特許 7307937 ＨＳＴ及び変速装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-07-05

(45)【発行日】2023-07-13

(54)【発明の名称】ＨＳＴ及び変速装置

(51)【国際特許分類】

   F16H 39/14 20060101AFI20230706BHJP

【ＦＩ】

F16H39/14

【請求項の数】 12

(21)【出願番号】P 2019108395

(22)【出願日】2019-06-11

(65)【公開番号】P2020200890

(43)【公開日】2020-12-17

【審査請求日】2022-04-28

(73)【特許権者】

【識別番号】000125853

【氏名又は名称】株式会社 神崎高級工機製作所

(74)【代理人】

【識別番号】110001597

【氏名又は名称】弁理士法人アローレインターナショナル

(72)【発明者】

【氏名】小和田 七洋

(72)【発明者】

【氏名】岩木 浩二

(72)【発明者】

【氏名】笹原 謙悟

【審査官】藤村 聖子

(56)【参考文献】

【文献】特開昭５３－１６２２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第３８１０５１９（ＵＳ，Ａ）

【文献】国際公開第２００４／１０４４４８（ＷＯ，Ａ１）

【文献】中国実用新案第２０６６８２２７５（ＣＮ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ１６Ｈ ３９／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ポンプ軸と、前記ポンプ軸に相対回転不能に支持されたポンプ本体と、前記ポンプ本体の容量を画するポンプ側斜板と、前記ポンプ側斜板の背面を支持するポンプ側斜板ホルダと、モータ軸と、前記モータ軸に相対回転不能に支持されたモータ本体と、前記モータ本体の容量を画するモータ側斜板と、前記モータ側斜板の背面を支持するモータ側斜板ホルダと、前記ポンプ本体及び前記モータ本体が直接又は間接的に摺接され且つ両者を流体接続する油路が形成されたセンターセクションと、互いに対して対向する内表面によって前記センターセクション、前記ポンプ側斜板ホルダ及び前記モータ側斜板ホルダを狭持するメインプレート及びサブプレートとを備え、
前記メインプレート及び前記サブプレートが対向する方向に沿って視た際に、前記メインプレートには、前記センターセクション、前記ポンプ側斜板ホルダ及び前記モータ側斜板ホルダの設置空間並びに前記サブプレートよりも、面方向外方へ延びる延在領域が設けられていることを特徴とするＨＳＴ。

【請求項2】

前記ポンプ本体及び前記モータ本体は同軸上で前記センターセクションの厚み方向一方側及び他方側に配置されていることを特徴とする請求項１に記載のＨＳＴ。

【請求項3】

前記ポンプ本体は前記センターセクションの厚み方向一方側に配置され、前記モータ本体は前記センターセクションの厚み方向他方側において軸線が前記ポンプ本体の軸線とは異なる位置で平行となるように配置されていることを特徴とする請求項１に記載のＨＳＴ。

【請求項4】

前記メインプレート及び前記サブプレートの少なくとも一方の内表面には、前記ポンプ側斜板ホルダが係入されるポンプ側凹部及び前記モータ側斜板ホルダが係入されるモータ側凹部が設けられており、
前記ポンプ側凹部及び前記モータ側凹部は、前記ポンプ側斜板ホルダ及び前記モータ側斜板ホルダが厚み方向に関し前記センターセクションから離間する方向へ移動すること、又は、前記ポンプ側斜板ホルダ及び前記モータ側斜板ホルダが厚み方向に関し前記センターセクションに近接する方向へ移動することを防止するように構成されていることを特徴とする請求項２又は３に記載のＨＳＴ。

【請求項5】

前記メインプレート及び前記サブプレートの少なくとも一方の内表面には、前記センターセクションが厚み方向移動不能に係入されるセンターセクション用凹部が設けられていることを特徴とする請求項２から４の何れかに記載のＨＳＴ。

【請求項6】

前記ポンプ本体及び前記モータ本体は互いに対して平行な状態で前記センターセクションの厚み方向一方側に配置されていることを特徴とする請求項１に記載のＨＳＴ。

【請求項7】

前記ポンプ側斜板ホルダ及び前記モータ側斜板ホルダを一体的に有する共通斜板ホルダを備えていることを特徴とする請求項６に記載のＨＳＴ。

【請求項8】

前記メインプレート及び前記サブプレートの少なくとも一方の内表面には、前記センターセクション、前記ポンプ軸、前記ポンプ本体、前記ポンプ側斜板、前記モータ軸、前記モータ本体、前記モータ側斜板及び前記共通斜板ホルダが組み立てられてなるＨＳＴプリアッセンブリが前記ポンプ軸の軸線方向に移動することを防止するように、前記共通斜板ホルダ及び前記センターセクションの少なくとも一方が係入される係入凹部が設けられていることを特徴とする請求項７に記載のＨＳＴ。

【請求項9】

前記ポンプ側斜板ホルダ及び前記モータ側斜板ホルダの少なくとも一方は、対応する斜板が揺動軸線回り揺動可能となるように、当該対応する斜板の背面を支持し、
前記メインプレートには、前記ポンプ側斜板及び前記モータ側斜板のうち揺動軸線回り揺動可能に支持された可動斜板を、対応する揺動軸線回りに揺動させる油圧サーボ機構が設けられていることを特徴とする請求項１から８の何れかに記載のＨＳＴ。

【請求項10】

前記油圧サーボ機構は、前記メインプレートに押動方向往復動可能に収容され、押動方向に沿った移動に応じて前記可動斜板を揺動軸線回りに揺動させるように前記可動斜板に連結ロッドを介して作動連結された押動ピストンと、供給される圧油によって前記押動ピストンを押動方向一方側及び他方側へそれぞれ押動可能なように前記メインプレートに形成された第１及び第２作動油室と、切替方向位置に応じて前記第１及び第２作動油室に対する圧油給排を切り替える切替スプールと、前記メインプレートに切替方向に平行な操作方向往復動可能に収容され、連結ピンを介して前記切替スプールに連結された操作ピストンと、供給される圧油によって前記操作ピストンを操作方向一方側及び他方側へそれぞれ押動可能なように前記メインプレートに形成された第１及び第２操作油室と、前記第１及び第２操作油室に対する圧油給排を切り替える操作弁とを備え、
前記メインプレートには、前記切替スプールの切替方向位置を手動変更可能な手動操作機構が設けられていることを特徴とする請求項９に記載のＨＳＴ。

【請求項11】

駆動源から作動的に入力される回転動力を変速する変速装置であって、
ミッションケースと、前記駆動源に作動連結された状態で前記ミッションケースに軸線回り回転自在に支持された入力側伝動軸と、前記ミッションケース内において前記入力側伝動軸に相対回転不能に支持された入力側伝動ギヤと、前記ミッションケースに軸線回り回転自在に支持された出力側伝動軸と、前記ミッションケース内において前記出力側伝動軸に相対回転不能に支持された出力側伝動ギヤと、ＨＳＴとを備え、
前記ＨＳＴは、ポンプ軸と、前記ポンプ軸に相対回転不能に支持されたポンプ本体と、前記ポンプ本体の容量を画するポンプ側斜板と、前記ポンプ側斜板の背面を支持し且つ前記ポンプ軸が貫通する貫通孔が設けられたポンプ側斜板ホルダと、前記ポンプ軸のうち前記ポンプ側斜板ホルダから前記ポンプ本体とは反対側へ延びる部分に相対回転不能に支持されたポンプ側伝動ギヤと、モータ軸と、前記モータ軸に相対回転不能に支持されたモータ本体と、前記モータ本体の容量を画するモータ側斜板と、前記モータ側斜板の背面を支持し且つ前記モータ軸が貫通する貫通孔が設けられたモータ側斜板ホルダと、前記モータ軸のうち前記モータ側斜板ホルダから前記モータ本体とは反対側へ延びる部分に相対回転不能に支持されたモータ側伝動ギヤと、前記ポンプ本体及び前記モータ本体を流体接続する油路が形成されたセンターセクションと、互いに対して対向する内表面によって前記センターセクション、前記ポンプ側斜板ホルダ及び前記モータ側斜板ホルダを狭持するメインプレート及びサブプレートとを備え、
前記ミッションケースは、周壁と、前記周壁に設けられた開口とを有しており、前記開口は、前記ＨＳＴの組立状態において、前記ＨＳＴにおける前記メインプレート以外の構成部材の挿通を許容する大きさとされており、
前記メインプレートは、前記メインプレート以外の前記ＨＳＴの構成部材が前記開口を介して前記ミッションケース内に収容された状態で、前記ミッションケースの周壁の外表面に脱着可能とされており、
前記ポンプ側伝動ギヤ及び前記モータ側伝動ギヤは、前記メインプレートを前記ミッションケースの周壁の外表面に装着させた状態において、それぞれ、前記入力側伝動ギヤ及び前記出力側伝動ギヤに噛合することを特徴とする変速装置。

【請求項12】

前記メインプレートには、一端部が外表面に開口して前記ＨＳＴの作動油補給用の油を導入する為のインレットポートを形成する供給油路が設けられており、前記供給油路に導入された油の一部が、前記ポンプ側斜板ホルダを介して前記ポンプ軸の軸線孔及び前記モータ側斜板ホルダを介して前記モータ軸の軸線孔にそれぞれ導入され、前記軸線孔を介して被潤滑部位へ供給されることを特徴とする請求項１１に記載の変速装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、流体的に接続された油圧ポンプ及び油圧モータを有するＨＳＴ（静油圧式無段変速機構（ＨＳＴ））、並びに、前記ＨＳＴを備えた変速装置に関する。

【背景技術】

【0002】

無段変速可能なＨＳＴは、コンバインやトラクタ等の作業車輌における走行系変速装置の一部又は全部として好適に利用されている。

【0003】

下記特許文献１には、前方に配置されたエンジンから駆動輪となる後輪へ回転動力を変速伝達する変速装置であって、上方に開く開口が設けられたケーシングと、前記ケーシングに収容されたＨＳＴとを備え、前記ＨＳＴの全構成部材が、前記開口を閉塞するカバーに支持されている変速装置が開示されている。

【0004】

前記特許文献１に記載の変速装置は、前記ケーシングを設置されている状態のままで、前記カバーを前記ケーシングから取り外すことにより、前記ＨＳＴの取り出しを行うことができる点において有用である。

【0005】

しかしながら、前記特許文献１に記載の構成においては、前記ＨＳＴの全構成部材は前記カバーに片持ち状態で支持されており、支持安定性に欠けるという問題がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【文献】特開昭５３－０１６２２３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

本発明は、前記従来技術に鑑みなされたものであり、センターセクション、ポンプ側斜板ホルダ及びモータ側斜板ホルダを含む構成部材の支持安定化を図りつつ、作業車輌におけるミッションケースに対して構成部材を分解することなく一体的に脱着可能なＨＳＴの提供を第１の目的とする。
また、本発明は、駆動源から作動的に入力される回転動力を変速する変速装置であって、センターセクション、ポンプ側斜板ホルダ及びモータ側斜板ホルダを含むＨＳＴ構成部材の支持安定化を図りつつ、ミッションケースの設置状態を維持したままで、前記ミッションケースに対して、前記ＨＳＴを分解することなく脱着可能な変速装置の提供を第２の目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

前記第１の目的を達成する為に、本発明は、ポンプ軸と、前記ポンプ軸に相対回転不能に支持されたポンプ本体と、前記ポンプ本体の容量を画するポンプ側斜板と、前記ポンプ側斜板の背面を支持するポンプ側斜板ホルダと、モータ軸と、前記モータ軸に相対回転不能に支持されたモータ本体と、前記モータ本体の容量を画するモータ側斜板と、前記モータ側斜板の背面を支持するモータ側斜板ホルダと、前記ポンプ本体及び前記モータ本体が直接又は間接的に摺接され且つ両者を流体接続する油路が形成されたセンターセクションと、互いに対して対向する内表面によって前記センターセクション、前記ポンプ側斜板ホルダ及び前記モータ側斜板ホルダを狭持するメインプレート及びサブプレートとを備え、前記メインプレート及び前記サブプレートが対向する方向に沿って視た際に、前記メインプレートには、前記センターセクション、前記ポンプ側斜板ホルダ及び前記モータ側斜板ホルダの設置空間並びに前記サブプレートよりも、面方向外方へ延びる延在領域が設けられているＨＳＴを提供する。

【0009】

一形態の第１例においては、前記ＨＳＴは、前記ポンプ本体及び前記モータ本体は同軸上で前記センターセクションの厚み方向一方側及び他方側に配置されているインライン式とされる。
一形態の第２例においては、前記ポンプ本体は前記センターセクションの厚み方向一方側に配置され、前記モータ本体は前記センターセクションの厚み方向他方側において軸線が前記ポンプ本体の軸線とは異なる位置で平行となるように配置される。

【0010】

前記一形態において、好ましくは、前記メインプレート及び前記サブプレートの少なくとも一方の内表面には、前記ポンプ側斜板ホルダが係入されるポンプ側凹部及び前記モータ側斜板ホルダが係入されるモータ側凹部が設けられる。

【0011】

前記ポンプ側凹部及び前記モータ側凹部は、前記ポンプ側斜板ホルダ及び前記モータ側斜板ホルダが厚み方向に関し前記センターセクションから離間する方向へ移動すること、又は、前記ポンプ側斜板ホルダ及び前記モータ側斜板ホルダが厚み方向に関し前記センターセクションに近接する方向へ移動することを防止するように構成される。

【0012】

前記一形態において、好ましくは、前記メインプレート及び前記サブプレートの少なくとも一方の内表面には、前記センターセクションが厚み方向移動不能に係入されるセンターセクション用凹部が設けられる。

【0013】

他形態においては、前記ＨＳＴは、前記ポンプ本体及び前記モータ本体が互いに対して平行で前記センターセクションの厚み方向一方側に配置されているパラレル式とされる。

【0014】

前記他形態に係るＨＳＴは、好ましくは、前記ポンプ側斜板ホルダ及び前記モータ側斜板ホルダを一体的に有する共通斜板ホルダを備え得る。

【0015】

より好ましくは、前記メインプレート及び前記サブプレートの少なくとも一方の内表面には、前記センターセクション、前記ポンプ軸、前記ポンプ本体、前記ポンプ側斜板、前記モータ軸、前記モータ本体、前記モータ側斜板及び前記共通斜板ホルダが組み立てられてなるＨＳＴプリアッセンブリが前記ポンプ軸の軸線方向に移動することを防止するように、前記共通斜板ホルダ及び前記センターセクションの少なくとも一方が係入される係入凹部が設けられる。

【0016】

前記種々の構成において、前記ポンプ側斜板ホルダ及び前記モータ側斜板ホルダの少なくとも一方は、対応する斜板が揺動軸線回り揺動可能となるように、当該対応する斜板の背面を支持するものとされる。
この場合、好ましくは、前記メインプレートには、前記ポンプ側斜板及び前記モータ側斜板のうち揺動軸線回り揺動可能に支持された可動斜板を、対応する揺動軸線回りに揺動させる油圧サーボ機構が設けられる。

【0017】

例えば、前記油圧サーボ機構は、前記メインプレートに押動方向往復動可能に収容され、押動方向に沿った移動に応じて前記可動斜板を揺動軸線回りに揺動させるように前記可動斜板に連結ロッドを介して作動連結された押動ピストンと、供給される圧油によって前記押動ピストンを押動方向一方側及び他方側へそれぞれ押動可能なように前記メインプレートに形成された第１及び第２作動油室と、切替方向位置に応じて前記第１及び第２作動油室に対する圧油給排を切り替える切替スプールと、前記メインプレートに切替方向に平行な操作方向往復動可能に収容され、連結ピンを介して前記切替スプールに連結された操作ピストンと、供給される圧油によって前記操作ピストンを操作方向一方側及び他方側へそれぞれ押動可能なように前記メインプレートに形成された第１及び第２操作油室と、前記第１及び第２操作油室に対する圧油給排を切り替える操作弁とを備えるものとされる。
この場合、好ましくは、前記メインプレートには、前記切替スプールの切替方向位置を手動変更可能な手動操作機構が設けられる。

【0018】

前記第２の目的を達成する為に、本発明は、駆動源から作動的に入力される回転動力を変速する変速装置であって、ミッションケースと、前記駆動源に作動連結された状態で前記ミッションケースに軸線回り回転自在に支持された入力側伝動軸と、前記ミッションケース内において前記入力側伝動軸に相対回転不能に支持された入力側伝動ギヤと、前記ミッションケースに軸線回り回転自在に支持された出力側伝動軸と、前記ミッションケース内において前記出力側伝動軸に相対回転不能に支持された出力側伝動ギヤと、ＨＳＴとを備えている変速装置を提供する。

【0019】

本発明に係る前記変速装置において、前記ＨＳＴは、ポンプ軸と、前記ポンプ軸に相対回転不能に支持されたポンプ本体と、前記ポンプ本体の容量を画するポンプ側斜板と、前記ポンプ側斜板の背面を支持し且つ前記ポンプ軸が貫通する貫通孔が設けられたポンプ側斜板ホルダと、前記ポンプ軸のうち前記ポンプ側斜板ホルダから前記ポンプ本体とは反対側へ延びる部分に相対回転不能に支持されたポンプ側伝動ギヤと、モータ軸と、前記モータ軸に相対回転不能に支持されたモータ本体と、前記モータ本体の容量を画するモータ側斜板と、前記モータ側斜板の背面を支持し且つ前記モータ軸が貫通する貫通孔が設けられたモータ側斜板ホルダと、前記モータ軸のうち前記モータ側斜板ホルダから前記モータ本体とは反対側へ延びる部分に相対回転不能に支持されたモータ側伝動ギヤと、前記ポンプ本体及び前記モータ本体を流体接続する油路が形成されたセンターセクションと、互いに対して対向する内表面によって前記センターセクション、前記ポンプ側斜板ホルダ及び前記モータ側斜板ホルダを狭持するメインプレート及びサブプレートとを備えている。

【0020】

前記ミッションケースは、周壁と、前記周壁に設けられた開口とを有しており、前記開口は、前記ＨＳＴの組立状態において、前記ＨＳＴにおける前記メインプレート以外の構成部材の挿通を許容する大きさとされ、前記メインプレートは、前記メインプレート以外の前記ＨＳＴの構成部材が前記開口を介して前記ミッションケース内に収容された状態で、前記ミッションケースの周壁の外表面に脱着可能とされる。
前記ポンプ側伝動ギヤ及び前記モータ側伝動ギヤは、前記メインプレートを前記ミッションケースの周壁の外表面に装着させた状態において、それぞれ、前記入力側伝動ギヤ及び前記出力側伝動ギヤに噛合するように構成される。

【0021】

本発明に係る前記変速装置の一形態においては、前記メインプレートには、一端部が外表面に開口して前記ＨＳＴの作動油補給用の油を導入する為のインレットポートを形成する供給油路が設けられ、前記ポンプ側斜板ホルダ及び前記モータ側斜板ホルダには、前記供給油路に導入された油の一部を受け入れる油路が設けられ、前記ポンプ軸には、前記ポンプ側斜板ホルダの油路に導入された油の少なくとも一部を受け入れる軸線孔が設けられ、前記モータ軸には、前記モータ側斜板ホルダの油路に導入された油の少なくとも一部を受け入れる軸線孔が設けられる。
前記ポンプ軸の軸線孔及び前記モータ軸の軸線孔は、導入された油を被潤滑部位へ供給するように構成される。

【発明の効果】

【0022】

本発明に係るＨＳＴによれば、センターセクション、ポンプ側斜板ホルダ及びモータ側斜板ホルダを含む構成部材の支持安定化を図りつつ、作業車輌におけるミッションケースに対して、構成部材を分解することなく一体的に脱着させることができる。

【0023】

また、本発明に係る変速装置によれば、センターセクション、ポンプ側斜板ホルダ及びモータ側斜板ホルダを含むＨＳＴ構成部材の支持安定化を図りつつ、ミッションケースの設置状態を維持したままで、前記ミッションケースに対して、前記ＨＳＴを分解することなく脱着させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0024】

【図1】図１は、本発明の実施の形態１に係るＨＳＴを含む変速装置が適用された作業車輌の伝動模式図である。

【図2】図２は、前記変速装置におけるミッションケース及び前記ＨＳＴの分解斜視図である。

【図3】図３は、前記ＨＳＴの分解斜視図である。

【図4】図４は、前記ＨＳＴの横断平面図である。

【図5】図５は、前記ＨＳＴの油圧回路図である。

【図6】図６は、図４におけるVI-VI線に沿った断面図である。

【図7】図７は、図４におけるVII-VII線に沿った断面図である。

【図8】図８は、図４におけるVIII-VIII線に沿った断面図である。

【図9】図９は、図４におけるIX-IX線に沿った断面図である。

【図10】図１０は、図４におけるX-X線に沿った断面図である。

【図11】図１１は、図４におけるXI-XI線に沿った断面図である。

【図12】図１２は、前記ミッションケースに装着された状態の前記ＨＳＴを前記ミッションケースの外方から見た正面図であり、図２におけるXII部を断面で表している。

【図13】図１３は、図１２におけるXIII-XIII線に沿った断面図である。

【図14】図１４は、図４におけるXIV-XIV線に沿った断面図である。

【図15】図１５は、前記ＨＳＴを備えた他の変速装置が適用された作業車輌の伝動模式図である。

【図16】図１６は、本発明の実施の形態２に係るＨＳＴの縦断面図であって、図６に対応した縦断面図である。

【図17】図１７は、図１６におけるXVII-XVII線に沿った断面図である。

【図18】図１８は、本発明の実施の形態３に係るＨＳＴの縦断面図であって、図６及び図１６に対応した縦断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0025】

実施の形態１
以下、本発明に係るＨＳＴの一実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
図１に、本実施の形態に係るＨＳＴ１００Ａを備えた変速装置１０Ａが適用された作業車輌１の伝動模式図を示す。
また、図２に、前記変速装置１０Ａにおけるミッションケース２０及び前記ＨＳＴ１００Ａの分解斜視図を示す。
さらに、図３～図５に、それぞれ、前記ＨＳＴ１００Ａの分解斜視図、横断平面図及び油圧回路図を示す。

【0026】

図３及び図４等に示すように、前記ＨＳＴ１００Ａは、前記作業車輌１に備えられる駆動源５（図１参照）から回転動力を作動的に入力するポンプ軸１１０と、前記ポンプ軸１１０に相対回転不能に支持されたポンプ本体１１５と、前記ポンプ本体１１５の容量を画するポンプ側斜板１２０と、前記ポンプ側斜板１２０の背面を支持するポンプ側斜板ホルダ１２５Ａと、モータ軸１３０と、前記モータ軸１３０に相対回転不能に支持されたモータ本体１３５と、前記モータ本体１３５の容量を画するモータ側斜板１４０と、前記モータ側斜板１４０の背面を支持するモータ側斜板ホルダ１４５Ａと、センターセクション１５０Ａと、メインプレート１６０Ａと、サブプレート１７０Ａとを備えている。

【0027】

本実施の形態に係るＨＳＴ１００Ａは、前記ポンプ本体１１５及び前記モータ本体１３５が、それぞれ、前記センターセクション１５０Ａの厚み方向一方側及び他方側において同軸上に配置されたインライン式とされている。

【0028】

図６に、図４におけるVI-VI線に沿った断面図を示す。
図４及び図６に示すように、前記ポンプ本体１１５は、ポンプ側シリンダブロック１１６と、前記ポンプ側シリンダブロック１１６に軸線回り相対回転不能且つ軸線方向進退自在に収容されたポンプ側ピストン１１８とを有している。

【0029】

前記ポンプ側シリンダブロック１１６は、基端面が前記センターセクション１５０Ａの厚み方向一方側の第１端面に直接又は間接的に当接された状態で、前記ポンプ軸１１０に相対回転不能に支持されている。

【0030】

前記ポンプ側斜板１２０は、前記ポンプ側シリンダブロック１１６の軸線回り一回転毎の前記ポンプ側ピストン１１８の進退量、即ち、ポンプ本体１１５の容量を画するように、前記ポンプ側ピストン１１８の先端部に係合されている。

【0031】

本実施の形態においては、前記ポンプ側斜板１２０は揺動軸線回り揺動可能な可動斜板とされており、前記ポンプ側斜板１２０の揺動軸線回りの揺動位置に応じて、前記ポンプ側ピストン１１８の進退量が変化して前記ポンプ本体１１５の容積が変動するようになっている。

【0032】

前記ポンプ側斜板ホルダ１２５Ａは、前記ポンプ側斜板１２０の背面（前記ポンプ側ピストン１１８が係合される面とは軸線方向反対側の面）を支持するように配置されている。

【0033】

前述の通り、本実施の形態においては、前記ポンプ側斜板１２０は、揺動軸線回り揺動可能な可動斜板とされている。
従って、図６に示すように、前記ポンプ側斜板ホルダ１２５Ａは、前記ポンプ側斜板１２０が揺動軸線回りに揺動される際の当該ポンプ側斜板１２０の背面の揺動軌跡に沿った凹状支持面を有している。

【0034】

前記ポンプ軸１１０は、基端部及び先端部が前記センターセクション１５０Ａ及び前記ポンプ側斜板ホルダ１２５Ａにそれぞれ軸線回り回転自在に支持された状態で、中間部において前記ポンプ本体１１５を軸線回り相対回転不能に支持している。
なお、前記ポンプ側斜板１２０には、前記ポンプ軸１１０の貫通を許容する貫通孔が設けられている。

【0035】

図４及び図６に示すように前記モータ本体１３５は、モータ側シリンダブロック１３６と、前記モータ側シリンダブロック１３６に軸線回り相対回転不能且つ軸線方向進退自在に収容されたモータ側ピストン１３８とを有している。

【0036】

前記モータ側シリンダブロック１３６は、基端面が前記センターセクション１５０Ａの厚み方向他方側の第２端面に直接又は間接的に当接された状態で、前記ポンプ軸１１０と同軸上に配置された前記モータ軸１３０に相対回転不能に支持されている。

【0037】

前記モータ側斜板１４０は、前記モータ側シリンダブロック１３６の軸線回り一回転毎の前記モータ側ピストン１３８の進退量、即ち、モータ本体１３５の容量を画するように、前記モータ側ピストン１３８の先端部に係合されている。

【0038】

本実施の形態においては、前記モータ側斜板１４０は前記モータ軸１３０に対する傾斜角が固定された固定斜板とされており、前記モータ本体１３５の容積は固定されている。

【0039】

前記モータ側斜板ホルダ１４５Ａは、前記モータ側斜板１４０の背面（前記モータ側ピストン１３８が係合される面とは軸線方向反対側の面）を支持するように配置されている。

【0040】

前述の通り、本実施の形態においては、前記モータ側斜板１４０は固定斜板とされている。
従って、図６に示すように、前記モータ側斜板ホルダ１４５Ａは、前記モータ側斜板１４０を所定傾斜角に固定する傾斜支持面を有している。

【0041】

前記モータ軸１３０は、前記ポンプ軸１１０と同軸上に配置されており、基端部及び先端部がそれぞれ前記センターセクション１５０Ａ及び前記モータ側斜板ホルダ１４５Ａに軸線回り回転自在に支持された状態で、中間部において前記モータ本体１３５を軸線回り相対回転不能に支持している。
なお、前記モータ側斜板１４０には、前記モータ軸１３０の貫通を許容する貫通孔が設けられている。

【0042】

図７に、図４におけるVII-VII線に沿った断面図を示す。
図４及び図７等に示すように、前記センターセクション１５０Ａには、前記ポンプ本体１１５及び前記モータ本体１３５を流体接続する一対のＨＳＴ作動油路１５１が形成されている。

【0043】

前記メインプレート１６０Ａ及び前記サブプレート１７０Ａは、互いに対して対向する内表面によって前記センターセクション１５０Ａ、前記ポンプ側斜板ホルダ１２５Ａ及び前記モータ側斜板ホルダ１４５Ａを狭持するように構成されている。

【0044】

即ち、前記メインプレート１６０Ａは、内表面が前記センターセクション１５０Ａ、前記ポンプ側斜板ホルダ１２５Ａ及び前記モータ側斜板ホルダ１４５Ａにおける厚み方向（即ち、前記ポンプ軸１１０及び前記モータ軸１３０の軸線方向）とは直交する幅方向一方側の側面に当接状態で、ボルト等の締結部材１９０（図３参照）によってこれらの部材に連結されている。

【0045】

前記サブプレート１７０Ａは、当該サブプレート１７０Ａの内表面と前記メインプレート１６０Ａの内表面との間に前記センターセクション１５０Ａ、前記ポンプ側斜板ホルダ１２５Ａ及び前記モータ側斜板ホルダ１４５Ａが配置された状態で、前記メインプレート１６０Ａに対向配置されており、さらに、前記サブプレート１７０Ａの内表面は前記センターセクション１５０Ａ、前記ポンプ側斜板ホルダ１２５Ａ及び前記モータ側斜板ホルダ１４５Ａの幅方向他方側の側面に当接状態で、ボルト等の締結部材１９１（図３参照）によってこれらの部材に連結されている。

【0046】

図３、図４、図６及び図７等に示すように、前記メインプレート１６０Ａ及び前記サブプレート１７０Ａが対向する方向（即ち、前記メインフレーム１６０Ａ及び前記サブプレート１７０Ａに直交する方向）に沿って視た際に、前記メインプレート１６０Ａには、前記センターセクション１５０Ａ、前記ポンプ側斜板ホルダ１２５Ａ及び前記モータ側斜板ホルダ１４５Ａの設置空間並びに前記サブプレート１７０Ａよりも、面方向外方へ延びる延在領域１６２が設けられている。

【0047】

斯かる構成を備えたＨＳＴ１００Ａによれば、前記センターセクション１５０Ａ、前記ポンプ側斜板ホルダ１２５Ａ及び前記モータ側斜板ホルダ１４５Ａが前記メインプレート１６０Ａ及び前記サブプレート１７０Ａによって両持ち支持されることになるので、構成部材の支持安定化を図ることができる。

【0048】

さらに、前記ＨＳＴ１００Ａが装着される前記ミッションケース２０に、前記メインプレート１６０Ａの延在領域１６２より小さく且つ前記センターセクション１５０Ａ、前記ポンプ側斜板ホルダ１２５Ａ及び前記モータ側斜板ホルダ１４５Ａの設置空間並びに前記サブプレート１７０Ａよりも大きい開口２２（図２参照）を設けることにより、前記ＨＳＴ１００Ａを分解すること無く、前記ＨＳＴ１００Ａを前記ミッションケース２０に対して脱着させることが可能となる。
従って、前記ＨＳＴ１００Ａのメンテナンス作業及び部品交換作業の容易化を図ることができる。

【0049】

詳しくは、図１及び図２に示すように、前記変速装置１０Ａは、前記ミッションケース２０と、前記駆動源５に作動連結された状態で前記ミッションケース２０に軸線回り回転自在に支持された入力側伝動軸３０と、前記ミッションケース２０内において前記入力側伝動軸３０に相対回転不能に支持された入力側伝動ギヤ３２と、前記ミッションケース２０に軸線回り回転自在に支持された出力側伝動軸３５と、前記ミッションケース２０内において前記出力側伝動軸３５に相対回転不能に支持された出力側伝動ギヤ３７と、前記ＨＳＴ１００Ａとを備えている。前記入力側伝動ギヤ３２及び前記出力側伝動ギヤ３７は、前記ミッションケース２０の前半部において、軸方向に離間された状態で配置されている。

【0050】

前記ＨＳＴ１００Ａは、前記ミッションケース２０に対して脱着可能で、且つ、前記ミッションケース２０に装着された状態において、前記ポンプ軸１１０が前記入力側伝動軸３０に作動連結され且つ前記モータ軸１３０が前記出力側伝動軸３５に作動連結されるように構成されている。

【0051】

詳しくは、図１～図４等に示すように、前記ＨＳＴ１００Ａは、さらに、前記ポンプ軸１１０に相対回転不能に支持されたポンプ側伝動ギヤ１１２と、前記モータ軸１３０に相対回転不能に支持されたモータ側伝動ギヤ１３２とを有している。

【0052】

本実施の形態においては、前記ポンプ側伝動ギヤ１１２は、前記ポンプ軸１１０のうち前記ポンプ側斜板ホルダ１２５Ａから前記ポンプ本体１２０とは反対側へ延びる部分に支持されており、前記モータ側伝動ギヤ１３２は、前記モータ軸の１３０うち前記モータ側斜板ホルダ１４５Ａから前記モータ本体１３５とは反対側へ延びる部分に支持されている。

【0053】

図２に示すように、前記ミッションケース２０は、その前半部において、周壁２１と、前記周壁２１に設けられた前記開口２２とを有している。

【0054】

前記開口２２は、前記ＨＳＴ１００Ａの組立状態において、前記ＨＳＴ１００Ａにおける前記メインプレート１６０Ａ以外の構成部材の挿通を許容する大きさとされている。

【0055】

即ち、前記開口２２は、前記センターセクション１５０Ａ、前記ポンプ側斜板ホルダ１２５Ａ及び前記モータ側斜板ホルダ１４５Ａの設置空間並びに前記サブプレート１７０Ａよりも大きいが、前記メインプレート１６０Ａの延在領域１６２よりは小さくなるように構成されている。

【0056】

本実施の形態においては、前記開口２２は、前記ミッションケース２０が前記作業車輌１に装着された状態を基準にして側方に位置する、前記周壁２１の側面に設けられている。
これに代えて、前記開口２２を、前記周壁２１の上面又は下面に設けることも可能である。

【0057】

図２及び図３に示すように、前記メインプレート１６０Ａの延在領域１６２にはボルト等の締結部材が挿通可能な締結孔１６３が形成されている。

【0058】

前記延在領域１６２は、前記メインプレート１６０Ａ以外の前記ＨＳＴ１００Ａの構成部材が前記開口２２を介して前記ミッションケース２０内に収容された状態で、前記ミッションケース２０の周壁２１の外表面に当接され、且つ、前記締結孔１６３に挿通されるボルト等の締結部材を介して前記外表面に脱着可能に連結される。

【0059】

さらに、前記ポンプ側伝動ギヤ１１２及び前記モータ側伝動ギヤ１３２は、前記メインプレート１６０Ａの延在領域１６２を前記ミッションケース２０の周壁２１の外表面に連結させた状態において、それぞれ、前記入力側伝動ギヤ３２及び前記出力側伝動ギヤ３７に噛合するように配置されている。

【0060】

図３及び図４に示すように、本実施の形態においては、前記メインプレート１６０Ａ及び前記サブプレート１７０Ａの内表面には、前記センターセクション１５０Ａが厚み方向移動不能に係入されるセンターセクション用凹部１６５、１７５が設けられている。

【0061】

斯かる構成を備えることにより、前記センターセクション１５０Ａ、前記ポンプ軸１１０、前記ポンプ本体１１５、前記ポンプ側斜板１２０、前記ポンプ側斜板ホルダ１２５Ａ、前記モータ軸１３０、前記モータ本体１３５、前記モータ側斜板１４０及び前記モータ側斜板ホルダ１４５Ａが組み立てられてなるＨＳＴプリアッセンブリの支持安定化を図ることができる。

【0062】

なお、本実施の形態においては、前記センターセクション用凹部１６５、１７５は、前記メインプレート１６０Ａ及び前記サブプレート１７０Ａの双方に設けられているが、何れか一方にのみ設けることも可能である。

【0063】

さらに、図３及び図４に示すように、本実施の形態においては、前記メインプレート１６０Ａ及び前記サブプレート１７０Ａの内表面には、前記ポンプ側斜板ホルダ１２５Ａが係入されるポンプ側凹部１６６、１７６及び前記モータ側斜板ホルダ１４５Ａが係入されるモータ側凹部１６７、１７７が設けられている。

【0064】

前記ポンプ側凹部１６６、１７６及び前記モータ側凹部１６７、１７７は、前記ポンプ側斜板ホルダ１２５Ａ及び前記モータ側斜板ホルダ１４５Ａが厚み方向（前記ポンプ軸１１０及び前記モータ軸１３０の軸線方向）に関し前記センターセクション１５０Ａから離間する方向へ移動することを防止するように構成されている。

【0065】

図４に示すように、本実施の形態においては、前記ポンプ側凹部１６６、１７６は、前記ポンプ側斜板ホルダ１２５Ａにおける前記センターセクション１５０Ａとは反対側の端面に係合する段部１６６ａ、１７６ａを有している。

【0066】

前記モータ側凹部１６７、１７７は、前記モータ側斜板ホルダ１４５Ａにおける前記センターセクション１５０Ａとは反対側の端面に係合する段部１６７ａ、１７７ａを有している。

【0067】

斯かる構成を備えることにより、前記ＨＳＴプリアッセンブリのさらなる支持安定化を図ることができる。

【0068】

これに代えて、前記ポンプ側凹部１６６、１７６及び前記モータ側凹部１６７、１７７は、前記ポンプ側斜板ホルダ１２５Ａ及び前記モータ側斜板ホルダ１４５Ａが厚み方向に関し前記センターセクション１５０Ａに近接する方向へ移動することを防止するように構成され得る。

【0069】

即ち、前記ポンプ側凹部１６６、１７６は、前記ポンプ側斜板ホルダ１２５Ａにおける前記センターセクション１５０Ａに近接する側の端面に係合する段部を有し、前記モータ側凹部１６７、１７７は、前記モータ側斜板ホルダ１４５Ａにおける前記センターセクション１５０Ａに近接する側の端面に係合する段部を有するように、構成され得る。

【0070】

本実施の形態においては、図７に示すように、前記センターセクション用凹部１６５、１７５は前記センターセクション１５０Ａの下面及び上面に係合する段部１６５ａ、１６５ｂ、１７５ａ、１７５ｂを有している。

【0071】

図８及び図９に、それぞれ、図４におけるVIII-VIII線及びIX-IX線に沿った断面図を示す。
図８に示すように、本実施の形態においては、前記ポンプ側凹部１６６、１７６は、前記ポンプ側斜板ホルダ１２５Ａの下面及び上面に係合する段部１６６ｂ、１７６ｂ、１６６ｃ、１７６ｃを有している。

【0072】

同様に、図９に示すように、前記モータ側凹部１６７、１７７は、前記モータ側斜板ホルダ１４５Ａの下面及び上面に係合する段部１６７ｂ、１７７ｂ、１６７ｃ、１７７ｃを有している。

【0073】

斯かる構成によれば、前記ＨＳＴプリアッセンブリのさらなる支持安定化を図ることができる。

【0074】

なお、本実施の形態においては、前記センターセクション用凹部１６５、１７５は、前記センターセクション１５０Ａの下面に係合する段部１６５ａ、１７５ａ及び上面に係合する段部１６５ｂ、１７５ｂを有しているが、これに代えて、下面及び上面の何れか一方に係合する段部のみを有するように変形することも可能である。

【0075】

また、前記ポンプ側凹部１６６、１７６及び前記モータ側凹部１６７、１７７は、対応する斜板ホルダの下面に係合する段部１６６ｂ、１７６ｂ、１６７ｂ、１７７ｂ及び上面に係合する段部１６６ｃ、１７６ｃ、１６７ｃ、１７７ｃを有しているが、これに代えて、下面又は上面の何れか一方に係合する段部のみを有するように変形することも可能である。

【0076】

また、本実施の形態においては、前記メインフレーム１６０Ａ及び前記サブフレーム１７０Ａの双方に前記ポンプ側凹部１６６、１７６が設けられ、且つ、前記両フレーム１６０Ａ、１７０Ａに前記モータ側凹部１６７、１７７が設けられているが、前記ポンプ側凹部を前記メインフレーム１６０Ａ及び前記サブフレーム１７０Ａの一方にのみ設け、及び／又は、前記モータ側凹部を前記メインフレーム１６０Ａ及び前記サブフレーム１７０Ａの一方にのみ設けることも可能である。

【0077】

図４及び図５に示すように、本実施の形態に係る前記ＨＳＴ１００Ａは、さらに、可動斜板（本実施の形態においては前記ポンプ側斜板１２０）を揺動させる為の力を生じさせる油圧サーボ機構２００を有している。

【0078】

本実施の形態においては、前記油圧サーボ機構２００は前記メインプレート１６０Ａに設けられている。

【0079】

図１０及び図１１に、それぞれ、図４におけるX-X線及びXI-XI線に沿った断面図を示す。

【0080】

図４、図５、図１０及び図１１に示すように、前記油圧サーボ機構２００は、前記可動斜板（本実施の形態においては前記ポンプ側斜板１２０）によって容量が変動される油圧体（本実施の形態においては前記ポンプ本体１１５）の軸線及び前記揺動軸線の双方に対して直交する方向（以下、押動方向という）に往復動可能に前記メインプレート１６０Ａに収容され、前記押動方向に沿った移動によって前記可動斜板が前記揺動軸線回りに揺動するように前記可動斜板に連結ロッド２０５を介して作動連結された押動ピストン２１０と、供給される圧油によって前記押動ピストン２１０を押動方向一方側及び他方側へそれぞれ押動可能なように前記メインプレート１６０Ａに形成された第１及び第２作動油室２１５（１）、２１５（２）と、油圧源を前記第１作動油室２１５（１）に流体接続し且つ前記第２作動油室２１５（２）をドレンさせて前記第１作動油室２１５（１）に前記油圧源からの圧油を供給する第１作動位置、油圧源を前記第２作動油室２１５（２）に流体接続し且つ前記第１作動油室２１５（１）をドレンさせて前記第２作動油室２１５（２）に前記油圧源からの圧油を供給する第２作動位置、並びに、前記第１及び第２作動油室２１５（１）、２１５（２）を閉塞する閉塞位置を選択的に取り得る切替スプール２２０と、前記切替スプール２２０に連結ピン２２５を介して連結された状態で前記メインプレート１６０Ａに往復動可能に収容された操作ピストン２３０であって、前記切替スプール２２０を第１作動位置、閉塞位置及び第２作動位置にそれぞれ位置させる第１操作位置、保持位置及び第２操作位置を取り得る操作ピストン２３０と、供給される圧油によって前記操作ピストン２３０を第１及び第２操作位置へ向けてそれぞれ押動可能なように前記メインプレート１６０Ａに形成された第１及び第２操作油室２３５（１）、２３５（２）と、油圧源を前記第１操作油室２３５（１）に流体接続し且つ前記第２操作油室２３５（２）をドレンさせて前記第１操作油室２３５（１）に前記油圧源からの圧油を供給して前記操作ピストン２３０を第１操作位置に位置させる第１位置、油圧源を前記第２操作油室２３５（２）に流体接続し且つ前記第１操作油室をドレンさせて前記第２操作油室２３５（２）に前記油圧源からの圧油を供給して前記操作ピストン２３０を第２操作位置に位置させる第２位置、並びに、前記第１及び第２操作油室２３５（１）、２３５（２）を閉塞して、前記操作ピストン２３０を保持位置に位置させる閉塞位置を選択的に取り得る操作弁２５０とを備えている。

【0081】

本実施の形態においては、前記切替スプール２２０は、押動ピストン２１０に形成された軸線孔内に収容されており、前記切替スプールが往復動する方向（切替方向）と前記押動ピストンが往復動する押動方向とは同一とされている。
本実施の形態においては、前記操作弁２５０は、前記作業車輌１に備えられる制御装置によって作動制御される電磁弁とされている。

【0082】

図５及び図１０に示すように、本実施の形態においては、前記第１操作油室２３５（１）には前記操作ピストン２３０を第１操作位置へ向けて付勢する第１バネ２４０（１）が配設され、前記第２操作油室２３５（２）には前記操作ピストン２３０を第２操作位置へ向けて付勢する第２バネ２４０（２）が配設されている。

【0083】

前記第１及び第２バネ２４０（１）、２４０（２）は、前記第１及び第２操作油室２３５（１）、２３５（２）の双方に圧油が作用しない状態においては、前記操作ピストン２３０を保持位置に位置させるように、付勢力が設定されている。

【0084】

前記ＨＳＴ１００Ａは、さらに、前記切替スプール２２０を手動で移動させる手動操作機構２６０を有している。

【0085】

詳しくは、図４に示すように、前記操作ピストン２３０が往復動する方向（操作方向）及び前記切替スプールが往復動する方向（切替方向）は互いに対して平行とされており、前記連結ピン２２５は、前記操作ピストン２３０の操作方向に沿った移動に応じて前記切替スプール２２０が切替方向に沿って移動するように、基端部が前記切替スプール２２０に係合され且つ先端部が前記操作ピストン２３０に係合されている。

【0086】

本実施の形態においては、前記手動操作機構２６０は前記メインプレート１６０Ａに設けられている。
詳しくは、前記手動操作機構２６０は、前記連結ピン２２５と平行で且つ先端部が外方へ延在された状態で前記メインプレート１６０Ａに軸線回り回転自在に支持された操作軸２６５と、基端部が前記操作軸２６５に軸線回り相対回転不能に連結され且つ先端部が前記連結ピン２２５に連結された連結アーム２７０とを有している。

【0087】

前記操作軸２６５を人為操作によって軸線回りに回転させることによって、前記連結アーム２７０及び前記連結ピン２２５を介して、前記切替スプール２２０が切替方向に移動する。

【0088】

前記手動操作機構２６０を備えることにより、前記操作弁２５０を介して油圧の作用によって前記切替スプール２２０を移動させる態様に加えて、前記操作軸２６５への人為操作によって前記切替スプール２２０を移動させる態様を備えることができる。

【0089】

従って、何らかのトラブルによって、前記操作弁２５０を電気的に位置制御する制御構造及び前記操作弁２５０を手動的に位置制御する前記手動操作機構の一方が故障した場合であっても、他方によって前記操作ピストン２３０の位置制御を行うことができる。

【0090】

次に、前記ＨＳＴ１００Ａにおける油路について説明する。
図１２に、前記ミッションケース２０に装着された状態の前記ＨＳＴ１００Ａを前記ミッションケース２０の外方から視た正面図である。なお、図１２においては、図２におけるＸXII部を断面で表している。
また、図１３に、図１２におけるXIII-XIII線に沿った断面図を示す。
さらに、図１４に、図４におけるXIV-XIV線に沿った断面図を示す。

【0091】

図２、図５及び図１３に示すように、前記メインプレート１６０Ａには、一端部が外表面に開口してインレットポート３１０Ｐを形成する供給油路３１０と、前記供給油路３１０の油圧を設定するチャージリリーフ弁３１５と、前記チャージリリーフ弁３１５のリリーフ油を受け入れる潤滑油路３２０と、前記潤滑油路３２０の油圧を設定する潤滑リリーフ弁３２５とが設けられている。

【0092】

図５に示すように、本実施の形態においては、前記作業車輌１の駆動源によって駆動される補助ポンプ９から配管３０５を介して前記インレットポート３１０Ｐに圧油が供給されるようになっている。

【0093】

図５及び図１４に示すように、前記供給油路３１０は、圧油流れ方向下流側がチャージ供給油路３１１及びサーボ供給油路３１２に分岐されている。

【0094】

図７に示すように、前記チャージ供給油路３１１は、圧油流れ方向下流側が前記センターセクション１５０Ａとの当接面に開口してメインプレート側チャージポート３１１Ｐを形成している。

【0095】

本実施の形態においては、前述の通り、前記メインプレート１６０Ａには、前記センターセクション１５０Ａが厚み方向移動不能に係入されるセンターセクション用凹部１６５が形成されており、前記メインプレート側チャージポート３１１Ｐは、前記センターセクション用凹部１６５の底面に設けられている。

【0096】

図５及び図７に示すように、前記センターセクション１５０Ａには、前記一対のＨＳＴ作動油路１５１に加えて、一端部が外表面に開口してセンターセクション側チャージポート１５３Ｐを形成するチャージ油路１５３が設けられている。

【0097】

前記チャージ油路１５３の圧油流れ方向下流側は２方向に分岐されており、チェック弁１５４を介して前記一対のＨＳＴ作動油路１５１に流体接続されている。

【0098】

図５に示すように、本実施の形態においては、前記チェック弁１５４は高圧リリーフ機能付きとされており、一方のＨＳＴ作動油路１５１が異常高圧となると、当該一方のＨＳＴ作動油路１５１の圧油が他方のＨＳＴ作動油路１５１へリリーフされるようになっている。

【0099】

前記サーボ供給油路３１２は、前記操作弁２５０及び前記切替スプール２２０に圧油を供給するように構成されている。

【0100】

図８及び図９に示すように、前記ミッションケース２０は、前半部分において油を貯留可能とされており、その油面ＯＬは、前記ＨＳＴ１００Ａを前記ミッションケース２０に装着した際に前記ポンプ本体１１５や前記モータ本体１３５の回転抵抗とならないように下位に設定されている。そのため、前記ＨＳＴ１００Ａに対して強制潤滑がなされるよう、図５等に示すように、前記潤滑油路３２０は、ポンプ側潤滑油路３２１及びモータ側潤滑油路３２２を有している。

【0101】

前記ポンプ側潤滑油路３２１は、図４、図５及び図８等に示すように、前記ポンプ側斜板ホルダ１２５Ａに形成された潤滑油路１２６及び前記ポンプ軸１１０に形成された軸線孔１１１を介して、軸受やピストンシューなどの所定潤滑部位に連通されている。

【0102】

前記モータ側潤滑油路３２２は、図４、図５及び図９等に示すように、前記モータ側斜板ホルダ１４５Ａに形成された潤滑油路１４６及び前記モータ軸１３０に形成された軸線孔１３１を介して、軸受やピストンシューなどの所定潤滑部位に連通されている。

【0103】

なお、図７における符号３３０は、前記ＨＳＴ作動油路１５１の圧力を計測する為に、一端部が前記ＨＳＴ作動油路１５１に連通され且つ他端部が前記メインプレート１６０Ａの外表面に開口されて取出ポートを形成する圧油取出油路であり、図１２における符号３３２は、前記取出ポートを閉塞するプラグである。

【0104】

ここで、前記変速装置１０Ａについて説明する。
図１に示すように、本実施の形態においては、前記変速装置１０Ａは、前記出力側伝動軸３５の回転動力を多段変速する多段変速機構４０と、前記多段変速機構４０の出力を左右一対の主駆動車軸８０に差動伝達する差動機構４５と、前記主駆動車軸８０に制動力を付加する走行ブレーキ機構５０と、前記多段変速機構４０の出力を副駆動輪へ向けて出力可能な副駆動輪用動力取出機構５５とを有している。

【0105】

前記変速装置１０Ａは、さらに、作業装置等の外部機器に向けて回転動力を出力可能なＰＴＯ軸９０と、前記入力側伝動軸３０に作動連結されたＰＴＯ伝動軸９２と、前記入力側伝動軸３０から前記ＰＴＯ軸９０へ至るＰＴＯ伝動経路に介挿されたＰＴＯブレーキ機構９４及びＰＴＯ変速機構９６とを有している。

【0106】

当然ながら、前記ＨＳＴ１００Ａは他の変速装置１０Ｂにも適用可能である。
図１５に、前記ＨＳＴ１００Ａを備えた他の変速装置１０Ｂが適用された作業車輌１の伝動模式図を示す。
なお、図中、本実施の形態におけると同一部材には同一符号を付している。

【0107】

前記変速装置１０Ｂは、前記多段変速機構４０に代えて、遊星歯車機構６０と、前後進切替機構６５と、多段変速機構７０とを有している。

【0108】

前記遊星歯車機構６０は、サンギヤ６１、遊星キャリヤ６２及びインターナルギヤ６３を含む遊星３要素を有しており、前記出力側伝動軸３５を介して入力されるＨＳＴ１００Ａの回転動力及び前記入力側伝動軸３０を介して入力される前記駆動源５の回転動力を合成して、合成回転動力を出力するように構成されている。

【0109】

図示の構成においては、前記サンギヤ６１に前記出力側伝動軸３５を介して前記ＨＳＴ１００Ａの回転動力が入力され、前記インターナルギヤ６３に前記入力側伝動軸３０を介して前記駆動源５の回転動力が入力され、前記遊星キャリヤ６２から合成回転動力が出力されている。

【0110】

実施の形態２
以下、本発明に係るＨＳＴの他の実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
図１６に、本実施の形態に係るＨＳＴ１００Ｂが前記ミッションケース２０に装着された状態を前記ミッションケース２０の内側から視た縦断面図を示す。
また、図１７に、図１６におけるXVII-XVII線に沿った断面図を示す。
なお、図中、前記実施の形態１におけると同一部材は同一符号を付して、その説明を適宜省略する。

【0111】

本実施の形態に係るＨＳＴ１００Ｂは、前記ポンプ本体１１５及び前記モータ本体１３５が互いに対して平行な状態でセンターセクション１５０Ｂの厚み方向一方側に並列配置されたパラレル式とされている点において、前記実施の形態１に係るＨＳＴ１００Ａと相違している。

【0112】

具体的には、前記ＨＳＴ１００Ｂは、センターセクション１５０Ｂと、ポンプ側斜板ホルダ１２５Ｂと、モータ側斜板ホルダ１４５Ｂと、前記ポンプ側斜板ホルダ１２５Ｂ及び前記モータ側斜板ホルダ１４５Ｂの双方が前記センターセクション１５０Ｂの厚み方向一方側に配置された状態で前記センターセクション１５０Ｂ、前記ポンプ側斜板ホルダ１２５Ｂ及び前記モータ側斜板ホルダ１４５Ｂを狭持するメインプレート１６０Ｂ及びサブプレート１７０Ｂと、前記センターセクション１５０Ｂ及び前記ポンプ側斜板ホルダ１２５Ｂによって軸線回り回転自在に支持された前記ポンプ軸１１０と、前記ポンプ軸１１０に相対回転不能に支持された前記ポンプ本体１１５と、前記ポンプ側斜板ホルダ１２５Ｂによって背面が支持された前記ポンプ側斜板１２０と、前記ポンプ軸１１０に対して平行な状態で前記センターセクション１５０Ｂ及び前記モータ側斜板ホルダ１４５Ｂによって軸線回り回転自在に支持された前記モータ軸１３０と、前記モータ軸１３０に相対回転不能に支持された前記モータ本体１３５と、前記モータ側斜板ホルダ１４５Ｂによって背面が支持された前記モータ側斜板１４０とを備えている。

【0113】

図１６及び図１７に示すように、本実施の形態においては、前記ポンプ側斜板ホルダ１２５Ｂ及び前記モータ側斜板ホルダ１４５Ｂは単一の共通斜板ホルダ１８０によって形成されている。

【0114】

即ち、前記ＨＳＴ１００Ｂは、前記ポンプ側斜板ホルダ１２５Ｂとして作用する部分及び前記モータ側斜板ホルダ１４５Ｂとして作用する部分を一体的に有する前記共通斜板ホルダ１８０を備えており、前記メインプレート及び前記サブプレートは、前記センターセクション及び前記共通斜板ホルダを狭持するように構成されている。

【0115】

前記実施の形態１における前記メインプレート１６０Ａと同様に、前記メインプレート１６０Ｂ及び前記サブプレート１７０Ｂが対向する方向に沿って視た際に、前記メインプレート１６０Ｂには、前記センターセクション１５０Ｂ、前記ポンプ側斜板ホルダ１２５Ｂ及び前記モータ側斜板ホルダ１４５Ｂ（即ち、前記共通斜板ホルダ１８０）の設置空間並びに前記サブプレート１７０Ｂよりも、面方向外方へ延びる延在領域１６２が設けられている。

【0116】

前記メインプレート１６０Ｂ及び前記サブプレート１７０Ｂの内表面には、前記ＨＳＴプリアッセンブリが軸線方向に移動することを防止するように、前記共通斜板ホルダ１８０及び前記センターセクション１５０Ｂが係入される係入凹部が設けられている。

【0117】

本実施の形態においては、図１６及び図１７に示すように、前記メインプレート１６０Ｂの内表面には、前記係入凹部として、前記共通斜板ホルダ１８０における前記センターセクション１５０Ｂとは反対側の端面に係合する段部３５０ａを形成する斜板ホルダ用凹部３５０と、前記センターセクション１５０Ｂにおける前記共通斜板ホルダ１８０とは反対側の端面に係合する段部３５５ａを形成するセンターセクション用凹部３５５とが設けられている。

【0118】

また、前記サブプレート１７０Ｂの内表面には、前記係入凹部として、前記共通斜板ホルダ１８０における前記センターセクション１５０Ｂとは反対側の端面に係合する段部３６０ａを形成する斜板ホルダ用凹部３６０と、前記センターセクション１５０Ｂにおける前記共通斜板ホルダ１８０とは反対側の端面に係合する段部３６５ａを形成するセンターセクション用凹部３６５とが設けられている。

【0119】

斯かる構成を備えることにより、前記メインプレート１６０Ｂ及び前記サブプレート１７０Ｂによる前記ＨＳＴプリアッセンブリの支持安定化を図ることができる。

【0120】

実施の形態３
以下、本発明に係るＨＳＴの他の実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
図１８に、本実施の形態に係るＨＳＴ１００Ｃが前記ミッションケース２０に装着された状態を前記ミッションケース２０の内側から視た縦断面図を示す。
なお、図中、前記実施の形態１及び２におけると同一部材は同一符号を付して、その説明を適宜省略する。

【0121】

本実施の形態に係るＨＳＴ１００Ｃは、前記ポンプ本体１１５及び前記モータ本体１３５がそれぞれセンターセクション１５０Ｃの厚み方向一方側及び他方側に配置されている点においては前記実施の形態１に係るＨＳＴ１００Ａと共通するが、前記ポンプ本体１１５及び前記モータ本体１３０の軸線位置が異なっている点においては前記ＨＳＴ１００Ａと相違している。

【0122】

即ち、本実施の形態に係るＨＳＴ１００Ｃにおいては、前記ポンプ本体１１５はセンターセクション１５０Ｃの厚み方向一方側に配置されている一方で、前記モータ本体１３５は軸線が前記ポンプ本体１１５の軸線とは平行で且つ異なる位置に位置された状態で前記センターセクション１５０Ｃの厚み方向他方側に配置されている。

【0123】

具体的には、図１８に示すように、前記ＨＳＴ１００Ｃは、センターセクション１５０Ｃと、ポンプ側斜板ホルダ１２５Ｃと、モータ側斜板ホルダ１４５Ｃと、前記ポンプ側斜板ホルダ１２５Ｃ及び前記モータ側斜板ホルダ１４５Ｃがそれぞれ前記センターセクション１５０Ｂの厚み方向一方側及び他方側に配置された状態で前記センターセクション１５０Ｃ、前記ポンプ側斜板ホルダ１２５Ｃ及び前記モータ側斜板ホルダ１４５Ｃを狭持するメインプレート１６０Ｃ及びサブプレート１７０Ｃと、前記センターセクション１５０Ｃ及び前記ポンプ側斜板ホルダ１２５Ｃによって軸線回り回転自在に支持された前記ポンプ軸１１０と、前記ポンプ軸１１０に相対回転不能に支持された前記ポンプ本体１１５と、前記ポンプ側斜板ホルダ１２５Ｃによって背面が支持された前記ポンプ側斜板１２０と、前記ポンプ軸１１０に対して平行で且つ軸線位置が異なるように前記センターセクション１５０Ｃ及び前記モータ側斜板ホルダ１４５Ｃによって軸線回り回転自在に支持された前記モータ軸１３０と、前記モータ軸１３０に相対回転不能に支持された前記モータ本体１３５と、前記モータ側斜板ホルダ１４５Ｂによって背面が支持された前記モータ側斜板１４０とを備えている。

【0124】

前記実施の形態１の前記メインプレート１６０Ａ及び前記実施の形態２の前記メインプレート１６０Ｂと同様に、前記メインプレート１６０Ｃ及び前記サブプレート１７０Ｃが対向する方向に沿って視た際に、前記メインプレート１６０Ｃには、前記センターセクション１５０Ｃ、前記ポンプ側斜板ホルダ１２５Ｃ及び前記モータ側斜板ホルダ１４５Ｃの設置空間並びに前記サブプレート１７０Ｃよりも、面方向外方へ延びる延在領域１６２が設けられている。

【0125】

前記メインプレート１６０Ｃ及び前記サブプレート１７０Ｃの内表面にも、前記ＨＳＴプリアッセンブリが軸線方向に移動することを防止するように、前記ポンプ側斜板ホルダ１２５Ｃ、前記センターセクション１５０Ｃ及び前記モータ側斜板ホルダ１４５Ｃが係入される係入凹部が設けられる。

【0126】

前記センターセクション１５０Ｃ用の係入凹部は、前記センターセクション１５０Ｃの厚み方向一方側及び他方側の端面に係合する段部を有するように形成される。

【0127】

前記ポンプ側斜板ホルダ１２５Ｃ用の係入凹部は、前記ポンプ側斜板ホルダ１２５Ｃにおける前記センターセクション１５０Ｃとは反対側の端面に係合する段部を有するように形成される。

【0128】

前記モータ側斜板ホルダ１４５Ｃ用の係入凹部は、前記モータ側斜板ホルダ１４５Ｃにおける前記センターセクション１５０Ｃとは反対側の端面に係合する段部を有するように形成される。

【符号の説明】

【0129】

１０Ａ～１０Ｃ 変速装置
２０ ミッションケース
２１ 周壁
２２ 開口
３０ 入力側伝動軸
３２ 入力側伝動ギヤ
３５ 出力側伝動軸
３７ 出力側伝動ギヤ
１００Ａ～１００Ｃ ＨＳＴ
１１０ ポンプ軸
１１２ ポンプ側伝動ギヤ
１１５ ポンプ本体
１２０ ポンプ側斜板
１２５Ａ～１２５Ｃ ポンプ側斜板ホルダ
１３０ モータ軸
１３２ モータ側伝動ギヤ
１３５ モータ本体
１４０ モータ側斜板
１４５Ａ～１４５Ｃ モータ側斜板ホルダ
１５０Ａ～１５０Ｃ センターセクション
１６０Ａ～１６０Ｃ メインプレート
１６２ 延在領域
１６５ センターセクション用凹部
１６６ ポンプ側凹部
１６７ モータ側凹部
１７０Ａ～１７０Ｃ サブプレート
１７５ センターセクション用凹部
１７６ ポンプ側凹部
１７７ モータ側凹部
１８０ 共通斜板ホルダ
２００ 油圧サーボ機構
２０５ 連結ロッド
２１０ 押動ピストン
２１５（１）、２１５（２） 第１及び第２作動油室
２２０ 切替スプール
２２５ 連結ピン
２３０ 操作ピストン
２３５（１）、２３５（２） 第１及び第２操作油室
２５０ 操作弁
２６０ 手動操作機構
３５０、３５５、３６０、３６５ 係入凹部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】