特許 7306244 空調コントローラ用タッチパネル装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-07-03

(45)【発行日】2023-07-11

(54)【発明の名称】空調コントローラ用タッチパネル装置

(51)【国際特許分類】

   G06F 3/041 20060101AFI20230704BHJP

   F24F 11/52 20180101ALI20230704BHJP

【ＦＩ】

G06F3/041 520

F24F11/52

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2019217678

(22)【出願日】2019-12-02

(65)【公開番号】P2021089448

(43)【公開日】2021-06-10

【審査請求日】2022-10-05

(73)【特許権者】

【識別番号】501428545

【氏名又は名称】株式会社デンソーウェーブ

(74)【代理人】

【識別番号】110000028

【氏名又は名称】弁理士法人明成国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】青木 駿弥

(72)【発明者】

【氏名】森田 裕也

(72)【発明者】

【氏名】服部 徹

【審査官】岩橋 龍太郎

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１６－００９４６２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－００５６５９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１０９９６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－１７０７５４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－０２３９４２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－０２１４７１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０６Ｆ ３／０４１

Ｇ０６Ｆ ３／０４４

Ｆ２４Ｆ １１／５２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

静電容量方式の空調コントローラ用タッチパネル装置であって、
マトリクス状に配置された複数の電極と、
前記複数の電極を走査して各電極の静電容量値を繰り返し検出するタッチ検出用ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）と、
前記タッチ検出用ＩＣにより繰り返し検出される各電極の静電容量値を取得し、取得した各電極の静電容量値を利用してタッチ位置を特定する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記複数の電極のうち、設定されている判定領域を形成する電極である判定対象電極の静電容量値が予め定められた閾値回数連続して変化しない場合に前記タッチ検出用ＩＣをリセットし、前記判定対象電極についての前記静電容量値が前記閾値回数未満のうちに変化する場合に前記タッチ検出用ＩＣをリセットしない、空調コントローラ用タッチパネル装置。

【請求項2】

請求項１に記載の空調コントローラ用タッチパネル装置において、
前記判定領域は、複数の前記判定対象電極により形成され、
前記制御部は、各電極の静電容量値を取得すると、前記複数の判定対象電極の静電容量値同士を加算して合計値を求め、前記合計値が前記閾値回数連続して変化しない場合に前記タッチ検出用ＩＣをリセットし、前記合計値が前記閾値回数未満のうちに変化する場合に前記タッチ検出用ＩＣをリセットしない、空調コントローラ用タッチパネル装置。

【請求項3】

請求項１または請求項２に記載の空調コントローラ用タッチパネル装置において、
前記判定領域は、前記複数の電極のうちの一部の電極が前記判定対象電極となるように設定されている、空調コントローラ用タッチパネル装置。

【請求項4】

請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載の空調コントローラ用タッチパネル装置において、
前記判定領域を設定する領域設定部を、さらに備え、
前記領域設定部は、前記判定対象電極の前記静電容量値が前記閾値回数連続して変化しない場合に、前記判定領域の位置と大きさとのうちの少なくとも一方を前回設定した前記判定領域から変更して今回の前記判定領域を設定し、
前記制御部は、前回設定された前記判定領域の前記判定対象電極の前記静電容量値と、今回設定された前記判定領域の前記判定対象電極の前記静電容量値と、がいずれも前記閾値回数連続変化しない場合に前記タッチ検出用ＩＣをリセットし、前回設定された前記判定領域の前記判定対象電極の前記静電容量値と、今回設定された前記判定領域の前記判定対象電極の前記静電容量値と、のうちの少なくとも一方が前記閾値回数未満のうちに変化する場合に前記タッチ検出用ＩＣをリセットしない、空調コントローラ用タッチパネル装置。

【請求項5】

請求項４に記載の空調コントローラ用タッチパネル装置において、
前記領域設定部は、前回設定した前記判定領域を形成する前記判定対象電極のうちの少なくとも一部の電極が今回の前記判定領域に含まれるように、今回の前記判定領域を設定する、空調コントローラ用タッチパネル装置。

【請求項6】

請求項４に記載の空調コントローラ用タッチパネル装置において、
前記領域設定部は、前回設定した前記判定領域を形成する前記判定対象電極が今回の前記判定領域に含まれないように、今回の前記判定領域を設定する、空調コントローラ用タッチパネル装置。

【請求項7】

請求項４から請求項６までのいずれか一項に記載の空調コントローラ用タッチパネル装置において、
前記領域設定部は、今回の前記判定領域を、前回の前記判定領域よりも大きく設定する、空調コントローラ用タッチパネル装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、空調コントローラに用いられる静電容量方式のタッチパネル装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来より、空気調和（以下、単に「空調」とも呼ぶ）コントローラに、静電容量方式のタッチパネル装置が用いられる場合がある。例えば、目標温度や吹き出し風量などを設定するためのメニュー画面や操作ボタンを表示し、また、かかる操作ボタンに対する操作入力を受け付けるために、液晶パネル等の表示装置に対して静電容量方式のタッチパネル装置が取り付けて用いられる場合がある。静電容量方式のタッチパネル装置は、マトリクス状に配置された複数の電極を走査して各電極の静電容量値を検出する機能部と、検出された静電容量値の変化からタッチ位置を特定する機能部とを備える。特許文献１に記載のタッチパネル装置では、これら２つの機能部が１つのマイコンにより実現されている。また、これら２つの機能部のうち、各電極の静電容量値を検出する機能をタッチ検出用ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）により実現し、タッチ位置を特定する機能をＭＰＵ（マクロプロセッサユニット）を有するコンピュータからなる制御部により実現する構成も採用される場合がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１６－９４０８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上述のように、各電極の静電容量値を検出する機能をタッチ検出用ＩＣにより実現し、タッチ位置を特定する機能をコンピュータ等の制御部により実現する構成においては、タッチパネル装置の操作の際にユーザが帯びている静電気に起因して、タッチ検出用ＩＣにおける静電容量値の検出機能が異常となり、タッチ検出用ＩＣが何ら応答しなくなる等の不具合が生じる場合がある。このような場合、意図しない温度や湿度で空調装置が動作するおそれがある。この結果、例えば、真冬に冷房が動作する或いは真夏に暖房が動作するなどの誤動作のおそれがある。また、意図しない温度や湿度での空調装置の動作に伴い、電気代が意図せずに上昇するおそれもある。このため、ユーザにとっては、このような不具合が生じた場合に、空調コントローラの早期復旧が望まれる。また、空調コントローラの製造メーカや空調装置の導入メーカにとっては、上記不具合に伴ってユーザからクレームを受けるという問題が生じ得る他、不具合解消のための対処を行う、或いは、ユーザに対処方法を伝える等をしなければならず、大変不便であるという問題も生じ得る。対処方法としては、例えば、タッチパネル装置に設けられているリセットスイッチの押下や、タッチパネル装置の主電源をオフするなどの操作が伴うため、ユーザにとっても大変不便であるという問題も生じ得る。そこで、空調コントローラ用タッチパネル装置においてタッチ検出用ＩＣにおける静電容量検出機能が異常となった場合に、ユーザを煩わせることなく早期復旧可能な技術が望まれる。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本開示は、以下の形態として実現することが可能である。

【0006】

（１）本開示の一形態によれば、静電容量方式の空調コントローラ用タッチパネル装置が提供される。この空調コントローラ用タッチパネル装置は、マトリクス状に配置された複数の電極と、前記複数の電極を走査して各電極の静電容量値を繰り返し検出するタッチ検出用ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）と、前記タッチ検出用ＩＣにより繰り返し検出される各電極の静電容量値を取得し、取得した各電極の静電容量値を利用してタッチ位置を特定する制御部と、を備える。前記制御部は、前記複数の電極のうち、設定されている判定領域を形成する電極である判定対象電極の静電容量値が予め定められた閾値回数連続して変化しない場合に前記タッチ検出用ＩＣをリセットし、前記判定対象電極についての前記静電容量値が前記閾値回数未満のうちに変化する場合に前記タッチ検出用ＩＣをリセットしない。
この形態の空調コントローラ用タッチパネル装置によれば、複数の電極のうち、判定領域を形成する電極である判定対象電極の静電容量値が閾値回数連続して変化しない場合にタッチ検出用ＩＣをリセットし、判定対象電極についての静電容量値が閾値回数未満のうちに変化する場合にタッチ検出用ＩＣをリセットしないので、タッチ検出用ＩＣにおける静電容量検出機能が異常となった場合に自動的にタッチ検出用ＩＣをリセットでき、タッチ検出用ＩＣにおける静電容量検出機能が異常となった場合に、ユーザを煩わせることなく早期に復旧できる。一般に、各電極の静電容量値は、タッチ入力が無い場合であっても、電極と触れている空気中の静電気に起因して刻々と変化している。このため、タッチ検出用ＩＣが正常である場合、タッチ検出用ＩＣが検出する静電容量値は、刻々と変化する。したがって、本形態の空調コントローラ用タッチパネル装置のように、判定対象電極についての静電容量値が閾値回数連続して変化しない場合にタッチ検出用ＩＣをリセットし、判定対象電極についての静電容量値が閾値回数未満のうちに変化する場合にタッチ検出用ＩＣをリセットしないことにより、タッチ検出用ＩＣが異常の場合にリセットし正常の場合にリセットしないように制御できる。
（２）上記形態の空調コントローラ用タッチパネル装置において、前記判定領域は、複数の前記判定対象電極により形成され、前記制御部は、各電極の静電容量値を取得すると、前記複数の判定対象電極の静電容量値同士を加算して合計値を求め、前記合計値が前記閾値回数連続して変化しない場合に前記タッチ検出用ＩＣをリセットし、前記合計値が前記閾値回数未満のうちに変化する場合に前記タッチ検出用ＩＣをリセットしなくてもよい。
この形態の空調コントローラ用タッチパネル装置によれば、複数の判定対象電極の静電容量値同士を加算して合計値を求め、合計値が閾値回数連続して変化しない場合にタッチ検出用ＩＣをリセットし、合計値が閾値回数未満のうちに変化する場合にタッチ検出用ＩＣをリセットしないので、タッチ検出用ＩＣをリセットするか否かの判定のための処理を簡易な処理にでき、制御部の処理負荷が高負荷となることを抑制できる。
（３）上記形態の空調コントローラ用タッチパネル装置において、前記判定領域は、前記複数の電極のうちの一部の電極が前記判定対象電極となるように設定されていてもよい。
この形態の空調コントローラ用タッチパネル装置によれば、判定領域は、複数の電極のうちの一部の電極が判定対象電極となるように設定されているので、複数の電極のすべてが判定対象電極となるように設定する構成に比べて、タッチ検出用ＩＣをリセットするか否かの判定のための処理負荷が高負荷となることを抑制できる。
（４）上記形態の空調コントローラ用タッチパネル装置において、前記判定領域を設定する領域設定部を、さらに備え、前記領域設定部は、前記判定対象電極の前記静電容量値が前記閾値回数連続して変化しない場合に、前記判定領域の位置と大きさとのうちの少なくとも一方を前回設定した前記判定領域から変更して今回の前記判定領域を設定し、前記制御部は、前回設定された前記判定領域の前記判定対象電極の前記静電容量値と、今回設定された前記判定領域の前記判定対象電極の前記静電容量値と、がいずれも前記閾値回数連続変化しない場合に前記タッチ検出用ＩＣをリセットし、前回設定された前記判定領域の前記判定対象電極の前記静電容量値と、今回設定された前記判定領域の前記判定対象電極の前記静電容量値と、のうちの少なくとも一方が前記閾値回数未満のうちに変化する場合に前記タッチ検出用ＩＣをリセットしなくてもよい。
この形態の空調コントローラ用タッチパネル装置によれば、判定対象電極の静電容量値が閾値回数連続して変化しない場合に、判定領域の位置と大きさとのうちの少なくとも一方を前回設定した判定領域と変更して今回の判定領域が設定され、前回設定された判定領域の判定対象電極の静電容量値と、今回設定された判定領域の判定対象電極の静電容量値と、のいずれもが閾値回数連続変化しない場合にタッチ検出用ＩＣをリセットするので、複数の電極の全体に亘って静電気等に起因する異常が発生している可能性がより高いと推定される状況においてタッチ検出用ＩＣをリセットでき、タッチ検出用ＩＣの無駄なリセットを抑制できる。判定領域の位置および大きさが固定されている構成では、かかる判定領域を形成する電極が断線等により故障して他の電極は正常であり操作入力を受け付けられる状況であってもタッチ検出用ＩＣを無駄にリセットしてしまう。これに対して本形態の空調コントローラ用タッチパネル装置によれば、このような状況においてタッチ検出用ＩＣがリセットされることを抑制できる。
（５）上記形態の空調コントローラ用タッチパネル装置において、前記領域設定部は、前回設定した前記判定領域を形成する前記判定対象電極のうちの少なくとも一部の電極が今回の前記判定領域に含まれるように、今回の前記判定領域を設定してもよい。
この形態の空調コントローラ用タッチパネル装置によれば、前回設定した判定領域を形成する判定対象電極のうちの少なくとも一部の電極が今回の判定領域に含まれるように、今回の判定領域が設定されるので、前回と今回で重複して判定領域に含まれる電極についてのみ前回と今回とで静電容量値が同一であり、他の電極については前回と今回とで静電容量値が異なる場合に、重複して判定領域に含まれる電極について、断線等の異常が局所的に発生していることを特定できる。
（６）上記形態の空調コントローラ用タッチパネル装置において、前記領域設定部は、前回設定した前記判定領域を形成する前記判定対象電極が今回の前記判定領域に含まれないように、今回の前記判定領域を設定してもよい。
この形態の空調コントローラ用タッチパネル装置によれば、前回設定した判定領域を形成する判定対象電極が今回の判定領域に含まれないように、今回の判定領域を設定が設定されるので、複数の電極の全体に亘って静電気等に起因する異常が発生していることを精度良く特定できる。
（７）上記形態の空調コントローラ用タッチパネル装置において、前記領域設定部は、今回の前記判定領域を、前回の前記判定領域よりも大きく設定してもよい。
この形態の空調コントローラ用タッチパネル装置によれば、今回の判定領域を、前回の判定領域よりも大きく設定するので、複数の電極の全体に亘って静電気等に起因する異常が発生している可能性がより高いと推定される状況においてタッチ検出用ＩＣをリセットできる。

【0007】

本開示は、種々の形態で実現することも可能である。例えば、空調コントローラ用タッチパネル装置を備える空調コントローラ、タッチ検出用ＩＣのリセット方法、空調コントローラ用タッチパネル装置が有するコンピュータ用のコンピュータプログラム、かかるコンピュータプログラムを記憶した記憶媒体等の形態で実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本開示の一実施形態としての空調コントローラ用タッチパネル装置の概略構成を示すブロック図である。

【図2】タッチパネル操作処理の手順を示すフローチャートである。

【図3】第１実施形態におけるリセット処理の手順を示すフローチャートである。

【図4】第１実施形態における判定領域を模式的に示す説明図である。

【図5】タッチ検出用ＩＣが正常の場合における判定対象電極の静電容量値の変化の一例を示す説明図である。

【図6】タッチ検出用ＩＣが異常の場合における判定対象電極の静電容量値の変化の一例を示す説明図である。

【図7】第２実施形態におけるリセット処理の手順を示すフローチャートである。

【図8】第３実施形態の空調コントローラ用タッチパネル装置の概略構成を示すブロック図である。

【図9】第３実施形態におけるリセット処理の手順を示すフローチャートである。

【図10】第３実施形態における判定領域の位置の変化例を示す説明図である。

【図11】他の実施形態における判定領域の一例を示す説明図である。

【図12】他の実施形態における判定領域の一例を示す説明図である。

【図13】他の実施形態における判定領域の一例を示す説明図である。

【図14】他の実施形態における判定領域の変化例を示す説明図である。

【図15】他の実施形態における判定領域の変化例を示す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

Ａ．第１実施形態：
Ａ１．装置構成：
図１は、本開示の一実施形態としての空調コントローラ用タッチパネル装置１００の概略構成を示すブロック図である。空調コントローラ用タッチパネル装置（以下、単に「タッチパネル装置」とも呼ぶ）１００は、空気調和（以下、単に「空調」とも呼ぶ）コントローラ１０に用いられる。空調コントローラ１０は、空調装置２０を制御する。空調装置２０は、環境温度が目標温度となるように冷風または温風を吹き出す。空調コントローラ１０は、ユーザによる操作入力を受け付けると共に、かかる操作入力に応じて空調装置２０の目標温度や吹き出し風量等の空調にかかる各種パラメータを制御する。空調コントローラ１０は、上述のタッチパネル装置１００に加えて、表示装置３００と、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）３１０と、制御装置２００と、温度センサ４００とを備える。

【0010】

表示装置３００は、本実施形態では、液晶パネルを備え、空調制御に関する各種メニュー画面や、現在温度や目標温度や吹き出し風量等を表示する。ＧＰＵ３１０は、制御装置２００から送信される表示データに基づき、表示装置３００における表示を制御する。

【0011】

制御装置２００は、空調コントローラ１０を全体制御する。本実施形態において、制御装置２００は、ＣＰＵ２１０と、ＲＯＭ２２０と、ＲＡＭ２３０とを備えるコンピュータとして構成されている。ＣＰＵ２１０は、ＲＯＭ２２０に記憶されている制御プログラムをＲＡＭ２３０に展開して実行することにより、タッチパネル制御部２１１および空調制御部２１３として機能する。タッチパネル制御部２１１は、タッチパネル装置１００の全体制御を行う。具体的には、タッチパネル制御部２１１は、後述のタッチパネル操作処理を実行して、ユーザによるタッチ位置を特定する。また、後述のリセット処理を実行して、後述のタッチ検出用ＩＣ１３０をリセットする。空調制御部２１３は、空調装置２０の制御を行う。具体的には、空調制御部２１３は、ＧＰＵ３１０を制御して表示装置３００に空調制御に関する各種メニュー画面等を表示させたり、タッチパネル制御部２１１により特定されるタッチ位置に基づき、ユーザの指示内容を特定し、かかる指示内容に応じた制御コマンドを空調装置２０に送信したり、空調装置２０の運転状況をモニタしたりする。温度センサ４００は、空調装置２０の設置環境における温度を検出する。なお、温度センサ４００は、設置環境における温度に加えてまたは温度に替えて湿度を検出してもよい。制御装置２００は、温度センサ４００と電気的に接続されており、空調制御部２１３は、温度センサ４００による検出温度を特定する。

【0012】

タッチパネル装置１００は、静電容量方式のタッチパネル装置であり、タッチセンサ部１１０と、タッチ検出用ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）１３０と、上述のタッチパネル制御部２１１とを備える。

【0013】

タッチセンサ部１１０は、マトリクス状に配列された複数の電極を備える。具体的には、タッチセンサ部１１０は、所定方向に並ぶ複数の電極（以下、「複数のＸ電極」と呼ぶ）と、かかる所定の方向と直交する方向に並ぶ複数の電極（以下、「複数のＹ電極列」と呼ぶ）とを備える。なお、Ｘ電極およびＹ電極は、互いに直交することに代えて、互いに９０度とは異なる角度で交差してもよい。各Ｘ電極および各Ｙ電極は、いずれも透明電極として形成されており、光透過性を有する板状部材、例えば、ガラス板の表面に配置されている。ユーザがかかるガラス板に指を近づけるまたはタッチすると、指に対応する位置に配置されている電極と隣合う電極との間において静電容量（寄生容量）が増大する。この静電容量の変化を検出することにより、タッチパネル制御部２１１によりタッチ位置が検出される。

【0014】

タッチ検出用ＩＣ１３０は、各Ｘ電極および各Ｙ電極とそれぞれ電気的に接続されており、Ｘ電極およびＹ電極を所定の時間間隔でそれぞれ走査して順次選択し、選択した電極列に対して電圧を印加する。また、タッチ検出用ＩＣ１３０は、各Ｘ電極および各Ｙ電極の静電容量、すなわち、各電極と隣り合う電極との間の静電容量を検出する。タッチ検出用ＩＣ１３０は、制御装置２００と電気的に接続されており、タッチパネル制御部２１１は、タッチ検出用ＩＣ１３０により検出された各Ｘ電極および各Ｙ電極の静電容量値を取得可能に構成されている。具体的には、制御装置２００が備える図示しないアナログディジタル変換部は、タッチ検出用ＩＣ１３０から入力されるアナログの静電容量値を、０～２５５のディジタルの静電容量値に変換してＣＰＵ２１０に出力する。そして、タッチパネル制御部２１１は、かかる静電容量値を受信することにより、静電容量値を取得する。なお、タッチ検出用ＩＣ１３０には、リセット用のポートが設けられており、かかるポートには、リセット用専用線Ｒ１が接続されている。かかるリセット用専用線Ｒ１は、制御装置２００にも接続されている。制御装置２００は、リセット用専用線Ｒ１を介してリセット信号を送信することにより、タッチ検出用ＩＣ１３０をリセットできる。

【0015】

タッチパネル装置１００を操作する際に、ユーザが帯電する静電気に起因して、タッチ検出用ＩＣ１３０の静電容量を検出する機能が異常となり得る。かかる異常が発生すると、タッチ検出用ＩＣ１３０は、各電極の静電容量を検出できなくなり、同じ静電容量値をタッチパネル制御部２１１に通知するようになってしまう。しかし、後述のリセット処理が実行されることにより、このような場合にタッチ検出用ＩＣ１３０が自動的にリセットされる。

【0016】

Ａ２．タッチパネル操作処理：
図２は、タッチパネル操作処理の手順を示すフローチャートである。タッチパネル操作処理とは、タッチパネル装置１００におけるタッチ位置を検出し、そのタッチ位置を空調制御部２１３に通知するための処理を意味する。タッチパネル装置１００の電源がオンすると、タッチパネル制御部２１１によりタッチパネル操作処理が実行される。なお、タッチパネル装置１００の電源がオンすると、タッチ検出用ＩＣ１３０は、上述したとおり、各電極を所定の時間間隔でそれぞれ走査して順次選択し、選択した電極列に対して電圧を印加し、各電極の静電容量を検出することを繰り返し実行する。

【0017】

タッチパネル制御部２１１は、検出タイミングが到来したか否かを判定する（ステップＳ１０５）。検出タイミングとは、タッチ位置を検出するためのタイミングを意味する。本実施形態では、タッチセンサ部１１０のすべての電極を１回走査して各電極の静電容量を検出することが完了したタイミングが検出タイミングとして予め設定されている。検出タイミングが到来していないと判定された場合（ステップＳ１０５：ＮＯ）、再度ステップＳ１０５が実行される。すなわち、検出タイミングが到来するまで処理は待機する。

【0018】

検出タイミングが到来したと判定された場合（ステップＳ１０５：ＹＥＳ）、タッチパネル制御部２１１は、タッチ検出用ＩＣ１３０から各電極の静電容量値を取得する（ステップＳ１１０）。タッチパネル制御部２１１は、静電容量値が閾値以上である電極があるか否かを判定する（ステップＳ１１５）。ステップＳ１１５の閾値は、例えば、以下のように設定してもよい。まず、所定の距離以下まで指が電極に近づいた場合の静電容量値の変化量を予め実験等により求めておく。また、指が近接していない状況における各電極の静電容量値を、例えば電源オン直後のキャリブレーション実行時などに検出しておく。そして、検出された各電極の静電容量値に、予め求めておいた静電容量値の変化量を加えることにより、閾値を算出する。

【0019】

静電容量値が閾値以上である電極が無いと判定された場合（ステップＳ１１５：ＮＯ）、処理はステップＳ１０５に戻る。これに対して、静電容量値が閾値以上である電極があると判定された場合（ステップＳ１１５：ＹＥＳ）、タッチパネル制御部２１１は、同一の電極について所定回数連続して静電容量値が閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ１２０）。所定回数は、本実施形態では２回である。なお、かかる所定回数は２回に限らず任意の値にしてもよい。かかるステップＳ１２０は、偶然に静電容量値が閾値以上になった場合や、一瞬誤ってユーザの指が触れた場合など、実際にユーザが触れることを意図して触れていない状況を排除するための処理である。同一の電極について閾値回数未満のうちに静電容量値が閾値以上でないと判定された場合（ステップＳ１２０：ＮＯ）、処理はステップＳ１０５に戻る。

【0020】

同一の電極について所定回数連続して静電容量値が閾値以上であると判定された場合（ステップＳ１２０：ＹＥＳ）、タッチパネル制御部２１１は、該当の電極に対応する位置をタッチ位置として特定する（ステップＳ１２５）。なお、ステップＳ１１５において、複数の電極について静電容量値が閾値以上であると判定された場合には、ステップＳ１２５において、これら複数の電極の重心位置をタッチ位置として特定してもよい。タッチパネル制御部２１１は、ステップＳ１２５により特定されたタッチ位置を空調制御部２１３に通知する（ステップＳ１３０）。上述したとおり、タッチ位置を通知された空調制御部２１３は、表示装置３００に表示されたメニュー画面とタッチ位置とからユーザの指示内容を特定し、かかる指示内容に応じた制御コマンドを空調装置２０に送信したり、空調装置２０の運転状況をモニタしたりする。ステップＳ１３０の完了後、処理はステップＳ１０５に戻る。

【0021】

Ａ３．リセット処理：
図３は、第１実施形態におけるリセット処理の手順を示すフローチャートである。リセット処理とは、タッチ検出用ＩＣ１３０をリセットするための処理である。タッチパネル装置１００の電源がオンすると、タッチパネル制御部２１１によりリセット処理が実行される。したがって、タッチパネル制御部２１１は、上述のタッチパネル制御処理とリセット処理とを並行して実行することとなる。

【0022】

タッチパネル制御部２１１は、タッチパネル操作処理において新たに静電容量値を取得したか否かを判定する（ステップＳ２０５）。新たに静電容量値を取得していないと判定された場合（ステップＳ２０５：ＮＯ）、ステップＳ２０５が再度実行される。すなわち、新たに静電容量値を取得するまで処理は待機する。

【0023】

新たに静電容量値を取得したと判定された場合（ステップＳ２０５：ＹＥＳ）、タッチパネル制御部２１１は、取得された静電容量値のうち、判定領域を形成する電極（以下、「判定対象電極」と呼ぶ）の静電容量値を特定する（ステップＳ２１０）。判定領域とは、タッチ検出用ＩＣ１３０をリセットすべき状況、つまり、タッチ検出用ＩＣ１３０に異常が発生している状況であるか否かを判定するために用いられる領域である。本実施形態において、判定領域は、縦３×横３の合計９つの電極が判定対象電極となるように設定されている。

【0024】

図４は、第１実施形態における判定領域Ａ１を模式的に示す説明図である。図４では、各Ｘ電極および各Ｙ電極の交点（実際には、隣接する電極間の位置）がマトリクス状に示されている。タッチ検出用ＩＣ１３０は、この交点に相当する判定対象電極ごとに静電容量値を検出する。図４に示すように、本実施形態では、判定領域Ａ１は、タッチセンサ部１１０において、向かって右上の角に位置する３×３の合計９つの判定対象電極により形成されている。図４の例では、指はいずれの電極にも近接していない。図４における各電極の数値は、各電極の静電容量値（ディジタル値への変換後の値）を示す。指が近接していない場合においても、各電極の静電容量値（寄生容量値）は、空気中の静電気によりゼロでは無い値を示し得る。したがって、図４に示すように、いくつかの電極では、「１」～「３」の値を示している。上述のステップＳ２１０では、判定領域Ａ１に含まれる合計９つの判定対象電極の各静電容量値が特定される。

【0025】

図３に示すように、タッチパネル制御部２１１は、判定対象電極の静電容量値は前回と同一であるか否かを判定する（ステップＳ２１５）。リセット処理は繰り返し実行されるため、ステップＳ２１０が前回実行された際に特定された判定領域Ａ１の各判定対象電極の静電容量値が、ステップＳ２１０が今回実行された際に特定された判定領域Ａ１の各判定対象電極の静電容量値と同一であるか否かが判定される。本実施形態では、判定領域Ａ１を形成する合計９つの判定対象電極のひとつひとつについて、静電容量値が前回と今回とで同一であるか否かが判定される。判定領域Ａ１を形成する判定対象電極のうちの少なくとも１つの静電容量値が前回と同一でないと判定された場合（ステップＳ２１５：ＮＯ）、処理はステップＳ２０５に戻る。

【0026】

他方、すべての判定対象電極の静電容量値が前回と同一であると判定された場合（ステップＳ２１５：ＹＥＳ）、タッチパネル制御部２１１は、判定対象電極の静電容量値は、閾値回数連続して変化しないか否かを判定する（ステップＳ２２０）。本実施形態において、ステップＳ２２０の閾値回数は２回である。なお、閾値回数は、２回に限らず任意の回数であってもよい。判定対象電極の静電容量値は、閾値回数未満のうちに変化したと判定された場合（ステップＳ２２０：ＮＯ）、処理は上述のステップＳ２０５に戻る。すなわち、判定対象電極の静電容量値が１回は同一であったが、次の回では、異なる値であった場合には、処理はステップＳ２０５に戻ることとなる。この場合、タッチ検出用ＩＣ１３０はリセットされないこととなる。

【0027】

他方、判定対象電極の静電容量値は、閾値回数連続して変化しないと判定された場合（ステップＳ２２０：ＹＥＳ）、タッチパネル制御部２１１は、タッチ検出用ＩＣ１３０をリセットする（ステップＳ２２５）。ステップＳ２２５の完了後、処理はステップＳ２０５に戻る。

【0028】

図５は、タッチ検出用ＩＣ１３０が正常の場合における判定対象電極の静電容量値の変化の一例を示す説明図である。図５に示すように、判定対象電極のうちのほぼすべての電極では、第ｎ－１回目の静電容量値は、第ｎ－２回目の静電容量値と異なる。同様に、判定対象電極のうちのほぼすべての電極において、第ｎ回目の静電容量値は、第ｎ－１回目の静電容量値と異なる。これは、タッチパネル装置１００に接する空気中の静電気の大きさは絶えず変化しているため各電極の静電容量値も絶えず変化するので、タッチ検出用ＩＣ１３０が正常であれば、各判定対象電極の静電容量値は各回ごとに変化して検出されるからである。

【0029】

図６は、タッチ検出用ＩＣ１３０が異常の場合における判定対象電極の静電容量値の変化の一例を示す説明図である。タッチ検出用ＩＣ１３０において、静電容量値の検出機能に異常が生じた場合、図６に示すように、各判定対象電極の静電容量値は、第ｎ－２回、第ｎ－１回、第ｎ回のいずれにおいても同一の値として検出されることとなる。

【0030】

以上説明した第１実施形態のタッチパネル装置１００によれば、タッチセンサ部１１０を形成する複数の電極のうち、判定領域Ａ１を形成する電極である判定対象電極の静電容量値が閾値回数（２回）連続して変化しない場合にタッチ検出用ＩＣ１３０をリセットし、判定対象電極についての静電容量値が閾値回数未満のうちに変化する場合にタッチ検出用ＩＣ１３０をリセットしないので、タッチ検出用ＩＣ１３０における静電容量検出機能が異常となった場合に、自動的にタッチ検出用ＩＣ１３０をリセットできる。このため、タッチ検出用ＩＣ１３０における静電容量検出機能が異常になった場合に、ユーザを煩わせることなく早期に復旧できる。一般に、各電極の静電容量値は、タッチ入力が無い場合であっても、電極と触れている空気中の静電気に起因して変化している。このため、タッチ検出用ＩＣ１３０が正常である場合、タッチ検出用ＩＣ１３０が検出する静電容量値は、刻々と変化する。したがって、本形態のタッチパネル装置１００のように、判定対象電極についての静電容量値が閾値回数連続して変化しない場合にタッチ検出用ＩＣ１３０をリセットし、判定対象電極についての静電容量値が閾値回数未満のうちに変化する場合にタッチ検出用ＩＣ１３０をリセットしないことにより、タッチ検出用ＩＣ１３０が異常の場合にリセットし正常の場合にリセットしないように制御できる。

【0031】

また、判定領域Ａ１は、タッチセンサ部１１０を構成する全ての電極（Ｘ電極およびＹ電極）のうちの一部の電極が判定対象電極となるように設定されているので、すべての電極を判定対象電極となるように設定する構成に比べて、タッチ検出用ＩＣ１３０をリセットするか否かの判定のためのＣＰＵ２１０の処理負荷が高負荷となることを抑制できる。

【0032】

また、判定領域Ａ１を形成する各判定対象電極について、静電容量値が前回と一致するか否かが判定されるので、タッチ検出用ＩＣ１３０の静電容量検出機能に異常が生じているか否かを精度良く特定できる。

【0033】

Ｂ．第２実施形態：
図７は、第２実施形態におけるリセット処理の手順を示すフローチャートである。第２実施形態におけるリセット処理は、ステップＳ２１２を追加して実行する点と、ステップＳ２１５およびステップＳ２２０に代えてステップＳ２１５ａおよびステップＳ２２０ａを実行する点において、図３に示す第１実施形態におけるリセット処理と異なる。第２実施形態におけるリセット処理のその他の手順は、第１実施形態におけるリセット処理と同じであるので、同一の手順には同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。また、第２実施形態のタッチパネル装置１００および空調コントローラ１０の構成は、第１実施形態のタッチパネル装置１００および空調コントローラ１０の構成と同じであるので、同一の構成要素には同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。

【0034】

上述のステップＳ２１０の完了後、タッチパネル制御部２１１は、各判定対象電極の静電容量値同士を加算して合計値を算出する（ステップＳ２１２）。

【0035】

タッチパネル制御部２１１は、合計値は前回と同一であるか否かを判定する（ステップＳ２１５ａ）。タッチ検出用ＩＣ１３０が正常の場合、今回の合計値は前回の合計値と一致しない可能性が高い。したがって、合計値が前回と同一でないと判定された場合（ステップＳ２１５ａ：ＮＯ）、処理はステップＳ２０５に戻り、タッチ検出用ＩＣ１３０のリセット（ステップＳ２２５）は実行されない。

【0036】

他方、今回の合計値は前回の合計値と一致すると判定された場合（ステップＳ２１５ａ：ＹＥＳ）、タッチパネル制御部２１１は、合計値は閾値回数連続して変化しないか否かを判定する（ステップＳ２２０ａ）。本実施形態において、ステップＳ２２０ａの閾値回数は２回である。なお、閾値回数は、２回に限らず任意の回数であってもよい。閾値回数未満のうちに合計値が変化したと判定された場合（ステップＳ２２０ａ：ＮＯ）、処理は上述のステップＳ２０５に戻る。この場合、タッチ検出用ＩＣ１３０のリセット（ステップＳ２２５）は実行されない。他方、閾値回数連続して合計値が変化したと判定された場合（ステップＳ２２０ａ：ＹＥＳ）、上述のステップＳ２２５が実行され、タッチ検出用ＩＣ１３０はリセットされることとなる。

【0037】

以上説明した第２実施形態のタッチパネル装置１００は、第１実施形態のタッチパネル装置１００と同様な効果を有する。加えて、判定領域Ａ１を形成する合計９つの判定対象電極の静電容量値同士を加算して合計値を求め、合計値が閾値回数連続して変化しない場合にタッチ検出用ＩＣ１３０をリセットし、合計値が閾値回数未満のうちに変化する場合にタッチ検出用ＩＣ１３０をリセットしないので、タッチ検出用ＩＣ１３０をリセットするか否かの判定のための処理を簡易な処理にでき、ＣＰＵ２１０の処理負荷が高負荷となることを抑制できる。

【0038】

Ｃ．第３実施形態：
図８は、第３実施形態のタッチパネル装置１００ａの概略構成を示すブロック図である。第３実施形態のタッチパネル装置１００ａは、ＣＰＵ２１０が領域設定部２１２としても機能する点において、図１に示す第１実施形態のタッチパネル装置１００と異なる。第３実施形態のタッチパネル装置１００ａにおけるその他の構成は、第１実施形態におけるタッチパネル装置１００と同じであるので、同一の構成要素には同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。

【0039】

領域設定部２１２は、判定領域Ａ１を設定する。本実施形態において領域設定部２１２は、判定領域Ａ１の大きさ、すなわち、３×３の合計９つの電極により形成される点はそのままで、判定領域Ａ１の位置を設定可能（変更可能）に構成されている。領域設定部２１２は、タッチパネル制御部２１１および空調制御部２１３と同様に、ＲＯＭ２２０に記憶されている制御プログラムを実行することによりＣＰＵ２１０が機能する機能部である。

【0040】

図９は、第３実施形態におけるリセット処理の手順を示すフローチャートである。第３実施形態におけるリセット処理は、ステップＳ２２２およびステップＳ２２３を追加して実行する点において、図３に示す第１実施形態におけるリセット処理と異なる。第３実施形態におけるリセット処理のその他の手順は、第１実施形態におけるリセット処理と同じであるので、同一の手順には同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。

【0041】

ステップＳ２２０において、判定対象電極の静電容量値は、閾値回数連続して変化しないと判定された場合（ステップＳ２２０：ＹＥＳ）、タッチパネル制御部２１１は、静電容量値の閾値回数連続不変化が、２回連続して発生したか否かを判定する（ステップＳ２２２）。例えば図６に示すように、閾値回数である２回の連続不変化が最初に発生した場合、かかる連続不変化は１回目であるので、２回連続して発生しないと判定される。そして、この場合（ステップＳ２２２：ＮＯ）、領域設定部２１２は、判定領域の位置を変更して判定領域を設定する（ステップＳ２２３）。ステップＳ２２３の実行後、処理はステップＳ２０５に戻る。したがって、この場合、タッチ検出用ＩＣ１３０のリセット（ステップＳ２２５）は実行されない。

【0042】

図１０は、第３実施形態における判定領域の位置の変化例を示す説明図である。上段は、ステップＳ２２３が実行される前の判定領域Ａ１を示し、下段はステップＳ２２３実行後の判定領域Ａ２を示す。本実施形態では、領域設定部２１２は、ステップＳ２２３において、向かって右上角と左下角とのうち、既に設定されている位置とは異なる位置を選択して、判定領域の位置として設定する。したがって、図１０に示すように、ステップＳ２２３の実行前に右上角の位置であった場合には、左下角の位置の領域Ａ２が判定領域として設定される。そして、このようにして判定領域の位置が変更して新たな判定領域として判定領域Ａ２が設定された後に処理はステップＳ２０５に戻るので、かかる判定領域Ａ２を形成する合計９つの電極について、改めてステップＳ２０５～Ｓ２２２が実行されることとなる。

【0043】

上述のようにステップＳ２２３が実行されて、判定領域の位置が変更された後においても、各判定対象電極の静電容量が閾値回数連続して変化しない場合には、ステップＳ２２２において、静電容量値の閾値回数連続不変化が、２回連続して発生したと判定される（ステップＳ２２２：ＹＥＳ）。この場合、図９に示すように、ステップＳ２２５が実行されてタッチ検出用ＩＣ１３０がリセットされることとなる。

【0044】

以上説明した第３実施形態のタッチパネル装置１００ａは、第１実施形態のタッチパネル装置１００と同様な効果を有する。加えて、判定対象電極についての静電容量値が閾値回数連続して変化しない場合に、判定領域の位置を前回設定した判定領域から変更して今回の判定領域が設定され、前回設定された判定領域の判定対象電極の静電容量値と、今回設定された判定領域の判定対象電極の静電容量値と、がいずれも閾値回数連続変化しない場合にタッチ検出用ＩＣ１３０をリセットするので、複数の電極の全体に亘って静電気等に起因する異常が発生している可能性がより高いと推定される状況においてタッチ検出用ＩＣ１３０をリセットでき、タッチ検出用ＩＣの無駄なリセットを抑制できる。判定領域の位置が固定されている構成では、かかる判定領域を形成する電極が断線等により故障して他の電極は正常であり操作入力を受け付けられる状況であってもタッチ検出用ＩＣ１３０を無駄にリセットしてしまう。これに対して本形態のタッチパネル装置１００ａによれば、このような状況においてタッチ検出用ＩＣ１３０がリセットされることを抑制できる。また、前回設定した判定領域を形成する判定対象電極が今回の判定領域に含まれないように、今回の判定領域を設定が設定されるので、タッチセンサ部１１０の全体に亘って静電気等に起因する異常が発生していることを精度良く特定できる。

【0045】

Ｄ．他の実施形態：
（Ｄ１）各実施形態において、判定領域Ａ１、Ａ２は、３×３の合計９つの電極により形成されていたが、本開示はこれに限定されない。図１１、図１２、図１３は、他の実施形態における判定領域の一例を示す説明図である。例えば、図１１のように、８×１の合計８つの電極により判定領域Ａ３が形成されてもよい。また、図１２のように、１×６の合計６つの電極により判定領域Ａ４が形成されてもよい。また、図１３に示すように、互いに離れて配置された合計３つの副判定領域Ａ５１、Ａ５２、Ａ５３により、判定領域Ａ５が形成されてもよい。図１３の例では、各副判定領域Ａ５１～Ａ５３は、いずれも２×２の合計４つの電極により形成されている。なお、図１３の例において、３つの副判定領域Ａ５１～Ａ５３のうち少なくとも２つの副判定領域について互いに大きさが異なってもよい。また、図１３の例において、副判定領域の数は３つに限らず任意の数であってよい。また、図１３の例において、３つの副判定領域Ａ５１～Ａ５３のうち少なくとも２つの副判定領域について互いに接してもよい。また、図１３の例において、副判定領域Ａ５１～Ａ５３の大きさは２×２に限らず任意の大きさであってもよい。

【0046】

（Ｄ２）第２実施形態のリセット処理のステップＳ２２３では、判定領域の位置が変更されていたが、本開示はこれに限定されない。図１４および図１５は、他の実施形態における判定領域の変化例を示す説明図である。例えば、判定領域の位置は同じで判定領域の大きさが変更されてもよい。具体的には、図１４のように、ステップＳ２２３実行前の判定領域Ａ１と、ステップＳ２２３実行後の判定領域Ａ６とは、右上角に位置する点で互いに等しい。但し、判定領域Ａ６は、４×４の合計１６個の電極により形成されており、判定領域Ａ１とは大きさが異なる。また、例えば、判定領域の位置と大きさとがいずれも変更されてもよい。具体的には、図１５のように、ステップＳ２２３実行前の判定領域Ａ１と、ステップＳ２２３実行後の判定領域Ａ７とは、位置および大きさがいずれも異なる。判定領域Ａ１の大きさは３×３の合計９つの電極により形成されているのに対して、判定領域Ａ７は、３×５の合計１５個の電極により形成されている。また、判定領域Ａ１の位置は向かって右上角であるのに対して、判定領域Ａ７の位置は向かって左下角である。図１５の例のように、今回の判定領域を前回の判定領域よりも大きく設定することにより、複数の電極の全体に亘って静電気等に起因する異常が発生している可能性がより高いと推定される状況においてタッチ検出用ＩＣ１３０をリセットできる。すなわち、一般には、判定対象電極についての静電容量値が閾値回数連続して変化しない場合に、判定領域の位置と大きさとのうちの少なくとも一方を前回設定した判定領域と変更して設定する領域設定部を、本開示のタッチパネル装置に適用してもよい。

【0047】

（Ｄ３）各実施形態において、判定対象電極は、タッチセンサ部１１０を構成するすべての電極のうちの一部の電極であったが、これに代えて、すべての電極としてもよい。このような構成とすることにより、タッチ検出用ＩＣ１３０の異常をより精度良く特定できる。また、これとは対照的に、判定対象電極は、単一の電極により形成されてもよい。

【0048】

（Ｄ４）第１および第３実施形態では、今回と前回との比較対象は、判定領域を形成する各判定対象電極の静電容量値であった。また、第２実施形態では、今回と前回との比較対象は、判定領域を形成する各判定対象電極の静電容量値の合算値であった。本開示は、これらに限定されない。例えば、判定領域を形成する各判定対象電極の静電容量値の平均値や中央値などの統計値を、今回と前回との比較対象としてもよい。

【0049】

（Ｄ５）第２実施形態のリセット処理のステップＳ２２３では、変更後の判定領域は、変更前の判定領域と重複していなかったが本開示はこれに限定されない。前回設定された判定領域を形成する判定対象電極のうちの一部の電極が今回設定される判定領域に含まれるように、今回の判定領域を設定してもよい。かかる構成によれば、例えば、前回と今回とで重複して判定対象電極として設定された電極についてのみ静電容量値が変化せず、他の電極についての静電容量が変化していることが特定された場合に、重複する電極に断線等の故障が局所的に生じていると故障を切り分けることができるという効果が得られる。

【0050】

（Ｄ６）各実施形態において、タッチパネル制御部２１１は、制御装置２００とは別の装置、例えば、別のコンピュータにより構成されてもよい。

【0051】

（Ｄ７）各実施形態において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部をソフトウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部をハードウェアに置き換えるようにしてもよい。例えば、タッチパネル制御部２１１、領域設定部２１２、空調制御部２１３のうちの少なくとも１つの機能部を、集積回路、ディスクリート回路、またはそれらの回路を組み合わせたモジュールにより実現してもよい。また、本開示の機能の一部または全部がソフトウェアで実現される場合には、そのソフトウェア（コンピュータプログラム）は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納された形で提供することができる。「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスクやＣＤ－ＲＯＭのような携帯型の記録媒体に限らず、各種のＲＡＭやＲＯＭ等のコンピュータ内の内部記憶装置や、ハードディスク等のコンピュータに固定されている外部記憶装置も含んでいる。すなわち、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、データパケットを一時的ではなく固定可能な任意の記録媒体を含む広い意味を有している。

【0052】

本開示は、上記各実施形態に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する各実施形態中の技術的特徴は、上述の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。

【符号の説明】

【0053】

１０…空調コントローラ、２０…空調装置、１００…空調コントローラ用タッチパネル装置、１００ａ…空調コントローラ用タッチパネル装置、１１０…タッチセンサ部、１３０…タッチ検出用ＩＣ、２００…制御装置、２１０…ＣＰＵ、２１１…タッチパネル制御部、２１２…領域設定部、２１３…空調制御部、２２０…ＲＯＭ、２３０…ＲＡＭ、３００…表示装置、３１０…ＧＰＵ、４００…温度センサ、Ａ１～Ａ７…判定領域、Ａ５１～Ａ５３…副判定領域

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】