(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-07-06
(45)【発行日】2023-07-14
(54)【発明の名称】布類分別装置を備える布類自動展開機
(51)【国際特許分類】
D06F 89/00 20060101AFI20230707BHJP
D06F 67/04 20060101ALI20230707BHJP
D06H 3/10 20060101ALI20230707BHJP
【ＦＩ】
D06F89/00
D06F67/04
D06H3/10
【請求項の数】
4
(21)【出願番号】P 2017166886
(22)【出願日】2017-08-31
(65)【公開番号】P2019041969
(43)【公開日】2019-03-22
【審査請求日】2020-08-05
【審判番号】
【審判請求日】2022-04-26
(73)【特許権者】
【識別番号】502407130
【氏名又は名称】株式会社プレックス
(74)【代理人】
【識別番号】110001542
【氏名又は名称】弁理士法人銀座マロニエ特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】矢野 誠
(72)【発明者】
【氏名】矢部 雄一郎
【合議体】
【審判長】佐々木 芳枝
【審判官】関口 哲生
【審判官】山崎 孔徳
(56)【参考文献】
【文献】特開２００２－１１３３００（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開昭６３－１３９６００（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１０－２７３７３２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平４－１５３０００（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開昭６２－１２６０６１（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
D06F89/00
D06F67/04
D06H3/10
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
洗濯および乾燥を終えた布類を分別する布類分別装置を内部に備える布類自動展開機であって、当該布類自動展開機による複数枚の前記布類からなる布類塊からの１枚ずつの前記布類の分離後に前記布類分別装置がその布類を分別して当該布類自動展開機に供給し、その供給した布類を当該布類自動展開機が自動的に平坦に展開して次工程の布類畳み機に投入する布類自動展開機において、前記布類分別装置が、
前記１枚ずつの布類の、少なくとも重量を含む所定の種類識別量を測定する種類識別量測定手段と、
前記測定された種類識別量を、予め与えられた布類の種類毎の基準識別量と比較して、その比較結果に基づき前記１枚ずつの布類の種類を識別する種類識別手段と、
前記１枚ずつの布類を前記識別した種類に応じて分別して排出し、前記布類自動展開機に供給する分別排出手段と、
を備えることを特徴とする布類自動展開機。
【請求項2】
前記種類識別量測定手段は、前記所定の種類識別量として、前記１枚ずつの布類の対角長さを測定し、前記種類識別手段は、前記測定された１枚ずつの布類の対角長さを、予め与えられた布類の種類毎の基準対角長さと比較して、その比較結果に基づき前記１枚ずつの布類の種類を識別することを特徴とする、請求項１記載の布類自動展開機。
【請求項3】
前記分別排出手段は、前記布類塊から分離された前記１枚ずつの布類が所定種類のものでない場合に、その布類の上下端部間の中間部を押し出す押し出し板と、
その押し出し板で押し出された前記中間部を挟持してその布類を前記所定種類の布類の排出用の本線とは別の排出経路に移送する上下コンベアと、
を有することを特徴とする、請求項１または２記載の布類自動展開機。
【請求項4】
前記分別排出手段は、前記布類塊から分離された前記１枚ずつの布類が所定種類のものでない場合に、その布類の上下端部間の中間部を挟持する補助チャックと、
その補助チャックを移動させて前記中間部を挟持した布類を前記所定種類の布類の排出用の本線とは別の排出経路に移送する補助チャック移動機構と、
を有していることを特徴とする、請求項１または２記載の布類自動展開機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、布類処理工場等において処理対象の布類をその種類ごとに分別する布類分別装置を備える布類自動展開機に関するものである。
【背景技術】
【0002】
布類処理工場（リネン工場）で洗濯等の処理の対象とする布類の一例としてのタオルには、大別してバスタオルとフェイスタオルとバスマットとの３種類があるが、病院やホテル等で使用されたタオルは通常、種類毎に分別されず一緒に回収され、リネン工場での洗濯投入時でも分別されずに洗濯、脱水および乾燥の各工程を経ており、乾燥後は、例えば図４１に示すように、１枚ずつ人手でタオル畳み機に投入されて折り畳まれる。
【0003】
タオル畳み機の内部にはタオルの全長を測定するセンサがあり、タオルの分別はそのセンサを用いてタオル畳み機の内部で行っていて、異なる全長毎に畳み方法を変えたり落とし場所を変えたりしている。このため、従来は人がわざわざタオルを分別する必要がなかった。
【0004】
ところで近年、省人化のためにタオル自動展開機がタオル畳み機の前に設置されて人の代わりにタオルを投入する場合が増加してきており、かかる場合には、バスタオルとフェイスタオルとバスマットとの３種類のタオルを同じタオル自動展開機で展開することはタオルの性質の違いから技術的に容易でないため、例えば本願出願人が先に特許文献１で提案した自動展開機のように、１種類のタオル専用の自動展開機として製品化されるのが通常である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【文献】特開２００２－１１３３００号公報
【文献】特開２０１０－２７３７３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
しかしながら上記のような１種類のタオル専用の自動展開機に乾燥されたタオルを分別せずに、あるいは不十分な分別状態で投入すると、その自動展開機に適合していないタオルの影響で自動展開機の機械歩留まりが低下するとともに機械故障が多発し、例え故障しなくても、自動展開機の内部で処理に失敗したタオルを戻して再処理を繰り返すので次のタオルの供給ができず、上流工程の渋滞を招くという問題がある。
【0007】
このため本願出願人は例えば特許文献２で、複数種類の布類の混在に一台で対応可能なように上記特許文献１記載の自動展開機を改良した布類自動展開機を提案しており、この改良した布類自動展開機では、多関節型ロボットで布類のハンドリングを行うとともにその布類をカメラで撮像し、その画像を画像処理して布類の分別を行っているが、構造や制御が複雑で、一台毎の製造に費用がかさむという問題があった。
【0008】
それゆえ本発明は、上記従来技術の問題を有利に解決し、安価な構成で、人手による仕分け工程を用いずに複数種類の布類の分別を行い、布類処理工場等における布類自動展開機の機械歩留まりを向上させ得る布類分別装置を備える布類自動展開機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0009】
本発明の布類自動展開機が備える布類分別装置は、
洗濯および乾燥を終えた布類を分別する布類分別装置を内部に備える布類自動展開機であって、当該布類自動展開機による複数枚の前記布類からなる布類塊からの１枚ずつの前記布類の分離後に前記布類分別装置がその布類を分別して当該布類自動展開機に供給し、その供給した布類を当該布類自動展開機が自動的に平坦に展開して次工程の布類畳み機に投入する布類自動展開機において、
前記布類分別装置が、
洗濯および乾燥後の複数枚の布類からなる布類塊から分離された１枚ずつの布類の、少なくとも重量を含む所定の種類識別量を測定する種類識別量測定手段と、
前記測定された種類識別量を、予め与えられた布類の種類毎の基準識別量と比較して、その比較結果に基づき前記１枚ずつの布類の種類を識別する種類識別手段と、
前記１枚ずつの布類を前記識別した種類に応じて分別して排出し、前記布類自動展開機に供給する分別排出手段と、
を備えることを特徴としている。
洗濯および乾燥を終えた布類を分別する布類分別装置を内部に備える布類自動展開機であって、当該布類自動展開機による複数枚の前記布類からなる布類塊からの１枚ずつの前記布類の分離後に前記布類分別装置がその布類を分別して当該布類自動展開機に供給し、その供給した布類を当該布類自動展開機が自動的に平坦に展開して次工程の布類畳み機に投入する布類自動展開機において、
前記布類分別装置が、
洗濯および乾燥後の複数枚の布類からなる布類塊から分離された１枚ずつの布類の、少なくとも重量を含む所定の種類識別量を測定する種類識別量測定手段と、
前記測定された種類識別量を、予め与えられた布類の種類毎の基準識別量と比較して、その比較結果に基づき前記１枚ずつの布類の種類を識別する種類識別手段と、
前記１枚ずつの布類を前記識別した種類に応じて分別して排出し、前記布類自動展開機に供給する分別排出手段と、
を備えることを特徴としている。
【0010】
そして本発明の布類自動展開機は、前記布類分別装置を当該布類自動展開機の内部に備え、当該布類自動展開機による前記複数枚の布類からなる布類塊からの１枚ずつの前記布類の分離後に、前記布類分別装置がその布類を分別して当該布類自動展開機に供給した布類を、当該布類自動展開機が自動的に平坦に展開して次工程の布類畳み機に投入することを特徴としている。
【発明の効果】
【0011】
本発明の布類自動展開機が備える布類分別装置にあっては、種類識別量測定手段が、洗濯および乾燥後の複数枚の布類からなる布類塊から分離された１枚ずつの布類の、少なくとも重量を含む所定の種類識別量を測定し、種類識別手段が、前記測定された種類識別量を、予め与えられた布類の種類毎の基準識別量と比較して、その比較結果に基づき前記１枚ずつの布類の種類を識別し、そして分別排出手段が、前記１枚ずつの布類を前記識別した種類に応じて分別して排出し、前記布類自動展開機に供給する。
【0012】
従って、本発明の布類自動展開機が備える布類分別装置によれば、比較的簡易な複数の手段の組み合わせによって安価に構成でき、しかも人手による仕分け工程を用いずに複数種類の布類の分別を行い得て、布類処理工場等における布類自動展開機の機械歩留まりを向上させることができる。
【0013】
なお、本発明の布類自動展開機が備える布類分別装置においては、前記種類識別量測定手段は、前記所定の種類識別量として、少なくとも前記１枚ずつの布類の重量を測定し、前記種類識別手段は、前記測定された１枚ずつの布類の重量を、予め与えられた布類の種類毎の基準重量と比較して、その比較結果に基づき前記１枚ずつの布類の種類を識別するものである。このようにすれば、重量測定は安価な構成で容易に行い得るので好ましい。
【0014】
また、本発明の布類自動展開機が備える布類分別装置においては、前記種類識別量測定手段は、前記所定の種類識別量として、前記１枚ずつの布類の対角長さを測定し、前記種類識別手段は、前記測定された１枚ずつの布類の対角長さを、予め与えられた布類の種類毎の基準対角長さと比較して、その比較結果に基づき前記１枚ずつの布類の種類を識別するものあっても良く、このようにすれば、対角長さの測定は安価な構成で容易に行い得るので好ましい。
【0015】
さらに、本発明の布類自動展開機が備える布類分別装置においては、前記分別排出手段は、前記布類塊から分離されて垂れ下がった状態の前記１枚ずつの布類が所定種類のものでない場合に、その布類の上下端部間の中間部を押し出す押し出し板と、その押し出し板で押し出された前記中間部を挟持してその布類を前記所定種類の布類の排出用の本線とは別の排出経路に移送する上下コンベアと、を有するものであっても良く、このようにすれば、分別排出手段が本線の機能を妨げないように布類の中間部を保持することで、この布類分別装置の下流側へ、そこでの処理に適した所定種類の布類を本線で供給し得て、下流側の布類自動展開機の機械歩留まりを向上させることができるので好ましい。
【0016】
また、前記分別排出手段は、前記布類塊から分離されて垂れ下がった状態の前記１枚ずつの布類が所定種類のものでない場合に、その布類の上下端部間の中間部を挟持する補助チャックと、その補助チャックを移動させて前記中間部を挟持した布類を前記所定種類の布類の排出用の本線とは別の排出経路に移送する補助チャック移動機構と、を有していても良く、このようにしても、分別排出手段が本線の機能を妨げないように布類の中間部を保持することで、この布類分別装置の下流側へ、そこでの処理に適した所定種類の布類を本線で供給し得て、下流側の布類自動展開機の機械歩留まりを向上させることができるので好ましい。
【0017】
そして、本発明の布類自動展開機によれば、当該布類自動展開機の内部に備える前記布類分別装置が、当該布類自動展開機による前記複数枚の布類からなる布類塊からの１枚ずつの前記布類の分離後に、前記布類分別装置が分別して当該布類自動展開機に供給した布類を、当該布類自動展開機が自動的に平坦に展開して次工程の布類畳み機に投入することができる。
【図面の簡単な説明】
【0018】
【図1】本発明の一実施形態の布類自動展開機の全体概略図である。
【図38】（ａ），（ｂ）は、図３５の布類分別装置のロードセルおよび／または図３６の布類分別装置の布類センサの出力信号に基づき１枚ずつの布類の中間部を上下コンベアの間に押し込む実施形態の布類分別装置の押し込み板の動作を示す拡大斜視図であり、（ｃ），（ｄ）は、（ａ），（ｂ）の上下コンベアが供給した布類を搬出する、本線とは別の搬出経路としてのワゴンおよびコンベアをそれぞれ示す拡大斜視図である。
【図39】（ａ），（ｂ），（ｃ）は、図３５の布類分別装置のロードセルの出力信号に基づき１枚ずつの布類の中間部を挟持してその布類を、上記別の排出経路を構成するワゴンまたはコンベアに供給する補助チャックの動作を示す拡大斜視図である。
【図40】互いに異なる種類の布類専用の２台の布類自動展開機がその上流側の外部に備える本発明の一参考形態の布類分別装置を示す斜視図である。
【図41】従来の人手によるタオル畳み機へのタオルの投入状況を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【0019】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき詳細に説明する。布類分別装置の一実施形態を備える、本発明の布類自動展開機の一実施形態は、布類洗濯工場等に設置される布類畳み機等に種類毎に分別したタオル等の布類を自動的に供給するのに適したものであり、以下では、一使用例として、上記実施形態の布類分別装置を備える上記実施形態の布類自動展開機を布類畳み機への布類の投入に適用した場合を例に挙げて説明する。
【0020】
【0021】
この実施形態の布類自動展開機は、洗濯、乾燥を終えたタオル、シーツ、包布、枕カバー、浴衣等の布類を自動で展開するものであり、図１に示すように、主として、供給コンベア１と、吊上げ装置２と、仮保持装置３と、角端出し装置４と、角端取り装置５と、横引き装置６と、２位置保持装置７と、縁出しコンベア８と、上下反転装置９と、ローラ１０と、載せ掛け装置１１と、進退装置１２と、搬送コンベア１３と、各装置１～１３の動作を制御する図示しない制御装置とを備えている。また、図１には、補助または関連する装置として、吸引コンベアＡと、押し出し装置Ｂと、リターンコンベアＣと、布類畳み機Ｄとが図示されている。リターンコンベアＣは処理の途中で落下した布類を供給コンベア１に戻すものである。
【0022】
この実施形態の布類自動展開機は概略次のように動作する。すなわち、供給コンベア１が洗濯、乾燥の終えた布類を吊上げ装置２の下方に供給し、吊上げ装置２が布類を所定高さまで吊上げ、仮保持装置３が吊上げ状態の布類を受け取って仮保持して角端出し装置４への受け渡し位置に移動させ、角端出し装置４が仮保持装置３から吊下げている布類の任意の箇所を受け取って布類の角端を現出させ、該角端を角端取り装置５が保持して布類を垂れ下げ支持しつつ横引き装置６側へ移動させ、横引き装置６が布類を前後方向へ略水平に横たわらせ、２位置保持装置７が横たわった状態の布類の角端付近とそこから適宜距離だけ離間する中間箇所との２位置を同一高さで保持して縁出しコンベア８の上方に移動させた後、保持した布類のその中間箇所を解放する。
【0023】
そして縁出しコンベア８が該２位置保持装置７で角端付近を保持した布類の他の部分を載せて移動させて布類の長辺側の一方の側縁を現出させ、上下反転装置９が縁出しコンベア８上から下りて来る布類の長辺側の側縁を把持してその布類を上下反転させた後垂れ下げ保持し、ローラ１０の上方をローラ１０に沿って左右方向へ移動する載せ掛け装置１１がその布類の長辺側の側縁を上下反転装置９から受け取って垂れ下がった布類をローラ１０上に載せ掛け、ローラ１０がそこに載せ掛けられた布類をその短辺側の端縁を残して進退装置１２側に垂れ下がるように送り、進退装置１２が前進してローラ１０上からそこに残った布類の短辺側の端縁を受け取った後その布類の短縁を保持しつつ後退して搬送コンベア１３上にその布類を展開状態で移乗させ、搬送コンベア１３は展開された布類を搬出して次工程の例えば布類畳み機Ｄに投入する。
【0024】
各装置の詳細は次のとおりであり、まず、供給コンベア１は、図１～図３に示すように、運転中は連続走行していてよく、該供給コンベア１上には洗濯・乾燥後の丸まったままの例えば１０～５０枚程度の矩形の布類Ｙからなる布類塊Ｘが投下される。供給コンベア１は、布類塊Ｘを吊上げ装置２の下方（図２に符号Ｘ’で示す）まで搬送する。供給コンベア１の搬送方向終端部には、吸引コンベアＡが設けられている。吸引コンベアＡは、穴開きベルトＡ１と、穴開きベルトＡ１を通じて供給コンベア１上の布類Ｙを吸引する吸引ファンＡ２と、穴開きベルトＡ１を回転駆動して吸引した布類Ｙを吊上げ装置２の真直下（図３に符号Ｘ’’で示す）に搬送するモータＡ３とからなる。穴開きベルトＡ１の終端部近傍には、布類塊Ｘが供給コンベア１から落下するのを防止する壁１ｂが立設されている。また、供給コンベア１の搬送方向終端部には、吸引コンベアＡに加えてまたはこれに代えて、供給コンベア１上の布類を吊下げ装置２の真直下へ向けて押し込む押し出し装置Ｂが設けられていてよい。押し出し装置Ｂは、シリンダＢ１と、該シリンダＢ１によって進退させられる押し出し棒Ｂ２とからなる。
【0025】
吊上げ装置２は、図４に示すように布類Ｙの任意箇所を保持するチャック２１と該チャック２１を昇降移動させる昇降装置とを有しており、図示例では昇降装置は、駆動ベルト２３およびモータ２２とからなる。昇降装置は、チャック２１を所定高さと供給コンベア１の搬送面との間で昇降させることができれば、如何なる構造のものでもよく、例えばチェーン式やレール上を上下に走行するスライダユニットからなるものでもよい。吊上げ装置２は、駆動ベルト２３およびモータ２２によりチャック２１を最下位置（図４に仮想線および符号２１’で図示する位置）まで移動させたときに、該チャック２１が供給コンベア１の終端部に位置する布類Ｙに接触してチャック２１で布類Ｙの接触部分を保持するようになっている。なお、チャック２１による布類保持部分は任意の箇所でよい。また、チャック２１が上昇作動すると、チャック２１で布類Ｙを保持したまま該チャック２１が図４に実線で図示する所定高さ（最上位置）まで上動し、布類Ｙを吊下げ状態で保持するようになっている。このとき、２枚以上の布類Ｙがチャック２１によって保持され、吊り上げられることもあり得る。
【0026】
仮保持装置３は、図１および図４に示すように、チャック３１と該チャック３１を前後方向に進退させる進退装置（伸縮シリンダ３２）とを有している。仮保持装置３は、吊上げ装置２のチャック２１が最上位置に移動したとき、あるいはチャック２１が最上位置で保持している布類Ｙを図示しないセンサで検出したときに、伸縮シリンダ３２が伸長し、チャック３１が図４に仮想線で図示する位置（符号３１’で示す）まで前進し、吊上げ装置２で吊上げられた布類Ｙの上端部付近を仮保持装置３のチャック３１で受取り（このとき吊上げ装置２のチャック２１は布類Ｙを解放する）、その後、伸縮シリンダ３２が短縮して、図４に実線で図示するようにチャック３１で布類Ｙを吊下げたまま所定位置まで後退するようになっている。なお、チャック３１で吊下げられている布類Ｙの最下端（図４の符号Ｙａで示す）にはほとんどの場合、布類の角端のうちの１つが出現する。
【0027】
角端出し装置４は、図５～図９に示すように、仮保持装置３のチャック３１によりその後退位置にて吊下げ保持されている布類Ｙを受取るチャック４１と、該チャック４１を前後に進退させる進退装置（伸縮シリンダ４２）と、上面に布類Ｙが載せられる台板４３と、台板４３上を引き摺られる布類Ｙの終端部（角端Ｙａ）を検出する例えば光電管からなるセンサ４９と、台板４３上の布類Ｙの中央部を台板４３との間に挟みこむ押え板４７と、該押え板４７を上下動させる伸縮シリンダ４８と、一対の角端出しローラ４４，４５と、一方の角端出しローラ４５を他方の角端出しローラ４４に対して近接・離間させる伸縮シリンダ４６と、を有している。
【0028】
そして、この角端出し装置４は、図５に示すように仮保持装置３のチャック３１が布類Ｙを保持した状態で後退位置まで作動したときに、伸縮シリンダ４２が伸長してチャック４１が前進し、該チャック４１が仮保持装置３のチャック３１から布類Ｙを受け取り、続いて、図６に示すように、伸縮シリンダ４２が短縮してチャック４１が布類Ｙを保持したまま布類Ｙを台板４３上で所定距離引き込み、その後チャック４１が布類Ｙを放し、次いで、図７に示すように、奥側に位置する角端出しローラ４５が符号４５’の位置から下降し、手前側の角端出しローラ４４との間に布類Ｙの先端部を挟み込み、また、押え板４７が符号４７’で示す上昇位置から下降して台板４３との間に布類Ｙの中央部を挟み込み、この状態で、図８に示すように、両角端出しローラ４４，４５が矢印方向に回転することで布類Ｙは垂れ下がった状態となり、台板４３上を引き摺られる布類Ｙの終端部（角端Ｙａとなる）がセンサ４９，４９で検出されると（あるいは布類Ｙがセンサ４９，４９で検出されなくなると）、両角端出しローラ４４，４５の回転速度が低速に切り替えられるようになっている。この一連の動きの中で、布類Ｙが複数枚であった場合には、台板４３と押え板４７とで終端部を挟持された１枚の布類Ｙを除いて他の布類Ｚは落下する。その後、布類Ｙの終端部（角端Ｙａ）を両角出しローラ４４，４５間に配置された例えば光電管からなる別のセンサ４ａ，４ａが検出すると（あるいは布類Ｙがセンサ４ａ，４ａで検出されなくなると）、角端出しローラ４４，４５の回転が停止し、布類Ｙの角端Ｙａまたはその付近が角端出しローラ４４，４５に挟まれて保持された状態となり、角端出し作業が完了する。
【0029】
なお、図示例では、吊上げ装置２で吊上げた布類Ｙを一旦仮保持装置３で仮保持した後、角端出し装置４のチャック４１で持替えるようにしているが、図示しない他の実施例では、仮保持装置３を省略し、吊上げ装置２で吊上げている布類Ｙを直に角端出し装置４のチャック４１で保持することもできる。
【0030】
角端取り装置５は、図１０に示すように、角端出しローラ４４，４５の下方に配置されたチャック５１と該チャック５１を角端出しローラ４４，４５の接触部の真下の範囲で左右方向（図１参照）に進退させる進退装置（伸縮シリンダ５２）とを有している。角端取り装置５は、角端出し装置４の一対の角端出しローラ４４，４５で布類Ｙの角端Ｙａまたはその付近が保持されているときに、伸縮シリンダ５２が伸長してチャック５１が仮想線および符号５１’で図示するように右方向に前進し、該チャック５１’で布類Ｙの角端Ｙａの少し下を保持し、布類Ｙを垂れ下げたまま左側（横引き装置６側）に後退するように作動する。また、チャック５１には布類Ｙを検出するセンサ５３が装着されており、このセンサ５３によりチャック５１が布類Ｙに近づいたことを検出してチャック５１を動作させることで、布類Ｙを確実に保持させることができる。
【0031】
ところで、上記実施形態の布類分別装置はこの角端取り装置５に関連して設けられており、その詳細は後述する。
【0032】
角端取り装置５の伸縮シリンダ５２が短縮した状態でのチャック５１の下方後側直近位置には、台板６４が設けられている。この台板６４は、次に説明する横引き装置６で布類上端部（角端Ｙａ）付近を受取って後側に移動させたときに、該布類Ｙの終端側を支持するためのものである。
【0033】
なお、この実施例では、矩形布類Ｙの１つの角端Ｙａを現出させるのに、上記吊上げ装置２、仮保持装置３および角端出し装置４を用いて、丸まった状態の矩形布類から自動で角端出しを行えるようにしているが、この布類角端出し作業は、例えば丸まった状態の布類Ｙから作業員が手作業で１つの角端を捜し出すようにしてもよい。その場合は、捜し出した布類角端Ｙａを作業員の手で角端取り装置５のチャック５１に受け取らせたり、直接後述の横引き装置６のチャック６１に受け取らせたりするとよい。
【0034】
横引き装置６は、図１１～図１４に示すように、チャック６１と該チャック６１を前後方向に進退させる進退装置とを有している。図示例では、進退装置は、チャック６１を保持する駆動ベルト６３と、駆動ベルト６３を巻き掛けたプーリを回転させてチャック６１を前後方向に進退させるモータ６２とからなるが、進退装置はいかなる構造のものでもよく、例えば伸縮シリンダと用いることもできる。
【0035】
横引き装置６は、図１１に示すように、角端取り装置５のチャック５１が布類Ｙを保持して後退したときに、チャック６１が仮想線および符号６１’で図示する位置に前進し、該前進位置のチャック６１’で布類上端部（角端Ｙａ）の少し下の位置を保持する。続いて、角端取り装置５のチャック５１が布類Ｙを解放した後、図１２に示すように、チャック６１で布類角端Ｙａ付近を保持した状態で、チャック６１を後方に移動させ、台板６４上で布類Ｙを横引きする。次いで、図１３に示すように、所定距離横引き後に上押え板６５がシリンダ６６によって符号６５’で示す上昇位置から下降して台板６４との間に布類Ｙを挟み込み、その後も横引きは継続され、台板６４の下方に配置されたセンサ６７が布類Ｙの終端部Ｙｂを検出したとき（またはセンサ６７が布類Ｙを検出しなくなったとき）、横引き速度が低速に切り替えられる。そして、図１４に示すように、台板６４の近傍に配置された別のセンサ６８が布類Ｙの終端部Ｙｂを検出したとき（またはセンサ６８が布類Ｙを検出したくなったとき）、横引きは停止される。このとき、布類Ｙはチャック６１で保持された角端Ｙａおよび上押え板６５で押えられた角端Ｙｂ以外の残りの２つの角端が前後に並び、垂れ下がった部分に長辺側の側縁の一方Ｙｃが出現した状態（三角形状）となる。
【0036】
図１５に示すように、台板６４および上押え板６５の右側方には、モータ８１によって駆動される縁出しコンベア８が設置されている。この縁出しコンベア８は、左右方向に延在する複数（図示例では９本）の細ベルト８ａを前後方向に互いに間隔をあけて配置したものである。
【0037】
２位置保持装置７は、図１５～図２０に示すように、前後方向に延びる連結棒７０の後端および前端にそれぞれ取り付けられた２つのチャック７１，７２（以下、中間部保持チャック７１、角端保持チャック７２ともいう。）と、該各チャック７１，７２を昇降させる昇降シリンダ７３と、各チャック７１，７２を昇降シリンダ７３ごと左右に進退させる進退装置とを有している。進退装置は、昇降シリンダ７３を垂下状態で保持する駆動ベルト７５と、駆動ベルト７５に巻き掛けたプーリを回転させるモータ７４とからなるが、チャック７１，７２を左右方向に移動させることができればどのような構造のものでもよく、進退シリンダを用いてもよい。チャック７１，７２間の距離は、例えば、長さ調整可能な連結棒７０を用いるか、連結棒７０へのチャック７１，７２の取付け位置が可変な構造とすることで、処理する布類Ｙの大きさ等に応じて適宜変更可能としてもよい。
【0038】
図１５に示すように、角端保持チャック７２は横引き装置６で横たわらせた布類Ｙの前側端部（角端Ｙｂ）を保持し得る位置にあり、中間部保持チャック７１は該横たわらせた布類Ｙの後方側中間部の適所を保持し得る位置にある。
【0039】
昇降シリンダ７３は、その短縮状態では各チャック７１，７２を横たわらせた布類Ｙの上方位置で待機させ（図１５の実線で図示する状態）、伸長状態では各チャック７１，７２が図１５に仮想線および符号７１’、７２’で図示するように横たわらせた布類Ｙの上縁を保持し得る位置まで降下するようになっている。
【0040】
昇降シリンダ７３の伸長により２位置保持装置７が下降すると、図１６に示すように、角端保持チャック７２が布類Ｙの前側端部（角端Ｙｂ）を保持するとともに、中間部保持チャック７１が布類Ｙの後方側の中間部を保持する。この際、図１５に示すように、上押え板６５の後方近傍に設けられたチャック６９の開度を符号６９’で示す大きく開いた状態から狭めることで、角端保持チャック７２が布類Ｙを保持し易くすることができる。その後、布類Ｙは、横引き装置６のチャック６１、上押え板６５およびチャック６９による保持または拘束から解放される。２位置保持装置７は次いで、図１７に示すように、縁出しコンベア８の上方位置で進退装置によって縁出しコンベア８の終端側へ向けて移動する。縁出しコンベア８のベルトは図１７中の矢印の方向に移動しており、布類Ｙの三角形状部（側縁Ｙｃ近傍）が縁出しコンベア８に接触し得る。また、縁出しコンベア８の上下ベルト間に設置されたブロー装置８２のエアブローの作用により、当該三角形状部が縁出しコンベア８の流れ方向に靡いた（沿った）状態となる。
【0041】
続いて、図１８に示すように、２位置保持装置７の後方のチャック７１が布類Ｙを解放し、布類Ｙの片側（角端Ｙｂよりも後方側の部分）が縁出しコンベア８の移動するベルト上に落下する。布類Ｙの前側端部（角端Ｙｂ）は角端保持チャック７２で保持されたままであるので、布類Ｙの落下部分のみが図１９に示すように右側へ移動していく。布類Ｙの落下部分が所定距離移動すると、布類Ｙの長辺側の一方の側縁Ｙｃが縁出しコンベア８の流れ方向に対して略直交する配置関係となる。この配置関係となったところで、図２０に示すように、もう一方のチャック７２が布類Ｙを放し、布類Ｙを完全に縁出しコンベア８上に落下させる。縁出しコンベア８の終端部付近には、縁出しコンベア８上を移送されてくる布類Ｙの先行側の側縁Ｙｃを検出する２つのセンサ８３が設置されており、このセンサ８３が布類Ｙを検知すると縁出しコンベア８は低速に切り替えられる。
【0042】
上下反転装置９は、図２１に示すように、縁出しコンベア８の終端部近傍に配置され、布類Ｙの長辺側の一方の側縁Ｙｃを把持する２つのチャック９２，９３と、各チャック９２，９３の近傍に設けられた２つのセンサ９４，９５と、チャック９２，９３を支持する反転軸９６と、反転軸９６を回動させる回動シリンダ９１とを有している。なお、２つのチャック９２，９３で把持した布類Ｙを反転させることができればどのような機構を用いてもよく、回動シリンダ９１に代えて、反転軸９６を正逆回転させるモータを用いてもよい。２つのチャック９２，９３は、センサ９４，９５による布類Ｙの側縁Ｙｃの検知信号に基づき、互いに独立して動作するよう構成されており、これにより布類Ｙの側縁Ｙｃを２つのチャック９２，９３間で真直ぐ保持することができる。
【0043】
この上下反転装置９は、次のように作動する。まず、縁出しコンベア８上を移送されてくる布類の先行側の側縁Ｙｃがセンサ９４，９５で検知されるまでは、各チャック９２，９３が、図２０に示すように、略横向き（やや上方傾斜）姿勢で待機しており、縁出しコンベア８上を移送される布類Ｙの先行側の側縁Ｙｃがセンサ９４，９５で検知されると、該センサ９４，９５からの検知信号に基づき各チャック９２，９３が布類の先行側の側縁Ｙｃを保持する。そして、その直後に回動シリンダ９１が短縮し、各チャック９２，９３が布類の側縁Ｙｃを保持したまま下方に高速で回動して、図２２に示す下向き姿勢になる。このとき、各チャック９２，９３で保持されていた布類Ｙは、急速に下方に振り降ろされて（布類の短辺方向に捌き作用が発生し）垂れ下げられる。そして、下向き姿勢で布類の側縁Ｙｃを保持している各チャック９２，９３は、その側縁Ｙｃの各保持部を、後述する載せ掛け装置１１の各チャック１１１，１１２に受け渡した時点で解放し、その直後に上方に回動して元の待機位置まで戻される。
【0044】
図２３に示すように、縁出しコンベア８の前方側部分の直下には、ローラ１０と、該ローラ１０上に布類Ｙを載せ掛けるための載せ掛け装置１１とが、該載せ掛け装置１１が上でローラ１０が下になる位置関係で設置されている。
【0045】
載せ掛け装置１１は、上下反転装置９側に向けられた進退台１１０と、進退台１１０の両側方に配置され、上下反転装置９のチャック９２，９３から布類Ｙを受け取る２つのチャック１１１，１１２と、チャックセンサ１１３，１１４とを有している。載せ掛け装置１１は、進退装置によって左右方向（ローラ１０の回転軸線方向）に進退移動される。進退装置は、図示例では、進退台１１０を保持する駆動ベルト１１６と駆動ベルト１１６を巻き掛けたプーリを回転させるモータ１１５とからなるが、チャック１１１，１１２を左右方向に進退させることができれば如何なる構造のものでもよく、例えば進退シリンダを用いてもよい。
【0046】
載せ掛け装置１１は、図２３に示す待機位置から、上下反転装置９で保持された布類Ｙへ接近移動し、図２４に示すように、チャックセンサ１１３，１１４が布類Ｙを検出するとチャック１１１，１１２が進退台１１０の両側部へ向けて閉鎖されて布類Ｙが保持される。ここでチャック１１１，１１２による布類Ｙの保持位置は、上下反転装置９のチャック９２，９３による布類Ｙの保持位置に近い位置である。なお、２つのチャック１１１，１１２は別個独立に動作するよう構成してもよく、このようにすれば、布類Ｙの側縁Ｙｃの、２つのチャック１１１，１１２間の部分をより真直ぐに保持することができる。布類Ｙの受け渡し後、上下反転装置９は、図２５に示すように元の位置に反転して戻り、載せ掛け装置１１の軌道上から退避する。ローラ１０は、その回転軸線が載せ掛け装置１１の進退方向と平行となるよう配置されているので、布類Ｙを垂下保持する載せ掛け装置１１が後退すると、図２５に示すように、布類Ｙがローラ１０上に載せ掛けられてローラ１０上から垂れ下がった状態になる。その際、チャック１１１，１１２で保持された長辺側の側縁Ｙｃとは反対側の側縁Ｙｄはセンサ１０１で検知され、当該検知の後の所定時間経過後にチャック１１１，１１２が布類Ｙを解放する。当該所定時間は、布類Ｙの幅方向中央がローラ１０の幅方向中央と略一致したときにチャック１１１，１１２が布類Ｙを解放するよう適宜設定される。なお、載せ掛け装置１１はチャック１１１，１１２が布類Ｙを解放した後も所定距離だけ後退し続ける。
【0047】
ローラ１０は、図２６に示すように、同一軸線上で隣り合って配置された第１部分ローラ１０２および第２部分ローラ１０３からなる。第１部分ローラ１０２は、駆動ベルト１０５を介してモータ１０４に接続され該モータ１０４で回転駆動される。第２部分ローラ１０３は、駆動ベルト１０７を介してモータ１０６に接続され該モータ１０６で回転駆動される。モータ１０４，１０６の回転方向および回転速度は別個独立に制御可能であり、好適には、図２７に示すように各部分ローラ１０２，１０３の下方にローラの回転軸線と平行に並べられた複数のセンサ群１０８，１０９からの検出信号に基づき、ローラ１０上の布類Ｙの向きを正しい向き（例えば布類Ｙの長手方向が前後方向と一致する向き）に修正できるように、別個独立に制御される。例えば、図２６に示すように布類Ｙがローラ１０上に斜めに載せ掛けられていて、図２７に示すようにセンサ群１０８，１０９のうちセンサ群１０９だけが布類Ｙの短辺側の側縁Ｙｅを検知している場合には、この検知結果に基づき、該側縁Ｙｅがセンサ群１０８，１０９と平行になって両センサ群１０８，１０９が同時に布類Ｙの短辺側の側縁Ｙｅを検知するまで第１部分ローラ１０２および第２部分ローラ１０３の停止、正転、反転が繰り返される。なお、図示例では、各センサ群１０８，１０９はそれぞれ５つのセンサからなるが、センサの数はこれに限定されず、処理する布類Ｙの幅に応じて４つ以下でも６つ以上でもよく、また、処理する布類Ｙに応じて稼動させるセンサを切り替えるようにしてもよい。
【0048】
進退装置１２は、ローラ１０上で正しい向きとなった布類Ｙを搬送コンベア１３に載せ移すものであり、図２８に示すように、布類Ｙの幅よりも大きな把持幅を有して布類Ｙの短辺側の端部を把持する把持部と、把持部を前後方向に進退させる進退機構とを有している。図示例においては、上記把持部は、ローラ１０側を向いて傾斜した保持台１２３ａと、保持台１２３ａに対してシリンダ等によって開閉する保持板１２３ｂとからなる。また、上記進退機構は、保持台１２３ａに結合した駆動ベルト１２２と駆動ベルト１２２を巻き掛けたプーリを回転させるモータ１２１とからなるが、進退シリンダを用いてもよい。
【0049】
進退装置１２によって、ローラ１０上の布類Ｙを搬送コンベア１３に載せ移すにあたっては、図２８に示すように、第１部分ローラ１０２および第２部分ローラ１０３を進退装置１２側へ同時かつ同じ速度で回転させ、布類Ｙの、センサ群１０８，１０９近傍に位置していた側縁Ｙｅを進退装置１２側へ近づけ、また、図２９に示すように、進退装置１２の把持部を前進させ、ローラ１０の下部に設置されたブロー部材１０ａに、保持板１２３ｂが開いた状態の把持部の保持台１２３ａの先端を押し当てて、保持台１２３ａの先端とブロー部材１０ａとの間にローラ１０上の布類Ｙの搬送コンベア１３側の部分を挟み込み、この状態で、図３０に示すようにブロー部材１０ａからエアを噴出させ、これと同時に第１部分ローラ１０２および第２部分ローラ１０３を進退装置１２側にさらに回転させる。これにより布類Ｙの上記側縁Ｙｅは保持台１２３ａ上に載せられる。その後、図３１に示すように、保持板１２３ｂが閉じられ、保持台１２３ａとの間に布類Ｙの側縁Ｙｅが保持される。布類Ｙの、把持部の保持台１２３ａと保持板１２３ｂとで保持された以外の部分は保持台１２３ａから垂れ下がった状態となる。この状態で進退装置１２の把持部は、図３２に示すように、搬送コンベア１３側に移動させられる。把持部が所定距離後退した後、図３３に示すように保持板１２３ｂが再び開かれ、布類Ｙは搬送コンベア１３上に載せ込まれる。なお、進退装置１２の把持部は、保持板１２３ｂが布類Ｙを解放した後も所定距離だけ後退し続ける。
【0050】
搬送コンベア１３は、図３４に示すように、多数の貫通穴を有するベルト１３３と、ベルト１３３を駆動するモータ１３２と、ベルト１３３に形成された貫通穴を通じてベルト１３３上の布類Ｙを吸引する吸引ファン１３１とを有している。このように搬送コンベア１３上の布類Ｙを吸引することで、進退装置１２の把持部で保持された布類Ｙの側縁Ｙｅを搬送コンベア１３上へ落下させて円滑に移載することができる。その後、搬送コンベア１３は布類Ｙを搬出して次工程（ここでは布類畳み機Ｄ）へ搬送（投入）する。なお、進退装置１２の把持部が布類Ｙを搬送コンベア１３上へ移載する際に搬送コンベア１３はベルト１３３を駆動していなくてもよいが、処理枚数を増やす観点からはベルト１３３を駆動していることが好ましい。
【0051】
上記構成になる布類自動展開機によれば、洗濯、乾燥後の布類Ｙを単に供給コンベア１上に投入するだけで、吊上げ装置２、仮保持装置３、角端出し装置４、角端取り装置５、横引き装置６、２位置保持装置７、縁出しコンベア８、上下反転装置９、ローラ１０、載せ掛け装置１１、進退装置１２、搬送コンベア１３等により、布類Ｙを自動的に平坦に展開し、その平坦な展開状態で搬送コンベア１３により次工程に搬送して供給（投入）することができる。
【0052】
ところで、ここでは符号１４で示す、上記実施形態の布類分別装置は、上述の如くして複数枚の布類Ｙが積み上がった布類塊から布類Ｙを１枚ずつ分離させる角端出し装置４、角端取り装置５および横引き装置６のうちの、例えば図１０に示す角端取り装置５と関連付けられて、上記実施形態の布類自動展開機の内部に備えられており、具体的には図３５に示すように、角端取り装置５のチャック５１に設けられた種類識別量測定手段としてのロードセル１４１を有し、そのロードセル１４１は、チャック５１が把持した１枚ずつの布類Ｙの重量を所定の種類識別量として測定して、その重量のデータを上記制御装置に送る。
【0053】
上記制御装置は、種類識別手段としても機能するもので、予め布類の種類毎に例えばフェイスタオルは０．１ｋｇ、マットは０．３ｋｇ、バスタオルは０．６ｋｇというように基準重量のデータを与えられて記憶しており、ロードセル１４１からデータで送られてきた布類Ｙとしてのタオルの重量をそれらの基準重量と比較して、そのタオルの重量が何れかの種類のタオルの基準重量から所定範囲内、例えば±０．０５ｋｇの範囲内にあれば、その種類のタオルであると識別する。
【0054】
上記実施形態の布類分別装置１４はまた、種類識別量測定手段として、ロードセル１４１に代えて、図３６に示すように、角端取り装置５のチャック５１の下方に設けられた複数、図では２個の布類センサ１４２，１４３を有しても良く、それらの布類センサ１４２，１４３は、例えば各々光センサあるいは静電センサ等からなり、チャック５１が把持して吊り下げた１枚ずつの布類Ｙの下端部の検出結果のデータを上記制御装置に送る。
【0055】
上記実施形態の布類分別装置１４はさらに、種類識別量測定手段として、ロードセル１４１や布類センサ１４２，１４３に代えて、図３７に示すように、横引き装置６の進退装置を構成してチャック６１を前後方向に進退させるモータ６２に内蔵されたエンコーダ１４４を有しても良く、そのエンコーダ１４４はロータリエンコーダあるいはアブソリュートエンコーダ等からなり、布類Ｙを横引きする間にモータ６２の出力軸が回転した数を検出してその検出結果のデータを上記制御装置に送る。
【0056】
そして上記制御装置は、予め布類の種類毎に、例えばフェイスタオルは１０００ｍｍ、マットは８００ｍｍ、バスタオルは１７００ｍｍというように基準対角長さのデータを与えられて記憶しており、布類センサ１４２，１４３やエンコーダからデータで送られてきた布類Ｙとしてのタオルの下端部の検出結果（例えば布類センサ１４２，１４３の何れも布類Ｙを検出しない場合の布類Ｙは対角長さがチャック５１から上側の布類センサ１４２までの距離未満のものであり、上側の布類センサ１４２だけが布類Ｙを検出した場合の布類Ｙは対角長さがチャック５１から上側の布類センサ１４２と下側の布類センサ１４３との間までの距離に対応するものであり、上側の布類センサ１４２だけでなく下側の布類センサ１４３も布類Ｙを検出した場合の布類Ｙは対角長さがチャック５１から下側の布類センサ１４３までの距離以上のものであると判断できる）やモータ６２の出力軸の回転した数からその布類Ｙの対角長さを所定の種類識別量として求め、その対角長さを上記の基準対角長さと比較して、そのタオルの対角長さが何れかの種類のタオルの基準対角長さから所定範囲内、例えば±５０ｍｍの範囲内にあれば、その種類のタオルであると識別する。
【0057】
なお、上記実施形態の布類分別装置１４は種類識別量測定手段として、上記ロードセル１４１と布類センサ１４２，１４３とエンコーダ１４４とのうち何れか２種類以上を同時に備え、それらの種類識別量測定手段の何れかの測定結果で布類の種類が明確に識別できなかった場合に他の種類識別量測定手段の測定結果を用いるようにしても良い。
【0058】
上記実施形態の布類分別装置１４は、種類識別量測定手段として上記ロードセル１４１および布類センサ１４２，１４３のうち一種類以上を備える場合には、分別排出手段として、例えば図３８（ａ），（ｂ）に示すように、水平揺動可能に支持された押し込み板１４５およびその押し込み板１４５を水平揺動させるシリンダ（例えばエアシリンダ）１４６と、図３８では右に向いた入口側端部が互いに近接する一方で逆側の出口側端部が互いに離間した上コンベア１４７および下コンベア１４８とを備えるとともに、例えば図３８（ｃ），（ｄ）に示すように、それら上下コンベア１４７，１４８の出口側端部の下方に配置されて、所定種類の布類を排出する本線となる２位置保持装置７以降の布類搬送経路とは別の排出経路を構成するワゴン１４９またはコンベア１４ａを備えている。
【0059】
そして角端取り装置５のチャック５１が把持する１枚の布類Ｙが上記本線で排出する所定種類のものでないと上記制御装置が識別した場合に、その制御装置は図３８（ｂ）に示すように、シリンダ１４６で押し込み板１４５を水平揺動させてその布類Ｙの上下端部間の中間部を上下コンベア１４７，１４８の入口側端部間に押し込み、その押し込み板１４５で入口側端部間に押し込まれた布類Ｙの中間部を挟持した上下コンベア１４７，１４８が、その布類Ｙの全体を出口側端部まで送ってそこから、上記別の排出経路を構成するワゴン１４９またはコンベア１４ａに供給する。
【0060】
上記実施形態の布類分別装置１４は、分別排出手段として、上記押し込み板１４５、シリンダ１４６および上下コンベア１４７，１４８の代わりに、例えば図３９（ａ）～（ｃ）に示すように、補助チャック１４ｂと、その補助チャック１４ｂを進退移動させる図示しない例えばシリンダ等からなる補助チャック移動機構とを備えていても良く、角端取り装置５のチャック５１が把持する１枚の布類Ｙが上記本線で排出する所定種類のものでないと上記制御装置が識別した場合に、その制御装置は図３９（ａ）に示すように補助チャック１４ｂを前進させて、図３９（ｂ）に示すようにその補助チャック１４ｂに布類Ｙの上下端部間の中間部を挟持させ、次いで図３９（ｃ）に示すようにその補助チャック１４ｂを後退させて上記中間部を挟持した布類Ｙを、上記別の排出経路を構成する例えば上記ワゴン１４９またはコンベア１４ａに供給する。
【0061】
従って、この実施形態の布類分別装置によれば、センサやシリンダやコンベア等の比較的簡易な複数の構成要素の組み合わせによって安価に構成でき、しかも人手による仕分け工程を用いずに複数種類の布類の分別を行い得て、布類処理工場等における布類自動展開機の機械歩留まりを向上させることができる。
【0062】
図４０は、本発明の布類自動展開機における布類分別装置の一参考形態を示し、この参考形態の布類分別装置１５は、バスタオル専用とフェイスタオル専用との２台の布類自動展開機１６，１７が布類の搬送経路でそれらの布類自動展開機の上流側の外部に備えているもので、上述の実施形態の布類分別装置と同様に構成され、バスタオルとフェイスタオルとの２種類の布類が混在する布類塊Ｘを供給されるとその布類塊Ｘから１枚ずつバスタオルＢＴとフェイスタオルＦＴとを分別して、バスタオルＢＴはバスタオル専用の布類自動展開機１６に供給し、フェイスタオルＦＴはフェイスタオル専用の布類自動展開機１７に供給する。そしてバスタオル専用の布類自動展開機１６とフェイスタオル専用の布類自動展開機１７とはそれぞれ上記実施形態の布類自動展開機と同様の構成を備えて、バスタオルＢＴとフェイスタオルＦＴとを自動的に展開する。
【0063】
従って、この参考形態の布類分別装置によっても、センサやシリンダやコンベア等の比較的簡易な複数の構成要素の組み合わせによって安価に構成でき、しかも人手による仕分け工程を用いずに複数種類の布類の分別を行い得て、布類処理工場等における布類自動展開機の機械歩留まりを向上させることができる。
【0064】
以上、図示例に基づき説明したが、本発明は上述の例に限定されるものでなく、特許請求の範囲の記載範囲内で適宜変更可能なものである。
【産業上の利用可能性】
【0065】
かくして本発明の布類展張装置が備える布類分別装置によれば、比較的簡易な複数の手段の組み合わせによって安価に構成でき、しかも人手による仕分け工程を用いずに複数種類の布類の分別を行い得て、布類処理工場等における布類自動展開機の機械歩留まりを向上させることができる。
【0066】
そして本発明の布類自動展開機によれば、当該布類自動展開機の内部に備える布類分別装置が分別した 布類を当該布類自動展開機が自動的に平坦に展開するので、高い機械歩留まりで布類を平坦に展開することができる。
【符号の説明】
【0067】
１ 供給コンベア
２ 吊上げ装置
２１ チャック
２２ モータ
２３ 駆動ベルト
３ 仮保持装置
３１ チャック
３２ 伸縮シリンダ
４ 角端出し装置
４１ チャック
４２，４６，４８ 伸縮シリンダ
４３ 台板
４４，４５ 角端出しローラ
４７ 押え板
４９，４ａ センサ
５ 角端取り装置
５１ チャック
５２ 伸縮シリンダ
５３ センサ
６ 横引き装置
６１，６９ チャック
６２ モータ
６３ 駆動ベルト
６４ 台板
６５ 上押え板
６６ シリンダ
６７，６８ センサ
７ ２位置保持装置
７０ 連結棒
７１ 中間部保持チャック
７２ 角端保持チャック
７３ 昇降シリンダ
７４ モータ
７５ 駆動ベルト
８ 縁出しコンベア
８１ モータ
８２ ブロー装置
８３ センサ
９ 上下反転装置
９１ 回動シリンダ
９２，９３ チャック
９４，９５ センサ
９６ 反転軸
１０ ローラ
１０１ センサ
１０２ 第１部分ローラ
１０３ 第２部分ローラ
１０４，１０６ モータ
１０５，１０７ 駆動ベルト
１０８，１０９ センサ群
１０ａ ブロー部材
１１ 載せ掛け装置
１１０ 進退台
１１１，１１２ チャック
１１３，１１４ チャックセンサ
１１５ モータ
１１６ 駆動ベルト
１２ 進退装置
１２１ モータ
１２２ 駆動ベルト
１２３ａ 保持台
１２３ｂ 保持板
１２４ シリンダ
１３ 搬送コンベア
１３１ 吸引ファン
１３２ モータ
１３３ ベルト
１４ 布類分別装置
１４１ ロードセル
１４２，１４３ 布類センサ
１４４ エンコーダ
１４５ 押し込み板
１４６ シリンダ
１４７ 上コンベア
１４８ 下コンベア
１４９ ワゴン
１４ａ コンベア
１４ｂ 補助チャック
１５ 布類分別装置
１６ バスタオル専用の布類自動展開機
１７ フェイスタオル専用の布類自動展開機
Ａ 吸引コンベア
Ｂ 押し出し装置
Ｃ リターンコンベア
Ｄ 布類畳み機
Ｘ 布類塊
Ｙ 布類
Ｙａ 角端
Ｙｂ 角端（終端部）
Ｙｃ 側縁（長辺側）
Ｙｄ 側縁（長辺側の他方）
Ｙｅ 側縁（短辺側）
ＢＴ バスタオル
ＦＴ フェイスタオル
２ 吊上げ装置
２１ チャック
２２ モータ
２３ 駆動ベルト
３ 仮保持装置
３１ チャック
３２ 伸縮シリンダ
４ 角端出し装置
４１ チャック
４２，４６，４８ 伸縮シリンダ
４３ 台板
４４，４５ 角端出しローラ
４７ 押え板
４９，４ａ センサ
５ 角端取り装置
５１ チャック
５２ 伸縮シリンダ
５３ センサ
６ 横引き装置
６１，６９ チャック
６２ モータ
６３ 駆動ベルト
６４ 台板
６５ 上押え板
６６ シリンダ
６７，６８ センサ
７ ２位置保持装置
７０ 連結棒
７１ 中間部保持チャック
７２ 角端保持チャック
７３ 昇降シリンダ
７４ モータ
７５ 駆動ベルト
８ 縁出しコンベア
８１ モータ
８２ ブロー装置
８３ センサ
９ 上下反転装置
９１ 回動シリンダ
９２，９３ チャック
９４，９５ センサ
９６ 反転軸
１０ ローラ
１０１ センサ
１０２ 第１部分ローラ
１０３ 第２部分ローラ
１０４，１０６ モータ
１０５，１０７ 駆動ベルト
１０８，１０９ センサ群
１０ａ ブロー部材
１１ 載せ掛け装置
１１０ 進退台
１１１，１１２ チャック
１１３，１１４ チャックセンサ
１１５ モータ
１１６ 駆動ベルト
１２ 進退装置
１２１ モータ
１２２ 駆動ベルト
１２３ａ 保持台
１２３ｂ 保持板
１２４ シリンダ
１３ 搬送コンベア
１３１ 吸引ファン
１３２ モータ
１３３ ベルト
１４ 布類分別装置
１４１ ロードセル
１４２，１４３ 布類センサ
１４４ エンコーダ
１４５ 押し込み板
１４６ シリンダ
１４７ 上コンベア
１４８ 下コンベア
１４９ ワゴン
１４ａ コンベア
１４ｂ 補助チャック
１５ 布類分別装置
１６ バスタオル専用の布類自動展開機
１７ フェイスタオル専用の布類自動展開機
Ａ 吸引コンベア
Ｂ 押し出し装置
Ｃ リターンコンベア
Ｄ 布類畳み機
Ｘ 布類塊
Ｙ 布類
Ｙａ 角端
Ｙｂ 角端（終端部）
Ｙｃ 側縁（長辺側）
Ｙｄ 側縁（長辺側の他方）
Ｙｅ 側縁（短辺側）
ＢＴ バスタオル
ＦＴ フェイスタオル
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】
【図32】
【図33】
【図34】
【図35】
【図36】
【図37】
【図38】
【図39】
【図40】
【図41】