▶ 国網安徽省電力有限公司電力科学研究院の特許一覧 ▶ 合肥匯優科技有限公司の特許一覧
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-07-03
(45)【発行日】2023-07-11
(54)【発明の名称】ワイヤ被覆剥離装置及びワイヤ被覆剥離システム
(51)【国際特許分類】
H02G 1/12 20060101AFI20230704BHJP
H02G 1/02 20060101ALI20230704BHJP
B26D 3/00 20060101ALI20230704BHJP
B26B 27/00 20060101ALI20230704BHJP
【ＦＩ】
H02G1/12 056
H02G1/12 053
H02G1/02
B26D3/00 603Z
B26B27/00 G
【請求項の数】
21
(21)【出願番号】P 2021538758
(86)(22)【出願日】2020-07-17
(65)【公表番号】
(43)【公表日】2022-07-22
(86)【国際出願番号】 CN2020102588
(87)【国際公開番号】W WO2021068590
(87)【国際公開日】2021-04-15
【審査請求日】2021-09-29
(31)【優先権主張番号】201910958220.8
(32)【優先日】2019-10-10
(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN
(73)【特許権者】
【識別番号】521288138
【氏名又は名称】国網安徽省電力有限公司電力科学研究院
【氏名又は名称原語表記】ＳＴＡＴＥ ＧＲＩＤ ＡＮＨＵＩ ＥＬＥＣＴＲＩＣ ＰＯＷＥＲ ＲＥＳＥＡＲＣＨ ＩＮＳＴＩＴＵＴＥ
【住所又は居所原語表記】Ｎｏ． ２９９ Ｚｉｙｕｎ Ｒｏａｄ， Ｅｃｏｎｏｍｉｃ ａｎｄ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｃａｌ Ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ Ｚｏｎｅ， Ｈｅｆｅｉ， Ａｎｈｕｉ Ｐｒｏｖｉｎｃｅ， Ｃｈｉｎａ
(73)【特許権者】
【識別番号】521288149
【氏名又は名称】合肥匯優科技有限公司
【氏名又は名称原語表記】Ｈｅｆｅｉ Ｈｕｉｙｏｕ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｃｏ．， Ｌｔｄ．
【住所又は居所原語表記】Ｒｏｏｍ ７０２， Ｂｕｉｌｄｉｎｇ ２， Ｗａｎｔｏｎｇ Ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ Ｐａｒｋ， Ｎｏ． ５２０ Ｗａｎｇｊｉａｎｇｘｉ Ｒｏａｄ， Ｇａｏｘｉｎ Ｄｉｓｔｒｉｃｔ， Ｈｅｆｅｉ， Ａｎｈｕｉ Ｐｒｏｖｉｎｃｅ， Ｃｈｉｎａ
(74)【代理人】
【識別番号】110001139
【氏名又は名称】ＳＫ弁理士法人
(74)【代理人】
【識別番号】100130328
【弁理士】
【氏名又は名称】奥野 彰彦
(74)【代理人】
【識別番号】100130672
【弁理士】
【氏名又は名称】伊藤 寛之
(72)【発明者】
【氏名】呉少雷
(72)【発明者】
【氏名】馮玉
(72)【発明者】
【氏名】呉凱
(72)【発明者】
【氏名】凌松
(72)【発明者】
【氏名】戚振彪
(72)【発明者】
【氏名】李珍宝
【審査官】遠藤 尊志
(56)【参考文献】
【文献】中国特許出願公開第１０９５１０１１８（ＣＮ，Ａ）
【文献】国際公開第２０１７／１８３６１４（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特開２００７－１８５０８５（ＪＰ，Ａ）
【文献】中国特許出願公開第１０８５１２１４２（ＣＮ，Ａ）
【文献】特開平１－９９４２４（ＪＰ，Ａ）
【文献】中国特許出願公開第１０９２４４９６７（ＣＮ，Ａ）
【文献】特開２０１８－０８２５１３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１７－０４６４３３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０４－１０１６０５（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｈ０２Ｇ １／１２
Ｈ０２Ｇ １／００－１／１０
Ｂ２６Ｄ ３／００
Ｂ２６Ｂ ２７／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
ワイヤ被覆剥離装置であって、固定部（１）と、
前記固定部（１）に対して回動する回動部（２）と、
チャックブロック（４）とチャックブロック調整機構（５）とが設けられ、前記回動部（２）に固定接続され、ワイヤを挟持する挟持部（３）と、
ワイヤの絶縁層を切削する切削部（６）と
を含み、
前記チャックブロック（４）はＶ字型であり、直歯が設けられた第１チャックブロック（４００）、及び、斜歯が設けられ、高さが前記第１チャックブロック（４００）と異なる第２チャックブロック（４０１）を含み、
前記チャックブロック調整機構（５）は、前記第１チャックブロック（４００）でワイヤを挟むか又は前記第２チャックブロック（４０１）でワイヤを挟むように、前記チャックブロック（４）を調整する
ことを特徴とするワイヤ被覆剥離装置。
【請求項2】
前記チャックブロック調整機構（５）は、トランスミッションシャフト（５００）と、
前記トランスミッションシャフト（５００）を回動するように駆動する第１モータ（５０１）と、
前記トランスミッションシャフト（５００）に設けられ、位置は前記第１チャックブロック（４００）に対応する第１カム（５０２）と、
前記トランスミッションシャフト（５００）に設けられ、位置は前記第２チャックブロック（４０１）に対応する第２カム（５０３）と、
前記第１チャックブロック（４００）に接続され、前記第１カム（５０２）に接触する第１伝達ロッド（５０４）と、
前記第２チャックブロック（４０１）に接続され、前記第２カム（５０３）に接触する第２伝達ロッド（５０５）と、
前記第１チャックブロック（４００）を初期位置に戻させる第１リターンスプリング（５０６）と、
前記第２チャックブロック（４０１）を初期位置に戻させる第２リターンスプリング（５０７）と
を含むことを特徴とする請求項１に記載のワイヤ被覆剥離装置。
【請求項3】
ワイヤ被覆剥離装置であって、
固定部（１）と、
前記固定部（１）に対して回動する回動部（２）と、
チャックブロック（４）とチャックブロック調整機構（５）とが設けられ、前記回動部（２）に固定接続され、ワイヤを挟持する挟持部（３）と、
ワイヤの絶縁層を切削する切削部（６）と
を含み、
前記チャックブロック（４）はＶ字型であり、それぞれに複数の挟持部材（４０２）が設けられた第１クランプセットと第２クランプセットを含み、前記第１クランプセット及び前記第２クランプセットはそれぞれ前記チャックブロック（４）のＶ字状の溝を形成する二つの面に設けられ、前記挟持部材（４０２）に線状突起が設けられ、
前記チャックブロック調整機構（５）は、前記チャックブロック（４）が、前記突起がワイヤの延在方向に直交してワイヤを向く状態でワイヤを挟むか、又は、前記突起がワイヤの延在方向に対して傾いてワイヤを向く状態でワイヤを挟むように、前記チャックブロック（４）を調整する
ことを特徴とするワイヤ被覆剥離装置。
【請求項4】
前記チャックブロック調整機構（５）は、前記第１クランプセットの複数の挟持部材（４０２）にヒンジ接続される第３伝達ロッド（５０８）と、
前記第２クランプセットの複数の挟持部材（４０２）にヒンジ接続される第４伝達ロッド（５０９）と、
両端には前記第３伝達ロッド（５０８）と前記第４伝達ロッド（５０９）が接続されるコネクタ（５１０）と、
前記コネクタ（５１０）を回動するように駆動する第２モータ（５１１）と
を含むことを特徴とする請求項３に記載のワイヤ被覆剥離装置。
【請求項5】
前記固定部（１）はワイヤを収納する空洞を備える第１歯車であって、本体（１００）と前記本体（１００）にヒンジ接続される可動部材（１０１）とを含むことを特徴とする請求項１又は請求項３に記載のワイヤ被覆剥離装置。
【請求項6】
前記可動部材（１０１）は前記本体（１００）に係合する初期位置と前記本体（１００）から離れた終了位置とを備え、前記固定部（１）は前記可動部材（１０１）を前記終了位置から前記初期位置に移動させるトーションスプリング（１０５）を更に備えることを特徴とする請求項５に記載のワイヤ被覆剥離装置。
【請求項7】
前記固定部（１）は前記可動部材（１０１）を終了位置にロックするロックレバー（１０２）を更に備え、前記ロックレバー（１０２）は前記本体（１００）にヒンジ接続されることを特徴とする請求項６に記載のワイヤ被覆剥離装置。
【請求項8】
前記可動部材（１０１）は回動ラッチブロック（１０３）に介して前記本体（１００）にヒンジ接続され、前記回動ラッチブロック（１０３）には一つの溝があり、前記ロックレバー（１０２）の一端は前記回動ラッチブロック（１０３）の溝に係止され、前記ロックレバー（１０２）の他端と前記本体（１００）との間に第１圧縮ばね（１０４）が設けられることを特徴とする請求項７に記載のワイヤ被覆剥離装置。
【請求項9】
前記回動部（２）は、前記固定部（１）に外歯合してドライブする第２歯車（２００）と前記第２歯車（２００）を回動するように駆動する第３モータ（２０１）とを含むことを特徴とする請求項５に記載のワイヤ被覆剥離装置。
【請求項10】
前記回動部（２）は、前記第２歯車（２００）と対称に設けられる第３歯車（２０２）を更に含むことを特徴とする請求項９に記載のワイヤ被覆剥離装置。
【請求項11】
前記挟持部（３）は、第１挟持部（３００）と、
第２挟持部（３０１）と、
前記第１挟持部（３００）及び／又は前記第２挟持部（３０１）に螺合される第１ねじ付き伝達ロッド（３０２）と、
前記第１ねじ付き伝達ロッド（３０２）を回動するように駆動する第４モータ（３０３）と、
を含み、
前記チャックブロック（４）は前記第１挟持部（３００）と前記第２挟持部（３０１）のうちのいずれか一つに設けられる
ことを特徴とする請求項１又は請求項３に記載のワイヤ被覆剥離装置。
【請求項12】
前記切削部（６）は、台座（６００）と、
前記台座（６００）にヒンジ接続されるナイフ（６０１）と、
前記ナイフ（６０１）の一端と前記台座（６００）との間に設けられる第２圧縮ばね（６０２）と、
一端に自身の回動を制限するリミット部材（６０４）が設けられる第２ねじ付き伝達ロッド（６０３）と、
前記第２ねじ付き伝達ロッド（６０３）に螺合する回動部材（６０５）と、
前記回動部材（６０５）を回動するように駆動する第５モータ（６０６）と、
を含み、
前記リミット部材（６０４）は前記ナイフ（６０１）の他端に接触する、
ことを特徴とする請求項１又は請求項３に記載のワイヤ被覆剥離装置。
【請求項13】
前記ワイヤ被覆剥離装置は、ワイヤの反射光の光強度を検出する光ファイバセンサー（７）と、前記光ファイバセンサー（７）及び前記第５モータ（６０６）に接続するプロセッサー（８）とを更に含み、前記光ファイバセンサー（７）が検出された光強度が予定値より大きい場合に、前記プロセッサー（８）は前記第５モータ（６０６）の回動を停止させ、前記チャックブロック調整機構（５）を制御して前記チャックブロック（４）の状態を変える
ことを特徴とする請求項１２に記載のワイヤ被覆剥離装置。
【請求項14】
前記ワイヤ被覆剥離装置は、前記固定部（１）に接続する装着部（９）と、前記装着部（９）に接続する絶縁棒（１０）とを更に含むことを特徴とする請求項１又は請求項３に記載のワイヤ被覆剥離装置。
【請求項15】
前記ワイヤ被覆剥離装置はワイヤの芯材外面の酸化物層を除去するスチールブラシ（１１）を更に含むことを特徴とする請求項１又は請求項３に記載のワイヤ被覆剥離装置。
【請求項16】
前記ワイヤ被覆剥離装置は前記固定部（１）に接続するフック（１２）を更に含むことを特徴とする請求項１又は請求項３に記載のワイヤ被覆剥離装置。
【請求項17】
請求項２に記載のワイヤ被覆剥離装置と、ハンドヘルドリモコン（１４）とを含むワイヤ被覆剥離システムであって、前記ワイヤ被覆剥離装置はプロセッサー（８）に接続する通信モジュール（１３）を含み、前記プロセッサー（８）は前記第１モータ（５０１）に接続し、
前記ハンドヘルドリモコン（１４）は無線ネットワークに介して前記通信モジュール（１３）に接続する
ことを特徴とするワイヤ被覆剥離システム。
【請求項18】
請求項４に記載のワイヤ被覆剥離装置と、ハンドヘルドリモコン（１４）とを含むワイヤ被覆剥離システムであって、
前記ワイヤ被覆剥離装置はプロセッサー（８）に接続する通信モジュール（１３）を含み、前記プロセッサー（８）は前記第２モータ（５１１）に接続し、
前記ハンドヘルドリモコン（１４）は無線ネットワークに介して前記通信モジュール（１３）に接続する
ことを特徴とするワイヤ被覆剥離システム。
【請求項19】
請求項９に記載のワイヤ被覆剥離装置と、ハンドヘルドリモコン（１４）とを含むワイヤ被覆剥離システムであって、
前記ワイヤ被覆剥離装置はプロセッサー（８）に接続する通信モジュール（１３）を含み、前記プロセッサー（８）は前記第３モータ（２０１）に接続し、
前記ハンドヘルドリモコン（１４）は無線ネットワークに介して前記通信モジュール（１３）に接続する
ことを特徴とするワイヤ被覆剥離システム。
【請求項20】
請求項１１に記載のワイヤ被覆剥離装置と、ハンドヘルドリモコン（１４）とを含むワイヤ被覆剥離システムであって、
前記ワイヤ被覆剥離装置はプロセッサー（８）に接続する通信モジュール（１３）を含み、前記プロセッサー（８）は前記第４モータ（３０３）に接続し、
前記ハンドヘルドリモコン（１４）は無線ネットワークに介して前記通信モジュール（１３）に接続する
ことを特徴とするワイヤ被覆剥離システム。
【請求項21】
前記ハンドヘルドリモコン（１４）を置くためのクランプブラケット（１５）が前記ワイヤ被覆剥離装置の絶縁棒（１０）に設けられることを特徴とする請求項１７～請求項２０のいずれか一項に記載のワイヤ被覆剥離システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は電力作業分野に関わり、特にワイヤ被覆剥離装置及びワイヤ被覆剥離システムに関わる。
【背景技術】
【0002】
帯電状態で架空絶縁ワイヤの絶縁層を剥く時に、今はハンドヘルドワイヤ被覆剥離装置と手動絶縁棒型ワイヤ被覆剥離装置がよく使われる。ハンドヘルドワイヤ被覆剥離装置の場合、人と絶縁バケットカーとが組み合わせて操作する必要がある。帯電操作において、人の近距離操作にはセキュリティリスクが伴い、絶縁バケットカーの使用も現場に制限されるので、汎用性が悪い。手動絶縁棒型ワイヤ被覆剥離装置の場合、人工棒のぼり遠距離作業が行われ、ハンドヘルドワイヤ被覆剥離装置に比べて安全性が高く、しかも現場に制限されないが、今使用されている手動絶縁棒型ワイヤ被覆剥離装置は人工でクランクを回動させることで動力を出す。先行技術では、所要長さまで被覆を剥離すると、切削部によってその場で絶縁被覆を切断する際に、外部からのワイヤ方向に沿った的横向きブレーキ力が必要になる。ハンドヘルドワイヤ被覆剥離装置の場合、人の手でこのブレーキ力を提供するが、手動絶縁棒型ワイヤ被覆剥離装置の場合、別のロックレバーをワイヤ上の被覆剥離装置前進方向の前にロックする必要があり、操作が面倒なので、棒のぼり作業の際にやり難い。また、先行技術では、切削部ナイフの位置を手動で調整することで被覆剥離の深さをコントロールする必要があるが、ワイヤ絶縁層の厚さの仕様が様々で、しかも既に設置されたワイヤは絶縁層の厚さが直接に測定できないので、調整操作は不便である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0003】
本発明の目的は先行技術の被覆剥離装置の操作が不安全又は不便、効率が低いという問題点を解決し、固定部と、固定部に対して回動する回動部と、回動部に接続される挟持部と、切削部とを含むワイヤ被覆剥離装置を提供する。当該ワイヤ被覆剥離装置は挟持部によってワイヤを挟持し、回動部によって切削部にワイヤの被覆を剥離させる。挟持部と回動部との組み合わせによって、ワイヤ上の回転動力を提供するだけでなく、作業フローに合わせて必要な横向きロック力と横向き移動力を提供することもできる。手動で操作する必要がなく、安全、素早く、効率的に被覆を剥離する。
【課題を解決するための手段】
【0004】
前記目的を実現するために、本発明の実施形態の一側面に係るワイヤ被覆剥離装置は、
固定部と、
前記固定部に対して回動する回動部と、
チャックブロックと前記チャックブロックの状態を変えるチャックブロック調整機構とが設けられ、前記回動部に固定接続され、ワイヤを挟持する挟持部と、
ワイヤの絶縁層を切削する切削部と
を含む。
好ましくは、前記チャックブロック（４）はＶ字型であり、直歯が設けられた第１チャックブロック及び斜歯が設けられ、高さが前記第１チャックブロックと異なる第２チャックブロックを含む。
好ましくは、前記チャックブロック調整機構は、
トランスミッションシャフトと、
前記トランスミッションシャフトを回動するように駆動する第１モータと、
前記トランスミッションシャフトに設けられ、位置は前記第１チャックブロックに対応する第１カムと、
前記トランスミッションシャフトに設けられ、位置は前記第２チャックブロックに対応する第２カムと、
前記第１チャックブロックに接続され、前記第１カムに接触する第１伝達ロッドと、
前記第２チャックブロックに接続され、前記第２カムに接触する第２伝達ロッドと、
前記第１チャックブロックを初期位置に戻させる第１リターンスプリングと、
前記第２チャックブロックを初期位置に戻させる第２リターンスプリングと
を含む。
好ましくは、前記チャックブロックはＶ字型であり、それぞれに複数の挟持部材が設けられた第１クランプセットと第２クランプセットを含み、前記挟持部材に突起が設けられる。
好ましくは、前記チャックブロック調整機構は、
前記第１クランプセットの複数の挟持部材にヒンジ接続される第３伝達ロッドと、
前記第２クランプセットの複数の挟持部材にヒンジ接続される第４伝達ロッドと、
両端には前記第３伝達ロッドと前記第４伝達ロッドが接続されるコネクタと、
前記コネクタを回動するように駆動する第２モータと
を含む。
好ましくは、前記固定部はワイヤを収納する空洞を備える第１歯車であって、本体と前記本体にヒンジ接続される可動部材とを含む。
好ましくは、前記可動部材は前記本体に係合する初期位置と前記本体から離れた終了位置とを備え、前記固定部は前記可動部材を前記終了位置から前記初期位置に移動させるトーションスプリングを更に備える。
好ましくは、前記固定部は前記可動部材を終了位置にロックするロックレバーを更に備え、前記ロックレバーは前記本体にヒンジ接続される。
好ましくは、前記可動部材は回動ラッチブロックに介して前記本体にヒンジ接続され、前記回動ラッチブロックには一つの溝があり、前記ロックレバーの一端は前記回動ラッチブロックの溝に係止され、前記ロックレバーの他端と前記本体との間に第１圧縮ばねが設けられる。
好ましくは、前記回動部は、前記固定部に外歯合してドライブする第２歯車と前記第２歯車を回動するように駆動する第３モータとを含む。
好ましくは、前記回動部は、前記第２歯車と対称に設けられる第３歯車を更に含む。
好ましくは、前記挟持部は、
第１挟持部と、
第２挟持部と、
前記第１挟持部及び/又は前記第２挟持部に螺合される第１ねじ付き伝達ロッドと、
前記第１ねじ付き伝達ロッドを回動するように駆動する第４モータと、
を含み、
前記チャックブロックは前記第１挟持部と前記第２挟持部のうちのいずれか一つに設けられる。
好ましくは、前記切削部は、
台座と、
前記台座にヒンジ接続されるナイフと、
前記ナイフの一端と前記台座との間に設けられる第２圧縮ばねと、
一端に自身の回動を制限するリミット部材が設けられる第２ねじ付き伝達ロッドと、
前記第２ねじ付き伝達ロッドに螺合する回動部材と、
前記回動部材を回動するように駆動する第5モータと、
を含み、
前記リミット部材は前記ナイフの他端に接触する。
好ましくは、前記ワイヤ被覆剥離装置は、ワイヤの反射光の光強度を検出する光ファイバセンサーと、前記光ファイバセンサー及び前記第5モータに接続するプロセッサーとを更に含み、
前記光ファイバセンサーが検出された光強度が予定値より大きい場合に、前記プロセッサーは前記第5モータの回動を停止させ、前記チャックブロック調整機構を制御して前記チャックブロックの状態を変える。
好ましくは、前記ワイヤ被覆剥離装置は、前記固定部に接続する装着部と、前記装着部に接続する絶縁棒とを更に含む。
好ましくは、前記ワイヤ被覆剥離装置はワイヤの芯材外面の酸化物層を除去するスチールブラシを更に含む。
好ましくは、前記ワイヤ被覆剥離装置は前記固定部に接続するフックを更に含む。
本発明の実施形態の別の一側面に係るワイヤ被覆剥離システムは、
前文に記載のワイヤ被覆剥離装置と、ハンドヘルドリモコンとを含むワイヤ被覆剥離システムであって、
前記ワイヤ被覆剥離装置はプロセッサーに接続する通信モジュールを含み、前記プロセッサーは前記第１モータ又は前記第２モータ、前記第３モータ及び前記第４モータに接続し、
前記ハンドヘルドリモコンは無線ネットワークに介して前記通信モジュールに接続する。
好ましくは、前記ハンドヘルドリモコンを置くためのクランプブラケットが前記ワイヤ被覆剥離装置の絶縁棒に設けられる。
固定部と、
前記固定部に対して回動する回動部と、
チャックブロックと前記チャックブロックの状態を変えるチャックブロック調整機構とが設けられ、前記回動部に固定接続され、ワイヤを挟持する挟持部と、
ワイヤの絶縁層を切削する切削部と
を含む。
好ましくは、前記チャックブロック（４）はＶ字型であり、直歯が設けられた第１チャックブロック及び斜歯が設けられ、高さが前記第１チャックブロックと異なる第２チャックブロックを含む。
好ましくは、前記チャックブロック調整機構は、
トランスミッションシャフトと、
前記トランスミッションシャフトを回動するように駆動する第１モータと、
前記トランスミッションシャフトに設けられ、位置は前記第１チャックブロックに対応する第１カムと、
前記トランスミッションシャフトに設けられ、位置は前記第２チャックブロックに対応する第２カムと、
前記第１チャックブロックに接続され、前記第１カムに接触する第１伝達ロッドと、
前記第２チャックブロックに接続され、前記第２カムに接触する第２伝達ロッドと、
前記第１チャックブロックを初期位置に戻させる第１リターンスプリングと、
前記第２チャックブロックを初期位置に戻させる第２リターンスプリングと
を含む。
好ましくは、前記チャックブロックはＶ字型であり、それぞれに複数の挟持部材が設けられた第１クランプセットと第２クランプセットを含み、前記挟持部材に突起が設けられる。
好ましくは、前記チャックブロック調整機構は、
前記第１クランプセットの複数の挟持部材にヒンジ接続される第３伝達ロッドと、
前記第２クランプセットの複数の挟持部材にヒンジ接続される第４伝達ロッドと、
両端には前記第３伝達ロッドと前記第４伝達ロッドが接続されるコネクタと、
前記コネクタを回動するように駆動する第２モータと
を含む。
好ましくは、前記固定部はワイヤを収納する空洞を備える第１歯車であって、本体と前記本体にヒンジ接続される可動部材とを含む。
好ましくは、前記可動部材は前記本体に係合する初期位置と前記本体から離れた終了位置とを備え、前記固定部は前記可動部材を前記終了位置から前記初期位置に移動させるトーションスプリングを更に備える。
好ましくは、前記固定部は前記可動部材を終了位置にロックするロックレバーを更に備え、前記ロックレバーは前記本体にヒンジ接続される。
好ましくは、前記可動部材は回動ラッチブロックに介して前記本体にヒンジ接続され、前記回動ラッチブロックには一つの溝があり、前記ロックレバーの一端は前記回動ラッチブロックの溝に係止され、前記ロックレバーの他端と前記本体との間に第１圧縮ばねが設けられる。
好ましくは、前記回動部は、前記固定部に外歯合してドライブする第２歯車と前記第２歯車を回動するように駆動する第３モータとを含む。
好ましくは、前記回動部は、前記第２歯車と対称に設けられる第３歯車を更に含む。
好ましくは、前記挟持部は、
第１挟持部と、
第２挟持部と、
前記第１挟持部及び/又は前記第２挟持部に螺合される第１ねじ付き伝達ロッドと、
前記第１ねじ付き伝達ロッドを回動するように駆動する第４モータと、
を含み、
前記チャックブロックは前記第１挟持部と前記第２挟持部のうちのいずれか一つに設けられる。
好ましくは、前記切削部は、
台座と、
前記台座にヒンジ接続されるナイフと、
前記ナイフの一端と前記台座との間に設けられる第２圧縮ばねと、
一端に自身の回動を制限するリミット部材が設けられる第２ねじ付き伝達ロッドと、
前記第２ねじ付き伝達ロッドに螺合する回動部材と、
前記回動部材を回動するように駆動する第5モータと、
を含み、
前記リミット部材は前記ナイフの他端に接触する。
好ましくは、前記ワイヤ被覆剥離装置は、ワイヤの反射光の光強度を検出する光ファイバセンサーと、前記光ファイバセンサー及び前記第5モータに接続するプロセッサーとを更に含み、
前記光ファイバセンサーが検出された光強度が予定値より大きい場合に、前記プロセッサーは前記第5モータの回動を停止させ、前記チャックブロック調整機構を制御して前記チャックブロックの状態を変える。
好ましくは、前記ワイヤ被覆剥離装置は、前記固定部に接続する装着部と、前記装着部に接続する絶縁棒とを更に含む。
好ましくは、前記ワイヤ被覆剥離装置はワイヤの芯材外面の酸化物層を除去するスチールブラシを更に含む。
好ましくは、前記ワイヤ被覆剥離装置は前記固定部に接続するフックを更に含む。
本発明の実施形態の別の一側面に係るワイヤ被覆剥離システムは、
前文に記載のワイヤ被覆剥離装置と、ハンドヘルドリモコンとを含むワイヤ被覆剥離システムであって、
前記ワイヤ被覆剥離装置はプロセッサーに接続する通信モジュールを含み、前記プロセッサーは前記第１モータ又は前記第２モータ、前記第３モータ及び前記第４モータに接続し、
前記ハンドヘルドリモコンは無線ネットワークに介して前記通信モジュールに接続する。
好ましくは、前記ハンドヘルドリモコンを置くためのクランプブラケットが前記ワイヤ被覆剥離装置の絶縁棒に設けられる。
【0005】
前記技術案により、本発明の実施形態では、固定部と、固定部に対して回動する回動部と、回動部に接続される挟持部と、切削部とを含むワイヤ被覆剥離装置を提供する。当該ワイヤ被覆剥離装置は挟持部によってワイヤを挟持し、回動部によって切削部にワイヤの被覆を剥離させる。挟持部と回動部との組み合わせによって、ワイヤ上のフリップ動力を提供するだけでなく、作業フローに合わせて必要な横向きロック力と横向き移動力を提供する。手動で操作する必要がなく、安全、素早く、効率的に被覆を剥離する。
【図面の簡単な説明】
【0006】
【図1A】は本発明の実施形態に係るワイヤ被覆剥離装置の構成を示す模式図である。
【図1B】は本発明の実施形態に係るワイヤ被覆剥離装置の正面図である。
【図2A】は本発明の一実施形態に係るワイヤ被覆剥離装置のチャックブロック及びチャックブロック調整機構の正面図である。
【図2B】は本発明の一実施形態に係るワイヤ被覆剥離装置のチャックブロック及びチャックブロック調整機構の右側面図である。
【図3A】は本発明の一実施形態に係るワイヤ被覆剥離装置が本来の位置での回転切削状態においてのチャックブロック及びチャックブロック調整機構の正面図である。
【図3B】は本発明の一実施形態に係るワイヤ被覆剥離装置が本来の位置での回転切削状態においてのチャックブロック及びチャックブロック調整機構の右側面図である。
【図4A】は本発明の一実施形態に係るワイヤ被覆剥離装置のスパイラル切削状態においてのチャックブロック及びチャックブロック調整機構の正面図である。
【図4B】は本発明の一実施形態に係るワイヤ被覆剥離装置のスパイラル切削状態においてのチャックブロック及びチャックブロック調整機構の右側面図である。
【図5A】は本発明の別の一実施形態に係るワイヤ被覆剥離装置が本来の位置での回転切削状態においてのチャックブロック及びチャックブロック調整機構の正面図である。
【図5B】は本発明の別の一実施形態に係るワイヤ被覆剥離装置が本来の位置での回転切削状態においてのチャックブロック及びチャックブロック調整機構の右側面図である。
【図6A】は本発明の別の一実施形態に係るワイヤ被覆剥離装置のスパイラル切削状態においてのチャックブロック及びチャックブロック調整機構の正面図である。
【図6B】は本発明の別の一実施形態に係るワイヤ被覆剥離装置のスパイラル切削状態においてのチャックブロック及びチャックブロック調整機構の右側面図である。
【図7A】は本発明の実施形態に係るワイヤ被覆剥離装置の固定部の1つの状態模式図（可動部材は初期位置にある）である。
【図7B】は本発明の実施形態に係るワイヤ被覆剥離装置の固定部の別の1つの状態模式図（可動部材は終了位置にある）である。
【図7C】は本発明の実施形態に係るワイヤ被覆剥離装置の固定部のもう1つの状態模式図（可動部材は初期位置にある）である。
【図8】は本発明の実施形態に係るワイヤ被覆剥離装置の固定部及び回転部の構成を示す模式図である。
【図9A】は本発明の実施形態に係るワイヤ被覆剥離装置の挟持部の構成を示す一つの模式図（挟持前の状態）である。
【図9B】は本発明の別の一実施形態に係るワイヤ被覆剥離装置の挟持部の構成を示す別の一つの模式図（挟持後の状態）である。
【図10A】は本発明の実施形態に係るワイヤ被覆剥離装置の切削部の構成を示す模式図である。
【図11】は本発明の実施形態に係るワイヤ被覆剥離装置の構成を示すブロック図である。
【図12A】は本発明の実施形態に係るワイヤ被覆剥離装置の1つの斜視図（被覆剥離前）である。
【図12B】は本発明の実施形態に係るワイヤ被覆剥離装置の1つの斜視図（被覆剥離後）である。
【図13】は本発明の実施形態に係るワイヤ被覆剥離システムの構成を示すブロック図である。
【図14】本発明の実施形態に係るワイヤ被覆剥離システムの一部の構成を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【0007】
以下、添付図面を参照して、本発明の具体的な実施形態を詳細に説明する。なお、ここで説明する実施形態は本発明を説明又は解釈するためのものであり、本発明の範囲を制限するものではない。
【0008】
図１Ａは本発明の実施形態に係るワイヤ被覆剥離装置の構成を示す模式図であり、図１Ｂは本発明の実施形態に係るワイヤ被覆剥離装置の正面図である。図１Ａ又は図１Ｂに示すように、本発明の実施形態の一側面においてワイヤ被覆剥離装置が提供され、当該ワイヤ被覆剥離装置は、
固定部１と、
固定部１に対して回動する回動部２、
チャックブロック４とチャックブロック４の状態を変えるチャックブロック調整機構５とが設けられ、回動部２に固定接続され、ワイヤを挟持する挟持部３と、
ワイヤの絶縁層を切削する切削部６と、
を含む。
本発明の実施形態に係るワイヤ被覆剥離装置は、固定部１と、固定部１に対して回動する回動部２と、回動部２に接続される挟持部３と、切削部６とを含む。当該ワイヤ被覆剥離装置は挟持部３によってワイヤを挟持し、回動部２によって切削部６にワイヤの被覆を剥離させ、手動で操作する必要がなく、安全、素早く、効率的に被覆を剥離する。
当該ワイヤ被覆剥離装置はチャックブロック調整機構５によって調整チャックブロック４の状態を調整することで、異なる切削動作を完成させ、本発明の統一された技術思想の元で、当該ワイヤ被覆剥離装置のチャックブロック４及びチャックブロック調整機構５は色んな相応しい構造を有する。
固定部１と、
固定部１に対して回動する回動部２、
チャックブロック４とチャックブロック４の状態を変えるチャックブロック調整機構５とが設けられ、回動部２に固定接続され、ワイヤを挟持する挟持部３と、
ワイヤの絶縁層を切削する切削部６と、
を含む。
本発明の実施形態に係るワイヤ被覆剥離装置は、固定部１と、固定部１に対して回動する回動部２と、回動部２に接続される挟持部３と、切削部６とを含む。当該ワイヤ被覆剥離装置は挟持部３によってワイヤを挟持し、回動部２によって切削部６にワイヤの被覆を剥離させ、手動で操作する必要がなく、安全、素早く、効率的に被覆を剥離する。
当該ワイヤ被覆剥離装置はチャックブロック調整機構５によって調整チャックブロック４の状態を調整することで、異なる切削動作を完成させ、本発明の統一された技術思想の元で、当該ワイヤ被覆剥離装置のチャックブロック４及びチャックブロック調整機構５は色んな相応しい構造を有する。
【0009】
図２Ａは本発明の一実施形態に係るワイヤ被覆剥離装置のチャックブロック及びチャックブロック調整機構の正面図であり、図２Ｂは本発明の一実施形態に係るワイヤ被覆剥離装置のチャックブロック及びチャックブロック調整機構の右側面図である。図２Ａ及び図２Ｂに示すように、本発明の一実施形態において、当該ワイヤ被覆剥離装置のチャックブロック４はＶ字型であるため、ワイヤを容易に挟持する。チャックブロック４は直歯が設けられた第１チャックブロック４００及び斜歯が設けられ、高さが第１チャックブロック４００と異なる第２チャックブロック４０１を含んでもいい。
【0010】
図３Ａは本発明の実施形態に係るワイヤ被覆剥離装置が本来の位置での回転切削状態においてのチャックブロック及びチャックブロック調整機構の正面図であり、図３Ｂは本発明の実施形態に係るワイヤ被覆剥離装置が本来の位置での回転切削状態においてのチャックブロック及びチャックブロック調整機構の右側面図である。図４Ａは本発明の実施形態に係るワイヤ被覆剥離装置のスパイラル切削状態においてのチャックブロック及びチャックブロック調整機構の正面図であり、図４Ｂは本発明の実施形態に係るワイヤ被覆剥離装置のスパイラル切削状態においてのチャックブロック及びチャックブロック調整機構の右側面図である。図３Ａ及び４Ｂに示すように、本発明の一実施形態において、当該ワイヤ被覆剥離装置のチャックブロック調整機構５は、
トランスミッションシャフト５００と、
トランスミッションシャフト５００を回動するように駆動する第１モータ５０１と、
トランスミッションシャフト５００に設けられ、位置は第１チャックブロック４００に対応する第１カム５０２と、
トランスミッションシャフト５００に設けられ、位置は第２チャックブロック４０１に対応する第２カム５０３と、
第１チャックブロック４００に接続され、第１カム５０２に接触する第１伝達ロッド５０４と、
第２チャックブロック４０１に接続され、第２カム５０３に接触する第２伝達ロッド５０５と、
第１チャックブロック４００を初期位置に戻させる第１リターンスプリング５０６と、
第２チャックブロック４０１を初期位置に戻させる第２リターンスプリング５０７と、
を含んでもいい。
トランスミッションシャフト５００と、
トランスミッションシャフト５００を回動するように駆動する第１モータ５０１と、
トランスミッションシャフト５００に設けられ、位置は第１チャックブロック４００に対応する第１カム５０２と、
トランスミッションシャフト５００に設けられ、位置は第２チャックブロック４０１に対応する第２カム５０３と、
第１チャックブロック４００に接続され、第１カム５０２に接触する第１伝達ロッド５０４と、
第２チャックブロック４０１に接続され、第２カム５０３に接触する第２伝達ロッド５０５と、
第１チャックブロック４００を初期位置に戻させる第１リターンスプリング５０６と、
第２チャックブロック４０１を初期位置に戻させる第２リターンスプリング５０７と、
を含んでもいい。
【0011】
図３Ａ及び図３Ｂに示すように、第１モータ５０１はトランスミッションシャフト５００を回動させることで第１カム５０２が第１伝達ロッド５０４を下方に押して、そうすると、第１チャックブロック４００を下方に押してワイヤを挟む。この際に、第２チャックブロック４０１の高さは第１チャックブロック４００の高さより高く、第２チャックブロック４０１はワイヤに接触しない。第１チャックブロック４００には直歯が設けられるので、挟持の後に横向きロック力を提供して当該ワイヤ被覆剥離装置に本来の位置でワイヤに対して回転切削を行わせる。図４Ａ及び図４Ｂに示すように、本来の位置で芯材を露出するまで回転切削した後、第１モータ５０１はトランスミッションシャフト５００を回動させることで第２カム５０３が第２伝達ロッド５０５を下方に押して、そうすると、第２チャックブロック４０１を下方に押してワイヤを挟む。この際に、第１チャックブロック４００の高さは第２チャックブロック４０１の高さより高く、第１チャックブロック４００はワイヤに接触しない。第２チャックブロック４０１には斜歯が設けられるので、当業者に分かるように、ワイヤ絶縁層からの第２チャックブロック４０１の斜歯に対する反力によって、挟持の後に横向き移動力を提供して当該ワイヤ被覆剥離装置にワイヤをスパイラル切削させることで、配線作業の準備として、ワイヤの表面の一部を切削して芯材を露出させる。
本発明の実施形態において、第１モータ５０１はトランスミッションシャフト５００に直接に接続して、トランスミッションシャフト５００を回動するように駆動してもいい。勿論、図３Ａ乃至４Ｂに示すように、当該ワイヤ被覆剥離装置の体積を節約するために、第１モータ５０１は歯車によってドライブすることで、トランスミッションシャフト５００を回動するように駆動する。
本発明の実施形態において、第１モータ５０１はトランスミッションシャフト５００に直接に接続して、トランスミッションシャフト５００を回動するように駆動してもいい。勿論、図３Ａ乃至４Ｂに示すように、当該ワイヤ被覆剥離装置の体積を節約するために、第１モータ５０１は歯車によってドライブすることで、トランスミッションシャフト５００を回動するように駆動する。
【0012】
図５Ａは本発明の別の一実施形態に係るワイヤ被覆剥離装置が本来の位置での回転切削状態においてのチャックブロック及びチャックブロック調整機構の正面図であり、図５Ｂは本発明の別の一実施形態に係るワイヤ被覆剥離装置が本来の位置での回転切削状態においてのチャックブロック及びチャックブロック調整機構の右側面図である。図６Ａは本発明の別の一実施形態に係るワイヤ被覆剥離装置のスパイラル切削状態においてのチャックブロック及びチャックブロック調整機構の正面図であり、図６Ｂは本発明の別の一実施形態に係るワイヤ被覆剥離装置のスパイラル切削状態においてのチャックブロック及びチャックブロック調整機構の右側面図である。本発明の別の一実施形態において、当該ワイヤ被覆剥離装置のチャックブロック４はＶ字型であり、それぞれに複数の挟持部材４０２が設けられた第１クランプセットと第２クランプセットを含み、挟持部材（４０２）に突起が設けられてもいい。具体的に、第１クランプセットと第２クランプセットはそれぞれチャックブロック４の二つのＶ字型面に設けられ、挟持部材４０２に設けられた突起によってワイヤを挟持する。
更に、当該ワイヤ被覆剥離装置のチャックブロック調整機構５は、
第１クランプセットの複数の挟持部材４０２にヒンジ接続される第３伝達ロッド５０８と、
前記第２クランプセットの複数の挟持部材４０２にヒンジ接続される第４伝達ロッド５０９と、
両端には前記第３伝達ロッド５０８と前記第４伝達ロッド５０９が接続されるコネクタ５１０と、
コネクタ５１０を回動するように駆動する第２モータ５１１と、
を含んでもいい。
図５Ａ及び図５Ｂに示しように、第２モータ５１１はコネクタ５１０を回動させることで第３伝達ロッド５０８と第４伝達ロッド５０９とを相対的に移動させて、そうすると、第１クランプセットと第２クランプセットの複数の挟持部材４０２の突起がワイヤに向くように直立してワイヤを挟持する。この際に、挟持の後、横向きロック力を提供して当該ワイヤ被覆剥離装置に本来の位置でワイヤを回転切削させる。図６Ａ及び図６Ｂに示すように、本来の位置で芯材が露出するまで回転切削した後、第２モータ５１１はコネクタ５１０を回動させることで第3伝達ロッド５０８と第４伝達ロッド５０９を相対的に移動させ、そうすると、第１クランプセットと第２クランプセットの複数の挟持部材４０２の突起がワイヤに向くように傾けてワイヤを挟持する（第１クランプセットと第２クランプセットの複数の挟持部材４０２の突起の傾斜方向が一致する）。この際に、ワイヤ絶縁層からの挟持部材４０２の突起に対する反力によって、挟持の後に横向き移動力を提供して当該ワイヤ被覆剥離装置にワイヤをスパイラル切削させることで、配線作業の準備として、ワイヤの表面の一部を切削して芯材を露出させる。
ワイヤ被覆を剥離する際に、ワイヤを挟持して固定した後に、本来の位置で回転切削とスパイラル切削を行う。そのため、回転軌道としての構造に開口を設けてワイヤを回転軌道としての構造に入れられる必要がある。しかし、この開口は必然的に回転切削の連続性を邪魔するので、先行技術では通常複数の小さい歯車を含む歯車セットと開口を有する大きい歯車とを組み合わせて、歯車セットに基づくドライブで回転切削の連続性を保証するが、先行技術の欠点として、歯車セットによって被覆剥離装置全体の体積及び重量が大きく、開口を有する大きい歯車の開口寸法を制限した。
更に、当該ワイヤ被覆剥離装置のチャックブロック調整機構５は、
第１クランプセットの複数の挟持部材４０２にヒンジ接続される第３伝達ロッド５０８と、
前記第２クランプセットの複数の挟持部材４０２にヒンジ接続される第４伝達ロッド５０９と、
両端には前記第３伝達ロッド５０８と前記第４伝達ロッド５０９が接続されるコネクタ５１０と、
コネクタ５１０を回動するように駆動する第２モータ５１１と、
を含んでもいい。
図５Ａ及び図５Ｂに示しように、第２モータ５１１はコネクタ５１０を回動させることで第３伝達ロッド５０８と第４伝達ロッド５０９とを相対的に移動させて、そうすると、第１クランプセットと第２クランプセットの複数の挟持部材４０２の突起がワイヤに向くように直立してワイヤを挟持する。この際に、挟持の後、横向きロック力を提供して当該ワイヤ被覆剥離装置に本来の位置でワイヤを回転切削させる。図６Ａ及び図６Ｂに示すように、本来の位置で芯材が露出するまで回転切削した後、第２モータ５１１はコネクタ５１０を回動させることで第3伝達ロッド５０８と第４伝達ロッド５０９を相対的に移動させ、そうすると、第１クランプセットと第２クランプセットの複数の挟持部材４０２の突起がワイヤに向くように傾けてワイヤを挟持する（第１クランプセットと第２クランプセットの複数の挟持部材４０２の突起の傾斜方向が一致する）。この際に、ワイヤ絶縁層からの挟持部材４０２の突起に対する反力によって、挟持の後に横向き移動力を提供して当該ワイヤ被覆剥離装置にワイヤをスパイラル切削させることで、配線作業の準備として、ワイヤの表面の一部を切削して芯材を露出させる。
ワイヤ被覆を剥離する際に、ワイヤを挟持して固定した後に、本来の位置で回転切削とスパイラル切削を行う。そのため、回転軌道としての構造に開口を設けてワイヤを回転軌道としての構造に入れられる必要がある。しかし、この開口は必然的に回転切削の連続性を邪魔するので、先行技術では通常複数の小さい歯車を含む歯車セットと開口を有する大きい歯車とを組み合わせて、歯車セットに基づくドライブで回転切削の連続性を保証するが、先行技術の欠点として、歯車セットによって被覆剥離装置全体の体積及び重量が大きく、開口を有する大きい歯車の開口寸法を制限した。
【0013】
図７Ａは本発明の実施形態に係るワイヤ被覆剥離装置の固定部の1つの状態模式図（可動部材は初期位置にある）であり、図７Ｂは本発明の実施形態に係るワイヤ被覆剥離装置の固定部の別の1つの状態模式図（可動部材は終了位置にある）である。前記技術課題について、本発明の一実施形態において、図７Ａ及び７Ｂに示すように、当該ワイヤ被覆剥離装置の固定部１はワイヤを収納する空洞を備える第１歯車であって、本体１００と前記本体１００にヒンジ接続される可動部材１０１とを含んでもいい。固定部１の可動部材１０１は本体１００に係合する初期位置（図７Ａに示すように）と本体１００から離れた終了位置（図７Ｂに示すように）とを備え、当該ワイヤ被覆剥離装置の固定部１は可動部材１０１を終了位置から初期位置に移動させるトーションスプリング１０５を更に備えてもいい。当業者に分かるように、可動部材１０１が初期位置にあるときに、固定部１は完全な歯車であるため、当該ワイヤ被覆剥離装置の回転切削の連続性が保証される。
更に、図７Ａ及び７Ｂに示すように、当該ワイヤ被覆剥離装置の固定部１は可動部材１０１を終了位置にロックするロックレバー１０２を更に備え、ロックレバー（１０２）は本体（１００）にヒンジ接続されてもいい。
具体的に、図７Ａ及び７Ｂに示すように、可動部材１０１は回動ラッチブロック１０３に介して本体１００にヒンジ接続され、回動ラッチブロック１０３には一つの溝があり、ロックレバー１０２の一端は回動ラッチブロック１０３の溝に係止され、ロックレバー１０２の他端と本体１００との間に第１圧縮ばね１０４が設けられてもいい。本発明の実施形態に係るワイヤ被覆剥離装置が使用される際に、固定部１の可動部材１０１はトーションスプリング１０５によって本体１００に係合する初期位置（図７Ａに示すように）に制限され、操作者は手動で可動部材１０１を本体１００から離れた終了位置（図７Ｂに示すように）に回動させることができる。この際に、第１圧縮ばね１０４によって、ロックレバー１０２が回動してロックレバー１０２の一端を回動ラッチブロック１０３の溝に係止させることで可動部材１０１を終了位置にロックする。そして、可動部材１０１が回動した後に形成された開口を利用して、ワイヤは固定部１の内部に入れられる。操作者はワイヤをロックレバー１０２の突出した他端（図７Ｂに示すように）に接触させ、更に圧力をかけることで、ロックレバー１０２を回動させ、ロックレバー１０２の一端を回動ラッチブロック１０３の溝から抜け出させて、トーションスプリング１０５によって、可動部材１０１は終了位置から初期位置に回動して、固定部１は完全な歯車に戻る。このような巧みな設計によって、本発明の実施形態に係るワイヤ被覆剥離装置は回転切削の連続性を保証するだけでなく、装置全体の体積と重量が増大することをも避けられ、使用も便利であるため、操作者の作業に有利する。
更に、図７Ａ及び７Ｂに示すように、当該ワイヤ被覆剥離装置の固定部１は可動部材１０１を終了位置にロックするロックレバー１０２を更に備え、ロックレバー（１０２）は本体（１００）にヒンジ接続されてもいい。
具体的に、図７Ａ及び７Ｂに示すように、可動部材１０１は回動ラッチブロック１０３に介して本体１００にヒンジ接続され、回動ラッチブロック１０３には一つの溝があり、ロックレバー１０２の一端は回動ラッチブロック１０３の溝に係止され、ロックレバー１０２の他端と本体１００との間に第１圧縮ばね１０４が設けられてもいい。本発明の実施形態に係るワイヤ被覆剥離装置が使用される際に、固定部１の可動部材１０１はトーションスプリング１０５によって本体１００に係合する初期位置（図７Ａに示すように）に制限され、操作者は手動で可動部材１０１を本体１００から離れた終了位置（図７Ｂに示すように）に回動させることができる。この際に、第１圧縮ばね１０４によって、ロックレバー１０２が回動してロックレバー１０２の一端を回動ラッチブロック１０３の溝に係止させることで可動部材１０１を終了位置にロックする。そして、可動部材１０１が回動した後に形成された開口を利用して、ワイヤは固定部１の内部に入れられる。操作者はワイヤをロックレバー１０２の突出した他端（図７Ｂに示すように）に接触させ、更に圧力をかけることで、ロックレバー１０２を回動させ、ロックレバー１０２の一端を回動ラッチブロック１０３の溝から抜け出させて、トーションスプリング１０５によって、可動部材１０１は終了位置から初期位置に回動して、固定部１は完全な歯車に戻る。このような巧みな設計によって、本発明の実施形態に係るワイヤ被覆剥離装置は回転切削の連続性を保証するだけでなく、装置全体の体積と重量が増大することをも避けられ、使用も便利であるため、操作者の作業に有利する。
【0014】
図８は本発明の実施形態に係るワイヤ被覆剥離装置の固定部及び回転部の構成を示す模式図である。図８に示すように、本発明の一実施形態において、当該ワイヤ被覆剥離装置の回動部２は、固定部１に外歯合してドライブする第２歯車２００と第２歯車２００を回動するように駆動する第３モータ２０１とを含んでもいい。第３モータ２０１に駆動されて、第２歯車２００は固定部１の本体１００の周りに回動し、そして挟持部３、チャックブロック４、チャックブロック調整機構５及び切削部６を回動させる。
更に、図８に示すように、当該ワイヤ被覆剥離装置の回動部２は第２歯車（２００）と対称に設けられる第３歯車２０２を更に含む。第２歯車２００はドライビング歯車であり、第３歯車２０２はドリブン歯車である。このような構造によって、当該ワイヤ被覆剥離装置の回転切削が更に安定的、均衡的になる。
更に、図８に示すように、当該ワイヤ被覆剥離装置の回動部２は第２歯車（２００）と対称に設けられる第３歯車２０２を更に含む。第２歯車２００はドライビング歯車であり、第３歯車２０２はドリブン歯車である。このような構造によって、当該ワイヤ被覆剥離装置の回転切削が更に安定的、均衡的になる。
【0015】
図９Ａは本発明の実施形態に係るワイヤ被覆剥離装置の挟持部の構成を示す一つの模式図（挟持前の状態）であり、図９Ｂは本発明の別の一実施形態に係るワイヤ被覆剥離装置の挟持部の構成を示す別の一つの模式図（挟持後の状態）である。図９Ａ及び図９Ｂに示すように、当該ワイヤ被覆剥離装置の挟持部は、
第１挟持部３００と、
第２挟持部３０１と、
第１挟持部３００及び/又は第２挟持部３０１に螺合される第１ねじ付き伝達ロッド３０２と、
第１ねじ付き伝達ロッド３０２を回動するように駆動する第４モータ３０３と、
を含み、
チャックブロック４は第１挟持部３００と第２挟持部３０１のうちのいずれか一つに設けられる。例えば、図９Ａ及び図９Ｂに示すように、第１挟持部３００に設けられる。
本発明の実施形態に係るワイヤ被覆剥離装置が使用される場合に、ワイヤが固定部１の内部に入れた後に、第４モータ３０３が第１ねじ付き伝達ロッド３０２を回動するように駆動することで、第１挟持部３００と第２挟持部３０１のうちの一方が他方に向けて移動させ、或いは、第１挟持部３００と第２挟持部３０１を相対的に移動させて、ワイヤを挟持する。
本発明の実施形態において、第４モータ３０３は第１ねじ付き伝達ロッド３０２に直接に接続して第１ねじ付き伝達ロッド３０２を回動するように駆動するが、勿論、図９Ａ及び図９Ｂに示すように、当該ワイヤ被覆剥離装置の体積を節約するために、第４モータ３０３が歯車によってドライブすることで、第１ねじ付き伝達ロッド３０２を回動するように駆動してもいい。
第１挟持部３００と、
第２挟持部３０１と、
第１挟持部３００及び/又は第２挟持部３０１に螺合される第１ねじ付き伝達ロッド３０２と、
第１ねじ付き伝達ロッド３０２を回動するように駆動する第４モータ３０３と、
を含み、
チャックブロック４は第１挟持部３００と第２挟持部３０１のうちのいずれか一つに設けられる。例えば、図９Ａ及び図９Ｂに示すように、第１挟持部３００に設けられる。
本発明の実施形態に係るワイヤ被覆剥離装置が使用される場合に、ワイヤが固定部１の内部に入れた後に、第４モータ３０３が第１ねじ付き伝達ロッド３０２を回動するように駆動することで、第１挟持部３００と第２挟持部３０１のうちの一方が他方に向けて移動させ、或いは、第１挟持部３００と第２挟持部３０１を相対的に移動させて、ワイヤを挟持する。
本発明の実施形態において、第４モータ３０３は第１ねじ付き伝達ロッド３０２に直接に接続して第１ねじ付き伝達ロッド３０２を回動するように駆動するが、勿論、図９Ａ及び図９Ｂに示すように、当該ワイヤ被覆剥離装置の体積を節約するために、第４モータ３０３が歯車によってドライブすることで、第１ねじ付き伝達ロッド３０２を回動するように駆動してもいい。
【0016】
図１０Ａは本発明の実施形態に係るワイヤ被覆剥離装置の切削部の構成を示す模式図であり、図１０Ｂは図１０ＡのＡ-Ａ方向に沿って切断した一つの断面図（切削前）であり、図１０Ｃは図１０ＡのＡ-Ａ方向に沿って切断した別の一つの断面図（切削中）である。図１０Ａ及び１０Ｃに示すように、本発明の一実施形態において、当該ワイヤ被覆剥離装置の切削部６は、
台座６００と、
台座６００にヒンジ接続されるナイフ６０１と、
ナイフ６０１の一端と台座６００との間に設けられる第２圧縮ばね６０２と、
一端に自身の回動を制限するリミット部材６０４が設けられる第２ねじ付き伝達ロッド６０３と、
第２ねじ付き伝達ロッド６０３に螺合する回動部材６０５と、
回動部材６０５を回動するように駆動する第5モータ６０６と、
を含み、
リミット部材６０４はナイフ６０１の他端に接触する。
本発明の実施形態に係るワイヤ被覆剥離装置が使用される場合、ワイヤが挟持部３及びチャックブロック４に挟持され固定された後、回動部２の第３モータ２０１がスタートし、第２歯車２００及び第３歯車２０１は固定部１の本体１００の周りに回動し、そして挟持部３、チャックブロック４、チャックブロック調整機構５及び切削部６を回動させて、切削部６が回転するにつれ、徐々に切り込んで、ワイヤの絶縁層を切削する。具体的に、切削部６の第5モータ６０６は回動部材６０５を回動するように駆動し、ねじのドライブ機能及びリミット部材６０４の制限機能により第２ねじ付き伝達ロッド６０３をナイフ６０１から離れる方向に移動させ、第２圧縮ばね６０２によって、ナイフ６０１が回動し、ナイフ６０１をワイヤの一端に向けて移動させ、切り込み作業を完成させる。
先行技術では、手動絶縁棒型ワイヤ被覆剥離装置がワイヤの被覆を剥離する際に、手動で切削部ナイフの位置を調整して被覆剥離の深さを制御するが、ワイヤ絶縁層の厚さの仕様が様々であり、しかも既に設置されたワイヤの絶縁層の厚さは直接に測定できないので、調整操作が不便であり、しかも調整がタイムリーではないと芯材が損傷してしまう。
台座６００と、
台座６００にヒンジ接続されるナイフ６０１と、
ナイフ６０１の一端と台座６００との間に設けられる第２圧縮ばね６０２と、
一端に自身の回動を制限するリミット部材６０４が設けられる第２ねじ付き伝達ロッド６０３と、
第２ねじ付き伝達ロッド６０３に螺合する回動部材６０５と、
回動部材６０５を回動するように駆動する第5モータ６０６と、
を含み、
リミット部材６０４はナイフ６０１の他端に接触する。
本発明の実施形態に係るワイヤ被覆剥離装置が使用される場合、ワイヤが挟持部３及びチャックブロック４に挟持され固定された後、回動部２の第３モータ２０１がスタートし、第２歯車２００及び第３歯車２０１は固定部１の本体１００の周りに回動し、そして挟持部３、チャックブロック４、チャックブロック調整機構５及び切削部６を回動させて、切削部６が回転するにつれ、徐々に切り込んで、ワイヤの絶縁層を切削する。具体的に、切削部６の第5モータ６０６は回動部材６０５を回動するように駆動し、ねじのドライブ機能及びリミット部材６０４の制限機能により第２ねじ付き伝達ロッド６０３をナイフ６０１から離れる方向に移動させ、第２圧縮ばね６０２によって、ナイフ６０１が回動し、ナイフ６０１をワイヤの一端に向けて移動させ、切り込み作業を完成させる。
先行技術では、手動絶縁棒型ワイヤ被覆剥離装置がワイヤの被覆を剥離する際に、手動で切削部ナイフの位置を調整して被覆剥離の深さを制御するが、ワイヤ絶縁層の厚さの仕様が様々であり、しかも既に設置されたワイヤの絶縁層の厚さは直接に測定できないので、調整操作が不便であり、しかも調整がタイムリーではないと芯材が損傷してしまう。
【0017】
図１１は本発明の実施形態に係るワイヤ被覆剥離装置の構成を示すブロック図である。前記技術課題について、本発明の一実施形態において、図１１に示すように、当該ワイヤ被覆剥離装置は、ワイヤの反射光の光強度を検出する光ファイバセンサー７と、光ファイバセンサー７及び第5モータ６０６に接続するプロセッサー８とを更に含み、
光ファイバセンサー７が検出された光強度が予定値より大きい場合に、プロセッサー８は第5モータ６０６の回動を停止させ、チャックブロック調整機構５を制御してチャックブロック（４）の状態を変える。
本発明の実施形態に係るワイヤ被覆剥離装置が使用される場合、ワイヤの絶縁層に対する切削は以下の三つの段階に分けられる。第１段階では、芯材が露出するまで本来の位置で回転切削する。第２段階では、ワイヤの一部をスパイラル切削して芯材を露出する。第３段階では、本来の位置で数回回転切削して絶縁層を切断する。先行技術における直接にスパイラル切削する技術案に比べると、本発明の実施形態に係る切削作業の長所は、本来の位置で回転切削すると、絶縁層を直接に切り取る切り込み量が得られるので、スパイラル切削によって絶縁層を直接に切り取ることで、ワイヤの一部においてすべての絶縁層が切り取られなかった状況が避けられ、切削作業自体がもっと素早く、効率的になる。しかも、本発明の実施形態において、当該ワイヤ被覆剥離装置は光ファイバセンサー７を利用してワイヤの反射光の光強度を検出する。芯材が露出すると、反射光の光強度が予定値より大きいので、この際に、プロセッサー８が第5モータ６０６の回動を停止するように制御して切り込みを停止させ、芯材を損害しないようにする。同時に、プロセッサー８はチャックブロック調整機構５を制御してチャックブロック４の状態を変えることで、第１段階の本来の位置での回転切削を終了して、第２段階のスパイラル切削に入る。光ファイバセンサー７の検出及びプロセッサー８の自動制御によって、切削作業全体の作業効率を更に高める。
光ファイバセンサー７が検出された光強度が予定値より大きい場合に、プロセッサー８は第5モータ６０６の回動を停止させ、チャックブロック調整機構５を制御してチャックブロック（４）の状態を変える。
本発明の実施形態に係るワイヤ被覆剥離装置が使用される場合、ワイヤの絶縁層に対する切削は以下の三つの段階に分けられる。第１段階では、芯材が露出するまで本来の位置で回転切削する。第２段階では、ワイヤの一部をスパイラル切削して芯材を露出する。第３段階では、本来の位置で数回回転切削して絶縁層を切断する。先行技術における直接にスパイラル切削する技術案に比べると、本発明の実施形態に係る切削作業の長所は、本来の位置で回転切削すると、絶縁層を直接に切り取る切り込み量が得られるので、スパイラル切削によって絶縁層を直接に切り取ることで、ワイヤの一部においてすべての絶縁層が切り取られなかった状況が避けられ、切削作業自体がもっと素早く、効率的になる。しかも、本発明の実施形態において、当該ワイヤ被覆剥離装置は光ファイバセンサー７を利用してワイヤの反射光の光強度を検出する。芯材が露出すると、反射光の光強度が予定値より大きいので、この際に、プロセッサー８が第5モータ６０６の回動を停止するように制御して切り込みを停止させ、芯材を損害しないようにする。同時に、プロセッサー８はチャックブロック調整機構５を制御してチャックブロック４の状態を変えることで、第１段階の本来の位置での回転切削を終了して、第２段階のスパイラル切削に入る。光ファイバセンサー７の検出及びプロセッサー８の自動制御によって、切削作業全体の作業効率を更に高める。
【0018】
図１２Ａは本発明の実施形態に係るワイヤ被覆剥離装置の1つの斜視図（被覆剥離前）であり、図１２Ｂは本発明の実施形態に係るワイヤ被覆剥離装置の1つの斜視図（被覆剥離後）である。図１２Ａ及び図１２Ｂに示すように、当該ワイヤ被覆剥離装置は、固定部１に接続する装着部９と、装着部９に接続する絶縁棒１０とを更に含んでもいい。絶縁棒１０は架空線路の配線作業に使われ、操作者は絶縁棒１０を使って装置全体を持ち上げてワイヤ被覆を剥離する。好ましくは、絶縁棒１０は多段式絶縁棒である。
図１Ａ及び図１Ｂに示すように、本発明の一実施形態において、当該ワイヤ被覆剥離装置はスチールブラシ１１を更に含んでもいい。ワイヤの芯材外面の酸化物層を除去するスチールブラシ（１１）を更に含む。スチールブラシ１１はナイフ６０１に対向する位置に設置され、切削後のワイヤの芯材外面における酸化物層を除去することで、ワイヤ接続作業のために準備を整える。
図１２Ａ及び図１２Ｂに示すように、本発明の一実施形態において、当該ワイヤ被覆剥離装置は固定部１に接続するフック１２を更に含んでもいい。フック１２は当該ワイヤ被覆剥離装置をどこかに吊るために使われ、操作者の作業を便利にする。高所での作業の場合に、特にそうである。
図１Ａ及び図１Ｂに示すように、本発明の一実施形態において、当該ワイヤ被覆剥離装置はスチールブラシ１１を更に含んでもいい。ワイヤの芯材外面の酸化物層を除去するスチールブラシ（１１）を更に含む。スチールブラシ１１はナイフ６０１に対向する位置に設置され、切削後のワイヤの芯材外面における酸化物層を除去することで、ワイヤ接続作業のために準備を整える。
図１２Ａ及び図１２Ｂに示すように、本発明の一実施形態において、当該ワイヤ被覆剥離装置は固定部１に接続するフック１２を更に含んでもいい。フック１２は当該ワイヤ被覆剥離装置をどこかに吊るために使われ、操作者の作業を便利にする。高所での作業の場合に、特にそうである。
【0019】
図１３は本発明の実施形態に係るワイヤ被覆剥離システムの構成を示すブロック図である。本発明の実施形態の別の一側面においてワイヤ被覆剥離システムが提供される。
当該ワイヤ被覆剥離システムは、前文に記載のワイヤ被覆剥離装置と、ハンドヘルドリモコン１４とを含むワイヤ被覆剥離システムであり、ワイヤ被覆剥離装置はプロセッサー８に接続する通信モジュール１３を含み、ハンドヘルドリモコン１４は無線ネットワークに介してワイヤ被覆剥離装置の通信モジュール１３に接続してもいい。
本発明の一実施形態において、当該ワイヤ被覆剥離装置のプロセッサー８は第5モータ６０６に接続するだけでなく、第１モータ５０１又は第２モータ５１１、第３モータ２０１及び第４モータ３０３に接続してもよく、そうすることで、ワイヤ被覆剥離作業全体の自動制御を実現する。
本発明の実施形態に係るワイヤ被覆剥離システムが使用される場合、操作者はハンドヘルドリモコン１４に通じで指令を出し、ワイヤ被覆剥離装置のプロセッサー８が通信モジュール１３によってハンドヘルドリモコン１４からの指令を受信し、指令に従い第１モータ５０１又は第２モータ５１１、第３モータ２０１、第４モータ３０３及び第5モータ６０６をスタートして操作を完成させる。例えば、プロセッサー８はハンドヘルドリモコン１４からの指令に従い、第４モータ３０３を制御して第１挟持部３００及び/又は第２挟持部３０１を移動するように駆動してワイヤを挟持固定する。また、プロセッサー８はハンドヘルドリモコン１４からの指令に従い、第３モータ２０１を制御して第２歯車２００及び第３歯車２０１を固定部１の本体１００の周りに回動するように駆動して、そして挟持部３、チャックブロック４、チャックブロック調整機構５及び切削部６を回動させる。更に、プロセッサー８はハンドヘルドリモコン１４からの指令に従い、第5モータ６０６を制御して回動部材６０５を回動するように駆動して切り込みを完成させる。また、プロセッサー８はハンドヘルドリモコン１４からの指令に従い、第１モータ５０１又は第２モータ５１１を回動するように制御することで、チャックブロック４の状態を変える。前記のような色んなことを行う。本発明の実施形態に係るワイヤ被覆剥離システムはリモコン方式でワイヤ被覆剥離の切削作業全体を完成させ、使用が便利且つ効率的であって、配線作業の作業効率及び完成度を大幅に高める。
当該ワイヤ被覆剥離システムは、前文に記載のワイヤ被覆剥離装置と、ハンドヘルドリモコン１４とを含むワイヤ被覆剥離システムであり、ワイヤ被覆剥離装置はプロセッサー８に接続する通信モジュール１３を含み、ハンドヘルドリモコン１４は無線ネットワークに介してワイヤ被覆剥離装置の通信モジュール１３に接続してもいい。
本発明の一実施形態において、当該ワイヤ被覆剥離装置のプロセッサー８は第5モータ６０６に接続するだけでなく、第１モータ５０１又は第２モータ５１１、第３モータ２０１及び第４モータ３０３に接続してもよく、そうすることで、ワイヤ被覆剥離作業全体の自動制御を実現する。
本発明の実施形態に係るワイヤ被覆剥離システムが使用される場合、操作者はハンドヘルドリモコン１４に通じで指令を出し、ワイヤ被覆剥離装置のプロセッサー８が通信モジュール１３によってハンドヘルドリモコン１４からの指令を受信し、指令に従い第１モータ５０１又は第２モータ５１１、第３モータ２０１、第４モータ３０３及び第5モータ６０６をスタートして操作を完成させる。例えば、プロセッサー８はハンドヘルドリモコン１４からの指令に従い、第４モータ３０３を制御して第１挟持部３００及び/又は第２挟持部３０１を移動するように駆動してワイヤを挟持固定する。また、プロセッサー８はハンドヘルドリモコン１４からの指令に従い、第３モータ２０１を制御して第２歯車２００及び第３歯車２０１を固定部１の本体１００の周りに回動するように駆動して、そして挟持部３、チャックブロック４、チャックブロック調整機構５及び切削部６を回動させる。更に、プロセッサー８はハンドヘルドリモコン１４からの指令に従い、第5モータ６０６を制御して回動部材６０５を回動するように駆動して切り込みを完成させる。また、プロセッサー８はハンドヘルドリモコン１４からの指令に従い、第１モータ５０１又は第２モータ５１１を回動するように制御することで、チャックブロック４の状態を変える。前記のような色んなことを行う。本発明の実施形態に係るワイヤ被覆剥離システムはリモコン方式でワイヤ被覆剥離の切削作業全体を完成させ、使用が便利且つ効率的であって、配線作業の作業効率及び完成度を大幅に高める。
【0020】
図１４本発明の実施形態に係るワイヤ被覆剥離システムの一部の構成を示す模式図である。図１４に示すように、本発明の一実施形態において、ハンドヘルドリモコン１４を置くためのクランプブラケット１５が当該ワイヤ被覆剥離装置の絶縁棒１０に設けられる。ハンドヘルドリモコン１４からの指令が不要の場合に、ハンドヘルドリモコン１４をクランプブラケット１５に置くことができ、操作者の作業が便利になる。勿論、操作者はハンドヘルドリモコン１４をクランプブラケット１５に置いたままで指令を出してもいい。
以上は図面に合わせて本発明の好ましい実施形態を詳しく説明したが、本発明はこれに限定されない。本発明の技術思想の範囲内に、各具体的な技術特徴を任意の方法で組み合わせるなど、本発明の技術案に対して色んな簡単な変形を行うことができる。説明を簡略するために、本発明において色んな可能な組み合わせに対して説明しないが、これらの簡単な変形及び組み合わせも本発明に開示された内容であって、本発明の保護範囲にあるとみなすべきである。
以上は図面に合わせて本発明の好ましい実施形態を詳しく説明したが、本発明はこれに限定されない。本発明の技術思想の範囲内に、各具体的な技術特徴を任意の方法で組み合わせるなど、本発明の技術案に対して色んな簡単な変形を行うことができる。説明を簡略するために、本発明において色んな可能な組み合わせに対して説明しないが、これらの簡単な変形及び組み合わせも本発明に開示された内容であって、本発明の保護範囲にあるとみなすべきである。
【符号の説明】
【0021】
１ 固定部
２ 回動部
３ 挟持部
４ チャックブロック
５ チャックブロック調整機構
６ 切削部
７ 光ファイバセンサー
８ プロセッサー
９ 装着部
１０ 絶縁棒
１１ スチールブラシ
１２ フック
１３ 通信モジュール
１４ ハンドヘルドリモコン
１５ クランプブラケット
１００ 本体
１０１ 可動部材
１０２ ロックレバー
１０３ 回動ラッチブロック
１０４ 第１圧縮ばね
１０５ トーションスプリング
２００ 第２歯車
２０１ 第３モータ
２０２ 第３歯車
３００ 第１挟持部
３０１ 第２挟持部
３０２ 第１ねじ付き伝達ロッド
３０３ 第４モータ
４００ 第１チャックブロック
４０１ 第２チャックブロック
４０２ 挟持部材
５００ トランスミッションシャフト
５０１ 第１モータ
５０２ 第１カム
５０３ 第２カム
５０４ 第１伝達ロッド
５０５ 第２伝達ロッド
５０６ 第１リターンスプリング
５０７ 第２リターンスプリング
５０８ 第３伝達ロッド
５０９ 第４伝達ロッド
５１０ コネクタ
５１１ 第２モータ
６００ 台座
６０１ ナイフ
６０２ 第２圧縮ばね
６０３ 第２ねじ付き伝達ロッド
６０４ リミット部材
６０５ 回動部材
６０６ 第5モータ
２ 回動部
３ 挟持部
４ チャックブロック
５ チャックブロック調整機構
６ 切削部
７ 光ファイバセンサー
８ プロセッサー
９ 装着部
１０ 絶縁棒
１１ スチールブラシ
１２ フック
１３ 通信モジュール
１４ ハンドヘルドリモコン
１５ クランプブラケット
１００ 本体
１０１ 可動部材
１０２ ロックレバー
１０３ 回動ラッチブロック
１０４ 第１圧縮ばね
１０５ トーションスプリング
２００ 第２歯車
２０１ 第３モータ
２０２ 第３歯車
３００ 第１挟持部
３０１ 第２挟持部
３０２ 第１ねじ付き伝達ロッド
３０３ 第４モータ
４００ 第１チャックブロック
４０１ 第２チャックブロック
４０２ 挟持部材
５００ トランスミッションシャフト
５０１ 第１モータ
５０２ 第１カム
５０３ 第２カム
５０４ 第１伝達ロッド
５０５ 第２伝達ロッド
５０６ 第１リターンスプリング
５０７ 第２リターンスプリング
５０８ 第３伝達ロッド
５０９ 第４伝達ロッド
５１０ コネクタ
５１１ 第２モータ
６００ 台座
６０１ ナイフ
６０２ 第２圧縮ばね
６０３ 第２ねじ付き伝達ロッド
６０４ リミット部材
６０５ 回動部材
６０６ 第5モータ
【図1A】
【図1B】
【図2A】
【図2B】
【図3A】
【図3B】
【図4A】
【図4B】
【図5A】
【図5B】
【図6A】
【図6B】
【図7A】
【図7B】
【図7C】
【図8】
【図9A】
【図9B】
【図10A】
【図10B】
【図10C】
【図11】
【図12A】
【図12B】
【図13】
【図14】
