(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B1)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-07-05
(45)【発行日】2023-07-13
(54)【発明の名称】移動装置
(51)【国際特許分類】
B66B 9/02 20060101AFI20230706BHJP
B66B 9/10 20060101ALI20230706BHJP
【ＦＩ】
B66B9/02 Z
B66B9/10
【請求項の数】
5
(21)【出願番号】P 2022075976
(22)【出願日】2022-05-02
【審査請求日】2022-05-02
(73)【特許権者】
【識別番号】000112705
【氏名又は名称】フジテック株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002734
【氏名又は名称】弁理士法人藤本パートナーズ
(72)【発明者】
【氏名】宮川 行宏
【審査官】須山 直紀
(56)【参考文献】
【文献】特表２０２２－５２２８０１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１８－７０２８３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２２－２０２８５（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６６Ｂ ９／０２
Ｂ６６Ｂ ９／１０
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
乗りかごと、第一移動路内に配置され、前記乗りかごに結合する第一結合体を備える第一移動部と、
前記第一移動路と隣接する第二移動路内に配置され、前記乗りかごと結合可能に構成される第二結合体を備える第二移動部と、を備え、
前記乗りかごは、前記第一結合体と前記第二結合体とが隣り合う状態で、前記第一結合体から前記第二結合体に移行可能に構成され、
前記第二結合体は、前記第一結合体と前記第二結合体とが隣り合う状態で駆動する係合部を備え、
前記第一結合体は、前記乗りかごの移行軌跡に交わることで前記乗りかごの移行を遮断する遮断姿勢と前記乗りかごの移行軌跡から外れることで前記乗りかごの移行の遮断を解除する解除姿勢とに変化する遮断部と、該遮断部に設けられ、前記第一結合体と前記第二結合体とが隣り合う状態で前記係合部に係合することで前記係合部の駆動力が伝達される被係合部とを備え、
前記遮断部は、前記第一結合体における前記第二結合体側に配置され、前記係合部から前記被係合部に伝達された駆動力により前記遮断姿勢から前記解除姿勢に変化する、移動装置。
【請求項2】
前記第一結合体は、前記第一結合体と前記第二結合体とが隣り合う状態で駆動する第二係合部を備え、前記第二移動部は、前記乗りかごの移行軌跡に交わることで前記乗りかごの移行を遮断する遮断姿勢と前記乗りかごの移行軌跡から外れることで前記乗りかごの移行の遮断を解除する解除姿勢に変化する第二遮断部と、該第二遮断部に設けられ、前記第一結合体と前記第二結合体とが隣り合う状態で前記第二係合部に係合することで前記第二係合部の駆動力が伝達される第二被係合部とを備え、
前記第二遮断部は、前記第二結合体における前記第一結合体側に配置され、前記第二係合部から前記第二被係合部に伝達された駆動力により前記遮断姿勢から前記解除姿勢に変化する、請求項１に記載の移動装置。
【請求項3】
前記第一結合体は、駆動力を生じさせる駆動源を備え、前記第二係合部は、該第一結合体と前記第二結合体とが隣り合う状態で前記駆動源の駆動力によって駆動するように構成され、
前記係合部は、前記第二遮断部に設けられ、前記第二係合部から前記第二被係合部に伝達された駆動力により駆動する、請求項２に記載の移動装置。
【請求項4】
前記第一結合体は、前記解除姿勢から前記遮断姿勢に変化させる遮断復帰部を備え、前記遮断復帰部は、前記係合部と前記被係合部との係合が解除された際に、前記遮断部を前記解除姿勢から前記遮断姿勢に変化させる、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の移動装置。
【請求項5】
前記遮断部は、前記乗りかごの移行軌跡に交わる交差状態と前記乗りかごの移行軌跡から外れる外れ状態とに変化する一対の遮断本体を備え、前記第二係合部は、一方の遮断本体に設けられ、
前記被係合部は、他方の遮断本体に設けられ、
前記係合部は、前記第二遮断部に設けられ、該第二遮断部が前記遮断姿勢から前記解除姿勢に変化することにより駆動し、
前記第一結合体は、駆動力を生じさせる駆動源を備え、
前記一方の遮断本体は、前記駆動源で生じた駆動力により前記交差状態と前記外れ状態とに変化可能に構成され、
前記他方の遮断本体は、前記係合部から前記被係合部に伝達された駆動力により前記交差状態から前記外れ状態に変化する、請求項２に記載の移動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、結合体に対する乗りかごの脱落を防止する軌道脱落防止装置を備える移動装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来から、縦横自在に走行できる乗りかごを備える前記移動装置としてのエレベータがある（例えば特許文献１参照）。このエレベータは、隣り合う仕切りのない２つの昇降路それぞれでガイドレールに沿って昇降する前記移動体としての昇降駆動装置と、該昇降駆動装置に結合され、且つ前記昇降駆動装置の垂直面に設けた軌道部に沿って水平移動できるよう構成された乗りかごとを備える。このエレベータによれば、前記乗りかごは、前記軌道部を通じて隣接した２つの昇降路に設置された前記昇降駆動装置との間で移動することにより、隣り合う２つの昇降路間を移動できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１６－１２１０２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ところで、上記特許文献１記載のエレベータにおいて、前記乗りかごが２つの前記昇降駆動装置の間を移動するためには、２つの前記昇降駆動装置は隣り合っている必要がある。
【0005】
しかし、昇降路それぞれでは、前記昇降駆動装置の昇降状況や配置が異なる。そのため、不具合などにより、２つの前記昇降駆動装置が隣り合っていない状況で、前記乗りかごが前記軌道部に沿って水平移動してしまう可能性がある。この場合、水平移動した前記乗りかごが前記昇降駆動装置と分離し、隣接する昇降路内に脱落するおそれがある。
【0006】
なお、このような問題は、昇降路が隣り合う場合に限られず、前記移動路として水平方向に延びる横走行路と前記昇降路とが隣接する場合、乗りかご同士の衝突を避けるための退避路と前記昇降路とが隣接する場合や前記横走行路同士が隣り合う場合、上記特許文献１に記載される、前記乗りかごが構造物の垂直面に設けた水平の軌道部や水平方向に移動する移動体を介して、エレベータ設置建物等構造物から別のエレベータ設置建物等構造物に移行する場合においても生じていた。
【0007】
そこで、本発明は、２つの結合体が隣り合っていない状態において、乗りかごが結合体から脱落することを防止できる移動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本発明は、乗りかごと、第一移動路内に配置され、前記乗りかごに結合する第一結合体を備える第一移動部と、前記第一移動路と隣接する第二移動路内に配置され、前記乗りかごと結合可能に構成される第二結合体を備える第二移動部と、を備え、前記乗りかごは、前記第一結合体と前記第二結合体とが隣り合う状態で、少なくとも前記第一結合体から前記第二結合体に移行可能に構成され、前記第二結合体は、前記第一結合体と前記第二結合体とが隣り合う状態で駆動する係合部を備え、前記第一結合体は、前記乗りかごの移行軌跡に交わることで前記乗りかごの移行を遮断する遮断姿勢と前記乗りかごの移行軌跡から外れることで前記乗りかごの移行の遮断を解除する解除姿勢とに変化する遮断部と、該遮断部に設けられ、前記第一結合体と前記第二結合体とが隣り合う状態で前記係合部に係合することで前記係合部の駆動力が伝達される被係合部とを備え、前記遮断部は、前記第一結合体における前記第二結合体側に配置され、前記係合部から前記被係合部に伝達された駆動力により前記遮断姿勢から前記解除姿勢に変化する、移動装置である。
【0009】
前記構成によれば、前記第一結合体における前記第二結合体側に配置される前記遮断部が前記遮断姿勢で前記乗りかごの移行軌跡に交わることによって前記乗りかごの移行を遮断するため、前記第一結合体と前記第二結合体とが隣り合っていない状態で前記乗りかごが前記第二結合体側に移行して前記第一結合体から脱落することを防止でき、前記第一結合体と前記第二結合体とが隣り合う状態で、前記被係合部が前記係合部に係合し、駆動する前記係合部の駆動力が前記被係合部に伝達されることにより、前記遮断部が前記乗りかごの移行軌跡から外れることで前記乗りかごの移行の遮断を解除する前記解除姿勢に変化するため、前記乗りかごが前記第一結合体から前記第二結合体に移行できる。
【0010】
また、本発明では、前記第一結合体は、前記第一結合体と前記第二結合体とが隣り合う状態で駆動する第二係合部を備え、前記第二移動部は、前記乗りかごの移行軌跡に交わることで前記乗りかごの移行を遮断する遮断姿勢と前記乗りかごの移行軌跡から外れることで前記乗りかごの移行の遮断を解除する解除姿勢に変化する第二遮断部と、該第二遮断部に設けられ、前記第一結合体と前記第二結合体とが隣り合う状態で前記第二係合部に係合することで前記第二係合部の駆動力が伝達される第二被係合部とを備え、前記第二遮断部は、前記第二結合体における前記第一結合体側に配置され、前記第二係合部から前記第二被係合部に伝達された駆動力により前記遮断姿勢から前記解除姿勢に変化してもよい。
【0011】
前記構成によれば、前記第二結合体における前記第一結合体側に配置される前記第二遮断部が前記遮断姿勢で前記乗りかごの移行軌跡に交わることによって前記乗りかごの移行を遮断するため、前記第二結合体と前記第一結合体とが隣り合っていない状態において、例えば、前記乗りかごが前記第一結合体側に移行して前記第二結合体から脱落することを防止でき、前記第一結合体と前記第二結合体とが隣り合っている状態では、前記第二被係合部が前記第二係合部に係合し、駆動する前記第二係合部の駆動力が前記第二被係合部に伝達されることにより、前記遮断部が前記乗りかごの移行軌跡から外れることで前記乗りかごの移行の遮断を解除する前記解除姿勢に変化するため、前記乗りかごが前記第二結合体から前記第一結合体に移行できる。
【0012】
また、本発明では、前記第一結合体は、駆動力を生じさせる駆動源を備え、前記第二係合部は、該第一結合体と前記第二結合体とが隣り合う状態で前記駆動源の駆動力によって駆動するように構成され、前記係合部は、前記第二遮断部に設けられ、前記第二係合部から前記第二被係合部に伝達された駆動力により駆動してもよい。
【0013】
前記構成によれば、該第一結合体と前記第二結合体とが隣り合う状態で、前記第二係合部が前記駆動源の駆動力によって駆動し、前記第二係合部に係合する前記第二被係合部に伝達された駆動力により、前記第二遮断部に設けられる前記係合部は駆動するため、前記第一結合体が備える駆動源の生じさせた駆動力を、前記第二結合体を介して、前記遮断部に伝えることができる。
【0014】
また、本発明では、前記第一結合体は、前記解除姿勢から前記遮断姿勢に変化させる遮断復帰部を備え、前記遮断復帰部は、前記係合部と前記被係合部との係合が解除された際に、前記遮断部を前記解除姿勢から前記遮断姿勢に変化させてもよい。
【0015】
前記構成によれば、前記遮断復帰部は、前記係合部と前記被係合部との係合が解除された際に、前記遮断部を前記解除姿勢から前記遮断姿勢に変化させるため、例えば、前記第一結合体と前記第二結合体とが離隔することで前記係合部と前記被係合部との係合が解除されると、前記遮断復帰部が前記解除姿勢の前記遮断部を前記遮断姿勢に変化させることで、前記遮断部は、再び、前記第一結合体から前記乗りかごが脱落することを防止できる。
【0016】
また、本発明では、前記遮断部は、前記乗りかごの移行軌跡に交わる交差状態と前記乗りかごの移行軌跡から外れる外れ状態とに変化する一対の遮断本体を備え、前記第二係合部は、一方の遮断本体に設けられ、前記被係合部は、他方の遮断本体に設けられ、前記係合部は、前記第二遮断部に設けられ、該第二遮断部が前記遮断姿勢から前記解除姿勢に変化することにより駆動し、前記第一結合体は、駆動力を生じさせる駆動源を備え、前記一方の遮断本体は、前記駆動源で生じた駆動力により前記交差状態と前記外れ状態とに変化可能に構成され、前記他方の遮断本体は、前記係合部から前記被係合部に伝達された駆動力により前記交差状態から前記外れ状態に変化してもよい。
【0017】
前記構成によれば、前記一方の遮断本体が前記駆動源で生じた駆動力により前記交差状態と前記外れ状態とに変化することにより、前記第二遮断部が前記遮断姿勢から前記解除姿勢に変化すると共に、前記係合部が駆動するため、前記他方の遮断本体は前記交差状態から前記外れ状態に変化し、前記乗りかごは、前記一対の遮断本体にぶつかることなく前記第一移動体から前記第二移動体に移行できる。
【発明の効果】
【0018】
以上、本発明によれば、前記第一移動体における前記乗りかごよりも前記第二移動体側に配置される前記遮断部が前記遮断姿勢で前記乗りかごの移行を遮断するため、前記第一移動体と前記第二移動体とが隣り合っていない状態で前記乗りかごが前記第一移動体から脱落することを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【0019】
【発明を実施するための形態】
【0020】
本発明の移動装置に係る実施形態について説明する。まず初めに、第一実施形態に係る移動装置１について、図１～図４，図１１を用いて説明する。なお、以下の説明において、第一移動路Ａと第二移動路Ｂ、第一結合体３０と第二結合体５０とは、相対的に決定されて名称が付与されるものである。以下では、便宜的に、図１１の左方の昇降路Ａを第一移動路Ａと、図１１の右方の昇降路Ｂを第二移動路Ｂと規定し、昇降路Ａ，Ｂそれぞれに配置される昇降駆動装置を第一結合体３０、第二結合体５０とする。
【0021】
以下の説明において、第一結合体３０や第二結合体５０が移動する方向を「移動方向Ｙ」と、乗りかご２が移行する方向のことを「移行方向Ｘ」と、乗りかご２と第一結合体３０又は第二結合体５０とが向かい合う方向を「対向方向Ｚ」と規定する。なお、以下の説明において、移動方向Ｙ、移行方向Ｘ及び対向方向Ｚは、それぞれ直交している。
【0022】
最初に、移動装置１を備えた建物の概略を説明する。
【0023】
図１１に示す建物では、第一移動路Ａ、第二移動路Ｂとして紙面の上下方向に延びる２つの昇降路Ａ，Ｂが紙面の左右方向で隣接しながら配置されている。これらの昇降路Ａ，Ｂは、紙面の上下方向で階床（フロア）分延びている。また、隣接する昇降路Ａ，Ｂは、乗りかご２を移行可能とすべく紙面の左右方向で連通している。
【0024】
隣り合う２つの昇降路Ａ，Ｂのうち、図１１の左方の昇降路Ａには、乗りかご２に結合した状態の第一結合体３０としての昇降駆動装置３０が２つ配置されている。また、図１１の右方の昇降路Ｂには、乗りかご２に結合していない状態の第二結合体５０としての昇降駆動装置５０が２つ配置されている。これらの昇降駆動装置３０，５０は、昇降路Ａ，Ｂ内を移動（昇降）する。そのため、図１１における移動方向Ｙは、紙面の上下方向に対応している。
【0025】
図１１では、左方の昇降路Ａにある乗りかご２が右方の昇降路Ｂに移行しようとする状態を示している。そのため、図１１における移行方向Ｘは、紙面の左右方向に対応している。よって、図１１では、第一結合体３０と第二結合体５０とが、所定の階床（具体的には、４階）において、移行方向Ｘで隣り合うように配置されている。
【0026】
ところで、図１１には、右方の昇降路Ｂの１階部分の右方に、左右方向に延びる横走行路Ｃが設けられている。横走行路Ｃには、複数の乗りかご２が配置されている。なお、横走行路Ｃには昇降駆動装置は設けられておらず、乗りかご２を紙面の左右方向に動かす機構（採番しない）が横走行路Ｃの全域に亘って設けられている。即ち、本実施形態では、昇降路Ａ，Ｂでは乗りかご２を昇降させられるが、横走行路Ｃでは乗りかご２を昇降させることができず、乗りかご２を昇降路Ａ，Ｂまで移行させた上で昇降させる必要がある。
【0027】
続いて、移動装置１の構成について説明する。
【0028】
移動装置１は、乗りかご２と該乗りかご２を移動可能とする第一結合体３０又は第二結合体５０とが分離・結合するものである。なお、移動装置１において、乗りかご２自体は昇降路内を昇降する機能を有していない。移動装置１は、乗りかご２と、第一移動部３と、第二移動部５とを備える。
【0029】
図１、２に示すように、乗りかご２は、利用者が搭乗するかご本体２０、及び、かご本体２０の背面に、移行方向Ｘに延びるように突出する軌道走行部２１を備える。この軌道走行部２１は、後述する軌道部３００，５００を走行するためのものである。また、かご本体２０の背面には、当接部２２が設けられている。この当接部２２は、第一結合体３０と第二結合体５０とが隣り合っていない状態で、乗りかご２が第一結合体３０又は第二結合体５０から脱落することを防止するために利用されるものである。本実施形態の当接部２２は、第一結合体３０の上面よりも上側に延びるように配置されている。図１に示すように、本実施形態の当接部２２は、かご本体２０の背面のうち、軌道走行部２１が形成される部分よりも上側に延びる柱状に構成されている。また、図２に示すように、本実施形態の当接部２２は、移行方向Ｘで、軌道走行部２１の両側に配置されている。
【0030】
第一移動部３は、第一案内部（図示及び採番しない）と、第一移動路Ａに配置される第一結合体３０とを備える。
【0031】
第一案内部は、第一移動路Ａとしての昇降路Ａ内において第一結合体３０を移動方向Ｙで案内するためのものである。本実施形態の第一案内部は、昇降路Ａの内部において移動方向Ｙとしての昇降方向Ｙの全域に延びるガイドレールとして構成されている。
【0032】
図１１に示すように、第一結合体３０には、対向方向Ｚとしての前後方向Ｚの前面側垂直面に移行方向Ｘに延びる溝状の軌道部３００が設けられている。この軌道部３００は、第一結合体３０と乗りかご２とを結合するために用いられる。図１では、軌道部３００に軌道走行部２１が嵌め込まれている。よって、第一結合体３０は、乗りかご２に結合している。また、軌道部３００は、移行方向Ｘで少なくとも第二結合体５０側の端まで延びている。そのため、軌道走行部２１を移行方向Ｘで走行させることで、乗りかご２を軌道部３００と同一に構成される軌道部５００が設けられた第二結合体５０側に移行できる。
【0033】
図１に示すように、第一結合体３０の側面には、移動方向Ｙに延びるレール溝３０１が備わっている。そのため、第一結合体３０は、レール溝３０１を第一案内部としてのガイドレールに沿わせた状態で、吊ロープＦを巻上げ、巻き戻すことにより昇降可能に構成されている。よって、第一結合体３０は、乗りかご２を第一移動路Ａ内で移動可能に構成されている。
【0034】
なお、乗りかご２を移行させるべく、乗りかご２を第一結合体３０に対して動かすための駆動手段（モータ、調速手段、駆動力出力手段）は、乗りかご２が有していてもよいし、第一結合体３０が有していてもよい。例えば、軌道走行部２１と軌道部３００とに亘って、前記駆動手段としてのリニアモータが形成されたことにより、軌道走行部２１と軌道部３００とが移行方向Ｘで相対的に移動するように構成できる。このリニアモータ以外に、例えば、軌道走行部２１に回転モータと、これにより駆動されるガイドローラを備えた構造により、軌道走行部２１と軌道部３００とが相対的に移行方向Ｘで動くものであってもよい。また、駆動手段に対する電源供給は、乗りかご２、第一結合体３０の側に備えた蓄電装置から供給してもよいし、外部電源から供給してもよい。
【0035】
図１に示すように、第一結合体３０の移動方向Ｙにおける一方側の面（具体的には、上面）には、第一遮断機構４が設けられている。図２に示すように、この第一遮断機構４は、第一結合体３０における第二結合体５０側に配置されている。第一遮断機構４は、第一駆動機構４０と、第一遮断装置４１とを備える。
【0036】
本実施形態の第一駆動機構４０は、駆動力によって駆動するものである。図３に示すように、第一駆動機構４０は、駆動案内部４００と、駆動装置４０１とを備える。
【0037】
駆動案内部４００は、後述する駆動本体４０５をガイドするためのものである。図３に示すように、本実施形態の駆動案内部４００は、前後方向Ｚに延びる二つの案内本体４０００，４０００が移行方向Ｘで対向することにより溝状に構成されている。
【0038】
図３に示すように、駆動装置４０１は、駆動力を生じさせる駆動源４０２（例えば、油圧アクチュエータ）と、該駆動源４０２で生じた駆動力により駆動する駆動部４０３と、駆動制御部（採番しない）とを備える。駆動部４０３は、後述する第二遮断部６１３を動かし、第二遮断部６１３と連動させて遮断部４１３を動かすために設けられている。なお、駆動制御部は、他の制御部の一部として構成され、駆動装置４０１外で、第一結合体３０に設けられていてもよい。
【0039】
駆動部４０３は、駆動源４０２に連結する駆動軸部４０４と、駆動本体４０５とを備える。図３、４に示すように、駆動軸部４０４は、駆動力によって回動するように構成されている。本実施形態の駆動軸部４０４は、溝状の駆動案内部４００に配置されて前後方向Ｚに延びる円柱状に構成される。この駆動軸部４０４には、前後方向Ｚに延びる螺旋状の溝（図示しない）が形成されている。駆動本体４０５は、駆動軸部４０４に設けられている。この駆動本体４０５は、駆動軸部４０４が回動することに連動して前後方向Ｚに動く。本実施形態の駆動本体４０５は、二つの案内本体４０００，４０００にガイドされるとともに、駆動軸部４０４の螺旋状の溝に沿う駆動取付部４０６と、該駆動取付部４０６から第二結合体５０側に突出し、前後方向Ｚで対向する二つの駆動板４０８，４０８により構成される駆動係合部４０７とを備える。そのため、駆動係合部４０７は、移動方向Ｙである上下方向Ｙに連通している。よって、後述する接続先端部６１６が移動方向Ｙにおいて、駆動係合部４０７を通り抜けることができる。さらに、駆動係合部４０７は、後述する接続先端部６１６と上下方向Ｙの同一位置にて係合する。この駆動係合部４０７は、乗りかご２を第一結合体３０から第二結合体５０へと移行させる際には、後述する第二被係合部（具体的には、接続先端部６１６）に係合する第二係合部として構成される。
【0040】
駆動制御部は、駆動源４０２に対して駆動力を発生するように指令を出す部分である。
なお、この指令は有線信号でも無線信号でもよい。駆動制御部は、第一結合体３０に乗りかご２が結合していること及び駆動係合部４０７と後述する接続先端部６１６とが係合したことを条件として、駆動本体４０５を駆動源４０２側に動かすための駆動力を生じさせるように駆動源４０２に指令を出すように構成されている。また、駆動制御部は、駆動本体４０５を駆動源４０２側に動かすための駆動力を生じさせるように駆動源４０２に指令を出した後、第一結合体３０と乗りかご２との結合が解消したこと、又は駆動係合部４０７と接続先端部６１６との係合が解消されたことを条件として、駆動本体４０５を前側に動かすための駆動力を生じさせるように駆動源４０２に指令を出すように構成されている。本実施形態の駆動制御部は、駆動源４０２に内蔵されている。なお、駆動制御部は、乗りかご２や第一結合体３０、駆動係合部４０７や接続先端部６１６に設けたセンサーにより上記の条件を検知する。
なお、この指令は有線信号でも無線信号でもよい。駆動制御部は、第一結合体３０に乗りかご２が結合していること及び駆動係合部４０７と後述する接続先端部６１６とが係合したことを条件として、駆動本体４０５を駆動源４０２側に動かすための駆動力を生じさせるように駆動源４０２に指令を出すように構成されている。また、駆動制御部は、駆動本体４０５を駆動源４０２側に動かすための駆動力を生じさせるように駆動源４０２に指令を出した後、第一結合体３０と乗りかご２との結合が解消したこと、又は駆動係合部４０７と接続先端部６１６との係合が解消されたことを条件として、駆動本体４０５を前側に動かすための駆動力を生じさせるように駆動源４０２に指令を出すように構成されている。本実施形態の駆動制御部は、駆動源４０２に内蔵されている。なお、駆動制御部は、乗りかご２や第一結合体３０、駆動係合部４０７や接続先端部６１６に設けたセンサーにより上記の条件を検知する。
【0041】
第一遮断装置４１は、第一結合体３０から乗りかご２が脱落することを防止するためのものである。図２に示すように、本実施形態の第一遮断装置４１は、移行方向Ｘにおいて、第一駆動機構４０よりも第一結合体３０の中央寄りに配置されている。第一遮断装置４１は、遮断取付部４１０と、遮断部４１３と、遮断復帰部４２０とを備える。
【0042】
遮断取付部４１０は、遮断部４１３を第一結合体３０に設けるためのものである。また、本実施形態の遮断取付部４１０は、遮断部４１３を前後方向Ｚに案内する。図３に示すように、この遮断取付部４１０は、前後方向Ｚに延びる二つの遮断案内部４１１と、移行方向Ｘに延びて遮断案内部４１１，４１１同士を接続する遮断接続部４１２とを備える。また、二つの遮断案内部４１１，４１１が移行方向Ｘで対向することにより、本実施形態の遮断取付部４１０は、前後方向Ｚに延びる溝状に構成されている。
【0043】
遮断部４１３は、第一結合体３０から乗りかご２が脱落することを防止するためのものである。遮断部４１３は、前後方向Ｚに延びる板状体である。遮断部４１３は、遮断取付部４１０に取り付けられている。図３に示すように、本実施形態の遮断部４１３は、移行方向Ｘで対向する二つの遮断案内部４１１，４１１の間に配置されている。また、この遮断部４１３は、二つの遮断案内部４１１，４１１に対して前後方向Ｚで摺動可能に取り付けられている。そのため、遮断部４１３は、二つの遮断案内部４１１，４１１にガイドされた状態で、溝状に構成された遮断取付部４１０から前後方向Ｚに摺動可能である。よって、図３，４に示すように、本実施形態の遮断部４１３は、遮断取付部４１０から突出する姿勢と、遮断取付部４１０に収納される姿勢との間で変化する。ここで、図３に示すように、本実施形態では、遮断取付部４１０から突出する姿勢の遮断部４１３は、前後方向Ｚで、当接部２２と重なるように配置される。そのため、遮断取付部４１０から突出する姿勢の遮断部４１３が当接部２２に当たることにより、第一結合体３０から乗りかご２が脱落することを防止できる。一方で、遮断取付部４１０に収納される姿勢の遮断部４１３は、前後方向Ｚで当接部２２とは重なっていない。したがって、遮断部４１３は、乗りかご２（具体的には、当接部２２）の移行方向Ｘでの移行軌跡に交わる遮断姿勢と、移行軌跡から外れる解除姿勢とに変化可能である。
【0044】
遮断部４１３には、接続部材が設けられている。本実施形態の接続部材は、遮断部４１３から第二結合体５０側に延びる。また、本実施形態の遮断部４１３には、対向方向Ｚにおいて、二つの接続部材（具体的には、一方接続部材４１４と他方接続部材４１７）が設けられている。一方接続部材４１４と他方接続部材４１７とは同様に構成され、遮断部４１３から突出する接続軸部４１５，４１８と、該接続軸部４１５，４１８の先端側に設けられる接続先端部４１６，４１９とを備える。本実施形態では、他方接続部材４１７の接続先端部４１９は、乗りかご２を第一結合体３０から第二結合体５０へと移行させる際には、後述する係合部（具体的には、第二接続先端部６１９）に係合することで係合部の駆動力が伝達される被係合部として構成される。その一方で、他方接続部材４１７の接続先端部４１９は、乗りかご２を第二結合体５０から第一結合体３０へと移行させる際には、第一結合体３０と第二結合体５０とが隣り合う状態で駆動する第二係合部として構成される。なお、図３，４に示すように、一方接続部材４１４及び他方接続部材４１７は、遮断案内部４１１や第一駆動機構４０にぶつかることがないように、遮断案内部４１１や第一駆動機構４０よりも紙面における手前側に配置されている。
【0045】
遮断復帰部４２０は、後述する条件の下で、遮断部４１３を解除姿勢から遮断姿勢に変化させるためのものである。遮断復帰部４２０は、遮断部４１３と遮断接続部４１２との間に配置されている。本実施形態の遮断復帰部４２０は、前後方向Ｚに伸縮する圧縮ばねとして構成され、一端が遮断部４１３の後面に固定され、他端が遮断接続部４１２の前面に固定されている。本実施形態の遮断復帰部４２０は、遮断部４１３を遮断取付部４１０から突出する姿勢へと付勢している。よって、本実施形態では、第一結合体３０と第二結合体５０とが隣り合っていない状態において、遮断復帰部４２０の付勢により、遮断部４１３は遮断姿勢になっている。
【0046】
図２，３に示すように、第二移動部５は、第二案内部（図示及び採番しない）と、第二移動路Ｂに配置される第二結合体５０とを備える。ここで、第二移動部５を説明するにあたり、第二移動部５には第一移動部３と同様に構成されている点がある。そのため、第二移動部５のうち、第一移動部３と同様に構成されている点については第一移動部３の説明を兼用し、第一移動部３とは異なる点を重点的に説明する。
【0047】
第二案内部は、第二移動路Ｂとしての昇降路Ｂ内において第二結合体５０を移動方向Ｙで案内するためのものである。そのため、本実施形態の第二案内部は第一案内部と同様、昇降路Ｂの内部において昇降方向Ｙの全域に延びるガイドレールとして構成される。
【0048】
図１１に示すように、第二結合体５０には、第一結合体３０と同様、移行方向Ｘに延びる軌道部５００が設けられている。この軌道部５００は、移行方向Ｘで少なくとも第一結合体３０側の端まで延びている。本実施形態の軌道部５００は、第二結合体５０の移行方向Ｘの全域に延びている。また、図１１に示すように、本実施形態の軌道部５００は、第二結合体５０と第一結合体３０とが隣り合う状態において、第一結合体３０の軌道部３００と連通するように配置されている。よって、乗りかご２が第一結合体３０から第二結合体５０に移行することにより、第一結合体３０の軌道部３００に嵌め込まれていた軌道走行部２１が第二結合体５０の軌道部５００に嵌め込まれた状態となる。したがって、第二結合体５０は、乗りかご２と結合可能である。
【0049】
第一結合体３０と同様に、第二結合体５０の側面には移動方向Ｙに延びるレール溝（図示及び採番しない）が備わっており、このレール溝に第二案内部としてのガイドレールに沿わせた状態で、吊ロープＦを巻上げ、巻き戻すことにより、第二結合体５０は昇降する。よって、第二結合体５０は、第二移動路Ｂ内で移動可能である。したがって、第二結合体５０は、乗りかご２と結合することで、乗りかご２を第二移動路Ｂ内で移動可能に構成されている。
【0050】
図２に示すように、第二結合体５０の移動方向Ｙにおける一方側の面（具体的には、上面）には、第二遮断機構６が設けられている。この第二遮断機構６は、移行方向Ｘにおいて、第一結合体３０側の端部に配置されている。第二遮断機構６は、第二駆動機構６０と、第二遮断装置６１とを備える。
【0051】
本実施形態の第二駆動機構６０は、駆動力により駆動するものである。ここで、図３に示すように、第二駆動機構６０は、第一駆動機構４０と同様に構成され、駆動案内部６００と駆動装置６０１とを備える。ここで、図３に示す駆動軸部６０４は、駆動源６０２の駆動力によって回動するように構成されている。この駆動軸部６０４には、前後方向Ｚに延びる螺旋状のスリット（図示しない）が形成され、駆動本体６０５は、駆動軸部６０４が回動することに連動して前後方向Ｚに動くように駆動軸部６０４に設けられている。また、第二駆動機構６０の駆動装置６０１では、駆動取付部６０６から前後方向Ｚで対向する二つの駆動板６０８，６０８が第一結合体３０側に突出することで、駆動係合部６０７が構成される。この駆動係合部６０７は移動方向Ｙに連通しているため、接続先端部４１６が移動方向Ｙにおいて、駆動係合部６０７を通り抜けることができる。また、駆動係合部６０７は、接続先端部４１６と係合する。そのため、第二遮断機構６に備わる駆動源６０２の駆動力によって、遮断部４１３を前後方向Ｚに摺動できる。
【0052】
図３に示すように、本実施形態において、第一結合体３０と第二結合体５０とが隣り合う状態では、駆動係合部６０７と接続先端部４１６とが係合する。そのため、駆動係合部６０７と接続先端部４１６とが係合するように、第二駆動機構６０の配置が設定されている。なお、本実施形態では、干渉を避けるため、第二駆動機構６０が第一駆動機構４０よりも後側に配置されている。
【0053】
駆動装置６０１は、駆動制御部を備える。この駆動制御部は、第二結合体５０に乗りかご２が結合していること及び駆動係合部６０７が接続先端部４１６に係合したことを条件として、駆動本体６０５を駆動源６０２側に動かすための駆動力を生じさせるように駆動源６０２に指令を出すように構成されている。また、駆動制御部は、駆動本体６０５を駆動源６０２側に動かすための駆動力を生じさせるように駆動源６０２に指令を出した後、第二結合体５０と乗りかご２との結合が解消したこと、又は駆動係合部６０７と接続先端部４１６との係合が解消されたことを条件として、駆動本体６０５を前側に動かすための駆動力を生じさせるように駆動源６０２に指令を出すように構成されている。なお、本実施形態の駆動制御部は、駆動源６０２に内蔵されている。
【0054】
第二遮断装置６１は、第二結合体５０から乗りかご２が脱落することを防止するためのものである。図２に示すように、本実施形態の第二遮断装置６１は、移行方向Ｘにおいて、第二駆動機構６０よりも第一結合体３０から離間して配置されている。図３に示すように、第二遮断装置６１は、遮断取付部６１０と、第二遮断部６１３と、遮断復帰部６２０とを備える。第二遮断装置６１の遮断取付部６１０は、第一遮断装置４１の遮断取付部４１０と同様に構成されている。
【0055】
本実施形態の第二遮断部６１３は、接続部材に代えて第二接続部材が設けられている点を除き、遮断部４１３と同様に構成されている。そのため、本実施形態の第二遮断部６１３は、遮断部４１３と同様、遮断取付部６１０から突出する姿勢と、遮断取付部６１０に収納される姿勢との間で変化する。よって、第二遮断部６１３は、乗りかご２の移行軌跡に交わる遮断姿勢と、乗りかご２の移行軌跡から外れる解除姿勢とに変化するように構成されている。なお、該第二遮断部６１３と遮断取付部６１０との間に配置される遮断復帰部６２０の付勢により、第一結合体３０と第二結合体５０とが隣り合っていない状態において、第二遮断部６１３は遮断姿勢になっている。
【0056】
第二接続部材は、第二遮断部６１３から第一結合体３０側に延びる。図３に示すように、本実施形態では、対向方向Ｚにおいて、第二遮断部６１３に二つの第二接続部材（具体的には、一方第二接続部材６１４と他方第二接続部材６１７）が設けられている。一方第二接続部材６１４は、第二遮断部６１３から突出する第二接続軸部６１５と、該第二接続軸部６１５の先端側に配置される接続先端部６１６とを備える。また、この一方第二接続部材６１４は、接続先端部６１６が駆動係合部４０７と係合する位置に配置されている。よって、第一結合体３０と第二結合体５０とが移行方向Ｘで隣り合うことにより、移動方向Ｙにおいて、接続先端部６１６が二つの駆動板４０８，４０８の間に配置され、接続先端部６１６が駆動係合部４０７と係合する。接続先端部６１６は、乗りかご２を第一結合体３０から第二結合体５０へと移行させる際には、第二係合部と係合することで第二係合部の駆動力が伝達される第二被係合部として構成される。
【0057】
図３に示すように、他方第二接続部材６１７は、第二遮断部６１３から突出する第二接続軸部６１８と、該第二接続軸部６１８の先端側に配置され、前後方向Ｚに離間する二つの接続板６２１，６２１で構成される第二接続先端部６１９とを備える。この他方第二接続部材６１７は、第二接続先端部６１９が遮断部４１３に設けられた他方接続部材４１７の接続先端部４１９と係合する位置に配置されている。よって、第一結合体３０と第二結合体５０とが移行方向Ｘで隣り合うことにより、移動方向Ｙにおいて、接続先端部４１９が二つの接続板６２１，６２１の間に配置されることで、第二接続先端部６１９と接続先端部４１９とが係合する。したがって、第二遮断部６１３が前後方向Ｚに摺動することに連動して、遮断部４１３を前後方向Ｚに摺動する。即ち、第一実施形態では、接続先端部６１６が駆動係合部４０７と係合し、第二接続先端部６１９と接続先端部４１９とが係合することにより、第一結合体３０に対する乗りかご２の脱落を防止する軌道脱落防止装置が構成される。また、駆動係合部６０７と接続先端部４１６とが係合し、第二接続先端部６１９と接続先端部４１９とが係合することにより、第二結合体５０に対する乗りかご２の脱落を防止する軌道脱落防止装置が構成される。なお、遮断部４１３が摺動する場合には、これに連動して、第二遮断部６１３も摺動するように構成されている。本実施形態において、第二接続先端部６１９は、第一結合体３０から第二結合体５０へ移行させる際には、第一結合体３０と第二結合体５０とが隣り合う状態で駆動する係合部として構成される。また、第二接続先端部６１９は、乗りかご２を第二結合体５０から第一結合体３０へ移行させる際には、第一結合体３０と第二結合体５０とが隣り合う状態で第二係合部に係合することで第二係合部の駆動力が伝達される第二被係合部として構成される。
【0058】
続いて、本実施形態の移動装置１において、乗りかご２を第一結合体３０から第二結合体５０へと移行させる場合について説明する。説明の前提として、図１１の右方の昇降路Ｂの所定の階床（フロア）にて第二結合体５０が停止する状態で、図１１の左方の昇降路Ａの所定の階床（図１１では、４階）に第一結合体３０が移動して停止することにより、第一結合体３０と第二結合体５０とが隣り合うものとする。
【0059】
なお、昇降路Ａ内を移動中の第一結合体３０においては、遮断部４１３が遮断姿勢にあるので、乗りかご２の移行軌跡に交わる。具体的には、遮断取付部４１０から突出する遮断部４１３が、移行方向Ｘで当接部２２と重なる位置に配置されている。そのため、乗りかご２が昇降路Ａ内を移動中の第一結合体３０から脱落することが防止されている。
【0060】
第二結合体５０が停止する状態で、左方の昇降路Ａの所定の階床に第一結合体３０が移動して停止することにより、一方接続部材４１４の接続先端部４１６が二つの駆動板６０８，６０８の間に配置されることで、接続先端部４１６と駆動係合部６０７とが係合する。また、接続先端部６１６が二つの駆動板４０８，４０８の間に配置されることにより、接続先端部６１６と駆動係合部４０７とが係合する。
【0061】
本実施形態では、他方接続部材４１７の接続先端部４１９が二つの接続板６２１，６２１の間に配置されることにより、接続先端部４１９と第二接続先端部６１９とが係合する。よって、遮断部４１３と第二遮断部６１３とが連結する。
【0062】
第二接続先端部６１９と接続先端部４１９とが係合すること及び駆動係合部４０７と接続先端部６１６とが係合したことにより、駆動本体４０５を駆動源４０２側に動かすための駆動力を生じさせるように駆動源４０２に指令を出す。そのため、駆動軸部４０４が、駆動本体４０５を駆動源４０２の方に動かすように回動する。よって、駆動軸部４０４に設けられる駆動本体４０５では、駆動板４０８が接続先端部６１６を後側に押しながら、駆動取付部４０６が二つの案内本体４０００，４０００にガイドされながら駆動源４０２に近付くように動く。したがって、第二遮断部６１３は、一方第二接続部材６１４が後側に動くことに伴い、遮断復帰部６２０を圧縮しながら遮断案内部６１１に対して後側に摺動し、遮断取付部６１０より突出する姿勢から遮断取付部６１０に収納する姿勢へと変化することで、遮断姿勢から収納姿勢へと変化する。
【0063】
また、第二遮断部６１３が後側に摺動することにより、他方第二接続部材６１７の接続板６２１が他方接続部材４１７の接続先端部４１９を後側に押しながら、係合部としての第二接続先端部６１９が後側に動く。そのため、被係合部として構成される他方接続部材４１７の接続先端部４１９に駆動力が伝達される。よって、被係合部が設けられる遮断部４１３は遮断案内部４１１にガイドされつつ、遮断復帰部４２０を圧縮しながら後側に摺動する。したがって、遮断部４１３は、遮断取付部４１０から突出する姿勢から遮断取付部４１０に収納する姿勢へと変化することで、遮断姿勢から収納姿勢へと変化する。即ち、本実施形態では、第一結合体３０に設けられる第一遮断機構４において駆動源４０２が発生させた駆動力を、第二結合体５０（具体的には、第二遮断部６１３）を経由して遮断部４１３に伝えることで、遮断部４１３を遮断姿勢から解除姿勢へと変化させる。なお、遮断部４１３が後側に摺動することにより、一方接続部材４１４の接続先端部４１６が駆動板６０８を後側に押すことで、駆動係合部６０７が後側に動く。
【0064】
遮断部４１３及び第二遮断部６１３が遮断姿勢から解除姿勢へと変化することにより、遮断部４１３と第二遮断部６１３は乗りかご２の移行方向Ｘでの移動軌跡、具体的には、前後方向Ｚで当接部２２と重ならないようになる。したがって、図４の矢印で示すように、乗りかご２は第一結合体３０から第二結合体５０へと移行する。
【0065】
第一結合体３０から第二結合体５０への乗りかご２の移行が完了した後は、駆動制御部は、第一結合体３０と乗りかご２との結合が解消したとして、駆動本体４０５を前側に動かすための駆動力を生じさせるように駆動源４０２に指令を出す。これにより、遮断部４１３及び第二遮断部６１３は解除姿勢から遮断姿勢へと変化する。このとき、遮断復帰部４２０の伸長する力も遮断部４１３にかかることになる。なお、遮断復帰部６２０についても同様である。
【0066】
なお、乗りかご２を第二結合体５０から第一結合体３０へと移動させる際には、第二遮断機構６に備わる駆動制御部が駆動源６０２に指令を出し、駆動本体６０５（具体的には、駆動係合部６０７）が後ろ側に動くことで、一方接続部材４１４の接続先端部４１６を介して、遮断部４１３が遮断姿勢から解除姿勢へと変化する。そして、遮断部４１３が解除姿勢へと変化することに伴い、他方接続部材４１７の接続先端部４１９が後側に動くことで、第二被係合部として構成される第二接続先端部６１９に駆動力が伝達されて、第二遮断部６１３は、遮断姿勢から解除姿勢へと変化する。
【0067】
以上、図３に示すように、本実施形態のエレベータによれば、第一結合体３０において、遮断姿勢の遮断部４１３が乗りかご２の移行軌跡に交わることで、乗りかご２が第一結合体３０から脱落することを防止できる。具体的に、本実施形態では、遮断取付部４１０から突出する姿勢の遮断部４１３が、前後方向Ｚで、乗りかご２本体の背面に設けた当接部２２と重なるため、乗りかご２を第一結合体３０から第二結合体５０へと移行することを防止でき、結果的に、乗りかご２が第一結合体３０から脱落することを防止できる。さらに、本実施形態では、遮断部４１３が遮断案内部４１１でガイドされているため、当接部２２が遮断部４１３にぶつかったとしても、遮断部４１３が移行方向Ｘで動くことを防止でき、確実に、乗りかご２が第一結合体３０から脱落することを防止できる。加えて、本実施形態では、遮断姿勢の遮断部４１３にかご本体２０の外部に設けられた当接部２２がぶつかるため、ぶつかった際の衝撃がかご本体２０に伝わりにくくできる。なお、本実施形態では、乗りかご２が第二結合体５０に結合した場合でも同様であり、乗りかご２が第二結合体５０から脱落することを防止できる。
【0068】
また、本実施形態の遮断部４１３は、他方接続部材４１７の接続先端部４１９と第二接続先端部６１９とが係合するとともに、接続先端部６１６と駆動係合部４０７とが係合することにより、第二遮断部６１３を介して、第一遮断機構４によって生じた駆動力で遮断姿勢から解除姿勢に変化できるため、係合部から被係合部に伝達された駆動力により遮断姿勢から解除姿勢へと変化できる。具体的に、本実施形態では、遮断部４１３を前後方向Ｚに摺動させることにより、遮断姿勢から解除姿勢へと変化できる。なお、第二遮断部６１３においても同様である。
【0069】
また、本実施形態では、第一遮断機構４（具体的には、駆動源４０２）によって生じた駆動力が第二遮断部６１３を介して遮断部４１３に伝達されるため、遮断部４１３を遮断姿勢と解除姿勢とに変化させることに連動して、第二遮断部６１３を遮断姿勢と解除姿勢とに変化できる。
【0070】
また、本実施形態では、遮断復帰部４２０の付勢により解除姿勢の遮断部４１３が遮断姿勢へと変化するため、駆動源４０２が作動しなかったとしても、遮断部４１３を解除姿勢から遮断姿勢へと戻すことができる。特に、遮断部４１３が解除姿勢において、例えば、第一結合体３０と第二結合体５０とが移動方向Ｙでずれる等して、接続先端部４１６と駆動係合部６０７とが係合が解除され、且つ接続先端部４１９と第二接続先端部６１９との係合が解除されると、圧縮ばねとして構成された遮断復帰部４２０の付勢によって遮断部４１３が遮断取付部４１０から突出して遮断姿勢になる。なお、遮断復帰部６２０においても同様である。
【0071】
また、本実施形態では、駆動制御部が駆動源４０２に指令を出し、遮断部４１３が解除姿勢から遮断姿勢に変化するよりも前に、移動方向Ｙにおいて、第一結合体３０と第二結合体５０とが相対的に移動し、駆動係合部４０７と接続先端部６１６との係合が解消された場合、駆動本体４０５を前側に動かすための駆動力を生じさせるように駆動源４０２に指令を出す。そのため、その後、再び、遮断部４１３を遮断姿勢から解除姿勢に変化させることができる。なお、第二遮断機構６における駆動制御部においても同様である。
【0072】
続いて、第二実施形態に係る移動装置１について、図５を用いて説明する。なお、第二実施形態の移動装置１を説明するに際しては、第一実施形態と同様の構成については同一の符号を付し、第一実施形態の移動装置１と同一の構成、作用については説明を省略し、異なる構成、作用について説明する。
【0073】
第二実施形態では、第一実施形態のように、第一遮断機構４における駆動源４０２が発生させた駆動力を用いて、この駆動力を第二遮断部６１３に介させたうえで、遮断部４１３を遮断姿勢から解除姿勢に変更するのではなく、第二遮断機構６における駆動源６０２が発生させた駆動力のみを用いて、遮断部４１３を遮断姿勢から解除姿勢に変化させる。なお、第二遮断部６１３を遮断姿勢から解除姿勢に変化させる際には、第一遮断機構４における駆動源４０２が発生させた駆動力のみを用いる。
【0074】
第二実施形態の第一駆動機構４０は、第二遮断部６１３のみを駆動させるためのものである。また、第二実施形態の第二駆動機構６０は、遮断部４１３のみを駆動させるためのものである。
【0075】
第二実施形態において、第一遮断機構４に備わる駆動制御部は、駆動係合部６０７が接続先端部４１６に係合したことを条件として、駆動本体６０５を駆動源６０２側に動かすための駆動力を生じさせるように駆動源６０２に指令を出すように構成されている点で、第一実施形態とは異なる。また、第二遮断機構６に備わる駆動制御部は、駆動係合部４０７が一方第二接続部材６１４の接続先端部６１６に係合したことを条件として、駆動本体４０５を駆動源４０２側に動かすための駆動力を生じさせるように駆動源４０２に指令を出すように構成されている点で、第一実施形態とは異なる。即ち、第二実施形態では、第一遮断機構４に備わる駆動制御部が、第二結合体５０側の駆動源６０２の駆動力で遮断部４１３を遮断姿勢と解除姿勢とに変化させるように、第二遮断機構６に備わる駆動源６０２に無線通信で指令を出し、第二遮断機構６に備わる駆動制御部が、第一結合体３０側の駆動源４０２の駆動力で第二遮断部６１３を遮断姿勢と解除姿勢とに変化させるように、第一遮断機構４に備わる駆動源４０２に無線通信で指令を出す。
【0076】
第二実施形態の遮断部４１３は、他方接続部材４１７を備えておらず、また、第二実施形態の第二遮断部６１３は、他方第二接続部材６１７を備えていない点で第一実施形態と異なる。すなわち、第二実施形態では、遮断部４１３と第二遮断部６１３とは連結しない。
【0077】
第二実施形態では、駆動係合部６０７が係合部として構成され、一方接続部材４１４の接続先端部４１６が被係合部として構成されている点で第一実施形態とは異なる。また、第二実施形態では、駆動係合部４０７が第二係合部として構成され、一方第二接続部材６１４の接続先端部６１６が第二被係合部として構成されている。
【0078】
続いて、第二実施形態の移動装置１の動作について説明する。なお、乗りかご２が第一結合体３０から第二結合体５０へ移行する場合を前提とする。
【0079】
図５に示すように、第二実施形態では、接続先端部４１６と駆動係合部６０７とが係合することにより、第一結合体３０における駆動制御部が、駆動本体６０５を駆動源６０２側に動かすための駆動力を生じさせるように駆動源６０２に指令を出す。そのため、乗りかご２の移行元である第一結合体３０側の指令により駆動源６０２に駆動力を生じさせるため、例えば、上記の係合が行われていない状況で、駆動源６０２が駆動力を発生させるといった無駄を避けることができる。なお、指令は、無線信号を用いることでなされる。そのため、駆動本体６０５が駆動源６０２の方に動くことで、駆動板６０８が接続先端部４１６を後側に押しながら一方接続部材４１４が後側に動く。よって、遮断部４１３は、遮断復帰部４２０を圧縮しながら遮断案内部４１１に対して後側に摺動し、遮断姿勢から解除姿勢へと変化する。即ち、第二実施形態では、接続先端部４１６と駆動係合部６０７とが係合することにより、第一結合体３０に対する乗りかご２の脱落を防止する軌道脱落防止装置が構成される。
【0080】
さらに、接続先端部６１６と駆動係合部４０７とが係合することにより、第二結合体５０における駆動制御部が、駆動本体４０５を駆動源４０２側に動かすための駆動力を生じさせるように駆動源４０２に指令を出す。そのため、駆動本体４０５が駆動源４０２の方に動くことで、駆動板４０８が接続先端部６１６を後側に押しながら駆動本体４０５が後側に摺動する。よって、第二遮断部６１３は、遮断復帰部６２０を圧縮しながら遮断案内部６１１に対して後側に摺動し、遮断姿勢から解除姿勢へと変化する。これにより、遮断部４１３と第二遮断部６１３とが連結されていなくても、遮断部４１３と第二遮断部６１３がともに解除姿勢となる。なお、接続先端部６１６と駆動係合部４０７とが係合することにより、第二結合体５０に対する乗りかご２の脱落を防止する軌道脱落防止装置が構成される。
【0081】
以上、第二実施形態では、係合部としての駆動係合部６０７が被係合部としての接続先端部４１６に係合することにより、遮断部４１３が遮断姿勢から解除姿勢に変化するため、第一実施形態に比べて簡易な物理的構造で、遮断部４１３を遮断姿勢から解除姿勢に変化できる。なお、第二遮断部６１３を遮断姿勢から解除姿勢に変化することについても同様である。
【0082】
また、第二実施形態では、第一結合体３０側の遮断部４１３は、第二結合体５０に備わる駆動装置６０１の駆動力を用いて遮断姿勢から解除姿勢に変化でき、第二遮断部６１３は、第一結合体３０に備わる駆動装置４０１の駆動力を用いて遮断姿勢から解除姿勢に変化できるため、遮断部４１３と第二遮断部６１３をそれぞれ独立して、遮断姿勢から解除姿勢へと変化できる。
【0083】
次に、第三実施形態に係る移動装置１について、図６～１０，１１を用いて説明する。なお、第三実施形態の移動装置１を説明するに際しては、第一及び第二実施形態の移動装置１と同一の構成については同一の符号を付し、第一及び第二実施形態と同一の構成、作用については説明を省略し、異なる構成、作用について説明する。
【0084】
第三実施形態では、遮断部４１３は、移動方向Ｙに乗りかご２の移行軌跡に交わる交差状態と乗りかご２の移行軌跡から外れる外れ状態とに変化する一対の遮断本体（具体的には、上側遮断本体４１３ａと下側遮断本体４１３ｂ）を備える。そのため、第三実施形態では、全ての遮断本体が交差状態から外れ状態に変化することにより、遮断部４１３が遮断姿勢から解除姿勢に変化する点で、第一及び第二実施形態とは異なる。ここで、理解を容易にするべく、第三実施形態における遮断部４１３を遮断姿勢から解除姿勢へと変化させるための動作の概略について説明すると、一の遮断本体が交差状態から外れ状態に変化することにより、第二遮断部６１３を介して、他の遮断本体が連動して交差状態から遮断状態へと変化する。そのため、以下の説明においては、遮断部４１３に備わる一対の遮断本体の説明を行った後、一対の遮断本体を連動させるための構成について説明する。
【0085】
図６に示すように、第三実施形態の第一遮断装置４１において、遮断取付部４１０は、遮断案内部４１１を一つだけ備え、遮断接続部４１２が遮断案内部４１１，４１１同士を接続していない点で第一及び第二実施形態とは異なる。即ち、図６，９，１０に示すように、遮断取付部４１０は、移行方向Ｘで、遮断部４１３よりも第二結合体５０から遠い側に、前後方向Ｚに延びる遮断案内部４１１を備えるとともに、遮断案内部４１１から移行方向Ｘで第二結合体５０側に延びる遮断接続部４１２を備える。なお、第二遮断装置６１の遮断取付部６１０も同様に構成される。
【0086】
図６に示すように、本実施形態の遮断部４１３は、移動方向Ｙに一対の遮断本体（具体的には、上側遮断本体４１３ａと下側遮断本体４１３ｂ）を備える。第三実施形態の上側遮断本体４１３ａと下側遮断本体４１３ｂそれぞれは、別個に遮断案内部４１１に対して前後方向Ｚで摺動可能に取り付けられている。そのため、上側遮断本体４１３ａと下側遮断本体４１３ｂとは、遮断案内部４１１にガイドされた状態で遮断取付部４１０から前後方向Ｚで摺動可能に構成され、移動方向Ｙに乗りかご２の移行軌跡に交わる交差状態と乗りかご２の移行軌跡から外れる外れ状態とに変化可能である。
【0087】
第三実施形態の上側遮断本体４１３ａと下側遮断本体４１３ｂとは連結可能に構成されている。この構成については、後ほど説明する。
【0088】
ここで、上記第一及び第二実施形態では、第一駆動機構４０の駆動係合部４０７と接続先端部６１６とが係合することにより、駆動源４０２で発生した駆動力によって第二遮断部６１３を遮断姿勢と解除姿勢とに変化させていた。その一方で、第三実施形態では、第一駆動機構（図示しない）が、下側遮断本体４１３ｂを交差状態と外れ状態とに変化させるように構成されている点で異なる。この第一駆動機構は、下側遮断本体４１３ｂに対して直接、駆動力を伝達できる位置に配置されている。即ち、第三実施形態の下側遮断本体４１３ｂは、第二結合体５０から伝わった駆動力を用いることなく、交差状態と外れ状態とに変化可能に構成されている。
【0089】
なお、図９，１０に示すように、第三実施形態の遮断復帰部４２０は、遮断本体（具体的には、上側遮断本体４１３ａと下側遮断本体４１３ｂ）と遮断接続部４１２との間に配置され、遮断本体を交差状態に付勢している。そのため、第三実施形態において、第一結合体３０と第二結合体５０とが隣り合っていない状態では、遮断本体が交差状態になっている。よって、上側遮断本体４１３ａと下側遮断本体４１３ｂとが当接部２２と当たることで、乗りかご２が第一結合体３０から脱落することを防止している。
【0090】
第三実施形態の遮断部４１３にも第二結合体５０側に延びる接続部材が設けられている。ここで、第三実施形態では、下側遮断本体４１３ｂと上側遮断本体４１３ａのそれぞれから、接続部材（一方接続部材４１４ａ、他方接続部材４０５ａ）が設けられている。一方接続部材４１４ａは、下側遮断本体４１３ｂから第二結合体５０側に向かって突出する接続軸部４１５ａと、該接続軸部４１５ａの先端側に配置される一方接続先端部４１６ａとを備える。一方接続先端部４１６ａは、第二係合部として構成される。他方接続部材４０５ａは、上側遮断本体４１３ａから第二結合体５０側に向かって突出する接続軸部４０６ａと、該接続軸部４０６ａの先端側に配置され、前後方向Ｚで対向する二つの接続板４０８ａにより構成される他方接続先端部４０７ａとを備える。第三実施形態では、この他方接続先端部４０７ａが被係合部として構成される。他方接続先端部４０７ａは、移動方向Ｙに連通している。なお、第三実施形態では、干渉を避けるべく、一方接続部材４１４ａと他方接続部材４０５ａとが前後方向Ｚで離れて配置されている。
【0091】
続いて、一対の遮断本体を連動させるための構成について説明する。ここで、一対の遮断本体（上側遮断本体４１３ａ、下側遮断本体４１３ｂ）を連動させるための構成は、第二遮断機構６に備わっている。そのため、第二遮断機構６について説明する。
【0092】
図６に示すように、第二遮断部６１３は、移動方向Ｙに一対の第二遮断本体（具体的には、上側第二遮断本体６１３ａと下側第二遮断本体６１３ｂ）を備える。上側第二遮断本体６１３ａには、第一結合体３０側に延びる第二他方接続部材６１４ａが設けられている。この第二他方接続部材６１４ａは、上側第二遮断本体６１３ａから第一結合体３０側に向かって突出する接続軸部６１５ａと、該接続軸部６１５ａの先端側に配置される第二他方接続先端部６１６ａとを備える。なお、第三実施形態では、第二他方接続先端部６１６ａが係合部として構成される。また、第三実施形態では、第一結合体３０と第二結合体５０とが隣り合う状態において、第二他方接続先端部６１６ａが二つの接続板４０８ａ，４０８ａの間に配置されることで他方接続先端部４０７ａと係合するように、第二他方接続部材６１４ａは移行方向Ｘの長さと前後方向Ｚの配置が設定されている。そのため、図６に示すように、第二他方接続先端部６１６ａと他方接続先端部４０７ａとが係合することにより、上側遮断本体４１３ａと上側第二遮断本体６１３ａとが連動するように構成される。
【0093】
図７に示すように、上側第二遮断本体６１３ａには、後述する出没体Ｄ４０が挿入可能な出没挿込部６１３ｃ，６１３ｄが形成されている。この出没挿込部６１３ｃ，６１３ｄに出没体Ｄ４０が挿し込まれることにより、下側第二遮断本体６１３ｂと上側第二遮断本体６１３ａとが連動可能となる。本実施形態では、２つの出没挿込部６１３ｃ，６１３ｄが形成されていることにより、前後方向Ｚで下側第二遮断本体６１３ｂと上側第二遮断本体６１３ａとがずれた場合でも、出没体Ｄ４０を出没挿込部６１３ｃ，６１３ｄに挿し込むことができるようにしている。この出没挿込部６１３ｃ，６１３ｄは、上側第二遮断本体６１３ａのうち、移動方向Ｙで下側第二遮断本体６１３ｂと対向する面に凹状に構成されている。また、第三実施形態の上側第二遮断本体６１３ａには、前後方向Ｚで二つの出没挿込部６１３ｃ，６１３ｄが形成されている。
【0094】
下側第二遮断本体６１３ｂには、下側遮断本体４１３ｂから伝達された駆動力を上側第二遮断本体６１３ａに伝えるための駆動伝達機構Ｄが備わっている。この駆動伝達機構Ｄは、下側第二遮断本体６１３ｂ内で移行方向Ｘに延びる支持軸Ｄ１で支持される回動可能な回動体Ｄ２と、駆動伝達部Ｄ３と、遮断連結部Ｄ４とを備える。
【0095】
図７に示すように、回動体Ｄ２は、前後方向Ｚに延びる板状体として構成される。この回動体Ｄ２は、支持軸Ｄ１によって支持されることにより、移行方向Ｘに延びる支持軸Ｄ１まわりを移行方向Ｘまわりに回動可能に構成されている。また、回動体Ｄ２の延びる方向の両端部には、後述する駆動伝達部Ｄ３と遮断連結部Ｄ４と連結するための回動連結部Ｄ１０，Ｄ１１が形成されている。本実施形態の回動連結部Ｄ１０，Ｄ１１は、移行方向Ｘで回動体を貫通する貫通孔として構成される。
【0096】
駆動伝達部Ｄ３は、下側遮断本体４１３ｂが駆動することにより生じた駆動力により、回動体Ｄ２を支持軸Ｄ１まわりに回動させるためのものである。この駆動伝達部Ｄ３は、前後方向Ｚに動く一方第二接続部材６０５ａと、軸復帰部Ｅとを備える。一方第二接続部材６０５ａは、第一結合体３０側に向かって延びる接続軸部６０６ａと、接続軸部６０６ａの先端側に配置され、前後方向Ｚで対向する二つの接続板６０８ａにより構成される第二一方接続先端部６０７ａとを備える。第二一方接続先端部６０７ａは、第二被係合部として構成される。ここで、本実施形態の接続軸部６０６ａは、移行方向Ｘで下側第二遮断本体６１３ｂの第一結合体３０側の壁面Ｈを貫通している。また、この接続軸部６０６ａは、前後方向Ｚで摺動可能な状態で回動連結部Ｄ１０に連結している。さらに、本実施形態では、接続軸部６０６ａが前後方向Ｚで摺動可能となるように、下側第二遮断本体６１３ｂの第一結合体３０側の壁面Ｈに貫通孔（図示しない）が形成されている。そのため、図７の接続軸部６０６ａが図８に示すように、後側に摺動することにより、回動体Ｄ２が支持軸Ｄ１まわりに回動するように構成される。第二一方接続先端部６０７ａは、前後方向Ｚで対向する二つの接続板６０８ａによって移動方向Ｙに連通している。そのため、例えば、第二結合体５０に対して第一結合体３０が移動方向Ｙに動くことで、第二一方接続先端部６０７ａに一方接続先端部４１６ａを係合できる。
【0097】
軸復帰部Ｅは、後側に摺動した接続軸部６０６ａを前側に摺動させるためのものである。この軸復帰部Ｅは、接続軸部６０６ａと第一結合体３０側の壁面Ｈから突出する突出部Ｈ１との間に配置されている。また、図７に示すように、本実施形態の軸復帰部Ｅは、回動体Ｄ２よりも第一結合体３０側の壁面Ｈ側に配置されている。具体的に、本実施形態の軸復帰部Ｅは、前後方向Ｚに伸縮する圧縮ばねとして構成されている。
【0098】
遮断連結部Ｄ４は、下側第二遮断本体６１３ｂと上側第二遮断本体６１３ａとを連結するためのものである。この遮断連結部Ｄ４は、移動方向Ｙに延びて出没孔部６１３ｅから出没可能な出没体Ｄ４０と、出没体Ｄ４０に連結する出没駆動部Ｄ４１とを備える。本実施形態の出没体Ｄ４０は、下側第二遮断本体６１３ｂ内で第一結合体３０側の壁面Ｈから突出する二つの出没案内部Ｈ２，Ｈ２により案内されることで移動方向Ｙに移動する。出没駆動部Ｄ４１は、移動方向Ｙに延びると共に、回動連結部Ｄ１１に連結されている。また、この出没駆動部Ｄ４１は、回動体Ｄ２が回動することにより、移動方向Ｙに動くと共に、回動連結部Ｄ１１に対して前後方向Ｚに動くように構成されている。また、本実施形態では、回動した回動体Ｄ２を図７に示す回動前の状態に戻すための回動復帰部Ｇが設けられている。この回動復帰部Ｇは、移動方向Ｙに伸縮する圧縮ばねとして構成されている。
【0099】
即ち、本実施形態では、下側遮断本体４１３ｂが後側に動くことにより、図８に示すように、接続軸部６０６ａが、軸復帰部Ｅとしての圧縮ばねを圧縮しながら、壁面Ｈの貫通孔と回動連結部Ｄ１０に対して摺動することにより、回動体Ｄ２が回動復帰部Ｇを圧縮しながら支持軸Ｄ１まわりに回動する。そして、回動体Ｄ２の回動に伴い、回動連結部Ｄ１１に連結している出没駆動部Ｄ４１が移動方向Ｙ及び前後方向Ｚに動くことで、出没体Ｄ４０は、出没案内部Ｈ２，Ｈ２に案内されながら移動方向Ｙに動いて、出没孔部６１３ｅから突出して出没挿込部６１３ｃに挿入される。よって、下側第二遮断本体６１３ｂと上側第二遮断本体６１３ａとが連結し、下側第二遮断本体６１３ｂと上側第二遮断本体６１３ａとは交差状態と外れ状態とに変化する。
【0100】
上述した通り、第三実施形態の上側遮断本体４１３ａと下側遮断本体４１３ｂとは連結可能に構成されている。そのため、第三実施形態では、図９，１０に示すように、下側第二遮断本体６１３ｂと同様で、上側遮断本体４１３ａには、駆動伝達機構Ｄが備わり、下側遮断本体４１３ｂには前後方向Ｚで二つの出没挿込部４１３ｃ，４１３ｄが形成されている。
【0101】
続いて、乗りかご２を第一結合体３０から第二結合体５０へと移行させるべく、遮断部４１３を遮断姿勢から解除姿勢へと変化させるための動作について説明する。
【0102】
説明の前提として、第一実施形態と同様、図１１の右方の昇降路Ｂの所定の階床に第二結合体５０が停止する状態で、左方の昇降路Ａの所定の階床に第一結合体３０が移動して停止することにより、図６に示すように、一方接続先端部４１６ａが二つの接続板６０８ａの間に配置されることで、一方接続先端部４１６ａと第二一方接続先端部６０７ａとが係合する。よって、下側遮断本体４１３ｂと下側第二遮断本体６１３ｂとが連結する。また、第二他方接続先端部６１６ａが二つの接続板４０８ａ，４０８ａの間に配置されることにより、第二他方接続先端部６１６ａと他方接続先端部４０７ａとが係合することで、上側遮断本体４１３ａと上側第二遮断本体６１３ａとが連結する。
【0103】
一方接続先端部４１６ａと第二一方接続先端部６０７ａとが係合したこと及び第二他方接続先端部６１６ａと他方接続先端部４０７ａとが係合したことにより、下側遮断本体４１３ｂを動かすための駆動力を生じさせるように第一駆動機構に指令を出す。そのため、下側遮断本体４１３ｂが遮断復帰部４２０を圧縮しながら後側に動く。
【0104】
下側遮断本体４１３ｂが後側に動くことにより、下側遮断本体４１３ｂから伝わる駆動力で接続軸部６０６ａが、軸復帰部Ｅとしての圧縮ばねを圧縮しながら壁面Ｈの貫通孔と回動連結部Ｄ１０に対して摺動し、回動体Ｄ２が回動復帰部Ｇを圧縮しながら支持軸Ｄ１まわりに回動する。また、回動体Ｄ２の回動に伴って、回動連結部Ｄ１１に連結している出没駆動部Ｄ４１が移動方向Ｙ及び前後方向Ｚに動き、出没体Ｄ４０が出没孔部６１３ｅから突出して出没挿込部６１３ｃに挿入する。そのため、下側第二遮断本体６１３ｂと上側第二遮断本体６１３ａとが連結する。よって、図８に示すように、下側遮断本体４１３ｂが後側に動く駆動力により、下側第二遮断本体６１３ｂと上側第二遮断本体６１３ａとが連結するため、図８に示すように、下側遮断本体４１３ｂは、下側第二遮断本体６１３ｂよりも後側に配置される。
【0105】
その後、引き続き、下側遮断本体４１３ｂが後側に動くことにより、下側遮断本体４１３ｂと連動して、下側第二遮断本体６１３ｂ、上側第二遮断本体６１３ａ、上側遮断本体４１３ａが後側に動く。よって、図１０に示すように、下側遮断本体４１３ｂを交差状態から外れ状態に変化させることにより、下側第二遮断本体６１３ｂと上側第二遮断本体６１３ａを介して、上側遮断本体４１３ａが連動して交差状態から外れ状態へと変化する。したがって、下側遮断本体４１３ｂ、下側第二遮断本体６１３ｂ、上側第二遮断本体６１３ａ、上側遮断本体４１３ａが全て交差状態から外れ状態に変化することにより、遮断部４１３と第二遮断部６１３とは遮断姿勢から解除姿勢に変化する。即ち、第三実施形態では、一方接続先端部４１６ａと第二一方接続先端部６０７ａとが係合したこと及び第二他方接続先端部６１６ａと他方接続先端部４０７ａとが係合することにより、乗りかご２の脱落を防止する軌道脱落防止装置が構成される。
【0106】
ここで、上述の通り、第三実施形態では、下側第二遮断本体６１３ｂと同様で、上側遮断本体４１３ａには、駆動伝達機構Ｄが備わり、下側遮断本体４１３ｂには前後方向Ｚで二つの出没挿込部４１３ｃ，４１３ｄが形成されている。そのため、上側第二遮断本体６１３ａが後側に動くことによって、図９に示すように、接続軸部４０６ａが壁面（採番しない）の貫通孔と回動連結部Ｄ１０に対して摺動し、回動体Ｄ２が回動復帰部Ｇを圧縮しながら支持軸Ｄ１まわりに回動する。また、回動体Ｄ２の回動に伴って、回動連結部Ｄ１１に連結している出没駆動部Ｄ４１が移動方向Ｙ及び前後方向Ｚに動き、出没体Ｄ４０が出没孔部４１３ｅから突出して出没挿込部４１３ｄに挿入する。そのため、下側遮断本体４１３ｂと上側遮断本体４１３ａとが連結する。
【0107】
以上、第三実施形態では、第一駆動機構が、下側遮断本体４１３ｂを交差状態と外れ状態とに変化させるように構成されているのに対して、上側遮断本体４１３ａは下側第二遮断本体６１３ｂと上側第二遮断本体６１３ａを介して、上側遮断本体４１３ａが連動して交差状態から外れ状態へと変化する。そのため、第二結合体５０と第一結合体３０とが隣り合っていない状態では、上側遮断本体４１３ａが交差状態にあることにより、第一結合体３０から第二結合体５０側に移行する乗りかご２を遮るため、乗りかご２が第一結合体３０から脱落することを防止できる。
【0108】
また、第三実施形態では、まず初めに下側遮断本体４１３ｂを交差状態から外れ状態へと変化させるように、第一駆動機構が駆動力を伝達するため、動き出しにおける遮断部４１３の重量を減らすことができ、第一駆動機構にかかる負荷を減らすことができる。
【0109】
本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変更を加え得ることは勿論である。
【0110】
上記第一乃至第三実施形態では、当接部２２は、かご本体２０の背面のうち、軌道走行部２１が形成される部分よりも上側に設けられ、且つ第一遮断機構４が第一結合体３０の上面に設けられ、第二遮断機構６が第二結合体５０の上面に設けられている場合について説明したが、これに限らず、上記構成に加えて又は上記構成に代えて、当接部２２は、軌道走行部２１が形成される部分よりも下側に設けられ、且つ第一遮断機構４が第一結合体３０の下面に設けられ、第二遮断機構６が第二結合体５０の下面に設けられていてもよい。
【0111】
また、上記実施形態では、遮断部や第二遮断部が当接部と当たることで、乗りかごが第一結合体や第二結合体から脱落することを防止していたが、これに限らず、例えば、遮断部や第二遮断部が軌道走行部やかご本体に当たることで、乗りかごの脱落を防止するように構成されていてもよい。
【0112】
上記第一乃至第三実施形態では、遮断部４１３や第二遮断部６１３を前後方向Ｚに摺動させることにより、遮断姿勢と解除姿勢とを変化させる場合について説明したが、これに限らず、例えば、遮断部４１３や第二遮断部６１３を移行方向Ｘまわりに回動させることにより遮断姿勢と解除姿勢とを変化させる場合や、遮断部４１３や第二遮断部６１３を移動方向Ｙまわりに回動させることにより遮断姿勢と解除姿勢とを変化させるようにしてもよい。この場合、遮断復帰部４２０，６２０は、遮断部４１３や第二遮断部６１３を移動方向Ｙや移行方向Ｘまわりに回動させることで遮断姿勢から解除姿勢へと変化させるように構成されていることが考えられる。
【0113】
また、上記第一乃至第三実施形態では、遮断部４１３が板状である場合について説明したが、これに限らず、例えば、遮断部４１３が棒状に構成されていてもよい。なお、第二遮断部６１３についても同様である。
【0114】
なお、上記第一実施形態では、第一駆動機構４０の駆動制御部は、第一結合体３０に乗りかご２が結合していること及び駆動係合部４０７と後述する接続先端部６１６とが係合したことを条件として、駆動本体４０５を駆動源４０２側に動かすための駆動力を生じさせるように駆動源４０２に指令を出すように構成されていた。しかし、これに限らず、駆動制御部は、駆動係合部６０７と後述する接続先端部４１６とが係合したことを条件として、駆動本体６０５を駆動源６０２側に動かすための駆動力を生じさせるように駆動源６０２に指令（例えば、無線信号による指令）を出すように構成されていてもよい。なお、第二駆動機構６０の駆動制御部についても同様であってもよい。この場合、遮断部４１３は駆動源６０２によって発生した駆動力によっても駆動し、第二遮断部６１３は駆動源４０２によって発生した駆動力によっても駆動するように構成される。
【0115】
上記第三実施形態では、下側遮断本体４１３ｂ、下側第二遮断本体６１３ｂ、上側第二遮断本体６１３ａ、上側遮断本体４１３ａを連動させるように構成されていたが、これに限らず、例えば、下側第二遮断本体６１３ｂ、上側第二遮断本体６１３ａは下側遮断本体４１３ｂと連動しなくてもよい。
【0116】
上記第一乃至第三実施形態では、第一結合体３０及び第二結合体５０が昇降路Ａ，Ｂ内を移動する昇降駆動装置として構成される場合について説明したが、これに限らず、例えば、図１１に示すように、第一結合体３０及び第二結合体５０が乗りかご２を紙面の左右方向に動かす機構として構成されていてもよい。また、第一結合体３０及び第二結合体５０の一方は、水平方向に移動するものであり、エレベータ設置建物等構造物から別のエレベータ設置建物等構造物に乗りかご２を移行させるようなものでもよい。
【符号の説明】
【0117】
１：移動装置、２：乗りかご、２０：かご本体、２１：軌道走行部、２２：当接部、３：第一移動部、３０：第一結合体、３００：軌道部、３０１：レール溝、Ｆ：吊ロープ、４：第一遮断機構、４０：第一駆動機構、４００：駆動案内部、４０１：駆動装置、４０２：駆動源、４０３：駆動部、４０４：駆動軸部、４０５：駆動本体、４０６：駆動取付部、４０７：駆動係合部、４１：第一遮断装置、４１０：遮断取付部、４１１：遮断案内部、４１２：遮断接続部、４１３：遮断部、４１４：一方接続部材、４１５：接続軸部、４１６：接続先端部、４１７：他方接続部材、４１８：接続軸部、４１９：接続先端部、４２０：遮断復帰部、５：第二移動部、５０：第二結合体、５００：軌道部、６：第二遮断機構、６０：第二駆動機構、６００：駆動案内部、６０１：駆動装置、６１：第二遮断装置、６１０：遮断取付部、６１３：第二遮断部、６１４：一方第二接続部材、６１５：第二接続軸部、６１６：接続先端部、６１７：他方第二接続部材、６１８：第二接続軸部、６１９：第二接続先端部、６２０：遮断復帰部、Ａ：第一移動路、Ｂ：第二移動路、Ｃ：横走行路、Ｙ：移動方向、Ｘ：移行方向、Ｚ：対向方向
【要約】
【課題】２つの結合体が隣り合っていない状態において、乗りかごが結合体から脱落することを防止できる移動装置を提供する。
【解決手段】乗りかごは、第一結合体と第二結合体とが隣り合う状態で、第一結合体から第二結合体に移行可能に構成され、第二結合体は、第一結合体と第二結合体とが隣り合う状態で駆動する係合部を備え、第一移動部は、乗りかごの移行軌跡に交わることで乗りかごの移行を遮断する遮断姿勢と乗りかごの移行軌跡から外れることで乗りかごの移行の遮断を解除する解除姿勢とに変化する遮断部と、該遮断部に設けられ、第一結合体と第二結合体とが隣り合う状態で係合部に係合することで係合部の駆動力が伝達される被係合部とを備え、遮断部は、第一結合体における第二結合体側に配置され、係合部から被係合部に伝達された駆動力により遮断姿勢から解除姿勢に変化する。
【選択図】図３
【解決手段】乗りかごは、第一結合体と第二結合体とが隣り合う状態で、第一結合体から第二結合体に移行可能に構成され、第二結合体は、第一結合体と第二結合体とが隣り合う状態で駆動する係合部を備え、第一移動部は、乗りかごの移行軌跡に交わることで乗りかごの移行を遮断する遮断姿勢と乗りかごの移行軌跡から外れることで乗りかごの移行の遮断を解除する解除姿勢とに変化する遮断部と、該遮断部に設けられ、第一結合体と第二結合体とが隣り合う状態で係合部に係合することで係合部の駆動力が伝達される被係合部とを備え、遮断部は、第一結合体における第二結合体側に配置され、係合部から被係合部に伝達された駆動力により遮断姿勢から解除姿勢に変化する。
【選択図】図３
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
