技術分野
原木の外形形状を計測する計測装置を備えると共に原木をベニヤレースに搬送可能なレースチャージャを制御するレースチャージャの制御装置およびこれを備えるレースチャージャ並びにレースチャージャの制御方法
発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋
ところで、単板の歩留まりの更なる向上という観点においては、原木の外形形状の計測から旋削軸中心線の算定までに要する時間を長くして、外形形状の計測精度および旋削軸中心線の算定精度の向上を図ることが望まれる。一方で、原木の外形形状の計測から旋削軸中心線の算定までに要する時間を長くすると、外形形状の計測精度および旋削軸中心線の算定精度を向上することはできるが、ベニヤレースへ原木を供給するまでの時間が長くなり、ベニヤレースに作業待ちの時間が発生して、作業能率の低下を招く場合がある。原木の外形形状の計測精度および旋削軸中心線の算定精度をある程度犠牲にして、外形形状の計測から旋削軸中心線の算定までに要する時間の短縮を図り、作業能率を向上させることも考えられるが、ベニヤレースに新たな原木を供給する際に、当該新たな原木とベニヤレースの刃との干渉回避のためにベニヤレースを退避させる移動距離を、安全を見て大きく設定する必要があり、原木の旋削開始に際してベニヤレースの刃を原木に接触させるまでのベニヤレースの移動距離が大きくなって、原木の旋削開始までのロスタイムが増大するため、返って作業能率の低下を招く場合もある。このように、上述した公報に記載のレースチャージャは、単板の歩留まりの更なる向上という点において、なお改良の余地がある。
課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋
本発明のレースチャージャの制御装置およびこれを備えるレースチャージャ並びにレースチャージャの制御方法は、上述の目的を達成するために以下の手段を採った。
発明の効果[発明の詳細な説明]から抜粋
本発明によれば、作業能率の低下を招くことなく、単板の歩留まりの更なる向上を図ることができる。
この特許の権利範囲[特許請求の範囲]
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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋
【図1】
本発明の実施の形態に係るレースチャージャ2を備える原木加工装置1の構成の概略を示す概略構成図である。
【図2】
原木回転装置20の構成の概略を示す概略構成図である。
【図3】
実施例の原木加工装置1の電子制御装置8により実行される心出し処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【図4】
原木PWの仮回転軸中心線を、第2受取位置にある心出し用スピンドル24a,24bの回転軸中心線に合致させるために、載置部42,42を移動させる必要がある距離L2の算定の詳細を示す説明図である。
【図5】
計測板50を用いて原木PWの外形形状を計測する態様を示す説明図である。
【図6】
変形例のレースチャージャ102を備える原木加工装置101の構成の概略を示す概略構成図である。
【図7】
実施例の原木加工装置1の電子制御装置8により実行される心出し処理ルーチンの別例を示すフローチャートである。
1 原木加工装置
2 レースチャージャ(レースチャージャ)
4a 第1搬入コンベヤ
4b 第2搬入コンベヤ
6 ベニヤレース(ベニヤレース)
8 電子制御装置(レースチャージャの制御装置)
10 フレーム(フレーム)
11 延出片
12 下部フレーム
14 前側フレーム
13 連結梁
14b 縦壁
15 後側フレーム
15b 縦壁
16 中間フレーム
17 連結梁
17a レーザ測長器(計測装置、検出部)
18 上部フレーム
18a 縦柱部
20 原木回転装置(計測装置)
22a 軸受箱
22b 軸受箱
24a 心出し用スピンドル(心出し用スピンドル)
24b 心出し用スピンドル(心出し用スピンドル)
40 仮心出し用搬送装置(仮外径計測部)
42 載置部
42a 載置面
50 振り子搬送装置
50a 回転軸
56 挟持アーム
72a 切削用スピンドル
72b 切削用スピンドル
74 ナイフ
82 CPU(プロセッサ)
84 ROM(メモリ)
86 RAM
PW 原木
S1 センサ
S2 センサ
S3 センサ
S4 センサ
R1 レール
BELT1 タイミングベルト
BELT2 タイミングベルト
M1 モータ(駆動部)
CL1a 流体シリンダ
CL1b 流体シリンダ
CL2a 流体シリンダ
CL2b 流体シリンダ
Bp 基準線
Re ロータリーエンコーダ
Rt 原木PWの仮外径
Ts 基準計測時間(基準時間)
Tc 搬送時間(搬送時間)
Tc1 搬送時間(仮外径と関連付けされた複数の搬送時間)
Tc2 搬送時間(仮外径と関連付けされた複数の搬送時間)
Tt 旋削時間(旋削時間)
Rmax 原木PWの最大外径
t 旋削する板厚
V 切削用スピンドル72a,72bの回転速度
Tm 旋削軸心計測時間
W 心出し用スピンドル24a,24bの回転速度
Ws 心出し用スピンドル24a,24bの回転速度(第1回転速度)
α 計測回転角度(所望の回転角度)
αs 基準計測回転角度(第1回転角度)
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