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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-07-03
(45)【発行日】2023-07-11
(54)【発明の名称】診療用装置
(51)【国際特許分類】
A61G 15/12 20060101AFI20230704BHJP
A47C 7/38 20060101ALI20230704BHJP
A61G 15/00 20060101ALI20230704BHJP
【ＦＩ】
A61G15/12 510
A47C7/38
A61G15/00 A
【請求項の数】
11
(21)【出願番号】P 2019097735
(22)【出願日】2019-05-24
(65)【公開番号】P2020191940
(43)【公開日】2020-12-03
【審査請求日】2022-02-21
(73)【特許権者】
【識別番号】390011121
【氏名又は名称】株式会社モリタ東京製作所
(74)【代理人】
【識別番号】100104880
【弁理士】
【氏名又は名称】古部 次郎
(72)【発明者】
【氏名】日比野 徹
(72)【発明者】
【氏名】坂下 洋平
【審査官】齊藤 公志郎
(56)【参考文献】
【文献】実開平０２－０６６１３６（ＪＰ，Ｕ）
【文献】米国特許第０４５１５４０６（ＵＳ，Ａ）
【文献】特開２０１７－９３５０２（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開昭５２－１６８０１０（ＪＰ，Ｕ）
【文献】特開２０１１－５０６３２（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ６１Ｇ １５／００－１２
Ａ４７Ｃ ７／３８
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
患者の頭部に接触する接触面と当該接触面とは反対側に位置する反対面とを有し、当該頭部を支持する頭部支持部と、曲率を有し、前記頭部支持部の前記反対面の対向位置に配置されるとともに、当該反対面から離れる方向に向かって凸となるように形成され、当該頭部支持部に連動する連動部分と、
前記連動部分のうちの、前記反対面の対向位置に位置する部分に押し当てられ、回転駆動を行い前記頭部支持部の姿勢を変化させる回転体と、
を備え、
前記頭部支持部に対して前記回転体以外から荷重が加わった場合に、前記連動部分と当該回転体との間に滑りが生じて、当該頭部支持部の姿勢が変化する診療用装置。
【請求項2】
前記連動部分を挟み前記回転体とは反対側に、当該連動部分に押し当てられる反対側回転体が設けられ、前記回転体と前記反対側回転体の両者が前記連動部分に押し当てられ、当該回転体と当該反対側回転体とにより当該連動部分が挟まれている請求項１に記載の診療用装置。
【請求項3】
前記回転体および前記反対側回転体は、複数組設けられ、複数組設けられた前記回転体および前記反対側回転体は、前記連動部分の移動方向における位置が互いにずらされた状態で設けられている請求項２に記載の診療用装置。
【請求項4】
曲率を有する前記連動部分は、曲率中心側に位置する中心側面であって前記反対面側を向く中心側面と、当該中心側面とは反対側に位置する反対面とを有し、
前記回転体は、前記連動部分の前記反対面に押し当てられ、
前記回転体を駆動させるモータが設けられ、
前記モータの出力軸が、前記回転体の回転軸の延長線上に位置しておらず、
曲率を有する前記連動部分から前記曲率中心に向かう方向における位置を比べた場合に、前記モータの前記出力軸が、前記回転体の前記回転軸よりも当該曲率中心に近い側に位置する請求項１に記載の診療用装置。
【請求項5】
前記連動部分は、曲率を有する板状部材により構成され、曲率中心側に位置する中心側面であって前記反対面側を向く中心側面と、当該中心側面とは反対側に位置する反対面とを有し、前記回転体は、前記連動部分の前記反対面に押し当てられている請求項１に記載の診療用装置。
【請求項6】
前記連動部分は、板状部材により構成され、前記回転体は、前記板状部材の一方の面に押し当てられ、
前記板状部材の厚み方向における位置を比べた場合に、前記回転体を駆動させる駆動源が、当該回転体よりも当該板状部材側に位置する請求項１に記載の診療用装置。
【請求項7】
前記駆動源は、モータであり、前記モータの出力軸の延長線上に前記板状部材が位置する請求項６に記載の診療用装置。
【請求項8】
前記回転体を駆動させる駆動源は、複数設けられている請求項１に記載の診療用装置。
【請求項9】
複数設けられた前記駆動源は、前記連動部分の移動方向における位置が互いにずらされた状態で設けられている請求項８に記載の診療用装置。
【請求項10】
前記連動部分に押し当てられる前記回転体は、複数設けられ、複数の前記回転体の各々に対応して、当該回転体を回転させる駆動源が設けられている請求項１に記載の診療用装置。
【請求項11】
前記連動部分は、一方向へ移動するように設けられているとともに当該一方向と交差する方向に幅を有し、前記連動部分に押し当てられた前記回転体は、当該連動部分の幅方向における一端部側から他端部側にかけて設けられている請求項１に記載の診療用装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、診療用装置に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、後方に倒された背もたれを起立させるのに先駆けて、角度調整されたヘッドレストの左右の位置と前後の位置とを予め設定された設定位置に復元させる姿勢制御スイッチを備えたチェアが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１７－１６４００５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
診療に用いられる診療用装置では、患者の頭部を支持する頭部支持部が設けられることがあり、駆動機構を用いてこの頭部支持部を駆動すると、頭部支持部の姿勢を変化させることができる。その一方で、この構成では、頭部支持部に対して駆動機構以外の箇所から荷重が作用すると、この荷重が駆動機構に伝わることになる。
本発明の目的は、頭部支持部に加わった荷重がこの頭部支持部を駆動する駆動機構に伝わってこの駆動機構が損傷することを抑制することにある。
本発明の目的は、頭部支持部に加わった荷重がこの頭部支持部を駆動する駆動機構に伝わってこの駆動機構が損傷することを抑制することにある。
【課題を解決するための手段】
【0005】
かかる目的のもと、本発明が適用される診療用装置は、患者の頭部を支持する頭部支持部と、前記頭部支持部に連動する連動部分に押し当てられ、回転駆動を行い当該頭部支持部の姿勢を変化させる回転体と、を備え、前記頭部支持部に対して前記回転体以外から荷重が加わった場合に、前記連動部分と当該回転体との間に滑りが生じて、当該頭部支持部の姿勢が変化する診療用装置である。
ここで、前記連動部分を挟み前記回転体とは反対側に、当該連動部分に押し当てられる反対側回転体が設けられ、前記回転体と前記反対側回転体の両者が前記連動部分に押し当てられ、当該回転体と当該反対側回転体とにより当該連動部分が挟まれていることを特徴とすることができる。
また、前記回転体および前記反対側回転体は、複数組設けられ、複数組設けられた前記回転体および前記反対側回転体は、前記連動部分の移動方向における位置が互いにずらされた状態で設けられていることを特徴とすることができる。
また、前記連動部分は、曲率を有する板状部材により構成され、曲率中心側に位置する中心側面と、当該中心側面とは反対側に位置する反対面とを有し、前記回転体は、前記連動部分の前記反対面に押し当てられていることを特徴とすることができる。
ここで、前記連動部分を挟み前記回転体とは反対側に、当該連動部分に押し当てられる反対側回転体が設けられ、前記回転体と前記反対側回転体の両者が前記連動部分に押し当てられ、当該回転体と当該反対側回転体とにより当該連動部分が挟まれていることを特徴とすることができる。
また、前記回転体および前記反対側回転体は、複数組設けられ、複数組設けられた前記回転体および前記反対側回転体は、前記連動部分の移動方向における位置が互いにずらされた状態で設けられていることを特徴とすることができる。
また、前記連動部分は、曲率を有する板状部材により構成され、曲率中心側に位置する中心側面と、当該中心側面とは反対側に位置する反対面とを有し、前記回転体は、前記連動部分の前記反対面に押し当てられていることを特徴とすることができる。
【0006】
また、前記連動部分は、板状部材により構成され、前記回転体は、前記板状部材の一方の面に押し当てられ、前記板状部材の厚み方向における位置を比べた場合に、前記回転体を駆動させる駆動源が、当該回転体よりも当該板状部材側に位置することを特徴とすることができる。
また、前記駆動源は、モータであり、前記モータの出力軸の延長線上に前記板状部材が位置することを特徴とすることができる。
また、前記回転体を駆動させる駆動源は、複数設けられていることを特徴とすることができる。
また、複数設けられた前記駆動源は、前記連動部分の移動方向における位置が互いにずらされた状態で設けられていることを特徴とすることができる。
また、前記連動部分に押し当てられる前記回転体は、複数設けられ、複数の前記回転体の各々に対応して、当該回転体を回転させる駆動源が設けられていることを特徴とすることができる。
また、前記連動部分は、一方向へ移動するように設けられているとともに当該一方向と交差する方向に幅を有し、前記連動部分に押し当てられた前記回転体は、当該連動部分の幅方向における一端部側から他端部側にかけて設けられていることを特徴とすることができる。
また、前記駆動源は、モータであり、前記モータの出力軸の延長線上に前記板状部材が位置することを特徴とすることができる。
また、前記回転体を駆動させる駆動源は、複数設けられていることを特徴とすることができる。
また、複数設けられた前記駆動源は、前記連動部分の移動方向における位置が互いにずらされた状態で設けられていることを特徴とすることができる。
また、前記連動部分に押し当てられる前記回転体は、複数設けられ、複数の前記回転体の各々に対応して、当該回転体を回転させる駆動源が設けられていることを特徴とすることができる。
また、前記連動部分は、一方向へ移動するように設けられているとともに当該一方向と交差する方向に幅を有し、前記連動部分に押し当てられた前記回転体は、当該連動部分の幅方向における一端部側から他端部側にかけて設けられていることを特徴とすることができる。
【発明の効果】
【0007】
本発明によれば、頭部支持部に加わった荷重がこの頭部支持部を駆動する駆動機構に伝わってこの駆動機構が損傷することを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】歯科用診療システムの全体構成を示した斜視図である。
【図2】（Ａ）、（Ｂ）は、ヘッドレストを説明する図である。
【図3】外装カバーを取り外した状態のヘッドレストを示した図である。
【図4】正面からヘッドレストを見た場合の図である。
【図7】診療用装置の他の一例を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。
図１は、本実施形態にかかる歯科用診療システム１の全体構成を示した斜視図である。
同図に示すように、本実施形態の歯科用診療システム１では、床面の上に、患者を下方から支持する診療用椅子２が設けられている。
なお、本実施形態では、歯科にて用いられる診療用椅子２を説明するが、本実施形態の診療用椅子２は、歯科に限らず、耳鼻科、内科等の他の科の診療にも用いることができる。
図１は、本実施形態にかかる歯科用診療システム１の全体構成を示した斜視図である。
同図に示すように、本実施形態の歯科用診療システム１では、床面の上に、患者を下方から支持する診療用椅子２が設けられている。
なお、本実施形態では、歯科にて用いられる診療用椅子２を説明するが、本実施形態の診療用椅子２は、歯科に限らず、耳鼻科、内科等の他の科の診療にも用いることができる。
【0010】
診療用装置の一例としての診療用椅子２は、基台２ａ、基台２ａにより支持され昇降可能に設けられた座板２ｂを備える。さらに、診療用椅子２は、一端が座板２ｂに取り付けられこの一端を中心に回転する背板２ｃ、背板２ｃに取り付けられ患者の頭部を支えるヘッドレスト２ｄを備える。
なお、図１では、診療用装置として、椅子型の診療用装置を一例に示したが、診療用装置としては、その他に、例えば、図７（診療用装置の他の一例を示した図）に示すようにベッド型としてもよい。
このベッド型の診療用装置では、面状に構成され寝た状態の患者を下方から指示する支持部２ｆ、この支持部２ｆに取り付けられ患者の頭部を支えるヘッドレスト２ｄ、支持部２ｆを昇降させる昇降機構２ｇが設けられている。
なお、図１では、診療用装置として、椅子型の診療用装置を一例に示したが、診療用装置としては、その他に、例えば、図７（診療用装置の他の一例を示した図）に示すようにベッド型としてもよい。
このベッド型の診療用装置では、面状に構成され寝た状態の患者を下方から指示する支持部２ｆ、この支持部２ｆに取り付けられ患者の頭部を支えるヘッドレスト２ｄ、支持部２ｆを昇降させる昇降機構２ｇが設けられている。
【0011】
図１を参照し、歯科用診療システム１についてさらに説明する。
診療用椅子２の脇には、医師用のトレーテーブル３が設けられ、さらに、医師用のインスツルメントホルダ１０が設けられている。
さらに、診療用椅子２を挟みトレーテーブル３の反対側には、アシスタント用のインスツルメントホルダ４が設けられている。
また、患者の口腔への光照射を行う歯科用照明装置１００、歯科用照明装置１００を支持するアーム６ｂ、アーム６ｂを支持する支柱６ｃが設けられている。
診療用椅子２の脇には、医師用のトレーテーブル３が設けられ、さらに、医師用のインスツルメントホルダ１０が設けられている。
さらに、診療用椅子２を挟みトレーテーブル３の反対側には、アシスタント用のインスツルメントホルダ４が設けられている。
また、患者の口腔への光照射を行う歯科用照明装置１００、歯科用照明装置１００を支持するアーム６ｂ、アーム６ｂを支持する支柱６ｃが設けられている。
【0012】
なお、ドクター用のインスツルメントホルダ１０及びアシスタント用のインスツルメントホルダ４には、歯科用の診療用器具（インスツルメント）１１が抜差し自在に保持される（図１では、アシスタント用の診療用器具１１のみを図示）。
ドクター用の診療用器具１１としては、例えば、エアタービンハンドピース、マイクロモータハンドピース、スケーラ、スリーウェーシリンジ、根管長測定器、根管拡大器、口腔内カメラを挙げることができる。
ドクター用の診療用器具１１としては、例えば、エアタービンハンドピース、マイクロモータハンドピース、スケーラ、スリーウェーシリンジ、根管長測定器、根管拡大器、口腔内カメラを挙げることができる。
【0013】
また、アシスタント用の診療用器具１１としては、例えば、患者の口腔内の唾液、血液、切削屑など（以下、「廃液」と称することがある）を吸引する吸引用器具２０を挙げることができる。
なお、図１では、インスツルメントホルダ４によって、吸引用器具２０の一例としてのサクションシリンジ（バキュームシリンジ）２１、サライバエジェクタ２２が保持されている。
吸引用器具２０の各々は、真空ポンプやコンプレッサーなどの不図示の吸気源（後述）に接続されており、この吸気源にて吸気が行われることで、上記廃液の吸引を行う。
なお、図１では、インスツルメントホルダ４によって、吸引用器具２０の一例としてのサクションシリンジ（バキュームシリンジ）２１、サライバエジェクタ２２が保持されている。
吸引用器具２０の各々は、真空ポンプやコンプレッサーなどの不図示の吸気源（後述）に接続されており、この吸気源にて吸気が行われることで、上記廃液の吸引を行う。
【0014】
また、本実施形態では、診療用椅子２の脇に、患者がうがいに用いるコップに水を供給する供給装置（スピットン装置）５が設けられている。
供給装置５には、ベースユニット５１、ベースユニット５１の上に設置され患者の口腔内から排出された廃液を受ける廃液受け部（ベースン）５２、コップに対し水を供給するコップ用給水部５３、清掃用の水を廃液受け部５２に供給する清掃用給水部５４が設けられている。
供給装置５には、ベースユニット５１、ベースユニット５１の上に設置され患者の口腔内から排出された廃液を受ける廃液受け部（ベースン）５２、コップに対し水を供給するコップ用給水部５３、清掃用の水を廃液受け部５２に供給する清掃用給水部５４が設けられている。
【0015】
さらに、供給装置５には、ベースユニット５１の内部に、廃液を収容する収容容器（サクションタンク）６０が設けられている。
収容容器６０には、上記吸引用器具２０（サクションシリンジ２１、サライバエジェクタ２２等）によって吸引された廃液（患者の口腔内から吸引された廃液）が収容される。
さらに、本実施形態では、歯科用診療システム１の各部を制御する制御装置８０が設けられている。制御装置８０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭなどを備えたコンピュータ装置により構成されている。
収容容器６０には、上記吸引用器具２０（サクションシリンジ２１、サライバエジェクタ２２等）によって吸引された廃液（患者の口腔内から吸引された廃液）が収容される。
さらに、本実施形態では、歯科用診療システム１の各部を制御する制御装置８０が設けられている。制御装置８０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭなどを備えたコンピュータ装置により構成されている。
【0016】
さらに、本実施形態では、医師からの指示を受け付ける受け付け装置（不図示）が設けられている。
本実施形態では、この受け付け装置に対する指示が医師からあると、この指示が制御装置８０に出力される。そして、制御装置８０が、この指示に応じた処理を実行する。これにより、歯科用診療システム１の各部が駆動する。
ここで、受け付け装置としては、タッチパネルや、医師の足により操作されるフットスイッチが一例として挙げられる。
本実施形態では、この受け付け装置に対する指示が医師からあると、この指示が制御装置８０に出力される。そして、制御装置８０が、この指示に応じた処理を実行する。これにより、歯科用診療システム１の各部が駆動する。
ここで、受け付け装置としては、タッチパネルや、医師の足により操作されるフットスイッチが一例として挙げられる。
【0017】
図２（Ａ）、（Ｂ）は、ヘッドレスト２ｄを説明する図である。なお、図２（Ａ）は、ヘッドレスト２ｄの背面側からヘッドレスト２ｄを見た場合の図であり、図２（Ｂ）は、ヘッドレスト２ｄの正面側からヘッドレスト２ｄを見た場合の図である。
【0018】
図２（Ｂ）に示すように、ヘッドレスト２ｄには、患者の頭部に接触しこの頭部を支持する頭部支持部２００が設けられている。頭部支持部２００は、その断面形状がＶ字状となるように形成されている。付言すると、頭部支持部２００には、患者の頭部が入り込む凹部が設けられている。
【0019】
ヘッドレスト２ｄには、ヘッドレスト２ｄを背板２ｃ（図１参照）に接続するための接続部材２９０が取り付けられ、ヘッドレスト２ｄは、この接続部材２９０を介して背板２ｃに取り付けられる。
本実施形態では、接続部材２９０に対して頭部支持部２００が移動できるようになっている。具体的には、頭部支持部２００は、図２（Ａ）の矢印２Ａで示す方向へ移動できるようになっている。これにより、本実施形態では、頭部支持部２００の姿勢を変化させることができる。
本実施形態では、接続部材２９０に対して頭部支持部２００が移動できるようになっている。具体的には、頭部支持部２００は、図２（Ａ）の矢印２Ａで示す方向へ移動できるようになっている。これにより、本実施形態では、頭部支持部２００の姿勢を変化させることができる。
【0020】
図２（Ａ）に示すように、頭部支持部２００の背面側には、外装カバー３００が設けられている。
外装カバー３００には、ヘッドレスト２ｄの移動方向（図中、矢印２Ａで示す方向）に沿って延びる貫通孔３１０が形成されている。本実施形態では、この貫通孔３１０に、接続部材２９０が通されている。
さらに、本実施形態では、外装カバー３００よりも内側に位置し、貫通孔３１０を塞ぐ塞ぎ部材３２０が設けられている。
外装カバー３００には、ヘッドレスト２ｄの移動方向（図中、矢印２Ａで示す方向）に沿って延びる貫通孔３１０が形成されている。本実施形態では、この貫通孔３１０に、接続部材２９０が通されている。
さらに、本実施形態では、外装カバー３００よりも内側に位置し、貫通孔３１０を塞ぐ塞ぎ部材３２０が設けられている。
【0021】
図３は、外装カバー３００を取り外した状態のヘッドレスト２ｄを示した図である。また、図４は、正面からヘッドレスト２ｄを見た場合の図である。なお、図４では、頭部支持部２００を取り外した状態を示している。
図２（Ｂ）に示すように、頭部支持部２００は、患者の頭部に接触する接触面２０１を有する。さらに、図３に示すように、頭部支持部２００は、この接触面２０１とは反対側に位置する反対面２０２を有する。
図２（Ｂ）に示すように、頭部支持部２００は、患者の頭部に接触する接触面２０１を有する。さらに、図３に示すように、頭部支持部２００は、この接触面２０１とは反対側に位置する反対面２０２を有する。
【0022】
図３に示すように、頭部支持部２００の反対面２０２には、頭部支持部２００に連動する連動部分の一例としての連動部材４００が取り付けられている。
連動部材４００は、頭部支持部２００の移動方向（図中矢印３Ａで示す方向）に延びるように設けられている。また、連動部材４００は、長手方向における両端の部分が頭部支持部２００に固定されている。より具体的には、連動部材４００は、ねじ４０１によって、両端の部分が頭部支持部２００に固定されている。
連動部材４００は、頭部支持部２００の移動方向（図中矢印３Ａで示す方向）に延びるように設けられている。また、連動部材４００は、長手方向における両端の部分が頭部支持部２００に固定されている。より具体的には、連動部材４００は、ねじ４０１によって、両端の部分が頭部支持部２００に固定されている。
【0023】
また、連動部材４００は、頭部支持部２００の反対面２０２との間に間隙を有した状態で、この反対面２０２に対して取り付けられている。
また、連動部材４００は、曲率を有する板状部材により構成され、曲率中心２Ｃ（図２（Ｂ）参照）側に位置する中心側面４００Ａ（図４参照）と、中心側面４００Ａとは反対側に位置する反対面４００Ｂ（図３参照）とを有する。
また、連動部材４００は、曲率を有する板状部材により構成され、曲率中心２Ｃ（図２（Ｂ）参照）側に位置する中心側面４００Ａ（図４参照）と、中心側面４００Ａとは反対側に位置する反対面４００Ｂ（図３参照）とを有する。
【0024】
さらに、図３、図４に示すように、本実施形態では、頭部支持部２００を移動させる移動機構５００が設けられている。
移動機構５００は、接続部材２９０（図３参照）に取り付けられており、本実施形態では、頭部支持部２００の姿勢が変化しても、接続部材２９０に対する移動機構５００の姿勢は変化しない。
移動機構５００は、接続部材２９０（図３参照）に取り付けられており、本実施形態では、頭部支持部２００の姿勢が変化しても、接続部材２９０に対する移動機構５００の姿勢は変化しない。
【0025】
図３に示すように、移動機構５００には、円柱状の回転体５１０が設けられている。
具体的には、回転体５１０として、第１回転体５１１および第２回転体５１２の２つの回転体５１０が設けられている。
第１回転体５１１、第２回転体５１２の各々は、円柱状に形成され、また、少なくとも外表面がシリコーンゴムや樹脂材料などの弾性を有する材料により構成されている。
具体的には、回転体５１０として、第１回転体５１１および第２回転体５１２の２つの回転体５１０が設けられている。
第１回転体５１１、第２回転体５１２の各々は、円柱状に形成され、また、少なくとも外表面がシリコーンゴムや樹脂材料などの弾性を有する材料により構成されている。
【0026】
また、第１回転体５１１、第２回転体５１２の各々は、連動部材４００に押し当てられている。第１回転体５１１、第２回転体５１２の各々は、後述するモータからの駆動力を受けて回転し、頭部支持部２００の姿勢を変化させる。
【0027】
具体的には、本実施形態では、第１回転体５１１、第２回転体５１２が回転すると、連動部材４００が、図４の矢印４Ａで示すように、連動部材４００の長手方向に沿って移動する。これに伴い、頭部支持部２００の姿勢が変化する。
より具体的には、頭部支持部２００は、図２（Ｂ）の符号２Ｘで示す回転軸（患者の頭頂部から顎方向に向かう回転軸）を中心に回転する。
より具体的には、頭部支持部２００は、図２（Ｂ）の符号２Ｘで示す回転軸（患者の頭頂部から顎方向に向かう回転軸）を中心に回転する。
【0028】
さらに、図４に示すように、移動機構５００には、円柱状の反対側回転体６００が設けられている。具体的には、反対側回転体６００として、第１反対側回転体６１０および第２反対側回転体６２０の２つの反対側回転体６００が設けられている。
第１反対側回転体６１０および第２反対側回転体６２０の各々は、円柱状に形成され、また、少なくとも外表面がシリコーンゴムや樹脂材料などの弾性を有する材料により構成されている。
第１反対側回転体６１０および第２反対側回転体６２０の各々は、円柱状に形成され、また、少なくとも外表面がシリコーンゴムや樹脂材料などの弾性を有する材料により構成されている。
【0029】
反対側回転体６００の各々は、連動部材４００を挟み回転体５１０（図３参照）とは反対側に設けられている。また、反対側回転体６００は、連動部材４００の中心側面４００Ａに押し当てられている。
本実施形態では、回転体５１０と反対側回転体６００の両者が連動部材４００に押し当てられ、回転体５１０と反対側回転体６００とにより連動部材４００が挟まれている。
本実施形態では、回転体５１０と反対側回転体６００の両者が連動部材４００に押し当てられ、回転体５１０と反対側回転体６００とにより連動部材４００が挟まれている。
【0030】
より具体的には、第１回転体５１１（図３参照）と第１反対側回転体６１０（図４参照）とが連動部材４００を挟んで互いに対向配置され、第１回転体５１１と第１反対側回転体６１０とにより連動部材４００が挟まれている。
また、第２回転体５１２（図３参照）と第２反対側回転体６２０（図４参照）とが連動部材４００を挟んで互いに対向配置され、第２回転体５１２と第２反対側回転体６２０とにより連動部材４００が挟まれている。
また、第２回転体５１２（図３参照）と第２反対側回転体６２０（図４参照）とが連動部材４００を挟んで互いに対向配置され、第２回転体５１２と第２反対側回転体６２０とにより連動部材４００が挟まれている。
【0031】
本実施形態では、このように、第１回転体５１１、第１反対側回転体６１０が設けられ、また、第２回転体５１２、第２反対側回転体６２０が設けられ、回転体５１０および反対側回転体６００は、複数組設けられている（本実施形態では、２組）。
また、本実施形態では、複数組設けられた回転体５１０および反対側回転体６００は、連動部材４００の移動方向における位置が互いにずらされた状態で設けられている。
また、本実施形態では、複数組設けられた回転体５１０および反対側回転体６００は、連動部材４００の移動方向における位置が互いにずらされた状態で設けられている。
【0032】
本実施形態のように、回転体５１０および反対側回転体６００を複数組設けると、回転体５１０および反対側回転体６００が１組設けられている場合に比べ、連動部材４００がより安定的に支持される。
さらに、本実施形態では、図４に示すように、回転体５１０、反対側回転体６００、モータ（後述）等を支持する支持フレーム５８０が設けられている。
さらに、本実施形態では、図４に示すように、回転体５１０、反対側回転体６００、モータ（後述）等を支持する支持フレーム５８０が設けられている。
【0033】
本実施形態では、上記の通り、連動部材４００は、曲率を有する板状部材により構成され、曲率中心２Ｃ側に位置する中心側面４００Ａと、中心側面４００Ａとは反対側に位置する反対面４００Ｂ（図３参照）とを有する。
図３に示すように、回転体５１０は、連動部材４００の反対面４００Ｂに押し当てられている。回転体５１０を、連動部材４００の反対面４００Ｂに押し当てると、連動部材４００の位置の制御をより細かく行える。
図３に示すように、回転体５１０は、連動部材４００の反対面４００Ｂに押し当てられている。回転体５１０を、連動部材４００の反対面４００Ｂに押し当てると、連動部材４００の位置の制御をより細かく行える。
【0034】
より具体的には、回転体５１０を反対面４００Ｂに押し当てると、回転体５１０を中心側面４００Ａに押し当てる場合に比べ、回転体５１０がある単位角度だけ回転した際の連動部材４００（頭部支持部２００）の移動量が小さくなる。
この場合、回転体５１０を中心側面４００Ａに押し当てる場合に比べ、連動部材４００（頭部支持部２００）の位置の制御をより細かく行える。
この場合、回転体５１０を中心側面４００Ａに押し当てる場合に比べ、連動部材４００（頭部支持部２００）の位置の制御をより細かく行える。
【0035】
さらに、本実施形態では、図４に示すように、回転体５１０を駆動させる駆動源の一例であるモータ７０が、複数設けられている。
複数設けられたこのモータ７０は、連動部材４００の移動方向における位置が互いにずらされた状態で設けられている。
複数設けられたこのモータ７０は、連動部材４００の移動方向における位置が互いにずらされた状態で設けられている。
【0036】
さらに、本実施形態では、上記の通り、回転体５１０は複数設けられ、また、複数のこの回転体５１０の各々に対応して、回転体５１０を回転させるモータ７０が設けられている。
より具体的には、本実施形態では、図３の左側に位置する第１回転体５１１は、図４の右側に位置する第１モータ７１により駆動され、また、図３の右側に位置する第２回転体５１２は、図４の左側に位置する第２モータ７２により駆動される。
より具体的には、本実施形態では、図３の左側に位置する第１回転体５１１は、図４の右側に位置する第１モータ７１により駆動され、また、図３の右側に位置する第２回転体５１２は、図４の左側に位置する第２モータ７２により駆動される。
【0037】
ここで、本実施形態のようにモータ７０を複数設けると、モータ７０が単数である場合に比べ、個々のモータ７０のサイズを小さくできる。
この場合、例えば、図２（Ｂ）の矢印２Ｚで示す方向におけるヘッドレスト２ｄの寸法を小さくできる。言い換えると、ヘッドレスト２ｄの厚みを小さくできる。
この場合、例えば、図２（Ｂ）の矢印２Ｚで示す方向におけるヘッドレスト２ｄの寸法を小さくできる。言い換えると、ヘッドレスト２ｄの厚みを小さくできる。
【0038】
さらに、本実施形態では、連動部材４００は、一方向（図４の矢印４Ａで示す方向）へ移動するように設けられているとともに、この一方向と交差する方向（図４の矢印４Ｂで示す方向）に幅を有して形成されている。
そして、本実施形態では、図３に示すように、連動部材４００に押し当てられた回転体５１０は、連動部材４００の幅方向における一端部４００Ｃ側から他端部４００Ｄ側にかけて設けられている。
そして、本実施形態では、図３に示すように、連動部材４００に押し当てられた回転体５１０は、連動部材４００の幅方向における一端部４００Ｃ側から他端部４００Ｄ側にかけて設けられている。
【0039】
より具体的には、回転体５１０は、連動部材４００の幅方向における全域に亘って、連動部材４００に押し当てられている。
より具体的には、回転体５１０は、外径よりも軸方向における長さの方が大きい形状を有し、細長い形状となっている。そして、本実施形態では、この細長い形状の回転体５１０が、連動部材４００の幅方向の全域に亘って押し当てられている。
より具体的には、回転体５１０は、外径よりも軸方向における長さの方が大きい形状を有し、細長い形状となっている。そして、本実施形態では、この細長い形状の回転体５１０が、連動部材４００の幅方向の全域に亘って押し当てられている。
【0040】
これにより、外径よりも軸方向における長さの方が小さい形状を有する回転体５１０が連動部材４００に押し当てられる構成や、連動部材４００の幅方向における一端部４００Ｃ側のみや他端部４００Ｄ側のみに対して回転体５１０が押し当てられる構成に比べ、連動部材４００をより安定的に移動させることができる。
【0041】
さらに、本実施形態では、図４に示すように、支持フレーム５８０に、頭部支持部２００（図４では不図示）が押し当てられる押し当て部５６５が設けられている。
この押し当て部５６５は、上側の１箇所、下側の２箇所に設けられており、３つの押し当て部５６５に対して、頭部支持部２００が押し当てられる。さらに、押し当て部５６５は、回転可能となっており、これにより、支持フレーム５８０に対して頭部支持部２００が円滑に移動する。
この押し当て部５６５は、上側の１箇所、下側の２箇所に設けられており、３つの押し当て部５６５に対して、頭部支持部２００が押し当てられる。さらに、押し当て部５６５は、回転可能となっており、これにより、支持フレーム５８０に対して頭部支持部２００が円滑に移動する。
【0042】
ここで、本実施形態では、頭部支持部２００を移動させる移動機構５００の損傷が生じにくくなる。
本実施形態の構成では、移動機構５００以外から、頭部支持部２００に対して過度な荷重が加わった場合に（予め定められた荷重を超える荷重が加わった場合に）、連動部材４００と回転体５１０との間に滑りが生じ、頭部支持部２００の姿勢が変化する。
本実施形態の構成では、移動機構５００以外から、頭部支持部２００に対して過度な荷重が加わった場合に（予め定められた荷重を超える荷重が加わった場合に）、連動部材４００と回転体５１０との間に滑りが生じ、頭部支持部２００の姿勢が変化する。
【0043】
これにより、本実施形態では、移動機構５００へ荷重が伝わりにくくなり、移動機構５００の損傷が生じにくくなる。
ここで、滑りが生じる箇所が設けられていないと、頭部支持部２００から移動機構５００へ荷重が伝わりやすくなり、移動機構５００の損傷などを招きやすくなる。
これに対して、本実施形態のように滑りが生じると、移動機構５００に対して荷重が伝わりにくくなり、移動機構５００の損傷が抑えられる。
ここで、滑りが生じる箇所が設けられていないと、頭部支持部２００から移動機構５００へ荷重が伝わりやすくなり、移動機構５００の損傷などを招きやすくなる。
これに対して、本実施形態のように滑りが生じると、移動機構５００に対して荷重が伝わりにくくなり、移動機構５００の損傷が抑えられる。
【0044】
図５は、図３の矢印Ｖで示す方向からヘッドレスト２ｄを見た場合の図である。
本実施形態では、図中符号２９１で示す箇所が、接続部材２９０が固定される被固定部となっている。
本実施形態では、この被固定部の一方の脇および他方の脇のそれぞれに、モータ７０が設けられている。さらに、本実施形態では、モータ７０からの駆動力を回転体５１０に伝達する伝達ギア１３０が設けられている。
具体的には、第１モータ７１からの駆動力を第１回転体５１１に伝達する第１伝達ギア１３１、第２モータ７２からの駆動力を第２回転体５１２に伝達する第２伝達ギア１３２が設けられている。
本実施形態では、図中符号２９１で示す箇所が、接続部材２９０が固定される被固定部となっている。
本実施形態では、この被固定部の一方の脇および他方の脇のそれぞれに、モータ７０が設けられている。さらに、本実施形態では、モータ７０からの駆動力を回転体５１０に伝達する伝達ギア１３０が設けられている。
具体的には、第１モータ７１からの駆動力を第１回転体５１１に伝達する第１伝達ギア１３１、第２モータ７２からの駆動力を第２回転体５１２に伝達する第２伝達ギア１３２が設けられている。
【0045】
より具体的には、本実施形態では、回転体５１０の各々には、回転体５１０と同軸上に配置された受けギア２３０が取り付けられている。
モータ７０の各々にて発生した駆動力は、伝達ギア１３０を介してこの受けギア２３０に伝達される。これにより、受けギア２３０が回転し、これに伴い、回転体５１０が回転する。そして、回転体５１０が回転すると、連動部材４００が移動する（頭部支持部２００の姿勢が変化する）。
モータ７０の各々にて発生した駆動力は、伝達ギア１３０を介してこの受けギア２３０に伝達される。これにより、受けギア２３０が回転し、これに伴い、回転体５１０が回転する。そして、回転体５１０が回転すると、連動部材４００が移動する（頭部支持部２００の姿勢が変化する）。
【0046】
図６は、図５の矢印ＶＩで示す方向から移動機構５００を見た場合の図である。
本実施形態では、板状に形成された連動部材４００の厚み方向における位置を比べた場合に、モータ７０の方が、回転体５１０よりも連動部材４００側に位置する。
この場合、モータ７０の方が、回転体５１０よりも連動部材４００から離れた側に位置する場合に比べ、連動部材４００の厚み方向におけるヘッドレスト２ｄの寸法を小さくできる。
本実施形態では、板状に形成された連動部材４００の厚み方向における位置を比べた場合に、モータ７０の方が、回転体５１０よりも連動部材４００側に位置する。
この場合、モータ７０の方が、回転体５１０よりも連動部材４００から離れた側に位置する場合に比べ、連動部材４００の厚み方向におけるヘッドレスト２ｄの寸法を小さくできる。
【0047】
さらに、本実施形態では、図６に示すように、モータ７０の出力軸７０Ａ（図５参照）の延長線上に、連動部材４００が位置している。
これにより、モータ７０の出力軸７０Ａの延長線上に連動部材４００が位置しない場合に比べ、連動部材４００の厚み方向におけるヘッドレスト２ｄの寸法を小さくできる。
これにより、モータ７０の出力軸７０Ａの延長線上に連動部材４００が位置しない場合に比べ、連動部材４００の厚み方向におけるヘッドレスト２ｄの寸法を小さくできる。
【0048】
さらに、本実施形態では、図３に示すように、頭部支持部２００の移動方向における頭部支持部２００の位置を検知するセンサ３０が設けられている。
より具体的には、本実施形態では、センサ３０として、頭部支持部２００が、移動方向における中央部に位置することを検知する第１中央部センサ３１、第２中央部センサ３２が設けられている。
また、移動方向における一端部に頭部支持部２００が位置することを検知する第１端部センサ３３、移動方向における他端部に頭部支持部２００が位置することを検知する第２端部センサ３４が設けられている。
より具体的には、本実施形態では、センサ３０として、頭部支持部２００が、移動方向における中央部に位置することを検知する第１中央部センサ３１、第２中央部センサ３２が設けられている。
また、移動方向における一端部に頭部支持部２００が位置することを検知する第１端部センサ３３、移動方向における他端部に頭部支持部２００が位置することを検知する第２端部センサ３４が設けられている。
【0049】
また、本実施形態では、センサ３０による検知が行われる被検知部材３９が、連動部材４００に取り付けられている。
この被検知部材３９は、頭部支持部２００の移動方向に沿って延びるように配置されている。
また、被検知部材３９の長手方向における中央部に、被検知部材３９の長手方向と交差する方向に向かって突出する中央部突出部３９Ａが設けられている。
また、被検知部材３９には、被検知部材３９の長手方向における両端部の各々に、連動部材４００の厚み方向に向かって突出した端部突出部３９Ｂが設けられている。
この被検知部材３９は、頭部支持部２００の移動方向に沿って延びるように配置されている。
また、被検知部材３９の長手方向における中央部に、被検知部材３９の長手方向と交差する方向に向かって突出する中央部突出部３９Ａが設けられている。
また、被検知部材３９には、被検知部材３９の長手方向における両端部の各々に、連動部材４００の厚み方向に向かって突出した端部突出部３９Ｂが設けられている。
【0050】
本実施形態では、頭部支持部２００が移動方向における中央部にあると、中央部突出部３９Ａが第１中央部センサ３１、第２中央部センサ３２により検知される。
制御装置８０は、中央部突出部３９Ａが第１中央部センサ３１、第２中央部センサ３２により検知されている場合には、頭部支持部２００が中央部に位置すると判断する。
制御装置８０は、中央部突出部３９Ａが第１中央部センサ３１、第２中央部センサ３２により検知されている場合には、頭部支持部２００が中央部に位置すると判断する。
【0051】
また、制御装置８０は、一方（図中左側）の端部突出部３９Ｂが第１端部センサ３３により検知されている場合は、頭部支持部２００が、頭部支持部２００の移動方向における一端部に位置すると判断する。
また、制御装置８０は、他方（図中右側）の端部突出部３９Ｂが第２端部センサ３４により検知されている場合は、頭部支持部２００が、頭部支持部２００の移動方向における他端部に位置すると判断する。
また、制御装置８０は、他方（図中右側）の端部突出部３９Ｂが第２端部センサ３４により検知されている場合は、頭部支持部２００が、頭部支持部２００の移動方向における他端部に位置すると判断する。
【0052】
本実施形態では、医師からの指示に応じて、頭部支持部２００が移動し頭部支持部２００の姿勢が変化する。
具体的には、医師は、頭部支持部２００の姿勢を変化させる場合、フットスイッチなどの操作受け付け部（不図示）に対する操作を行う。
これにより、操作受け付け部から制御装置８０へ信号が出力され、これに応じ、制御装置８０が、モータ７０を回転駆動する。
具体的には、医師は、頭部支持部２００の姿勢を変化させる場合、フットスイッチなどの操作受け付け部（不図示）に対する操作を行う。
これにより、操作受け付け部から制御装置８０へ信号が出力され、これに応じ、制御装置８０が、モータ７０を回転駆動する。
【0053】
これにより、例えば、ヘッドレスト２ｄは、図１の矢印１Ａで示す方向へ回転（移動）する。これにより、患者は、一方の側方を向くようになる。
また、例えば、ヘッドレスト２ｄは、図１の矢印１Ｂで示す方向へ回転（移動）する。これにより、患者は、他方の側方を向くようになる。
また、例えば、ヘッドレスト２ｄは、図１の矢印１Ｂで示す方向へ回転（移動）する。これにより、患者は、他方の側方を向くようになる。
【0054】
（その他）
上記では、患者の顔が側方を向くように頭部支持部２００を回転（移動）させる場合を説明したが、上記の構成は、患者の両耳を結ぶ線に沿った軸を中心として頭部支持部２００を回転（移動）させる場合にも適用することができる。
この場合は、例えば、連動部材４００を、図４の矢印４Ｂで示す方向に沿わせて配置し、また、回転体５１０を矢印４Ａで示す方向に沿わせて配置する。これにより、回転体５１０を回転させると、患者の両耳を結ぶ線に沿った軸を中心として頭部支持部２００が移動（回転）する。
上記では、患者の顔が側方を向くように頭部支持部２００を回転（移動）させる場合を説明したが、上記の構成は、患者の両耳を結ぶ線に沿った軸を中心として頭部支持部２００を回転（移動）させる場合にも適用することができる。
この場合は、例えば、連動部材４００を、図４の矢印４Ｂで示す方向に沿わせて配置し、また、回転体５１０を矢印４Ａで示す方向に沿わせて配置する。これにより、回転体５１０を回転させると、患者の両耳を結ぶ線に沿った軸を中心として頭部支持部２００が移動（回転）する。
【符号の説明】
【0055】
２…診療用椅子、２００…頭部支持部、４００…連動部材、５１０…回転体
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
