(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-07-06
(45)【発行日】2023-07-14
(54)【発明の名称】締結装置ならびにそれを用いる衣服およびシート材
(51)【国際特許分類】
A44B 99/00 20100101AFI20230707BHJP
A41D 1/02 20060101ALI20230707BHJP
A41D 27/00 20060101ALI20230707BHJP
A41F 1/00 20060101ALI20230707BHJP
A44B 1/02 20060101ALI20230707BHJP
A44B 1/06 20060101ALI20230707BHJP
A44B 1/08 20060101ALI20230707BHJP
A44B 1/18 20060101ALI20230707BHJP
A44B 1/44 20060101ALI20230707BHJP
A44B 1/28 20060101ALI20230707BHJP
H01F 7/02 20060101ALI20230707BHJP
H01F 7/20 20060101ALI20230707BHJP
A41D 13/12 20060101ALI20230707BHJP
【ＦＩ】
A44B99/00 611G
A44B99/00 601C
A41D1/02 Z
A41D27/00 Z
A41F1/00 Z
A44B1/02 J
A44B99/00 611L
A44B1/06 F
A44B1/08 610Z
A44B1/08 620Z
A44B1/18 B
A44B1/44 Z
A44B1/28 620B
H01F7/02 G
H01F7/20 Z
A41D13/12 145
【請求項の数】
15
(21)【出願番号】P 2019128963
(22)【出願日】2019-07-11
(65)【公開番号】P2021013488
(43)【公開日】2021-02-12
【審査請求日】2022-04-05
(73)【特許権者】
【識別番号】514171474
【氏名又は名称】▲廣▼▲瀬▼ 幸治
(74)【代理人】
【識別番号】100076406
【弁理士】
【氏名又は名称】杉本 勝徳
(72)【発明者】
【氏名】▲廣▼▲瀬▼ 幸治
【審査官】須賀 仁美
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１９－８５６６６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０００－２１７６１４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０１－２７０８０４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００１－２１０（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２０１７／０１２５９４０（ＵＳ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ４４Ｂ１／００－９／２０
Ａ４４Ｂ１１／００－１１／２８
Ａ４４Ｂ１３／００－１８／００
Ａ４４Ｂ９９／００
Ａ４１Ｄ１／０２
Ａ４１Ｄ１３／１２
Ａ４１Ｄ２７／００
Ａ４１Ｆ１／００
Ｈ０１Ｆ７／０２
Ｈ０１Ｆ７／２０
Ｆ１６Ｂ５／００－５／１２
Ｆ１６Ｂ２１／００－２１／２０
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
対を成す被着物にそれぞれ雌雄の部材が取付けられ、雄の部材の突起が嵌り込んだ雌の部材の凹所が、緊縮することで前記被着物を締結し、弛緩することで前記被着物の離脱が可能になる締結装置において、前記雌の部材は、前記凹所の少なくとも一部に、前記突起に臨み、通電の有無によって膨縮する作用部材を備えることを特徴とする締結装置。
【請求項2】
前記作用部材は、人工筋肉から成ることを特徴とする請求項１記載の締結装置。
【請求項3】
前記作用部材は、非通電状態で突起を係止し、通電状態で開放することを特徴とする請求項１または２記載の締結装置。
【請求項4】
前記突起は、先端が膨らんだ棒状体から成り、前記凹所は、その出口側に、前記棒状体の根元側が通る切り欠きを有し、前記棒状体側に付勢される一対のシャッタ板を備え、
前記作用部材は、前記シャッタ板を駆動することを特徴とする請求項１～３の何れか１項に記載の締結装置。
【請求項5】
前記雌の部材は、１枚の板バネ部材から成り、前記突起の軸方向断面でＵ字の両端部が相互に対向するように内側に折返されて形成され、その内側に折返された一対の部分が前記シャッタ板となり、前記作用部材は、前記Ｕ字の対向する２辺の外側で固定位置との間に設けられ、収縮することで前記シャッタ板を開くことを特徴とする請求項４記載の締結装置。
【請求項6】
前記作用部材は、前記突起の両側に設けられ、前記一対のシャッタ板は、それぞれ、前記作用部材の膨張／収縮で駆動される駆動部と、
前記駆動部に連なり、前記突起の軸直交方向の平面上で、該突起の側方において、一方の作用部材側から他方の作用部材側に延びる連結部と、
前記連結部の先端から、前記突起の裏側に回り込んで延び、該突起の外周部に摺接することができる係止部とを備えて構成されることを特徴とする請求項４記載の締結装置。
【請求項7】
前記一対のシャッタ板は、相互に前記突起の軸方向にずれて配置され、前記連結部は前記駆動部から二股に分かれて前記突起の両側を通り、
前記係止部は、前記連結部の先端間を結ぶことを特徴とする請求項６記載の締結装置。
【請求項8】
前記突起は棘立った軸から成り、前記凹所の内周部は、前記棘が刺さる弾性の部材、もしくは前記棘が引掛かる逆の棘立った部材から成り、断面が円弧状のプレートが、その基端側が円盤に揺動自在に枢支されることで、他端側が花弁状に開閉するように構成されており、
前記作用部材は、その収縮／膨張によって前記花弁を開閉することを特徴とする請求項４記載の締結装置。
【請求項9】
対を成す被着物にそれぞれ雌雄の部材が取付けられ、雄の部材の突起が雌の部材の凹所に嵌り込むことで前記被着物を締結する締結装置において、前記突起の少なくとも一部に、前記凹所の内周に臨み、通電の有無によって膨縮する作用部材を備えることを特徴とする締結装置。
【請求項10】
前記突起および凹所の周囲には、相互に磁気吸着することで前記突起を凹所に誘導する一対の磁石または磁性体を備えることを特徴とする請求項１～９の何れか１項に記載の締結装置。
【請求項11】
前記一対の磁石または磁性体は、互いの吸着面が、相互に嵌合する凹凸形状に形成されることを特徴とする請求項１０記載の締結装置。
【請求項12】
前記磁石は、電磁石であることを特徴とする請求項１０または１１記載の締結装置。
【請求項13】
前記突起は平板から突出して形成され、前記平板は前記凹所の周縁部に当接し、前記周縁部と平板との間に離脱補助用のバネ部材が介在されることを特徴とする請求項１～１２の何れか１項に記載の締結装置。
【請求項14】
前記請求項１～１３の何れか１項に記載の締結装置を、前見頃の釦として備えることを特徴とする衣服。
【請求項15】
前記請求項１～１３の何れか１項に記載の締結装置を、シート体同士の連結に使用することを特徴とするシート材。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、シャツなどの衣服や、カーテンなどのシート材において、前見頃などの対を成す被着物の締結に用いられる締結装置ならびにそれを用いる衣服およびシート材に関する。
【背景技術】
【0002】
雄の部材の突起が雌の部材の凹所に嵌り込むことで前記被着物を締結する締結装置の典型的な従来技術は、特許文献１で示されている。それによれば、寝装具に用いられる締結装置で、雄の部材の突起の先端を膨らませておき、雌の部材の孔は、入口側は突起の基端側の径に合せ、奥側は先端の径に合せて段部を形成することで、確実に抜け止めを行い、寝装具を外れなくし、かつ入口側の長さを軸の長さより短くして、遊びを持たせて、生地などを傷め難くしている。
【0003】
したがって、特許文献１は、典型的な突起と凹所との締結装置である。寝装具という、あまり止め外しを行わないもので、そのため外れないことが重視されている。一方、衣服では、手指などの身体の機能に不自由のある使用者が、釦を止めたり外したりすることは、中々難しく、またその止め外しの頻度も高い。そこで、そのような使用者が脱いだり着たりし易い衣服として、たとえば特許文献２～４が提案されている。
【0004】
特許文献２は、指先の不自由な人が脱ぎ着し易いように、衣服の前見頃の合せ面を磁気で吸着するようにしたマグネットボタン付きの衣服であり、吸着を強力にするためにネオジウム磁石を用い、吸着面以外をシールド材で覆っている。そして、薄い円盤状の磁石を、前見頃（前立て）に縫い合わせて、袋状に形成された重ね合わせ部に収納している。
【0005】
特許文献３も、指先の不自由な人が脱ぎ着し易いように、磁気を有する留具を備える衣服で、吸着面に、対応する凹凸が形成されることで、横滑りしないようになっている。
【0006】
また、特許文献４では、電磁ボタンが提案されている。この従来技術によれば、使用者が上着を着て（袖を通して）、前見頃（シャツの場合は前立て）を合せて、前記電磁石を励磁することで係合を行わせている。これによって、片手の不自由な人や、幼児・お年寄り等の細かな作業ができない使用者にも、脱いだり着たりし易い衣服が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0007】
【文献】特開２０００－２１７６１４号公報
【文献】特開２００５－２８０２２号公報
【文献】特開平１－２７０８０４号公報
【文献】特開２００１－２１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0008】
特許文献２～４は、永久磁石または電磁石を用いることで、釦の止め外しが容易になっている。しかしながら、磁力で吸着しているだけであるので、突起と凹所との嵌め合わせである特許文献１のように、機械的に外れなくなっているのではなく、不所望に釦が外れてしまうことがある。また、電磁石で、励磁して吸着する場合、吸着している間は電力消費が発生する。
【0009】
本発明の目的は、不所望に外れ難い突起と凹所との嵌め合わせによる締結装置において、容易に止めたり外したりすることができる締結装置ならびにそれを用いる衣服およびシート材を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0010】
本発明の締結装置は、対を成す被着物にそれぞれ雌雄の部材が取付けられ、雄の部材の突起が嵌り込んだ雌の部材の凹所が、緊縮することで前記被着物を締結し、弛緩することで前記被着物の離脱が可能になる締結装置において、前記雌の部材は、前記凹所の少なくとも一部に、前記突起に臨み、通電の有無によって膨縮する作用部材を備えることを特徴とする。
【0011】
上記の構成によれば、たとえばシャツの前見頃のような対を成す被着物を止めたり開いたりすることを可能にする、スナップ釦のような締結装置は、前記被着物にそれぞれ雌雄の部材が取付けられ、雄の部材の突起が嵌り込んだ雌の部材の凹所が、緊縮することで前記被着物を締結し、弛緩することで前記被着物の離脱が可能になる。そのような締結装置において、本発明では、特に雌の部材を工夫し、前記突起が嵌り込むための凹所の少なくとも一部に、作用部材（アクチュエータ）を設ける。その作用部材は、前記突起に臨み、後述の電磁石や人工筋肉から成り、通電の有無によって膨張／収縮する。
【0012】
したがって、締結装置を、その雄の部材の突起を雌の部材の凹所に押込んで止めても、引き抜いたりすることなく、通電を制御するだけで、外すことが可能になる。これによって、たとえば釦を釦孔に通したり外したりすることの困難な身障者や高齢者も、容易に釦を止めたり外したりすることができる。これによって、たとえばシャツの場合に、容易に脱いだり着たりすることができる。
【0013】
また、本発明の締結装置では、前記作用部材は、人工筋肉から成ることを特徴とする。
【0014】
上記の構成によれば、人工筋肉を膨張／収縮することで、雌の部材の凹所の拡がりを変化することができる。このような用途には、圧電体や電磁石が用いられてもよい。しかしながら、人工筋肉は、圧電体に比べて、ストローク、すなわち、膨張時と収縮時との拡がり（膨らみ）の差を大きくすることができ、外し易く、かつ外れ難くすることができる。また、電磁石に比べて、造り込み、すなわち釦周りの構成を小さくすることができる。
【0015】
さらにまた、本発明の締結装置では、前記作用部材は、非通電状態で突起を係止し、通電状態で開放することを特徴とする。
【0016】
上記の構成によれば、釦の場合、非通電状態で釦が止まっており、通電で釦を外すので、たとえば前記シャツでは、着ている間は通電不要で、脱ぐ際にだけ通電すればよく、電力消費を抑えることができる。
【0017】
また、本発明の締結装置では、前記突起は、先端が膨らんだ棒状体から成り、前記凹所は、その出口側に、前記棒状体の根元側が通る切り欠きを有し、前記棒状体側に付勢される一対のシャッタ板を備え、前記作用部材は、前記シャッタ板を駆動することを特徴とする。
【0018】
上記の構成によれば、雄の部材の突起（頭部）に、茸の傘のように先端が膨らんだ棒状体を用い、雌の部材の凹所には、その出口側に、前記棒状体の根元側が通る切り欠きを有し、前記棒状体側に付勢される一対のシャッタ板を備える。そうすることで、雄の部材を雌の部材側に押込むことで、先端がシャッタ板を押し拡げて嵌り込み、釦の場合、スナップ釦のようにして、該釦を止めることができる。そして、前記作用部材が前記シャッタ板を開く方向に駆動することで、釦を外すことができる。こうして、簡単な構成で、作用部材を使用した締結装置を実現することができる。
【0019】
さらにまた、本発明の締結装置では、前記雌の部材は、１枚の板バネ部材から成り、前記突起の軸方向断面でＵ字の両端部が相互に対向するように内側に折返されて形成され、その内側に折返された一対の部分が前記シャッタ板となり、前記作用部材は、前記Ｕ字の対向する２辺の外側で固定位置との間に設けられ、収縮することで前記シャッタ板を開くことを特徴とする。
【0020】
上記の構成によれば、雌の部材を、断面が略Ｕ字の１枚の板バネ部材で構成することができ、そのＵ字の両端部を相互に対向するように内側に折返して前記のシャッタ板を構成し、作用部材は、その板バネ部材の外側に設けた筐体の内壁などの固定位置との間に設ける。したがって、作用部材が、膨張することで前記Ｕ字の対向する２辺を内側に押してシャッタ板を閉じ、収縮することで前記シャッタ板を開くことができる。こうして、雌の部材を１枚の板バネ部材で構成することができる。
【0021】
また、本発明の締結装置では、前記作用部材は、前記突起の両側に設けられ、前記一対のシャッタ板は、それぞれ、前記作用部材の膨張／収縮で駆動される駆動部と、前記駆動部に連なり、前記突起の軸直交方向の平面上で、該突起の側方において、一方の作用部材側から他方の作用部材側に延びる連結部と、前記連結部の先端から、前記突起の裏側に回り込んで延び、該突起の外周部に摺接することができる係止部とを備えて構成されることを特徴とする。
【0022】
上記の構成によれば、作用部材を突起の両側に設けて、それぞれに駆動される一対のシャッタ板で前記突起の抜け止めを行うにあたって、シャッタ板が、たとえば中央に切り欠きを有し、突起の両側に配置されて、作用部材が膨張したら前記シャッタ板が閉じて切り欠きの間に突起を挟み込むような単純な構造ではなく、シャッタ板を、前記作用部材の膨張／収縮を受ける駆動部から、前記突起の軸直交方向の平面上で、該突起の側方を迂回して、一方の作用部材側から他方の作用部材側に連結部を伸ばし、その連結部の先端から、前記突起の裏側に回り込み、該突起の外周部に摺接することができる係止部を設けて構成する。
【0023】
したがって、作用部材が膨張すると係止部は突起から離反し、収縮すると摺接すると言う、上記の単純な構造とは逆の動作を実現することができる。これによって、通電によって膨らむ作用部材（アクチュエータ）の場合に、通電によって締結を外すことができ、消費電力を削減することができる。
【0024】
さらにまた、本発明の締結装置では、前記一対のシャッタ板は、相互に前記突起の軸方向にずれて配置され、前記連結部は前記駆動部から二股に分かれて前記突起の両側を通り、前記係止部は、前記連結部の先端間を結ぶことを特徴とする。
【0025】
上記の構成によれば、前記一対のシャッタ板を、相互に前記突起の軸方向にずれて、すなわち、段違いに配置し、それによって連結部を二股にして突起の両側を通し、その先端間を係止部で連結することができる。
【0026】
したがって、作用部材の収縮時に係止部が突起に摺接しても、板状の係止部や連結部の変形を抑え、係止力を高める、すなわちたとえば釦を外れ難くすることができる。
【0027】
また、本発明の締結装置では、前記突起は棘立った軸から成り、前記凹所の内周部は、前記棘が刺さる弾性の部材、もしくは前記棘が引掛かる逆の棘立った部材から成り、断面が円弧状のプレートが、その基端側が円盤に揺動自在に枢支されることで、他端側が花弁状に開閉するように構成されており、前記作用部材は、その収縮／膨張によって前記花弁を開閉することを特徴とする。
【0028】
上記の構成によれば、突起の凹所からの抜け止めを実現するにあたって、前述のように突起の先を膨らませておくのではなく、突起は棘の立った軸としておき、それを花弁や巾着袋のようにして外周から締めて、前記棘と弾性の部材もしくは逆の棘で引掛けて、抜け止めを行うようにする。
【0029】
したがって、作用部材が膨張すると花弁や巾着袋が閉じて抜け止めを行い（釦を止め）、収縮すると花弁や巾着袋が開いて取外しを行う（釦を外す）ことができる。
【0030】
さらにまた、本発明の締結装置は、対を成す被着物にそれぞれ雌雄の部材が取付けられ、雄の部材の突起が雌の部材の凹所に嵌り込むことで前記被着物を締結する締結装置において、前記突起の少なくとも一部に、前記凹所の内周に臨み、通電の有無によって膨縮する作用部材を備えることを特徴とする。
【0031】
上記の構成によれば、たとえばシャツの前見頃のような対を成す被着物を止めたり開いたりすることを可能にする、スナップ釦などの締結装置は、前記被着物にそれぞれ雌雄の部材が取付けられ、雄の部材の突起が雌の部材の凹所に嵌り込むことで前記被着物を締結する。そのような突起と凹所との嵌め合わせによる不所望に外れ難い締結装置において、本発明では、特に雄の部材を工夫し、前記凹所に嵌り込む突起の少なくとも一部に、作用部材（アクチュエータ）を設ける。その作用部材は、前記凹所の内周に臨み、後述の電磁石や人工筋肉から成り、通電の有無によって膨張／収縮する。
【0032】
したがって、突起を凹所内で膨らませて抜け止め（釦を止め）を行い、縮めて取外す（釦を外す）ことが可能になり、釦の場合に、該釦を釦孔に通したり外したりすることの困難な身障者や高齢者も、容易に釦を止めたり外したりすることができる。これによって、たとえばシャツの場合に、容易に脱いだり着たりすることができる。
【0033】
また、本発明の締結装置では、前記突起および凹所の周囲には、相互に磁気吸着することで前記突起を凹所に誘導する一対の磁石または磁性体を備えることを特徴とする。
【0034】
上記の構成によれば、磁石または磁性体の磁力によって、突起を、凹所に誘導することができる。
【0035】
したがって、磁石または磁性体で仮固定を行い、締結装置によって本固定を行うことができる。また、前記釦として用いる場合、前記身障者や高齢者が、簡単に釦を止めることができる。
【0036】
さらにまた、本発明の締結装置では、前記一対の磁石または磁性体は、互いの吸着面が、相互に嵌合する凹凸形状に形成されることを特徴とする。
【0037】
上記の構成によれば、磁石または磁性体の磁力によって、雌雄の部材が吸着し、凹凸形状が噛合うことで、中々位置合わせし難い突起を、正確に凹所に誘導することができる。
【0038】
また、本発明の締結装置では、前記磁石は、電磁石であることを特徴とする。
【0039】
上記の構成によれば、電磁石を励磁することで、突起を凹所に誘導し、また雌雄の部材を仮固定することができる。さらに、作用部材の通電の有無を制御する回路と、励磁の回路との２回路を併設することで、回路構成を効率化することができる。
【0040】
さらにまた、本発明の締結装置では、前記突起は平板から突出して形成され、前記平板は前記凹所の周縁部に当接し、前記周縁部と平板との間に離脱補助用のバネ部材が介在されることを特徴とする。
【0041】
上記の構成によれば、突起の基端部を平板に固定し、突起の高さと凹所の深さとが適宜に設定されていると、この平板は凹所の周縁部に当接することになる。そこで、それらの間に、１または複数のコイルバネや板バネ、或いはゴムシートなどのバネ部材を介在しておく。
【0042】
これによって、作用部材を作用させ、凹所による突起の締付けが緩むと、或いは突起の膨張が収まると、バネ部材の弾発力で、突起は凹所から飛出すことになる。こうして、利用者は、格別、何もしなくても、スイッチを押すなどして作用部材を作用させるだけで、締結の解除と一対の被着物の離脱とを同時に行うことができる。
【0043】
また、本発明の衣服は、前記の締結装置を、前見頃の釦として備えることを特徴とする。
【0044】
上記の構成によれば、釦の止め外しが困難な身障者や高齢者が、簡単に脱いだり着たりすることができる衣服を実現することができる。
【0045】
さらにまた、本発明のシート材は、前記の締結装置を、シート体同士の連結に使用することを特徴とする。
【0046】
上記の構成によれば、釦などの締結装置の止め外しが困難な身障者や高齢者が、簡単にシート体を繋ぎ合わせたり外したりすることができるカーテンや、建設現場の防塵・防音シートなどのシート材を実現することができる。
【発明の効果】
【0047】
本発明の締結装置ならびにそれを用いる衣服およびシート材は、以上のように、シャツの前見頃のような対を成す被着物を止めたり開いたりすることを可能にするもので、前記被着物にそれぞれ雌雄の部材が取付けられ、雄の部材の突起が嵌り込んだ雌の部材の凹所が、緊縮することで前記被着物を締結し、弛緩することで前記被着物の離脱が可能になるスナップ釦のような締結装置において、特に雌の部材を工夫し、前記突起が嵌り込むための凹所の少なくとも一部に、作用部材（アクチュエータ）を設け、その作用部材は、前記突起に臨み、電磁石や人工筋肉から成り、通電の有無によって膨張／収縮する。
【0048】
それゆえ、締結装置を、その雄の部材の突起を雌の部材の凹所に押込んで止めても、引き抜いたりすることなく、通電を制御するだけで、外すことが可能になる。これによって、たとえば釦を釦孔に通したり外したりすることの困難な身障者や高齢者も、容易に釦を止めたり外したりすることができる。これによって、たとえばシャツの場合に、容易に脱いだり着たりすることができる。
【図面の簡単な説明】
【0049】
【図1】本発明の実施の第１の形態に係る締結装置の分解斜視図である。
【図4】前記の締結装置の一適用例である衣服の正面図である。
【図5】本発明の実施の第２の形態に係る締結装置の分解斜視図である。
【図8】本発明の実施の第３の形態に係る締結装置の一部分の分解斜視図である。
【図11】本発明の実施の第４の形態に係る締結装置の分解斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0050】
（実施の形態１）
図１は本発明の実施の第１の形態に係る締結装置１の分解斜視図であり、図２および図３はその動作を説明するための断面図である。この締結装置１は、所謂スナップ釦のようにして利用されるものであり、対を成す雄部材２と雌部材３とを備えて構成される。それらの雄部材２および雌部材３は、対を成す被着物として、たとえばシャツの前見頃４１，４２の合せ面に、縫い糸４３，４４によって縫付けられて固定される。
図１は本発明の実施の第１の形態に係る締結装置１の分解斜視図であり、図２および図３はその動作を説明するための断面図である。この締結装置１は、所謂スナップ釦のようにして利用されるものであり、対を成す雄部材２と雌部材３とを備えて構成される。それらの雄部材２および雌部材３は、対を成す被着物として、たとえばシャツの前見頃４１，４２の合せ面に、縫い糸４３，４４によって縫付けられて固定される。
【0051】
雄部材２は、基板２１の中央部から、突起２２が立設されて構成されている。突起２２は、軸部２２１と、その先端の頭部２２２とを有し、茸の傘のように先端が膨らんだ棒状体である。本実施形態では、基板２１は矩形に形成され、その隅角部には、前記前見頃４１に縫付けるための縫い糸４３を通す孔２３が形成されている。
【0052】
前記雌部材３は、前記雄部材２の突起２２が凹所３０に嵌り込んだ状態で、緊縮することで前見頃４１，４２間を締結し、弛緩することで前見頃４１，４２相互間の離脱を可能にするものである。雌部材３は、大略的に、筐体３１と、緊縮機構３２と、離脱補助機構３４と、通電機構３５とを備えて構成される。
【0053】
筐体３１は、前記基板２１よりも大きな矩形の基板３１１と、矩形の帽状に形成され、前記基板３１１に重ね合わされて、前記帽状の内部空間に前記緊縮機構３２を収容するカバー３１２とを備えて構成される。前記内部空間に前記緊縮機構３２を収容した後、前記帽状のカバー３１２の鍔の部分と基板３１１の周縁部とが、ネジ止め、溶着、接着などで相互に固定される。それらの基板３１１およびカバー３１２の鍔の部分の隅角部には、前記前見頃４２に縫付けるための縫い糸４４を通す孔３１１４，３１２４が連通して形成されている。
【0054】
カバー３１２の天面中央には、前記凹所３０への導入孔となり、前記突起２２の頭部２２２よりも径の大きい開口３１２３が形成されている。この開口３１２３の周囲には、複数（本実施形態では４つ）のコイルバネ３４１が設けられており、そのコイルバネ３４１によって環状の押し返し部材３４２が支持されている。これらのコイルバネ３４１および押し返し部材３４２は、離脱補助機構３４を構成する。離脱補助機構としては板バネや、弾発性を有するシートなどが用いられてもよい。
【0055】
緊縮機構３２は、図２および図３の断面において、大略Ｕ字の先端が内側に折返されて成る板バネ部材３２１と、作用部材（アクチュエータ）としての２本の人口筋肉３２２，３２３と、取付け部材３２４，３２５；３２６，３２７とを備えて構成される。人口筋肉３２２，３２３は、たとえば電気性高分子人工筋肉から成る細長い人工筋繊維３２２１，３２３１が多数本束ねられて構成されている。そして、膨縮の刺激としては、電場（電圧の印加）であり、両端の電極３２２２，３２２３；３２３２，３２３３間に、電圧を印加することで拡径および短縮もしくは縮径および伸長する。本実施形態では、電圧を印加することで、縮径および伸長するものを用いている。たとえば、シート状の誘電性高分子を電極で挟み、それを円筒状に巻いた円筒型やコイル状に巻いた巻き型の人工筋肉で実現することができる。
【0056】
板バネ部材３２１は、帯状の金属材料が、前記Ｕ字から、その先端が内側に折返されるようにして構成され、前記基板３１１に皿ビス３１３によって固定される基部３２１１と、その基部３２１１から立上がる前記Ｕ字の両側部３２１２，３２１３と、両側部３２１２，３２１３の先端から互いの近接方向に折返されるシャッタ板３２１４，３２１５とを備えて構成される。シャッタ板３２１４，３２１５の幅方向の中央部には、前記突起２２の軸部２２１の径より若干大きい切り欠き３２１６が形成される。この板バネ部材３２１の内側の空間が、前記凹所３０となる。
【0057】
板バネ部材３２１の前記Ｕ字の両側部３２１２，３２１３の外側には、取付け部材３２４，３２５によって、人口筋肉３２２，３２３が括り付けられる。また、帽状のカバー３１２の一対の側部３１２１，３１２２の内側には、取付け部材３２６，３２７によって、人口筋肉３２２，３２３が括り付けられる。取付け部材３２４，３２５；３２６，３２７は、所定の張力を発生している。取付け部材３２４，３２５；３２６，３２７に代えて、人口筋肉３２２，３２３は、その外表面が、Ｕ字の両側部３２１２，３２１３と一対の側部３１２１，３１２２の内側とに、接着などによって貼付けられてもよい。
【0058】
人口筋肉３２２，３２３の電極３２２２，３２２３；３２３２，３２３３には、ソケット３５２２，３５２３；３５３２；３５３３がそれぞれ嵌め込まれ、人口筋肉３２２，３２３には、スイッチ３５１を導通することで、電池３５４から電圧が印加されて、該人口筋肉３２２，３２３は縮径および伸長する。スイッチ３５１、電池３５４、ソケット３５２２，３５２３；３５３２；３５３３およびそれらを接続する配線３５５は、通電機構３５を構成する。配線３５５は、雌部材３から引出されて、スイッチ３５１や電池３５４が、複数の雌部材３で共用されてもよい。雌部材３の単体に通電機構３５の総ての構成が内蔵される場合、スイッチ３５１に関連してコントローラが設けられ、外部からの無線ＬＡＮや近距離無線通信によって、通電が制御されてもよい。
【0059】
上述のように構成される締結装置１において、スイッチ３５１が開かれている非通電時には、人口筋肉３２２，３２３は拡径および短縮しており、したがって図１および図２で示すように、シャッタ板３２１４，３２１５は閉じている。この状態で、突起２２の尖鋭な頭部２２２から開口３１２３に該突起２２が押込まれると、コイルバネ３４１の弾発力、板バネ部材３２１の弾発力および人口筋肉３２２，３２３の反発力に抗して、前記頭部２２２はシャッタ板３２１４，３２１５を押し拡げつつ、凹所３０内に進入してゆくことができる。
【0060】
頭部２２２がシャッタ板３２１４，３２１５を通過した時点で、該シャッタ板３２１４，３２１５が閉まり、軸部２２１が切り欠き３２１６に嵌り込み、図２のように、大径の頭部２２２がシャッタ板３２１４，３２１５で抜け止めされて、雄部材２が雌部材３に締結される。こうして、雄部材２の突起２２が嵌り込んだ雌部材３の凹所３０が、緊縮することで被着物である前見頃４１，４２間を締結する。
【0061】
これに対して、スイッチ３５１が導通されると、電池３５４から人口筋肉３２２，３２３に電圧が印加され、該人口筋肉３２２，３２３は、板バネ部材３２１の弾発力に抗して、縮径および伸長し、シャッタ板３２１４，３２１５が相互に離反して、頭部２２２が後退可能になる。この時、コイルバネ３４１の弾発力によって、基板２１が押し返されて突起２２が凹所３０から飛出し、前見頃４１，４２を開くことが可能になる。
【0062】
このように構成することで、雄部材２の突起２２が嵌り込んだ雌部材３の凹所３０が、緊縮することで被着物（４１，４２）を締結し、弛緩することで前記被着物（４１，４２）の離脱が可能になる締結装置１において、前記凹所３０の少なくとも一部に、人工筋肉３２２，３２３から成り、通電の有無によって膨張／収縮する作用部材（３２）を設けることで、締結装置１を、その雄部材２の突起２２を雌部材３の凹所３０に押込んで止めても、引き抜いたりすることなく、通電を制御するだけで、外すことが可能になる。これによって、たとえば釦を釦孔に通したり外したりすることの困難な身障者や高齢者も、容易に釦を止めたり外したりすることができる。これによって、たとえばシャツの場合に、容易に脱いだり着たりすることができる。
【0063】
また、前記作用部材（３２）としては、同様に電池３５１を使用する圧電体や電磁石なども使用可能である。しかしながら、本実施形態のように、人工筋肉３２２，３２３を用い、それを膨張／収縮することで雌部材３の凹所３０の拡がりを変化することで、圧電体に比べて、ストローク、すなわち、膨張時と収縮時との拡がり（膨らみ）の差を大きくすることができ、釦を外し易く、かつ外れ難くすることができる。また、電磁石では、コイルなど、或る程度の容積が必要で、小さな釦の筐体３１内で、板バネ部材３２１の両側部３２１２，３２１３とカバー３１２の側部３１２１，３１２２との間に介挿するのは困難であるのに対して、人工筋肉３２２，３２３を用いることで、造り込み、すなわち釦周りの構成を小さくすることができる。
【0064】
さらにまた、本実施形態の締結装置１では、作用部材（３２）は、非通電状態で突起２２を係止し、通電状態で開放するので、本実施形態の締結装置１を釦に用いる場合、非通電状態で釦が止まっており、通電で釦を外すことになる。これによって、たとえば前記シャツでは、着ている間は通電不要で、脱ぐ際にだけ通電すればよく、電力消費を抑えることができる。
【0065】
また、本実施形態の締結装置１では、雄部材２の突起２２として頭部２２２が茸の傘のように膨らんだ棒状体を用い、雌部材３の凹所３０は、その出口側に、前記棒状体の根元側の軸部２２１が通る切り欠き３２１６を有し、前記棒状体側に付勢される一対のシャッタ板３２１４，３２１５を備えて構成するので、雄部材２を雌部材３側に押込むことで、頭部２２２がシャッタ板３２１４，３２１５を押し拡げて嵌り込み、釦の場合、スナップ釦のようにして、該釦を止めることができる。そして、作用部材（３２２，３２３）が前記シャッタ板３２１４，３２１５を開く方向に駆動することで、釦を外すことができる。こうして、簡単な構成で、作用部材（３２２，３２３）を使用した締結装置１を実現することができる。
【0066】
さらにまた、本実施形態の締結装置１では、雄部材２の突起２２を緊縮／弛緩する雌部材３として、帯状の金属板を突起２２の軸方向断面でＵ字の両端部が相互に対向するように内側に折返して形成する板バネ部材３２１を用い、その内側に折返した一対の部分を前記突起２２の頭部２２２を引掛けるシャッタ板３２１４，３２１５として使用し、作用部材としての人工筋肉３２２，３２３を前記Ｕ字の対向する２辺（３２１２，３２１３）の外側で固定位置（３１２１，３１２２）との間に設け、収縮することで前記シャッタ板３２１４，３２１５を開くようにする。これによって、雌部材３を、１枚の板バネ部材３２１で構成することができる。
【0067】
さらにまた、本実施形態の締結装置１では、突起２２の基端部を平板の基板２１に固定し、この突起２２の高さと凹所３０の深さとが適宜に設定されていると、この基板２１が凹所３０の周縁部に当接することになるので、それらの間に、１または複数のコイルバネ３４１や板バネ、或いはゴムシートなどのバネ部材を介在しておく。これによって、作用部材（３２２，３２３）を作用させ、凹所３０による突起２２の締付けが緩むと、前記バネ部材の弾発力で、突起２２は凹所３０から飛出すことになる。こうして、利用者は、格別、何もしなくても、スイッチ３５１を押すなどして作用部材（３２２，３２３）を作用させるだけで、締結の解除と一対の被着物（４１，４２）の離脱とを同時に行うことができる。
【0068】
図４は、上述のような締結装置１の一適用例である衣服９１の正面図である。この衣服９１は、本件発明者が、特許第６３７７８７５号で提案したものである。図４は、上着であるシャツを模式的に示しているが、上半身に着用する衣服だけでなく、ズボンなどの下半身に着用する衣服であってもよい。この衣服９１は、身体の少なくとも一部を筒状に被包することができる衣服である。図４の場合、使用者９２の胴部９３および腕部９４を筒状に被包する。したがって、そのままでは、使用者９２は、前記筒に、首９５や腕部９４を通したりして着用する必要のある衣服である。
【0069】
しかしながら、この衣服９１は、身体の機能に不自由がある使用者や、ギブスを嵌めた使用者にでも着用できるように、前記の筒を破断して、胴部９３や腕部９４を衣服９１の中を通さず、つまり体を大きく動かさなくても、該胴部９３や腕部９４に周囲から巻付けるようにして、着用できるようになっている。前見頃４１，４２（シャツの場合は前立て）の部分の縦方向への破断面を参照符号４５で示し、胸部９６での横方向への破断面を参照符号４６で示し、袖９７の前腕部での破断面を参照符号４７で示している。
【0070】
この衣服９１は、そのように筒を切り開いて使用者９２が着用することが可能になっているので、着用した後には、破断面４５，４６，４７を閉じて、脱げ難くする必要がある。そこで、破断面４５，４６，４７を跨いで、ファスナーユニット１１が設けられている。このファスナーユニット１１は、帯状の連結片１２の一端が前記破断面４５，４６，４７の一端側に縫い目１３によって縫付けられており、他端側に、上述の締結装置１が設けられて構成されている。
【0071】
したがって、この衣服９１を使用者９２に、先ずは肩部９８を載せて、首元（破断面４５の上部側）のファスナーユニット１１で突起２２を凹所３０に嵌め込んで、スナップ釦のように止め、次に胴部９３から前見頃４１，４２（破断面４５の下部側）を合せて同様にファスナーユニット１１を止め、さらに胸部９６の破断面４６および袖９７の破断面を合せて同様にファスナーユニット１１を止めることで、着用させることができる。そして、突起２２の頭部２２２がシャッタ板３２１４，３２１５で係止されることで、簡単には外れない（脱げない）。
【0072】
これに対して、スイッチ３５１を閉じることで、各ファスナーユニット１１の締結装置１間で引き回されていた配線３５５によって、人工筋肉３２２，３２３が一斉に作動し、離脱補助機構３４によって突起２２が凹所３０から飛出し、たとえば使用者９２が前屈みになっていると、破断面４５，４６，４７を一斉に開くことができる。このように前記の締結装置１を、前見頃４１，４２の釦として用いることで、該釦の止め外しが困難な身障者や高齢者が、簡単に脱いだり着たりすることができる衣服を実現することができる。特に、介護の用途では、容易に脱がせることができる。また、使用者９２は、通常の釦孔に釦を通したりするような作業では無く、突起２２を凹所３０に押込んでゆく、スナップ釦のような操作で止めることができ、片手でも着用することができる。
【0073】
スイッチ３５１および配線３５５は、締結装置１の総てを並列に接続するものでなく、たとえば３つの破断面４５，４６，４７をそれぞれ操作可能なように締結装置１をユニット（グループ）化するように構成されていてもよい。
【0074】
また、スイッチ３５１の制御に遠隔制御を用いてもよい。具体的には、たとえばポケット９９に制御基板３５７を設け、その制御基板３５７には、前記スイッチ３５１の代りとなるリレーや、前記電池３５４および制御回路などを搭載しておく。そして、たとえばスマートフォン３５８から、無線ＬＡＮや近距離無線通信３５９によって、前記制御回路に指令を与え、前記リレーをＯＮさせることで、締結装置１を開放させることができる。
【0075】
（実施の形態２）
図５は本発明の実施の第２の形態に係る締結装置５の分解斜視図であり、図６および図７はその動作を説明するための断面図である。この締結装置５は、上述の締結装置１に類似し、図５～７はそれぞれ図１～３に対応し、対応する部分には同一の参照符号を付して、その説明を省略する。この締結装置５において、雄部材２ならびに雌部材６における離脱補助機構３４および通電機構３５は、締結装置１と同一である。
図５は本発明の実施の第２の形態に係る締結装置５の分解斜視図であり、図６および図７はその動作を説明するための断面図である。この締結装置５は、上述の締結装置１に類似し、図５～７はそれぞれ図１～３に対応し、対応する部分には同一の参照符号を付して、その説明を省略する。この締結装置５において、雄部材２ならびに雌部材６における離脱補助機構３４および通電機構３５は、締結装置１と同一である。
【0076】
注目すべきは、本実施形態の締結装置５では、緊縮機構６２が異なることである。そのため、筐体６１のカバー３１２も同一であるが、基板６１１は若干異なる。上述の締結装置１では、人口筋肉３２２，３２３は、通電され、縮径する時に板バネ部材３２１の両側部３２１２，３２１３を引張らなければならず、そのため取付け部材３２４，３２５で前記両側部３２１２，３２１３に取付けられ、取付け部材３２６，３２７でカバー３１２の側部３１２１，３１２２に取付けられている。したがって、取付け作業に困難さがある。そこで本実施形態の締結装置５の緊縮機構６２では、作用部材（アクチュエータ）として、突起２２の両側に設けられ、非通電時に縮径および伸長しており、通電時に拡径および短縮する２本の人口筋肉６２２，６２３を用いている。
【0077】
これに対応して、帯状の板バネ部材を、打抜きおよび折曲げ形成して成る一対のシャッタ板６２０，６２１が、前記の板バネ部材３２１に代えて用いられる。シャッタ板６２０，６２１は、基板６１１に皿ビス３１３によって固定される基部６２０１，６２１１と、その基部６２０１，６２１１から立上がる駆動部６２０２，６２１２と、駆動部６２０２，６２１２に連なり、突起２２の軸直交方向の平面上で、該突起２２の側方において、一方の人口筋肉６２２，６２３側から他方の人口筋肉６２３，６２２側に延びる連結部６２０３，６２０４；６２１３，６２１４と、前記連結部６２０３，６２０４；６２１３，６２１４の先端から、前記突起２２の裏側に回り込んで延び、該突起の外周部に摺接することができる係止部６２０５，６２１５とを備えて構成される。係止部６２０５，６２１５の幅方向の中央部には、前記突起２２の軸部２２１の径より若干大きい切り欠き６２０６，６２１６が形成される。
【0078】
カバー３１２は締結装置１と同一であるが、基板６１１は、基部６２０１，６２１１を、それぞれ１本の皿ビス３１３によって固定するために、前記基部６２０１，６２１１の両側部を支持して周り止めを行う一対の突条６１１１，６１１２が設けられている。基部６２０１，６２１１上には、取付け部材３２４，３２５によって人工筋肉６２２，６２３が括り付けられる。
【0079】
このように構成することで、作用部材（アクチュエータ）である人口筋肉６２２，６２３を突起２２の両側に設けて、それぞれに駆動される一対のシャッタ板６２０，６２１で前記突起２２の抜け止めを行うにあたって、通電によって拡径および縮小する人口筋肉６２２，６２３によって駆動部６２０２，６２１２を押圧することで、該駆動部６２０２，６２１２は、図６から図７で示すように、反対側のシャッタ板６２１，６２０の方へ倒れ込み、連結部６２０３，６２０４；６２１３，６２１４および係止部６２０５，６２１５がズレて、該係止部６２０５，６２１５に設けた切り欠き６２０６，６２１６が突起２２の軸部２２１から外れる。したがって、離脱補助機構３４の弾発力によって、突起２２が凹所３０から飛出す。
【0080】
こうして、緊縮機構６２は、緊縮機構３２と逆の動作を実現することができる。これによって、通電によって膨らむ人口筋肉６２２，６２３を用いても、通電によって締結を外すことができ、消費電力を削減することができるとともに、該人口筋肉６２２，６２３の取付けは非常に容易になる。すなわち、駆動部６２０２，６２１２とカバー３１２の側部３１２１，３１２２との間に、人口筋肉６２２，６２３を嵌め込んでおけばよく、製作が容易である。このような人口筋肉６２２，６２３は、たとえば前記電気性高分子人工筋肉から成り、中空円筒状のエラストマーの内壁に螺旋状の電極対を挿入した螺旋型の人工筋肉で実現することができる。
【0081】
また、本実施形態の締結装置５では、一対のシャッタ板６２０，６２１の連結部６２０３，６２０４；６２１３，６２１４および係止部６２０５，６２１５は、相互に前記突起２２の軸方向にずれて、すなわち段違いに配置され、前記連結部６２０３，６２０４；６２１３，６２１４は駆動部６２０２，６２１２から二股に分かれて前記突起２２の両側を通り、係止部６２０５，６２１５はその連結部２０３，６２０４；６２１３，６２１４の先端間を結ぶ。したがって、人口筋肉６２２，６２３が、その非通電時に縮径して係止部６２０５，６２１５が突起２２に摺接しても、板状の係止部６２０５，６２１５や連結部６２０３，６２０４；６２１３，６２１４の変形を抑え、係止力を高める、すなわち、たとえば釦を外れ難くすることができる。
【0082】
（実施の形態３）
図８は、本発明の実施の第３の形態に係る締結装置７の分解斜視図である。この締結装置７は、上述の締結装置１，５に類似し、対応する部分には同一の参照符号を付して、その説明を省略する。この締結装置７では、雄部材２ａおよび雌部材８における緊縮機構８２が大きく異なる。離脱補助機構３４および通電機構３５は、締結装置１，５と同一であり（そのため通電機構３５は省略している）、また人工筋肉３２２，３２３も締結装置１と同一である。
図８は、本発明の実施の第３の形態に係る締結装置７の分解斜視図である。この締結装置７は、上述の締結装置１，５に類似し、対応する部分には同一の参照符号を付して、その説明を省略する。この締結装置７では、雄部材２ａおよび雌部材８における緊縮機構８２が大きく異なる。離脱補助機構３４および通電機構３５は、締結装置１，５と同一であり（そのため通電機構３５は省略している）、また人工筋肉３２２，３２３も締結装置１と同一である。
【0083】
注目すべきは、本実施形態の締結装置８では、雄部材２ａの突起２４が、棘２４１の立った軸から成り、前記凹所３０の内周部は、それを受けるチャック部材８２１が配置されることである。突起２４は、おろし金を、棘２４１を外側にして、かつ、すりおろし方向を軸方向にして円筒状に巻いたような形状を有する。
【0084】
対応して、チャック部材８２１は、円盤８２１１の周縁部に、複数（図８の例では４つ）に分割された円弧状のプレート８２１２～８２１５の基端側が揺動自在に枢支されることで、該プレート８２１２～８２１５の他端側が花弁状に開閉するように構成されて成る。各プレート８２１２～８２１５の内周面には、前記棘２４１が引掛かる逆の棘８２１６が立設されている。したがって、各プレート８２１２～８２１５は、前記おろし金を、棘８２１６を内側にして、かつ、すりおろし方向を軸方向にして円筒状に巻いて、周方向に等分割したような形状を有することになる。突起２４において、棘２４１の立つ方向は、遊端側から基端側に高くなる方向で、各プレート８２１２～８２１５において、棘８２１６は、基端側から他端側に高くなる方向である。
【0085】
緊縮機構８２は、このチャック部材８２１と、通電により縮径および伸長する人工筋肉３２０と、それを固定する取付け部材３２４～３２７とを備えて構成される。筐体８１は、円板状の基板８１１と円形で帽状のカバー８１２とを備えて構成される。基板８１１およびカバー８１２は、それぞれ基板３１１およびカバー３１２のように、矩形であってもよい。基板８１１には、皿ビス３１３によって、チャック部材８２１の円盤８２１１が固定される。本実施形態では、人工筋肉３２２，３２３は２本ずつ軸方向に設けられ、取付け部材３２４，３２５によって各プレート８２１２～８２１５の外周面に、取付け部材３２６，３２７によってカバー８１２の内周面に取付けられる。
【0086】
上述のように構成される締結装置８では、非通電時に人工筋肉３２２，３２３は拡径および短縮しており、チャック部材８２１は、前記の花弁が閉じた（円筒に近い）状態となっている。そこへ開口３１２３から突起２４が押込まれると、コイルバネ３４１および人工筋肉３２２，３２３の弾発力に抗して、棘２４１がプレート８２１２～８２１５を押し拡げつつ、棘８２１６を乗越えてゆき、棘２４１，８２１６同士が係合して、凹所３０からの抜け止めが実現される。
【0087】
これに対して、作用部材（アクチュエータ）である人工筋肉３２２，３２３に通電されると、該人工筋肉３２２，３２３は縮径および伸長し、チャック部材８２１は、前記の花弁が開いた（円筒が割れた）状態となる。これによって、棘２４１，８２１６同士の係合が外れ、コイルバネ３４１による弾発力によって、突起２４が凹所３０から飛出す。こうして、突起２４の凹所３０からの抜け止めを実現するにあたって、締結装置１，５のように突起２２の頭部２２２を膨らませておくのではなく、突起２４は一定の太さ（径）で、外周に棘２４１の立った軸としておき、それをチャック部材８２１によって、花弁や巾着袋のようにして外周から締めて、棘２４１を逆の棘８２１６で引掛けて、抜け止めを行うようにする。このように構成してもまた、釦の止め外しを容易に行うことができる。
【0088】
図９および図１０は、上述の第３の実施形態に係る締結装置７の他の例の一部分の分解斜視図である。これらの実施形態は、雄部材２ｂ，２ｃの突起２５，２８および雌部材のチャック部材８２５，８２６が異なり、筐体８１や人工筋肉３２２，３２３およびその取付け部材３２４，３２５等は、締結装置７と同一である。
【0089】
先ず図９の突起２５では、基板２１に立設される軸２５１に、スポンジ等の棘が刺さる弾性の部材から成る筒状体２５２が嵌め込まれている。本実施形態では、軸２５１は、ネジ２７によって、基板２１にネジ止めされている。一方、チャック部材８２５は、チャック部材８２１と同様に、円盤８２５１の周縁部に、複数（図９の例では４つ）に分割された円弧状のプレート８２５２～８２５５の基端側が揺動自在に枢支されることで、該プレート８２５２～８２５５の他端側が花弁状に開閉するように構成されている。各プレート８２５２～８２５５の内周面には、前記スポンジ等の筒状体２５２に引掛かる棘８２５６が立設されている。
【0090】
したがって、釦としての係止力は、突起２ｂとチャック部材８２５との組合わせよりも弱くなるものの、筒状体２５２やプレート８２５２～８２５５の取付け方向が任意であったり、製作が容易である。スポンジの筒状体２５２と、前述のチャック部材８２１との組合わせであってもよい。
【0091】
また、図１０の雄部材２ｃおよびチャック部材８２６の組合わせでは、突起２８の外周面に、軸方向に複数段の波形２８１が形成され、チャック部材８２６の内周面において、その逆の波形８２６６が形成される点で異なる。チャック部材８２は、チャック部材８２１，８２５と同様に、円盤８２６１の周縁部に、複数に分割された円弧状のプレート８２６２～８２６５の基端側が揺動自在に枢支されることで、該プレート８２６２～８２６５の他端側が花弁状に開閉するように構成されている。各プレート８２５２～８２５５の内周面には、前記波形８２６６が形成されている。波形２８１および波形８２６６は、軸方向の断面で、三角波状に形成される。
【0092】
このように構成してもまた、スナップ釦のような押込むだけで止め、スイッチをＯＮするだけで簡単に外すことができる釦を実現することができる。波形２８１および波形８２６６は、樹脂成型などで作成することができ、棘８２５６とスポンジの筒状体２５２との組合わせよりも係止力が高く、また棘２４１，８２１６同士の組合わせに比べて、特に外す際の動作を安定させることができる。
【0093】
（実施の形態４）
図１１は本発明の実施の第４の形態に係る締結装置１１の分解斜視図であり、図１２はその断面図である。この締結装置１１は、上述の締結装置１，５，７に類似し、対応する部分には同一の参照符号を付して、その説明を省略する。この締結装置１１では、雄部材１２における突起１２１および雌部材１３における緊縮機構１３１が大きく異なる。注目すべきは、本実施形態の締結装置１１では、雄部材１２の突起１２１が膨張／収縮することで、雄部材１２が、雌部材１３に係止され、或いは雌部材１３から離脱を行うことである。
図１１は本発明の実施の第４の形態に係る締結装置１１の分解斜視図であり、図１２はその断面図である。この締結装置１１は、上述の締結装置１，５，７に類似し、対応する部分には同一の参照符号を付して、その説明を省略する。この締結装置１１では、雄部材１２における突起１２１および雌部材１３における緊縮機構１３１が大きく異なる。注目すべきは、本実施形態の締結装置１１では、雄部材１２の突起１２１が膨張／収縮することで、雄部材１２が、雌部材１３に係止され、或いは雌部材１３から離脱を行うことである。
【0094】
雄部材１２は、非磁性の材料から成る基体１２２と、前記突起１２１を構成する複数（図１１では４つ）のプレート１２３と、ヨーク１２７と、前記各プレート１２３に取付けられる人工筋肉１２９とを備えて構成される。基体１２２は、帯状の本体１２２１と、その中央からオフセットして立設される取付け筒１２２２と、端板１２２３と、ボルト１２２４とを備えて構成される。
【0095】
プレート１２３は、円筒を複数（図１０では４つ）に分割した断面が円弧状に形成され、その外表面に、前記の棘８２５６と同様の棘１２３１が植設されて構成されている。このプレート１２３の内側には、前記人工筋肉３２２，３２３と同様の人工筋肉１２９が括り付けられる。その人工筋肉１２９がまた、取付け筒１２２２の周囲に括り付けられ、取付け筒１２２２の先端に、円盤状の端板１２２３がボルト１２２４で取付けられる。こうして、人工筋肉１２９の膨張／収縮によって、プレート１２３が、半径方向外方に突出／内方に後退する突起１２１が構成される。
【0096】
雌部材１３も、非磁性の材料から成る基体１３１と、スポンジの筒状体１３２と、ヨーク１３７と、コイル１３８とを備えて構成される。基体１３１は、基板１３１１と、該基板１３１１に組合わせられて、所定の内部空間１３１２および凹所１３１３を形成するカバー１３１４とを備えて構成される。凹所１３１３は、カバー１３１４の円筒部１３１５と、底板１３１６とによって形成され、前記突起１２１が嵌り込む円筒状の凹所である。前記円筒部１３１５には、前記スポンジの筒状体１３２が内張りされている。
【0097】
したがって、人工筋肉１２９の、収縮した状態で、プレート１２３が後退し、突起１２１が凹所１３１３に進入或いは脱出自在となり、膨張した状態で、プレート１２３が進出し、突起１２１が凹所１３１３に係止される。そのため、人工筋肉１２９は、非通電時には拡径および縮小しており、突起１２１が凹所１３１３に係止されているか、突起１２１が凹所１３１３から離脱している状態である。一方、前述のように、突起１２１が凹所１３１３に進入するか、脱出する際は、スイッチ３５１がＯＮされて、電池３５４から通電が行われ、人工筋肉１２９は、縮径および伸長する。こうして、雄部材１２側を工夫し、突起１２１に作用部材（アクチュエータ）である人工筋肉１２９を設けて、それを膨縮させることで、凹所１３１３に係止、或いは離脱することができる。
【0098】
なお、上述の例では、外部への露出が多い突起１２１側のプレート１２３に棘１２３１を設け、凹所１３１３側の筒状体１３２をスポンジとしているが、逆であってもよい。そうすることで、突起１２１に触れても、安全で、また糸くずなどのゴミの付着も抑えることができる。
【0099】
また、本実施形態の締結装置１１で注目すべきは、突起１２１および凹所１３１３の周囲には、相互に磁気吸着することで突起１２１を凹所１３１３に誘導する一対の磁石または磁性体が設けられていることである。図１２の例では、ヨーク１３７とコイル１３８とから成る電磁石に、磁性体のヨーク１２７で磁気回路を構成している。コイル１３８は、スイッチ１３９１をＯＮすることで、電池１３９２からの電圧が印加されて、電磁石となる。図１２の例では、ヨーク１３７はＵ字状で、一側部にコイル１３８が巻回され、開放端間をヨーク１２７で連結するようになる。こうして、電磁石の磁力によって、突起１２１を、凹所１３１３に誘導し、電磁石の磁力で仮固定を行い、突起１２１と凹所１３１３とによって本固定を行うことができる。また、前記釦として用いる場合、前記身障者や高齢者が、簡単に釦を止めることができる。
【0100】
さらに、磁石ではなく、電磁石を用いることで、凹所１３１３から突起１２１を外す際の吸着が無く、外す作業が容易である。また、作用部材（１２９）の通電の有無を制御する回路（１３９１，１３９２）と、励磁の回路（３５１，３５４）との２回路を併設することで、回路構成を効率化することができる。図８の締結装置７のように、雌部材８側に作用部材（３２２，３２３）を設けることで、そのような電気的構成は、雌部材８、すなわち前見頃４２側にのみ設ければよくなる。
【0101】
また、本実施形態の締結装置１１では、一対の磁石または磁性体であるヨーク１２７，１３７は、互いの吸着面が、相互に嵌合する凹凸形状に形成されている。図１１の例では、相互に対向するヨーク１３７，１２７の端面に、それぞれ突条１３７１および凹溝１２７１が形成されており、磁気回路を構成する２つの端面で、それらの突条１３７１および凹溝１２７１の対数を異ならせている。このように構成することで、雌雄の部材（１３，１２）が吸着し、凹凸形状が噛合うことで、中々位置合わせし難い突起１２１を、正確に凹所１３１３に誘導することができる。
【0102】
前見頃４１，４２の場合は、前述の雌雄の部材（１３，１２）の向きが逆になることは珍しいが、たとえばこの締結装置１１を、カーテンや、建設現場の防塵・防音シートなどのシート体同士の連結に使用する場合、逆の向きに嵌らないことで、連結を容易に行うことができる。本実施形態の各締結装置１，５，７，１１を、前記の建設現場の防塵・防音シートなどの連結に用いることで、突起２２，１２１を凹所３０，１３１３に差込んで連結することができ、スイッチ３５１を押して一斉に連結を外すことができるシート体の締結装置を実現することができる。
【符号の説明】
【0103】
１，５，７ 締結装置
２，２ａ，２ｂ，２ｃ 雄部材
２１ 基板
２２ 突起
２２１ 軸部
２２２ 頭部
２４ 突起
２４１ 棘
３，６，８ 雌部材
３０ 凹所
３１，６１ 筐体
３１１，６１１，８１１ 基板
３１２，８１２ カバー
３１２１，３１２２ 側部
３１２３ 開口
３２，６２，８２ 緊縮機構
３２１ 板バネ部材
３２１１ 基部
３２１２，３２１３ 両側部
３２１４，３２１５ シャッタ板
３２１６ 切り欠き
３２２，３２３；６２２，６２３ 人口筋肉
３２２１，３２３１ 人工筋繊維
３２２２，３２２３；３２３２，３２３３ 電極
３２４，３２５；３２６，３２７ 取付け部材
３４ 離脱補助機構
３４１ コイルバネ
３４２ 押し返し部材
３５ 通電機構
３５１ スイッチ
３５２２，３５２３；３５３２；３５３３ ソケット
３５４ 電池
３５５ 配線
３５７ 制御基板
３５８ スマートフォン
４１，４２ 前見頃
４３，４４ 縫い糸
６２０，６２１ シャッタ板
６２０１，６２１１ 基部
６２０２，６２１２ 駆動部
６２０３，６２０４；６２１３，６２１４ 連結部
６２０５，６２１５ 係止部
６２０６，６２１６ 切り欠き
８２１ チャック部材
８２１１，８２６１ 円盤
８２１２～８２１５，８２６２～８２６５ プレート
８２１６ 棘
８２６６ 波形
９１ 衣服
９２ 使用者
９３ 胴部
９４ 腕部
９５ 首
９６ 胸部
９７ 袖
９８ 肩部
１１ 締結装置
１２ 雄部材
１２１ 突起
１２２ 基体
１２３ プレート
１２３１ 棘
１２７ ヨーク
１２７１ 凹溝
１２９ 人工筋肉
１３ 雌部材
１３１ 緊縮機構
１３１１ 基板
１３１３ 凹所
１３１４ カバー
１３２ 筒状体
１３７ ヨーク
１３７１ 突条
１３８ コイル
１３９１ スイッチ
１３９２ 電池
２，２ａ，２ｂ，２ｃ 雄部材
２１ 基板
２２ 突起
２２１ 軸部
２２２ 頭部
２４ 突起
２４１ 棘
３，６，８ 雌部材
３０ 凹所
３１，６１ 筐体
３１１，６１１，８１１ 基板
３１２，８１２ カバー
３１２１，３１２２ 側部
３１２３ 開口
３２，６２，８２ 緊縮機構
３２１ 板バネ部材
３２１１ 基部
３２１２，３２１３ 両側部
３２１４，３２１５ シャッタ板
３２１６ 切り欠き
３２２，３２３；６２２，６２３ 人口筋肉
３２２１，３２３１ 人工筋繊維
３２２２，３２２３；３２３２，３２３３ 電極
３２４，３２５；３２６，３２７ 取付け部材
３４ 離脱補助機構
３４１ コイルバネ
３４２ 押し返し部材
３５ 通電機構
３５１ スイッチ
３５２２，３５２３；３５３２；３５３３ ソケット
３５４ 電池
３５５ 配線
３５７ 制御基板
３５８ スマートフォン
４１，４２ 前見頃
４３，４４ 縫い糸
６２０，６２１ シャッタ板
６２０１，６２１１ 基部
６２０２，６２１２ 駆動部
６２０３，６２０４；６２１３，６２１４ 連結部
６２０５，６２１５ 係止部
６２０６，６２１６ 切り欠き
８２１ チャック部材
８２１１，８２６１ 円盤
８２１２～８２１５，８２６２～８２６５ プレート
８２１６ 棘
８２６６ 波形
９１ 衣服
９２ 使用者
９３ 胴部
９４ 腕部
９５ 首
９６ 胸部
９７ 袖
９８ 肩部
１１ 締結装置
１２ 雄部材
１２１ 突起
１２２ 基体
１２３ プレート
１２３１ 棘
１２７ ヨーク
１２７１ 凹溝
１２９ 人工筋肉
１３ 雌部材
１３１ 緊縮機構
１３１１ 基板
１３１３ 凹所
１３１４ カバー
１３２ 筒状体
１３７ ヨーク
１３７１ 突条
１３８ コイル
１３９１ スイッチ
１３９２ 電池
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】