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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-07-03
(45)【発行日】2023-07-11
(54)【発明の名称】空気調和装置
(51)【国際特許分類】
F24F 11/74 20180101AFI20230704BHJP
F24F 13/24 20060101ALN20230704BHJP
F24F 110/40 20180101ALN20230704BHJP
【ＦＩ】
F24F11/74
F24F13/24
F24F110:40
【請求項の数】
3
(21)【出願番号】P 2020022063
(22)【出願日】2020-02-13
(65)【公開番号】P2021127849
(43)【公開日】2021-09-02
【審査請求日】2022-07-29
(73)【特許権者】
【識別番号】000006611
【氏名又は名称】株式会社富士通ゼネラル
(72)【発明者】
【氏名】島村 豊
(72)【発明者】
【氏名】松崎 貴
(72)【発明者】
【氏名】渡邉 俊彦
【審査官】大野 明良
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１９－１７３９９６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１１－２０２９０２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０５－１８０４９５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００７－１１３８６６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１６－１６６６９８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００４－０４８９８１（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｆ２４Ｆ １１／００－１１／８９
Ｆ２４Ｆ １３／０９－１３／３２
Ｆ０４Ｄ ２７／００－２７／０２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
室内熱交換器と、ファンモータを備えた室内機ファンと、同室内機ファンから吹き出される空気の静圧を検出する静圧センサとを有する室内機と、前記ファンモータを制御する制御手段と、
を有する空気調和装置であって、
前記制御手段は、
使用者から風量の変更指示があったとき、変更指示前の風量と変更指示後の風量との差である風量差を所定のステップ数で割った風量である単位変化量を算出し、
前記単位変化量で風量を変化させるとき、前記静圧センサで検出した静圧値に基づいて、各ステップにおける当該単位変化量を実現するための前記室内機ファンの回転数の変化分を決定し、
決定した前記室内機ファンの回転数の変化分が第１所定値より大きいか否かを判定し、前記室内機ファンの回転数の変化分が前記第１所定値より大きい場合は、前記室内機ファンの回転数の変化分を前記第１所定値とする、
ことを特徴とする空気調和装置。
【請求項2】
前記制御手段は、前記室内機ファンの回転数の変化分が前記第１所定値より大きい場合は、前記室内機ファンの回転数の変化分と前記第１所定値との差分を算出し、前記室内機ファンの回転数を当該差分に対応する回転数分変化させるために前記所定のステップ数に新たなステップ数を追加する、
ことを特徴とする請求項１に記載の空気調和装置。
【請求項3】
前記制御手段は、前記風量差を第２所定値で割ってステップ数を決定し、
前記第２所定値は、前記静圧が最大値の場合に、前記単位変化量で風量を変化させるのに必要となる前記室内機ファンの回転数の変化分が前記第１所定値を超えない値である
ことを特徴とする請求項１に記載の空気調和装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は空気調和装置に関し、特に、室内に搬送される空調空気が流通するダクトに接続されるダクト型の室内機を有する空気調和装置に関する。
【背景技術】
【0002】
空気調和装置の室内機として、送風ファンの風下側に熱交換器を配置するダクト型の室内機がある。ダクト型の室内機は、建屋の天井裏の空間に設置され、屋外に設置される室外機と冷媒配管で接続される。また、ダクト型の室内機の吸込口と部屋の天井面に設けられた吸込口とが吸込ダクトで接続されるとともに、ダクト型の室内機の吹出口と部屋の天井面に設けられた吹出口とが吹出ダクトで接続される。このような、ダクト型の室内機を有する空気調和装置では、送風ファンを駆動することで吸込口を介してダクト型の室内機の筐体内部に室内空気を取り込み、取り込んだ室内空気と、室外機とダクト型の室内機の間で循環させる冷媒とを室内機の熱交換器で熱交換させて加熱もしくは冷却し、送風ファンの駆動により吹出口を介して室内に吹き出すことで、室内の冷房もしくは暖房を行う。
【0003】
上記のようなダクト型の室内機を有する空気調和装置では、ダクト型の室内機が設置される環境、より具体的には、ダクト型の室内機の吹出口に接続される吹出ダクトの長さや外径寸法の違いに応じて静圧値が異なり、静圧値が異なれば送風ファンのモータ（以降、ファンモータと記載する）が同じ回転数で駆動していても室内に吹き出される風量が異なる。そこで、室内に吹き出される風量を使用者が要求する風量、例えば、風量を弱風、あるいは、中風、あるいは、強風とするために、静圧値と風量とファンモータの回転数（以降、ファン回転数と記載する）との関係を示す関係情報を予め求めて記憶しておき、この関係情報を用いてファン回転数を決定する時点の静圧値で使用者が要求する風量を実現するファンモータの回転数を求めて、求めたファン回転数で送風ファンを駆動する空気調和装置が提案されている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開２０１６－１６６６９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
ところで、使用者の要求する風量を実現する場合に、風量を一気に変化させるのではなく段階的に、かつ、１ステップ当たりの風量変化を同じ量として風量を変化させることが考えられる。この場合、各ステップでの静圧値の大きさが異なることがあり、各ステップでの静圧値の大きさが異なれば各ステップで同じ風量を増減させる場合であってもファン回転数の変化分は異なる。例えば、静圧値が２５Ｐａの時と比べて、静圧値が大きい場合（例えば、５０Ｐａ）には、同じ風量の増減値を実現するための１ステップ当たりのファン回転数の変化分が大きくなる。送風ファンが駆動するとファン回転数に応じた振動数の駆動音が発生するが、各ステップでファン回転数が大きく異なれば、ファンから発生する駆動音のステップ間での変化度合いが大きくなって使用者が耳障りに感じる場合があった。
【0006】
本発明は以上述べた問題点を解決するものであって、使用者が要求する風量を実現しつつ、ファン回転数の変化に伴ってファンから発生する駆動音の変化を緩やかにすることにより使用者の不快感を低減できる空気調和装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上記の課題を解決するために、本発明の空気調和装置は、室内熱交換器と、ファンモータを備えた室内機ファンと、同室内機ファンから吹き出される空気の静圧を検出する静圧センサとを有する室内機と、ファンモータを制御する制御手段と、を有する空気調和装置であって、制御手段は、使用者から風量の変更指示があったとき、変更指示前の風量と変更指示後の風量との差である風量差を所定のステップ数で割った風量である単位変化量を算出し、単位変化量で風量を変化させるとき、静圧センサで検出した静圧値に基づいて、各ステップにおける当該単位変化量を実現するための室内機ファンの回転数の変化分を決定する。そして、制御手段は、決定した室内機ファンの回転数の変化分が第１所定値より大きいか否かを判定し、室内機ファンの回転数の変化分が第１所定値より大きい場合は、室内機ファンの回転数の変化分を第１所定値とする。
【発明の効果】
【0008】
上記のような本発明の空気調和装置では、使用者が要求する風量を実現しつつ、ファン回転数の変化に伴ってファンから発生する駆動音の変化を緩やかにすることにより使用者の不快感を低減できる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】本発明の実施形態における空気調和装置の説明図であり、（Ａ）は冷媒回路図、（Ｂ）は室内機制御手段およびモータ制御手段の各ブロック図である。
【図2】本発明の実施形態における、室内機の説明図である。
【図3】本発明の実施形態における、風量とファンのモータ回転数との関係を表す図面である。
【図4】本発明の実施形態における、静圧とファンモータの電流との関係を表す図面である。
【図5】静圧を考慮したファン回転数変化分に対応するステップ数を説明する図面であり、（Ａ）は風量変化を所定のステップ数で分割した図面、（Ｂ）は各ステップにおける静圧を考慮したファンモータの回転数変化を示す図面である。
【図6】ファン回転数変化分のステップ数制御に関わる各制御手段で行う処理の説明の図面であり、（Ａ）は室内機制御手段が実行する処理のメインルーチンに関わるフローチャート、（Ｂ）は室内機制御手段が実行する処理のサブルーチンに関わるフローチャート、（Ｃ）はモータ制御部が実行する処理に関わるフローチャートである。
【図7】各静圧におけるファンモータの回転数の変化に伴ってファンから発生する駆動音の変化を考慮して決定した風量差に対応するステップ数を説明する図面である。
【図8】風量差のステップ数制御に関わる各制御手段で行う処理の説明の図面であり、（Ａ）は室内機制御手段が実行する処理に関わるフローチャート、（Ｂ）はモータ制御部が実行する処理に関わるフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、本発明の実施形態を、添付図面に基づいて詳細に説明する。実施形態としては、１０台のダクト型の室内機が室外機に並列に接続され、全てのダクト型の室内機で同時に冷房運転あるいは暖房運転が行える空気調和装置を例に挙げて説明する。尚、本発明は以下の実施形態に限定されることはなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で種々変形することが可能である。また、以下の説明では、特に言及する必要がある場合を除き、ダクト型の室内機を単に「室内機」と記載する。
【実施例1】
【0011】
図１（Ａ）に示すように、本実施形態における空気調和装置１は、１台の室外機２と、室外機２に液管８およびガス管９で並列に接続された１０台のダクト型の室内機５（図１（Ａ）では、これらのうちの２台のみを描画している）とを備えている。より詳細には、室外機２の閉鎖弁２５と各室内機５の液管接続部５３とが液管８で接続されている。また、室外機２の閉鎖弁２６と各室内機５のガス管接続部５４とがガス管９で接続されている。このように、室外機２と１０台の室内機５とが液管８およびガス管９で接続されて、空気調和装置１の冷媒回路１０が形成されている。
【0012】
＜室外機の構成＞
まずは、室外機２について説明する。室外機２は、圧縮機２１と、四方弁２２と、室外熱交換器２３と、室外機膨張弁２４と、液管８が接続された閉鎖弁２５と、ガス管９が接続された閉鎖弁２６と、アキュムレータ２７と、室外機ファン２８とを備えている。そして、室外機ファン２８を除くこれら各装置が、以下で詳述する各冷媒配管で相互に接続されて冷媒回路１０の一部をなす室外機冷媒回路２０を形成している。
まずは、室外機２について説明する。室外機２は、圧縮機２１と、四方弁２２と、室外熱交換器２３と、室外機膨張弁２４と、液管８が接続された閉鎖弁２５と、ガス管９が接続された閉鎖弁２６と、アキュムレータ２７と、室外機ファン２８とを備えている。そして、室外機ファン２８を除くこれら各装置が、以下で詳述する各冷媒配管で相互に接続されて冷媒回路１０の一部をなす室外機冷媒回路２０を形成している。
【0013】
圧縮機２１は、インバータにより回転数が制御される図示しないモータによって駆動されることで、運転容量を可変できる能力可変型圧縮機である。圧縮機２１の冷媒吐出側は、後述する四方弁２２のポートａと吐出管４１で接続されている。また、圧縮機２１の冷媒吸入側は、アキュムレータ２７の冷媒流出側と吸入管４２で接続されている。
【0014】
四方弁２２は、冷媒回路１０における冷媒の流れる方向を切り換えるための弁であり、ａ、ｂ、ｃ、ｄの４つのポートを備えている。ポートａは、上述したように圧縮機２１の冷媒吐出側と吐出管４１で接続されている。ポートｂは、室外熱交換器２３の一方の冷媒出入口と冷媒配管４３で接続されている。ポートｃは、アキュムレータ２７の冷媒流入側と冷媒配管４６で接続されている。そして、ポートｄは、閉鎖弁２６と室外機ガス管４５で接続されている。
【0015】
室外熱交換器２３は、冷媒と、後述する室外機ファン２８の回転により室外機２の内部に取り込まれた外気を熱交換させるものである。上述したように、室外熱交換器２３の一方の冷媒出入口と四方弁２２のポートｂが冷媒配管４３で接続されている。また、室外熱交換器２３の他方の冷媒出入口と閉鎖弁２５が室外機液管４４で接続されている。室外熱交換器２３は、空気調和装置１が冷房運転を行う場合は凝縮器として機能し、空気調和装置１が暖房運転を行う場合は蒸発器として機能する。
【0016】
室外機膨張弁２４は、室外機液管４４に設けられている。室外機膨張弁２４は、図示しないパルスモータにより駆動される電子膨張弁であり、パルスモータに与えられるパルス数によって開度が調整されることで、室外熱交換器２３に流入する冷媒量、あるいは、室外熱交換器２３から流出する冷媒量が調整される。室外機膨張弁２４の開度は、空気調和装置１が暖房運転を行っている場合は、室外熱交換器の冷媒出口側における冷媒過熱度が後述する目標冷媒過熱度となるようにその開度が調整される。また、室外機膨張弁２４の開度は、冷房運転を行っている場合は全開とされる。
【0017】
アキュムレータ２７は、前述したように、冷媒流入側が四方弁２２のポートｃと冷媒配管４６で接続されるとともに、冷媒流出側が圧縮機２１の冷媒吸入側と吸入管４２で接続されている。アキュムレータ２７は、冷媒配管４６からアキュムレータ２８の内部に流入した冷媒をガス冷媒と液冷媒に分離してガス冷媒のみを圧縮機２１に吸入させる。
【0018】
室外機ファン２８は樹脂材で形成されており、室外熱交換器２３の近傍に配置されている。室外機ファン２８は、図示しないファンモータによって回転することで、室外機２の筐体に設けられた図示しない吸込口から室外機２の内部へ外気を取り込み、室外熱交換器２３において冷媒と熱交換した外気を、室外機２の筐体に設けられた図示しない吹出口から室外機２の外部へ放出する。
【0019】
以上説明した構成の他に、室外機２には各種のセンサが設けられている。図１（Ａ）に示すように、吐出管４１には、圧縮機２１から吐出される冷媒の圧力である吐出圧力を検出する吐出圧力センサ３１と、圧縮機２１から吐出される冷媒の温度を検出する吐出温度センサ３３が設けられている。冷媒配管４６におけるアキュムレータ２８の冷媒流入口近傍には、圧縮機２１に吸入される冷媒の圧力である吸入圧力を検出する吸入圧力センサ３２と、圧縮機２１に吸入される冷媒の温度を検出する吸込温度センサ３４とが設けられている。
【0020】
室外機液管４４における室外熱交換器２３と室外機膨張弁２４との間には、室外熱交換器２３に流入する冷媒の温度、あるいは、室外熱交換器２３から流出する冷媒の温度を検出するための熱交温度センサ３５が設けられている。そして、室外機２の図示しない吸込口付近には、室外機２の内部に流入する外気の温度、すなわち外気温度を検出する外気温度センサ３６が備えられている。
【0021】
また、室外機２には図示しない室外機制御手段が備えられている。室外機制御手段は、各種センサでの検出値を定期的（例えば、３０秒毎）に取り込む。また、室外機制御手段には、各室内機５から送信される運転情報を含む信号が入力される。室外機制御手段は、これら入手した各種情報に基づいて、室外機膨張弁２４の開度調整、圧縮機２１や室外機ファン２８の駆動制御を行う。
【0022】
＜室内機の構成＞
次に、図１および図２を用いて、１０台の室内機５について説明する。本実施形態の室内機５はダクト型の室内機である。１０台の室内機５は全て同じ構成を有しており、後述する筐体５０の内部に室内熱交換器５１と、室内機膨張弁５２と、液管接続部５３と、ガス管接続部５４と、室内機ファン５５と、室内機制御手段５００と、モータ制御手段６００とを備えている。そして、室内機ファン５５、室内機制御手段５００、および、モータ制御手段６００を除くこれら各構成装置が以下で詳述する各冷媒配管で相互に接続されて、冷媒回路１０の一部をなす室内機冷媒回路５０を構成している。
次に、図１および図２を用いて、１０台の室内機５について説明する。本実施形態の室内機５はダクト型の室内機である。１０台の室内機５は全て同じ構成を有しており、後述する筐体５０の内部に室内熱交換器５１と、室内機膨張弁５２と、液管接続部５３と、ガス管接続部５４と、室内機ファン５５と、室内機制御手段５００と、モータ制御手段６００とを備えている。そして、室内機ファン５５、室内機制御手段５００、および、モータ制御手段６００を除くこれら各構成装置が以下で詳述する各冷媒配管で相互に接続されて、冷媒回路１０の一部をなす室内機冷媒回路５０を構成している。
【0023】
図２に示すように、室内機５は、建屋天井面１１０と室内天井面１４０の間の空間に設置される。具体的には、一端が建屋天井面１１０に固定された吊下ボルト１２０の他端に室内機５の後述する天板１１に取り付けた取付金具１３０を固定して吊り下げて設置される。
【0024】
室内機５は、各々が鋼板で形成された天板５０ａ、底板５０ｂ、前面板５０ｃ、背面板５０ｄ、および、図示しない右側板と左側板とで横長の直方体状に形成された筐体５０を有している。尚、以降の説明では、筐体５０における前面板１３が配置されている方向を前方、背面板１４が配置されている方向を後方、天板１１が配置されている方向を上方、底板１２が配置されている方向を下方、右側板１５が配置されている方向を右方、左側板１６が配置されている方向を左方とし、室内機５を構成する各部品においても同様の方向で説明する。
【0025】
筐体５０の背面板５０ｄには、筐体５０の内部に空気を取り込むための吸込口５０ｄ１が設けられている。筐体５０の前面板５０ｃには、筐体５０の内部から空気を吹き出すための吹出口５０ｃ１が設けられている。吸込口５０ｄ１は吸込ダクト１６０を介して室内天井面１４０に設けられた吸込グリル１７０に接続される。また、吹出口５０ｃ１は吹出ダクト１９０を介して室内天井面１４０に設けられた吹出グリル２００に接続される。
【0026】
室内熱交換器５１は、冷媒と、後述する室内機ファン５５の回転により図示しない吸込口から室内機５の内部に取り込まれた室内空気を熱交換させるものであり、図２に示すように略くの字形状に形成されて室内機５の筐体５０の内部における吹出口５０ｃ１の近傍に配置される。図１（Ａ）に示すように、室内熱交換器５１の一方の冷媒出入口と液管接続部５３とが室内機液管７１で接続され、他方の冷媒出入口とガス管接続部５４ａとが室内機ガス管７２で接続されている。室内熱交換器５１は、空気調和装置１が冷房運転を行う場合は蒸発器として機能し、空気調和装置１が暖房運転を行う場合は凝縮器として機能する。尚、液管接続部５３やガス管接続部５４は、各冷媒配管が溶接やフレアナット等により接続されている。
【0027】
室内機膨張弁５２は、室内機液管７１に設けられている。室内機膨張弁５２は電子膨張弁であり、室内熱交換器５１が蒸発器として機能する場合すなわち室内機５が冷房運転を行う場合は、その開度は、室内熱交換器５１の冷媒出口（ガス管接続部５４側）での冷媒過熱度が目標冷媒過熱度となるように調整される。また、室内機膨張弁５２は、室内熱交換器５１が凝縮器として機能する場合すなわち室内機５が暖房運転を行う場合は、その開度は、室内熱交換器５１の冷媒出口（液管接続部５３側）での冷媒過冷却度が目標冷媒過冷却度となるように調整される。ここで、目標冷媒過熱度や目標冷媒過冷却度とは、室内機５の各々で十分な冷房能力あるいは暖房能力を発揮するのに必要な冷媒過熱度および冷媒過冷却度である。
【0028】
室内機ファン５５はシロッコファンであり、樹脂材で渦巻状に形成されたケーシングの内部に多数の羽根を備えた筒状の図示しない羽根車を備え、羽根車の中心に連結されるモータシャフトに連結されるファンモータ５５ａを備える。図２に示すように、室内機ファン５５は、室内機５の筐体５０の内部における室内熱交換器５１と吸込口５０ｄ１の間に配置される。室内機ファン５５は、ファンモータ５５ａによって羽根車が回転することで、吸込グリル１７０および吸込ダクト１６０を介して吸込口５０ｄ１から室内機５の筐体５０の内部に室内空気を取り込み、室内熱交換器５１において冷媒と熱交換した室内空気を吹出口５０ｃ１から吹出ダクト１９０および吹出グリル２００を介して室内へ放出する。
【0029】
以上説明した構成の他に、室内機５には各種のセンサが設けられている。図１（Ａ）に示すように、室内機液管７１における室内熱交換器５１と室内機膨張弁５２との間には、室内熱交換器５１に流入あるいは室内熱交換器５１から流出する冷媒の温度を検出する液側温度センサ６１が設けられている。室内機ガス管７２には、室内熱交換器５１から流出あるいは室内熱交換器５１に流入する冷媒の温度を検出するガス側温度センサ６２が設けられている。
【0030】
また、図２に示すように、室内機５の筐体５０の内部における吸込口５０ｄ１の付近には、室内機５の筐体５０の内部に流入する室内空気の温度を検出する室内温度センサ６３が備えられている。さらには、室内機５の筐体５０の内部における吹出口５０ｃ１の付近には、吹出口５０ｃ１における静圧を検出する静圧センサ６４が備えられている。
【0031】
室内機制御手段５００は、室内機５に設けられる図示しない電装品箱に格納されている制御基板に搭載されている。図１（Ｂ）に示すように、室内機制御手段５００は、ＣＰＵ５１０と、記憶部５２０と、通信部５３０と、センサ入力部５４０を備えている。
【0032】
記憶部５２０は、例えばフラッシュメモリで構成されており、室内機５の制御プログラムや各種センサからの検出信号に対応した検出値、室内ファン５５の制御状態などを記憶している。通信部５３０は、室外機２や使用者が操作する図示しないリモコンとの通信を行うためのインターフェイスである。センサ入力部５４０は、室内機５の各種センサでの検出結果を取り込んでＣＰＵ５１０に出力する。
【0033】
ＣＰＵ５１０は、前述した室内機５の各センサでの検出結果を、センサ入力部５４０を介して取り込む。また、ＣＰＵ５１０は、使用者が操作する図示しないリモコンから送信される、運転モード（冷房運転／除湿運転／再熱除湿運転／暖房運転）や風量等を含む運転情報信号を、通信部５３０を介して取り込む。ＣＰＵ５１０は、取り込んだ検出結果や運転情報信号に基づいて、室内膨張弁５３の開度調整などを行う。
【0034】
モータ制御手段６００は、室内機ファン５５のケーシングに取り付けられる制御基板に搭載されている。図１（Ｂ）に示すように、モータ制御手段６００は、ＣＰＵ６１０と、記憶部６２０と、通信部６３０とを備えている。
【0035】
記憶部６２０は、例えばフラッシュメモリで構成されており、図３を用いて後述する風量と室内機ファン５５のファンモータの回転数とを関連付けたデータ、図４を用いて後述する静圧と室内機ファン５５のファンモータの電流値とを関連付けたデータ、静圧センサ６４で検出し室内機制御手段５００を介して取得した静圧値などを記憶している。通信部６３０は、室内機５との通信を行うためのインターフェイスである。
【0036】
ＣＰＵ６１０は、前述した記憶部６２０に記憶されている各種データや静圧値に基づいて、室内機ファン５５の駆動を制御する。また、ＣＰＵ６１０は、室内機ファン５５の回転数が、室内機制御手段５００から受信した室内機ファン５５のファンモータの回転数となるように、室内機ファン５５の駆動を制御する。
なお、以上に説明した室内機制御手段５００とモータ制御手段６００とが、本発明の制御手段に相当する。また、この制御手段による室内機ファン５５の駆動制御については、後に詳細に説明する。
なお、以上に説明した室内機制御手段５００とモータ制御手段６００とが、本発明の制御手段に相当する。また、この制御手段による室内機ファン５５の駆動制御については、後に詳細に説明する。
【0037】
＜冷媒回路の動作＞
次に、本実施形態における空気調和装置１の空調運転時の冷媒回路１０における冷媒の流れや各部の動作について、図１（Ａ）を用いて説明する。尚、以下の説明ではまず、空気調和装置１が暖房運転を行う場合について説明し、次に、空気調和装置１が冷房運転を行う場合について説明する。尚、図１（Ａ）における実線矢印は、暖房運転時の冷媒の流れを示している。また、図１（Ａ）における破線矢印は、冷房運転時の冷媒の流れを示している。
次に、本実施形態における空気調和装置１の空調運転時の冷媒回路１０における冷媒の流れや各部の動作について、図１（Ａ）を用いて説明する。尚、以下の説明ではまず、空気調和装置１が暖房運転を行う場合について説明し、次に、空気調和装置１が冷房運転を行う場合について説明する。尚、図１（Ａ）における実線矢印は、暖房運転時の冷媒の流れを示している。また、図１（Ａ）における破線矢印は、冷房運転時の冷媒の流れを示している。
【0038】
＜暖房運転＞
図１に示すように、空気調和装置１が暖房運転を行う場合は、四方弁２２が実線で示す状態、すなわち、四方弁２２のポートａとポートｄとが連通するように、また、ポートｂとポートｃとが連通するように切り換えられる。これにより、冷媒回路１０は、各室内熱交換器５１が凝縮器として機能するとともに、室外熱交換器２３が蒸発器として機能する暖房サイクルとなる。
図１に示すように、空気調和装置１が暖房運転を行う場合は、四方弁２２が実線で示す状態、すなわち、四方弁２２のポートａとポートｄとが連通するように、また、ポートｂとポートｃとが連通するように切り換えられる。これにより、冷媒回路１０は、各室内熱交換器５１が凝縮器として機能するとともに、室外熱交換器２３が蒸発器として機能する暖房サイクルとなる。
【0039】
冷媒回路１０が暖房サイクルとなった状態で圧縮機２１が駆動すると、圧縮機２１から吐出された冷媒は、吐出管４１を流れて四方弁２２に流入し、四方弁２２から室外機ガス管４５を流れて、閉鎖弁２６を介してガス管９へと流入する。
【0040】
ガス管９を流れる冷媒は、各ガス管接続部５４を介して各室内機５に分流する。各室内機５に流入した冷媒は、各室内機ガス管７２を流れて各室内熱交換器５１に流入する。各室内熱交換器５１に流入した冷媒は、各室内機ファン５５の回転により各室内機５の内部に取り込まれた室内空気と熱交換を行って凝縮する。
【0041】
このように、各室内熱交換器５１が凝縮器として機能し、各室内熱交換器５１で冷媒と熱交換を行って加熱された室内空気が吹出口５０ｃ１から吹出ダクト１９０、吹出グリル２００を介して室内に吹き出されることによって、各室内機５が設置された室内の暖房が行われる。
【0042】
各室内熱交換器５１から各室内機液管７１に流入した冷媒は、各室内熱交換器５１の冷媒出口側での冷媒過冷却度が目標冷媒過冷却度となるように開度が調整された各室内機膨張弁５２を通過する際に減圧される。ここで、目標冷媒過冷却度は、各室内機５の各々で要求される暖房能力に基づいて定められるものである。また、暖房能力は、各室内機５において、設定された設定温度と検出した室内温度との温度差に基づいて決定されるものである。
【0043】
各室内機膨張弁５２で減圧された冷媒は、各室内機液管７１から各液管接続部５３を介して液管８に流出する。液管８で合流し閉鎖弁２５を介して室外機２に流入した冷媒は室外機液管４４を流れ、室外熱交換器２３の冷媒出口側での冷媒過熱度が目標冷媒過熱度となるように開度が調整された室外機膨張弁２４を通過する際にさらに減圧される。ここで、目標冷媒過熱度は、予め試験などを行って求められて、室外機制御手段２００の記憶部２２０に記憶されているものであり、暖房運転時に蒸発器として機能する室外熱交換器２３の冷媒出口側における冷媒過熱度を目標冷媒過熱度とすれば、液バックが発生しないことが確認できている値である。
【0044】
室外機膨張弁２４で減圧された冷媒は、室外機液管４４を流れて室外熱交換器２３に流入し、最大回転数とされている室外機ファン２８の回転によって室外機５の内部に取り込まれた外気と熱交換を行って蒸発する。室外熱交換器２３から冷媒配管４３へと流入した冷媒は、四方弁２２、冷媒配管４６、アキュムレータ２７、吸入管４２の順に流れ、圧縮機２１に吸入されて再び圧縮される。
【0045】
＜冷房運転＞
空気調和装置１が冷房運転を行う場合は、図１（Ａ）に示すように、四方弁２２が破線で示す状態、すなわち、四方弁２２のポートａとポートｂとが連通するように、また、ポートｃとポートｄとが連通するように切り換えられる。これにより、冷媒回路１０は、各室内熱交換器５１が蒸発器として機能するとともに、室外熱交換器２３が凝縮器として機能する暖房サイクルとなる。
空気調和装置１が冷房運転を行う場合は、図１（Ａ）に示すように、四方弁２２が破線で示す状態、すなわち、四方弁２２のポートａとポートｂとが連通するように、また、ポートｃとポートｄとが連通するように切り換えられる。これにより、冷媒回路１０は、各室内熱交換器５１が蒸発器として機能するとともに、室外熱交換器２３が凝縮器として機能する暖房サイクルとなる。
【0046】
冷媒回路１０が冷房サイクルとなった状態で圧縮機２１が駆動すると、圧縮機２１から吐出された冷媒は、吐出管４１を流れて四方弁２２に流入し、四方弁２２から冷媒配管４３を介して室外熱交換器２３へと流入する。室外熱交換器２３へと流入した冷媒は、室外機ファン２８の回転によって室外機２の内部に取り込まれた外気と熱交換を行って凝縮する。室外熱交換器２３から室外機液管４４へと流出した冷媒は、開度が全開とされている室外機膨張弁２４を通過し、閉鎖弁２５を介して液管８に流出する。
【0047】
液管８を流れる冷媒は、各液管接続部５３を介して各室内機５に流入する。各室内機５に流入した冷媒は各室内機液管７１を流れ、各室内熱交換器５１の各々の冷媒出口での冷媒過熱度が目標冷媒過熱度となるように開度が調整された各室内機膨張弁５２を通過する際に減圧される。ここで、目標冷媒過熱度は、各室内機５の各々で要求される冷房能力に基づいて定められるものである。また、冷房能力は、各室内機５において、設定された設定温度と検出した室内温度との温度差に基づいて決定されるものである。
【0048】
各室内機液管７１から各室内熱交換器５１に流入した冷媒は、各室内機ファン５５の回転により各室内機５の内部に取り込まれた室内空気と熱交換を行って蒸発する。このように、各室内熱交換器５１が蒸発器として機能し、各室内熱交換器５１で冷媒と熱交換を行って冷却された室内空気が吹出口５０ｃ１から吹出ダクト１９０、吹出グリル２００を介して室内に吹き出されることによって、各室内機５が設置された室内の冷房が行われる。
【0049】
各室内熱交換器５１から各室内機ガス管７２に流出した冷媒は、各ガス管接続部５４を介してガス管９に流出する。ガス管９で合流し閉鎖弁２６を介して室外機２に流入した冷媒は、室外機ガス管４５、四方弁２２、冷媒配管４６、アキュムレータ２７、吸入管４２の順に流れ、圧縮機２１に吸入されて再び圧縮される。
【0050】
＜室内機ファンの駆動制御＞
空気調和装置１が上述した暖房運転や冷房運転を行っているとき、各室内機５から吹き出される風量は使用者が要求する風量とされる。具体的には、使用者が図示しないリモコンを操作して要求する風量（弱／中／強、など）を室内機５に送信し、これを受信した室内機５の室内機制御手段５００は、受信した風量をモータ制御手段６００に送信する。そして、風量を受信したモータ制御手段６００は、まず、ファンモータ回転数を決定する時点の静圧値と受信した風量とを用いてファンモータ５５ａの回転数を決定し、次に、決定した回転数とファンモータ回転数を決定する時点の静圧値とを用いて、ファンモータ５５ａに与える電流であるモータ電流を決定する。
空気調和装置１が上述した暖房運転や冷房運転を行っているとき、各室内機５から吹き出される風量は使用者が要求する風量とされる。具体的には、使用者が図示しないリモコンを操作して要求する風量（弱／中／強、など）を室内機５に送信し、これを受信した室内機５の室内機制御手段５００は、受信した風量をモータ制御手段６００に送信する。そして、風量を受信したモータ制御手段６００は、まず、ファンモータ回転数を決定する時点の静圧値と受信した風量とを用いてファンモータ５５ａの回転数を決定し、次に、決定した回転数とファンモータ回転数を決定する時点の静圧値とを用いて、ファンモータ５５ａに与える電流であるモータ電流を決定する。
【0051】
以下、室内機ファン５５の駆動制御について詳細に説明する。まずは、図３を用いて使用者が指示した風量を実現するファンモータ５５ａの回転数の決定方法を説明し、次に、図４を用いてファンモータ５５ａに与えるモータ電流の決定方法を説明する。
【0052】
なお、以下の説明では、室内機５から吹き出される風量を風量Ａｖ（単位：ＣＦＭ）、ファンモータ５５ａの回転数をファン回転数Ｒｍ（単位：ｒｐｍ）、静圧値を静圧Ｐｔ（単位：Ｐａ）、ファンモータ５５ａに与えるモータ電流をモータ電流Ｉｍ（単位：ｍＡ）とする。
【0053】
＜ファン回転数の決定＞
モータ制御手段６００が室内機ファン５５の駆動制御を行う際、まず、使用者が要求する風量Ａｖを実現するのに必要なファン回転数Ｒｍを決定する。図３は、風量Ａｖと、ファン回転数Ｒｍと、静圧Ｐｔとの関係を示すものであり、予め試験などを行ってモータ制御手段６００の記憶部６２０に記憶されているものである。図３では、横軸が風量Ａｖであり、一例として風量Ａｖが３００ＣＦＭ（風量：弱に相当）、６００ＣＦＭ（風量：中に相当）、９００ＣＦＭ（風量：強に相当）としている。また、縦軸がファン回転数Ｒｍであり、一例として静圧Ｐｔが２５Ｐａであるときに風量Ａｖを３００ＣＦＭとするのに必要なファン回転数Ｒｍは１５０ｒｐｍ、風量Ａｖを６００ＣＦＭとするのに必要なファン回転数Ｒｍは３００ｒｐｍ、風量Ａｖを９００ＣＦＭとするのに必要なファン回転数Ｒｍは４５０ｒｐｍである。
モータ制御手段６００が室内機ファン５５の駆動制御を行う際、まず、使用者が要求する風量Ａｖを実現するのに必要なファン回転数Ｒｍを決定する。図３は、風量Ａｖと、ファン回転数Ｒｍと、静圧Ｐｔとの関係を示すものであり、予め試験などを行ってモータ制御手段６００の記憶部６２０に記憶されているものである。図３では、横軸が風量Ａｖであり、一例として風量Ａｖが３００ＣＦＭ（風量：弱に相当）、６００ＣＦＭ（風量：中に相当）、９００ＣＦＭ（風量：強に相当）としている。また、縦軸がファン回転数Ｒｍであり、一例として静圧Ｐｔが２５Ｐａであるときに風量Ａｖを３００ＣＦＭとするのに必要なファン回転数Ｒｍは１５０ｒｐｍ、風量Ａｖを６００ＣＦＭとするのに必要なファン回転数Ｒｍは３００ｒｐｍ、風量Ａｖを９００ＣＦＭとするのに必要なファン回転数Ｒｍは４５０ｒｐｍである。
【0054】
そして、静圧Ｐｔは０Ｐａ、１０Ｐａ、２０Ｐａ、２５Ｐａ、３０Ｐａ、４０Ｐａ、５０Ｐａとし、各々の静圧Ｐｔが風量Ａｖとファン回転数Ｒｍとがともに０である点を起点として風量Ａｖの増加に伴ってファン回転数Ｒｍが増加する直線となっている。つまり、同じ風量Ａｖを実現するために必要なファン回転数Ｒｍが静圧Ｐｔによって異なり、例えば、風量Ａｖを６００ＣＦＭとしたいときに、静圧Ｐｔが２５Ｐａであればファン回転数Ｒｍが３００ｒｐｍ必要となり、静圧Ｐｔが２５Ｐａより小さければ３００ｒｐｍより低い回転数が必要となり、静圧Ｐｔが２５Ｐａより大きければ３００ｒｐｍより高い回転数が必要となる。
【0055】
モータ制御手段６００のＣＰＵ６１０は、使用者が指示した風量Ａｖと静圧センサ６４が検出した静圧Ｐｔとを通信部６３０を介して室内機制御手段５００から取り込み、取り込んだ静圧Ｐｔを例えば四捨五入して上記０Ｐａ～５０Ｐａのいずれかの値とする。そして、図３に示す風量Ａｖとファン回転数Ｒｍと静圧Ｐｔとの関係を用いて、風量Ａｖを実現するファン回転数Ｒｍを決定する。なお、ＣＰＵ６１０は、室内機制御手段５００から取り込んだ風量Ａｖおよび静圧Ｐｔと、決定したファン回転数Ｒｍをそれぞれ記憶部６２０に記憶する。
【0056】
＜モータ電流の決定＞
次に、モータ制御手段６００のＣＰＵ６１０は、モータ電流Ｉｍを決定する。図４は、モータ電流Ｉｍと、ファン回転数Ｒｍと、静圧Ｐｔとの関係を示すものであり、予め試験などを行ってモータ制御手段６００の記憶部６２０に記憶されているものである。図４では、横軸がモータ電流Ｉｍであり、縦軸が静圧Ｐｔである。図４では、一例としてファン回転数Ｒｍを３００ｒｐｍとする際の、モータ電流Ｉｍと静圧Ｐｔとの関係を示しており、静圧Ｐｔが０Ｐａであるときのモータ電流ＩｍをＩ１、静圧Ｐｔが２５Ｐａであるときのモータ電流ＩｍをＩ２、静圧Ｐｔが５０Ｐａであるときのモータ電流ＩｍをＩ３としている。つまり、同じファン回転数Ｒｍを実現するために必要なモータ電流Ｉｍが静圧Ｐｔによって異なる。なお、図４に示すモータ電流Ｉｍと静圧Ｐｔとの関係は、複数のファン回転数Ｒｍごとに記憶部６２０に記憶されており、例えば、ファン回転数Ｒｍの最小回転数（一例として２００ｒｐｍ）から最大回転数（一例として１３００ｒｐｍ）までの間を１０ｒｐｍずつに分割し、ファン回転数Ｒｍごとにモータ電流Ｉｍと静圧Ｐｔとの関係を記憶している。
次に、モータ制御手段６００のＣＰＵ６１０は、モータ電流Ｉｍを決定する。図４は、モータ電流Ｉｍと、ファン回転数Ｒｍと、静圧Ｐｔとの関係を示すものであり、予め試験などを行ってモータ制御手段６００の記憶部６２０に記憶されているものである。図４では、横軸がモータ電流Ｉｍであり、縦軸が静圧Ｐｔである。図４では、一例としてファン回転数Ｒｍを３００ｒｐｍとする際の、モータ電流Ｉｍと静圧Ｐｔとの関係を示しており、静圧Ｐｔが０Ｐａであるときのモータ電流ＩｍをＩ１、静圧Ｐｔが２５Ｐａであるときのモータ電流ＩｍをＩ２、静圧Ｐｔが５０Ｐａであるときのモータ電流ＩｍをＩ３としている。つまり、同じファン回転数Ｒｍを実現するために必要なモータ電流Ｉｍが静圧Ｐｔによって異なる。なお、図４に示すモータ電流Ｉｍと静圧Ｐｔとの関係は、複数のファン回転数Ｒｍごとに記憶部６２０に記憶されており、例えば、ファン回転数Ｒｍの最小回転数（一例として２００ｒｐｍ）から最大回転数（一例として１３００ｒｐｍ）までの間を１０ｒｐｍずつに分割し、ファン回転数Ｒｍごとにモータ電流Ｉｍと静圧Ｐｔとの関係を記憶している。
【0057】
モータ制御手段６００のＣＰＵ６１０は、図３を用いてファンモータ回転数を決定する時点の静圧値における実現したい風量Ａｖに対応するファン回転数Ｒｍを決定し、図４を用いてファンモータ回転数を決定する時点の静圧値における決定したファン回転数Ｒｍに対応するモータ電流Ｉｍを決定する。なお、ＣＰＵ６１０は、決定したモータ電流Ｉｍを記憶部６２０に記憶する。
【0058】
【0059】
一例として、使用者の変更指示により風量Ａｖを中風（例えば、３００ＣＦＭ）から強風（例えば、６００ＣＦＭ）へと増加させる場合に、図５（Ａ）に示すように、変更指示前の風量Ａｖと変更指示後の風量Ａｖの差である風量差（６００－３００＝３００ＣＦＭ）を所定のステップ数、例えば、１０回のステップ数で均等に分割した風量で段階的に増加させる場合を説明する。この場合、本実施例においては、風量差は、３００ＣＦＭであり、各ステップにおける風量Ａｖの増加量は、３００÷１０＝３０ＣＦＭとなる。ここで、所定のステップ数は、予め定められたステップ数であり、１０ステップ以外のステップ数でもよい。
【0060】
次に、図３に示す風量Ａｖとファン回転数Ｒｍと静圧Ｐｔとの関係に基づいて、各ステップで風量Ａｖを３０ＣＦＭ増加させるのに必要なファン回転数Ｒｍの増加分が決定される。例えば、図３より、静圧Ｐｔが２５Ｐａである時は、風量Ａｖを３０ＣＦＭ増加させるのに必要なファン回転数Ｒｍの増加分は１５ｒｐｍとなる。また、静圧Ｐｔが５０Ｐａである時は、風量Ａｖを３０ＣＦＭ増加させるのに必要なファン回転数Ｒｍは３０ｒｐｍである。
【0061】
このように、同じ風量Ａｖの増加量でも、静圧Ｐｔが異なると１ステップ当たりのファン回転数Ｒｍの増加分が異なる。このとき、静圧Ｐｔが高くてファン回転数Ｒｍの増加分が大きくなる場合は、ファン回転数Ｒｍの増加に伴って、各ステップでファン回転数Ｒｍが大きく異なることに起因して発生する、ファンモータ５５ａから発生する駆動音のステップ間での変化度合いが大きくなって使用者が耳障りに感じる場合がある。
【0062】
そこで、あるステップでファン回転数Ｒｍの増加分が第１所定値（以下、第１所定値Ｒｍ１と記載する）以上となる場合は、このステップでのファン回転数Ｒｍの増加分は第１所定値Ｒｍ１とされる。このとき、このステップにおいて第１所定値Ｒｍ１を超えるファン回転数Ｒｍの増加分については、このステップにおける回転数Ｒｍの増加分と第１所定値Ｒｍ１の差（以下、ファン回転数差ΔＲｍ０と記載する場合がある）を算出し、予め定められたステップ数でファン回転数Ｒｍの増加を全て行った後に、新たにステップ数を増やし当該ステップにてファン回転数差ΔＲｍ０を増加させる。ここで、第１所定値Ｒｍ１は、予め試験などを行って求められて、室内機制御手段５００の記憶部５２０に記憶されている回転数であり、例えば、１ステップ当たりのファン回転数Ｒｍの増加分が第１所定値Ｒｍ１以下の値であれば、ファン回転数Ｒｍの変化に伴ってステップ間でファンモータ５５ａから発生する駆動音の変化が目立たずに使用者の耳障りとならないことが確認できている回転数である。本実施例では、第１所定値Ｒｍ１を２５ｒｐｍとしている。例えば、図５（Ｂ）に示すように、１０ステップ目で静圧Ｐｔが５０Ｐａであってこのステップにおけるファン回転数Ｒｍの増加分が３０ｒｐｍとなる場合、ファン回転数Ｒｍの増加分が第１所定値Ｒｍ１：２５ｒｐｍ以上であるため、このステップでのファン回転数Ｒｍの増加分を２５ｒｐｍとし、ファン回転数差ΔＲｍ０：３０－２５＝５ｒｐｍは、ステップ数を１回増やしこのステップで５ｒｐｍ増加させる。
【0063】
なお、ファン回転数Ｒｍの増加分が第１所定値Ｒｍ１以上となるステップが複数存在する場合は、各ステップにおけるファン回転数差ΔＲｍ０を全て足し合わせ、ファン回転数Ｒｍの増加を所定のステップ数行った後に、各ステップにおけるファン回転数差ΔＲｍ０を全て足し合わせた回転数をステップ数を増やして増加させる。例えば、３つのステップでファン回転数差ΔＲｍ０がすべて５ｒｐｍである場合、これらを全て足し合わせた回転数である１５ｒｐｍを、予め定められたステップ数でファン回転数Ｒｍの増加を全て行った後にステップ数を１回増やして増加させる。
【0064】
このように、各ステップにおけるファン回転数Ｒｍの増加分を第１所定値Ｒｍ１以下とし、ファン回転数差ΔＲｍ０は、ファン回転数Ｒｍの増加を予め定められたステップ数でファン回転数Ｒｍの増加を全て行った後にステップ数を増やして対応する。これにより、使用者が要求する風量Ａｖを実現しつつ、各ステップでファン回転数Ｒｍが大きく異なることに起因して発生する、ファンモータ５５ａから発生する駆動音のステップ間での変化度合いが大きくなることによる使用者に与える不快感を抑制できる。
【0065】
なお、あるステップでファン回転数Ｒｍの増加分が第１所定値Ｒｍ１の２倍以上の値である場合（本実施形態では、ファン回転数Ｒｍの増加分が例えば５５ｒｐｍで、第１所定値Ｒｍ１の２倍の値より５ｒｐｍ大きい場合）や、ファン回転数Ｒｍの増加分が第１所定値Ｒｍ１以上となるステップが複数存在し、かつ、ファン回転数差ΔＲｍ０を足し合わせた回転数が第１所定値Ｒｍ１より大きい値となる場合は、追加するステップ数が複数となる。この場合も、１ステップ当たりのファン回転数Ｒｍの増加分を第１所定値Ｒｍ１以下に抑えるため、追加するステップ数は、ファン回転数差ΔＲｍ０で決まる。例えば、ファン回転数Ｒｍの増加を予め定められたステップ数でファン回転数Ｒｍの増加を全て行った後のファン回転数差ΔＲｍ０が６０ｒｐｍである場合は、１ステップ当たりのファン回転数Ｒｍの増加分が第１所定値Ｒｍ１である２５ｒｐｍを超えないようにするためには、２５ｒｐｍ増加させるステップを２つ、残りの１０ｒｐｍを増加させるステップを１つ、の合計３ステップを追加して、ファン回転数差ΔＲｍ０＝６０ｒｐｍを増加させる。これにより、ファン回転数差ΔＲｍ０が多い場合でも、各ステップでファン回転数Ｒｍが大きく異なることに起因して発生する、ファンモータ５５ａから発生する駆動音のステップ間での変化度合いが大きくなることによる使用者に与える不快感を抑制できる。
【0066】
＜各制御手段で実行される処理＞
次に、図６を用いて、風量Ａｖを変化させるときの室内機ファン５５の駆動制御に関わる、室内機制御手段５００およびモータ制御手段６００の各々で実行される処理について個別に説明する。図６（Ａ）に示すのは、各室内機５において室内機ファン５５の駆動制御を行う際の、室内機制御手段５００のＣＰＵ５１０が行う処理のメインルーチンを示すフローチャートである。また、図６（Ｂ）に示すのは、各室内機５において室内機ファン５５の駆動制御を行う際の、室内機制御手段５００のＣＰＵ５１０が行う処理のサブルーチンである端数制御（詳細は後述する）を示すフローチャートである。図６（Ｃ）に示すのは、各室内機５において室内機ファン５５の駆動制御を行う際の、モータ制御手段６００のＣＰＵ６１０が行う処理を示すフローチャートである。ここで、図６に示す各フローチャートにおいて、ＳＴは処理のステップを表し、これに続く数字はステップの番号を表している。なお、図６の各フローチャートでは、本発明に関わる制御についてのみ示しており、空気調和装置１に関わるその他の一般的な制御については説明を省略する。
次に、図６を用いて、風量Ａｖを変化させるときの室内機ファン５５の駆動制御に関わる、室内機制御手段５００およびモータ制御手段６００の各々で実行される処理について個別に説明する。図６（Ａ）に示すのは、各室内機５において室内機ファン５５の駆動制御を行う際の、室内機制御手段５００のＣＰＵ５１０が行う処理のメインルーチンを示すフローチャートである。また、図６（Ｂ）に示すのは、各室内機５において室内機ファン５５の駆動制御を行う際の、室内機制御手段５００のＣＰＵ５１０が行う処理のサブルーチンである端数制御（詳細は後述する）を示すフローチャートである。図６（Ｃ）に示すのは、各室内機５において室内機ファン５５の駆動制御を行う際の、モータ制御手段６００のＣＰＵ６１０が行う処理を示すフローチャートである。ここで、図６に示す各フローチャートにおいて、ＳＴは処理のステップを表し、これに続く数字はステップの番号を表している。なお、図６の各フローチャートでは、本発明に関わる制御についてのみ示しており、空気調和装置１に関わるその他の一般的な制御については説明を省略する。
【0067】
＜室内機制御手段のメインルーチン：室内機ファンの駆動制御に関わる処理の流れ＞
まず、図６（Ａ）を用いて、本実施例における室内機ファン５５の駆動制御を行う際に室内機制御手段５００のＣＰＵ５１０が行う処理について説明する。空気調和装置１が空調運転を開始すると、ＣＰＵ５１０は、風量Ａｖを１ステップ変化させた回数を示すカウントＦを０とする（ＳＴ１）。次に、ＣＰＵ５１０は、使用者の指示する風量Ａｖが変化したか否かを判断する（ＳＴ２）。ここで、使用者からの風量指示は、空気調和装置１の運転開始時に使用者が風量を指示する場合と、空調運転中に使用者が風量の変更を指示する場合を含む。なお、前述したように、使用者は図示しないリモコンを操作して要求する風量Ａｖ、例えば、弱風（例えば、１５０ＣＦＭ）、中風（例えば、３００ＣＦＭ）、強風（例えば、４５０ＣＦＭ）を室内機５に指示する。
まず、図６（Ａ）を用いて、本実施例における室内機ファン５５の駆動制御を行う際に室内機制御手段５００のＣＰＵ５１０が行う処理について説明する。空気調和装置１が空調運転を開始すると、ＣＰＵ５１０は、風量Ａｖを１ステップ変化させた回数を示すカウントＦを０とする（ＳＴ１）。次に、ＣＰＵ５１０は、使用者の指示する風量Ａｖが変化したか否かを判断する（ＳＴ２）。ここで、使用者からの風量指示は、空気調和装置１の運転開始時に使用者が風量を指示する場合と、空調運転中に使用者が風量の変更を指示する場合を含む。なお、前述したように、使用者は図示しないリモコンを操作して要求する風量Ａｖ、例えば、弱風（例えば、１５０ＣＦＭ）、中風（例えば、３００ＣＦＭ）、強風（例えば、４５０ＣＦＭ）を室内機５に指示する。
【0068】
使用者の指示する風量Ａｖの変化がなければ（ＳＴ２－Ｎｏ）、ＣＰＵ５１０は、ＳＴ２に処理を戻す。使用者の指示する風量Ａｖの変化があれば（ＳＴ２－Ｙｅｓ）、ＣＰＵ５１０は、ＳＴ３に処理を進める。
【0069】
次に、ＣＰＵ５１０は、使用者から風量Ａｖの変更指示があった場合の変更指示前の風量Ａｖと変更指示後の風量Ａｖの風量差（以下、風量差Ａｖ０と記載する）を算出する（ＳＴ３）。ここで、風量差Ａｖ０は、使用者が新たに指示した風量Ａｖと現在の風量Ａｖ１との差分となる。空調運転開始時であれば、現在の風量Ａｖ１が０であるので、使用者の指示する風量Ａｖが風量差Ａｖ０となり、空調運転の途中で使用者から風量Ａｖの変更指示があれば、使用者が新たに指示した風量Ａｖと現在の風量Ａｖ１との差分が風量差Ａｖ０となる。
【0070】
次に、ＣＰＵ５１０は、風量差Ａｖ０を所定のステップ数Ｓｔ（本実施例では、１０回）で割って、１ステップ当たりの風量Ａｖの変化量（以下、単位変化量ΔＡｖと記載する）を算出する（ＳＴ４）。そして、ＣＰＵ５１０は、単位変化量ΔＡｖをモータ制御手段６００に送信する（ＳＴ５）。具体的には、ＣＰＵ５１０は、通信部５３０を介して単位変化量ΔＡｖをモータ制御手段６００に送信する。そして、モータ制御手段６００に単位変化量ΔＡｖが送信された後、後述するファン回転数変化分ΔＲｍ決定処理により、単位変化量ΔＡｖに対応するファン回転数変化分ΔＲｍがモータ制御手段６００より決定される。ここで、本実施例では、ＳＴ４～ＳＴ５の処理を、室内機制御手段５００で行っているが、モータ制御手段６００で行ってもよい。この場合、ＣＰＵ５１０は、ＳＴ３で算出した風量差Ａｖ０をモータ制御手段６００に送信する。
【0071】
次に、ＣＰＵ５１０は、モータ制御手段６００から単位変化量ΔＡｖに対応するファン回転数Ｒｍの変化分（以下、ファン回転数変化分ΔＲｍと記載する）を受信したか否かを判断する（ＳＴ６）。ファン回転数Ｒｍの変化分ΔＲｍをモータ制御手段６００から受信していなければ（ＳＴ６－Ｎｏ）、ＣＰＵ５１０は、ＳＴ６に処理を戻してファン回転数変化分ΔＲｍの受信を待つ。
【0072】
ファン回転数Ｒｍの変化分ΔＲｍをモータ制御手段６００から受信していれば（ＳＴ６－Ｙｅｓ）、ＣＰＵ５１０は、モータ制御手段６００から受信したファン回転数変化分ΔＲｍが第１所定値Ｒｍ１以上であるか否かを判断する（ＳＴ７）。室内機制御部５００がモータ制御手段６００から受信したファン回転数変化分ΔＲｍが第１所定値Ｒｍ１未満であれば（ＳＴ７－Ｎｏ）、ＣＰＵ５１０は、受信したファン回転数変化分ΔＲｍをそのままモータ制御手段６００に送信し（ＳＴ１５）、ＳＴ１０に処理を進める。そして、室内機制御部５００からモータ制御手段６００にファン回転数変化分ΔＲｍが送信された後、後述するモータ電流Ｉｍ決定処理により、ファン回転数変化分ΔＲｍに対応するモータ電流Ｉｍがモータ制御手段６００より決定される。受信したファン回転数変化分ΔＲｍが第１所定値Ｒｍ１以上であれば（ＳＴ７－Ｙｅｓ）、ＣＰＵ５１０は、第１所定値Ｒｍ１をモータ制御手段６００に送信する（ＳＴ８）。そして、モータ制御手段６００に第１所定値Ｒｍ１が送信された後、後述するモータ電流Ｉｍ決定処理により、第１所定値Ｒｍ１に対応するモータ電流Ｉｍがモータ制御手段６００より決定される。次に、ＣＰＵ５１０は、ＳＴ７で受信したファン回転数変化分ΔＲｍと第１所定値Ｒｍ１の差であるファン回転数差ΔＲｍ０を算出して記憶部５２０に記憶し（ＳＴ９）、ＳＴ１０に処理を進める。なお、ＣＰＵ５１０は、カウントＦが後述する所定のステップ数ＳｔとなるまでＳＴ９の処理を繰り返し、ＳＴ９の処理を行うごとに記憶したファン回転数差ΔＲｍ０を順次加算して記憶部５２０に記憶する。このファン回転数差ΔＲｍ０を加算した合計値を、ファン回転数差ΔＲｍ０の合計値ΣΔＲｍ０とする。
【0073】
次に、ＣＰＵ５１０は、現在のカウントＦに１を加算する（ＳＴ１０）。そして、ＣＰＵ５１０は、カウントＦが所定のステップ数Ｓｔとなったか否かを判断する（ＳＴ１１）。カウントＦが所定のステップ数Ｓｔでなければ（ＳＴ１１－Ｎｏ）、ＣＰＵ５１０は、ＳＴ５に処理を戻す。カウントＦが所定のステップ数Ｓｔであれば（ＳＴ１１－Ｙｅｓ）、ＣＰＵ５１０は、ＳＴ９で求めて記憶したファン回転数差ΔＲｍ０の合計値ΣΔＲｍ０が０か否かを判断する（ＳＴ１２）。ファン回転数差ΔＲｍ０の合計値ΣΔＲｍ０が０であれば（ＳＴ１２－Ｙｅｓ）、ＣＰＵ５１０は、室内機ファン５５の駆動制御に関わる処理を終了する。ファン回転数差ΔＲｍ０の合計値ΣΔＲｍ０が０でなければ（ＳＴ１２－Ｎｏ）、ファン回転数差ΔＲｍ０の合計値ΣΔＲｍ０が第１所定値Ｒｍ１以上か否かを判断する（ＳＴ１３）。ファン回転数差ΔＲｍ０の合計値ΣΔＲｍ０が第１所定値Ｒｍ１以上でなければ（ＳＴ１３－Ｎｏ）、ＣＰＵ５１０は、ＳＴ１６において、モータ制御手段６００にファン回転数差ΔＲｍ０の合計値ΣΔＲｍ０を送信し、ＳＴ１に処理を戻す。なお、モータ制御手段６００は、第１所定値Ｒｍ１以上ではない合計値ΣΔＲｍ０を受信すればステップＳｔを１回増やし、後述するモータ電流Ｉｍ決定処理により、ファン回転数差ΔＲｍ０の合計値ΣΔＲｍ０に対応するモータ電流Ｉｍを決定する。
【0074】
ファン回転数差ΔＲｍ０の合計値ΣΔＲｍ０が第１所定値Ｒｍ１以上であれば（ＳＴ１３－Ｙｅｓ）、サブルーチンである端数制御を行う（ＳＴ１４）。端数制御のサブルーチンを行ったＣＰＵ５１０は、端数制御処理を終了してメインルーチンのＳＴ１に処理を戻す。
＜室内機制御手段のサブルーチン：端数制御に関わる処理の流れ＞
＜室内機制御手段のサブルーチン：端数制御に関わる処理の流れ＞
【0075】
あるステップＳｔでファン回転数変化分ΔＲｍが第１所定値Ｒｍ以上となりその合計値ΣΔＲｍ０が第１所定値Ｒｍ１以上であれば、つまり、前述したメインルーチンにおけるＳＴ１６の処理で「Ｙｅｓ」となれば、図６（Ｂ）に示す端数制御を実行して合計値ΣΔＲｍ０分のファン回転数ＲｍをステップＳｔを増やして変化させる制御を行う。端数制御では、まずＣＰＵ５１０は、ファン回転数差ΔＲｍ０の合計値ΣΔＲｍ０を第１所定値Ｒｍ１で割って端数Ｚを算出する（ＳＴ２１）。次に、ＣＰＵ５１０は、端数Ｚを整数部Ｚ１と小数部Ｚ２とに分ける（ＳＴ２２）。次に、ＣＰＵ５１０は、ＳＴ２３において、第１所定値Ｒｍ１をＺ１回モータ制御手段６００に送信する。次に、ＣＰＵ５１０は、ＳＴ２４において、残りのファン回転数であるＲｍ１×Ｚ２をモータ制御手段６００に送信し、端数制御処理を終了してメインルーチンに戻る。なお、モータ制御手段６００は、室内機制御手段５００から第１所定値Ｒｍ１をＺ１回受信したこと、および、残りのファン回転数を受信したことを受けて、ステップＳｔをＺ１＋１回増やす。また、モータ制御手段６００は、後述するモータ電流Ｉｍ決定処理により、決定したファン回転数に対応するモータ電流Ｉｍを決定する。
【0076】
＜モータ制御手段が実行する処理の流れ：ファン回転数変化分ΔＲｍ決定処理＞
次に、図６（Ｃ）を用いて、室内機ファン５５の駆動制御を行う際にモータ制御手段６００のＣＰＵ６１０が行うファン回転数変化分ΔＲｍ決定処理について説明する。このファン回転数変化分ΔＲｍ決定処理は、前述したように、図６（Ａ）におけるＳＴ５の処理で、室内機制御手段５００が単位変化量ΔＡｖをモータ制御手段６００に送信し、これを受信した後にモータ制御手段６００が行う処理である。
次に、図６（Ｃ）を用いて、室内機ファン５５の駆動制御を行う際にモータ制御手段６００のＣＰＵ６１０が行うファン回転数変化分ΔＲｍ決定処理について説明する。このファン回転数変化分ΔＲｍ決定処理は、前述したように、図６（Ａ）におけるＳＴ５の処理で、室内機制御手段５００が単位変化量ΔＡｖをモータ制御手段６００に送信し、これを受信した後にモータ制御手段６００が行う処理である。
【0077】
空気調和装置１が空調運転を行っているとき、ＣＰＵ６１０は、室内機制御部５００から単位変化量ΔＡｖを受信したか否かを判断する（ＳＴ３１）。ＣＰＵ６１０は、室内機制御手段５００から送信された単位変化量ΔＡｖを通信部６３０を介して受信する。
【0078】
モータ制御手段６００が室内機制御手段５００から単位変化量ΔＡｖを受信していない場合は（ＳＴ３１－Ｎｏ）、ＣＰＵ６１０は、ＳＴ３１に処理を戻す。モータ制御手段６００が室内機制御手段５００から単位変化量ΔＡｖを受信した場合は（ＳＴ３１－Ｙｅｓ）、ＣＰＵ６１０は、静圧Ｐｔを取り込む（ＳＴ３２）。本実施形態では、静圧センサ６４によって検出された静圧Ｐｔは、室内機制御手段５００にセンサ入力部５４０を介して１秒ごとに取り込まれて記憶部５２０に時系列で記憶される。そして、モータ制御手段６００が室内機制御手段５００から単位変化量ΔＡｖを受信した場合に、記憶している静圧Ｐｔのうちの直近の静圧Ｐｔが記憶部５２０から読み出されて通信部５３０を介してモータ制御手段６００に送信される。そして、室内機制御手段５００からモータ制御手段６００に送信された静圧Ｐｔは、通信部６３０を介してＣＰＵ６１０に取り込まれる。
【0079】
次に、ＣＰＵ６１０は、静圧Ｐｔに応じた単位変化量ΔＡｖに対応するファン回転数変化分ΔＲｍを決定する（ＳＴ３３）。具体的には、ＣＰＵ６１０は、ＳＴ３１で取り込んだ単位変化量ΔＡｖと、ＳＴ３２で取り込んだ静圧Ｐｔとを用い、記憶部６２０に記憶している風量Ａｖとファン回転数Ｒｍと静圧Ｐｔとの関係（図３に示すもの）を参照することで、ファン回転数変化分ΔＲｍを決定する。
【0080】
次に、ＣＰＵ６１０は、ＳＴ３３で決定したファン回転数変化分ΔＲｍを通信部６３０を介して室内機制御手段５００に送信し（ＳＴ３４）、ＳＴ３１に処理を戻す。
【0081】
＜モータ制御手段が実行する処理の流れ：モータ電流Ｉｍ決定処理＞
次に、図６（Ｄ）を用いて、室内機ファン５５の駆動制御を行う際にモータ制御手段６００のＣＰＵ６１０が行うモータ電流Ｉｍ決定処理について説明する。このモータ電流Ｉｍ決定処理は、図６（Ａ）のＳＴ８および図６（Ｂ）のＳＴ２３における第１所定値Ｒｍ、図６（Ａ）のＳＴ１５におけるファン回転数変化分ΔＲｍ、図６（Ａ）のＳＴ１６におけるファン回転数差ΔＲｍ０の合計値ΣΔＲｍ０、および、図６（Ｂ）のＳＴ２４における残りのファン回転数Ｒｍのそれぞれを室内機制御手段５００がモータ制御手段６００に送信し、これらを受信した後にモータ制御手段６００が行う処理である。
次に、図６（Ｄ）を用いて、室内機ファン５５の駆動制御を行う際にモータ制御手段６００のＣＰＵ６１０が行うモータ電流Ｉｍ決定処理について説明する。このモータ電流Ｉｍ決定処理は、図６（Ａ）のＳＴ８および図６（Ｂ）のＳＴ２３における第１所定値Ｒｍ、図６（Ａ）のＳＴ１５におけるファン回転数変化分ΔＲｍ、図６（Ａ）のＳＴ１６におけるファン回転数差ΔＲｍ０の合計値ΣΔＲｍ０、および、図６（Ｂ）のＳＴ２４における残りのファン回転数Ｒｍのそれぞれを室内機制御手段５００がモータ制御手段６００に送信し、これらを受信した後にモータ制御手段６００が行う処理である。
【0082】
まず、ＣＰＵ６１０は、室内機制御手段５００からファン回転数変化分の決定値を受信したか否かを判断する（ＳＴ４１－Ｙｅｓ）。ここで、ファン回転数変化分の決定値とは、ステップ毎に図６（Ａ）のＳＴ８で室内機制御手段５００から送信される第１所定値ＲｍあるいはＳＴ１５で室内機制御手段５００から送信されるファン回転数変化分ΔＲｍのいずれか一方と、ステップ数Ｓｔの終了後に図６（Ａ）のＳＴ１６で室内機制御手段５００から送信される合計値ΣΔＲｍ０あるいは図６（Ｂ）のＳＴ２３で室内機制御手段５００からＺ１回送信される第１所定値ＲｍおよびＳＴ２４で室内機制御手段５００から送信されるファン回転数Ｒｍ１×Ｚ２のいずれか一方を指す。モータ制御手段６００が室内機制御手段５００からファン回転数変化分の決定値を受信していない場合は（ＳＴ４１－Ｎｏ）、ＣＰＵ６１０は、ＳＴ４１に処理を戻す。モータ制御手段６００が室内機制御手段５００からファン回転数変化分の決定値を受信した場合は（ＳＴ４１－Ｙｅｓ）、ＣＰＵ６１０は、ＳＴ４２に処理を進める。
【0083】
次に、ＣＰＵ６１０は、ＳＴ４１で室内機制御手段５００から受信したファン回転数変化分の決定値に応じてモータ電流Ｉｍを決定する（ＳＴ４２）。具体的には、ＣＰＵ６１０は、図６（Ｃ）に示すファン回転数変化分ΔＲｍ決定処理において、ＳＴ３２で取り込んだ静圧Ｐｔと、ＳＴ３３で決定したファン回転数変化分ΔＲｍとを用い、記憶部６２０に記憶しているモータ電流Ｉｍとファン回転数Ｒｍと静圧Ｐｔとの関係（図４に示すもの）を参照することで、ＳＴ３１で受信した単位変化量ΔＡｖを実現するモータ電流Ｉｍを決定する。そして、ＣＰＵ６１０は、ＳＴ３５で決定したモータ電流Ｉｍをファンモータ５５ａに与えることで、室内機ファン５５を駆動させ（ＳＴ４３）、ＳＴ４１に処理を戻す。
【0084】
なお、本実施例では、風量Ａｖを増加させる場合のファンモータの駆動制御について説明を行ったが、風量Ａｖを減少させる場合についても同様の制御を行うことで、ファン回転数Ｒｍの大きな減少に伴って各ステップでファン回転数Ｒｍが大きく異なることに起因して発生する、ファンモータ５５ａから発生する駆動音のステップ間での変化度合いが大きくなることによる使用者に与える不快感を抑制できる。この場合、各ステップにおける回転数Ｒｍの減少分と第１所定値Ｒｍ１の差がファン回転数差ΔＲｍ０となる。
【0085】
以上説明したように、本実施形態の空気調和装置１では、モータ制御手段６００が室内機ファン５５のファンモータ５５ａの駆動制御を行うときに、ファン回転数Ｒｍを使用者が要求する風量Ａｖを実現するファン回転数Ｒｍで所定のステップ数で段階的に変化させるとき、各ステップで静圧Ｐｔを考慮して１ステップ当たりのファン回転数変化分ΔＲｍを決定し、決定したファン回転数変化分ΔＲｍが第１所定値Ｒｍ１を超えないようにしてファンモータ５５ａを駆動する。これにより、使用者が要求する風量Ａｖを実現しつつ、ファン回転数Ｒｍの変化に伴って各ステップでファン回転数Ｒｍが大きく異なることに起因して発生する、ファンモータ５５ａから発生する駆動音のステップ間での変化度合いが大きくなることによる使用者に与える不快感を抑制できる。
【実施例2】
【0086】
＜室内機ファンの駆動制御の流れ＞
次に、本発明の第２の実施形態（実施例２）について説明する。実施例１では、室内機ファン５５の駆動制御を、使用者が要求する風量Ａｖを実現するための風量差Ａｖ０を所定のステップ数Ｓｔで均等に分割した風量である単位変化量ΔＡｖで段階的に変化させ、各ステップでの静圧Ｐｔに応じたファン回転数変化分ΔＲｍを決定し、決定したファン回転数変化分ΔＲｍが第１所定値Ｒｍ１を越えないように制御を行う場合について説明した。これに対し、実施例２では、使用者が要求する風量Ａｖを実現するための単位変化量ΔＡｖが、静圧Ｐｔが想定される最大の値であってもファン回転数変化分ΔＲｍが第１所定値Ｒｍ１を超えないように室内機制御手段５００がステップ数Ｓｔを決定する場合について、図７、及び、図８を用いて説明する。
次に、本発明の第２の実施形態（実施例２）について説明する。実施例１では、室内機ファン５５の駆動制御を、使用者が要求する風量Ａｖを実現するための風量差Ａｖ０を所定のステップ数Ｓｔで均等に分割した風量である単位変化量ΔＡｖで段階的に変化させ、各ステップでの静圧Ｐｔに応じたファン回転数変化分ΔＲｍを決定し、決定したファン回転数変化分ΔＲｍが第１所定値Ｒｍ１を越えないように制御を行う場合について説明した。これに対し、実施例２では、使用者が要求する風量Ａｖを実現するための単位変化量ΔＡｖが、静圧Ｐｔが想定される最大の値であってもファン回転数変化分ΔＲｍが第１所定値Ｒｍ１を超えないように室内機制御手段５００がステップ数Ｓｔを決定する場合について、図７、及び、図８を用いて説明する。
【0087】
一例として、図７に示すように、使用者により風量Ａｖが中風（例えば、３００ＣＦＭ）から強風（例えば、６００ＣＦＭ）へと変更する指示がなされた場合、風量差Ａｖ０は３００ＣＦＭとなる。この風量差Ａｖ０を、所定のステップ数Ｓｔで均等に分割した風量、すなわち、単位変化量ΔＡｖで風量を段階的に増加させる。このとき、単位変化量ΔＡｖが第２所定値（以下、第２所定値Ａｖ２と記載する）（例えば、２５ＣＦＭ）となるようにステップ数Ｓｔが決定される。ここで、第２所定値Ａｖ２は、単位変化量ΔＡｖを増加させるのに必要となるファン回転数変化分ΔＲｍが、静圧Ｐｔが想定される最大の値（本実施例では、５０Ｐａ）の場合でも、第１所定値Ｒｍ１（例えば、２５ｒｐｍ）を超えないような単位変化量ΔＡｖであり、予め行った試験などにより求められた値である。例えば、静圧Ｐｔが５０Ｐａである時に、風量Ａｖを２５ＣＦＭ上昇させるのに必要なファン回転数変化分ΔＲｍが２０ｒｐｍとすると、この回転数の増加分（＝２０ｒｐｍ）は第１所定値Ｒｍ１以下であるため、各ステップでファン回転数Ｒｍが大きく異なることに起因して発生する、ファンモータ５５ａから発生する駆動音のステップ間での変化度合いが大きくなることによる使用者が感じる不快感を抑制できる。ここでは、風量差Ａｖ０である３００ＣＦＭを第２所定値Ａｖ２である２５ＣＦＭで割ることにより、ステップ数Ｓｔが１２となる。
【0088】
＜各制御手段で実行される処理＞
次に、図８を用いて、風量Ａｖを変化させるときの室内機ファン５５の駆動制御に関わる、室内機制御手段５００およびモータ制御手段６００の各々で実行される処理について個別に説明する。図８（Ａ）に示すのは、各室内機５において室内機ファン５５の駆動制御を行う際の、室内機制御手段５００のＣＰＵ５１０が行う処理を示すフローチャートである。また、図８（Ｂ）に示すのは、各室内機５において室内機ファン５５の駆動制御を行う際の、モータ制御手段６００のＣＰＵ６１０が行う処理を示すフローチャートである。図８の各フローチャートでは、本発明に関わる制御についてのみ示しており、空気調和装置１に関わるその他の一般的な制御については説明を省略する。
次に、図８を用いて、風量Ａｖを変化させるときの室内機ファン５５の駆動制御に関わる、室内機制御手段５００およびモータ制御手段６００の各々で実行される処理について個別に説明する。図８（Ａ）に示すのは、各室内機５において室内機ファン５５の駆動制御を行う際の、室内機制御手段５００のＣＰＵ５１０が行う処理を示すフローチャートである。また、図８（Ｂ）に示すのは、各室内機５において室内機ファン５５の駆動制御を行う際の、モータ制御手段６００のＣＰＵ６１０が行う処理を示すフローチャートである。図８の各フローチャートでは、本発明に関わる制御についてのみ示しており、空気調和装置１に関わるその他の一般的な制御については説明を省略する。
【0089】
＜室内機制御手段が実行する処理の流れ＞
まず、図８（Ａ）を用いて、本実施例における室内機ファン５５の駆動制御を行う際に室内機制御手段５００のＣＰＵ５１０が行う処理について説明する。空気調和装置１が空調運転を開始すると、ＣＰＵ５１０は、風量Ａｖを１ステップ変化させた回数であるカウントＦを０とする（ＳＴ４１）。次に、ＣＰＵ５１０は、使用者の指示する風量Ａｖが変化したか否かを判断する（ＳＴ４２）。ここで、使用者からの風量指示は、空気調和装置１の運転開始時に使用者が風量を指示する場合と、空調運転中に使用者が風量の変更を指示する場合を含む。なお、前述したように、使用者は図示しないリモコンを操作して要求する風量Ａｖ、例えば、弱風（例えば、１５０ＣＦＭ）、中風（例えば、３００ＣＦＭ）、強風（例えば、４５０ＣＦＭ）を室内機５に指示する。
まず、図８（Ａ）を用いて、本実施例における室内機ファン５５の駆動制御を行う際に室内機制御手段５００のＣＰＵ５１０が行う処理について説明する。空気調和装置１が空調運転を開始すると、ＣＰＵ５１０は、風量Ａｖを１ステップ変化させた回数であるカウントＦを０とする（ＳＴ４１）。次に、ＣＰＵ５１０は、使用者の指示する風量Ａｖが変化したか否かを判断する（ＳＴ４２）。ここで、使用者からの風量指示は、空気調和装置１の運転開始時に使用者が風量を指示する場合と、空調運転中に使用者が風量の変更を指示する場合を含む。なお、前述したように、使用者は図示しないリモコンを操作して要求する風量Ａｖ、例えば、弱風（例えば、１５０ＣＦＭ）、中風（例えば、３００ＣＦＭ）、強風（例えば、４５０ＣＦＭ）を室内機５に指示する。
【0090】
使用者の指示する風量Ａｖの変化がなければ（ＳＴ４２－Ｎｏ）、ＣＰＵ５１０は、ＳＴ４２に処理を戻す。使用者の指示する風量Ａｖの変化があれば（ＳＴ４２－Ｙｅｓ）、ＣＰＵ５１０は、ＳＴ４３に処理を進める。
【0091】
次に、ＣＰＵ５１０は、風量差Ａｖ０を算出する（ＳＴ４３）。次に、ＣＰＵ５１０は、風量差Ａｖ０を第２所定値Ｒｍ２（本実施例では、２５ｒｐｍ）で割って、ステップ数Ｓｔ（本実施例では、１２回）を算出する（ＳＴ４４）。そして、ＣＰＵ５１０は、単位変化量ΔＡｖをモータ制御手段６００に送信する（ＳＴ４５）。具体的には、ＣＰＵ５１０は、通信部５３０を介して単位変化量ΔＡｖをモータ制御手段６００に送信する。なお、本実施例では、ＳＴ４４～ＳＴ４５の処理を、室内機制御手段５００で行っているが、この処理をモータ制御手段６００で行ってもよい。この場合、ＣＰＵ５１０は、ＳＴ４３で算出した風量差Ａｖ０をモータ制御手段６００に送信する。
【0092】
次に、ＣＰＵ５１０は、現在のカウントＦに１を加算する（ＳＴ４６）。そして、ＣＰＵ５１０は、カウントＦがＳＴ４４で算出したステップ数Ｓｔ：１２回となったか否かを判断する（ＳＴ４７）。カウントＦがＳＴ４４で算出したステップ数Ｓｔでなければ（ＳＴ４７－Ｎｏ）、ＣＰＵ５１０は、ＳＴ４５に処理を戻す。カウントＦがＳＴ４４で算出したステップ数Ｓｔであれば（ＳＴ４７－Ｙｅｓ）、ＣＰＵ５１０は、処理をＳＴ４１に戻す。
【0093】
＜モータ制御手段が実行する処理の流れ＞
次に、図８（Ｂ）を用いて、本実施例における室内機ファン５５の駆動制御を行う際にモータ制御手段６００のＣＰＵ６１０が行う処理について説明する。空気調和装置１が空調運転を行っているとき、ＣＰＵ６１０は、室内機制御部５００から単位変化量ΔＡｖを受信したか否かを判断する（ＳＴ５１）。ＣＰＵ６１０は、室内機制御手段５００から送信された単位変化量ΔＡｖを通信部６３０を介して受信する。
次に、図８（Ｂ）を用いて、本実施例における室内機ファン５５の駆動制御を行う際にモータ制御手段６００のＣＰＵ６１０が行う処理について説明する。空気調和装置１が空調運転を行っているとき、ＣＰＵ６１０は、室内機制御部５００から単位変化量ΔＡｖを受信したか否かを判断する（ＳＴ５１）。ＣＰＵ６１０は、室内機制御手段５００から送信された単位変化量ΔＡｖを通信部６３０を介して受信する。
【0094】
モータ制御手段６００が室内機制御手段５００から単位変化量ΔＡｖを受信していない場合は（ＳＴ５１－Ｎｏ）、ＣＰＵ６１０は、ＳＴ５１に処理を戻す。モータ制御手段６００が室内機制御手段５００から単位変化量ΔＡｖを受信した場合は（ＳＴ５１－Ｙｅｓ）、ＣＰＵ６１０は、静圧Ｐｔを取り込む（ＳＴ５２）。具体的には、静圧Ｐｔは静圧センサ６４によって１秒ごとに検出されて室内機制御手段５００にセンサ入力部５４０を介して取り込まれ、記憶部５２０に記憶される。そして、モータ制御手段６００が室内機制御手段５００から単位変化量ΔＡｖを受信した場合に、時系列的に直近の静圧Ｐｔが通信部５３０を介してモータ制御手段６００に送信される。そして、室内機制御手段５００からモータ制御手段６００に送信された静圧Ｐｔは、通信部６３０を介してＣＰＵ６１０に取り込まれる。
【0095】
次に、ＣＰＵ６１０は、静圧Ｐｔに応じた単位変化量ΔＡｖに対応するファン回転数変化分ΔＲｍを決定する（ＳＴ５３）。具体的には、ＣＰＵ６１０は、ＳＴ５１で取り込んだ単位変化量ΔＡｖと、ＳＴ５２で取り込んだ静圧Ｐｔとを用い、記憶部６２０に記憶している風量Ａｖとファン回転数Ｒｍと静圧Ｐｔとの関係（図３に示すもの）を参照することで、ファン回転数変化分ΔＲｍを決定する。
【0096】
次に、ＣＰＵ６１０は、ＳＴ５３で決定したファン回転数変化分ΔＲｍに応じてモータ電流Ｉｍを決定する（ＳＴ５４）。具体的には、ＣＰＵ６１０は、ＳＴ５２で取り込んだ静圧Ｐｔと、ＳＴ５３で決定したファン回転数変化分ΔＲｍとを用い、記憶部６２０に記憶しているモータ電流Ｉｍとファン回転数Ｒｍと静圧Ｐｔとの関係（図４に示すもの）を参照することで、ＳＴ５１で受信した単位変化量ΔＡｖを実現するモータ電流Ｉｍを決定する。そして、ＣＰＵ６１０は、ＳＴ３５で決定したモータ電流Ｉｍをファンモータ５５ａに与えることで、室内機ファン５５を駆動させ（ＳＴ５５）、ＳＴ５１に処理を戻す。
【0097】
なお、本実施例では、風量Ａｖを増加させる場合のファンモータの駆動制御について説明を行ったが、風量Ａｖを減少させる場合についても同様の制御を行うことで、ファン回転数Ｒｍの減少に伴って、各ステップでファン回転数Ｒｍが大きく異なることに起因して発生する、ファンモータ５５ａから発生する駆動音のステップ間での変化度合いが大きくなることによる使用者に与える不快感を抑制できる。
【0098】
以上説明したように、本実施形態の空気調和装置１では、モータ制御手段６００が室内機ファン５５のファンモータ５５ａの駆動制御を行うときに、使用者が要求する風量Ａｖを実現するファン回転数Ｒｍが第１所定値Ｒｍ１を超えないように、ステップＳｔを決定する。これにより、使用者が要求する風量Ａｖを実現しつつ、ファン回転数Ｒｍの増加に伴って、各ステップでファン回転数Ｒｍが大きく異なることに起因して発生する、ファンモータ５５ａから発生する駆動音のステップ間での変化度合いが大きくなることによる使用者に与える不快感を抑制できる。
【符号の説明】
【0099】
１ 空気調和装置
２ 室外機
５ 室内機
１３ａ 吹出口
１４ａ 吸込口
５５ 室内ファン
５５ａ ファンモータ
６４ 静圧センサ
５００ 室内機制御手段
５１０ ＣＰＵ
５３０ 通信部
６００ モータ制御手段
６１０ ＣＰＵ
６２０ 記憶部
６３０ 通信部
Ａｖ 風量
Ｉｍ モータ電流
Ｐｔ 静圧
Ｒｍ ファン回転数
２ 室外機
５ 室内機
１３ａ 吹出口
１４ａ 吸込口
５５ 室内ファン
５５ａ ファンモータ
６４ 静圧センサ
５００ 室内機制御手段
５１０ ＣＰＵ
５３０ 通信部
６００ モータ制御手段
６１０ ＣＰＵ
６２０ 記憶部
６３０ 通信部
Ａｖ 風量
Ｉｍ モータ電流
Ｐｔ 静圧
Ｒｍ ファン回転数
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】