１０は、格納位置において、その先端部であるガイドシーブ１０ｂおよび外れ止めカバー１０ｃを含めて単位ブーム１の側面内に収まっている。第２支柱１１および第３支柱２８も同様であり、横倒し状態の第２支柱１１および第３支柱２８は、格納位置において、単位ブーム１の側面内に収まっている。

【0039】

作業者は、第１支柱１０を格納位置に固定している固定ピン２６（図３参照）を抜き、格納位置から使用位置へ第１支柱１０を斜め上方へ押し上げる。このとき、ロープ緊張器２４のロックを外して、ロープ緊張器２４から主第１ロープ３１を繰り出しながら第１支柱１０を斜め上方へ押し上げる。第１支柱１０の先端部が、単位ブーム１の長手方向の端部の上方（使用位置）に達したら、第１ブラケット１２の筒体１２ａのピン孔１２ｃと第１支柱本体１０ａのピン孔１０ｄとを位置合わせして、固定ピン２６をピン孔１２ｃ・１０ｄに差し込み、抜け止めピン２７で固定ピン２６を抜け止めする（図３参照）。これにより、第１支柱１０を使用位置で第１ブラケット１２に固定する（第１支柱押し上げ工程）。

【0040】

次いで、ロープ緊張器２４を介して主第１ロープ３１の端部を引っ張って、主第１ロープ３１を下方へ引き込み、第３支柱２８をその基端部まわりに回動させてトラスパイプ２に対して垂直に起立させ、且つ第２支柱１１をその基端部まわりに回動させてトラスパイプ２に対して略４５度の角度で起立させるとともに、第２ロープ１５を緊張させる（第２支柱起立ロープ緊張工程）。第１支柱１０および第２支柱１１が使用位置にあるとき、それぞれの先端部が互いに離れる方向へ、単位ブーム１の長手方向に対して傾斜している。本変形例では、図２に示す実施形態と同様、第１支柱１０および第２支柱１１は、それぞれの先端部が互いに離れる方向で略９０度の角度をなし、且つ、単位ブーム１の長手方向に対して略４５度の角度でそれぞれ傾斜している。この状態で、第１支柱１０、第２支柱１１、および第３支柱２８は、主第１ロープ３１、従第１ロープ３２、および第２ロープ１５を単位ブーム１の全長にわたって張架状態に支持する。

【0041】

なお、ロープ止端ブラケット２５側にもロープ緊張器（不図示）を設け、第２ロープ１５の一端を、このロープ緊張器を介してロープ止端ブラケット２５に連結してもよい。このようにすることで、第２支柱１１、第３支柱２８の起立姿勢、およびロープ３１、３２、１５の緊張状態が調整し易くなる。

【0042】

使用位置から格納位置へ戻すには、ロープ緊張器２４のロックを外して、補助第２ブラケット１９、および補助第３ブラケット３０に、第２支柱１１、および第３支柱２８が横倒しになるまで主第１ロープ３１を繰り出す（支柱横倒し工程）。

【0043】

第２支柱１１、および第３支柱２８が横倒しになったら、第１支柱１０を使用位置に固定している固定ピン２６を抜き、使用位置から格納位置へ第１支柱１０を斜め下方へ引き下げる。第１支柱１０の先端部が、単位ブーム１の側面内に収まったら、第１ブラケット１２の筒体１２ａのピン孔１２ｃと第１支柱本体１０ａのピン孔１０ｅとを位置合わせして、固定ピン２６をピン孔１２ｃ・１０ｅに差し込み、抜け止めピン２７で固定ピン２６を抜け止めする。これにより、第１支柱１０を格納位置で第１ブラケット１２に固定する（第１支柱押引き下げ工程）。その後、主第１ロープ３１を引っ張って下方へ引き込み、主第１ロープ３１の弛みを少なくしておく。

【0044】

図８は、第２変形例を示す。本変形例に係るブーム組立作業用手摺り１０３（起伏部材組立作業用手摺り）は次のように構成されている。なお、図１～６に示すブーム組立作業用手摺り１０１を構成する部材と同じ部材には同じ符号を付している。

【0045】

本変形例では、第２支柱３３も、第１支柱１０と同じく軸方向に移動する支柱とされている。すなわち、第１支柱１０と第２支柱３３とは同じ構成であり、第２支柱３３は、パイプ形状の第１支柱本体３３ａと、その先端部に回転自在に設けられたガイドシーブ３３ｂとを有する。

【0046】

第１ブラケット１２と第２ブラケット３４も同じ構成であり、第２ブラケット３４は、第２支柱３３がその軸方向に移動するように第２支柱３３を摺動可能に保持し、且つ使用位置および格納位置で第２支柱３３を固定する。また、補助第１ブラケット１３と補助第２ブラケット３５も同じ構成であり、補助第２ブラケット３５は、第２支柱３３がその軸方向に移動するように第２支柱３３を摺動可能に保持する。

【0047】

本変形例では、１本のロープ３６でガイドロープを構成する。このロープ３６は、一端が単位ブーム１の長手方向の一方の端部のラチスパイプ６の中間部に取り付けられたロープ止端ブラケット２５にシャックルにより連結され、中途部が第２支柱３３および第１支柱１０のガイドシーブ３３ｂ、１０ｂに掛けられる。ロープ３６の他端は、単位ブーム１の長手方向の他方の端部のラチスパイプ６の上端部に取り付けられたロープガイド２２に通された後、当該ラチスパイプ６の中間部に取り付けられたロープ止端ブラケット２３にロープ緊張器２４を介して連結される。

【0048】

ブーム組立作業用手摺り１０３の使用方法は、次の通りである。

【0049】

第１支柱１０は、格納位置において、その先端部であるガイドシーブ１０ｂおよび外れ止めカバー１０ｃを含めて単位ブーム１の側面内に収まっている。第２支柱３３も同様であり、第２支柱３３は、格納位置において、その先端部であるガイドシーブ３３ｂおよび外れ止めカバーを含めて単位ブーム１の側面内に収まっている。

【0050】

作業者は、第１支柱１０を格納位置に固定している固定ピン２６を抜き、格納位置から使用位置へ第１支柱１０を斜め上方へ押し上げるとともに、第２支柱３３を格納位置に固定している固定ピンを抜き、格納位置から使用位置へ第２支柱３３を斜め上方へ押し上げる。このとき、ロープ緊張器２４のロックを外して、ロープ緊張器２４からロープ３６を繰り出しながら第１支柱１０および第２支柱３３を斜め上方へ押し上げる。第１支柱１０および第２支柱３３の先端部が、単位ブーム１の長手方向の端部の上方（使用位置）にそれぞれ達したら、第１支柱１０を第１ブラケット１２に固定するとともに、第２支柱３３を第２ブラケット３４に固定する（支柱押し上げ工程）。

【0051】

次いで、ロープ緊張器２４を介してロープ３６の端部を引っ張って、ロープ３６を下方へ引き込み、ロープ３６を緊張させる（ロープ緊張工程）。第１支柱１０および第２支柱３３が使用位置にあるとき、それぞれの先端部が互いに離れる方向へ、単位ブーム１の長手方向に対して傾斜している。本変形例では、図８に示すように、第１支柱１０および第２支柱３３は、それぞれの先端部が互いに離れる方向で略９０度の角度をなし、且つ、単位ブーム１の長手方向に対して略４５度の角度でそれぞれ傾斜している。この状態で、第１支柱１０および第２支柱３３は、ロープ３６を単位ブーム１の全長にわたって張架状態に支持する。

【0052】

使用位置から格納位置へ戻すには、第１支柱１０を使用位置に固定している固定ピン２６を抜くとともに、第２支柱３３を使用位置に固定している固定ピンを抜き、使用位置から格納位置へ第１支柱１０および第２支柱３３を斜め下方へ引き下げる。第１支柱１０および第２支柱３３の先端部が、単位ブーム１の側面内に収まったら、第１支柱１０を第１ブラケット１２に固定するとともに、第２支柱３３を第２ブラケット３４に固定する（支柱押引き下げ工程）。その後、ロープ３６を引っ張って下方へ引き込み、ロープ３６の弛みを少なくしておく。

【0053】

上記実施形態および変形例のブーム組立作業用手摺り１０１～１０３では、第１支柱１０および第２支柱１１、３３が使用位置にあるとき、それぞれの先端部が、単位ブーム１の長手方向の端部の上方に位置している。この構成によると、単位ブーム１の長手方向の全長にわたってガイドロープを張架でき、グレーチング８、９（足場板）の上を移動する作業者の作業性を高めることができるとともに、単位ブーム１のみでブーム組立作業用手摺りを完結することができる。

【0054】

上記ブーム組立作業用手摺り１０１、１０２では、第１ブラケット１２は、第１支柱１０を摺動可能に保持し、且つ使用位置および格納位置で第１支柱１０を固定する。また、第２ブラケット１７は、第２支柱１１を回動可能に保持し、第２支柱１１が使用位置にあるときの第２支柱１１の固定手段を有さない。この構成によると、作業者は、手の届く下方から第１支柱１０を使用位置まで押し上げて固定する作業を行い易い。また、第２支柱１１は、使用位置にあるときの固定手段を有さないので構造がシンプルであり、製造コストも抑えることができる。なお、第１ブラケット１２の地面からの高さ、第１支柱１０の長さは、第１ブラケット１２に第１支柱１０をピン止めする際に、地面に立つ作業者が手の届く高さ・長さに設定される（ブーム組立作業用手摺り１０３における第２ブラケット３４、第２支柱３３についても同様）。

【0055】

上記ブーム組立作業用手摺り１０１、１０２では、第１ロープ１４（ブーム組立作業用手摺り１０２においては主第１ロープ３１と従第１ロープ３２とで第１ロープを構成）と、第２ロープ１５とで、ガイドロープが構成され、第１ロープ１４（主第１ロープ３１＋従第１ロープ３２）は、一端が第２支柱１１の先端部に連結され、中途部が第１支柱１０の先端部に掛けられ、他端が単位ブーム１の長手方向の一方の端部に連結される。第２ロープ１５は、一端が単位ブーム１の長手方向の他方の端部に連結され、他端が第２支柱１１の先端部に連結される。この構成によると、第１支柱１０を斜め上方へ押し上げて固定した後、第１ロープ１４（主第１ロープ３１）を引っ張ることのみで、第２支柱１１を回動させて起立させ、ガイドロープを張架状態にすることができる。

【0056】

また、上記ブーム組立作業用手摺り１０１、１０２では、第１ロープ１４（主第１ロープ３１）の他端が、ロープ緊張器２４を介して単位ブーム１の長手方向の一方の端部に連結されている。ロープ緊張器２４を介在させたことで、回動する第２支柱１１の起立作業、およびガイドロープの緊張作業時に、作業者は手を休めることが可能となり、作業者の負担を軽減することができる。

【0057】

上記ブーム組立作業用手摺り１０３では、第１ブラケット１２は、第１支柱１０を摺動可能に保持し、且つ使用位置および格納位置で第１支柱１０を固定する。また、第２ブラケット３４は、第２支柱３３がその軸方向に移動するように第２支柱３３を摺動可能に保持し、且つ使用位置および格納位置で第２支柱３３を固定する。この実施形態は、第１支柱１０および第２支柱３３のいずれもが軸方向に移動する構成とされたものであり、作業者は、手の届く下方から両支柱を使用位置まで押し上げて固定する作業を行い易い。

【0058】

上記ブーム組立作業用手摺り１０３では、１本のロープ３６でガイドロープが構成され、このロープ３６は、一端が単位ブーム１の長手方向の一方の端部に連結され、中途部が第１支柱１０および第２支柱３３の先端部に掛けられ、他端が単位ブーム１の長手方向の他方の端部に連結される。この構成によると、第１支柱１０および第２支柱３３を斜め上方へ押し上げて固定した後、ロープ３６を引っ張ることのみで、ロープを張架状態にすることができる。

【0059】

（その他の変形例）
ブーム組立作業用手摺り１０１は、図２に示すように、単位ブーム１の左右方向（紙面上下方向）における片側のみに設置されている。単位ブーム１の左右方向の両側にブーム組立作業用手摺りが設置されてもよい。

【0060】

上記実施形態では、いずれの実施形態においても、ラチスパイプ６、トラスパイプ２などの単位ブーム１（単位ブーム１を構成する部材）に各ブラケット１２、１３、１７、２９、３４、３５が取り付けられているが、例えば、グレーチング８（足場板）を単位ブーム１の側面側へ移動させ、そのグレーチング８に各ブラケットを取り付けてもよい。すなわち、第１支柱、第２支柱を支持する各ブラケットは、単位ブーム１の背面に装着された足場板に取り付けられてもよい。

【0061】

ブーム組立作業用手摺り１０１、１０２において、ロープ緊張器２４に代えて、ラチェット式の手動ウインチなどを用いてもよい。また、ブーム組立作業用手摺り１０３において、ロープ３６が軽量、単位ブーム１の全長が短いなどの場合には、ロープ緊張器２４が省略されてもよい。

【0062】

上記実施形態では、いずれの実施形態においても、第１支柱１０および第２支柱１１（３３）は、それぞれの先端部が互いに離れる方向で略９０度の角度をなし、且つ、単位ブーム１の長手方向に対して略４５度の角度でそれぞれ傾斜している。第１支柱１０の傾斜角度、および第２支柱１１（３３）の傾斜角度はこれに限られるものではない。

【0063】

以上、本発明の実施形態について説明したが、その他に、当業者が想定できる範囲で種々の変更を行えることは勿論である。

【符号の説明】

【0064】

１：単位ブーム（単位起伏部材）
８、９：グレーチング（足場板）
１０：第１支柱
１１：第２支柱
１２：第１ブラケット
１４：第１ロープ（ガイドロープ）
１５：第２ロープ（ガイドロープ）
１７：第２ブラケット
２４：ロープ緊張器
３１：主第１ロープ（第１ロープ）
３２：従第１ロープ（第１ロープ）
３３：第２支柱
３４：第２ブラケット
３６：ロープ（ガイドロープ）
１０１、１０２、１０３：ブーム組立作業用手摺り（起伏部材組立作業用手摺り）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】