特許 7308411 電動工具用モータ及び電動工具

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-07-06

(45)【発行日】2023-07-14

(54)【発明の名称】電動工具用モータ及び電動工具

(51)【国際特許分類】

   H02K 9/26 20060101AFI20230707BHJP

   B25F 5/00 20060101ALI20230707BHJP

   H02K 9/06 20060101ALI20230707BHJP

【ＦＩ】

H02K9/26 A

B25F5/00 G

H02K9/06 A

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2019173513

(22)【出願日】2019-09-24

(65)【公開番号】P2021052487

(43)【公開日】2021-04-01

【審査請求日】2022-02-21

(73)【特許権者】

【識別番号】314012076

【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002527

【氏名又は名称】弁理士法人北斗特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】石田 亮介

【審査官】服部 俊樹

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１４－０９７５７０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－１４２８０１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－０３１９０１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｋ ９／２６

Ｂ２５Ｆ ５／００

Ｈ０２Ｋ ９／０６

Ｈ０２Ｋ ２１／１６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

コイル部を有するステータと、
永久磁石を有し、前記永久磁石による磁界と前記コイル部に電流が流れることにより発生する磁界とで回転するロータと、
前記ロータの回転時に回転するファンと、を備え、
前記ファンは、
前記ファンの回転軸と同軸を中心として前記ファンの外周に沿って前記外周よりも内側に設けられ、前記回転軸に沿って前記ファンから前記ロータの方向に突出する壁と、
前記壁の内側に配置される複数のリブと、を有し、
前記複数のリブは、断面視において、前記壁と、絶縁体の一部が形成する固定壁と、で囲まれる空間内を、前記ファンの回転軸を軸として回転し、
前記ファンの回転時において、前記ロータ及び前記ステータが形成する空隙と、前記ファンが生成する気流が通過する排気路と、の間で渦を巻く乱流を発生させる、
電動工具用モータ。

【請求項2】

コイル部を有するステータと、
永久磁石を有し、前記永久磁石による磁界と前記コイル部に電流が流れることにより発生する磁界とで回転するロータと、
前記ロータの回転時に回転するファンと、を備え、
前記ロータ及び前記ステータが形成する空隙と、前記ファンが生成する気流が通過する排気路と、の間に、バッファ室を有し、
前記ファンは、
前記バッファ室に配置される複数のリブと、
前記排気路に配置される複数の羽と、を有し、
前記複数のリブの個数は、前記複数の羽の個数よりも少なく、
前記ファンの回転時に、前記バッファ室と前記排気路との間において、前記バッファ室の気圧が前記排気路の気圧よりも高くなるように気圧差を生じさせる、
電動工具用モータ。

【請求項3】

コイル部を有するステータと、
永久磁石を有し、前記永久磁石による磁界と前記コイル部に電流が流れることで発生する磁界とで回転するロータと、
前記ロータと、前記ロータと前記ステータとの間の空隙とを覆うロータハウジングと、
前記ロータの回転時に回転するファンと、を備え、
前記ファンは、
前記ファンの回転軸と同軸を中心として前記ファンの外周に沿って前記外周よりも内側に設けられ、前記回転軸に沿って前記ファンから前記ロータの方向に突出する壁と、
前記壁の内側に配置される複数のリブと、を有し、
前記複数のリブは、前記ファンが生成する気流が通過する排気路から、前記ロータハウジングへの空気の流れを阻害する、
電動工具用モータ。

【請求項4】

前記複数のリブは、断面視において、前記壁と、絶縁体の一部が形成する固定壁と、で囲まれる空間内を、前記ファンの回転軸を軸として回転する、
請求項３に記載の電動工具用モータ。

【請求項5】

前記固定壁は、
前記壁と入れ子になっており、
かつ、前記複数のリブと対向する、
請求項４に記載の電動工具用モータ。

【請求項6】

前記ファンは、前記壁の外側に配置される複数の羽を、更に有し、
前記複数のリブの個数は、前記複数の羽の個数よりも少ない、
請求項３～５のいずれか１項に記載の電動工具用モータ。

【請求項7】

前記複数のリブの各々の断面積は、前記複数の羽の各々の断面積よりも小さい、
請求項６に記載の電動工具用モータ。

【請求項8】

前記ロータハウジングは、前記回転軸の方向で前記ロータと対向する面を有し、
前記面の少なくとも一部は、前記ファンの一部で構成されている、
請求項３～７のいずれか１項に記載の電動工具用モータ。

【請求項9】

請求項１～８のいずれか１項に記載の電動工具用モータと、
工具本体と、を備える、
電動工具。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、一般に電動工具用モータ及び電動工具に関し、より詳細にはファンを備えた電動工具用モータ及び電動工具に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、モータを備えた電動工具が知られている（特許文献１参照）。

【0003】

特許文献１の電動工具では、ロータ及びステータから成るモータと、モータの回転軸に設けられた冷却ファンと、冷却ファンにより冷却されるモータ及びカーボンブラシ部と、カーボンブラシ部及びモータを収容するハウジングと、ハウジングに設けた冷却風の吸入口及び排出口とを備える。カーボンブラシ部は、吸入口とモータの整流子との間に円筒状側壁をもって配されており、整流子の外径側に位置する円筒状側壁に整流子側に広くコイルエンド側に狭いテーパ部を設け、カーボンブラシ部とコイルエンドとの間にカーボンブラシ部と係合する金属性の放熱板を設けている。

【0004】

特許文献１の電動工具では、冷却風の吸入口及び排出口を備えることで、モータ及びカーボンブラシ部を確実に冷却することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２００２－２５４３３７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

特許文献１の電動工具では、モータ等を確実に冷却することができるが、冷却風の吸入口と排出口との間に形成された冷却用風路に鉄粉等の粉塵が入りこむ可能性がある。その結果、粉塵が、電動工具内部、例えばロータとステータとの間の空隙に侵入する可能性がある。

【0007】

本開示は上記課題に鑑みてなされ、モータを冷却しながら、モータ内部への粉塵の侵入を抑制する電動工具用モータ及び電動工具を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本開示の一態様に係る電動工具用モータは、ステータと、ロータと、ファンと、を備える。前記ステータは、コイル部を有する。前記ロータは、永久磁石を有し、前記永久磁石による磁界と前記コイル部に電流が流れることにより発生する磁界とで回転する。前記ファンは、壁と、複数のリブと、を有する。前記壁は、前記ファンの回転軸と同軸を中心として前記ファンの外周に沿って前記外周よりも内側に設けられ、前記回転軸に沿って前記ファンから前記ロータの方向に突出する。前記複数のリブは、前記壁の内側に配置される。前記複数のリブは、断面視において、前記壁と、絶縁体の一部が形成する固定壁と、で囲まれる空間内を、前記ファンの回転軸を軸として回転する。前記電動工具用モータは、前記ファンの回転時において、前記ロータ及び前記ステータが形成する空隙と、前記ファンが生成する気流が通過する排気路と、の間で渦を巻く乱流を発生させる。

【0009】

本開示の一態様に係る電動工具用モータは、ステータと、ロータと、ファンと、を備える。前記ステータは、コイル部を有する。前記ロータは、永久磁石を有し、前記永久磁石による磁界と前記コイル部に電流が流れることにより発生する磁界とで回転する。前記ファンは、前記ロータの回転時に回転する。前記電動工具用モータは、前記ロータ及び前記ステータが形成する空隙と、前記ファンが生成する気流が通過する排気路と、の間にバッファ室を有する。前記ファンは、複数のリブと、複数の羽と、を有する。前記複数のリブは、前記バッファ室に配置される。前記複数の羽は、前記排気路に配置される。前記複数のリブの個数は、前記複数の羽の個数よりも少ない。前記電動工具用モータは、前記ファンの回転時に、前記バッファ室と前記排気路との間において、前記バッファ室の気圧が前記排気路の気圧よりも高くなるように気圧差を生じさせる。

【0010】

本開示の一態様に係る電動工具用モータは、ステータと、ロータと、ロータハウジングと、ファンと、を備える。前記ステータは、コイル部を有する。前記ロータは、永久磁石を有し、前記永久磁石による磁界と前記コイル部に電流が流れることで発生する磁界とで回転する。前記ロータハウジングは、前記ロータと、前記ロータと前記ステータとの間の空隙とを覆う。前記ファンは、前記ロータの回転時に回転する。前記ファンは、壁と複数のリブとを有する。前記壁は、前記ファンの回転軸と同軸を中心として前記ファンの外周に沿って前記外周よりも内側に設けられ、前記回転軸に沿って前記ファンから前記ロータ方向に突出する。前記複数のリブは、前記壁の内側に配置される。前記複数のリブは、前記ファンが生成する気流が通過する排気路から、前記ロータハウジングへの空気の流れを阻害する。

【0011】

本開示の一態様に係る電動工具は、前記電動工具用モータと、工具本体と、を備える。

【発明の効果】

【0012】

本開示によると、モータを冷却しながら、モータ内部への粉塵の侵入を抑制する電動工具用モータ及び電動工具を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】図１は、一実施形態に係るモータを備える電動工具の概略図である。

【図2】図２は、同上のモータの外観図である。

【図3】図３は、同上のモータの分解斜視図である。

【図4】図４は、同上のモータの断面図である。

【図5】図５は、同上のモータのロータコアの斜視図である。

【図6】図６は、同上のモータのファンの底面図である。

【図7】図７は、同上のモータのファンの断面図である。

【図8】図８は、同上のモータの回転時におけるリブ付近の断面図である。

【図9】図９は、同上のモータの回転時におけるリブ付近の風量シミュレーション結果を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下に説明する各実施形態及び変形例は、本開示の一例に過ぎず、本開示は、各実施形態及び変形例に限定されない。これらの実施形態及び変形例以外であっても、本開示に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。また、下記の実施形態において説明する各図は、模式的な図であり、図中の各構成要素の大きさ及び厚さそれぞれの比が必ずしも実際の寸法比を反映しているとは限らない。

【0015】

以下の説明では、モータ１が図１に示される通り設置された状態での、水平面に対して垂直な（直交する）方向を「上下方向」として説明する。図面中の「上下方向」を示す矢印は説明のために表記しているに過ぎず、実体を伴わない。これらの方向はモータ１の設置状態を限定する趣旨ではない。

【0016】

（実施形態）
以下、本実施形態に係る電動工具及び電動工具用モータについて、図１～図９を用いて説明する。

【0017】

（１）電動工具
図１に示すように、電動工具１０は、モータ１を備える。また、図１に示すように、電動工具１０は、電源１０１と、駆動伝達部１０２と、出力部１０３と、チャック１０４と、先端工具１０５と、トリガボリューム１０６と、制御回路１０７と、を更に備える。電動工具１０は、先端工具１０５をモータ１の駆動力で駆動する工具である。

【0018】

モータ１は、先端工具１０５を駆動する駆動源である。モータ１は、例えば、ブラシレスモータである。電源１０１は、モータ１を駆動する電流を供給する直流電源である。電源１０１は、例えば、１又は複数の２次電池を含む。駆動伝達部１０２は、モータ１の出力（駆動力）を調整して出力部１０３に出力する。出力部１０３は、駆動伝達部１０２から出力された駆動力で駆動（例えば回転）される部分である。チャック１０４は、出力部１０３に固定されており、先端工具１０５が着脱自在に取り付けられる部分である。先端工具１０５（ビットとも言う）は、例えば、ドライバ、ソケット又はドリル等である。各種の先端工具１０５のうち用途に応じた先端工具１０５が、チャック１０４に取り付けられて用いられる。

【0019】

トリガボリューム１０６は、モータ１の回転を制御するための操作を受け付ける操作部である。トリガボリューム１０６を引く操作により、モータ１のオンオフが切替可能である。また、トリガボリューム１０６を引き込む操作の操作量で、出力部１０３の回転速度、つまりモータ１の回転速度が調整可能である。制御回路１０７は、トリガボリューム１０６に入力された操作に応じて、モータ１を回転又は停止させ、また、モータ１の回転速度を制御する。この電動工具１０では、先端工具１０５がチャック１０４に取り付けられる。そして、トリガボリューム１０６への操作によってモータ１の回転速度が制御されることで、先端工具１０５の回転速度が制御される。

【0020】

なお、実施形態の電動工具１０はチャック１０４を備えることで、先端工具１０５が、用途に応じて交換可能であるが、先端工具１０５が交換可能である必要は無い。例えば、電動工具１０は、特定の先端工具１０５のみ用いることができる電動工具であってもよい。

【0021】

（モータ）
（２－１）概要
図２を参照して、モータ１の概要について説明する。モータ１は、一例として、６極９スロットの３相ブラシレスモータである。モータ１は、図２に示すように、出力軸２０と、ハウジング１１と、複数の排気孔１２と、複数の吸気孔１３と、を備える。出力軸２０は、モータ１の出力トルクを外部に伝達する。ハウジング１１は、後述するステータ３を固定するケースである。また、ハウジング１１の中を磁力線が通り、ハウジング１１は永久磁石２１とともに磁気回路を形成する。複数（図２では６個の排気孔が２組で合計１２個）の排気孔１２は、モータ１のハウジング１１内部で発生する熱を空気とともに排気及び排熱する。排気孔１２は、図２に示すように、ハウジング１１に開けた矩形状の孔である。複数（図２では、１２個の排気孔が４組で合計４８個）の吸気孔１３は、モータ１を空冷するために空気を吸気する孔である。吸気孔１３は、図２に示すように、ハウジング１１に開けた矩形状の孔である。

【0022】

次にモータ１の各要素について、図３を用いて説明する。図３に示すように、モータ１は、第１ベアリング１４、ファン１５、ロータ２、ステータ３、ホール測定基板４、絶縁体５、第２ベアリング１６及び基板６を備える。

【0023】

第１ベアリング１４と第２ベアリング１６とは、いわゆる軸受であり、ボールベアリング等で形成される。第１ベアリング１４と第２ベアリング１６とは、回転するロータ２の出力軸２０を保持する。第１ベアリング１４と第２ベアリング１６とは、出力軸２０に沿って、ファン１５、ロータ２及びホール測定基板４を挟んで対向する。第１ベアリング１４は、ファン１５の上面の凹部５３に、第２ベアリング１６は第２絶縁体５１の嵌合部５２にそれぞれ嵌まる。第１ベアリング１４と第２ベアリング１６とは、内輪が出力軸２０に固定され、外輪はモータ１本体に固定される。第１ベアリング１４と第２ベアリング１６との内輪は、ロータ２の回転とともに出力軸２０と一緒に回転する一方で、第１ベアリング１４と第２ベアリング１６とのリテーナーに保持されたボールと潤滑油をシールしていることにより、回転は滑らかに行いながら第１ベアリング１４と第２ベアリング１６との外輪は出力軸２０を保持することができる。第１ベアリング１４と第２ベアリング１６との主な材料は、例えば、高炭素クロム鋼、中炭素鋼、窒化シリコンセラミックスである。

【0024】

ファン１５は、モータ１のステータ３及び駆動基板６１を空気により冷却するために空気の流れを起こす。ファン１５は、回転することで、複数の吸気孔１３から空気を吸気し、吸気した空気を複数の排気孔１２から排気する。このとき、吸気された空気は、駆動基板６１の周囲及びステータ３の外側を通り、複数の排気孔１２から排気される。吸気された空気が、駆動基板６１の周囲及びステータ３の外側を通ることで駆動基板６１及びステータ３が冷却される。つまり、ファン１５は、複数の吸気孔１３から吸気された空気を、駆動基板６１の周囲及びステータ３の外側を通し、複数の排気孔１２から排気及び排熱する、という空気の流れを作り出すことによってモータ１を冷却する。ファン１５の詳細な構造については後述する。

【0025】

ロータ２は、出力軸２０と、複数の永久磁石２１と、ロータコア２２と、を備える。出力軸２０は、ロータコア２２の内部に保持され、上述したように出力トルクを外部に伝達する。出力軸２０は、第１ベアリング１４と第２ベアリング１６とにより支持される。

【0026】

永久磁石２１は、複数（図３では、６つ）の永久磁石Ｍ１～Ｍ６で構成される。永久磁石２１は直方体状であり、ロータコア２２に開けられた孔２３にそれぞれ嵌合する。永久磁石２１は、図３に示すように、正６角形の周方向に沿って、正６角形の各辺を形成するように永久磁石Ｍ１から順番に永久磁石Ｍ６まで互いに隣接して配置されている。永久磁石Ｍ１と永久磁石Ｍ６は隣り合っている。６個の永久磁石２１は、ロータ２の径方向に着磁されている。３つの永久磁石Ｍ１，Ｍ３，Ｍ５は、内周にＮ極、外周にＳ極となるように着磁されている。残る３つの永久磁石Ｍ２，Ｍ４，Ｍ６は、逆に内周がＳ極、外周にＮ極となるように着磁される。６個の永久磁石Ｍ１～Ｍ６の内周では、Ｎ極とＳ極とは交互に配置される。同様に、６個の永久磁石Ｍ１～Ｍ６の外周においても、Ｎ極とＳ極とは交互に配置されている。永久磁石２１の素材は、例えば、鉄、コバルト、ニッケル等であり、加えてネオジム等との合金あるいは酸化物である。

【0027】

ロータコア２２は、円状であり、複数（図３では６個）の永久磁石２１を格納する孔２３を含む。ロータコア２２は、出力軸２０とともに回転自在であり、後述するステータ３のコイル部３２に電流が流れることにより発生する磁界により回転する。ステータ３のコイル部３２に交流電圧を印加すると、ステータ３内に回転磁界が発生する。回転磁界の動きに永久磁石２１が吸い寄せられるようにロータ２も同じ速度で同期回転する。つまり、ロータコア２２は永久磁石２１を有し、永久磁石２１による磁界とステータ３のコイル部３２に電流が流れることにより発生する磁界とで回転し、発生するトルクを出力軸２０に伝える。ロータコア２２の材料は、例えば、鉄である。ロータコア２２の鉄心は、例えば、珪素が混入された珪素鋼、パーマロイ、フェライトが用いられる。また、ロータコア２２は、発生するトルクを出力軸２０に伝えるために高強度が求められることから、鉄、ニッケル、銅、炭素等の合金が使用されることもある。

【0028】

ステータ３は、ステータコア３０と、コイル部３２と、絶縁体５と、を備える。ステータコア３０は、図５に示すように、外殻３３と、複数（ここでは、９つ）のティース３０１～３０９と、を有する。外殻３３は、円筒状であり、その中心は出力軸２０の回転軸Ｃと一致する。複数のティース３０１～３０９は、鉄心３１及び円弧形状の面を有する結合部材３４を有している。結合部材３４は、鉄心３１の両端のうちの一端に設けられている。複数のティース３０１～３０９は、複数のティース３０１～３０９の各々が有する結合部材３４が結合するように、環状に配置される。複数の結合部材３４が結合されることで、内殻２０２が形成される。複数のティース３０１～３０９の各々が有する結合部材３４が結合するように環状に配置することで形成される内殻２０２から、各鉄心３１が内殻２０２の外周面から突出する。各鉄心３１は、均等の角度間隔（例えば、４０°）で配置される。内殻２０２から突出している各鉄心３１の先端は、外殻３３の内周面と当接している。つまり、内殻２０２と外殻３３とは、各鉄心３１を介してつながっている。このとき、内殻２０２の中心と、外殻３３の中心とは一致する。ここで、内殻２０２の内径は、ロータ２の径よりも大きい。内殻２０２が形成する円の中心から内殻２０２の内周面までの長さ（半径）は、ロータ２の半径にロータ２及びステータ３が形成する空隙７１を加えた長さである。ここで、ステータコア３０の材料は、低損失で飽和磁束密度が高い材料であり、例えば、珪素鋼、電磁純鉄、パーマロイである。

【0029】

絶縁体５は、第１絶縁体５０と、第２絶縁体５１と、を有する。第１絶縁体５０及び第２絶縁体５１とは、絶縁体材料、例えば、ゴム、エナメルなどの高分子化合物や樹脂、ガラス繊維などで構成される。第２絶縁体５１は、嵌合部５２に第２ベアリング１６を収容し、更に後述するホール測定基板４を収容する。第１絶縁体５０及び第２絶縁体５１は、ステータコア３０の鉄心３１を覆う構造を有する。第１絶縁体５０及び第２絶縁体５１は、モータ１の回転軸方向において結合し、ステータコア３０の鉄心３１の一部を覆う。つまり、絶縁体５は、鉄心３１と、後述するコイル部３２とを電気的に絶縁する。

【0030】

コイル部３２は、図３では９つのコイルＵ１～Ｕ３、コイルＶ１～Ｖ３、コイルＷ１～Ｗ３を有する。コイルＵ１～Ｕ３、コイルＶ１～Ｖ３、コイルＷ１～Ｗ３は、モータ１の内部に巻かれる巻線で形成される。巻線の材料は、例えば銅である。なお、巻線の材料は、その一部が一部アルミニウム等であってもよい。表面を絶縁体５が覆った鉄心３１の１つずつに巻線が巻回され、コイルＵ１～Ｕ３、コイルＶ１～Ｖ３、コイルＷ１～Ｗ３が形成されている。コイル部３２の９つのコイルＵ１～Ｕ３、コイルＶ１～Ｖ３、コイルＷ１～Ｗ３に順次電流を流すことによって磁界が発生し、永久磁石２１を有するロータ２は回転する。コイル部３２は、巻き数、巻き方、コイルの接続方式等によりモータ１の性質が変化する。例えば、モータ１とコイル部３２の巻き数の関係では、巻き数が多いほど無負荷時の最大回転速度が遅くなる。また、巻き数が多いほど同じトルクを得るための電流は少なくなる。つまりトルク定数は大きい。コイル部３２の巻き方には、例えば、分布巻と集中巻とがあり、本実施形態では集中巻を採用している。コイルの接続方式には、例えば、星型結線と三角結線とがある。本実施形態では、コイルの接続方式は、星型結線である。

【0031】

ホール測定基板４は、ホール基板４０と、ホールＩＣ（Integrated Circuit）４１と、を有する。ホール測定基板４は、モータ１の回転位置を検出する。ホールＩＣ４１は、回転軸から見てホール基板４０の下面に配置される。ホールＩＣ４１は、ホール効果を利用した磁気センサと、出力をデジタル化するＩＣと、を有する。ホールＩＣ４１は、磁気センサから出力されたホール電圧を増幅し、ＩＣ内部の回路、例えば、比較器（コンパレータ）等、で信号処理することにより、磁束密度の大きさに応じた信号を出力する。ホール測定基板４は、第２ベアリング１６が収容された第２絶縁体５１に、モータ１の出力軸２０の回転軸Ｃを中心として、負荷方向に収容される。また、ロータ２とはわずかな空隙である位置検出用空隙７０で隔てられている。

【0032】

基板６は、ポッティング６０と、駆動基板６１と、駆動回路６２と、放熱台６３と、を有する。

【0033】

駆動回路６２は、モータを駆動するための各種回路から構成されている。各種回路は、少なくともスイッチ回路、ＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御回路及び演算処理回路を含む。スイッチ回路は、コイル部３２の各コイルＵ１～Ｕ３、Ｖ１～Ｖ３、Ｗ１～Ｗ３に接続され、各コイルＵ１～Ｕ３、コイルＶ１～Ｖ３、コイルＷ１～Ｗ３の電流の流れる方向及び通電の入り切りを制御する。このようなスイッチ回路の各スイッチ素子は、例えばパワーＭＯＳＦＥＴ（Metal-Oxide-Semiconductor field-effect transistor）を用いて構成することができる。ＰＷＭ制御回路は、ＰＭＷ制御されたパルス繰り返し周波数で、スイッチ回路の各スイッチ素子の入り切り動作を繰り返す。演算処理回路は、通電切替タイミングと、回転速度指令と、を含む信号をＰＷＭ制御回路に伝達する。駆動回路６２は、駆動基板６１上に構成される。

【0034】

ポッティング６０により、放熱台６３と、駆動回路６２と、駆動基板６１とは結合している。ポッティング６０は、振動から基板を保護する場合、湿度や粉塵等の汚れから基板を保護する場合等に用いられる。ポッティング６０の材料は、例えば、ウレタン樹脂等である。放熱台６３は、駆動基板６１を含めたポッティング６０からの放熱を担う。駆動回路６２は、コイル部３２の各コイルＵ１～Ｕ３、Ｖ１～Ｖ３、Ｗ１～Ｗ３に流れる大電流の入り切りを実施するため、発熱しやすい。このため、放熱台６３は、例えば、窒化アルミニウムセラミックス、アルミナセラミックス、マグネシアセラミックスの放熱材料基板が使用される。

【0035】

（２－２）構成
モータ１の構成について説明する。まず、図６及び図７を用いて、ファン１５の構造について説明する。図６は、モータ１のファン１５を下から上方向に見た底面図である。図６は、回転軸Ｃを通り、回転軸Ｃに平行な面の断面図である。

【0036】

ファン１５は、主板１５０、出力軸孔１５１、ハブ１５２、溝部１５３、第２壁１５４、複数のリブ１５５、壁１５６及び複数の羽１５７を有する。ファン１５は、遠心ファンである。

【0037】

図６を参照して、ファン１５の回転軸Ｃから外側に向かって順番にファン１５の構造について説明する。ファン１５は回転軸Ｃを中心とする円状であり、中心に出力軸２０を通す出力軸孔１５１が開いている。

【0038】

ファン１５は、出力軸孔１５１と同軸を中心として円状に、すなわち回転軸Ｃを中心としてファン１５と同心円状のハブ１５２を有する。ハブ１５２は、出力軸孔１５１からハブ１５２の外周まで同一平面である。ファン１５は、ハブ１５２の端部から、ファン１５と同心円状の溝部１５３を有する。溝部１５３を介して、ファン１５は、ファン１５と同心円状であり、出力軸２０方向から見てファン１５からロータ２方向に突出している第２壁１５４を有する。ここで、出力軸２０から見てファン１５からロータ２の方向とは、モータ１からすると、負荷を接続する方向とは反対方向、すなわち反負荷方向である。

【0039】

ファン１５の第２壁１５４の回転軸Ｃから見た外側には、第２壁１５４の周方向に沿って、主板１５０と複数のリブ１５５で構成される領域であるリブ部１５８が存在する。リブ部１５８には、第２壁１５４の周方向に沿って、主板１５０と、リブ１５５と、が交互に現れる。リブ１５５は、主板１５０から見て反負荷方向に突出している。リブ１５５の高さは、図７に示すように、第２壁１５４よりも低く、また壁１５６よりも低い。リブ１５５は、第２壁１５４から後述する壁１５６までつながっている。リブ１５５は、第２壁１５４の周方向の接線と垂直に交差し、複数のリブ１５５から第２壁１５４へのそれぞれの垂線の延長線は、ファン１５の中心（回転軸Ｃ）で交わる。すなわち、複数のリブ１５５の各々はファン１５の中心から見て放射状に配置される。また、リブ１５５は回転軸Ｃから見て放射状に角度間隔は均等に配置されている。リブ１５５は、第２壁１５４から壁１５６へとつながっている。リブ１５５は壁１５６ともファン１５の周方向における接線とリブ１５５は垂直に交わる。リブ１５５は、ファン１５の強度を補強するために導入されている。

【0040】

壁１５６は、ファン１５の外周や第２壁１５４に沿って同心円状に、主板１５０から見て反負荷方向に突出している。壁１５６の高さは、主板１５０から反負荷方向を見て、後述する羽１５７と同等の高さである。また、リブ１５５よりも高く、第２壁１５４よりも低い。壁１５６は、後述するロータ２とステータ３とが形成する空隙７１に、粉塵等が侵入することを抑制する。また、後述する固定壁５０１とラビリンス構造を形成している。ここで、ラビリンス構造とは、気体の流路が長くなるよう絞りを設けたもので、気体の流路が迷路状になる構造である。

【0041】

ファン１５の壁１５６の外側には、壁１５６の周方向に沿って外側に、主板１５０と複数の羽１５７で構成される領域である羽部１５９が存在する。つまりファン１５は壁１５６の外側に配置される複数の羽１５７を更に有する。羽部１５９は、壁１５６の外周からファン１５の外周までの領域である。羽１５７と壁１５６とが交わる点において、壁１５６の周方向の接線と、羽１５７とは垂直に交わる。すなわち、羽１５７の延長線上には回転軸Ｃがあり、羽１５７は回転軸Ｃから見て放射状に広がっている。また、羽１５７は回転軸Ｃから見て放射状に角度間隔は均等に配置されている。羽１５７の高さは、主板１５０から出力軸２０の反負荷方向に突出している。また、羽１５７の高さは、図７に示すように、壁１５６と同等である。羽１５７は、ファン１５の回転時において、空気をファン１５の回転軸Ｃから見て外側に排出する。

【0042】

ここで、ファン１５のリブ１５５と羽１５７の関係について説明する。図７に示すように、ファン１５の回転軸Ｃを通り、出力軸２０に平行な面での断面視において、リブ１５５の断面積は、羽１５７の断面積よりも小さい。また、ファン１５において、リブ１５５の数は、羽１５７の数よりも少ない。

【0043】

次に、図４の断面図を参照して、モータ１の構造の主要部であるロータ２とステータ３と、について説明する。

【0044】

ロータコア２２と、ステータコア３０とは、モータ１の出力軸２０の回転軸Ｃを中心として、わずかな空隙７１によって隔てられている。この空隙７１に鉄粉等の粉塵が侵入すると、モータがロックし、モータ１の故障につながる可能性がある。このため、空冷しつつ、空隙７１に鉄粉等が入らないようにする必要がある。

【0045】

ロータ２は、ロータハウジング２００によって覆われる。ロータハウジング２００はロータ２よりもわずかに大きい。ロータハウジング２００は、複数の部材によって形成されている。ロータハウジング２００は、ロータ２と空隙７を形成する。ここで空隙７は、位置検出用空隙７０、ロータ２とステータ３が形成する空隙７１及び通気孔７２により形成されている。

【0046】

上下方向におけるロータ２の下面と対向するロータハウジングの面２０１は、図４に示すように、ロータ２から位置検出用空隙７０を介して、ホール測定基板４、第２ベアリング１６及び第２絶縁体５１で形成される。ロータ２の回転軸Ｃから見て周方向と対向するロータハウジング２００の面２０２は、図４に示すように、ロータコア２２とステータコア３０とが形成する空隙７１を介して、ステータコア３０の結合部材３４によって形成される。結合部材３４は連結されており、結合部材３４がロータハウジング２００の面２０２を形成しているので、ロータ２及びステータ３が形成する空隙７１を気密性良く覆うことができる。このため、側面からの粉塵の侵入を抑制することができる。上下方向におけるロータ２の上面と対向するロータハウジング２００の面２０３は、図４に示すように、ファン１５により覆われる。ファン１５と固定壁５０１が形成する通気孔７２が排気路９を介してファン１５の外部へとつながっている。つまり、ロータハウジング２００は、回転軸Ｃの方向でロータ２と対向する面２０３を有し、面２０３の少なくとも一部は、ファン１５の一部で構成されている。

【0047】

（３）動作
（３－１）概要
モータ１とファン１５の動作について説明する。モータ１は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の３相からなり、永久磁石２１は６つの永久磁石Ｍ１～Ｍ６からなる６極であり、コイル部３２は９つのコイルＵ１～Ｕ３、コイルＶ１～Ｖ３、コイルＷ１～Ｗ３からなる９スロットのモータである。すなわち、６極９スロットの３相ブラシレスモータである。３相ブラシレスモータは、永久磁石２１で構成されたロータ２の周りに、コイル部３２を配置する。コイル部３２には通電を入り切りするスイッチ回路が接続される。スイッチ回路は、ロータ２の回転に応じて、各コイルＵ１～Ｕ３、コイルＶ１～Ｖ３、コイルＷ１～Ｗ３の通電の切替を実施する。スイッチ回路は、ホール測定基板４が発生する位置検出信号に基づいて、９個のコイルＵ１～Ｕ３、コイルＶ１～Ｖ３、コイルＷ１～Ｗ３に対する通電の切替タイミングを切替える。ホール測定基板４は、位置センサを用いてロータ２の回転位置に対応して位置情報を発生する。

【0048】

（３－２）動作
図３に示すように、コイル部３２は、コイルＵ１～Ｕ３、コイルＶ１～Ｖ３、コイルＷ１～Ｗ３の９つのコイルを含む。コイルＵ１～Ｕ３はそれぞれ接続され、Ｕ相コイルを形成する。コイルＶ１～Ｖ３はそれぞれ接続され、Ｖ相コイルを形成する。同様に、コイルＷ１～Ｗ３はそれぞれ接続され、Ｗ相コイルを形成する。各コイルＵ１～Ｕ３、Ｖ１～Ｖ３、Ｗ１～Ｗ３には、通電によって電流が流れると、磁界が発生する。駆動回路６２のスイッチ回路は、電流の流れる向き、通電の入り切りを切替えることにより、発生する磁界の向き、大きさを変えることができる。また、駆動回路６２は、ロータ２の回転位置に応じて駆動電流を供給する。このことにより、ロータ２は、回転位置に応じた駆動力を得ることができる。

【0049】

コイルＵ１～Ｕ３，Ｖ１～Ｖ３，Ｗ１～Ｗ３は、回転軸Ｃを中心として、同一円周上に、互いに等しい角度間隔で配置される。本実施形態では、コイル部３２は９つのコイルＵ１～Ｕ３，Ｖ１～Ｖ３，Ｗ１～Ｗ３で構成されているため、角度間隔は４０°である。コイルＵ１～Ｕ３は、ステータコア３０のティース３０１，３０４，３０７に巻かれている。コイルＵ１～Ｕ３は、それぞれ互いに１２０°の角度間隔で配置される。コイルＶ１～Ｖ３は、ステータコア３０のティース３０２，３０５，３０８に巻かれている。コイルＶ１～Ｖ３は、それぞれ互いに１２０°の角度間隔で配置される。コイルＷ１～Ｗ３は、ステータコア３０のティース３０３，３０６，３０９に巻かれている。コイルＷ１～Ｗ３は、それぞれ互いに１２０°の角度間隔で配置されている。

【0050】

モータ１は、９スロットであるので、角度間隔は上述したように４０°であるが、ロータ２が６極であるので、コイルＵ１～Ｕ３、コイルＶ１～Ｖ３、コイルＷ１～Ｗ３は、ロータ２が２０°回転する毎に通電を切替えることにより、ロータ２の回転を維持している。

【0051】

ロータ２が回転する毎に、出力軸２０が回転し、同様にファン１５も回転する。ファン１５が回転すると、モータ１はハウジング１１の複数の吸気孔１３から空気を吸気する。吸気された空気は、ファン１５によって移動し、駆動基板６１、ロータ２、ステータ３を冷却する。最後にファン１５が生成する気流が通過する複数の排気路９からハウジング１１の排気孔１２を通じてモータ１の外へ排気される。ステータ３のコイル部３２は、通電するために発熱する。このことから、ステータ３の回転軸Ｃから見て径方向のステータ３の外側を空冷するとともに、ステータ３の内側も冷却する必要がある。

【0052】

しかしながら、回転軸Ｃから見て径方向のステータ３の内側を空冷するために、空気を通すと、粉塵が侵入する可能性がある。しかしながら、ロータ２の出力軸２０の反負荷方向は、第２絶縁体５１で覆われているために、粉塵等が侵入する可能性は低い。さらに、ロータ２の回転軸Ｃから見て径方向は、ステータ３の結合部材３４が連結されることで、ロータハウジング２００の一部を形成し、ロータ２とステータ３との間の空隙７１を気密性良く覆うことができ、粉塵の侵入を防止することができる。一方、空気の排気部分（通気孔７３）では、通気しているために粉塵が侵入する可能性がある。

【0053】

このため、第１絶縁体５０の一部を形成する固定壁５０１は、粉塵侵入防止壁として設けられる。また、固定壁５０１は、ファン１５の壁１５６とラビリンス構造を構成し、外部からの粉塵の侵入を抑制する。図６に示すファン１５のＸ１－Ｘ１断面図において、複数のリブ１５５は、壁１５６とモータ１の絶縁体５が形成する固定壁５０１と、主板１５０で囲まれる空間内を、ファン１５の回転軸Ｃを軸として回転する。また、固定壁５０１は、壁１５６と入れ子になっており、かつ複数のリブ１５５と対向する。

【0054】

次にロータ２の回転時の動作について説明する。図８及び図９は、回転軸Ｃを通り、出力軸２０に平行な断面図を示している。図８は、気流の流れを省略した図であり、図９はファン１５のある時点における気流の流れを示す図である。

【0055】

ロータ２が回転すると、ファン１５も回転する。ファン１５が回転すると、吸気孔１３から吸気し、排気孔１２から排気する空気の流れが生じる。ファン１５の複数のリブ１５５が通過するリブ部１５８、すなわち、第２壁１５４と、壁１５６と、固定壁５０１と、主板１５０で囲まれたバッファ室８では、リブ１５５が通過することにより乱流が発生する。乱流は壁１５６の内側に存在する複数のリブ１５５が空気を掻き出す羽の役割を果たし、空気を掻き出そうとすると壁１５６及び固定壁５０１に空気が衝突して乱流が起こる。つまり、モータ１は、ファンの回転時において、ロータ２及びステータ３が形成する空隙７１と、ファン１５が生成する気流が通過する排気路９と、の間で乱流を発生させる。図９の矢印は風の向きを表しており、風の流れが大きい箇所ほど矢印が密になる。図８と図９とを参照すると、羽１５７が配置されている空間（排気路９）では矢印が密に、つまり空気の流れが大きくなっている。一方で、図８と図９とを参照すると、リブ１５５が配置されている空間（バッファ室８）では、矢印が羽部１５９よりも疎に、つまり空気の流れが小さくなっている。さらに、リブ１５５が配置されている空間では、渦を巻くような乱流が発生している。つまり、排気路９と空隙７１との間のバッファ室８では、乱流が発生している。このため、外部から複数の排気孔１２を介して進入した空気がバッファ室８を経由してロータ２及びステータ３で形成される空隙７１に流れ込みにくくなる。この結果、粉塵がロータ２及びステータ３が形成する空隙７１に入り込むことを抑制することができる。

【0056】

ファン１５のリブ１５５は、図４に示す回転軸Ｃを通り、出力軸２０に平行な面での断面視において、リブ１５５の断面積は、羽１５７の断面積よりも小さい。また、ファン１５において、リブ１５５の数は、羽１５７の数よりも少ない。このため、ファン１５の回転時においてリブ１５５の空気を掻き出す仕事量よりも羽１５７の空気を掻き出す仕事量は大きくなる。つまり、断面積が小さく枚数も少ないリブ部１５８の気圧は、断面積が大きく枚数も多い羽部１５９の気圧よりも高くなる。このため、図４に示すように、ファン１５の回転時において、バッファ室８と排気路９との気圧差は、ファン１５のリブ１５５と羽１５７との仕事量の差に依存し、バッファ室８の気圧は排気路９の気圧よりも高くなる。よって、モータ１はファン１５の回転時に、バッファ室８と排気路９との間において、バッファ室８の気圧が排気路９の気圧よりも高くなるように気圧差を生じさせる。気圧差は気圧の高い方から低い方へと気流の流れを生じさせるため、バッファ室８から排気路９へと気流が向かうようになる。この結果、粉塵がロータ２とステータ３が形成する空隙７１に入り込むことを抑制することができる。また、リブ１５５は壁１５６の内側の圧力変動を引き起こしており、リブ１５５がない場合には壁１５６の内側には空気を掻き出すものが何もないので気圧は大気圧である。このことから、複数のリブ１５５は、ファン１５が生成する気流が通過する排気路９からロータハウジング２００への空気の流れを阻害している、と言える。

【0057】

以上から、複数のリブ１５５が壁１５６の内部に存在すること、バッファ室８と排気路９との間の気圧差が存在すること、バッファ室８の内部に乱流が発生することにより、バッファ室８から排気路９へと気流が流れ、ロータ２及びステータ３が形成する空隙７１へ粉塵が侵入することを抑制する。

【0058】

（４）利点
本実施形態の電動工具用モータ１は、ステータ３と、ロータ２と、ファン１５と、を備える。ステータ３はコイル部３２を有する。ロータ２は永久磁石２１を有し、永久磁石２１による磁界とコイル部３２に電流が流れることにより発生する磁界とで回転する。ファン１５はロータ２の回転時に回転する。ファンの回転時において、ロータ２及びステータ３が形成する空隙７１と、ファン１５が生成する気流が通過する排気路９と、の間で乱流を発生させる。この結果、モータを冷却しながら、モータ内部への粉塵の侵入を抑制することができる。

【0059】

本実施形態の電動工具用モータ１は、ステータ３と、ロータ２と、ファン１５と、を備え、ロータ２及びステータ３が形成する空隙７１とファン１５が生成する気流が通過する排気路９と、の間にバッファ室８を有する。電動工具用モータ１は、ファン１５の回転時に、バッファ室８と排気路９との間において、バッファ室８の気圧が排気路９の気圧よりも高くなるように気圧差を生じさせる。気圧差のために、バッファ室８から排気路９へと気流が向かうようになり、モータを冷却しながら、モータ内部への粉塵の侵入を抑制することができる。

【0060】

本実施形態の電動工具用モータ１は、ステータ３と、ロータ２と、ロータハウジング２００と、ファン１５と、を備える。ステータ３はコイル部３２を有する。ロータ２は、永久磁石２１を有し、永久磁石２１による磁界とコイル部３２に電流が流れることで発生する磁界とで回転する。ロータハウジング２００は、ロータ２と、ロータ２とステータ３との間の空隙７１とを覆う。ファン１５は、ロータ２の回転時に回転する。ファン１５は、壁１５６とリブ１５５とを有する。壁１５６は、ファン１５の回転軸Ｃと同軸を中心としてファン１５の外周にそって外周よりも内側に設けられ、回転軸Ｃに沿ってファン１５からロータ２方向に突出する。複数のリブ１５５は、壁１５６の内側に配置される。複数のリブ１５５は、ファン１５が生成する気流が通過する排気路９からロータハウジング２００への空気の流れを阻害する。この結果、排気路９からロータハウジング２００への空気の流れが阻害され、ロータ２とステータ３とが形成する空隙７１への粉塵の侵入を抑制することができる。

【0061】

（５）変形例
以下に、変形例について列記する。なお、以下に説明する変形例は、上記実施形態と適宜組み合わせて適用可能である。

【0062】

ファン１５が有する壁１５６の形状は、回転軸Ｃを中心とする円状に限定されない。例えば、回転軸Ｃを中心とする円状であって、切り欠きを含む形状であってもよい。部分的に切り欠きが入っていても、壁１５６と、固定壁５０１と、複数のリブ１５５の効果により、ファン１５の回転時において、ロータ２及びステータ３が形成する空隙７１と、ファン１５が生成する気流が通過する排気路９と、の間に乱流が発生する。

【0063】

また、ファン１５が有する壁１５６の形状は、回転軸Ｃを重心とする多角形であってもよい。この場合も壁１５６と、固定壁５０１と、複数のリブ１５５の効果により、ファン１５の回転時において、ロータ２及びステータ３が形成する空隙７１と、ファン１５が生成する気流が通過する排気路９と、の間に乱流が発生する。

【0064】

ファン１５のリブ１５５は、回転軸Ｃから見て放射状に角度間隔は均等に配置されているとしたが、必ずしも均等に配置されていなくてもよい。角度均等に配置されたリブ１５５の一部が欠落していたり、リブ１５５が角度均等ではなく配置されていてもよい。

【0065】

ファン１５には複数のリブ１５５が配置されているとしたが、必ずしも複数のリブ１５５が配置されていなくてもよい。すなわち、リブ１５５は１つであってもよい。この場合においても、リブ１５５がバッファ室８を通過するたびに乱流が発生する。また、バッファ室８と排気路９においてバッファ室８の圧力が高くなるように圧力差が生じるため、乱流と圧力差により、粉塵がロータ２及びステータ３が形成する空隙７１に侵入することを抑制することができる。

【0066】

ステータ３は、内殻２０２から径方向に沿って外殻３３に向かって９つのティース３０１～３０９が形成されている、としたが、この形状に限定されない。例えば、９つのティース３０１～３０９が別個に形成され、コイル部３２が形成されたのちに外殻３３が取り付けられる構造であってもよい。分割した鉄心構造では、スロット内におけるコイルＵ１～Ｕ３、Ｖ１～Ｖ３、Ｗ１～Ｗ３が専有する面積の割合を高めることができ、永久磁石２１を有するモータ１の性能を上げることができる。

【0067】

また、外殻３３から内殻２０２に向かって、鉄心３１が突出した構造であってもよい。この場合も実施形態と同様に、９つのティース３０１～３０９の径方向の延長線上には回転軸Ｃが存在する。つまり、放射状に角度間隔４０°でティース３０１～３０９は存在する。

【0068】

（まとめ）
以上、説明したように、第１の態様の電動工具用モータ（１）は、ステータ（３）と、ロータ（２）と、ファン（１５）と、を備える。ステータ（３）はコイル部（３２）を有する。ロータ（２）は、永久磁石（２１）を有し、永久磁石（２１）による磁界と、コイル部（３２）に電流が流れることにより発生する磁界と、で回転する。ファン（１５）は、ロータ（２）の回転時に回転する。電動工具用モータ（１）は、ファン（１５）の回転時において、ロータ（２）及びステータ（３）が形成する空隙（７１）と、ファン（１５）が生成する気流が通過する排気路（９）と、の間で乱流を発生させる。

【0069】

この構成によると、モータ（１）を冷却しながら、モータ（１）の内部への粉塵の侵入を防止する電動工具用モータ（１）及び電動工具（１０）を提供することができる。ロータ（２）及びステータ（３）が形成する空隙（７１）と、ファン（１５）が生成する気流が通過する排気路（９）と、の間で乱流が発生すると、外部からの気流がロータ（２）及びステータ（３）が形成する空隙（７１）に入り込みにくくなる。このため、粉塵がロータ（２）とステータ（３）との間の空隙（７１）に入り込むことは抑制される。

【0070】

第２の態様の電動工具用モータ（１）は、ステータ（３）と、ロータ（２）と、ファン（１５）と、を備える。ステータ（３）は、コイル部（３２）を有する。ロータ（２）は、永久磁石（２１）を有し、永久磁石（２１）による磁界と、コイル部（３２）に電流が流れることにより発生する磁界と、で回転する。ファン（１５）は、ロータ（２）の回転時に回転する。電動工具用モータ（１）は、ロータ（２）及びステータ（３）が形成する空隙（７１）と、ファン（１５）が生成する気流が通過する排気路（９）と、の間にバッファ室（８）を有する。電動工具用モータ（１）は、ファン（１５）の回転時に、バッファ室（８）と排気路（９）との間において、バッファ室（８）の気圧が排気路（９）の気圧よりも高くなるように気圧差を生じさせる。

【0071】

この構成によると、モータ（１）を冷却しながら、モータ（１）内部への粉塵の侵入を防止する電動工具用モータ（１）及び電動工具（１０）を提供することができる。バッファ室（８）の圧力が排気路（９）の圧力よりも高くなれば、空気の流路はファン（１５）の内側から外側に向かうようになり、モータ（１）の内部に流れ込みにくくなる。このため、粉塵がロータ（２）とステータ（３）との間の空隙（７１）に入り込むことは抑制される。

【0072】

第３の態様の電動工具用モータ（１）は、ステータ（３）と、ロータ（２）と、ロータハウジング（２００）と、ファン（１５）と、を備える。ステータ（３）は、コイル部（３２）を有する。ロータ（２）は、永久磁石（２１）を有し、永久磁石（２１）による磁界と、コイル部（３２）に電流が流れることで発生する磁界と、で回転する。ロータハウジング（２００）は、ロータ（２）と、ロータ（２）とステータ（３）との間の空隙（７１）と、を覆う。ファン（１５）は、ロータ（２）の回転時に回転する。ファン（１５）は、壁（１５６）と複数のリブ（１５５）と、を有する。壁（１５６）は、ファン（１５）の回転軸（Ｃ）と同軸を中心としてファン（１５）の外周に沿って外周よりも内側に設けられ、回転軸（Ｃ）に沿ってファン（１５）からロータ（２）方向に突出する。複数のリブ（１５５）は、壁（１５６）の内側に配置される。複数のリブ（１５５）は、ファン（１５）が生成する気流が通過する排気路（９）から、ロータハウジング（２００）への空気の流れを阻害する。

【0073】

この構成によると、複数のリブ（１５５）が発生させる気流が壁（１５６）と固定壁（５０１）とに衝突して乱流が発生する。乱流により、粉塵がロータ（２）とステータ（３）との間の空隙（７１）に入り込むことは抑制される。

【0074】

第４の態様の電動工具用モータ（１）では、第３の態様において、複数のリブ（１５５）は、断面視において、壁（１５６）と、モータ（１）の絶縁体（５）が形成する固定壁（５０１）と、で囲まれる空間内を、ファン（１５）の回転軸（Ｃ）を軸として回転する。

【0075】

この構成によると、壁（１５６）と、固定壁（５０１）と、で囲まれる空間内を複数のリブ（１５５）がファン（１５）の回転軸（Ｃ）を軸として回転することで乱流が発生する。乱流が発生することにより、粉塵がロータ（２）とステータ（３）との間の空隙（７１）に入り込むことは抑制される。

【0076】

第５の態様の電動工具用モータ（１）では、第４の態様において、固定壁（５０１）は、壁（１５６）と入れ子になっており、かつ、複数のリブ（１５５）と対向する。

【0077】

この構成によると、固定壁（５０１）と壁（１５６）とが入れ子になることにより、固定壁（５０１）と壁（１５６）とがラビリンス構造を形成し、粉塵が入りにくい構造となる。また、固定壁（５０１）が複数のリブ（１５５）と対向することで乱流が発生する。このため、粉塵がロータ（２）とステータ（３）との間の空隙（７１）に入り込むことは抑制される。

【0078】

第６の態様の電動工具用モータ（１）では、第３～５のいずれかの態様において、ファン（１５）は、壁（１５６）の外側に配置される複数の羽（１５７）を更に有する。複数のリブ（１５５）の個数は、複数の羽（１５７）の個数よりも少ない。

【0079】

この構成によると、複数のリブ（１５５）の個数は、複数の羽（１５７）の個数よりも少ないことにより、空気を掻き出す仕事量に差が発生し、複数の羽（１５７）が存在する羽部（１５９）の圧力は、複数のリブ（１５５）が存在するリブ部（１５８）の圧力よりも低くなる。圧力差が発生することで、空気の流路はリブ部（１５８）から羽部（１５９）に向かうようになり、粉塵がロータ（２）とステータ（３）との間の空隙（７１）に入り込むことは抑制される。

【0080】

第７の態様の電動工具用モータ（１）では、第３～６のいずれかの態様において、複数のリブ（１５５）の各々の断面積は、複数の羽（１５７）の各々の断面積よりも小さい。

【0081】

この構成によると、複数のリブ（１５５）の個数は、複数の羽（１５７）の個数よりも少ないことにより、空気を掻き出す仕事量に差が発生し、複数の羽（１５７）が存在する羽部（１５９）の圧力は、複数のリブ（１５５）が存在するリブ部（１５８）の圧力よりも低くなる。圧力差が発生することで、空気の流路はリブ部（１５８）から羽部（１５９）に向かうようになり、粉塵がロータ（２）とステータ（３）との間の空隙（７１）に入り込むことは抑制される。

【0082】

第８の態様の電動工具用モータ（１）では、第３～７の態様のいずれかにおいて、ロータハウジング（２００）は、回転軸（Ｃ）の方向でロータ（２）と対向する面（２０３）を有する。面（２０３）の少なくとも一部は、ファン（１５）の一部で構成されている。

【0083】

この構成によると、ロータハウジング（２００）の少なくとも一部をファン（１５）の一部で構成することで、電動工具（１０）の出力軸（２０）方向の長さを短くすることができる。

【0084】

第９の態様の電動工具は、第１～８のいずれかの態様の電動工具用モータ（１）と、工具本体と、を備える。

【0085】

この構成によると、粉塵がステータ（３）とロータ（２）との間の空隙（７１）に入り込むことで、モータ（１）がロックし、電動工具（１０）が故障することは抑制される。

【符号の説明】

【0086】

１ モータ
２ ロータ
３ ステータ
５ 絶縁体
２００ ロータハウジング
８ バッファ室
９ 排気路
１０ 電動工具
１５ ファン
２１ 永久磁石
３２ コイル部
７１ ロータ及びステータが形成する空隙
１５５ リブ
１５６ 壁
１５７ 羽
５０１ 固定壁
Ｃ 回転軸

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】