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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-07-03
(45)【発行日】2023-07-11
(54)【発明の名称】判定装置
(51)【国際特許分類】
G01N 21/89 20060101AFI20230704BHJP
G01N 21/95 20060101ALI20230704BHJP
【ＦＩ】
G01N21/89 Z
G01N21/95
【請求項の数】
3
(21)【出願番号】P 2020055928
(22)【出願日】2020-03-26
(65)【公開番号】P2021156687
(43)【公開日】2021-10-07
【審査請求日】2022-07-21
(73)【特許権者】
【識別番号】000122298
【氏名又は名称】王子ホールディングス株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110003649
【氏名又は名称】弁理士法人真田特許事務所
(74)【代理人】
【識別番号】100092978
【弁理士】
【氏名又は名称】真田 有
(72)【発明者】
【氏名】杉渕 義則
(72)【発明者】
【氏名】山本 隆
【審査官】古川 直樹
(56)【参考文献】
【文献】特開２００４－０１０１３０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１３－２４６１７４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００８－０９６３１９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００４－０５３３０２（ＪＰ，Ａ）
【文献】独国特許出願公開第１０２０１６２２０７２１（ＤＥ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０１Ｎ ２１／８４ － Ｇ０１Ｎ ２１／９５８
Ｇ０１Ｂ １１／２４
Ｂ６５Ｂ ５７／００ － Ｂ６５Ｂ ５７／２０
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
平板状をなす一対のフラップを構成する第一フラップおよび第二フラップの各先端側の部位どうしが互いに重合し、前記第一フラップにおける前記先端側の部位である第一重合部に対して外側に前記第二フラップの前記先端側の部位である第二重合部が重合している検査対象のカートンの良否を判定する装置であって、前記カートンにおいて前記第一重合部および前記第二重合部が重合した部分を含む所定領域の静止画像を撮像する撮像部と、
前記撮像部で撮像された前記静止画像における影の有無または影の領域に基づいて前記カートンの良否を判定する判定部と、
前記一対のフラップが平板状に延在する方向および当該方向の法線方向の双方に対して傾斜した方向であって前記第一フラップの基端側から前記第二フラップの基端側に向かう方向に前記一対のフラップを照射する照射部と、を備え、
前記判定部は、前記第二重合部の先端縁に沿う影が無いと検出された場合に前記カートンの向きが設定されたとおりの良品と判定し、前記第二重合部の先端縁に沿う影が有ると検出された場合に前記カートンの向きが設定されたとおりではない不良品と判定する
ことを特徴とする判定装置。
【請求項2】
前記第二重合部の先端縁に沿う方向に搬送される前記カートンの良否を判定する装置であって、搬送される前記カートンが前記撮像部による撮像箇所に到達したことを検出するトリガー部と、
前記トリガー部によって前記撮像箇所に到達したことが検出された場合に、前記撮像部によって前記カートンを撮像させるシャッター部と、を備えた
ことを特徴とする請求項１に記載の判定装置。
【請求項3】
前記判定部によって不良品の前記カートンが判定されると、不良品と判定された前記カートンの製造ラインからの排出，前記カートンが不良品であることの報知，および，不良品と判定された前記カートンの製造ラインの停止の少なくとも何れかを実施する出力部を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の判定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、物体の良否を判定する装置に関する。
【背景技術】
【0002】
物体を検査する技術の一つとして、検査対象の明暗に基づいて、物体の良否を判定する技術が知られている。
このような技術として、封筒におけるウラ面部とフラップ（「ベロ」とも称される）との間に存在する段差によって生じる影に着目し、封筒の裏返り（いわば姿勢の良否）を検出する判定手法が提案されている。この判定手法では、下記の事項Ｘ１，Ｘ２を前提としており、固定された受光部において封筒からの受光量が経時的に変化したことが検出された場合に、封筒のウラ面部が受光部側を向く姿勢であると判定する（特許文献１参照）。
・事項Ｘ１：封筒の延在する平面に沿う方向およびこの方向に直交する方向の双方に
対して傾斜した方向であってウラ面部からフラップに向かう方向に照射
する
・事項Ｘ２：ウラ面部とフラップとが並ぶ方向に封筒が搬送される
このような技術として、封筒におけるウラ面部とフラップ（「ベロ」とも称される）との間に存在する段差によって生じる影に着目し、封筒の裏返り（いわば姿勢の良否）を検出する判定手法が提案されている。この判定手法では、下記の事項Ｘ１，Ｘ２を前提としており、固定された受光部において封筒からの受光量が経時的に変化したことが検出された場合に、封筒のウラ面部が受光部側を向く姿勢であると判定する（特許文献１参照）。
・事項Ｘ１：封筒の延在する平面に沿う方向およびこの方向に直交する方向の双方に
対して傾斜した方向であってウラ面部からフラップに向かう方向に照射
する
・事項Ｘ２：ウラ面部とフラップとが並ぶ方向に封筒が搬送される
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開2012-236693号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、上述のような判定手法では、受光量の経時的な変化に基づいて判定するため、検査対象の搬送（移動）が必須であり、静止した検査対象の良否を原理的に判定することができない。
よって、検査対象の移動状態とは独立して検査対象の良否を判定するうえで、改善の余地がある。
よって、検査対象の移動状態とは独立して検査対象の良否を判定するうえで、改善の余地がある。
【0005】
本件の判定装置は、上記の課題に鑑みて創案されたものであり、検査対象の移動状態とは独立して検査対象の良否を判定することを目的の一つとする。なお、この目的に限らず、後述する「発明を実施するための形態」に示す各構成から導き出される作用および効果であって、従来の技術では得られない作用および効果を奏することも、本件の他の目的として位置付けることができる。
【課題を解決するための手段】
【0006】
ここで開示する判定装置は、平板状をなす一対のフラップを構成する第一フラップおよび第二フラップの各先端側の部位どうしが互いに重合し、前記第一フラップにおける前記先端側の部位である第一重合部に対して外側に前記第二フラップの前記先端側の部位である第二重合部が重合している検査対象のカートンの良否を判定する装置である。
本判定装置は、前記カートンにおいて前記第一重合部および前記第二重合部が重合した部分を含む所定領域の静止画像を撮像する撮像部と、前記撮像部で撮像された前記静止画像における影の有無または影の領域に基づいて前記カートンの良否を判定する判定部と、を備えている。
本判定装置は、前記カートンにおいて前記第一重合部および前記第二重合部が重合した部分を含む所定領域の静止画像を撮像する撮像部と、前記撮像部で撮像された前記静止画像における影の有無または影の領域に基づいて前記カートンの良否を判定する判定部と、を備えている。
【発明の効果】
【0007】
本件の判定装置によれば、検査対象の移動状態とは独立して検査対象の良否を判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】判定装置および判定対象のカートンを示す模式図である。
【図2】貼合の不良なカートン（不良品）の要部を例示する斜視図である。
【図3】所望の姿勢をなすカートン（良品）の影に関する説明図である。
【図4】所望の姿勢でないカートン（不良品）の影に関する説明図である。
【図5】判定装置による判定手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、実施形態としての判定装置を説明する。
本実施形態の判定装置は、検査対象の物体に生じうる影に基づいて、検査対象の良否を判定する装置である。
この判定装置では、カートンを検査対象とし、カートンのなす姿勢（向き）の良否が判定される。本実施形態では、製造ラインにおいて搬送されているカートンを判定対象として例示する。このカートンには、ボックスフェイスフェイシャルティシュ（「ＢＦ」と略称される）が収容されている。
本実施形態の判定装置は、検査対象の物体に生じうる影に基づいて、検査対象の良否を判定する装置である。
この判定装置では、カートンを検査対象とし、カートンのなす姿勢（向き）の良否が判定される。本実施形態では、製造ラインにおいて搬送されているカートンを判定対象として例示する。このカートンには、ボックスフェイスフェイシャルティシュ（「ＢＦ」と略称される）が収容されている。
【0010】
本実施形態では、水平面に載置されたカートンが搬送されるものとし、説明で用いる方向を下記のように定義する。
重力の作用方向を下方とし、下方の反対方向を上方とする。また、水平方向においてカートンの搬送方向（いわゆる「ＭＤ方向」）に直交する方向を側方（いわゆる「ＣＤ方向」）とする。
重力の作用方向を下方とし、下方の反対方向を上方とする。また、水平方向においてカートンの搬送方向（いわゆる「ＭＤ方向」）に直交する方向を側方（いわゆる「ＣＤ方向」）とする。
【0011】
［Ｉ．一実施形態］
下記の一実施形態では、判定装置に関する構成を項目［１］で述べる。この項目［１］では、判定装置で良否が判定されるカートンの基本的な構成を小項目［１－１］で説明し、このカートンの良否を判定する判定装置を小項目［１－２］で詳述し、判定装置による判定方法を小項目［１－３］で述べる。
そして、項目［１］の構成による作用および効果を項目［２］で述べる。
下記の一実施形態では、判定装置に関する構成を項目［１］で述べる。この項目［１］では、判定装置で良否が判定されるカートンの基本的な構成を小項目［１－１］で説明し、このカートンの良否を判定する判定装置を小項目［１－２］で詳述し、判定装置による判定方法を小項目［１－３］で述べる。
そして、項目［１］の構成による作用および効果を項目［２］で述べる。
【0012】
［１．構成］
［１－１．カートン］
図１に示すように、カートン１は、直方体状の物体であり、直方体の表面に沿った外形をなす。
本実施形態で例示するカートン１は、コンベア２（搬送装置）によって搬送され、コンベア２の搬送方向に間隔をあけて載置されている。すなわち、コンベア２で搬送されているカートン１の良否がつぎつぎと判定（検査）される。
［１－１．カートン］
図１に示すように、カートン１は、直方体状の物体であり、直方体の表面に沿った外形をなす。
本実施形態で例示するカートン１は、コンベア２（搬送装置）によって搬送され、コンベア２の搬送方向に間隔をあけて載置されている。すなわち、コンベア２で搬送されているカートン１の良否がつぎつぎと判定（検査）される。
【0013】
カートン１のそれぞれは、予め設定された所望の姿勢でコンベア２に載置されている。
所望の姿勢をなすカートン１では、水平方向に沿って延在する底壁部１Ｂが下側に位置するとともに水平方向に沿って延在する天壁部１Ｕが上側に位置し、搬送方向に沿う方向かつ上下方向に沿って平面状に側壁部１Ｓが延在している。
すなわち、「所望の姿勢」とは、コンベア２の搬送面２Ｆに対してカートン１の底壁部１Ｂが載置されて天壁部１Ｕ（上壁部）を上方に向けた姿勢であって、カートン１の側壁部１Ｓを側方に向けた姿勢である。
所望の姿勢をなすカートン１では、水平方向に沿って延在する底壁部１Ｂが下側に位置するとともに水平方向に沿って延在する天壁部１Ｕが上側に位置し、搬送方向に沿う方向かつ上下方向に沿って平面状に側壁部１Ｓが延在している。
すなわち、「所望の姿勢」とは、コンベア２の搬送面２Ｆに対してカートン１の底壁部１Ｂが載置されて天壁部１Ｕ（上壁部）を上方に向けた姿勢であって、カートン１の側壁部１Ｓを側方に向けた姿勢である。
【0014】
一方、所望の姿勢でないカートン１は、搬送されるカートン１に混在するおそれのある不良品である。このように不良な姿勢のカートン１としては、底壁部１Ｂを上方に向けた姿勢のカートン１（いわば「ひっくり返ったカートン１」）が挙げられる。
側壁部１Ｓには、外フラップＦｏ（第二フラップ）および内フラップＦｉ（第一フラップ）からなるフラップ対Ｆｏ，Ｆｉ（一対のフラップ）が露出している。ここでは、所望の姿勢をなすカートン１において、天壁部１Ｕに連設された外フラップＦｏのほうが底壁部１Ｂに連設された内フラップＦｉよりも上方に配置された側壁部１Ｓを例示する。
側壁部１Ｓには、外フラップＦｏ（第二フラップ）および内フラップＦｉ（第一フラップ）からなるフラップ対Ｆｏ，Ｆｉ（一対のフラップ）が露出している。ここでは、所望の姿勢をなすカートン１において、天壁部１Ｕに連設された外フラップＦｏのほうが底壁部１Ｂに連設された内フラップＦｉよりも上方に配置された側壁部１Ｓを例示する。
【0015】
所望の姿勢をなすカートン１では、外フラップＦｏにおける下側（先端側）の部位である外重合部Ｍｏ（第二重合部）が内フラップＦｉにおける上側（先端側）の部位である内重合部Ｍｉ（第一重合部）に対して外側に重ね合わせられている。このようなオーバーフラップタイプの側壁部１Ｓは、外重合部Ｍｏおよび内重合部Ｍｉの重合したオーバーラップ部Ｍ（部分）が形成されている。
【0016】
オーバーラップ部Ｍでは、外フラップＦｏの下端縁ＦＥ（先端縁）が内フラップＦｉに対して外フラップＦｏの厚み分だけ外側に設けられている。この下端縁ＦＥは、カートン１において影を生じさせる段差とも言える。ここで例示する下端縁ＦＥは、所望の姿勢をなすカートン１では側壁部１Ｓにおける上下方向の中間よりもやや下方に位置し、搬送方向（水平方向）に沿って延在している。
【0017】
そのほか、図２に示すように、側壁部１Ｓにおいて外フラップＦｏの外重合部Ｍｏが内フラップＦｉの内重合部Ｍｉから捲れているカートン１は、フラップ対Ｆｏ，Ｆｉどうしが正常に貼合されておらず、姿勢の良否にかかわらずカートン１に混在するおそれのある不良品である。
上記のように構成されるカートン１は、つぎに説明する判定装置３によって良否が判定される。
上記のように構成されるカートン１は、つぎに説明する判定装置３によって良否が判定される。
【0018】
［１－２．判定装置］
図１に示すように、判定装置３には、以下に示す入力系，制御系（判定系），出力系の構成が設けられている。
・入力系：判定に必要な情報を検出してその情報を制御系に入力するもの
・制御系：入力系から入力された情報に基づいて制御信号を生成するもの
・出力系：制御系で生成された制御信号によって作動するもの
なお、判定装置３の最小構成は、制御系の構成のみである。判定装置３の最大構成は、入力系の構成，制御系の構成および出力系の構成である。
図１に示すように、判定装置３には、以下に示す入力系，制御系（判定系），出力系の構成が設けられている。
・入力系：判定に必要な情報を検出してその情報を制御系に入力するもの
・制御系：入力系から入力された情報に基づいて制御信号を生成するもの
・出力系：制御系で生成された制御信号によって作動するもの
なお、判定装置３の最小構成は、制御系の構成のみである。判定装置３の最大構成は、入力系の構成，制御系の構成および出力系の構成である。
【0019】
この判定装置３には、入力系の構成としてデジタル画像を静止画像で撮像するカメラ４（撮像部）が設けられ、制御系の構成として制御部５が設けられ、出力系の構成として出力部６が設けられている。
本実施形態の判定装置３では、カメラ４で撮像された静止画像が制御部５へ入力され、入力された静止画像に基づいて制御部５で生成された制御信号が出力部６へ出力される。すなわち、カメラ４で撮像された静止画像に基づく判定の主体が制御部５であり、制御部５による制御の対象が出力部６である。
以下、入力系，制御系，出力系の順に判定装置３の構成を述べる。
本実施形態の判定装置３では、カメラ４で撮像された静止画像が制御部５へ入力され、入力された静止画像に基づいて制御部５で生成された制御信号が出力部６へ出力される。すなわち、カメラ４で撮像された静止画像に基づく判定の主体が制御部５であり、制御部５による制御の対象が出力部６である。
以下、入力系，制御系，出力系の順に判定装置３の構成を述べる。
【0020】
――入力系――
判定装置３の入力系には、上述のカメラ４（撮像部）が設けられるほか、検査対象のカートン１を照射するライト４Ｌ（照射部）が設けられ、カメラ４を作動させるためのトリガー部４Ｔやシャッター部４Ｓも設けられている。
ライト４Ｌは、所望の姿勢をなすカートン１における側壁部１Ｓ（カートン１における側方の部位）を照射する照明機器である。
判定装置３の入力系には、上述のカメラ４（撮像部）が設けられるほか、検査対象のカートン１を照射するライト４Ｌ（照射部）が設けられ、カメラ４を作動させるためのトリガー部４Ｔやシャッター部４Ｓも設けられている。
ライト４Ｌは、所望の姿勢をなすカートン１における側壁部１Ｓ（カートン１における側方の部位）を照射する照明機器である。
【0021】
このライト４Ｌは、カートン１に対して側方に設けられ、以下に示す上位置Ｐ１または下位置Ｐ２に配置されている。
・上位置Ｐ１：カートン１に対して斜め上方から照射する位置
・下位置Ｐ２：カートン１に対して斜め下方から照射する位置
上記の位置Ｐ１，Ｐ２に配置されたライト４Ｌからの光が照射される方向は、側壁部１Ｓをなすフラップ対Ｆｏ，Ｆｉが平板状に延在する方向（上下方向および搬送方向の双方に沿う方向）およびこの方向の法線方向（いわゆるＣＤ方向）の双方に対して傾斜した所定方向である。
・上位置Ｐ１：カートン１に対して斜め上方から照射する位置
・下位置Ｐ２：カートン１に対して斜め下方から照射する位置
上記の位置Ｐ１，Ｐ２に配置されたライト４Ｌからの光が照射される方向は、側壁部１Ｓをなすフラップ対Ｆｏ，Ｆｉが平板状に延在する方向（上下方向および搬送方向の双方に沿う方向）およびこの方向の法線方向（いわゆるＣＤ方向）の双方に対して傾斜した所定方向である。
【0022】
この所定方向は、上記の傾斜した方向であって、上位置Ｐ１に配置されたライト４Ｌからの照射方向であれば下記の方向Ｄ１であり、下位置Ｐ２に配置されたライト４Ｌからの照射方向であれば下記の方向Ｄ２である。
・方向Ｄ１：上方（外フラップＦｏの基端側）から下方（内フラップＦｉの基端側）
へ向かう方向
・方向Ｄ２：下方（内フラップＦｉの基端側）から上方（外フラップＦｏの基端側）
へ向かう方向
・方向Ｄ１：上方（外フラップＦｏの基端側）から下方（内フラップＦｉの基端側）
へ向かう方向
・方向Ｄ２：下方（内フラップＦｉの基端側）から上方（外フラップＦｏの基端側）
へ向かう方向
【0023】
カメラ４は、搬送中のカートン１における側方の部位を撮像する装置である。
このカメラ４は、検査対象のカートン１が所望に姿勢であれば、天壁部１Ｕが上側であって底壁部１Ｂが下側に位置するカートン１における側壁部１Ｓの少なくとも所定領域ＲＰを撮像する。ここでいう「所定領域ＲＰ」とは、側壁部１Ｓにおいて影が生じうるエリアを含む領域を意味する。すなわち、外フラップＦｏの下端縁ＦＥおよびその周辺領域（いわば段差による影が形成される領域）が所定領域ＲＰに含まれる。
このカメラ４は、検査対象のカートン１が所望に姿勢であれば、天壁部１Ｕが上側であって底壁部１Ｂが下側に位置するカートン１における側壁部１Ｓの少なくとも所定領域ＲＰを撮像する。ここでいう「所定領域ＲＰ」とは、側壁部１Ｓにおいて影が生じうるエリアを含む領域を意味する。すなわち、外フラップＦｏの下端縁ＦＥおよびその周辺領域（いわば段差による影が形成される領域）が所定領域ＲＰに含まれる。
【0024】
ここでは、側壁部１Ｓの法線方向Ｘに沿う光軸が設定され、この光軸で側壁部１Ｓを撮像するカメラ４を例示する。このようにカートン１に対して側方に配置されたカメラ４は、つぎに説明するトリガー部４Ｔやシャッター部４Ｓによって撮像させられる。
トリガー部４Ｔは、カメラ４による撮像タイミングを発信するタイミング機器である。トリガー部４Ｔから発信された撮像タイミングは、シャッター部４Ｓに入力される。シャッター部４Ｓは、トリガー部４Ｔから入力された撮像タイミングでカメラ４のシャッターを切る開閉機器である。
トリガー部４Ｔは、カメラ４による撮像タイミングを発信するタイミング機器である。トリガー部４Ｔから発信された撮像タイミングは、シャッター部４Ｓに入力される。シャッター部４Ｓは、トリガー部４Ｔから入力された撮像タイミングでカメラ４のシャッターを切る開閉機器である。
【0025】
トリガー部４Ｔには、カートン１における搬送方向下流側の端部がカートン１を撮像すべき領域に対応する所定の撮像箇所Ｐに到達したことを検出する構成が設けられている。
ここでは、同期型の光電スイッチＴＳ（反射型の光電センサ）と、光電スイッチＴＳからの検査光を反射するリフレクタＴＲ（反射板）とがトリガー部４Ｔとして設けられる。
搬送されているカートン１が撮像箇所Ｐに到達すると、カートン１における搬送方向下流側の端部によって光電スイッチＴＳの検査光が遮断される。このとき、リフレクタＴＲで反射した検査光が光電スイッチＴＳに受光されなくなり、このタイミングが撮像タイミングとしてシャッター部４Ｓに発信される。
ここでは、同期型の光電スイッチＴＳ（反射型の光電センサ）と、光電スイッチＴＳからの検査光を反射するリフレクタＴＲ（反射板）とがトリガー部４Ｔとして設けられる。
搬送されているカートン１が撮像箇所Ｐに到達すると、カートン１における搬送方向下流側の端部によって光電スイッチＴＳの検査光が遮断される。このとき、リフレクタＴＲで反射した検査光が光電スイッチＴＳに受光されなくなり、このタイミングが撮像タイミングとしてシャッター部４Ｓに発信される。
【0026】
このシャッター部４Ｓは、トリガー部４Ｔから撮像タイミングが入力されると、カメラ４にカートン１を撮像させる。
このようにして、トリガー部４Ｔ，シャッター部４Ｓ，カメラ４が協働することにより、ライト４Ｌで側方から照射されたカートン１が撮像箇所Ｐで順次撮像される。
なお、ライト４Ｌ，カメラ４，トリガー部４Ｔ，シャッター部４Ｓのそれぞれは、搬送されるカートン１が移動するのに対し、固定された状態に設けられている。
このようにして、トリガー部４Ｔ，シャッター部４Ｓ，カメラ４が協働することにより、ライト４Ｌで側方から照射されたカートン１が撮像箇所Ｐで順次撮像される。
なお、ライト４Ｌ，カメラ４，トリガー部４Ｔ，シャッター部４Ｓのそれぞれは、搬送されるカートン１が移動するのに対し、固定された状態に設けられている。
【0027】
そのほか、撮像箇所Ｐにおいてカメラ４で撮像されるカートン１の背部には、カートン１の色と相違する単色に設けられた撮像補助部が設けられている。
ここでは、カメラ４で撮像されるカートン１の背部にアルミパネル４Ｐが撮像補助部として設けられている。たとえば、アルミパネル４Ｐはアルミ色（銀色）の単色をなしているのに対し、これとは異なる色をなす側壁部１Ｓがカメラ４で撮像される。
ここでは、カメラ４で撮像されるカートン１の背部にアルミパネル４Ｐが撮像補助部として設けられている。たとえば、アルミパネル４Ｐはアルミ色（銀色）の単色をなしているのに対し、これとは異なる色をなす側壁部１Ｓがカメラ４で撮像される。
【0028】
なお、アルミパネル４Ｐは、トリガー部４ＴのリフレクタＴＲとして兼用することも可能である。
上記のようにカメラ４で撮像されるカートン１の背景に映り込む背景領域がカートン１の色と相違する単色に設けられた撮像補助部によって、カメラ４で撮像されたカートン１の外形と背景とのコントラストが確保される。
上記のようにカメラ４で撮像されるカートン１の背景に映り込む背景領域がカートン１の色と相違する単色に設けられた撮像補助部によって、カメラ４で撮像されたカートン１の外形と背景とのコントラストが確保される。
【0029】
――制御系――
判定装置３の制御系には、制御部５が設けられている。たとえば、コンベア２の近傍に設けられた制御盤に制御部５が内蔵される。
なお、制御部５は、プロセッサー（中央処理装置），メモリやストレージなどの記憶装置，インターフェース装置などが内蔵され、これらが内部バスを介して互いに接続されたコンピュータ（演算装置）として構成されている。
判定装置３の制御系には、制御部５が設けられている。たとえば、コンベア２の近傍に設けられた制御盤に制御部５が内蔵される。
なお、制御部５は、プロセッサー（中央処理装置），メモリやストレージなどの記憶装置，インターフェース装置などが内蔵され、これらが内部バスを介して互いに接続されたコンピュータ（演算装置）として構成されている。
【0030】
制御部５には、以下に示す二種のインターフェース部５ｉ，５ｏが設けられている。
・入力インターフェース部５ｉ：カメラ４で撮像された画像（入力系からの情報）が
入力されるインターフェース（図１では「ＩＦ部」
と略記する）
・出力インターフェース部５ｏ：制御部５で生成された制御信号を出力するインター
フェース（図１では「ＩＦ部」と略記する）
・入力インターフェース部５ｉ：カメラ４で撮像された画像（入力系からの情報）が
入力されるインターフェース（図１では「ＩＦ部」
と略記する）
・出力インターフェース部５ｏ：制御部５で生成された制御信号を出力するインター
フェース（図１では「ＩＦ部」と略記する）
【0031】
この制御部５は、カートン１の良否を判定する要素として、記憶部５１および判定部５２を備えている。
記憶部５１では、カートン１の良否を判定するための情報を記憶している。判定部５２では、入力インターフェース部５ｉから入力されたカメラ４で撮像された静止画像と記憶部５１に記憶された情報とに基づいて、カートン１の良否を判定（演算）する。
記憶部５１では、カートン１の良否を判定するための情報を記憶している。判定部５２では、入力インターフェース部５ｉから入力されたカメラ４で撮像された静止画像と記憶部５１に記憶された情報とに基づいて、カートン１の良否を判定（演算）する。
【0032】
＜記憶部＞
記憶部５１には、カートン１の良否を判定するための基準（情報）が予め登録（記憶）されている。
具体的には、カメラ４で撮像された静止画像において影の存在する領域の大小を判定するための基準として、カメラ４で静止画像が撮像される上記の所定領域ＲＰに収まる所定の大きさに予め設定された基準領域ＲＳが記憶部５１に予め登録されている。
記憶部５１には、カートン１の良否を判定するための基準（情報）が予め登録（記憶）されている。
具体的には、カメラ４で撮像された静止画像において影の存在する領域の大小を判定するための基準として、カメラ４で静止画像が撮像される上記の所定領域ＲＰに収まる所定の大きさに予め設定された基準領域ＲＳが記憶部５１に予め登録されている。
【0033】
基準領域ＲＳは、良品のカートン１が撮像された静止画像において影が存在しうる範囲が含まれる領域であって、不良品のカートン１が撮像された静止画像において影が存在しうる範囲がはみ出すあるいは含まれない領域である。
たとえば、外フラップＦｏの外重合部Ｍｏが内フラップＦｉの内重合部Ｍｉから捲れている不良品のカートン１において側壁部１Ｓの捲れた箇所による影の範囲は、上記の基準領域ＲＳからはみ出す、または、上記の基準領域ＲＳに含まれない。
たとえば、外フラップＦｏの外重合部Ｍｏが内フラップＦｉの内重合部Ｍｉから捲れている不良品のカートン１において側壁部１Ｓの捲れた箇所による影の範囲は、上記の基準領域ＲＳからはみ出す、または、上記の基準領域ＲＳに含まれない。
【0034】
＜判定部＞
判定部５２は、側壁部１Ｓに生じうる影に着目して、カートン１の良否を判定する。判定部５２で良品と判定されるカートン１は、少なくとも所望の姿勢をなす。
図３に示すように、所望の姿勢をなす良品のカートン１における側壁部１Ｓでは、上位置Ｐ１にライト４Ｌが配置された場合に外フラップＦｏの下端縁ＦＥから下方に影Ｓが生じるのに対し、下位置Ｐ２にライト４Ｌが配置された場合には下端縁ＦＥの周辺に影が生じない。
判定部５２は、側壁部１Ｓに生じうる影に着目して、カートン１の良否を判定する。判定部５２で良品と判定されるカートン１は、少なくとも所望の姿勢をなす。
図３に示すように、所望の姿勢をなす良品のカートン１における側壁部１Ｓでは、上位置Ｐ１にライト４Ｌが配置された場合に外フラップＦｏの下端縁ＦＥから下方に影Ｓが生じるのに対し、下位置Ｐ２にライト４Ｌが配置された場合には下端縁ＦＥの周辺に影が生じない。
【0035】
一方、判定部５２で不良品と判定されるカートン１は、側壁部１Ｓが側方を向くものの所望の姿勢ではない、または、外フラップＦｏの外重合部Ｍｏが内フラップＦｉの内重合部Ｍｉから捲れている。
図４に示すように、所望の姿勢ではないカートン１における側壁部１Ｓでは、上位置Ｐ１にライト４Ｌが配置された場合に外フラップＦｏの下端縁ＦＥの周辺に影が生じないのに対し、下位置Ｐ２にライト４Ｌが配置された場合には下端縁ＦＥから上方に影Ｓ′が生じる。
図２に示すようにフラップＦｏの外重合部Ｍｏが捲れた不良品のカートン１は、上記の影よりも大きい領域の影が外フラップＦｏの下端縁ＦＥから生じうる。
図４に示すように、所望の姿勢ではないカートン１における側壁部１Ｓでは、上位置Ｐ１にライト４Ｌが配置された場合に外フラップＦｏの下端縁ＦＥの周辺に影が生じないのに対し、下位置Ｐ２にライト４Ｌが配置された場合には下端縁ＦＥから上方に影Ｓ′が生じる。
図２に示すようにフラップＦｏの外重合部Ｍｏが捲れた不良品のカートン１は、上記の影よりも大きい領域の影が外フラップＦｏの下端縁ＦＥから生じうる。
【0036】
このような影の有無または影の領域に基づいて、判定部５２はカートン１の良否を判定する。
この判定部５２は、少なくとも下記の必須判定条件の成否を判定して、カートン１のなす姿勢の良否を判定する。
・必須判定条件：カメラ４で撮像された静止画像における影の有無に基づく条件
この判定部５２は、少なくとも下記の必須判定条件の成否を判定して、カートン１のなす姿勢の良否を判定する。
・必須判定条件：カメラ４で撮像された静止画像における影の有無に基づく条件
【0037】
上記の必須判定条件には、上位置Ｐ１にライト４Ｌが配置されていれば下記の第一必須条件が適用され、下位置Ｐ２にライト４Ｌが配置されていれば下記の第二必須条件が適用される。
・第一必須条件：カメラ４で撮像された静止画像に影が有ると成立する条件
（カメラ４で撮像された静止画像に影が無いと成立しない条件）
・第二必須条件：カメラ４で撮像された静止画像に影が無いと成立する条件
（カメラ４で撮像された静止画像に影が有ると成立しない条件）
・第一必須条件：カメラ４で撮像された静止画像に影が有ると成立する条件
（カメラ４で撮像された静止画像に影が無いと成立しない条件）
・第二必須条件：カメラ４で撮像された静止画像に影が無いと成立する条件
（カメラ４で撮像された静止画像に影が有ると成立しない条件）
【0038】
必須判定条件の成立を判定した判定部５２は、カートン１が所望の姿勢である良品と判定する。第一必須条件が必須判定条件に適用された判定部５２は、外重合部Ｍｏの下端縁ＦＥに沿う影が有ると検出された場合にカートン１の向きが設定されたとおりの良品と判定する。第二必須条件が必須判定条件に適用された判定部５２は、外重合部Ｍｏの下端縁ＦＥに沿う影が無いと検出された場合にカートン１の向きが設定されたとおりの良品と判定する。
【0039】
一方、必須判定条件の不成立を判定した判定部５２は、カートン１の向きが設定されたとおりではなく、所望の姿勢ではないカートン１を不良品と判定する。第一必須条件が必須判定条件に適用された判定部５２は、外重合部Ｍｏの下端縁ＦＥに沿う影が無いと検出された場合にカートン１の向きが設定されたとおりではない不良品と判定する。第二須条件が必須判定条件に適用された判定部５２は、外重合部Ｍｏの下端縁ＦＥに沿う影が有ると検出された場合にカートン１の向きが設定されたとおりではない不良品と判定する。
【0040】
この判定部５２は、下記の加重判定条件の成否も判定して、カートン１の良否を判定している。
・加重判定条件：所定領域ＲＰ内で基準領域ＲＳ以外に影が無いと成立する条件
（所定領域ＲＰ内で基準領域ＲＳ以外に影が有ると成立する条件）
必須判定条件の成立に加えて加重判定条件の成立も判定した判定部５２は、カートン１を良品と判定する。たとえば、フラップ対Ｆｏ，Ｆｉどうしが正常に貼合されたカートン１の側壁部１Ｓでは、側壁部１Ｓに生じうる影が基準領域ＲＳに収まるとともに基準領域ＲＳ以外に影が無いため、カートン１が良品と判定される。
・加重判定条件：所定領域ＲＰ内で基準領域ＲＳ以外に影が無いと成立する条件
（所定領域ＲＰ内で基準領域ＲＳ以外に影が有ると成立する条件）
必須判定条件の成立に加えて加重判定条件の成立も判定した判定部５２は、カートン１を良品と判定する。たとえば、フラップ対Ｆｏ，Ｆｉどうしが正常に貼合されたカートン１の側壁部１Ｓでは、側壁部１Ｓに生じうる影が基準領域ＲＳに収まるとともに基準領域ＲＳ以外に影が無いため、カートン１が良品と判定される。
【0041】
一方、必須判定条件の成立は判定したものの加重判定条件の不成立を判定した判定部５２は、カートン１を不良品と判定する。たとえば、フラップＦｏの外重合部Ｍｏが捲れたカートン１の側壁部１Ｓでは、捲れた外重合部Ｍｏによる影が所定領域ＲＰ内で基準領域ＲＳ以外にはみ出すため、カートン１が不良品と判定される。
このように、基準領域ＲＳよりも静止画像における影の領域が大きい場合に判定部５２は、おいてフラップ対Ｆｏ，Ｆｉどうしが正常に貼合されていない不良品と判定する。
このように、基準領域ＲＳよりも静止画像における影の領域が大きい場合に判定部５２は、おいてフラップ対Ｆｏ，Ｆｉどうしが正常に貼合されていない不良品と判定する。
【0042】
上述の判定内容より、カートン１が不良品と判定されるのは以下に列挙するケース１，２であり、カートン１が良品と判定されるのは下記のケース３である。
・ケース１：必須判定条件の不成立が判定された場合
・ケース２：必須判定条件の成立が判定されたものの
加重判定条件の不成立が判定された場合
・ケース３：必須判定条件および加重判定条件の成立が判定された場合
上記のケース１，２のようにカートン１が不良品であると判定した判定部５２は、出力系の構成を作動させる制御信号を生成する。この制御信号は、つぎに説明する出力系の構成へ出力インターフェース部５ｏを介して出力される。
・ケース１：必須判定条件の不成立が判定された場合
・ケース２：必須判定条件の成立が判定されたものの
加重判定条件の不成立が判定された場合
・ケース３：必須判定条件および加重判定条件の成立が判定された場合
上記のケース１，２のようにカートン１が不良品であると判定した判定部５２は、出力系の構成を作動させる制御信号を生成する。この制御信号は、つぎに説明する出力系の構成へ出力インターフェース部５ｏを介して出力される。
【0043】
――出力系――
判定装置３の出力系には、カートン１が不良品と判定された際に生成される制御信号で作動する出力部６が設けられている。
出力部６の一例としては、不良品のカートン１が判定された旨をオペレータに報知するアラーム灯やブザーなどの報知器が挙げられる。出力部の他の例としては、不良品と判定されたカートン１を製造ラインから排出するもの，不良品と判定されたカートン１の製造ラインを停止させるものなどが挙げられる。
判定装置３の出力系には、カートン１が不良品と判定された際に生成される制御信号で作動する出力部６が設けられている。
出力部６の一例としては、不良品のカートン１が判定された旨をオペレータに報知するアラーム灯やブザーなどの報知器が挙げられる。出力部の他の例としては、不良品と判定されたカートン１を製造ラインから排出するもの，不良品と判定されたカートン１の製造ラインを停止させるものなどが挙げられる。
【0044】
［１－３．フローチャート］
つぎに、図５のフローチャートを参照して、上記の判定装置３によるカートン１の良否を判定する手順を例示する。ここで例示する手順は、所定の周期で繰り返し実施される。
まず、検査対象のカートン１が撮像箇所Ｐに到達したか否かを判定する（ステップＡ１）。この判定は、トリガー部４Ｔから撮像タイミングが発信されたときに肯定判定され、そうでなければ否定判定される。
検査対象のカートン１が撮像箇所Ｐに到達していないと判定されると（ステップＡ１の否定判定）、再び、検査対象のカートン１が撮像箇所Ｐに到達したか否かを判定する（ステップＡ１）。
つぎに、図５のフローチャートを参照して、上記の判定装置３によるカートン１の良否を判定する手順を例示する。ここで例示する手順は、所定の周期で繰り返し実施される。
まず、検査対象のカートン１が撮像箇所Ｐに到達したか否かを判定する（ステップＡ１）。この判定は、トリガー部４Ｔから撮像タイミングが発信されたときに肯定判定され、そうでなければ否定判定される。
検査対象のカートン１が撮像箇所Ｐに到達していないと判定されると（ステップＡ１の否定判定）、再び、検査対象のカートン１が撮像箇所Ｐに到達したか否かを判定する（ステップＡ１）。
【0045】
検査対象のカートン１が撮像箇所Ｐに到達したと判定されると（ステップＡ１の肯定判定）、トリガー部４Ｔから発信された撮像タイミングでシャッター部４Ｓによって作動したカメラ４がカートン１の静止画像を撮像する（ステップＡ２）。
それから、判定部５２によってカートン１の良否を判定する（ステップＡ３～Ａ６）。具体的には、必須判定条件の成否を判定し（ステップＡ３）、その後に加重判定条件の成否も判定する（ステップＡ４）。
それから、判定部５２によってカートン１の良否を判定する（ステップＡ３～Ａ６）。具体的には、必須判定条件の成否を判定し（ステップＡ３）、その後に加重判定条件の成否も判定する（ステップＡ４）。
【0046】
必須判定条件および加重判定条件が成立したと判定されると（ステップＡ４の肯定判定）、カートン１が良品であると判定する（ステップＡ５）。
一方、必須判定条件または加重判定条件の不成立が判定されると（ステップＡ３，Ａ４の何れかの否定判定）、カートン１が不良品であると判定する（ステップＡ６）。
そして、本手順の周期を終了する（リターン）。
一方、必須判定条件または加重判定条件の不成立が判定されると（ステップＡ３，Ａ４の何れかの否定判定）、カートン１が不良品であると判定する（ステップＡ６）。
そして、本手順の周期を終了する（リターン）。
【0047】
［２．作用および効果］
本実施形態の判定装置３は、上述のような構成を備えるため、下記のような作用および効果を得ることができる。
（１）判定装置３によれば、カメラ４で撮像したカートン１の静止画像に基づいて判定部５２がカートン１の良否を判定するため、カートン１が上述のように搬送される状態に限らず静止した状態であっても、原理的にカートン１の良否を判定することができる。
よって、検査対象であるカートン１の移動状態とは独立してカートン１の良品を判定することができる。
本実施形態の判定装置３は、上述のような構成を備えるため、下記のような作用および効果を得ることができる。
（１）判定装置３によれば、カメラ４で撮像したカートン１の静止画像に基づいて判定部５２がカートン１の良否を判定するため、カートン１が上述のように搬送される状態に限らず静止した状態であっても、原理的にカートン１の良否を判定することができる。
よって、検査対象であるカートン１の移動状態とは独立してカートン１の良品を判定することができる。
【0048】
一方、「発明が解決しようとする課題」で言及した従来技術では、受光量の経時的な変化に基づいて検査対象の良否を判定するため、静止した検査対象の良否が判定不能（検査対象の搬送が必須）であるだけでなく、下記の課題イ，ロも挙げられる。
・課題イ：受光量の変化を検出可能な期間以下には判定時間の短縮が不能である
・課題ロ：検査対象における影の延在方向と搬送方向とが交差することが必須である
これに対し、判定装置３によれば、カメラ４で撮像したカートン１の静止画像に基づいて判定部５２がカートン１の良否を判定することから、上記の課題イ，ロを以下に述べるように解決することができる。
・課題イ：受光量の変化を検出可能な期間以下には判定時間の短縮が不能である
・課題ロ：検査対象における影の延在方向と搬送方向とが交差することが必須である
これに対し、判定装置３によれば、カメラ４で撮像したカートン１の静止画像に基づいて判定部５２がカートン１の良否を判定することから、上記の課題イ，ロを以下に述べるように解決することができる。
【0049】
課題イについては、静止画像に基づくカートン１の良否を判定する処理に要する期間が判定時間となるため、上記の課題イの「受光量の変化を検出可能な期間」のような判定時間の制約が原理的に回避される。よって、判定装置３によれば、カートン１の良否を判定する時間を原理的に短縮することが可能である。
課題ロについては、カートン１において影が生じうる所定領域ＰＲがカメラ４で撮像された静止画像に基づいてカートン１の良否が判定されることから、カートン１における影の延在方向やカートン１の搬送方向にかかわらず、カートン１の良否を判定することができる。
課題ロについては、カートン１において影が生じうる所定領域ＰＲがカメラ４で撮像された静止画像に基づいてカートン１の良否が判定されることから、カートン１における影の延在方向やカートン１の搬送方向にかかわらず、カートン１の良否を判定することができる。
【0050】
（２）上位置Ｐ１にライト４Ｌが配置された判定装置３によれば、カメラ４で撮像された静止画像に影が有る場合に第一必須条件が必須判定条件として成立し、カートン１が所望の姿勢であると判定することができる。また、上位置Ｐ１にライト４Ｌが配置された判定装置３によれば、カメラ４で撮像された静止画像に影が無い場合に第一必須条件が必須判定条件として成立せず、カートン１が所望の姿勢でないと判定することができる。これらのように、カメラ４で撮像された静止画像における影が有るか否か（有無）を判定するだけの簡素なロジックで、カートン１が所望の姿勢であるか否かを判定することができる。
【0051】
（３）下位置Ｐ２にライト４Ｌが配置された判定装置３によれば、カメラ４で撮像された静止画像に影が無い場合に第二必須条件が必須判定条件として成立し、カートン１が所望の姿勢であると判定することができる。また、下位置Ｐ２にライト４Ｌが配置された判定装置３によれば、カメラ４で撮像された静止画像に影が有る場合に第二必須条件が必須判定条件として成立せず、カートン１が所望の姿勢でないと判定することができる。これらのように、カメラ４で撮像された静止画像における影が無いか否か（有無）を判定するだけの簡素なロジックで、カートン１が所望の姿勢であるか否かを判定することができる。
【0052】
（４）さらに、カメラ４で撮像された静止画像における影の領域が基準領域ＲＳよりも大きい場合に加重判定条件は成立せず、フラップ対Ｆｏ，Ｆｉどうしが正常に貼合されていない不良品のカートン１と判定される。反対に、カメラ４で撮像された静止画像における影の領域が小さく基準領域ＲＳに収まる場合には加重判定条件が成立し、フラップ対Ｆｏ，Ｆｉどうしが正常に貼合された良品のカートン１と判定される。これらのように、カメラ４で撮像された静止画像における影の領域が基準領域ＲＳよりも小さいか否かを判定するだけの簡素な追加ロジックにより、カートン１の良否を判定する精度を高めることができる。
【0053】
（５）そのほか、カートン１が撮像箇所Ｐに到達したのを検出したトリガー部４Ｔから発信された撮像タイミングでシャッター部４Ｓがカメラ４でカートン１を撮像させるため、搬送されるカートン１の良否を順次判定することができる。よって、カートン１の製造ラインに判定装置３を組み込むことができ、カートン１の良否を判定する効率を高めることもできる。
【0054】
（６）なお、カートン１が不良品と判定された際には、不良品のカートン１が判定された旨が出力部６より報知されれば、不良品のカートン１をオペレータによって処理させることができる。あるいは、カートン１が不良品と判定された際に、不良品と判定されたカートン１を製造ラインから排出したり、製造ラインを停止したりすれば、不良品のカートン１が出荷製品に混在するのを防止することができる。
そのほか、アルミパネル４Ｐ（撮像補助部）がカートン１とは相違する単色に設けられていることから、カメラ４によって撮像されたカートン１の静止画像の識別性が底上げされる。よって、カートン１の良否を判定する精度を向上させるのに資する。
そのほか、アルミパネル４Ｐ（撮像補助部）がカートン１とは相違する単色に設けられていることから、カメラ４によって撮像されたカートン１の静止画像の識別性が底上げされる。よって、カートン１の良否を判定する精度を向上させるのに資する。
【0055】
［ＩＩ．変形例］
上述の実施形態はあくまでも例示に過ぎず、この実施形態で明示しない種々の変形や技術の適用を排除する意図はない。本実施形態の各構成は、それらの趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。また、必要に応じて取捨選択することができ、適宜組み合わせることもできる。
たとえば、判定部は少なくとも必須判定条件に基づいてカートンのなす姿勢の良否を判定すればよく、加重判定条件に基づくカートンの良否判定は省略してもよい。この場合には、制御部から基準領域の登録および基準領域の登録された記憶部を省略することができ、カートンの良否判定に要する演算処理を簡素化することができる。
上述の実施形態はあくまでも例示に過ぎず、この実施形態で明示しない種々の変形や技術の適用を排除する意図はない。本実施形態の各構成は、それらの趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。また、必要に応じて取捨選択することができ、適宜組み合わせることもできる。
たとえば、判定部は少なくとも必須判定条件に基づいてカートンのなす姿勢の良否を判定すればよく、加重判定条件に基づくカートンの良否判定は省略してもよい。この場合には、制御部から基準領域の登録および基準領域の登録された記憶部を省略することができ、カートンの良否判定に要する演算処理を簡素化することができる。
【0056】
また、良否の判定されるカートンは、搬送されているものに限らず、静止したものであってもよい。この場合には、トリガー部やシャッター部を省略することができ、より簡素な構成の判定装置を実現することができる。
さらに、一実施形態で上述の方向Ｄ１，Ｄ２からカートン１の周囲に既設の光源や自然光が照射されていれば、カートンの側壁部を照射するライトを省略することもできる。
なお、出力部は、上述の例に限らず不良品のカートンが判定されたことに応じて機能する種々の構成を適用することができ、最小構成の判定装置で上述のように必須ではない。
さらに、一実施形態で上述の方向Ｄ１，Ｄ２からカートン１の周囲に既設の光源や自然光が照射されていれば、カートンの側壁部を照射するライトを省略することもできる。
なお、出力部は、上述の例に限らず不良品のカートンが判定されたことに応じて機能する種々の構成を適用することができ、最小構成の判定装置で上述のように必須ではない。
【符号の説明】
【0057】
１ カートン
１Ｂ 底壁部
１Ｓ 側壁部
１Ｕ 天壁部
２ コンベア（搬送装置）
３ 判定装置
４ カメラ（撮像部）
４Ｌ ライト（照射部）
４Ｓ シャッター部
４Ｔ トリガー部
４Ｐ アルミパネル（撮像補助部）
５ｉ 入力インターフェース部
５ｏ 出力インターフェース部
５ 制御部
５１ 記憶部
５２ 判定部
６ 出力部
ＦＥ 下端縁（先端縁）
Ｆｏ 外フラップ（第二フラップ）
Ｆｉ 内フラップ（第一フラップ）
Ｍ オーバーラップ部
Ｍｏ 外重合部（第二重合部）
Ｍｉ 内重合部（第一重合部）
Ｐ 撮像箇所
ＲＰ 所定領域
ＲＳ 基準領域
Ｓ，Ｓ′ 影
ＴＲ リフレクタ
ＴＳ 光電スイッチ
Ｘ 側壁部１Ｓの法線方向
１Ｂ 底壁部
１Ｓ 側壁部
１Ｕ 天壁部
２ コンベア（搬送装置）
３ 判定装置
４ カメラ（撮像部）
４Ｌ ライト（照射部）
４Ｓ シャッター部
４Ｔ トリガー部
４Ｐ アルミパネル（撮像補助部）
５ｉ 入力インターフェース部
５ｏ 出力インターフェース部
５ 制御部
５１ 記憶部
５２ 判定部
６ 出力部
ＦＥ 下端縁（先端縁）
Ｆｏ 外フラップ（第二フラップ）
Ｆｉ 内フラップ（第一フラップ）
Ｍ オーバーラップ部
Ｍｏ 外重合部（第二重合部）
Ｍｉ 内重合部（第一重合部）
Ｐ 撮像箇所
ＲＰ 所定領域
ＲＳ 基準領域
Ｓ，Ｓ′ 影
ＴＲ リフレクタ
ＴＳ 光電スイッチ
Ｘ 側壁部１Ｓの法線方向
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】