特許 7308090 作業計画システムおよび作業計画方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-07-05

(45)【発行日】2023-07-13

(54)【発明の名称】作業計画システムおよび作業計画方法

(51)【国際特許分類】

   G06Q 50/04 20120101AFI20230706BHJP

【ＦＩ】

G06Q50/04

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2019137634

(22)【出願日】2019-07-26

(65)【公開番号】P2021022106

(43)【公開日】2021-02-18

【審査請求日】2022-03-22

(73)【特許権者】

【識別番号】000153546

【氏名又は名称】ロジスティード株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001678

【氏名又は名称】藤央弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】鴨志田 亮太

(72)【発明者】

【氏名】近藤 昌晴

(72)【発明者】

【氏名】井上 孝志

(72)【発明者】

【氏名】小牟田 治

【審査官】石田 紀之

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１８－１２０３４２（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１７／１８７４８２（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２００６－１５５３６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－３２３７８４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０６Ｑ １０／００ － ９９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

プロセッサと、前記プロセッサに接続される記憶媒体と、を有する作業計画システムであって、
前記プロセッサは、
作業計画が満たすべき制約条件が入力されると、前記制約条件を前記記憶媒体に格納し、
前記制約条件を緩和する場合の変動量を含む緩和条件が入力されると、前記緩和条件を前記記憶媒体に格納し、
前記制約条件は、作業終了時刻を含み、
前記緩和条件は、前記変動量として、作業終了時刻の変動の刻み幅を含み、
前記作業終了時刻の変動の刻み幅が、作業の成果物を出荷する輸送手段が作業場所を出発する間隔より小さい場合、前記輸送手段が作業場所を出発する間隔を前記作業終了時刻の変動の刻み幅として設定し、
前記制約条件に基づいて前記作業計画を生成し、
前記制約条件を満たす作業計画を生成できない場合、前記変動量だけ前記制約条件を緩和し、
前記制約条件が満たされるように、前記作業計画の生成及び前記制約条件の緩和を繰り返すことを特徴とする作業計画システム。

【請求項2】

請求項１に記載の作業計画システムであって、
前記変動量は、前記作業計画を生成する際に設定可能な変動量の最小値より大きいことを特徴とする作業計画システム。

【請求項3】

請求項１に記載の作業計画システムであって、
前記プロセッサは、前記制約条件を満たす作業計画を生成できない場合に、前記制約条件が満たされないことを示す通知を出力することを特徴とする作業計画システム。

【請求項4】

請求項１に記載の作業計画システムであって、
前記プロセッサは、
前記変動量の複数の候補を出力し、
前記複数の候補のいずれかが選択された場合に、選択された変動量を含む前記緩和条件を前記記憶媒体に格納することを特徴とする作業計画システム。

【請求項5】

プロセッサと、前記プロセッサに接続される記憶媒体と、を有する作業計画システムが実行する作業計画方法であって、
前記プロセッサが、作業計画が満たすべき制約条件が入力されると、前記制約条件を前記記憶媒体に格納する第１手順と、
前記プロセッサが、前記制約条件を緩和する場合の変動量を含む緩和条件が入力されると、前記緩和条件を前記記憶媒体に格納する第２手順と、を含み、
前記制約条件は、作業終了時刻を含み、
前記緩和条件は、前記変動量として、作業終了時刻の変動の刻み幅を含み、
前記作業終了時刻の変動の刻み幅が、作業の成果物を出荷する輸送手段が作業場所を出発する間隔より小さい場合、前記輸送手段が作業場所を出発する間隔が前記作業終了時刻の変動の刻み幅として設定され、
前記作業計画方法は、さらに、
前記プロセッサが、前記制約条件に基づいて前記作業計画を生成する第３手順と、
前記プロセッサが、前記制約条件を満たす作業計画を生成できない場合、前記変動量だけ前記制約条件を緩和する第４手順と、を含み、
前記プロセッサは、前記制約条件が満たされるように、前記第３手順及び前記第４手順を繰り返し実行することを特徴とする作業計画方法。

【請求項6】

請求項５に記載の作業計画方法であって、
前記変動量は、前記作業計画を生成する際に設定可能な変動量の最小値より大きいことを特徴とする作業計画方法。

【請求項7】

請求項５に記載の作業計画方法であって、
前記プロセッサが、前記制約条件を満たす作業計画を生成できない場合に、前記制約条件が満たされないことを示す通知を出力する手順を含むことを特徴とする作業計画方法。

【請求項8】

請求項５に記載の作業計画方法であって、
前記第２手順において、前記プロセッサは、
前記変動量の複数の候補を出力し、
前記複数の候補のいずれかが選択された場合に、選択された変動量を含む前記緩和条件を前記記憶媒体に格納することを特徴とする作業計画方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は作業計画システムおよび作業計画方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来の作業計画システムとして、例えば、特許文献１（特開平９－９１３５３号公報）には、「制約条件を最も緩和した最低のレベルから制約条件を最も厳しくした最高のレベルまでの複数のレベルを設けると共に、制約条件として適当な複数の候補を出力すると共に、外部からの指示に基づいて１つのレベルの制約条件を最適なレベルとして上記複数の制約条件の候補の中から選択する制約条件選択手段と、上記制約条件選択手段から出力された１つのレベルの制約条件を入力して記憶する制約条件一時記憶手段と、上記制約条件一時記憶手段に記憶された制約条件を満足するように割り当てを行なう要求ジョブ割当手段とを備えたことを特徴とする生産計画装置」が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開平９－９１３５３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

倉庫または工場などでは、在庫品、生産品または荷主の変化などの外的要因の変動が起こり得る。このような変動が起こった際に、作業計画を行う際の制約をどのように緩和すべきかは変わり得るが、特許文献１ではこの点を考慮していない。

【0005】

そこで、本発明は、作業計画システムにおいて、外的要因の変動などの際に、都度適した制約緩和条件を設定し作業計画を生成するための作業計画システムおよびその方法を提供するものである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

係る課題を解決するため、本発明は、プロセッサと、前記プロセッサに接続される記憶媒体と、を有する作業計画システムであって、前記プロセッサは、作業計画が満たすべき制約条件が入力されると、前記制約条件を前記記憶媒体に格納し、前記制約条件を緩和する場合の変動量を含む緩和条件が入力されると、前記緩和条件を前記記憶媒体に格納し、前記制約条件は、作業終了時刻を含み、前記緩和条件は、前記変動量として、作業終了時刻の変動の刻み幅を含み、前記作業終了時刻の変動の刻み幅が、作業の成果物を出荷する輸送手段が作業場所を出発する間隔より小さい場合、前記輸送手段が作業場所を出発する間隔を前記作業終了時刻の変動の刻み幅として設定し、前記制約条件に基づいて前記作業計画を生成し、前記制約条件を満たす作業計画を生成できない場合、前記変動量だけ前記制約条件を緩和し、前記制約条件が満たされるように、前記作業計画の生成及び前記制約条件の緩和を繰り返すことを特徴とする。

【発明の効果】

【0007】

本発明の一態様によれば、外的要因の変動などの際に、都度適した制約緩和条件を設定し作業計画を生成する作業計画システムおよびその方法の提供を実現できる。上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明によって明らかにされる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】実施例１の作業計画システムの構成を示すブロック図である。

【図2】実施例１の作業計画システムのハードウェア構成を示すブロック図である。

【図3】実施例１の作業計画システムの処理を示すフローチャートである。

【図4】実施例１の作業情報の一例を示す説明図である。

【図5】実施例１の緩和条件の一例を示す説明図である。

【図6】実施例１の作業計画評価の一例を示す説明図である。

【図7】実施例２の緩和条件設定手段による緩和条件設定の一例の説明図である。

【図8】実施例２の作業計画生成手段による通知の一例の説明図である。

【発明を実施するための形態】

【実施例1】

【0009】

以下に、本発明に係る作業計画システムの実施例１を図面に基づいて説明する。

【0010】

図１は、実施例１の作業計画システムの構成を示すブロック図である。

【0011】

図１に示すように、実施例１の作業計画システム１００は、作業情報設定手段１０１、緩和条件設定手段１０２、作業計画生成手段１０３、制約条件緩和手段１０４、作業計画評価手段１０５、入力手段１０６及び出力手段１０７を有する。

【0012】

図２は、実施例１の作業計画システムのハードウェア構成を示すブロック図である。

【0013】

実施例１の作業計画システム１００は、プロセッサ２０１、メモリ２０２、記憶媒体２０３、入力装置２０４、出力装置２０５及び通信装置２０６からなる。

【0014】

プロセッサ２０１は、メモリ２０２に格納されたプログラムに従って、作業計画システム１００を制御する。

【0015】

メモリ２０２は、例えば半導体メモリであり、プロセッサ２０１によって実行されるプログラム、プロセッサ２０１によって参照されるデータ、及びプロセッサ２０１が実行する処理の結果として取得されたデータ等を格納する。記憶媒体２０３に格納されたプログラム及びデータの少なくとも一部が、必要に応じてメモリ２０２にコピーされてもよいし、取得されたデータが必要に応じてメモリ２０２から記憶媒体２０３にコピーされてもよい。

【0016】

図２の例では、メモリ２０２に作業条件設定プログラム２０７、緩和条件設定プログラム２０８、作業計画生成プログラム２０９、制約条件緩和プログラム２１０及び作業計画評価プログラム２１１が格納される。これらは、それぞれ、図１に示した作業情報設定手段１０１、緩和条件設定手段１０２、作業計画生成手段１０３、制約条件緩和手段１０４及び作業計画評価手段１０５を実現するためのプログラムである。以下の説明において上記の各手段が実行する処理は、実際にはそれぞれに対応するプログラムに記述された命令に従って、プロセッサ２０１が実行する。これらのプログラムに従って実行される処理については後述する（図３等参照）。

【0017】

記憶媒体２０３は、例えばフラッシュメモリ又はハードディスクのような不揮発性の記憶媒体である。記憶媒体２０３に格納される作業情報４００及び緩和条件５００については後述する（図４、図５参照）。

【0018】

入力装置２０４は、図１の入力手段１０６を実現する装置の一例であり、作業計画システム１００の操作者からの入力を受ける。具体的には、入力装置２０４は、例えばキーボード、ボタン又はポインティングデバイス等を含んでもよい。例えば記憶媒体２０３に格納される作業情報４００及び緩和条件５００の少なくとも一部が入力装置２０４を介して入力されてもよい。

【0019】

出力装置２０５は、図１の出力手段１０７を実現する装置の一例であり、作業計画システム１００の操作者に情報を出力する。具体的には、出力装置２０５は、例えば画像表示装置等を含んでもよい。例えばメモリ２０２に格納されたプログラムに従う処理の結果として生成された情報の少なくとも一部が出力装置２０５を介して出力されてもよい。

【0020】

通信装置２０６は、有線又は無線のネットワークを介して作業計画システム１００と外部とのデータのやり取りを可能とするための装置であり、例えばＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）アダプタ等を含んでもよい。例えば記憶媒体２０３に格納される作業情報４００及び緩和条件５００の少なくとも一部が通信装置２０６を介して入力されてもよいし、メモリ２０２に格納されたプログラムに従う処理の結果として生成された情報の少なくとも一部が通信装置２０６を介して出力されてもよい。すなわち、図１の入力手段１０６及び出力手段１０７の少なくとも一部が通信装置２０６によって実現されてもよい。

【0021】

図３は、実施例１の作業計画システムの処理を示すフローチャートである。

【0022】

まず作業情報設定手段１０１は、入力手段１０６を通じて作業情報４００の入力を受け付ける（ステップＳ３０１）。

【0023】

図４は、実施例１の作業情報４００の一例を示す説明図である。

【0024】

図４の作業情報４００は、時間帯ごとの作業人員数および作業終了時刻を含む制約条件４０１と、作業種別を示すアクティビティリスト情報４０２と、各アクティビティについて、利用できる機器数、作業者一人当たりの生産性、当該アクティビティの作業開始時刻、及び当該アクティビティの前後のアクティビティの情報を含むアクティビティ情報４０３を含む。

【0025】

図４には、アクティビティ情報の例として、カートピックに関するアクティビティ情報４０３のみを示しているが、実際には、作業情報４００は、アクティビティリスト情報４０２に含まれるすべてのアクティビティについて、使用できるリソース量、生産性、作業開始時刻及びその前後のアクティビティ等に関するアクティビティ情報を含む。

【0026】

再び図３を参照する。次に、緩和条件設定手段１０２は、入力手段１０６を通じて緩和条件５００の入力を受け付ける（ステップＳ３０２）。

【0027】

図５は、実施例１の緩和条件５００の一例を示す説明図である。

【0028】

緩和条件５００は、制約条件を緩和する際に適用される条件であり、緩和する制約の種別５０１と、緩和の限度値を示す制約緩和条件５０２と、制約条件を緩和する際の値の刻み幅である緩和条件変動量５０３の情報を含む。図５の例では、終了時刻を１９時まで、３０分ずつ緩和できることを示している。更に、作業人員の制約を、１５時台、１６時台および１７時台のそれぞれにおいて、２５人まで、１人ずつ緩和できることを示している。

【0029】

図４及び図５の例では、制約条件として作業人員及び作業終了時刻という二つの項目があり、それぞれに対応する緩和条件として上限値及び変動量が設定されているが、これらは一例であり、実際には他の制約条件及び緩和条件が設定されてもよい。また、設定される条件の項目の数は限定されない。

【0030】

また、緩和条件５００は、図５に示すように複数の条件を含んでいる場合に、どの緩和条件を優先的に適用するか（言い換えるとどの制約条件を優先的に緩和するか）を示す情報を含んでもよい。図５の例では、緩和条件５００の記載順序が優先順序を示している。すなわち、全ての制約条件を満たす作業計画が生成できない場合に、まず終了時刻が３０分ごとに最大で１９時まで緩和される。それでも全ての制約条件を満たす作業計画が生成できない場合には、１７時台の人員が一人ずつ最大２５人まで緩和される。それでも全ての制約条件を満たす作業計画が生成できない場合には、１６時台の人員が一人ずつ最大２５人まで緩和される。同様に、最終的には、１５時台の人員が２５人になるまで緩和することができる。

【0031】

これによって、例えば許容されやすい緩和、実現が容易な緩和などを優先的に適用して、最終的に受け入れられやすい作業計画を生成することができる。

【0032】

再び図３を参照する。次に、作業計画生成手段１０３は、入力された作業情報４００及び緩和条件５００に基づき作業計画を生成する（ステップＳ３０３）。作業計画の生成には公知の手法を用いることができる。例えば、スケジューリングをジョブショップスケジューリング問題として定式化し、Ｇｉｆｆｌｅｒ＆Ｔｈｏｍｐｓｏｎのアルゴリズムにより有効なスケジュールを生成し、タブーサーチのような最適化アルゴリズムにより制約条件を満たす解を生成する手法が知られている。あるいは、制約理論に基づき、ある時間において最も能力の低い作業に優先的に人員を割り当てていくことでスケジュールを生成する手法が知られている。

【0033】

次に、作業計画評価手段１０５は、作業計画生成手段１０３が生成した作業計画の評価を行う（ステップＳ３０４）。

【0034】

図６は、実施例１の作業計画評価の一例を示す説明図である。

【0035】

作業計画生成手段１０３が生成した作業計画６０１（図６（ａ））は例えばガントチャートの形で表される。この例では、横軸が時刻となっており、制約条件として図４に示された各時間帯（例えば１時間ごと）の人員が上の枠内に表示され、作業の終了時刻（緩和前の状態では１７：００）が太い破線によって表示されている。そして、各時間帯に各作業に割り当てられる人員が下の網掛けされた枠内に表示されている。

【0036】

出力手段１０７は生成した作業計画６０１を操作者に提示することができる。作業計画６０１は梱包作業の終了時刻が１７時を過ぎているため、作業計画評価手段１０５は、作業計画６０１が制約条件４０１を満たしていないと判定する（図３のステップＳ３０５：Ｎｏ）。

【0037】

作業計画が制約条件を満たしていないと判定された場合、制約条件緩和手段１０４は制約条件を緩和する（ステップＳ３０６）。このとき、制約条件緩和手段１０４は、緩和条件５００に基づき、初めに終了時刻制約を１７時から１７時３０分に３０分緩和する。

【0038】

次に、作業計画生成手段１０３は、緩和された制約条件に基づき新たな作業計画６０２（図６（ｂ））を生成し（ステップＳ３０３）、作業計画評価手段１０５は、新たな作業計画６０２の評価を行う（ステップＳ３０４）。

【0039】

作業計画６０２は、終了時刻が１７時という制約条件４０１を満たしていないため（ステップＳ３０５：Ｎｏ）、制約条件緩和手段１０４は、緩和条件５００に基づき、次に、終了時刻制約を１７時半から１８時に３０分緩和する（ステップＳ３０６）。そして作業計画生成手段１０３は、再び、緩和された制約条件に基づき新たな作業計画６０３（図６（ｃ））を生成する（ステップＳ３０３）。作業計画６０３は全ての制約条件を満たすため（ステップＳ３０５：Ｙｅｓ）、作業計画システム１００は作業計画の生成を終了する。

【0040】

仮に、制約条件の緩和条件変動量が１分であった場合、制約条件を満たす作業計画を生成するまでに何度も作業計画を生成する必要があり、そのために時間がかかる。ここで、作業計画システム１００が適用される作業場所（例えば倉庫又は工場等）の作業終了時刻の制約が、作業の成果物（例えば仕分け等がされた荷物又は製造された製品等）を出荷する輸送手段（例えば配送業者のトラック）の当該作業場所からの出発時刻に拠るものであり、さらに配送業者のトラックの出発時刻が３０分刻みである場合、１分ごとに制約条件を緩和する必要は無い。

【0041】

すなわち、仮に、作業計画システム１００が１分刻みの作業計画を生成できる（言い換えると作業計画を設定する際に設定可能な変動量が１分である）場合であっても、それより大きい、トラックの出発時刻の刻み幅に基づく３０分を緩和条件変動量として設定し、３０分ごとに制約条件を緩和することで、不要な作業計画の生成が回避され、作業計画生成回数を削減することができる。

【0042】

更に、配送業者のトラックの出発時刻の間隔は、時間の経過によって（例えば配送業者のスケジュールの変更又は配送業者の交代等によって）変更になる場合があるが、緩和条件変動量が固定の場合は、変更に対応できない可能性がある。しかし、上記のように緩和条件変動量を設定可能とすることによって、トラックの出発時刻の間隔の変更にも柔軟に対応することができる。

【0043】

以上のように、本実施の形態の作業計画システム１００では、緩和条件設定手段１０２が、制約条件と、その緩和条件変動量の入力を受け付け、作業計画生成手段１０３が生成した作業計画を、作業計画評価手段１０５が、制約条件を満たしていないと判断した場合に、制約条件緩和手段１０４が、制約条件を緩和条件変動量だけ緩和し、作業計画生成手段１０３が、緩和した制約条件に基づき新たな作業計画を生成することを繰り返すことで、倉庫や工場の外部要因が変動するような場合においても、緩和条件変動量を変更することで対応することができる。更に、緩和条件変動量を、作業計画システム１００が設定し得る最小値よりも大きい値に設定することで、計算回数を削減することが可能となる。

【0044】

以上、本発明者によってなされた発明を発明の実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は前記発明の実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。

【実施例2】

【0045】

図７および図８を用いて、本発明に係る作業計画システムの実施例２について説明する。以下に説明する相違点を除き、実施例２の作業計画システムの各部は、実施例１の同一の符号を付された各部と同一の機能を有するため、それらの説明は省略する。

【0046】

図７は、実施例２の緩和条件設定手段１０２による緩和条件設定の一例の説明図である。

【0047】

緩和条件設定手段１０２は、出力手段１０７を通じて操作者に緩和条件設定画面７００を提示する。

【0048】

緩和条件設定画面７００では、操作者は、入力手段１０６を通じて、緩和条件変動量をドロップダウンリスト７０１に示される複数の候補から選択することができる。緩和条件変動量を複数の候補から選択する手段はドロップダウンリストに限定されるものではなく、種々好適な手段を選択し得る。例えば操作者はリストボックスから緩和条件変動量の候補を選択しても良い。この選択は、例えば図３のステップＳ３０２において行われる。

【0049】

例えば、複数の運送業者のそれぞれでトラックの到着時刻の間隔が異なる場合に、それらの間隔をあらかじめ候補として登録しておくことで、その日に利用する運送業者に適合する間隔を緩和条件変動量として選択することが可能になる。また、当該作業計画システム１００が使用される倉庫または工場等の運用上現実的な数値を緩和条件変動量の候補として登録しておくこともできる。これによって、不適切な変動量の設定が防止されるとともに、操作者の利便性が向上する。

【0050】

図８は、実施例２の作業計画生成手段１０３による通知の一例の説明図である。

【0051】

作業計画システム１００は、緩和条件が設定された後、作業計画を生成し、作業計画が制約条件を満たしていない場合に、制約条件を緩和条件変動量だけ緩和したのちに、新たな作業計画を生成することを繰り返す。ここで、作業計画システム１００の作業計画生成手段１０３が、全ての制約条件を満たす作業計画を生成することができなかった場合、出力手段１０７を通じて、作業計画出力画面８００上に、制約条件を満たす作業計画を生成することができなかったことを操作者に通知するメッセージ８０１を出力する。通知の手段はメッセージボックスに限定されるものではなく、種々好適な手段を選択し得る。例えば作業計画システム１００は、出力手段１０７と通じて、メールによって操作者に通知を行ってもよい。この通知は、例えば図３のステップＳ３０６において行われてもよい。

【0052】

以上のように、本実施の形態の作業計画システム１００では、緩和条件設定手段１０２が、緩和条件変動量を複数の候補から選択する手段を提供することで、倉庫または工場の外部要因が変動するような場合において、操作者が簡便に緩和条件変動量を変更することを可能とする。更に、作業計画システム１００が、制約条件を満たす作業計画を生成することができなかったときに、操作者に通知を行うことで、操作者は適宜対応を検討することが可能となる。

【0053】

なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明のより良い理解のために詳細に説明したのであり、必ずしも説明の全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることが可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。

【0054】

また、上記の各構成、機能、処理部、処理手段等は、それらの一部又は全部を、例えば集積回路で設計する等によってハードウェアで実現してもよい。また、上記の各構成、機能等は、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによってソフトウェアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、不揮発性半導体メモリ、ハードディスクドライブ、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）等の記憶デバイス、または、ＩＣカード、ＳＤカード、ＤＶＤ等の計算機読み取り可能な非一時的データ記憶媒体に格納することができる。

【0055】

また、制御線及び情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線及び情報線を示しているとは限らない。実際にはほとんど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。

【符号の説明】

【0056】

１００……作業計画システム、１０１……作業情報設定手段、１０２……緩和条件設定手段、１０３……作業計画生成手段、１０４……制約条件緩和手段、１０５……作業計画評価手段、１０６……入力手段、１０７……出力手段、３０１……制約条件、３０２……アクティビティリスト情報、３０３……アクティビティ情報、４００……緩和条件、５０１……作業計画、６００……制約条件設定画面、７００……作業計画出力画面、７０１……メッセージ。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】