特許 7307900 マンコンベヤ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-07-05

(45)【発行日】2023-07-13

(54)【発明の名称】マンコンベヤ

(51)【国際特許分類】

   B66B 29/00 20060101AFI20230706BHJP

【ＦＩ】

B66B29/00 Z

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2022053022

(22)【出願日】2022-03-29

【審査請求日】2022-03-29

(73)【特許権者】

【識別番号】000112705

【氏名又は名称】フジテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000729

【氏名又は名称】弁理士法人ユニアス国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】富永 保介

【審査官】八板 直人

(56)【参考文献】

【文献】特開平０７－２０６３５５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－１９５２２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２２－０２７０６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２１－１４７１５１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｂ ２１／００－３１／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

走行するステップと、
機械室を有する構造体と、
前記機械室の内部の水位が第１高さに達することを検出する第１水位検出部と、
前記機械室の内部の水位が前記第１高さよりも高い第２高さに達することを検出する第２水位検出部と、
情報を出力する出力部と、
前記出力部を制御する処理装置と、を備え、
前記第２高さは、前記ステップが最も下方に位置する最下位置よりも、下方の位置であり、
前記処理装置は、前記第１水位検出部が水位を検出した場合に、前記出力部に、第１異常情報を出力させ、
前記処理装置は、前記出力部が前記第１異常情報を出力するときに、前記第２水位検出部が水位を検出する前に、前記第１水位検出部が水位を未検出となった場合に、前記出力部に、前記第１異常情報の出力を停止させる、マンコンベア。

【請求項2】

前記機械室の内部に配置されるリセット入力部を備え、
前記処理装置は、前記第２水位検出部が水位を検出した場合に、前記出力部に、第２異常情報を出力させ、
前記処理装置は、前記第２水位検出部が水位を未検出であり、且つ、前記リセット入力部にリセット情報が入力された場合に、前記出力部に、前記第２異常情報の出力を停止させる、請求項１に記載のマンコンベヤ。

【請求項3】

乗 り部の人を検出する人検出部を備え、
前記処理装置は、前記人検出部が人を検出した場合に設定条件を満たすまで前記ステップの走行を継続させる標準走行を実行し、
前記処理装置は、前記第１水位検出部が水位を検出し、且つ、前記ステップが停止している場合に、前記人検出部が人を検出しても、前記ステップの停止を維持させ、
前記処理装置は、前記第２水位検出部が水位を検出し、且つ、前記ステップが停止している場合に、前記人検出部が人を検出しても、前記ステップの停止を維持させる、請求項１又は２に記載のマンコンベヤ。

【請求項4】

乗 り部の人を検出する人検出部を備え、
前記処理装置は、前記人検出部が人を検出した場合に設定条件を満たすまで前記ステップの走行を継続させる標準走行を実行し、
前記処理装置は、前記標準走行の実行中に前記第１水位検出部が水位を検出した場合に、前記標準走行を継続させ、
前記処理装置は、前記標準走行の実行中に前記第２水位検出部が水位を検出した場合に、前記標準走行を中止し、前記ステップを停止させる、請求項１又は２に記載のマンコンベヤ。

【請求項5】

機械室を有する構造体と、
前記機械室の内部の水位が第１高さに達することを検出する第１水位検出部と、
前記機械室の内部の水位が前記第１高さよりも高い第２高さに達することを検出する第２水位検出部と、
情報を出力する出力部と、
前記出力部を制御する処理装置と、を備え、
前記処理装置は、前記第１水位検出部が水位を検出した場合に、前記出力部に、第１異常情報を出力させ、
前記処理装置は、前記出力部が前記第１異常情報を出力するときに、前記第２水位検出部が水位を検出する前に、前記第１水位検出部が水位を未検出となった場合に、前記出力部に、前記第１異常情報の出力を停止させる、マンコンベアであって、
走行するステップと、
乗り部の人を検出する人検出部と、を備え、
前記処理装置は、前記人検出部が人を検出した場合に設定条件を満たすまで前記ステップの走行を継続させる標準走行を実行し、
前記第２高さは、前記ステップが最も下方に位置する最下位置よりも、下方の位置であり、
前記処理装置は、前記第２水位検出部が水位を検出し、且つ、前記ステップが停止している場合に、前記人検出部が人を検出しても、前記ステップの停止を維持させ、
前記処理装置は、前記第１水位検出部が水位を検出し、且つ、前記ステップが停止している場合に、前記人検出部が人を検出しても、前記ステップの停止を維持させ、
前記処理装置は、前記標準走行の実行中に前記第１水位検出部が水位を検出した場合に、前記標準走行を継続させ、
前記処理装置は、前記標準走行の実行中に前記第２水位検出部が水位を検出した場合に、前記標準走行を中止し、前記ステップを停止させる、マンコンベヤ。

【請求項6】

前記標準走行が完了した後に、前記ステップが減速を開始してから停止するまでの距離は、第１距離であり、
前記標準走行の実行中に前記第２水位検出部が水位を検出した後に、前記ステップが減速を開始してから停止するまでの距離は、前記第１距離よりも長い第２距離である、請求項４又は５に記載のマンコンベヤ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本出願は、マンコンベヤに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、例えば、マンコンベヤは、機械室を有する構造体と、機械室の内部の水位が第１高さに達することを検出する第１水位検出部と、機械室の内部の水位が第１高さよりも高い第２高さに達することを検出する第２水位検出部とを備えている（例えば、特許文献１）。

【0003】

そして、特許文献１に係るマンコンベヤにおいては、第１水位検出部が水位を検出した場合に、警報が出力されるため、機械室の内部を確認することになる。ところで、第１水位検出部が水位を検出した後に、第１水位検出部が水位を未検出となっても、警報が出力され続ける場合には、不必要に、機械室の内部を確認することになる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開平７－２０６３５５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

そこで、課題は、異常情報を適切に出力することができるマンコンベヤを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

マンコンベヤは、機械室を有する構造体と、前記機械室の内部の水位が第１高さに達することを検出する第１水位検出部と、前記機械室の内部の水位が前記第１高さよりも高い第２高さに達することを検出する第２水位検出部と、情報を出力する出力部と、前記出力部を制御する処理装置と、を備え、前記処理装置は、前記第１水位検出部が水位を検出した場合に、前記出力部に、第１異常情報を出力させ、前記処理装置は、前記出力部が前記第１異常情報を出力するときに、前記第２水位検出部が水位を検出する前に、前記第１水位検出部が水位を未検出となった場合に、前記出力部に、前記第１異常情報の出力を停止させる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】一実施形態に係るマンコンベヤの全体図

【図2】同実施形態に係る機械室の内部図

【図3】同実施形態に係るマンコンベヤの乗り部の図

【図4】同実施形態に係るマンコンベヤの別の乗り部の図

【図5】同実施形態に係るマンコンベヤの制御ブロック図

【図6】同実施形態に係るマンコンベヤの異常出力の制御フロー図

【図7】同実施形態に係るマンコンベヤのステップ走行の制御フロー図

【発明を実施するための形態】

【0008】

各図面において、構成要素の寸法は、例えば、理解を容易にするために、実際の寸法に対して拡大、縮小して示す場合があり、また、各図面の間での寸法比は、一致していない場合がある。なお、各図面において、例えば、理解を容易にするために、構成要素の一部を省略して示す場合がある。

【0009】

第１、第２等の序数を含む用語は、多様な構成要素を説明するために用いられるが、この用語は、一つの構成要素を他の構成要素から区別する目的でのみ用いられ、構成要素は、この用語によって特に限定されるものではない。なお、序数を含む構成要素の個数は、特に限定されず、例えば、一つでもよい場合がある。また、以下の明細書で用いられる序数は、特許請求の範囲に記載された序数と異なる場合がある。

【0010】

以下、マンコンベヤにおける一実施形態について、図１～図７を参照しながら説明する。なお、以下の実施形態は、マンコンベヤの構成等の理解を助けるために例示するものであり、マンコンベヤの構成を限定するものではない。

【0011】

図１に示すように、マンコンベヤ１は、例えば、躯体に設置される構造体２と、人を搬送する搬送部３と、搬送部３を第１方向Ｄ１で挟むように配置される一対（図１においては、一つのみ図示している）の欄干部４と、搬送部３及び欄干部４を駆動させる駆動部５と、装置全体を制御する処理装置６とを備えていてもよい。

【0012】

各図において、第１方向Ｄ１は、水平方向と平行な方向である第１横方向（「幅方向」ともいう）Ｄ１であり、第２方向Ｄ２は、水平方向と平行な方向であって、且つ、第１横方向Ｄ１と直交する第２横方向（「前後方向」ともいう）Ｄ２であり、第３方向Ｄ３は、第１横方向Ｄ１及び第２横方向Ｄ２と直交する鉛直方向であって、上下方向Ｄ３である。

【0013】

本実施形態に係るマンコンベヤ１は、人を搬送するために、踏面が階段状になるエスカレータであるが、斯かる構成に限られない。例えば、マンコンベヤ１は、人を搬送するために、踏面が平面状となる移動歩道（動く歩道）であってもよい。

【0014】

搬送部３は、例えば、本実施形態のように、駆動部５に駆動されることによって無端回転する環状の走行部３ａと、走行部３ａに接続されることによって走行部３ａと共に走行し、人が乗る踏面を有する複数のステップ３ｂとを備えていてもよい。特に限定されないが、走行部３ａは、例えば、ローラチェーンとしてもよい。

【0015】

また、例えば、走行部３ａは、第１横方向Ｄ１に離れて一対設けられ、複数のステップ３ｂは、一対の走行部３ａ，３ａの間に配置されていてもよい。そして、ステップ３ｂは、それぞれの走行部３ａに対して第１横方向Ｄ１を軸にして回転可能に接続されていてもよい。

【0016】

駆動部５は、例えば、本実施形態のように、ステップ３ｂが反転するように走行部３ａが巻き掛けられて且つ第１横方向Ｄ１を軸にして回転する一対の回転部５ａ，５ａと、回転部５ａを回転させる駆動源５ｂとを備えていてもよい。特に限定されないが、回転部５ａは、例えば、スプロケットとしてもよく、また、駆動源５ｂは、例えば、モータとしてもよい。

【0017】

欄干部４は、例えば、無端回転する環状の手摺ベルト４ａと、手摺ベルト４ａを支持する欄干本体部４ｂと、欄干本体部４ｂの下部を覆うカバー部４ｃとを備えていてもよい。なお、例えば、手摺ベルト４ａが駆動部５の駆動によって走行し、手摺ベルト４ａの走行は、ステップ３ｂの走行と同期していてもよい。

【0018】

構造体２は、例えば、本実施形態のように、第２横方向Ｄ２のそれぞれの端部に配置される機械室２ａ，２ｂを備えていてもよい。なお、下方に配置される機械室２ａは、第１機械室２ａといい、上方に配置される機械室２ｂは、第２機械室２ｂという。また、構造体２は、例えば、複数の枠材で構成されるトラス構造又はケタ構造としてもよい。

【0019】

マンコンベヤ１は、例えば、本実施形態のように、機械室２ａ，２ｂを上方から覆うように、構造体２に取り付けられる床プレート１ａを備えていてもよい。これにより、床プレート１ａは、搬送部３に乗り降りするために、搬送部３の第２横方向Ｄ２の各端部に隣接される乗降部１ｂ，１ｃを構成している。

【0020】

本実施形態においては、マンコンベヤ１は、人を斜め上方へ搬送する、という構成であるため、下方に配置される第１乗降部１ｂは、乗り部１ｂとなり、上方に配置される第２乗降部１ｃは、降り部１ｃとなる。なお、マンコンベヤ１は、人を斜め下方へ搬送する、という構成でもよい。

【0021】

図２に示すように、マンコンベヤ１は、例えば、第１機械室２ａの内部の水位が第１高さに達することを検出する第１水位検出部７と、第１機械室２ａの内部の水位が第１高さよりも高い第２高さに達することを検出する第２水位検出部８と、第１機械室２ａの内部に配置される室内入力部９とを備えていてもよい。

【0022】

第２高さは、例えば、本実施形態のように、ステップ３ｂが最も下方に位置する最下位置Ｐ１よりも、下方の位置としてもよい。これにより、第１高さも、最下位置Ｐ１よりも、下方の位置となる。なお、特に限定されないが、第２高さは、例えば、最下位置Ｐ１から１ｍｍ～１２０ｍｍだけ下方の位置であることが好ましく、また、例えば、最下位置Ｐ１から１ｍｍ～６０ｍｍだけ下方の位置であることがより好ましい。

【0023】

なお、第１及び第２水位検出部７，８の構成は、特に限定されない。第１及び第２水位検出部７，８は、水位を検出できる構成であればよく、例えば、フロート式の水位検出センサでもよく、電極式の水位検出センサでもよい。

【0024】

図３及び図４に示すように、マンコンベヤ１は、例えば、乗り部１ｂの人を検出する人検出部１０と、情報を出力する出力部１１とを備えていてもよい。特に限定されないが、マンコンベヤ１は、例えば、図３に示すように、第１横方向Ｄ１に離れて配置される一対（図３においては、一つのみ図示している）のポール１２と、第２横方向Ｄ２においてポール１２と欄干部４との間に配置される柵１３とを備えていてもよく、また、例えば、図４に示すように、ポール１２及び柵１３を備えていなくてもよい。

【0025】

人検出部１０は、例えば、図３に示すように、ポール１２から投光する光電センサ１０ａとしてもよく、また、例えば、図４に示すように、欄干部４のカバー部４ｃの内部から投光する光電センサ１０ｂとしてもよい。なお、人検出部１０は、乗り部１ｂの人（搬送部３に乗り込む人）を検出できる構成であればよく、例えば、人感センサ、画像センサ又は重量センサ等であってもよい。

【0026】

出力部１１は、例えば、図３及び図４に示すように、欄干部４のカバー部４ｃに配置される表示部１１ａを備えていてもよく、また、例えば、図３に示すように、ポール１２に配置される表示部１１ｂを備えていてもよく、また、例えば、図４に示すように、床プレート１ａに配置される表示部１１ｃを備えていてもよい。特に限定されないが、表示部１１ａ～１１ｃは、例えば、液晶パネル、表示灯としてもよい。

【0027】

また、出力部１１は、例えば、図３及び図４に示すように、欄干部４のカバー部４ｃの内部に配置される音声部１１ｄを備えていてもよく、また、例えば、図３に示すように、ポール１２に配置される音声部１１ｅを備えていてもよい。特に限定されないが、音声部１１ｄ，１１ｅは、例えば、ブザー、スピーカーとしてもよい。

【0028】

なお、出力部１１は、例えば、図５に示すように、外部へ信号を出力する外部出力部１１ｆを備えていてもよい。特に限定されないが、例えば、外部出力部１１ｆは、マンコンベヤ１が設置されている建物の内部に配置される監視盤（図示していない）へ向けて信号を出力し、当該監視盤は、当該情報を出力（表示、発音）する、という構成でもよい。

【0029】

また、マンコンベヤ１は、例えば、機械室２ａ，２ｂの外部に配置される室外入力部１４を備えていてもよい。そして、入力部９，１４には、各種情報が入力されてもよい。特に限定されないが、入力部９，１４は、例えば、スイッチ、タッチパネル、としてもよい。また、例えば、本実施形態のように、室内入力部９は、リセットの情報が入力されるリセット入力部９ａを備えていてもよい。

【0030】

処理装置６は、例えば、本実施形態のように、各部７，８，９，１０，１４から各情報（データ）を取得する取得部６ａと、各情報を記憶する記憶部６ｂと、各情報を演算する演算部６ｃと、各情報に基づいて、各部５ｂ，１１を制御する制御部６ｄとを備えていてもよい。

【0031】

例えば、本実施形態のように、演算部６ｃは、水位検出部７，８の検出に基づいて、第１機械室２ａの内部の浸水状況を判定し、そして、第１機械室２ａの内部が浸水で異常であると判定された場合に、制御部６ｄは、出力部１１に、異常情報を出力させる、という構成でもよい。

【0032】

また、例えば、本実施形態のように、演算部６ｃは、水位検出部７，８の検出及び人検出部１０の検出に基づいて、ステップ３ｂの走行内容を演算し、制御部６ｄは、演算部６ｃの演算に基づいて、駆動源５ｂを制御することによって、ステップ３ｂの走行を制御する、という構成でもよい。

【0033】

なお、処理装置６は、例えば、ＣＰＵ及びＭＰＵ等のプロセッサ（例えば、演算部６ｃ、制御部６ｄ）、ＲＯＭ及びＲＡＭ等のメモリ（例えば、取得部６ａ、記憶部６ｂ）、各種インターフェイス（例えば、取得部６ａ）等を備えるコンピュータとしてもよい。これにより、メモリに格納されたプログラムをプロセッサが実行し、ソフトウェア及びハードウェアが協働することによって、処理装置６の各部６ａ～６ｄが実現される。

【0034】

また、処理装置６は、例えば、一つの装置で構成されていてもよく、また、例えば、互いに通信可能な複数の装置で構成されていてもよい。具体的には、処理装置６の各部６ａ～６ｄは、例えば、一つの装置に備えられていてもよく、また、例えば、互いに通信可能な複数の装置に分散して備えられていてもよい。

【0035】

次に、本実施形態に係るマンコンベヤ１の異常出力制御について、図６を参照しながら説明する。なお、異常出力制御は、以下の制御に限定されない。

【0036】

図４に示すように、第１水位検出部７が水位を検出した場合に（Ｓ１の「Ｙ」）、出力部１１は、第１異常情報を出力する（Ｓ２）。これにより、第１異常情報の出力に基づいて、第１機械室２ａの内部が浸水したことを把握することができる。第１異常情報の出力内容として、例えば、表示部１１ａ～１１ｃは、進入禁止の表示をしてもよく、また、例えば、音声部１１ｄ，１１ｅは、警報音を発してもよい。

【0037】

その後、第２水位検出部８が水位を検出する前に（Ｓ３の「Ｎ」）、第１水位検出部７が水位を未検出となった場合に（Ｓ４の「Ｎ」）、出力部１１は、第１異常情報の出力を停止する（Ｓ５）。これにより、第１異常情報の出力の停止に基づいて、例えば、第１機械室２ａの内部を確認する必要がないことを把握することができる。したがって、例えば、不要に、床プレート１ａを取り外して第１機械室２ａの内部を確認しなくても済む。

【0038】

一方で、第１水位検出部７が水位を検出し（Ｓ１の「Ｙ」，Ｓ４の「Ｙ」）、その後、第２水位検出部８が水位を検出した場合に（Ｓ３の「Ｙ」）、出力部１１は、第２異常情報を出力する（Ｓ６）。これにより、第２異常情報の出力に基づいて、例えば、第１機械室２ａの内部が高い位置まで浸水したことを把握することができる。

【0039】

例えば、表示部１１ａ～１１ｃの第２異常情報の出力内容は、表示部１１ａ～１１ｃの第１異常情報の出力内容と、異なり、音声部１１ｄ，１１ｅの第２異常情報の出力内容は、音声部１１ｄ，１１ｅの第１異常情報の出力内容と、異なる、という構成でもよい。また、例えば、表示部１１ａ～１１ｃの第２異常情報の出力内容は、表示部１１ａ～１１ｃの第１異常情報の出力内容と、異なり、音声部１１ｄ，１１ｅの第２異常情報の出力内容は、音声部１１ｄ，１１ｅの第１異常情報の出力内容と、同じ、という構成でもよい。

【0040】

また、例えば、表示部１１ａ～１１ｃの第２異常情報の出力内容は、表示部１１ａ～１１ｃの第１異常情報の出力内容と、同じで、音声部１１ｄ，１１ｅの第２異常情報の出力内容は、音声部１１ｄ，１１ｅの第１異常情報の出力内容と、異なる、という構成でもよい。このように、出力部１１の第２異常情報の出力内容は、出力部１１の第１異常情報の出力内容と、異なる、という構成が好ましいが、例えば、同じである、という構成でもよい。

【0041】

そして、出力部１１が第２異常情報を出力した場合には（Ｓ６）、第２水位検出部８が水位を未検出であり（Ｓ７の「Ｎ」）、且つ、リセット入力部９ａにリセット情報が入力された場合に（Ｓ８の「Ｙ」）、出力部１１は、第２異常情報の出力を停止する（Ｓ９）。これにより、出力部１１が第２異常情報を出力した場合には（Ｓ６）、第２水位検出部８が水位を未検出となっただけでは（Ｓ７の「Ｎ」、Ｓ８の「Ｎ」）、出力部１１は、第２異常情報の出力を継続する。

【0042】

したがって、第２異常情報の出力を停止するために、第１機械室２ａの内部のリセット入力部９ａにリセット情報を入力する必要があるため、床プレート１ａを取り外す必要がある。その結果、リセット入力部９ａにリセット情報を入力するときに、例えば、第１機械室２ａの内部を確認することになる。このように、第１異常情報及び第２異常情報を、適切に出力したり、適切に出力を停止したりすることができる。

【0043】

次に、本実施形態に係るマンコンベヤ１のステップ走行制御について、図７を参照しながら説明する。なお、ステップ走行制御は、以下の制御に限定されない。

【0044】

まず、第１機械室２ａの内部の水位が、第２高さ（第２水位検出部８が検出する水位）よりも上昇した場合には、ステップ３ｂが第１機械室２ａの内部で水中に位置し、ステップ３ｂに浮力が働く虞がある。そして、仮に、ステップ３ｂに浮力が働いた場合には、例えば、ステップ３ｂの走行が不安定になる虞がある。

【0045】

そこで、図７に示すように、出力部１１が異常情報を出力していない場合に（Ｓ１１の「Ｎ」、Ｓ１２の「Ｎ」）、人検出部１０が人を検出することによって（Ｓ１３の「Ｙ」）、ステップ３ｂの標準走行が実行される（Ｓ１４）。これにより、出力部１１が異常情報を出力している場合に（Ｓ１１の「Ｙ」、Ｓ１２の「Ｙ」）、人検出部１０が人を検出しても、ステップ３ｂの停止が維持される。

【0046】

したがって、第２水位検出部８が水位を検出しており、且つ、ステップ３ｂが停止している場合に、人検出部１０が人を検出しても、ステップ３ｂの停止が維持される。これにより、ステップ３ｂに浮力が働く虞がある場合に、乗り部１ｂに人がいたとしても、ステップ３ｂを走行させることを防止することができる。

【0047】

また、第１水位検出部７が水位を検出し、且つ、ステップ３ｂが停止している場合に、人検出部１０が人を検出しても、ステップ３ｂの停止が維持される。これにより、第１機械室２ａの内部の水位が上昇することによって、ステップ３ｂの標準走行の実行中に、第２水位検出部８が水位を検出する状況になること（即ち、第１機械室２ａの内部の水位が第２水高さになること）を防止することができる。

【0048】

一方で、ステップ３ｂの標準走行が実行された場合に（Ｓ１４）、ステップ３ｂが設定条件を満たすことによって（Ｓ１５の「Ｙ」）、ステップ３ｂの標準走行が完了し（Ｓ１６）、ステップ３ｂは、通常停止する（Ｓ１７）。このとき、ステップ３ｂの上に人がいないため、例えば、ステップ３ｂが減速を開始してから停止するまでの距離は、比較的に短い第１距離としてもよい。

【0049】

なお、設定条件は、例えば、人検出部１０が最後に人を検出してから、ステップ３ｂが設定距離及び設定時間の少なくとも一つを走行すること、としてもよい。特に限定されないが、設定条件は、例えば、人検出部１０が最後に人を検出してから、走行部３ａの１／２周分の距離を走行する時間に３０秒を加えた時間だけ、ステップ３ｂが走行すること、としてもよい。

【0050】

ところで、ステップ３ｂの標準走行の実行中に（Ｓ１４、Ｓ１５の「Ｎ」）、第２水位検出部８が水位を検出して、出力部１１が第２異常情報を出力した場合には（Ｓ１８の「Ｙ」）、ステップ３ｂの標準走行が中止され（Ｓ１９）、ステップ３ｂは、緩停止する（Ｓ２０）。これにより、ステップ３ｂに浮力が働く虞がある場合に、ステップ３ｂを走行させることを防止することができる。

【0051】

このとき、ステップ３ｂの上に人がいる虞がある。そこで、ステップ３ｂが緩停止するときには（Ｓ２０）、ステップ３ｂは、減速を開始してから、通常停止のとき（Ｓ１７）の第１距離よりも長い第２距離をかけて緩やかに停止する。これにより、ステップ３ｂが緩停止するときに、ステップ３ｂの上の人に対して大きな慣性が働くことを抑制することができる。特に限定されないが、第２距離は、例えば、第１距離の１．５倍～２．０倍としてもよい。

【0052】

なお、ステップ３ｂの標準走行の実行中に（Ｓ１４、Ｓ１５の「Ｎ」）、第１水位検出部７が水位を検出して、出力部１１が第１異常情報を出力した場合には（Ｓ１８の「Ｎ」）、ステップ３ｂの標準走行は、継続される。これにより、ステップ３ｂに浮力が働く虞がない場合には、ステップ３ｂの標準走行を完了させることができる（Ｓ１５の「Ｙ」、Ｓ１６）。

【0053】

以上より、本実施形態のように、マンコンベヤ１は、機械室２ａ，２ｂを有する構造体２と、前記機械室（本実施形態においては、第１機械室）２ａの内部の水位が第１高さに達することを検出する第１水位検出部７と、前記機械室２ａの内部の水位が前記第１高さよりも高い第２高さに達することを検出する第２水位検出部８と、情報を出力する出力部１１と、前記出力部１１を制御する処理装置６と、を備え、前記処理装置６は、前記第１水位検出部７が水位を検出した場合に、前記出力部１１に、第１異常情報を出力させ、前記処理装置６は、前記出力部１１が前記第１異常情報を出力するときに、前記第２水位検出部８が水位を検出する前に、前記第１水位検出部７が水位を未検出となった場合に、前記出力部１１に、前記第１異常情報の出力を停止させる、という構成が好ましい。

【0054】

斯かる構成によれば、第１水位検出部７が水位を検出した場合に、出力部１１は、第１異常情報を出力する。一方で、出力部１１が第１異常情報を出力するときに、第２水位検出部８が水位を検出する前に、第１水位検出部７が水位を未検出となった場合に、出力部１１は、第１異常情報の出力を停止する。これにより、異常情報を適切に出力することができる。

【0055】

また、本実施形態のように、マンコンベヤ１は、前記機械室（本実施形態においては、第１機械室）２ａの内部に配置されるリセット入力部９ａを備え、前記処理装置６は、前記第２水位検出部８が水位を検出した場合に、前記出力部１１に、第２異常情報を出力させ、前記処理装置６は、前記第２水位検出部８が水位を未検出であり、且つ、前記リセット入力部９ａにリセット情報が入力された場合に、前記出力部１１に、前記第２異常情報の出力を停止させる、という構成が好ましい。

【0056】

斯かる構成によれば、第２水位検出部８が水位を検出した場合に、出力部１１は、第２異常情報を出力する。そして、第２水位検出部８が水位を未検出であり、且つ、機械室（本実施形態においては、第１機械室）２ａの内部に配置されるリセット入力部９ａに、リセット情報が入力された場合に、出力部１１は、第２異常情報の出力を停止する。これにより、第２異常情報が出力された場合に、出力部１１の第２異常情報の出力を停止するために、機械室２ａの内部のリセット入力部９ａにリセット情報を入力する必要がある。

【0057】

また、本実施形態のように、マンコンベヤ１は、走行するステップ３ｂと、乗り部１ｂの人を検出する人検出部１０と、を備え、前記処理装置６は、前記人検出部１０が人を検出した場合に設定条件を満たすまで前記ステップ３ｂの走行を継続させる標準走行を実行し、前記第２高さは、前記ステップ３ｂが最も下方に位置する最下位置Ｐ１よりも、下方の位置であり、前記処理装置６は、前記第２水位検出部８が水位を検出し、且つ、前記ステップ３ｂが停止している場合に、前記人検出部１０が人を検出しても、前記ステップ３ｂの停止を維持させる、という構成が好ましい。

【0058】

斯かる構成によれば、人検出部１０が人を検出した場合に、標準走行が実行され、ステップ３ｂは、設定条件を満たすまで走行し、その後、停止する。ところで、機械室（本実施形態においては、第１機械室）２ａの内部の水位が、第２高さよりも上昇した場合には、ステップ３ｂが機械室２ａの内部で水中に位置し、ステップ３ｂに浮力が働く虞がある。

【0059】

それに対して、第２水位検出部８が水位を検出し、且つ、ステップ３ｂが停止している場合に、人検出部１０が人を検出しても、ステップ３ｂの停止が維持される。これにより、ステップ３ｂに浮力が働く虞がある場合には、乗り部１ｂに人がいたとしても、ステップ３ｂが走行することを防止することができる。

【0060】

また、本実施形態のように、マンコンベヤ１においては、前記処理装置６は、前記第１水位検出部７が水位を検出し、且つ、前記ステップ３ｂが停止している場合に、前記人検出部１０が人を検出しても、前記ステップ３ｂの停止を維持させ、前記処理装置６は、前記標準走行の実行中に前記第１水位検出部７が水位を検出した場合に、前記標準走行を継続させ、前記処理装置６は、前記標準走行の実行中に前記第２水位検出部８が水位を検出した場合に、前記標準走行を中止し、前記ステップ３ｂを停止させる、という構成が好ましい。

【0061】

斯かる構成によれば、第１水位検出部７が水位を検出し、且つ、ステップ３ｂが停止している場合に、人検出部１０が人を検出しても、ステップ３ｂの停止が維持される。これにより、機械室（本実施形態においては、第１機械室）２ａの内部の水位が上昇し、標準走行の実行中に第２水位検出部８が水位を検出する状況になることを防止することができる。

【0062】

そして、標準走行の実行中に、第１水位検出部７が水位を検出し、且つ、第２水位検出部８が水位を未検出である場合に、ステップ３ｂは、標準走行を継続する。これにより、ステップ３ｂに浮力が働く虞がない場合に、標準走行を完了させることができる。

【0063】

また、標準走行の実行中に、第２水位検出部８が水位を検出した場合に、標準走行が中止され、ステップ３ｂは、停止する。これにより、ステップ３ｂに浮力が働く虞がある場合に、ステップ３ｂを走行させることを防止することができる。

【0064】

また、本実施形態のように、マンコンベヤ１においては、前記標準走行が完了した後に、前記ステップ３ｂが減速を開始してから停止するまでの距離は、第１距離であり、前記標準走行の実行中に前記第２水位検出部８が水位を検出した後に、前記ステップ３ｂが減速を開始してから停止するまでの距離は、前記第１距離よりも長い第２距離である、という構成が好ましい。

【0065】

斯かる構成によれば、標準走行の実行中に、第２水位検出部８が水位を検出した場合に、ステップ３ｂは、減速を開始してから、長い第２距離をかけて停止する。これにより、ステップ３ｂが停止するときに、ステップ３ｂの上の人に対して大きな慣性が働くことを抑制することができる。

【0066】

なお、マンコンベヤ１は、上記した実施形態の構成に限定されるものではなく、また、上記した作用効果に限定されるものではない。また、マンコンベヤ１は、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、下記する各種の変更例に係る構成や方法等を任意に一つ又は複数選択して、上記した実施形態に係る構成や方法等に採用してもよいことは勿論である。

【0067】

（１）上記実施形態に係るマンコンベヤ１においては、リセット入力部９ａは、第１機械室２ａの内部に配置されている、という構成である。しかしながら、マンコンベヤ１は、斯かる構成に限られない。リセット入力部９ａは、例えば、機械室２ａ，２ｂの外部（例えば、欄干部４のカバー部４ｃ）に配置されている、という構成でもよく、また、例えば、第２機械室２ｂの内部に配置されている、という構成でもよい。

【0068】

（２）また、上記実施形態に係るマンコンベヤ１においては、処理装置６は、第２水位検出部８が水位を未検出であり、且つ、リセット入力部９ａにリセット情報が入力された場合に、出力部１１に、第２異常情報の出力を停止させる、という構成である。しかしながら、マンコンベヤ１は、斯かる構成に限られない。例えば、処理装置６は、第２水位検出部８が水位を未検出となった場合に、出力部１１に、第２異常情報の出力を停止させる、という構成でもよい。

【0069】

（３）また、上記実施形態に係るマンコンベヤ１においては、第２高さは、ステップ３ｂが最も下方に位置する最下位置Ｐ１よりも、下方の位置である、という構成である。しかしながら、マンコンベヤ１は、斯かる構成に限られない。例えば、第２高さは、最下位置Ｐ１よりも、（例えば、１ｍｍ～１０ｍｍだけ）上方の位置である、という構成でもよい。また、例えば、第１高さは、最下位置Ｐ１よりも、上方の位置である、という構成でもよい。

【0070】

（４）また、上記実施形態に係るマンコンベヤ１においては、処理装置６は、第１及び第２水位検出部７，８の少なくとも一方が水位を検出し、且つ、ステップ３ｂが停止している場合に、人検出部１０が人を検出しても、ステップ３ｂの停止を維持させる、という構成である。しかしながら、マンコンベヤ１は、斯かる構成に限られない。

【0071】

例えば、処理装置６は、第１水位検出部７が水位を検出し、且つ、ステップ３ｂが停止している場合に、人検出部１０が人を検出することによって、ステップ３ｂを走行させる（例えば、標準走行を実行させる）、という構成でもよい。また、例えば、処理装置６は、第２水位検出部８が水位を検出し、且つ、ステップ３ｂが停止している場合に、人検出部１０が人を検出することによって、ステップ３ｂを走行させる（例えば、標準走行を実行させる）、という構成でもよい。

【0072】

（５）また、上記実施形態に係るマンコンベヤ１においては、処理装置６は、標準走行の実行中に第１水位検出部７が水位を検出した場合に、標準走行を継続させる、という構成である。しかしながら、マンコンベヤ１は、斯かる構成に限られない。例えば、処理装置６は、標準走行の実行中に第１水位検出部７が水位を検出した場合に、標準走行を中止し、ステップ３ｂを停止させる、という構成でもよい。

【0073】

（６）また、上記実施形態に係るマンコンベヤ１においては、処理装置６は、標準走行の実行中に第２水位検出部８が水位を検出した場合に、標準走行を中止し、ステップ３ｂを停止させる、という構成である。しかしながら、マンコンベヤ１は、斯かる構成に限られない。例えば、処理装置６は、標準走行の実行中に第２水位検出部８が水位を検出した場合に、標準走行を継続させる、という構成でもよい。

【0074】

（７）また、上記実施形態に係るマンコンベヤ１においては、標準走行が中止されて（Ｓ１９）ステップ３ｂが停止するとき（Ｓ２０）の第２距離は、標準走行が完了されて（Ｓ１６）ステップ３ｂが停止するとき（Ｓ１７）の第１距離よりも、長い、という構成である。しかしながら、マンコンベヤ１は、斯かる構成に限られない。例えば、当該第２距離は、当該第１距離と、同じ、という構成でもよい。

【符号の説明】

【0075】

１…マンコンベヤ、１ａ…床プレート、１ｂ…乗り部（第１乗降部）、１ｃ…降り部（第２乗降部）、２…構造体、２ａ…第１機械室、２ｂ…第２機械室、３…搬送部、３ａ…走行部、３ｂ…ステップ、４…欄干部、４ａ…手摺ベルト、４ｂ…欄干本体部、４ｃ…カバー部、５…駆動部、５ａ…回転部、５ｂ…駆動源、６…処理装置、６ａ…取得部、６ｂ…記憶部、６ｃ…演算部、６ｄ…制御部、７…第１水位検出部、８…第２水位検出部、９…室内入力部、９ａ…リセット入力部、１０…人検出部、１０ａ…光電センサ、１０ｂ…光電センサ、１１…出力部、１１ａ…表示部、１１ｂ…表示部、１１ｃ…表示部、１１ｄ…音声部、１１ｅ…音声部、１１ｆ…外部出力部、１２…ポール、１３…柵、１４…室外入力部、Ｄ１…第１横方向、Ｄ２…第２横方向、Ｄ３…上下方向、Ｐ１…最下位置

【要約】

【課題】 異常情報を適切に出力することができるマンコンベヤを提供する。
【解決手段】 マンコンベアは、機械室を有する構造体と、機械室の内部の水位が第１高さに達することを検出する第１水位検出部と、機械室の内部の水位が第１高さよりも高い第２高さに達することを検出する第２水位検出部と、情報を出力する出力部と、出力部を制御する処理装置と、を備え、処理装置は、第１水位検出部が水位を検出した場合に、出力部に、第１異常情報を出力させ、処理装置は、出力部が第１異常情報を出力するときに、第２水位検出部が水位を検出する前に、第１水位検出部が水位を未検出となった場合に、出力部に、第１異常情報の出力を停止させる。
【選択図】 図６

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】