(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B1)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-07-03
(45)【発行日】2023-07-11
(54)【発明の名称】測定装置及び制御方法
(51)【国際特許分類】
G01B 15/02 20060101AFI20230704BHJP
G01N 23/02 20060101ALI20230704BHJP
A61B 6/10 20060101ALN20230704BHJP
【ＦＩ】
G01B15/02 A
G01N23/02
A61B6/10 300
【請求項の数】
10
(21)【出願番号】P 2022057651
(22)【出願日】2022-03-30
【審査請求日】2023-04-07
(73)【特許権者】
【識別番号】000006507
【氏名又は名称】横河電機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100147485
【弁理士】
【氏名又は名称】杉村 憲司
(74)【代理人】
【識別番号】230118913
【弁護士】
【氏名又は名称】杉村 光嗣
(74)【代理人】
【識別番号】100169823
【弁理士】
【氏名又は名称】吉澤 雄郎
(74)【代理人】
【識別番号】100202326
【弁理士】
【氏名又は名称】橋本 大佑
(72)【発明者】
【氏名】王 剛
(72)【発明者】
【氏名】田島 志帆
【審査官】信田 昌男
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１４－１８５９３９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特公平６－７６８８５（ＪＰ，Ｂ２）
【文献】特開２０１４－１９８５６３（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０１Ｂ １５／０２
Ｇ０１Ｎ ２３／００
Ａ６１Ｂ ６／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
放射線を用いて被測定物の厚さを測定する測定装置であって、放射線源が放射した前記放射線を遮断可能な遮断部と、
前記遮断部の開閉により前記放射線の非遮断及び遮断を制御する第１制御ライン及び第２制御ラインと、
を備え、
前記第１制御ラインは、第１制御部と、前記遮断部を駆動する第１駆動部と、を有し、
前記第２制御ラインは、第２制御部と、前記遮断部を駆動する第２駆動部と、を有し、
前記第１制御部は、前記第１駆動部及び前記第２駆動部を制御し、
前記第２制御部は、前記第１駆動部及び前記第２駆動部を制御し、
前記第１制御部と前記第２制御部とは、互いに通信可能に接続されている、
測定装置。
【請求項2】
前記第１駆動部は、前記第１制御部及び前記第２制御部と接続されている第１リレーと、前記第１リレーから出力される制御信号に基づいて前記遮断部を駆動する第１モータと、を有し、前記第２駆動部は、前記第１制御部及び前記第２制御部と接続されている第２リレーと、前記第２リレーから出力される制御信号に基づいて前記遮断部を駆動する第２モータと、を有する、
請求項１に記載の測定装置。
【請求項3】
前記第１制御部は、通常条件を満たすと判定すると、前記遮断部の通常の開閉制御を実行させる第１制御情報に基づく前記制御信号を前記第１リレーに出力し、前記第２制御部は、前記通常条件を満たすと判定すると、前記第１制御情報に基づく前記制御信号を前記第２リレーに出力し、
前記通常条件は、前記第１制御部及び前記第２制御部が前記第１制御情報を互いに生成していることを含む、
請求項２に記載の測定装置。
【請求項4】
前記第１制御部は、前記通常条件を満たさないと判定すると、前記第１モータを用いて前記遮断部を閉じ、かつ前記第２リレーをオフにする前記制御信号を前記第１リレー及び前記第２リレーに出力し、前記第２制御部は、前記通常条件を満たさないと判定すると、前記第２モータを用いて前記遮断部を閉じ、かつ前記第１リレーをオフにする前記制御信号を前記第１リレー及び前記第２リレーに出力する、
請求項３に記載の測定装置。
【請求項5】
前記第１制御部は、前記第１制御情報を含む任意の制御情報が前記第２制御部から受信されないと前記通常条件を満たさないと判定し、前記第２制御部は、前記第１制御情報を含む任意の制御情報が前記第１制御部から受信されないと前記通常条件を満たさないと判定する、
請求項４に記載の測定装置。
【請求項6】
前記第１制御部は、前記第１制御情報とは異なる第２制御情報を前記第２制御部から受信すると前記通常条件を満たさないと判定し、前記第２制御部は、前記第１制御情報とは異なる第２制御情報を前記第１制御部から受信すると前記通常条件を満たさないと判定する、
請求項４又は５に記載の測定装置。
【請求項7】
前記第１制御ラインは、パラメータの状態を検出する第１センサ部であって、第１検出情報を前記第１制御部に出力する前記第１センサ部を有し、前記第２制御ラインは、前記パラメータの状態を検出する第２センサ部であって、第２検出情報を前記第２制御部に出力する前記第２センサ部を有し、
前記第２制御情報は、前記第１検出情報の異常により前記第１モータを用いて前記遮断部を閉じる制御情報、又は前記第２検出情報の異常により前記第２モータを用いて前記遮断部を閉じる制御情報を含む、
請求項６に記載の測定装置。
【請求項8】
前記第２制御ラインに含まれる各構成部は、通常電源とは異なる補助電源を有する、請求項１乃至７のいずれか１項に記載の測定装置。
【請求項9】
前記第２制御部は、通常電源がオフになっていると判定すると、前記第２駆動部を用いて前記遮断部を閉じる制御信号を前記第２駆動部に出力する、請求項８に記載の測定装置。
【請求項10】
放射線を用いて被測定物の厚さを測定する測定装置であって、第１制御部と第２制御部とを備える前記測定装置を制御する制御方法であって、前記第１制御部が通常条件を満たすか否かを判定するステップと、
前記第２制御部が通常条件を満たすか否かを判定するステップと、
前記第１制御部が通常条件を満たすと判定すると、放射線源が放射した前記放射線を遮断可能な遮断部の通常の開閉制御を実行させる第１制御情報に基づく制御信号を第１制御ラインに出力するステップと、
前記第２制御部が通常条件を満たすと判定すると、前記第１制御情報に基づく前記制御信号を第２制御ラインに出力するステップと、
を含み、
前記通常条件は、前記第１制御部及び前記第２制御部が前記第１制御情報を互いに生成していることを含む、
制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、測定装置及び制御方法に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、被測定物の厚さを含むパラメータを測定する厚さ計に関する技術が知られている。
【0003】
例えば、特許文献１には、放射線を放射する側に放射線を遮るシャッタを設けて、上下ヘッドのズレを検出した場合にシャッタを閉じた上で駆動モータを停止させて装置の安全性を向上させる厚さ計安全装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】実開平５－５５０１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
従来技術では、厚さ計を含む測定装置は、例えば測定装置を囲むフェンスのドアの異常、及び測定装置が有するセンサからの検出情報の異常などを検知すると、モータ及びばねのいずれかによってシャッタを閉じる。すなわち、シャッタを閉じる手段として、二重の手段が確保されている。しかしながら、測定装置内のいずれかの部品が故障した場合、及び通常電源が失われた場合には、モータによるシャッタの制御が不可能となる。このとき、シャッタを閉じる手段は、ばねのみとなる。ばねによるシャッタの動作が正しく行われないと、放射線に対する測定装置の安全機能が失われる。
【0006】
本開示は、シャッタを含む遮断部をより確実に駆動して放射線に対する安全性を向上可能な測定装置及び制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
幾つかの実施形態に係る測定装置は、放射線を用いて被測定物の厚さを測定する測定装置であって、放射線源が放射した前記放射線を遮断可能な遮断部と、前記遮断部の開閉により前記放射線の非遮断及び遮断を制御する第１制御ライン及び前記第２制御ラインと、を備え、前記第１制御ラインは、第１制御部と、前記遮断部を駆動する第１駆動部と、を有し、前記第２制御ラインは、第２制御部と、前記遮断部を駆動する第２駆動部と、を有し、前記第１制御部は、前記第１駆動部及び前記第２駆動部を制御し、前記第２制御部は、前記第１駆動部及び前記第２駆動部を制御し、前記第１制御部と前記第２制御部とは、互いに通信可能に接続されている。
【0008】
これにより、シャッタを含む遮断部をより確実に駆動して放射線に対する安全性を向上可能である。測定装置は、遮断部の開閉により放射線の非遮断及び遮断を制御する第１制御ライン及び第２制御ラインを有する。測定装置は、これのように制御ラインを二重化することで、一方の制御ラインに含まれる複数の構成部のうちのいずれかが故障したとしても、他方の制御ラインを用いて遮断部をより確実に駆動することができる。測定装置は、放射線による危険区域を、遮断部を用いてより確実に遮断することで、安全を確保できる。
【0009】
一実施形態における測定装置では、前記第１駆動部は、前記第１制御部及び前記第２制御部と接続されている第１リレーと、前記第１リレーから出力される制御信号に基づいて前記遮断部を駆動する第１モータと、を有し、前記第２駆動部は、前記第１制御部及び前記第２制御部と接続されている第２リレーと、前記第２リレーから出力される制御信号に基づいて前記遮断部を駆動する第２モータと、を有してもよい。
【0010】
これにより、測定装置は、第１制御ラインの接続及び遮断を、第１リレーを用いて制御することができる。測定装置は、第２制御ラインの接続及び遮断を、第２リレーを用いて制御することができる。測定装置は、第１制御ラインにおける制御信号に従って制御される第１モータにより遮断部を駆動することができる。測定装置１は、第２制御ラインにおける制御信号に従って制御される第２モータにより遮断部を駆動することができる。
【0011】
一実施形態における測定装置では、前記第１制御部は、通常条件を満たすと判定すると、前記遮断部の通常の開閉制御を実行させる第１制御情報に基づく前記制御信号を前記第１リレーに出力し、前記第２制御部は、前記通常条件を満たすと判定すると、前記第１制御情報に基づく前記制御信号を前記第２リレーに出力し、前記通常条件は、前記第１制御部及び前記第２制御部が前記第１制御情報を互いに生成していることを含んでもよい。
【0012】
これにより、測定装置は、放射線に対する測定装置の安全性をより向上可能である。測定装置は、第１制御部及び第２制御部の両方により安全と判断できる場合にのみ遮断部の通常の開閉制御を実行し、それ以外の場合には遮断部を閉じて放射線に対する測定装置の安全機能を確実に提供可能である。
【0013】
一実施形態における測定装置では、前記第１制御部は、前記通常条件を満たさないと判定すると、前記第１モータを用いて前記遮断部を閉じ、かつ前記第２リレーをオフにする前記制御信号を前記第１リレー及び前記第２リレーに出力し、前記第２制御部は、前記通常条件を満たさないと判定すると、前記第２モータを用いて前記遮断部を閉じ、かつ前記第１リレーをオフにする前記制御信号を前記第１リレー及び前記第２リレーに出力してもよい。
【0014】
これにより、例えば測定装置の第１制御部は、異常が発生していると推定される第２制御ラインを、第２リレーをオフにして遮断し、遮断部が誤って開くことを抑制可能である。一方で、第１制御部は、自身の第１制御ラインに基づいて遮断部をより確実に閉じることができる。第２制御部についても同様の効果が当てはまる。
【0015】
一実施形態における測定装置では、前記第１制御部は、前記第１制御情報を含む任意の制御情報が前記第２制御部から受信されないと前記通常条件を満たさないと判定し、前記第２制御部は、前記第１制御情報を含む任意の制御情報が前記第１制御部から受信されないと前記通常条件を満たさないと判定してもよい。
【0016】
これにより、測定装置は、例えば第２制御部が故障して第２制御ラインが正常に機能しないようなときであっても、第１制御ラインを用いて遮断部をより確実に閉じることができる。したがって、測定装置は、放射線に対する安全性を向上可能である。第２制御部についても同様の効果が当てはまる。
【0017】
一実施形態における測定装置では、前記第１制御部は、前記第１制御情報とは異なる第２制御情報を前記第２制御部から受信すると前記通常条件を満たさないと判定し、前記第２制御部は、前記第１制御情報とは異なる第２制御情報を前記第１制御部から受信すると前記通常条件を満たさないと判定してもよい。
【0018】
これにより、測定装置は、例えば第１センサ部からの第１検出情報が正常である一方で、第２センサ部からの第２検出情報が異常であるようなときであっても、第２制御ラインを遮断しつつ、第１制御ラインを用いて遮断部をより確実に閉じることができる。したがって、測定装置は、放射線に対する安全性を向上可能である。第２制御部についても同様の効果が当てはまる。
【0019】
一実施形態における測定装置では、前記第１制御ラインは、パラメータの状態を検出する第１センサ部であって、第１検出情報を前記第１制御部に出力する前記第１センサ部を有し、前記第２制御ラインは、前記パラメータの状態を検出する第２センサ部であって、第２検出情報を前記第２制御部に出力する前記第２センサ部を有し、前記第２制御情報は、前記第１検出情報の異常により前記第１モータを用いて前記遮断部を閉じる制御情報、又は前記第２検出情報の異常により前記第２モータを用いて前記遮断部を閉じる制御情報を含んでもよい。
【0020】
これにより、測定装置は、パラメータの状態を、２つのセンサ部を用いてより精度良く検出することができる。例えば、測定装置は、パラメータの異常状態を、２つのセンサ部を用いてより精度良く検出することができる。
【0021】
一実施形態における測定装置では、前記第２制御ラインに含まれる各構成部は、通常電源とは異なる補助電源を有してもよい。これにより、通常電源が停電及び故障などの異常によって失われても、第２制御ラインに対して補助電源により電源供給が行われる。したがって、第２制御ラインは、通常電源が失われても動作可能となる。これにより、測定装置は、第２駆動部の第２モータを動作させて遮断部を駆動することができる。測定装置は、第２制御ラインの第２モータを用いて遮断部をより確実に閉じることができる。測定装置は、放射線による危険区域を、遮断部を用いてより確実に遮断することで、安全を確保できる。
【0022】
一実施形態における測定装置では、前記第２制御部は、通常電源がオフになっていると判定すると、前記第２駆動部を用いて前記遮断部を閉じる制御信号を前記第２駆動部に出力してもよい。これにより、測定装置は、通常電源が失われているような場合であっても、補助電源を有する第２制御ラインを用いて遮断部をより確実に駆動することができる。測定装置は、放射線による危険区域を、遮断部を用いてより確実に遮断することで、安全を確保できる。
【0023】
幾つかの実施形態に係る制御方法は、放射線を用いて被測定物の厚さを測定する測定装置であって、第１制御部と第２制御部とを備える前記測定装置を制御する制御方法であって、前記第１制御部が通常条件を満たすか否かを判定するステップと、前記第２制御部が通常条件を満たすか否かを判定するステップと、前記第１制御部が通常条件を満たすと判定すると、放射線源が放射した前記放射線を遮断可能な遮断部の通常の開閉制御を実行させる第１制御情報に基づく制御信号を第１制御ラインに出力するステップと、前記第２制御部が通常条件を満たすと判定すると、前記第１制御情報に基づく前記制御信号を第２制御ラインに出力するステップと、を含み、前記通常条件は、前記第１制御部及び前記第２制御部が前記第１制御情報を互いに生成していることを含む。
【0024】
これにより、シャッタを含む遮断部をより確実に駆動して放射線に対する安全性を向上可能である。測定装置は、遮断部の開閉により放射線の非遮断及び遮断を制御する第１制御ライン及び第２制御ラインを有する。測定装置は、これのように制御ラインを二重化することで、一方の制御ラインに含まれる複数の構成部のうちのいずれかが故障したとしても、他方の制御ラインを用いて遮断部をより確実に駆動することができる。測定装置は、放射線による危険区域を、遮断部を用いてより確実に遮断することで、安全を確保できる。
【発明の効果】
【0025】
本開示によれば、シャッタを含む遮断部をより確実に駆動して放射線に対する安全性を向上可能な測定装置及び制御方法を提供可能である。
【図面の簡単な説明】
【0026】
【図1】本開示の第１実施形態に係る測定装置の概略構成を示す機能ブロック図である。
【図4】測定装置を制御するときの制御方法の第１例を示すシーケンス図である。
【図5】測定装置を制御するときの制御方法の第２例を示すシーケンス図である。
【図6】測定装置を制御するときの制御方法の第３例を示すシーケンス図である。
【図7】測定装置を制御するときの制御方法の第４例を示すシーケンス図である。
【図8】測定装置を制御するときの制御方法の第５例を示すシーケンス図である。
【図9】測定装置を制御するときの制御方法の第６例を示すシーケンス図である。
【図10】測定装置を制御するときの制御方法の第７例を示すシーケンス図である。
【図14】本開示の第２実施形態に係る測定装置の概略構成を示す機能ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【0027】
従来技術の背景及び問題点についてより詳細に説明する。
【0028】
被測定物の厚さを測定する厚さ計などを含む、放射線を使用する従来の測定装置では、放射線の遮断を可能にするシャッタの動作は、１つの制御ラインによって制御される。当該制御ラインは、パラメータの状態を検出し、その検出情報を出力するセンサと、当該センサからの出力を受けるマイコン（Microcontroller Unit）と、を有する。当該制御ラインは、マイコンからの制御信号を受けて出力するリレーと、リレーから出力された制御信号により動作するモータと、を有する。当該制御ラインは、モータにより駆動されるシャッタを有する。
【0029】
従来の測定装置の動作について主に説明をする。
【0030】
測定装置の操業時にセンサからの検出情報に異常がなく、かつ通常電源がオンとなっている場合の動作について説明する。マイコンは、フェンスのドアが閉じている、及びセンサからの検出情報が正常であると判定すると、リレーを介してモータを制御し、シャッタの通常の開閉制御を実行させる。
【0031】
測定装置のメンテナンス時にセンサからの検出情報に異常がなく、かつ通常電源がオンとなっている場合の動作について説明する。マイコンは、フェンスのドアを開けた状態を維持しながら、フェンス内部に作業者が立ち入った状態でシャッタの通常の開閉制御をモータに実行させる。
【0032】
測定装置の操業時にセンサからの検出情報に異常があり、かつ通常電源がオンとなっている場合の動作について説明する。例えば、測定装置が配置されている環境及び測定装置の内部などの温度が許容範囲を超えて上昇しているような場合、マイコンは、高温による異常を検出したセンサからの検出情報を取得する。マイコンは、当該検出情報が異常であると判定すると、リレーを介してモータを制御し、シャッタを閉じる制御を実行させる。シャッタは、モータにより駆動されて閉じ、放射線を遮断する。
【0033】
測定装置の操業時にモータなどの測定装置内の部品に異常があり、かつ通常電源がオンとなっている場合の動作について説明する。例えばモータ及びマイコンなどが故障すると、モータによるシャッタの駆動制御が失われる。したがって、シャッタは、シャッタに取り付けられているばねであって、シャッタを閉じる方向に常時付勢しているばねの力で機械的に閉じる。
【0034】
例えば、通常電源が失われて通常電源がオフになるような場合にも、モータによるシャッタの駆動制御が失われる。したがって、この場合も、上記と同様にばねによる動作が実行される。
【0035】
【表1】
【0036】
表１は、モータによるシャッタの駆動制御の可否を条件ごとにまとめた表である。表１において、「〇」はモータによるシャッタの駆動制御が可能であることを示す。「×」はモータによるシャッタの駆動制御が不可能であり、ばねによる動作が必要となることを示す。通常電源がオンの場合であって、測定装置内の部品に異常がない場合には、モータによるシャッタの駆動制御が可能である。例えば、全て正常である場合、並びに測定装置を囲むフェンスのドアの異常、及びセンサからの検出情報の異常などを検知した場合には、シャッタを閉じる手段として、モータによる駆動制御及びばねによる動作の２つが確保されている。
【0037】
しかしながら、内部部品に異常があったり、通常電源がオフになっていたりする場合には、モータによるシャッタの駆動制御が失われる。このとき、シャッタを閉じる手段は、ばねによる動作のみとなる。
【0038】
以上のように、従来の測定装置では、所定の場合には、シャッタを閉じる手段としてモータによる駆動制御及びばねによる動作の２つが確保されている。しかしながら、それ以外の場合については、モータによるシャッタの駆動制御が失われ、シャッタを閉じる手段は、ばねによる動作のみとなる。このとき、ばねによるシャッタの動作が正しく行われないと、放射線に対する測定装置の安全機能が失われる。
【0039】
本開示は、以上のような問題点を解決するために、シャッタを含む遮断部をより確実に動作させて放射線に対する安全性を向上可能な測定装置及び制御方法を提供することを目的とする。以下では、添付図面を参照しながら本開示の一実施形態について主に説明する。
【0040】
【0041】
測定装置１は、放射線を用いて被測定物の厚さを測定する。測定装置１は、放射線の透過又は反射時の減衰を利用して被測定物の厚さを測定する厚さ計を含む。本明細書において、「被測定物」は、例えば、紙、並びに数ミリ以下の比較的薄いフィルム及びプラスチックシートなどを含む。
【0042】
測定装置１は、フェンス２により囲まれている。フェンス２は、放射線による作業者の被ばくを抑制するために測定装置１の周りを囲む柵を含む。フェンス２は、例えば測定装置１のメンテナンス時に作業者がフェンス２内に立ち入ってメンテナンス作業を行えるように開閉可能なドアを有する。
【0043】
フェンス２は、測定装置１の操業時にフェンス２のドアと連動するドアスイッチ２１を有する。例えば、ドアスイッチ２１は、フェンス２のドアが開くとオンになり、フェンス２のドアが閉じるとオフになる。ドアスイッチ２１は、測定装置１と接続されている。ドアスイッチ２１は、フェンス２のドアの開閉状態を反映したドアスイッチ２１のオンオフ情報を、測定装置１に出力する。ドアスイッチ２１は、測定装置１のメンテナンス時に無効化される。
【0044】
測定装置１は、被測定物の厚さを測定するために用いられる放射線源が放射した放射線を遮断可能な遮断部１０を有する。遮断部１０は、例えばシャッタを有する。遮断部１０は、測定装置１による制御により閉じることで放射線源からの放射線を遮断する。遮断部１０は、測定装置１による制御により開くことで放射線源からの放射線を遮断せずに通過させる。遮断部１０は、後述する第１駆動部４０ａ及び第２駆動部４０ｂによって遮断部１０を駆動することができないときのために、例えばシャッタに取り付けられているばねであって、シャッタを機械的に閉じる方向に常時付勢しているばねを有する。
【0045】
測定装置１は、遮断部１０の開閉により放射線の非遮断及び遮断を制御する第１制御ラインＬ１及び第２制御ラインＬ２を有する。第１制御ラインＬ１は、第１センサ部２０ａと、第１制御部３０ａと、遮断部１０を駆動する第１駆動部４０ａと、を有する。第２制御ラインＬ２は、第２センサ部２０ｂと、第２制御部３０ｂと、遮断部１０を駆動する第２駆動部４０ｂと、を有する。第２制御ラインＬ２に含まれる各構成部は、通常電源とは異なる補助電源を有する。
【0046】
本明細書において、「通常電源」は、例えば測定装置１の動作を可能にする外部電源を含む。「補助電源」は、例えば、使い切りタイプの一次電池、繰り返し充電して使用できる二次電池、及びＵＰＳ（Uninterruptible Power Supply）などを含む。第２制御ラインＬ２に含まれる各構成部は、通常電源が失われてオフになった場合であっても補助電源により動作することができる。補助電源は、通常電源がオンになって供給された場合に充電可能である。
【0047】
第１センサ部２０ａは、パラメータの状態を検出する。第１センサ部２０ａは、パラメータの状態の検出結果を第１検出情報として第１制御部３０ａに出力する。本明細書において、「パラメータ」は、例えば測定装置１が配置されている環境、すなわちフェンス２内の温度、測定装置１の内部温度、測定装置１内で生じる電圧、並びに放射線をそれぞれ放射及び検出する一対のヘッド間の相対位置などを含む。第１センサ部２０ａは、例えば温度センサ、電圧センサ、及び位置センサなどを含む。第１センサ部２０ａは、例えば高温、過電圧、ヘッド分離などのパラメータの異常状態を第１検出情報として検出し、当該第１検出情報を第１制御部３０ａに出力する。
【0048】
第１制御部３０ａは、１つ以上のプロセッサを含む。一実施形態において「プロセッサ」は、汎用のプロセッサ、又は特定の処理に特化した専用のプロセッサであるが、これらに限定されない。第１制御部３０ａは、測定装置１を構成する各構成部と通信可能に接続され、測定装置１全体の動作を制御する。
【0049】
第１制御部３０ａは、フェンス２のドアの開閉状態を反映したドアスイッチ２１のオンオフ情報を、フェンス２のドアスイッチ２１から取得する。第１制御部３０ａは、第１センサ部２０ａから出力された第１検出情報を第１センサ部２０ａから取得する。第１制御部３０ａは、第２制御部３０ｂと通信可能に接続されている。第１制御部３０ａは、第２制御部３０ｂの動作状態、第２制御部３０ｂの演算により導き出された判定情報及び制御情報、並びに測定装置１の動作に必要とされる他の任意の情報を第２制御部３０ｂから取得する。第１制御部３０ａは、第１駆動部４０ａ及び第２駆動部４０ｂを制御する。
【0050】
第１駆動部４０ａは、第１制御部３０ａ及び第２制御部３０ｂと接続されている第１リレー４１ａと、第１リレー４１ａを介して第１制御部３０ａから出力される制御信号に基づき遮断部１０を駆動する第１モータ４２ａと、を有する。
【0051】
第１リレー４１ａは、第１制御部３０ａ又は第２制御部３０ｂからの制御信号に基づいてオン及びオフのいずれか一方となり、第１制御ラインＬ１の接続状態及び遮断状態のいずれか一方を実現する。第１リレー４１ａは、通常電源が失われると自動的にオフになり第１制御ラインＬ１の遮断状態を実現する。第１モータ４２ａは、第１リレー４１ａを介して第１制御部３０ａから出力される制御信号に基づき遮断部１０の開閉動作を実行する。
【0052】
第１制御部３０ａは、ドアスイッチ２１及び第１センサ部２０ａを監視する。第１制御部３０ａは、例えばフェンス２のドアに異常があったり、第１センサ部２０ａからの第１検出情報に異常があったりすると第１モータ４２ａにより遮断部１０を駆動して閉じる。
【0053】
第２センサ部２０ｂは、パラメータの状態を検出する。第２センサ部２０ｂは、パラメータの状態の検出結果を第２検出情報として第２制御部３０ｂに出力する。第２センサ部２０ｂは、例えば温度センサ、電圧センサ、及び位置センサなどを含む。第２センサ部２０ｂは、例えば高温、過電圧、ヘッド分離などのパラメータの異常状態を第２検出情報として検出し、当該第２検出情報を第２制御部３０ｂに出力する。
【0054】
第２制御部３０ｂは、１つ以上のプロセッサを含む。一実施形態において「プロセッサ」は、汎用のプロセッサ、又は特定の処理に特化した専用のプロセッサであるが、これらに限定されない。第２制御部３０ｂは、測定装置１を構成する各構成部と通信可能に接続され、測定装置１全体の動作を制御する。
【0055】
第２制御部３０ｂは、フェンス２のドアの開閉状態を反映したドアスイッチ２１のオンオフ情報を、フェンス２のドアスイッチ２１から取得する。第２制御部３０ｂは、第２センサ部２０ｂから出力された第２検出情報を第２センサ部２０ｂから取得する。第２制御部３０ｂは、第１制御部３０ａと通信可能に接続されている。第２制御部３０ｂは、第１制御部３０ａの動作状態、第１制御部３０ａの演算により導き出された判定情報及び制御情報、並びに測定装置１の動作に必要とされる他の任意の情報を第１制御部３０ａから取得する。第２制御部３０ｂは、第１駆動部４０ａ及び第２駆動部４０ｂを制御する。
【0056】
第２駆動部４０ｂは、第１制御部３０ａ及び第２制御部３０ｂと接続されている第２リレー４１ｂと、第２リレー４１ｂを介して第２制御部３０ｂから出力される制御信号に基づき遮断部１０を駆動する第２モータ４２ｂと、を有する。
【0057】
第２リレー４１ｂは、第１制御部３０ａ又は第２制御部３０ｂからの制御信号に基づいてオン及びオフのいずれか一方となり、第２制御ラインＬ２の接続状態及び遮断状態のいずれか一方を実現する。第２リレー４１ｂは、通常電源が失われると自動的にオフになり第２制御ラインＬ２の遮断状態を実現する。第２モータ４２ｂは、第２リレー４１ｂを介して第２制御部３０ｂから出力される制御信号に基づき遮断部１０の開閉動作を実行する。
【0058】
第２制御部３０ｂは、ドアスイッチ２１及び第２センサ部２０ｂを監視する。第２制御部３０ｂは、例えばフェンス２のドアに異常があったり、第２センサ部２０ｂからの第２検出情報に異常があったりすると第２モータ４２ｂにより遮断部１０を駆動して閉じる。
【0059】
第１制御部３０ａと第２制御部３０ｂとは、互いに通信可能に接続されている。第１制御部３０ａと第２制御部３０ｂとは、定期的又は非定期的に互いを監視する。第１制御部３０ａ及び第２制御部３０ｂの各々は、第１リレー４１ａ及び第２リレー４１ｂの両方に制御信号を出力することができる。
【0060】
図２は、図１の第１制御ラインＬ１に基づいて測定装置１を制御するときの制御方法の一例を示すフローチャートである。図２を参照しながら、図１の第１制御ラインＬ１に基づく測定装置１の制御方法について主に説明する。
【0061】
ステップＳ１００に示すとおり、通常電源が供給されてオンになっているか否かによって、第１制御ラインＬ１に基づく測定装置１の制御方法のその後の各ステップが異なる。通常電源がオンになっている場合、第１制御ラインＬ１の第１制御部３０ａは、ステップＳ１０２以降の処理を実行する。
【0062】
通常電源が失われてオフになっている場合、ステップＳ１０１に示すとおり、第１制御ラインＬ１の第１リレー４１ａはオフになる。より具体的には、第１リレー４１ａがオンになっている状態で通常電源がオフになると第１リレー４１ａはオン状態からオフ状態に移行する。第１リレー４１ａがオフになっている状態で通常電源がオフになると第１リレー４１ａはオフ状態を維持する。以上により、第１制御ラインＬ１が第１リレー４１ａにおいて遮断状態となる。
【0063】
ステップＳ１０２では、第１制御部３０ａは、ステップＳ１００において通常電源がオンになったことに伴い動作可能となる。このとき、第１制御部３０ａは、測定装置１に関する状態監視を開始する。
【0064】
ステップＳ１０３では、第１制御部３０ａは、測定装置１がメンテナスモードに設定されているか否かを判定する。第１制御部３０ａは、測定装置１がメンテナンスモードに設定されていると判定するとステップＳ１０６の処理を実行する。第１制御部３０ａは、測定装置１がメンテナンスモードではなく操業モードに設定されていると判定するとステップＳ１０４の処理を実行する。
【0065】
ステップＳ１０４では、第１制御部３０ａは、ステップＳ１０３において測定装置１が操業モードに設定されていると判定すると、フェンス２のドアが閉じているか否かを判定する。すなわち、第１制御部３０ａは、ドアスイッチ２１がオフになっているか否かを判定する。第１制御部３０ａは、フェンス２のドアが閉じていると判定すると、ステップＳ１０６の処理を実行する。第１制御部３０ａは、フェンス２のドアが開いていると判定するとステップＳ１０５の処理を実行する。
【0066】
ステップＳ１０５では、第１制御部３０ａは、ステップＳ１０４においてフェンス２のドアが開いていると判定すると、第１駆動部４０ａの第１モータ４２ａを用いて遮断部１０を閉じる制御信号を第１リレー４１ａに出力する。これにより、第１制御部３０ａは、遮断部１０を閉じるように第１リレー４１ａを介して第１モータ４２ａを制御する。
【0067】
ステップＳ１０６では、第１制御部３０ａは、ステップＳ１０４においてフェンス２のドアが閉じていると判定すると、第１センサ部２０ａからの第１検出情報が正常であるか否かを判定する。第１制御部３０ａは、第１検出情報が正常であると判定するとステップＳ１０７の処理を実行する。第１制御部３０ａは、第１検出情報が異常であると判定するとステップＳ１０５の処理を実行する。
【0068】
ステップＳ１０７では、第１制御部３０ａは、ステップＳ１０６において第１検出情報が正常であると判定すると、通常条件を満たすか否かを判定する。本明細書において、「通常条件」は、例えば第１制御部３０ａ及び第２制御部３０ｂが第１制御情報を互いに生成していることを含む。「第１制御情報」は、例えば遮断部１０の通常の開閉制御を実行させる制御情報を含む。第１制御部３０ａは、通常条件を満たすと判定するとステップＳ１０９の処理を実行する。第１制御部３０ａは、通常条件を満たさないと判定すると、ステップＳ１０８の処理を実行する。
【0069】
ステップＳ１０８では、第１制御部３０ａは、ステップＳ１０７において通常条件を満たさないと判定すると、第１駆動部４０ａの第１モータ４２ａを用いて遮断部１０を閉じ、かつ第２駆動部４０ｂの第２リレー４１ｂをオフにする制御信号を第１リレー４１ａ及び第２リレー４１ｂに出力する。これにより、第１制御部３０ａは、遮断部１０を閉じるように第１リレー４１ａを介して第１モータ４２ａを制御し、かつオフになるように第２リレー４１ｂを制御する。
【0070】
第１制御部３０ａは、例えば第２制御部３０ｂが故障しており、第１制御情報を含む任意の制御情報が第２制御部３０ｂから受信されないと通常条件を満たさないと判定する。第１制御部３０ａは、第１制御情報とは異なる第２制御情報を第２制御部３０ｂから受信すると通常条件を満たさないと判定する。本明細書において、「第２制御情報」は、例えば第１検出情報の異常により第１モータ４２ａを用いて遮断部１０を閉じる制御情報、又は第２検出情報の異常により第２モータ４２ｂを用いて遮断部１０を閉じる制御情報を含む。ステップＳ１０７において、第２制御情報は、第２センサ部２０ｂからの第２検出情報の異常により第２モータ４２ｂを用いて遮断部１０を閉じる制御情報を含む。
【0071】
ステップＳ１０９では、第１制御部３０ａは、ステップＳ１０７において通常条件を満たすと判定すると、遮断部１０の通常の開閉制御を実行させる第１制御情報に基づく制御信号を第１リレー４１ａに出力する。すなわち、第１制御部３０ａは、遮断部１０の通常の開閉制御を第１モータ４２ａにより実行する。
【0072】
ステップＳ１１０では、第１制御部３０ａは、測定装置１に関する状態監視を終了する。その後、第１制御部３０ａは、ステップＳ１０２以降の処理を再度繰り返す。
【0073】
図３は、図１の第２制御ラインＬ２に基づいて測定装置１を制御するときの制御方法の一例を示すフローチャートである。図３を参照しながら、図１の第２制御ラインＬ２に基づく測定装置１の制御方法について主に説明する。
【0074】
ステップＳ２００では、第２制御ラインＬ２の第２制御部３０ｂは、通常電源又は補助電源により動作可能となる。このとき、第２制御部３０ｂは、測定装置１に関する状態監視を開始する。
【0075】
ステップＳ２０１では、第２制御部３０ｂは、通常電源が供給されてオンになっているか否かを判定する。第２制御部３０ｂは、通常電源がオンになっていると判定するとステップＳ２０３の処理を実行する。第２制御部３０ｂは、通常電源がオフになっていると判定すると、ステップＳ２０２の処理を実行する。
【0076】
ステップＳ２０２では、第２制御部３０ｂは、ステップＳ２０１において通常電源がオフになっていると判定すると、第２駆動部４０ｂの第２モータ４２ｂを用いて遮断部１０を閉じる制御信号を第２リレー４１ｂに出力する。これにより、第２制御部３０ｂは、遮断部１０を閉じるように第２リレー４１ｂを介して第２モータ４２ｂを制御する。第２制御ラインＬ２による以上の一連の処理は、各構成部の補助電源を用いて実行される。
【0077】
ステップＳ２０３では、第２制御部３０ｂは、測定装置１がメンテナスモードに設定されているか否かを判定する。第２制御部３０ｂは、測定装置１がメンテナンスモードに設定されていると判定するとステップＳ２０５の処理を実行する。第２制御部３０ｂは、測定装置１がメンテナンスモードではなく操業モードに設定されていると判定するとステップＳ２０４の処理を実行する。
【0078】
ステップＳ２０４では、第２制御部３０ｂは、ステップＳ２０３において測定装置１が操業モードに設定されていると判定すると、フェンス２のドアが閉じているか否かを判定する。すなわち、第２制御部３０ｂは、ドアスイッチ２１がオフになっているか否かを判定する。第２制御部３０ｂは、フェンス２のドアが閉じていると判定すると、ステップＳ２０５の処理を実行する。第２制御部３０ｂは、フェンス２のドアが開いていると判定するとステップＳ２０２の処理を実行する。このとき、ステップＳ２０２に関する第２制御ラインＬ２による一連の処理は、各構成部の補助電源を用いて実行されてもよいし、通常電源を用いて実行されてもよい。
【0079】
ステップＳ２０５では、第２制御部３０ｂは、ステップＳ２０４においてフェンス２のドアが閉じていると判定すると、第２センサ部２０ｂからの第２検出情報が正常であるか否かを判定する。第２制御部３０ｂは、第２検出情報が正常であると判定するとステップＳ２０６の処理を実行する。第２制御部３０ｂは、第２検出情報が異常であると判定するとステップＳ２０２の処理を実行する。このとき、ステップＳ２０２に関する第２制御ラインＬ２による一連の処理は、各構成部の補助電源を用いて実行されてもよいし、通常電源を用いて実行されてもよい。
【0080】
ステップＳ２０６では、第２制御部３０ｂは、ステップＳ２０５において第２検出情報が正常であると判定すると、通常条件を満たすか否かを判定する。第２制御部３０ｂは、通常条件を満たすと判定するとステップＳ２０８の処理を実行する。第２制御部３０ｂは、通常条件を満たさないと判定すると、ステップＳ２０７の処理を実行する。
【0081】
ステップＳ２０７では、第２制御部３０ｂは、ステップＳ２０６において通常条件を満たさないと判定すると、第２駆動部４０ｂの第２モータ４２ｂを用いて遮断部１０を閉じ、かつ第１駆動部４０ａの第１リレー４１ａをオフにする制御信号を第１リレー４１ａ及び第２リレー４１ｂに出力する。これにより、第２制御部３０ｂは、遮断部１０を閉じるように第２リレー４１ｂを介して第２モータ４２ｂを制御し、かつオフになるように第１リレー４１ａを制御する。
【0082】
第２制御部３０ｂは、例えば第１制御部３０ａが故障しており、第１制御情報を含む任意の制御情報が第１制御部３０ａから受信されないと通常条件を満たさないと判定する。第２制御部３０ｂは、第１制御情報とは異なる第２制御情報を第１制御部３０ａから受信すると通常条件を満たさないと判定する。ステップＳ２０６において、第２制御情報は、第１センサ部２０ａからの第１検出情報の異常により第１モータ４２ａを用いて遮断部１０を閉じる制御情報を含む。
【0083】
ステップＳ２０８では、第２制御部３０ｂは、ステップＳ２０６において通常条件を満たすと判定すると、遮断部１０の通常の開閉制御を実行させる第１制御情報に基づく制御信号を第２リレー４１ｂに出力する。すなわち、第２制御部３０ｂは、遮断部１０の通常の開閉制御を第２モータ４２ｂにより実行する。
【0084】
ステップＳ２０９では、第２制御部３０ｂは、測定装置１に関する状態監視を終了する。その後、第２制御部３０ｂは、ステップＳ２００以降の処理を再度繰り返す。
【0085】
図２及び図３を参照すると、測定装置１は、第１制御部３０ａ及び第２制御部３０ｂが共に通常条件を満たすと判定した場合にのみ、遮断部１０の通常の開閉制御を実行する。このとき、測定装置１では、第１制御部３０ａによるステップＳ１０９の処理及び第２制御部３０ｂによるステップＳ２０８の処理のうちより早く実行されるいずれか一方の処理のみが実現される。すなわち、測定装置１は、最終的には、第１駆動部４０ａ及び第２駆動部４０ｂのいずれか一方のみに基づいて遮断部１０の通常の開閉制御を実行する。
【0086】
一方で、測定装置１は、第１制御部３０ａ及び第２制御部３０ｂが共に通常条件を満たすと判定した場合を除くすべての場合について、第１駆動部４０ａ及び第２駆動部４０ｂのいずれか一方により遮断部１０を閉じる。すなわち、測定装置１は、第１制御部３０ａ及び第２制御部３０ｂの両方により安全と判断できる場合にのみ遮断部１０の通常の開閉制御を実行し、それ以外の場合には遮断部１０を閉じて放射線に対する測定装置１の安全機能を確実に提供する。
【0087】
例えば、通常電源がオンになっており、第１検出情報が正常であり、第２検出情報が異常であるような場合の具体的な処理内容を説明する。以下の説明は、第１検出情報が異常であり、第２検出情報が正常であるような場合にも同様に当てはまる。
【0088】
第１制御部３０ａは、ステップＳ１０６の直後で、かつステップＳ１０７の直前に第１制御情報を生成する。第２制御部３０ｂは、ステップＳ２０５の直後で、ステップＳ２０２の直前に第２制御情報を生成する。このときの第２制御情報は、第２センサ部２０ｂからの第２検出情報の異常により第２モータ４２ｂを用いて遮断部１０を閉じる制御情報を含む。第１制御部３０ａは、ステップＳ１０７において第１制御情報とは異なる第２制御情報を第２制御部３０ｂから受信するので、通常条件を満たさないと判定する。第１制御部３０ａは、予め生成された第１制御情報をステップＳ１０８の処理に沿った新たな制御情報に更新して、ステップＳ１０８の処理を実行する。第２制御部３０ｂは、予め生成された第２制御情報に基づいてステップＳ２０２の処理を実行する。
【0089】
このとき、測定装置１では、第１制御部３０ａによるステップＳ１０８の処理及び第２制御部３０ｂによるステップＳ２０２の処理のうちより早く実行されるいずれか一方の処理のみが実現される。測定装置１は、いずれの処理であっても、遮断部１０を閉じることで放射線に対する測定装置１の安全機能を提供する。
【0090】
以下では、その他の様々な場合に限定して、具体的な処理内容の一例を説明する。
【0091】
図４は、測定装置１を制御するときの制御方法の第１例を示すシーケンス図である。図４のシーケンス図は、通常電源がオンになっており、測定装置１が操業モードに設定されており、かつ第１検出情報及び第２検出情報のいずれも正常である場合の具体的な処理内容を示す。
【0092】
ステップＳ３０１では、第１制御部３０ａは、フェンス２のドアが閉じていると判定する。
【0093】
ステップＳ３０２では、第２制御部３０ｂは、フェンス２のドアが閉じていると判定する。
【0094】
ステップＳ３０３では、第１制御部３０ａは、第１センサ部２０ａからの第１検出情報が正常であると判定する。
【0095】
ステップＳ３０４では、第２制御部３０ｂは、第２センサ部２０ｂからの第２検出情報が正常であると判定する。
【0096】
ステップＳ３０５では、第１制御部３０ａは、第１駆動部４０ａの第１モータ４２ａを用いて遮断部１０の通常の開閉制御を実行させる第１制御情報を生成する。
【0097】
ステップＳ３０６では、第２制御部３０ｂは、第２駆動部４０ｂの第２モータ４２ｂを用いて遮断部１０の通常の開閉制御を実行させる第１制御情報を生成する。
【0098】
ステップＳ３０７では、第１制御部３０ａは、ステップＳ３０５において生成された第１制御情報に関する通知処理を第２制御部３０ｂに対して実行する。例えば、第１制御部３０ａは、ステップＳ３０５において生成された第１制御情報そのものを第２制御部３０ｂに送信する。第１制御部３０ａは、これに限定されず、ステップＳ３０５において生成された第１制御情報そのものではなく、第１制御情報が第１制御部３０ａにおいて生成されたことを通知する通知情報を第２制御部３０ｂに送信してもよい。
【0099】
ステップＳ３０８では、第２制御部３０ｂは、ステップＳ３０６において生成された第１制御情報に関する通知処理を第１制御部３０ａに対して実行する。例えば、第２制御部３０ｂは、ステップＳ３０６において生成された第１制御情報そのものを第１制御部３０ａに送信する。第２制御部３０ｂは、これに限定されず、ステップＳ３０６において生成された第１制御情報そのものではなく、第１制御情報が第２制御部３０ｂにおいて生成されたことを通知する通知情報を第１制御部３０ａに送信してもよい。
【0100】
ステップＳ３０９では、第１制御部３０ａは、ステップＳ３０８における第２制御部３０ｂからの通知処理に基づいて通常条件を満たすと判定する。
【0101】
ステップＳ３１０では、第２制御部３０ｂは、ステップＳ３０７における第１制御部３０ａからの通知処理に基づいて通常条件を満たすと判定する。
【0102】
ステップＳ３１１では、第１制御部３０ａは、第１駆動部４０ａの第１モータ４２ａを用いて遮断部１０の通常の開閉制御を実行させる第１制御情報に基づく制御信号を第１リレー４１ａに出力する。すなわち、第１制御部３０ａは、遮断部１０の通常の開閉制御を第１モータ４２ａにより実行する。
【0103】
ステップＳ３１２では、第２制御部３０ｂは、第２駆動部４０ｂの第２モータ４２ｂを用いて遮断部１０の通常の開閉制御を実行させる第１制御情報に基づく制御信号を第２リレー４１ｂに出力する。すなわち、第２制御部３０ｂは、遮断部１０の通常の開閉制御を第２モータ４２ｂにより実行する。
【0104】
図５は、測定装置１を制御するときの制御方法の第２例を示すシーケンス図である。図５のシーケンス図は、通常電源がオンになっており、測定装置１がメンテナンスモードに設定されており、かつ第１検出情報及び第２検出情報のいずれも正常である場合の具体的な処理内容を示す。
【0105】
ステップＳ４０１では、第１制御部３０ａは、第１センサ部２０ａからの第１検出情報が正常であると判定する。
【0106】
ステップＳ４０２では、第２制御部３０ｂは、第２センサ部２０ｂからの第２検出情報が正常であると判定する。
【0107】
ステップＳ４０３では、第１制御部３０ａは、第１駆動部４０ａの第１モータ４２ａを用いて遮断部１０の通常の開閉制御を実行させる第１制御情報を生成する。
【0108】
ステップＳ４０４では、第２制御部３０ｂは、第２駆動部４０ｂの第２モータ４２ｂを用いて遮断部１０の通常の開閉制御を実行させる第１制御情報を生成する。
【0109】
ステップＳ４０５では、第１制御部３０ａは、ステップＳ４０３において生成された第１制御情報に関する通知処理を第２制御部３０ｂに対して実行する。例えば、第１制御部３０ａは、ステップＳ４０３において生成された第１制御情報そのものを第２制御部３０ｂに送信する。第１制御部３０ａは、これに限定されず、ステップＳ４０３において生成された第１制御情報そのものではなく、第１制御情報が第１制御部３０ａにおいて生成されたことを通知する通知情報を第２制御部３０ｂに送信してもよい。
【0110】
ステップＳ４０６では、第２制御部３０ｂは、ステップＳ４０４において生成された第１制御情報に関する通知処理を第１制御部３０ａに対して実行する。例えば、第２制御部３０ｂは、ステップＳ４０４において生成された第１制御情報そのものを第１制御部３０ａに送信する。第２制御部３０ｂは、これに限定されず、ステップＳ４０４において生成された第１制御情報そのものではなく、第１制御情報が第２制御部３０ｂにおいて生成されたことを通知する通知情報を第１制御部３０ａに送信してもよい。
【0111】
ステップＳ４０７では、第１制御部３０ａは、ステップＳ４０６における第２制御部３０ｂからの通知処理に基づいて通常条件を満たすと判定する。
【0112】
ステップＳ４０８では、第２制御部３０ｂは、ステップＳ４０５における第１制御部３０ａからの通知処理に基づいて通常条件を満たすと判定する。
【0113】
ステップＳ４０９では、第１制御部３０ａは、第１駆動部４０ａの第１モータ４２ａを用いて遮断部１０の通常の開閉制御を実行させる第１制御情報に基づく制御信号を第１リレー４１ａに出力する。すなわち、第１制御部３０ａは、遮断部１０の通常の開閉制御を第１モータ４２ａにより実行する。
【0114】
ステップＳ４１０では、第２制御部３０ｂは、第２駆動部４０ｂの第２モータ４２ｂを用いて遮断部１０の通常の開閉制御を実行させる第１制御情報に基づく制御信号を第２リレー４１ｂに出力する。すなわち、第２制御部３０ｂは、遮断部１０の通常の開閉制御を第２モータ４２ｂにより実行する。
【0115】
図６は、測定装置１を制御するときの制御方法の第３例を示すシーケンス図である。図６のシーケンス図は、通常電源がオンになっており、測定装置１が操業モードに設定されており、かつ第１検出情報及び第２検出情報のいずれも異常である場合の具体的な処理内容を示す。
【0116】
ステップＳ５０１では、第１制御部３０ａは、フェンス２のドアが閉じていると判定する。
【0117】
ステップＳ５０２では、第２制御部３０ｂは、フェンス２のドアが閉じていると判定する。
【0118】
ステップＳ５０３では、第１制御部３０ａは、第１センサ部２０ａからの第１検出情報が異常であると判定する。
【0119】
ステップＳ５０４では、第２制御部３０ｂは、第２センサ部２０ｂからの第２検出情報が異常であると判定する。
【0120】
ステップＳ５０５では、第１制御部３０ａは、第１検出情報の異常により第１モータ４２ａを用いて遮断部１０を閉じる第２制御情報を生成する。
【0121】
ステップＳ５０６では、第２制御部３０ｂは、第２検出情報の異常により第２モータ４２ｂを用いて遮断部１０を閉じる第２制御情報を生成する。
【0122】
ステップＳ５０７では、第１制御部３０ａは、ステップＳ５０５において生成された第２制御情報に基づく制御信号を第１リレー４１ａに出力する。すなわち、第１制御部３０ａは、第１モータ４２ａにより遮断部１０を閉じる。
【0123】
ステップＳ５０８では、第２制御部３０ｂは、ステップＳ５０６において生成された第２制御情報に基づく制御信号を第２リレー４１ｂに出力する。すなわち、第２制御部３０ｂは、第２モータ４２ｂにより遮断部１０を閉じる。
【0124】
測定装置１では、第１制御部３０ａによるステップＳ５０７の処理及び第２制御部３０ｂによるステップＳ５０８の処理のうちより早く実行されるいずれか一方の処理のみが実現される。すなわち、測定装置１は、最終的には、第１駆動部４０ａ及び第２駆動部４０ｂのいずれか一方のみに基づいて遮断部１０を閉じる。
【0125】
図７は、測定装置１を制御するときの制御方法の第４例を示すシーケンス図である。図７のシーケンス図は、通常電源がオンになっており、測定装置１がメンテナンスモードに設定されており、かつ第１検出情報及び第２検出情報のいずれも異常である場合の具体的な処理内容を示す。
【0126】
ステップＳ６０１では、第１制御部３０ａは、第１センサ部２０ａからの第１検出情報が異常であると判定する。
【0127】
ステップＳ６０２では、第２制御部３０ｂは、第２センサ部２０ｂからの第２検出情報が異常であると判定する。
【0128】
ステップＳ６０３では、第１制御部３０ａは、第１検出情報の異常により第１モータ４２ａを用いて遮断部１０を閉じる第２制御情報を生成する。
【0129】
ステップＳ６０４では、第２制御部３０ｂは、第２検出情報の異常により第２モータ４２ｂを用いて遮断部１０を閉じる第２制御情報を生成する。
【0130】
ステップＳ６０５では、第１制御部３０ａは、ステップＳ６０３において生成された第２制御情報に基づく制御信号を第１リレー４１ａに出力する。すなわち、第１制御部３０ａは、第１モータ４２ａにより遮断部１０を閉じる。
【0131】
ステップＳ６０６では、第２制御部３０ｂは、ステップＳ６０４において生成された第２制御情報に基づく制御信号を第２リレー４１ｂに出力する。すなわち、第２制御部３０ｂは、第２モータ４２ｂにより遮断部１０を閉じる。
【0132】
測定装置１では、第１制御部３０ａによるステップＳ６０５の処理及び第２制御部３０ｂによるステップＳ６０６の処理のうちより早く実行されるいずれか一方の処理のみが実現される。すなわち、測定装置１は、最終的には、第１駆動部４０ａ及び第２駆動部４０ｂのいずれか一方のみに基づいて遮断部１０を閉じる。
【0133】
図８は、測定装置１を制御するときの制御方法の第５例を示すシーケンス図である。図８のシーケンス図は、通常電源がオンになっており、測定装置１が操業モードに設定されており、かつ第１制御部３０ａが故障している場合の具体的な処理内容を示す。図８に関する以下の説明では、第１制御部３０ａが故障して第２制御部３０ｂが正常に動作している場合に限定されているが、第２制御部３０ｂが故障して第１制御部３０ａが正常に動作している場合についても同様の説明が当てはまる。
【0134】
ステップＳ７０１では、第２制御部３０ｂは、フェンス２のドアが閉じていると判定する。
【0135】
ステップＳ７０２では、第２制御部３０ｂは、第２センサ部２０ｂからの第２検出情報が正常であると判定する。
【0136】
ステップＳ７０３では、第２制御部３０ｂは、第２駆動部４０ｂの第２モータ４２ｂを用いて遮断部１０の通常の開閉制御を実行させる第１制御情報を生成する。
【0137】
ステップＳ７０４では、第２制御部３０ｂは、ステップＳ７０３において生成された第１制御情報に関する通知処理を第１制御部３０ａに対して実行する。例えば、第２制御部３０ｂは、ステップＳ７０３において生成された第１制御情報そのものを第１制御部３０ａに送信する。第２制御部３０ｂは、これに限定されず、ステップＳ７０３において生成された第１制御情報そのものではなく、第１制御情報が第２制御部３０ｂにおいて生成されたことを通知する通知情報を第１制御部３０ａに送信してもよい。
【0138】
ステップＳ７０５では、第２制御部３０ｂは、第１制御情報を含む任意の制御情報が第１制御部３０ａの故障により第１制御部３０ａから受信されないため、通常条件を満たさないと判定する。
【0139】
ステップＳ７０６では、第２制御部３０ｂは、第２駆動部４０ｂの第２モータ４２ｂを用いて遮断部１０を閉じ、かつ第１駆動部４０ａの第１リレー４１ａをオフにする制御信号を第１リレー４１ａ及び第２リレー４１ｂに出力する。これにより、第２制御部３０ｂは、遮断部１０を閉じるように第２リレー４１ｂを介して第２モータ４２ｂを制御し、かつオフになるように第１リレー４１ａを制御する。このように、第２制御部３０ｂは、ステップＳ７０３において生成された第１制御情報を新たな制御情報に更新してステップＳ７０６の処理を実行する。
【0140】
図９は、測定装置１を制御するときの制御方法の第６例を示すシーケンス図である。図９のシーケンス図は、通常電源がオンになっており、測定装置１がメンテナンスモードに設定されており、かつ第１制御部３０ａが故障している場合の具体的な処理内容を示す。図９に関する以下の説明では、第１制御部３０ａが故障して第２制御部３０ｂが正常に動作している場合に限定されているが、第２制御部３０ｂが故障して第１制御部３０ａが正常に動作している場合についても同様の説明が当てはまる。
【0141】
ステップＳ８０１では、第２制御部３０ｂは、第２センサ部２０ｂからの第２検出情報が正常であると判定する。
【0142】
ステップＳ８０２では、第２制御部３０ｂは、第２駆動部４０ｂの第２モータ４２ｂを用いて遮断部１０の通常の開閉制御を実行させる第１制御情報を生成する。
【0143】
ステップＳ８０３では、第２制御部３０ｂは、ステップＳ８０２において生成された第１制御情報に関する通知処理を第１制御部３０ａに対して実行する。例えば、第２制御部３０ｂは、ステップＳ８０２において生成された第１制御情報そのものを第１制御部３０ａに送信する。第２制御部３０ｂは、これに限定されず、ステップＳ８０２において生成された第１制御情報そのものではなく、第１制御情報が第２制御部３０ｂにおいて生成されたことを通知する通知情報を第１制御部３０ａに送信してもよい。
【0144】
ステップＳ８０４では、第２制御部３０ｂは、第１制御情報を含む任意の制御情報が第１制御部３０ａの故障により第１制御部３０ａから受信されないため、通常条件を満たさないと判定する。
【0145】
ステップＳ８０５では、第２制御部３０ｂは、第２駆動部４０ｂの第２モータ４２ｂを用いて遮断部１０を閉じ、かつ第１駆動部４０ａの第１リレー４１ａをオフにする制御信号を第１リレー４１ａ及び第２リレー４１ｂに出力する。これにより、第２制御部３０ｂは、遮断部１０を閉じるように第２リレー４１ｂを介して第２モータ４２ｂを制御し、かつオフになるように第１リレー４１ａを制御する。このように、第２制御部３０ｂは、ステップＳ８０２において生成された第１制御情報を新たな制御情報に更新してステップＳ８０５の処理を実行する。
【0146】
【0147】
ステップＳ９０１では、通常電源が失われてオフになっているため、第１制御ラインＬ１の第１リレー４１ａはオフになる。
【0148】
ステップＳ９０２では、補助電源により動作する第２制御部３０ｂは、通常電源がオフになっていると判定する。
【0149】
ステップＳ９０３では、第２制御部３０ｂは、第２駆動部４０ｂの第２モータ４２ｂを用いて遮断部１０を閉じる制御信号を第２リレー４１ｂに出力する。これにより、第２制御部３０ｂは、遮断部１０を閉じるように第２リレー４１ｂを介して第２モータ４２ｂを制御する。第２制御ラインＬ２による以上の一連の処理は、各構成部の補助電源を用いて実行される。
【0150】
以上のような第１実施形態に係る測定装置１によれば、シャッタを含む遮断部１０をより確実に駆動して放射線に対する安全性を向上可能である。測定装置１は、遮断部１０の開閉により放射線の非遮断及び遮断を制御する第１制御ラインＬ１及び第２制御ラインＬ２を有する。測定装置１は、これのように制御ラインを二重化することで、一方の制御ラインに含まれる複数の構成部のうちのいずれかが故障したとしても、他方の制御ラインを用いて遮断部１０をより確実に駆動することができる。測定装置１は、放射線による危険区域を、遮断部１０を用いてより確実に遮断することで、安全を確保できる。
【0151】
測定装置１は、第１駆動部４０ａが第１リレー４１ａを有することで、第１制御ラインＬ１の接続及び遮断を、第１リレー４１ａを用いて制御することができる。測定装置１は、第２駆動部４０ｂが第２リレー４１ｂを有することで、第２制御ラインＬ２の接続及び遮断を、第２リレー４１ｂを用いて制御することができる。測定装置１は、第１駆動部４０ａが第１モータ４２ａを有することで、第１制御ラインＬ１における制御信号に従って制御される第１モータ４２ａにより遮断部１０を駆動することができる。測定装置１は、第２駆動部４０ｂが第２モータ４２ｂを有することで、第２制御ラインＬ２における制御信号に従って制御される第２モータ４２ｂにより遮断部１０を駆動することができる。
【0152】
測定装置１は、第１制御部３０ａ及び第２制御部３０ｂの両方が通常条件を満たすと判定したときにのみ第１制御情報に基づく制御信号を第１リレー４１ａ及び第２リレー４１ｂにそれぞれ出力することで、放射線に対する測定装置１の安全性をより向上可能である。測定装置１は、第１制御部３０ａ及び第２制御部３０ｂの両方により安全と判断できる場合にのみ遮断部１０の通常の開閉制御を実行し、それ以外の場合には遮断部１０を閉じて放射線に対する測定装置１の安全機能を確実に提供可能である。
【0153】
測定装置１では、第１制御部３０ａは、通常条件を満たさないと判定すると、第１モータ４２ａを用いて遮断部１０を閉じ、かつ第２リレー４１ｂをオフにする制御信号を第１リレー４１ａ及び第２リレー４１ｂに出力する。第２制御部３０ｂは、通常条件を満たさないと判定すると、第２モータ４２ｂを用いて遮断部１０を閉じ、かつ第１リレー４１ａをオフにする制御信号を第１リレー４１ａ及び第２リレー４１ｂに出力する。
【0154】
これにより、例えば測定装置１の第１制御部３０ａは、異常が発生していると推定される第２制御ラインＬ２を、第２リレー４１ｂをオフにして遮断し、遮断部１０が誤って開くことを抑制可能である。一方で、第１制御部３０ａは、自身の第１制御ラインＬ１に基づいて遮断部１０をより確実に閉じることができる。第２制御部３０ｂについても同様の効果が当てはまる。
【0155】
第１制御部３０ａは、第１制御情報を含む任意の制御情報が第２制御部３０ｂから受信されないと通常条件を満たさないと判定する。これにより、測定装置１は、例えば第２制御部３０ｂが故障して第２制御ラインＬ２が正常に機能しないようなときであっても、第１制御ラインＬ１を用いて遮断部１０をより確実に閉じることができる。したがって、測定装置１は、放射線に対する安全性を向上可能である。第２制御部３０ｂについても同様の効果が当てはまる。
【0156】
第１制御部３０ａは、第１制御情報とは異なる第２制御情報を第２制御部３０ｂから受信すると通常条件を満たさないと判定する。これにより、測定装置１は、例えば第１センサ部２０ａからの第１検出情報が正常である一方で、第２センサ部２０ｂからの第２検出情報が異常であるようなときであっても、第２制御ラインＬ２を遮断しつつ、第１制御ラインＬ１を用いて遮断部１０をより確実に閉じることができる。したがって、測定装置１は、放射線に対する安全性を向上可能である。第２制御部３０ｂについても同様の効果が当てはまる。
【0157】
測定装置１は、第１制御ラインＬ１が第１センサ部２０ａを有し、第２制御ラインＬ２が第２センサ部２０ｂを有することで、パラメータの状態を、２つのセンサ部を用いてより精度良く検出することができる。例えば、測定装置１は、パラメータの異常状態を、２つのセンサ部を用いてより精度良く検出することができる。
【0158】
第２制御ラインＬ２に含まれる各構成部が通常電源とは異なる補助電源を有することで、通常電源が停電及び故障などの異常によって失われても、第２制御ラインＬ２に対して補助電源により電源供給が行われる。したがって、第２制御ラインＬ２は、通常電源が失われても動作可能となる。これにより、測定装置１は、第２駆動部４０ｂの第２モータ４２ｂを動作させて遮断部１０を駆動することができる。測定装置１は、第２制御ラインＬ２の第２モータ４２ｂを用いて遮断部１０をより確実に閉じることができる。測定装置１は、放射線による危険区域を、遮断部１０を用いてより確実に遮断することで、安全を確保できる。
【0159】
【表2】
【0160】
表２は、各駆動部による遮断部１０の駆動制御の可否を条件ごとにまとめた表である。表２において、「〇」は各駆動部による遮断部１０の駆動制御が可能であることを示す。測定装置１では、補助電源を使用することで、通常電源のオン及びオフに関わらず、各駆動部による遮断部１０の制御が可能である。以上のように、モータによるシャッタの制御が不可能となり、シャッタを閉じる手段がばねのみとなる従来技術の問題点は、測定装置１では生じにくくなる。測定装置１は、いずれの場合であっても、少なくとも１つの駆動部を確実に動作させ、駆動部及びばねによる二重の安全機能を常時確保することができる。したがって、測定装置１は、放射線に対する安全性をさらに向上可能である。
【0161】
第２制御部３０ｂは、通常電源がオフになっていると判定すると、第２駆動部４０ｂを用いて遮断部１０を閉じる制御信号を第２リレー４１ｂに出力する。これにより、測定装置１は、通常電源が失われているような場合であっても、補助電源を有する第２制御ラインＬ２を用いて遮断部１０をより確実に駆動することができる。測定装置１は、放射線による危険区域を、遮断部１０を用いてより確実に遮断することで、安全を確保できる。
【0162】
上記第１実施形態では、第１駆動部４０ａが第１リレー４１ａ及び第１モータ４２ａを有すると説明したが、これに限定されない。第１駆動部４０ａは、制御信号に基づいて遮断部１０の開閉駆動を可能にする任意の構成を有してもよい。例えば、第１駆動部４０ａは、第１リレー４１ａを有さなくてもよい。第２駆動部４０ｂが第２リレー４１ｂ及び第２モータ４２ｂを有すると説明したが、これに限定されない。第２駆動部４０ｂは、制御信号に基づいて遮断部１０の開閉駆動を可能にする任意の構成を有してもよい。例えば、第２駆動部４０ｂは、第２リレー４１ｂを有さなくてもよい。
【0163】
上記第１実施形態では、第１制御部３０ａは、通常条件を満たさないと判定すると、第１モータ４２ａを用いて遮断部１０を閉じ、かつ第２リレー４１ｂをオフにする制御信号を第１リレー４１ａ及び第２リレー４１ｂに出力すると説明したが、これに限定されない。第１制御部３０ａは、遮断部１０が閉じる任意の他の処理を実行してもよい。例えば、第１制御部３０ａは、第２リレー４１ｂをオフにする制御を実行しなくてもよい。
【0164】
上記第１実施形態では、第２制御部３０ｂは、通常条件を満たさないと判定すると、第２モータ４２ｂを用いて遮断部１０を閉じ、かつ第１リレー４１ａをオフにする制御信号を第１リレー４１ａ及び第２リレー４１ｂに出力すると説明したが、これに限定されない。第２制御部３０ｂは、遮断部１０が閉じる任意の他の処理を実行してもよい。例えば、第２制御部３０ｂは、第１リレー４１ａをオフにする制御を実行しなくてもよい。
【0165】
上記第１実施形態では、第１制御ラインＬ１は第１センサ部２０ａを有し、第２制御ラインＬ２は第２センサ部２０ｂを有すると説明したが、これに限定されない。測定装置１は、第１センサ部２０ａ及び第２センサ部２０ｂの少なくとも一方を有さなくてもよい。
【0166】
【0167】
上記第１実施形態では、測定装置１は、１つのフェンス２により囲まれていると説明したが、これに限定されない。測定装置１は、２つ以上のフェンス２により囲まれていてもよい。例えば、測定装置１は、内側に位置する第１フェンス２ａと外側に位置する第２フェンス２ｂとにより二重に囲まれていてもよい。
【0168】
フェンス２の二重化に伴い、作業者が立ち入るドアが２つ存在する。第１制御部３０ａは、第１フェンス２ａの第１ドアスイッチ２１ａからのオンオフ情報に基づいて第１フェンス２ａのドアの開閉状態を監視する。第２制御部３０ｂは、第２フェンス２ｂの第２ドアスイッチ２１ｂからのオンオフ情報に基づいて第２フェンス２ｂのドアの開閉状態を監視する。
【0169】
第１制御部３０ａ及び第２制御部３０ｂは、２つのドアが共に閉じている場合に遮断部１０の通常の開閉制御を実行させる。第１制御部３０ａ及び第２制御部３０ｂは、少なくとも一方のフェンス２のドアが動作不良により正常に動作しない場合、第１制御部３０ａ及び第２制御部３０ｂ間の相互フィードバックによりドアの異常を検知し、遮断部１０を閉じる制御を実行させる。
【0170】
【0171】
上記第１実施形態では、測定装置１は、１つの遮断部１０を有すると説明したが、これに限定されない。測定装置１の遮断部１０は、第１遮断部１０ａ及び第１遮断部１０ａとは異なる第２遮断部１０ｂを有してもよい。このとき、第１モータ４２ａは、第１遮断部１０ａ及び第２遮断部１０ｂの両方を駆動可能である。第２モータ４２ｂは、第１遮断部１０ａ及び第２遮断部１０ｂの両方を駆動可能である。
【0172】
このように、測定装置１は、遮断部１０を二重化することにより、一方の遮断部１０が動作不良により閉じることができない場合であっても、他方の遮断部１０を閉じることで放射線を遮断することができる。
【0173】
【0174】
上記第１実施形態では、第２制御ラインＬ２に含まれる各構成部のみが補助電源を有すると説明したが、これに限定されない。第２制御ラインＬ２に加えて、第１制御ラインＬ１に含まれる各構成部も補助電源を有してもよい。
【0175】
これにより、測定装置１は、通常電源が失われた場合であっても、第１制御ラインＬ１及び第２制御ラインＬ２に含まれる各構成部を補助電源により動作させることが可能となる。例えば、第１制御部３０ａ及び第２制御部３０ｂは、通常電源がオフになっていると判定したときに、第１駆動部４０ａ及び第２駆動部４０ｂにそれぞれ、遮断部１０を閉じる制御信号を出力することも可能となる。このときも同様に、測定装置１では、第１制御部３０ａによる処理及び第２制御部３０ｂによる処理のうちより早く実行されるいずれか一方の処理のみが実現される。すなわち、測定装置１は、最終的には、第１駆動部４０ａ及び第２駆動部４０ｂのいずれか一方のみに基づいて遮断部１０を閉じる。
【0176】
上記第１実施形態では、測定装置１は、厚さ計を含むと説明したが、これに限定されない。測定装置１は、使用する放射線の漏洩を抑制する上述した安全機能を搭載可能な任意の装置を含んでもよい。測定装置１は、モータなどの外部動力で駆動する遮蔽扉などの装置により危険区域を遮断する安全機能を有する任意の装置を含んでもよい。
【0177】
（第２実施形態）
図１４は、本開示の第２実施形態に係る測定装置１の概略構成を示す機能ブロック図である。図１４を参照しながら、第２実施形態に係る測定装置１の構成の概略について主に説明する。第２実施形態に係る測定装置１は、２つの線量計をさらに有する点で第１実施形態と相違する。
図１４は、本開示の第２実施形態に係る測定装置１の概略構成を示す機能ブロック図である。図１４を参照しながら、第２実施形態に係る測定装置１の構成の概略について主に説明する。第２実施形態に係る測定装置１は、２つの線量計をさらに有する点で第１実施形態と相違する。
【0178】
その他の構成、機能、効果、及び変形例などについては、第１実施形態と同様であり、対応する説明が第２実施形態に係る測定装置１にも当てはまる。以下では、第１実施形態と同様の構成部については同一の符号を付し、その説明を省略する。第１実施形態と異なる点について主に説明する。
【0179】
測定装置１は、第１制御部３０ａと接続されている第１線量計５０ａをさらに有する。第１線量計５０ａは、放射線量を検知するためのセンサを含む。第１線量計５０ａは、検知した第１放射線量を測定値として第１制御部３０ａに出力する。
【0180】
第１制御部３０ａは、遮断部１０の開閉状態それぞれに応じた第１閾値を設定する。第１制御部３０ａは、第１閾値以上となる第１放射線量を測定値として第１線量計５０ａから取得すると、異常であると判定し、遮断部１０を閉じる。
【0181】
測定装置１は、第２制御部３０ｂと接続されている第２線量計５０ｂをさらに有する。第２線量計５０ｂは、放射線量を検知するためのセンサを含む。第２線量計５０ｂは、検知した第２放射線量を測定値として第２制御部３０ｂに出力する。第２線量計５０ｂは、通常電源とは異なる補助電源を有する。
【0182】
第２制御部３０ｂは、遮断部１０の開閉状態それぞれに応じた第２閾値を設定する。第２制御部３０ｂは、第２閾値以上となる第２放射線量を測定値として第２線量計５０ｂから取得すると、異常であると判定し、遮断部１０を閉じる。
【0183】
図１５は、図１４の第１制御ラインＬ１に基づいて測定装置１を制御するときの制御方法の一例を示すフローチャートである。図１５を参照しながら、図１４の第１制御ラインＬ１に基づく測定装置１の制御方法について主に説明する。
【0184】
ステップＳ１０００に示すとおり、通常電源が供給されてオンになっているか否かによって、第１制御ラインＬ１に基づく測定装置１の制御方法のその後の各ステップが異なる。通常電源がオンになっている場合、第１制御ラインＬ１の第１制御部３０ａは、ステップＳ１００２以降の処理を実行する。
【0185】
通常電源が失われてオフになっている場合、ステップＳ１００１に示すとおり、第１制御ラインＬ１の第１リレー４１ａはオフになる。より具体的には、第１リレー４１ａがオンになっている状態で通常電源がオフになると第１リレー４１ａはオン状態からオフ状態に移行する。第１リレー４１ａがオフになっている状態で通常電源がオフになると第１リレー４１ａはオフ状態を維持する。以上により、第１制御ラインＬ１が第１リレー４１ａにおいて遮断状態となる。
【0186】
ステップＳ１００２では、第１制御部３０ａは、ステップＳ１０００において通常電源がオンになったことに伴い動作可能となる。このとき、第１制御部３０ａは、測定装置１に関する状態監視を開始する。
【0187】
ステップＳ１００３では、第１制御部３０ａは、測定装置１がメンテナスモードに設定されているか否かを判定する。第１制御部３０ａは、測定装置１がメンテナンスモードに設定されていると判定するとステップＳ１００６の処理を実行する。第１制御部３０ａは、測定装置１がメンテナンスモードではなく操業モードに設定されていると判定するとステップＳ１００４の処理を実行する。
【0188】
ステップＳ１００４では、第１制御部３０ａは、ステップＳ１００３において測定装置１が操業モードに設定されていると判定すると、フェンス２のドアが閉じているか否かを判定する。すなわち、第１制御部３０ａは、ドアスイッチ２１がオフになっているか否かを判定する。第１制御部３０ａは、フェンス２のドアが閉じていると判定すると、ステップＳ１００６の処理を実行する。第１制御部３０ａは、フェンス２のドアが開いていると判定するとステップＳ１００５の処理を実行する。
【0189】
ステップＳ１００５では、第１制御部３０ａは、ステップＳ１００４においてフェンス２のドアが開いていると判定すると、第１駆動部４０ａの第１モータ４２ａを用いて遮断部１０を閉じる制御信号を第１リレー４１ａに出力する。これにより、第１制御部３０ａは、遮断部１０を閉じるように第１リレー４１ａを介して第１モータ４２ａを制御する。
【0190】
ステップＳ１００６では、第１制御部３０ａは、ステップＳ１００４においてフェンス２のドアが閉じていると判定すると、第１センサ部２０ａからの第１検出情報が正常であるか否かを判定する。第１制御部３０ａは、第１検出情報が正常であると判定するとステップＳ１００７の処理を実行する。第１制御部３０ａは、第１検出情報が異常であると判定するとステップＳ１００５の処理を実行する。
【0191】
ステップＳ１００７では、第１制御部３０ａは、ステップＳ１００６において第１検出情報が正常であると判定すると、第１線量計５０ａから測定値として取得した第１放射線量が第１閾値未満であるか否かを判定する。第１制御部３０ａは、第１放射線量が第１閾値未満であると判定するとステップＳ１００８の処理を実行する。第１制御部３０ａは、第１放射線量が第１閾値以上であると判定するとステップＳ１００５の処理を実行する。
【0192】
ステップＳ１００８では、第１制御部３０ａは、ステップＳ１００７において第１放射線量が第１閾値未満であると判定すると、通常条件を満たすか否かを判定する。第１制御部３０ａは、通常条件を満たすと判定するとステップＳ１０１０の処理を実行する。第１制御部３０ａは、通常条件を満たさないと判定すると、ステップＳ１００９の処理を実行する。
【0193】
ステップＳ１００９では、第１制御部３０ａは、ステップＳ１００８において通常条件を満たさないと判定すると、第１駆動部４０ａの第１モータ４２ａを用いて遮断部１０を閉じ、かつ第２駆動部４０ｂの第２リレー４１ｂをオフにする制御信号を第１リレー４１ａ及び第２リレー４１ｂに出力する。これにより、第１制御部３０ａは、遮断部１０を閉じるように第１リレー４１ａを介して第１モータ４２ａを制御し、かつオフになるように第２リレー４１ｂを制御する。
【0194】
ステップＳ１０１０では、第１制御部３０ａは、ステップＳ１００８において通常条件を満たすと判定すると、遮断部１０の通常の開閉制御を実行させる第１制御情報に基づく制御信号を第１リレー４１ａに出力する。すなわち、第１制御部３０ａは、遮断部１０の通常の開閉制御を第１モータ４２ａにより実行する。
【0195】
ステップＳ１０１１では、第１制御部３０ａは、測定装置１に関する状態監視を終了する。その後、第１制御部３０ａは、ステップＳ１００２以降の処理を再度繰り返す。
【0196】
図１６は、図１４の第２制御ラインＬ２に基づいて測定装置１を制御するときの制御方法の一例を示すフローチャートである。図１６を参照しながら、図１４の第２制御ラインＬ２に基づく測定装置１の制御方法について主に説明する。
【0197】
ステップＳ１１００では、第２制御ラインＬ２の第２制御部３０ｂは、通常電源又は補助電源により動作可能となる。このとき、第２制御部３０ｂは、測定装置１に関する状態監視を開始する。
【0198】
ステップＳ１１０１では、第２制御部３０ｂは、通常電源が供給されてオンになっているか否かを判定する。第２制御部３０ｂは、通常電源がオンになっていると判定するとステップＳ１１０３の処理を実行する。第２制御部３０ｂは、通常電源がオフになっていると判定すると、ステップＳ１１０２の処理を実行する。
【0199】
ステップＳ１１０２では、第２制御部３０ｂは、ステップＳ１１０１において通常電源がオフになっていると判定すると、第２駆動部４０ｂの第２モータ４２ｂを用いて遮断部１０を閉じる制御信号を第２リレー４１ｂに出力する。これにより、第２制御部３０ｂは、遮断部１０を閉じるように第２リレー４１ｂを介して第２モータ４２ｂを制御する。第２制御ラインＬ２による以上の一連の処理は、各構成部の補助電源を用いて実行される。
【0200】
ステップＳ１１０３では、第２制御部３０ｂは、測定装置１がメンテナスモードに設定されているか否かを判定する。第２制御部３０ｂは、測定装置１がメンテナンスモードに設定されていると判定するとステップＳ１１０５の処理を実行する。第２制御部３０ｂは、測定装置１がメンテナンスモードではなく操業モードに設定されていると判定するとステップＳ１１０４の処理を実行する。
【0201】
ステップＳ１１０４では、第２制御部３０ｂは、ステップＳ１１０３において測定装置１が操業モードに設定されていると判定すると、フェンス２のドアが閉じているか否かを判定する。すなわち、第２制御部３０ｂは、ドアスイッチ２１がオフになっているか否かを判定する。第２制御部３０ｂは、フェンス２のドアが閉じていると判定すると、ステップＳ１１０５の処理を実行する。第２制御部３０ｂは、フェンス２のドアが開いていると判定するとステップＳ１１０２の処理を実行する。このとき、ステップＳ１１０２に関する第２制御ラインＬ２による一連の処理は、各構成部の補助電源を用いて実行されてもよいし、通常電源を用いて実行されてもよい。
【0202】
ステップＳ１１０５では、第２制御部３０ｂは、ステップＳ１１０４においてフェンス２のドアが閉じていると判定すると、第２センサ部２０ｂからの第２検出情報が正常であるか否かを判定する。第２制御部３０ｂは、第２検出情報が正常であると判定するとステップＳ１１０６の処理を実行する。第２制御部３０ｂは、第２検出情報が異常であると判定するとステップＳ１１０２の処理を実行する。このとき、ステップＳ１１０２に関する第２制御ラインＬ２による一連の処理は、各構成部の補助電源を用いて実行されてもよいし、通常電源を用いて実行されてもよい。
【0203】
ステップＳ１１０６では、第２制御部３０ｂは、ステップＳ１１０５において第２検出情報が正常であると判定すると、第２線量計５０ｂから測定値として取得した第２放射線量が第２閾値未満であるか否かを判定する。第２制御部３０ｂは、第２放射線量が第２閾値未満であると判定するとステップＳ１１０７の処理を実行する。第２制御部３０ｂは、第２放射線量が第２閾値以上であると判定するとステップＳ１１０２の処理を実行する。このとき、ステップＳ１１０２に関する第２制御ラインＬ２による一連の処理は、各構成部の補助電源を用いて実行されてもよいし、通常電源を用いて実行されてもよい。
【0204】
ステップＳ１１０７では、第２制御部３０ｂは、ステップＳ１１０６において第２放射線量が第２閾値未満であると判定すると、通常条件を満たすか否かを判定する。第２制御部３０ｂは、通常条件を満たすと判定するとステップＳ１１０９の処理を実行する。第２制御部３０ｂは、通常条件を満たさないと判定すると、ステップＳ１１０８の処理を実行する。
【0205】
ステップＳ１１０８では、第２制御部３０ｂは、ステップＳ１１０７において通常条件を満たさないと判定すると、第２駆動部４０ｂの第２モータ４２ｂを用いて遮断部１０を閉じ、かつ第１駆動部４０ａの第１リレー４１ａをオフにする制御信号を第１リレー４１ａ及び第２リレー４１ｂに出力する。これにより、第２制御部３０ｂは、遮断部１０を閉じるように第２リレー４１ｂを介して第２モータ４２ｂを制御し、かつオフになるように第１リレー４１ａを制御する。
【0206】
ステップＳ１１０９では、第２制御部３０ｂは、ステップＳ１１０７において通常条件を満たすと判定すると、遮断部１０の通常の開閉制御を実行させる第１制御情報に基づく制御信号を第２リレー４１ｂに出力する。すなわち、第２制御部３０ｂは、遮断部１０の通常の開閉制御を第２モータ４２ｂにより実行する。
【0207】
ステップＳ１１１０では、第２制御部３０ｂは、測定装置１に関する状態監視を終了する。その後、第２制御部３０ｂは、ステップＳ１１００以降の処理を再度繰り返す。
【0208】
以上のような第２実施形態に係る測定装置１は、第１実施形態と同様の効果を奏する。加えて、第２実施形態に係る測定装置１は、放射線の漏洩を抑制可能であり、放射線に対する安全性をさらに向上させることが可能である。第２実施形態に係る測定装置１は、２つの線量計に基づいて検知される放射線量から異常状態を判定可能であり、より確実に放射線の漏洩を抑制可能である。第２実施形態に係る測定装置１は、第１実施形態と異なり、実際に放射性物質が遮断できているか否かを判定可能である。したがって、測定装置１は、正常に動作しているときに、放射線物質を扱うコンテナの破損などによる異常を容易に判定できる。結果として、放射性物質の漏洩が抑制される。
【0209】
本開示を諸図面及び実施例に基づき説明してきたが、当業者であれば本開示に基づき種々の変形及び修正を行うことが容易であることに注意されたい。したがって、これらの変形及び修正は本開示の範囲に含まれることに留意されたい。例えば、各構成又は各ステップ等に含まれる機能等は論理的に矛盾しないように再配置可能であり、複数の構成又はステップ等を１つに組み合わせたり、或いは分割したりすることが可能である。
【0210】
例えば、本開示は、上述した測定装置１の各機能を実現する処理内容を記述したプログラム又はプログラムを記録した記憶媒体としても実現し得る。本開示の範囲には、これらも包含されると理解されたい。
【0211】
例えば、上述した各構成部の配置及び個数は、上記の説明及び図面における図示の内容に限定されない。各構成部の配置及び個数は、その機能を実現できるのであれば、任意に構成されてもよい。
【符号の説明】
【0212】
１ 測定装置
２ フェンス
２ａ 第１フェンス
２ｂ 第２フェンス
２１ ドアスイッチ
２１ａ 第１ドアスイッチ
２１ｂ 第２ドアスイッチ
１０ 遮断部
１０ａ 第１遮断部
１０ｂ 第２遮断部
２０ａ 第１センサ部
２０ｂ 第２センサ部
３０ａ 第１制御部
３０ｂ 第２制御部
４０ａ 第１駆動部
４０ｂ 第２駆動部
４１ａ 第１リレー
４１ｂ 第２リレー
４２ａ 第１モータ
４２ｂ 第２モータ
５０ａ 第１線量計
５０ｂ 第２線量計
Ｌ１ 第１制御ライン
Ｌ２ 第２制御ライン
２ フェンス
２ａ 第１フェンス
２ｂ 第２フェンス
２１ ドアスイッチ
２１ａ 第１ドアスイッチ
２１ｂ 第２ドアスイッチ
１０ 遮断部
１０ａ 第１遮断部
１０ｂ 第２遮断部
２０ａ 第１センサ部
２０ｂ 第２センサ部
３０ａ 第１制御部
３０ｂ 第２制御部
４０ａ 第１駆動部
４０ｂ 第２駆動部
４１ａ 第１リレー
４１ｂ 第２リレー
４２ａ 第１モータ
４２ｂ 第２モータ
５０ａ 第１線量計
５０ｂ 第２線量計
Ｌ１ 第１制御ライン
Ｌ２ 第２制御ライン
【要約】
【課題】シャッタを含む遮断部をより確実に駆動して放射線に対する安全性を向上可能な測定装置を提供する。
【解決手段】本開示に係る測定装置１は、放射線を用いて被測定物の厚さを測定する測定装置１であって、放射線源が放射した放射線を遮断可能な遮断部１０と、遮断部１０の開閉により放射線の非遮断及び遮断を制御する第１制御ラインＬ１及び第２制御ラインＬ２と、を備え、第１制御ラインＬ１は、第１制御部３０ａと、遮断部１０を駆動する第１駆動部４０ａと、を有し、第２制御ラインＬ２は、第２制御部３０ｂと、遮断部１０を駆動する第２駆動部４０ｂと、を有し、第１制御部３０ａは、第１駆動部４０ａ及び第２駆動部４０ｂを制御し、第２制御部３０ｂは、第１駆動部４０ａ及び第２駆動部４０ｂを制御し、第１制御部３０ａと第２制御部３０ｂとは、互いに通信可能に接続されている。
【選択図】図１
【解決手段】本開示に係る測定装置１は、放射線を用いて被測定物の厚さを測定する測定装置１であって、放射線源が放射した放射線を遮断可能な遮断部１０と、遮断部１０の開閉により放射線の非遮断及び遮断を制御する第１制御ラインＬ１及び第２制御ラインＬ２と、を備え、第１制御ラインＬ１は、第１制御部３０ａと、遮断部１０を駆動する第１駆動部４０ａと、を有し、第２制御ラインＬ２は、第２制御部３０ｂと、遮断部１０を駆動する第２駆動部４０ｂと、を有し、第１制御部３０ａは、第１駆動部４０ａ及び第２駆動部４０ｂを制御し、第２制御部３０ｂは、第１駆動部４０ａ及び第２駆動部４０ｂを制御し、第１制御部３０ａと第２制御部３０ｂとは、互いに通信可能に接続されている。
【選択図】図１
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】