特許7308757非回転体と回転体との間で電力及びデータを伝送するためのインターフェース
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-07-06
(45)【発行日】2023-07-14
(54)【発明の名称】非回転体と回転体との間で電力及びデータを伝送するためのインターフェース
(51)【国際特許分類】
H02J 50/10 20160101AFI20230707BHJP
H02J 50/80 20160101ALI20230707BHJP
G01S 7/481 20060101ALI20230707BHJP
【ＦＩ】
H02J50/10
H02J50/80
G01S7/481 Z
【請求項の数】
12
(21)【出願番号】P 2019556789
(86)(22)【出願日】2017-12-20
(65)【公表番号】
(43)【公表日】2020-02-06
(86)【国際出願番号】 US2017067553
(87)【国際公開番号】W WO2018125709
(87)【国際公開日】2018-07-05
【審査請求日】2020-12-03
(31)【優先権主張番号】15/487,110
(32)【優先日】2017-04-13
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(31)【優先権主張番号】15/487,044
(32)【優先日】2017-04-13
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(31)【優先権主張番号】62/440,671
(32)【優先日】2016-12-30
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(31)【優先権主張番号】62/440,683
(32)【優先日】2016-12-30
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(73)【特許権者】
【識別番号】518156417
【氏名又は名称】ズークス インコーポレイテッド
(74)【代理人】
【識別番号】110001243
【氏名又は名称】弁理士法人谷・阿部特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】アダム リー バージャー
(72)【発明者】
【氏名】ブライアン ピルニック
(72)【発明者】
【氏名】デニス ニキーチン
【審査官】辻丸 詔
(56)【参考文献】
【文献】米国特許出願公開第２０１６／０２７４２２１（ＵＳ，Ａ１）
【文献】国際公開第２０１５／１０８１５３（ＷＯ，Ａ１）
【文献】米国特許出願公開第２０１５／００９１３７４（ＵＳ，Ａ１）
【文献】特開２０１０－０３６２８７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００１－０７７７３３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０００－０９２７５２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０６－３１５２３７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０９－１６７２９５（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｈ０２Ｊ ５０／１０
Ｈ０２Ｊ ５０／８０
Ｇ０１Ｓ ７／４８１
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
非回転体と、回転軸を有する回転体との間で、電力及びデータを伝送するためのインターフェースであって、前記インターフェースは、前記非回転体に接続され、電力を伝送するように構成された電力伝送デバイスと、
前記回転体に接続され、ワイヤレスカップリングを介して前記電力伝送デバイスから電力を受け取るように構成された電力レシーバと、
前記回転体に接続され、データ信号を送信するように構成された第１のデータトランスミッタと、
前記非回転体に接続され、ワイヤレスカップリングを介して前記第１のデータトランスミッタからデータ信号を受信するように構成された第１のデータレシーバであって、前記第１のデータトランスミッタ及び前記第１のデータレシーバのそれぞれは、光通信デバイスを含み、前記第１のデータトランスミッタと前記第１のデータレシーバとの間の前記ワイヤレスカップリングは、光学的カップリングである、第１のデータレシーバと
前記非回転体に接続され、データ信号を送信するように構成された第２のデータトランスミッタと、
前記回転体に接続され、ワイヤレスカップリングを介して前記第２のデータトランスミッタからデータ信号を受信するように構成された第２のデータレシーバであって、前記第２のデータトランスミッタ及び前記第２のデータレシーバのそれぞれは、誘導コイルを含み、前記第２のデータトランスミッタと前記第２のデータレシーバとの間の前記ワイヤレスカップリングは、誘導カップリングである、第２のデータレシーバと
を含み、
前記第１のデータトランスミッタは、前記回転体の前記回転軸上に配置され、前記第２のデータレシーバは、前記回転体の前記回転軸から離れた位置に配置される、
インターフェース。
【請求項2】
非回転体と、回転軸を有する回転体との間で、電力及びデータを伝送するためのインターフェースであって、前記非回転体に接続され、電力を伝送するように構成された電力伝送デバイスと、
前記回転体に接続され、ワイヤレスカップリングを介して前記電力伝送デバイスから電力を受け取るように構成された電力レシーバと、
前記回転体に接続され、データ信号を送信するように構成された第１のデータトランスミッタと、
前記非回転体に接続され、ワイヤレスカップリングを介して前記第１のデータトランスミッタからデータ信号を受信するように構成された第１のデータレシーバであって、前記第１のデータトランスミッタ及び前記第１のデータレシーバのそれぞれは、光通信デバイスを含み、前記第１のデータトランスミッタと前記第１のデータレシーバとの間の前記ワイヤレスカップリングは、光学的カップリングである、第１のデータレシーバと
前記非回転体に接続され、データ信号を送信するように構成された第２のデータトランスミッタと、
前記回転体に接続され、ワイヤレスカップリングを介して前記第２のデータトランスミッタからデータ信号を受信するように構成された第２のデータレシーバであって、前記第２のデータトランスミッタ及び前記第２のデータレシーバのそれぞれは、誘導コイルを含み、前記第２のデータトランスミッタと前記第２のデータレシーバとの間の前記ワイヤレスカップリングは、誘導カップリングである、第２のデータレシーバと
を含み、
前記第１のデータレシーバと前記第１のデータトランスミッタとは、前記回転体の前記回転軸上に配置される、
インターフェース。
【請求項3】
前記第１のデータトランスミッタと前記第１のデータレシーバとの間の前記光学的カップリングは、第１のデータ伝送レートを有し、前記第２のデータトランスミッタと前記第２のデータレシーバとの間の前記誘導カップリングは、前記第１のデータ伝送レートより低い第２のデータ伝送レートを有する、請求項１又は２に記載のインターフェース。
【請求項4】
前記電力伝送デバイス及び前記電力レシーバは、それぞれ誘導コイルを含み、前記電力伝送デバイス及び前記電力レシーバは、前記回転体の前記回転軸に平行な軸上に配置される
請求項１～３のいずれか１項に記載のインターフェース。
【請求項5】
前記第２のデータトランスミッタは、電力を調整するためのデータ信号を前記第２のデータレシーバに送信するように構成される請求項１～４のいずれか１項に記載のインターフェース。
【請求項6】
前記第２のデータトランスミッタは、前記回転体の動作を制御するためのデータ信号を前記第２のデータレシーバに送信するように構成される請求項１～４のいずれか１項に記載のインターフェース。
【請求項7】
前記第２のデータトランスミッタの前記誘導コイルと前記第２のデータレシーバの前記誘導コイルはそれぞれ、前記回転体の前記回転軸の周りに軸方向に整列されている請求項１～６のいずれか１項に記載のインターフェース。
【請求項8】
前記第１のデータトランスミッタは、前記第２のデータレシーバの前記誘導コイルの内側に配置され、前記第１のデータレシーバは、前記第２のデータトランスミッタの前記誘導コイルの内側に配置される、請求項１～７のいずれか１項に記載のインターフェース。
【請求項9】
前記回転体は、実質的に円筒形状であり、前記非回転体は、実質的に平らな表面を含む
請求項１～８のいずれか１項に記載のインターフェース。
【請求項10】
回転体であって、前記回転体の回転の間に得られるセンサデータの信号を生成するように構成された少なくとも１つのセンサを含む回転体と、非回転体であって、前記非回転体を貫通する回転軸に関して前記回転体が回転するように前記回転体に関連付けられた非回転体と、
前記非回転体と前記回転体との間で電力及びデータを伝送するためのインターフェースとを含み、
前記インターフェースは、
前記非回転体に接続され、電力を伝送するように構成された電力伝送デバイスと、
前記回転体に接続され、ワイヤレスカップリングを介して前記電力伝送デバイスから電力を受け取るように構成された電力レシーバと、
前記回転体に接続され、データ信号を送信するように構成された第１のデータトランスミッタと、
前記非回転体に接続され、ワイヤレスカップリングを介して前記第１のデータトランスミッタからデータ信号を受信するように構成された第１のデータレシーバであって、前記第１のデータトランスミッタ及び前記第１のデータレシーバのそれぞれは、光通信デバイスを含み、前記第１のデータトランスミッタと前記第１のデータレシーバとの間の前記ワイヤレスカップリングは、光学的カップリングである、第１のデータレシーバと
前記非回転体に接続され、データ信号を送信するように構成された第２のデータトランスミッタと、
前記回転体に接続され、ワイヤレスカップリングを介して前記第２のデータトランスミッタからデータ信号を受信するように構成された第２のデータレシーバであって、前記第２のデータトランスミッタ及び前記第２のデータレシーバのそれぞれは、誘導コイルを含み、前記第２のデータトランスミッタと前記第２のデータレシーバとの間の前記ワイヤレスカップリングは、誘導カップリングである、第２のデータレシーバと
を含み、
前記第１のデータトランスミッタは、前記回転体の前記回転軸上に配置され、前記第２のデータレシーバは、前記回転体の前記回転軸から離れた位置に配置される、
センサアセンブリ。
【請求項11】
回転体であって、前記回転体の回転の間に得られるセンサデータの信号を生成するように構成された少なくとも１つのセンサを含む回転体と、非回転体であって、前記非回転体を貫通する回転軸に関して前記回転体が回転するように前記回転体に関連付けられた非回転体と、
前記非回転体と前記回転体との間で電力及びデータを伝送するためのインターフェースとを含み、
前記インターフェースは、
前記非回転体に接続され、電力を伝送するように構成された電力伝送デバイスと、
前記回転体に接続され、ワイヤレスカップリングを介して前記電力伝送デバイスから電力を受け取るように構成された電力レシーバと、
前記回転体に接続され、データ信号を送信するように構成された第１のデータトランスミッタと、
前記非回転体に接続され、ワイヤレスカップリングを介して前記第１のデータトランスミッタからデータ信号を受信するように構成された第１のデータレシーバであって、前記第１のデータトランスミッタ及び前記第１のデータレシーバのそれぞれは、光通信デバイスを含み、前記第１のデータトランスミッタと前記第１のデータレシーバとの間の前記ワイヤレスカップリングは、光学的カップリングである、第１のデータレシーバと
前記非回転体に接続され、データ信号を送信するように構成された第２のデータトランスミッタと、
前記回転体に接続され、ワイヤレスカップリングを介して前記第２のデータトランスミッタからデータ信号を受信するように構成された第２のデータレシーバであって、前記第２のデータトランスミッタ及び前記第２のデータレシーバのそれぞれは、誘導コイルを含み、前記第２のデータトランスミッタと前記第２のデータレシーバとの間の前記ワイヤレスカップリングは、誘導カップリングである、第２のデータレシーバと
を含み、
前記第１のデータレシーバと前記第１のデータトランスミッタのうちの少なくとも一方は、前記回転体の前記回転軸上に配置される、
センサアセンブリ。
【請求項12】
前記少なくとも１つのセンサは、光検出及び測距（ＬＩＤＡＲ）センサを含む請求項１０又は１１に記載のセンサアセンブリ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
このＰＣＴ国際特許出願は、２０１７年４月１３日に出願された米国特許出願第１５／４８７，０４４号明細書、２０１７年４月１３日に出願された米国特許出願第１５／４８７，１１０号明細書、２０１６年１２月３０日に出願された米国特許仮出願第６２／４４０，６７１号明細書、及び、２０１６年１２月３０日に出願された米国特許仮出願第６２／４４０，６８３号明細書の優先権の利益を主張し、それらの開示は全て、参照により本明細書に組み込まれている。
【0002】
本開示は、非回転体と回転体との間で電力及び／又はデータを伝送するためのインターフェースに関する。
【背景技術】
【0003】
非回転体と回転体との間で電力及びデータを伝送することが有益である状況がある。例えば、回転体が、動作のために電力を必要とする電子デバイスを含む場合には、電力供給源に接続された非回転体から回転体へ電力を伝送することが有益であり得る。それに加えて、回転体に含まれている電子デバイスが、データ信号を生成する場合には、回転体に関連付けられた電子デバイスから非回転体へデータ信号を伝送することが有益であり得る。しかし、回転体の回転は、回転体と非回転体との間のハードワイヤード接続の使用を妨げることがある。結果として、また、非回転体と回転体との間で電力及びデータを伝送するための回転体をサポートすることは有益であり得る。
【発明の概要】
【0004】
詳細な説明が、添付の図を参照して説明される。図において、参照数字の最も左の桁は、参照数字が最初に出現する図を識別している。異なる図中の同じ参照数字は、同様の又は同一のアイテムを示している。
【図面の簡単な説明】
【0005】
【図1A】例示的な非回転体、例示的な回転体、並びに、非回転体と回転体との間で電力及びデータを伝送するための例示的なインターフェースの部分的な概略側面図である。
【図2A】例示的な非回転体、例示的な回転体、並びに、非回転体と回転体との間で電力及びデータを伝送するための別の例示的なインターフェースの部分的な概略側面図である。
【図3】例示的なセンサアセンブリの概略斜視図である。
【図8】例示的な回転体と、回転体を支持するための例示的なサポートアセンブリとを含む例示的なシステムの部分的な概略側断面図である。
【図9】センサアセンブリを含む例示的なシステムの概略斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0006】
先に議論されたように、非回転体と回転体との間で電力及びデータを伝送することが有益であり得る。例えば、回転体が、動作のために電力を必要とする電子デバイスを含む場合には、電力供給源に接続された非回転体から回転体へ電力を伝送することが有益であり得る。それに加えて、回転体に含まれている電子デバイスが、データ信号を生成する場合には、回転体に関連付けられた電子デバイスから非回転体へデータ信号を伝送することが有益であり得る。しかし、回転体の回転は、回転体と非回転体との間のハードワイヤード接続の使用を妨げることがある。
【0007】
例えば、回転体は、センサ信号の形態のデータ信号を生成する１つ又は複数のセンサを含み得る。１つ又は複数のセンサの動作は、電力を必要とすることがあり、従って、電力供給源に接続された非回転体から、回転体によって担持された１つ又は複数のセンサへ、電力を伝送することが必要であり得る。それに加えて、回転体によって担持された１つ又は複数のセンサ及び任意の他の電動デバイスに関する適当な電力特性を提供するために、回転体に伝送される電力を制御することが有益であり得る。また、回転体から遠隔の場所、例えば、非回転体などへ、１つ又は複数のセンサによって発生されるセンサ信号を伝送することが有益であり得る。それに加えて、いくつかの用途に関して、それらが非回転体と回転体との間で伝送されるときに、干渉が電力及びセンサ信号を変更又は破損することを防止することが有益であり得る。
【0008】
本開示は、概して、非回転体と回転体との間で電力及びデータを伝送するためのインターフェースに関する。例えば、インターフェースのいくつかの例は、非回転体から回転体へ電力を伝送してもよい。例えば、非回転体は、電力供給源に電気的に接続されてもよく、インターフェースは、電力供給源から回転体へ電力を伝送してもよい。インターフェースのいくつかの例は、回転体から非回転体へデータ信号を伝送してもよい。例えば、回転体は、センサ信号を生成するように構成された１つ又は複数のセンサを担持してもよく、インターフェースは、回転体から非回転体へ、データ信号の形態のセンサ信号を伝送してもよい。インターフェースのいくつかの例は、非回転体から回転体へデータ信号を伝送してもよい。例えば、データ信号は、回転体によって担持された１つ又は複数のセンサ及び他の電動デバイスによって使用される電力の特性を制御するために使用され得る。いくつかの例では、非回転体と回転体との間での電力及び／又はデータ信号の伝送は、干渉からの変更又は破損に対して抵抗力があってもよい。
【0009】
いくつかの例では、インターフェースは、車両とともに使用され、車両と回転体によって担持された１つ又は複数のセンサとの間での電力及びデータ信号の伝送を提供してもよい。例えば、インターフェースは、車両に接続された非回転体、及び、回転体に接続されるように構成されてもよい。インターフェースは、回転体によって担持された１つ又は複数のセンサ及び他の電動デバイスへ電力を伝送するように構成されてもよい。インターフェースは、回転体によって担持された１つ又は複数のセンサから非回転体へ、データ信号の形態のセンサ信号を伝送するように構成されてもよく、例えば、それによって、車両のコントローラは、車両の動作の態様を制御するためのストラテジにセンサ信号を組み入れ得る。
【0010】
いくつかの例では、インターフェースは、非回転体と回転軸を有する回転体との間で電力及びデータを伝送するために提供され得る。インターフェースは、非回転体に接続され、電力を伝送するように構成された電力伝送デバイスと、回転体に接続され、電力伝送デバイスからワイヤレスカップリングを介して電力を受けるように構成された電力レシーバとを含み得る。インターフェースは、回転体に接続され、データ信号を送信するように構成された第１のデータトランスミッタと、非回転体に接続され、第１のデータトランスミッタからワイヤレスカップリングを介してデータ信号を受信するように構成された第１のデータレシーバとをさらに含み得る。また、インターフェースは、非回転体に接続され、データ信号を送信するように構成された第２のデータトランスミッタと、回転体に接続され、第２のデータトランスミッタからワイヤレスカップリングを介してデータ信号を受信するように構成された第２のデータレシーバとを含み得る。電力伝送デバイスと電力レシーバとの間のワイヤレスカップリングは、誘導カップリングを含み得る。第１のデータトランスミッタ及び第１のデータレシーバは、光通信デバイスをそれぞれ含んでもよく、第１のデータトランスミッタと第１のデータレシーバとの間のワイヤレスカップリングは、光学的カップリングを含み得る。例えば、光学的カップリングは、自由空間光学的カップリングであってもよい。
【0011】
いくつかの例では、電力伝送デバイス及び電力レシーバは、誘導コイルをそれぞれ含み得る。いくつかの例では、電力伝送デバイス及び電力レシーバは、回転体の回転軸と軸方向に整列されてもよい。いくつかの例では、第１のデータトランスミッタ及び第１のデータレシーバは、回転体の回転軸と軸方向に整列されてもよい。
【0012】
いくつかの例では、第２のデータトランスミッタと第２のデータレシーバとの間のワイヤレスカップリングは、誘導カップリングを含み得る。いくつかの例では、第２のデータトランスミッタ及び第２のデータレシーバは、誘導コイルをそれぞれ含み得る。いくつかの例では、第２のデータトランスミッタ及び第２のデータレシーバは、回転体の回転軸と軸方向に整列されてもよい。
【0013】
いくつかの例では、第１のデータトランスミッタ、第１のデータレシーバ、第２のデータトランスミッタ、及び第２のデータレシーバは、光通信デバイスをそれぞれ含み得る。第１のデータトランスミッタと第１のデータレシーバとの間のワイヤレスカップリングは、光学的カップリングを含んでもよく、第２のデータトランスミッタと第２のデータレシーバとの間のワイヤレスカップリングは、光学的カップリングを含み得る。いくつかの例では、光学的カップリングは、自由空間光学的カップリングであってもよい。いくつかの例では、第１のデータトランスミッタ及び第２のデータトランスミッタは、回転体の回転軸と軸方向に整列されてもよく、第１のデータレシーバ及び第２のデータレシーバは、回転体の回転軸から軸方向にオフセットされ得る。他の例では、第１のデータレシーバ及び第２のデータレシーバは、回転体の回転軸と軸方向に整列されてもよく、第１のデータトランスミッタ及び第２のデータトランスミッタは、回転体の回転軸から軸方向にオフセットされ得る。
【0014】
いくつかの例では、第１のデータトランスミッタは、センサデータに関連するデータ信号を回転体から第１のデータレシーバへ送るように構成され得る。いくつかの例では、第２のデータトランスミッタは、電力を調整するためのデータ信号を第２のデータレシーバに送るように構成され得る。いくつかの例では、第２のデータトランスミッタは、回転体の動作を制御するためのデータ信号を第２のデータレシーバに送るように構成され得る。
【0015】
いくつかの例では、回転体は、実質的に円筒形状であってもよく、非回転体は、実質的に平らな表面であってもよい。いくつかの例では、第１のデータトランスミッタ及び第１のデータレシーバは、単方向データ伝送を提供するように構成されてもよく、第２のデータトランスミッタ及び第２のデータレシーバは、双方向データ伝送を提供するように構成され得る。
【0016】
いくつかの例では、インターフェースは、非回転体と回転軸を有する回転体との間で電力及びデータを伝送するために提供され得る。インターフェースは、非回転体に接続され、電力を伝送するように構成された電力伝送デバイスと、回転体に接続され、電力伝送デバイスからワイヤレスカップリングを介して電力を受けるように構成された電力レシーバとを含み得る。また、インターフェースは、回転体に接続され、データ信号を送信するように構成された第１のデータトランスミッタと、非回転体に接続され、第１のデータトランスミッタからワイヤレスカップリングを介してデータ信号を受信するように構成された第１のデータレシーバとを含み得る。第１のデータトランスミッタ及び第１のデータレシーバは、光通信デバイスをそれぞれ含んでもよく、第１のデータトランスミッタと第１のデータレシーバとの間のワイヤレスカップリングは、光学的カップリングを含み得る。例えば、光学的カップリングは、自由空間光学的カップリングであってもよい。電力伝送デバイスと電力レシーバとの間のワイヤレスカップリングは、誘導カップリングを含み得る。いくつかの例では、電力伝送デバイス及び電力レシーバは、誘導コイルをそれぞれ含み得る。第１のデータトランスミッタは、センサデータに関連するデータ信号を回転体から第１のデータレシーバへ送るように構成され得る。
【0017】
いくつかの例では、インターフェースは、また、非回転体に接続され、データ信号を送信するように構成された第２のデータトランスミッタと、回転体に接続され、第２のデータトランスミッタからワイヤレスカップリングを介してデータ信号を受信するように構成された第２のデータレシーバとを含み得る。例えば、第２のデータトランスミッタは、電力を調整するためのデータ信号を第２のデータレシーバに送るように構成され得る。いくつかの例では、第２のデータトランスミッタは、回転体の動作を制御するためのデータ信号を第２のデータレシーバに送るように構成され得る。
【0018】
いくつかの例では、第２のデータトランスミッタと第２のデータレシーバとの間のワイヤレスカップリングは、誘導カップリングを含み得る。いくつかの例では、第２のデータトランスミッタ及び第２のデータレシーバは、誘導コイルをそれぞれ含んでもよく、第２のデータトランスミッタ及び第２のデータレシーバは、回転体の回転軸と軸方向に整列されてもよい。
【0019】
いくつかの例では、第１のデータトランスミッタ、第１のデータレシーバ、第２のデータトランスミッタ、及び第２のデータレシーバは、光通信デバイスをそれぞれ含み得る。第１のデータトランスミッタと第１のデータレシーバとの間のワイヤレスカップリングは、光学的カップリングを含んでもよく、第２のデータトランスミッタと第２のデータレシーバとの間のワイヤレスカップリングは、光学的カップリングを含み得る。いくつかの例では、光学的カップリングは、自由空間光学的カップリングであってもよい。
【0020】
いくつかの例では、センサアセンブリは、少なくとも１つのセンサを含む回転体であって、少なくとも１つのセンサは、回転体の回転の間に得られるセンサデータ信号を生成するように構成された、回転体を含み得る。また、センサアセンブリは、非回転体を通る回転軸について回転体が回転するように、回転体に関連付けられた非回転体を含み得る。いくつかの例では、回転体は、その回転軸についてのいずれかの方向に、３６０度以上の角度を回転するように構成されてもよく、いくつかの例では、回転体は、３６０度未満の角度を回転し、その回転軸についてその回転方向を逆転させるように構成され得る。いくつかの例では、センサアセンブリは、また、非回転体と回転体との間で電力及びデータを伝送するためのインターフェースを含み得る。インターフェースは、非回転体に接続され、電力を伝送するように構成された電力伝送デバイスと、回転体に接続され、電力伝送デバイスからワイヤレスカップリングを介して電力を受けるように構成された電力レシーバとを含み得る。また、インターフェースは、回転体に接続され、データ信号を送信するように構成された第１のデータトランスミッタと、非回転体に接続され、第１のデータトランスミッタからワイヤレスカップリングを介してデータ信号を受信するように構成された第１のデータレシーバとを含み得る。電力伝送デバイスと電力レシーバとの間のワイヤレスカップリングは、誘導カップリングを含み得る。いくつかの例では、電力伝送デバイス及び電力レシーバは、誘導コイルをそれぞれ含み得る。第１のデータトランスミッタは、センサデータに関連するデータ信号を回転体から第１のデータレシーバへ送るように構成され得る。インターフェースは、本明細書で開示されたインターフェースのいずれかを含み得る。
【0021】
いくつかの例では、少なくとも１つのセンサは、光検出及び測距（ＬＩＤＡＲ）センサを含み得る。他のタイプのセンサも企図される。いくつかの例では、インターフェースは、少なくとも１つのセンサに電力を供給し、少なくとも１つのセンサの動作を少なくとも部分的に制御するように構成され得る。いくつかの例では、センサアセンブリは、回転体と関連付けられ、少なくとも１つのセンサを保護するように構成されたハウジングをさらに含んでもよい。いくつかの例では、ハウジングは、少なくとも１つのセンサから周囲へ光学的経路を提供するように構成されたレンズを含んでもよい。
【0022】
いくつかの例では、非回転体は、実質的に平らな表面を画定してもよく、回転体の回転軸は、平らな表面に対して実質的に垂直であってもよい（例えば、回転体の回転軸が、技術的な公差内において、平らな表面に対して垂直であってもよい）。いくつかの例では、回転体の回転軸は、平らな表面に直交してもよい。いくつかの例では、非回転体及び回転体は、互いに接続され得る。
【0023】
上記に議論されたように、回転体を支持すること、並びに、非回転体と回転体との間で電力及びデータを伝送することが有益であるかもしれないような状況があり得る。例えば、センサ信号を生成するように構成された１つ又は複数のセンサを担持するように、回転体を提供することが有益であることもあり、そのため、１つ又は複数のセンサは、回転体の回転の角度の範囲の全体を通してセンサ信号を提供することが目標とされ得る。それに加えて、回転体によって担持された電子デバイス及びセンサが、動作のための電力を必要とし、センサが、データ信号を生成する場合には、回転体へ電力を伝送し、回転体に関連付けられたセンサから非回転体へデータ信号を伝送することが有益であり得る。しかし、回転体の回転は、回転体と非回転体との間のハードワイヤード接続の使用を妨げることがある。
【0024】
例えば、回転体は、センサ信号の形態のデータ信号を生成する１つ又は複数のセンサを含み得る。１つ又は複数のセンサの動作は、電力を必要とすることがあり、従って、電力供給源に接続された非回転体から、回転体によって担持された１つ又は複数のセンサへ、電力を伝送することが必要であり得る。それに加えて、回転体によって担持された１つ又は複数のセンサ及び任意の他の電動デバイスに関する適当な電力特性を提供するために、回転体に伝送される電力を制御することが有益であり得る。また、回転体から遠隔の場所、例えば、非回転体などへ、１つ又は複数のセンサによって発生されるセンサ信号を伝送することが有益であり得る。それに加えて、いくつかの用途に関して、それらが非回転体と回転体との間で伝送されるときに、干渉が電力及びセンサ信号を変更又は破損することを防止することが有益であり得る。
【0025】
本開示は、概して、それの回転についての回転軸を有する回転体を支持するためのサポートアセンブリに関する。サポートアセンブリのいくつかの例は、第１の縦サポート軸を画定し、回転体が第１のサポートに対して回転可能であるようにして、回転体を支持するように構成された第１のサポートを含み得る。いくつかの例では、回転軸は、第１の縦サポート軸を横断してもよい。また、サポートアセンブリは、第２の縦サポート軸を画定し、回転体が第２のサポートに対して回転可能であるように、回転体を支持するように構成された第２のサポートを含み得る。いくつかの例では、回転軸は、第２の縦サポート軸を横断してもよい。また、サポートアセンブリは、縦スパイン軸を画定するスパインを含み得る。スパインは、第１及び第２のサポートに接続されてもよく、また、第１のサポートと第２のサポートとの間に延在してもよい。いくつかの例では、縦スパイン軸は、第１及び第２の縦サポート軸を横断してもよい。いくつかの例では、サポートアセンブリは、第１のサポート又は第２のサポートのうちの少なくとも１つに関連付けられたモータを含み得る。モータは、回転体を回転させるためのトルクを供給するように構成され得る。いくつかの例では、スパイン、第１のサポート、又は第２のサポートのうちの少なくとも１つは、回転体の動作に関連付けられる導電体又はデータ信号リンクのうちの少なくとも１つを受けるように構成された凹部を画定してもよい。
【0026】
いくつかの例では、モータは、第１のサポートに接続され、且つトルクを回転体に供給するために回転体に接続されるように構成されたドライブシャフトを含んでもよい。いくつかの例では、モータは、回転体に隣接する第１のサポートの側において、第１のサポートに接続され得る。いくつかの例では、第１のサポートは、電力をモータに提供するための導電体を受けるための、スパインとモータとの間の導管を提供するように構成された第１のサポート凹部を含んでもよい。
【0027】
いくつかの例では、第１及び第２の縦サポート軸は、互いに平行であってもよい。いくつかの例では、第１及び第２の縦サポート軸は、共通の平面にあってもよい。いくつかの例では、第１の縦サポート軸又は第２の縦サポート軸のうちの少なくとも１つは、縦スパイン軸に対して垂直であってもよい。例えば、第１及び第２の縦サポート軸の両方が、縦スパイン軸に対して垂直であってもよい。いくつかの例では、スパイン、第１のサポート、及び第２のサポートは、スパイン軸が、回転体の回転軸から離隔され、回転体の回転軸に対して平行になるように構成されるように、互いに接続されてもよい。
【0028】
いくつかの例では、第１のサポート又は第２のサポートのうちの少なくとも１つは、回転体の回転を容易にするように構成された軸受を含んでもよい。例えば、第１のサポート又は第２のサポートのうちの少なくとも１つは、軸受を受けるボアを含み得る。
【0029】
いくつかの例では、スパインは、回転体の動作に関連付けられる導電体、データ信号リンク、又は電子回路のうちの少なくとも１つを受けるように構成された凹部を画定してもよい。例えば、スパインは、第１及び第２のサポートの反対側のスパインの側において、凹部を画定してもよい。いくつかの例では、スパインは、１つ又は複数の開口を含んでもよく、１つ又は複数の開口は、導電体及びデータ信号リンクのうちの１つ又は複数を凹部で受けるための導管を提供するように構成される。いくつかの例では、１つ又は複数の開口は、第１のサポート又は第２のサポートのうちの少なくとも１つと整列され、第１及び第２のサポートからスパインの凹部へのそれぞれの導管を提供してもよい。いくつかの例は、スパインの凹部を覆うように構成されたカバーを含み得る。いくつかの例では、カバーは、１つ又は複数のカバー導管を含んでもよく、１つ又は複数のカバー導管は、スパインの凹部からカバーの外部への導管を提供するように構成される。いくつかの例では、これらの導管は、サポートアセンブリと、例えば、車両などの機械の他の部分との間で、電力及び／又はデータ信号を伝送することを容易にし得る。
【0030】
いくつかの例では、第１のサポート又は第２のサポートのうちの少なくとも１つは、導電体又はデータ信号リンクのうちの少なくとも１つを受けるように構成されたサポート凹部を画定してもよい。例えば、第１及び第２のサポートの両方が、それぞれのサポート凹部を画定してもよい。いくつかの例では、サポート凹部は、それぞれのサポート凹部からスパインの凹部へ通るように、導電体又はデータ信号リンクのうちの少なくとも１つのための導管を提供してもよい。
【0031】
いくつかの例では、サポートアセンブリは、また、第３のサポートが、第２のサポートから離隔され、第１のサポートの反対側の第２のサポートの側に配置されるようにスパインに関連付けられる第３のサポートをさらに含んでもよい。例えば、第３のサポートは、スパインに接続されてもよく、縦スパイン軸を横断する第３の縦サポート軸を画定してもよい。いくつかの例では、第２の縦サポート軸及び第３の縦サポート軸は、互いに平行であってもよい。いくつかの例では、第３のサポートは、導電体及びデータ信号リンクのうちの少なくとも１つを受けるように構成されたサポート凹部を画定してもよい。いくつかの例では、第３のサポートのサポート凹部は、第３のサポートのサポート凹部からスパインの凹部へ通るように、導電体又はデータ信号リンクのうちの少なくとも１つのための導管を提供してもよい。
【0032】
また、本開示は、概して、回転体を含むシステムに関し、回転体は、回転軸を画定し、センサ信号を生成するように構成された少なくとも１つのセンサを支持するように構成される。また、システムは、回転体が回転軸について回転するように、回転体に接続され、回転体を支持しているサポートアセンブリを含み得る。サポートアセンブリは、第１の縦サポート軸を画定し、回転体が第１のサポートに対して回転可能であるように、回転体を支持している第１のサポートを含み得る。いくつかの例では、回転軸は、第１の縦サポート軸を横断してもよい。また、サポートアセンブリは、第２の縦サポート軸を画定し、回転体が第２のサポートに対して回転可能であるように、回転体を支持している第２のサポートを含み得る。いくつかの例では、回転軸は、第２の縦サポート軸を横断してもよい。また、サポートアセンブリは、縦スパイン軸を画定するスパインであって、第１及び第２のサポートに接続され、第１のサポートと第２のサポートとの間に延在している、スパインを含み得る。いくつかの例では、縦スパイン軸は、第１及び第２の縦サポート軸を横断してもよい。いくつかの例では、サポートアセンブリは、第１のサポート又は第２のサポートのうちの少なくとも１つに関連付けられたモータを含んでもよく、モータは、回転体を回転させるためのトルクを供給するように構成され得る。
【0033】
いくつかの例では、システムは、また、第２のサポートに関連付けられ、回転体の回転を容易にするように構成された第２の軸受を含んでもよい。例えば、回転体は、第２の軸受及びスタブが回転体の回転を容易にするように、第２の軸受によって受けられるスタブを含んでもよい。いくつかの例では、システムは、また、アダプタが回転体とともに回転するように、回転体の反対側の第２のサポートの側において、スタブに接続されるアダプタを含んでもよい。いくつかの例では、第２の軸受は、モータの一部であってもよい。
【0034】
いくつかの例では、システムは、また、第１のインターフェース部分を含むインターフェースを含んでもよく、第１のインターフェース部分は、アダプタに接続され、回転体と第２のインターフェース部分との間で電力又はデータ信号のうちの少なくとも１つを伝送するように構成される。例えば、システムは、導電体又はデータ信号リンクのうちの少なくとも１つを含んでもよく、導電体又はデータ信号リンクは、第１のインターフェース部分に接続され、回転体と第１のインターフェース部分との間で第２の軸受を通る。
【0035】
いくつかの例では、システムは、また、第３のサポートが、アダプタから離隔され、第２のサポートの反対側のアダプタの側に配置されるように、スパインに関連付けられる第３のサポートを含んでもよい。いくつかの例では、システムは、第２のインターフェース部分を含んでもよく、第２のインターフェース部分は、第３のサポートに接続され、第３のサポートと第１のインターフェース部分との間で、電力又はデータ信号のうちの少なくとも１つを伝送するように構成される。いくつかの例では、第３のサポートは、スパインと第２のインターフェース部分との間で電力又はデータ信号のうちの少なくとも１つを伝送するように構成された導電体又はデータ信号リンクのうちの少なくとも１つを受けるように構成されるサポート凹部を画定してもよい。例えば、第３のサポートのサポート凹部は、第２のインターフェースからスパインの凹部へ通るように、導電体又はデータ信号リンクのうちの少なくとも１つのための導管を提供してもよい。
【0036】
いくつかの例では、サポートアセンブリ、及び、回転体とサポートアセンブリとを含むシステムは、車両とともに使用され、車両と回転体によって担持された１つ又は複数のセンサとの間での電力及び／又はデータ信号の伝送を提供してもよい。例えば、それぞれのインターフェース部分は、車両に接続されたサポートなどの非回転体に、及び、回転体に接続されるように構成され得る。インターフェース部分は、回転体によって担持された１つ又は複数のセンサ及び他の電動デバイスに電力を伝送するように構成され得る。また、インターフェース部分は、回転体によって担持された１つ又は複数のセンサから、例えば、サポートへ、データ信号の形態のセンサ信号を伝送するように構成されてもよく、車両のコントローラが、車両の動作の態様を制御するためのストラテジにセンサ信号を組み入れてもよい。これは、単なる例示的な使用に過ぎず、他の適切な使用も企図される。
【0037】
いくつかの例では、インターフェースは、電力伝送デバイス及び電力レシーバを含んでもよく、電力伝送デバイスは、第３のサポートに接続され、電力を伝送するように構成され、電力レシーバは、回転体に接続され、電力伝送デバイスからワイヤレスカップリングを介して電力を受けるように構成される。インターフェースは、第１のデータトランスミッタ及び第１のデータレシーバをさらに含んでもよく、第１のデータトランスミッタは、回転体に接続され、データ信号を送信するように構成され、第１のデータレシーバは、非回転体に接続され、第１のデータトランスミッタからワイヤレスカップリングを介してデータ信号を受信するように構成される。また、インターフェースは、第２のデータトランスミッタ及び第２のデータレシーバを含んでもよく、第２のデータトランスミッタは、非回転体に接続され、データ信号を送信するように構成され、第２のデータレシーバは、回転体に接続され、第２のデータトランスミッタからワイヤレスカップリングを介してデータ信号を受信するように構成される。
【0038】
いくつかの例では、電力伝送デバイス及び電力レシーバは、誘導コイルをそれぞれ含んでもよく、電力伝送デバイスと電力レシーバとの間のワイヤレスカップリングは、誘導カップリングを含み得る。いくつかの例では、電力伝送デバイス及び電力レシーバは、回転体の回転軸と軸方向に整列されてもよい。いくつかの例では、第１のデータトランスミッタ及び第１のデータレシーバは、光通信デバイスをそれぞれ含んでもよく、第１のデータトランスミッタと第１のデータレシーバとの間のワイヤレスカップリングは、光学的カップリングを含み得る。いくつかの例では、第１のデータトランスミッタ及び第１のデータレシーバは、回転体の回転軸と軸方向に整列されてもよい。いくつかの例では、第２のデータトランスミッタ及び第２のデータレシーバは、誘導コイルをそれぞれ含んでもよく、第２のデータトランスミッタと第２のデータレシーバとの間のワイヤレスカップリングは、誘導カップリングを含み得る。いくつかの例では、第２のデータトランスミッタ及び第２のデータレシーバは、回転体の回転軸と軸方向に整列されてもよい。いくつかの例では、第１のデータトランスミッタ、第１のデータレシーバ、第２のデータトランスミッタ、及び第２のデータレシーバは、光通信デバイスをそれぞれ含み得る。第１のデータトランスミッタと第１のデータレシーバとの間のワイヤレスカップリングは、光学的カップリングを含んでもよく、第２のデータトランスミッタと第２のデータレシーバとの間のワイヤレスカップリングは、光学的カップリングを含み得る。いくつかの例では、第１のデータトランスミッタ及び第２のデータトランスミッタは、回転体の回転軸と軸方向に整列されてもよく、第１のデータレシーバ及び第２のデータレシーバは、回転体の回転軸と軸方向に整列されていなくてもよい。他の例では、第１のデータレシーバ及び第２のデータレシーバは、回転体の回転軸と軸方向に整列されてもよく、第１のデータトランスミッタ及び第２のデータトランスミッタは、回転体の回転軸と軸方向に整列されていなくてもよい。
【0039】
いくつかの例では、第１のデータトランスミッタは、回転体からのセンサデータに関連するデータ信号を第１のデータレシーバに送るように構成され得る。いくつかの例では、第２のデータトランスミッタは、電力を調整するためのデータ信号を第２のデータレシーバに送るように構成され得る。いくつかの例では、第２のデータトランスミッタは、回転体の動作を制御するためのデータ信号を第２のデータレシーバに送るように構成され得る。
【0040】
本明細書で説明された技法及びシステムは、複数の方式で実装され得る。例示的な実装形態が、図を参照して下記に提供される。特定の例が、ＬＩＤＡＲセンサの文脈において本明細書で説明されたが、他の例において、本技法は、静止した（即ち、非回転）コンポーネントと回転コンポーネントとの間で、データ及び／又は電力を伝送するために適用され得る。
【0041】
図１Ａは、非回転体１０２及び回転体１０４を含む例示的なアセンブリ１００の概略側面図である。示された例では、非回転体１０２は、回転体１０４が、非回転体１０２を通る回転軸Ｘについて回転するように、回転体１０４に関連付けられる。いくつかの例では、回転体１０４は、その回転軸Ｘについてのいずれかの方向に、３６０度以上の角度を回転するように構成されてもよく、いくつかの例では、回転体１０４は、３６０度未満の角度を回転し、その回転軸Ｘについてのその回転方向を逆転させるように構成され得る。例えば、回転体１０４は、３６０度の回転を完了することなく、その軸Ｘについて振るように構成され得る。
【0042】
いくつかの例では、非回転体１０２は、実質的に平らな表面１０６を画定してもよく、回転体１０４の回転軸Ｘは、例えば、回転体１０４の回転軸Ｘが、技術的な公差内において、平らな表面１０６に対して実質的に垂直であり得るように、平らな表面１０６に対して実質的に垂直であってもよい。いくつかの例では、回転体１０４は、実質的に円筒形状であってもよい。いくつかの例では、回転体１０４の回転軸Ｘは、平らな表面１０６に直交してもよい。いくつかの例では、非回転体１０２及び回転体１０４は、互いに接続され得る。いくつかの例では、非回転体１０２は、例えば、非回転体１０２が、少なくとも部分的に回転体１０４を支持するように、回転体１０４に接続されてもよい。
【0043】
図１Ａに示された例では、アセンブリ１００は、回転体１０４がその回転軸Ｘについて回転することができるように、少なくとも部分的に回転体１０４を支持するように構成されたサポート１０８を含む。例えば、軸受１１０が、サポート１０８のボア１１２において提供されてもよく、シャフト１１４は、軸受１１０を通って延在してもよく、回転体１０４に接続され得る。示された例は、モータ１１６（例えば、電気モータ）を含み、モータ１１６は、シャフト１１４に接続され、シャフト１１４にトルクを印加し、軸Ｘについて回転体を回転させるように構成される。他の配置が企図される。例えば、モータ１１６は、シャフト１１４から遠隔に位置付けされてもよく、モータ１１６からのトルクは、モータ１１６からシャフト１１４へトルクを伝達するためのデバイス、例えば、１つ又は複数のギヤ、１つ又は複数のシャフト、１つ又は複数のベルト、及び／又は１つ又は複数のチェーンドライブによって、提供され得る。いくつかの例では、モータ１１６は、サポート１０８と回転体１０４との間に位置付けされ得る。いくつかの例では、モータ１１６は、回転体１０４の他方の端部に位置付けされてもよく、例えば、非回転体１０２と回転体１０４との間に位置付けされてもよく、又は、回転体１０４から非回転体１０２の反対側に位置付けされ得る。いくつかの例では、非回転体１０２は、ボア及び／又は軸受をその中に含んでもよく（図１Ａには示されていない）（例えば、サポート１０８に関連付けられる軸受１１０と同様）、また、回転体１０４の軸Ｘについて回転し得るように、少なくとも部分的に回転体１０４を支持してもよい。
【0044】
いくつかの例では、回転体１０４は、１つ又は複数の電子デバイス１１８に関連付けられ得る。例えば、電子デバイス１１８は、回転体１０４によって、又は、回転体１０４の中に担持され得る。電子デバイス１１８は、例えば、データ信号の形態のセンサ信号を生成するように構成されたセンサ、データ信号を操作するように構成されたプロセッサ（例えば、データ信号をフィルタリングし、圧縮し、及び／又は変換するプロセッサ）、及び／又は、センサ及び／又は回転体１０４の動作を制御するためのコントローラなどの、機能を果たすために電力を使用する任意のデバイスを含み得る。電子デバイス１１８の他のタイプ及び機能も企図される。
【0045】
また、図１Ａに示された例示的なアセンブリ１００は、非回転体１０２と回転体１０４との間で電力及びデータを伝送するためのインターフェース１２０を含む。図１Ａ～図１Ｃに示された例示的なインターフェース１２０は、電力伝送デバイス１２２を含み、電力伝送デバイス１２２は、非回転体１０２に関連付けられ（例えば、接続され）、電力を伝送するように構成される。示された例では、電力伝送デバイス１２２は、非回転体１０２の平らな表面１０６に接続される。また、例示的なインターフェース１２０は、電力レシーバ１２４を含み、電力レシーバ１２４は、回転体１０４に関連付けられ（例えば、接続され）、電力伝送デバイス１２２からワイヤレスカップリングを介して電力を受けるように構成される。いくつかの例では、電力伝送デバイス１２２と電力レシーバ１２４との間のワイヤレスカップリングは、誘導カップリングを含み得る。示された例では、電力レシーバ１２４は、平らな表面１０６に面する回転体１０４の端部に関連付けられる。示された例では、電力伝送デバイス１２２及び電力レシーバ１２４は、それぞれ、誘導コイル１２６ａ及び１２６ｂをそれぞれ含み得る。そのような例では、電力は、誘導コイル１２６ａから誘導コイル１２６ｂへ電気誘導によって伝送される。いくつかの例では、例えば、示されたように、電力伝送デバイス１２２及び電力レシーバ１２４は、回転体１０４の回転軸Ｘと軸方向に整列される。いくつかの例では、電力伝送デバイス１２２及び電力レシーバ１２４は、約１５ワットから約６０ワット、又は、約２０ワットから約５０ワット、又は、約３０ワットから約４０ワットの範囲にある電力を伝送するように構成され得る。
【0046】
図１Ａ～図２Ｃに示された誘導カップリングは、誘導コイル１２６ａ及び１２６ｂを含むが、例えば、ニアフィールド電力伝送デバイス及びファーフィールド電力伝送デバイスなどの、誘導カップリングの他の形態も企図される。いくつかの例では、誘導カップリングは、共振誘導カップリング、非共振誘導カップリング、容量性カップリング、共振容量性カップリング、磁気ダイナミックカップリング）、ロータリー変圧器、及び／又は、電波、マイクロ波、及び／又は光波を介したカップリングを含み得る。
【0047】
また、図１Ａ～図１Ｃに示された例示的なインターフェース１２０は、第１のデータトランスミッタ１２８及び第１のデータレシーバ１３０を含み、第１のデータトランスミッタ１２８は、回転体１０４に関連付けられ（例えば、接続され）、データ信号を送信するように構成され、第１のデータレシーバ１３０は、非回転体１０２に関連付けられ（例えば、接続され）、第１のデータトランスミッタ１２８からワイヤレスカップリングを介してデータ信号を受信するように構成される。示された例では、第１のデータトランスミッタ１２８は、平らな表面１０６に面する回転体１０４の端部に関連付けられ、第１のデータレシーバ１３０は、平らな表面１０６に接続される。第１のデータトランスミッタ１２８は、回転体１０４から第１のデータレシーバ１３０へデータ信号（例えば、センサデータ及び／又は他のデータ信号）を送るように構成されてもよく、第１のデータレシーバ１３０は、非回転体１０２に関連付けられる。いくつかの例では、第１のデータトランスミッタ１２８及び第１のデータレシーバ１３０は、単方向データ伝送を提供するように構成され得る。いくつかの例では、第１のデータトランスミッタ１２８及び第１のデータレシーバ１３０は、高速ワイヤレスリンク（例えば、５０キロビット毎秒（ｋｂｐｓ）以上のデータ伝送レートを有するワイヤレスリンク）を介してデータ信号をワイヤレスに伝送するように構成され得る。例えば、第１のデータトランスミッタ１２８及び第１のデータレシーバ１３０は、光通信デバイスをそれぞれ含んでもよく、第１のデータトランスミッタ１２８と第１のデータレシーバ１３０との間のワイヤレスカップリングは、光学的カップリングを提供する。例えば、光学的カップリングは、自由空間光学的カップリングであってもよい。いくつかの例では、第１のデータトランスミッタ１２８は、光学的トランスミッタ、例えば、発光ダイオード（ＬＥＤ）又はレーザダイオードなどを含んでもよく、第１のデータレシーバ１３０は、光学的レシーバ、例えば、光検出器などを含み得る。いくつかの例では、例えば、図１Ａに示されたように、第１のデータトランスミッタ１２８及び第１のデータレシーバ１３０は、回転体１０４の回転軸Ｘと軸方向に整列される。いくつかの例では、第１のデータトランスミッタ１２８及び第１のデータレシーバ１３０は、データを送信すること及びデータを受信することの両方を行うように構成されたトランシーバであってもよく、例えば、送信モード及び受信モードの両方で動作し、それらを双方向にするように構成されたフォトダイオードを含むトランシーバなどであってもよい。いくつかの例では、光送信は、可視光及び／又は不可視光（例えば、赤外光）を含み得る。他のタイプの高速ワイヤレスリンクも企図される。
【0048】
図１Ａ～図１Ｃ及び図２Ａ～図２Ｃに示された例では、インターフェース１２０は、第２のデータトランスミッタ１３２及び第２のデータレシーバ１３４を含み、第２のデータトランスミッタ１３２は、非回転体１０２に接続され、データ信号を送信するように構成され、第２のデータレシーバ１３４は、回転体１０４に接続され、第２のデータトランスミッタ１３２からワイヤレスカップリングを介してデータ信号を受信するように構成される。いくつかの例では、第２のデータトランスミッタ１３２は、電子デバイス１１８に供給される電力を調整するためのデータ信号を第２のデータレシーバ１３４に送るように構成される。いくつかの例では、第２のデータトランスミッタ１３２は、回転体１０４の動作を制御するためのデータ信号を第２のデータレシーバ１３４に送るように構成され、そのデータ信号は、例えば、回転体１０４の回転の制御に関連する制御信号など、例えば、どのくらい速く及び／又はどの方向に、回転体１０４が回転するべきであるかなどである。
【0049】
いくつかの例では、第２のデータトランスミッタ１３２及び第２のデータレシーバ１３４は、双方向データ伝送を提供するように構成され得る。例えば、第２のデータトランスミッタ１３２は、データを受信するように構成されてもよく、第２のデータレシーバ１３４は、データを送信するように構成されてもよく、従って、機能を逆転させ得る。いくつかの例では、第２のデータトランスミッタ１３２及び第２のデータレシーバ１３４の両方が、データを送受信するように構成され得る。いくつかの例では、第２のデータトランスミッタ１３２及び第２のデータレシーバ１３４は、低速ワイヤレスリンク（例えば、２０ｋｂｐｓ未満のデータ伝送レートを有するワイヤレスリンク）を介してデータ信号をワイヤレスに伝送するように構成され得る。いくつかの例では、第２のデータトランスミッタ１３２及び第２のデータレシーバ１３４は、中速ワイヤレスリンク（例えば、約２５ｋｂｐｓから約３０ｋｂｐｓの範囲にあるデータ伝送レートを有するワイヤレスリンク（例えば、約２８ｋｂｐｓ））を介してデータ信号をワイヤレスに伝送するように構成され得る。例えば、図１Ａ～図１Ｃに示されたように、第２のデータトランスミッタ１３２及び第２のデータレシーバ１３４は、それぞれ、誘導コイル１３６ａ及び１３６ｂをそれぞれ含み、第２のデータトランスミッタ１３２と第２のデータレシーバ１３４との間のワイヤレスカップリングは、誘導カップリングを提供する。示された例では、第２のデータトランスミッタ１３２及び第２のデータレシーバ１３４は、回転体１０４の回転軸Ｘと軸方向に整列される。他のタイプの低速及び中速ワイヤレスリンクも企図される。例えば、以前に述べられたものなどの、他のタイプの誘導カップリングも企図される。
【0050】
いくつかの例では、第１のデータトランスミッタ１２８、第１のデータレシーバ１３０、第２のデータトランスミッタ１３２、及び第２のデータレシーバ１３４は、高速ワイヤレスリンクを介してデータ信号をワイヤレスに伝送するように構成され得る。例えば、図２Ａ～図２Ｃに示されたように、第１のデータトランスミッタ１２８、第１のデータレシーバ１３０、第２のデータトランスミッタ１３２、及び第２のデータレシーバ１３４は、光通信デバイスをそれぞれ含み、第１のデータトランスミッタ１２８と第１のデータレシーバ１３０との間のワイヤレスカップリングは、光学的カップリングを提供し、第２のデータトランスミッタ１３２と第２のデータレシーバ１３４との間のワイヤレスカップリングは、光学的カップリングを提供する。例えば、光学的カップリングは、自由空間光学的カップリングであってもよい。いくつかの例では、第１のデータトランスミッタ１２８及び第２のデータトランスミッタ１３２は、光学的トランスミッタ、例えば、ＬＥＤ又はレーザダイオードなどをそれぞれ含んでもよく、第１のデータレシーバ１３０及び第２のデータレシーバ１３４は、光学的レシーバ、例えば、光検出器などをそれぞれ含み得る。いくつかの例では、第１のデータトランスミッタ１２８、第１のデータレシーバ１３０は、単方向データ伝送を提供するように構成されてもよく、第２のデータトランスミッタ１３２及び第２のデータレシーバ１３４は、単方向データ伝送を提供するように構成され得る。いくつかの例では、第１のデータトランスミッタ１２８、第１のデータレシーバ１３０、第２のデータトランスミッタ１３２、及び第２のデータレシーバ１３４は、データを送信すること及びデータを受信することの両方を行うように構成されたトランシーバであってもよく、例えば、送信モード及び受信モードの両方で動作し、それらを双方向にするように構成されたフォトダイオードを含むトランシーバなどであってもよい。
【0051】
図２Ａ～図２Ｃに示された例では、第１のデータトランスミッタ１２８及び第２のデータトランスミッタ１３２は、回転体１０４の回転軸Ｘに沿って配置され、第１のデータレシーバ１３０及び第２のデータレシーバ１３４は、回転体１０４の回転軸Ｘから軸方向にオフセットされる。示されたように、第１のデータトランスミッタ１２８は、それが回転軸Ｘの上に位置付けされるように、回転体１０４に関連付けられ、第１のデータレシーバ１３０は、それが回転軸Ｘの上に位置付けされないように、非回転体１０２の平らな表面１０６に関連付けられる。しかし、第１のデータレシーバ１３０（それは静止している）は、第１のデータトランスミッタ１２８が回転体１０４とともに回転するときに、第１のデータトランスミッタ１２８からデータ信号（例えば、光データ信号）を受信するように配向される。第２のデータレシーバ１３４は、回転体１０４が回転するときに、回転体１０４の軸Ｘについて回転し、回転体１０４の軸Ｘから離隔され、第２のデータレシーバ１３４は、それが第２のデータトランスミッタ１３２（それは静止している）からデータ信号（例えば、光データ信号）を受信するように配向される。いくつかの例では、第１のデータトランスミッタ１２８、第１のデータレシーバ１３０、第２のデータトランスミッタ１３２、及び第２のデータレシーバ１３４のうちの１つ又は複数は、リフレクタ及び／又はレンズが追加され、第１のデータトランスミッタ１２８と第１のデータレシーバ１３０との間の通信リンク、及び／又は、第２のデータトランスミッタ１３２と第２のデータレシーバ１３４との間の通信リンクを維持することを支援してもよい。いくつかの例では、第１のデータトランスミッタ１２８及び第１のデータレシーバ１３０のペアと、第２のデータトランスミッタ１３２及び第２のデータレシーバ１３４のペアとの間のクロストーク又は干渉が、例えば、タイムシェアリング技法を介して、及び／又は、バンドパスフィルタリングの使用、及び、ペアの通信信号の差（例えば、ペア間の信号の異なる周波数及び／又は波長）によって、緩和又は排除され得る。他の技法も企図される。いくつかの例では、第１のデータレシーバ１３０及び第２のデータレシーバ１３４は、回転体１０４の回転軸Ｘと軸方向に整列され、第１のデータトランスミッタ１２８及び第２のデータトランスミッタ１３２は、回転体１０４の回転軸Ｘから軸方向にオフセットされる。
【0052】
いくつかの例では、インターフェース１２０は、そうでなければ電力伝送及び／又はデータ伝送を変更、破損、又は遮断することがある電力伝送及び／又はデータ伝送との干渉に対して抵抗力があってもよい。これは、電力伝送及び／又はデータ伝送の中断がとりわけ望ましくないことがあるデバイス又は機械と関連付けられて、インターフェース１２０が使用されるときに、有益であり得る。例えば、人間の制御がほとんどない状態で又はまったくない状態で動作する機械において、機械の一部への電力及び／又はデータの伝送の中断は、事故の発生に寄与することがある。例えば、人間の制御をほとんど有しないか又はまったく有しない自律車両に関して、センサは、ガイダンス及び／又はオブジェクト回避を支援するために使用され得る。例えば、センサを動作させるために使用される電力の喪失を介して、及び／又は、センサによって発生され、車両制御ストラテジの一部として車両によって使用される、データ信号の破損又は中断を介して、それらのセンサからのデータ信号が中断される場合には、そのような発生は、事故の可能性を増加させることがある。従って、そのような使用において、インターフェースが電力伝送及び／又はデータ伝送との干渉に対して抵抗力があることが有益であることもあり、それは、そうでなければ、そのような干渉が偶発的であるか又は意図的であるかにかかわらず、電力伝送及び／又はデータ伝送を変更、破損、又は遮断することがある。
【0053】
図１Ａ～図２Ｃに示された例示的なアセンブリ１００は、センサアセンブリに組み込まれ得る。例えば、図３～図７は、例示的なセンサアセンブリ３００を概略的に示し、例示的なセンサアセンブリ３００は、データ信号の形態のセンサデータを生成するように構成され、また、データ信号の使用のために、センサアセンブリ３００から１つ又は複数のプロセッサへデータ信号を送信するように構成される。
【0054】
図３～図７に示された例示的なセンサアセンブリ３００は、光検出及び測距（ＬＩＤＡＲ）センサを含み、ＬＩＤＡＲセンサは、センサアセンブリ３００を取り囲む環境中のオブジェクトをセンシングするように構成される。いくつかの例では、ＬＩＤＡＲセンサは、レーザ光のパルスを放出し、反射された戻り光信号がセンサに到達する時間に基づいて、センサとセンサを取り囲む環境中のオブジェクトとの間の距離を推定する。図３～図７に示された例示的なセンサアセンブリ３００は、異なる又は追加的なタイプのセンサを含み得る。いくつかの例では、レーザ光は、可視光及び／又は不可視光（例えば、赤外光）を含み得る。いくつかの例では、光送信及びレーザ光は、異なる周波数又は波長にあり、例えば、センシングとデータ送信との間の干渉を回避し得る。
【0055】
図３～図７に示されたように、例示的なセンサアセンブリ３００は、スパイン３０２を含み、スパイン３０２は、センサアセンブリ３００をプラットフォームに接続するように構成され、プラットフォームは、例えば、センサ信号が使用され得る車両などである。
【0056】
いくつかの例では、図３を参照すると、センサアセンブリ３００は、環境エレメントからセンサアセンブリ３００を保護するように、及び／又は、特定の設計外観を提供するように構成されたハウジングを提供する保護ケーシング３０４を含んでもよい。いくつかの例では、保護ケーシング３０４は、実質的に円筒形状であってもよい。図３に示されたように、例示的な保護ケーシング３０４は、サポート１０８及び／又はスパイン３０２に接続された第１のシェル部分３０６を含む（図４を参照）。例示的な第１のシェル部分３０６は、センサアセンブリ３００の回転体１０４の上側端部（即ち、示された配向において）を覆うように構成されたハット形状の部分３０８と、スパイン３０２へ延在するように構成された延長部３１０とを含む。また、例示的な保護ケーシング３０４は、第３のサポート７００（図７を参照）及び／又はスパイン３０２に接続された第２のシェル部分３１２を含む。例示的な第２のシェル部分３１２は、センサアセンブリ３００の回転体１０４の周りにフィットするように構成された、閉鎖端部３１６及び開放側部３１８を有する中空の円筒形状の部分３１４を含む。また、例示的な保護ケーシング３０４は、スパイン３０２並びに第１及び第２のシェル部分３０６及び３１２に接続されたレンズ３２０を含む。例示的なレンズ３２０は、リング形状であり、センサアセンブリ３００の回転体１０４が保護ケーシング３０４の中で回転するときに、センサアセンブリ３００への及びセンサアセンブリ３００からの光の通過を容易にする。１つ又は複数のＯリング（図示せず）が、第１のシェル部分３０６とレンズ３２０との間、及び／又は、レンズ３２０と第２のシェル部分３１２との間に設けられてもよく、汚れ及び湿分が保護ケーシング３０４に進入することを防止するために、第１のシェル部分３０６、レンズ３２０、及び第２のシェル部分３１２が互いに合わされる。汚れ及び湿分が保護ケーシング３０４に進入することを防止するために、ガスケット及び／又はシーラントが、第１のシェル部分３０６、レンズ３２０、及び第２のシェル部分３１２のうちの１つ又は複数とスパイン３０２との間に設けられてもよい。
【0057】
図４に示されたように、センサアセンブリは、また、サポート１０８を含み、サポート１０８は、例えば、片持ち梁の構成で、スパイン３０２に接続される。いくつかの例では、サポート１０８及びスパイン３０２は、例えば、単一片の材料を介して、一体的に形成されてもよく、それによって、サポート１０８及びスパイン３０２を互いに接続している。いくつかの例では、スパイン３０２は、スロット４００を含んでもよく、サポート１０８の端部が、スロット４００で受けられる。締結具、溶接、及び／又は接着剤が、スロット４００にサポート１０８を固定するために使用され得る。また、例示的なセンサアセンブリ３００は、モータ１１６を含み、モータ１１６は、例えば、１つ又は複数の締結具４０２を介して、サポート１０８に接続される。そして、モータ１１６は、接続器４０４及び１つ又は複数の締結具４０６を介して、センサアセンブリ３００の回転体１０４に接続される。接続器４０４は、回転体１０４がその回転軸Ｘについて回転するように、モータ１１６から回転体１０４へトルクを伝送するように構成される。
【0058】
示された例示的なセンサアセンブリ３００において、回転体１０４は、ＬＩＤＡＲセンサのコンポーネントを含む電子デバイスを担持するための実質的に中空のハウジングとしての役割を果たしている。例えば、回転体１０４は、レーザ光を放出するように構成されたレーザボード５００（図５を参照）、センサアセンブリ３００を取り囲む環境中のオブジェクトから反射された戻りレーザ信号を検出するための検出器ボード（図示せず）、並びに、放出されたレーザ光及び／又は戻り信号を偏向させるように構成された１つ又は複数のリフレクタ（図示せず）、並びに、センサアセンブリ３００の動作のための電力及び制御を提供するための電子回路（図示せず）のうちの１つ又は複数を担持してもよい。それに加えて、例示的なセンサアセンブリ３００は、また、２つのレンズ４１０及び４１２を回転体１０４に接続するように構成されたレンズハウジング４０８を含む。レンズ４１０及び４１２は、センサアセンブリ３００を取り囲む環境中のオブジェクトを検出するために、放出されたレーザ光及び戻り信号に焦点を合わせるように構成される。
【0059】
図５に示されたように、例示的なセンサアセンブリ３００は、また、第２のサポート５０２を含み、第２のサポート５０２は、例えば、片持ち梁式で、スパイン３０２に接続される。いくつかの例では、第２のサポート５０２及びスパイン３０２は、例えば、単一片の材料を介して、一体的に形成されてもよく、それによって、第２のサポート５０２及びスパイン３０２を互いに接続している。いくつかの例では、スパイン３０２は、第２のスロット５０４を含んでもよく、第２のサポート５０２が、第２のスロット５０４で受けられる。締結具、溶接、及び／又は接着剤が、第２のスロット５０４に第２のサポート５０２を固定するために使用され得る。例示的な第２のサポート５０２は、軸受５０８を受けるボア５０６を含んでもよく、回転体１０４は、スタブ５１０及び回転体１０４が軸受５０８によって回転するように、軸受５０８に接続されたスタブ５１０を含んでもよい。示された例では、サポート１０８、軸受１１０、モータ１１６、第２のサポート５０２、及び軸受５０８は、回転軸Ｘについて回転体１０４の回転を容易にする。この例示的な構成の結果として、センサアセンブリ３００から放出されるレーザ光は、取り囲む環境中のオブジェクトの検出のために（スパイン３０２によって遮断される３６０度の一部分を含まない）、取り囲む環境の３６０度のスイープを通じて方向付けられ得る。
【0060】
図６及び図７に示されたように、例示的なセンサアセンブリ３００は、非回転体１０２と回転体１０４との間で電力及びデータを伝送するためのインターフェース１２０を含む。例えば、図７に示されたように、例示的なセンサアセンブリ３００は、第３のサポート７００の形態の非回転体１０２を含み、第３のサポート７００は、例えば、片持ち梁式でスパイン３０２に接続される。例えば、スパイン３０２は、第３のスロット６００（図６を参照）を含み、第３のサポート７００は、第３のスロット６００で受けられる。締結具、溶接、及び／又は接着剤が、第３のスロット６００に第３のサポート７００を固定するために使用され得る。スパイン３０２は、例えば、車両を取り囲むオブジェクトを検出するためにセンサアセンブリ３００を使用する車両に接続され得る。例えば、スパイン３０２及び／又は第３のサポート７００は、第３のサポート７００と車両の制御及び／又は電力システムとの間に、光ファイバ、ワイヤ、及び／又はケーブルをルーティングするための導管を提供してもよい。いくつかの例では、車両の電力システムは、スパイン３０２及び／又は第３のサポート７００によって受けられるワイヤ及び／又はケーブルに電力を供給してもよい。いくつかの例では、車両の制御システムは、スパイン３０２及び／又は第３のサポート７００によって受けられる光ファイバ、ワイヤ、及び／又はケーブルに制御信号を提供してもよい。いくつかの例では、第３のサポート７００の光ファイバ、ワイヤ、及び／又はケーブルによって回転体１０４から受信されるデータ信号は、光ファイバ、ワイヤ、及び／又はケーブルによって、車両の制御システムに供給され得る。この例示的な様式では、電力は、第３のサポート７００の光ファイバ、ワイヤ、及び／又はケーブルを介して供給されてもよく、データ信号は、車両から第３のサポート７００へ供給されてもよく、及び／又は、センサアセンブリ３００の回転体１０４からのデータ信号は、第３のサポート７００を介して車両の制御システムへ供給され得る。
【0061】
図６及び図７に示されたように、例示的なインターフェース１２０は、電力伝送デバイス１２２及び電力レシーバ１２４（図６及び図７を参照）を含み、電力伝送デバイス１２２は、第３のサポート７００に接続され（図７を参照）、電力を伝送するように構成され、電力レシーバ１２４は、回転体１０４に接続され、電力伝送デバイス１２２からワイヤレスカップリングを介して電力を受けるように構成される。また、例示的なインターフェース１２０は、第１のデータトランスミッタ１２８（図６）及び第１のデータレシーバ１３０（図７を参照）を含み、第１のデータトランスミッタ１２８は、センサアセンブリ３００の回転体１０４に接続され、データ信号を送信するように構成され、第１のデータレシーバ１３０は、第３のサポート７００に接続され、第１のデータトランスミッタ１２８からワイヤレスカップリングを介してデータ信号を受信するように構成される。
【0062】
図６及び図７に示された例では、電力伝送デバイス１２２及び電力レシーバ１２４は、誘導コイル６０２をそれぞれ含み、電力伝送デバイス１２２と電力レシーバ１２４との間のワイヤレスカップリングは、誘導カップリングを提供する。いくつかの例では、電力レシーバ１２４は、例えば、図６及び図７に示されたように、カップリングプレート６０４によって、センサアセンブリ３００の回転体１０４に接続される。例示的なカップリングプレート６０４は、第２のサポート５０２に関連付けられた軸受５０８に接続されてもよく、例えば、それによって、カップリングプレート６０４が、センサアセンブリ３００の回転体１０４の反対側の第２のサポート５０２の側になり、電力レシーバ１２４が、例えば、図６に示されたように、第２のサポート５０２の反対側のカップリングプレート６０４の側になる。
【0063】
示された例では、電力伝送デバイス１２２及び電力レシーバ１２４は、回転体１０４の回転軸Ｘと軸方向に整列され、従って、電力伝送デバイス１２２及び電力レシーバ１２４のそれぞれの誘導コイル６０２は、互いに軸方向に整列される。例示的な電力伝送デバイス１２２及び電力レシーバ１２４は、また、例えば、プログラマブル回路基板の形態の電子回路を含み、電子回路は、誘導コイル６０２の動作を制御するように構成される。この例示的な構成では、電力は、車両に関連付けられた電力供給源から回転体１０２によって担持された電動デバイスへ誘導を介してワイヤレスに送信され得る。いくつかの例では、電力伝送デバイス１２２及び電力レシーバ１２４は、ニアフィールド伝送デバイスであってもよい。いくつかの例では、電力伝送デバイス１２２及び電力レシーバ１２４は、約１５ワットから約６０ワット、又は、約２０ワットから約５０ワット、又は、約３０ワットから約４０ワットの範囲にある電力を伝送するように構成され得る。
【0064】
図６に示された例示的な第１のデータトランスミッタ１２８は、センサデータに関連するデータ信号を、センサアセンブリ３００の回転体１０４から、第１のデータレシーバ１３０へ送るように構成された（図７を参照）。例えば、ＬＩＤＡＲセンサからのデータ信号の形態のセンサ信号は、第１のデータトランスミッタ１２８によって第１のデータレシーバ１３０へワイヤレスに送信されてもよく、これによって、データ信号が、センサアセンブリ３００から車両の１つ又は複数のコントローラへ送信され得る。いくつかの例では、第１のデータトランスミッタ１２８及び第１のデータレシーバ１３０は、高速ワイヤレスリンク（例えば、５０ｋｂｐｓ以上のデータ伝送レートを有するワイヤレスリンク）を介してデータ信号をワイヤレスに伝送するように構成され得る。いくつかの例では、第１のデータトランスミッタ１２８及び第１のデータレシーバ１３０は、単方向データ伝送を提供するように構成され得る。いくつかの例では、第１のデータトランスミッタ１２８及び第１のデータレシーバ１３０は、光通信デバイスをそれぞれ含んでもよく、第１のデータトランスミッタ１２８と第１のデータレシーバ１３０との間のワイヤレスカップリングは、光学的カップリングを提供する。例えば、光学的カップリングは、自由空間光学的カップリングであってもよい。いくつかの例では、第１のデータトランスミッタ１２８は、光学的トランスミッタ、例えば、ＬＥＤ又はレーザダイオードなどを含んでもよく、第１のデータレシーバ１３０は、光学的レシーバ、例えば、光検出器などを含み得る。いくつかの例では、第１のデータトランスミッタ１２８及び第１のデータレシーバ１３０は、回転体１０４の回転軸Ｘと軸方向に整列される。この例示的な構成では、データ信号は、センサアセンブリ３００の回転体１０４によって担持されたＬＩＤＡＲセンサ及び電子機器から、車両に関連付けられた１つ又は複数のコントローラへ、ワイヤレスに送信され得る。いくつかの例では、第１のデータトランスミッタ１２８及び第１のデータレシーバ１３０は、データを送信すること及びデータを受信することの両方を行うように構成されたトランシーバであってもよく、例えば、送信モード及び受信モードの両方で動作し、それらを双方向にするように構成されたフォトダイオードを含むトランシーバなどであってもよい。いくつかの例では、光送信は、可視光及び／又は不可視光（例えば、赤外光）を含み得る。他のタイプの高速ワイヤレスリンクも企図される。
【0065】
また、例示的なインターフェース１２０は、第２のデータトランスミッタ１３２（図６及び図７には示されていない；例えば、図１Ａ～図１Ｃ及び図２Ａ～図２Ｃを参照）及び第２のデータレシーバ１３４を含み、第２のデータトランスミッタ１３２は、第３のサポート７００に接続され、データ信号を送信するように構成され、第２のデータレシーバ１３４は、センサアセンブリ３００の回転体１０４に接続され、第２のデータトランスミッタ１３２からワイヤレスカップリングを介してデータ信号を受信するように構成される。いくつかの例では、第２のデータトランスミッタ１３２は、回転体１０４によって担持されたＬＩＤＡＲセンサのコンポーネントを含む電子デバイス１１８に供給される電力を調整するためのデータ信号を第２のデータレシーバ１３４に送るように構成される。いくつかの例では、第２のデータトランスミッタ１３２は、センサアセンブリ３００の回転体１０４の動作を制御するためのデータ信号を第２のデータレシーバ１３４に送るように構成され、そのデータ信号は、例えば、モータ１１６の制御を介してセンサアセンブリ３００の回転体１０４の回転を制御することに関連する制御信号などである。
【0066】
いくつかの例では、第２のデータトランスミッタ１３２及び第２のデータレシーバ１３４は、双方向データ伝送を提供するように構成され得る。例えば、第２のデータトランスミッタ１３２は、データを受信するように構成されてもよく、第２のデータレシーバ１３４は、データを送信するように構成されてもよく、従って、機能を逆転させ得る。いくつかの例では、第２のデータトランスミッタ１３２及び第２のデータレシーバ１３４の両方が、データを送受信するように構成され得る。いくつかの例では、第２のデータトランスミッタ１３２及び第２のデータレシーバ１３４は、低速ワイヤレスリンク（例えば、２０ｋｂｐｓ未満のデータ伝送レートを有するワイヤレスリンク）を介してデータ信号をワイヤレスに伝送するように構成され得る。いくつかの例では、第２のデータトランスミッタ１３２及び第２のデータレシーバ１３４は、中速ワイヤレスリンク（例えば、約２５ｋｂｐｓから約３０ｋｂｐｓの範囲にあるデータ伝送レートを有するワイヤレスリンク（例えば、約２８ｋｂｐｓ））を介してデータ信号をワイヤレスに伝送するように構成され得る。いくつかの例では、例えば、図７に示されたように、第２のデータトランスミッタ１３２及び第２のデータレシーバ１３４は、それぞれ、誘導コイル（例えば、図１Ａ～図１Ｃに示された誘導コイル１３６ａ及び１３６ｂ）をそれぞれ含み、第２のデータトランスミッタ１３２と第２のデータレシーバ１３４との間のワイヤレスカップリングは、誘導カップリングを提供する。示された例では、第２のデータトランスミッタ１３２及び第２のデータレシーバ１３４は、回転体１０４の回転軸Ｘと軸方向に整列される。他のタイプの低速ワイヤレスリンクも企図される。
【0067】
いくつかの例では、第１のデータトランスミッタ１２８、第１のデータレシーバ１３０、第２のデータトランスミッタ１３２、及び第２のデータレシーバ１３４は、高速ワイヤレスリンクを介してデータ信号をワイヤレスに伝送するように構成され得る。例えば、図２Ａ～図２Ｃに概略的に示されたように、第１のデータトランスミッタ１２８、第１のデータレシーバ１３０、第２のデータトランスミッタ１３２、及び第２のデータレシーバ１３４は、光通信デバイスをそれぞれ含んでもよく、第１のデータトランスミッタ１２８と第１のデータレシーバ１３０との間のワイヤレスカップリングは、光学的カップリングを提供し、第２のデータトランスミッタ１３２と第２のデータレシーバ１３４との間のワイヤレスカップリングは、光学的カップリングを提供する。いくつかの例では、光学的カップリングは、自由空間光学的カップリングであってもよい。いくつかの例では、第１のデータトランスミッタ１２８及び第２のデータトランスミッタ１３２は、光学的トランスミッタ、例えば、ＬＥＤ又はレーザダイオードなどをそれぞれ含んでもよく、第１のデータレシーバ１３０及び第２のデータレシーバ１３４は、光学的レシーバ、例えば、光検出器などをそれぞれ含み得る。いくつかの例では、第１のデータトランスミッタ１２８、第１のデータレシーバ１３０は、単方向データ伝送を提供するように構成されてもよく、第２のデータトランスミッタ１３２及び第２のデータレシーバ１３４は、単方向データ伝送を提供するように構成され得る。
【0068】
センサアセンブリ３００のいくつかの例では、センサアセンブリ３００の第２のデータトランスミッタ１３２及び第２のデータレシーバ１３４のそれぞれの誘導コイル１３６ａ及び１３６ｂは、例えば、図２Ａ～図２Ｃに示されたように、それぞれの光通信デバイスによって交換され得る。そのような例では、第１のデータトランスミッタ１２８及び第２のデータトランスミッタ１３２は、センサアセンブリ３００の回転体１０４の回転軸Ｘと軸方向に整列され、第１のデータレシーバ１３０及び第２のデータレシーバ１３４は、回転体１０４の回転軸Ｘから軸方向にオフセットされる。例えば、図２Ａ～図２Ｃに示されたように、第１のデータトランスミッタ１２８は、それが回転軸Ｘの上に位置付けされるように、回転体１０４に関連付けられ、第１のデータレシーバ１３０は、それが回転軸Ｘの上に配置されないように、第３のサポート７００に関連付けられる。しかし、第１のデータレシーバ１３０（それは静止している）は、第１のデータトランスミッタ１２８がセンサアセンブリ３００の回転体１０４とともに回転するときに、第１のデータトランスミッタ１２８からデータ信号（例えば、光データ信号）を受信するように配向される。第２のデータレシーバ１３４は、回転体１０４が回転するときに、回転体１０４の軸Ｘについて回転し、回転体１０４の軸Ｘから離隔され、第２のデータレシーバ１３４は、それが第２のデータトランスミッタ１３２（それは静止している）からデータ信号（例えば、光データ信号）を受信するように配向される。いくつかの例では、第１のデータトランスミッタ１２８、第１のデータレシーバ１３０、第２のデータトランスミッタ１３２、及び第２のデータレシーバ１３４のうちの１つ又は複数は、リフレクタ及び／又はレンズが追加され、第１のデータトランスミッタ１２８と第１のデータレシーバ１３０との間の通信リンク、及び／又は、第２のデータトランスミッタ１３２と第２のデータレシーバ１３４との間の通信リンクを維持することを支援してもよい。いくつかの例では、第１のデータトランスミッタ１２８及び第１のデータレシーバ１３０のペアと、第２のデータトランスミッタ１３２及び第２のデータレシーバ１３４のペアとの間のクロストーク又は干渉が、例えば、タイムシェアリング技法を介して、及び／又は、バンドパスフィルタリングの使用、及び、ペアの通信信号の差（例えば、ペア間の信号の異なる周波数及び／又は波長）によって、緩和又は排除され得る。他の技法も企図される。いくつかの例では、第１のデータレシーバ１３０及び第２のデータレシーバ１３４は、センサアセンブリ３００の回転体１０４の回転軸Ｘと軸方向に整列され、第１のデータトランスミッタ１２８及び第２のデータトランスミッタ１３２は、回転体１０４の回転軸Ｘから軸方向にオフセットされる。
【0069】
図８は、例示的な回転体８０２と、回転体８０２を支持するための例示的なサポートアセンブリ８０４とを含む、例示的なシステム８００の部分的な概略側断面図である。示された例では、回転体８０２は、回転軸Ｘを画定している。いくつかの例では、回転体８０２は、データ信号の形態のセンサ信号を生成するように構成された少なくとも１つのセンサを支持するように構成され得る。示された例示的なシステム８００では、サポートアセンブリ８０４は、回転体８０２に接続され、回転体８０２が回転軸Ｘについて回転するように、回転体８０２を支持する。いくつかの例では、回転体８０２は、その回転軸Ｘについてのいずれかの方向に、３６０度以上の角度を回転するように構成されてもよく、いくつかの例では、回転体８０２は、３６０度未満の角度を回転し、その回転軸Ｘについてその回転方向を逆転させるように構成され得る。例えば、回転体８０２は、３６０度の回転を完了することなく、その軸Ｘについて振るように構成され得る。
【0070】
図８に示された例示的なサポートアセンブリ８０４は、第１のサポート８０６を含み、第１のサポート８０６は、第１の縦サポート軸Ｆを画定し、回転体８０２が第１のサポート８０６に対して回転可能であり、回転軸Ｘが、第１の縦サポート軸Ｆを横断するように回転体８０２を支持する。また、例示的なサポートアセンブリ８０４は、第２のサポート８０８を含み、第２のサポート８０８は、第２の縦サポート軸Ｓを画定し、回転体８０２が第２のサポート８０８に対して回転可能であり、回転軸Ｘが、第２の縦サポート軸Ｓを横断するように、回転体８０２を支持する。また、例示的なサポートアセンブリ８０４は、スパイン８１０を含み、スパイン８１０は、縦スパイン軸ＳＰを画定し、スパイン８１０が、第１のサポート８０６及び第２のサポート８０８に接続され、第１のサポート８０６と第２のサポート８０８との間に延在している。いくつかの例では、第１のサポート８０６及び／又は第２のサポート８０８は、スパイン８１０と一体的に形成されてもよく、それによって、第１のサポート８０６、第２のサポート８０８、及びスパイン８１０を互いに接続している。示された例では、縦スパイン軸ＳＰは、第１の縦サポート軸Ｆ及び第２の縦サポート軸Ｓを横断する。
【0071】
図８に示された例では、第１のサポート８０６の第１の縦サポート軸Ｆ、及び、第２のサポート８０８の第２の縦サポート軸Ｓは、互いに平行になる。他の相対的な配向も企図される。いくつかの例では、第１の縦サポート軸Ｆ及び第２の縦サポート軸Ｓは、共通の平面にある。いくつかの例では、第１の縦サポート軸Ｆ及び第２の縦サポート軸Ｓは、互いからオフセットされた平面にある。いくつかの例では、第１の縦サポート軸Ｆ及び第２の縦サポート軸Ｓは、例えば、図８に示されたように、縦スパイン軸ＳＰに対して垂直であってもよい。いくつかの例では、第１の縦サポート軸Ｆ及び第２の縦サポート軸Ｓのうちの１つ又は複数は、スパイン８１０の縦スパイン軸ＳＰに対して垂直になっていなくてもよい。
【0072】
図８に示された例では、スパイン８１０、第１のサポート８０６、及び第２のサポート８０８は、、スパイン軸ＳＰが、回転体８０２の回転軸Ｘから離隔され、回転体８０２の回転軸Ｘに対して平行になるように構成されるよう、互いに接続される（例えば、互いに直接的に接続される）。例えば、第１のサポート８０６及び第２のサポート８０８のうちの１つ又は複数は、ナット、ボルト、及び／又はねじなど締結具、溶接、及び／又は接着剤を介して、スパイン８１０に接続され得る。例えば、第１のサポート８０６及び第２のサポート８０８は、スパイン８１０に隣接するそれぞれの端部から延在しているネジ山付きのスタッドをそれぞれ含んでもよく、それによって、スタッドが、スパイン８１０におけるレシーバ孔部で受けられ得る。ナットは、レシーバ孔部におけるスタッドの遠隔端部を固定するために使用されてもよく、それによって、第１及び第２のサポート８０６及び８０８をスパイン８１０に固定する。いくつかの例では、第１のサポート８０６及び／又は第２のサポート８０８は、スパイン８１０と一体的に形成されてもよく、それによって、第１のサポート８０６、第２のサポート８０８、及びスパイン８１０を互いに接続している。
【0073】
また、図８に示された例示的なシステム８００は、モータ８１２を含み、モータ８１２は、第１のサポート８０６に関連付けられ、回転体８０２を回転させるためのトルクを供給するために、回転体８０２に接続される。いくつかの例では、モータ８１２は、第２のサポート８０８に関連付けられ得る。いくつかの例では、モータ８１２は、電気モータであってもよい。他のタイプのモータも企図される。いくつかの例では、モータ８１２又は第１のサポート８０６のうちの少なくとも１つは、回転体８０２の回転を容易にするように構成された軸受８１４を含んでもよい。例えば、第１のサポート８０６は、サポートを通るボアを含んでもよく、ボアは、軸受を受けている。いくつかの例では、軸受は、モータ８１２に組み込まれ得る。図８に示された例では、第１のサポートは、第１のサポート８０６を通るボア８１９を含み、モータ８１２は、回転体８０２に隣接する第１のサポート８０６の側に接続される。モータ８１２は、ナット、ボルト、及び／又はねじなど締結具、溶接、及び／又は接着剤を介して、第１のサポート８０６に接続され得る。
【0074】
図８に示された例では、モータ８１２は、モータ８１２によって供給されるトルクを回転体８０２に伝送するように構成された伝送プレート８１７に接続されるドライブシャフト８１６を含む。伝送プレート８１７は、回転体８０２の一体部分であってもよく、又は、それは、回転体８０２に接続された別個のパーツであってもよい。
【0075】
いくつかの例では、モータ８１２は、ドライブシャフト８１６から遠隔に位置付けされてもよく、モータ８１２からのトルクは、モータ８１２からドライブシャフト８１６へトルクを伝達するためのデバイス、例えば、１つ又は複数のギヤ、１つ又は複数のシャフト、１つ又は複数のベルト、及び／又は１つ又は複数のチェーンドライブによって、提供され得る。いくつかの例では、例えば、図８に示されたように、モータ８１２は、第１のサポート８０６と回転体８０２との間に位置付けされ得る。いくつかの例では、モータ８１２は、回転体８０２の他方の端部に位置付けされ得る。
【0076】
いくつかの例では、回転体８０２は、１つ又は複数の電子デバイス８１８に関連付けられ得る。例えば、電子デバイス８１８は、回転体８０２によって、又は、回転体８０２の中に担持され得る。電子デバイス８１８は、例えば、データ信号の形態のセンサ信号を生成するように構成されたセンサ、データ信号を操作するように構成されたプロセッサ（例えば、データ信号をフィルタリングし、圧縮し、フューズし、及び／又は変換するプロセッサ）、及び／又は、センサ及び／又は回転体８０２の動作を制御するためのコントローラなどの、機能を果たすために電力を使用する任意のデバイスを含み得る。電子デバイス８１８の他のタイプ及び機能も企図される。
【0077】
図８に示された例では、第２のサポート８０８は、第２のサポート８０８を通るボア８１９を含み、軸受８２０が、ボア８１９で受けられ、回転体８０２の回転を容易にするように構成される。例示的な回転体８０２は、軸受８２０及びスタブ８２２が、回転体８０２の回転を容易にするように、軸受８２０によって受けられるスタブ８２２を含む。いくつかの例では、モータ８１２は、第１のサポート８０６の代わりに第２のサポート８０８に関連付けられてもよく、ボア８１９、軸受８２０、及びスタブ８２２は、第２のサポート８０８の代わりに第１のサポート８０６に関連付けられ得る。
【0078】
また、図８に示された例示的なシステム８００は、第１のインターフェース部分８２６と第２のインターフェース部分８２８とを含むインターフェース８２４を含み、第１のインターフェース部分８２６は、回転体８０２と第２のインターフェース部分８２８との間で、電力又はデータ信号のうちの少なくとも１つを伝送するように構成される。例えば、示されたように、第１のインターフェース部分８２６は、アダプタ８３０に接続される。例えば、スタブ８２２は、軸受８２０及び第２のサポート８０８を通って延在し、アダプタ８３０は、アダプタ８３０が回転体８０２とともに回転するように、回転体８０２の反対側の第２のサポート８０８の側において、スタブ８２２に接続される。第１のインターフェース部分８２６は、アダプタ８３０に接続され、回転体８０２と第２のインターフェース部分８２８との間で、電力又はデータ信号のうちの少なくとも１つを伝送するように構成される。
【0079】
また、図８に示された例示的なシステム８００は、第３のサポート８３２が、第２のサポート８０８から離隔され、第２のサポート８０８の反対側のアダプタ８３０の側に配置されるように、スパイン８１０に関連付けられた第３のサポート８３２を含む。いくつかの例では、第２のインターフェース部分８２８は、第３のサポート８３２に接続され、第３のサポート８３２と第１のインターフェース部分８２６との間で、電力又はデータ信号のうちの少なくとも１つを伝送するように構成される。示された例では、第２のインターフェース部分８２８は、第１のインターフェース部分８２６と第２のインターフェース部分８２８との間にスペースを伴って、第１のインターフェース部分８２６に隣接する第３のサポート８３２の側において、第３のサポート８３２に接続され、それによって、第１のインターフェース部分８２６が、回転体８０２とともに回転することができ、第２のインターフェース部分８２８が、回転体８０２とともに回転しない。例示的な第３のサポート８３２は、スパイン８１０に接続され、縦スパイン軸ＳＰを横断する第３の縦サポート軸Ｔを画定している。いくつかの例では、第２の縦サポート軸Ｓ及び第３の縦サポート軸Ｔは、例えば、示されたように、互いに平行になる。
【0080】
いくつかの例では、第３のサポート８３２は、ナット、ボルト、及び／又はねじなど締結具、溶接、及び／又は接着剤を介して、スパイン８１０に接続され得る。例えば、第３のサポート８３２は、スパイン８１０に隣接するその端部から延在しているネジ山付きのスタッドを含んでもよく、それによって、スタッドが、スパイン８１０のレシーバ孔部で受けられ得る。ナットは、レシーバ孔部にスタッドの遠隔端部を固定するために使用されてもよく、それによって、第３のサポート８３２をスパイン８１０に直接的に固定する。いくつかの例では、第３のサポート８３２は、スパイン８１０と一体的に形成されてもよく、それによって、第３のサポート８３２及びスパイン８１０を互いに接続している。
【0081】
いくつかの例では、スパイン８１０、第１のサポート８０６、第２のサポート８０８、又は第３のサポート８３２のうちの少なくとも１つは、回転体８０２の動作に関連付けられる導電体又はデータ信号リンクのうちの少なくとも１つを受けるように構成された凹部を画定する。示された例では、スパイン８１０、第１のサポート８０６、及び第３のサポート８３２のそれぞれが、凹部を画定している。例えば、スパイン８１０は、スパイン凹部８３４を画定し、スパイン凹部８３４は、回転体８０２の動作に関連付けられる導電体、データ信号リンク、又は電子回路のうちの少なくとも１つを受けるように構成される。示された例では、電子回路８３６は、スパイン凹部８３４で受けられる。電子回路８３６は、プリント回路基板、コンピュータモジュール、電力モジュール、プログラマブルコントローラ、及び／又は、任意の他の公知の電子関連のコンポーネントのうちの１つ又は複数を含み得る。
【0082】
図８に示された例示的な第１のサポート８０６は、スパイン８１０からモータ８１２へ電力を伝送するように構成された導電体８４０を受けるように構成された第１のサポート凹部８３８を画定する。示された例では、導電体８４０は、スパイン凹部８３４の中の電子回路８３６から、スパイン凹部８３４の中の開口８４２を通って、第１のサポート凹部８３８の中へ、モータ８１２へ延在している。この例示的な構成では、モータ８１２の動作は、電子回路８３６を介して電力を与えられ、及び／又は、少なくとも部分的に制御され得る。
【0083】
例示的な第３のサポート８３２は、スパイン８１０と、第３のサポート８３２に接続され得る第２のインターフェース部分８２８との間で、電力又はデータ信号のうちの少なくとも１つを伝送するように構成される導電体又はデータ信号リンク８４６のうちの少なくとも１つを受けるように構成された第３のサポート凹部８４４を画定する。示された例では、導電体又はデータ信号リンク８４６は、スパイン凹部８３４の中の電子回路８３６から、スパイン凹部８３４の中の開口８４８を通って、第３のサポート凹部８４４の中へ、第２のインターフェース部分８２８へ延在している。この例示的な構成では、電力及び／又はデータ信号は、電子回路８３６と第２のインターフェース部分８２８との間で伝送され得る。
【0084】
図８の例では、スタブ８２２は、回転体８０２によって担持された電子デバイス８１８と第１のインターフェース８２６との間の導管を提供するスタブ凹部８５０を画定する。第１のインターフェース部分８２６と回転体８０２との間で電力又はデータ信号のうちの少なくとも１つを伝送するように構成された、導電体又はデータ信号リンク８５２のうちの少なくとも１つは、回転体８０２によって担持された電子デバイス８１８から第１のインターフェース８２６へ、スタブ凹部８５０及び軸受８２０を通ってもよい。この例示的な構成では、電力及び／又はデータ信号は、電子デバイス８１８と第１のインターフェース部分８２６との間で伝送され得る。
【0085】
いくつかの例では、第２のインターフェース部分８２８は、電力伝送デバイスを含んでもよく、電力伝送デバイスは、第３のサポート８３２に接続され、電力を伝送するように構成され、第１のインターフェース部分８２６は、電力レシーバを含んでもよく、電力レシーバは、スタブ８２２及びアダプタ８３０を介して回転体８０２に接続され、例えば、本明細書で議論されたように、電力伝送デバイスからワイヤレスカップリングを介して電力を受けるように構成される。また、第１のインターフェース部分８２６は、第１のデータトランスミッタを含んでもよく、第１のデータトランスミッタは、スタブ８２２及び／又はアダプタ８３０を介して回転体８０２に接続され、データ信号を送信するように構成される。第２のインターフェース部分８２８は、第１のデータレシーバを含んでもよく、第１のデータレシーバは、第３のサポート８３２に接続され、第１のデータトランスミッタからワイヤレスカップリングを介してデータ信号を受信するように構成される。また、第２のインターフェース部分８２８は、第２のデータトランスミッタを含んでもよく、第２のデータトランスミッタは、第３のサポート８３２に接続され、データ信号を送信するように構成される。第１のインターフェース部分８２６は、第２のデータレシーバを含んでもよく、第２のデータレシーバは、スタブ８２２及び／又はアダプタ８３０を介して回転体８０２に接続され、第２のデータトランスミッタからワイヤレスカップリングを介してデータ信号を受信するように構成される。
【0086】
いくつかの例では、電力伝送デバイス及び電力レシーバは、誘導コイルをそれぞれ含んでもよく、電力伝送デバイスと電力レシーバとの間のワイヤレスカップリングは、例えば、本明細書で議論されたように、誘導カップリングを含み得る。いくつかの例では、電力伝送デバイス及び電力レシーバは、回転体８０２の回転軸Ｘと軸方向に整列されてもよい。いくつかの例では、第１のデータトランスミッタ及び第１のデータレシーバは、光通信デバイスをそれぞれ含んでもよく、第１のデータトランスミッタと第１のデータレシーバとの間のワイヤレスカップリングは、光学的カップリングを含み得る。いくつかの例では、第１のデータトランスミッタ及び第１のデータレシーバは、回転体８０２の回転軸Ｘと軸方向に整列されてもよい。いくつかの例では、第２のデータトランスミッタ及び第２のデータレシーバは、誘導コイルをそれぞれ含んでもよく、第２のデータトランスミッタと第２のデータレシーバとの間のワイヤレスカップリングは、誘導カップリングを含み得る。いくつかの例では、第２のデータトランスミッタ及び第２のデータレシーバは、回転体８０２の回転軸Ｘと軸方向に整列されてもよい。いくつかの例では、第１のデータトランスミッタ、第１のデータレシーバ、第２のデータトランスミッタ、及び第２のデータレシーバは、光通信デバイスをそれぞれ含み得る。第１のデータトランスミッタと第１のデータレシーバとの間のワイヤレスカップリングは、光学的カップリングを含んでもよく、第２のデータトランスミッタと第２のデータレシーバとの間のワイヤレスカップリングは、光学的カップリングを含み得る。いくつかの例では、第１のデータトランスミッタ及び第２のデータトランスミッタは、回転体８０２の回転軸Ｘと軸方向に整列されてもよく、第１のデータレシーバ及び第２のデータレシーバは、回転体８０２の回転軸Ｘから軸方向にオフセットされ得る。他の例では、第１のデータレシーバ及び第２のデータレシーバは、回転体８０２の回転軸Ｘと軸方向に整列されてもよく、第１のデータトランスミッタ及び第２のデータトランスミッタは、回転体８０２の回転軸Ｘから軸方向にオフセットされ得る。
【0087】
いくつかの例では、第１のデータトランスミッタは、センサデータに関連するデータ信号を回転体から第１のデータレシーバへ送るように構成され得る。いくつかの例では、第２のデータトランスミッタは、電力を調整するためのデータ信号を第２のデータレシーバへ送るように構成され得る。いくつかの例では、第２のデータトランスミッタは、回転体の動作を制御するためのデータ信号を第２のデータレシーバに送るように構成され得る。
【0088】
いくつかの例では、電力伝送デバイス及び電力レシーバは、誘導コイルをそれぞれ含んでもよく、電力伝送デバイスと電力レシーバとの間のワイヤレスカップリングは、例えば、本明細書で議論されたように、誘導カップリングを含み得る。そのような例では、電力は、第２のインターフェース部分８２８に関連付けられた誘導コイルから、第１のインターフェース部分８２６に関連付けられた誘導コイルへ、電気誘導によって伝送される。いくつかの例では、電力伝送デバイス及び電力レシーバは、回転体８０２の回転軸Ｘと軸方向に整列される。いくつかの例では、電力伝送デバイス及び電力レシーバは、ニアフィールド伝送デバイスであってもよい。いくつかの例では、電力伝送デバイス及び電力レシーバは、約１５ワットから約６０ワット、又は、約２０ワットから約５０ワット、又は、約３０ワットから約４０ワットの範囲にある電力を伝送するように構成され得る。
【0089】
いくつかの例では、第１のデータトランスミッタ及び第１のデータレシーバは、高速ワイヤレスリンク（例えば、５０キロビット毎秒（ｋｂｐｓ）以上のデータ伝送レートを有するワイヤレスリンク）を介してデータ信号をワイヤレスに伝送するように構成され得る。例えば、第１のデータトランスミッタ及び第１のデータレシーバは、例えば、本明細書で議論されたように、光通信デバイスをそれぞれ含んでもよく、第１のデータトランスミッタと第１のデータレシーバとの間のワイヤレスカップリングは、光学的カップリングを提供する。いくつかの例では、第１のデータトランスミッタは、光学的トランスミッタ、例えば、発光ダイオード（ＬＥＤ）又はレーザダイオードなどを含んでもよく、第１のデータレシーバは、光学的レシーバ、例えば、光検出器などを含み得る。いくつかの例では、例えば、第１のデータトランスミッタ及び第１のデータレシーバは、回転体８０２の回転軸Ｘと軸方向に整列されてもよい。いくつかの例では、第１のデータトランスミッタ及び第１のデータレシーバは、データを送信すること及びデータを受信することの両方を行うように構成されたトランシーバであってもよく、例えば、送信モード及び受信モードの両方で動作し、それらを双方向にするように構成されたフォトダイオードを含むトランシーバなどであってもよい。他のタイプの高速ワイヤレスリンクも企図される。
【0090】
いくつかの例では、第２のデータトランスミッタ及び第２のデータレシーバは、例えば、本明細書で議論されたように、双方向データ伝送を提供するように構成され得る。例えば、第２のデータトランスミッタは、データを受信するように構成されてもよく、第２のデータレシーバは、データを送信するように構成されてもよく、従って、機能を逆転させ得る。いくつかの例では、第２のデータトランスミッタ及び第２のデータレシーバの両方が、データを送受信するように構成され得る。いくつかの例では、第２のデータトランスミッタ及び第２のデータレシーバは、低速ワイヤレスリンク（例えば、２０ｋｂｐｓ未満のデータ伝送レートを有するワイヤレスリンク）を介してデータ信号をワイヤレスに伝送するように構成され得る。いくつかの例では、第２のデータトランスミッタ及び第２のデータレシーバは、中速ワイヤレスリンク（例えば、約２５ｋｂｐｓから約３０ｋｂｐｓの範囲にあるデータ伝送レートを有するワイヤレスリンク（例えば、約２８ｋｂｐｓ））を介してデータ信号をワイヤレスに伝送するように構成され得る。例えば、第２のデータトランスミッタ及び第２のデータレシーバは、誘導コイルをそれぞれ含み、第２のデータトランスミッタと第２のデータレシーバとの間のワイヤレスカップリングは、誘導カップリングを提供する。第２のデータトランスミッタ及び第２のデータレシーバは、回転体８０２の回転軸Ｘと軸方向に整列されてもよい。他のタイプの低速及び中速ワイヤレスリンクも企図される。
【0091】
いくつかの例では、第２のデータトランスミッタ及び第２のデータレシーバは、高速ワイヤレスリンク（例えば、５０キロビット毎秒（ｋｂｐｓ）以上のデータ伝送レートを有するワイヤレスリンク）を介してデータ信号をワイヤレスに伝送するように構成され得る。例えば、第２のデータトランスミッタ及び第２のデータレシーバは、光通信デバイスをそれぞれ含んでもよく、第２のデータトランスミッタと第２のデータレシーバとの間のワイヤレスカップリングは、光学的カップリングを提供する。いくつかの例では、第２のデータトランスミッタは、光学的トランスミッタ、例えば、ＬＥＤ又はレーザダイオードなどを含んでもよく、第２のデータレシーバは、光学的レシーバ、例えば、光検出器などを含み得る。いくつかの例では、第２のデータトランスミッタ及び第２のデータレシーバは、回転体８０２の回転軸Ｘと軸方向に整列されてもよい。他のタイプの高速ワイヤレスリンクも企図される。
【0092】
いくつかの例では、第１のデータトランスミッタ、第１のデータレシーバ、第２のデータトランスミッタ、及び第２のデータレシーバは、例えば、本明細書で議論されたように、高速ワイヤレスリンクを介してデータ信号をワイヤレスに伝送するように構成され得る。例えば、第１のデータトランスミッタ、第１のデータレシーバ、第２のデータトランスミッタ、及び第２のデータレシーバは、光通信デバイスをそれぞれ含み、第１のデータトランスミッタと第１のデータレシーバとの間のワイヤレスカップリングは、光学的カップリングを提供し、第２のデータトランスミッタと第２のデータレシーバとの間のワイヤレスカップリングは、光学的カップリングを提供する。いくつかの例では、第１のデータトランスミッタ及び第２のデータトランスミッタは、光学的トランスミッタ、例えば、ＬＥＤ又はレーザダイオードなどをそれぞれ含んでもよく、第１のデータレシーバ及び第２のデータレシーバは、光学的レシーバ、例えば、光検出器などをそれぞれ含み得る。いくつかの例では、第１のデータトランスミッタ、第１のデータレシーバは、単方向データ伝送を提供するように構成されてもよく、第２のデータトランスミッタ及び第２のデータレシーバは、単方向データ伝送を提供するように構成され得る。いくつかの例では、第１のデータトランスミッタ、第１のデータレシーバ、第２のデータトランスミッタ、及び第２のデータレシーバは、データを送信すること及びデータを受信することの両方を行うように構成されたトランシーバであってもよく、例えば、送信モード及び受信モードの両方で動作し、それらを双方向にするように構成されたフォトダイオードを含むトランシーバなどであってもよい。
【0093】
いくつかの例では、インターフェース８２４は、そうでなければ電力伝送及び／又はデータ伝送を変更、破損、又は遮断することがある電力伝送及び／又はデータ伝送との干渉に対して抵抗力があってもよい。これは、電力伝送及び／又はデータ伝送の中断がとりわけ望ましくないことがあるデバイス又は機械と関連付けられて、インターフェース８２４が使用されるときに、有益であり得る。例えば、人間の制御がほとんどない状態で又はまったくない状態で動作する機械において、機械の一部への電力及び／又はデータの伝送の中断は、事故の発生に寄与することがある。例えば、人間の制御をほとんど有しないか又はまったく有しない自律車両に関して、センサは、ガイダンス及び／又はオブジェクト回避を支援するために使用され得る。例えば、センサを動作させるために使用される電力の喪失を介して、及び／又は、センサによって発生され、車両制御ストラテジの一部として車両によって使用される、データ信号の破損又は中断を介して、それらのセンサからのデータ信号が中断される場合には、そのような発生は、事故の可能性を増加させることがある。従って、そのような使用において、インターフェース８２４が電力伝送及び／又はデータ伝送との干渉に対して抵抗力があることが有益であることもあり、それは、そうでなければ、そのような干渉が偶発的であるか又は意図的であるかにかかわらず、電力伝送及び／又はデータ伝送を変更、破損、又は遮断することがある。
【0094】
図８に示されたように、いくつかの例は、スパイン凹部８３４を覆うように構成されたカバー８５４を含み得る。いくつかの例では、カバー８５４は、１つ又は複数のカバー導管８５６を含んでもよく、１つ又は複数のカバー導管８５６は、スパイン凹部８３４からカバー８５４の外部へ導管を提供するように構成される。いくつかの例では、これらの導管は、サポートアセンブリ８０４と、例えば、車両などの機械の他の部分との間で、電力及び／又はデータ信号を伝送することを容易にし得る。
【0095】
図８に示された例示的なシステム８００及びサポートアセンブリ８０４は、センサアセンブリに組み込まれ得る。例えば、図９～図１５は、例示的なセンサアセンブリ９００を概略的に示し、例示的なセンサアセンブリ９００は、データ信号の形態のセンサデータを生成するように構成され、また、データ信号の使用のために、センサアセンブリ９００から１つ又は複数のプロセッサへデータ信号を送信するように構成される。
【0096】
図９～図１５に示された例示的なセンサアセンブリ９００は、光検出及び測距（ＬＩＤＡＲ）センサを含み、ＬＩＤＡＲセンサは、センサアセンブリ９００を取り囲む環境中のオブジェクトをセンシングするように構成される。いくつかの例では、ＬＩＤＡＲセンサは、レーザ光のパルスを放出し、反射された戻り光信号がセンサに到達する時間に基づいて、センサとセンサを取り囲む環境中のオブジェクトとの間の距離を推定する。図９～図１５に示された例示的なセンサアセンブリ９００は、異なる又は追加的なタイプのセンサを含み得る。
【0097】
図９～図１５に示されたように、例示的なセンサアセンブリ９００は、スパイン８１０を含み、スパイン８１０は、センサアセンブリ９００をプラットフォームに接続するように構成され、プラットフォームは、例えば、センサ信号が使用され得る車両などである。いくつかの例では、図９を参照すると、センサアセンブリ９００は、保護ケーシング９０２を含んでもよく、保護ケーシング９０２は、環境エレメントからセンサアセンブリ９００を保護するように、及び／又は、特定の設計外観を提供するように構成される。例えば、図９に示されたように、例示的な保護ケーシング９０２は、スパイン８１０に接続された第１のシェル部分９０４を含む。例示的な第１のシェル部分９０４は、ハット形状の部分９０６及び延長部９０８を含み、ハット形状の部分９０６は、センサアセンブリ９００の回転体８０２の上側端部（即ち、示された配向において）を覆うように構成され、延長部９０８は、スパイン８１０へ延在するように構成される。また、例示的な保護ケーシング９０２は、第２のシェル部分９１０を含み、第２のシェル部分９１０は、第３のサポート８３２（図１３を参照）及び／又はスパイン８１０に接続される。例示的な第２のシェル部分９１０は、センサアセンブリ９００の回転体８０２の周りにフィットするように構成された、閉鎖端部９１４及び開放側部９１６を有する中空の円筒形状の部分９１２を含む。また、例示的な保護ケーシング９０２は、スパイン８１０並びに第１及び第２のシェル部分９０４及び９１０に接続されたレンズ９１８を含む。例えば、レンズ９１８は、保護ケーシング９０２に接続されてもよく、保護ケーシング９０２は、スパイン８１０に接続され得る。いくつかの例では、レンズ９１８は、例えば、保護ケーシング９０２に接続されることなく、スパイン８１０に直接的に接続され得る。例示的なレンズ９１８は、リング形状であり、センサアセンブリ９００の回転体８０２が保護ケーシング９０２の中で回転するときに、センサアセンブリ９００への及びセンサアセンブリ９００からの光の通過を容易にする。１つ又は複数のＯリング（図示せず）が、第１のシェル部分９０４とレンズ９１８との間、及び／又は、レンズ９１８と第２のシェル部分９１０との間に設けられてもよく、汚れ及び湿分が保護ケーシング９０２に進入することを防止するために、第１のシェル部分９０４、レンズ９１８、及び第２のシェル部分９１０が互いに合わされる。汚れ及び湿分が保護ケーシング９０２に進入することを防止するために、ガスケット及び／又はシーラントが、第１のシェル部分９０４、レンズ９１８、及び第２のシェル部分９１０のうちの１つ又は複数とスパイン８１０との間に設けられてもよい。
【0098】
図１０に示されたように、例示的なセンサアセンブリ９００は、また、第１のサポート８０６を含み、第１のサポート８０６は、例えば、片持ち梁の構成で、スパイン８１０に接続される。例えば、スパイン８１０は、スロット１０００を含んでもよく、第１のサポート８０６の端部が、スロット１０００で（又は、隣接して）受けられる。締結具、溶接、及び／又は接着剤が、スロット１０００の中に又はスロット１０００に隣接して第１のサポート８０６を固定するために使用され得る。また、例示的なセンサアセンブリ９００は、モータ８１２を含み、モータ８１２は、例えば、１つ又は複数の締結具１００２を介して、第１のサポート８０６に接続される。そして、モータ８１２は、伝送プレート８１７及び１つ又は複数の締結具１００６を介して、センサアセンブリ９００の回転体８０２に接続される。伝送プレート８１７は、回転体８０２がその回転軸Ｘについて回転するように、モータ８１２から回転体８０２へトルクを伝送するように構成される。
【0099】
示された例示的なセンサアセンブリ９００において、回転体８０２は、ＬＩＤＡＲセンサのコンポーネントを含む電子デバイスを担持するための実質的に中空のハウジングとしての役割を果たしている。例えば、回転体８０２は、レーザ光を放出するように構成されたレーザボード１１００（図１１を参照）、センサアセンブリ９００を取り囲む環境中のオブジェクトから反射された戻りレーザ信号を検出するための検出器ボード（図示せず）、並びに、放出されたレーザ光及び／又は戻り信号を偏向させるように構成された１つ又は複数のリフレクタ（図示せず）、並びに、センサアセンブリ９００の動作のための電力及び制御を提供するための電子回路（図示せず）のうちの１つ又は複数を担持してもよい。それに加えて、例示的なセンサアセンブリ９００は、また、２つのレンズ１０１０及び１０１２を回転体８０２に接続するように構成されたレンズハウジング１００８を含む。レンズ１０１０及び１０１２は、センサアセンブリ９００を取り囲む環境中のオブジェクトを検出するために、放出されたレーザ光及び戻り信号に焦点を合わせるように構成される。
【0100】
図１１に示されたように、例示的なセンサアセンブリ９００は、また、第２のサポート８０８を含み、第２のサポート８０８は、例えば、片持ち梁式で、スパイン８１０に接続される。例えば、スパイン８１０は、第２のスロット１１０２を含み、第２のサポート８０８が、第２のスロット１１０２で（又は隣接して）受けられる。締結具、溶接、及び／又は接着剤が、第２のスロット１１０２の中に又は第２のスロット１１０２に隣接して第２のサポート８０８を固定するために使用され得る。例示的な第２のサポート８０８は、スタブ８２２及び回転体８０２が軸受８２０によって回転するように、軸受８２０を受けるボア８１９を含んでもよく、回転体８０２は、軸受８２０によって受けられるスタブ８２２を含んでもよい。示された例では、第２のサポート８０８、軸受８２０、モータ８１２、及び第２のサポート８０８は、回転軸Ｘについて回転体８０２の回転を容易にする。この例示的な構成の結果として、センサアセンブリ９００から放出されるレーザ光は、取り囲む環境中のオブジェクトの検出のために（スパイン８１０によって遮断される３６０度の一部分を含まない）、取り囲む環境の３６０度のスイープを通じて方向付けられ得る。
【0101】
図１２及び図１３に示されたように、例示的なセンサアセンブリ９００は、第３のサポート８３２（図１３を参照）の形態の非回転体と回転体８０２との間で電力及びデータを伝送するためのインターフェース８２４を含む。例えば、図１３に示されたように、例示的なセンサアセンブリ９００は、第３のサポート８３２を含み、第３のサポート８３２は、例えば、片持ち梁式でスパイン８１０に接続される。例えば、スパイン８１０は、第３のスロット１２００（図１２を参照）を含み、第３のサポート８３２は、第３のスロット１２００で又は第３のスロット１２００に隣接して受けられる。第３のスロット１２００は、開口８４８を提供してもよく、開口８４８は、第３のサポート８３２における凹部８４４とスパイン凹部８３４（図８を参照）との間の導管を提供している。締結具、溶接、及び／又は接着剤が、第３のスロット１２００の中に又は第３のスロット１２００に隣接して第３のサポート８３２を固定するために使用され得る。スパイン８１０は、例えば、車両を取り囲むオブジェクトを検出するためにセンサアセンブリ９００を使用する車両に接続され得る。いくつかの例では、第３のサポート凹部８４４は、第３のサポート８３２と車両の制御及び／又は電力システムとの間に、例えば、光ファイバ、ワイヤ、及び／又はケーブルの形態の導電体及び／又はデータ信号リンク８４６をルーティングするための導管を提供してもよい。いくつかの例では、車両の電力システムは、スパイン８１０及び／又は第３のサポート８３２によって受けられるワイヤ及び／又はケーブルに電力を供給してもよい。いくつかの例では、車両の制御システムは、スパイン８１０及び／又は第３のサポート８３２によって受けられる光ファイバ、ワイヤ、及び／又はケーブルに制御信号を提供してもよい。いくつかの例では、第３のサポート８３２によって回転体８０２から受信されるデータ信号は、光ファイバ、ワイヤ、及び／又はケーブルによって、車両の制御システムに供給され得る。この例示的な様式では、電力は、第３のサポート８３２へ供給されてもよく、データ信号は、車両から第３のサポート８３２へ供給されてもよく、及び／又は、センサアセンブリ９００の回転体８０２からのデータ信号は、第３のサポート８３２を介して車両の制御システムへ供給され得る。
【0102】
図１２及び図１３に示されたように、例示的なインターフェース８２４は、第１のインターフェース部分８２６及び第２のインターフェース部分８２８を含み、第１のインターフェース部分８２６は、アダプタ８３０を介して回転体８０２に接続され、第２のインターフェース部分８２８は、第３のサポート８３２に接続された（図１３を参照）。例えば、第２のインターフェース部分８２８は、電力伝送デバイスを含んでもよく、電力伝送デバイスは、第３のサポート８３２に接続され、電力を伝送するように構成され、第１のインターフェース部分８２６は、電力レシーバを含んでもよく、電力レシーバは、回転体８０２に接続され、電力伝送デバイスからワイヤレスカップリングを介して電力を受けるように構成される。また、例示的な第１のインターフェース部分８２６は、第１のデータトランスミッタを含んでもよく、第１のデータトランスミッタは、センサアセンブリ９００の回転体８０２に接続され、データ信号を送信するように構成され、第２のインターフェース部分８２８は、第１のデータレシーバを含んでもよく、第１のデータレシーバは、第３のサポート８３２に接続され、第１のデータトランスミッタからワイヤレスカップリングを介してデータ信号を受信するように構成される。
【0103】
図１２～図１４に示された例では、電力伝送デバイス及び電力レシーバは、誘導コイルをそれぞれ含んでもよく、電力伝送デバイスと電力レシーバとの間のワイヤレスカップリングは、誘導カップリングを提供してもよい。いくつかの例では、電力レシーバは、例えば、図１２及び図１３に示されたように、アダプタ８３０によって、センサアセンブリ９００の回転体８０２に接続され得る。例示的なアダプタ８３０は、回転体８０２のスタブ８２２に接続されてもよく、それによって、例えば、アダプタ８３０が、センサアセンブリ９００の回転体８０２の反対側の第２のサポート８０８の側になり、電力レシーバが、第２のサポート８０８の反対側のアダプタ８３０の側になる。
【0104】
いくつかの例では、第２のインターフェース部分８２８の電力伝送デバイス、及び、第１のインターフェース部分８２６の電力レシーバは、回転体８０２の回転軸Ｘと実質的に軸方向に整列されてよく（例えば、技術的な公差内で）、従って、電力伝送デバイス及び電力レシーバのそれぞれの誘導コイルは、互いに軸方向に整列される。いくつかの例では、電力伝送デバイス及び電力レシーバは、また、例えば、プログラマブル回路基板の形態の電子回路を含んでもよく、電子回路は、誘導コイルの動作を制御するように構成される。この例示的な構成では、電力は、車両に関連付けられた電力供給源から回転体８０２によって担持された電動デバイスへ誘導を介してワイヤレスに送信され得る。
【0105】
図１２及び図１３に示された第１のインターフェース部分８２６の例示的な第１のデータトランスミッタは、センサデータに関連するデータ信号を、センサアセンブリ９００の回転体８０２から、第２のインターフェース部分８２８の第１のデータレシーバへ送るように構成される。例えば、ＬＩＤＡＲセンサからのデータ信号の形態のセンサ信号は、第１のデータトランスミッタによって第１のデータレシーバへワイヤレスに送信されてもよく、それによって、データ信号が、センサアセンブリ９００から車両の１つ又は複数のコントローラへ送信され得る。いくつかの例では、第１のデータトランスミッタ及び第１のデータレシーバは、高速ワイヤレスリンク（例えば、５０ｋｂｐｓ以上のデータ伝送レートを有するワイヤレスリンク）を介してデータ信号をワイヤレスに伝送するように構成され得る。例えば、第１のデータトランスミッタ及び第１のデータレシーバは、光通信デバイスをそれぞれ含んでもよく、第１のデータトランスミッタと第１のデータレシーバとの間のワイヤレスカップリングは、光学的カップリングを提供する。いくつかの例では、第１のデータトランスミッタは、光学的トランスミッタ、例えば、ＬＥＤ又はレーザダイオードなどを含んでもよく、第１のデータレシーバは、光学的レシーバ、例えば、光検出器などを含み得る。いくつかの例では、第１のデータトランスミッタ及び第１のデータレシーバは、回転体８０２の回転軸Ｘと軸方向に整列されてもよい。この例示的な構成では、データ信号は、センサアセンブリ９００の回転体８０２によって担持されたＬＩＤＡＲセンサ及び電子機器から、車両に関連付けられた１つ又は複数のコントローラへ、ワイヤレスに送信され得る。他のタイプの高速ワイヤレスリンクも企図される。
【0106】
また、インターフェース８２４の例示的な第２のインターフェース部分８２８は、第２のデータトランスミッタを含んでもよく、第２のデータトランスミッタは、第３のサポート８３２に接続され、データ信号を送信するように構成され、例示的な第１のインターフェース部分８２６は、第２のデータレシーバを含んでもよく、第２のデータレシーバは、センサアセンブリ９００の回転体８０２に接続され、第２のデータトランスミッタからワイヤレスカップリングを介してデータ信号を受信するように構成される。いくつかの例では、第２のデータトランスミッタは、回転体８０２によって担持されたＬＩＤＡＲセンサのコンポーネントを含む電子デバイスに供給される電力を調整するためのデータ信号を第２のデータレシーバに送るように構成される。いくつかの例では、第２のデータトランスミッタは、センサアセンブリ９００の回転体８０２の動作を制御するためのデータ信号を第２のデータレシーバに送るように構成され、そのデータ信号は、例えば、モータ８１２の制御を介してセンサアセンブリ９００の回転体８０２の回転を制御することに関連する制御信号などである。
【0107】
いくつかの例では、第２のデータトランスミッタ及び第２のデータレシーバは、低速ワイヤレスリンク（例えば、５０ｋｂｐｓ未満のデータ伝送レートを有するワイヤレスリンク）を介してデータ信号をワイヤレスに伝送するように構成され得る。例えば、第２のデータトランスミッタ及び第２のデータレシーバは、誘導コイルをそれぞれ含んでもよく、第２のデータトランスミッタと第２のデータレシーバとの間のワイヤレスカップリングは、誘導カップリングを提供してもよい。いくつかの例では、第２のデータトランスミッタ及び第２のデータレシーバは、回転体８０２の回転軸Χと軸方向に整列されてもよい。他のタイプの低速ワイヤレスリンクも企図される。
【0108】
いくつかの例では、第１のデータトランスミッタ、第１のデータレシーバ、第２のデータトランスミッタ、及び第２のデータレシーバは、高速ワイヤレスリンクを介してデータ信号をワイヤレスに伝送するように構成され得る。例えば、第１のデータトランスミッタ、第１のデータレシーバ、第２のデータトランスミッタ、及び第２のデータレシーバは、光通信デバイスをそれぞれ含んでもよく、第１のデータトランスミッタと第１のデータレシーバとの間のワイヤレスカップリングは、光学的カップリングを提供してもよく、第２のデータトランスミッタと第２のデータレシーバとの間のワイヤレスカップリングは、光学的カップリングを提供してもよい。いくつかの例では、第１のデータトランスミッタ及び第２のデータトランスミッタは、光学的トランスミッタ、例えば、ＬＥＤ又はレーザダイオードなどをそれぞれ含んでもよく、第１のデータレシーバ及び第２のデータレシーバは、光学的レシーバ、例えば、光検出器などをそれぞれ含み得る。
【0109】
センサアセンブリ９００のいくつかの例では、センサアセンブリ９００の第２のデータトランスミッタ及び第２のデータレシーバのそれぞれの誘導コイルは、それぞれの光通信デバイスによって交換され得る。そのような例では、第１のデータトランスミッタ及び第２のデータトランスミッタは、センサアセンブリ９００の回転体８０２の回転軸Ｘと軸方向に整列されてもよく、第１のデータレシーバ及び第２のデータレシーバは、回転体８０２の回転軸Ｘと軸方向に整列されていなくてもよい。例えば、第１のデータトランスミッタは、それが回転軸Ｘの上に配置されるように、回転体８０２に関連付けられてもよく、第１のデータレシーバは、それが回転軸Ｘの上に配置されないように、第３のサポート８３２に関連付けられる。しかし、第１のデータレシーバ（それは静止している）は、第１のデータトランスミッタがセンサアセンブリ９００の回転体８０２とともに回転するときに、第１のデータトランスミッタからデータ信号（例えば、光データ信号）を受信するように配向され得る。第２のデータレシーバは、回転体８０２が回転するときに、回転体８０２の軸Ｘについて回転してもよく、回転体８０２の軸Ｘから離隔されてもよく、第２のデータレシーバは、それが第２のデータトランスミッタ（それは静止している）からデータ信号（例えば、光データ信号）を受信するように配向され得る。いくつかの例では、第１のデータトランスミッタ、第１のデータレシーバ、第２のデータトランスミッタ、及び第２のデータレシーバのうちの１つ又は複数は、リフレクタ及び／又はレンズが追加され、第１のデータトランスミッタと第１のデータレシーバとの間の通信リンク、及び／又は、第２のデータトランスミッタと第２のデータレシーバとの間の通信リンクを維持することを支援してもよい。いくつかの例では、第１のデータトランスミッタ及び第１のデータレシーバのペアの間の、及び、第２のデータトランスミッタ及び第２のデータレシーバのペアの間のクロストーク又は干渉が、例えば、タイムシェアリング技法を介して、及び／又は、バンドパスフィルタリングの使用、及び、ペアの通信信号の差（例えば、ペア間の信号の異なる周波数及び／又は波長）によって、緩和又は排除され得る。他の技法も企図される。いくつかの例では、第１のデータレシーバ及び第２のデータレシーバは、センサアセンブリ９００の回転体８０２の回転軸Ｘと軸方向に整列されてもよく、第１のデータトランスミッタ及び第２のデータトランスミッタは、回転体８０２の回転軸Ｘとは軸方向に整列されていなくてもよい。
【0110】
図１４及び図１５に示されたように、センサアセンブリ９００の例示的なスパイン８１０は、回転体８０２の動作に関連付けられる導電体、データ信号リンク、又は電子回路のうちの少なくとも１つを受けるように構成されたスパイン凹部８３４を含む。例えば、図１４に示されたように、スパイン凹部８３４は、導電体、データ信号リンク、及び／又は電子回路を受けるためのキャビティ１４００を提供している。図１５に示されたように、例示的なセンサアセンブリ９００は、キャビティ１４００で受けられる電子回路８３６を含む。例示的な電子回路８３６は、プリント回路基板、コンピュータモジュール、電力モジュール、プログラマブルコントローラ、及び／又は、任意の他の公知の電子関連のコンポーネントのうちの１つ又は複数を含み得る。例えば、電子回路８３６は、回転体８０２によって担持された電子デバイスの動作に関連付けられるプリント回路基板、コンピュータモジュール、電力モジュール、及び／又はプログラマブルコントローラを含み得る。
【0111】
上記に説明された主題は、単なる図示として提供され、限定するものとして解釈されるべきではない。そのうえ、クレームされた構成要素は、本開示のいずれかの部分に記述された任意の又は全ての欠点を解決する実装形態に限定されない。図示及び説明された例及び用途にしたがうことなく、並びに、以下の特許請求の範囲に記載された本発明の精神及び範囲から逸脱することなく、さまざまな修正及び変更が、本明細書で説明された主題に対して行われ得る。
例示節
例示節
【0112】
Ａ． 非回転体と回転軸を有する回転体との間で電力及びデータを伝送するための例示的なインターフェースであって、
非回転体に接続され、電力を伝送するように構成された電力伝送デバイスと、
回転体に接続され、電力伝送デバイスからワイヤレスカップリングを介して電力を受けるように構成された電力レシーバと、
回転体に接続され、データ信号を送信するように構成された第１のデータトランスミッタと、
非回転体に接続され、第１のデータトランスミッタからワイヤレスカップリングを介してデータ信号を受信するように構成された第１のデータレシーバと、
非回転体に接続され、データ信号を送信するように構成された第２のデータトランスミッタと、
回転体に接続され、第２のデータトランスミッタからワイヤレスカップリングを介してデータ信号を受信するように構成された第２のデータレシーバと
を含み、
電力伝送デバイスと電力レシーバとの間のワイヤレスカップリングは、誘導カップリングを含み、
第１のデータトランスミッタ及び第１のデータレシーバは、光通信デバイスをそれぞれ含み、第１のデータトランスミッタと第１のデータレシーバとの間のワイヤレスカップリングは、光学的カップリングを含む、インターフェース。
非回転体に接続され、電力を伝送するように構成された電力伝送デバイスと、
回転体に接続され、電力伝送デバイスからワイヤレスカップリングを介して電力を受けるように構成された電力レシーバと、
回転体に接続され、データ信号を送信するように構成された第１のデータトランスミッタと、
非回転体に接続され、第１のデータトランスミッタからワイヤレスカップリングを介してデータ信号を受信するように構成された第１のデータレシーバと、
非回転体に接続され、データ信号を送信するように構成された第２のデータトランスミッタと、
回転体に接続され、第２のデータトランスミッタからワイヤレスカップリングを介してデータ信号を受信するように構成された第２のデータレシーバと
を含み、
電力伝送デバイスと電力レシーバとの間のワイヤレスカップリングは、誘導カップリングを含み、
第１のデータトランスミッタ及び第１のデータレシーバは、光通信デバイスをそれぞれ含み、第１のデータトランスミッタと第１のデータレシーバとの間のワイヤレスカップリングは、光学的カップリングを含む、インターフェース。
【0113】
Ｂ． 電力伝送デバイス及び電力レシーバは、誘導コイルをそれぞれ含み、電力伝送デバイス及び電力レシーバは、回転体の回転軸と軸方向に整列された例Ａに記載のインターフェース。
【0114】
Ｃ． 第１のデータトランスミッタ及び第１のデータレシーバは、回転体の回転軸と軸方向に整列された例Ａ又は例Ｂに記載のインターフェース。
【0115】
Ｄ． 第２のデータトランスミッタ及び第２のデータレシーバは、誘導コイルをそれぞれ含み、第２のデータトランスミッタと第２のデータレシーバとの間のワイヤレスカップリングは、誘導カップリングを含む例Ａ～例Ｃのいずれか１つに記載のインターフェース。
【0116】
Ｅ． 第２のデータトランスミッタ及び第２のデータレシーバは、回転体の回転軸と軸方向に整列された例Ａ～例Ｄのいずれか１つに記載のインターフェース。
【0117】
Ｆ． 第１のデータトランスミッタ、第１のデータレシーバ、第２のデータトランスミッタ、及び第２のデータレシーバは、光通信デバイスをそれぞれ含み、第１のデータトランスミッタと第１のデータレシーバとの間のワイヤレスカップリングは、光学的カップリングを含み、第２のデータトランスミッタと第２のデータレシーバとの間のワイヤレスカップリングは、光学的カップリングを含む例Ａ～例Ｅのいずれか１つに記載のインターフェース。
【0118】
Ｇ． 第１のデータトランスミッタ及び第２のデータトランスミッタは、回転体の回転軸と軸方向に整列され、第１のデータレシーバ及び第２のデータレシーバは、回転体の回転軸から軸方向にオフセットされた例Ａ～例Ｆのいずれか１つに記載のインターフェース。
【0119】
Ｈ． 第１のデータレシーバ及び第２のデータレシーバは、回転体の回転軸に沿って配置され、第１のデータトランスミッタ及び第２のデータトランスミッタは、回転体の回転軸から軸方向にオフセットされた例Ａ～例Ｇのいずれか１つに記載のインターフェース。
【0120】
Ｉ． 第１のデータトランスミッタは、センサデータに関連するデータ信号を回転体から第１のデータレシーバへ送るように構成された例Ａ～例Ｈのいずれか１つに記載のインターフェース。
【0121】
Ｊ． 第２のデータトランスミッタは、電力を調整するためのデータ信号を第２のデータレシーバに送るように構成された例Ａ～例Ｉのいずれか１つに記載のインターフェース。
【0122】
Ｋ． 第２のデータトランスミッタは、回転体の動作を制御するためのデータ信号を第２のデータレシーバに送るように構成された例Ａ～例Ｊのいずれか１つに記載のインターフェース。
【0123】
Ｌ． 回転体は、実質的に円筒形状であり、非回転体は、実質的に平らな表面を含む例Ａ～例Ｋのいずれか１つに記載のインターフェース。
【0124】
Ｍ． 第１のデータトランスミッタ及び第１のデータレシーバは、単方向データ伝送を提供するように構成され、第２のデータトランスミッタ及び第２のデータレシーバは、双方向データ伝送を提供するように構成された例Ａ～例Ｌのいずれか１つに記載のインターフェース。
【0125】
Ｎ． 非回転体と回転軸を有する回転体との間で電力及びデータを伝送するための例示的なインターフェースであって、
非回転体に接続され、電力を伝送するように構成された電力伝送デバイスと、
回転体に接続され、電力伝送デバイスからワイヤレスカップリングを介して電力を受けるように構成された電力レシーバと、
回転体に接続され、データ信号を送信するように構成された第１のデータトランスミッタと、
非回転体に接続され、第１のデータトランスミッタからワイヤレスカップリングを介してデータ信号を受信するように構成された第１のデータレシーバと
を含み、
電力伝送デバイスと電力レシーバとの間のワイヤレスカップリングは、誘導カップリングを含み、
第１のデータトランスミッタは、センサデータに関連するデータ信号を回転体から第１のデータレシーバへ送るように構成された、インターフェース。
非回転体に接続され、電力を伝送するように構成された電力伝送デバイスと、
回転体に接続され、電力伝送デバイスからワイヤレスカップリングを介して電力を受けるように構成された電力レシーバと、
回転体に接続され、データ信号を送信するように構成された第１のデータトランスミッタと、
非回転体に接続され、第１のデータトランスミッタからワイヤレスカップリングを介してデータ信号を受信するように構成された第１のデータレシーバと
を含み、
電力伝送デバイスと電力レシーバとの間のワイヤレスカップリングは、誘導カップリングを含み、
第１のデータトランスミッタは、センサデータに関連するデータ信号を回転体から第１のデータレシーバへ送るように構成された、インターフェース。
【0126】
Ｏ． 第１のデータトランスミッタ及び第１のデータレシーバは、光通信デバイスをそれぞれ含み、第１のデータトランスミッタと第１のデータレシーバとの間のワイヤレスカップリングは、光学的カップリングを含む例Ｎに記載のインターフェース。
【0127】
Ｐ． 電力伝送デバイス及び電力レシーバは、誘導コイルをそれぞれ含み、電力伝送デバイス及び電力レシーバは、回転体の回転軸と軸方向に整列された例Ｎ又は例Ｏに記載のインターフェース。
【0128】
Ｑ． 第１のデータトランスミッタ及び第１のデータレシーバは、回転体の回転軸と軸方向に整列された例Ｎ～例Ｐのいずれか１つに記載のインターフェース。
【0129】
Ｒ． 非回転体に接続され、データ信号を送信するように構成された第２のデータトランスミッタと、
回転体に接続され、第２のデータトランスミッタからワイヤレスカップリングを介してデータ信号を受信するように構成された第２のデータレシーバと
をさらに含む例Ｎ～例Ｑのいずれか１つに記載のインターフェース。
回転体に接続され、第２のデータトランスミッタからワイヤレスカップリングを介してデータ信号を受信するように構成された第２のデータレシーバと
をさらに含む例Ｎ～例Ｑのいずれか１つに記載のインターフェース。
【0130】
Ｓ． 第２のデータトランスミッタは、電力を調整するためのデータ信号を第２のデータレシーバに送るように構成された例Ｎ～例Ｒのいずれか１つに記載のインターフェース。
【0131】
Ｔ． 第２のデータトランスミッタは、回転体の動作を制御するためのデータ信号を第２のデータレシーバに送るように構成された例Ｎ～例Ｓのいずれか１つに記載のインターフェース。
【0132】
Ｕ． 第２のデータトランスミッタ及び第２のデータレシーバは、誘導コイルをそれぞれ含み、第２のデータトランスミッタと第２のデータレシーバとの間のワイヤレスカップリングは、誘導カップリングを含む例Ｎ～例Ｔのいずれか１つに記載のインターフェース。
【0133】
Ｖ． 第２のデータトランスミッタ及び第２のデータレシーバは、回転体の回転軸と軸方向に整列された例Ｎ～例Ｕのいずれか１つに記載のインターフェース。
【0134】
Ｗ． 第１のデータトランスミッタ、第１のデータレシーバ、第２のデータトランスミッタ、及び第２のデータレシーバは、光通信デバイスをそれぞれ含み、第１のデータトランスミッタと第１のデータレシーバとの間のワイヤレスカップリングは、光学的カップリングを含み、第２のデータトランスミッタと第２のデータレシーバとの間のワイヤレスカップリングは、光学的カップリングを含む例Ｎ～例Ｖのいずれか１つに記載のインターフェース。
【0135】
Ｘ． 第１のデータトランスミッタ及び第２のデータトランスミッタは、回転体の回転軸に沿って配置され、第１のデータレシーバ及び第２のデータレシーバは、回転体の回転軸から軸方向にオフセットされた例Ｎ～例Ｗのいずれか１つに記載のインターフェース。
【0136】
Ｙ． 第１のデータレシーバ及び第２のデータレシーバは、回転体の回転軸に軸方向に整列され、第１のデータトランスミッタ及び第２のデータトランスミッタは、回転体の回転軸から軸方向にオフセットされた例Ｎ～例Ｘのいずれか１つに記載のインターフェース。
【0137】
Ｚ． 回転体は、実質的に円筒形状であり、非回転体は、実質的に平らな表面を含む例Ｎ～例Ｙのいずれか１つに記載のインターフェース。
【0138】
ＡＡ． 非回転体に接続され、データ信号を送信するように構成された第２のデータトランスミッタと、
回転体に接続され、第２のデータトランスミッタからワイヤレスカップリングを介してデータ信号を受信するように構成された第２のデータレシーバと
をさらに含み、
第１のデータトランスミッタ及び第１のデータレシーバは、単方向データ伝送を提供するように構成され、第２のデータトランスミッタ及び第２のデータレシーバは、双方向データ伝送を提供するように構成された例Ｎ～例Ｚのいずれか１つに記載のインターフェース。
回転体に接続され、第２のデータトランスミッタからワイヤレスカップリングを介してデータ信号を受信するように構成された第２のデータレシーバと
をさらに含み、
第１のデータトランスミッタ及び第１のデータレシーバは、単方向データ伝送を提供するように構成され、第２のデータトランスミッタ及び第２のデータレシーバは、双方向データ伝送を提供するように構成された例Ｎ～例Ｚのいずれか１つに記載のインターフェース。
【0139】
ＢＢ． 少なくとも１つのセンサを含む回転体であって、少なくとも１つのセンサは、回転体の回転の間に得られるセンサデータ信号を生成するように構成された、回転体と、
非回転体を通る回転軸について回転体が回転するように、回転体に関連付けられる非回転体と、
非回転体と回転体との間で電力及びデータを伝送するためのインターフェースと
を含み、
インターフェースは、
非回転体に接続され、電力を伝送するように構成された電力伝送デバイスと、
回転体に接続され、電力伝送デバイスからワイヤレスカップリングを介して電力を受けるように構成された電力レシーバと、
回転体に接続され、データ信号を送信するように構成された第１のデータトランスミッタと、
非回転体に接続され、第１のデータトランスミッタからワイヤレスカップリングを介してデータ信号を受信するように構成された第１のデータレシーバと
を含み、
電力伝送デバイスと電力レシーバとの間のワイヤレスカップリングは、誘導カップリングを含み、
第１のデータトランスミッタは、センサデータに関連するデータ信号を回転体から第１のデータレシーバへ送るように構成された、例示的なセンサアセンブリ。
非回転体を通る回転軸について回転体が回転するように、回転体に関連付けられる非回転体と、
非回転体と回転体との間で電力及びデータを伝送するためのインターフェースと
を含み、
インターフェースは、
非回転体に接続され、電力を伝送するように構成された電力伝送デバイスと、
回転体に接続され、電力伝送デバイスからワイヤレスカップリングを介して電力を受けるように構成された電力レシーバと、
回転体に接続され、データ信号を送信するように構成された第１のデータトランスミッタと、
非回転体に接続され、第１のデータトランスミッタからワイヤレスカップリングを介してデータ信号を受信するように構成された第１のデータレシーバと
を含み、
電力伝送デバイスと電力レシーバとの間のワイヤレスカップリングは、誘導カップリングを含み、
第１のデータトランスミッタは、センサデータに関連するデータ信号を回転体から第１のデータレシーバへ送るように構成された、例示的なセンサアセンブリ。
【0140】
ＣＣ． 少なくとも１つのセンサは、光検出及び測距（ＬＩＤＡＲ）センサを含む例ＢＢに記載のセンサアセンブリ。
【0141】
ＤＤ． インターフェースは、少なくとも１つのセンサに電力を供給し、少なくとも１つのセンサの動作を少なくとも部分的に制御するように構成された例ＢＢ又は例ＣＣに記載のセンサアセンブリ。
【0142】
ＥＥ． 回転体と関連付けられ、少なくとも１つのセンサを保護するように構成されたハウジングをさらに含む、例ＢＢ～例ＤＤのいずれか１つに記載のセンサアセンブリ。
【0143】
ＦＦ． ハウジングは、少なくとも１つのセンサから周囲へ光学的経路を提供するように構成されたレンズを含む、例ＢＢ～例ＥＥのいずれか１つに記載のセンサアセンブリ。
【0144】
ＧＧ． 非回転体は、実質的に平らな表面を画定し、回転体の回転軸は、平らな表面に対して実質的に垂直である、例ＢＢ～例ＦＦのいずれか１つに記載のセンサアセンブリ。
【0145】
ＨＨ． 非回転体及び回転体は、互いに接続された例ＢＢ～例ＧＧのいずれか１つに記載のセンサアセンブリ。
【0146】
ＩＩ． 電力伝送デバイス及び電力レシーバは、誘導コイルをそれぞれ含み、電力伝送デバイス及び電力レシーバは、回転体の回転軸と軸方向に整列された例ＢＢ～例ＨＨのいずれか１つに記載のセンサアセンブリ。
【0147】
ＪＪ． 第１のデータトランスミッタ及び第１のデータレシーバは、光通信デバイスをそれぞれ含み、第１のデータトランスミッタと第１のデータレシーバとの間のワイヤレスカップリングは、光学的カップリングを含む例ＢＢ～例ＩＩのいずれか１つに記載のセンサアセンブリ。
【0148】
ＫＫ． 第１のデータトランスミッタ及び第１のデータレシーバは、回転体の回転軸と軸方向に整列された例ＢＢ～例ＪＪのいずれか１つに記載のセンサアセンブリ。
【0149】
ＬＬ． 非回転体に接続され、データ信号を送信するように構成された第２のデータトランスミッタと、
回転体に接続され、第２のデータトランスミッタからワイヤレスカップリングを介してデータ信号を受信するように構成された第２のデータレシーバと
をさらに含む例ＢＢ～例ＫＫのいずれか１つに記載のセンサアセンブリ。
回転体に接続され、第２のデータトランスミッタからワイヤレスカップリングを介してデータ信号を受信するように構成された第２のデータレシーバと
をさらに含む例ＢＢ～例ＫＫのいずれか１つに記載のセンサアセンブリ。
【0150】
ＭＭ． 第２のデータトランスミッタは、電力を調整するためのデータ信号を第２のデータレシーバに送るように構成された例ＢＢ～例ＬＬのいずれか１つに記載のセンサアセンブリ。
【0151】
ＮＮ． 第２のデータトランスミッタは、回転体の動作を制御するためのデータ信号を第２のデータレシーバに送るように構成された例ＢＢ～例ＭＭのいずれか１つに記載のセンサアセンブリ。
【0152】
ＯＯ． 第２のデータトランスミッタ及び第２のデータレシーバは、誘導コイルをそれぞれ含み、第２のデータトランスミッタと第２のデータレシーバとの間のワイヤレスカップリングは、誘導カップリングを含む例ＢＢ～例ＮＮのいずれか１つに記載のセンサアセンブリ。
【0153】
ＰＰ． 第２のデータトランスミッタ及び第２のデータレシーバは、回転体の回転軸と軸方向に整列された例ＢＢ～例ＯＯのいずれか１つに記載のセンサアセンブリ。
【0154】
ＱＱ． 非回転体と回転体との間で電力及びデータを伝送するための例示的な方法であって、
非回転体から回転体へ誘導カップリングを介して電力を伝送するステップと、
回転体から非回転体へワイヤレスカップリングを介してデータ信号を伝送するステップと
を含み、
データ信号は、回転体からのセンサデータに関連している、方法。
非回転体から回転体へ誘導カップリングを介して電力を伝送するステップと、
回転体から非回転体へワイヤレスカップリングを介してデータ信号を伝送するステップと
を含み、
データ信号は、回転体からのセンサデータに関連している、方法。
【0155】
ＲＲ． 回転軸を画定する回転体を支持するための例示的なサポートアセンブリであって、回転体は、回転軸について回転し、
第１の縦サポート軸を画定し、回転体が第１のサポートに対して回転可能であり、且つ回転軸が第１の縦サポート軸を横断するように、回転体を支持するように構成された第１のサポートと、
第２の縦サポート軸を画定し、回転体が第２のサポートに対して回転可能であり、且つ回転軸が第２の縦サポート軸を横断するように、回転体を支持するように構成された第２のサポートと、
縦スパイン軸を画定するスパインであって、スパインは、第１のサポート及び第２のサポートに接続され、第１のサポートと第２のサポートとの間に延在し、縦スパイン軸は、第１の縦サポート軸及び第２の縦サポート軸を横断するものである、スパインと、
第１のサポート又は第２のサポートのうちの少なくとも１つに関連付けられ、回転体を回転させるためのトルクを供給するように構成されたモータと
を含み、
スパイン、第１のサポート、又は第２のサポートのうちの少なくとも１つは、回転体の動作に関連付けられる導電体又はデータ信号リンクのうちの少なくとも１つを受けるように構成された凹部を画定する、サポートアセンブリ。
第１の縦サポート軸を画定し、回転体が第１のサポートに対して回転可能であり、且つ回転軸が第１の縦サポート軸を横断するように、回転体を支持するように構成された第１のサポートと、
第２の縦サポート軸を画定し、回転体が第２のサポートに対して回転可能であり、且つ回転軸が第２の縦サポート軸を横断するように、回転体を支持するように構成された第２のサポートと、
縦スパイン軸を画定するスパインであって、スパインは、第１のサポート及び第２のサポートに接続され、第１のサポートと第２のサポートとの間に延在し、縦スパイン軸は、第１の縦サポート軸及び第２の縦サポート軸を横断するものである、スパインと、
第１のサポート又は第２のサポートのうちの少なくとも１つに関連付けられ、回転体を回転させるためのトルクを供給するように構成されたモータと
を含み、
スパイン、第１のサポート、又は第２のサポートのうちの少なくとも１つは、回転体の動作に関連付けられる導電体又はデータ信号リンクのうちの少なくとも１つを受けるように構成された凹部を画定する、サポートアセンブリ。
【0156】
ＳＳ． 第１の縦サポート軸及び第２の縦サポート軸は、互いに平行である例ＲＲに記載のサポートアセンブリ。
【0157】
ＴＴ． 第１の縦サポート軸及び第２の縦サポート軸は、共通の平面にある例ＲＲ又は例ＳＳに記載のサポートアセンブリ。
【0158】
ＵＵ． 第１の縦サポート軸又は第２の縦サポート軸のうちの少なくとも１つは、縦スパイン軸に対して垂直である例ＲＲ～例ＴＴのいずれか１つに記載のサポートアセンブリ。
【0159】
ＶＶ． スパイン、第１のサポート、及び第２のサポートは、スパイン軸が、回転体の回転軸から離隔され、回転体の回転軸に対して平行になるように構成されるように、互いに接続された例ＲＲ～例ＵＵのいずれか１つに記載のサポートアセンブリ。
【0160】
ＷＷ． 第１のサポート又は第２のサポートのうちの少なくとも１つは、回転体の回転を容易にするように構成された軸受を含む、例ＲＲ～例ＶＶのいずれか１つに記載のサポートアセンブリ。
【0161】
ＸＸ． スパインは、回転体の動作に関連付けられる導電体、データ信号リンク、又は電子回路のうちの少なくとも１つを受けるように構成された凹部を画定する、例ＲＲ～例ＷＷのいずれか１つに記載のサポートアセンブリ。
【0162】
ＹＹ． 第１のサポート又は第２のサポートのうちの少なくとも１つは、導電体又はデータ信号リンクのうちの少なくとも１つを受けるように構成された凹部を画定する、例ＲＲ～例ＸＸのいずれか１つに記載のサポートアセンブリ。
【0163】
ＺＺ． 第３のサポートをさらに含み、第３のサポートは、第３のサポートが、第２のサポートから離隔され、第１のサポートの反対側の第２のサポートの側に配置されるように、スパインに関連付けられる例ＲＲ～例ＹＹのいずれか１つに記載のサポートアセンブリ。
【0164】
ＡＡＡ． 第３のサポートは、スパインに接続され、縦スパイン軸を横断する第３の縦サポート軸を画定している例ＲＲ～例ＺＺのいずれか１つに記載のサポートアセンブリ。
【0165】
ＢＢＢ． 第３のサポートは、第３の縦サポート軸を画定し、第２の縦サポート軸及び第３の縦サポート軸は、互いに平行である例ＲＲ～例ＡＡＡのいずれか１つに記載のサポートアセンブリ。
【0166】
ＣＣＣ． 第３のサポートは、導電体又はデータ信号リンクのうちの少なくとも１つを受けるように構成された凹部を画定する、例ＲＲ～例ＢＢＢのいずれか１つに記載のサポートアセンブリ。
【0167】
ＤＤＤ． 回転軸を画定し、センサ信号を生成するように構成された少なくとも１つのセンサを支持するように構成された回転体と、
回転体に接続され、回転体が回転軸について回転するように回転体を支持するサポートアセンブリと
を含み、
サポートアセンブリは、
第１の縦サポート軸を画定し、回転体が第１のサポートに対して回転可能であり、且つ回転軸が第１の縦サポート軸を横断するように、回転体を支持する第１のサポートと、
第２の縦サポート軸を画定し、回転体が第２のサポートに対して回転可能であり、且つ回転軸が第２の縦サポート軸を横断するように、回転体を支持する第２のサポートと、
縦スパイン軸を画定するスパインであって、第１のサポート及び第２のサポートに接続され、第１のサポートと第２のサポートとの間に延在している、スパインと、
第１のサポート又は第２のサポートのうちの少なくとも１つに関連付けられ、回転体を回転させるためのトルクを供給するために、回転体に接続されたモータと
を含み、
縦スパイン軸は、第１の縦サポート軸及び第２の縦サポート軸を横断する、例示的なシステム。
回転体に接続され、回転体が回転軸について回転するように回転体を支持するサポートアセンブリと
を含み、
サポートアセンブリは、
第１の縦サポート軸を画定し、回転体が第１のサポートに対して回転可能であり、且つ回転軸が第１の縦サポート軸を横断するように、回転体を支持する第１のサポートと、
第２の縦サポート軸を画定し、回転体が第２のサポートに対して回転可能であり、且つ回転軸が第２の縦サポート軸を横断するように、回転体を支持する第２のサポートと、
縦スパイン軸を画定するスパインであって、第１のサポート及び第２のサポートに接続され、第１のサポートと第２のサポートとの間に延在している、スパインと、
第１のサポート又は第２のサポートのうちの少なくとも１つに関連付けられ、回転体を回転させるためのトルクを供給するために、回転体に接続されたモータと
を含み、
縦スパイン軸は、第１の縦サポート軸及び第２の縦サポート軸を横断する、例示的なシステム。
【0168】
ＥＥＥ． スパイン、第１のサポート、又は第２のサポートのうちの少なくとも１つは、回転体の動作に関連付けられる導電体又はデータ信号リンクのうちの少なくとも１つを受けるように構成された凹部を画定する、例ＤＤＤに記載のシステム。
【0169】
ＦＦＦ． モータは、第１のサポートを関連付けられ、モータ又は第１のサポートのうちの少なくとも１つは、回転体の回転を容易にするように構成された第１の軸受を含む例ＤＤＤ又は例ＥＥＥに記載のシステム。
【0170】
ＧＧＧ． 第１のサポートは、スパインからモータへ電力を伝送するように構成された導電体を受けるように構成された凹部を画定する、例ＤＤＤ～例ＦＦＦのいずれか１つに記載のシステム。
【0171】
ＨＨＨ． 第２のサポートに関連付けられ、回転体の回転を容易にするように構成された第２の軸受をさらに含む、例ＤＤＤ～例ＧＧＧのいずれか１つに記載のシステム。
【0172】
ＩＩＩ． 回転体は、第２の軸受及びスタブが回転体の回転を容易にするように、第２の軸受によって受けられるスタブを含む、例ＤＤＤ～例ＨＨＨのいずれか１つに記載のシステム。
【0173】
ＪＪＪ． アダプタが回転体とともに回転するように、回転体の反対側の第２のサポートの側において、スタブに接続されるアダプタをさらに含む、例ＤＤＤ～例ＩＩＩのいずれか１つに記載のシステム。
【0174】
ＫＫＫ． アダプタに接続され、回転体と第２のインターフェース部分との間で電力又はデータ信号のうちの少なくとも１つを伝送するように構成された第１のインターフェース部分をさらに含む、例ＤＤＤ～例ＪＪＪのいずれか１つに記載のシステム。
【0175】
ＬＬＬ． 導電体又はデータ信号リンクのうちの少なくとも１つをさらに含み、導電体又はデータ信号リンクは、第１のインターフェース部分に接続され、回転体と第１のインターフェース部分との間で第２の軸受を通り、導電体又はデータ信号リンクのうちの少なくとも１つは、第１のインターフェース部分と回転体との間で、電力及びデータ信号のうちの少なくとも１つを伝送するように構成された例ＤＤＤ～例ＫＫＫのいずれか１つに記載のシステム。
【0176】
ＭＭＭ． 第３のサポートが、アダプタから離隔され、第２のサポートの反対側のアダプタの側に配置されるように、スパインに関連付けられる第３のサポートをさらに含む、例ＤＤＤ～例ＬＬＬのいずれか１つに記載のシステム。
【0177】
ＮＮＮ． 第２のインターフェース部分をさらに含み、第２のインターフェース部分は、第３のサポートに接続され、第３のサポートと第１のインターフェース部分との間で、電力又はデータ信号のうちの少なくとも１つを伝送するように構成された例ＤＤＤ～例ＭＭＭのいずれか１つに記載のシステム。
【0178】
ＯＯＯ． 第３のサポートは、スパインと第２のインターフェース部分との間で電力又はデータ信号のうちの少なくとも１つを伝送するように構成された、導電体又はデータ信号リンクのうちの少なくとも１つを受けるように構成された凹部を画定する、例ＤＤＤ～例ＮＮＮのいずれか１つに記載のシステム。
【図1A】
【図1B】
【図1C】
【図2A】
【図2B】
【図2C】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】