特許 7307606 加工システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-07-04

(45)【発行日】2023-07-12

(54)【発明の名称】加工システム

(51)【国際特許分類】

   B23Q 7/04 20060101AFI20230705BHJP

   B23B 15/00 20060101ALI20230705BHJP

【ＦＩ】

B23Q7/04 G

B23Q7/04 A

B23B15/00 A

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2019118030

(22)【出願日】2019-06-26

(65)【公開番号】P2021003757

(43)【公開日】2021-01-14

【審査請求日】2022-05-20

(73)【特許権者】

【識別番号】591014835

【氏名又は名称】高松機械工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100092727

【弁理士】

【氏名又は名称】岸本 忠昭

(74)【代理人】

【識別番号】100146891

【弁理士】

【氏名又は名称】松下 ひろ美

(72)【発明者】

【氏名】金平 克史

(72)【発明者】

【氏名】池田 悟史

(72)【発明者】

【氏名】瀧川 直弥

【審査官】小川 真

(56)【参考文献】

【文献】特開２０００－０７９５３６（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭６１－０７５９０１（ＪＰ，Ｕ）

【文献】国際公開第２０１４／１９６０９４（ＷＯ，Ａ１）

【文献】実開昭６１－０８１８４６（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２３Ｑ ７／００、７／０４、１１／０８

Ｂ２３Ｂ １５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

被加工物を加工するための加工装置と、前記加工装置に前記被加工物を搬送するためのローダ装置とを備えた加工システムにおいて、
前記加工装置は、加工装置本体に前後方向に延びる軸線を中心として回転自在に装着されたタレットと、所定方向に回転駆動される主軸を備えた主軸部と、前記主軸と一体的に回動する加工工具とを備え、前記タレットには、周方向に間隔をおいて第１及び第２取付部が設けられ、前記第１及び第２取付部には、前記被加工物を着脱自在に保持するための第１及び第２被加工物保持手段が取り付けられており、
前記タレットの上側には前記被加工物を取り付ける取付域が設けられ、前記タレットの下側には前記被加工物を加工する加工域が設けられ、前記第１及び第２被加工物保持手段は、前記取付域及び前記加工域を通して移動されるように構成されており、
また、前記加工装置本体には、前記加工域が配置される加工空間と前記取付域が配置される取付空間とを仕切るための中間仕切り壁が設けられ、前記タレットは、前記中間仕切り壁に設けられた開口部に配置されており、
前記ローダ装置は、前記被加工物を搬送するローダと、前記ローダを移動自在に支持する支持レールとを備え、前記支持レールは前記取付空間において横方向に延びており、
更に、前記タレットの外周面における前記第１及び第２取付部間の部位には、前記中間仕切り壁の前記開口部を閉塞して前記加工空間と前記取付空間との連通状態を遮断するための一対のシャッタ部材が取り付けられており、
前記タレットが第１角度位置に位置決めされたときには、前記第１被加工物保持手段が前記加工域に位置するとともに、前記第２被加工物保持手段が前記取付域に位置し、また前記タレットが第２角度位置に位置決めされたときには、前記第２被加工物保持手段が前記加工域に位置するとともに、前記第１被加工物保持手段が前記取付域に位置し、前記タレットが前記第１及び第２角度位置にあるときには、前記一対のシャッタ部材は前記中間仕切り壁の前記開口部を閉塞して前記加工空間と前記取付空間との連通を遮断することを特徴とする加工システム。

【請求項2】

前記ローダ装置の前記ローダは、前記被加工物を保持するためのローダチャックを有し、前記ローダチャックに保持された前記被加工物が前記取付域にて前記第１及び第２被加工物保持手段に受け渡され、前記第１及び第２被加工物保持手段は、前記取付域及び前記加工域を通して移動されることを特徴とする請求項１に記載の加工システム。

【請求項3】

前記加工装置本体には、第１及び第２主軸部が相互に対向して近接及び離隔する方向に移動自在に支持され、前記第１及び第２主軸部の間に前記加工域が存在し、前記タレットの前記第１及び第２取付部に取り付けられた前記第１及び第２被加工物保持手段は、前記加工域を通して移動されることを特徴とする請求項２に記載の加工システム。

【請求項4】

前記ローダ装置は、前記支持レールに移動自在に支持された第１及び第２ローダを備え、前記第１及び第２ローダは、前記被加工物を保持するためのローダチャックを備え、前記第１ローダは、供給域にて保持した前記被加工物を前記取付域に搬送して前記タレットの前記第１及び第２被加工物保持手段に受け渡し、前記第２ローダは、前記タレットの前記第１及び第２被加工物保持手段に保持された前記被加工物を受け取って排出域に搬送することを特徴とする請求項２又は３に記載の加工システム。

【請求項5】

前記中間仕切り壁の前記開口部の周囲には、前記タレットに取り付けられた前記一対のシャッタ部材と前記中間仕切り壁との間をシールするためのシール部材が配設されていることを特徴とする請求項１～４のいずれかに記載の加工システム。

【請求項6】

前記シール部材は、取り付けるための取付部と、前記取付部から延びるシール部とを有し、前記シール部がリング状に形成され、前記シール部の先端部が前記一対のシャッタ部材の表面に作用して弾性的にシールすることを特徴とする請求項５に記載の加工システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、被加工物を加工するための加工装置を備えた加工システムに関する。

【背景技術】

【0002】

被加工物を加工するための加工装置（例えば、ＮＣ旋盤）を備えた加工システムが広く実用に供されている。この加工装置には、加工空間を覆うようにスプラッシュガードが設けられ、スプラッシュガードはシャッタ機構を備えている（例えば、特許文献１参照）。このシャッタ機構は、例えば、この加工空間を開閉するためのシャッタ部材と、シャッタ部材を開閉移動させるためのシリンダ機構とを備え、シリンダ機構のピストンの出力部にシャッタ部材が連結されている。例えば、シリンダ機構のピストンが開方向に移動されると、その出力部を介してシャッタ部材が開方向に移動して加工空間が開放され、このピストンが閉方向に移動されると、その出力部を介してシャッタ部材が閉方向に移動して加工空間が閉塞される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１１－２１２８１２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、このようなシャッタ機構を備えた加工システムでは、次のような問題がある。例えば、ローダ装置を用いて加工装置の被加工物保持手段（例えば、主軸チャック）に被加工物を搬送して取り付ける際には、シャッタ機構のシャッタ部材が開方向に移動されて加工空間が開放され、この開放状態にて、ローダ装置の一対のローダチャック（一方のローダチャックは空であるが、他方のローダチャックに未加工の被加工物が保持されている）が加工装置の加工域まで下降する。そして、加工装置にて加工された被加工物がローダ装置の空のローダチャックでもって受け取られた後に、ローダチャックから未加工の被加工物が加工装置の被加工物保持手段（主軸チャック）に受け渡される。その後、一対のローダチャックが加工域から上昇して加工空間の外に移動した後に、シャッタ機構のシャッタ部材が閉方向に移動されて加工空間が閉塞され、この閉塞状態にて被加工物に対する加工が行われる。

【0005】

しかし、このような被加工物の取付け、取外しを行う際には、シャッタ機構のシャッタ部材を開移動させて加工空間を開放しなければ一対のローダチャックの下降移動を行うことができず、また一対のローダチャックの上昇移動の後にシャッタ部材を閉移動させて加工空間を閉塞しなければ加工装置による加工を行うことができず、それ故に、シャッタ機構のシャッタ部材の開閉動作に関連して加工サイクルが長くなり、加工効率が低下する問題がある。

【0006】

本発明の目的は、加工空間と取付空間との連通及び連通遮断を短時間に行って被加工物の加工サイクルを短縮することができる加工システムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の請求項１に記載の加工システムは、被加工物を加工するための加工装置と、前記加工装置に前記被加工物を搬送するためのローダ装置とを備えた加工システムにおいて、
前記加工装置は、加工装置本体に前後方向に延びる軸線を中心として回転自在に装着されたタレットと、所定方向に回転駆動される主軸を備えた主軸部と、前記主軸と一体的に回動する加工工具とを備え、前記タレットには、周方向に間隔をおいて第１及び第２取付部が設けられ、前記第１及び第２取付部には、前記被加工物を着脱自在に保持するための第１及び第２被加工物保持手段が取り付けられており、
前記タレットの上側には前記被加工物を取り付ける取付域が設けられ、前記タレットの下側には前記被加工物を加工する加工域が設けられ、前記第１及び第２被加工物保持手段は、前記取付域及び前記加工域を通して移動されるように構成されており、
また、前記加工装置本体には、前記加工域が配置される加工空間と前記取付域が配置される取付空間とを仕切るための中間仕切り壁が設けられ、前記タレットは、前記中間仕切り壁に設けられた開口部に配置されており、
前記ローダ装置は、前記被加工物を搬送するローダと、前記ローダを移動自在に支持する支持レールとを備え、前記支持レールは前記取付空間において横方向に延びており、
更に、前記タレットの外周面における前記第１及び第２取付部間の部位には、前記中間仕切り壁の前記開口部を閉塞して前記加工空間と前記取付空間との連通状態を遮断するための一対のシャッタ部材が取り付けられており、
前記タレットが第１角度位置に位置決めされたときには、前記第１被加工物保持手段が前記加工域に位置するとともに、前記第２被加工物保持手段が前記取付域に位置し、また前記タレットが第２角度位置に位置決めされたときには、前記第２被加工物保持手段が前記加工域に位置するとともに、前記第１被加工物保持手段が前記取付域に位置し、前記タレットが前記第１及び第２角度位置にあるときには、前記一対のシャッタ部材は前記中間仕切り壁の前記開口部を閉塞して前記加工空間と前記取付空間との連通を遮断することを特徴とする。

【0008】

また、本発明の請求項２に記載の加工システムでは、前記ローダ装置の前記ローダは、前記被加工物を保持するためのローダチャックを有し、前記ローダチャックに保持された前記被加工物が前記取付域にて前記第１及び第２被加工物保持手段に受け渡され、前記第１及び第２被加工物保持手段は、前記取付域及び前記加工域を通して移動されることを特徴とする。

【0009】

また、本発明の請求項３に記載の加工システムでは、前記加工装置本体には、第１及び第２主軸部が相互に対向して近接及び離隔する方向に移動自在に支持され、前記第１及び第２主軸部の間に前記加工域が存在し、前記タレットの前記第１及び第２取付部に取り付けられた前記第１及び第２被加工物保持手段は、前記加工域を通して移動されることを特徴とする。

【0010】

また、本発明の請求項４に記載の加工システムでは、前記ローダ装置は、前記支持レールに移動自在に支持された第１及び第２ローダを備え、前記第１及び第２ローダは、前記被加工物を保持するためのローダチャックを備え、前記第１ローダは、供給域にて保持した前記被加工物を前記取付域に搬送して前記タレットの前記第１及び第２被加工物保持手段に受け渡し、前記第２ローダは、前記タレットの前記第１及び第２被加工物保持手段に保持された前記被加工物を受け取って排出域に搬送することを特徴とする。

【0011】

また、本発明の請求項５に記載の加工システムでは、前記中間仕切り壁の前記開口部の周囲には、前記タレットに取り付けられた前記一対のシャッタ部材と前記中間仕切り壁との間をシールするためのシール部材が配設されていることを特徴とする。

【0012】

本発明の請求項６に記載の加工システムでは、前記シール部材は、取り付けるための取付部と、前記取付部から延びるシール部とを有し、前記シール部がリング状に形成され、前記シール部の先端部が前記一対のシャッタ部材の表面に作用して弾性的にシールすることを特徴とする。

【発明の効果】

【0013】

本発明の請求項１に記載の加工システムによれば、加工装置本体には、被加工物を加工するための加工空間と被加工物をタレットに取り付けるための取付空間とが設けられ、タレットの上側の取付空間とタレットの下側の加工空間とが中間仕切り壁により仕切られ、この中間仕切り壁の開口部にタレットが配置され、このタレットの外周面における第１及び第２取付部間の部位に、中間仕切り壁の開口部を閉塞するための一対のシャッタ部材が取り付けられている。

【0014】

そして、タレットが第１角度位置に位置決めされたときには、タレットの第１取付部の第１被加工物保持手段が加工域に位置するとともに、第２被加工物保持手段が取付域に位置し、また一対のシャッタ部材が中間仕切り壁の開口部を閉塞するので、加工装置本体における加工空間と取付空間との連通状態が遮断され、これにより、加工域に供給される加工液、加工域にて発生する切粉などが取付空間に飛散することがなく、従って、第１被加工物保持手段に保持された被加工物を加工しながら被加工物を第２被加工物保持手段に取り付けることができる。

【0015】

また、タレットが第２角度位置に位置決めされたときには、タレットの第２取付部の第２被加工物保持手段が加工域に位置するとともに、第１被加工物保持手段が取付域に位置し、また一対のシャッタ部材が中間仕切り壁の開口部を閉塞するので、この場合にも加工装置本体における加工空間と取付空間との連通状態が遮断され、これにより、加工域に供給される加工液、加工域にて発生する切粉などが取付空間に飛散することがなく、従って、第２被加工物保持手段に保持された被加工物を加工しながら被加工物を第１被加工物保持手段に取り付けることができる。

【0016】

このようにタレットを回動させて第１及び第２角度位置に位置決めすることにより、加工空間における被加工物の加工と、取付空間における被加工物の取付けとを同時に行うことができ、その結果、被加工物の加工サイクル時間を短縮することができる。

【0017】

また、本発明の請求項２に記載の加工システムによれば、ローダ装置のローダはローダチャックを備えているので、このローダチャックに保持されて搬送された被加工物を第１被加工物保持手段（又は第２被加工物保持手段）に取り付けることができる。

【0018】

また、本発明の請求項３に記載の加工システムによれば、タレットに取り付けられた第１被加工物保持手段（又は第２被加工物保持手段）は、第１及び第２主軸部の間に存在する加工域を通して移動されるので、第１及び第２主軸部の第１及び第２主軸と一体的に回動する加工工具により、第１被加工物保持手段（又は第２被加工物保持手段）に保持された被加工物を所要の通りに加工することができる。

【0019】

また、本発明の請求項４に記載の加工システムによれば、ローダ装置は、支持レールに移動自在に支持された第１及び第２ローダを備え、第１ローダは、供給域にて保持した被加工物を取付域に搬送してタレットの第１被加工物保持手段（又は第２被加工物保持手段）に受け渡し、第２ローダは、タレットの第１被加工物保持手段（又は第２被加工物保持手段）に保持された被加工物を受け取って排出域に搬送するので、取付域に位置する第１被加工物保持手段（又は第２被加工物保持手段）からの被加工物（加工済みのもの）の受取り、またこの受取り後の第１被加工物保持手段（又は第２被加工物保持手段）への被加工物（未加工のもの）の受け渡しを短時間で行うことができる。

【0020】

また、本発明の請求項５に記載の加工システムによれば、中間仕切り壁の開口部の周囲にシール部材が配設されているので、タレットに取り付けられた一対のシャッタ部材と中間仕切り壁との間をシールし、加工空間と搬送空間の連通状態を確実に遮断し、この加工空間から搬送空間への加工液、切粉などの飛散を防止することができる。

【0021】

更に、本発明の請求項６に記載の加工システムでは、シール部材は取付部から延びるシール部を有し、このシール部がリング状に形成され、このシール部の先端部が一対のシャッタ部材の表面に作用するので、シャッタ部材と中間仕切り壁との間を弾性的にシールし、加工空間と取付空間の連通状態をより確実に遮断することができる。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】本発明に従う加工システムの一実施形態の要部を簡略的に示す部分正面図。

【図2】図１の加工システムにおけるタレット並びに第１及び第２主軸部を示す部分拡大正面図。

【図3】図１の加工システムの中間仕切り壁及びその近傍を示す部分斜視図。

【図4】図１の加工システムのタレットに取り付けられたシャッタ及びその近傍を示す部分斜視図。

【図5】図１の加工システムにおけるシール部材の取付構造を示す部分拡大断面図。

【図6】図５のシール部材の一部を示す部分拡大斜視図。

【発明を実施するための形態】

【0023】

以下、添付図面を参照して、本発明に従う加工システムの一実施形態について説明する。図１及び図２において、図示の加工システムは、被加工物Ｐを加工するための加工装置２、例えばＮＣ旋盤と、この加工装置２に被加工物Ｐを搬送するためのローダ装置４とを備えている。尚、この実施形態では、ローダ装置４を備えた加工システムに適用しているが、このローダ装置４に代えてロボット装置を用いて被加工物Ｐを取付け、取外しするようにしてもよく、或いはこのローダ装置４を省略して作業者が手作業でもって被加工物Ｐを取付け、取外しするようにしてもよい。

【0024】

加工装置２について説明すると、図示の加工装置２は、工場の床面などに設置される加工装置本体６を備え、この加工装置本体６のベッド部８に一対の主軸部、すなわち第１及び第２主軸部１０，１２が配設されている。この実施形態では、ベッド部８の両側部（図１において左右側部）に第１及び第２支持台部１４，１６が設けられ、第１支持台部１４の上面に第１支持機構（図示せず）を介して第１主軸部１０が図１及び図２において左右方向に移動自在に支持され、また第２支持台部１２の上面に第２支持機構（図示せず）を介して第２主軸部１２が図１及び図２において左右方向に移動自在に支持され、これら第１及び第２主軸部１０，１２は、相互に対向して近接及び離隔する方向に移動自在に配設されている。

【0025】

第１主軸部１０は、第１主軸部ハウジング１８及びこの第１主軸部ハウジング１８から延びる第１主軸支持ハウジング２０を備え、第１主軸部ハウジング１８及び第１主軸支持ハウジング２０内に第１主軸２２が回転自在に支持され、この第１主軸２２の先端側に第１主軸チャック２４を介して加工工具２６（例えば、切削加工工具）が着脱自在に装着される。

【0026】

また、第２主軸部１２は、第２主軸部ハウジング２８及びこの第２主軸部ハウジング２８から延びる第２主軸支持ハウジング３０を備え、第２主軸部ハウジング２８及び第２主軸支持ハウジング３０内に第２主軸３２が回転自在に支持され、この第２主軸３２の先端側に第２主軸チャック３４を介して加工工具３６（例えば、切削加工工具）が着脱自在に装着される。

【0027】

第１及び第２主軸部１０，１２は、相互に対向して位置し、これら第１及び第２主軸部１０，１２の間の部位にタレット３８が回転自在に配設されている。この実施形態では、タレット３８はタレット支持機構（図示せず）を介して前後方向（即ち、図１及び図２において紙面に対して垂直な方向）に移動自在に支持されている。

【0028】

この実施形態では、また、タレット３８は、略六角形状のタレット本体４０を備え、このタレット本体４０が加工装置本体６に回転自在に装着されている。このタレット本体４０は、前後方向に延びる軸線４２（図１及び図２において紙面に対して垂直な方向に延びる軸線）を中心として旋回自在であり、その対向する外周部位（即ち、周方向に１８０度離れた部位）に第１及び第２取付部４４，４６が設けられ、第１取付部４４に第１被加工物保持手段４７が取り付けられ、第２取付部４６に第２被加工物保持手段４９が取り付けられている。

【0029】

この実施形態では、第１及び第２被加工物保持手段４７，４９は第１及び第２精密バイス４８，５０から構成されている。第１及び第２精密バイス４８，５０は、それ自体周知のものを用いることができ、例えば第１取付部４４（第２取付部４６）に固定されるベース部材５２と、このベース部材５２に移動自在に装着された一対の可動ジョー５４，５６とを備えている（図４参照）。一対の可動ジョー５４，５６は、相互に近接及び離隔方向に移動自在であり、かかる一対の可動ジョー５４，５６が相互に近接する方向に移動してそれらの間に加工すべき被加工物Ｐが後述するようにして挟持保持される。尚、一対の可動ジョー５４，５６の開閉制御は、例えば空圧、油圧などを利用して行うことができる。

【0030】

このタレット３８の周囲には、被加工物Ｐを加工する加工域６０と、被加工物Ｐをタレット３８に取り付ける取付域６２が設けられている。この形態では、加工域６０はタレット３８の下側に設けられ、取付域６２はタレット３８の上側に設けられ、タレット３８の第１及び第２取付部４４，４６（これらに取付られた第１及び第２被加工物保持手段４７，４９）は、この加工域６０及び取付域６２を通して回転移動される。

【0031】

タレット３８が第１角度位置（図１～図３に示す角度位置）に位置決めされると、図１～図３に示すように、タレット３８の第１取付部４４に取り付けられた第１被加工物保持手段４７（第１精密バイス４８）が加工域６０に位置付けられるとともに、その第２取付部４６に取り付けられた第２被加工物保持手段４９（第２精密バイス５０）が取付域６２に位置付けられる。

【0032】

また、タレット３８が第１角度位置から例えば矢印６４（図１及び図２）で示す方向に１８０度回転して第２角度位置に位置決めされると、図１～図３から理解されるように、タレット３８の第２取付部４６に取り付けられた第２被加工物保持手段４９（第２精密バイス５０）が加工域６０に位置付けられるとともに、その第１取付部４４に取り付けられた第１被加工物保持手段４７（第１精密バイス４８）が取付域６２に位置付けられる。

【0033】

この実施形態では、ローダ装置４は、タレット３８の上方に配設された支持レール７２を備え、支持レール７２は、図示していないが、例えば加工装置本体２の一部に支持される。この支持レール７２は、取付域６２の上方にて横方向（図１において左右方向）に延び、この支持レール７２に二つのローダ７４，７６、即ち第１及び第２ローダが支持レール７２に沿って移動自在に支持されている。第１及び第２ローダ７４，７６は実質上同一の構成であり、支持レール７２に移動自在に支持された走行台７８と、この走行台７８に昇降自在に支持された昇降ロッド８０と、この昇降ロッド８０の下端部に装着されたローダチャック８２とを備えている。尚、走行台７８に前後方向に移動自在に移動台（図示せず）を支持し、この移動台に上下方向に昇降自在に昇降ロッド８０を支持するようにしてもよい。

【0034】

この実施形態では、第１ローダ７４は、例えば、図１において実線で示す搬入ポジションと図１に一点鎖線で示す受渡しポジションとの間を往復移動するように制御され、第２ローダ７６は、例えば、図１において実線で示す搬出ポジションと図１において一点鎖線で示す受取りポジションとの間と往復移動するように制御される。

【0035】

尚、このように２つのローダ（第１及び第２ローダ７４，７６）を用いることに代えて、１つのローダを用いて行うようにしてもよい。この場合、ローダは搬入ポジションから受渡しポジション、受取りポジションを通して搬出ポジションまで移動するように構成され、このローダに一対のローダチャックが設けられ、一方のローダチャックが未加工の被加工物を保持し、他方のローダチャックが加工済み被加工物を保持するようになる。

【0036】

この形態では、加工すべき被加工物Ｐは、搬送ベルト機構８４により搬入域８６に搬送される。搬入域８６には搬入受渡し具８８が配設され、搬送ベルト機構８４により搬送された被加工物Ｐは、搬入受渡し具８８の受渡しチャック９０に一時的に保持され、この搬入受渡し具８８を介して第１ローダ７４のローダチャック８２に受け渡される。被加工物Ｐを保持した第１ローダ７４は、搬入ポジションから受渡しポジションに移動し、この受渡しポジションにて昇降ロッド８０が降下して取付域６２に搬送され、この取付域６２にて、第１ローダ７４のローダチャック８２に保持された被加工物Ｐがタレット３８の第２被加工物保持手段４９（第２精密バイス５０）又は第１被加工物保持手段４７（第１精密バイス４８）に受け渡される。

【0037】

また、加工された被加工物Ｐは、搬出ベルト機構９２により搬出域９４から下流側に搬出される。搬出域９４には搬出受渡し具９６が配設され、タレット３８の第２精密バイス５０に保持された被加工物Ｐ（加工済み被加工物）は、第２ローダ７６のローダチャック８２に受け渡され、この第２ローダ７６が受取りポジションから搬出ポジションに移動し、昇降ロッド８０が降下することにより搬出域９４に搬送される。この搬送域９４では、第２ローダ７６に保持された被加工物Ｐが、搬出受渡し具９６に一時的に保持され、この搬出受渡し具９６を介して搬出ベルト機構９２に搬出される。

【0038】

この加工システムでは、タレット３８に保持された被加工物Ｐへの加工とタレット３８への被加工物Ｐの搬送・取付けとを同時に行うことができるように、更に、次の通りに構成されている。図１及び図２とともに図３を参照して、この形態では、タレット３８の下側の加工域６０とその上側の取付域６２とを上下方向に仕切るための中間仕切り壁１０２が設けられている。この中間仕切り壁１０２の後部（図１～図３において奥側）に矩形状の開口部１０４が設けられ、この開口部１０４にタレット３８が配設されている。この中間仕切り壁１０２は、例えば、加工装置本体６の中間部に取り付けられる。

【0039】

この形態では、更に、タレット３８の片側（図１及び図２において左側）に左内壁１０６が設けられ、この左内壁１０６に第１開口１０８が設けられ、第１主軸部１０の第１主軸支持ハウジング２０の先端側は、この第１開口１０８を通して内側に突出するように構成されている。また、タレット３８の他側（図１及び図２において右側）に右内壁１１０が設けられ、この右内壁１１０に第２開口１１２が設けられ、第２主軸部１２の第２主軸支持ハウジング３０の先端側は、この第２開口１１２を通して内側に突出するように構成されている。

【0040】

このように構成されているので、図１及び図２から理解されるように、中間仕切り壁１０２、左内壁１０６及び右内壁１１０は、これらに囲まれた加工空間１１４を規定し、この加工空間１１４内に加工域６０が位置するとともに、タレット３８の中間部及び下部が位置している。加工域６０にてタレット３８（第１被加工物保持手段４７又は第２被加工物保持手段４９）に保持された被加工物Ｐを加工するときには、図２に一点鎖線で示すように、第１主軸部１０が加工域６０に向けて移動し、その第１主軸支持ハウジング２０の先端側が、左内壁１０６の第１開口１０８を通して加工空間１１４内に突出し、第１主軸チャック２４に取り付けられた加工工具２６が被加工物Ｐの一端側に作用し、また第２主軸部１２が加工域６０に向けて移動し、その第２主軸支持ハウジング３０の先端側が、右内壁１１０の第２開口１１２を通して加工空間１１４内に突出し、第２主軸チャック３４に取り付けられた加工工具３６が被加工物Ｐの他端側に作用し、このようにして加工域６０に位置する被加工物Ｐの両端に対して第１及び第２主軸部１０，１２側の加工工具２６，３６が作用して例えば切削加工が施される。

【0041】

このような構成では、この中間仕切り壁１０２の上側に被加工物Ｐを取り付けるための取付空間１１６が規定され、この取付空間１１６内に取付域６２が位置するとともに、タレット３８の上部が配設されている。加えて、この取付空間１１６内にローダ装置４の支持レール７２並びに第１及び第２ローダ７４，７６（走行台７８、昇降ロッド８０及びローダチャック８２）が位置している。尚、この実施形態では、ローダ装置４は、この取付空間１１６を通して被加工物Ｐを搬送するので、この取付空間１１６は、被加工物Ｐを搬送するための搬送空間として機能する。

【0042】

この加工装置２では、加工空間１１４と取付空間１１６との連通を遮断するために、タレット３８に一対のシャッタ部材１１８，１２０が取り付けられている。シャッタ部材１１８，１２０は、タレット３８の外周面における第１取付部４４と第２取付部４６との間の部位であって、この形態では第１取付部４４と第２取付部４６との間の中間部位に設けられ、図１及び図２において左右両側に突出するように設けられている。これらシャッタ部材１１８，１２０は、中空のブロック状に構成され（図５参照）、それらの先端部は、タレット３８の回動方向に弧状に形成されている。

【0043】

この加工装置２では、タレット３８及びこれに取り付けられたシャッタ部材１１８、１２０は、中間仕切り壁１０２の開口部１０４内で矢印６４（図１～図３参照）で示す方向に回動され、このタレット３８が第１角度位置に位置決めされたときには、図１～図３に示す通り、タレット３８の第２取付部４６側の上部及び一対のシャッタ部材１１８，１２０の上側端部が中間仕切り壁１０２の開口部１０４に位置してこの開口部１０４を閉塞し、これにより、加工域６０が存在する下側の加工空間１１４と取付域６２が存在する上側の取付空間１１６（搬送空間）との連通を遮断し、また第２角度位置に位置決めされたときにも、第１角度位置に位置決めされたときと同様に、タレット３８の第１取付部４４側の上部及び一対のシャッタ部材１１８，１２０の上側端部が中間仕切り壁１０２の開口部１０４に位置してこの開口部１０４を閉塞し、これにより、加工空間１１４と取付空間１１６（搬送空間）との連通を遮断する。

【0044】

タレット３８を第１角度位置（又は第２角度位置）に位置決めした状態においては、図１～図３に示すように、タレット３８の第１取付部４４（又は第２取付部４６）に取り付けられた第１精密バイス４８（又は第２精密バイス５０）が加工域６０に位置するとともに、その第２取付部４６（又は第１取付部４４）に取り付けられた第２精密バイス５０（又は第１精密バイス４８）が取付域６２に位置付けられる。従って、タレット３８をこのように位置決めした状態においては、加工域６０において第１精密バイス４８（又は第２精密バイス５０）に保持された被加工物Ｐに対して加工を施すことができるとともに、取付域６２においてローダ装置４（第１及び第２ローダ７４，７６）を用いて第２精密バイス５０（又は第１精密バイス４８）に保持された被加工物Ｐを取り出した後に新たな被加工物Ｐを受け渡して保持することができる。従って、加工域６０での被加工物に対する加工と取付域６２での被加工物Ｐに対する搬送・取付けを同時に行うことができ、これによって、加工サイクル時間の短縮化を図ることができる。

【0045】

この被加工物Ｐの加工の際に、第１主軸部１０の第１主軸２２と一体的に回動する加工工具２６は、タレット３８に取り付けられた第１精密バイス４８（又は第２精密バイス５０）に保持された被加工物Ｐの一端側に作用し、また第２主軸部１２の第２主軸３２と一体的に回動する加工工具３６は、この第１精密バイス４８（又は第２精密バイス５０）に保持された被加工物Ｐの他端側に作用し、図示していないが、被加工物Ｐの両端側に加工液を供給しながら被加工物Ｐに対する加工が行われる。

【0046】

このような加工状態においては、加工工具２６，３６の回転などによって、加工域６０に供給される加工液が周囲に飛び散ったり、加工工具２６，３６による加工により発生する切粉などが周囲に飛び散り、これらが加工空間１１４内に飛散するが、上述したようにタレット３８、これに取り付けられたシャッタ部材１１８，１２０及び中間仕切り壁１０２によって加工空間１１４と取付空間１１６（搬送空間）とが遮断されているので、加工空間１１４内に飛散した加工液、切粉などが取付空間１１６（搬送空間）まで飛び散ることがなく、この取付空間１１６をきれいな状態に保つことができる。従って、加工域６０における被加工物Ｐの加工と取付域６２における被加工物Ｐの搬送・取付けを加工液の影響を受けることなく同時に行うことが可能となる。

【0047】

また、このような加工装置２では、中間仕切り壁１０２の開口部１０４の閉塞動作はタレット３８に取り付けられた一対のシャッタ部材１１８，１２０の回動によって行われるために、中間仕切り壁１０２の開口部１０４の開閉動作とタレット３８に取り付けられた第１被加工物保持手段４７（第１精密バイス４８）又は第２被加工物保持手段４９（第２精密バイス５０）の加工域６０への位置付け動作とを同時に行うようになり、このことによって、加工サイクル時間の一層の短縮化を図ることができる。

【0048】

この実施形態では、中間仕切り壁１０２の開口部１０４のシール性を高めるために、更に、次のように構成されている。図４～図６を参照して、一対のシャッタ部材１１８，１２０の奥側においては、それらの奥側面との間をシールするように第１シール部材１３２が設けられ、これらシャッタ部材１１８，１２０の先端側においては、それらの先端面との間をシールするように第２シール部材１３４が設けられ、更にこれらシャッタ部材１１８，１２０の手前側においては、片側のシャッタ部材１１８の手前側面、タレット３８の前面（手前側の面）及び他方のシャッタ部材１２０の手前側面との間をシールするように第３シール１３６が配設されている。第１～第３シール部材１３２，１３４，１３６をこのように配設することにより、タレット３８が第１及び第２角度位置に位置決めされたときに、中間仕切り壁１０２とタレット３８及びこれに取り付けられたシャッタ部材１１８，１２０との間を確実にシールすることができ、加工空間１１４と搬送空間１１６とを確実に遮断し、加工空間１１４から搬送空間１１６への加工液の飛散を確実に防止することができる。

【0049】

第１～第３シール部材１３２～１３６としては、例えば、図５に示す形態のもの（図５では、シール部材１３４のみを示す）を用いることができる。例えば、第２シール部材１３４（第１シール部材１３２、第３シール部材１３６）は、例えば、合成ゴムなどの弾性材料からプレート状に形成され、基部側の取付部１３８と、この取付部１３８から延びるシール部１４０とを有している。

【0050】

第１～第３シール部材１３２～１３６においては、それらの取付部１３８が中間仕切り壁１０２側に取り付けられ、それらのシール部１４０の先端部がシャッタ部材１１８，１２０側に弾性的に作用してシールするようになる。即ち、第１シール部材１３２については、その取付部１３８が中間仕切り壁１０２に例えば固定用ねじ１４２により直接的に取り付けられ、そのシール部１４０がシャッタ部材１１８，１２０の奥側面に弾性的に作用し、また第２シール部材１３４については、図５に示すように、その取付部１３８が中間仕切り壁１０２に例えば押圧プレート１４４を介して固定用ねじ１４６により取り付けられ、そのシール部１４０がシャッタ部材１１８，１２０の先端面１４８に弾性的に作用し、更に、第３シール部材１３６については、その取付部１３８が中間仕切り壁１０２に例えば固定用ねじ（図示せず）により取り付けられ、そのシール部１４０がシャッタ部材１１８，１２０の手前側面及びタレット３８の前面に弾性的に作用する。

【0051】

第１～第３シール部材１３２～１３６の取付構造をこのようにすることにより、それらのシール部１４０の先端部がシャッタ部材１１８，１２０及びタレット３８に弾性的に作用してより確実にシールすることができる。

【0052】

尚、これら第１～第３シール部材を図６に示す形態のものを用いるようにしてもよい。図６において、図示の第１シール部材１３２Ａ（第２シール部材１３４Ａ、第３シール部材１３６Ａ）においては、その取付部１３８Ａがプレート状に形成され、そのシール部１４０Ａが中空楕円状に形成され、このシール部１４０Ａが取付部１３８Ａから先端側に延びている。

【0053】

この第１シール部材１３２Ａ（第２シール部材１３４Ａ，１３６Ａ）を用いた場合、そのシール部１４０Ａの剛性が大きくなってそのシール力が増し、シャッタ部材の表面との間のシール性を高めることができる。

【0054】

尚、上述した形態では、第１～第３シール部材１３２～１３６（１３２Ａ，１３４Ａ，１３６Ａ）として同じ形態のものを用いているが、これらシール部材１３２～１３６（１３２Ａ～１３６Ａ）として、図５に示す形態のものと図６に示す形態のものとを組み合わせて用いるようにしてもよく、例えば第１及び第３シール部材１３２Ａ，１３６Ａとして図６に示す形態のものを用い、例えば第２シール部材１３４として図５に示す形態のものを用いるようにしてもよい。

【0055】

以上、本発明に従う加工システムの一実施形態について説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されるものではなく本発明の範囲を逸脱することなく種々の変更乃至修正が可能である。

【0056】

例えば、上述した実施形態では、加工装置２として一対の主軸部（第１及び第２主軸部１０，１２）を備えた形態のものに適用して説明したが、このようなものに限定されず、一つの主軸部を備えた形態の加工装置を用いる加工システムにも同様に適用することができる。

【0057】

また、例えば、上述した実施形態では、ローダ装置４として二つのローダ（第２及び第２ローダ７４，７６）を備えた形態のものに適用して説明したが、このようなものに限定されず、一つのローダを備えた形態のローダ装置を用いる加工システムにも同様に適用することができる。

【0058】

更に、上述した実施形態では、加工域６０にて加工した被加工物Ｐをタレット３８の回転により取付域６２に搬送し、この取付域６２からローダ装置４の第２ローダ７６により搬出域９４に搬出して更に下流側に送っているが、このような構成に代えて、加工域６０にて加工した被加工物Ｐを取付域６２に搬送することなく、この加工域６０にて第１及び第２被加工物保持手段４７，４９（第１及び第２精密バイス４８，５０）から外して落下させて回収するようにしてもよい。

【0059】

更にまた、上述した実施形態では、図１において左側に搬入域８６が配置され、図１において右側に搬出域９４が配置され、この搬入域８６に搬入された被加工物Ｐを右側の加工装置２に搬送して加工し、加工した後に更に右側に搬送して搬出域９４から下流側に搬出しているが、被加工物Ｐの上述の流れとは反対に、図１において右側に搬入域を配置し、図１において左側に搬出域を配置し、この搬入域に搬入された被加工物Ｐを左側の加工装置２に搬送して加工し、加工した後に更に左側に搬送して搬出域から下流側に搬出するようにしてもよい。

【0060】

更に、上述した実施形態の加工装置２では、タレット３８の第１及び第２取付部４４，４６に第１及び第２被加工物保持手段４７，４９（第１及び第２精密バイス４８，５０）を取り付けているが、このような構成に代えて、例えば，次のように構成することもできる。即ち、図示していないが、タレット３８の第１及び第２取付部４４，４６に第１及び第２取付ホルダを介して第１及び第２工具ホルダを取り付け、この第１及び第２工具ホルダに加工工具（例えば、切削工具など）を取り付けるようにしてもよい。この場合、加工装置２の第１及び第２主軸部１０，１２の第１及び第２主軸２２，３２に、被加工物を保持するための第１及び第２チャック装置が取り付けられる。このように構成した場合、この加工装置には、従来と同様の構成のシャッタ構造が採用される。

【符号の説明】

【0061】

２ 加工装置
４ ローダ装置
６ 加工装置本体
１０，１２ 主軸部
２６，３６ 加工工具
３８ タレット
４４，４６ 取付部
４７，４９ 被加工物保持手段
４８，５０ 精密バイス
６０ 加工域
６２ 取付域
７２ 支持レール
７４，７６ ローダ
１０２ 中間仕切り壁
１０４ 開口部
１１４ 加工空間
１１６ 取付空間（搬送空間）
１１８，１２０ シャッタ部材
１３２，１３２Ａ，１３４，１３４Ａ，１３６，１３６Ａ シール部材
Ｐ 被加工物

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】